JPH09291985A - Lubricant sealing mechanism for flexible engagement type gear box - Google Patents
Lubricant sealing mechanism for flexible engagement type gear boxInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撓み噛み合い式歯
車装置の潤滑剤封止機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lubricant sealing mechanism for a flexible mesh type gear device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】撓み噛み合い式歯車装置は、一般に、剛
性内歯歯車の内側にカップ状の可撓性外歯歯車が配置さ
れ、この可撓性外歯歯車の内側に波動発生器が嵌め込ま
れた構造となっている。カップ状の可撓性外歯歯車の開
口端の側には、モータ等のハウジングが取付けられる円
盤状のフランジ（端板）が配置され、このフランジは剛
性内歯歯車に固着されている。2. Description of the Related Art In a flexible mesh type gear device, a cup-shaped flexible external gear is generally arranged inside a rigid internal gear, and a wave generator is fitted inside the flexible external gear. It has a different structure. A disk-shaped flange (end plate) to which a housing such as a motor is attached is arranged on the open end side of the cup-shaped flexible external gear, and this flange is fixed to the rigid internal gear.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
ような構造の撓み噛み合い式歯車装置において、可撓性
外歯歯車の内側と外側を確実に仕切ることにより、当該
可撓性外歯歯車の内側と外側の間に潤滑剤が流通するこ
とを遮断して、潤滑対象部分に対して効率良く潤滑を行
なうことのできる潤滑剤封止機構を提案することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flexible meshing gear device having such a structure by reliably partitioning the inside and the outside of the flexible external gear by means of the flexible external gear. Another object of the present invention is to propose a lubricant sealing mechanism that can block the passage of the lubricant between the inner side and the outer side of the gear and efficiently lubricate the portion to be lubricated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の撓み噛み合い式歯車装置においては、可
撓性外歯歯車の外歯側の開口端に弾性シール剤を取付
け、この弾性シール剤の先端側を、これに対峙している
円盤状の端板の内側端面に押し当て、これによって、可
撓性外歯歯車の内側と外側とを仕切るようにしている。In order to solve the above-mentioned problems, in the flexural mesh type gear device of the present invention, an elastic sealant is attached to the open ends of the flexible external gears on the external tooth side. The tip side of the elastic sealant is pressed against the inner end surface of the disk-shaped end plate facing the elastic sealant, thereby partitioning the inside and outside of the flexible external gear.
【０００５】ここで、弾性シール剤を、着脱可能な状態
で可撓性外歯歯車の開口端に取付けることができる。こ
の場合には、弾性シール剤が確実に開口端に取付けられ
るように、一方の側に係合突起を形成し、他方の側には
係合溝を形成し、弾性シールの弾性特性を利用してこれ
らの間の係合を保持するように構成することが望まし
い。Here, the elastic sealant can be removably attached to the open end of the flexible external gear. In this case, an engaging protrusion is formed on one side and an engaging groove is formed on the other side so that the elastic sealant is surely attached to the opening end, and the elastic characteristic of the elastic seal is utilized. It is desirable to configure it to maintain the engagement between them.
【０００６】このように構成した本発明の潤滑剤封止機
構では、弾性シール材の先端がフランジの内周面に押し
付けられた状態となっているので、この位置で、可撓性
外歯歯車の内側空間と外側空間が仕切られ、これらの間
で潤滑剤が流動することを阻止できる。従って、内側空
間においては波動発生器のウエーブベアリングの部分の
潤滑を充分に行なうことができる。また、外側空間にお
いては、外歯と内歯の噛み合い部分の潤滑を充分に行な
うことができる。更には、たとえば、内側空間と外側空
間では使用する潤滑剤の種類を変えても、これらが相互
に混合してしまうこともないので好ましい。In the lubricant sealing mechanism of the present invention thus constructed, the tip of the elastic seal material is pressed against the inner peripheral surface of the flange, so that the flexible external gear is at this position. The inner space and the outer space of the partition are partitioned, and it is possible to prevent the lubricant from flowing between them. Therefore, in the inner space, the wave bearing portion of the wave generator can be sufficiently lubricated. Further, in the outer space, the meshing portion between the outer teeth and the inner teeth can be sufficiently lubricated. Furthermore, for example, even if the types of lubricants used in the inner space and the outer space are changed, they are not mixed with each other, which is preferable.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、図１を参照して本発明の
潤滑剤封止機構を適用したシルクハット型撓み噛み合い
式歯車装置を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A top hat type flexural mesh type gear device to which a lubricant sealing mechanism of the present invention is applied will be described below with reference to FIG.
