JPH0930631A - Divided conveying device for plate-shaped work - Google Patents

Divided conveying device for plate-shaped work

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Publication number
JPH0930631A
JPH0930631A JP18043295A JP18043295A JPH0930631A JP H0930631 A JPH0930631 A JP H0930631A JP 18043295 A JP18043295 A JP 18043295A JP 18043295 A JP18043295 A JP 18043295A JP H0930631 A JPH0930631 A JP H0930631A
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JP
Japan
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plate
lid
work
works
transfer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP18043295A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihide Nomura
俊秀 野村
Tadafumi Hirano
忠文 平野
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Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0930631A publication Critical patent/JPH0930631A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To convey a desired number of plate-form works with a simple structure and simple control by combining a pair of rollers with a work cutting knife which serves also as a dividing/locking means. SOLUTION: Each can lid is continuously processed in a processing machine, and from its exhaust port, can lids 2 are transported by a transporting means on a path 2 continuously in the horizontal direction in stacked condition. The lids 1 in downstream of a pair of rotary rollers 7, 8 furnished on the way of the path 2 are conveyed certainly to downstream in the path 2 with no risk of tumbling. When the number of lids 1 counted by a count sensor 11 attains the set value, a lid cutting knife 6 is inserted between the backmost of a lid group W containing a set number of pieces and the foremost of the next group through the action of an air slide table of a lid cutting unit 3. Thereby, transporting the desired number of plate-form works in such a way as certainly separated using a simple structure and simple control.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加工機から排出さ
れて連続供給される板状ワークを所定枚数に分割して移
送する分割移送装置に関し、特に、板状ワークとしての
缶蓋を袋詰めする前工程として、所定の枚数に積層した
状態で分割する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a division transfer device for dividing a plate-like work discharged from a processing machine and continuously supplied into a predetermined number of pieces and transferring the plate-like work. As a pre-processing step, the present invention relates to a device that divides a predetermined number of laminated sheets.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、缶蓋を製造する際の缶蓋材の
加工は、互いに接続された複数の加工機によって構成さ
れる缶蓋製造ラインにおいて行われることが知られてい
る。複数の加工機とは、アルミニウムやブリキ等の金属
製の板材を打ち抜いてカール部等を有する缶蓋形状に成
形するいわゆる「成形加工」を行うシェルプレス、成形
加工後の缶蓋を缶胴に巻締めたときにその巻締め部に高
い気密性を保持するため、缶蓋のシーミングパネルおよ
びカール部の内面にシーリングコンパウンドを塗布する
いわゆる「塗布加工」を行うライニングマシン、塗布加
工の缶蓋材をイージーオープン(EasyOpen)缶
蓋にするため、そのパネル部に一定の切り込みを入れて
開口用のスコアを形成し、このスコアを破断する際に手
指を掛けるタブを取付けるいわゆる「リベット加工」を
行うコンバージョンプレス、およびタブを取付けた缶蓋
を一定枚数袋詰めするための袋詰め装置等である。この
袋詰め装置において袋詰めされた缶蓋は巻締め機に搬出
される。
2. Description of the Related Art Conventionally, it has been known that the processing of a can lid material when manufacturing a can lid is carried out in a can lid manufacturing line composed of a plurality of processing machines connected to each other. Multiple processing machines are shell presses that perform so-called "molding" in which a metal plate material such as aluminum or tin plate is punched and molded into a can lid shape with a curl part, etc. A lining machine that performs a so-called "coating process" that applies a sealing compound to the inner surface of the can lid seaming panel and curl part to maintain high airtightness in the wound part when wound, the can lid for coating In order to make the material into an EasyOpen can lid, a certain notch is made in the panel part to form a score for opening, and a so-called "rivet process" is used to attach tabs for fingers when breaking this score. It is a conversion press to perform and a bagging device for packing a certain number of can lids with tabs. The can lid packed in the bagging device is carried out to the winding machine.

【0003】上記各加工機の間には、所定枚数に積層し
た缶蓋材等のワーク群を複数搭載可能なトレーを積重ね
て、各加工機間において一度に大量のワークを搬送する
搬送装置が提案されている。そして、効率のよい搬送を
実現するために、例えば、前記のトレー等に缶蓋材群を
搭載する前工程として、上流側の加工機から送られる連
続して積層された状態の缶蓋材の移送を停止することな
く、所定枚数缶蓋群を形成して分割する分割移送装置が
望まれている。
Between the above-mentioned respective processing machines, there is provided a transfer device for stacking trays capable of mounting a plurality of work groups such as can lid materials laminated in a predetermined number, and transferring a large amount of works at a time between the respective processing machines. Proposed. Then, in order to realize efficient transportation, for example, as a pre-step of mounting the can lid material group on the tray or the like, the can lid materials in the continuously stacked state sent from the upstream processing machine are processed. There is a demand for a division transfer device that forms and divides a predetermined number of can lid groups without stopping the transfer.

【0004】この種の従来の分割移送装置としては、以
下に記述する(1)および(2)のものがある。なお、
(1)は特願平5−51128号公報参照、(2)は特
公昭58−46417号公報参照。
The conventional divisional transfer devices of this type include the following (1) and (2). In addition,
See Japanese Patent Application No. 5-51128 for (1), and Japanese Patent Publication No. 58-46417 for (2).

