JPH09285935A - Space saving type pallet carrier system - Google Patents

Space saving type pallet carrier system

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Publication number
JPH09285935A
JPH09285935A JP9678796A JP9678796A JPH09285935A JP H09285935 A JPH09285935 A JP H09285935A JP 9678796 A JP9678796 A JP 9678796A JP 9678796 A JP9678796 A JP 9678796A JP H09285935 A JPH09285935 A JP H09285935A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
sheet metal
truck
lifter
metal material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9678796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruki Nishimura
輝樹 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP9678796A priority Critical patent/JPH09285935A/en
Publication of JPH09285935A publication Critical patent/JPH09285935A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a space saving type pallet carrier system wherein installing space is made efficient and reduced. SOLUTION: A carrier truck 3 is a lifter truck capable of lifting a loading part, and a guide rail 4 is provided such that this carrier truck 3 is moved in the lower part of the prescribed arraying position of a plurality of pallets 2. A sheet metal material (workpiece) 1 carried to a machining device is loaded in the carrier truck 3 and moved, and the workpiece 1 is supplied to a sheet metal material loading base (pallet) 2 or the workpiece 1 is loaded from the pallet 2 in the carrier truck 3 and delivered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の板金材積載
台に板金材を積載し、板金材積載台から板金材を取り出
し、工作装置に搬送、あるいは搬出する省スペース型パ
レット搬送システムの技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for a space-saving pallet transfer system in which sheet metal materials are loaded on a plurality of sheet metal material loading platforms, the sheet metal materials are taken out from the sheet metal material loading platform, and transported to or carried out from a machine tool. It belongs to the field.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の板金材を曲げ加工等する工作装置
に送る、あるいは搬出する搬送システムの一例を図6、
図7の説明図に示す。
2. Description of the Related Art An example of a conventional conveying system for sending or unloading a sheet metal material to a machine tool for bending or the like is shown in FIG.
This is shown in the explanatory diagram of FIG. 7.

【0003】図6は、構成する各部の配設を示す平面図
である。図7は、図6のA−A部分からの側面図であ
る。
FIG. 6 is a plan view showing the arrangement of the respective constituent parts. FIG. 7 is a side view from the AA portion of FIG.

【0004】この従来例では、板金材(ワーク)1を一
時蓄積するパレット11が7台あり、この7台のパレッ
ト11の所定位置(ステーション)の上方に、ワーク1
を1枚ずつ吸着して工作装置側(ライン側)12に搬送
する一枚取りローダー13がある。
In this conventional example, there are seven pallets 11 for temporarily accumulating sheet metal materials (workpieces) 1. Above the predetermined positions (stations) of the seven pallets 11, the work pieces 1 are placed.
There is a single-sheet pick-up loader 13 that picks up one by one and conveys it to the machine tool side (line side) 12.

【0005】そして、パレット7台の側方をパレットの
ステーション列に平行に入出庫用搬送台車14が移動で
きる様にガイドレール15が設けてある。
A guide rail 15 is provided so that the loading / unloading carriage 14 can move laterally of the seven pallets in parallel with the pallet station row.

【0006】入出庫用搬送台車14は、板金材1を積載
してパレット11に供給する、あるいはパレット11か
ら板金材1を搬出する構成となっている。
The loading / unloading carriage 14 is constructed so that the sheet metal materials 1 are loaded and fed to the pallet 11 or the sheet metal materials 1 are unloaded from the pallet 11.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシステム構成では、板状の板金材(ワーク)1を一
時蓄積する複数のパレット11の配置列の側方に、入出
庫用搬送台車14が移動する走行スペースが必要であ
り、設備の配設床面積が広くなり、建物、土地の経費が
増し大変である。
However, in the above conventional system configuration, the loading / unloading carriage 14 is provided on the side of the arrangement row of the plurality of pallets 11 for temporarily accumulating the plate-shaped sheet metal material (work) 1. It requires a traveling space to move, the floor area for the equipment is large, and the cost of the building and the land increases, which is difficult.

【0008】本発明は、上記従来の問題点を解消するた
めに成されたもので、設置スペースを効率化、低減化し
た省スペース型パレット搬送システムの提供を目的とす
るものである。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a space-saving pallet transfer system in which the installation space is made efficient and reduced.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
省スペース型パレット搬送システムは、下記の構成によ
って前記目的を達成するものである。
Therefore, the space-saving pallet transfer system according to the present invention achieves the above object by the following constitution.

