JPH09304977A - Document transport device - Google Patents

Document transport device

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JPH09304977A
JPH09304977A JP11756496A JP11756496A JPH09304977A JP H09304977 A JPH09304977 A JP H09304977A JP 11756496 A JP11756496 A JP 11756496A JP 11756496 A JP11756496 A JP 11756496A JP H09304977 A JPH09304977 A JP H09304977A
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document
original
folded
folding
discriminating
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Shusuke Onishi
秀典 大西
Hiroshi Takahira
宏 高平
Norihide Kunikawa
憲英 国川
Junichi Kajiwara
準一 梶原
Michiaki Nishimura
道明 西村
Shinji Kato
慎司 加藤
Minoru Tomii
稔 冨依
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of a jam and breakage of a folding document by providing a document transport inhibiting means for inhibiting a folding document from being transported to a document placing table according to the discrimination result of a folding document discriminating means. SOLUTION: A folding document discriminating sensor 32 for discriminating a folding part 31a of a folding document 31 is disposed in front of a document call-in roller 4. The folding part 31a of the folding document 31 is thicker than the unfolding part by the folding amount to produce a difference A (about 2mm) in level. An actuator 32a of the folding discriminating sensor 32 disposed in front of the document call-in roller 4 is pushed by the difference A in level of folding, so that a signal of the folding discriminating sensor 32 is ON. In response to the signal, a CPU stops transporting a document set in a document transport device, and gives a warning to prevent breakage of the document.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿搬送台に載置
された複数枚の原稿を原稿の読み取りを行う原稿載置台
に自動的に搬送する複写機等に用いられる原稿搬送装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder for use in a copying machine or the like that automatically conveys a plurality of documents placed on a document feeder to a document holder for reading a document. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の原稿搬送装置は、原稿搬送台に載
置された複数枚の原稿を自動的に原稿の読み取りを行う
複写機等の原稿載置台に自動的に1枚ずつ搬送してい
た。
2. Description of the Related Art A conventional document conveying apparatus automatically conveys a plurality of documents placed on a document conveying table to a document placing table such as a copying machine which automatically reads the documents one by one. It was

【0003】このような従来の原稿搬送装置は、折りた
たみ原稿が混在している複数枚の原稿の搬送を行う場合
にあっても、折りたたみ原稿が混在していないことを前
提として原稿の自動搬送を行っていた。
In such a conventional document conveying apparatus, even when a plurality of originals containing folded originals are conveyed, automatic conveyance of originals is performed on the assumption that no folded originals are mixed. I was going.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の原稿搬送装置に
おいては、搬送される複数枚の原稿に折りたたみ原稿が
混在されていると、当該折りたたみ原稿の搬送によりジ
ャムを発生したり、折りたたみ原稿が破損したりする虞
れがあった。
In the above-described document feeder, when a folded document is mixed in a plurality of documents to be transported, a jam occurs or the folded document is damaged by the transportation of the folded document. There was a risk of doing it.

【0005】本発明は、原稿が折りたたみ原稿であるか
否かを判別し、折りたたみ原稿の原稿載置台への搬送を
禁止することにより、ジャムの発生及び折りたたみ原稿
の破損を防止することを目的としたものである。
It is an object of the present invention to prevent jamming and damage to a folded original by determining whether the original is a folded original and prohibiting the folded original from being conveyed to the original placing table. It was done.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項1記載の原稿搬送装置は、原稿搬送台に載置
された原稿を原稿の読み取りを行う原稿載置台に搬送す
る原稿搬送装置において、原稿が折りたたみ原稿である
か否かを判別する折りたたみ原稿判別手段と、該折りた
たみ原稿判別手段による判別結果に基づいて折りたたみ
原稿の上記原稿載置台への搬送を禁止する原稿搬送禁止
手段とを備えている。上記の構成により、折りたたみ原
稿が搬送された場合に、折りたたみ原稿を判別して原稿
の原稿載置台への搬送を禁止し、ジャム及び折りたたみ
原稿の破損を防いでいる。
In order to achieve the above object, a document feeder according to a first aspect of the present invention is a document feeder for feeding a document placed on a document feeding table to a document placing table for reading a document. In the apparatus, a folding document discriminating means for discriminating whether or not the document is a folding document, and a document conveyance prohibiting means for prohibiting the conveyance of the folded document to the document mounting table based on the discrimination result by the folding document discriminating means. Is equipped with. With the above configuration, when a folded original is conveyed, the folded original is discriminated and the conveyance of the original to the original placing table is prohibited to prevent jamming and damage to the folded original.

【0007】請求項2記載の原稿搬送装置は、上記折り
たたみ原稿判別手段は、折りたたみ原稿の折りたたみ部
が当接し移動する移動体と、該移動体の移動を検知し折
りたたみ原稿を判別する判別部とからなり、上記原稿搬
送台の原稿呼び込みローラが当接する部分に原稿呼び込
み時に原稿を湾曲させる凹部を設けている。上記の構成
により、折りたたみ原稿が搬送された場合に、原稿の折
りたたみされていない部分を湾曲させて、該折りたたみ
原稿の折りたたみ部との間に隙間を生じさせ、折りたた
み原稿の判別を確実に行うことを可能としている。
In the original conveying apparatus according to the present invention, the folded original discriminating means includes a moving body that moves when the folded portion of the folded original abuts on it, and a discriminating section that detects the movement of the moving body and discriminates the folded original. In addition, a concave portion for bending the original at the time of calling the original is provided at a portion of the original feeding table which is brought into contact with the original calling roller. With the above configuration, when a folded original is conveyed, the unfolded portion of the original is curved to form a gap between the folded original and the folded portion of the original, and the folded original can be reliably identified. Is possible.

【0008】請求項3記載の原稿搬送装置は、原稿搬送
の所定距離の間の原稿搬送速度を低速度で行うよう制御
する制御手段を設けている。上記の構成により、折りた
たみ原稿の折りたたみ部の破損を防いでいる。
According to another aspect of the present invention, there is provided a document feeding device, which is provided with a control means for controlling the document feeding speed during a predetermined distance for feeding the document at a low speed. With the above configuration, damage to the folded portion of the folded document is prevented.

【0009】請求項4記載の原稿搬送装置は、上記折り
たたみ原稿判別手段を原稿搬送方向に直行する方向に複
数個設けている。上記の構成により、折りたたみ原稿の
折りたたみ部の検知を確実に行うことができ、原稿のし
わによる誤判別を確実に防止する。
According to another aspect of the present invention, there are provided a plurality of the folded original discriminating means in a direction orthogonal to the original conveying direction. With the above configuration, the folded portion of the folded original can be surely detected, and erroneous determination due to the wrinkle of the original can be surely prevented.

【0010】請求項5記載の原稿搬送装置は、上記折り
たたみ原稿判別手段は、原稿の移動を検知する原稿移動
検知部と、原稿の搬送時に上記原稿移動検知部により原
稿の移動が検知されていないときに折りたたみ原稿であ
ると判別する判別部とからなる。上記の構成により、折
りたたみ原稿の判別を原稿の搬送開始と同時に検知する
ことが可能となる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the original conveying apparatus, the folded original discriminating means detects the movement of the original, and the movement of the original is not detected by the original movement detecting section when the original is conveyed. Sometimes it comprises a discriminating section for discriminating that the original is a folded document. With the above configuration, it is possible to detect the discrimination of a folded document at the same time when the document starts to be conveyed.

