JPH09308174A - Molded motor - Google Patents

Molded motor

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JPH09308174A
JPH09308174A JP8140701A JP14070196A JPH09308174A JP H09308174 A JPH09308174 A JP H09308174A JP 8140701 A JP8140701 A JP 8140701A JP 14070196 A JP14070196 A JP 14070196A JP H09308174 A JPH09308174 A JP H09308174A
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JP
Japan
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substrate
motor
molded
board
molded motor
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Pending
Application number
JP8140701A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shozo Endo
正三 遠藤
Susumu Murakami
享 村上
Yusuke Kikuchi
祐介 菊地
Shinichiro Katagiri
紳一郎 片桐
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Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the workability of a molded motor when assembling a board into it, by preventing the peelings and disconnections of the patterns of its board and preventing the breakings of the mounting parts on its board, and by reducing the number of its parts. SOLUTION: As a board integrated into a molded motor 1, a metallic board 5 using a metallic plate 6 as its base material is used. Fastening an insulation material 7 to the surface of the metallic plate 6 of the metallic board 5, such electronic parts as a transistor 24 are mounted on the insulation material 7 to perform the wirings of the patterns for interconnecting the electronic parts or for connecting the windings of the molded motor 1 therewith.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】モータ駆動用または回転数制御用
の電子部品を備えた回路が形成された基板、あるいは、
巻線接続用パターンが配線された基板がモールド成形さ
れたモールドモータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION A substrate on which a circuit having electronic parts for driving a motor or controlling the number of revolutions is formed, or
The present invention relates to a molded motor in which a substrate on which a winding connection pattern is wired is molded.

【0002】[0002]

【従来の技術】モールドモータは、固定子をプリミック
ス、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂等でモールド成形する
ことにより、固定子から発生する振動を包み込むことが
できるため、モールドモータの低騒音化が可能となる。
また、モールド成形することにより、巻線が固定される
ため、巻線の移動による絶縁距離を考慮する必要がなく
なり、巻線移動分の絶縁距離を短くすることができる。
つまり、モールドモータのコンパクト化ができる。ま
た、モールド型により、モールドフレームを様々な形状
に形成することができるため、モールドモータを収納す
る装置の形状に合わせて形成することができる。
2. Description of the Related Art Molded motors can reduce the noise of the molded motor because the vibration generated from the stator can be enclosed by molding the stator with premix, thermosetting resin, or thermoplastic resin. Is possible.
Further, since the winding is fixed by molding, it is not necessary to consider the insulation distance due to the movement of the winding, and the insulation distance corresponding to the movement of the winding can be shortened.
That is, the molded motor can be made compact. Further, since the mold frame can be formed in various shapes by the mold, it can be formed in conformity with the shape of the device that houses the mold motor.

【0003】また、モールドモータを駆動するための基
板、回転数制御するための基板、または、各巻線間の接
続を行うためのパターンがプリントされている基板等を
モールド成形することにより、モールドモータ外に別途
基板を設ける必要がなくなり、モータシステム全体を見
たときモールドモータのコンパクト化をはかることがで
きる。
Further, a molded motor is formed by molding a substrate for driving the molded motor, a substrate for controlling the number of revolutions, or a substrate on which a pattern for connecting each winding is printed. There is no need to provide a separate board outside, and the molded motor can be made compact when the entire motor system is viewed.

【0004】従来におけるモールドモータの一例である
プリミックスでモールド成形されたモールドフレームを
有するインナーロータタイプのブラシレスDCモータに
ついて図2、図3を用いて説明する。図2は、従来にお
けるブラシレスDCモータの部分側断面図である。図3
は、図2における基板部の部分拡大断面図である。
An inner rotor type brushless DC motor having a mold frame molded by a premix, which is an example of a conventional molded motor, will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a partial side sectional view of a conventional brushless DC motor. FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of the board part in FIG. 2.

