JPH0930612A - Storage space control method and device for slab yard - Google Patents

Storage space control method and device for slab yard

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Publication number
JPH0930612A
JPH0930612A JP17712095A JP17712095A JPH0930612A JP H0930612 A JPH0930612 A JP H0930612A JP 17712095 A JP17712095 A JP 17712095A JP 17712095 A JP17712095 A JP 17712095A JP H0930612 A JPH0930612 A JP H0930612A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slab
yard
address
storage
length
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP17712095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroichi Kato
博一 加藤
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
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Publication of JPH0930612A publication Critical patent/JPH0930612A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve storage space efficiency, by defining a storage space address in a slab yard as a row material address in accordance with a length factor, and a block address such as wide/narrow width addresses in accordance with a width factor; and controlling the condition of the storage space address as a yard map through using the defined row material and block addresses. SOLUTION: The size of a Y address, where the lateral movement direction of a crane is adopted as a slab yard width direction, is made the length of the common multiple of a slab length previously divided into several kinds, and storage space addresses in a Y direction in a slab yard are defined as two-row, three-row, and four-row material addresses in accordance with the length factors of slabs. Also, an X address in a lengthwise direction, the travel direction of the crane in the slab yard, is defined as a block address such as a wide/narrow width address in accordance with the width factor of the slab. The condition of the storage space address is controlled as a yard map, by using these defined row material and block addresses.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スラブヤードにお
ける置場効率を出采るだけ高める置場管理方法および装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yard management method and apparatus for increasing yard efficiency in a slab yard.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来は、スラブヤードを同一長さおよび
幅の区画に一様に区分して、1列または2列以上の複数
の列だけで区分、管理しており、長さおよび幅の多様な
スラブサイズに対しては置場効率が悪く、広い面積のス
ラブヤードが必要であった。例えば、サイズが異なるに
も拘わらず一様の区画で区分する場合には、最大のサイ
ズのものに合わせて管理するしか方法がなく、サイズの
小さなスラブを置いた置場番地は無駄なエリアが発生す
ることになる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a slab yard is uniformly divided into sections having the same length and width, and is divided and managed only by one row or a plurality of rows. The storage efficiency was poor for various slab sizes, and a large slab yard was required. For example, when dividing into uniform divisions of different sizes, there is no choice but to manage according to the largest size, and a storage address with a small slab creates a wasteful area. Will be done.

【0003】種々サイズの異なる置場管理装置として
は、特開平2一18217号公報に示されているような
装置がある。しかし、この置場管理装置はコイルに対し
ての段積を可能とするためのものである。
As a storage management device of various sizes, there is a device as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 21217/1999. However, this yard management device is for allowing stacking with respect to the coils.

【0004】また、置場運用効率を高めるものとして
は、特開平6一340313号公報に示されているよう
な方法および装置がある。しかし、これはクレーン装置
に対する作業指示と作業実績から時系列偏差を演算し、
その時系列偏差の演算結果と置場の現況に関する時系列
データより現時点以降の偏差を予測して、必要に応じて
置場決定方法を修正し、長期的なクレーン装置の作業効
率および置場運用効率の高いクレーン装置の制御方法を
提供するものであり、本発明が課題とするサイズの異な
るスラブに対して置場効率を良くするような置場管理方
法ではない。
Further, as a method for improving the operation efficiency of the yard, there is a method and an apparatus as disclosed in JP-A-6-340313. However, this calculates the time series deviation from the work instruction and work record for the crane device,
Predict the deviation from the present time on the basis of the time-series deviation calculation result and the time-series data on the current condition of the yard, and correct the yard determination method as necessary to improve the long-term crane work efficiency and yard operation efficiency. The object of the present invention is to provide a method for controlling the apparatus, and not a method for managing a yard for improving the yard efficiency for slabs of different sizes, which is a problem of the present invention.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した公知例の他に
も世の中には各種の置場管理方法または装置があるが、
スラブヤードの効率的な置場管理方法に関するものは無
かった。また、一般的に最適な置場番地を求めるために
シミュレーンョン手法を用いてシミュレーションを繰り
返す方法もあるが、スラブサイズが異なる場合や、狭い
ヤードで空いている置場が少なく在庫量が大きくなれば
なるほど、解が得られないといったことが発生する。
In addition to the above-mentioned known examples, there are various storage management methods or devices in the world.
There was nothing related to an efficient storage management method for slab yards. There is also a method of repeating the simulation using the simulation method in order to generally find the optimal storage address, but if the slab size is different, or if there is little storage space in a small yard and the inventory is large, Indeed, there are some cases where a solution cannot be obtained.

【0006】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、種々のサイズのスラブがある場
合において、例えば短いサイズ(単尺長)のスラブの上
に、長さの非常に異なる長いサイズ(倍尺長)のスラブ
を置けないといった山積制限に抵触することが少なくな
り、スラブヤードにおける置場効率を出来るだけ高める
ことができるようにすることを目的としたものである。
The present invention has been made to solve such a problem, and when there are slabs of various sizes, for example, a slab of a short size (single length) is provided with a length of The purpose of the present invention is to make it possible to increase the storage efficiency in the slab yard as much as possible, since it is less likely to conflict with pile restrictions such as the inability to place slabs of very different long sizes (double length length).

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のスラブヤード置
場管理方法および装置は、スラブヤードのサイズに適合
して、且つ置場効率を出来るだけ高めるようにスラブサ
イズ(長さ、幅)要因により、スラブヤードにおける置
場番地を長さ要因に対応した、例えば2列材/3列材/
4列材番地、および幅要因に対応した広幅/狭幅番地な
どの区割番地として定義し、前記で定義した列材番地お
よび区割番地を使用して置場番地の状態をヤードマップ
として管理することを特徴とする。また、単なるスラブ
サイズだけでは置場番地は決定せず、スラブヤードの実
際のヤードマップと別途定めた山積制限条件とを合わせ
て、更にスラブヤードの置場効率を出来るだけ高めるよ
うに置場番地を決定、管理することを特徴とする。
The slab yard storage management method and apparatus of the present invention is adapted to the size of the slab yard, and the slab size (length, width) factors are set so as to increase the storage efficiency as much as possible. Depending on the length factor, the storage address in the slab yard, for example, 2 rows / 3 rows /
Defined as 4 row material addresses and ward allocation addresses such as wide / narrow width addresses corresponding to width factors, and manage the condition of storage addresses as a yard map using the column material addresses and ward allocation addresses defined above It is characterized by In addition, the yard address is not determined by just the slab size alone, but the yard map is determined so as to further increase the slab yard efficiency as much as possible by combining the actual yard map of the slab yard and the separately defined mountain limit conditions. It is characterized by managing.

