JPH09302534A - Lifting and lowering of ring rail when starting spinning machinery and controller for lifting and lowering of ring rail - Google Patents

Lifting and lowering of ring rail when starting spinning machinery and controller for lifting and lowering of ring rail

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JPH09302534A
JPH09302534A JP11785796A JP11785796A JPH09302534A JP H09302534 A JPH09302534 A JP H09302534A JP 11785796 A JP11785796 A JP 11785796A JP 11785796 A JP11785796 A JP 11785796A JP H09302534 A JPH09302534 A JP H09302534A
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ring rail
winding
lowering
lifting
speed
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Makoto Shibuya
誠 渋谷
Masahiro Terashita
昌宏 寺下
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the occurrence of yarn breakage when forming an oblique loop winding at the time of starting spinning machinery and then performing the usual winding. SOLUTION: An oblique winding is formed before performing the usual winding at the time of starting a spinning frame and the winding by a usual chase length is then carried out. When the winding by the usual chase length is performed, a ring rail is initially lifted and lowered at a higher prescribed speed than a lifting and lowering speed at the time of the usual winding a prescribed number of times, and then transferred to the lifting and lowering speed when performing the usual winding. The ring rail is lifted and lowered at a high speed even in a state of the tip of the oblique loop winding separated from a bobbin surface or a snarl remaining in a yarn. Thereby, the yarn is rapidly immobilized in the surface of the bobbin. The lifting and lowering speed and the frequency of lifting and lowering when lifting and lowering the ring rail at the high speed are set at suitable values corresponding to spinning conditions.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機の起動時のリングレール昇降方法及び
リングレール昇降制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ring rail raising / lowering method and a ring rail raising / lowering control device when starting a spinning machine such as a ring spinning machine and a ring twisting machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】リング精紡機、リング撚糸機等の紡機に
おいてはリングフランジ上を走行するトラベラの作用に
より、ボビンに糸が巻付けられる。そして、満管による
玉揚げ後の再起動時に、図6(b)に示すようにボビン
Bに糸Yを斜めのループ巻Lとなるように巻き付けた
後、通常の巻取りを開始するようにしている(例えば、
特開昭50−101615号公報)。この目的は、ドラ
フト装置からトラベラ61を経てスピンドル62に繋が
っている糸Yに生じたスナールの除去、トラベラ61を
走行し易い姿勢にする、巻き始めに糸Yにテンションを
かけてトラベラ61からの糸外れを防止する等である。
2. Description of the Related Art In a spinning machine such as a ring spinning machine or a ring twisting machine, a thread is wound around a bobbin by the action of a traveler running on a ring flange. Then, at the time of restarting after the doffing with a full pipe, as shown in FIG. 6 (b), after winding the yarn Y around the bobbin B so as to form an oblique loop winding L, normal winding is started. (For example,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 50-101615). The purpose of this is to remove the snare generated on the yarn Y connected to the spindle 62 from the draft device through the traveler 61, put the traveler 61 in a posture that facilitates traveling, and apply tension to the yarn Y at the beginning of winding to remove the snare from the traveler 61. This is to prevent the yarn from coming off.

【0003】そして、糸Yを斜めのループ状に巻き取る
ために、例えば図6(a)のダイヤグラムに示すよう
に、スピンドルの停止状態でリングレールを巻取り開始
位置から通常のチェイス長より大きく上昇させ、上昇位
置で所定時間Ts2停止後、リングレールを通常の巻き取
り開始位置まで下降させ、その後、通常のリフティング
を開始する方法がある。スピンドル62はリングレール
63の上昇開始から所定時間Ts1後に回転が開始され
る。なお、満管停止時にはスピンドル62の尻糸巻き部
64に尻糸巻(ボトムバンチ)65を形成した後、リン
グレール63が巻取り開始位置まで上昇(一次上昇)さ
れる。そして、リングレール63は起動と同時に巻取り
開始位置から二次上昇を開始して所定位置まで上昇され
る。
In order to wind the yarn Y in an oblique loop shape, for example, as shown in the diagram of FIG. 6A, the ring rail is made larger than the normal chase length from the winding start position with the spindle stopped. There is a method in which the ring rail is raised and stopped for a predetermined time Ts2 at the raised position, then the ring rail is lowered to the normal winding start position, and then the normal lifting is started. The spindle 62 starts rotating a predetermined time Ts1 after the ring rail 63 starts to move up. It should be noted that at the time of full pipe stop, after forming the bottom thread bunch (bottom bunch) 65 on the bottom thread winding portion 64 of the spindle 62, the ring rail 63 is raised (primarily raised) to the winding start position. Then, the ring rail 63 starts secondary rising from the winding start position at the same time as it is started and is raised to a predetermined position.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、ボビンBに
形成された斜めループ巻Lの上に通常の巻取り動作によ
り糸Yが巻き付けられる前に、斜めループ巻Lに作用す
る遠心力、糸の自重、ボビンBとの摩擦力等のアンバラ
ンスにより、図7(a)に示すように斜めループ巻Lの
先端がボビンBの表面から離脱する場合がある。この場
合、ループ巻Lの先端はスピンドル62の回転に伴って
ボビンBの表面から離れた位置を回転する。通常巻取り
時のリングレール63の昇降速度は遅いため、図7
(b)に示すように、ボビンBの表面から離脱したルー
プ巻Lの先端部を巻取り糸がボビンBの表面に押さえ込
むまでに時間がかかり、スピンドル回転速度が高速にな
った状態でループ巻Lの先端部が紡出中の糸Yと接触し
て糸切れを引き起こすことがある。
However, before the yarn Y is wound on the diagonal loop winding L formed on the bobbin B by the normal winding operation, the centrifugal force acting on the diagonal loop winding L and the yarn Due to the unbalance of its own weight, frictional force with the bobbin B, etc., the tip of the oblique loop winding L may be separated from the surface of the bobbin B as shown in FIG. 7A. In this case, the tip of the loop winding L rotates at a position away from the surface of the bobbin B as the spindle 62 rotates. Since the ascending / descending speed of the ring rail 63 during normal winding is slow,
As shown in (b), it takes time for the winding yarn to press the tip end portion of the loop winding L separated from the surface of the bobbin B onto the surface of the bobbin B, and the loop winding speed becomes high. The tip of L may come into contact with the yarn Y being spun and cause yarn breakage.

【0005】また、紡出繊維種や紡出番手等の紡出条件
によっては、斜めループ巻Lを形成するためのリングレ
ール63の上昇時に生じたスナールがリングレール63
の下降によっても解消されずに残る場合がある。その結
果、図7(c)に示すように、スナール66の先端が紡
出中の糸Yと接触して糸切れを引き起こすことがある。
Also, depending on the spinning conditions such as the spinning fiber type and spinning count, the snare generated when the ring rail 63 for forming the diagonal loop winding L is raised is the snare.
It may remain unsolved even by the fall of. As a result, as shown in FIG. 7C, the tip of the snare 66 may come into contact with the yarn Y being spun and cause yarn breakage.

