JPH09309511A - Grain body filling equipment - Google Patents
Grain body filling equipmentInfo
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- JPH09309511A JPH09309511A JP13005596A JP13005596A JPH09309511A JP H09309511 A JPH09309511 A JP H09309511A JP 13005596 A JP13005596 A JP 13005596A JP 13005596 A JP13005596 A JP 13005596A JP H09309511 A JPH09309511 A JP H09309511A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は錠剤のような一定の
大きさの粒状体を充填する充填装置に関し、例えば、カ
プセル式錠剤のような粒状体を容器内に充填するのに適
した粒状体の充填装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filling device for filling granules of a certain size such as tablets, and for example, granules suitable for filling granules such as capsule type tablets into a container. The filling device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ブリスタ包装機等に使用されていて帯状
のフィルムに形成された容器に錠剤等を充填する充填装
置の従来のものとしては、例えば、実開昭５５−１６１
０７号公報に示されるように、自由落下ロータリドラム
式の装置或いはロータリシャッタ式の装置がある。この
うち前者の装置は図１７に示されるように、錠剤が自由
落下するシュートｓの下にロータリドラムｄを間欠回転
可能に設けてそのロータリドラムの外周に複数のポケッ
トｐを円周方法に等間隔に配置し、そのロータリドラム
ｄの周囲にはポケットからの錠剤の落下を防止する落下
防止ガイドｇを配置し、シュートｓの下部出口端の近く
に配置された押さえ爪ｔ1と停止爪ｔ2を配置し、押さえ
爪ｔ1及び停止爪ｔ2を交互に動作させてシュートｓ内を
自由落下する錠剤ｍを１個ずつシュートの出口端からロ
ータリドラムｄのポケットｐ内に落下させ、ロータリド
ラムの間欠回転により錠剤を落下防止ガイドに沿って下
方に移動させ、ロータリドラムの下に通される包装フィ
ルムｆに形成された容器ｒ内に錠剤ｍを充填するように
している。2. Description of the Related Art As a conventional filling device used in a blister packaging machine or the like for filling tablets or the like into a container formed into a band-shaped film, for example, Japanese Utility Model Publication No. 55-161.
As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 07-107, there is a free fall rotary drum type device or a rotary shutter type device. As shown in FIG. 17, in the former device, a rotary drum d is rotatably provided under a chute s on which tablets freely fall, and a plurality of pockets p are provided on the outer circumference of the rotary drum by a circumferential method. A drop prevention guide g is arranged around the rotary drum d to prevent the tablets from falling out of the pockets, and a holding claw t 1 and a stop claw t arranged near the lower outlet end of the chute s. 2 are arranged, and the pressing claw t 1 and the stop claw t 2 are alternately operated to drop the tablets m that freely fall in the chute s one by one from the exit end of the chute into the pocket p of the rotary drum d. By intermittent rotation of the drum, the tablet is moved downward along the drop prevention guide, and the tablet m is filled in the container r formed in the packaging film f that is passed under the rotary drum.
【０００３】ところで、上記充填装置を含めて従来のロ
ータリドラム式或いはロータリシャッタ式の充填装置で
は、シャッタからのロータリドラムのポケット内への錠
剤の充填及びロータリドラムのポケット内から包装フィ
ルムの容器ｒ内への充填が錠剤の自由落下によって行わ
れるようになっているため、錠剤の滑り抵抗、形状、静
電気、落下距離等の不安定要素が充填動作に影響を及ぼ
し、常時確実に一定位置に錠剤を投下できない問題があ
る。By the way, in a conventional rotary drum type or rotary shutter type filling device including the above-mentioned filling device, filling of tablets from the shutter into the pocket of the rotary drum and packaging container r of the packaging film from the pocket of the rotary drum. Since the tablet is filled by free fall, instability factors such as tablet slide resistance, shape, static electricity, and fall distance affect the filling operation, ensuring that the tablet is always in a certain position at a certain position. There is a problem that can not be dropped.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、前
述のように自由落下によらずポケット内或いは容器内に
粒状体を押し出すようにして動作の確実性を確保した粒
状体の充填装置を提供することである。本発明の他の目
的は、カプセル等、粒状体自身の弾性又は粒状体を収容
するポケットの内壁の弾性を利用して粒状体をポケット
内に軽く保持させると共に、そのポケット内の粒状体を
プッシャにより押すことによって強制的に移し替えるよ
うにした充填装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is, as described above, a granular material filling device which ensures the operation by pushing the granular material into a pocket or a container without free fall. Is to provide. Another object of the present invention is to use the elasticity of the granular material itself such as a capsule or the elasticity of the inner wall of the pocket for accommodating the granular material to lightly hold the granular material in the pocket and to push the granular material in the pocket into a pusher. The purpose of the present invention is to provide a filling device forcibly transferring by pushing.
【０００５】本発明の更に別の目的は、シュートに帯電
防止機構を設けて粒状体の帯電による動作不良を防止す
るようにした粒状体の充填装置を提供することである。
本発明の更に別の目的は、押し出し部材によるシュート
からの粒状体の押し出し動作に異常がある場合にそのこ
とを検出できる充填装置を提供することである。Still another object of the present invention is to provide a granular material filling device in which a chute is provided with an antistatic mechanism to prevent malfunction of the granular material due to electrification.
It is still another object of the present invention to provide a filling device that can detect an abnormal operation of pushing out the granular material from the chute by the pushing member.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、所望の大きさ
の粒状体を、包装フィルムに形成されていて口を上向き
にした容器内に充填する粒状体の充填装置において、粒
状体を通す上下方向に伸びる通孔及び該通孔の下部にお
いて該通孔の横に開口する供給口を備えるシュートと、
該シュートに隣接して設けられ、該シュートの供給口か
らの粒状体を受けて該容器の上に送る転送機構であっ
て、該粒状体を受けるポケットが形成されていて該ポケ
ットが該供給口と整合する位置から該ポケットが該容器
と整合する位置に向かって回動可能な転送治具を備える
転送機構と、該シュートに隣接して設けられていて該粒
状体を該シュート内から該ポケット内に移す第１のプッ
シャであって、該シュートの通孔内にある粒状体を該供
給口を通して該転送機構のポケット内に押し込む押し出
し部材及び該押し出し部材を動かす駆動機構を有する第
１のプッシャと、該ポケット内の粒状体を該容器内に向
かって押し出す第２のプッシャであって、該包装フィル
ムの送り経路の上方に配置されていて該ポケットが該容
器と整合しているとき該ポケット内の粒状体を押し出す
押し出し部材及び該押し出し部材を動かす駆動機構を有
する第２のプッシャと、を備えて構成されている。According to the present invention, a granular material filling device for filling a granular material having a desired size into a container formed in a packaging film and having its mouth facing upward is passed through the granular material. A chute having a through hole extending in the up-down direction and a supply port that is opened next to the through hole at a lower portion of the through hole,
A transfer mechanism that is provided adjacent to the chute and receives the granular material from the supply port of the chute and sends the granular material to the top of the container, wherein a pocket for receiving the granular material is formed, and the pocket is the supply port. And a transfer mechanism provided with a transfer jig rotatable from a position aligned with the chute toward a position where the pocket is aligned with the container, and the granular body provided adjacent to the chute from inside the chute to the pocket. A first pusher having a pusher member for pushing the granular material in the through hole of the chute into the pocket of the transfer mechanism through the supply port, and a drive mechanism for moving the pusher member. And a second pusher for pushing the granular material in the pocket toward the inside of the container, the pusher being arranged above the feeding path of the packaging film and aligned with the container. Is configured to include a second pusher having a drive mechanism for moving the pushing member and the extrusion member pushes out the granules in the pocket, the.