【０００８】図に示すシルクハット型撓み噛み合い式歯
車装置１は、装置軸線１ａの方向に一定の間隔を開けて
配置した第１の端板２および第２の端板３を備えてい
る。これらの第１および第２の端板２、３の間には、入
力回転軸４が装置軸線１ａの方向に向けて配置されてい
る。この入力回転軸４は、第１の端板２を貫通して外側
に突出している。また、第１の端板２の内周面２ａに対
してボールベアリング５を介して回転自在に支持されて
いる。同様に、第２の端板３の側においては、その内側
の表面に形成した円形溝の内周面３ａに対してボールベ
アリング６を介して回転自在に支持されている。このよ
うに、入力回転軸４は、第１および第２の端板２、３に
よって両持ち状態に支持されている。第１の端板２を貫
通して外側に突出している入力回転軸４の突出部分４ａ
には、モータ出力軸等の高速回転部材が連結される。The top hat type flexural mesh type gear device 1 shown in the drawing comprises a first end plate 2 and a second end plate 3 which are arranged at a constant interval in the direction of the device axis 1a. An input rotary shaft 4 is arranged between the first and second end plates 2 and 3 in the direction of the apparatus axis 1a. The input rotary shaft 4 penetrates the first end plate 2 and projects outward. Further, it is rotatably supported on the inner peripheral surface 2 a of the first end plate 2 via a ball bearing 5. Similarly, on the side of the second end plate 3, it is rotatably supported via a ball bearing 6 on the inner peripheral surface 3a of the circular groove formed on the inner surface thereof. In this way, the input rotary shaft 4 is supported in a double-supported state by the first and second end plates 2 and 3. The protruding portion 4a of the input rotary shaft 4 which penetrates the first end plate 2 and projects outward
A high-speed rotating member such as a motor output shaft is connected to.
【０００９】これらの第１および第２の端板２、３の間
において、その外周側には、第１の端板２の側にクロス
ローラベアリング７が配置され、第２の端板３の側には
剛性内歯歯車１１が配置されている。クロスローラベア
リング７および剛性内歯歯車１１の内側には、シルクハ
ット形状の可撓性外歯歯車１２が配置されている。この
可撓性外歯歯車１２は、円筒状の胴部１３と、この胴部
１３の第１の端板２の側の開口端から半径方向の外側に
広がっているダイヤフラム１４と、このダイヤフラム１
４の外周縁に連続している環状のボス１５と、胴部１３
の第２の端板３の側の開口端の外周面に形成された外歯
１６とを備えている。Between these first and second end plates 2 and 3, a cross roller bearing 7 is arranged on the outer peripheral side on the side of the first end plate 2 and the second end plate 3 A rigid internal gear 11 is arranged on the side. Inside the cross roller bearing 7 and the rigid internal gear 11, a top hat-shaped flexible external gear 12 is arranged. The flexible external gear 12 has a cylindrical body portion 13, a diaphragm 14 extending radially outward from an opening end of the body portion 13 on the first end plate 2 side, and the diaphragm 1.
4, an annular boss 15 continuous to the outer peripheral edge of
External teeth 16 formed on the outer peripheral surface of the open end on the second end plate 3 side.
