JPH09286546A - Sheet feeding position determining device, sheet feeding position determining method, and defected printing inspection device - Google Patents
Sheet feeding position determining device, sheet feeding position determining method, and defected printing inspection deviceInfo
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- JPH09286546A JPH09286546A JP8122754A JP12275496A JPH09286546A JP H09286546 A JPH09286546 A JP H09286546A JP 8122754 A JP8122754 A JP 8122754A JP 12275496 A JP12275496 A JP 12275496A JP H09286546 A JPH09286546 A JP H09286546A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙送り位置決め装
置および紙送り位置決め方法ならびに印刷欠陥検査装置
に関する。本発明の紙送り位置決め装置および紙送り位
置決め方法は、印刷機や印刷欠陥検査装置において、送
り方向に直交する方向での枚葉紙の一端縁を正確に位置
決めして紙送りする装置に関し、印刷欠陥検査装置と
は、枚葉紙の表面印刷状態を光学的に検査して印刷不良
を一枚ずつ検査選別する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed positioning device, a paper feed positioning method, and a print defect inspection device. The paper feed positioning device and the paper feed positioning method of the present invention relates to a device for accurately positioning and feeding one edge of a sheet in a direction orthogonal to the feeding direction in a printing press or a printing defect inspection device. The defect inspection apparatus relates to an apparatus that optically inspects a surface printing state of a sheet and inspects and sorts printing defects one by one.
【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。In the present specification, the term "sheet" is a concept for a paper roll and refers to a paper or film cut into a predetermined size and shape, and the thickness is not particularly limited and includes thin and thick ones. . In the case of paper, thick paper includes paperboard, corrugated paper, and the like, and the folded paperboard, bag paper, corrugated paper, and the like that become a box shape when assembled three-dimensionally are also included in the sheet here.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来の紙送り位置決め装置としては、特
公平７−６９２６９号公報に記載された装置（従来例
Ｉ）や特開平３−２９７７４８号公報に記載された装置
（従来例II）がある。2. Description of the Related Art As a conventional paper feed positioning device, a device described in Japanese Patent Publication No. 7-69269 (conventional example I) and a device described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-297748 (conventional example II) are known. is there.
【０００４】この従来例Ｉは印刷欠陥検査装置に適用さ
れたものであり、それを図17〜19に基づき説明する。載
置プレート110 の紙送り方向における一側部に枚葉紙の
位置決め治具となるガイド板111 が設けられており、こ
のガイド板111 に沿って、駆動ローラ103 とピンチロー
ラ102 が対となって複数対連設されている。この各対
は、下側の駆動ローラ103 と上側のピンチローラ102 と
で枚葉紙を挟んで紙送りするようになっており、上側の
ピンチロー102 は、その支軸102aがガイド板111 に対し
傾斜している。すなわち、支軸102aの先端が基端より下
流側に偏位している。このため、ピンチローラ102 と駆
動ローラ103 とで挟まれて紙送りされる枚葉紙は、真直
ぐな方向にはピンチローラ102 に対し摩擦抵抗が生ずる
が、ピンチローラ102 の回転方向（すなわち、ガイド板
111 に向く方向）には最も抵抗が少ないので、徐々にガ
イド板111 方向に寄せられて、枚葉紙の一端縁がガイド
板111 に当接した状態で紙送りされる。すなわち、被検
査紙がガイド板111 に当接した位置決め状態で、紙送り
されることになる。This conventional example I is applied to a printing defect inspection apparatus, which will be described with reference to FIGS. A guide plate 111 serving as a sheet positioning jig is provided on one side of the mounting plate 110 in the paper feed direction, and the drive roller 103 and the pinch roller 102 form a pair along the guide plate 111. Multiple pairs are installed. In each pair, the lower drive roller 103 and the upper pinch roller 102 sandwich the sheet to feed the paper.The upper pinch low 102 has its support shaft 102a with respect to the guide plate 111. It is inclined. That is, the tip end of the support shaft 102a is displaced downstream from the base end. Therefore, the sheet fed by being pinched by the pinch roller 102 and the drive roller 103 causes frictional resistance with respect to the pinch roller 102 in the straight direction, but the rotational direction of the pinch roller 102 (that is, the guide Board
Since the resistance is the smallest in the direction toward 111), the sheet is gradually moved toward the guide plate 111, and is fed with one edge of the sheet abutting the guide plate 111. That is, the paper to be inspected is fed in the positioning state where the paper to be inspected is in contact with the guide plate 111.
【０００５】つぎに、従来例IIを図20に基づき説明す
る。この従来例IIは、搬送方向に離間して設けた一対の
ベルトローラ202 に複数本の搬送用の丸ベルト203 を巻
き掛け、搬送方向の一側に位置決めガイド204 を設置
し、前記丸ベルト203 を紙送り方向に進むほど位置決め
ガイド204 に近付くように傾斜させて取り付けたもので
ある。この従来例IIによると、丸ベルト203 に載せられ
て搬送される枚葉紙は紙送りされるにつれて位置決めガ
イド204 に近付き、その一端縁が当接するので、これに
よって、紙送り方向に対する直交方向の位置決めが行わ
れた状態で紙送りされることになる。Next, Conventional Example II will be described with reference to FIG. In this conventional example II, a plurality of conveying round belts 203 are wound around a pair of belt rollers 202 provided apart from each other in the conveying direction, and a positioning guide 204 is installed on one side in the conveying direction. Is attached so as to approach the positioning guide 204 as it advances in the paper feeding direction. According to the conventional example II, the sheet carried on the round belt 203 is conveyed closer to the positioning guide 204 as the sheet is fed, and one end edge thereof abuts. The paper is fed with the positioning being performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
Ｉ、IIでは、つぎのような問題がある。従来例Ｉでは、
ガイド板111 の一側部に沿ってピンチローラ102 と駆動
ローラ103 が設けられた構造のため、枚葉紙の一端縁に
紙送り動力を加えることができるが、枚葉紙の幅方向の
全域に送り動力を加えることはできない。そのため、幅
の広い枚葉紙では確実に幅寄せして正確に位置決めする
ことはできない。また、ピンチローラ102 の支軸102aの
傾斜角は固定されているので、枚葉紙の紙質、形状、大
きさ、重量などに柔軟に対応することが困難であり、あ
る場合では幅寄せ力が大きすぎて紙送りに支障が生じた
り、ある場合には幅寄せ量が不足したりする。さらに、
ピンチローラ102 と駆動ローラ103 の対とガイド板111
との間の距離は短いので、幅寄せ量が少ない。このた
め、必らず給紙装置によって当初より枚葉紙をピンチロ
ーラ102 と駆動ローラ103 の間に送り込まなくてはなら
ないので、給紙側での紙送り位置の選択が自由にできな
い。However, the conventional examples I and II have the following problems. In Conventional Example I,
Due to the structure in which the pinch roller 102 and the drive roller 103 are provided along one side of the guide plate 111, the paper feed power can be applied to one edge of the sheet, but the entire area in the width direction of the sheet. It is not possible to add feed power to. Therefore, it is not possible to surely align the width of a wide sheet to accurately position it. In addition, since the inclination angle of the support shaft 102a of the pinch roller 102 is fixed, it is difficult to flexibly respond to the paper quality, shape, size, weight, etc. of the sheet. If it is too large, the paper feeding may be hindered, and in some cases, the width adjustment amount may be insufficient. further,
Pair of pinch roller 102 and drive roller 103 and guide plate 111
Since the distance between and is short, the amount of width adjustment is small. Therefore, the sheet must be fed between the pinch roller 102 and the driving roller 103 by the sheet feeding device from the beginning, and the sheet feeding position cannot be freely selected on the sheet feeding side.
【０００７】従来例IIでは、紙はベルト203 の上面に載
っているだけであり、ベルト203 と紙との摩擦力以上の
外力、例えば風や振動によって紙が動きやすく、いった
ん位置決めされても位置ズレが生じやすく、位置決めが
確実でない。また、紙の上下上方向の動きは拘束されて
いないので、紙が浮き上りやすく、この場合、印刷欠陥
検査器での検査精が劣る。通常、光学式印刷欠陥検査器
では、上下高さの許容範囲が０．２mm程度であるので、
この従来例IIでは印刷欠陥検査装置に使用するには事実
上不可能である。In the conventional example II, the paper is only placed on the upper surface of the belt 203, and the paper is easily moved by an external force larger than the frictional force between the belt 203 and the paper, for example, wind or vibration. Misalignment easily occurs and positioning is not reliable. Further, since the movement of the paper in the up and down directions is not restricted, the paper easily floats up, and in this case, the precision of inspection by the print defect inspection device is poor. Normally, in the optical printing defect inspection device, the allowable range of the vertical height is about 0.2 mm,
This conventional example II is practically impossible to use in a printing defect inspection apparatus.
【０００８】本発明は上記の事情に鑑み、幅広の枚葉紙
の紙送りも幅寄せも確実に行え、枚葉紙のどのような紙
質や種々の形状、大きさ、重量等に対しても正確な位置
決めが行え、かつ幅寄せ量が多くとれ、給紙位置の選択
の自由度が高い紙送り位置決め装置、およびそれを用い
高精度に能率よく印刷の良否を選別しうる印刷欠陥検査
装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention is capable of reliably feeding and shifting a wide sheet, and regardless of the sheet quality, various shapes, sizes, weights, etc. of the sheet. A paper feed positioning device that can perform accurate positioning, has a large width adjustment amount, and has a high degree of freedom in selecting a paper feed position, and a print defect inspection device that can accurately and efficiently select the quality of printing using the paper feed positioning device. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の紙送り位置決
め装置は、紙送り方向に沿って設けた位置決めガイド
と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ
上の枚葉紙に接触し、該枚葉紙を前記位置決めガイドの
方向に幅寄せするコマとからなることを特徴とする。請
求項２の紙送り位置決め装置は、前記コマは、コマケー
ス内で回転自在に保持されており、該コマケースは前記
コンベヤの走行方向に対する前後方向の傾斜角度が調整
自在であることを特徴とする。請求項３の紙送り位置決
め装置は、前記コマケースと取付ブロックからなるコマ
ユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した取付バ
ー上に取付けており、かつ前記コマユニットの取付バー
上での取付位置が調整自在であることを特徴とする。請
求項４の紙送り位置決め装置は、前記コマユニットが、
前記取付バー上に複数個取付けられており、かつ取付該
バーがコンベヤの走行方向に所定の間隔をあけて複数本
掛け渡されていることを特徴とする。請求項５の紙送り
位置決め装置は、前記位置決めガイドが、前記コンベヤ
の両側に設けられていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper feed positioning device, a positioning guide provided along a paper feed direction, a conveyor for conveying sheets one by one, and a sheet on the conveyor. And a top that contacts the sheet and moves the sheet widthwise in the direction of the positioning guide. 3. The paper feed positioning device according to claim 2, wherein the frame is rotatably held in a frame case, and the frame case has an adjustable tilt angle in the front-rear direction with respect to the traveling direction of the conveyor. To do. The paper feed positioning device according to claim 3, wherein a frame unit including the frame case and a mounting block is mounted on a mounting bar extending in the width direction of the conveyor, and the frame unit is mounted on the mounting bar. The feature is that the position is adjustable. In the paper feed positioning device according to claim 4, the frame unit includes:
A plurality of the mounting bars are mounted on the mounting bar, and a plurality of the mounting bars are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the conveyor. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the paper feed positioning device, wherein the positioning guides are provided on both sides of the conveyor.
【００１０】請求項６の紙送り位置決め方法は、コンベ
ヤ上を搬送される枚葉紙の上面に回転自在なコマを接触
させ、かつ該コマの前後方向を前記コンベヤの進行方向
に対し傾斜させ、該コンベヤに沿って設けた位置決めガ
イドの方向に枚葉紙を幅寄せし、該枚葉紙の一端縁を前
記位置決めガイドに当接させた状態で紙送りすることを
特徴とする。請求項７の紙送り位置決め方法は、前記コ
マの前後方向を前記コンベヤの進行方向に対する傾斜角
度を変えて、枚葉紙の幅寄せ角度を自在に調整すること
を特徴とする。請求項８の紙送り位置決め方法は、複数
のコマをコンベヤ上の幅方向に離間して配置し、それぞ
れのコマの前後方向をコンベヤの進行方向に対して左右
対象に傾斜させ、同時に並列に送られる２枚の枚葉紙
を、それぞれコンベヤの右側の位置決めガイドと、左側
の位置決めガイドへ幅寄せすることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding and positioning method in which a rotatable piece is brought into contact with an upper surface of a sheet conveyed on a conveyor, and a front-back direction of the piece is inclined with respect to a traveling direction of the conveyor. It is characterized in that the sheet is width-shifted in the direction of a positioning guide provided along the conveyor, and the sheet is fed while one edge of the sheet is in contact with the positioning guide. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a paper feeding and positioning method in which a front-back direction of the frame is changed with respect to a traveling direction of the conveyor to freely adjust a width-shifting angle of the sheet. The paper feed positioning method according to claim 8 is characterized in that a plurality of frames are arranged in a width direction on a conveyor so as to be spaced apart from each other, and the front and rear directions of the respective frames are inclined left and right with respect to the traveling direction of the conveyor, and are simultaneously sent in parallel. It is characterized in that the two sheets of paper to be fed are width-aligned to a positioning guide on the right side and a positioning guide on the left side of the conveyor.
【００１１】請求項９の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とす
る。請求項１０の印刷欠陥検査装置は、前記コンベヤが
空気透過性であり、前記印刷欠陥検査器を設けた部位の
コンベヤ下面にバキュームボックスを取付けたことを特
徴とする。請求項１１の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤと、その出側に設けた搬出コンベヤとの間にバキ
ュームボックスを取付け、該バキュームボックスの上方
に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とする。請求項
１２の印刷欠陥検査装置は、前記バキュームボックスと
前記印刷欠陥検査器からなる検査部の出側に、印刷物の
良否を判別して振り分け排紙できる選別コンベヤを設置
したことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a printing defect inspection apparatus in which a printing defect inspection device is installed on a conveyor in the positioning device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect. The printing defect inspection apparatus according to claim 10 is characterized in that the conveyor is air permeable, and a vacuum box is attached to a lower surface of the conveyor at a portion where the printing defect inspection device is provided. The printing defect inspection apparatus according to claim 11 is characterized in that a vacuum box is attached between the conveyor in the positioning apparatus according to claim 1, and a carry-out conveyor provided on the output side of the conveyor, and the vacuum box is attached to the vacuum box. The printing defect inspection device is installed above. According to a twelfth aspect of the present invention, a printing defect inspection apparatus is characterized in that a sorting conveyor is provided on the exit side of an inspection section composed of the vacuum box and the printing defect inspection device, the sorting conveyor being capable of discriminating whether the printed matter is good or bad and sorting and ejecting the discharged sheets.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の紙送り位置決め装置、第２発明（請求項６〜８）
の紙送り位置決め方法、第３発明（請求項９〜１２）の
印刷欠陥検査装置の各実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用でき、例えば、印刷機、印刷欠陥検査装置な
どに適用できる。以下では印刷物検査装置に適用した例
について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, the first invention (claims 1 to 3)
5) Paper feed positioning device, second invention (claims 6 to 8)
Embodiments of the paper feed positioning method and the printing defect inspection apparatus of the third invention (claims 9 to 12) will be described with reference to the drawings. The first invention and the second invention can be applied to various mechanical devices that require sheet feeding, and can be applied to, for example, a printing machine and a printing defect inspection device. An example applied to a printed matter inspection apparatus will be described below.