【０００７】上記の充填装置において、該シュートの通
孔内には金属線を螺旋状に巻いたコイル状チューブが該
供給口近傍まで挿入されていてもよい。また、該通孔が
シュート本体に形成され、該シュート本体には該通孔に
沿って伸びていて該通孔内に挿入された該コイル状チュ
ーブを該シュート本体の外部に露出させるスリットが形
成され、該シュート本体に隣接して、該スリットに向け
てイオンを噴射する放電ノズルが設けられていてもよ
い。更に、上記充填装置において、該第１のプッシャ
が、該シュートの該供給口に接近する方向に往復移動可
能な可動フレームと、該可動フレーム上にその可動フレ
ームの移動方向に移動可能に支持されていて該供給口側
に弾圧されている押し出し部材と、該押し出し部材の移
動を検知して動作の異常を検出するセンサとを備えても
よい。該転送機構の該転送治具が、該ポケットが該シュ
ートの供給口と整合する位置と該容器と整合する位置と
の間で、往復回動可能になっていてもよく、或いは、該
ポケットが該シュートの供給口と整合する位置から該容
器と整合する位置に向かって一方向に間欠回転可能にな
っていてもよい。また、該転送治具にその円周方向に複
数個隔てて形成され、円周方向に隣接する一対のポケッ
トの間の距離が該包装フィルムに形成されていて該包装
フィルムの送り方向に隣接する一対の容器間の距離と同
じにしてもよい。In the above-mentioned filling device, a coiled tube in which a metal wire is spirally wound may be inserted into the through hole of the chute up to the vicinity of the supply port. Further, the through hole is formed in the chute body, and a slit is formed in the chute body to extend along the through hole and expose the coiled tube inserted in the through hole to the outside of the chute body. A discharge nozzle for injecting ions toward the slit may be provided adjacent to the chute body. Further, in the filling device, the first pusher is supported on the movable frame that can reciprocate in a direction approaching the supply port of the chute, and on the movable frame so as to be movable in the moving direction of the movable frame. A push-out member that is elastically pressed toward the supply port side and a sensor that detects a movement of the push-out member to detect an abnormal operation may be provided. The transfer jig of the transfer mechanism may be capable of reciprocating rotation between the position where the pocket is aligned with the supply port of the chute and the position where the pocket is aligned with the container, or the pocket is It may be intermittently rotatable in one direction from a position aligned with the supply port of the chute to a position aligned with the container. Further, a plurality of pockets are formed on the transfer jig so as to be separated from each other in the circumferential direction, and a distance between a pair of pockets adjacent to each other in the circumferential direction is formed in the packaging film so as to be adjacent to the feeding direction of the packaging film. It may be the same as the distance between the pair of containers.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る粒状体の充填装置の実施例について、カプセル式錠剤
（以下カプセルと呼ぶ）を包装するブリスタ包装機に使
用する場合を例として説明する。図１及び図２におい
て、本実施例の充填装置が全体を１で示されている。こ
の充填装置１は、大きく分けて、容器ｒが形成された包
装フィルムｆの搬送経路の上方に配置されたシュート２
と、シュート２に隣接して該搬送経路の上方に配置され
た転送機構３と、シュート２内のカプセルｎを転送機構
３に移す第１のプッシャ４と、転送機構４内のカプセル
ｍを容器ｒ内に押し出す第２のプッシャ６と、イオン放
射装置７とを備えていて、それらは図１及び図２に示さ
れるような位置関係に配置されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a granular material filling apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings, using a blister packing machine for packing capsule type tablets (hereinafter referred to as capsules) as an example. To do. 1 and 2, the filling apparatus of this embodiment is indicated by 1 as a whole. This filling device 1 is roughly divided into a chute 2 arranged above a transport path of a packaging film f in which a container r is formed.
A transfer mechanism 3 arranged adjacent to the chute 2 above the transport path, a first pusher 4 for transferring the capsule n in the chute 2 to the transfer mechanism 3, and a capsule m in the transfer mechanism 4 It has a second pusher 6 pushed into r and an ion emitting device 7, which are arranged in a positional relationship as shown in FIGS.
【０００９】図１ないし図７において、シュート２は、
ブリスタ包装機の本体フレーム１００片持ち梁式に固定
支持さえたシュート本体２０を備えている。シュート本
体２０は、この実施例では、加工上の便宜のため、複数
の部分２０ａないし２０ｆから構成されているが、これ
より少なく区分された複数の部品或いは単一の一体部品
で構成してもよい。シュート本体２０の部分２０ｂは、
図８に示されるように全体として長方形の板状に形成さ
れて、長辺を包装フィルムｆの移送方向に直角に（図１
参照）かつ短辺を上下に向けて（図２及び図５参照）配
置されている。部分２０ｂには、図５に示されるように
上下に貫通する通孔２１が、複数個形成されている。こ
の通孔２１の個数は、本実施例では、図１に示されるよ
うに５個一組として２組で合計１０個形成されている。
１組の通孔２１の内の隣接する通孔間の間隔（中心間の
間隔）はＬになっている。シュート本体２０には、通孔
２１の下端において通孔に直行する方向に貫通する供給
口２２が形成されている。シュート本体２０には、更
に、一方の側（図５で右側）に通孔２１を外部と通じる
細長いスリット２３が形成されている。通孔２１内に
は、先端（図５で下端）が供給口に隣接する位置までコ
イル状チューブ２５が挿入されている。このコイル状チ
ューブ２５は、ステンレス製のワイヤを螺旋状に巻いて
カプセルを通す導管としたもので、導管に耐腐食性を与
えると共に帯電防止を図っている。供給口２２の最小幅
ｗ1は、カプセルが供給口を介して外に自由に落下した
り或いは転倒したりしないように、カプセルｍの外形よ
り僅かに小さく設定されている。In FIGS. 1 to 7, the chute 2 is
The body frame 100 of the blister packaging machine is provided with a chute body 20 that is fixedly supported in a cantilever manner. In this embodiment, the chute body 20 is composed of a plurality of parts 20a to 20f for the convenience of processing, but it may be composed of a plurality of parts divided into smaller parts or a single integrated part. Good. The portion 20b of the chute body 20 is
As shown in FIG. 8, it is formed in a rectangular plate shape as a whole, and its long side is perpendicular to the transport direction of the packaging film f (see FIG.
(See FIG. 2 and FIG. 5). As shown in FIG. 5, a plurality of through holes 21 are formed in the portion 20b so as to vertically pass therethrough. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the number of the through holes 21 is two, that is, five, one set, for a total of ten.