【0010】板金材を積載したパレットを搬送台車に積
載して板金材積載台に供給する、或は前記搬送台車によ
って板金材を搬出する省スペース型パレット搬送システ
ムであって、載置台の特定箇所に、パレット受けを形成
し、前記搬送台車は載置台の、前記パレット受け部以外
の部分を上昇可能なリフター台車であり、このリフター
台車の移動経路は前記複数の板金材積載台の所定配列位
置の下部分をリフター台車が移動するようにガイドレー
ルが設けてあることを特徴とする省スペース型パレット
搬送システム。
A space-saving pallet transfer system for loading a pallet loaded with sheet metal materials on a carrier truck and supplying it to the sheet metal carrier platform, or unloading the sheet metal material by the carrier truck, at a specific location on the mounting table. A pallet receiver is formed, and the carrier truck is a lifter truck capable of ascending a portion other than the pallet receiver of the mounting table, and the movement route of the lifter truck is a predetermined arrangement position of the plurality of sheet metal material loading platforms. A space-saving pallet transfer system characterized in that a guide rail is provided so that the lifter truck can move in the lower part of the pallet.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の省スペース型パレット搬
送システムは、板金材を搬送する搬送台車を複数の板金
材積載台の所定配列位置の下部分を移動させる形態によ
って、システムの設置スペースを例えば半減する実施の
形態である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The space-saving pallet transfer system according to the present invention provides a system for installing a system in which a transfer carriage for transferring a sheet metal material moves a lower part of a predetermined arrangement position of a plurality of sheet metal material loading bases. For example, it is an embodiment of halving.

【0012】この実施の形態を、実施例により詳しく説
明する。
This embodiment will be described in detail with reference to examples.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の省スペース型パレット搬送シ
ステムの実施例を、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the space-saving pallet transfer system of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の一実施例の主要構成を示
す平面説明図である。図2は、同実施例の側面説明図で
ある。
FIG. 1 is a plan view showing the main construction of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view for explaining the same embodiment.

【0015】本実施例は、工作装置に搬送する板金材
(ワーク)1を一時積載する複数の板金材積載台(パレ
ット)2を有し、この選択されたパレット2にワーク1
を積載したものを搬送台車3に積載して載置台10へ供
給する、あるいはパレット2からワーク1を搬送台車3
に積載して搬出する省スペース型パレット搬送システム
である。
This embodiment has a plurality of sheet metal material loading platforms (pallets) 2 for temporarily loading sheet metal materials (workpieces) 1 to be conveyed to a machine tool, and the work pieces 1 are placed on the selected pallet 2.
Loaded on the transfer carriage 3 and supplied to the mounting table 10, or the work 1 is transferred from the pallet 2 to the transfer carriage 3
It is a space-saving pallet transfer system that can be loaded onto and taken out of.

【0016】搬送台車3は、図2に示すように積載部を
上昇可能なリフター台車であり、このリフター台車3が
前記複数のパレット2の所定配列位置の下部分を移動す
るように、ガイドレール4が設けてある。
As shown in FIG. 2, the transport carriage 3 is a lifter carriage capable of raising the loading portion, and the guide rails are arranged so that the lifter carriage 3 moves under the predetermined arrangement positions of the plurality of pallets 2. 4 is provided.

【0017】5は、パレット2からワークを1枚取り上
げ、搬送する1枚取りローダである。
A single-loading loader 5 picks up one work from the pallet 2 and conveys it.

【0018】図3は、パレット2部分の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the pallet 2 portion.

【0019】パレット2には、左右の側面に各2本のシ
ャフト7が突出させてあり、図3(a)に示すように、
載置台10に設けたパレット受け8に係合させることに
よりパレット2は所定位置(ステーション)に安定して
保持される。なお、パレット2の位置をずらす時は、図
3(b)に示すように、シャフト7を載置台10に設け
たパレット受け8からリフター台車3を走行させること
によりずらし外すことにより可能となる。
The pallet 2 has two shafts 7 projecting from the left and right side surfaces thereof. As shown in FIG.
By engaging with the pallet receiver 8 provided on the mounting table 10, the pallet 2 is stably held at a predetermined position (station). When the position of the pallet 2 is displaced, as shown in FIG. 3B, the shaft 7 can be displaced by moving the lifter truck 3 from the pallet receiver 8 provided on the mounting table 10.

【0020】図4は、本実施例の動作説明図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of this embodiment.

【0021】載置台10へのワーク供給は、図4に示
すように、リフター台車3にワーク1を積載したパレッ
ト2を積載し、指定されたパレット2の入出位置に移動
して停止し、図4に示すように、リフターを上昇させ
るとピンをかわし、パレット2は載置台10より上昇す
る。そしてパレット2のシャフト7とパレット受け8の
合う位置までリフター台車3を移動させ、リフターを下
降させるとパレット2は載置台10に供給される。
As shown in FIG. 4, the work is supplied to the mounting table 10 by loading the pallet 2 having the work 1 loaded on the lifter truck 3 and moving to the designated pallet 2 entry / exit position to stop. As shown in FIG. 4, when the lifter is lifted, the pins are evaded and the pallet 2 is lifted from the mounting table 10. Then, when the lifter carriage 3 is moved to a position where the shaft 7 of the pallet 2 and the pallet receiver 8 meet and the lifter is lowered, the pallet 2 is supplied to the mounting table 10.

【0022】パレット2からのワーク取り出しは、図4
に示すように、リフター台車3を指定位置に移動させ
て、リフターを上昇、ピンをかわすために指定の位置に
後退させ、図4に示すように、リフターを下降させ、
リフター台車3を入出庫位置に移動させる。
The work is taken out from the pallet 2 as shown in FIG.
4, the lifter truck 3 is moved to the designated position, the lifter is raised, the lifter is retracted to the designated position in order to avoid the pin, and the lifter is lowered as shown in FIG.
The lifter truck 3 is moved to the loading / unloading position.