【００１３】図７は第１発明の紙送り位置決め装置が適
用された印刷欠陥検査装置の側面図、図８は図７の印刷
欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡大平面図、図９は同
拡大側面図である。図７において、図中左側の符号１は
給紙側のストッカーで、台板1aの上に印刷された被検査
紙（特許請求の範囲にいう枚葉紙に該当する）が積み重
ねられており（被検査紙の積層体を符号Ｐで表わし、１
枚１枚の被検査紙を符号ｐで表わす）、上面から被検査
紙ｐが１枚ずつ（用紙が薄い場合は複数枚ずつ）取り出
されていくにしたがって、台板1aが上昇するようになっ
ている。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台
板2aの上に検査済みの被検査紙ｐが１枚ずつ貯えられ、
積み重ねられた被検査紙ｐの枚数にしたがって、台板2a
が降下するようになっている。FIG. 7 is a side view of a printing defect inspection apparatus to which the paper feed positioning apparatus of the first invention is applied, FIG. 8 is an enlarged plan view of a selection conveyor section of the printing defect inspection apparatus of FIG. 7, and FIG. 9 is the same enlarged view. It is a side view. In FIG. 7, reference numeral 1 on the left side of the drawing is a stocker on the paper feed side, on which test papers (corresponding to the sheets in the claims) printed on the base plate 1a are stacked ( A stack of test papers is represented by a symbol P, and 1
The sheet 1 to be inspected is indicated by a symbol p), and the base plate 1a is raised as the sheet to be inspected p is taken out one by one from the upper surface (or a plurality of sheets if the sheet is thin). ing. The reference numeral 2 on the right side of the drawing is a stocker on the paper discharge side, and the inspected papers p that have been inspected are stored one by one on the base plate 2a.
According to the number of stacked inspection sheets p, the base plate 2a
Is to descend.
【００１４】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３（特許請求の範
囲にいう「コンベヤ」に該当する）と搬出コンベヤ４と
選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順に設
けられている。前記検査用コンベヤ３の上面には被検査
紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが設置され
ている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法等を
用いた光学的処理により印刷の適否を判別する公知の検
査器である。An inspection conveyor 3 (corresponding to a "conveyor" in the claims), a carry-out conveyor 4, and a selection conveyor 5 are provided between the stocker 1 on the paper feed side and the stocker 2 on the paper discharge side. The paper discharge roller unit 6 is provided in that order. On the upper surface of the inspection conveyor 3, a print defect inspection device Z for inspecting the print state of the inspection paper p is installed. The print defect inspector Z is a known inspector that determines whether printing is appropriate by an optical process using a pattern recognition method or the like.
【００１５】図８〜９に詳細に示すように、前記搬出コ
ンベヤ４は駆動軸4aと従動軸4bの間に平ベルト4cを複数
本巻き掛けた公知のコンベヤである。前記選別コンベヤ
５は、搬出コンベヤ４の従動軸4bにアーム5dを取り付
け、その先端部に従動軸5aを取付けて、従動軸4bと従動
軸5aの間に送り用丸ベルト5cを張設したものであり、さ
らにアーム5dはカム5bと係合しており、このカム5bの回
転により出側の軸5aが上下に揺動するようになってい
る。カム5bは印刷欠陥検査器Ｚの検知信号に連動して動
作し、印刷不良紙が来たときはアーム5dを上昇させ、印
刷正常紙が来たときはアーム5dを水平に保つようになっ
ている。As shown in detail in FIGS. 8 to 9, the carry-out conveyor 4 is a known conveyor in which a plurality of flat belts 4c are wound around a drive shaft 4a and a driven shaft 4b. In the sorting conveyor 5, an arm 5d is attached to a driven shaft 4b of the carry-out conveyor 4, a driven shaft 5a is attached to the tip end thereof, and a round feed belt 5c is stretched between the driven shaft 4b and the driven shaft 5a. Further, the arm 5d is engaged with the cam 5b, and the rotation of the cam 5b causes the output side shaft 5a to swing up and down. The cam 5b operates in association with the detection signal of the print defect inspection device Z, and raises the arm 5d when a defective printing paper comes, and keeps the arm 5d horizontal when a normal printing paper comes. There is.
【００１６】前記排紙ローラユニット６は、正常な被検
査紙ｐを排出するための下側の駆動ローラ6aおよび従動
ローラ6bと、欠陥のある被検査紙ｐを排出するための上
側の駆動ローラ6cおよび従動ローラ6dとから構成されて
いる。被検査紙ｐが正常な場合は、水平に保持された選
別コンベヤ５から下側の駆動ローラ6aと従動ローラ6bを
経てストッカ２へ紙送りされる。被検査紙ｐが正常でな
い場合は、上昇した選別コンベヤ５から、上側の駆動ロ
ーラ6cと従動ローラ6dによって、ストッカー２上に設け
た排出コンベヤ７へ送られ、そこから欠陥紙ストッカ９
へ排出される。The paper discharge roller unit 6 includes a lower drive roller 6a and a driven roller 6b for discharging a normal inspection target paper p, and an upper drive roller 6a for discharging a defective inspection target paper p. 6c and driven roller 6d. When the paper to be inspected p is normal, the paper is fed from the horizontally held sorting conveyor 5 to the stocker 2 via the lower drive roller 6a and the driven roller 6b. If the paper p to be inspected is not normal, it is sent from the raised sorting conveyor 5 to the discharge conveyor 7 provided on the stocker 2 by the upper driving roller 6c and the driven roller 6d, and from there, the defective paper stocker 9 is sent.
Is discharged to
【００１７】図７に示すように、前記検査用コンベヤ３
の入側の従動ロール3bの上面には入側の噛込みローラ８
が設けられている。この噛込みローラ８は軸方向に並べ
られた複数個のローラから構成されている。そして、給
紙側ストッカー１の上方部には、積み重ねられた被検査
紙ｐを１枚ずつ前記噛込みローラ８と検査用コンベヤ３
の入側との間に送り出すための給紙装置10が設けられて
いる。As shown in FIG. 7, the inspection conveyor 3
On the upper surface of the driven roll 3b on the entrance side of the
Is provided. The biting roller 8 is composed of a plurality of rollers arranged in the axial direction. Then, in the upper part of the paper feed side stocker 1, the stacked inspection target paper sheets p are conveyed one by one to the biting roller 8 and the inspection conveyor 3.
A sheet feeding device 10 is provided for feeding the sheet to and from the entrance side.
【００１８】つぎに、上記印刷欠陥検査装置に適用され
た紙送り位置決め装置を説明する。図１は検査用コンベ
ヤ３と紙送り位置決め装置の平面図、図２は同側面図で
ある。図１において、11は左右のフレームであり、この
間に検査用コンベヤ３が配置されている。検査用コンベ
ヤ３は図２に示すように、駆動ロール3aと従動ロール3b
と、それらに巻き掛けられた２枚の送りベルト3cとから
なり、テンションロール3dで適度な張力が与えられるよ
うになっている。前記送りベルト3cは、被検査紙を確実
に送ることができれば、どのような送りベルトでもよ
く、例えば材質的にはスチールベルト、樹脂ベルト、布
ベルト、ゴムベルトなど種々のものを用いることができ
る。なお、スチールベルトであれば、継ぎ目部分の突起
がほとんど生じず、検査器とベルトの高さ方向の許容誤
差として要求されている０．２mm以下を満足できるので
好ましい。Next, a paper feed positioning device applied to the printing defect inspection device will be described. FIG. 1 is a plan view of the inspection conveyor 3 and the paper feed positioning device, and FIG. 2 is a side view of the same. In FIG. 1, 11 is a left and right frame, and the inspection conveyor 3 is arranged between them. As shown in FIG. 2, the inspection conveyor 3 has a driving roll 3a and a driven roll 3b.
And two feed belts 3c wound around them, and an appropriate tension is applied by the tension roll 3d. The feed belt 3c may be any feed belt as long as it can reliably feed the test paper, and various materials such as a steel belt, a resin belt, a cloth belt, and a rubber belt can be used as the material. A steel belt is preferable because it hardly causes protrusions at the seam and can satisfy the required tolerance of 0.2 mm or less in the height direction of the inspection device and the belt.
【００１９】また、後述するごとく、検査位置で、ベル
ト下面から被検査紙を負圧をかけて吸引する場合は、ベ
ルトを空気透過性に構成する必要がある。この空気透過
性という意味は、ベルトの下面から負圧を作用させると
ベルト上面の被検査紙をベルト表面に密着させうるとい
う意味であり、かかる機能を満足することができれば、
ベルト自体を網目構造にする方法、あるいは適当な数と
大きさの孔を穿孔する方法など、任意の手段を採用して
よい。図示の実施例では、スチールベルトを用い、空気
透過用の孔を適数個穿孔している。Further, as will be described later, when the inspection paper is sucked by applying a negative pressure from the lower surface of the belt at the inspection position, it is necessary to make the belt air permeable. The meaning of this air permeability means that when a negative pressure is applied from the lower surface of the belt, the test paper on the upper surface of the belt can be brought into close contact with the belt surface, and if such a function can be satisfied,
Any means such as a method of forming the belt itself in a mesh structure or a method of forming holes of an appropriate number and size may be adopted. In the illustrated embodiment, a steel belt is used to perforate an appropriate number of holes for air permeation.
【００２０】前記検査用コンベヤ３の入側、すなわち従
動ロール3bの上方には既述のごとく噛み込みローラ８が
設置されている。また、検査用コンベヤ３の一側、図１
では左側には、被検査紙の紙送り位置を位置決めするた
めの位置決めガイド12が設置されている。図１に示す位
置決めガイド12は、駆動ロール12a と従動ロール12b
と、それらの間に巻き掛けたベルト12c からなるが、こ
れに限らず、被検査紙の紙送り位置を正確に位置決めで
きるのであれば、どのような構造のガイドを用いてもよ
い（他のタイプのガイドは後に詳述する）。As described above, the biting roller 8 is installed on the entrance side of the inspection conveyor 3, that is, above the driven roller 3b. In addition, one side of the inspection conveyor 3 is shown in FIG.
On the left side, a positioning guide 12 for positioning the paper feed position of the inspection paper is installed. The positioning guide 12 shown in FIG. 1 includes a driving roll 12a and a driven roll 12b.
And the belt 12c wound between them, but not limited to this, as long as the paper feed position of the inspection paper can be accurately positioned, a guide having any structure may be used (other Type guides will be detailed later).
【００２１】前記左右のフレーム11間には複数本の取付
バー13が、ブラケット14を介して渡し掛けられている。
そして、この取付バー13のそれぞれには、数個のコマユ
ニット20が軸支されている。A plurality of mounting bars 13 are bridged between the left and right frames 11 via brackets 14.
A plurality of top units 20 are pivotally supported on each of the mounting bars 13.
【００２２】図３はコマユニット20の断面図、図４はコ
マユニット20の正面図、図５はコマユニット20のコマケ
ースの分解斜視図である。図３〜５において、21はコマ
であり、厚さの厚い円板体であって、軸等は設けられて
いない。22はコマケースであり、胴部の下方部分は前記
コマ21が入る長方体状の空洞であるコマ収納部23が形成
されている。また、コマケース22の下端は蓋24が取付け
られている。この蓋24には開口25が形成されており、こ
の開口25の前後方向の長さは前記コマ21の直径より小さ
く、幅はコマ21の幅よりやや大きくなっている。このた
め、コマ21は蓋24の開口25から完全には抜け出ないが、
下方部分の１／３〜１／４程度が下方に出て、後述する
ように被検査紙ｐの表面と接触するようになっている。
なお、コマケース22の上端部には雌ネジ孔26が形成され
ている。FIG. 3 is a sectional view of the top unit 20, FIG. 4 is a front view of the top unit 20, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the top case of the top unit 20. In FIGS. 3 to 5, reference numeral 21 denotes a top, which is a thick disc body without a shaft or the like. Reference numeral 22 denotes a frame case, and a frame storage part 23, which is a rectangular-shaped cavity into which the frame 21 is inserted, is formed in the lower portion of the body. A lid 24 is attached to the lower end of the top case 22. An opening 25 is formed in the lid 24, and the length of the opening 25 in the front-rear direction is smaller than the diameter of the top 21 and the width thereof is slightly larger than the width of the top 21. Therefore, the top 21 does not completely come out of the opening 25 of the lid 24,
About 1/3 to 1/4 of the lower part is projected downward and comes into contact with the surface of the inspection paper p, as described later.
A female screw hole 26 is formed at the upper end of the top case 22.
【００２３】前記コマ21は、金属製、樹脂製など種々の
材料で作成でき、被検査紙ｐの紙質等に最もマッチした
材料を選択すればよい。また、コマ21の外周にゴムその
他の摩擦係数の高い材質の外装帯、例えばベルトを巻き
付けてもよい。この場合、表面が平滑で摩擦係数が低い
被検査紙ｐに対しても幅寄せを効果的に行うことができ
る。The frame 21 can be made of various materials such as metal and resin, and a material that best matches the quality of the paper p to be inspected may be selected. Further, an outer band made of rubber or other material having a high friction coefficient, for example, a belt may be wound around the outer periphery of the top 21. In this case, it is possible to effectively perform width adjustment even for the inspection paper p having a smooth surface and a low friction coefficient.