An interval (interval between centers) between adjacent through holes in one set of through holes 21 is L. The chute body 20 has a supply port 22 formed at the lower end of the through hole 21 and penetrating in the direction perpendicular to the through hole. The chute body 20 is further formed with an elongated slit 23 on one side (right side in FIG. 5) that communicates the through hole 21 with the outside. The coiled tube 25 is inserted into the through hole 21 to a position where the tip (lower end in FIG. 5) is adjacent to the supply port. The coiled tube 25 is a conduit for spirally winding a wire made of stainless steel to pass through the capsule. The coiled tube 25 gives corrosion resistance to the conduit and prevents electrostatic charge. The minimum width w 1 of the supply port 22 is set to be slightly smaller than the outer shape of the capsule m so that the capsule does not freely fall or fall over the supply port.
【００１０】上記シュートにおいて、カプセルｍは各通
孔２１に挿入されたコイル式導管２５を介して通孔内
に、長手方向を上下に向けて連続して送られてくる。こ
の場合カプセルは導管内を自由に落下し、先頭のカプセ
ルがシュート本体の部分２０ｂの下側に配置された部分
２０ｅに当接した状態で停止している。このとき、カプ
セルは供給口２２の寸法により転倒することがなく、長
手方向を上下にした状態を保っている。In the above chute, the capsules m are continuously fed into the through holes through the coil type conduits 25 inserted into the through holes 21 with the longitudinal direction thereof being vertically oriented. In this case, the capsules fall freely in the conduit and are stopped with the leading capsule abutting on the portion 20e disposed below the portion 20b of the chute body. At this time, the capsule does not fall due to the size of the supply port 22 and keeps the longitudinal direction up and down.
【００１１】図１、図２、図９ないし図１４において、
転送機構３は、ブリスタ包装機の本体フレーム１００に
固定された円筒状の支持部材３０に回転自在に支持され
た駆動軸３１と、駆動軸３１に固定された回動体３２と
を備えている。駆動軸３１は軸心が包装フィルムｆの長
手方向すなわち移送方向に関して直角になるようにして
その包装フィルムの移送経路の上方に突出して配置され
ている。回動体３２は、駆動軸３１の端部（図１０にお
いて下端）にその駆動軸に対して回転しないように固定
された連結部材３３及び止めねじ３４を介して、駆動軸
に関して円周方向に位置調整可能に（連結部材に形成さ
れていて止めねじ３４が通される穴を円周方向に長くす
ることによって連結部材に関して回動体を位置調整可能
にしている）固定されている。回動体３２には接線方向
に突出しかつ回動体の軸方向に伸びるアーム３２ａが一
体的に形成されている。アーム３２ａの先端には、転送
治具３５が複数の止めねじ３６を介して固定され、回動
体３２及び駆動軸３１と共に駆動軸の軸心の回りで回動
するようになっている。なお、駆動軸３１はブリスタ包
装機全体の動作に連動して、公知の構造の機構により角
度θの範囲で往復回動されるようになっている。また、
転送治具３５は、後述する第２のプッシャの押し出し部
材がその転送治具と回動体３２との間に配置されるた
め、その回動体から半径方向に隔てられている。In FIG. 1, FIG. 2, FIG. 9 to FIG.
The transfer mechanism 3 includes a drive shaft 31 rotatably supported by a cylindrical support member 30 fixed to the main body frame 100 of the blister packaging machine, and a rotating body 32 fixed to the drive shaft 31. The drive shaft 31 is arranged so as to project above the transport path of the packaging film f so that the axis thereof is perpendicular to the longitudinal direction of the packaging film f, that is, the transport direction. The rotating body 32 is positioned in the circumferential direction with respect to the drive shaft 31 via a connecting member 33 and a set screw 34 which are fixed to the end portion (lower end in FIG. 10) of the drive shaft 31 so as not to rotate with respect to the drive shaft. It is fixed so that it can be adjusted (by making the hole formed in the connecting member through which the setscrew 34 passes in the circumferential direction, the position of the rotating body can be adjusted with respect to the connecting member). The rotating body 32 is integrally formed with an arm 32a which projects tangentially and extends in the axial direction of the rotating body. A transfer jig 35 is fixed to the tip of the arm 32a via a plurality of setscrews 36, and is rotated together with the rotating body 32 and the drive shaft 31 about the axis of the drive shaft. The drive shaft 31 is interlocked with the operation of the entire blister packaging machine and is reciprocally rotated within a range of an angle θ by a mechanism having a known structure. Also,
The transfer jig 35 is separated from the rotary body in the radial direction because the pushing member of the second pusher, which will be described later, is arranged between the transfer jig and the rotary body 32.
【００１２】転送治具３５は、図１１に示されるよう
に、半径方向外側（図１１で下側）の面３５ａが駆動軸
３１の軸線を中心とする半径Ｒの円弧面を成している。
本実施例の装置において、この転送治具３５には回動方
向に沿って二つで、回動体の軸方向に沿って１０個、合
計２０個のポケット３７が形成されている。回動方向に
並んだポケットのうち時計回り方向に見て前側の列のポ
ケットを３７ｂとし、後側のポケットを３７ａとする。
軸方向に並べられたポケットは５個で１組をなし、同一
組内の隣接するポケット間の間隔（中心間の間隔）は、
シュートの隣接する通孔間の間隔と同じＬである。一
方、転送治具の回動方向に隔てて形成された二つのポケ
ット３７間の間隔は、容器フィルムｆにその長手方向す
なわち容器フィルムの移送方向に隔てて形成された隣接
する容器間のピッチと同じＰになっている。このポケッ
ト３７の幅ｗ2は、取り扱う粒状体すなわちカプセルｍ
の外形ｄよりわずかに小さくされ、カプセルｍがポケッ
ト３７内に挿入されたときカプセルがわずかに押されて
ポケットから自由に落下しないようになっている。ポケ
ット３７の後ろ側（図１３で上側で円弧面３５ａと反対
側）にはポケットの中心に向かって僅かに突出する凸部
３８が形成されている。この凸部は、カプセルがポケッ
トの後ろ側に抜け出るのを防止している。As shown in FIG. 11, the transfer jig 35 has an outer surface 35a in the radial direction (lower side in FIG. 11) which is an arcuate surface having a radius R centered on the axis of the drive shaft 31. .
In the apparatus of the present embodiment, the transfer jig 35 is provided with two pockets 37 along the rotation direction and ten pockets 37 in total along the axial direction of the rotating body. Among the pockets arranged in the rotation direction, the pockets in the front row when viewed in the clockwise direction are designated as 37b and the rear pockets are designated as 37a.
Five pockets arranged in the axial direction make up one set, and the spacing between adjacent pockets in the same set (spacing between centers) is
It is L, which is the same as the distance between adjacent through holes of the chute. On the other hand, the distance between the two pockets 37 that are formed separately in the rotation direction of the transfer jig is equal to the pitch between the adjacent containers that are formed in the container film f in the longitudinal direction thereof, that is, in the transfer direction of the container film. It is the same P. The width w 2 of this pocket 37 is such that the granular material or capsule m to be handled is m.
The outer diameter d is slightly smaller than the outer shape d so that when the capsule m is inserted into the pocket 37, the capsule is slightly pushed and does not fall freely from the pocket. A convex portion 38 that slightly protrudes toward the center of the pocket is formed on the rear side of the pocket 37 (the upper side in FIG. 13 and the side opposite to the circular arc surface 35a). This ridge prevents the capsule from slipping out behind the pocket.