【0005】(1)図11(a)に示すように、第1係
止手段63は、その係止爪69を移送路61の穴部を介
して移送路61の上方に突出させることにより移送路6
1に案内されて移動する積層された缶蓋材Wの先端側を
係止し、その状態で移送路61に沿ってその中央部まで
移動する。これにより、缶蓋材Wは、その両端側が倒れ
ることなく移送路61に沿って移動することができる。
図11(b)に示すように、第1係止手段63の係止爪
69によって先端側を係止された状態で缶蓋材Wが移送
路61の中央部に移動したときに、第1係止手段63が
その係止爪69を移送路61の下方に没入させることに
より缶蓋材Wの係止を解除し、同時に第2係止手段64
が積層された缶蓋材Wの先端側を係止する。図11
(c)に示すように、第1係止手段63は、その係止爪
69を移送路61の下方に没入させたまま移送路61の
所定箇所の方向に戻り、それに代って第2係止手段64
が、その係止爪70を移送路61の穴部を介して移送路
61の上方に突出させて積層された缶蓋材Wの先端側を
係止し、移送路61の終端位置まで缶蓋材Wとともに移
動する。これにより、移送路1に沿って移送する缶蓋材
Wの倒れ等を防止することができる。さらに、第1係止
手段63はにより移送路61の所定位置への戻りが迅速
に行われる。図11(d)に示すように、蓋切り手段6
6は、移送路61に導入された缶蓋材Wが所定枚数通過
したところで、蓋切り部(不図示)を缶蓋材W間に挿入
する。これにより、積層されたか缶蓋材Wが所定枚数で
分割されて缶蓋材群W1が形成され、蓋切り手段66が
缶蓋群の後端側を係止する。
(1) As shown in FIG. 11 (a), the first locking means 63 transfers the locking claw 69 by projecting it above the transfer path 61 through the hole of the transfer path 61. Road 6
The front end side of the laminated can lid materials W that are guided and moved by 1 is locked, and in that state, the can lid materials W move to the central portion along the transfer path 61. As a result, the can lid material W can move along the transfer path 61 without both ends falling.
As shown in FIG. 11B, when the can lid material W moves to the central portion of the transfer path 61 with the front end side locked by the locking claw 69 of the first locking means 63, the first The locking means 63 releases the locking of the can lid material W by retracting the locking claw 69 below the transfer path 61, and at the same time, the second locking means 64.
The front end side of the can lid material W in which is laminated is locked. FIG.
As shown in (c), the first locking means 63 returns to the predetermined position of the transfer path 61 while the locking claw 69 is retracted below the transfer path 61, and instead, the second locking means 63 moves. Stop means 64
However, the locking claw 70 is projected above the transfer path 61 through the hole of the transfer path 61 to lock the front end side of the laminated can lid member W, and the can lid is reached to the end position of the transfer path 61. It moves with the material W. As a result, the can lid material W transferred along the transfer path 1 can be prevented from falling. Further, the first locking means 63 allows the transfer path 61 to quickly return to a predetermined position. As shown in FIG. 11D, the lid cutting means 6
No. 6 inserts a lid cutting portion (not shown) between the can lid members W when a predetermined number of the can lid members W introduced into the transfer path 61 have passed. As a result, the can lid materials W that have been stacked are divided into a predetermined number of pieces to form the can lid material group W 1 , and the lid cutting means 66 locks the rear end side of the can lid group.

【0006】そして、図12(a)に示すように、蓋切
り部(不図示)が缶蓋材W間に挿入されたとき、その缶
蓋材W間は間隔形成手段67によって間隔が形成され
る。この間隔に、前記第1係止手段63の係止爪69が
挿入される。これによって、缶蓋材群W1が分離された
後に新たに先端側となる缶蓋材Wが迅速に係止されてそ
の倒れ等を防止することができる。同時に、移送路61
の終端位置で第2係止手段64の係止爪70が缶蓋材W
の係止を解除して第3係止手段65の係止爪70が積層
された缶蓋材Wの先端側を係止する。第2係止手段64
は、前記横動手段により移送路61の中間位置に迅速に
戻される。次いで、図12(b)に示すように、所定枚
数の缶蓋材群W1は、その両端側を蓋切り手段66と第
3係止手段65とに挟持されて、横動手段77によって
缶蓋材群W1のみが停留部62に早送りされる。そし
て、図12(c)に示すように、缶蓋材群W1が停留部
62に停留されると同時に、缶蓋材群W1の後端部が第
1係止板79によって係止され、先端部が第2係止板7
8によって係止される。次いで、図12(d)に示すよ
うに、蓋切り手段66は缶蓋材群W1の後端側の係止を
解除して移送路61の所定箇所に戻り、第3係止手段6
5は缶蓋材群W1の先端側の係止を解除して移送路61
の終端位置に戻る。その後、停留部62を揺動させて缶
蓋材群W1を載置部(不図示)に移載する。このよう
に、缶蓋材Wは、缶蓋材群W1を形成してその搬送が容
易な状態で載置部(不図示)に載置される。以上のよう
に、缶蓋材Wの移動を停止させることなく迅速に所定枚
数の缶蓋材群W1を形成することができる。
Then, as shown in FIG. 12 (a), when a lid cutting portion (not shown) is inserted between the can lid members W, a gap is formed between the can lid members W by the gap forming means 67. It The locking claw 69 of the first locking means 63 is inserted into this interval. As a result, after the can lid material group W 1 is separated, the can lid material W newly on the front end side is quickly locked and can be prevented from falling. At the same time, the transfer path 61
The locking claw 70 of the second locking means 64 is located at the end position of the can lid member W.
Then, the locking claws 70 of the third locking means 65 are locked to lock the front end side of the laminated can lid member W. Second locking means 64
Is quickly returned to the intermediate position of the transfer path 61 by the lateral movement means. Then, as shown in FIG. 12B, a predetermined number of the can lid material group W 1 is sandwiched between the lid cutting means 66 and the third locking means 65 at both ends thereof, and the lateral movement means 77 causes the can to move. Only the lid material group W 1 is fast-forwarded to the stopping portion 62. Then, as shown in FIG. 12C, the can lid material group W 1 is retained at the retaining portion 62, and at the same time, the rear end portion of the can lid material group W 1 is locked by the first locking plate 79. , The tip is the second locking plate 7
Locked by 8. Next, as shown in FIG. 12D, the lid cutting means 66 releases the locking of the rear end side of the can lid material group W 1 and returns to a predetermined position of the transfer path 61, and the third locking means 6
5 is a transfer path 61 in which the locking of the front end side of the can lid material group W 1 is released.
Return to the end position of. Then, the retaining portion 62 is swung to transfer the can lid material group W 1 to a mounting portion (not shown). In this way, the can lid member W forms the can lid member group W 1 and is placed on the placing portion (not shown) in a state where the can lid member group W 1 is easily transported. As described above, it is possible to quickly form a predetermined number of can lid material groups W 1 without stopping the movement of the can lid material W.