【0006】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は紡機の起動時に斜めループ巻を
形成した後、通常の巻取りを行う場合の糸切れの発生を
少なくすることができる紡機の起動時のリングレール昇
降方法及びリングレール昇降制御装置を提供することに
ある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the occurrence of yarn breakage when performing normal winding after forming an oblique loop winding at the start of a spinning machine. (EN) Provided are a ring rail lifting method and a ring rail lifting control device when starting a spinning machine.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、紡機の起動時に、通常
巻取りに先だって斜めループ巻を形成した後、通常のチ
ェイス長での巻取りを行うときに、リングレールを通常
巻取り時の昇降速度より高速の所定速度で1回以上昇降
させた後、通常巻取り時の昇降速度でリングレールを昇
降させるようにした。
In order to achieve the above-mentioned object, in the invention described in claim 1, when the spinning machine is started, the diagonal loop winding is formed prior to the normal winding, and then the normal chase length is set. At the time of winding, the ring rail is moved up and down at least once at a predetermined speed higher than the lifting speed during normal winding, and then the ring rail is moved up and down at the lifting speed during normal winding.

【0008】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記高速の昇降時の昇降速度は紡出
条件に対応して変更される。請求項3に記載の発明で
は、請求項1又は請求項2に記載の発明において、前記
高速の昇降時の昇降回数は紡出条件に対応して変更され
る。
According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the ascending / descending speed at the time of ascending / descending at a high speed is changed according to the spinning conditions. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the number of times of raising and lowering during the high speed raising and lowering is changed according to spinning conditions.

【0009】請求項4に記載の発明では、リングレール
をスピンドルと独立して昇降可能なリフティング装置を
備えた紡機において、前記リフティング装置を駆動する
駆動モータと、紡機の起動時に、リングレールに通常巻
取りに先だって斜めループ巻を形成するための昇降運動
を行わせるとともに、通常のチェイス長での巻取りを行
うときに、リングレールを通常巻取り時の昇降速度より
高速の所定速度で所定回数昇降させた後、通常巻取り時
の昇降速度でリングレールを昇降させるように前記駆動
モータを制御する制御手段とを備えた。
According to a fourth aspect of the present invention, in a spinning machine equipped with a lifting device capable of raising and lowering a ring rail independently of a spindle, a drive motor for driving the lifting device and a ring rail which is normally attached to the ring rail when the spinning machine is started. Prior to winding, the hoisting motion is performed to form an oblique loop winding, and when winding with a normal chase length, the ring rail is rotated a predetermined number of times at a higher speed than the normal lifting speed. After elevating and lowering, the control means for controlling the drive motor to elevate and lower the ring rail at a normal ascending / descending speed.

【0010】請求項5に記載の発明では、請求項4に記
載の発明において、前記制御手段は前記高速の昇降時の
昇降速度及び昇降回数の少なくとも一方を設定手段によ
り変更可能である。
According to a fifth aspect of the invention, in the invention of the fourth aspect, the control means can change at least one of the ascending / descending speed and the number of times of ascending / descending during the high speed ascending / descending.

【0011】請求項6に記載の発明では、請求項4又は
請求項5に記載の発明において、前記制御手段は前記高
速の昇降時から通常巻取り時の昇降速度への変更時期を
設定手段により任意に設定可能である。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the control means sets the change timing from the high speed lifting / lowering to the normal winding up / down It can be set arbitrarily.

【0012】請求項1に記載の発明では、紡機の起動時
に、通常巻取りに先だって斜めループ巻が形成された
後、通常のチェイス長での巻取りが行われる。通常のチ
ェイス長での巻取りを行うときは、先ず通常巻取り時の
昇降速度より高速の所定速度でリングレールが1回以上
昇降された後、通常巻取り時の昇降速度に移行される。
従って、斜めループ巻の先端がボビンの表面から離脱し
たり、糸にスナールが残った状態であっても、リングレ
ールが高速で昇降することにより、それらの糸がボビン
の表面にすばやく押さえ込まれる。その結果、スピンド
ルが高速で回転するときに斜めループ巻の先端やスナー
ルが紡出中の糸と接触して糸切れを引き起こすことが防
止される。
According to the first aspect of the present invention, when the spinning machine is started, the diagonal loop winding is formed prior to the normal winding, and then the winding is performed with the normal chase length. When performing winding with a normal chase length, first, the ring rail is moved up and down at least once at a predetermined speed higher than the lifting speed during normal winding, and then the lifting speed during normal winding is entered.
Therefore, even when the tip of the diagonal loop winding is separated from the surface of the bobbin or the snarl remains on the yarn, the yarn is quickly pressed against the surface of the bobbin by the ring rail moving up and down at high speed. As a result, when the spindle rotates at a high speed, the tip of the oblique loop winding and the snare are prevented from coming into contact with the yarn being spun and causing yarn breakage.

【0013】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記高速の昇降時の昇降速度が紡出
条件に対応して変更される。その結果、ボビンから離脱
した斜めループ巻の先端やスナールが糸切れを引き起こ
す前に、より確実にボビンの表面にすばやく押さえ込ま
れる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the ascending / descending speed at the time of ascending / descending at a high speed is changed according to the spinning conditions. As a result, the tip of the diagonal loop winding and the snare that have separated from the bobbin are more reliably and quickly pressed onto the surface of the bobbin before thread breakage occurs.

【0014】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
請求項2に記載の発明において、前記高速の昇降時の昇
降回数が紡出条件に対応して変更される。その結果、ボ
ビンから離脱した斜めループ巻の先端やスナールをボビ
ンの表面に押さえ込むのに必要な回数だけ高速での昇降
が実施される。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the number of times of raising and lowering at the time of raising and lowering at a high speed is changed according to spinning conditions. As a result, the ascending / descending operation is performed at a high speed as many times as necessary to press the tip of the diagonal loop winding or snare separated from the bobbin onto the surface of the bobbin.

【0015】請求項4に記載の発明では、リングレール
はリフティング装置によりスピンドルと独立して昇降可
能であり、リフティング装置は駆動モータにより駆動さ
れる。駆動モータは制御手段により制御され、リングレ
ールは駆動モータの作動に伴って所定の昇降運動を行
う。リングレールは紡機の起動時に、通常巻取りに先だ
って斜めループ巻を形成するための昇降運動を行う。そ
の後、通常のチェイス長での巻取りが行われるが、リン
グレールは先ず通常巻取り時の昇降速度より高速の所定
速度で所定回数昇降された後、通常巻取り時の昇降速度
に減速される。その後、通常巻取り時の昇降速度でのリ
ングレールの昇降運動が継続される。
According to the invention described in claim 4, the ring rail can be raised and lowered independently of the spindle by the lifting device, and the lifting device is driven by the drive motor. The drive motor is controlled by the control means, and the ring rail makes a predetermined up-and-down motion according to the operation of the drive motor. At the start of the spinning machine, the ring rail normally moves up and down to form an oblique loop winding prior to winding. After that, winding is performed with a normal chase length, but the ring rail is first moved up and down a predetermined number of times at a predetermined speed higher than the lifting speed during normal winding, and then decelerated to the lifting speed during normal winding. . After that, the lifting motion of the ring rail at the lifting speed during normal winding is continued.

【0016】請求項5に記載の発明では、請求項4に記
載の発明において、リングレールの高速昇降運動時の昇
降速度及び昇降回数が設定手段により設定される。駆動
モータは設定手段により設定された条件でリングレール
に昇降運動を行わせるように、制御手段により制御され
る。
According to a fifth aspect of the invention, in the invention according to the fourth aspect, the ascending / descending speed and the number of ascending / descending during the high speed ascending / descending movement of the ring rail are set by the setting means. The drive motor is controlled by the control means so as to cause the ring rail to move up and down under the condition set by the setting means.