【００１３】上記構成の転送機構において、駆動軸３
１、回動体３２及び転送治具３５はポケット３７ａがシ
ュート２の供給口２２と整合する位置で停止している。
この状態で、シュート２内のカプセルｍが、後で詳述す
る第１のプッシャによって、供給口２２を介してポケッ
ト３７ａ内に押し込まれる。今度はポケット３７ａ内へ
のカプセルの挿入が完了すると、駆動軸３１が反時計回
り方向にわずかに回動することによって回動体３２及び
転送治具３５も同じ方向に回動し、ポケット３７ｂがシ
ュート２の供給口２２と整合する。すると、シュート内
のカプセルが前と同じように供給口２２を介してポケッ
ト３７ｂ内に押し込まれる。ポケット３７ｂ内へのカプ
セルの挿入が完了すると、駆動軸３１、回動体３２及び
転送治具３５は、転送治具３５が真下を向くまで、反時
計回り方向に回動し、ポケット３７ａ及び３７ｂが転送
機構の下に移送されてきた包装フィルムｆに形成された
２列の容器（包装フィルムの幅方向に並ぶ容器の列）と
それぞれ整合する。この位置で、後述する第２のプッシ
ャによってポケット内にカプセルが容器内に押し込まれ
る。In the transfer mechanism having the above structure, the drive shaft 3
1. The rotating body 32 and the transfer jig 35 are stopped at the position where the pocket 37a is aligned with the supply port 22 of the chute 2.
In this state, the capsule m in the chute 2 is pushed into the pocket 37a via the supply port 22 by the first pusher described later in detail. When the insertion of the capsule into the pocket 37a is completed, the drive shaft 31 slightly rotates in the counterclockwise direction to rotate the rotating body 32 and the transfer jig 35 in the same direction, and the pocket 37b shoots. It matches with the two supply ports 22. Then, the capsule in the chute is pushed into the pocket 37b via the supply port 22 as before. When the insertion of the capsule into the pocket 37b is completed, the drive shaft 31, the rotating body 32, and the transfer jig 35 rotate counterclockwise until the transfer jig 35 faces directly below, and the pockets 37a and 37b are separated. It is aligned with the two rows of containers (rows of containers arranged in the width direction of the packaging film) formed on the packaging film f that has been transferred under the transfer mechanism. At this position, the capsule is pushed into the container into the pocket by the second pusher described later.
【００１４】図３ないし図７において、第１のプッシャ
４は、シュート本体２０の部分２０ｄに、包装フィルム
ｆの送り方向に平行にかつその部分２０ｄに直角に（し
たがって転送機構３の駆動軸３１の軸線Ｏ−Ｏに直角
に）して隔てて固定された一対のガイドロッド４１と、
そのガイドロッド４１によりそのガイドロッドに沿って
移動可能に支持された可動フレーム４２とを備えてい
る。可動フレーム４２はシュート２の複数の通孔２１の
配列方向に沿って長く伸びる長方体で、その上面には凹
部４２ａが形成されている。可動フレーム４２の凹部４
２ａ内には５個一組として合計１０個のガイドレール４
３が、可動フレーム４２の伸長方向に沿って互いに平行
にしかもガイドロッド４１と平行に配置されている。一
組のガイドレール４３のうちの隣接するガイドレール４
３間の距離は、シュート２の一組の通孔２１のうち隣接
する通孔間の距離と同じＬに設定されている。またガイ
ドレール４１の中心は、対応する通孔２１及び供給口２
２の中心と同じになるように設定されている。3 to 7, the first pusher 4 is provided on the portion 20d of the chute body 20 parallel to the feeding direction of the packaging film f and at a right angle to the portion 20d (hence, the drive shaft 31 of the transfer mechanism 3). A pair of guide rods 41 fixed at a right angle to the axis O-O) of
A movable frame 42 supported by the guide rod 41 so as to be movable along the guide rod. The movable frame 42 is a rectangular parallelepiped elongated along the arrangement direction of the plurality of through holes 21 of the chute 2, and a recess 42a is formed on the upper surface thereof. Recess 4 of movable frame 42
A total of 10 guide rails 4 as a set of 5 in 2a
3 are arranged parallel to each other along the extension direction of the movable frame 42 and also parallel to the guide rod 41. Adjacent guide rails 4 of the set of guide rails 43
The distance between the three is set to the same L as the distance between the adjacent through holes of the set of through holes 21 of the chute 2. Further, the center of the guide rail 41 has the corresponding through hole 21 and corresponding supply port 2.
It is set to be the same as the center of 2.
【００１５】各ガイドレール４３上にはそれぞれスライ
ダ４４が移動可能に乗せられ、各スライダ４４上には押
し出し部材４５が取り付けられている。各押し出し部材
４５の一端（図５で右端）には、横断面の寸法がシュー
ト２の供給口２２内に入り得る大きさでシュートの供給
口近くまで延びている先端部４５ａが形成されている。
押し出し部材４５の他端には中に延びる穴４５ｂが形成
され、その穴４５ｂ内にはばね４６が挿入されている。
ばね４６は、可動フレームの後側（図５で左側）壁にガ
イドレール４３と平行にかつ穴４５ｂと整合する位置に
固定されたピン４７の外側に嵌合されている。したがっ
て、ばね４６は穴から脱落することは防止され、かつ押
し出し部材４５を、その肩部４５ｃが可動フレーム４２
の前側（図５で右側）壁に当接するまで、前方（図５で
右側）に弾圧している。A slider 44 is movably mounted on each guide rail 43, and a pushing member 45 is mounted on each slider 44. At one end (right end in FIG. 5) of each extruding member 45, a tip end portion 45a is formed that extends to the vicinity of the chute supply port in such a size that the cross-sectional dimension thereof can fit in the chute 2 supply port 22. .
A hole 45b extending inward is formed at the other end of the pushing member 45, and a spring 46 is inserted in the hole 45b.
The spring 46 is fitted to the outer side of a pin 47 fixed to the rear wall (left side in FIG. 5) of the movable frame in parallel with the guide rail 43 and at a position aligned with the hole 45b. Therefore, the spring 46 is prevented from falling out of the hole, and the pushing member 45 is fixed so that the shoulder portion 45c thereof is movable.
Is pressed forward (to the right in FIG. 5) until it comes into contact with the front wall (to the right in FIG. 5) of the wall.
【００１６】第１のプッシャ４は、更に、可動フレーム
４２の上方に配置されていてその可動フレームの伸長方
向に沿って伸びる作動軸５１を備えている。その作動軸
５１は一方の側（図３において右側）が、ブリスタ包装
機のフレームに固定された軸受け部材５０に軸受けを介
して回転可能に支持されかつ他方の端部（図３で左端）
がシュート２のシュート本体の端壁２０ｆに軸受けを介
して回転可能に支持されている。作動軸５１には可動フ
レーム４５の端部に隣接する位置にアーム部材５２がそ
れぞれ固定されている。アーム部材の先端には溝５２ａ
が形成されていて、その溝内には、可動フレーム４５の
端部に回転自在に取り付けられたローラ５３が受けられ
ている。作動軸５１はブリスタ包装機全体の動作を行う
駆動機構（図示せず）に連動して所定の範囲内で往復回
動されるようになっている。The first pusher 4 is further provided with an actuating shaft 51 arranged above the movable frame 42 and extending along the extension direction of the movable frame. One side (right side in FIG. 3) of the operating shaft 51 is rotatably supported by the bearing member 50 fixed to the frame of the blister packaging machine via the bearing and the other end (left end in FIG. 3).