【0011】請求項6記載の原稿搬送装置は、搬送され
る原稿の表面に送風を行う送風手段を設けている。上記
の構成により、折りたたみ原稿の折りたたみされていな
い部分と折りたたみ部との間に隙間を生じさせ、折りた
たみ原稿の判別を確実に行うことを可能としている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a document feeding device, which is provided with air blowing means for blowing air onto the surface of the document being fed. With the above configuration, a gap is created between the unfolded portion and the folded portion of the folded original, and it is possible to reliably determine the folded original.

【0012】請求項7記載の原稿搬送装置は、搬送され
る原稿の後端に軽圧接し当該原稿後端を押圧する原稿押
圧手段を設けている。上記の構成により、折りたたみ原
稿の搬送時に、折りたたみ部の先端を上方へ持ち上げ
て、折りたたみ原稿の折りたたみされていない部分と折
りたたみ部との間に隙間をより大きくすることが可能と
なり、折りたたみ原稿の判別を確実に行うことを可能と
している。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a document feeding device, which is provided with a document pressing means for lightly contacting the rear end of the conveyed document and pressing the rear end of the document. With the above configuration, when transporting a folded document, it is possible to raise the tip of the folded part upwards to make a larger gap between the unfolded part and the folded part of the folded document, and distinguish the folded document. It is possible to reliably perform.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1に本実施例における画像形成
装置の断面図を示す。透明な硬質ガラスで構成された原
稿載置台1上に設けられた原稿搬送装置2に原稿をセッ
トし、原稿検知センサー3により原稿が検知された後、
操作者が操作パネル上に配置されたプリントスイッチを
押すことにより、複写機本体は複写動作を開始する。
1 is a sectional view of an image forming apparatus in this embodiment. After the original document is set on the original document conveying device 2 provided on the original document table 1 made of transparent hard glass and the original document is detected by the original document detection sensor 3,
When the operator presses the print switch arranged on the operation panel, the copying machine body starts the copying operation.

【0014】複写動作を開始すると原稿搬送装置2に載
置されている原稿は、原稿呼び込みローラ4,原稿搬送
ローラ5,原稿分離ローラ6,原稿レジストローラ7,
原稿搬送ベルト8により、1枚のみ原稿載置台1上の原
稿操作開始位置まで搬送される。
When the copying operation is started, the original placed on the original feeding device 2 is read by the original feeding roller 4, the original feeding roller 5, the original separating roller 6, the original registration roller 7,
Only one sheet is transported by the document transport belt 8 to the document operation start position on the document table 1.

【0015】原稿が搬送されると照射ランプユニット内
部に配置された照射ランプ9が点灯し、原稿が照射され
る。その反射光は照射ランプユニット内の第1ミラー1
0,光学ユニット内の第2ミラー11,第3ミラー1
2,レンズ13,第4ミラー14,第5ミラー15及び
第6ミラー16を介して回転自在に取り付けられた感光
体17に照射される。
When the original is conveyed, the irradiation lamp 9 arranged inside the irradiation lamp unit is turned on to illuminate the original. The reflected light is the first mirror 1 in the irradiation lamp unit.
0, the second mirror 11 and the third mirror 1 in the optical unit
2, the lens 17, the fourth mirror 14, the fifth mirror 15, and the sixth mirror 16 irradiate the photosensitive member 17 rotatably attached.

【0016】照射ランプユニットが操作方向に移動し、
感光体17が時計方向に回転することにより、原稿画像
が感光体17に照射される。原稿走査が終了すると、原
稿載置台1上の原稿は原稿搬送ベルト8,原稿反転ロー
ラ18,原稿排出ローラ19により排出される。
The irradiation lamp unit moves in the operating direction,
When the photoconductor 17 rotates in the clockwise direction, the original image is irradiated on the photoconductor 17. When the document scanning is completed, the document on the document table 1 is discharged by the document transport belt 8, the document reversing roller 18, and the document discharge roller 19.

【0017】上記動作の間にコピー用紙は、用紙呼び込
みローラ20,用紙搬送ローラ21及び用紙分離板22
により、1枚のみ給紙/搬送される。用紙がレジスト前
サンサー23を通過した後、所定時間経過すると用紙搬
送を停止させ、レジストローラ24により用紙の斜め送
りを補正する。その後、原稿載置台1上の原稿の走査タ
イミングと同期を取り、レジストローラ24を回転さ
せ、用紙を搬送させる。
During the above-mentioned operation, the copy sheet is fed by the sheet invoking roller 20, the sheet conveying roller 21, and the sheet separating plate 22.
Thus, only one sheet is fed / conveyed. After the sheet passes through the pre-registration sensor 23, the sheet conveyance is stopped when a predetermined time has passed, and the registration roller 24 corrects the oblique feeding of the sheet. After that, the registration rollers 24 are rotated in synchronization with the scanning timing of the document on the document table 1, and the sheet is conveyed.

【0018】一方、感光体17では帯電装置25のコロ
ナ放電により、感光体17は均一に帯電され、その後、
上記原稿の反射光が照射されることにより、感光体17
上に静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像槽に
より顕像化され、転写装置26により上記コピー用紙に
転写される。
On the other hand, in the photoconductor 17, the photoconductor 17 is uniformly charged by the corona discharge of the charging device 25, and thereafter,
By irradiating the reflected light of the document, the photoconductor 17
An electrostatic latent image is formed on it. This electrostatic latent image is visualized by the developing tank and transferred to the copy paper by the transfer device 26.

【0019】感光体17上に残留した現像剤はクリーナ
ー27によりクリーニングされ、除電装置28からの除
電光により感光体17上の電化が除去される。転写装置
26により画像を転写されたコピー用紙は、感光体17
に対して接離自在に配置された剥離爪29により剥離さ
れ、定着装置30によりコピー用紙上の画像が定着さ
れ、複写機本体外に排出される。
The developer remaining on the photoconductor 17 is cleaned by the cleaner 27, and the charge on the photoconductor 17 is removed by the static elimination light from the static eliminator 28. The copy paper on which the image is transferred by the transfer device 26 is the photoconductor 17
The image is peeled off by a peeling claw 29 which is arranged so as to be able to come into contact with and separated from the sheet.

【0020】図2及び図3に折りたたみ原稿を判別する
折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第
1実施例を示す。
FIG. 2 and FIG. 3 show a first embodiment of a document feeding device equipped with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document.

【0021】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿31
がセットされている場合、複写動作をスタートすると折
りたたみ原稿31は、原稿呼び込みローラ4,原稿搬送
ローラ5,原稿分離ローラ6,原稿レジストローラ7,
原稿搬送ベルト8により、原稿載置台1上の原稿走査開
始位置まで搬送されることになるが、折りたたみされた
原稿31が原稿載置台1上の原稿走査開始位置まで搬送
される間に給紙ミスとなることから、折りたたみ原稿3
1の折りたたみ部31aを判別する折りたたみ判別セン
サー32は、原稿呼び込みローラ4の前に配置されてい
る。
Document 31 folded in the document feeder
When the copying operation is started, the folded original 31 is folded into the original feeding roller 4, the original feeding roller 5, the original separating roller 6, the original registration roller 7,
Although the original conveying belt 8 conveys the folded original 31 to the original scanning start position on the original placing table 1, a misfeed occurs while the folded original 31 is conveyed to the original scanning start position on the original placing table 1. Therefore, the folding original 3
The folding discrimination sensor 32 for discriminating the folded portion 31 a of No. 1 is arranged in front of the original document feeding roller 4.