【0017】請求項6に記載の発明では、請求項4又は
請求項5に記載の発明において、リングレールの高速昇
降時から通常巻取り時の昇降速度への変更時期は設定手
段により任意に設定可能なため、紡出条件に対応した適
切な時期に設定される。
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the timing for changing the ring rail from a high speed ascending / descending to a normal ascending / descending ascending / descending speed is set by a setting means. Since it is possible, it is set at an appropriate time corresponding to the spinning conditions.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明をリングレールをス
ピンドルと独立して昇降可能なリフティング装置を備え
たリング精紡機に具体化した一実施の形態を図1〜図4
に従って説明する。図3に示すように、ドラフトパート
を構成するフロントローラ1の回転軸2は歯車列3を介
してドライビングシャフト4に連結されている。ドライ
ビングシャフト4はベルト伝動機構5を介して駆動手段
としての主モータ6により回転駆動される。スピンドル
7はドライビングシャフト4に固定されたチンプーリ8
との間に巻き掛けられたスピンドルテープ9を介して回
転駆動されるようになっている。即ち、ドラフトパート
もスピンドル7を駆動する主モータ6により駆動され
る。なお、ドラフトパート及びスピンドル7は精紡機機
台の左右両側に配設されているが、図3では片側のみ示
している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment in which the present invention is embodied in a ring spinning machine equipped with a lifting device capable of moving a ring rail up and down independently of a spindle will be described with reference to FIGS.
It will be described according to. As shown in FIG. 3, the rotary shaft 2 of the front roller 1 forming the draft part is connected to the driving shaft 4 via the gear train 3. The driving shaft 4 is rotationally driven by a main motor 6 as a driving means via a belt transmission mechanism 5. The spindle 7 is a chin pulley 8 fixed to the driving shaft 4.
It is adapted to be rotationally driven via a spindle tape 9 which is wound between and. That is, the draft part is also driven by the main motor 6 that drives the spindle 7. The draft part and the spindle 7 are arranged on both the left and right sides of the spinning machine base, but only one side is shown in FIG.

【0019】リフティング装置はラインシャフト10を
介してリングレール11及びラペットアングル12を昇
降させるようになっている。スピンドルレール(図示せ
ず)の長手方向に沿って、即ち、ドライビングシャフト
4と平行にラインシャフト10(片側のみ図示)が回転
自在に配設されている。ラインシャフト10にはそれぞ
れリングレール11及びラペットアングル12を昇降す
る昇降ユニット13が所定間隔で配設されている(1個
のみ図示)。昇降ユニット13はラインシャフト10に
一体回転可能に嵌着固定されたねじ歯車14と、リング
レール11あるいはラペットアングル12を支持するポ
ーカピラー15の下部に形成されたスクリュー部16に
螺合するナット体17とを備えている。ポーカピラー1
5は上下方向に移動可能に機台フレーム(図示せず)に
支承されている。ナット体17は機台フレームの所定高
さ位置にブラケット(図示せず)を介して回転可能に支
持され、その外周に互いに噛合するねじ歯車18が一体
に形成されている。リングレール11を支持するポーカ
ピラー15と対応するナット体17のねじ歯車18は、
ねじ歯車14にも噛合されている。
The lifting device raises and lowers the ring rail 11 and the lappet angle 12 via the line shaft 10. A line shaft 10 (only one side is shown) is rotatably arranged along the longitudinal direction of a spindle rail (not shown), that is, parallel to the driving shaft 4. Elevating units 13 for raising and lowering the ring rail 11 and the lappet angle 12 are arranged on the line shaft 10 at predetermined intervals (only one unit is shown). The elevating unit 13 is a nut body that is screwed to a screw gear 14 that is integrally rotatably fitted and fixed to the line shaft 10 and a screw portion 16 formed below a poker pillar 15 that supports the ring rail 11 or the lappet angle 12. 17 and 17. Poker pillar 1
5 is movably supported in a vertical direction on a machine frame (not shown). The nut body 17 is rotatably supported at a predetermined height position of the machine frame via a bracket (not shown), and a screw gear 18 meshing with each other is integrally formed on the outer periphery of the nut body 17. The screw gear 18 of the nut body 17 corresponding to the poker pillar 15 supporting the ring rail 11 is
It is also meshed with the screw gear 14.

【0020】ラインシャフト駆動系を構成する回転軸1
9は、両ラインシャフト10と平行に回転自在に配設さ
れ、回転軸19の中間部には歯車20が嵌着固定されて
いる。歯車20はリフティング装置を駆動する駆動モー
タとしてのサーボモータ21の出力軸22に嵌着固定さ
れた歯車23と噛合している。ラインシャフト10の端
部と対応する位置には、ラインシャフト10と直交する
状態で回転軸24が配設されている。回転軸24の両端
にはラインシャフト10の端部に嵌着固定されたウォー
ムホイール25と噛合するウォーム26が嵌着固定され
ている。回転軸19の第1端部にはかさ歯車27が嵌着
固定され、かさ歯車27は回転軸24の中間部に嵌着固
定されたかさ歯車28と噛合している。そして、サーボ
モータ21の正逆回転に伴って回転軸19が正逆回転駆
動されるとともに回転軸24が正逆回転駆動され、回転
軸24の正逆回転に伴ってラインシャフト10が正逆回
転駆動される。ラインシャフト10、昇降ユニット1
3、サーボモータ21及びラインシャフト駆動系により
リングレール11及びラペットアングル12を昇降させ
るリフティング装置が構成されている。なお、これらの
構成は例えば実公平3−48223号公報に開示された
装置と基本的に同じである。
Rotating shaft 1 constituting a line shaft drive system
9 is rotatably arranged in parallel with both line shafts 10, and a gear 20 is fitted and fixed to an intermediate portion of a rotary shaft 19. The gear 20 meshes with a gear 23 that is fitted and fixed to an output shaft 22 of a servo motor 21 as a drive motor that drives the lifting device. A rotary shaft 24 is arranged at a position corresponding to the end of the line shaft 10 so as to be orthogonal to the line shaft 10. Worms 26 that mesh with worm wheels 25 that are fitted and fixed to the ends of the line shaft 10 are fitted and fixed to both ends of the rotary shaft 24. A bevel gear 27 is fitted and fixed to the first end portion of the rotating shaft 19, and the bevel gear 27 is meshed with a bevel gear 28 which is fitted and fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 24. Then, the rotary shaft 19 is driven to rotate forward / reversely as the servo motor 21 rotates normally / reversely, and the rotary shaft 24 is driven to rotate normally / reversely. The line shaft 10 rotates normally / reversely to rotate normally / reversely. Driven. Line shaft 10, lifting unit 1
3. A lifting device for raising and lowering the ring rail 11 and the lappet angle 12 is constituted by the servo motor 21 and the line shaft drive system. Note that these configurations are basically the same as the device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 3-48223.