Is rotatably supported on the end wall 20f of the chute body of the chute 2 via a bearing. Arm members 52 are fixed to the operation shaft 51 at positions adjacent to the ends of the movable frame 45. Groove 52a is provided at the tip of the arm member.
Is formed, and the roller 53 rotatably attached to the end of the movable frame 45 is received in the groove. The operating shaft 51 is reciprocally rotated within a predetermined range in association with a drive mechanism (not shown) that operates the entire blister packaging machine.
【００１７】可動フレーム４２の両端（図７において上
下端）の位置で、後縁壁側（図５において可動フレーム
の左側）の位置には、押し出し部材４５の動作不良を検
出するセンサ４９ａ、４９ｂが取り付けられている。こ
のセンサは光電式のセンサであって、いずれか一方が発
光器で他方が受光器により構成されている。このセンサ
４９ａ、４９ｂは、可動フレームが前進（図５において
右進）した時でも、何らかの理由により押し出し部材４
５が前進してシュートの通孔２１内のカプセルを押し出
すことができず、そのため押し出し部材がばねの押圧力
に抗して可動フレームの後縁壁側に変位すると、両セン
サ間に押し出し部材４５の後端４５ｄが入り、発光器か
ら受光器への光を遮ることによって動作不良を検出す
る。Sensors 49a and 49b for detecting a malfunction of the pushing member 45 are provided at positions of both ends (upper and lower ends in FIG. 7) of the movable frame 42 and on a rear edge wall side (left side of the movable frame in FIG. 5). Is attached. This sensor is a photoelectric sensor, one of which is a light emitting device and the other of which is a light receiving device. The sensors 49a and 49b are arranged so that the pusher member 4 can be operated for some reason even when the movable frame moves forward (moves to the right in FIG. 5).
5 cannot move forward to push out the capsule in the through hole 21 of the chute, and when the pushing member is displaced toward the trailing edge wall side of the movable frame against the pushing force of the spring, the pushing member 45 is placed between the two sensors. The rear end 45d enters, and the malfunction is detected by blocking the light from the light emitter to the light receiver.
【００１８】上記第１のプッシャ４において、作動軸５
１はアーム部材５２が図４で実線図示の状態で待機して
いる。シュート２の通孔２１のカプセルを供給口２２を
通してその通孔から押し出すとき、アーム部材５２は作
動軸５１によって図４で反時計方向に鎖線図示の位置ま
で回動される。すると可動フレーム４２はガイドロッド
に案内されて図４及び図５において右側に移動される。
可動フレーム４２のガイドレールに支持されたスライダ
４４及び押し出し部材４５はばね４６によってシュート
本体２０の部分２０ｂ側に弾圧されているため、押し出
し部材４５の先端部４５ａがシュート２供給口２２内に
入り通孔２１の下端にあるカプセルｍを反対側から通孔
の外に押し出す。そしてシュート本体２０に隣接して転
送治具が待機３５しているとき、カプセルはその転送治
具のポケット３７ａ又は３７ｂ内に押し込められる。何
らかの理由でカプセルの押し出しが不可能なときは、押
し出し部材はばね４６の押圧力に抗して可動フレームの
後ろ側（図５で左側）に押される。In the first pusher 4, the operating shaft 5
1, the arm member 52 stands by in the state shown by the solid line in FIG. When the capsule of the through hole 21 of the chute 2 is pushed out of the through hole through the supply port 22, the arm member 52 is rotated counterclockwise by the operating shaft 51 to the position shown by the chain line in FIG. Then, the movable frame 42 is guided by the guide rod and moved to the right side in FIGS. 4 and 5.
Since the slider 44 and the pushing member 45 supported by the guide rails of the movable frame 42 are elastically pressed toward the portion 20b of the chute body 20 by the spring 46, the tip portion 45a of the pushing member 45 enters the chute 2 supply port 22. The capsule m at the lower end of the through hole 21 is pushed out of the through hole from the opposite side. When the transfer jig is on standby 35 adjacent to the chute body 20, the capsule is pushed into the pocket 37a or 37b of the transfer jig. When the capsule cannot be pushed out for some reason, the pushing member is pushed to the rear side (left side in FIG. 5) of the movable frame against the pushing force of the spring 46.
【００１９】図９ないし図１１において、第２のプッシ
ャ６は、包装フィルムの移送経路から外れた位置（図１
０において右側に外れた位置）において、軸受け部材６
１により上下方向に移動可能に設けられた作動軸６２
と、その作動軸の上端に固定された取り付け部材６３
と、その取り付け部材に取り付けられた押し出し部材６
４とを備えている。押し出し部材６４は、転送機構３の
駆動軸３１及び包装フィルムに平行に伸びる長方形の部
材から成り、下側には複数の押し出し凸部６５が下向き
に突出して形成されている。押し出し凸部６５は、押し
出し部材６４の幅方向すなわち包装フィルムの移送方向
に二つ並べて対とし配置され、しかもその対の押し出し
凸部が押し出し部材の長手方向すなわち包装フィルムの
幅方向に５対を一組として二組配置されている。押し出
し部材の幅方向に隔てられた対の押し出し凸部６５の中
心間の距離は、転送治具に形成された対のポケットの中
心間の距離Ｐと同じである。また一組の押し出し凸部の
うち隣接する押し出し凸部間の距離はシュート本体に形
成された隣接する通孔２１間の距離Ｌと同じである。作
動軸６２は、ブリスタ包装機全体の動作を行う図示しな
い駆動機構により上下動作されるようになっている。In FIG. 9 to FIG. 11, the second pusher 6 is located at a position off the transfer path of the packaging film (see FIG. 1).
0, the bearing member 6
1. An operating shaft 62 provided so as to be vertically movable by
And a mounting member 63 fixed to the upper end of its operating shaft.
And the push-out member 6 attached to the attachment member
4 is provided. The pushing member 64 is a rectangular member that extends parallel to the drive shaft 31 of the transfer mechanism 3 and the packaging film, and a plurality of pushing protrusions 65 are formed on the lower side so as to project downward. The extrusion protrusions 65 are arranged in pairs in the width direction of the extrusion member 64, that is, in the transport direction of the packaging film, and the extrusion protrusions of the pair form five pairs in the longitudinal direction of the extrusion member, that is, the width direction of the packaging film. Two sets are arranged as one set. The distance between the centers of the pair of extrusion protrusions 65 separated in the width direction of the extrusion member is the same as the distance P between the centers of the pair of pockets formed on the transfer jig. The distance between the adjacent extrusion protrusions in the set of extrusion protrusions is the same as the distance L between the adjacent through holes 21 formed in the chute body. The operating shaft 62 is vertically moved by a drive mechanism (not shown) that operates the entire blister packaging machine.