【0005】図2において、ブラシレスDCモータ10
は、熱硬化性の樹脂がベースとなったプリミックス11
により、固定子12と基板13とをモールド成形して、
筒状に形成されたモールドフレーム14と、永久磁石1
5を備えモールドフレーム14の内周側に収納された回
転子16と、回転子16を支持して回転子16を回転自
在にさせる軸受17と、軸受17を収納し、モールドフ
レーム14の開口部に取り付けられたボールハウジング
18とで構成されている。
In FIG. 2, a brushless DC motor 10
Is a premix 11 based on thermosetting resin
With this, the stator 12 and the substrate 13 are molded,
The cylindrical mold frame 14 and the permanent magnet 1
5, a rotor 16 that is housed on the inner peripheral side of the mold frame 14, a bearing 17 that supports the rotor 16 to allow the rotor 16 to rotate, and an opening portion of the mold frame 14 that houses the bearing 17. And a ball housing 18 attached to the.

【0006】固定子12は、積層コア19と、絶縁材2
0を介して積層コア19に巻かれた複数個の巻線21と
で構成されている。また、固定子12に隣接して基板1
3が固定子12に取り付けられている。そして、基板1
3の端部には、巻線21の端末が接続されている(図示
しない)。そして、この巻線21の巻かれた基板13の
端部には、各巻線21間を接続するためのパターンが設
けられている。
The stator 12 includes a laminated core 19 and an insulating material 2.
It is composed of a plurality of windings 21 wound around the laminated core 19 with the winding 0 interposed therebetween. In addition, the substrate 1 is adjacent to the stator 12.
3 is attached to the stator 12. And the substrate 1
The end of the winding 21 is connected to the end of the winding 3 (not shown). A pattern for connecting the windings 21 is provided at the end of the substrate 13 on which the windings 21 are wound.

【0007】回転子16は、シャフト22と、シャフト
22の外周に固着されたヨーク23と、ヨーク23の外
周に固着された永久磁石15とで構成されている。
The rotor 16 is composed of a shaft 22, a yoke 23 fixed to the outer periphery of the shaft 22, and a permanent magnet 15 fixed to the outer periphery of the yoke 23.

【0008】図3において、基板13には、各巻線21
間を接続するためのパターンが設けられている。そし
て、ブラシレスDCモータ10を駆動するための6石の
トランジスタ24等のモータ駆動用の電子部品が複数
個、搭載され、モータ駆動回路を形成してる。そして、
ブラシレスDCモータ10を駆動すると、電流がトラン
ジスタ24を通って巻線21に流れる。このとき、この
電流により、トランジスタ24は発熱し、トランジスタ
24の使用状態によっては、熱により破壊する可能性が
ある。そこで、トランジスタ24の破壊防止用に、トラ
ンジスタ24に密着してヒートシンク25が基板13に
取り付けられている。
In FIG. 3, the substrate 13 has windings 21
A pattern is provided for connecting the two. A plurality of electronic components for driving a motor, such as six transistors 24 for driving the brushless DC motor 10, are mounted to form a motor driving circuit. And
When the brushless DC motor 10 is driven, a current flows through the transistor 24 to the winding 21. At this time, this current causes the transistor 24 to generate heat, which may be destroyed by heat depending on the usage state of the transistor 24. Therefore, in order to prevent the transistor 24 from being destroyed, the heat sink 25 is attached to the substrate 13 in close contact with the transistor 24.

【0009】また、基板13には、永久磁石15の磁極
位置を検出するためにホールIC等の磁気感応素子26
が搭載されている。そして、モールド成形時における圧
力から磁気感応素子26を保護するため、および、磁気
感応素子26の位置決めのために磁気感応素子26を覆
うようにホルダー27が基板13に取り付けられてい
る。このように、基板13に取り付けられた磁気感応素
子26は、回転子16に取り付けられている永久磁石1
5の磁気に感応して電圧を発生し、永久磁石15の位置
を検出している。
Further, on the substrate 13, a magnetic sensitive element 26 such as a Hall IC for detecting the magnetic pole position of the permanent magnet 15 is provided.
Is installed. A holder 27 is attached to the substrate 13 so as to protect the magnetic sensitive element 26 from the pressure during molding and to position the magnetic sensitive element 26 so as to cover the magnetic sensitive element 26. Thus, the magnetically sensitive element 26 attached to the substrate 13 is the permanent magnet 1 attached to the rotor 16.
A voltage is generated in response to the magnetism of No. 5, and the position of the permanent magnet 15 is detected.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のモ
ールドモータにおいて、固定子をモールド成形する際、
従来のように、紙フェノール基材、ガラスエポキシ基材
の基板を積層コアに取り付けてモールド成形すると、モ
ールド成形時の熱、および圧力により、基板が変形し、
部品の破壊、パターン切れ等の不具合が発生していた。
In the conventional molded motor as described above, when molding the stator,
As in the past, when a substrate of paper phenol base material or glass epoxy base material is attached to the laminated core and molded, the substrate is deformed due to heat and pressure during molding,
Problems such as parts destruction and pattern breakage occurred.