【００２４】27は取付ブロックであって、一端部におい
てボルト挿通孔31が上下に形成され、他端部においてバ
ー挿通孔32が横方向に形成されている。前記ボルト挿通
孔31には調整ボルト33が挿入され、この調整ボルト33の
下端側雄ネジ部33a は前記コマケース22の雌ネジ孔26に
螺合され、上端側雄ネジ部33b にはナット34が螺合され
ている。このため、ナット34を締め付けると、コマケー
ス22が取付ブロック27にしっかりと固定され、ナット34
を緩めると締め付けが緩んでコマケース22の前後方向、
ひいてはコマ21の向きを自在に調整することができる。A mounting block 27 has bolt insertion holes 31 formed vertically at one end and bar insertion holes 32 formed laterally at the other end. An adjusting bolt 33 is inserted into the bolt insertion hole 31, the lower end side male screw portion 33a of the adjusting bolt 33 is screwed into the female screw hole 26 of the top case 22, and the upper end side male screw portion 33b has a nut 34. Are screwed together. Therefore, when the nut 34 is tightened, the top case 22 is firmly fixed to the mounting block 27, and the nut 34
When loosening, the tightening will loosen, the front and back direction of the top case 22,
As a result, the direction of the top 21 can be freely adjusted.
【００２５】前記バー挿通孔32には、２本の締付ボルト
35が互いに直交する向きからねじ込まれている。よっ
て、図１に示す取付バー13に取付ブロック27のバー挿通
孔32を挿入し、任意の位置で締付ボルト35を締付ける
と、コマユニット20の取付位置を自由に選択して取付け
ることができる。また、コマユニット20の垂直面内での
仰角も自由に設定することができる。The bar insertion hole 32 has two tightening bolts.
35 are screwed in from mutually orthogonal directions. Therefore, by inserting the bar insertion hole 32 of the mounting block 27 into the mounting bar 13 shown in FIG. 1 and tightening the tightening bolt 35 at an arbitrary position, the mounting position of the top unit 20 can be freely selected and mounted. . Also, the elevation angle of the top unit 20 in the vertical plane can be freely set.
【００２６】上記のコマユニット20は、図１〜２に示す
ように、紙送り方向に間隔をあけて設けられた複数本の
取付バー13に、数個ずつ取付られている。そして、この
取付けられた使用状態で、被検査紙ｐの表面に接触し、
かつ蓋24の開口25の内縁部と接触しない状態に保たれ
る。すなわち、被検査紙ｐに対しコマユニット21が、そ
の自重で載っており、かつ被検査紙ｐの移動に伴って回
転する状態に保持されるよう取付状態が調整される。As shown in FIGS. 1 and 2, the frame units 20 are mounted on a plurality of mounting bars 13 provided at intervals in the paper feeding direction, several by one. Then, in the installed use state, the surface of the inspection paper p is contacted,
In addition, it is kept in a state of not contacting the inner edge of the opening 25 of the lid 24. That is, the attachment state is adjusted so that the top unit 21 is placed on the inspection paper sheet p by its own weight and is held in a state of rotating with the movement of the inspection paper sheet p.
【００２７】つぎに、上記紙送り位置決め装置の位置決
め作用を説明する。図６はコマユニット20の幅寄せ作用
の説明図である。同図に示すように、検査用コンベヤ３
の給紙側（図では下側）から被検査紙ｐを供給すると、
被検査紙ｐは送りベルト3cによって前方（図では上方）
へ送られ、コマ21の下側へ進んでいく（矢印Fa参照）。
コマ21は、コマケース22内で回転自在であるから、その
前後方向にはコマ21が回転することによって抵抗は最小
であり、その前後方向に交差する向きには抵抗が発生す
る。そして、コマ21はベルト3cの送り方向に平行ではな
く、前側ガイド12に近付くように傾斜して取付けられて
いるので、被検査紙ｐがコマ21の下に入ると、矢印Fb方
向、すなわちガイド12の方向に幅寄せされながら、ベル
ト3cで前進させられる。このようにして斜め前方に進
み、被検査紙ｐの一端側がガイド12に当ると、その位置
を保持したまま前方に紙送りされる（矢印Fc参照）。Next, the positioning operation of the paper feed positioning device will be described. FIG. 6 is an explanatory view of the width-shifting action of the top unit 20. As shown in the figure, the inspection conveyor 3
When the inspection paper p is fed from the paper feed side (lower side in the figure) of
The inspection paper p is moved forward by the feed belt 3c (upward in the figure).
Sent to the lower side of frame 21 (see arrow Fa).
Since the top 21 is rotatable within the top case 22, the resistance is minimum due to the rotation of the top 21 in the front-back direction, and resistance is generated in the direction intersecting the front-back direction. Further, since the top 21 is not parallel to the feeding direction of the belt 3c and is attached so as to be inclined so as to approach the front guide 12, when the inspection paper p enters under the top 21, the direction of the arrow Fb, that is, the guide The belt 3c is moved forward while the width is adjusted in the 12 direction. In this manner, when the one end side of the paper to be inspected p hits the guide 12 in the obliquely forward direction, the paper is fed forward while keeping that position (see arrow Fc).
【００２８】また、コマ21はコマケース22内で昇降自在
であり、取付ブロック27の仰角を調整すると、被検査紙
ｐの表面にコマ21を自重で載っている状態にできる。し
たがって、コマ21の大きさ、重量を最適に選択すること
により、被検査紙ｐを押し付け過ぎることがないので、
薄い被検査紙でも自然にかつ確実に幅寄せでき、また厚
い被検査紙に対しても必要十分な押し付け力を与えて確
実に幅寄せすることができる。さらに、コマ21の材質
や、その外周にゴム等の外装帯を巻付けることにより、
平滑度が高かったり、滑り性のある被検査紙ｐ等に対し
ても正確な位置決めが可能となる。Further, the top 21 can be raised and lowered within the top case 22, and by adjusting the elevation angle of the mounting block 27, the top 21 can be put on the surface of the inspection paper p by its own weight. Therefore, by optimizing the size and weight of the top 21, the inspection paper p will not be pressed too much.
Even a thin inspection paper can be naturally and reliably moved to the width, and a thick inspection paper can be surely moved to the width by applying a necessary and sufficient pressing force. Furthermore, by winding the outer band of rubber etc. around the material of the top 21 and its outer periphery,
Accurate positioning can be performed even on the inspection paper p or the like having a high smoothness or slipperiness.
【００２９】以上のように、本装置では被検査紙ｐの紙
送り方向に直交する方向での位置決めが正確に行えるの
で、図１および図10に示す印刷欠陥検査器Ｚで印刷欠陥
を検出する場合、印刷のパターン認識が正確に行えるの
で、検査精度が向上する。As described above, in this apparatus, since the inspection paper p can be accurately positioned in the direction orthogonal to the paper feeding direction, the print defect inspection device Z shown in FIGS. 1 and 10 detects a print defect. In this case, since the pattern recognition of printing can be performed accurately, the inspection accuracy is improved.
【００３０】つぎに、第１発明の紙送り位置決め装置の
他の実施形態を説明する。前記位置決めガイド12は、被
検査紙ｐの紙送り方向に直交する方向での位置決めが正
確に行える限り、どのようなものを用いてもよい。した
がって、図１および図６に示すベルト型に限らず、板状
のガイド板でもよい。また次のようなものでも使用でき
る。Next, another embodiment of the paper feed positioning device of the first invention will be described. The positioning guide 12 may be of any type as long as it can accurately position the inspection paper p in the direction orthogonal to the paper feeding direction. Therefore, not only the belt type shown in FIGS. 1 and 6 but also a plate-shaped guide plate may be used. Also, the following can be used.
【００３１】図10の位置決めガイド12は、多数のローラ
41をフレーム11上に支軸42で回転自在に立設したもので
ある。被検査紙ｐが接触して紙送りされると、ローラ41
が回転するので、抵抗が少ないという利点がある。図11
の位置決めのガイド12はチェーン43を張設したもので、
リンクピンの外周のローラ44によって被検査紙ｐの位置
決めをするものである。この例でも、ローラ44が回転す
るので、抵抗が少ないという利点がある。The positioning guide 12 shown in FIG. 10 has a large number of rollers.
41 is erected on a frame 11 by a support shaft 42 so as to be rotatable. When the inspection paper p comes in contact with the paper and is fed, the roller 41
Since it rotates, there is an advantage that there is little resistance. FIG.
The positioning guide 12 is a chain 43 stretched,
The roller 44 on the outer periphery of the link pin positions the inspection paper p. Also in this example, since the roller 44 rotates, there is an advantage that the resistance is small.
【００３２】前記検査用コンベヤ３のベルトは、紙送り
ができればどのようなベルトであってもよい。図示のベ
ルト3cは幅広のベルトであったが、このような幅広のベ
ルトに限らず、細幅のベルトを複数本巻き掛けてもよ
く、さらに紐状のベルトを多数本巻き掛けるようにして
もよい。The belt of the inspection conveyor 3 may be any belt as long as the paper can be fed. Although the belt 3c shown in the figure is a wide belt, it is not limited to such a wide belt, and a plurality of narrow belts may be wound around, or a large number of string-shaped belts may be wound around. Good.
【００３３】図１の装置では、位置決めガイド12を検査
用コンベヤ３の一側（図では左側）に設けたが、これを
他側、例えば右側に設けてもよい。また、左右両側に設
けて、同時に２枚の被検査紙の検査を可能としてもよ
い。本発明の装置では、取付バー13にコマユニット20を
複数個ずつ取付けることで、幅寄せ力を幅方向における
広い範囲で発揮させうるので、幅広の被検査紙ｐでも紙
送り位置決めが可能であるし、装置の両側へ幅寄せして
２列送りすることも可能である。In the apparatus of FIG. 1, the positioning guide 12 is provided on one side (left side in the figure) of the inspection conveyor 3, but it may be provided on the other side, for example, the right side. Further, it may be provided on both the left and right sides so that two sheets of the inspection paper can be inspected at the same time. In the apparatus of the present invention, by mounting the plurality of top units 20 on the mounting bar 13 one by one, it is possible to exert the width-shifting force in a wide range in the width direction. However, it is also possible to shift the width to both sides of the apparatus and to feed it in two rows.
【００３４】つぎに、第３発明の印刷欠陥検査装置の他
の実施形態を説明する。前記検査用コンベヤ３の検査位
置、すなわち印刷欠陥検査器６を設置した部位におい
て、被検査紙ｐを送りベルト3c上に載せたままで紙送り
しても、印刷欠陥の検査は可能であるが、被検査紙ｐを
送りベルト3c表面に密着させた方が、より検査精度が向
上する。そのため、検査部位における送りベルト3cの下
面に吸着機構を設けることが好ましい。この吸着機構
は、被検査紙ｐを送りベルト3c上に吸着させうるもので
あれば、どのようなものでもよく、例えば図２に示すよ
うなバキュームボックス51が用いられる。このバキュー
ムボックス51はボックスの上面に吸引孔を多数形成し、
ボックス内部をブロアーや真空ポンプなどの負圧源に接
続した公知のものである。なお、吸着機構を設ける場
合、送りベルト3cは既述のような空気透過性でなければ
ならない。このように構成すると、被検査紙ｐが送りベ
ルト3cの上面から浮き上らないので、高精度な検査が行
えるようになる。Next, another embodiment of the printing defect inspection apparatus of the third invention will be described. At the inspection position of the inspection conveyor 3, that is, at the position where the print defect inspection device 6 is installed, the print defect can be inspected even if the inspection target paper p is fed while being placed on the feed belt 3c. The closer the inspection paper p is to the surface of the feed belt 3c, the higher the inspection accuracy. Therefore, it is preferable to provide a suction mechanism on the lower surface of the feed belt 3c at the inspection site. The suction mechanism may be any mechanism as long as it can suck the inspection paper p on the feed belt 3c, and for example, a vacuum box 51 as shown in FIG. 2 is used. This vacuum box 51 has a large number of suction holes formed on the upper surface of the box,
It is a known one in which the inside of the box is connected to a negative pressure source such as a blower or a vacuum pump. When the suction mechanism is provided, the feed belt 3c must be air permeable as described above. According to this structure, the inspection paper p does not float above the upper surface of the feed belt 3c, so that highly accurate inspection can be performed.
【００３５】図12は第３発明における吸着機構まわりの
他の実施形態の側面図、図13は同吸着機構まわりの拡大
図、図14はバキュームブレードの部分平面図である。図
12に示すように、検査用コンベヤ３と次の搬出コンベヤ
４との間は上方に印刷欠陥検査器Ｚが設置され、その下
方にバキュームボックス50が設置されている。そして、
検査用コンベヤ３の出側ロール3aの上方に従動ロール3e
が、また搬送コンベヤ４の入側軸4aの上方に従動ロール
4eが設置されている。バキュームボックス50は図13に拡
大図示するように、２本のバキュームブレード53a 、53
b の間に細長い吸込口54を形成し、吸込口54に連通する
ボックス55に負圧源を接続するパイプ56を接続したもの
である。バキュームブレード53a 、53b の上面はベルト
3c、4cと同レベルであり、かつバキュームブレード53a
の入側とバキュームブレード53b の出側は被検査紙ｐが
引っかからないように丸み53e が付けられている。さら
に、バキュームブレード53a 、53b は低摩擦製のもの、
例えば、シリコン樹脂あるいはテフロン樹脂製が好まし
い。また、ベルト3Cとバキュームブレード53a の間、お
よび（または）バキュームブレード53b とベルト4Cの間
に、さらにバキュームブレード53a 、53b 間に被検査紙
ｐの先端が落ち込まないように、図14に示すように、吸
込口54の長手方向の所々にバキュームブレード53a 、53
b と同レベルの案内板57が設けられている。FIG. 12 is a side view of another embodiment around the suction mechanism in the third invention, FIG. 13 is an enlarged view around the suction mechanism, and FIG. 14 is a partial plan view of the vacuum blade. Figure
As shown in FIG. 12, between the inspection conveyor 3 and the next unloading conveyor 4, a print defect inspection device Z is installed above, and a vacuum box 50 is installed below it. And
The driven roll 3e above the exit roll 3a of the inspection conveyor 3
However, it is also a driven roll above the input shaft 4a of the conveyor 4.
4e is installed. As shown in the enlarged view of FIG. 13, the vacuum box 50 includes two vacuum blades 53a and 53a.
An elongated suction port 54 is formed between b and a pipe 55 for connecting a negative pressure source is connected to a box 55 communicating with the suction port 54. The upper surface of the vacuum blades 53a and 53b is a belt
Same level as 3c and 4c, and vacuum blade 53a
A roundness 53e is attached to the entrance side of the sheet and the exit side of the vacuum blade 53b so that the inspection paper p is not caught. Furthermore, the vacuum blades 53a and 53b are made of low friction,
For example, it is preferably made of silicone resin or Teflon resin. In addition, as shown in FIG. 14, the tip of the paper p to be inspected does not fall between the belt 3C and the vacuum blade 53a, and / or between the vacuum blade 53b and the belt 4C, and between the vacuum blades 53a and 53b. The vacuum blades 53a, 53
A guide plate 57 at the same level as b is provided.