【0008】本発明のスラブヤードの置場管理方法は、
新設のスラブヤードである場合には、クレーンの横行方
向であるスラブヤード幅方向(Y方向)の大きさを、予
め数種類に区分したスラブ長さの公倍数の長さにして、
スラブヤードの幅方向(Y方向)の置場番地をスラブの
長さ要因に対応した列材番地として定義するとともに、
スラブヤードのクレーンの走行方向である長さ方向(X
方向)の置場番地をスラブの幅要因に対応した区割番地
として定義し、前記で定義した列材番地および区割番地
を使用して置場番地の状態をヤードマップとして管理す
ることにより、受入予定のスラブサイズ(長さ、幅)要
因およびスラブヤードの実際のヤードマップと別途定め
た山積制限条件とを合わせて、スラブヤードの置場効率
を出来るだけ高めるようにスラブヤードの置場番地を決
定、管理する方法である。
The slabyard storage management method of the present invention is as follows:
In the case of a newly installed slab yard, the size of the slab yard width direction (Y direction), which is the transverse direction of the crane, is set to a length that is a common multiple of the slab length divided into several types in advance.
The storage address in the width direction (Y direction) of the slab yard is defined as the row material address corresponding to the length factor of the slab.
The length direction (X
(Direction) storage address is defined as a ward allocation address corresponding to the width factor of the slab, and the row address and ward allocation address defined above are used to manage the status of the storage address as a yard map, to be accepted The slab yard storage address is determined and managed so as to maximize the slab yard storage efficiency by combining the slab size (length, width) factors and the actual slab yard map with the separately defined mountain limit conditions. Is the way to do it.

【0009】また、既存のスラブヤードのように、クレ
ーンの横行方向であるスラブヤード幅方向(Y方向)の
長さが既に決まっている場合には、スラブヤードのY方
向の置場番地を、スラブヤードの幅長さに適合するよう
に、スラブの長さ要因に対応して予め数種類に区分した
列材番地として定義するとともに、スラブヤードのクレ
ーンの走行方向である長さ方向(X方向)の置場番地を
スラブの幅要因に対応した区割番地として定義して、前
記で定義した列材番地および区割番地を使用して置場番
地の状態をヤードマップとして管理することにより、広
さの決まった既存のスラブヤードにおいても、実績のス
ラブサイズ(長さ、幅)要因およびスラブヤードの実際
のヤードマップと別途定めた山積制限条件とを合わせ
て、スラブヤードの置場効率を出来るだけ高めるように
置場番地を決定、管理する方法である。
When the length of the crane in the transverse direction (Y direction), which is the transverse direction of the crane, is already determined like the existing slab yard, the Y-direction storage address of the slab yard is set to the slab yard. In order to fit the width of the yard, it is defined as row material addresses that are divided into several types in advance according to the length factor of the slab, and also in the length direction (X direction) that is the traveling direction of the crane in the slab yard. By defining the storage address as a ward allocation address corresponding to the width factor of the slab, and managing the condition of the storage address as a yard map using the row material address and ward allocation address defined above, the size is determined. Even in the existing slab yard, the actual slab yard (length, width) factors and the actual slab yard map and the pile limit conditions specified separately are combined to create the slab yard. Determining a yard address to increase as possible a field efficiency, a method of managing.

【0010】一方、本発明のスラブヤードの置場管理装
置は、別途設置された他の計算機システムまたは自シス
テムなどから、スラプヤードに受け入れるべきスラブに
関する品種、受入方法、サイズデータ、および受入予定
枚数などのデータを取り込む受入スラブデータ入力手段
と、予め定義した山積みの高さ制約、長さ・幅の差異許
容値などのデータを格納する山積条件格納手段と、上記
で定義したスラブヤードの置場番地管理方法を使用し、
置場実績データおよび山積みの予定データを格納して置
場番地の状態を示したヤードマップに対するヤードマッ
プデータ格納手段と、受入スラブの予定の置場番地を決
定する置場番地決定・リザーブ手段と、前記の置場番地
決定・リザーブ手段にて決定した予定の置場番地(X、
Y、およびZ番地)をクレーン設備またはCRTなどの
データ出力装置などに指示出力する手段と、スラブが実
際にスラブヤードに置かれた時に、クレーン設備または
データ入力装置などから入力される実績の置場番地デー
タに基づいてヤードマップデータを更新処理する手段と
を設けた装置である。
On the other hand, the slab yard storage management device of the present invention can be used to determine the type of slab, the receiving method, the size data, and the number of sheets to be received regarding the slab to be received in the slap yard from another computer system or its own system installed separately. Receiving slab data input means that captures data, mountain condition storage means that stores data such as predefined height restrictions for piles, and allowable values for length / width differences, and the slab yard storage address management method defined above. Use
Yard map data storage means for the yard map that shows the status of the storage address by storing the actual storage data and the planned data of piles, the storage address determining / reserving means for determining the storage address of the incoming slab, and the above storage The designated storage address (X,
Y and Z addresses) to a crane equipment or a data output device such as a CRT, and when the slab is actually placed in a slab yard, the actual storage space input from the crane equipment or the data input device. An apparatus provided with means for updating the yard map data based on the address data.

【0011】[0011]

【作用】上記のように構成した本発明のスラブヤードの
置場管理方法および装置によれば、スラブサイズが異な
る複数の構成である場合にも、スラブヤードのサイズに
合わせた置場番地の管理を行うことができ、スラブヤー
ドへの該当受入材のスラブサイズに合致した置場番地を
決定できる。そして、このようにして置場番地を管理、
決定することにより、新設・既設のスラブヤードに拘わ
らずヤードの置場効率を出来るだけ高めるようにスラブ
ヤードの置場番地を管理することができる。
According to the slab yard storage management method and apparatus of the present invention configured as described above, the storage yard address corresponding to the size of the slab yard is managed even when the slab sizes are different. It is possible to determine the storage address that matches the slab size of the incoming material to the slab yard. And manage the storage address in this way,
By making a decision, it is possible to manage the slab yard storage addresses so as to maximize the yard storage efficiency regardless of whether it is a new or existing slab yard.

【0012】[0012]

【実施例】本発明者は、前記の目的を達成するため検討
を重ねた結果、以下のような知見を得た。本発明は、ス
ラブヤードに置くべきスラブサイズがほぼ単一サイズと
見なすことができる長さや幅だけでなく、本実施例に示
すような複数のサイズ構成の場合に非常に有効である。
EXAMPLES The present inventor has obtained the following findings as a result of repeated studies to achieve the above object. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is very effective not only in the length and width in which the slab size to be placed in the slab yard can be regarded as a substantially single size, but also in the case of a plurality of size configurations as shown in this embodiment.