【００２０】上記第２のプッシャ６において、ポケット
にカプセルｍが入れられた転送治具３５が、図２に示さ
れるように包装フィルムに形成された容器ｒの直上の位
置に移動されると、作動軸６２が下降することによって
押し出し部材６４が下降し、押し出し凸部６５がポケッ
ト内に入っているカプセルを容器内に押し出す。In the second pusher 6, when the transfer jig 35 having the capsule m in the pocket is moved to a position just above the container r formed on the packaging film as shown in FIG. When the actuating shaft 62 descends, the extruding member 64 descends, and the extruding convex portion 65 extrudes the capsule in the pocket into the container.
【００２１】図５に示されるように、シュート２のシュ
ート本体２０に隣接してイオン放射装置７が設けられて
いる。このイオン放射装置７は、シュート本体の部分２
０ｂの上縁に沿ってその部分２０ｂの伸長方向に沿って
伸びる支持フレーム７１と、その支持フレーム７１に取
り付けられた放電ノズル７２とを備えている。放電ノズ
ルは、部分２０ｂに形成されている通孔２１の数と同じ
１０個あり、支持フレームの長手方向に、通孔間の間隔
Ｌと同じ間隔で配置されている。放電ノズル７２は、部
分２０ｂに形成されたスリット２３を通して通孔内に通
されたコイル状チューブ２５にイオンを放射できるよ
う、図５から明らかなように先端をスリット２３に向け
ている。As shown in FIG. 5, an ion emission device 7 is provided adjacent to the chute body 20 of the chute 2. This ion emitting device 7 is a part 2 of the chute body.
The support frame 71 extends along the upper edge of 0b along the extension direction of the portion 20b, and the discharge nozzle 72 attached to the support frame 71. There are ten discharge nozzles, which is the same as the number of through holes 21 formed in the portion 20b, and are arranged at the same interval as the interval L between the through holes in the longitudinal direction of the support frame. The discharge nozzle 72 has its tip directed toward the slit 23, as is apparent from FIG. 5, so that ions can be emitted to the coiled tube 25 passed through the through hole through the slit 23 formed in the portion 20b.
【００２２】次に、上記充填装置の全体の動作を説明す
る。コイル状のチューブを通してシュート２の各通孔２
１内には被充填物であるカプセルｍが自由落下により連
続的に送られている。そして先端のカプセルは供給口２
２と整合する位置で停止している。一方、転送機構３の
転送治具３５は、シュート２の方向に向いてシュート本
体の部分２０ｂに隣接しかつその転送治具の一方のポケ
ット３７ａが供給口２２と整合した状態で停止してい
る。この状態で第１のプッシャ４の作動軸５１が動作し
て可動フレームを前進させる。このため押し出し部材４
５もばねに押されて可動フレームと共に移動し、先端部
で通孔２１内のカプセルｍを供給口２２を介して転送治
具のポケット３７ａ内に押し込む。ポケット３７ａ内へ
のカプセルの押し込みが完了すると、可動フレーム４２
が後退すると共に転送機構の駆動軸３１が反時計回り方
向に僅かに回動し、転送治具のポケット３７ｂが供給口
２２と整合する。シュートの通孔２１内ではカプセルが
１個分移動し次のカプセルが供給口と整合する位置で停
止する。すると、第１のプッシャの作動軸５１がまた動
作して可動フレーム４２を前進させ、押し出し部材によ
り通孔内のカプセルを供給口を通して転送治具３５の３
７ｂ内に押し込められる。Next, the overall operation of the filling device will be described. Each through hole 2 of the chute 2 through the coiled tube
Capsules m, which are the objects to be filled, are continuously fed into 1 by free fall. And the capsule at the tip is the supply port 2
It has stopped at the position aligned with 2. On the other hand, the transfer jig 35 of the transfer mechanism 3 is oriented in the direction of the chute 2 and is adjacent to the portion 20b of the chute body, and is stopped in a state where one pocket 37a of the transfer jig is aligned with the supply port 22. . In this state, the operating shaft 51 of the first pusher 4 operates to move the movable frame forward. Therefore, the pushing member 4
5 is also pushed by the spring and moves together with the movable frame, and pushes the capsule m in the through hole 21 into the pocket 37a of the transfer jig via the supply port 22 at the tip. When the pushing of the capsule into the pocket 37a is completed, the movable frame 42
And the drive shaft 31 of the transfer mechanism rotates slightly in the counterclockwise direction, and the pocket 37b of the transfer jig aligns with the supply port 22. One capsule moves in the through hole 21 of the chute and the next capsule stops at a position aligned with the supply port. Then, the actuating shaft 51 of the first pusher operates again to move the movable frame 42 forward, and the pushing member pushes the capsule in the through hole through the supply port to the transfer jig 35.
It is pushed into 7b.
【００２３】次に、転送機構の駆動軸３１が更に反時計
回り方向に回動して転送治具３５が包装フィルムに形成
された容器の真上に移動し、ポケット３７ａ、３７ｂが
対応する容器ｒと整合する。なお、転送治具が容器の真
上に移動するとき、第２のプッシャ６の作動軸６２は上
昇位置にあって押し出し部材６４は図１に示されるよう
な上位置にある。転送治具が停止すると、作動軸６２が
降下して押し出し凸部６５により転送治具３５のポケッ
ト３７ａ、３７ｂ内に入れられているカプセルを対応す
る容器ｒに向けて下に同時に押し出してその容器ｒ内に
入れる。容器内へのカプセルの挿入が完了すると、作動
軸６２が上昇して押し出し部材も上位置に上昇した後、
転送機構の駆動軸３１が時計回り方向に回動することに
より、転送治具はポケット３７ａが供給口と整合する位
置まで移動して次の動作に備える。上記の説明から明ら
かなように、この実施例ではポケット内のカプセルの容
器内への挿入動作は、ポケット２列を単位として一回で
行われる。以下、前述と同じ動作を繰り返して容器内に
カプセルを充填する。Next, the drive shaft 31 of the transfer mechanism is further rotated counterclockwise to move the transfer jig 35 directly above the container formed on the packaging film, and the pockets 37a and 37b correspond to the corresponding containers. Matches r. When the transfer jig moves right above the container, the operating shaft 62 of the second pusher 6 is in the raised position and the pushing member 64 is in the upper position as shown in FIG. When the transfer jig is stopped, the actuating shaft 62 is lowered, and the capsules contained in the pockets 37a, 37b of the transfer jig 35 are simultaneously pushed downward toward the corresponding container r by the pushing convex portion 65, and the container is pushed. Put in r. When the insertion of the capsule into the container is completed, the actuating shaft 62 rises and the pushing member also rises to the upper position.
By rotating the drive shaft 31 of the transfer mechanism in the clockwise direction, the transfer jig moves to a position where the pocket 37a is aligned with the supply port and prepares for the next operation. As is clear from the above description, in this embodiment, the inserting operation of the capsule in the pocket into the container is performed once for every two rows of pockets. Thereafter, the same operation as described above is repeated to fill the capsule with the capsule.