【００３６】上記の実施形態では、検査用コンベヤ３と
搬送コンベヤ４の間の枚葉紙ｐの通過を噛込みローラ3
e、4eによって確実に行わせ、かつバキュームボックス5
0による吸引によって枚葉紙ｐの浮き上りが防止される
ので、正確な印刷検査が可能となる。In the above-described embodiment, the passage of the sheet p between the inspection conveyor 3 and the conveyor 4 is caught by the roller 3
e, 4e, and vacuum box 5
Since the sheet p is prevented from being lifted up by the suction by 0, an accurate print inspection can be performed.
【００３７】図15は吸着機構まわりのさらに他の実施例
を示している。この実施形態では、検査用コンベヤ３と
次の搬出コンベヤ４との間に印刷欠陥検査器６を設置
し、ベルト3cと同レベルで搬送用ガイド52を置き、その
下面に公知のバキュームボックス51を設けたものであ
る。FIG. 15 shows still another embodiment around the suction mechanism. In this embodiment, a print defect inspection device 6 is installed between the inspection conveyor 3 and the next unloading conveyor 4, a conveyance guide 52 is placed at the same level as the belt 3c, and a known vacuum box 51 is placed on the lower surface thereof. It is provided.
【００３８】図16は印刷不良品の排出方法の他の実施形
態を示している。同図に示すように、第１搬出コンベヤ
4Aと第２搬出コンベヤ4Bとの間に、印刷不良品を落下さ
せるゲート７を設けたものである。この実施形態によっ
ても印刷不良品の排出が可能である。FIG. 16 shows another embodiment of the method for discharging defective prints. As shown in the figure, the first unloading conveyor
A gate 7 is provided between 4A and the second carry-out conveyor 4B for dropping defective prints. This embodiment can also discharge defective print products.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、簡単な構成で
確実に被検査紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマ
の材質や重量を変えることによって、被検査紙の紙質や
重量に応じた幅寄せ力を発揮させることができる。請求
項２の発明によれば、コマケースの向きを変えることに
より、被検査紙を無理なく位置決めガイド側に幅寄せで
きるので、被検査紙を曲げたりしわを付けることなく、
確実に位置決めできる。請求項３の発明によれば、検査
用コンベヤの幅方向において、コマの取付位置を自由に
選定できるので、被検査紙の大きさに係わりなく、確実
に幅寄せができる。請求項４の発明によれば、コマの取
付数を検査用コンベヤの幅方向に増やすことにより、広
幅の被検査紙であっても幅寄せして位置決めでき、さら
に紙送り方向にコマの取付数を増やして重量のある枚葉
紙でも確実に位置決めできる。請求項５の発明によれ
ば、検査用コンベヤの両サイドで被検査紙を位置決めで
きるので、位置決めしたうえでの紙送りを２列に増やす
ことができる。請求項６の発明によれば、確実に被検査
紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマの材質や重量
を変えることによって、被検査紙の紙質や重量に応じた
幅寄せ力を発揮することができる。請求項７の発明によ
れば、コマケースの向きを変えることにより、被検査紙
を無理なく位置決めガイド側に幅寄せできるので、被検
査紙を曲げたりしわを付けることなく、確実に位置決め
できる。請求項８の発明によれば、検査用コンベヤの両
サイドで被検査紙を位置決めできるので、位置決めした
うえでの紙送りを２列に増やすことができる。According to the first aspect of the present invention, the paper to be inspected can be surely moved and positioned with a simple structure, and the quality and weight of the paper to be inspected can be adjusted by changing the material and weight of the top. It is possible to exert the appropriate width-shifting force. According to the invention of claim 2, by changing the direction of the frame case, the inspection paper can be easily moved to the positioning guide side, so that the inspection paper is not bent or wrinkled.
Can be positioned reliably. According to the invention of claim 3, since the mounting position of the top can be freely selected in the width direction of the inspection conveyor, the width can be surely adjusted regardless of the size of the inspection paper. According to the invention of claim 4, by increasing the number of tops mounted in the width direction of the inspection conveyor, even wide inspection papers can be positioned side by side, and the number of tops mounted in the paper feeding direction can be set. The number of sheets can be increased to reliably position even a heavy sheet. According to the invention of claim 5, the paper to be inspected can be positioned on both sides of the inspection conveyor, so that the paper feed after positioning can be increased to two rows. According to the invention of claim 6, it is possible to surely position the inspected paper in a lateral position and to exert a lateraling force according to the quality and weight of the inspected paper by changing the material and weight of the frame. You can According to the invention of claim 7, by changing the direction of the frame case, the inspection paper can be comfortably aligned to the side of the positioning guide, so that the inspection paper can be reliably positioned without bending or wrinkling. According to the invention of claim 8, the paper to be inspected can be positioned on both sides of the inspection conveyor, so the paper feed after positioning can be increased to two rows.
【００４０】請求項９の発明によれば、請求項１〜５の
発明の効果をそのまま継承した印刷欠陥検査装置を構成
できるので、正確な位置決めにより高精度な印刷欠陥の
検査が行え、かつ能率的に実施できる。請求項１０、１
１の発明によれば、検査部位において被検査紙の浮き上
りが生じないので、高精度な印刷欠陥の検査が行える。
請求項１２の発明によれば、印刷不良品を迅速かつ確実
に排出できるので、検査後の作業が容易になる。According to the ninth aspect of the present invention, a printing defect inspection apparatus that inherits the effects of the first to fifth aspects of the invention as it is can be constructed, so that accurate printing defects can be inspected by accurate positioning, and the efficiency can be improved. Can be implemented Claims 10 and 1
According to the first aspect of the invention, since the inspection paper is not lifted up at the inspection site, it is possible to inspect the printing defect with high accuracy.
According to the twelfth aspect of the present invention, defective prints can be discharged quickly and reliably, which facilitates the work after the inspection.
【図１】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の平面図である。FIG. 1 is an inspection conveyor 3 according to an embodiment of the first invention.
FIG. 3 is a plan view of the paper feed positioning device.
【図２】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の側面図である。FIG. 2 is an inspection conveyor 3 according to an embodiment of the first invention.
FIG. 3 is a side view of the paper feed positioning device.
【図３】第１発明の一実施形態に係るコマユニット20の
断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a top unit 20 according to an embodiment of the first invention.
【図４】第１発明の一実施形態に係るコマユニット20の
正面図である。FIG. 4 is a front view of the top unit 20 according to the embodiment of the first invention.
【図５】第１発明の一実施形態に係るコマユニット20の
コマケースの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a frame case of the frame unit 20 according to the embodiment of the first invention.
【図６】第１発明の紙送り位置決め装置における幅寄せ
位置決め作用の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a width-shifting positioning operation in the paper-feed positioning device of the first invention.
【図７】第１発明の紙送り位置決め装置が適用される印
刷欠陥検査装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a print defect inspection apparatus to which the paper feed positioning apparatus of the first invention is applied.
【図８】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡
大平面図である。8 is an enlarged plan view of a sorting conveyor section of the printing defect inspection apparatus of FIG.
【図９】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡
大側面図である。9 is an enlarged side view of a sorting conveyor section of the printing defect inspection apparatus of FIG.
【図１０】位置決めガイド12の他の実施形態の説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram of another embodiment of the positioning guide 12.
【図１１】位置決めガイド12のさらに他の実施形態の説
明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of still another embodiment of the positioning guide 12.
【図１２】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりのの他の実施形態の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of another embodiment around the suction mechanism in the printing defect inspection apparatus of the third invention.
【図１３】図１２の吸着機構（案内板57を除いた状態）
の拡大側面図である。FIG. 13 is a suction mechanism of FIG. 12 (a state in which a guide plate 57 is removed)
FIG.
【図１４】図１３の吸着機構の部分平面図および部分側
面図である。14A and 14B are a partial plan view and a partial side view of the suction mechanism of FIG.
【図１５】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりのさらに他の実施形態の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of still another embodiment around the suction mechanism in the printing defect inspection apparatus of the third invention.
【図１６】第３発明における印刷不良品の排出手段の他
の実施形態を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing another embodiment of a defective printing product ejecting means in the third invention.
【図１７】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の側面図であ
る。FIG. 17 is a side view of a paper feed positioning device of Conventional Example I.
【図１８】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の縦断面図で
ある。FIG. 18 is a vertical cross-sectional view of a paper feed positioning device of Conventional Example I.
【図１９】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の横断面図で
ある。FIG. 19 is a cross-sectional view of a paper feed positioning device of Conventional Example I.
【図２０】従来例IIの紙送り位置決め装置の平面図であ
る。FIG. 20 is a plan view of a paper feed positioning device of Conventional Example II.
３ 検査用コンベヤ 3c 送りベルト ４ 搬出コンベヤ ５ 選別コンベヤ ６ 排紙ローラユニット ８ 入側噛込みローラ 12 位置決めガイド 13 取付バー 20 コマユニット 21 コマ 22 コマケース 27 取付ブロック 50 バキュームボックス 53a バキュームブレード 53b バキュームブレード 3 Inspection Conveyor 3c Feeding Belt 4 Outgoing Conveyor 5 Sorting Conveyor 6 Paper Ejecting Roller Unit 8 Incoming Side Engaging Roller 12 Positioning Guide 13 Mounting Bar 20 Top Unit 21 Top 22 Top Case 27 Mounting Block 50 Vacuum Box 53a Vacuum Blade 53b Vacuum Blade
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年５月３１日[Submission date] May 31, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 紙送り位置決め装置および紙送り位置
決め方法ならびに印刷欠陥検査装置Title: Paper feed positioning device, paper feed positioning method, and printing defect inspection device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙送り位置決め装
置および紙送り位置決め方法ならびに印刷欠陥検査装置
に関する。本発明の紙送り位置決め装置および紙送り位
置決め方法は、印刷機や印刷欠陥検査装置において、送
り方向に直交する方向での枚葉紙の一端縁を正確に位置
決めして紙送りする装置および方法に関し、印刷欠陥検
査装置とは、枚葉紙の表面印刷状態を光学的に検査して
印刷不良を一枚ずつ検査選別する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper feed positioning device, a paper feed positioning method, and a print defect inspection device. The paper feed positioning apparatus and the paper feed positioning method of the present invention relate to an apparatus and method for accurately positioning one edge of a sheet in a direction orthogonal to the feeding direction in a printing press or a printing defect inspection apparatus. The printing defect inspection apparatus relates to an apparatus that optically inspects a surface printing state of a sheet and inspects and sorts printing defects one by one.
【０００２】本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙
に対する概念で、所定の寸法形状に断裁された紙やフィ
ルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚い
ものも含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や
段ボール紙などがあり、さらに立体に組立てると箱状に
なる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここに
いう枚葉紙に含まれる。In the present specification, the term "sheet" is a concept for a paper roll and refers to a paper or film cut into a predetermined size and shape, and the thickness is not particularly limited and includes thin and thick ones. . In the case of paper, thick paper includes paperboard, corrugated paper, and the like, and the folded paperboard, bag paper, corrugated paper, and the like that become a box shape when assembled three-dimensionally are also included in the sheet here.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来の紙送り位置決め装置としては、特
公平７−６９２６９号公報に記載された装置（従来例
Ｉ）や特開平３−２９７７４８号公報に記載された装置
（従来例ＩＩ）がある。2. Description of the Related Art As a conventional paper feed positioning device, a device described in Japanese Patent Publication No. 7-69269 (conventional example I) and a device described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-297748 (conventional example II) are known. is there.
【０００４】この従来例Ｉは印刷欠陥検査装置に適用さ
れたものであり、それを図１７〜１９に基づき説明す
る。載置プレート１１０の紙送り方向における一側部に
枚葉紙の位置決め治具となるガイド板１１１が設けられ
ており、このガイド板１１１に沿って、駆動ローラ１０
３とピンチローラ１０２が対となって複数対連設されて
いる。この各対は、下側の駆動ローラ１０３と上側のピ
ンチローラ１０２とで枚葉紙を挟んで紙送りするように
なっており、上側のピンチロー１０２は、その支軸１０
２ａがガイド板１１１に対し傾斜している。すなわち、
支軸１０２ａの先端が基端より下流側に偏位している。
このため、ピンチローラ１０２と駆動ローラ１０３とで
挟まれて紙送りされる枚葉紙は、真直ぐな方向にはピン
チローラ１０２に対し摩擦抵抗が生ずるが、ピンチロー
ラ１０２の回転方向（すなわち、ガイド板１１１に向く
方向）には最も抵抗が少ないので、徐々にガイド板１１
１方向に寄せられて、枚葉紙の一端縁がガイド板１１１
に当接した状態で紙送りされる。すなわち、被検査紙が
ガイド板１１１に当接した位置決め状態で、紙送りされ
ることになる。This conventional example I is applied to a printing defect inspection apparatus, which will be described with reference to FIGS. A guide plate 111 serving as a sheet positioning jig is provided on one side of the mounting plate 110 in the paper feeding direction, and the drive roller 10 is provided along the guide plate 111.
3 and the pinch roller 102 form a pair, and a plurality of pairs are continuously provided. In each pair, the lower drive roller 103 and the upper pinch roller 102 sandwich the sheet and feed the sheet.
2a is inclined with respect to the guide plate 111. That is,
The tip of the support shaft 102a is displaced downstream from the base end.
Therefore, the sheet fed by being pinched by the pinch roller 102 and the drive roller 103 causes frictional resistance with respect to the pinch roller 102 in the straight direction, but the rotational direction of the pinch roller 102 (that is, the guide). Since the resistance is the smallest in the direction toward the plate 111), gradually increase the guide plate 11
The sheet is moved in one direction and one edge of the sheet is guided by the guide plate 111.
The paper is fed while it is in contact with. That is, the paper to be inspected is fed in the positioning state where the paper to be inspected is in contact with the guide plate 111.