【００１０】可撓性外歯歯車１２における外歯１６が形
成されている胴部１３の内側には、波動発生器１７が嵌
め込まれている。波動発生器１７は、楕円形をした剛性
カム板１８と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング
１９とを備えている。剛性カム板１８は、入力回転軸４
の外周に固着されている。A wave generator 17 is fitted inside the body 13 in which the external teeth 16 of the flexible external gear 12 are formed. The wave generator 17 includes an elliptical rigid cam plate 18 and a wave bearing 19 fitted on the outer peripheral surface of the rigid cam plate 18. The rigid cam plate 18 is used for the input rotary shaft 4
Is fixed to the outer periphery.
【００１１】クロスローラベアリング７の外輪７１は、
可撓性外歯歯車の環状ボス１５を介して第１の端板２の
側に締結ボルト２１によって締結固定されている。した
がって、第１の端板２と、可撓性外歯歯車１２と、クロ
スローラベアリングの外輪７１との三部材が締結されて
いる。The outer ring 71 of the cross roller bearing 7 is
It is fastened and fixed by fastening bolts 21 to the side of the first end plate 2 via the annular boss 15 of the flexible external gear. Therefore, the three members of the first end plate 2, the flexible external gear 12, and the outer ring 71 of the cross roller bearing are fastened.
【００１２】クロスローラベアリング７の内輪７２は、
剛性内歯歯車１１を介して、第２の端板３の側に、締結
ボルト２２によって締結固定されている。したがって、
第２の端板３と、剛性内歯歯車１２と、クロスローラベ
アリングの内輪７２との三部材が締結されている。The inner ring 72 of the cross roller bearing 7 is
It is fastened and fixed to the second end plate 3 side by a fastening bolt 22 via the rigid internal gear 11. Therefore,
The three members of the second end plate 3, the rigid internal gear 12, and the inner ring 72 of the cross roller bearing are fastened together.
【００１３】このように、クロスローラベアリング７に
よって、第１の端板２の側と、第２の端板３の側とは相
対回転可能となっている。これらの端板のうちの一方が
被駆動側に連結され、他方の側が回転しないように固定
される。この結果、公知の減速原理によって、入力回転
軸４から入力された高速回転は、大幅に減速されて、被
駆動部材の側に伝達される。As described above, the cross roller bearing 7 allows the first end plate 2 side and the second end plate 3 side to rotate relative to each other. One of these end plates is connected to the driven side and the other side is fixed so as not to rotate. As a result, according to the known deceleration principle, the high-speed rotation input from the input rotary shaft 4 is significantly decelerated and transmitted to the driven member side.
【００１４】ここで、可撓性外歯歯車１２の外歯側の開
口端１３ａには、ゴムあるいは樹脂からなる環状の弾性
シール材８が取付けられている。この弾性シール材８
は、その基端８ａが開口端１３ａに対して着脱可能に取
付けられ、その先端部分８ｂが、第２の端板３の内側端
面３ｂに押し付けられている。この内側端面３ｂは滑ら
かな表面となるように加工されている。Here, an annular elastic seal member 8 made of rubber or resin is attached to the open end 13a of the flexible external gear 12 on the external tooth side. This elastic seal material 8
The base end 8a is detachably attached to the opening end 13a, and the tip end portion 8b is pressed against the inner end surface 3b of the second end plate 3. The inner end surface 3b is processed to have a smooth surface.
【００１５】図２には、弾性シール材８が取付けられた
可撓性外歯歯車１２の開口端１３ａの部分を取り出して
示してある。図２（Ａ）に示すように、開口端１３ａの
先端には円状の膨出部が係合突起１３ｃとして形成され
ている。これに対して、弾性シール材８の側の基端８ａ
には、この係合突起１３ｃをはめ込むための係合溝８ｃ
が形成されている。係合溝８ｃは、係合突起１３ｃと相
補的な断面形状をしている。したがって、係合突起１３
ｃを係合溝８ｃにはめ込むためには、弾性シール材８の
側の係合溝８ｃを弾性変形させて押し広げて強制的に押
し込む必要がある。このため、一旦押し込まれた後は、
係合溝８ｃの側が元の形状に弾性復帰して、弾性シール
材８が開口端１３ｂから外れない状態になる。In FIG. 2, a portion of the opening end 13a of the flexible external gear 12 to which the elastic seal member 8 is attached is taken out and shown. As shown in FIG. 2A, a circular bulge portion is formed as an engaging projection 13c at the tip of the opening end 13a. On the other hand, the base end 8a on the elastic seal member 8 side
In the engaging groove 8c for fitting the engaging protrusion 13c.
