JPH0930703A - Paper sheet discharging unit - Google Patents

Paper sheet discharging unit

Info

Publication number
JPH0930703A
JPH0930703A JP7201750A JP20175095A JPH0930703A JP H0930703 A JPH0930703 A JP H0930703A JP 7201750 A JP7201750 A JP 7201750A JP 20175095 A JP20175095 A JP 20175095A JP H0930703 A JPH0930703 A JP H0930703A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
drive motor
transfer
discharge
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7201750A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Yano
耕司 矢野
Koji Ishigaki
好司 石垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP7201750A priority Critical patent/JPH0930703A/en
Publication of JPH0930703A publication Critical patent/JPH0930703A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet discharging unit capable of discharging paper sheets under an optimum condition without causing any inferior discharging trouble. SOLUTION: A CPU 9 takes in the rotating speed of an image forming device drive motor 16 and the transfer paper information, and during fixing process, a discharge drive motor 13 is rotated at the same speed as the image forming device drive motor 16, while, upon completion of the fixing process, the discharge drive motor 13 is rotated at high speed corresponding to the information from the transfer paper and the transfer paper is discharged on a discharge tray without any stacking trouble. When the time from feeding the transfer papers to a paper sheet discharge unit 1 to the time of discharging them, which is counted by a counter 18, exceeds a specific value, the discharge drive motor 13 is switched over to high rotating speed and the transfer papers are discharged under an optimum discharging condition with curls thereon removed, while, when a discharge paper sensor 3 detects that continuously discharged number of transfer papers have exceeded a specific value, the rotating speed of the discharge drive motor 13 is switched over to the high speed and stacking can be raised correspondingly to the number of transfer papers on the discharge paper tray.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

 ■

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などの画像形成装置に組み込まれ、定着後の転写紙を排
出する用紙排出ユニットに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper discharge unit incorporated in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer for discharging transfer paper after fixing.

【0002】■[0002]

【従来の技術】複写機やプリンタなどの画像形成装置で
は、画像形成動作の最終段階に配置される定着ユニット
を通過後の転写紙は、後処理装置としての用紙排出ユニ
ットに供給され、画像形成が行われた転写紙は、用紙排
出ユニットによって、排紙トレイに排出される。この場
合、用紙排出ユニットは、定着ユニットを駆動する駆動
モータで駆動され、用紙排出ユニットの搬送ローラは、
定着ユニットと同一の速度で転写紙を搬送している。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a transfer sheet after passing through a fixing unit arranged at the final stage of an image forming operation is supplied to a sheet discharging unit as a post-processing apparatus to form an image. The transfer paper that has been subjected to the process is ejected to the paper ejection tray by the paper ejection unit. In this case, the paper discharge unit is driven by the drive motor that drives the fixing unit, and the transport roller of the paper discharge unit is
The transfer paper is conveyed at the same speed as the fixing unit.

【0003】そして、定着ユニットの駆動速度は、転写
紙の紙質や画像形成条件に対応して、転写紙にトナー像
が最適状態で定着されるように設定されている。また、
近年の画像形成装置では、複写機能、ファクシミリ機
能、プリンタ機能が一体化されたものも多く、この種の
装置では、画像形成時に要求される画素密度も複数種に
わたり、使用する用紙の搬送速度も複数種にわたってい
るが、それぞれの画像形成動作の最終段階に置かれる定
着ユニットの後段に配設される用紙排出ユニットの搬送
ローラは、定着ユニットと同一の速度で転写紙を排出し
ている。
The driving speed of the fixing unit is set so that the toner image is fixed on the transfer paper in an optimum state according to the quality of the transfer paper and the image forming conditions. Also,
Many image forming apparatuses in recent years have integrated a copying function, a facsimile function, and a printer function. In this type of apparatus, the pixel density required for image formation varies over a plurality of types, and the conveyance speed of the paper used is also high. Although there are a plurality of types, the transport rollers of the paper discharge unit arranged in the latter stage of the fixing unit placed at the final stage of each image forming operation discharge the transfer paper at the same speed as the fixing unit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の画像形成装置で
は、前述のように、用紙搬出ユニットは、画像形成動作
の最終段に配置される定着ユニットの駆動モータで駆動
され、その駆動速度は、定着ユニットでの定着特性に対
応して設定されている。
In the conventional image forming apparatus, as described above, the paper carry-out unit is driven by the drive motor of the fixing unit arranged at the final stage of the image forming operation, and its drive speed is It is set according to the fixing characteristics of the fixing unit.

【0005】このために、用紙排出ユニットにおいて、
搬送ローラ対によって排出トレイに搬送される転写紙の
排出速度は、必ずしも最適なものではなく、排出トレイ
への排出がスムーズ性を欠いたり、排出トレイ内で紙の
不揃が生じたり、ジャムが発生するなどの排出不良事故
が生じることがあった。
Therefore, in the paper discharge unit,
The discharge speed of the transfer paper transported to the discharge tray by the pair of transport rollers is not always optimal, and the discharge to the discharge tray is not smooth, paper is uneven in the discharge tray, or jams occur. Occasionally, a discharge failure accident such as occurrence occurred.

【0006】本発明は、前述したようなこの種の用紙排
出ユニットの現状に鑑みてなされたものであり、その目
的は、排出不良事故なしに用紙の排出を最適な条件で行
うことが可能な用紙排出ユニットを提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the current state of the above-described type of sheet discharge unit, and an object thereof is to discharge a sheet under optimum conditions without a discharge failure accident. To provide a paper discharge unit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、複数種の転写紙搬送速度で
動作する画像形成装置に組み込まれ、画像形成後の転写
紙を排出する用紙排出ユニットにおいて、前記画像形成
装置の駆動モータの回転速度情報と、転写紙に関する情
報とを取込む情報検出手段と、該情報検出手段が取込ん
だ情報に基づいて、転写紙の定着処理中は、前記用紙排
出ユニットの駆動モータを、前記画像形成装置の駆動モ
ータの回転速度と同一の速度で回転し、前記定着処理が
終了すると、前記用紙排出ユニットの駆動モータを、前
記転写紙の情報に対応して、前記画像形成装置の駆動モ
ータよりも高速の所定速度で回転させる第1の制御手段
とを有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is incorporated in an image forming apparatus which operates at plural kinds of transfer paper conveying speeds, and discharges the transfer paper after image formation. In the paper discharge unit, the transfer paper fixing process is performed based on the information about the rotational speed information of the drive motor of the image forming apparatus and the information about the transfer paper, and the information received by the information detection means. In the middle, the drive motor of the paper discharge unit is rotated at the same speed as the rotation speed of the drive motor of the image forming apparatus, and when the fixing process is completed, the drive motor of the paper discharge unit is driven to transfer the transfer paper. In accordance with the information, there is provided a first control means for rotating the image forming apparatus at a predetermined speed higher than that of the drive motor of the image forming apparatus.