【０００５】つぎに、従来例ＩＩを図２０に基づき説明
する。この従来例ＩＩは、搬送方向に離間して設けた一
対のベルトローラ２０２に複数本の搬送用の丸ベルト２
０３を巻き掛け、搬送方向の一側に位置決めガイド２０
４を設置し、前記丸ベルト２０３を紙送り方向に進むほ
ど位置決めガイド２０４に近付くように傾斜させて取り
付けたものである。この従来例ＩＩによると、丸ベルト
２０３に載せられて搬送される枚葉紙は紙送りされるに
つれて位置決めガイド２０４に近付き、その一端縁が当
接するので、これによって、紙送り方向に対する直交方
向の位置決めが行われた状態で紙送りされることにな
る。Next, a conventional example II will be described with reference to FIG. In this conventional example II, a plurality of round belts 2 for conveyance are provided on a pair of belt rollers 202 which are provided apart from each other in the conveyance direction.
03, and the positioning guide 20 is provided on one side in the transport direction.
4 is installed, and the round belt 203 is attached so as to be inclined so that it approaches the positioning guide 204 as it advances in the paper feeding direction. According to the conventional example II, the sheet carried on the round belt 203 and conveyed comes closer to the positioning guide 204 as the sheet is fed, and one end edge thereof abuts. The paper is fed with the positioning being performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
Ｉ、ＩＩでは、つぎのような問題がある。従来例Ｉで
は、ガイド板１１１の一側部に沿ってピンチローラ１０
２と駆動ローラ１０３が設けられた構造のため、枚葉紙
の一端縁に紙送り動力を加えることができるが、枚葉紙
の幅方向の全域に送り動力を加えることはできない。そ
のため、幅の広い枚葉紙では確実に幅寄せして正確に位
置決めすることはできない。また、ピンチローラ１０２
の支軸１０２ａの傾斜角は固定されているので、枚葉紙
の紙質、形状、大きさ、重量などに柔軟に対応すること
が困難であり、ある場合では幅寄せ力が大きすぎて紙送
りに支障が生じたり、ある場合には幅寄せ量が不足した
りする。さらに、ピンチローラ１０２と駆動ローラ１０
３の対とガイド板１１１との間の距離は短いので、幅寄
せ量が少ない。このため、必らず給紙装置によって当初
より枚葉紙をピンチローラ１０２と駆動ローラ１０３の
間に送り込まなくてはならないので、給紙側での紙送り
位置の選択が自由にできない。However, the conventional examples I and II have the following problems. In the conventional example I, the pinch roller 10 is provided along one side of the guide plate 111.
Due to the structure in which the two and the drive roller 103 are provided, the paper feed power can be applied to one edge of the sheet, but the feed power cannot be applied to the entire widthwise direction of the sheet. Therefore, it is not possible to surely align the width of a wide sheet to accurately position it. Also, the pinch roller 102
Since the support shaft 102a has a fixed inclination angle, it is difficult to flexibly respond to the paper quality, shape, size, weight, etc. of the sheet. There is a problem with the product, or in some cases the amount of width adjustment is insufficient. Further, the pinch roller 102 and the drive roller 10
Since the distance between the pair of 3 and the guide plate 111 is short, the width shift amount is small. Therefore, the sheet must be fed by the sheet feeding device from the beginning between the pinch roller 102 and the driving roller 103, and the sheet feeding position cannot be freely selected on the sheet feeding side.
【０００７】従来例ＩＩでは、紙はベルト２０３の上面
に載っているだけであり、ベルト２０３と紙との摩擦力
以上の外力、例えば風や振動によって紙が動きやすく、
いったん位置決めされても位置ズレが生じやすく、位置
決めが確実でない。また、紙の上下上方向の動きは拘束
されていないので、紙が浮き上りやすく、この場合、印
刷欠陥検査器での検査精度が劣る。通常、光学式印刷欠
陥検査器では、上下高さの許容範囲が０．２ｍｍ程度で
あるので、この従来例ＩＩでは印刷欠陥検査装置に使用
するには事実上不可能である。In the conventional example II, the paper is only placed on the upper surface of the belt 203, and the paper is easily moved by an external force greater than the frictional force between the belt 203 and the paper, such as wind or vibration,
Even if it is once positioned, it is easily misaligned and positioning is not reliable. Further, since the vertical upward movement of the paper is not constrained, the paper tends uplink float, in this case, is poor inspection accuracy in the printing defect inspection device. Normally, in the optical printing defect inspection device, the allowable range of the vertical height is about 0.2 mm, so that the conventional example II is practically impossible to use in the printing defect inspection device.
【０００８】本発明は上記の事情に鑑み、幅広の枚葉紙
の紙送りも幅寄せも確実に行え、枚葉紙のどのような紙
質や仕上がり具合、種々の形状、大きさ、重量等に対し
ても正確な位置決めが行え、かつ幅寄せ量が多くとれ、
給紙位置の選択の自由度が高い紙送り位置決め装置、お
よびそれを用い高精度に能率よく印刷の良否を選別しう
る印刷欠陥検査装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention can reliably feed and align wide sheets, and can be applied to any kind of sheet quality, finish, various shapes, sizes, weights, etc. Accurate positioning can be performed, and a large amount of width adjustment can be taken,
An object of the present invention is to provide a paper feed positioning device having a high degree of freedom in selecting a paper feed position, and a print defect inspection device using the paper feed positioning device capable of accurately and efficiently selecting the quality of printing.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の紙送り位置決
め装置は、紙送り方向に沿って設けた位置決めガイド
と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ
上の枚葉紙に接触し、該枚葉紙を前記位置決めガイドの
方向に幅寄せするコマとからなることを特徴とする。請
求項２の紙送り位置決め装置は、前記コマは、コマケー
ス内で回転自在に保持されており、該コマケースは前記
コンベヤの走行方向に対する前後方向の傾斜角度が調整
自在であることを特徴とする。請求項３の紙送り位置決
め装置は、前記コマケースと取付ブロックからなるコマ
ユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した取付バ
ー上に取付けており、かつ前記コマユニットの取付バー
上での取付位置が調整自在であることを特徴とする。請
求項４の紙送り位置決め装置は、前記コマユニットが、
前記取付バー上に複数個取付けられており、かつ取付該
バーがコンベヤの走行方向に所定の間隔をあけて複数本
掛け渡されていることを特徴とする。請求項５の紙送り
位置決め装置は、前記位置決めガイドが、前記コンベヤ
の両側に設けられていることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper feed positioning device, a positioning guide provided along a paper feed direction, a conveyor for conveying sheets one by one, and a sheet on the conveyor. And a top that contacts the sheet and moves the sheet widthwise in the direction of the positioning guide. 3. The paper feed positioning device according to claim 2, wherein the frame is rotatably held in a frame case, and the frame case has an adjustable tilt angle in the front-rear direction with respect to the traveling direction of the conveyor. To do. The paper feed positioning device according to claim 3, wherein a frame unit including the frame case and a mounting block is mounted on a mounting bar extending in the width direction of the conveyor, and the frame unit is mounted on the mounting bar. The feature is that the position is adjustable. In the paper feed positioning device according to claim 4, the frame unit includes:
A plurality of the mounting bars are mounted on the mounting bar, and a plurality of the mounting bars are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the conveyor. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the paper feed positioning device, wherein the positioning guides are provided on both sides of the conveyor.
【００１０】請求項６の紙送り位置決め方法は、コンベ
ヤ上を搬送される枚葉紙の上面に回転自在なコマを接触
させ、かつ該コマの前後方向を前記コンベヤの進行方向
に対し傾斜させ、該コンベヤに沿って設けた位置決めガ
イドの方向に枚葉紙を幅寄せし、該枚葉紙の一端縁を前
記位置決めガイドに当接させた状態で紙送りすることを
特徴とする。請求項７の紙送り位置決め方法は、前記コ
マの前後方向を前記コンベヤの進行方向に対する傾斜角
度を変えて、枚葉紙の幅寄せ角度を自在に調整すること
を特徴とする。請求項８の紙送り位置決め方法は、複数
のコマをコンベヤ上の幅方向に離間して配置し、それぞ
れのコマの前後方向をコンベヤの進行方向に対して左右
対象に傾斜させ、同時に並列に送られる２枚の枚葉紙
を、それぞれコンベヤの右側の位置決めガイドと、左側
の位置決めガイドへ幅寄せすることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a paper feeding and positioning method in which a rotatable piece is brought into contact with an upper surface of a sheet conveyed on a conveyor, and a front-back direction of the piece is inclined with respect to a traveling direction of the conveyor. It is characterized in that the sheet is width-shifted in the direction of a positioning guide provided along the conveyor, and the sheet is fed while one edge of the sheet is in contact with the positioning guide. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a paper feeding and positioning method in which a front-back direction of the frame is changed with respect to a traveling direction of the conveyor to freely adjust a width-shifting angle of the sheet. The paper feed positioning method according to claim 8 is characterized in that a plurality of frames are arranged in a width direction on a conveyor so as to be spaced apart from each other, and the front and rear directions of the respective frames are inclined left and right with respect to the traveling direction of the conveyor, and are simultaneously sent in parallel. It is characterized in that the two sheets of paper to be fed are width-aligned to a positioning guide on the right side and a positioning guide on the left side of the conveyor, respectively.
【００１１】請求項９の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とす
る。請求項１０の印刷欠陥検査装置は、前記コンベヤが
空気透過性であり、前記印刷欠陥検査器を設けた部位の
コンベヤ下面にバキュームボックスを取付けたことを特
徴とする。請求項１１の印刷欠陥検査装置は、請求項
１、２、３、４または５記載の位置決め装置におけるコ
ンベヤと、その出側に設けた搬出コンベヤとの間にバキ
ュームボックスを取付け、該バキュームボックスの上方
に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とする。請求項
１２の印刷欠陥検査装置は、前記印刷欠陥検査器を設置
した検査位置の出側に、印刷物の良否を判別して振り分
け排紙できる選別コンベヤを設置したことを特徴とす
る。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a printing defect inspection apparatus in which a printing defect inspection device is installed on a conveyor in the positioning device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect. The printing defect inspection apparatus according to claim 10 is characterized in that the conveyor is air permeable, and a vacuum box is attached to a lower surface of the conveyor at a portion where the printing defect inspection device is provided. The printing defect inspection apparatus according to claim 11 is characterized in that a vacuum box is attached between the conveyor in the positioning apparatus according to claim 1, and a carry-out conveyor provided on the output side of the conveyor, and the vacuum box is attached to the vacuum box. The printing defect inspection device is installed above. Printing defect inspection apparatus according to claim 12, placed before Symbol print defect inspector
On the output side of the inspection position, a sorting conveyor is provided which can determine the quality of printed matter and sort and discharge the sheets.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】つぎに、第１発明（請求項１〜
５）の紙送り位置決め装置、第２発明（請求項６〜８）
の紙送り位置決め方法、第３発明（請求項９〜１２）の
印刷欠陥検査装置の各実施形態を図面に基づき説明す
る。第１発明および第２発明は給紙の必要な種々の機械
装置に適用でき、例えば、印刷機、印刷欠陥検査装置な
どに適用できる。以下では印刷物検査装置に適用した例
について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, the first invention (claims 1 to 3)
5) Paper feed positioning device, second invention (claims 6 to 8)
Embodiments of the paper feed positioning method and the printing defect inspection apparatus of the third invention (claims 9 to 12) will be described with reference to the drawings. The first invention and the second invention can be applied to various mechanical devices that require sheet feeding, and can be applied to, for example, a printing machine and a printing defect inspection device. An example applied to a printed matter inspection apparatus will be described below.
【００１３】図７は第１発明の紙送り位置決め装置が適
用された印刷欠陥検査装置の側面図、図８は図７の印刷
欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡大平面図、図９は同
拡大側面図である。図７において、図中左側の符号１は
給紙側のストッカーで、台板１ａの上に印刷された被検
査紙（特許請求の範囲にいう枚葉紙に該当する）が積み
重ねられており（被検査紙の積層体を符号Ｐで表わし、
１枚１枚の被検査紙を符号ｐで表わす）、上面から被検
査紙ｐが１枚ずつ（用紙が薄い場合は複数枚ずつ）取り
出されていくにしたがって、台板１ａが上昇するように
なっている。図中右側の符号２は排紙側のストッカー
で、台板２ａの上に検査済みの被検査紙ｐが１枚ずつ貯
えられ、積み重ねられた被検査紙ｐの枚数にしたがっ
て、台板２ａが降下するようになっている。FIG. 7 is a side view of a printing defect inspection apparatus to which the paper feed positioning apparatus of the first invention is applied, FIG. 8 is an enlarged plan view of a selection conveyor section of the printing defect inspection apparatus of FIG. 7, and FIG. 9 is the same enlarged view. It is a side view. In FIG. 7, reference numeral 1 on the left side of the drawing is a stocker on the paper feed side, on which test papers (corresponding to the sheets referred to in the claims) printed on the base plate 1a are stacked ( A laminated body of the inspection paper is represented by a symbol P,
Each of the sheets to be inspected is denoted by a symbol p), and the base plate 1a is raised as the sheets of the sheet to be inspected p are taken out from the upper surface one by one (or a plurality of sheets if the sheets are thin). Has become. The reference numeral 2 on the right side of the drawing is a stocker on the sheet discharge side, and the inspected papers p that have been inspected are stored one by one on the base plate 2a, and the base plate 2a is It is designed to descend.
【００１４】前記給紙側のストッカー１と排紙側のスト
ッカー２との間には、検査用コンベヤ３（特許請求の範
囲にいう「コンベヤ」に該当する）と搬出コンベヤ４と
選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順に設
けられている。前記検査用コンベヤ３の上面には被検査
紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検査器Ｚが設置され
ている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法等を
用いた光学的処理により印刷の適否を判別する公知の検
査器である。An inspection conveyor 3 (corresponding to a "conveyor" in the claims), a carry-out conveyor 4, and a selection conveyor 5 are provided between the stocker 1 on the paper feed side and the stocker 2 on the paper discharge side. The paper discharge roller unit 6 is provided in that order. On the upper surface of the inspection conveyor 3, a print defect inspection device Z for inspecting the print state of the inspection paper p is installed. The print defect inspector Z is a known inspector that determines whether printing is appropriate by an optical process using a pattern recognition method or the like.