【0007】(2)図13に示すように、多数積層され
た缶蓋81が下方より一枚ずつ蓋切りされて巻締め機へ
供給するための丸棒82を備えたスタッカーと、このス
タッカーの途中に配置された缶蓋検出部85と、この検
出部85下部に配設され、該検出部85によるスタッカ
ー内中層の缶蓋81の非検知時に検出部85下方の下層
の缶蓋81の供給を閉止し、上記検出部85への後続缶
蓋81の供給により缶蓋81が検知された後に開放する
動作を反覆する第2のストッパー90と、上記検出部8
5上部に配設され上記第2のストッパー90の供給閉止
動作直後に開放動作し、上記検出部85の缶蓋検知後上
記第2のストッパー90開放直前に該検出部85上方の
上層の後続缶蓋81の供給を閉止する第1のストッパー
87とを具備した缶蓋の供給装置。なお、符号89,9
1はストッパーを示している。
(2) As shown in FIG. 13, a stacker equipped with a round bar 82 for feeding a large number of laminated can lids 81 one by one from below and feeding it to the winding machine, and a stacker of this stacker. A can lid detection unit 85 disposed on the way and a lower can lid 81 provided below the detection unit 85 when the can lid 81 disposed below the detection unit 85 is not detected by the detection unit 85. And a second stopper 90 for reversing the opening operation after the can lid 81 is detected by the supply of the succeeding can lid 81 to the detecting unit 85, and the detecting unit 8
5 is disposed on the upper part of the second stopper 90 and opens immediately after the supply of the second stopper 90 is closed, and immediately after the detection of the can lid of the detection unit 85 and immediately before the opening of the second stopper 90, a succeeding can above the detection unit 85. A can lid supply device comprising a first stopper 87 for closing the supply of the lid 81. Note that reference numerals 89 and 9
Reference numeral 1 indicates a stopper.

【0008】上記構成により、スタッカー内に多数積層
されて収容した缶蓋81を検出部85により交互に動作
する第1および第2のストッパー87,90で缶蓋81
の積層荷重を軽減しながら供給させたことにより、缶蓋
巻締め機への缶蓋81の蓋切れをスムーズに行うことが
できる。
With the above-described structure, the can lid 81 housed in a stacker in a large number is stacked by the first and second stoppers 87 and 90 which are alternately operated by the detection unit 85.
By supplying the stacking load while reducing the stacking load, the can lid 81 can be smoothly cut off to the can lid winding machine.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
(1)のものは、第1〜第4の係止部材といった複数の
係止部材により、缶蓋群を倒れないようにその両端を係
止して移送するものなので、構造が複雑である上に、複
数の係止部材や間隔形成手段の駆動タイミングの制御も
煩雑になり、結果的に、装置コストが嵩むというような
問題点がある。また、前記駆動タイミングが少しでも狂
うと、缶蓋群の分割枚数がばらつき、装置の信頼性は低
い。
However, in the above (1), the both ends of the can lid group are locked by the plurality of locking members such as the first to fourth locking members so as not to fall down. Since it is transferred by means of the above-mentioned method, the structure is complicated and the control of the drive timing of the plurality of locking members and the spacing forming means becomes complicated, resulting in the problem that the apparatus cost increases. In addition, if the drive timing is a little wrong, the number of divided can lid groups varies, and the reliability of the apparatus is low.

【0010】また、(2)のものは、缶蓋を移送する装
置であるが、缶蓋をその自重により落下させて搬送する
形態をとり、缶蓋を巻締め機に供給するためにだけに適
用するものであるので、例えば、この装置を、缶蓋群を
袋詰めする際に使用すると、蓋をきちんと整列させるこ
とは困難である。また、第1及び第2の複数のストッパ
ーが必要であり、その駆動タイミングの制御も煩雑なも
のとなる。さらに、この装置は、缶蓋の積層が大きくな
ってその積層荷重を軽減しながら供給させるものであ
り、缶蓋の枚数をセンサにより正確に検出するものでは
ない。
The device (2) is a device for transferring the can lid, but it takes a form in which the can lid is dropped by its own weight and conveyed, and is only for supplying the can lid to the winding machine. As applied, it is difficult to properly align the lids when using this device, for example, when bundling can lid groups. Further, the first and second stoppers are required, and the control of the drive timing thereof is complicated. Further, this device supplies the can lid while reducing the stacking load of the laminated can lid, and does not accurately detect the number of can lids by the sensor.

【0011】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、構造が簡単で制御も簡単で
あり、所望枚数の板状ワーク群を確実に分割して移送で
きる、板状ワークの分割移送装置を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, has a simple structure and is easy to control, and is capable of reliably dividing and transferring a desired number of plate-like work groups. An object of the present invention is to provide a divided transfer device for a work piece.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、板状ワークを連続加工する加工機から連続
排出されて搬送手段により搬送されてくる複数の板状ワ
ークを積層状態で所望枚数分割して移送する、板状ワー
クの分割移送装置において、前記加工機の前記搬送手段
により積層状態で連続排出される板状ワークを水平方向
に案内するための移送路と、前記移送路上において板状
ワークに前記搬送手段よりも小さな搬送圧力をおよぼす
ための、少なくとも一方が駆動される一対のローラと、
ワーク切りナイフを備え、前記移送路上において前記一
対のローラと所定の下流箇所との間を水平移動手段によ
り往復移動し、かつ挿入手段によりワーク切りナイフを
板状ワーク間に挿入するワーク切り手段と、前記移送路
上を移送されて前記一対のローラを通過する板状ワーク
を計数する計数手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。
According to the present invention for achieving the above object, a plurality of plate-like works continuously discharged from a processing machine for continuously processing plate-like works and conveyed by a conveying means are stacked. In a plate-like workpiece dividing and transferring device for dividing and transferring a desired number of sheets, a transfer path for horizontally guiding the plate-like works continuously discharged in a stacked state by the transfer means of the processing machine, and a transfer path on the transfer path. A pair of rollers, at least one of which is driven in order to exert a conveying pressure smaller than that of the conveying means on the plate-like work,
A work cutting means comprising a work cutting knife, reciprocating between the pair of rollers and a predetermined downstream position on the transfer path by a horizontal moving means, and inserting the work cutting knife between the plate-like works by the inserting means; Counting means for counting the plate-like works transferred on the transfer path and passing through the pair of rollers.