【0008】同様に前記目的を達成するために、請求項
2記載の発明は、請求項1記載の発明に対して、転写紙
の前記用紙排出ユニットへの送り込みから排出までの時
間を計時する計時手段と、前記計時手段の検出値が、前
記情報検出手段が取込んだ情報に対応して、予め設定し
た所定値を越えると、前記用紙排出ユニットの駆動モー
タの回転速度を、前記画像形成装置の駆動モータの回転
速度よりも高速度に切り換える第2の制御手段とが設け
られていることを特徴とするものである。
Similarly, in order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 2 is different from the invention according to claim 1 in that it measures the time from when the transfer paper is sent to the paper discharge unit until it is discharged. Means and the detection value of the time measuring means exceeds a predetermined value set in advance corresponding to the information taken in by the information detecting means, the rotational speed of the drive motor of the paper discharge unit is changed to the image forming apparatus. And a second control means for switching the rotation speed of the drive motor to a higher speed.

【0009】同様に前記目的を達成するために、請求項
3記載の発明は、請求項1記載の発明に対して、転写紙
の連続排出枚数を検出する枚数検出手段と、該枚数検出
手段が、予め設定した所定枚数を越える検出を行うと、
前記用紙排出ユニットの駆動モータの回転速度を高速度
に切り換える第3の制御手段とが設けられていることを
特徴とするものである。
Similarly, in order to achieve the above object, the invention according to claim 3 is different from the invention according to claim 1 in that a sheet number detecting means for detecting the number of continuously discharged transfer sheets and a sheet number detecting means are provided. , If the number of detections exceeds the preset number of sheets,
Third control means for switching the rotation speed of the drive motor of the paper discharge unit to a high speed is provided.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。図1は本実施の形態の要部の
構成を示すブロック図、図2は本実施の形態が組み込ま
れた画像形成装置の構成を示す説明図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main part of this embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of an image forming apparatus incorporating this embodiment.

【0011】本実施の形態が組み込まれた画像形成装置
は、図2に示すように、筺体20内の上部には原稿画像
の読取りを行う画像読取部21が設けられ、画像読取部
21に隣接する下方において、筺体20内には画像読取
部21が読取った原稿画像の書込を行う書込部22が設
けられ、筺体20内のほぼ中央位置には、書込部22に
より原稿画像が露光され、原稿画像の潜像が形成される
感光体23が配設されている。
As shown in FIG. 2, an image forming apparatus incorporating this embodiment is provided with an image reading section 21 for reading a document image in the upper part of a housing 20, and is adjacent to the image reading section 21. A writing unit 22 that writes the original image read by the image reading unit 21 is provided in the housing 20 below, and the original image is exposed by the writing unit 22 at a substantially central position in the housing 20. A photoconductor 23 on which a latent image of the original image is formed is provided.

【0012】感光体23の周面に近接対向して、感光体
23に形成された原稿画像の潜像をトナー像に現像する
現像ユニット24が配設され、この現像ユニット24
に、感光体23に対して時計回り方向に隣接して、感光
体23に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写ユ
ニット25が配設され、感光体23に隣接して、転写紙
に定着処理を施す定着ユニット17が配設されている。
定着ユニット17の出口近傍には、定着処理が施された
転写紙を送り出す搬送ローラ対28が配設され、搬送ロ
ーラ対28に搬送方向に隣接して、定着処理済みの転写
紙を検出する定着排紙センサ6が配設されている。
A developing unit 24 for developing a latent image of an original image formed on the photosensitive member 23 into a toner image is provided so as to closely face the peripheral surface of the photosensitive member 23, and the developing unit 24 is provided.
A transfer unit 25 for transferring the toner image formed on the photoconductor 23 onto the transfer paper is disposed adjacent to the photoconductor 23 in the clockwise direction. A fixing unit 17 that performs a fixing process is provided.
Near the exit of the fixing unit 17, a conveyance roller pair 28 that sends out the transfer paper that has been subjected to the fixing processing is disposed, and is adjacent to the conveyance roller pair 28 in the conveyance direction and detects the transfer paper that has undergone the fixing processing. A paper discharge sensor 6 is provided.

【0013】筺体20内の下部には、転写位置に供給さ
れる転写紙が収容された転写紙カセット26と、両面転
写時に一面転写済みの転写紙を反転して転写位置に供給
する両面転写ユニット7が配設され、筺体20の一側部
には、手差し給紙トレイ27が取り付けられている。
A transfer paper cassette 26 containing a transfer paper to be supplied to a transfer position is provided in the lower part of the housing 20, and a double-sided transfer unit for reversing the transfer paper which has been transferred on one side at the time of double-sided transfer and supplying it to the transfer position. 7 is provided, and a manual paper feed tray 27 is attached to one side of the housing 20.