【００２４】図１５及び図１６において、転送機構の変
形例が示されている。この変形例の転送機構において、
転送治具３５’が中空円筒状に形成されていて、ポケッ
ト３７’が複数個円周方向に等間隔に隔ててかつ軸方向
に５個一組として二組合計１０個直線状に並べて形成さ
れている。また、第２のプッシャ６’の押し出し部材６
４’の押し出し凸部６５’は転送治具の回転軸線に沿っ
て１列に１０個設けられているだけである。この変形例
では、転送治具３５’は一定方向に円周方向に隔てられ
た隣接するポケット間の距離を１ピッチとして間欠回転
され、シュート２の供給口２２に整合した位置でカプセ
ルがポケット内に挿入され、カプセルを収容した１列の
ポケットが容器ｒの真上に移動してきたとき、押し出し
部材が降下して押し出し凸部によりカプセルを容器内に
押し出す。この変形例では、容器内へのカプセルの充填
動作をポケット１列単位で行う。15 and 16 show a modification of the transfer mechanism. In the transfer mechanism of this modification,
The transfer jig 35 'is formed in a hollow cylindrical shape, and a plurality of pockets 37' are formed at equal intervals in the circumferential direction and in a set of five in the axial direction. ing. In addition, the pushing member 6 of the second pusher 6 '
The push-out convex portions 65 'of 4'are only provided in a row along the rotation axis of the transfer jig. In this modified example, the transfer jig 35 'is intermittently rotated with the distance between adjacent pockets circumferentially separated in a certain direction as one pitch, and the capsule is placed in the pocket at a position aligned with the supply port 22 of the chute 2. When the one row of pockets accommodating the capsules has been moved to just above the container r, the pushing member descends and pushes the capsules out into the container by the pushing convex portion. In this modified example, the filling operation of the capsules into the container is performed for each row of pockets.
【００２５】なお、上記実施例において、取り扱う粒状
体として、自身が半径方向に弾性を有するカプセル錠剤
を例としたため、転送治具のポケットの内壁に弾性を持
たせていないが、取り扱う粒状体として、例えば糖衣錠
のような自身に弾性のない物の場合には、ポケットの内
壁を弾性を有する部材で形成してその内壁の弾性変形で
粒状体を保持するようにしてもよい。In the above embodiment, since the capsule tablet itself has elasticity in the radial direction as an example of the granular material to be handled, the inner wall of the pocket of the transfer jig is not elastic, but the granular material to be handled is For example, in the case of a substance such as a sugar-coated tablet which is not elastic to itself, the inner wall of the pocket may be formed of an elastic member and the granular body may be held by elastic deformation of the inner wall.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を奏する
ことが可能である。 （１）シュートから転送治具のポケット内への粒状体の
挿入及びポケットから容器内への粒状体の挿入をプッシ
ャにより強制的に行うので安定した充填動作を行うこと
ができる。 （２）粒状体の付着等によりシュートから転送充填のポ
ケットへの粒状体の挿入動作に不都合が生じた場合には
そのことを検出でき、破損した粒状体を充填させてしま
う不都合を防止できる。 （３）中身の軽いカプセル状の錠剤でも確実に充填でき
る。 （４）静電気によりシュート内での粒状体の移動が妨げ
られることがないので、カプセルのような帯電し易い材
料で作られた粒状体でも充填動作を安定して行える。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the pusher forcibly inserts the granular material from the chute into the pocket of the transfer jig and from the pocket into the container, a stable filling operation can be performed. (2) When there is a problem in the operation of inserting the granular material from the chute into the pocket for transfer filling due to the adhesion of the granular material or the like, this can be detected and the problem of filling the damaged granular material can be prevented. (3) Even a light capsule-shaped tablet can be filled reliably. (4) Since the movement of the granular material in the chute is not hindered by static electricity, the filling operation can be stably performed even with the granular material made of a material such as a capsule that is easily charged.
【図１】本発明の粒状体の充填装置の一実施例の上面図
である。FIG. 1 is a top view of an embodiment of a granular material filling apparatus of the present invention.
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿って見た充填装置の端面図
である。2 is an end view of the filling device taken along line AA of FIG. 1. FIG.
【図３】充填装置の第１のプッシャの正面図であって図
４の線Ｄ−Ｄに沿って見た断面図である。FIG. 3 is a front view of the first pusher of the filling device, which is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
【図４】充填装置のシュート及び第１のプッシャを示す
断面図であって、図３の線Ｂ−Ｂに沿って見た断面図で
ある。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a chute and a first pusher of the filling device, which is a cross-sectional view taken along a line BB in FIG.
【図５】充填装置のシュート及び第１のプッシャを示す
断面図であって、図３の線Ｃ−Ｃに沿って見た断面図で
ある。5 is a cross-sectional view showing a chute and a first pusher of the filling device, which is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG.
【図６】図５の線Ｅ−Ｅに沿って見た拡大断面図であっ
て、ガイドレール、スライダ及び押し出し部材を示す図
である。6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 5, showing a guide rail, a slider, and a pushing member.
【図７】図５の線Ｆ−Ｆに沿って見た図であって、シュ
ートの断面及び第１のプッシャの上面を示す図である。FIG. 7 is a view taken along the line FF of FIG. 5, showing a cross section of the chute and the top surface of the first pusher.
【図８】シュート本体の部分２０ｂの正面図である。FIG. 8 is a front view of a portion 20b of the chute body.
【図９】充填装置の転送機構及び第２のプッシャの上面
図である。FIG. 9 is a top view of the transfer mechanism and the second pusher of the filling device.
【図１０】図９の線Ｇ−Ｇに沿って見た転送機構及び第
２のプッシャの断面図である。10 is a cross-sectional view of the transfer mechanism and the second pusher taken along the line GG of FIG.
【図１１】図１０の線Ｈ−Ｈに沿って見た端面図であ
る。11 is an end view taken along line HH of FIG.
【図１２】図１１の線Ｉ−Ｉに沿って見た転送治具の一
部の拡大図であって、転送治具のポケットを拡大して示
す図である。FIG. 12 is an enlarged view of a part of the transfer jig taken along line I-I of FIG. 11, showing an enlarged view of the pocket of the transfer jig.
【図１３】図１２の線Ｊ−Ｊに沿って見た断面図であっ
て、ポケットの状態を示す図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG. 12, showing the state of the pocket.
【図１４】転送治具の一部の拡大斜視図である。FIG. 14 is an enlarged perspective view of a part of the transfer jig.
【図１５】転送治具の変形例を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a modified example of the transfer jig.
【図１６】図１５の線Ｋ−Ｋに沿って見た断面図であっ
て、変形例の転送治具とシュートとの関係を示す図であ
る。16 is a cross-sectional view taken along the line KK of FIG. 15, showing a relationship between a transfer jig and a chute of a modified example.
【図１７】従来の充填装置の一例をし示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a conventional filling device.