【0022】折りたたみ判別センサー32は、折りたた
み原稿31の折りたたみ部31aが当接するアクチュエ
ータ32aの先端が原稿31の自動送り時に当該原稿3
1をガイドする原稿搬送台33から0.5〜1.5mm
の高さになるように配置されている。
In the folding determination sensor 32, the tip of the actuator 32a with which the folding portion 31a of the folded original 31 comes into contact causes the original 3 when the original 31 is automatically fed.
0.5 to 1.5 mm from the document transport table 33 that guides 1
It is arranged so that it becomes the height of.

【0023】折りたたみ原稿31の折りたたみ部31a
は、折りたたみされていない部分31bより、原稿31
の折りたたみの量だけ厚く段差A(約2mm)を生じて
いる。この折りたたみの段差Aで原稿呼び込みローラ4
の前に配置した折りたたみ判別センサー32のアクチュ
エータ32aが押し上げられることによって、折りたた
み判別センサー32内のフォトセンサー32bの発光ダ
イオードからの光を遮っているアクチュエータ32aの
遮光部分が移動するので、フォトセンサ32bのフォト
トランジスタが発光ダイオードからの光を受けてON
し、折りたたみ判別センサー32の信号がONになる。
Folding portion 31a of folding original 31
The original 31 from the unfolded portion 31b.
A step A (about 2 mm) is made thicker by the amount of folding. At the folding step A, the original document introduction roller 4
By pushing up the actuator 32a of the folding determination sensor 32 arranged in front of, the light-shielding portion of the actuator 32a that blocks the light from the light emitting diode of the photo sensor 32b in the folding determination sensor 32 moves. Phototransistor turns on by receiving light from the light emitting diode
Then, the signal of the folding determination sensor 32 is turned on.

【0024】この信号により、CPU(中央処理装置)
にて原稿搬送装置にセットされている原稿は、搬送を停
止すると共に、「原稿載置台上に折りたたみ原稿がセッ
トされています。原稿を見直して下さい。」と警告表示
をすることによって、原稿の破損を防止する。
By this signal, the CPU (central processing unit)
When the original set in the original feeder is stopped by the transportation, the warning message "The folded original is set on the original table. Please check the original." Is displayed. Prevent damage.

【0025】図4及び図5に折りたたみ原稿を判別する
折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第
2実施例を示しており、原稿搬送台33の原稿呼び込み
ローラ4が当接する部分に両端部から中央部へ下方へ湾
曲させて凹部33aを設けている。
FIG. 4 and FIG. 5 show a second embodiment of the document feeding device provided with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document. From both ends to the portion of the document feeding table 33 where the document feeding roller 4 contacts. A concave portion 33a is provided by curving downward to the central portion.

【0026】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿31
がセットされている場合、複写動作をスタートすると、
折りたたみ原稿31は原稿呼び込みローラ4で呼び込み
されるが、原稿呼び込みローラ4と原稿31と接する原
稿搬送台33は凹部33aが形成されており、原稿31
に原稿呼び込みローラ4が圧接すると、原稿31は凹部
33aにより搬送方向に対して垂直な方向へ湾曲する。
Document 31 folded in the document feeder
When is set, when the copy operation is started,
The folded original 31 is called by the original taking-in roller 4, but the original conveying table 33 that is in contact with the original taking-in roller 4 and the original 31 has a recess 33 a formed therein.
When the document-introducing roller 4 is brought into pressure contact with the document 31, the document 31 is curved by the recess 33a in a direction perpendicular to the conveying direction.

【0027】この湾曲により、折りたたみされていない
部分と折りたたみ部31aとの部分で、通常の折りたた
み原稿異常に段差Bが生じる。該段差Bで原稿呼び込み
ローラ4がの前に配置した折りたたみ部31aを折りた
たみ判別センサー32のアクチュエータ32aが押し上
げられることによって、折りたたみ判別センサー32内
のフォトセンサー32bの発光ダイオードからの光を遮
っているアクチュエータの遮光部分が移動するので、よ
り精度のより折りたたみ部31aの判別を行うことがで
き、このフォトセンサー32bのフォトトランジスタが
発光ダイオードからの光を受けてONし、折りたたみ判
別センサー32の信号がONになる。
Due to this curving, a step B is generated in a normal folded original in an abnormal manner in the unfolded portion and the folded portion 31a. At the step B, the folding portion 31a arranged in front of the original document ingesting roller 4 is pushed up by the actuator 32a of the folding determination sensor 32 to block light from the light emitting diode of the photo sensor 32b in the folding determination sensor 32. Since the light-shielding portion of the actuator moves, the folding portion 31a can be more accurately discriminated, and the phototransistor of this photosensor 32b is turned on upon receiving the light from the light emitting diode, and the signal of the folding discrimination sensor 32 is transmitted. Turns on.

【0028】この信号により、CPU(中央処理装置)
にて原稿搬送装置にセットされている原稿は搬送を停止
すると共に、「原稿載置台上に折りたたみ原稿がセット
されています。原稿を見直して下さい。」と警告表示を
することによって、原稿の破損を防止する。
By this signal, the CPU (central processing unit)
The document set in the document feeder is stopped when it is stopped, and a warning message "A folded document is set on the document table. Please review the document." Is displayed and the document is damaged. Prevent.

【0029】図6及び図7に折りたたみ原稿を判別する
折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第
3実施例を示す。
FIG. 6 and FIG. 7 show a third embodiment of the document feeding device provided with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document.

【0030】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿31
がセットされている場合、複写動作をスタートすると折
りたたみ原稿31は、原稿呼び込みローラ4により搬送
され、折りたたみ部31aが折りたたみ判別センサー3
2のアクチュエータ32aを押し上げて通過する。
Document 31 folded by the document feeder
When the copying operation is started, the folded original 31 is conveyed by the original document intake roller 4, and the folding portion 31a has the folding determination sensor 3
The second actuator 32a is pushed up and passed.

【0031】この折りたたみ部31aが折りたたみ判別
センサー32のアクチュエータ32aを通過するポイン
トを折りたたみ判別センサー32が判別したら折りたた
み判別センサー32の信号がONになる。
When the folding discrimination sensor 32 discriminates the point where the folding portion 31a passes through the actuator 32a of the folding discrimination sensor 32, the signal of the folding discrimination sensor 32 is turned on.

【0032】この信号により、CPU(中央処理装置)
にて原稿搬送装置内の原稿呼び込みローラ4及び原稿搬
送ローラ5の回転を止めることで、折りたたみ部31a
の衝撃ダメージを軽減すると共に、「原稿載置台上に折
りたたみ原稿がセットされています。原稿を見直して下
さい。」と警告表示をすることによって、原稿の破損を
防止する。
By this signal, the CPU (central processing unit)
By stopping the rotation of the document feeding roller 4 and the document feeding roller 5 in the document feeding device, the folding portion 31a
In addition to reducing the impact damage of the document, it also prevents the document from being damaged by displaying a warning message "A folded document is set on the document table. Please review the document."

【0033】図8乃至図12に折りたたみ原稿を判別す
る非接触式の折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿
搬送装置の第4実施例を示す。
FIG. 8 to FIG. 12 show a fourth embodiment of the document feeding apparatus to which a non-contact type folding determination sensor for discriminating a folded document is attached.

【0034】原稿呼び込みローラ4の前に取り付けられ
た非接触式の折りたたみ判別センサーは、反射式位置判
別センサー34で原稿表面からの反射波形により原稿の
折りたたみ部を判別している。
The non-contact type folding determination sensor mounted in front of the original call-in roller 4 determines the folded portion of the original by the reflection type position determination sensor 34 based on the waveform reflected from the original surface.