【0014】そして、本実施の形態に係る用紙排出ユニ
ット1は、筺体20の他側部に設けられ、画像形成装置
の定着排紙センサ6の近傍となる位置に、用紙排出ユニ
ット1に送り込まれる転写紙を検出する転写紙検知セン
サ2が配設され、転写紙の搬送方向で転写紙検知センサ
2に隣接して、転写紙を排紙する排紙ローラ対4が配設
され、用紙排出ユニット1の側部には、排紙ローラ対4
で排紙される転写紙が収容される排紙トレイ5が取り付
けられ、各排紙トレイ5の入口近傍には、排紙される転
写紙を検出する排紙検知センサ3が配設されている。
The sheet discharge unit 1 according to this embodiment is provided on the other side of the housing 20 and is fed to the sheet discharge unit 1 at a position near the fixed sheet discharge sensor 6 of the image forming apparatus. A transfer paper detection sensor 2 for detecting the transfer paper is provided, and a paper discharge roller pair 4 for discharging the transfer paper is provided adjacent to the transfer paper detection sensor 2 in the transfer paper conveyance direction. On the side of 1, there is a pair of discharge rollers 4
A discharge tray 5 for accommodating the transfer sheets discharged by is attached, and a discharge detection sensor 3 for detecting the discharged transfer sheets is provided near the entrance of each discharge tray 5. .

【0015】この用紙排出ユニット1には、図1に示す
ように、排紙動作を制御する排紙ユニット制御部8が設
けられ、この排紙ユニット制御部8には、全体の動作を
制御するCPU9、排紙動作時の計時を行うカウンタ1
8、及び排紙動作時に各種のデータが書込み読み出され
るRAM10が設けられている。そして、排紙ユニット
制御部8には、排紙ローラ対4を駆動する排紙駆動モー
タ13の駆動制御を行うモータドライバ19、排紙検知
センサ3及び転写紙検知センサ2が接続されている。
As shown in FIG. 1, the paper discharge unit 1 is provided with a paper discharge unit control section 8 for controlling the paper discharge operation. The paper discharge unit control section 8 controls the entire operation. CPU 9, counter 1 for timing the paper discharge operation
8 and a RAM 10 to / from which various data are written / read during the paper discharge operation. A motor driver 19 for controlling the drive of the paper ejection drive motor 13 that drives the paper ejection roller pair 4, a paper ejection detection sensor 3, and a transfer paper detection sensor 2 are connected to the paper ejection unit controller 8.

【0016】一方、画像形成装置には、図1に示すよう
に、画像形成動作を制御する画像形成装置制御部14が
設けられ、この画像形成装置制御部14には、画像形成
装置駆動モータ16を駆動制御するモータドライバ30
と定着排紙センサ6とが接続されている。そして、排紙
ユニット制御部8と画像形成装置制御部14とは、信号
線31で互いに接続され、排紙ユニット制御部8のCP
U9は、画像形成装置制御部14から、画像形成装置駆
動モータ16の回転速度情報と、転写紙サイズ、紙質、
搬送経路などの転写紙に関する情報とを取込み、取込ん
だ情報に基づいて排紙ユニット制御部8を制御する三種
類の機能を備えている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus is provided with an image forming apparatus control section 14 for controlling an image forming operation. The image forming apparatus control section 14 has an image forming apparatus drive motor 16 provided therein. Driver 30 for driving and controlling
And the fixing paper ejection sensor 6 are connected. The paper discharge unit controller 8 and the image forming apparatus controller 14 are connected to each other by a signal line 31, and the CP of the paper discharge unit controller 8 is connected.
From the image forming apparatus control unit 14, U9 indicates the rotation speed information of the image forming apparatus drive motor 16, the transfer sheet size, the paper quality,
It is provided with three types of functions that take in information about the transfer path and other transfer paper and control the paper discharge unit control section 8 based on the taken information.

【0017】第1の機能は、転写紙の定着処理が終了す
るまでは、転写紙を定着ユニットの駆動速度と同一の速
度で搬送し、転写紙の定着処理が終了すると、転写紙に
関する情報に対応して予め設定された所定の速度で転写
紙を搬送排出する機能である。また、第2の機能は、転
写紙の用紙排出ユニットへの送り込みから、排出までに
要する時間に応じて、用紙排出ユニットでの転写紙の搬
送排出速度を変更する機能である。そして、第3の機能
は、用紙排出ユニットの転写紙の搬送排出速度を、排紙
トレイに排出される転写紙の量に応じて変更する機能で
ある。
The first function is to convey the transfer sheet at the same speed as the driving speed of the fixing unit until the fixing processing of the transfer sheet is completed, and when the fixing processing of the transfer sheet is completed, information regarding the transfer sheet is displayed. It is a function of transporting and discharging the transfer paper at a predetermined speed correspondingly set in advance. The second function is a function of changing the transfer / discharge speed of the transfer paper in the paper discharge unit according to the time required from the sending of the transfer paper to the paper discharge unit to the discharge. The third function is a function of changing the transporting / discharging speed of the transfer paper of the paper discharge unit according to the amount of the transfer paper discharged to the paper discharge tray.

【0018】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。画像形成装置の画像形成制御部14では、画像
形成に要求される画素密度に対応して、モータドライバ
30に指令信号を供給し、モータドライバ30によって
画像形成装置駆動モータ16は、画素密度に対応する回
転速度で回転され、画像形成動作が行われる。
The operation of this embodiment having such a configuration will be described. The image forming control unit 14 of the image forming apparatus supplies a command signal to the motor driver 30 corresponding to the pixel density required for image formation, and the motor driver 30 causes the image forming apparatus drive motor 16 to correspond to the pixel density. And the image forming operation is performed.

【0019】画像読取部21で読み取られた原稿画像
は、書込部22によって感光体23に露光され、感光体
23には原稿画像に対応する静電潜像が形成され、この
静電潜像が、現像ユニット24によってトナー像に顕像
化される。このようにして、感光体23に形成されたト
ナー像が、転写ユニット25によって、転写紙カセット
26、手差し給紙トレイ27或いは両面転写ユニット7
から供給される転写紙に転写される。
The original image read by the image reading unit 21 is exposed on the photoconductor 23 by the writing unit 22, and an electrostatic latent image corresponding to the original image is formed on the photoconductor 23. This electrostatic latent image is formed. Are visualized as a toner image by the developing unit 24. In this way, the toner image formed on the photoconductor 23 is transferred by the transfer unit 25 to the transfer paper cassette 26, the manual paper feed tray 27 or the double-sided transfer unit 7.
It is transferred to the transfer paper supplied from.