【0013】以下、本実施例の説明を簡単化するため、
スラブの幅要因を外して、主として長さ要因について述
べる。当然のことながら、もし実際のスラブサイズがほ
ぼ単一の幅だけと見なすことができれば、幅要因は考慮
する必要は無く、本明細書通りの管理方法および装置が
そのまま適用可能である。
Hereinafter, in order to simplify the description of the present embodiment,
Excluding the width factor of the slab, we mainly describe the length factor. Of course, if the actual slab size can be considered to be only a single width, then the width factor need not be considered and the management method and apparatus as described herein can be applied as is.

【0014】ここで、本実施例における置場番地は下記
のように3次元の番地にて定義して使用している。 1)X番地:スラブヤードの長さ方向(クレーン走行方
向)の番地(スラブの幅サイズに対応した番地) 2)Y番地:スラブヤードの幅方向(クレーン横行方
向)の番地(スラブの長さサイズに対応した番地) 3)Z番地:スラブヤードの山積み高さ方向(段数万
向)の番地(スラブの厚みサイズに対応した番地)
The storage address in this embodiment is defined and used as a three-dimensional address as described below. 1) Address: Address in the length direction of the slab yard (direction of travel of the crane) (address corresponding to the width size of the slab) 2) Address Y: Address in the width direction of the slab yard (cross direction of the crane) (length of the slab) Address corresponding to the size) 3) Z address: Address in the pile height direction of the slab yard (tens of thousands of steps) (address corresponding to the thickness size of the slab)

【0015】ところで、複数の素数があった場合には、
公倍数がそれぞれの値に対する共通の倍数の値となるこ
とを利用する。ここで言う、複数の素数とは、複数の種
類に区分したスラブ長さに対応する。
By the way, when there are a plurality of prime numbers,
Take advantage of the fact that the common multiple is a common multiple value for each value. The plurality of prime numbers referred to here correspond to slab lengths divided into a plurality of types.

【0016】また、最小公倍数の長さは、ヤード効率の
良い一番短いスラブヤード幅の長さに対応したものであ
ると考えることができる。例えば、単尺サイズ以外に、
単尺サイズの2倍程度の長さである倍尺サイズ、および
その中間のサイズがある場合には、それぞれを2列材
(倍尺長)、3列材(中間長)、および4列材(単尺
長)として定義して管理する。
Further, the length of the least common multiple can be considered to correspond to the length of the shortest slab yard width with good yard efficiency. For example, in addition to single size
If there is a double-sized size that is about twice as long as the single-sized size, and a size in between, double-row material (double-length length), 3-row material (intermediate length), and 4-row material, respectively. Defined as (single length) and managed.

【0017】また、スラブヤードのY方向の長さ(ヤー
ドの幅)を2列材(倍尺長)の2倍に見合った長さにす
ることにより、スラブヤード幅は各列材長さの最小公倍
数となり、面積の小さいヤードで置場を一番効率的に使
用できる。特に、スラブヤードの新設時には、列材区分
長さに見合った一番置場効率のよいスラブヤード幅とす
ることができるため、所要面積をミニマム化することが
できる。
Further, by making the length of the slab yard in the Y direction (the width of the yard) to be twice as long as the two-row material (double-length length), the slab yard width is equal to the length of each row material. Since it is the least common multiple, the storage area can be used most efficiently in a yard with a small area. In particular, when a slab yard is newly installed, the slab yard width can be set to be the most efficient storage space corresponding to the row material section length, and therefore the required area can be minimized.

【0018】一方、広さの決まった既存のスラブヤード
においても、列材区分長さをスラブヤードの幅に見合っ
た最適な長さに定義することにより、管理がし易く、置
場効率の良いY番地を決定することができる。
On the other hand, even in an existing slab yard of a fixed size, by defining the row material section length to be an optimum length corresponding to the width of the slab yard, it is easy to manage and the Y is highly efficient. The address can be determined.

【0019】以下、本実施例に係わるスラブヤードの置
場管理方法および装置を、順次図1に示す新設スラブヤ
ードなどにおける最適な置場番地区分方法のブロック
図、図2に示す既存スラブヤードのようにヤード幅が決
まっている場合における置場番地区分方法のブロック
図、図3に示す置場管理装置のブロック図、および図4
に示す置場番地決定手順のフローチャートに基づいて説
明する。
Hereinafter, the slab yard management method and apparatus according to the present embodiment will be sequentially described as shown in FIG. 1, which is a block diagram of an optimal yard management method for a new slab yard, and an existing slab yard shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram of a method of allocating storage areas when the yard width is fixed, a block diagram of the storage management device shown in FIG. 3, and FIG.
It will be described based on the flowchart of the storage address determination procedure shown in FIG.

【0020】先ず、図1に示すようにスラブヤードの置
場番地を区分することにより、2列材であれば2枚、3
列材であれば3枚、4列材の場合には4枚のスラブをス
ラブヤードの幅方向(Y方向)に置くことができる。即
ち、例えば各スラブに対して以下に示すような相対長を
対応させることにより、置場のスラブヤード幅の相対長
を最小公倍数である12とすればよい。これは、2列材
の2倍の長さに相当する。 1)2列材の場合:6 2)3列材の場合:4 3)4列材の場合:3
First, as shown in FIG. 1, by dividing the storage address of the slab yard, if there are two rows of materials, two sheets, three
In the case of the row material, three slabs can be placed in the width direction (Y direction) of the slab yard, and in the case of the row material, four slabs can be placed. That is, the relative length of the slab yard width of the storage space may be set to 12 which is the least common multiple by associating the following relative lengths with each slab, for example. This corresponds to twice the length of the double row material. 1) In the case of 2 rows: 6 2) In the case of 3 rows: 4 3) In the case of 4 rows: 3

【0021】そして、スラブヤードの幅方向のY番地を
スラブ長さ区分に対応して、下記のように9箇所の番地
を設ける。 <Y番地> 1)2列材の場合:21,22 2)3列材の場合:31,32,33 3)4列材の場合:41,42,43,44番地 上記のY番地の上1桁の数字は列材長さ区分、下1桁は
各列材の置ける枚数に対応した連番を示して分り易くし
ただけであり、何でもよい。
Then, the Y-addresses in the width direction of the slab yard are provided with nine addresses as described below, corresponding to the slab length sections. <Y address> 1) In the case of 2 row materials: 21,22 2) In the case of 3 row materials: 31, 32, 33 3) In the case of 4 row materials: 41, 42, 43, 44 address Above the above Y address The 1-digit number indicates the row material length classification, and the last 1-digit number indicates the serial number corresponding to the number of the row material that can be placed.