【0035】折りたたみ原稿31がセットされている場
合、折りたたみされていない部分の反射式位置判別セン
サー34の出力電圧の波形H0は電圧値V0付近で一定幅
で変動しているが、折りたたみ原稿31が原稿呼び込み
ローラ4で搬送され、折りたたみ原稿31の折りたたみ
部31aが反射式位置検知センサー34を通過する際
は、折りたたみ部31aの段差Aにより反射式位置検知
センサー34の出力電圧の波形Haは電圧値Va(V0
<Va)付近で一定幅で変動する。
When the folded original 31 is set, the waveform H 0 of the output voltage of the reflection type position determination sensor 34 in the unfolded portion fluctuates within a constant width in the vicinity of the voltage value V 0. When 31 is conveyed by the document introduction roller 4 and the folding part 31a of the folded document 31 passes through the reflection type position detection sensor 34, the waveform Ha of the output voltage of the reflection type position detection sensor 34 is changed by the step A of the folding part 31a. Voltage value Va (V 0
It fluctuates with a constant width in the vicinity of <Va).

【0036】このように、反射式位置検知センサー34
の出力電圧の波形Hの電圧値Vが折りたたみされていな
い部分と折りたたみ部31aとで異なるため、この波形
Hの平均値、即ち、電圧値VをCPU(中央処理装置)
で認識することにより、原稿が折りたたまれた折りたた
み原稿であると判断され、原稿搬送装置にセットされて
いる原稿の搬送を停止すると共に、「原稿載置台上に折
りたたみ原稿がセットされています。原稿を見直して下
さい。」と警告表示をすることによって、原稿の破損を
防止する。
In this way, the reflection type position detection sensor 34
Since the voltage value V of the waveform H of the output voltage is different between the unfolded portion and the folded portion 31a, the average value of the waveform H, that is, the voltage value V is set to the CPU (central processing unit).
The original is determined to be a folded and folded original by recognizing with, and the feeding of the original set in the original feeding device is stopped, and "Folded original is set on the original table. Please review. "To prevent the original from being damaged.

【0037】図11に反射式位置検知センサー34とし
て測距センサー(PositionSensitive
Diode:PSDセンサー)を用いた例を説明する
と、測距センサーは光の反射を利用しており、図のLE
Dより発光された光は対象物、即ち、原稿で反射して測
距センサーに入光されるが、この時、原稿と測距センサ
ーとの距離により、該測距センサーの出力が図12に示
すように変化するため、この出力電圧で原稿との距離を
測定し、原稿が折りたたみ原稿であるか否かを判別して
いる。
In FIG. 11, a distance measuring sensor (Position Sensitive) is used as the reflection type position detecting sensor 34.
An example using a diode (PSD sensor) will be described. The distance measuring sensor uses reflection of light.
The light emitted from D is reflected by the object, that is, the original and enters the distance measuring sensor. At this time, the output of the distance measuring sensor is shown in FIG. 12 depending on the distance between the original and the distance measuring sensor. Since it changes as shown, the distance to the original is measured with this output voltage to determine whether or not the original is a folded original.

【0038】即ち、折りたたみ原稿の折りたたみされて
いない部分と折りたたみ部31との測距センサーとの距
離が原稿を折りたたみ分だけ異なる(折りたたみ部31
aの方が測距センサーとの距離が近くなる)ので、測距
センサーの出力電圧が異なり折りたたみ原稿であるか否
かの判別が行われる。
That is, the distance between the non-folded portion of the folded document and the folding portion 31 and the distance measuring sensor differs by the amount of folding the document (folding portion 31.
Since a is closer to the distance measuring sensor), the output voltage of the distance measuring sensor is different and it is determined whether the original is a folded document.

【0039】図13及び図14に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを複数個取り付けた原稿搬
送装置の第5実施例を示しており、原稿の搬送方向の直
行方向に折りたたみ判別センサー32を2個設けてい
る。
FIG. 13 and FIG. 14 show a fifth embodiment of a document feeding device having a plurality of folding determination sensors for determining a folded document, and two folding determination sensors 32 in the direction perpendicular to the document feeding direction. It is provided.

【0040】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿31
がセットされている場合、複写動作をスタートすると、
折りたたみ原稿31は原稿呼び込みローラ4で呼び込み
される。
Document 31 folded in the document feeder
When is set, when the copy operation is started,
The folded original 31 is called by the original drawing roller 4.

【0041】原稿呼び込みローラ4の前に配置された折
りたたみ判別センサー32は、原稿の搬送方向に対して
直行方向に2個設けられており、搬送された折りたたみ
原稿31は折りたたみ部31の段差Aでこの2個が折り
たたみ判別センサー32のアクチュエータ32aをほぼ
同時に押し上げ、折りたたみ判別センサー32内のフォ
トセンサー32bの発光ダイオードからの光を遮ってい
るアクチュエータの遮光部分が移動し、フォトセンサー
32bのフォトトランジスタが発光ダイオードからの光
を受けてONし、2個の折りたたみ判別センサー32の
信号が同時にONになる。
Two folding determination sensors 32 arranged in front of the original document ingesting roller 4 are provided in a direction perpendicular to the original conveying direction, and the conveyed folding original 31 is at the step A of the folding portion 31. The two push up the actuator 32a of the folding determination sensor 32 almost at the same time, and the light blocking portion of the actuator that blocks the light from the light emitting diode of the photo sensor 32b in the folding determination sensor 32 moves, and the phototransistor of the photo sensor 32b moves. The light from the light emitting diode is received and turned on, and the signals of the two folding discrimination sensors 32 are simultaneously turned on.

【0042】この2個の折りたたみ判別センサー32の
信号により、CPU(中央処理装置)にて原稿搬送装置
にセットされている原稿は搬送を停止すると共に、「原
稿載置台上に折りたたみ原稿がセットされています。原
稿を見直して下さい。」と警告表示をすることによっ
て、原稿の破損を防止する。
In response to the signals from the two folding discrimination sensors 32, the CPU (central processing unit) stops the transportation of the document set on the document transport device, and at the same time, "the folded document is set on the document mounting table. Please review the original. "To prevent damage to the original.

【0043】一方、原稿が折りたたみ原稿ではなく、し
わがある通常の原稿である場合には、しわにより折りた
たみ判別センサー32がONしてしまう場合があるが、
この時、2個の折りたたみ判別センサー32が同時にO
Nすることはなく、しわによる誤判別を防止することが
できる。
On the other hand, if the original is not a folded original but an ordinary original with wrinkles, the folding determination sensor 32 may turn on due to wrinkles.
At this time, the two folding discrimination sensors 32 are simultaneously turned on.
N does not occur, and erroneous discrimination due to wrinkles can be prevented.

【0044】図15乃至図17に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを複数個取り付けた原稿搬
送装置の第6実施例を示す。
FIG. 15 to FIG. 17 show a sixth embodiment of the document feeding apparatus having a plurality of folding discrimination sensors for discriminating folded documents.

【0045】原稿搬送装置に折りたたみされた原稿31
がセットされている場合、複写動作をスタートすると、
原稿面全体が一定の搬送速度で搬送されるため、折りた
たみ部31aの表面に軽圧接し揺動自在に設けられた揺
動部材32cは原稿の搬送方向に揺動(持ち上がり)、
原稿は原稿載置台1の走査開始位置まで搬送されるが、
折りたたみ原稿31の場合、折りたたみ部31aは揺動
部材32cにより搬送抵抗を受けるため、折りたたみを
開こうとする力が働き、開こうとする間、揺動部材32
cの揺動が停止又は揺動動作が遅くなる。
Document 31 folded in the document feeder
When is set, when the copy operation is started,
Since the entire document surface is transported at a constant transport speed, the swing member 32c, which is lightly pressed against the surface of the folding portion 31a and is swingable, swings (lifts) in the document transport direction.
The original is conveyed to the scanning start position of the original placing table 1,
In the case of the folded original 31, the folding portion 31a receives the conveyance resistance by the swinging member 32c, so that the force for opening the folding acts and the swinging member 32 is opened during the opening.
The swing of c is stopped or the swing operation becomes slow.