Are formed. The engaging groove 8c has a cross-sectional shape complementary to the engaging protrusion 13c. Therefore, the engagement protrusion 13
In order to fit c into the engaging groove 8c, it is necessary to elastically deform the engaging groove 8c on the side of the elastic sealing material 8 to spread it and forcefully press it. Therefore, once it is pushed in,
The side of the engaging groove 8c elastically returns to the original shape, and the elastic sealing material 8 is in a state in which it cannot be separated from the opening end 13b.
【００１６】図２（Ｂ）には、弾性シール材８が取付け
られた可撓性外歯歯車１２を装置１に組み付けた後の状
態を示してある。弾性シール材８の幅は、可撓性外歯歯
車１２の開口端１３ａと第２の端板３の間隔よりも大き
い寸法に設定されている。したがって、弾性シール材８
の先端部分１３ｂは、端板３の内側端面３ｂに押し付け
られて弾性変形して湾曲した状態となる。本例では、弾
性シール材８の先端部分１３ｂが端板３の内側端面３ｂ
に密着できるように、当該先端部分１３ｂを先端側に向
けて先細りとなる断面形状としてある。FIG. 2B shows a state after the flexible external gear 12 to which the elastic sealing material 8 is attached is assembled to the apparatus 1. The width of the elastic seal material 8 is set to be larger than the distance between the opening end 13 a of the flexible external gear 12 and the second end plate 3. Therefore, the elastic sealing material 8
The tip portion 13b of the is pressed against the inner end surface 3b of the end plate 3 to be elastically deformed and curved. In this example, the tip portion 13b of the elastic sealing material 8 is the inner end surface 3b of the end plate 3.
The tip portion 13b has a cross-sectional shape that tapers toward the tip side so as to be able to closely adhere to.
【００１７】このように構成した撓み噛み合い式歯車装
置１においては、当該装置の内部空間が、弾性シール材
８によって、可撓性外歯歯車１２の内側空間９と外側空
間１０とに仕切られている。従って、装置内部に供給さ
れた潤滑剤が可撓性外歯歯車１２の内側から外側に向け
て、あるいはその逆の方向に流動することが阻止され
る。この結果、可撓性外歯歯車の内側空間９において
は、ウエーブベアリング１９の部分に対して充分な潤滑
剤が供給される。また、可撓性外歯歯車の外側空間１０
においては、両歯車１１、１２の歯部の噛み合い部分に
対して充分な潤滑剤が供給される。In the flexural mesh type gear device 1 configured as described above, the internal space of the device is partitioned by the elastic seal material 8 into the inner space 9 and the outer space 10 of the flexible external gear 12. There is. Therefore, the lubricant supplied to the inside of the apparatus is prevented from flowing from the inside of the flexible external gear 12 to the outside or vice versa. As a result, in the inner space 9 of the flexible external gear, sufficient lubricant is supplied to the portion of the wave bearing 19. In addition, the outer space 10 of the flexible external gear
In the above, sufficient lubricant is supplied to the meshing portions of the tooth portions of both gears 11 and 12.
【００１８】（その他の実施の形態）なお、弾性シール
材８の側に係合溝を形成し、可撓性外歯歯車の開口端の
側に係合突起を形成しているが、この関係は逆でもよ
い。すなわち、弾性シール材の側に係合突起を形成し、
開口端の側に係合溝を形成してもよい。(Other Embodiments) Incidentally, the engaging groove is formed on the side of the elastic seal member 8 and the engaging projection is formed on the side of the opening end of the flexible external gear. May be reversed. That is, the engaging protrusion is formed on the side of the elastic seal material,
An engagement groove may be formed on the open end side.