【0020】そして、トナー像が形成された転写紙は、
定着ユニット17に搬送され、転写紙に定着処理が施さ
れ、定着処理が施された転写紙は、搬送ローラ対28に
よって、用紙排出ユニット1に送り込まれ、用紙排出ユ
ニット1の排紙ローラ対4によって排紙トレイ5に排出
される。この過程で、定着排紙センサ6によって、定着
処理が施され用紙排出ユニット1に送り込まれる転写紙
が検出され、転写紙検知センサ2によって、用紙排出ユ
ニット1によって、用紙排出ユニット1が排出する転写
紙が検出され、排紙センサ3によって、排紙トレイ5に
排出される転写紙が検出される。
The transfer paper on which the toner image is formed is
The transfer sheet is conveyed to the fixing unit 17, the transfer sheet is subjected to the fixing process, and the transfer sheet subjected to the fixing process is sent to the sheet discharging unit 1 by the conveying roller pair 28, and the sheet discharging roller pair 4 of the sheet discharging unit 1 is conveyed. Is discharged to the paper discharge tray 5. In this process, the fixing paper discharge sensor 6 detects the transfer paper that has been subjected to the fixing process and is sent to the paper discharge unit 1. The transfer paper detection sensor 2 causes the paper discharge unit 1 to discharge the transfer paper discharged by the paper discharge unit 1. The paper is detected, and the paper discharge sensor 3 detects the transfer paper discharged to the paper discharge tray 5.

【0021】図6は、本実施の形態での排紙動作のタイ
ムチャートであり、定着ユニット17は、画像形成装置
駆動モータ16によつて、同図(b)に示すように、該
画像形成に要求される画素密度に対応する回転速度で、
周期的に回転駆動される。そして、同図(a)に示すよ
うに、定着排紙センサ6が、転写紙の先端を検出する
と、同図(c)に示すように、排紙ユニット制御部8の
CPU9の指令により、排紙駆動モータ13によつて、
排紙ローラ対4が定着ユニット17と同一の標準回転速
度で回転を開始する。さらに、定着排紙センサ6が転写
紙の後端を検出すると、CPU9の指令によって、モー
タドライバ19が、排紙駆動モータ13の回転速度を、
定着ユニット17の回転速度よりも高速の所定速度に切
り換え、排紙ローラ対4はこの高速の所定速度で回転を
開始する。
FIG. 6 is a time chart of the paper discharge operation in the present embodiment. The fixing unit 17 is driven by the image forming apparatus drive motor 16 to form the image as shown in FIG. At the rotation speed corresponding to the pixel density required for
It is rotationally driven periodically. Then, when the fixing paper ejection sensor 6 detects the leading edge of the transfer paper as shown in FIG. 9A, the CPU 9 of the paper ejection unit control unit 8 issues a paper ejection instruction as shown in FIG. By the paper drive motor 13,
The paper discharge roller pair 4 starts rotating at the same standard rotation speed as the fixing unit 17. Further, when the fixing paper discharge sensor 6 detects the trailing edge of the transfer paper, the motor driver 19 causes the rotation speed of the paper discharge drive motor 13 to change in accordance with a command from the CPU 9.
The speed is switched to a predetermined speed higher than the rotation speed of the fixing unit 17, and the paper discharge roller pair 4 starts to rotate at this high speed.

【0022】図3は用紙情報と排紙速度との関係を示す
説明図であり、この時に設定される用紙排出ユニット1
の線速度は、紙サイズ及び転写紙の供給経路(給紙段)
によって同図に示すように設定される。ここで、給紙段
1は、転写紙が転写紙カセット26から供給される場
合、給紙段2は、転写紙が手差し給紙トレイ27から供
給される場合、両面ユニットは、転写紙が両面ユニット
7から供給される場合である。
FIG. 3 is an explanatory view showing the relationship between the paper information and the paper discharge speed, and the paper discharge unit 1 set at this time.
The linear velocity of the paper size, paper size and transfer paper supply path (paper feed stage)
Is set as shown in FIG. Here, in the paper feed stage 1, when the transfer paper is supplied from the transfer paper cassette 26, in the paper feed stage 2, when the transfer paper is supplied from the manual paper feed tray 27, the double-sided unit is configured to transfer the transfer paper to both sides. This is the case when it is supplied from the unit 7.

【0023】このようにして、本実施の形態によると、
転写紙が定着ユニット17を通過して、用紙排出ユニッ
ト1に送り込まれると、転写紙は高速度で搬送されて排
紙されるので、排出転写紙が排出トレイ上にスタック不
良なく排出され、スタック枚数を増加させて、効率的な
用紙排出を行うことが可能になる。
Thus, according to the present embodiment,
When the transfer paper passes through the fixing unit 17 and is sent to the paper discharge unit 1, the transfer paper is conveyed at a high speed and discharged, so that the discharged transfer paper is discharged onto the discharge tray without a stack defect, It is possible to increase the number of sheets and efficiently discharge the paper.

【0024】また、本実施の形態によると、転写紙検知
センサ2で転写紙の先端を検出してから、排紙検知セン
サ3で転写紙の先端を検出するまでの時間が計時され、
この時間が予め設定した基準値を越えると、排紙ユニッ
ト制御部8のCPU9は、転写紙のカールが増大したと
判定して、モータドライバ19に指令を与え、排紙駆動
モータ13の回転速度を高め、排紙ローラ対4を高回転
速度で回転して、転写紙のカールを減少させる動作が行
われる。
Further, according to the present embodiment, the time from the detection of the front end of the transfer paper by the transfer paper detection sensor 2 to the detection of the front end of the transfer paper by the paper ejection detection sensor 3 is timed,
When this time exceeds a preset reference value, the CPU 9 of the paper discharge unit control unit 8 determines that the curl of the transfer paper has increased and gives a command to the motor driver 19 to rotate the paper discharge drive motor 13. Is increased to rotate the paper discharge roller pair 4 at a high rotation speed to reduce the curl of the transfer paper.