【0046】この通常原稿検知の検知時間(揺動部材3
2cの揺動を検知する時間)T1より、折りたたみ原稿
31時の方が検知時間T2が遅れるので、この時間差信
号をCPU(中央処理装置)にて認識し、通常検知時間
1よりも遅く揺動部材32cの揺動が検知された場合
は、搬送されている原稿は折りたたみ原稿31であると
判断し、CPUにて原稿搬送装置にセットされている原
稿の搬送を停止すると共に、「折りたたみ原稿がセット
されています。原稿を見直して下さい。」と警告表示す
ることによって、原稿の破損を防止する。
The detection time of this normal document detection (the swing member 3
The detection time T 2 is later at the folded original 31 o'clock than the time 2 t for detecting the swing of 2 c) T 1 , so this time difference signal is recognized by the CPU (central processing unit) and is longer than the normal detection time T 1. When the swing of the swinging member 32c is detected late, it is determined that the document being conveyed is the folded document 31, the CPU stops the conveyance of the document set in the document conveying device, and A folded document is set. Please review the document. "To prevent damage to the document.

【0047】上記折りたたみ判別センサー32は、揺動
部材32cを原稿に対して上方より軽圧接しているの
で、第1実施例のアクチュエータ32aを用いたものに
比べ、折りたたみ判別センサー32の取り付けを容易に
することができる。しかも、アクチュエータ32aを用
いたものの場合、折りたたみ原稿31であるか否かの判
別が原稿がある程度搬送された時に行われ、搬送中の原
稿にアクチュエータ32aが当たるため原稿に負担がか
かる可能性があるが、揺動部材32cを原稿に上方より
軽圧接する場合は、原稿の搬送が開始される以前から原
稿に当接しているので、原稿への負担が軽減される。
In the folding discrimination sensor 32, since the swinging member 32c is lightly pressed against the original from above, the folding discrimination sensor 32 can be easily attached as compared with the actuator 32a of the first embodiment. Can be Moreover, in the case of using the actuator 32a, it is determined whether or not the original is the folded original 31 when the original is conveyed to some extent, and the actuator 32a hits the original being conveyed, which may impose a burden on the original. However, when the swinging member 32c is brought into light contact with the original from above, the load on the original is reduced because the original is in contact with the original before the conveyance of the original is started.

【0048】図18及び図19に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第7実施例を示し、図19に示す折りたたみが行われ
る最大の原稿サイズ(A3)の1/4の距離に相当する
位置と、折りたたみが行われる最小の原稿サイズ(B
4)の1/2の距離に相当する位置との間に折りたたみ
判別センサー32を取り付けている。
FIG. 18 and FIG. 19 show a seventh embodiment of the document feeding device equipped with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document, which is 1/4 of the maximum document size (A3) for folding shown in FIG. Position and the minimum document size for folding (B
The folding determination sensor 32 is attached between the position and a position corresponding to a distance of 1/2 of 4).

【0049】これは、図19に示すように原稿は、ま
ず、半分の位置で半分に折り曲げられ、この折り曲げた
部分を再度半分に折り返すため、折りたたみが行われる
最大の原稿サイズはA3となり、最小の原稿サイズはB
4となる。
As shown in FIG. 19, an original is first folded in half at a half position, and the folded portion is folded back in half. Therefore, the maximum original size for folding is A3 and the minimum size is A3. Document size is B
It becomes 4.

【0050】従って、折りたたみ判別センサー32をA
3サイズの1/4及びB4サイズの1/2に相当する位
置に設けることにより、折りたたみが行われる最小から
最大のサイズの原稿の折りたたみを確実に判別すること
ができる。
Therefore, the folding determination sensor 32 is set to A
By providing the positions corresponding to ¼ of the three sizes and ½ of the B4 size, it is possible to surely determine the folding of the document of the minimum size to the maximum size in which folding is performed.

【0051】図20及び図21に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第8実施例を示す。
FIG. 20 and FIG. 21 show an eighth embodiment of the document feeding device provided with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document.

【0052】折りたたみ判別センサー32には原稿の上
方から当該原稿に当接し回動するゴムローラ32dが設
けられ、該ゴムローラ32dに同軸に回転円板32eが
取り付けられている。上記回転円板32eには等間隔で
穴が設けられており、上記ゴムローラ32dは原稿表面
との摩擦抵抗によって一定の速度で回転する。
The folding determination sensor 32 is provided with a rubber roller 32d which comes into contact with the original document and rotates from above the original document, and a rotary disk 32e is coaxially attached to the rubber roller 32d. The rotating disk 32e is provided with holes at equal intervals, and the rubber roller 32d rotates at a constant speed due to the frictional resistance with the surface of the original.

【0053】上記ゴムローラ32dが回転することで回
転円板32eも同時に回転し、回転円板32eに設けら
れた穴によりフォトセンサーのフォトトランジスタは発
光ダイオードからの光をON,OFFとして受ける。こ
のON,OFFの信号タイミングをCPUにて読み取
り、搬送速度と相関がとれた場合は、原稿を原稿載置台
の走査開始位置まで搬送する。
When the rubber roller 32d rotates, the rotary disc 32e also rotates at the same time, and the phototransistor of the photosensor receives light from the light emitting diode as ON and OFF through the hole provided in the rotary disc 32e. The ON / OFF signal timing is read by the CPU, and when it is correlated with the conveyance speed, the original is conveyed to the scanning start position of the original placing table.

【0054】また、折りたたみ原稿31の場合、折りた
たみ部31aはゴムローラ32dの摩擦抵抗により搬送
抵抗を受けるため、折りたたみを開こうとする。この
間。ゴムローラ32dの回転は停止又は遅くなり、フォ
トセンサーが受信するON,OFF信号は、ON又はO
FFのみ若しくはON,OFFの周期が通常の原稿の搬
送時の検知信号の周期よりも長くなる(ON,OFF回
数が少なくなる)ことから、この場合折りたたみ原稿3
1と判断し、CPUにて原稿搬送装置にセットされてい
る原稿の搬送を停止すると共に、「折りたたみ原稿がセ
ットされています。原稿を見直して下さい。」と警告表
示することによって、原稿の破損を防止する。
In the case of the folded original 31, the folding portion 31a tries to open the fold because the folding portion 31a receives the conveyance resistance due to the frictional resistance of the rubber roller 32d. During this time. The rotation of the rubber roller 32d is stopped or slowed down, and the ON / OFF signal received by the photo sensor is ON or O.
Since only the FF or the ON / OFF cycle becomes longer than the cycle of the detection signal at the time of normal document conveyance (the ON / OFF frequency decreases), in this case the folded document 3
If the CPU judges that it is 1, the CPU stops the feeding of the original set in the original feeding device, and at the same time displays the warning "A folded original has been set. Please check the original." Prevent.

【0055】図22及び図23に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第9実施例を示しており、ファン35を設け、該ファ
ン35からの風を原稿の搬送方向下流側から上流側へ原
稿の表面に吹き付けるように案内するガイド36を設け
ている。
FIGS. 22 and 23 show a ninth embodiment of the document feeding apparatus equipped with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document. A fan 35 is provided, and the wind from the fan 35 is provided downstream of the document feeding direction. A guide 36 is provided for guiding the surface of the original from the side to the upstream side.