【0021】ドライビングシャフト4の回転が歯車列を
介して伝達される回転軸29の端部と、前記回転軸19
との間にはベルト伝動機構30が配設されている。ベル
ト伝動機構30は回転軸19に回転自在に支承されると
ともに電磁クラッチ31を介して回転軸19と一体回転
可能な歯付きプーリ32を備え、ベルト伝動機構30は
ドラフトパート及びスピンドル駆動系の回転を、ライン
シャフト駆動系にリングレール11を下降させる方向の
回転として伝達する。電磁クラッチ31は励磁状態で歯
付きプーリ32と回転軸19とを連結する。そして、ベ
ルト伝動機構30は停電時の惰性回転時にスピンドル駆
動系の回転をラインシャフト駆動系に伝達可能となって
いる。即ち、リフティング装置はサーボモータ21によ
りスピンドル7と独立して駆動可能になっている。
The end of the rotary shaft 29 through which the rotation of the driving shaft 4 is transmitted through the gear train, and the rotary shaft 19
A belt transmission mechanism 30 is arranged between the and. The belt transmission mechanism 30 is rotatably supported by the rotation shaft 19 and includes a toothed pulley 32 that can rotate integrally with the rotation shaft 19 via an electromagnetic clutch 31, and the belt transmission mechanism 30 rotates the draft part and the spindle drive system. Is transmitted to the line shaft drive system as rotation in the direction of lowering the ring rail 11. The electromagnetic clutch 31 connects the toothed pulley 32 and the rotary shaft 19 in an excited state. The belt transmission mechanism 30 is capable of transmitting the rotation of the spindle drive system to the line shaft drive system during inertial rotation during a power failure. That is, the lifting device can be driven by the servo motor 21 independently of the spindle 7.

【0022】制御手段としての役割を果たす制御装置3
3は、インバータ34を介して主モータ6に接続され、
サーボドライバ35を介してサーボモータ21に接続さ
れている。サーボドライバ35にはロータリエンコーダ
36が取付けられている。ロータリエンコーダ36はリ
ングレール11の位置検出手段及び昇降速度検出手段の
役割を果たす。ドライビングシャフト4の端部に嵌着さ
れた歯車37の近傍にはドライビングシャフト4の回転
に対応してパルス信号を出力するセンサ38が配設され
ている。センサ38はスピンドル7の回転速度を検出す
る役割を果たす。
A control device 3 serving as control means
3 is connected to the main motor 6 via the inverter 34,
It is connected to the servo motor 21 via the servo driver 35. A rotary encoder 36 is attached to the servo driver 35. The rotary encoder 36 plays a role of a position detecting means of the ring rail 11 and an ascending / descending speed detecting means. A sensor 38 that outputs a pulse signal in response to the rotation of the driving shaft 4 is provided near the gear 37 fitted to the end of the driving shaft 4. The sensor 38 plays a role of detecting the rotation speed of the spindle 7.

【0023】図4に示すように、制御装置33は演算手
段としての中央処理装置(以下、CPUという)39を
備えている。制御装置33は記憶手段としてのプログラ
ムメモリ40、作業用メモリ41、入出力インタフェー
ス42、主モータ駆動回路43及びサーボモータ駆動回
路44を備えている。CPU39は入出力インタフェー
ス42を介してロータリエンコーダ36、センサ38及
び設定手段としての入力装置45に接続されている。C
PU39は入出力インタフェース42及び主モータ駆動
回路43を介してインバータ34に接続され、入出力イ
ンタフェース42及びサーボモータ駆動回路44を介し
てサーボドライバ35に接続されている。
As shown in FIG. 4, the control device 33 includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 39 as a calculation means. The control device 33 includes a program memory 40 as a storage unit, a work memory 41, an input / output interface 42, a main motor drive circuit 43, and a servo motor drive circuit 44. The CPU 39 is connected via an input / output interface 42 to the rotary encoder 36, the sensor 38, and the input device 45 as setting means. C
The PU 39 is connected to the inverter 34 via the input / output interface 42 and the main motor drive circuit 43, and is connected to the servo driver 35 via the input / output interface 42 and the servo motor drive circuit 44.

【0024】CPU39はプログラムメモリ40に記憶
された所定のプログラムデータに基づいて動作する。プ
ログラムメモリ40は読出し専用メモリ(ROM)より
なり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種
データとが記憶されている。作業用メモリ41は読出し
及び書替え可能なメモリ(RAM)よりなり、入力装置
45により入力されたデータやCPU39における演算
処理結果等を一時記憶する。
The CPU 39 operates based on predetermined program data stored in the program memory 40. The program memory 40 is a read-only memory (ROM), and stores the program data and various data necessary for its execution. The work memory 41 is composed of a readable and rewritable memory (RAM), and temporarily stores data input by the input device 45, a calculation processing result in the CPU 39, and the like.

【0025】プログラムメモリ40には機台の起動時か
ら満管に伴う停止時までの主モータ4及びサーボモータ
21の変速制御プログラムが記憶されている。変速制御
プログラムは速度変化が基準パターンとして表され、そ
の基準パターンのパラメータが、入力装置45で設定さ
れるようになっている。リフティング装置の運転条件は
入力装置45で入力された紡出長、リフト長、チェイス
長等の紡出条件データと、通常巻取りに先だって行われ
る斜めループ巻形成のためのリングレール11の昇降条
件と、そのときのスピンドル回転速度と、通常のチェイ
ス長での高速巻取り時におけるリングレールの昇降速度
及び昇降回数等の設定値とに基づいて確定される。
The program memory 40 stores a shift control program for the main motor 4 and the servo motor 21 from the time the machine is started up to the time when the machine is stopped due to a full pipe. In the shift control program, the speed change is represented as a reference pattern, and the parameters of the reference pattern are set by the input device 45. The operating conditions of the lifting device include spinning condition data such as the spinning length, the lift length, and the chase length input by the input device 45, and the lifting and lowering conditions of the ring rail 11 for forming the oblique loop winding that is usually performed before winding. And the spindle rotation speed at that time and the set values such as the ascending / descending speed of the ring rail and the number of ascending / descending of the ring rail during high-speed winding with a normal chase length.

【0026】そして、入力装置45により設定された各
パラメータが作業用メモリ41に記憶され、CPU39
はプログラムメモリ40のプログラムデータ及び作業用
メモリ41に記憶された各パラメータ等に基づいて、主
モータ6及びサーボモータ21の駆動制御用の指令信号
を出力するようになっている。
Each parameter set by the input device 45 is stored in the working memory 41, and the CPU 39
Outputs a command signal for drive control of the main motor 6 and the servo motor 21 based on the program data of the program memory 40, each parameter stored in the working memory 41, and the like.

【0027】CPU39はロータリエンコーダ36から
の出力信号に基づいてリングレール11の位置及び昇降
速度を演算する。そして、CPU39は入力装置45で
設定されたリフティング条件となるリングレール11の
反転時期をリングレール11の昇降速度及び位置に基づ
いて演算し、サーボドライバ35を介してサーボモータ
21を駆動制御するようになっている。
The CPU 39 calculates the position and the ascending / descending speed of the ring rail 11 based on the output signal from the rotary encoder 36. Then, the CPU 39 calculates the reversal timing of the ring rail 11 which is the lifting condition set by the input device 45 based on the ascending / descending speed and the position of the ring rail 11, and drives and controls the servo motor 21 via the servo driver 35. It has become.