【0022】ここで、これらの番地はスラブ長さ区分に
対応した各列材の中心位置に対応して管理している。各
列材の中心位置に対応してスラブヤードのY番地の位置
を定義することは必須条件ではないが、この位置に番地
を付与することにより、スラブとスラブを搬送するクレ
ーン設備との中心位置が一致し、常に安定した搬送作業
を行うことができる。
Here, these addresses are managed in correspondence with the center position of each row member corresponding to the slab length section. It is not essential to define the position of the Y address of the slab yard corresponding to the center position of each row, but by assigning an address to this position, the center position of the slab and the crane equipment that conveys the slab Are consistent with each other, and stable transfer work can always be performed.

【0023】本発明の具体的な実施例としては、スラブ
長さLを下記のような範囲で区分して、それぞれを2列
材/3列材/4列材と呼んでいる。 1)10,000mm<L≦15,500mm 2) 7,000mm<L≦10,000mm 3) L≦ 7,000mm
As a concrete example of the present invention, the slab length L is divided into the following ranges and they are referred to as 2-row material / 3-row material / 4-row material. 1) 10,000 mm <L ≦ 15,500 mm 2) 7,000 mm <L ≦ 10,000 mm 3) L ≦ 7,000 mm

【0024】ここで、2列材が4列材の単純な2倍長で
ないのは、山積みスラブ間に非干渉エリア(距離)を設
けるためである。本実施例ではスラブヤードの両端の非
干渉エリアも含めてスラブヤード幅のサイズを38mと
している。即ち、各列材のスラブ間およびヤードの両端
に約2mづつの非干渉エリアを設定している。
The reason why the two-row material is not a simple double length of the four-row material is to provide a non-interference area (distance) between the piled slabs. In this embodiment, the size of the slab yard width is 38 m including the non-interference areas at both ends of the slab yard. That is, about 2 m of non-interference area is set between the slabs of each row member and both ends of the yard.

【0025】同様に、スラブヤードの長さ方向のX番地
はスラブ幅を下記のような区分で、それぞれを広幅ゾー
ンおよび狭幅ゾーンに区割りしている。 1)幅1,300mm以上のスラブに対応したゾーン
(3.0m幅) 2)幅1,300mm以下のスラブに対応したゾーン
(2.5m幅) ここで、上記の区割は全てのスラブに対して、最大で3
mの幅があれば十分という操業前提の場合である。
Similarly, at the X address in the length direction of the slab yard, the slab width is divided into the following sections, each of which is divided into a wide zone and a narrow zone. 1) Zone corresponding to slabs with a width of 1300 mm or more (3.0 m width) 2) Zone corresponding to slabs with a width of 1300 mm or less (2.5 m width) Here, the above divisions apply to all slabs On the other hand, up to 3
This is a case of operation premise that a width of m is sufficient.

【0026】また、広幅および狭幅ゾーンの区割番地
は、本実施例では広幅の区割番地のエリアと狭幅の区割
番地のエリアとを大きく2つに分けたが、広幅番地と狭
幅番地とを交互に定義しても構わない。
In the present embodiment, the wide and narrow zone zoning addresses are broadly divided into a wide zoning division address area and a narrow zoning division address area. The width address may be defined alternately.

【0027】図1から明らかなように、例えば3列材を
中央の32番地に置いた場合には、同じ3列材を31,
33番地、あるいは4列材を41,44番地に新たに置
くことができる。一方、例えば上記と同じ3列材である
が中央でなく、端の31番地に置いた場合には、3列材
を32,33番地、あるいは4列材を43,44番地に
置けるだけでなく、22番地に2列材も置くことができ
る。
As is apparent from FIG. 1, for example, when three row members are placed at the central address 32, the same three row members are
No. 33 or 4 rows can be newly placed at Nos. 41 and 44. On the other hand, for example, if it is the same three-row material as above, but it is placed at the 31st edge instead of the center, not only can the 3rd row material be placed at 32 and 33 addresses, or the 4th row material can be placed at 43 and 44 addresses. Two rows of materials can be placed at address 22.

【0028】即ち、新たな空き番地にスラブを置く場合
には、できるだけサイズの大きな列材を後で置くことが
可能なようにすることにより、置場効率を高めることが
できる。当然のことながら、もしサイズの小さな列材に
見合った最適な置き場所が無くなってしまった場合に
は、より大きな列材用の置き場所に置くことができる。
That is, when a slab is placed at a new vacant address, it is possible to place a row member having a size as large as possible later, so that the placement efficiency can be improved. Of course, if the optimal placement for a smaller row is gone, it can be placed in a larger row.

【0029】次に、図2に示す既存のスラブヤードのよ
うにスラブヤードの幅が既に決まっている場合には、ヤ
ード幅に併せてY番地の位置を決定すればよい。但し、
図1に比べるとスラブヤードに無駄が発生することはや
むを得ないが、同様に置場番地を管理し易く、置場効率
を高くすることができる。
Next, when the width of the slab yard has already been determined as in the existing slab yard shown in FIG. 2, the position of the Y address may be determined in accordance with the yard width. However,
It is unavoidable that waste occurs in the slab yard as compared with FIG. 1, but similarly, the storage address can be easily managed and the storage efficiency can be increased.

【0030】ここで、図2は図1との比較がしやすいよ
うにスラブの長さ区分は同じとし、スラブヤード幅を順
次狭めて変更するとともに、列材の名称(呼び方)を置
場番地の定義に合わせて図1とは変更して記述してい
る。
Here, in FIG. 2, the length division of the slab is the same so that it can be easily compared with FIG. 1, the slab yard width is gradually narrowed and changed, and the name (name) of the row material is assigned to the storage address. The description is changed from that of FIG. 1 according to the definition of.

【0031】次に、図3に示すスラブヤードの置場管理
装置において、受入スラブデータ入力部301は、スラ
ブヤードに受け入れるべきスラブに関する品種、受入方
法、サイズデータ、および受入予定枚数などのデータを
取り込む。上記の受入スラブデータ入力部301にて取
り込んだデータは、後記の置場番地決定・リザーブ部3
04にて使用される。また、山積条件格納部302に
は、山積みの高さ制約、長さ・幅の差異許容値などの制
約条件のデータが別途、予め格納されている。
Next, in the slab yard storage management apparatus shown in FIG. 3, the receiving slab data input section 301 takes in data such as the type of slab to be received in the slab yard, the receiving method, the size data, and the planned number of sheets to be received. . The data acquired by the above-mentioned incoming slab data input section 301 is stored in the storage address determination / reserve section 3 described later.
Used in 04. Further, in the pile condition storage unit 302, data of constraint conditions such as a pile height constraint and a length / width difference allowable value are separately stored in advance.