【0056】原稿搬送装置に折りたたみ原稿31がセッ
トされている場合、プリントスイッチを押し、複写動作
をスタートすると同時にCPUによりファン35を回転
させる。ファン35からの風がガイド36を通り折りた
たみ原稿31の先端(搬送方向の下流側)から後端(搬
送方向の上流側)に向かって吹き付けられる。
When the folded original 31 is set in the original conveying device, the print switch is pressed to start the copying operation, and at the same time, the CPU rotates the fan 35. The wind from the fan 35 passes through the guide 36 and is blown from the front end (downstream side in the transport direction) of the folded original 31 toward the rear end (upstream side in the transport direction).

【0057】折りたたみ原稿31が原稿呼び込みローラ
4で搬送されて行く際に、折りたたみ原稿31の表面に
ファン35からの風が吹き付けられるので、折りたたみ
部31aが持ち上がった状態となり、折りたたみされて
いない部分と折りたたみ部31aとの段差Aが大きく生
じる。この大きく生じた段差Aで折りたたみ部31aを
判別するので、折りたたみ原稿31の判別を確実に行う
ことができるので、この折りたたみを判別するとCPU
にて原稿搬送装置にセットされている原稿の搬送を停止
すると共に、「折りたたみ原稿がセットされています。
原稿を見直して下さい。」と警告表示することによっ
て、原稿の破損を防止する。
When the folded original 31 is conveyed by the original feeding roller 4, the wind from the fan 35 is blown onto the surface of the folded original 31, so that the folded portion 31a is lifted, and the folded portion 31a is not folded. A large step A with the folded portion 31a occurs. Since the folded portion 31a is discriminated by the step A that greatly occurs, it is possible to surely discriminate the folded original 31. Therefore, if this folding is discriminated, the CPU
At the same time as stopping the feeding of the document set in the document feeder, "Folded document is set."
Please review the manuscript. The warning is displayed to prevent the original from being damaged.

【0058】図24及び図25に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第10実施例を示しており、原稿搬送ローラ5を上下
に摺動自在に設け、該原稿搬送ローラ5を常時下方へ付
勢するバネ37を設け、原稿搬送ローラ5をバネ37の
付勢力に抗して上方へ移動させ原稿搬送ローラ5の圧接
を解除させる操作体38を設け、該操作体38を駆動す
る原稿圧接解除用ソレノイド39を設けている。
FIG. 24 and FIG. 25 show a tenth embodiment of a document feeding device provided with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document, in which a document feeding roller 5 is provided slidably up and down. 5 is provided with a spring 37 that constantly urges the document conveying roller 5 downward, and an operating body 38 that moves the document conveying roller 5 upward against the urging force of the spring 37 to release the pressure contact of the document conveying roller 5 is provided. A solenoid 39 for releasing the original pressure contact is provided for driving.

【0059】折りたたみ原稿31の折りたたみ部31a
により折りたたみ判別センサー32のアクチュエータ3
2aが持ち上げられ、折りたたみ判別センサー32の信
号がONされた場合、CPUにより原稿の搬送を停止さ
せる信号が出力され、原稿搬送ローラ5は停止する。
Folding portion 31a of folding original 31
3 of the folding determination sensor 32 by
When 2a is lifted and the signal of the folding determination sensor 32 is turned on, the CPU outputs a signal to stop the conveyance of the document, and the document conveyance roller 5 is stopped.

【0060】次に、CPより原稿搬送ローラ5の圧接を
解除させる信号が出力され、原稿圧接解除用ソレノイド
39をONさせ、操作体38を操作して原稿搬送ローラ
5を上方へ移動させ、原稿搬送ローラ5による原稿の圧
接を解除する。
Next, a signal is output from the CP to release the pressure contact of the document conveyance roller 5, the document pressure contact release solenoid 39 is turned on, and the operation body 38 is operated to move the document conveyance roller 5 upward to move the document. The pressure contact of the document by the transport roller 5 is released.

【0061】この原稿搬送ローラ5の圧接が解除される
ことで、搬送途中の折りたたみ原稿31の搬送圧が解除
されることとなり、折りたたみ原稿31を容易に引き抜
くことができ、原稿の破損を防止することができる。
By releasing the pressure contact of the original conveying roller 5, the conveying pressure of the folded original 31 during the conveyance is released, and the folded original 31 can be easily pulled out to prevent the original from being damaged. be able to.

【0062】また、折りたたみ判別センサー32の信号
がONした場合、CPUにより原稿搬送ローラ5を回動
させる駆動モータ40を逆回転させることで、原稿搬送
ローラ5が逆転し、折りたたみ原稿31を元の原稿位置
まで戻すことにより、原稿の破損を防止する。
When the signal from the folding determination sensor 32 is turned on, the CPU reverses the drive motor 40 for rotating the document feeding roller 5, whereby the document feeding roller 5 is rotated in the reverse direction and the folded document 31 is returned to its original position. By returning to the original position, damage to the original is prevented.

【0063】図28及び図29に折りたたみ原稿を判別
する折りたたみ判別センサーを取り付けた原稿搬送装置
の第11実施例を示しており、原稿搬送台33の後部に
原稿搬送台33に載置された原稿の後端に上方より軽圧
接し押圧する原稿押圧体41(ゴム板)を設け、原稿押
圧体41に隣接させて受光素子(又は発光素子)42を
設け、該受光素子42と対向する搬送方向下流側に発光
素子(又は受光素子)43を設けている。
FIG. 28 and FIG. 29 show an eleventh embodiment of a document feeding device equipped with a folding discrimination sensor for discriminating a folded document. The document placed on the document feeding table 33 at the rear of the document feeding table 33 is shown. A document pressing body 41 (rubber plate) which is lightly pressed and pressed from above is provided at the rear end, and a light receiving element (or a light emitting element) 42 is provided adjacent to the document pressing body 41, and a conveying direction facing the light receiving element 42. A light emitting element (or light receiving element) 43 is provided on the downstream side.

【0064】原稿搬送装置に折りたたみ原稿31がセッ
トされている場合、複写動作をスタートすると、折りた
たみ原稿31は原稿呼び込みローラ4で搬送される。こ
の時、折りたたみ部31a(原稿後端)には原稿押圧体
41が軽圧接しているので、原稿押圧体41が搬送抵抗
を与えるので、折りたたみ部31aの後端はこの搬送抵
抗を受け移動せず、折りたたみ部31aの先端が持ち上
がった状態となり、この状態の折りたたみ部31aが、
発光素子43からの光を遮断し、受光素子42に発光素
子43からの光が届かず、これを検知して折りたたみ原
稿であることを判断し、CPUにて原稿搬送装置にセッ
トされている原稿の搬送を停止すると共に、「折りたた
み原稿がセットされています。原稿を見直して下さ
い。」と警告表示することによって、原稿の破損を防止
する。
When the folding original 31 is set in the original feeding device, when the copying operation is started, the folding original 31 is fed by the original feeding roller 4. At this time, since the original pressing body 41 is lightly pressed against the folding portion 31a (the rear end of the original), the original pressing body 41 gives a conveyance resistance, so that the rear end of the folding portion 31a receives the conveyance resistance and moves. Instead, the tip of the folded portion 31a is lifted, and the folded portion 31a in this state is
The light from the light emitting element 43 is blocked, and the light from the light emitting element 43 does not reach the light receiving element 42. By detecting this, it is determined that the original is a folded original, and the CPU sets the original set in the original feeding device. The document is prevented from being damaged by stopping the transportation of the document and displaying the warning "A folded document is set. Please review the document."