【0028】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機の運転に先立って入力装置45により
運転に必要な各パラメータが、紡出繊維種、紡出番手等
の紡出条件に対応した所定の値として設定される。例え
ば、リングレール11が移動を開始した後、スピンドル
7の回転が開始されるまでの時間Ts1は2〜3秒、リン
グレール11の所定位置での停止時間Ts2は0.5秒程
度に設定される。また、高速昇降時のリングレール11
の昇降速度及び昇降回数は、紡出繊維種や紡出番手によ
って適正値が異なる場合がある。しかし、昇降速度は通
常の巻取時の昇降速度の数倍程度に、昇降回数は1〜2
回程度にそれぞれ設定される。また、リングレール11
の高速昇降終了位置が設定される。
Next, the operation of the device configured as described above will be described. Prior to the operation of the spinning machine, each parameter required for the operation is set by the input device 45 as a predetermined value corresponding to the spinning conditions such as the spun fiber type and the spinning number. For example, the time Ts1 from the start of the movement of the ring rail 11 to the start of the rotation of the spindle 7 is set to 2 to 3 seconds, and the stop time Ts2 of the ring rail 11 at a predetermined position is set to about 0.5 seconds. It In addition, the ring rail 11 when moving up and down at high speed
The appropriate values for the ascending / descending speed and the ascending / descending frequency may differ depending on the spun fiber type and the spun count. However, the hoisting speed is about several times the hoisting speed during normal winding, and the hoisting frequency is 1 to 2 times.
It is set to about each time. In addition, the ring rail 11
The high-speed lifting end position of is set.

【0029】精紡機の運転開始時には、フロントローラ
1からトラベラ46を通ってスピンドル7に至る糸Yの
端はスピンドル7の下部に設けられた尻糸巻き部47に
巻き付けられている。また、リングレール11はボビン
Bの下部と対応する通常巻取り開始位置H0 に配置され
ている。そして、その状態から運転が開始されると、通
常巻取りに先だって斜めループ巻Lの形成が行われた
後、通常巻取り開始位置H0 から通常のチェイス長での
リングレール11の昇降運動が開始される。
At the start of the operation of the spinning machine, the end of the yarn Y from the front roller 1 through the traveler 46 to the spindle 7 is wound around the tail yarn winding portion 47 provided at the lower portion of the spindle 7. Further, the ring rail 11 is arranged at the normal winding start position H0 corresponding to the lower part of the bobbin B. Then, when the operation is started from that state, the diagonal loop winding L is formed prior to the normal winding, and then the ascending / descending movement of the ring rail 11 at the normal chase length is started from the normal winding start position H0. To be done.

【0030】図1に示すように、精紡機の運転開始とと
もにスピンドル7の回転が停止された状態でリングレー
ル11の上昇が開始される。リングレール11は斜めル
ープ巻Lを形成する所定位置Hs まで上昇され、所定位
置Hs で所定時間Ts2停止した後、通常巻取り開始位置
H0 まで下降される。リングレール11は下降途中で下
降速度が速められる。また、スピンドル7はリングレー
ル11が所定位置Hsから下降を開始する前に所定の加
速度で回転が開始される。
As shown in FIG. 1, when the spinning machine is started, the ring rail 11 is started to be raised while the rotation of the spindle 7 is stopped. The ring rail 11 is raised to a predetermined position Hs forming the diagonal loop winding L, stopped at the predetermined position Hs for a predetermined time Ts2, and then lowered to the normal winding start position H0. The lowering speed of the ring rail 11 is increased during the lowering. Further, the spindle 7 starts to rotate at a predetermined acceleration before the ring rail 11 starts to descend from the predetermined position Hs.

【0031】リングレール11は通常巻取り開始位置H
0 で反転した後、通常のチェイス長で昇降される。通常
のチェイス長での昇降運動を行う場合、その初期におい
ては通常巻取り時の昇降速度より高速でリングレール1
1が昇降され、予め設定された所定回数の昇降が終了し
た後、昇降速度が通常巻取り時の昇降速度に変更され
る。この実施の形態では1.5回高速昇降が行われ、最
後の高速下降の途中で昇降速度が通常速度に変更され
る。
The ring rail 11 is usually at the winding start position H.
After reversing at 0, it goes up and down with a normal chase length. When carrying out the lifting / lowering motion with the normal chase length, the ring rail 1 is faster than the lifting / lowering speed during the normal winding in the initial stage.
1 is lifted and lowered, and the lifting speed is changed to the lifting speed at the time of normal winding after the preset number of times of lifting is completed. In this embodiment, the high speed ascent / descent is performed 1.5 times, and the ascending / descending speed is changed to the normal speed during the final high speed descending.

【0032】所定位置Hs までのリングレール11の上
昇速度及び通常巻取り開始位置H0までのリングレール
11の下降速度は、所定のチェース運動を行う際のリン
グレール11の昇降速度より速い。そして、リングレー
ル11が通常巻取り開始位置H0 から所定位置Hs を経
て再び通常巻取り開始位置H0 まで下降する間に糸Yは
ボビンBに1回半程度巻取られて、図2に示すように斜
めループ巻Lが形成される。
The ascending speed of the ring rail 11 to the predetermined position Hs and the descending speed of the ring rail 11 to the normal winding start position H0 are faster than the ascending / descending speed of the ring rail 11 when performing a predetermined chase motion. Then, while the ring rail 11 descends from the normal winding start position H0 to the normal winding start position H0 through the predetermined position Hs again, the yarn Y is wound around the bobbin B about once and a half times, as shown in FIG. An oblique loop winding L is formed on the.

【0033】通常の巻取りに先だって形成された斜めル
ープ巻Lは、斜めループ巻Lに作用する遠心力、糸Yの
自重、ボビンBとの摩擦力等のアンバランスにより、図
2(a)に示すように、斜めループ巻Lの先端がボビン
Bの表面から離脱する場合がある。この場合、ループ巻
Lの先端はスピンドル7の回転に伴ってボビンBの表面
から離れた位置を回転する。スピンドル7の回転速度が
高速となった状態で、ループ巻Lの先端が紡出中の糸Y
と接触すると糸切れを引き起こす。また、リングレール
11が所定位置Hs まで上昇する際に形成されたスナー
ルがリングレール11の下降時に解消されない場合、ス
ピンドル7の回転速度が高速となった状態で、そのスナ
ールが紡出中の糸Yと接触すると糸切れを引き起こす。
従って、スピンドル7が高速回転になる前にボビンBか
ら離脱した斜めループ巻Lの先端部やスナールを巻取り
糸YでボビンBの表面に押さえ込む必要がある。
The diagonal loop winding L formed prior to the normal winding is unbalanced due to the centrifugal force acting on the diagonal loop winding L, the weight of the yarn Y, the frictional force with the bobbin B, and the like, as shown in FIG. As shown in, the tip of the diagonal loop winding L may separate from the surface of the bobbin B. In this case, the tip of the loop winding L rotates at a position away from the surface of the bobbin B as the spindle 7 rotates. With the rotation speed of the spindle 7 being high, the tip of the loop winding L is spinning the yarn Y.
If it comes into contact with it, it will cause thread breakage. If the snare formed when the ring rail 11 is raised to the predetermined position Hs is not eliminated when the ring rail 11 is lowered, the spinning speed of the spindle 7 is high and the snare is being spun. Contact with Y causes thread breakage.
Therefore, it is necessary to press the tip end portion or snare of the oblique loop winding L separated from the bobbin B onto the surface of the bobbin B with the winding yarn Y before the spindle 7 rotates at a high speed.

【0034】通常紡出時の昇降速度でリングレール11
が昇降された場合は、スピンドル7の回転が高速になる
前にボビンBの表面から離脱した斜めループ巻Lの先端
やスナールをボビンBの表面に押さえ込むことができな
い場合があり、糸切れが発生する。しかし、高速でリン
グレール11を昇降させることにより、スピンドル7の
回転が高速になる前に図2に示すように、ボビンBの表
面から離脱した斜めループ巻Lの先端やスナールがボビ
ンBの表面に確実に押さえ込まれる。その結果、通常巻
取りに先立って斜めループ巻Lを形成しても、糸切れが
発生することが少なくなる。
The ring rail 11 is moved at a normal ascending / descending speed during spinning.
When the screw is raised or lowered, the tip of the slanted loop winding L or snare separated from the surface of the bobbin B before the spindle 7 rotates at high speed may not be able to be pressed onto the surface of the bobbin B, and thread breakage may occur. To do. However, by raising and lowering the ring rail 11 at a high speed, the tip of the diagonal loop winding L and snare separated from the surface of the bobbin B before the rotation of the spindle 7 becomes high in speed, as shown in FIG. Is pressed down securely. As a result, even if the diagonal loop winding L is formed prior to the normal winding, the yarn breakage is less likely to occur.