【0013】また、予め板状ワークの所望の枚数を設定
するための設定部と、前記計数手段による計数値が前記
設定部の設定値になると、前記挿入手段を前記ワーク切
りナイフが板状ワーク間に挿入されるように駆動した後
に、前記水平移動手段を前記ワーク切り手段が前記移送
路の下流側へ移動するように駆動する制御部を備えてい
る。さらに、前記計量手段による計量位置と前記ワーク
切りナイフによる切り位置が前記板状ワークの搬送方向
においてオフセットされている。そして、前記一対のロ
ーラの間隔を板状ワークの径に応じて調整するための間
隔調整機構を備えている。また、前記板状ワークが缶蓋
である。
Further, when a setting section for setting a desired number of plate-like works in advance and the count value by the counting means reach the set value of the setting section, the inserting means causes the work cutting knife to move the plate-like works. After being driven so as to be inserted between them, a control unit is provided for driving the horizontal moving means so that the work cutting means moves to the downstream side of the transfer path. Further, the measuring position by the measuring means and the cutting position by the work cutting knife are offset in the transport direction of the plate-like work. An interval adjusting mechanism is provided for adjusting the interval between the pair of rollers according to the diameter of the plate-like work. The plate-shaped work is a can lid.

【0014】以下、本発明の作用について説明する。上
記のとおりに構成された請求項1に記載の発明では、板
状ワークを連続加工する加工機の排出箇所から、搬送手
段により、移送路上をワークが積層状態で水平方向に連
続移送される。移送路の途中(搬送手段の下流側)に設
けられた一対のローラにより、前記搬送手段による板状
ワークに加わる搬送圧力が弱められて、一対のローラの
下流側の板状ワークは倒れることなく、下流側に搬送さ
れる。そして、一対のローラを通過した板状ワークの枚
数が計数手段により計数され、計数値が予め設定した設
定値になったら、ワーク切り手段の挿入手段によりワー
ク切りナイフを、設定枚数の分割ワーク群の最後層と、
次の分割ワーク群となる最前層との間に挿入する。この
後、ワーク切り手段の水平移動手段によりワーク切りナ
イフを水平方向で移送路の下流側に移動させると、設定
枚数の板状ワークからなる分割板状ワーク群が、移送路
の下流側に分割移送されることになる。この分割板状ワ
ーク群を例えば袋詰め装置により袋詰めする。
The operation of the present invention will be described below. In the invention according to claim 1 configured as described above, the work is continuously transferred in the stacked state on the transfer path from the discharge position of the processing machine that continuously processes the plate-shaped work in the transfer path. By the pair of rollers provided in the middle of the transfer path (downstream of the conveying means), the conveying pressure applied to the plate-like work by the conveying means is weakened, and the plate-like work on the downstream side of the pair of rollers does not fall down. , Is transported to the downstream side. Then, the number of plate-like works that have passed through the pair of rollers is counted by the counting means, and when the count value reaches a preset set value, the work cutting knife is inserted by the inserting means of the work cutting means, and the set number of divided work groups is set. And the last layer of
Insert it between the front layer and the next divided work group. After that, when the work cutting knife is horizontally moved to the downstream side of the transfer path by the horizontal moving means of the work cutting means, the divided plate-like work group including the set number of plate-like works is divided to the downstream side of the transfer path. Will be transferred. The group of divided plate-like works is packed by a bag packing device, for example.

【0015】請求項2に記載の発明では、予め設定部に
板状ワークの所望の枚数を設定しておき、前記計数手段
による計数値が前記設定部の設定値になると、制御部
は、前記挿入手段を駆動した後に、前記水平移動手段を
駆動するという簡単な制御により、板状ワークを所望の
枚数に正確に分割して移送することができる。請求項3
に記載の発明では、前記計数手段と前記ワーク切りナイ
フとを前記ワークの搬送方向においてオフセットするこ
とにより、前記計数手段およびワーク切りナイフの配置
スペースを充分に確保できる。この場合、前記設定部に
は、オフセット量に相当する板状ワークの枚数だけ、設
定値を変更する必要がある。すなわち、板状ワーク群の
所望枚数が200枚で、計数手段がワーク切りナイフよ
りも下流側に板状ワークの5枚分だけオフセットされて
いる場合には、設定部に195枚を設定すればよい。請
求項4に記載の発明では、板状ワークの径に応じて、間
隔調整機構により一対のローラの間隔を変更する。請求
項5に記載の発明のように、本発明を缶蓋群の分割移送
装置に適用すると、分割された分割缶蓋群を袋詰めする
際に好適なものとなる。
According to a second aspect of the present invention, a desired number of plate-like works is set in advance in the setting section, and when the count value by the counting means reaches the set value in the setting section, the control section causes the control section to The plate-like work can be accurately divided into a desired number of sheets and transferred by a simple control of driving the horizontal moving means after driving the inserting means. Claim 3
In the invention described in (1), by offsetting the counting means and the work cutting knife in the conveyance direction of the work, a sufficient arrangement space for the counting means and the work cutting knife can be secured. In this case, it is necessary for the setting unit to change the set value by the number of plate-shaped works corresponding to the offset amount. That is, if the desired number of plate-like work groups is 200 and the counting means is offset by 5 plate-like works downstream from the work cutting knife, 195 can be set in the setting section. Good. In the invention according to claim 4, the distance between the pair of rollers is changed by the distance adjusting mechanism according to the diameter of the plate-like work. When the present invention is applied to the split transfer device for the can lid group as in the invention described in claim 5, it becomes suitable when the divided split can lid group is packed in a bag.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図1は本発明の板状ワークの
分割移送装置の一実施例の概略正面図、図2は図1の平
面図、図3は図1の右側面図、図4は図2に示した一対
のローラを備えた移送手段の、移送路の下流側から見た
正面図、図5は図4の左側面図、図6は図4の平面図で
ある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of a plate-like work dividing and transferring apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a pair shown in FIG. FIG. 5 is a front view of the transfer means provided with the rollers as viewed from the downstream side of the transfer path, FIG. 5 is a left side view of FIG. 4, and FIG. 6 is a plan view of FIG.