【0065】また、折りたたみ原稿を判別する折りたた
み判別センサーを取り付けた原稿搬送装置の第12実施
例を説明すると、動作をスタートした後、所定の時間以
内はドラムクリーニングを行った時点で作像動作を待機
させておき、コピー用紙の給紙も行わず、折りたたみ原
稿の検出信号の発生の有無を判断するCPUにおいて、
所定時間以内に折りたたみ原稿を検知しなかった場合の
み、通常の作像動作,給紙,転写,定着等を行い、複写
動作を終える。
The twelfth embodiment of the document conveying apparatus equipped with the folding discrimination sensor for discriminating the folded document will be described. The image forming operation is performed at the time when the drum cleaning is performed within a predetermined time after the operation is started. In the CPU that waits and does not feed copy paper and determines whether or not a detection signal for a folded document is generated,
Only when the folded original is not detected within a predetermined time, the normal image forming operation, paper feeding, transfer, fixing, etc. are performed and the copying operation is completed.

【0066】一方、複写動作をスタートした後、CPU
において所定の時間以内に折りたたみ原稿を検知した場
合は、原稿の搬送を停止させ、作像動作,コピー用紙の
給紙は行われていないので、そのまま複写動作を停止さ
せる。
On the other hand, after the copying operation is started, the CPU
If a folded original is detected within a predetermined time, the original feeding is stopped and the copying operation is stopped as it is because the image forming operation and the feeding of copy paper are not performed.

【0067】[0067]

【発明の効果】本発明の請求項1記載の原稿搬送装置
は、原稿が折りたたみ原稿であるか否かを判別する折り
たたみ原稿判別手段と、該折りたたみ原稿判別手段によ
り判別結果に基づいて折りたたみ原稿の上記原稿載置台
への搬送を禁止する原稿搬送禁止手段とを備えているの
で、折りたたみ原稿が搬送された場合に、折りたたみ原
稿を判別して原稿の原稿載置台への搬送を禁止し、ジャ
ム及び折りたたみ原稿の破損を防止することができる。
According to the document feeder of the first aspect of the present invention, a folded document discriminating means for discriminating whether or not the document is a folded document and a folding document discriminated based on the discrimination result by the folded document discriminating means. Since a document conveyance prohibiting means for prohibiting conveyance to the document placing table is provided, when a folded document is conveyed, the folded document is discriminated and the conveyance of the document to the document placing table is prohibited to prevent jams and jams. It is possible to prevent the folding original from being damaged.

【0068】請求項2記載の原稿搬送装置は、上記折り
たたみ原稿判別手段は、折りたたみ原稿の折りたたみ部
が当接し移動する移動体と、該移動体の移動を検知し折
りたたみ原稿を判別する判別部とからなり、上記原稿搬
送台の原稿呼び込みローラが当接する部分に原稿呼び込
み時に原稿を湾曲させる凹部を設けているので、折りた
たみ原稿が搬送された場合に、原稿の折りたたみされて
いない部分を湾曲させて、該折りたたみ原稿の折りたた
み部との間に隙間を生じさせ、折りたたみ原稿の判別を
確実に行うことができ誤判別を防止することができる。
In the original conveying apparatus according to the present invention, the folded original discriminating means includes a moving body which the folding portion of the folded original abuts and moves, and a discriminating portion which detects the movement of the moving body and discriminates the folded original. When the folded original is conveyed, the unfolded portion of the original is curved when the folded original is conveyed. By forming a gap between the folded document and the folding portion, the folded document can be surely discriminated and erroneous discrimination can be prevented.

【0069】請求項3記載の原稿搬送装置は、原稿搬送
の所定距離の間の原稿搬送速度を低速度で行うよう制御
する制御手段を設けているので、折りたたみ原稿の折り
たたみ部の破損を防止している。
Since the document feeder according to claim 3 is provided with the control means for controlling the document feeding speed at a low speed for the predetermined distance of the document feeding, the folded portion of the folded document is prevented from being damaged. ing.

【0070】請求項4記載の原稿搬送装置は、上記折り
たたみ原稿判別手段を原稿搬送方向に直行する方向に複
数個設けているので、折りたたみ原稿の折りたたみ部の
検知を確実に行うことができ、原稿のしわによる誤判別
を確実に防止することができる。
In the document feeder according to the present invention, since a plurality of the folded document discriminating means are provided in the direction orthogonal to the document conveying direction, the folded portion of the folded document can be surely detected, and the document can be surely detected. Misjudgment due to wrinkles can be reliably prevented.

【0071】請求項5記載の原稿搬送装置は、上記折り
たたみ原稿判別手段は、原稿の移動を検知する原稿移動
検知部と、原稿の搬送時に上記原稿移動検知部により原
稿の移動が検知されていないときに折りたたみ原稿であ
ると判別する判別部とからなるので、折りたたみ原稿の
判別を原稿の搬送開始と同時に検知することができ、早
期に折りたたみ原稿の判別を行うことができる。
In the document feeder according to the present invention, the folded document discriminating means detects the movement of the document and the movement of the document is not detected by the document movement detector when the document is conveyed. Since it is composed of a discriminating unit which discriminates that the document is a folded document, it is possible to detect the discrimination of the folded document at the same time when the document starts to be conveyed, and it is possible to discriminate the folded document early.

【0072】請求項6記載の原稿搬送装置は、搬送され
る原稿の表面に送風を行う送風手段を設けているので、
折りたたみ原稿の折りたたみされていない部分と折りた
たみ部との間に隙間が生じ、折りたたみ原稿の判別を確
実に行うことができる。
In the document feeder according to the sixth aspect, since the surface of the document to be conveyed is provided with air blowing means for blowing air,
A gap is created between the unfolded portion and the folded portion of the folded document, and the folded document can be reliably identified.

【0073】請求項7記載の原稿搬送装置は、搬送され
る原稿の後端に軽圧接し当該原稿後端を押圧する原稿押
圧手段を設けているので、折りたたみ原稿の搬送時に、
折りたたみ部の先端を上方へ持ち上げて、折りたたみ原
稿の折りたたみされていない部分と折りたたみ部との間
に隙間をより大きくすることが可能となり、折りたたみ
原稿の判別を確実に行うことができる。
In the document feeder according to the seventh aspect of the present invention, since the document pressing means for pressing the rear end of the original to be pressed by lightly contacting the rear end of the original to be conveyed is provided, when the folded original is conveyed,
By lifting the tip of the folded portion upward, it is possible to make a larger gap between the unfolded portion and the folded portion of the folded original, and it is possible to reliably determine the folded original.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原稿搬送装置を用いた複写機を示す断
面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a copying machine using a document feeder of the present invention.

【図2】本発明の原稿搬送装置の第1実施例を示す斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a first embodiment of a document feeder of the present invention.

【図3】図2の断面図である。3 is a cross-sectional view of FIG.

【図4】本発明の原稿搬送装置の第2実施例を示す斜視
図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of the document feeder of the present invention.

【図5】図4の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of FIG. 4;

【図6】本発明の原稿搬送装置の第3実施例において折
りたたみ原稿検知前の状態を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state before detecting a folded document in the third embodiment of the document feeder of the present invention.

【図7】本発明の原稿搬送装置の第3実施例において折
りたたみ原稿検知時の状態を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state at the time of detecting a folded document in the third embodiment of the document feeder of the present invention.

【図8】本発明の原稿搬送装置の第4実施例を示す斜視
図である。
FIG. 8 is a perspective view showing a fourth embodiment of the document feeder of the present invention.