【0032】ヤードマップデータ格納部303には、ス
ラブヤードの置場実績データおよび置場番地決定・リザ
ーブ部304にて決定された山積みの予定データが格納
される。また、これらのデータは置場番地決定・リザー
ブ部304の処理における中核データとして使用され
る。ヤードマップデータとは置場番地の状況を示したデ
ータ群である。
The yard map data storage unit 303 stores the slab yard performance data and the heap loading schedule data determined by the yard address determination / reservation unit 304. Further, these data are used as core data in the process of the storage address determination / reservation unit 304. Yard map data is a group of data showing the situation of storage addresses.

【0033】次に、置場番地決定・リザーブ部304
は、本置場管理装置の中核となる処理部である。基本と
なる処理内容は後記の図4にて更に詳細に説明する。置
場番地指示出力部305は、上記の置場番地決定・リザ
ーブ部304にて決定した予定の置場番地(X、Y、お
よびZ番地)をクレーン設備あるいはCRT端末装置な
どに出力する。この予定の置場番地を利用することによ
りクレーンの自動制御も可能となる。
Next, the storage address determination / reservation section 304
Is a processing unit that is the core of the main storage management device. The basic processing contents will be described in more detail with reference to FIG. 4 described later. The storage address instruction output unit 305 outputs the planned storage addresses (X, Y, and Z addresses) determined by the storage address determination / reserve unit 304 to the crane equipment or the CRT terminal device. By using this planned storage address, the crane can be automatically controlled.

【0034】一方、ヤードマップデータ更新部306
は、スラブが実際にスラブヤードに置かれた時に、クレ
ーン設備あるいはCRT端末装置などから自動または手
動にて入力された実績の置場番地データに基づいてヤー
ドマップデータの更新処理を行う。また、実績データの
格納とともに予定リザーブデータのリセット処理も行
う。
On the other hand, the yard map data updating unit 306
When the slab is actually placed in the slab yard, the yard map data is updated based on the actual storage address data that is automatically or manually input from the crane equipment or the CRT terminal device. Further, the actual reserve data is stored and the scheduled reserve data is reset.

【0035】次に、上記図3の置場番地決定・リザーブ
部304の処理手順の概要を、図4のフローチャートに
基づいて説明する。まず最初に、図4のステップ401
にてスラブの品種と受入方法から置場番地のサーチ範囲
を決定する。特に、受入スラプヤードが複数である場合
や、単一のスラブヤードであってもスラブヤード内のエ
リアが品種などにより分けられている場合には必要であ
る。例えば、スラブの品種区分別や向先別、あるいは成
品材(合格材)と余材(保留材)とは置場のエリアを分
けて、管理したい場合などである。また、山積みの制約
条件として該当スラブの属するチャージ(キャスト)全
体のスラブは、他チャージのスラブとは混在して山積み
したくない場合などに、受入対象材に見合った置場番地
のサーチ範囲を事前に決定する。
Next, the outline of the processing procedure of the storage address determining / reserving unit 304 of FIG. 3 will be described based on the flowchart of FIG. First, step 401 in FIG.
Determines the search range of the storage address from the slab type and acceptance method. In particular, it is necessary when there are a plurality of incoming slapyards, and even when there is a single slabyard, the areas within the slabyard are divided according to product types. For example, there are cases in which it is desired to manage slabs by product type and destination, or by dividing product areas (passed materials) and surplus materials (reserved materials) in storage areas. In addition, if the slab of the entire charge (cast) to which the applicable slab belongs as a constraint condition for stacking does not want to stack together with other slabs of other charges, the search range of the storage address suitable for the material to be received is pre-specified. To decide.

【0036】次に、ステップ402にて受入材と該当の
置場番地の長さ区分が等しいかどうかチェックする。こ
こで、長さ区分が等しい場合には、ステップ403の処
理を行う。一方、等しくない場合には、ステップ407
の処理を行う。
Next, at step 402, it is checked whether or not the length division of the receiving material and the corresponding storage address are equal. Here, if the length sections are the same, the process of step 403 is performed. On the other hand, if they are not equal, step 407.
Process.

【0037】ステップ403にて該当の置場番地に新た
なスラブを山積みする余地があるかどうかチェックす
る。ここで、山積み余地とは高さ制限に関することであ
る。山積み可能なスラブ枚数(Z番地)は、一般的には
一定枚数でなく、最大高さを制限することから、厚みの
厚いスラブばかりを山積みすれば枚数は少なく、厚みの
薄いスラブばかりであれば当然山積み可能な枚数は多く
なる。従って、既に山積みされているスラブサイズデー
タ(厚み)の合計値を用いてチェックを行う。
In step 403, it is checked whether or not there is room for stacking new slabs at the relevant storage address. Here, the pile space refers to the height limitation. The number of stackable slabs (Z address) is generally not a fixed number, and the maximum height is limited. Therefore, if only thick slabs are stacked, the number is small, and if only thin slabs are used, Naturally, the number of piles that can be stacked increases. Therefore, the check is performed using the total value of the slab size data (thickness) already piled up.

【0038】本発明の具体的な実施例としては、山積み
高さ制限を3,600mmとしたため、スラブ厚200mm
のスラブばかりを山積みした場合には18枚まで、25
0mm厚のスラブだけの場合には14枚まで山積み可能と
している。
As a concrete example of the present invention, since the pile height limit is set to 3,600 mm, the slab thickness is 200 mm.
If you pile up all the slabs, up to 18 sheets, 25
If only 0 mm thick slabs can be piled up to 14 sheets.

【0039】また山積みの余地がある場合には、ステッ
プ404の処理を行う。一方、山積みの余地が無い場合
には、ステップ407の処理を行う。ステップ404に
て該当の置場番地に新たなスラブを山積みした場合に、
山積条件を満足するかどうかチェックする。
If there is room for stacking, step 404 is performed. On the other hand, if there is no room for stacking, the process of step 407 is performed. When a new slab is piled up at the relevant storage address in step 404,
Check if the pile condition is satisfied.

【0040】ここで言う山積条件とは、同一の置場番地
に山積みきれたスラブの間でのスラブ幅の差を一定の許
容値範囲内にするためである。即ち、該当の置場番地に
既に山積みされている最小幅のスラブ、または最大幅の
スラブと今回山積みすべきスラブとのスラブ幅の差が許
容値以内かどうかをチェックする。X番地をスラブ幅の
違いにより、幅別に細かく区分けすれば問題は無いが、
本実施例の具体例のように単純に広幅ゾーンと狭幅ゾー
ンの2区分に分けて、スラブヤードをできるだけフレキ
シブルに使用するためには必要である。
The pile condition mentioned here is for keeping the difference in the slab width between the slabs piled up at the same storage address within a certain allowable value range. That is, it is checked whether the difference in slab width between the minimum width slab or the maximum width slab that has already been piled up at the relevant storage address and the slab to be piled up this time is within the allowable value. There is no problem if the X address is divided into different widths according to the slab width,
It is necessary in order to use the slab yard as flexibly as possible by simply dividing it into two sections, a wide zone and a narrow zone, as in the specific example of this embodiment.