【0025】この動作を、図4及び図7を参照して説明
する。図4は本実施の形態の用紙情報に対応する定着後
の排紙検出時間の説明、図7は本実施の形態の第1の排
紙速度変更動作を示すフローチャートである。
This operation will be described with reference to FIGS. 4 and 7. FIG. 4 is an explanation of the paper discharge detection time after fixing corresponding to the paper information of this embodiment, and FIG. 7 is a flow chart showing the first paper discharge speed changing operation of this embodiment.

【0026】図7のフローチャートのステップS1でコ
ピー動作が開始され、ステップS2で定着排紙センサ6
が転写紙の先端を検出し、ステップS3で、排紙ユニッ
ト制御部8のCPU9の指令により駆動されるモータド
ライバ19によって、排紙駆動モータ13は、画像形成
装置駆動モータと同一の所定の標準回転速度で回転を開
始する。次いで、ステップS4において、転写紙検知セ
ンサ2が転写紙の先端を検出すると、ステップS5に進
んで、カウンタ18がクリアされた後に、カウンタ動作
が開始され、ステップS6において、排紙検知センサ3
が転写紙の先端を検出する。
The copy operation is started in step S1 of the flow chart of FIG. 7, and the fixing paper discharge sensor 6 is started in step S2.
Detects the leading edge of the transfer paper, and in step S3, the motor driver 19 driven by a command from the CPU 9 of the paper discharge unit controller 8 causes the paper discharge drive motor 13 to have the same predetermined standard as the image forming apparatus drive motor. Start rotation at the rotation speed. Next, in step S4, when the transfer paper detection sensor 2 detects the leading edge of the transfer paper, the process proceeds to step S5, the counter 18 is cleared, and then the counter operation is started. In step S6, the paper discharge detection sensor 3
Detects the leading edge of the transfer paper.

【0027】次いで、ステップS7に進んで、転写紙検
知センサ2の転写紙の検出から、排紙検知センサ3の転
写紙の検出までの所要時間が、予め設定した基準値を越
えているか否かが判定される。この基準値は、図4に示
すように紙サイズと給紙経路情報に対応して、定められ
ており、排紙ユニット制御部8のRAM10には、この
紙サイズと給紙経路情報に対応する基準値が格納されて
いる。
Next, in step S7, it is determined whether the time required from the detection of the transfer sheet by the transfer sheet detection sensor 2 to the detection of the transfer sheet by the discharge detection sensor 3 exceeds a preset reference value. Is determined. This reference value is determined in correspondence with the paper size and the paper feed path information as shown in FIG. 4, and the RAM 10 of the paper discharge unit controller 8 corresponds to this paper size and the paper feed path information. The reference value is stored.

【0028】ステップS7で、転写紙検知センサ2の転
写紙の検出から、排紙検知センサ3の転写紙の検出まで
の所要時間が、予め設定した基準値を越えていると判定
されると、ステップS8に進んで、排紙ユニット制御部
8のCPU9の指令によって駆動するモータドライバ1
9により、排紙駆動モータ13は高速度で回転され、ス
テップS9に進んで、1ジョブの終了まで排紙駆動モー
タ13は高速度で回転される。
If it is determined in step S7 that the time required from the detection of the transfer paper by the transfer paper detection sensor 2 to the detection of the transfer paper by the paper discharge detection sensor 3 exceeds the preset reference value, In step S8, the motor driver 1 driven by a command from the CPU 9 of the paper discharge unit controller 8
9, the paper discharge drive motor 13 is rotated at a high speed, and the process proceeds to step S9 to rotate the paper discharge drive motor 13 at a high speed until the end of one job.

【0029】ステップS7で、転写紙検出センサ2の転
写紙の検出から、排紙検知センサ3の転写紙の検出まで
の所要時間が、図4に示すような予め設定した基準値内
であると、ステップS10に進んで、1ジョブ終了ま
で、排紙駆動モータ13は所定の標準回転速度で回転を
継続する。
In step S7, it is assumed that the time required from the detection of the transfer paper by the transfer paper detection sensor 2 to the detection of the transfer paper by the paper discharge detection sensor 3 is within the preset reference value as shown in FIG. The process proceeds to step S10, and the paper discharge drive motor 13 continues to rotate at a predetermined standard rotation speed until the end of one job.

【0030】カウンタ18の計時カウントが、基準値よ
りも大きいのは、転写紙のカールが通常よりも大きく、
転写紙の先端が、排紙ローラ対4を通過してから、排紙
検知センサ3位置に達するまでに、通常よりも多くの時
間を要した場合である。この場合には、排紙ローラ対4
の回転速度を、定着ユニット17の回転速度よりも大き
くすると、排紙ローラ対4と転写紙はスリップを起こ
し、転写紙が排紙ローラ対4と定着ユニット17とに挟
持されている間に大きなテンションを受け、転写紙のカ
ールが減少する。
The time count of the counter 18 is larger than the reference value because the curl of the transfer paper is larger than usual.
This is a case where it takes more time than usual from the time when the leading edge of the transfer paper passes through the paper discharge roller pair 4 to the time when the paper reaches the paper discharge detection sensor 3 position. In this case, the pair of discharge rollers 4
If the rotation speed of the paper is set to be higher than the rotation speed of the fixing unit 17, the paper discharge roller pair 4 and the transfer paper slip, and the transfer paper becomes large while the transfer paper is sandwiched between the paper discharge roller pair 4 and the fixing unit 17. Receives tension and curls the transfer paper.

【0031】また、カウンタ18の計時カウントが、基
準値内にあると、用紙排出ユニット1の排紙ローラ対4
の回転速度は、定着ユニット17の回転速度と同一の標
準回転速度での回転が維持され、排紙ローラ対4と定着
ユニット17とに挟持される転写紙に加えられるテンシ
ョンを小さくし、排紙ローラ対4による転写紙の擦れ汚
れのない搬送を行う。
If the time count of the counter 18 is within the reference value, the paper discharge roller pair 4 of the paper discharge unit 1 will be described.
The rotation speed of is maintained at the same standard rotation speed as the rotation speed of the fixing unit 17, and the tension applied to the transfer paper sandwiched between the paper discharge roller pair 4 and the fixing unit 17 is reduced to discharge the paper. The transfer paper is conveyed by the roller pair 4 without rubbing and smearing.