【００１９】また、上記の説明では、弾性シール材８を
着脱可能に可撓性外歯歯車の開口端１３ｂに取り付け
た。この代わりに、接着剤等を用いて開口端１３ｂに接
合することもできる。In the above description, the elastic seal material 8 is detachably attached to the opening end 13b of the flexible external gear. Alternatively, an adhesive or the like may be used to join the open end 13b.
【００２０】さらに、弾性シール材８の形状は、上記の
例の限定されるものではなく、どのような形状であって
もよい。さらにまた、弾性シール材８の素材も、ゴム、
樹脂に限定されず、その他の材質を採用してもよい。Further, the shape of the elastic sealing material 8 is not limited to the above-mentioned example, and may be any shape. Furthermore, the material of the elastic sealing material 8 is rubber,
The material is not limited to resin, and other materials may be adopted.
【００２１】一方、上記の装置１は、シルクハット状の
可撓性外歯歯車を備えているが、この代わりに、カップ
状の可撓性外歯歯車を備えた装置であっても、本発明を
同様に適用できる。また、上記の説明では、第２の端板
３の側は封鎖端面であるが、ここを貫通させて入力回転
軸４を突出させてもよい。このようにすれば、高速回転
源の側が何れの側にあっても、入力回転軸４を簡単に接
続することができる。入力回転軸４については、中空回
転軸を採用してもよい。さらに、上記の説明では、第１
の端板２の側と、第２の端板３の側とを相対回転可能と
するためにクロスローラベアリング７を採用している。
この代わりに、ボールベアリングを使用してもよい。On the other hand, the above-mentioned device 1 is provided with a top hat-shaped flexible external gear, but instead of this, a device provided with a cup-shaped flexible external gear is also used. The invention is likewise applicable. Further, in the above description, the side of the second end plate 3 is the closed end surface, but the input rotary shaft 4 may be projected through the closed end surface. With this configuration, the input rotary shaft 4 can be easily connected regardless of which side the high speed rotation source is located. A hollow rotary shaft may be adopted as the input rotary shaft 4. Further, in the above description, the first
A cross roller bearing 7 is employed to allow relative rotation between the side of the end plate 2 and the side of the second end plate 3.
Alternatively, ball bearings may be used.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の撓み噛み
合い式歯車装置では、可撓性外歯歯車の胴部開口端に弾
性シール材を取付けて、可撓性外歯歯車の内側空間と外
側空間とを仕切り、潤滑剤が内側空間から外側空間に向
けてあるいはその逆の方向に流動することを阻止するよ
うにしている。したがって、本発明の構成を採用すれ
ば、潤滑対象部分に対する潤滑を効率良く行なうことが
できる。As described above, in the flexible mesh type gear device of the present invention, an elastic seal member is attached to the open end of the body portion of the flexible external gear to form an internal space of the flexible external gear. The outer space is partitioned to prevent the lubricant from flowing from the inner space to the outer space or vice versa. Therefore, by adopting the configuration of the present invention, it is possible to efficiently lubricate the lubrication target portion.
【図１】本発明を適用したシルクハット型撓み噛み合い
式歯車装置の断面構成を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a cross-sectional configuration of a top hat type flexural mesh type gear device to which the present invention is applied.
【図２】図１における弾性シール材および当該弾性シー
ル材が取付けられた可撓性外歯歯車の開口端の部分を取
り出して示す説明図であり、（Ａ）は装置１に組み込む
前の状態を示し、（Ｂ）は組み込んだ後の状態を示す。FIG. 2 is an explanatory view showing the elastic seal material in FIG. 1 and an open end portion of the flexible external gear to which the elastic seal material is attached taken out, and (A) is a state before being incorporated in the device 1; And (B) shows the state after the assembly.