【0041】これは、幅差がある場合の荷崩れ防止など
の安全対策上、あるいはスラブをハンドリングするクレ
ーン設備がトングクレーンである場合に、複数のスラブ
を一度に確実に掴むことができるようにするためであ
る。本発明の具体的な実施例としては、100mm差まで
は同一の山への山積みを可能としている。即ち、両側に
対して±50mmまでの許容値を設けている。
This is to ensure that a plurality of slabs can be grasped at one time for safety measures such as prevention of collapse of loads when there is a width difference, or when the crane equipment for handling the slabs is a tong crane. This is because As a concrete example of the present invention, it is possible to stack the same pile up to a difference of 100 mm. That is, the allowable value up to ± 50 mm is set for both sides.

【0042】山積条件を満足する場合には、ステップ4
05の処理を行う。一方、山積条件が満足されない場合
には、ステップ407の処理を行う。次に、ステップ4
05にて置場番地(X、Y、およびZ番地)を仮リザー
ブする。当然のことながらこの置場番地は実際にスラブ
が置かれた段階で、仮リザーブの状態から実績状態のス
テイタスへと移行される。
If the pile condition is satisfied, step 4
The processing of 05 is performed. On the other hand, if the pile condition is not satisfied, the process of step 407 is performed. Next, step 4
At 05, the storage address (X, Y, and Z addresses) is provisionally reserved. As a matter of course, at the stage where the slab is actually placed, this storage address is changed from the temporary reserve state to the actual status.

【0043】最後に、ステップ406にて今回受入予定
のスラブ枚数分の置場番地の仮決定が完了したかどうか
チェックする。ここで、全ての枚数分の処理が完了して
おれば終了する。もし、受入予定枚数分の全ての処理が
完了していなければ、ステップ407の処理を行う。
Finally, in step 406, it is checked whether or not the tentative determination of storage addresses for the number of slabs scheduled to be received this time is completed. Here, if the processing for all the sheets is completed, the processing ends. If all the processes for the number of sheets to be received are not completed, the process of step 407 is performed.

【0044】ステップ407にてサーチ範囲内で次にチ
ェックする置場番地を更新して、スナップ402からの
処理を繰り返す。ここで、もし予定のサーチ範囲内では
置場番地が見つからずに決定できなった場合にも、サー
チ範囲の条件を緩めるなどの処理を追加すれば、再度上
記の一連の手順を繰り返して行うことも可能である。
At step 407, the storage address to be checked next in the search range is updated, and the processing from the snap 402 is repeated. Here, even if the storage address cannot be determined within the planned search range and the determination cannot be made, if the processing such as relaxing the conditions of the search range is added, the above series of steps can be repeated again. It is possible.

【0045】また、下記はいずれも、スラブヤードにそ
れぞれ長さの異なるスラブが既に置かれている場合に、
新たな受入スラブを新たな空エリアに置こうとした場合
にどの置場番地に置くことができるかを参考に図示した
ものである。本明細書では図5および図6だけを添付し
ている。
Further, in the following, when slabs having different lengths are already placed in the slab yard,
It is shown in reference to which storage address when a new receiving slab is to be placed in a new empty area. Only FIG. 5 and FIG. 6 are attached herein.

【0046】ここで、実線で示してあるのは、スラブヤ
ードに既に置かれているスラブであり、点線で示したも
のが、新たに置こうとしている受入スラブである。ま
た、図示したスラブの中に記載した数字は列材番地(Y
番地)を示している。 1)2列材が1列置かれている場合(図5) 2)2列材と4列材が1列づつ置かれている場合(図
6) 3)3列材が1列置かれている場合 4)3列材が2列置かれている場合 5)3列材と4列材が1列づつ置かれている場合 6)4列材が1列置かれている場合 7)4列材が2列置かれている場合 8)4列材が3列置かれている場合
Here, the solid line shows the slab already placed in the slab yard, and the dotted line shows the receiving slab to be newly placed. In addition, the numbers written in the slabs shown are the row material addresses (Y
Address). 1) When two rows of material are placed in one row (Fig. 5) 2) When two rows of material and one row of four rows are placed (Fig. 6) 3) One row of three rows of material 4) When 3 rows of material are placed in 2 rows 5) When 3 rows of material and 4 rows of material are placed in each row 6) When 4 rows of material are placed in 1 row 7) 4 rows When two rows of wood are placed 8) When four rows of wood are placed in three rows

【0047】以上のように、本実施例によれば、スラブ
ヤードの置場効率を出来るだけ高めるように、スラブヤ
ードの置場番地を管理することができる方法および装置
を提供することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a method and an apparatus capable of managing the storage address of the slab yard so as to increase the storage efficiency of the slab yard as much as possible.

【0048】上記のように本実施例では、スラブのサイ
ズ構成比率から長さ要因により2列材/3列材/4列材
の3種類に区分しているが、生産するサイズ構成比率に
よっては3列材の考慮、および幅要因による広幅/狭幅
材の区分などを考慮すべきかどうか事前検討を行って決
定すべきである。また、当然のことながら2列材/3列
材/4列材という長さ区分構成でない別の異なる長さ区
分でも構わない。
As described above, in the present embodiment, the size composition ratio of the slab is divided into three types of 2 row material / 3 row material / 4 row material depending on the length factor, but depending on the size composition ratio to be produced. It should be decided by conducting a preliminary study as to whether three rows of materials should be taken into consideration and whether wide / narrow materials should be considered depending on the width factor. Further, it is needless to say that different length sections other than the two-row member / three-row member / four-row member are not used.

【0049】上記の実施例の説明図では、説明を簡単化
するためスラブ幅はほぼ単一としてX番地は均等幅の番
地としたが、もし広幅/狭幅材などの区分が必要であれ
ば、スラブのサイズ構成比率に見合った比率で広幅材エ
リアと狭幅材エリアを分け、それぞれのスラブ幅区分に
対応してX番地の位置を決定、定義すればよい。
In the illustration of the above-mentioned embodiment, the slab width is almost single and the X-address is a uniform-width address for simplification of the description, but if it is necessary to divide wide / narrow material, etc. The wide material area and the narrow material area may be divided at a ratio corresponding to the size composition ratio of the slab, and the position of the X address may be determined and defined corresponding to each slab width division.