【0017】先ず、全体構成について説明する。図1乃
至図3に示すように、本実施例の板状ワークの分割移送
装置は、連続加工機(不図示)から搬送手段(不図示)
により水平方向に積層状態で連続排出された数の缶蓋
(板状ワーク)1を、積層状態で所定枚数分割して矢印
X方向に移送するものであり、該移送の際に、缶蓋1は
矢印X方向に延びるように配設された移送路2に案内さ
れる。なお、前記搬送手段としては、缶蓋1の両側端を
回転する一対の無端ベルトにより搬送するものがある。
移送路2に平行に沿って、後述する蓋切りユニット(ワ
ーク切り手段)3を支持しかつ矢印X方向および反矢印
X方向に案内するためのリニアガイド4が設けられてい
る。この蓋切りユニット3は、ガイド部材35を介して
リニアガイド4にスライド移動自在に支持され、また、
メカニカルジョイント式のロッドレスシリンダ5(水平
移動手段)により、矢印X方向および反矢印X方向にス
ライド移動される(符号3aは、蓋切りユニット3が移
動経路の途中にある状態を示し、符号3bは移動経路の
最下流端にある状態を示している)。
First, the overall structure will be described. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the plate-like workpiece dividing and transferring apparatus of the present embodiment includes a continuous processing machine (not shown) to a conveying means (not shown).
The number of can lids (plate-like works) 1 continuously discharged in a stacked state in the horizontal direction is divided into a predetermined number and transferred in the direction of arrow X in the stacked state. Is guided to the transfer path 2 arranged so as to extend in the X direction. As the above-mentioned conveying means, there is one which conveys both side ends of the can lid 1 by a pair of endless belts that rotate.
A linear guide 4 for supporting a lid cutting unit (workpiece cutting means) 3 to be described later and for guiding in the arrow X direction and the opposite arrow X direction is provided along the transfer path 2. The lid cutting unit 3 is slidably supported by the linear guide 4 via a guide member 35.
A mechanical joint type rodless cylinder 5 (horizontal moving means) slides and moves in the arrow X direction and the opposite arrow X direction (reference numeral 3a indicates a state in which the lid cutting unit 3 is in the middle of the movement path, reference numeral 3b). Indicates the state at the most downstream end of the travel route).

【0018】蓋切りユニット3の詳細構造については後
述するが、外周面が円弧状の凹部になった蓋切りナイフ
(ワーク切りナイフ)6を備え、この蓋切りナイフ6は
上下方向(矢印Y方向および反矢印Y方向)に駆動され
る。移送路2の前端側(上流側)には一対のローラ7,
8を備えた移送手段9が設けられている。一対のローラ
7,8は、缶蓋1の移送方向(矢印X方向)に同期して
回転駆動され、上流側の加工機の搬送手段(不図示)か
ら移送路2上を連続搬送されてくる缶蓋1を、前記搬送
手段の搬送圧力よりも小さな搬送力(トルク)で搬送す
る。このように、一対のローラ7,8の搬送力を搬送手
段の搬送圧力よりも小さくすることにより、一対のロー
ラ7,8の下流側の缶蓋1は倒れることなく整列した状
態で移送される。符号11は、一対のローラ7,8の下
流側近傍に設けられて、一対のローラ7,8を通過した
缶蓋1を検知して枚数をカウントする計数センサ(計数
手段)を示している。計数センサ11としては、光学式
やレーザー式等のセンサを用いることができる。また、
符号12,13は蓋切りユニット3の前端位置および後
端位置のストップ位置検出センサをそれぞれ示してい
る。
Although the detailed structure of the lid cutting unit 3 will be described later, a lid cutting knife (work cutting knife) 6 having an arcuate outer peripheral surface is provided, and the lid cutting knife 6 moves in the vertical direction (direction of arrow Y). And in the opposite arrow Y direction). On the front end side (upstream side) of the transfer path 2, a pair of rollers 7,
A transfer means 9 comprising 8 is provided. The pair of rollers 7 and 8 are rotationally driven in synchronization with the transfer direction of the can lid 1 (direction of arrow X), and are continuously transferred on the transfer path 2 from the transfer means (not shown) of the upstream processing machine. The can lid 1 is conveyed with a conveying force (torque) smaller than the conveying pressure of the conveying means. Thus, by making the carrying force of the pair of rollers 7, 8 smaller than the carrying pressure of the carrying means, the can lid 1 on the downstream side of the pair of rollers 7, 8 is transported in an aligned state without falling. . Reference numeral 11 denotes a counting sensor (counting means) provided near the downstream side of the pair of rollers 7 and 8 to detect the can lid 1 that has passed through the pair of rollers 7 and 8 to count the number of sheets. As the counting sensor 11, an optical sensor, a laser sensor, or the like can be used. Also,
Reference numerals 12 and 13 denote stop position detection sensors at the front end position and the rear end position of the lid cutting unit 3, respectively.

【0019】次に、各部の詳細構造について説明する。
図4乃至図6に示すように、移送手段9については、一
対のローラ7,8は、上下方向に延びて移送路2の両側
に設けられた2本の軸14,15の上端部にキー等の手
段により固着されている。一対のローラ7,8の周面
は、缶蓋1の両側部の形状に合うように凹面円弧状にな
っている。一対のローラ7,8を回転させる機構として
は、2本の軸14,15のそれぞれの下端部にはプーリ
14a,15aがそれぞれ固着されている。一方、移送
手段9のフレーム18に固着されたスピードコントロー
ルモータ19の回転軸にはプーリ20が固着され、各プ
ーリ14a,15a,20およびアイドルプーリ36に
はタイミングベルト21が巻回されている。なお、アイ
ドルプーリ36は、フレーム18に回転自在に支持され
た軸37に固着されている。これにより、一対のローラ
7,8は同期して互いに逆方向(矢印BおよびC方向)
に回転駆動される。なお、一対のローラ7,8のうち一
方のローラのみを駆動される構成にしてもよい。
Next, the detailed structure of each part will be described.
As shown in FIGS. 4 to 6, in the transfer means 9, the pair of rollers 7 and 8 are keyed to upper ends of two shafts 14 and 15 which extend in the vertical direction and are provided on both sides of the transfer path 2. It is fixed by means such as. The peripheral surfaces of the pair of rollers 7 and 8 have a concave arc shape so as to match the shapes of both sides of the can lid 1. As a mechanism for rotating the pair of rollers 7 and 8, pulleys 14a and 15a are fixed to the lower ends of the two shafts 14 and 15, respectively. On the other hand, a pulley 20 is fixed to a rotary shaft of a speed control motor 19 fixed to the frame 18 of the transfer means 9, and a timing belt 21 is wound around each pulley 14a, 15a, 20 and an idle pulley 36. The idle pulley 36 is fixed to a shaft 37 rotatably supported by the frame 18. As a result, the pair of rollers 7 and 8 are synchronously in opposite directions (directions of arrows B and C).
Is driven to rotate. Note that only one of the pair of rollers 7 and 8 may be driven.