【0032】このように、本実施の形態によると、転写
紙のカールが増加すると、排紙ローラ対4の回転速度
を、定着ユニット17の回転速度よりも大きくして、転
写紙にテンションを与えて転写紙のカールが減少される
ので、最適の排出状態で転写紙の排出を行うことが可能
になる。
As described above, according to the present embodiment, when the curl of the transfer paper increases, the rotational speed of the paper discharge roller pair 4 is made higher than the rotational speed of the fixing unit 17 to apply tension to the transfer paper. Since the curl of the transfer paper is reduced, the transfer paper can be discharged in an optimal discharge state.

【0033】さらに、本実施の形態によると、排紙トレ
イ5上に転写紙がたまると、排出口と転写紙上面間距離
が変化し、スタック性が変化することを配慮して、排紙
検知センサ3により転写紙が連続して所定枚数排紙トレ
イ5に排紙されたことが検出されると、用紙排出ユニッ
ト1の排紙ローラ対4の回転速度を高めて、排紙トレイ
のスタック性を高める動作が行われる。
Further, according to the present embodiment, when the transfer paper is accumulated on the discharge tray 5, the distance between the discharge port and the upper surface of the transfer paper is changed, and the stacking property is changed. When it is detected by the sensor 3 that a predetermined number of transfer sheets have been continuously discharged onto the discharge tray 5, the rotation speed of the discharge roller pair 4 of the paper discharge unit 1 is increased to stack the discharge trays. Is performed.

【0034】この動作を、図5及び図8を参照して説明
する。図5は本実施の形態の排紙速度の変更条件の説明
図、図8は本実施の形態の第2の排紙速度変更動作を示
すフローチャートである。
This operation will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory view of the conditions for changing the sheet discharge speed according to the present embodiment, and FIG. 8 is a flowchart showing the second sheet discharge speed changing operation according to the present embodiment.

【0035】図8のフローチャートのステップS11
で、コピー動作が開始され、ステップS12で定着排紙
センサ6が転写紙の先端を検出し、ステップS13に進
んで、用紙排出ユニット1の排紙駆動モータ13が、排
紙ユニット制御部8のCPU9の指令によって、定着ユ
ニット17の回転速度と同一の標準回転速度で回転を開
始する。
Step S11 of the flowchart of FIG.
Then, the copy operation is started, the fixing paper ejection sensor 6 detects the leading edge of the transfer paper in step S12, the process proceeds to step S13, and the paper ejection drive motor 13 of the paper ejection unit 1 causes the paper ejection unit controller 8 to operate. In response to a command from the CPU 9, the fixing unit 17 starts to rotate at the same standard rotation speed as the rotation speed.

【0036】次いで、ステップS14に進んで、カウン
タ18がクリアされ、ステップS15で、転写紙検知セ
ンサ2が転写紙の先端を検出し、ステップS16に進ん
で、排紙検知センサ3が転写紙の先端を検出する。そし
て、カウンタ18によって、排紙検知センサ3の検知信
号の計数が行われ、ステップS18に進んで、排紙検知
センサ3による検知が終了したか否かが判定される。
Next, in step S14, the counter 18 is cleared. In step S15, the transfer paper detection sensor 2 detects the leading edge of the transfer paper. In step S16, the paper discharge detection sensor 3 detects the transfer paper. Detect the tip. Then, the counter 18 counts the detection signals of the paper discharge detection sensor 3, the process proceeds to step S18, and it is determined whether or not the detection by the paper discharge detection sensor 3 is completed.

【0037】ステップS18によって、排紙検知センサ
3による検知が終了していると判定されると、ステップ
S22に進んでカウンタ18がクリアされる。 ステッ
プS18で排紙検知センサ3による検知が継続している
と判定されると、ステップS19に進んで、カウンタ1
8のカウント値が、予め設定した基準値1を越えたか否
かが判定される。ステップS19によって、カウンタ1
8のカウント値が、予め設定した基準値1を越えたと判
定されると、ステップS20に進んで、カウンタ18の
カウント値が、予め設定した基準値2を越えたか否かが
判定され、ステップS20の判定がNOであると、ステ
ップS23に進んで排紙ローラ対4を回転する排紙駆動
モータ13が、22KHzのクロック周波数で駆動さ
れ、ステップS20の判定がYESであると、ステップ
S21に進んで、排紙ローラ対4を回転する排紙駆動モ
ータ13が、23KHzのクロック周波数で駆動され
る。この時の判定の基準となる図5に示すカウント値と
動作クロック周波数との関係は、RAM10に予め格納
されている。
When it is determined in step S18 that the detection by the paper discharge detection sensor 3 is completed, the process proceeds to step S22 and the counter 18 is cleared. If it is determined in step S18 that the detection by the paper discharge detection sensor 3 is continuing, the process proceeds to step S19 and the counter 1
It is determined whether or not the count value of 8 exceeds the preset reference value 1. In step S19, the counter 1
When it is determined that the count value of 8 exceeds the preset reference value 1, it proceeds to step S20, and it is determined whether the count value of the counter 18 exceeds the preset reference value 2 or not, and step S20 If the determination is NO, the process proceeds to step S23, the paper ejection drive motor 13 that rotates the paper ejection roller pair 4 is driven at the clock frequency of 22 KHz, and if the determination in step S20 is YES, the process advances to step S21. Then, the paper ejection drive motor 13 that rotates the paper ejection roller pair 4 is driven at a clock frequency of 23 KHz. The relationship between the count value and the operation clock frequency shown in FIG. 5, which is the reference for the determination at this time, is stored in the RAM 10 in advance.