【0035】この実施の形態では以下の効果を有する。 (イ) 通常のチェイス長での巻取りを行うときに、リ
ングレール11が通常巻取り時の昇降速度より高速の所
定速度で1回以上昇降された後、通常巻取り時の昇降速
度での昇降に移行される。そして、スピンドル7が高速
回転となる前に斜めループ巻Lの先端部やスナールが巻
取り糸によりボビンBの表面に押さえ込まれるため、斜
めループ巻Lの先端部のボビン表面からの離脱等に起因
する糸切れを防止できる。
This embodiment has the following effects. (A) When winding with a normal chase length, after the ring rail 11 is lifted up or down at least once at a predetermined speed higher than the lifting speed during normal winding, the ring rail 11 is lifted at the normal lifting speed. Moved up and down. Before the spindle 7 is rotated at high speed, the tip of the diagonal loop winding L and the snare are pressed onto the surface of the bobbin B by the take-up yarn, which causes the tip of the diagonal loop winding L to separate from the bobbin surface. It is possible to prevent thread breakage.

【0036】(ロ) 高速の昇降時の昇降速度が紡出条
件に対応して設定されるため、斜めループ巻Lの先端部
やスナールをスピンドル7が高速回転となる前に確実に
巻取り糸によりボビンBの表面に押さえ込むことができ
る。
(B) Since the ascending / descending speed at the time of high speed ascending / descending is set in accordance with the spinning condition, the tip end of the oblique loop winding L and the snare are surely wound before the spindle 7 is rotated at a high speed. Thus, the bobbin B can be pressed down on the surface.

【0037】(ハ) 高速の昇降時の昇降回数が紡出条
件に対応して設定されるため、無駄な高速昇降を行わず
に、斜めループ巻Lの先端部やスナールをスピンドル7
が高速回転となる前に巻取り糸によりボビンBの表面に
押さえ込むことができる。
(C) Since the number of times of ascending and descending at high speed is set in accordance with the spinning conditions, the tip portion of the diagonal loop winding L and the snare are set to the spindle 7 without performing unnecessary high speed ascending and descending.
Can be pressed onto the surface of the bobbin B by the take-up yarn before it becomes high speed rotation.

【0038】(ニ) 斜めループ巻Lの形成時における
リングレール11の下降途中で下降速度を速めるため、
糸張力が大きくなってスナールの解消やトラベラ46の
姿勢を適正な状態にするのに役立ち、糸切れが発生しに
くくなる。
(D) In order to increase the descending speed while the ring rail 11 is descending when forming the diagonal loop winding L,
The yarn tension becomes large, which helps to eliminate snare and put the traveler 46 in a proper posture, and yarn breakage is less likely to occur.

【0039】(ホ) リングレール11の高速昇降時か
ら通常巻取り時の昇降速度への変更時期は設定手段(入
力装置45)により任意に設定可能なため、紡出条件に
対応した適切な位置から通常の昇降運動に移行できる。
(E) Since the change timing of the ring rail 11 from the high speed ascending / descending to the normal ascending / descending speed can be arbitrarily set by the setting means (input device 45), an appropriate position corresponding to the spinning conditions can be obtained. Can shift from normal to vertical movement.

【0040】(ヘ) リングレール11の高速の昇降時
の昇降速度及び昇降回数が設定手段により設定(変更)
可能なため、紡出条件の変更に簡単に対応できる。 (ト) 斜めループ巻Lの形成後の、通常チェイス長で
のリングレール11の高速昇降時の条件を決める各パラ
メータが、紡出繊維種、紡出番手、使用されるトラベラ
の種類等の紡出条件に対応した所定の値として設定され
る。従って、糸切れ発生がより抑制される。
(F) The raising and lowering speed and the number of raising and lowering when the ring rail 11 is raised and lowered at high speed are set (changed) by the setting means.
Because it is possible, it is possible to easily respond to changes in spinning conditions. (G) After forming the diagonal loop winding L, the parameters that determine the conditions for high-speed raising and lowering of the ring rail 11 at the normal chase length are spinning fiber types, spinning numbers, and types of travelers used. It is set as a predetermined value corresponding to the output condition. Therefore, the occurrence of yarn breakage is further suppressed.

【0041】(チ) スピンドル7の回転制御条件が入
力装置45により設定されるため、異なる紡出条件への
対応が容易となる。 (リ) 精紡機の起動時におけるリングレール11の位
置が通常巻取り開始位置H0 に設定されているため、所
定位置Hs までの移動距離が尻糸巻き部47と対応する
位置からの移動距離に比較して短く、糸切れが発生しに
くい。
(H) Since the rotation control condition of the spindle 7 is set by the input device 45, it is easy to deal with different spinning conditions. (I) Since the position of the ring rail 11 at the time of starting the spinning machine is set to the normal winding start position H0, the moving distance to the predetermined position Hs is compared with the moving distance from the position corresponding to the tail winding portion 47. It is short and does not easily break.

【0042】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、次のように具体化してもよ
い。 (1) 通常チェイス長での高速昇降から通常昇降への
変更時期、即ち通常昇降への変更位置はリングレール1
1の下降途中に限らず、下降開始位置、下降終了時位置
及び上昇途中のいずれであってもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, but may be embodied as follows, for example. (1) Ring rail 1 is the time when the normal chase length changes from high-speed lifting to normal lifting
No. 1 is not only in the middle of descending, but may be any of the descending start position, the descending end position, and the ascending.

【0043】(2) 通常チェイス長でのリングレール
11の高速昇降時の昇降速度及び昇降回数を紡出繊維
種、紡出番手等の紡出条件に対応して変更せずに、予め
設定された一定条件で行ってもよい。昇降回数は多めに
設定するほうが好ましい。この場合、紡出条件を変更し
てもリングレール11の昇降条件を変更する手間が不要
となる。
(2) The raising and lowering speeds and the number of raising and lowering when the ring rail 11 is raised and lowered at the normal chase length are set in advance without changing according to the spinning conditions such as the spinning fiber type and spinning number. It may be performed under certain conditions. It is preferable to set the number of times of lifting up and down a little. In this case, even if the spinning condition is changed, it is not necessary to change the lifting condition of the ring rail 11.