【0050】また、置場管理方法および装置としては複
雑にはなるが、本発明の置場番地管理方法を利用すれ
ば、スラブヤードの置き場所が無くなってきた場合にも
例えば、2列材(倍尺長)の上に4列材(単尺長)を2
枚置いたり、3列材(中間長)を1枚置くといったこに
より緊急避難的に置場を確保することも可能である。
Although the yard management method and apparatus are complicated, if the yard address management method of the present invention is used, even if the slab yard is no longer available, for example, a double row material (double scale) can be used. 2 rows of 4 rows (single length) on top
It is also possible to secure a place for emergency evacuation by placing one or three rows of materials (intermediate length).

【0051】[0051]

【発明の効果】本発明のスラブヤードの置場管理方法お
よび装置によれば上記のように、スラブサイズが単尺サ
イズ以外に、単尺サイズの2倍程度の長さである倍尺サ
イズ、およびその中間長のサイズがある場合には、それ
ぞれを2列材(倍尺長)、3列材(中間長)、および4
列材(単尺長)として定義して管理することにより、置
場を非常に効率的に使用することができる。また、効率
的な置場管理が可能となることにより、特にスラブヤー
ドの新設時には所要面積を最小にして、投資を抑制する
ことができる。一方、スラブヤードが既設の場合には、
スラブヤードのサイズに合わせた置場番地を定義するこ
とにより、やはり同様に効率の良い置場管理が可能とな
る。
According to the slab yard storage management method and apparatus of the present invention, as described above, the slab size is not only the single-size size but also the double-size size which is about twice as long as the single-size size. If there is a size of the intermediate length, each of them is a two-row material (double length length), a three-row material (intermediate length), and a four-row material.
By defining and managing row materials (single length), the yard can be used very efficiently. In addition, by enabling efficient storage management, the required area can be minimized and investment can be suppressed, especially when a slab yard is newly constructed. On the other hand, if the slab yard is already installed,
By defining the storage address corresponding to the size of the slab yard, it is possible to manage the storage efficiency as well.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である新設スラブヤードの置
場番地の区分方法を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a method of sorting storage addresses of a new slab yard which is an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例である既設スラブヤードの置
場番地の区分方法を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a method of dividing storage addresses of an existing slab yard, which is an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例であるスラブヤードの置場管
理装置を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing a storage management apparatus for a slab yard which is an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例である置場番地を決定し、仮
リザーブする処理手順を示すフローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for deciding a storage address and temporarily reserving it, which is an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例であるスラブヤードに2列材
が1列置かれている場合に、長さ区分の異なる新たな受
入スラブをどの置場番地に置くことができるかを参考に
図示したスラブヤードの図である。
[Fig. 5] Fig. 5 is a diagram showing, in reference to which storage address, a new receiving slab having different length divisions can be placed when two rows of materials are placed in one row in the slab yard which is one embodiment of the present invention. It is the figure of the illustrated slab yard.

【図6】本発明の一実施例であるスラブヤードに2列材
と4列材が1列づつ置かれている場合に、長さ区分の異
なる新たな受入スラブをどの置場番地に置くことができ
るかを参考に図示したスラブヤードの図である。
[FIG. 6] When two rows of row members and one row of four rows are placed in a slab yard, which is an embodiment of the present invention, new receiving slabs having different length divisions can be placed at any storage address. It is the figure of the slab yard illustrated referring to whether it can be done.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

301 受入スラブデータ入力部 302 山積条件格納部 303 ヤードマップデータ格納部 304 置場番地決定・リザーブ部 305 置場番地指示出力部 306 ヤードマップデータ更新部 301 Input slab data input section 302 Mountainous condition storage section 303 Yard map data storage section 304 Storage address determination / reserve section 305 Storage address instruction output section 306 Yard map data updating section

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─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成7年7月28日[Submission date] July 28, 1995

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項1[Correction target item name] Claim 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0001[Correction target item name] 0001

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スラブヤードにお
ける置場効率を出るだけ高める置場管理方法および装
置に関するものである。
The present invention relates to relates to a yard management method and apparatus enhances come Rudake leaving the yard efficiency in the slab yard.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0010】一方、本発明のスラブヤードの置場管理装
置は、別途設置された他の計算機システムまたは自シス
テムなどから、スラヤードに受け入れるべきスラブに
関する品種、受入方法、サイズデータ、および受入予定
枚数などのデータを取り込む受入スラブデータ入力手段
と、予め定義した山積みの高さ制約、長さ・幅の差異許
容値などのデータを格納する山積条件格納手段と、上記
で定義したスラブヤードの置場番地管理方法を使用し、
置場実績データおよび山積みの予定データを格納して置
場番地の状態を示したヤードマップに対するヤードマッ
プデータ格納手段と、受入スラブの予定の置場番地を決
定する置場番地決定・リザーブ手段と、前記の置場番地
決定・リザーブ手段にて決定した予定の置場番地(X、
Y、およびZ番地)をクレーン設備またはCRTなどの
データ出力装置などに指示出力する手段と、スラブが実
際にスラブヤードに置かれた時に、クレーン設備または
データ入力装置などから入力される実績の置場番地デー
タに基づいてヤードマップデータを更新処理する手段と
を設けた装置である。
On the other hand, Area management apparatus of the slab yard of the present invention, and the like separately installed with other computer system or the local system, varieties relates slab to accept the slab yard, receiving method, size data, and acceptance projected number Input slab data input means that captures data such as the above, pile condition storage means that stores data such as predefined height restrictions for piles, and allowable values for length / width differences, and the storage address of the slab yard defined above. Use management methods,
Yard map data storage means for the yard map that shows the status of the storage address by storing the actual storage data and the planned data of piles, the storage address determining / reserving means for determining the storage address of the incoming slab, and the above storage The designated storage address (X,
Y and Z addresses) to a crane equipment or a data output device such as a CRT, and when the slab is actually placed in a slab yard, the actual storage space input from the crane equipment or the data input device. An apparatus provided with means for updating the yard map data based on the address data.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0035[Correction target item name] 0035