【0011】また、例えば、前述したように、ブラシレ
スDCモータを駆動するために、駆動用トランジスタを
基板に搭載されている。そして、この駆動用トランジス
タの放熱のためにヒートシンクを基板に取り付ける必要
があり、部品点数の増加、手作業によるヒートシンクの
実装等の工数の増加が発生した。
Further, for example, as described above, a driving transistor is mounted on the substrate in order to drive the brushless DC motor. Then, it is necessary to attach a heat sink to the substrate in order to dissipate the heat from the driving transistor, resulting in an increase in the number of parts and man-hours such as manual mounting of the heat sink.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明によれ
ば、基板の基材に用いられた金属板と、この金属板の面
上に固着された絶縁材と、この絶縁材上に形成された回
路、あるいは絶縁材上に配線された巻線接続用パターン
とで構成された金属基板をモールド成形したことを特徴
とするモールドモータを提供する。
Therefore, according to the present invention, a metal plate used as a base material of a substrate, an insulating material fixed on the surface of the metal plate, and an insulating material formed on the insulating material are formed. Provided is a molded motor, which is characterized in that a metal substrate constituted by a circuit or a wiring connection pattern wired on an insulating material is molded.

【0013】[0013]

【作用】モールドモータを駆動、または回転数制御する
電子部品を搭載した金属基板を積層コアに取り付けてモ
ールド成形すると、従来の基板に比べ成形時の圧力およ
び熱に対する機械的強度が向上し、パターン剥がれ、パ
ターン切れ、および搭載部品の破壊などが無くなる。ま
た、金属基板の基材にアルミ板を使用すると、部品から
発生する熱を放散するためのヒートシンクが不要とな
る。
When the metal substrate mounted with the electronic parts for driving the mold motor or controlling the rotation speed is mounted on the laminated core and molded, the mechanical strength against pressure and heat at the time of molding is improved as compared with the conventional substrate, and the pattern is formed. Peeling, pattern breakage, and damage to mounted parts are eliminated. Moreover, when an aluminum plate is used as the base material of the metal substrate, a heat sink for dissipating heat generated from the parts is not required.

【0014】[0014]

【実施例】本発明における実施例を図1を用いて説明す
る。図1は、本発明におけるブラシレスDCモータの部
分側断面図である。
EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a partial side sectional view of a brushless DC motor according to the present invention.

【0015】図1において、ブラシレスDCモータ1
は、従来のブラシレスDCモータと同様に、プリミック
スでモールド成形されたモールドフレーム2と、回転子
3と、軸受4と、ボールハウジングとで構成されてい
る。また、モールドフレーム2内には、金属基板5が内
蔵されている。
In FIG. 1, a brushless DC motor 1
Like the conventional brushless DC motor, is composed of a mold frame 2 molded by premixing, a rotor 3, a bearing 4, and a ball housing. A metal substrate 5 is built in the mold frame 2.

【0016】この金属基板5の基材には、アルミ、鉄等
の金属板6を使用しており、この金属板6の外周面に
は、基板絶縁材7が覆われている。そして、この基板絶
縁材7上に、トランジスタ24等の電子部品が搭載さ
れ、電子部品間の接続用のパターン9がプリント配線さ
れている。そして、パターン9間の絶縁するために絶縁
材8が施されている。
A metal plate 6 made of aluminum, iron or the like is used as a base material of the metal substrate 5, and an outer peripheral surface of the metal plate 6 is covered with a substrate insulating material 7. Then, electronic components such as the transistor 24 are mounted on the substrate insulating material 7, and a pattern 9 for connecting the electronic components is printed and wired. An insulating material 8 is applied to insulate the patterns 9.