【0044】(3) 斜めループ巻Lを形成する際、図
5に示すように、スピンドル7を通常紡出時より低速の
一定回転数で回転させた状態でリングレール11の上昇
を行い、リングレール11が所定位置Hs に停止してい
る間にスピンドル7の通常の加速を開始するようにして
もよい。スピンドル7の通常の加速を開始する時期は、
リングレール11が下降を開始する時点あるいは、下降
開始後であってもよい。リングレール11が所定位置H
s まで上昇する際のスピンドル7の回転速度は一定の低
速に限らず、所定速度以下であれば、加速状態あるいは
減速状態であってもよい。スピンドル7の回転速度は1
000rpm以下、好ましくは数百rpm以下の一定速
度に設定される。
(3) When forming the diagonal loop winding L, as shown in FIG. 5, the ring rail 11 is raised while the spindle 7 is rotated at a constant rotational speed lower than that at the time of normal spinning. The normal acceleration of the spindle 7 may be started while the rail 11 is stopped at the predetermined position Hs. When to start the normal acceleration of the spindle 7,
It may be at the time when the ring rail 11 starts descending or after the descent is started. Ring rail 11 is at the predetermined position H
The rotation speed of the spindle 7 when rising to s is not limited to a constant low speed, but may be an accelerating state or a decelerating state as long as it is a predetermined speed or less. The rotation speed of the spindle 7 is 1
It is set to a constant speed of 000 rpm or less, preferably several hundred rpm or less.

【0045】リングレール11が斜めループ巻Lを行う
ために所定位置Hs まで上昇する際、スピンドル7が停
止された状態にあると、糸Yがトラベラ46から外れ易
くなり、糸外れに起因した糸切れが発生する。しかし、
スピンドル7が回転している状態でリングレール11が
所定位置Hs まで上昇する場合は、糸Yに張力が作用し
てトラベラ46を引っ張る状態に保持され、リングレー
ル11が上昇しても糸Yがトラベラ46から外れにくく
なり、糸外れに起因する糸切れが防止される。
When the ring 7 is raised to the predetermined position Hs for performing the diagonal loop winding L and the spindle 7 is stopped, the yarn Y is easily detached from the traveler 46 and the yarn Y caused by the yarn detachment occurs. A break occurs. But,
When the ring rail 11 is raised to the predetermined position Hs while the spindle 7 is rotating, tension is applied to the yarn Y to hold the traveler 46, and the yarn Y is held even if the ring rail 11 is raised. It becomes difficult for the thread to come off from the traveler 46, and thread breakage due to thread breakage is prevented.

【0046】(4) プログラムメモリ40に記憶され
た主モータ6の速度変化基準パターン及びリングレール
11の昇降基準パターンの所定のパラメータのみを入力
装置45で設定する代わりに、入力装置45により主モ
ータ6の変速パターン及びリングレール11の昇降パタ
ーンを全て設定するようにしてもよい。
(4) Instead of setting only the predetermined parameters of the speed change reference pattern of the main motor 6 and the lifting reference pattern of the ring rail 11 stored in the program memory 40 with the input device 45, the input device 45 is used. It is also possible to set all of the shift pattern 6 and the lifting pattern of the ring rail 11.

【0047】(5) 紡出条件に対応した主モータ6の
変速パターン及びリングレール11の昇降パターンをプ
ログラムメモリ40にそれぞれ複数ずつ記憶させてお
き、入力装置45で適切なパターンを選択して、運転条
件を設定するようにしてもよい。この場合は運転条件の
設定時に前記変速パターン及び昇降パターンのパラメー
タの数値を入力装置45でいちいち入力する手間が省け
る。また、作業用メモリ41として電池でバックアップ
されたRAMを使用して、紡出条件に対応した前記変速
パターン及び昇降パターンをそれぞれ複数ずつRAMに
記憶させてもよい。この場合、異なる紡出条件用の変速
パターン及び昇降パターンの追加が容易となる。
(5) A plurality of shift patterns of the main motor 6 and rising and falling patterns of the ring rail 11 corresponding to the spinning conditions are stored in the program memory 40, respectively, and an appropriate pattern is selected by the input device 45. You may make it set operating conditions. In this case, it is possible to save the trouble of inputting the numerical values of the parameters of the shift pattern and the elevation pattern by the input device 45 one by one when setting the operating conditions. Alternatively, a battery-backed RAM may be used as the work memory 41, and a plurality of shift patterns and elevation patterns corresponding to spinning conditions may be stored in the RAM. In this case, it becomes easy to add a shift pattern and a lifting pattern for different spinning conditions.

【0048】(6) 精紡機の起動時におけるリングレ
ール11の位置を、通常巻取り開始位置H0 より下方の
尻糸巻き部47と対応する位置としてもよい。即ち、満
管に伴う玉揚げのための精紡機の停止時に、リングレー
ル11を尻糸巻部47と対応する位置で停止させる。
(6) The position of the ring rail 11 when the spinning machine is activated may be a position corresponding to the tail thread winding portion 47 below the normal winding start position H0. That is, the ring rail 11 is stopped at a position corresponding to the tail thread winding portion 47 when the spinning machine for doffing is stopped due to the full pipe.

【0049】(7) スピンドル7をタンゼンシャルベ
ルトにより駆動する構成としてもよい。 (8) リング撚糸機に適用してもよい。
(7) The spindle 7 may be driven by a tangential belt. (8) It may be applied to a ring twisting machine.

【0050】前記実施の形態及び変更例から把握できる
請求項記載以外の発明について、以下にその効果ととも
に記載する。 (1) 請求項1〜請求項3のいずれかに記載の発明に
おいて、スピンドルをトラベラと係合している糸に張力
がかかり、かつ通常巻取り時より低速で回転させた状態
で、リングレールを斜めループ巻を行う所定位置まで上
昇させ、その後、スピンドルの通常の加速を開始する。
この場合、斜めループ巻を形成するためリングレールが
所定位置まで上昇する際にトラベラからの糸外れが防止
され、糸外れに起因する糸切れが防止される。
The inventions other than those described in the claims which can be grasped from the embodiment and the modified examples will be described below together with their effects. (1) In the invention according to any one of claims 1 to 3, the ring rail is in a state in which tension is applied to the thread engaging the spindle with the traveler and the spindle is rotated at a lower speed than during normal winding. Is raised to a predetermined position for oblique loop winding, and then normal acceleration of the spindle is started.
In this case, when the ring rail is raised to a predetermined position to form the diagonal loop winding, the yarn is prevented from coming off the traveler, and the yarn breakage due to the yarn coming off is prevented.

【0051】(2) 請求項4〜請求項6のいずれかに
記載の発明において、制御手段に設けられた記憶装置
(記憶手段)に複数の紡出条件に対応したスピンドル変
速パターン及びリングレール昇降パターンがそれぞれ記
憶されており、設定手段により必要なスピンドル変速パ
ターン及びリングレール昇降パターンが設定可能となっ
ている。この場合、スピンドル変速パターン及びリング
レール昇降パターンのパラメータの数値を設定手段でい
ちいち入力する手間が省ける。
(2) In the invention according to any one of claims 4 to 6, a storage device (storage means) provided in the control means is provided with a spindle shift pattern corresponding to a plurality of spinning conditions and a ring rail elevating / lowering pattern. The patterns are stored respectively, and the necessary spindle shift pattern and ring rail elevating pattern can be set by the setting means. In this case, it is possible to save the trouble of inputting the numerical values of the parameters of the spindle shift pattern and the ring rail lifting pattern by the setting means.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1〜請求項6
に記載の発明によれば、紡機の起動時に斜めループ巻を
形成した後、通常の巻取りを行う場合の糸切れの発生を
少なくすることができる。
As described in detail above, claims 1 to 6 are provided.
According to the invention described in (1), it is possible to reduce the occurrence of yarn breakage when normal winding is performed after forming the diagonal loop winding at the start of the spinning machine.