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0035】次に、上記図3の置場番地決定・リザーブ
部304の処理手順の概要を、図4のフローチャートに
基づいて説明する。まず最初に、図4のステップ401
にてスラブの品種と受入方法から置場番地のサーチ範囲
を決定する。特に、受入スラヤードが複数である場合
や、単一のスラブヤードであってもスラブヤード内のエ
リアが品種などにより分けられている場合には必要であ
る。例えば、スラブの品種区分別や向先別、あるいは成
品材(合格材)と余材(保留材)とは置場のエリアを分
けて、管理したい場合などである。また、山積みの制約
条件として該当スラブの属するチャージ(キャスト)全
体のスラブは、他チャージのスラブとは混在して山積み
したくない場合などに、受入対象材に見合った置場番地
のサーチ範囲を事前に決定する。
Next, the outline of the processing procedure of the storage address determining / reserving unit 304 of FIG. 3 will be described based on the flowchart of FIG. First, step 401 in FIG.
Determines the search range of the storage address from the slab type and acceptance method. In particular, it is necessary when receiving slab yard and if it is more of the areas of the slab yard be a single slab yard are separated by such varieties. For example, there are cases in which it is desired to manage slabs by product type and destination, or by dividing product areas (passed materials) and surplus materials (reserved materials) in storage areas. In addition, if the slab of the entire charge (cast) to which the applicable slab belongs as a constraint condition for stacking does not want to stack together with other slabs of other charges, the search range of the storage address suitable for the material to be received is pre-specified. To decide.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0039[Correction target item name] 0039

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0039】ま山積みの余地がある場合には、ステッ
プ404の処理を行う。一方、山積みの余地が無い場合
には、ステップ407の処理を行う。ステップ404に
て該当の置場番地に新たなスラブを山積みした場合に、
山積条件を満足するかどうかチェックする。
[0039] If there is a pile of the room's or performs the process of step 404. On the other hand, if there is no room for stacking, the process of step 407 is performed. When a new slab is piled up at the relevant storage address in step 404,
Check if the pile condition is satisfied.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 新設のスラブヤードにおいて、クレーン
の横行方向であるスラブヤード幅方向(Y方向)の大き
さ(長さ)を、予め数種類に区分したスラブ長さの公倍
数の長さにし、スラブヤードのY方向の置場番地をスラ
ブの長さ要因に対応した列材番地として定義するととも
に、スラブヤードのクレーンの走行方向である長さ方向
(X方向)の置場番地をスラブの幅要因に対応した区割
番地として定義し、前記で定義した列材番地および区割
番地を使用して置場番地の状態をヤードマップとして管
理することにより、受入予定のスラブサイズ(長さ、
幅)要因およびスラブヤードの実際のヤードマップと別
途定めた山積制限条件とを合わせて、スラブヤードの置
場効率を出采るだけ高めるように置場番地を決定、管理
することを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。
1. In a new slab yard, the size (length) in the slab yard width direction (Y direction), which is the transverse direction of the crane, is set to a common multiple of the slab length divided into several types in advance. The storage address in the Y direction of the yard is defined as the row material address corresponding to the length factor of the slab, and the storage address in the length direction (X direction), which is the traveling direction of the crane in the slab yard, corresponds to the width factor of the slab. The slab size (length, length, etc.) to be received by managing the state of the storage address as a yard map using the row material address and the ward allocation address defined above.
Width) factor and the actual yard map of the slab yard, together with the mountain limit conditions specified separately, the slab yard is characterized in that the yard address is determined and managed so as to increase the yardage efficiency of the slab yard. Storage management method.
【請求項2】 既存のスラブヤードのように、クレーン
の横行方向であるスラブヤード幅方向(Y方向)の長さ
が既に決まっている場合において、スラブヤードのY方
向の置場番地を、スラブヤードの幅長さに適合するよう
に、スラブの長さ要因に対応して予め数種類に区分した
列材番地として定義するとともに、スラブヤードのクレ
ーンの走行方向である長さ方向(X方向)の置場番地を
スラブの幅要因に対応した区割番地として定義し、前記
で定義した列材番地および区割番地を使用して置場番地
の状態をヤードマッブとして管理することにより、広さ
の決まっている既存のスラブヤードにおいても、受入予
定のスラブサイズ(長さ、幅)要因およびスラブヤード
の実際のヤードマップと別途定めた山積制限条件とを合
わせて、スラブヤードの置場効率を出来るだけ高めるよ
うに置場番地を決定、管理することを特徴とするスラブ
ヤードの置場管理方法。
2. When the length in the width direction (Y direction) of the crane, which is the transverse direction of the crane, is already determined like the existing slab yard, the Y-direction storage address of the slab yard is set to the slab yard. The row material address is divided into several types in advance according to the length factor of the slab so as to match the width length of the slab, and the storage in the length direction (X direction), which is the traveling direction of the crane in the slab yard. An existing area with a fixed size is defined by defining the address as a ward allocation address corresponding to the width factor of the slab and using the row material address and ward allocation address defined above to manage the condition of the storage address as a yard map. In the slab yard of the slab yard, the slab yard should be combined with the slab size (length, width) factors to be received, the actual yard map of the slab yard, and the pile limit conditions specified separately. A storage management method for a slab yard characterized by determining and managing storage addresses so that the storage efficiency of the storage space can be increased as much as possible.
【請求項3】 スラブヤードに受け入れるべきスラブに
関する品種、受入方法、サイズデータ、および受入予定
枚数などのデータを取り込む受入スラブデータ入力手段
と、予め定義した山積みの高さ制約、長さ・幅の差異許
容値などのデータを格納する山積条件格納手段と、上記
請求項1または2で定義したスラブヤードの置場番地の
管理方法を使用し、置場実績データおよび山積みの予定
データを格納して置場番地の状態を示したヤードマップ
に対するヤードマップデータ格納手段と、受入スラブの
予定の置場番地を決定する置場番地決定・リザーブ手段
と、上記の置場番地決定・リザーブ手段にて決定した置
場番地(長さ方向のX、幅方向のY、および高さ方向の
Z番地)を指示出力する手段と、スラブが実際にスラブ
ヤードに置かれた時に、実績の置場番地データに基づい
てヤードマップデータを更新処理する手段とを設けたこ
とを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。
3. An incoming slab data input means for taking in data such as a variety of slabs to be received in the slab yard, a receiving method, size data, and an expected number of sheets to be received, and a height constraint, a length and a width of a predefined pile. Using the pile condition storage means for storing data such as the allowable difference value and the storage address management method of the slab yard defined in claim 1 or 2, the storage actual data and the planned pile data are stored to store the storage address. The yard map data storage means for the yard map showing the state of the yard map, the yard address determination / reserve means for determining the planned yard address of the receiving slab, and the yard address (length determined by the above-mentioned yard address determination / reserve means Direction X, width direction Y, and height direction Z), and means for indicating and outputting, when the slab is actually placed in the slab yard. A storage management device for a slab yard, further comprising means for updating the yard map data based on the actual storage address data.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002104628A (en) * 2000-10-02 2002-04-10 Nisshin Steel Co Ltd Method for managing location number for conditioning area
JP2013116803A (en) * 2011-12-05 2013-06-13 Jfe Steel Corp Coil arrangement method in coil yard

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