【0023】上記の構成と動作によって、リフター台車
3は、パレット2の下方部分を移動することにより、独
立した移動用敷地を広く必要とすることはなく、ワーク
1を積載してパレット2に供給する、或はパレット2か
らワーク1を受け取り搬出することができる。
With the above-described structure and operation, the lifter truck 3 moves the lower part of the pallet 2 so that it does not require a large independent moving site, and the work 1 is loaded and supplied to the pallet 2. Alternatively, the work 1 can be received from the pallet 2 and carried out.

【0024】(他の実施例)上記実施例において、リフ
ター台車3がパレット位置からリフターを下に移すため
の構成に特徴を有する実施例を図5を参照して説明す
る。
(Other Embodiments) An embodiment will be described with reference to FIG. 5 which is characterized in that the lifter truck 3 moves the lifter downward from the pallet position in the above embodiment.

【0025】図5に示すように、リフター台車3は、
リフターを上昇させ、パレット受け9を開く。そして図
5に示すように、リフターを下降させる。
As shown in FIG. 5, the lifter truck 3 is
Raise the lifter and open the pallet receiver 9. Then, as shown in FIG. 5, the lifter is lowered.

【0026】即ち、パレット受け9には、開閉できる機
構を備えており、リフターを上昇させパレットを持ち上
げた状態にて入出位置に後退させる必要がなく、操作が
簡潔となる。集積システムとしても使用できる。
That is, since the pallet receiver 9 is provided with a mechanism that can be opened and closed, it is not necessary to raise the lifter to retract the pallet to the entry / exit position, thus simplifying the operation. It can also be used as an integrated system.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
フター台車である搬送台車は、板金材積載台の下方部分
を移動することにより、独立した敷地を広く必要とする
ことはなく、板金材を積載して板金材積載台に供給す
る、或は板金材積載台から板金材を受け取り搬出するこ
とができるので、システムの設置スペースを効率化、低
減化した省スペース型パレット搬送システムを提供する
ことができる。
As described above, according to the present invention, the carrier truck, which is the lifter truck, does not need a large independent site by moving the lower portion of the sheet metal material loading platform, and the sheet metal sheet is not required. A space-saving pallet transfer system that can streamline and reduce the installation space of the system as it can load materials and supply them to the sheet metal material loading platform or receive and carry out sheet metal materials from the sheet metal material loading platform can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施例の主要構成を示す平面説明
図である。
FIG. 1 is an explanatory plan view showing a main configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】 一実施例の側面説明図である。FIG. 2 is a side view illustrating an embodiment.

【図3】 一実施例のパレット部分の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a pallet portion of one embodiment.

【図4】 一実施例の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of one embodiment.

【図5】 他の実施例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment.

【図6】 従来システムの平面説明図である。FIG. 6 is an explanatory plan view of a conventional system.

【図7】 従来システムの側面説明図である。FIG. 7 is a side view illustrating a conventional system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 板金材(ワーク) 2 板金積載台(パレット) 3 搬送台車(リフター台車) 4 ダイドレール 5 1枚取りローダ 7 シャフト 8 パレット受け 9 パレット受け 10 載置台 1 sheet metal material (work) 2 sheet metal loading platform (pallet) 3 transport vehicle (lifter vehicle) 4 die rail 5 single-loading loader 7 shaft 8 pallet receiving 9 pallet receiving 10 mounting table

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板金材を積載したパレットを搬送台車に
積載して板金材積載台に供給する、或は前記搬送台車に
よって板金材を搬出する省スペース型パレット搬送シス
テムであって、載置台の特定箇所に、パレット受けを形
成し、 前記搬送台車は載置台の、前記パレット受け部以外の部
分を上昇可能なリフター台車であり、このリフター台車
の移動経路は前記複数の板金材積載台の所定配列位置の
下部分をリフター台車が移動するようにガイドレールが
設けてあることを特徴とする省スペース型パレット搬送
システム。
1. A space-saving pallet transport system for loading a pallet loaded with sheet metal materials on a carrier truck and supplying it to the sheet metal carrier platform, or unloading the sheet metal material by the carrier truck, which comprises: A pallet receiver is formed at a specific location, and the carrier truck is a lifter truck capable of ascending a portion other than the pallet receiver of the mounting table, and the movement route of the lifter truck is a predetermined one of the plurality of sheet metal material loading platforms. A space-saving pallet transfer system characterized in that a guide rail is provided so that the lifter truck can move below the array position.
JP9678796A 1996-04-18 1996-04-18 Space saving type pallet carrier system Withdrawn JPH09285935A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020040141A (en) * 2018-09-07 2020-03-19 株式会社キーレックス Take-out device of steel plate for pressing

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020040141A (en) * 2018-09-07 2020-03-19 株式会社キーレックス Take-out device of steel plate for pressing

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Effective date: 20030701