【0053】請求項2に記載の発明では、高速の昇降時
の昇降速度が紡出条件に対応して設定されるため、斜め
ループ巻の先端部やスナールをスピンドルが高速回転と
なる前に確実に巻取り糸によりボビンの表面に押さえ込
むことができる。
According to the second aspect of the present invention, since the ascending / descending speed at the time of ascending / descending at a high speed is set in accordance with the spinning condition, the tip end portion of the oblique loop winding and the snare are surely set before the spindle rotates at a high speed. It can be pressed onto the surface of the bobbin by the winding thread.

【0054】請求項3に記載の発明では、高速の昇降時
の昇降回数が紡出条件に対応して設定されるため、無駄
な高速昇降を行わずに、斜めループ巻の先端部やスナー
ルをスピンドルが高速回転となる前に巻取り糸によりボ
ビンの表面に押さえ込むことができる。
According to the third aspect of the present invention, since the number of times of ascending and descending at the time of high speed ascending / descending is set in accordance with the spinning conditions, the tip end portion of the oblique loop winding and the snare are not performed without performing unnecessary high speed ascending / descending. The bobbin can be pressed onto the surface of the bobbin by the take-up thread before the spindle rotates at high speed.

【0055】請求項5に記載の発明では、リングレール
の高速の昇降時の昇降速度及び昇降回数が設定手段によ
り変更可能なため、紡出条件の変更に簡単に対応でき
る。請求項6に記載の発明によれば、リングレールの高
速昇降時から通常巻取り時の昇降速度への変更時期は設
定手段により任意に設定可能なため、紡出条件に対応し
た適切な位置から通常の昇降運動に移行できる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the ascending / descending speed and the number of ascending / descending of the ring rail during high speed ascending / descending can be changed by the setting means, the spinning conditions can be easily changed. According to the invention as set forth in claim 6, the timing for changing from the high speed ascent / descent of the ring rail to the ascending / descending speed at the time of normal winding can be arbitrarily set by the setting means, so that from a proper position corresponding to the spinning conditions. It is possible to shift to normal lifting exercises.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】リングレール位置及びスピンドル回転数のダイ
ヤグラム。
FIG. 1 is a diagram of ring rail position and spindle rotation speed.

【図2】糸の巻取り状態を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a winding state of a yarn.

【図3】駆動系の概略斜視図。FIG. 3 is a schematic perspective view of a drive system.

【図4】制御装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of a control device.

【図5】変更例のリングレール位置及びスピンドル回転
数のダイヤグラム。
FIG. 5 is a diagram of a ring rail position and a spindle rotation speed of a modified example.

【図6】(a)は従来例のリングレール位置及びスピン
ドル回転数のダイヤグラム、(b)は糸の巻取り状態を
示す模式図。
FIG. 6A is a diagram of a ring rail position and a spindle rotation speed in a conventional example, and FIG. 6B is a schematic view showing a winding state of a yarn.

【図7】(a),(b)は斜めループ巻が離脱した状態
の糸の巻取り状態を示す模式図、(c)はスナールが生
じた場合の糸の巻取り状態を示す模式図。
7 (a) and 7 (b) are schematic diagrams showing a winding state of a yarn in a state where an oblique loop winding is separated, and FIG. 7 (c) is a schematic diagram showing a winding state of a yarn when a snare is generated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7…スピンドル、10…リフティング装置を構成するラ
インシャフト、13…同じく昇降ユニット、11…リン
グレール、21…駆動モータとしてのサーボモータ、3
3…制御手段としての制御装置、45…設定手段として
の入力装置、46…トラベラ、L…斜めループ巻、Y…
糸。
7 ... Spindle, 10 ... Line shaft which constitutes a lifting device, 13 ... Elevating unit, 11 ... Ring rail, 21 ... Servo motor as a drive motor, 3
3 ... Control device as control means, 45 ... Input device as setting means, 46 ... Traveler, L ... Oblique loop winding, Y ...
yarn.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紡機の起動時に、通常巻取りに先だって
斜めループ巻を形成した後、通常のチェイス長での巻取
りを行うときに、リングレールを通常巻取り時の昇降速
度より高速の所定速度で1回以上昇降させた後、通常巻
取り時の昇降速度でリングレールを昇降させる紡機の起
動時のリングレール昇降方法。
1. When starting the spinning machine, after forming an oblique loop winding prior to the normal winding and then performing winding with a normal chase length, the ring rail is provided with a predetermined speed higher than the ascending / descending speed during normal winding. A method of raising and lowering a ring rail when starting a spinning machine, in which the ring rail is raised and lowered at a speed higher than that of the normal winding after being raised and lowered at least once.
【請求項2】 前記高速の昇降時の昇降速度は紡出条件
に対応して変更される請求項1に記載の紡機の起動時の
リングレール昇降方法。
2. The method of raising and lowering a ring rail at start-up of a spinning machine according to claim 1, wherein the ascending / descending speed at the time of high speed ascending / descending is changed according to spinning conditions.
【請求項3】 前記高速の昇降時の昇降回数は紡出条件
に対応して変更される請求項1又は請求項2に記載の紡
機の起動時のリングレール昇降方法。
3. The method of raising and lowering a ring rail at start-up of a spinning machine according to claim 1 or 2, wherein the number of times of raising and lowering at the time of high-speed raising and lowering is changed according to spinning conditions.
【請求項4】 リングレールをスピンドルと独立して昇
降可能なリフティング装置を備えた紡機において、 前記リフティング装置を駆動する駆動モータと、 紡機の起動時に、リングレールに通常巻取りに先だって
斜めループ巻を形成するための昇降運動を行わせるとと
もに、通常のチェイス長での巻取りを行うときに、リン
グレールを通常巻取り時の昇降速度より高速の所定速度
で所定回数昇降させた後、通常巻取り時の昇降速度でリ
ングレールを昇降させるように前記駆動モータを制御す
る制御手段とを備えた紡機のリングレールの昇降制御装
置。
4. A spinning machine equipped with a lifting device capable of raising and lowering a ring rail independently of a spindle, and a drive motor for driving the lifting device, and an oblique loop winding prior to normal winding on the ring rail when the spinning machine is started. In addition to raising and lowering motions to form the ring, when performing winding with a normal chase length, after raising and lowering the ring rail a predetermined number of times faster than the raising and lowering speed during normal winding, the normal winding is performed. A lifting and lowering control device for a ring rail of a spinning machine, comprising: a control means for controlling the drive motor so as to lift and lower the ring rail at a lifting speed at the time of taking.
【請求項5】 前記制御手段は前記高速の昇降時の昇降
速度及び昇降回数の少なくとも一方を設定手段により変
更可能である請求項4に記載の紡機のリングレールの昇
降制御装置。
5. The lifting / lowering control device for a ring rail of a spinning machine according to claim 4, wherein the control means is capable of changing at least one of the lifting speed and the number of times of lifting during the high speed lifting.
【請求項6】 前記制御手段は前記高速の昇降時から通
常巻取り時の昇降速度への変更時期を設定手段により任
意に設定可能である請求項4又は請求項5に記載の紡機
のリングレールの昇降制御装置。
6. The ring rail of a spinning machine according to claim 4 or 5, wherein the control means can arbitrarily set the change timing of the ascending / descending speed at the time of the high speed ascending / descending to the ascending / descending speed by the setting means. Lift control device.
JP08117857A 1996-05-13 1996-05-13 Ring rail lifting and lowering method at start of spinning machine and ring rail lifting and lowering control device Expired - Fee Related JP3136990B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106854782A (en) * 2015-12-09 2017-06-16 索若德国两合股份有限公司 Ring spinner

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