【図9】図8の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of FIG. 8;

【図10】(a)は図8の折りたたみ判別センサーの出
力の波形図、(b)は折りたたみ判別センサーと原稿と
の関係を示す説明図である。
10A is a waveform diagram of the output of the folding determination sensor of FIG. 8, and FIG. 10B is an explanatory diagram showing the relationship between the folding determination sensor and the document.

【図11】図8の折りたたみ判別センサーを示す電気ブ
ロック図である。
11 is an electrical block diagram showing the folding determination sensor of FIG.

【図12】図8の折りたたみ判別センサーの出力電圧を
示す特性図である。
12 is a characteristic diagram showing an output voltage of the folding determination sensor of FIG.

【図13】本発明の原稿搬送装置の第5実施例を示す斜
視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing a fifth embodiment of the document feeder of the present invention.

【図14】図13の断面図である。14 is a cross-sectional view of FIG.

【図15】本発明の原稿搬送装置の第6実施例を示す斜
視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a sixth embodiment of the document feeder of the present invention.

【図16】図15の断面図である。16 is a cross-sectional view of FIG.

【図17】(a)は通常原稿搬送時の図15の折りたた
み判別センサーの出力信号と原稿の搬送との関係を示す
説明図、(b)は折りたたみ原稿搬送時の図15の折り
たたみ判別センサーの出力信号と原稿の搬送との関係を
示す説明図である。
17A is an explanatory diagram showing the relationship between the output signal of the folding discrimination sensor of FIG. 15 and the conveyance of a document during normal document conveyance, and FIG. 17B is the folding discrimination sensor of FIG. 15 during conveyance of a folded document. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between an output signal and conveyance of a document.

【図18】本発明の原稿搬送装置の第7実施例を示す断
面図である。
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a seventh embodiment of the document feeder of the present invention.

【図19】図18の折りたたみ判別センサーの取り付け
位置と原稿のサイズとの関係を示す説明図である。
FIG. 19 is an explanatory diagram showing the relationship between the attachment position of the folding determination sensor of FIG. 18 and the size of a document.

【図20】本発明の原稿搬送装置の第8実施例を示す斜
視図である。
FIG. 20 is a perspective view showing an eighth embodiment of the document feeder of the present invention.

【図21】図20の断面図である。FIG. 21 is a sectional view of FIG. 20;

【図22】本発明の原稿搬送装置の第9実施例を示す斜
視図である。
FIG. 22 is a perspective view showing a ninth embodiment of the document feeder of the present invention.

【図23】図22の断面図である。FIG. 23 is a sectional view of FIG. 22;

【図24】本発明の原稿搬送装置の第10実施例を示す
断面図である。
FIG. 24 is a sectional view showing a tenth embodiment of a document feeder of the present invention.

【図25】図24の原稿搬送ローラ5付近を示す斜視図
である。
FIG. 25 is a perspective view showing the vicinity of the document feeding roller 5 of FIG. 24.

【図26】折りたたみ原稿検知前の原稿搬送ローラ5を
示す断面図である。
FIG. 26 is a cross-sectional view showing the document conveying roller 5 before detection of a folded document.

【図27】折りたたみ原稿検知後の原稿搬送ローラ5を
示す断面図である。
FIG. 27 is a cross-sectional view showing the document conveying roller 5 after detection of a folded document.

【図28】本発明の原稿搬送装置の第11実施例を示す
斜視図である。
FIG. 28 is a perspective view showing an eleventh embodiment of the document feeder of the present invention.

【図29】図28の断面図である。29 is a cross-sectional view of FIG. 28.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿載置台 2 原稿搬送装置 4 原稿呼び込みローラ 5 原稿搬送ローラ 6 原稿分離ローラ 31 折りたたみ原稿 32 折りたたみ判別センサー 32a アクチュエータ 32b フォトセンサー 33 原稿搬送台 1 Document Placement Table 2 Document Feeding Device 4 Document Calling Roller 5 Document Feeding Roller 6 Document Separation Roller 31 Folding Document 32 Folding Discrimination Sensor 32a Actuator 32b Photo Sensor 33 Document Feeding Plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶原 準一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 西村 道明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 加藤 慎司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 冨依 稔 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Junichi Kajiwara 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Within Sharp Corporation (72) Inventor Michiaki Nishimura 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Incorporated (72) Inventor Shinji Kato 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Within Sharp Corporation (72) Minoru Tomi 22-22, Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka, Osaka Within

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿搬送台に載置された原稿を原稿の読
み取りを行う原稿載置台に搬送する原稿搬送装置におい
て、 原稿が折りたたみ原稿であるか否かを判別する折りたた
み原稿判別手段と、 該折りたたみ原稿判別手段による判別結果に基づいて折
りたたみ原稿の上記原稿載置台への搬送を禁止する原稿
搬送禁止手段とを備えたことを特徴とする原稿搬送装
置。
1. A document transport apparatus for transporting a document placed on a document transport table to a document table for reading a document, and folding document determination means for determining whether or not the document is a folded document. An original document conveyance device, comprising: an original document conveyance prohibiting unit that prohibits conveyance of a folded original document to the original document placement table based on a result of discrimination by the folded original document discrimination unit.
【請求項2】 上記折りたたみ原稿判別手段は、折りた
たみ原稿の折りたたみ部が当接し移動する移動体と、該
移動体の移動を検知し折りたたみ原稿を判別する判別部
とからなり、 上記原稿搬送台の原稿呼び込みローラが当接する部分に
原稿呼び込み時に原稿を湾曲させる凹部を設けたことを
特徴とする請求項1記載の原稿搬送装置。
2. The folding original discriminating means comprises a moving body which a folding portion of the folding original abuts and moves, and a discriminating portion which detects the movement of the moving body and discriminates the folding original. 2. The document feeding device according to claim 1, wherein a concave portion for bending the document when the document is called is provided in a portion where the document calling roller comes into contact.
【請求項3】 原稿搬送の所定距離の間の原稿搬送速度
を低速度で行うよう制御する制御手段を設けたことを特
徴とする請求項1記載の原稿搬送装置。
3. The document conveying apparatus according to claim 1, further comprising control means for controlling the document conveying speed during a predetermined distance for conveying the document at a low speed.
【請求項4】 上記折りたたみ原稿判別手段を原稿搬送
方向に直行する方向に複数個設けたことを特徴とする請
求項1記載の原稿搬送装置。
4. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the folded document discriminating means are provided in a direction orthogonal to the document conveying direction.
【請求項5】 上記折りたたみ原稿判別手段は、原稿の
移動を検知する原稿移動検知部と、原稿の搬送時に上記
原稿移動検知部により原稿の移動が検知されていないと
きに折りたたみ原稿であると判別する判別部とからなる
請求項1記載の原稿搬送装置。
5. The folded document discriminating means discriminates that the document is a folded document when a document movement detection unit for detecting movement of the document and a movement of the document is not detected by the document movement detection unit during conveyance of the document. The document feeder according to claim 1, further comprising:
【請求項6】 搬送される原稿の表面に送風を行う送風
手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の原稿搬送
装置。
6. The document feeder according to claim 1, further comprising a blowing unit for blowing air on the surface of the conveyed document.
【請求項7】 搬送される原稿の後端に軽圧接し当該原
稿後端を押圧する原稿押圧手段を設けたことを特徴とす
る請求項1記載の原稿搬送装置。
7. The document feeder according to claim 1, further comprising a document pressing unit which presses the trailing end of the transported document and presses the trailing end of the document.
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