【0038】このように、本実施の形態によると、排紙
トレイ5に転写紙が所定量を越えて排出されると、排紙
ローラ対4の回転速度が、転写紙の排出量に対応して高
められ、排紙トレイ5上の転写紙の堆積状態に応じて、
スタック性が向上される。また、連続通紙中にオペレー
タにより、転写紙が取り除かれると、排紙検知カウンタ
3により検知され、カウンタ19がクリアされ、排紙速
度が初期状態に戻されて転写紙のスタック性が維持され
る。
As described above, according to the present embodiment, when the transfer paper is ejected onto the paper ejection tray 5 in excess of a predetermined amount, the rotation speed of the paper ejection roller pair 4 corresponds to the ejection amount of the transfer paper. Is increased, depending on the stacking state of the transfer paper on the discharge tray 5,
Stackability is improved. When the transfer paper is removed by the operator during continuous paper feeding, the paper discharge detection counter 3 detects it, the counter 19 is cleared, the paper discharge speed is returned to the initial state, and the stackability of the transfer paper is maintained. It

【0039】なお、本実施の形態では、図6に示すよう
に、定着排紙センサ6が転写紙の後端を検出すると、排
紙駆動モータ13の回転速度を高速度に切り換える場合
を説明したが、定着排紙センサ6の転写紙の後端の検出
より、僅かに早いタイミングで、排紙駆動モータ13の
回転速度を高速度に切り換えると、定着直後の高温の転
写紙が連続して引っ張られて、カールの発生を防止する
ことが可能になる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the fixing paper discharge sensor 6 detects the trailing edge of the transfer paper, the rotation speed of the paper discharge drive motor 13 is switched to a high speed. However, if the rotation speed of the paper discharge drive motor 13 is switched to a high speed at a timing slightly earlier than the detection of the rear end of the transfer paper by the fixing paper discharge sensor 6, the high temperature transfer paper immediately after fixing is continuously pulled. Thus, it becomes possible to prevent the occurrence of curl.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1記載の発明によると、情報検出
手段が、画像形成装置から、画像形成装置の駆動モータ
の回転速度情報と、転写紙に関する情報とを取込み、第
1の制御手段によって、情報検出手段が取込んだ情報に
基づいて、転写紙の定着処理中は、用紙排出ユニットの
駆動モータが、画像形成装置の駆動モータの回転速度と
同一の速度で回転され、定着処理が終了すると、用紙排
出ユニットの駆動モータが、転写紙の情報に対応して、
画像形成装置の駆動モータよりも高速の所定速度で回転
されるので、排出転写紙が排出トレイ上にスタック不良
なく排出され、スタック枚数を増加させて、効率的な用
紙排出を行うことが可能になる。請求項2記載の発明に
よると、請求項1記載の発明で得られる効果に加えて、
計時手段によって、転写紙の用紙排出ユニットへの送り
込みから排出までの時間が計時され、第2の制御手段に
よって、計時手段の検出値が、情報検出手段が取込んだ
情報に対応して、予め設定した所定値を越えると、用紙
排出ユニットの駆動モータの回転速度が、画像形成装置
の駆動モータの回転速度よりも高速度に切り換えられる
ので、転写紙に生じるカールを修復しながら、最適の排
出状態で転写紙の排出を行うことが可能になる。請求項
3記載の発明によると、請求項1記載の発明で得られる
効果に加えて、枚数検出手段が、予め設定した所定枚数
を越えて転写紙の連続排出枚数を検出すると、第3の制
御手段によって、用紙排出ユニットの駆動モータの回転
速度が高速度に切り換えられるので、排紙トレイ上の転
写紙量に対応してスタック性を高めることが可能にな
る。
According to the first aspect of the present invention, the information detecting means takes in the rotational speed information of the drive motor of the image forming apparatus and the information about the transfer paper from the image forming apparatus, and the information is detected by the first control means. During the fixing processing of the transfer paper, the drive motor of the paper discharge unit is rotated at the same speed as the rotation speed of the drive motor of the image forming apparatus based on the information captured by the information detecting means, and the fixing processing is completed. Then, the drive motor of the paper discharge unit responds to the information on the transfer paper,
Since it is rotated at a predetermined speed, which is faster than the drive motor of the image forming apparatus, the discharged transfer paper is discharged onto the discharge tray without stacking defects, and the number of stacks can be increased to efficiently discharge the paper. Become. According to the invention of claim 2, in addition to the effect obtained by the invention of claim 1,
The time measuring means measures the time from the sending of the transfer paper to the paper discharging unit until the discharging, and the second control means makes the detection value of the time measuring means correspond to the information taken in by the information detecting means in advance. When the specified value is exceeded, the rotation speed of the drive motor of the paper discharge unit is switched to a higher speed than the rotation speed of the drive motor of the image forming apparatus. It is possible to discharge the transfer paper in this state. According to the third aspect of the invention, in addition to the effect obtained by the first aspect of the invention, when the number-of-sheets detecting means detects the number of continuously ejected transfer sheets exceeding the preset number, the third control is performed. Since the rotation speed of the drive motor of the paper discharge unit is switched to the high speed by the means, it becomes possible to enhance the stacking property according to the amount of transfer paper on the paper discharge tray.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の要部の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態が組み込まれた画像形成装置の構
成を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an image forming apparatus incorporating the same embodiment.

【図3】同実施の形態の用紙情報と排紙速度との関係を
示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between paper information and paper discharge speed according to the embodiment.

【図4】同実施の形態の用紙情報に対応する定着後の排
紙検出時間の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a paper discharge detection time after fixing corresponding to the paper information of the embodiment.

【図5】同実施の形態の排紙速度の変更条件の説明図で
ある。
FIG. 5 is an explanatory diagram of conditions for changing a sheet discharge speed according to the embodiment.

【図6】同実施の形態の排紙動作のタイムチャートであ
る。
FIG. 6 is a time chart of the paper discharge operation of the same embodiment.

【図7】同実施の形態の第1の排紙速度変更動作を示す
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a first paper discharge speed changing operation of the embodiment.