【0020】2本の軸14,15の構成および支持構成
は同一であるので、軸15について説明すると、軸15
の上下部はそれぞれベアリング16,17を介して回転
自在に、フレーム18に支持されているとともに、軸1
5は軸14と対向する方向(矢印D方向)に移動可能で
もある。軸14と軸15との間の距離M(図6参照)
は、後述する間隔調整機構により搬送する缶蓋1の径に
応じて調整できるようになっている。すなわち、フレー
ム18にそれぞれねじ込まれたねじ部材22,23のね
じ込み量を調整して、ストッパナットで24,25で保
持することにより、ベアリング16,17を軸14側に
移動および離反させることができる(矢印Z方向参
照)。なお、図4中、符号26,27は軸14を軸15
側に移動および離反させるためのねじ部材を示してい
る。
Since the two shafts 14 and 15 have the same structure and support structure, the shaft 15 will be described.
The upper and lower parts of the shaft 1 are rotatably supported by the frame 18 via bearings 16 and 17, respectively.
5 is also movable in the direction facing the shaft 14 (direction of arrow D). Distance M between shaft 14 and shaft 15 (see FIG. 6)
Can be adjusted according to the diameter of the can lid 1 to be conveyed by a gap adjusting mechanism described later. That is, the bearings 16 and 17 can be moved toward and away from the shaft 14 by adjusting the screwing amounts of the screw members 22 and 23 respectively screwed into the frame 18 and holding them with the stopper nuts 24 and 25. (See arrow Z direction). In FIG. 4, reference numerals 26 and 27 denote the shaft 14 and the shaft 15.
The screw member for moving to and away from the side is shown.

【0021】蓋切りユニット3については、図7および
図8に示すように、フレーム本体28には、上下方向
(矢印Y方向および反矢印Y方向)に駆動するエアスラ
イドテーブル29(蓋切りナイフ6の挿入手段)が設け
られている。このエアスライドテーブル29にはブラケ
ット30を介して蓋切りナイフ6が固定されている。す
なわち、ブラケット30はエアスライドテーブル29に
固定され、ブラケット30にはねじ31により蓋切りナ
イフ6の上端部が固定されている。蓋切りナイフ6の下
端部は凹面円弧状の鋭利な刃部6aになっている。計数
センサ11は、ブラケット32を介して装置本体に固定
されている。この計数センサ11は、一対のローラ7,
8を通過した缶蓋1を検知して枚数をカウントするもの
である。
As for the lid-cutting unit 3, as shown in FIGS. 7 and 8, the frame main body 28 has an air slide table 29 (the lid-cutting knife 6) which is driven in the vertical direction (the arrow Y direction and the opposite arrow Y direction). Insertion means) is provided. The lid cutting knife 6 is fixed to the air slide table 29 via a bracket 30. That is, the bracket 30 is fixed to the air slide table 29, and the upper end portion of the lid cutting knife 6 is fixed to the bracket 30 with the screw 31. The lower end of the lid cutting knife 6 is a sharp blade 6a having a concave arc shape. The counting sensor 11 is fixed to the apparatus main body via a bracket 32. The counting sensor 11 includes a pair of rollers 7,
The number of sheets is counted by detecting the can lid 1 that has passed through 8.

【0022】図10に示すように、前記蓋切りナイフ6
は、制御部33により駆動制御される。すなわち、設定
部34には予め缶蓋の所望の枚数(例えば200枚)が
設定され、計数センサ11によりカウント数が設定値に
達したことを検知されると、制御部33は、先ず、蓋切
りナイフ6を搭載するエアスライドテーブル29を駆動
して、蓋切りナイフ6を降下して(図7及び図8中、矢
印Y方向)、通過した所定枚数の缶蓋1の最後層と次の
缶蓋間に挿入させる。ついで、制御部33は、ロッドレ
スシリンダ5(図2参照)を駆動して蓋切りユニット3
全体を矢印X方向に移動させる。これにより、所定枚数
の分割缶蓋群W(図2参照)が分割されることになる。
As shown in FIG. 10, the lid cutting knife 6 is used.
Is controlled by the control unit 33. That is, a desired number (for example, 200) of can lids is set in advance in the setting unit 34, and when the count sensor 11 detects that the count number has reached a set value, the control unit 33 first The air slide table 29 carrying the cutting knife 6 is driven to lower the lid cutting knife 6 (in the direction of arrow Y in FIGS. 7 and 8), and the last layer of the predetermined number of can lids 1 passing through and the next layer. Insert it between the can lids. Then, the control unit 33 drives the rodless cylinder 5 (see FIG. 2) to drive the lid cutting unit 3.
The whole is moved in the direction of arrow X. As a result, a predetermined number of divided can lid groups W (see FIG. 2) are divided.

【0023】図9に示すように、本実施例では、計数セ
ンサ11が蓋切りナイフ6よりも下流側に缶蓋の5枚分
だけオフセットされている。すなわち、カッティング位
置(切り位置)Kに対して、計数位置SがLだけ移送路
2の下流側にずれているので、計数センサ11および蓋
切りナイフ6の配置スペースを充分に確保できる。この
場合、前記設定部34には、オフセット量に相当する缶
蓋1の枚数だけ、設定値を変更する必要がある。すなわ
ち、缶蓋群の所定枚数が200枚で、計数センサ11が
蓋切りナイフ6よりも下流側に缶蓋の5枚分だけオフセ
ットされている場合には、設定部34には設定値として
195枚を設定すればよい。なお、上記とは逆に、カッ
ティング位置(切り位置)Kに対して、計数位置Sを移
送路2の上流側にオフセットしてもよい。
As shown in FIG. 9, in this embodiment, the counting sensor 11 is offset downstream of the lid cutting knife 6 by five can lids. That is, since the counting position S is displaced from the cutting position (cutting position) K by L to the downstream side of the transfer path 2, a sufficient arrangement space for the counting sensor 11 and the lid cutting knife 6 can be secured. In this case, it is necessary for the setting unit 34 to change the set value by the number of can lids 1 corresponding to the offset amount. That is, when the predetermined number of the can lid group is 200 and the counting sensor 11 is offset by 5 can lids downstream of the lid cutting knife 6, the setting unit 34 sets the set value to 195. Just set the number. Contrary to the above, the counting position S may be offset to the upstream side of the transfer path 2 with respect to the cutting position (cutting position) K.