【００１５】図８〜９に示すように、前記搬出コンベヤ
４は駆動軸４ａと従動軸４ｂの間に平ベルト４ｃを複数
本巻き掛けた公知のコンベヤである。前記選別コンベヤ
５は印刷欠陥検査器Ｚを設置した検査位置より下流に設
けられるものであり、図８〜９に詳細に示すように搬出
コンベヤ４の従動軸４ｂにアーム５ｄを取り付け、その
先端部に従動軸５ａを取付けて、従動軸４ｂと従動軸５
ａの間に送り用丸ベルト５ｃを張設したものであり、さ
らにアーム５ｄはカム５ｂと係合しており、このカム５
ｂの回転により出側の軸５ａが上下に揺動するようにな
っている。カム５ｂは印刷欠陥検査器Ｚの検知信号に連
動して動作し、印刷不良紙が来たときはアーム５ｄを上
昇させ、印刷正常紙が来たときはアーム５ｄを水平に保
つようになっている。[0015] as shown in Figure 8-9, the discharge conveyor 4 are known conveyors the flat belt 4c has plural wound between the drive shaft 4a and the driven shaft 4b. The sorting conveyor 5 is installed downstream from the inspection position where the print defect inspection device Z is installed.
As shown in detail in FIGS. 8 to 9, the arm 5d is attached to the driven shaft 4b of the carry-out conveyor 4, the driven shaft 5a is attached to the tip end thereof, and the driven shaft 4b and the driven shaft 5 are attached.
A round feeding belt 5c is stretched between a and an arm 5d is engaged with a cam 5b.
The rotation of b causes the output side shaft 5a to swing up and down. The cam 5b operates in association with the detection signal of the print defect inspection device Z, and raises the arm 5d when a defective printing paper comes, and keeps the arm 5d horizontal when a normal printing paper comes. There is.
【００１６】前記排紙ローラユニット６は、正常な被検
査紙ｐを排出するための下側の駆動ローラ６ａおよび従
動ローラ６ｂと、欠陥のある被検査紙ｐを排出するため
の上側の駆動ローラ６ｃおよび従動ローラ６ｄとから構
成されている。被検査紙ｐが正常な場合は、水平に保持
された選別コンベヤ５から下側の駆動ローラ６ａと従動
ローラ６ｂを経てストッカー２へ紙送りされる。被検査
紙ｐが正常でない場合は、上昇した選別コンベヤ５か
ら、上側の駆動ローラ６ｃと従動ローラ６ｄによって、
ストッカー２上に設けた排出コンベヤ７へ送られ、そこ
から欠陥紙ストッカ９へ排出される。The paper discharge roller unit 6 has a lower drive roller 6a and a driven roller 6b for discharging a normal inspection paper p and an upper drive roller for discharging a defective inspection paper p. 6c and driven roller 6d. When the inspected paper p is normal, the paper is fed from the horizontally held sorting conveyor 5 to the stocker 2 via the lower drive roller 6a and the driven roller 6b. When the inspection paper p is not normal, the upper drive roller 6c and the driven roller 6d from the raised sorting conveyor 5
It is sent to the discharge conveyor 7 provided on the stocker 2 and discharged from there to the defective paper stocker 9.
【００１７】図７に示すように、前記検査用コンベヤ３
の入側の従動ロール３ｂの上面には入側の噛込みローラ
８が設けられている。この噛込みローラ８は軸方向に並
べられた複数個のローラから構成されている。そして、
給紙側ストッカー１の上方部には、積み重ねられた被検
査紙ｐを１枚ずつ前記噛込みローラ８と検査用コンベヤ
３の入側との間に送り出すための給紙装置１０が設けら
れている。As shown in FIG. 7, the inspection conveyor 3
An entrance-side biting roller 8 is provided on the upper surface of the entrance-side driven roll 3b. The biting roller 8 is composed of a plurality of rollers arranged in the axial direction. And
At the upper part of the paper feed side stocker 1, there is provided a paper feed device 10 for feeding the stacked test papers p one by one between the biting roller 8 and the entrance side of the inspection conveyor 3. There is.
【００１８】つぎに、上記印刷欠陥検査装置に適用され
た紙送り位置決め装置を説明する。図１は検査用コンベ
ヤ３と紙送り位置決め装置の平面図、図２は同側面図で
ある。図１において、１１は左右のフレームであり、こ
の間に検査用コンベヤ３が配置されている。検査用コン
ベヤ３は図２に示すように、駆動ロール３ａと従動ロー
ル３ｂと、それらに巻き掛けられた２枚の送りベルト３
ｃとからなり、テンションロール３ｄで適度な張力が与
えられるようになっている。前記送りベルト３ｃは、被
検査紙を確実に送ることができれば、どのような送りベ
ルトでもよく、例えば材質的にはスチールベルト、樹脂
ベルト、布ベルト、ゴムベルトなど種々のものを用いる
ことができる。なお、スチールベルトであれば、継ぎ目
部分の突起がほとんど生じず、検査器とベルトの高さ方
向の許容誤差として要求されている０．２ｍｍ以下を満
足できるので好ましい。Next, a paper feed positioning device applied to the printing defect inspection device will be described. FIG. 1 is a plan view of the inspection conveyor 3 and the paper feed positioning device, and FIG. 2 is a side view of the same. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes left and right frames, and the inspection conveyor 3 is arranged between them. As shown in FIG. 2, the inspection conveyor 3 includes a driving roll 3a, a driven roll 3b, and two feed belts 3 wound around them.
c), and the tension roll 3d can apply an appropriate tension. The feed belt 3c may be any feed belt as long as it can reliably feed the test paper, and various materials such as a steel belt, a resin belt, a cloth belt, and a rubber belt can be used as the material. A steel belt is preferable because it hardly causes protrusions at the joints and can satisfy the required tolerance of 0.2 mm or less in the height direction of the inspection device and the belt.
【００１９】また、後述するごとく、検査位置で、ベル
ト下面から被検査紙を負圧をかけて吸引する場合は、ベ
ルトを空気透過性に構成する必要がある。この空気透過
性という意味は、ベルトの下面から負圧を作用させると
ベルト上面の被検査紙をベルト表面に密着させうるとい
う意味であり、かかる機能を満足することができれば、
ベルト自体を網目構造にする方法、あるいは適当な数と
大きさの孔を穿孔する方法など、任意の手段を採用して
よい。図示の実施例では、スチールベルトを用い、空気
透過用の孔を適数個穿孔している。Further, as will be described later, when the inspection paper is sucked by applying a negative pressure from the lower surface of the belt at the inspection position, it is necessary to make the belt air permeable. The meaning of this air permeability means that when a negative pressure is applied from the lower surface of the belt, the test paper on the upper surface of the belt can be brought into close contact with the belt surface, and if such a function can be satisfied,
Any means such as a method of forming the belt itself in a mesh structure or a method of forming holes of an appropriate number and size may be adopted. In the illustrated embodiment, a steel belt is used to perforate an appropriate number of holes for air permeation.
【００２０】前記検査用コンベヤ３の入側、すなわち従
動ロール３ｂの上方には既述のごとく噛み込みローラ８
が設置されている。また、検査用コンベヤ３の一側、図
１では左側には、被検査紙の紙送り位置を位置決めする
ための位置決めガイド１２が設置されている。図１に示
す位置決めガイド１２は、駆動ロール１２ａと従動ロー
ル１２ｂと、それらの間に巻き掛けたベルト１２ｃから
なるが、これに限らず、被検査紙の紙送り位置を正確に
位置決めできるのであれば、どのような構造のガイドを
用いてもよい（他のタイプのガイドは後に詳述する）。On the entrance side of the inspection conveyor 3, that is, above the driven roll 3b, the biting roller 8 is provided as described above.
Is installed. On one side of the inspection conveyor 3, that is, on the left side in FIG. 1, a positioning guide 12 for positioning the paper feeding position of the inspection paper is installed. The positioning guide 12 shown in FIG. 1 is composed of a driving roll 12a, a driven roll 12b, and a belt 12c wound between them, but is not limited to this, and it is possible to accurately position the paper feed position of the inspection paper. For example, guides of any structure may be used (other types of guides will be described in detail later).
【００２１】前記左右のフレーム１１間には複数本の取
付バー１３が、ブラケット１４を介して渡し掛けられて
いる。そして、この取付バー１３のそれぞれには、数個
のコマユニット２０が軸支されている。A plurality of mounting bars 13 are bridged between the left and right frames 11 via brackets 14. A plurality of top units 20 are pivotally supported on each of the mounting bars 13.
【００２２】図３はコマユニット２０の断面図、図４は
コマユニット２０の正面図、図５はコマユニット２０の
コマケースの分解斜視図である。図３〜５において、２
１はコマであり、厚さの厚い円板体であって、軸等は設
けられていない。２２はコマケースであり、胴部の下方
部分は前記コマ２１が入る長方体状の空洞であるコマ収
納部２３が形成されている。また、コマケース２２の下
端は蓋２４が取付けられている。この蓋２４には開口２
５が形成されており、この開口２５の前後方向の長さは
前記コマ２１の直径より小さく、幅はコマ２１の幅より
やや大きくなっている。このため、コマ２１は蓋２４の
開口２５から完全には抜け出ないが、下方部分の１／３
〜１／４程度が下方に出て、後述するように被検査紙ｐ
の表面と接触するようになっている。なお、コマケース
２２の上端部には雌ネジ孔２６が形成されている。FIG. 3 is a sectional view of the top unit 20, FIG. 4 is a front view of the top unit 20, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the top case of the top unit 20. 3-5, 2
Reference numeral 1 is a top, which is a thick disk body, and is not provided with a shaft or the like. Reference numeral 22 denotes a frame case, and a frame storage part 23, which is a rectangular cavity into which the frame 21 is inserted, is formed in the lower portion of the body. A lid 24 is attached to the lower end of the top case 22. This lid 24 has an opening 2
5, the length of the opening 25 in the front-rear direction is smaller than the diameter of the top 21 and the width thereof is slightly larger than the width of the top 21. Therefore, the top 21 does not completely come out of the opening 25 of the lid 24, but is 1/3 of the lower portion.
Approximately 1/4 is projected downward, and as will be described later, the inspection paper p
It comes into contact with the surface of. A female screw hole 26 is formed at the upper end of the top case 22.
【００２３】前記コマ２１は、金属製、樹脂製など種々
の材料で作成でき、被検査紙ｐの紙質や仕上がり具合等
に最もマッチした材料を選択すればよい。また、コマ２
１の外周にゴムその他の摩擦係数の高い材質の外装帯、
例えばベルトを巻き付けてもよい。この場合、表面が平
滑で摩擦係数が低い被検査紙ｐに対しても幅寄せを効果
的に行うことができる。The frame 21 can be made of various materials such as metal and resin, and the material that best matches the quality and finish of the paper p to be inspected may be selected. Also, frame 2
1. An outer band made of rubber or other material with a high coefficient of friction,
For example, a belt may be wound around. In this case, it is possible to effectively perform width adjustment even for the inspection paper p having a smooth surface and a low friction coefficient.
【００２４】２７は取付ブロックであって、一端部にお
いてボルト挿通孔３１が上下に形成され、他端部におい
てバー挿通孔３２が横方向に形成されている。前記ボル
ト挿通孔３１には調整ボルト３３が挿入され、この調整
ボルト３３の下端側雄ネジ部３３ａは前記コマケース２
２の雌ネジ孔２６に螺合され、上端側雄ネジ部３３ｂに
はナット３４が螺合されている。このため、ナット３４
を締め付けると、コマケース２２が取付ブロック２７に
しっかりと固定され、ナット３４を緩めると締め付けが
緩んでコマケース２２の前後方向、ひいてはコマ２１の
向きを自在に調整することができる。Reference numeral 27 is a mounting block, in which a bolt insertion hole 31 is vertically formed at one end and a bar insertion hole 32 is formed laterally at the other end. An adjusting bolt 33 is inserted into the bolt insertion hole 31, and a lower end side male screw portion 33a of the adjusting bolt 33 is provided in the top case 2
The second female screw hole 26 is screwed, and the nut 34 is screwed to the upper male screw portion 33b. Therefore, the nut 34
When tightened, the top case 22 is firmly fixed to the mounting block 27, and when the nut 34 is loosened, the tightening is loosened, and the front-back direction of the top case 22, and thus the direction of the top 21 can be freely adjusted.
【００２５】前記バー挿通孔３２には、２本の締付ボル
ト３５が互いに直交する向きからねじ込まれている。よ
って、図１に示す取付バー１３に取付ブロック２７のバ
ー挿通孔３２を挿入し、任意の位置で締付ボルト３５を
締付けると、コマユニット２０の取付位置を自由に選択
して取付けることができる。また、コマユニット２０の
垂直面内での仰角も自由に設定することができる。Two tightening bolts 35 are screwed into the bar insertion hole 32 from directions orthogonal to each other. Therefore, by inserting the bar insertion hole 32 of the mounting block 27 into the mounting bar 13 shown in FIG. 1 and tightening the tightening bolt 35 at an arbitrary position, the mounting position of the top unit 20 can be freely selected and mounted. . Further, the elevation angle in the vertical plane of the top unit 20 can be freely set.
【００２６】上記のコマユニット２０は、図１〜２に示
すように、紙送り方向に間隔をあけて設けられた複数本
の取付バー１３に、数個ずつ取付られている。そして、
この取付けられた使用状態で、被検査紙ｐの表面に接触
し、かつ被検査紙ｐの紙送り時には蓋２４の開口２５の
内縁部であって、コマ２１の回転方向側の内縁部に当っ
た状態に保たれる。すなわち、被検査紙ｐに対しコマ２
１が、その自重で載っており、かつ被検査紙ｐの移動に
伴って回転する状態に保持されるよう取付状態が調整さ
れる。As shown in FIGS. 1 and 2, the frame units 20 are attached to a plurality of attachment bars 13 which are provided at intervals in the paper feeding direction. And
In the attached and used state, it contacts the surface of the inspection paper p and contacts the inner edge of the opening 25 of the lid 24 on the rotation direction side of the top 21 when the inspection paper p is fed.
It is kept in the state. That is, co Ma 2 to be inspected paper p
The mounting state is adjusted so that 1 is placed under its own weight and is held in a state of rotating with the movement of the inspection paper p.