【図8】同実施の形態の第2の排紙速度変更動作を示す
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a second sheet discharge speed changing operation of the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 用紙排出ユニット 2 転写紙検知センサ 3 排紙検知センサ 4 排紙ローラ対 5 排紙トレイ 6 定着排紙センサ 8 排紙ユニット制御部 9 CPU 10 RAM 18 カウンタ 1 paper discharge unit 2 transfer paper detection sensor 3 paper discharge detection sensor 4 paper discharge roller pair 5 paper discharge tray 6 fixing paper discharge sensor 8 paper discharge unit control unit 9 CPU 10 RAM 18 counter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数種の転写紙搬送速度で動作する画像
形成装置に組み込まれ、画像形成後の転写紙を排出する
用紙排出ユニットにおいて、 前記画像形成装置の駆動モータの回転速度情報と、転写
紙に関する情報とを取込む情報検出手段と、 該情報検出手段が取込んだ情報に基づいて、転写紙の定
着処理中は、前記用紙排出ユニットの駆動モータを、前
記画像形成装置の駆動モータの回転速度と同一の速度で
回転し、前記定着処理が終了すると、前記用紙排出ユニ
ットの駆動モータを、前記転写紙の情報に対応して、前
記画像形成装置の駆動モータよりも高速の所定速度で回
転させる第1の制御手段とを有することを特徴とする用
紙排出ユニット。
1. A paper discharge unit that is incorporated in an image forming apparatus that operates at a plurality of transfer paper conveyance speeds and discharges transfer paper after image formation, comprising: rotational speed information of a drive motor of the image forming apparatus; On the basis of the information detecting means for taking in the information on the paper and the information taken in by the information detecting means, during the fixing processing of the transfer paper, the drive motor of the paper discharge unit is made to correspond to the drive motor of the image forming apparatus. When the fixing process is completed, the drive motor of the paper discharge unit is driven at a predetermined speed that is higher than the drive motor of the image forming apparatus according to the information of the transfer paper. And a first control unit for rotating the sheet discharge unit.
【請求項2】 請求項1記載の用紙排出ユニットに対し
て、 転写紙の前記用紙排出ユニットへの送り込みから排出ま
での時間を計時する計時手段と、 前記計時手段の検出値が、前記情報検出手段が取込んだ
情報に対応して、予め設定した所定値を越えると、前記
用紙排出ユニットの駆動モータの回転速度を、前記画像
形成装置の駆動モータの回転速度よりも高速度に切り換
える第2の制御手段とが設けられていることを特徴とす
る用紙排出ユニット。
2. The paper discharging unit according to claim 1, wherein a time measuring means for measuring the time from the sending of the transfer paper to the paper discharging unit to the discharging, and a detection value of the time measuring means is used for detecting the information. When the predetermined value set in advance is exceeded in accordance with the information captured by the means, the rotation speed of the drive motor of the paper discharge unit is switched to a higher speed than the rotation speed of the drive motor of the image forming apparatus. And a control means for the sheet discharge unit.
【請求項3】 請求項1記載の用紙排出ユニットに対し
て、 転写紙の連続排出枚数を検出する枚数検出手段と、 該枚数検出手段が、予め設定した所定枚数を越える検出
を行うと、前記用紙排出ユニットの駆動モータの回転速
度を高速度に切り換える第3の制御手段とが設けられて
いることを特徴とする用紙排出ユニット。
3. The sheet discharging unit according to claim 1, wherein the number detecting means for detecting the number of continuously discharged transfer sheets, and the number detecting means for detecting a number exceeding a predetermined number set in advance, And a third control means for switching the rotation speed of the drive motor of the paper discharge unit to a high speed.
JP7201750A 1995-07-14 1995-07-14 Paper sheet discharging unit Pending JPH0930703A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7201750A JPH0930703A (en) 1995-07-14 1995-07-14 Paper sheet discharging unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7201750A JPH0930703A (en) 1995-07-14 1995-07-14 Paper sheet discharging unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0930703A true JPH0930703A (en) 1997-02-04

Family

ID=16446325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7201750A Pending JPH0930703A (en) 1995-07-14 1995-07-14 Paper sheet discharging unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0930703A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7162175B2 (en) 2004-11-29 2007-01-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus including temperature sensor and method thereof
US7356285B2 (en) 2004-01-28 2008-04-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Image forming apparatus and a driving method for the same having concurrently stopping motors
US20090060614A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Ricoh Company, Ltd. Sheet discharge control system and image forming apparatus including same
JP2009173367A (en) * 2008-01-22 2009-08-06 Riso Kagaku Corp Printer

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7356285B2 (en) 2004-01-28 2008-04-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Image forming apparatus and a driving method for the same having concurrently stopping motors
US7162175B2 (en) 2004-11-29 2007-01-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Image forming apparatus including temperature sensor and method thereof
US20090060614A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Ricoh Company, Ltd. Sheet discharge control system and image forming apparatus including same
JP2009057169A (en) * 2007-08-31 2009-03-19 Ricoh Co Ltd Paper discharge control device, and image forming device
JP2009173367A (en) * 2008-01-22 2009-08-06 Riso Kagaku Corp Printer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100476617C (en) Image forming apparatus
US5983049A (en) Conveyance speed control for medium conveyance apparatus
JP4143333B2 (en) Image forming apparatus
JPH0930703A (en) Paper sheet discharging unit
JP2004077881A (en) Image recording apparatus
JP2924203B2 (en) Sheet material transport device
JP2003263076A (en) Image forming device
US5769299A (en) Recording sheet discharge mechanism
JP2002080140A (en) Recording paper conveyance controlling method
JP3583689B2 (en) Paper transport device for image forming apparatus
JP2002308502A (en) Image forming device
JPH10218465A (en) Printer device
US5237380A (en) Image forming apparatus
KR100553870B1 (en) Method of controlling paper supply error for printer
JPH11344842A (en) Image forming device
JP3494005B2 (en) Image forming device
JP2807133B2 (en) Image forming device
JPH07140854A (en) Image forming device
JP2023163652A (en) Image forming device
JP2024024580A (en) Sheet feeding device and image forming device
JPH0516461A (en) Paper feed device
JP2004307174A (en) Image forming device, and inversion conveyance unit to be fitted thereto
JPH08179579A (en) Image recorder
JP2020134788A (en) Image formation device
JPH0572845A (en) Automatic document feeder