【0024】次に、本実施例の板状ワークの分割移送装
置の動作について、各図を参照して説明する。図1乃至
図3に示すように、図示しない加工機において缶蓋が連
続加工され、加工機の排出箇所から、搬送手段(不図
示)により、移送路2上を缶蓋1が積層状態で水平方向
(矢印X方向)に連続移送される。移送路2の途中(搬
送手段の下流側)に設けられた回転する一対のローラ
7,8により、前記搬送手段により缶蓋1に加わる搬送
圧力が弱められて、一対のローラ7,8の下流側の缶蓋
1は倒れることなく、移送路2の下流側に確実に移送さ
れる。
Next, the operation of the plate-like workpiece dividing and transferring apparatus of this embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a can lid is continuously processed in a processing machine (not shown), and a can lid 1 is stacked horizontally on a transfer path 2 from a discharge position of the processing machine by a conveying means (not shown). It is continuously transferred in the direction (arrow X direction). A pair of rotating rollers 7 and 8 provided in the middle of the transfer path 2 (downstream of the conveying means) weakens the conveying pressure applied to the can lid 1 by the conveying means, and the downstream of the pair of rollers 7 and 8. The can lid 1 on the side is securely transferred to the downstream side of the transfer path 2 without falling.

【0025】そして、図9に示すように、一対のローラ
7,8を通過した缶蓋1の枚数が計数センサ11により
計数され、この計数値が予め設定部34に設定した設定
値(例えば195枚)になったら、直ちに、蓋切りユニ
ット3のエアスライドテーブル29により蓋切りナイフ
6を、設定枚数の分割缶蓋群Wの最後層と、次の分割蓋
群となる最前層との間に挿入する。この後、蓋切りユニ
ット3のロッドレスシリンダ5により蓋切りユニット3
を水平方向で移送路2の下流側に移動させると(符号3
b参照)、所望枚数(200枚)の缶蓋1からなる分割
缶蓋群Wが正確に分割移送されることになる。この際、
蓋切りユニット3の側部にはストッパ13が当接して、
ストッパ13が符号13aの位置にくるまで蓋切りユニ
ット3は移動する。この分割缶蓋群Wを例えば袋詰め装
置により袋詰めし、略円柱状の缶蓋包装体が得られる。
移送後、蓋切りユニット3の蓋切りナイフ6が上昇した
後に、蓋切りユニット3は図1の符号3で示す実線の位
置(ストッパ12に当接する位置)にもどり、上記の動
作が繰り返される。
Then, as shown in FIG. 9, the number of the can lids 1 that have passed through the pair of rollers 7 and 8 is counted by the counting sensor 11, and the counted value is set to a preset value (for example, 195). As soon as the number of sheets becomes equal to the number of sheets, the lid cutting knife 6 is immediately moved between the last layer of the set number of divided can lid groups W and the frontmost layer to be the next divided lid group by the air slide table 29 of the lid cutting unit 3. insert. After that, the rod cutting cylinder 3 of the lid cutting unit 3 is used to remove the lid cutting unit 3.
Is moved horizontally to the downstream side of the transfer path 2 (reference numeral 3
The divided can lid group W including the desired number (200) of the can lids 1 is accurately divided and transferred. On this occasion,
The stopper 13 comes into contact with the side portion of the lid cutting unit 3,
The lid cutting unit 3 moves until the stopper 13 reaches the position of reference numeral 13a. The divided can lid group W is bag-filled by, for example, a bag-filling device, and a substantially columnar can-lid package is obtained.
After the transfer, after the lid-cutting knife 6 of the lid-cutting unit 3 is lifted, the lid-cutting unit 3 returns to the position indicated by reference numeral 3 in FIG.

【0026】上記実施例においては、計数センサ11が
カッティング位置に対してオフセットされているものを
示したが、オフセットさせなくてもよい。被搬送物とし
て缶蓋を示したが、これに限らず、積層状態で水平方向
に移送するものであれば、一般的な板状のワークでもよ
い。
Although the counting sensor 11 is offset with respect to the cutting position in the above embodiment, it does not have to be offset. Although the can lid is shown as the transported object, the present invention is not limited to this, and a general plate-shaped workpiece may be used as long as it can be transported in the horizontal direction in a stacked state.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項1に記載の発明は、一対のローラと、分割および係
止手段を兼ねるワーク切りナイフといった組合せの簡単
な構造をとることができて、それらの制御も簡単であ
り、連続的に搬送されてくる板状ワークから所望枚数の
板状ワーク群を確実に分割して移送できる、板状ワーク
の分割移送装置を提供できる。請求項2の発明は、上記
効果の他、予め設定部に所定の枚数を設定しておき、計
数手段による計数値が設定部の設定値になると、制御部
は、前記挿入手段を駆動した後に、前記水平移動手段を
駆動するという簡単な制御を行うことにより、板状ワー
クを、自動的に正確な枚数に分割移送できる。請求項3
に記載の発明では、前記計数手段と前記ワーク切りナイ
フとを前記板状ワークの搬送方向においてオフセットす
ることにより、前記計数手段およびワーク切りナイフの
配置スペースを充分に確保できる。請求項4に記載の発
明は、径の異なる複数種類の板状ワークに対応できる。
請求項5に記載の発明は、本発明を缶蓋群の分割移送装
置に適用すると、分割された分割缶蓋群を袋詰めする際
に好適なものとなる。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. The invention according to claim 1 can have a simple structure in which a pair of rollers and a work cutting knife that also serves as a dividing and locking means can be combined, their control is simple, and they are continuously conveyed. It is possible to provide a divisional transfer device for a plate-like work that can reliably transfer a desired number of plate-like work groups from an incoming plate-like work. In addition to the above effects, the invention of claim 2 sets a predetermined number of sheets in the setting unit in advance, and when the count value of the counting unit reaches the set value of the setting unit, the control unit drives the insertion unit. By performing a simple control of driving the horizontal moving means, it is possible to automatically divide and transport the plate-shaped work into an accurate number. Claim 3
In the invention described in (1), by offsetting the counting means and the work cutting knife in the transport direction of the plate-like work, a sufficient space for disposing the counting means and the work cutting knife can be secured. The invention according to claim 4 can be applied to a plurality of types of plate-shaped workpieces having different diameters.
When the present invention is applied to a split transfer device for a can lid group, the invention described in claim 5 is suitable for bagging the divided split can lid group.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の板状ワークの分割移送装置の一実施例
の概略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view of an embodiment of a plate-like workpiece dividing and transferring apparatus of the present invention.