【００２７】つぎに、上記紙送り位置決め装置の位置決
め作用を説明する。図６はコマユニット２０の幅寄せ作
用の説明図である。同図に示すように、検査用コンベヤ
３の給紙側（図では下側）から被検査紙ｐを供給する
と、被検査紙ｐは送りベルト３ｃによって前方（図では
上方）へ送られ、コマ２１の下側へ進んでいく（矢印Ｆ
ａ参照）。コマ２１は、コマケース２２内で回転自在で
あるから、その前後方向にはコマ２１が回転することに
よって抵抗は最小であり、その前後方向に交差する向き
には抵抗が発生する。そして、コマ２１はベルト３ｃの
送り方向に平行ではなく、前側ガイド１２に近付くよう
に傾斜して取付けられているので、被検査紙ｐがコマ２
１の下に入ると、矢印Ｆｂ方向、すなわちガイド１２の
方向に幅寄せされながら、ベルト３ｃで前進させられ
る。このようにして斜め前方に進み、被検査紙ｐの一端
側がガイド１２に当ると、その位置を保持したまま前方
に紙送りされる（矢印Ｆｃ参照）。Next, the positioning operation of the paper feed positioning device will be described. FIG. 6 is an explanatory view of the width-shifting action of the top unit 20. As shown in the figure, when the inspected paper p is supplied from the paper feed side (lower side in the figure) of the inspection conveyor 3, the inspected paper p is sent forward (upward in the figure) by the feed belt 3c, and the frame Proceed to the bottom of 21 (arrow F
a). Since the top 21 is rotatable in the top case 22, the resistance is minimum when the top 21 rotates in the front-rear direction, and the resistance is generated in the direction intersecting the front-rear direction. Further, since the top 21 is not parallel to the feeding direction of the belt 3c and is attached so as to be inclined so as to approach the front guide 12, the inspection paper p is placed on the top 2
When it goes under 1, the belt 3c is advanced while being moved in the direction of the arrow Fb, that is, in the direction of the guide 12. In this way, when the one end side of the paper p to be inspected hits the guide 12 in a diagonally forward direction, the paper is fed forward while holding that position (see arrow Fc).
【００２８】上記の紙送り作用において、コマ２１はコ
マケース２２内で昇降自在であり、取付ブロック２７の
仰角を調整すると、被検査紙ｐの表面にコマ２１を自重
で載っている状態にできる。したがって、コマ２１の大
きさ、重量を最適に選択することにより、被検査紙ｐを
押し付け過ぎることがないので、薄い被検査紙でも自然
にかつ確実に幅寄せでき、また厚い被検査紙に対しても
必要十分な押し付け力を与えて確実に幅寄せすることが
できる。さらに、コマ２１の材質や、その外周にゴム等
の外装帯を巻付けることにより、平滑度が高かったり、
滑り性のある被検査紙ｐ等に対しても正確な位置決めが
可能となる。In the above paper feeding operation, the top 21 can be raised and lowered within the top case 22, and the top 21 can be placed on the surface of the paper p to be inspected by its own weight by adjusting the elevation angle of the mounting block 27. . Therefore, by optimally selecting the size and weight of the top 21, the inspection paper p is not pressed too much, so that even a thin inspection paper can be naturally and surely moved to the width, and a thick inspection paper can be used. However, the necessary pressing force can be applied and the width can be surely adjusted. Furthermore, the smoothness is high by winding the outer band of rubber or the like on the material of the top 21 and the outer periphery thereof,
Accurate positioning is possible even on the slipping inspection paper p and the like.
【００２９】以上のように、本装置では被検査紙ｐの紙
送り方向に直交する方向での位置決めが正確に行えるの
で、図１および図２に示す印刷欠陥検査器Ｚで印刷欠陥
を検出する場合、印刷のパターン認識が正確に行えるの
で、検査精度が向上する。As described above, in this apparatus, since the inspection paper p can be accurately positioned in the direction orthogonal to the paper feeding direction, the print defect inspection device Z shown in FIGS. 1 and 2 detects a print defect. In this case, since the pattern recognition of printing can be performed accurately, the inspection accuracy is improved.
【００３０】つぎに、第１発明の紙送り位置決め装置の
他の実施形態を説明する。前記位置決めガイド１２は、
被検査紙ｐの紙送り方向に直交する方向での位置決めが
正確に行える限り、どのようなものを用いてもよい。し
たがって、図１および図６に示すベルト型に限らず、板
状のガイド板でもよい。また次のようなものでも使用で
きる。Next, another embodiment of the paper feed positioning device of the first invention will be described. The positioning guide 12 is
Any material may be used as long as the inspection paper p can be accurately positioned in the direction orthogonal to the paper feeding direction. Therefore, not only the belt type shown in FIGS. 1 and 6 but also a plate-shaped guide plate may be used. Also, the following can be used.
【００３１】図１０の位置決めガイド１２は、多数のロ
ーラ４１をフレーム１１上に支軸４２で回転自在に立設
したものである。被検査紙ｐが接触して紙送りされる
と、ローラ４１が回転するので、抵抗が少ないという利
点がある。図１１の位置決めのガイド１２はチェーン４
３を張設したもので、リンクピンの外周のローラ４４に
よって被検査紙ｐの位置決めをするものである。この例
でも、ローラ４４が回転するので、抵抗が少ないという
利点がある。The positioning guide 12 shown in FIG. 10 comprises a large number of rollers 41 erected on a frame 11 so as to be rotatable by a support shaft 42. When the paper to be inspected p comes into contact with the paper and is fed, the roller 41 rotates, which has the advantage of low resistance. The positioning guide 12 in FIG. 11 is the chain 4
3, the inspection paper p is positioned by the roller 44 on the outer circumference of the link pin. Also in this example, since the roller 44 rotates, there is an advantage that the resistance is small.
【００３２】前記検査用コンベヤ３のベルトは、紙送り
ができればどのようなベルトであってもよい。図示のベ
ルト３ｃは幅広のベルトであったが、このような幅広の
ベルトに限らず、細幅のベルトを複数本巻き掛けてもよ
く、さらに紐状のベルトを多数本巻き掛けるようにして
もよい。The belt of the inspection conveyor 3 may be any belt as long as the paper can be fed. Although the belt 3c shown in the figure is a wide belt, it is not limited to such a wide belt, and a plurality of narrow belts may be wound around the belt 3c. Good.
【００３３】図１の装置では、位置決めガイド１２を検
査用コンベヤ３の一側（図では左側）に設けたが、これ
を他側、例えば右側に設けてもよい。また、左右両側に
設けて、同時に２枚の被検査紙の検査を可能としてもよ
い。本発明の装置では、取付バー１３にコマユニット２
０を複数個ずつ取付けることで、幅寄せ力を幅方向にお
ける広い範囲で発揮させうるので、幅広の被検査紙ｐで
も紙送り位置決めが可能であるし、装置の両側へ幅寄せ
して２列送りすることも可能である。In the apparatus of FIG. 1, the positioning guide 12 is provided on one side (the left side in the figure) of the inspection conveyor 3, but it may be provided on the other side, for example, the right side. Further, it may be provided on both the left and right sides so that two sheets of the inspection paper can be inspected at the same time. In the device of the present invention, the top bar 2 is attached to the mounting bar 13.
Since the width-shifting force can be exerted in a wide range in the width direction by mounting a plurality of 0s, it is possible to perform the paper feed positioning even for the wide inspection paper p, and the widths are aligned to both sides of the apparatus to form two rows. It is also possible to send.
【００３４】つぎに、第３発明の印刷欠陥検査装置の他
の実施形態を説明する。前記検査用コンベヤ３の検査位
置、すなわち印刷欠陥検査器Ｚを設置した部位におい
て、被検査紙ｐを送りベルト３ｃ上に載せたままで紙送
りしても、印刷欠陥の検査は可能であるが、被検査紙ｐ
を送りベルト３ｃ表面に密着させた方が、より検査精度
が向上する。そのため、検査位置における送りベルト３
ｃの下面に吸着機構を設けることが好ましい。この吸着
機構は、被検査紙ｐを送りベルト３ｃ上に吸着させうる
ものであれば、どのようなものでもよく、例えば図２に
示すようなバキュームボックス５１が用いられる。この
バキュームボックス５１はボックスの上面に吸引孔を多
数形成し、ボックス内部をブロアーや真空ポンプなどの
負圧源に接続した公知のものである。なお、吸着機構を
設ける場合、送りベルト３ｃは既述のような空気透過性
でなければならない。このように構成すると、被検査紙
ｐが送りベルト３ｃの上面から浮き上らないので、高精
度な検査が行えるようになる。Next, another embodiment of the printing defect inspection apparatus of the third invention will be described. At the inspection position of the inspection conveyor 3, that is, at the position where the print defect inspection device Z is installed, even if the paper to be inspected p is fed while being placed on the feed belt 3c, the print defect can be inspected. Inspection paper p
The inspection accuracy is further improved when the sheet is closely attached to the surface of the feed belt 3c. Therefore, the feed belt 3 at the inspection position
It is preferable to provide a suction mechanism on the lower surface of c. The suction mechanism may be any mechanism as long as it can suck the inspection paper p on the feed belt 3c, and for example, a vacuum box 51 as shown in FIG. 2 is used. This vacuum box 51 is a known one in which a large number of suction holes are formed on the upper surface of the box and the inside of the box is connected to a negative pressure source such as a blower or a vacuum pump. When the suction mechanism is provided, the feed belt 3c must be air permeable as described above. With this configuration, the inspection paper p does not float above the upper surface of the feed belt 3c, so that highly accurate inspection can be performed.
【００３５】図１２は第３発明における吸着機構まわり
の他の実施形態の側面図、図１３は同吸着機構まわりの
拡大図、図１４はバキュームブレードの部分平面図であ
る。図１２に示すように、検査用コンベヤ３と次の搬出
コンベヤ４との間は上方に印刷欠陥検査器Ｚが設置さ
れ、その下方にバキュームボックス５０が設置されてい
る。そして、検査用コンベヤ３の出側ロール３ａの上方
に噛込みローラ３ｅが、また搬送コンベヤ４の入側軸４
ａの上方に噛込みローラ４ｅが設置されている。バキュ
ームボックス５０は図１３に拡大図示するように、２本
のバキュームブレード５３ａ、５３ｂの間に細長い吸込
口５４を形成し、吸込口５４に連通するボックス５５に
負圧源を接続するパイプ５６を接続したものである。バ
キュームブレード５３ａ、５３ｂの上面はベルト３ｃ、
４ｃと同レベルであり、かつバキュームブレード５３ａ
の入側とバキュームブレード５３ｂの出側は被検査紙ｐ
が引っかからないように丸み５３ｅが付けられている。
さらに、バキュームブレード５３ａ、５３ｂは低摩擦製
のもの、例えば、シリコン樹脂あるいはテフロン樹脂製
が好ましい。また、ベルト３Ｃとバキュームブレード５
３ａの間、および（または）バキュームブレード５３ｂ
とベルト４Ｃの間に、さらにバキュームブレード５３
ａ、５３ｂ間に被検査紙ｐの先端が落ち込まないよう
に、図１４に示すように、吸込口５４の長手方向の所々
にバキュームブレード５３ａ、５３ｂと同レベルの案内
板５７が設けられている。FIG. 12 is a side view of another embodiment around the suction mechanism in the third invention, FIG. 13 is an enlarged view around the suction mechanism, and FIG. 14 is a partial plan view of the vacuum blade. As shown in FIG. 12, between the inspection conveyor 3 and the next carry-out conveyor 4, a print defect inspection device Z is installed above, and a vacuum box 50 is installed below it. Further, a biting roller 3e is provided above the exit side roll 3a of the inspection conveyor 3, and an entrance side shaft 4 of the transport conveyor 4 is provided.
A biting roller 4e is installed above a. As shown in the enlarged view of FIG. 13, the vacuum box 50 has an elongated suction port 54 formed between two vacuum blades 53a and 53b, and a pipe 56 for connecting a negative pressure source to a box 55 communicating with the suction port 54. It is connected. The upper surfaces of the vacuum blades 53a and 53b are the belt 3c,
4c and the same level as the vacuum blade 53a
Of the inspection paper p on the inlet side and the outlet side of the vacuum blade 53b.
A rounded portion 53e is attached so that it does not get caught.
Further, the vacuum blades 53a and 53b are preferably made of low friction, for example, silicon resin or Teflon resin. Also, the belt 3C and the vacuum blade 5
3a and / or vacuum blade 53b
And the vacuum blade 53 between the belt and the belt 4C.
As shown in FIG. 14, a guide plate 57 at the same level as the vacuum blades 53a and 53b is provided at various places in the longitudinal direction of the suction port 54 so that the tip of the inspection paper p does not fall between a and 53b. .
【００３６】上記の実施形態では、検査用コンベヤ３と
搬送コンベヤ４の間の枚葉紙ｐの通過を噛込みローラ３
ｅ、４ｅによって確実に行わせ、かつバキュームボック
ス５０による吸引によって枚葉紙ｐの浮き上りが防止さ
れるので、正確な印刷検査が可能となる。In the above-described embodiment, the passage of the sheet p between the inspection conveyor 3 and the transfer conveyor 4 is caught by the roller 3
Since the sheets p are prevented from being lifted up by the suction of the vacuum box 50, the accurate printing inspection can be performed.
【００３７】図１５は吸着機構まわりのさらに他の実施
例を示している。この実施形態では、検査用コンベヤ３
と次の搬出コンベヤ４との間に印刷欠陥検査器Ｚを設置
し、ベルト３ｃと同レベルで搬送用ガイド５２を置き、
その下面に公知のバキュームボックス５１を設けたもの
である。FIG. 15 shows still another embodiment around the suction mechanism. In this embodiment, the inspection conveyor 3
The printing defect inspection device Z is installed between the second transfer conveyor 4 and the next conveyor 4, and the conveyance guide 52 is placed at the same level as the belt 3c.
A known vacuum box 51 is provided on the lower surface thereof.
【００３８】図１６は印刷不良品の排出方法の他の実施
形態を示している。同図に示すように、第１搬出コンベ
ヤ４Ａと第２搬出コンベヤ４Ｂとの間に、印刷不良品を
落下させるゲート１５を設けたものである。この実施形
態によっても印刷不良品の排出が可能である。なお、検
査用コンベヤ３の入側には、下側ローラ８ａと上側ロー
ラ８ｂからなる噛込みローラユニットを設け、給紙装置
１０から給紙された被検査紙を検査用コンベヤ３に取り
込むようにしてもよい。 FIG. 16 shows another embodiment of the method for discharging defective print products. As shown in the figure, a gate 15 for dropping defective prints is provided between the first carry-out conveyor 4A and the second carry-out conveyor 4B. This embodiment can also discharge defective print products. The inspection
At the entrance side of the inspection conveyor 3, the lower roller 8a and the upper roller
A sheet feeding device provided with a biting roller unit composed of a la 8b
The inspection paper fed from 10 is taken on the inspection conveyor 3.