１ 充填装置 ２ シュート ２０ シュート本体 ２１ 通孔 ２２ 供給口 ２３ スリット ２５ チューブ ３ 転送機構 ３１ 駆動軸 ３２ 回動体 ３５ 転送治具 ３７ａ、３７ｂ
ポケット ４ 第１のプッシャ ４１ ガイドロッド ４２ 可動フレー
ム ４３ ガイドレール ４４ スライダ ４５ 押し出し部材 ４９ａ、４９ｂ
センサ ６ 第２のプッシャ ６２ 作動軸 ６４ 押し出し部
材 ６５ 押し出し凸部 ７ イオン放射装置 ７２ 放電ノズル1 Filling Device 2 Chute 20 Chute Main Body 21 Through Hole 22 Supply Port 23 Slit 25 Tube 3 Transfer Mechanism 31 Drive Shaft 32 Rotating Body 35 Transfer Jig 37a, 37b
Pocket 4 First pusher 41 Guide rod 42 Movable frame 43 Guide rail 44 Slider 45 Push-out member 49a, 49b
Sensor 6 Second pusher 62 Operating shaft 64 Pushing member 65 Pushing convex portion 7 Ion emitting device 72 Discharge nozzle
Claims (7)
に形成されていて口を上向きにした容器内に充填する粒
状体の充填装置において、 粒状体を通す上下方向に伸びる通孔及び該通孔の下部に
おいて該通孔の横に開口する供給口を備えるシュート
と、 該シュートに隣接して設けられ、該シュートの供給口か
らの粒状体を受けて該容器の上に送る転送機構であっ
て、該粒状体を受けるポケットが形成されていて該ポケ
ットが該供給口と整合する位置から該ポケットが該容器
と整合する位置に向かって回動可能な転送治具を備える
転送機構と、 該シュートに隣接して設けられていて該粒状体を該シュ
ート内から該ポケット内に移す第１のプッシャであっ
て、該シュートの通孔内にある粒状体を該供給口を通し
て該転送機構のポケット内に押し込む押し出し部材及び
該押し出し部材を動かす駆動機構を有する第１のプッシ
ャと、 該ポケット内の粒状体を該容器内に向かって押し出す第
２のプッシャであって、該包装フィルムの送り経路の上
方に配置されていて該ポケットが該容器と整合している
とき該ポケット内の粒状体を押し出す押し出し部材及び
該押し出し部材を動かす駆動機構を有する第２のプッシ
ャと、を備えた粒状体の充填装置。1. A granule filling device for filling granules of a desired size into a container formed in a packaging film and having a mouth facing upward, and a through hole extending vertically for passing the granules and the through hole. A chute having a supply port that opens at the side of the through hole in the lower part of the through hole, and a transfer mechanism that is provided adjacent to the chute and that receives the granular material from the supply port of the chute and sends it to the container. And a transfer mechanism including a transfer jig in which a pocket for receiving the granular material is formed, and the pocket is rotatable from a position where the pocket is aligned with the supply port to a position where the pocket is aligned with the container, A first pusher provided adjacent to the chute for transferring the granular material from inside the chute into the pocket, wherein the granular material in the through hole of the chute is passed through the supply port of the transfer mechanism. Push into pocket A first pusher having a push-out member and a drive mechanism for moving the push-out member, and a second pusher for pushing out the granular material in the pocket toward the inside of the container, and above the feed path of the packaging film. A granule filling device comprising a second pusher having a pusher member disposed and pushing the granules within the pocket when aligned with the container, and a second pusher having a drive mechanism for moving the pusher member.
いて、 該シュートの通孔内には金属線を螺旋状に巻いたコイル
状チューブが該供給口近傍まで挿入されている粒状体の
充填装置。2. The granular material filling device according to claim 1, wherein a coiled tube in which a metal wire is spirally wound is inserted into the through hole of the chute until the vicinity of the supply port. Filling device.
いて、 該通孔がシュート本体に形成され、該シュート本体には
該通孔に沿って伸びていて該通孔内に挿入された該コイ
ル状チューブを該シュート本体の外部に露出させるスリ
ットが形成され、該シュート本体に隣接して、該スリッ
トに向けてイオンを噴射する放電ノズルが設けられてい
る粒状体の充填装置。3. The granule filling apparatus according to claim 2, wherein the through hole is formed in the chute body, and the chute body extends along the through hole and is inserted into the through hole. A granular material filling device, wherein a slit is formed to expose the coiled tube to the outside of the chute body, and a discharge nozzle for ejecting ions toward the slit is provided adjacent to the chute body.
状体の充填装置において、 該第１のプッシャが、該シュートの該供給口に接近する
方向に往復移動可能な可動フレームと、該可動フレーム
上にその可動フレームの移動方向に移動可能に支持され
ていて該供給口側に弾圧されている押し出し部材と、該
押し出し部材の移動を検知して動作の異常を検出するセ
ンサとを備える粒状体の充填装置。4. The granular material filling device according to claim 1, wherein the first pusher is reciprocally movable in a direction of approaching the supply port of the chute, and A movable frame is provided with a pushing member movably supported in the moving direction of the movable frame and elastically pressed toward the supply port side, and a sensor for detecting movement of the pushing member to detect an abnormal operation. Granular filling device.
状体の充填装置において、 該転送機構の該転送治具は、該ポケットが該シュートの
供給口と整合する位置と該容器と整合する位置との間
で、往復回動可能になっている粒状体の充填装置。5. The granular material filling device according to claim 1, wherein the transfer jig of the transfer mechanism is aligned with the position where the pocket is aligned with the supply port of the chute and the container. The filling device for the granular material that can be reciprocally rotated between the position and the position.
状体の充填装置において、 該転送機構の該転送治具は、該ポケットが該シュートの
供給口と整合する位置から該容器と整合する位置に向か
って一方向に間欠回転可能になっている粒状体の充填装
置。6. The granular material filling apparatus according to claim 1, wherein the transfer jig of the transfer mechanism is aligned with the container from a position where the pocket is aligned with a supply port of the chute. The granular material filling device is capable of intermittent rotation in one direction toward the position where the particles are filled.
いて、 該ポケットが該転送治具にその円周方向に複数個隔てて
形成され、円周方向に隣接する一対のポケットの間の距
離が該包装フィルムに形成されていて該包装フィルムの
送り方向に隣接する一対の容器間の距離と同じである粒
状体の充填装置。7. The granular material filling apparatus according to claim 5, wherein the pocket is formed in the transfer jig at a plurality of intervals in the circumferential direction, and the pocket is provided between a pair of circumferentially adjacent pockets. An apparatus for filling granular material, wherein the distance is the same as the distance between a pair of containers formed in the packaging film and adjacent in the feeding direction of the packaging film.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13005596A JP3340619B2 (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Granular material filling device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP13005596A JP3340619B2 (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Granular material filling device |
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|---|---|
| JPH09309511A true JPH09309511A (en) | 1997-12-02 |
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ID=15024969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13005596A Expired - Fee Related JP3340619B2 (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Granular material filling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3340619B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100101187A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Kraft Foods Global Brands Llc | Apparatus and methods for inserting food products into packages |
| CN115626466A (en) * | 2022-09-26 | 2023-01-20 | 张桃军 | Sorting device for capsule filling and using method thereof |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP13005596A patent/JP3340619B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US20100101187A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Kraft Foods Global Brands Llc | Apparatus and methods for inserting food products into packages |
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| CN115626466A (en) * | 2022-09-26 | 2023-01-20 | 张桃军 | Sorting device for capsule filling and using method thereof |
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|---|---|
| JP3340619B2 (en) | 2002-11-05 |
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