【0017】また、金属基板5は、前述した従来の紙フ
ェノール等の基板に比べて、機械的強度が優れている。
したがって、モールド成形時における圧力が金属基板5
に加わっても基板の変形率が小さいため、プリント配線
されているパターン9の切れ、または剥がれを抑えるこ
とができる。また、金属基板5の基材に放熱性の良好な
アルミを用いることにより、トランジスタ24等、大電
流が流れる電子部品から発生する熱をこのアルミを通し
て放散することができるため、従来の基板に搭載されて
いるヒートシンクが不必要となる。
Further, the metal substrate 5 is superior in mechanical strength to the above-mentioned conventional substrate made of paper phenol or the like.
Therefore, the pressure at the time of molding is the metal substrate 5
Since the deformation ratio of the substrate is small even when the above is applied to the substrate, it is possible to suppress the breakage or peeling of the printed wiring pattern 9. Further, by using aluminum having a good heat dissipation property as the base material of the metal substrate 5, the heat generated from the electronic components such as the transistor 24 through which a large current flows can be dissipated through this aluminum, so that it can be mounted on the conventional substrate. No heat sink is needed.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明によれば、モールド成形時のパタ
ーン剥がれ、パターン切れ、および搭載部品の破壊など
が減少あるいは皆無となる。また、ヒートシンクが不要
となため、基板面積の縮小化、つまり、モールドモータ
のコンパクト化ができる。さらに、部品点数が減少する
ため、基板組み立て時の作業性が向上する。
According to the present invention, pattern peeling, pattern breakage, and breakage of mounted parts at the time of molding are reduced or eliminated. Moreover, since a heat sink is not required, the substrate area can be reduced, that is, the molded motor can be made compact. Furthermore, since the number of parts is reduced, workability during board assembly is improved.

【0019】[0019]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明におけるブラシレスDCモータの部分側
断面図。
FIG. 1 is a partial side sectional view of a brushless DC motor according to the present invention.

【図2】従来におけるブラシレスDCモータの部分側断
面図。
FIG. 2 is a partial side sectional view of a conventional brushless DC motor.

【図3】図2における基板部の部分拡大断面図。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of a board portion in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ブラシレスDCモータ 2…モールドフレーム 3、16…回転子 4、17…軸受 5…金属基板 6…金属板 7…基板絶縁材 8、20…絶縁材 9…パターン 10…ブラシレスDCモータ 11…プリミックス 12…固定子 13…基板 14…モールドフレーム 15…永久磁石 18…ボールハウジング 19…積層コア 21…巻線 22…シャフト 23…ヨーク 24…トランジスタ 25…ヒートシンク 26…磁気感応素子 27…ホルダー 1 ... Brushless DC motor 2 ... Mold frame 3, 16 ... Rotor 4, 17 ... Bearing 5 ... Metal substrate 6 ... Metal plate 7 ... Substrate insulating material 8, 20 ... Insulating material 9 ... Pattern 10 ... Brushless DC motor 11 ... Pre Mix 12 ... Stator 13 ... Substrate 14 ... Mold Frame 15 ... Permanent Magnet 18 ... Ball Housing 19 ... Laminated Core 21 ... Winding 22 ... Shaft 23 ... Yoke 24 ... Transistor 25 ... Heat Sink 26 ... Magnetic Sensitive Element 27 ... Holder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片桐 紳一郎 福井県小浜市駅前町13番10号 株式会社芝 浦製作所小浜工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinichiro Katagiri 13-10 Ekimaecho, Obama City, Fukui Prefecture Shibaura Manufacturing Co., Ltd. Obama Factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】モータ駆動用または回転数制御用の電子部
品を備えた回路が形成された基板、あるいは、巻線接続
用パターンが配線された基板がモールド成形されたモー
ルドモータにおいて、 基板の基材に用いられた金属板と、 この金属板の面上に固着された絶縁材と、 この絶縁材上に形成された回路、あるいは絶縁材上に配
線された巻線接続用パターンとで構成された金属基板を
モールド成形したことを特徴とするモールドモータ。
1. A molded motor in which a substrate having a circuit provided with electronic components for driving a motor or controlling the number of revolutions or a substrate having a wiring connection pattern is molded is molded. It is composed of a metal plate used as a material, an insulating material fixed on the surface of the metal plate, a circuit formed on the insulating material, or a winding connection pattern wired on the insulating material. A molded motor, characterized in that a metal substrate is molded.
JP8140701A 1996-05-10 1996-05-10 Molded motor Pending JPH09308174A (en)

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