You may make it crowded.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、簡単な構成で
確実に被検査紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマ
の材質や重量を変えることによって、被検査紙の紙質や
重量、仕上がり具合に応じた幅寄せ力を発揮させること
ができる。請求項２の発明によれば、コマケースの向き
を変えることにより、被検査紙を無理なく位置決めガイ
ド側に幅寄せできるので、被検査紙を曲げたりしわを付
けることなく、確実に位置決めできる。請求項３の発明
によれば、検査用コンベヤの幅方向において、コマの取
付位置を自由に選定できるので、被検査紙の大きさに係
わりなく、確実に幅寄せができる。請求項４の発明によ
れば、コマの取付数を検査用コンベヤの幅方向に増やす
ことにより、広幅の被検査紙であっても幅寄せして位置
決めでき、さらに紙送り方向にコマの取付数を増やして
重量のある枚葉紙でも確実に位置決めできる。請求項５
の発明によれば、検査用コンベヤの両サイドで被検査紙
を位置決めできるので、位置決めしたうえでの紙送りを
２列に増やすことができる。請求項６の発明によれば、
確実に被検査紙を幅寄せして位置決めでき、しかもコマ
の材質や重量を変えることによって、被検査紙の紙質や
重量に応じた幅寄せ力を発揮することができる。請求項
７の発明によれば、コマケースの向きを変えることによ
り、被検査紙を無理なく位置決めガイド側に幅寄せでき
るので、被検査紙を曲げたりしわを付けることなく、確
実に位置決めできる。請求項８の発明によれば、検査用
コンベヤの両サイドで被検査紙を位置決めできるので、
位置決めしたうえでの紙送りを２列に増やすことができ
る。According to the first aspect of the present invention, the paper to be inspected can be surely moved and positioned with a simple structure, and the quality and weight of the paper to be inspected can be improved by changing the material and weight of the frame . It is possible to exert the width-shifting force according to the finish condition . According to the invention of claim 2, by changing the direction of the frame case, it is possible to comfortably position the inspection paper to the side of the positioning guide, so that the inspection paper can be reliably positioned without bending or wrinkling. According to the invention of claim 3, since the mounting position of the top can be freely selected in the width direction of the inspection conveyor, the width can be surely adjusted regardless of the size of the inspection paper. According to the invention of claim 4, by increasing the number of tops mounted in the width direction of the inspection conveyor, even wide inspection papers can be positioned side by side, and the number of tops mounted in the paper feeding direction can be set. The number of sheets can be increased to reliably position even a heavy sheet. Claim 5
According to the invention, since the paper to be inspected can be positioned on both sides of the inspection conveyor, it is possible to increase the paper feed after positioning to two rows. According to the invention of claim 6,
The paper to be inspected can be surely moved to the side and positioned, and by changing the material and weight of the frame, it is possible to exert the force to move the paper according to the quality and weight of the paper to be inspected. According to the invention of claim 7, by changing the direction of the frame case, the inspection paper can be comfortably aligned to the side of the positioning guide, so that the inspection paper can be reliably positioned without bending or wrinkling. According to the invention of claim 8, the inspection paper can be positioned on both sides of the inspection conveyor.
The paper feed after positioning can be increased to two rows.
【００４０】請求項９の発明によれば、請求項１〜５の
発明の効果をそのまま継承した印刷欠陥検査装置を構成
できるので、正確な位置決めにより高精度な印刷欠陥の
検査が行え、かつ能率的に実施できる。請求項１０、１
１の発明によれば、検査部位において被検査紙の浮き上
りが生じないので、高精度な印刷欠陥の検査が行える。
請求項１２の発明によれば、印刷不良品を迅速かつ確実
に排出できるので、検査後の作業が容易になる。According to the ninth aspect of the present invention, a printing defect inspection apparatus that inherits the effects of the first to fifth aspects of the invention as it is can be constructed, so that accurate printing defects can be inspected by accurate positioning, and the efficiency can be improved. Can be implemented Claims 10 and 1
According to the first aspect of the invention, since the inspection paper is not lifted up at the inspection site, it is possible to inspect the printing defect with high accuracy.
According to the twelfth aspect of the present invention, defective prints can be discharged quickly and reliably, which facilitates the work after the inspection.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の平面図である。FIG. 1 is an inspection conveyor 3 according to an embodiment of the first invention.
FIG. 3 is a plan view of the paper feed positioning device.
【図２】第１発明の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の側面図である。FIG. 2 is an inspection conveyor 3 according to an embodiment of the first invention.
FIG. 3 is a side view of the paper feed positioning device.
【図３】第１発明の一実施形態に係るコマユニット２０
の断面図である。FIG. 3 is a top unit 20 according to an embodiment of the first invention.
FIG.
【図４】第１発明の一実施形態に係るコマユニット２０
の正面図である。FIG. 4 is a top unit 20 according to an embodiment of the first invention.
FIG.
【図５】第１発明の一実施形態に係るコマユニット２０
のコマケースの分解斜視図である。FIG. 5 is a top unit 20 according to an embodiment of the first invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the frame case.
【図６】第１発明の紙送り位置決め装置における幅寄せ
位置決め作用の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a width-shifting positioning operation in the paper-feed positioning device of the first invention.
【図７】第１発明の紙送り位置決め装置が適用される印
刷欠陥検査装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of a print defect inspection apparatus to which the paper feed positioning apparatus of the first invention is applied.
【図８】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ５と排
紙ローラユニット６の拡大平面図である。FIG. 8: The sorting conveyor 5 and discharge of the printing defect inspection apparatus of FIG.
FIG. 6 is an enlarged plan view of the paper roller unit 6 .
【図９】図７の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ５と排
紙ローラユニット６の拡大側面図である。FIG. 9: Sorting conveyor 5 and discharge of the printing defect inspection apparatus of FIG.
6 is an enlarged side view of the paper roller unit 6. FIG.
【図１０】位置決めガイド１２の他の実施形態の説明図
である。FIG. 10 is an explanatory diagram of another embodiment of the positioning guide 12.
【図１１】位置決めガイド１２のさらに他の実施形態の
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of still another embodiment of the positioning guide 12.
【図１２】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりの他の実施形態の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of another embodiment around the suction mechanism in the printing defect inspection apparatus of the third invention.
【図１３】図１２の吸着機構（案内板５７を除いた状
態）の拡大側面図である。13 is an enlarged side view of the suction mechanism of FIG. 12 (a state in which a guide plate 57 is removed).
【図１４】図１３の吸着機構の部分平面図および部分側
面図である。14A and 14B are a partial plan view and a partial side view of the suction mechanism of FIG.
【図１５】第３発明の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりのさらに他の実施形態の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of still another embodiment around the suction mechanism in the printing defect inspection apparatus of the third invention.
【図１６】第３発明における印刷欠陥検査装置の他の実
施形態を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing another embodiment of the printing defect inspection apparatus in the third invention.
【図１７】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の側面図であ
る。FIG. 17 is a side view of a paper feed positioning device of Conventional Example I.
【図１８】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の縦断面図で
ある。FIG. 18 is a vertical cross-sectional view of a paper feed positioning device of Conventional Example I.
【図１９】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の横断面図で
ある。FIG. 19 is a cross-sectional view of a paper feed positioning device of Conventional Example I.
【図２０】従来例ＩＩの紙送り位置決め装置の平面図で
ある。FIG. 20 is a plan view of a paper feed positioning device of Conventional Example II.
【符号の説明】 ３ 検査用コンベヤ ３ｃ 送りベルト ４ 搬出コンベヤ ５ 選別コンベヤ ６ 排紙ローラユニット ８ 入側噛込みローラ １２ 位置決めガイド １３ 取付バー ２０ コマユニット ２１ コマ ２２ コマケース ２７ 取付ブロック ５０ バキュームボックス ５３ａ バキュームブレード ５３ｂ バキュームブレード[Explanation of Codes] 3 Inspection Conveyor 3c Feeding Belt 4 Outgoing Conveyor 5 Sorting Conveyor 6 Paper Ejection Roller Unit 8 Inlet Side Engaging Roller 12 Positioning Guide 13 Mounting Bar 20 Frame Unit 21 Frame 22 Frame Case 27 Mounting Block 50 Vacuum Box 53a Vacuum blade 53b Vacuum blade
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図６】 FIG. 6
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１６[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１６】 FIG. 16
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花房 秀行 香川県高松市林町1217番地 株式会社ヒュ ーテック内 (72)発明者 馬場 照彦 大阪府大阪市城東区今福南４−14−１− 501 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Hideyuki Hanabusa 1217 Hayashi-cho, Takamatsu City, Kagawa Prefecture Hutech Co., Ltd.
Claims (12)
と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ
上の枚葉紙に接触し、該枚葉紙を前記位置決めガイドの
方向に幅寄せするコマとからなることを特徴とする紙送
り位置決め装置。1. A positioning guide provided along a paper feed direction, a conveyor for conveying sheets one by one, a sheet on the conveyor, and the sheet in the direction of the positioning guide. A paper feed positioning device comprising a top and a top.
持されており、該コマケースは前記コンベヤの走行方向
に対する前後方向の傾斜角度が調整自在であることを特
徴とする請求項１記載の紙送り位置決め装置。2. The frame is rotatably held in a frame case, and the frame case has an adjustable tilt angle in the front-rear direction with respect to the traveling direction of the conveyor. Paper feed positioning device.
マユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した取付
バー上に取付けており、かつ前記コマユニットの取付バ
ー上での取付位置が調整自在であることを特徴とする請
求項２記載の紙送り位置決め装置。3. A frame unit, which comprises the frame case and a mounting block, is mounted on a mounting bar extending in the width direction of the conveyor, and the mounting position of the frame unit on the mounting bar is adjustable. The paper feed positioning device according to claim 2, wherein the paper feed positioning device is provided.
数個取付けられており、かつ該取付バーがコンベヤの走
行方向に所定の間隔をあけて複数本掛け渡されているこ
とを特徴とする請求項３記載の紙送り位置決め装置。4. A plurality of the frame units are mounted on the mounting bar, and a plurality of the mounting bars are spanned at a predetermined interval in the traveling direction of the conveyor. The paper feed positioning device according to claim 3.
側に設けられていることを特徴とする請求項１、２、３
または４記載の紙送り位置決め装置。5. The positioning guides are provided on both sides of the conveyor, respectively.
Alternatively, the paper feed positioning device described in 4.
転自在なコマを接触させ、かつ該コマの前後方向を前記
コンベヤの進行方向に対し傾斜させ、該コンベヤに沿っ
て設けた位置決めガイドの方向に枚葉紙を幅寄せし、該
枚葉紙の一端縁を前記位置決めガイドに当接させた状態
で紙送りすることを特徴とする紙送り位置決め方法。6. A positioning provided along a conveyor by contacting a rotatable top with the upper surface of a sheet conveyed on the conveyor, and inclining the front-back direction of the top with respect to the traveling direction of the conveyor. A paper feeding and positioning method, characterized in that the sheets are width-shifted in the direction of the guide and the paper is fed while one edge of the sheet is in contact with the positioning guide.
方向に対する傾斜角度を変えて、枚葉紙の幅寄せ角度を
自在に調整することを特徴とする請求項６記載の紙送り
位置決め方法。7. The paper feed positioning method according to claim 6, wherein the front-back direction of the frame is changed with respect to the traveling direction of the conveyor to freely adjust the width-shifting angle of the sheet.
て配置し、それぞれのコマの前後方向をコンベヤの進行
方向に対して左右対象に傾斜させ、同時に並列に送られ
る２枚の枚葉紙を、それぞれコンベヤの右側の位置決め
ガイドと、左側の位置決めガイドへ幅寄せすることを特
徴とする請求項６または７記載の紙送り位置決め方法。8. A plurality of tops are arranged apart from each other in the width direction on the conveyor, and the front and rear directions of the tops are inclined left and right with respect to the traveling direction of the conveyor, and two pieces are sent in parallel at the same time. The paper feed positioning method according to claim 6 or 7, characterized in that the sheet is width-aligned to the right positioning guide and the left positioning guide of the conveyor, respectively.
決め装置におけるコンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置し
たことを特徴とする印刷欠陥検査装置。9. A printing defect inspecting device, wherein a printing defect inspecting device is installed on a conveyor of the positioning device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5.
印刷欠陥検査器を設けた部位のコンベヤ下面にバキュー
ムボックスを取付けたことを特徴とする請求項６記載の
印刷欠陥検査装置。10. The printing defect inspection apparatus according to claim 6, wherein the conveyor is air permeable, and a vacuum box is attached to a lower surface of the conveyor at a portion where the printing defect inspection device is provided.
置決め装置におけるコンベヤと、その出側に設けた搬出
コンベヤとの間にバキュームボックスを取付け、該バキ
ュームボックスの上方に印刷欠陥検査器を設置したこと
を特徴とする印刷欠陥検査装置。11. A vacuum box is mounted between the conveyor in the positioning device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5 and a carry-out conveyor provided on the output side of the conveyor, and a print defect inspection is performed above the vacuum box. A printing defect inspection device characterized by having a container installed.
検査器からなる検査部の出側に、印刷物の良否を判別し
て振り分け排紙できる選別コンベヤを設置したことを特
徴とする請求項７または８記載の印刷欠陥検査装置。12. A sorting conveyor is provided on the output side of an inspection section composed of the vacuum box and the printing defect inspecting device, the sorting conveyor being capable of discriminating whether the printed matter is good or bad and allocating the discharged sheets. Printing defect inspection device.
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|---|---|---|---|
| JP12275496A JP3851377B2 (en) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | Paper feed positioning device |
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|---|---|---|---|
| JP12275496A JP3851377B2 (en) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | Paper feed positioning device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09286546A true JPH09286546A (en) | 1997-11-04 |
| JP3851377B2 JP3851377B2 (en) | 2006-11-29 |
Family
ID=14843790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12275496A Expired - Fee Related JP3851377B2 (en) | 1996-04-20 | 1996-04-20 | Paper feed positioning device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3851377B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010176045A (en) * | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Ricoh Co Ltd | Belt driving device, belt fixing device and image forming apparatus |
| CN103407297A (en) * | 2013-07-05 | 2013-11-27 | 汤振华 | Automatic positioning mechanism of print media |
| CN103722903A (en) * | 2013-12-25 | 2014-04-16 | 汤振华 | Automatic print media positioning mechanism and matrix positioning platform |
| KR20180092400A (en) * | 2017-02-09 | 2018-08-20 | 사단법인 한국 장애인 정보화 협회 | Cutting for copy paper feeding device equipped with an ionizer and Cutting for copy paper feeding method. |
| JP2021020774A (en) * | 2019-07-26 | 2021-02-18 | 株式会社木田鉄工所 | Carrier device |
-
1996
- 1996-04-20 JP JP12275496A patent/JP3851377B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN103407297B (en) * | 2013-07-05 | 2016-09-14 | 汤振华 | A kind of print media automatic positioning mechanism |
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