１ 撓み噛み合い式歯車装置 ２ 第１の端板 ３ 第２の端板 ４ 回転入力軸 ７ クロスローラベアリング ７１ 外輪 ７２ 内輪 ８ 弾性シール材 ８ａ 弾性シール材の基端部分 ８ｂ 弾性シール材の先端部分 ８ｃ 弾性シール材の係合溝 ９ 内側空間 １０ 外側空間 １１ 剛性内歯歯車 １１ａ 内歯 １２ 可撓性外歯歯車 １３ 可撓性外歯歯車の胴部 １３ａ 胴部の第２の端板の側の開口端 １３ｂ 開口端に形成した係合突起 １６ 外歯 １７ 波動発生器 １９ 波動発生器のウエーブベアリング １９ａ ウエーブベアリングの外輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible mesh type gear device 2 1st end plate 3 2nd end plate 4 Rotation input shaft 7 Cross roller bearing 71 Outer ring 72 Inner ring 8 Elastic seal material 8a Elastic seal material base part 8b Elastic seal material tip part 8c Engagement groove 9 of elastic seal material 9 Inner space 10 Outer space 11 Rigid internal gear 11a Internal teeth 12 Flexible external gear 13 Body of flexible external gear 13a On the side of the second end plate of the body Opening end 13b Engagement protrusion 16 formed at the opening end 16 External teeth 17 Wave generator 19 Wave bearing of wave generator 19a Outer ring of wave bearing
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年６月６日[Submission date] June 6, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【図２】 [Fig. 2]
Claims (3)
可撓性外歯歯車と、この可撓性外歯歯車を半径方向に撓
めて前記剛性内歯歯車に対して部分的に噛み合わせると
共に当該噛み合わせ位置を周方向に移動させる波動発生
器とを有する撓み噛み合い式歯車装置において、 前記可撓性外歯歯車の外歯が形成されている側の開口端
に対峙する状態に配置された円盤状の端板を有し、当該
端板は、その内側端面の外周側の部分が前記剛性内歯歯
車の環状端面に当接しており、 当該可撓性外歯歯車の前記開口端に取り付けた環状の弾
性シール材を有し、当該弾性シール材の先端側は前記端
板の内側端面に接触して、当該可撓性外歯歯車の外周側
の部分と内周側の部分とを仕切っていることを特徴とす
る撓み噛み合い式歯車装置の潤滑剤封止機構。1. A rigid internal gear, a flexible external gear arranged inside the rigid internal gear, and a flexible external gear that is flexed in a radial direction to partially form the rigid internal gear. In a flexible meshing type gear device having a wave generator that meshes and moves the meshing position in the circumferential direction, in a state of facing the open end on the side where the external teeth of the flexible external gear are formed. The end plate has a disk-shaped end plate disposed therein, and the end plate has an inner end face on the outer peripheral side in contact with the annular end face of the rigid internal gear, and the opening of the flexible external gear. It has an annular elastic seal material attached to the end, the tip side of the elastic seal material contacts the inner end surface of the end plate, and the outer peripheral side portion and the inner peripheral side portion of the flexible external gear. A lubricant sealing mechanism for a flexible mesh type gear device, which is characterized by partitioning and.
は、前記可撓性外歯歯車の前記開口端に対して着脱可能
に取付けられていることを特徴とする撓み噛み合い式歯
車装置の潤滑剤封止機構。2. The lubricant for a flexible mesh type gear device according to claim 1, wherein the elastic seal material is detachably attached to the open end of the flexible external gear. Sealing mechanism.
よび前記開口端のうちのいずれか一方の側には係合突起
が形成され、他方の側には、前記弾性シール材の弾性変
形を利用して、当該係合突起を強制的に押し込み可能な
係合溝が形成されていることを特徴とする撓み噛み合い
式歯車装置の潤滑剤封止機構。3. The engagement protrusion according to claim 2, wherein an engaging projection is formed on one side of the elastic seal material and the opening end, and elastic deformation of the elastic seal material is used on the other side. Then, the lubricant sealing mechanism of the flexible mesh type gear device is characterized in that an engagement groove capable of forcibly pushing the engagement projection is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10903496A JP3788526B2 (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | Lubricant sealing mechanism for flexibly meshing gear system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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