【図2】図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.

【図3】図1の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 1;

【図4】図2に示した一対の駆動ローラを備えた移送手
段の、搬送路の下流側から見た正面図である。
FIG. 4 is a front view of the transfer unit including the pair of drive rollers shown in FIG. 2, as viewed from the downstream side of the transport path.

【図5】図4の左側面図である。5 is a left side view of FIG. 4. FIG.

【図6】図4の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 4;

【図7】図1のA部の拡大詳細図である。FIG. 7 is an enlarged detailed view of a portion A of FIG.

【図8】図7の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;

【図9】図2の符号Aで示す分割部の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a dividing unit indicated by a symbol A in FIG.

【図10】本発明の制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram of the present invention.

【図11】従来の分割移送装置の動作の前半を説明する
ための概略図である。
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the first half of the operation of the conventional split transfer device.

【図12】図11の動作の続きを説明するための概略図
である。
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a continuation of the operation of FIG.

【図13】他の従来の分割移送装置の概略図である。FIG. 13 is a schematic view of another conventional split transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 分割缶蓋群 1 缶蓋(板状ワーク) 2 移送路 3 蓋切りユニット(ワーク切りユニッ
ト) 4 リニアガイド 5 ロッドレスシリンダ(水平移動手段) 6 蓋切りナイフ(ワーク切りナイフ) 6a 刃部 7,8 駆動ローラ 9 移送手段 11 計数センサ(計数手段) 12,13 ストップ位置検出センサ 14,15 軸 14a,15a プーリ 16,17 ベアリング 18 フレーム 19 スピードコントロールモータ 20 プーリ 21 タイミングベルト 22,23 ねじ部材 24,25 ストッパナット 26,27 ねじ部材 28 フレーム本体 29 スライドテーブル(挿入手段) 30 ブラケット 31 ねじ 32 ブラケット 33 制御部 34 設定部 35 ガイド部材 36 アイドルプーリ 37 軸
W Divided can lid group 1 Can lid (plate-like work) 2 Transfer path 3 Lid cutting unit (work cutting unit) 4 Linear guide 5 Rodless cylinder (horizontal moving means) 6 Lid cutting knife (work cutting knife) 6a Blade part 7 , 8 Drive roller 9 Transfer means 11 Counting sensor (counting means) 12, 13 Stop position detection sensor 14, 15 Shafts 14a, 15a Pulley 16, 17 Bearing 18 Frame 19 Speed control motor 20 Pulley 21 Timing belt 22, 23 Screw member 24 , 25 Stopper nuts 26, 27 Screw members 28 Frame body 29 Slide table (insertion means) 30 Bracket 31 Screws 32 Bracket 33 Control unit 34 Setting unit 35 Guide member 36 Idle pulley 37 Shaft

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板状ワークを連続加工する加工機から連
続排出されて搬送手段により搬送されてくる複数の板状
ワークを積層状態で所望枚数分割して移送する、板状ワ
ークの分割移送装置において、 前記加工機の前記搬送手段により積層状態で連続排出さ
れる板状ワークを水平方向に案内するための移送路と、 前記移送路上において板状ワークに前記搬送手段よりも
小さな搬送圧力をおよぼすための、少なくとも一方が駆
動される一対のローラと、 ワーク切りナイフを備え、前記移送路上において前記一
対のローラと所定の下流位置との間を水平移動手段によ
り往復移動し、かつ挿入手段により前記ワーク切りナイ
フを板状ワーク間に挿入するワーク切り手段と、 前記移送路上を移送されて前記一対のローラを通過する
板状ワークを計数する計数手段と、を備えたことを特徴
とする、板状ワークの分割移送装置。
1. A divisional transfer device for a plate-like work, which transfers a plurality of plate-like works continuously discharged from a processing machine for continuously processing plate-like works and conveyed by a conveying means in a desired number of layers. A transfer path for horizontally guiding the plate-like works continuously discharged in a stacked state by the transfer means of the processing machine, and a transfer pressure exerted on the plate-like works on the transfer path is smaller than that of the transfer means. A pair of rollers, at least one of which is driven, and a work cutting knife, are reciprocally moved by the horizontal moving means between the pair of rollers and a predetermined downstream position on the transfer path, and are inserted by the inserting means. Work cutting means for inserting a work cutting knife between plate-like works, and counting plate-like works transferred on the transfer path and passing through the pair of rollers. Characterized by comprising counting means, a division transfer device of the plate-shaped workpiece.
【請求項2】 予め板状ワークの所望の枚数を設定する
ための設定部と、前記計数手段による計数値が前記設定
部の設定値になると、前記挿入手段を前記ワーク切りナ
イフが板状ワーク間に挿入されるように駆動した後に、
前記水平移動手段を前記ワーク切り手段が前記移送路の
下流側へ移動するように駆動する制御部を備えた請求項
1に記載の板状ワークの分割移送装置。
2. A setting unit for setting a desired number of plate-shaped works in advance, and when the count value of the counting unit reaches the set value of the setting unit, the inserting unit causes the work cutting knife to move the plate-shaped works. After driving to be inserted between,
The plate-like workpiece dividing and transferring apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that drives the horizontal moving unit so that the work cutting unit moves to a downstream side of the transfer path.
【請求項3】 前記計量手段による計量位置と前記ワー
ク切りナイフによる切り位置が前記板状ワークの搬送方
向においてオフセットされている請求項1または請求項
2に記載の板状ワークの分割移送装置。
3. The plate-like work dividing / transferring device according to claim 1, wherein the measuring position by the measuring means and the cutting position by the work cutting knife are offset in the conveying direction of the plate-like work.
【請求項4】 前記一対のローラの間隔を板状ワークの
径に応じて調整するための間隔調整機構を備えている請
求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の板状ワーク
の分割移送装置。
4. The plate-shaped work according to claim 1, further comprising a space adjusting mechanism for adjusting a space between the pair of rollers according to a diameter of the plate-shaped work. Split transfer device.
【請求項5】 前記板状ワークが缶蓋である請求項1乃
至請求項4のいずれか1項に記載の板状ワークの分割移
送装置。
5. The plate-like work dividing transfer device according to claim 1, wherein the plate-like work is a can lid.
JP18043295A 1995-07-17 1995-07-17 Divided conveying device for plate-shaped work Withdrawn JPH0930631A (en)

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