JPH09285181A - Driving circuit for switched reluctance motor and control thereof - Google Patents
Driving circuit for switched reluctance motor and control thereofInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車、電気
自転車、クレーン、電気掃除機その他に使用される可変
速モータ、特にスイッチド・リラクタンス型モータ（以
下、ＳＲモータと言う）の駆動システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive system for a variable speed motor used in electric vehicles, electric bicycles, cranes, vacuum cleaners, etc., and more particularly, a switched reluctance motor (hereinafter referred to as SR motor). .
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＳＲモータは突極構造のステータとロー
タを備えており、ロータの突極位置の検出信号に基づい
て、ステータの電機子コイルへの電流供給を順次切り換
えてロータを回転させるように構成されており、電機子
コイルへの電流供給はその両端に接続してある半導体ス
イッチング素子を同時にオン・オフ制御することによっ
て行なっている。電機子コイルの両端に接続してある半
導体スイッチング素子が同時にオフとなると、電機子コ
イルには誘導エネルギーが発生するが、この誘導エネル
ギーを電源に回生させようとしても誘導エネルギーが大
きいので放電時間が長くなり、このため、スイッチング
周期を短縮させることができず、モータの回転速度を上
げることができなかった。この問題を解決するために提
案された発明が特願平５−２２６３０２であって、図６
に示す通りである。2. Description of the Related Art An SR motor includes a stator having a salient pole structure and a rotor. Based on a detection signal of the salient pole position of the rotor, the current supply to the armature coil of the stator is sequentially switched to rotate the rotor. The current is supplied to the armature coil by simultaneously controlling ON / OFF of the semiconductor switching elements connected to both ends of the armature coil. When the semiconductor switching elements connected to both ends of the armature coil are turned off at the same time, inductive energy is generated in the armature coil, but even if an attempt is made to regenerate this inductive energy to the power supply, the inductive energy is large, so the discharge time Therefore, the switching cycle cannot be shortened, and the rotation speed of the motor cannot be increased. The invention proposed to solve this problem is Japanese Patent Application No. Hei 5-226302.
As shown in FIG.
【０００３】図６において、電機子コイル１０１を含ん
だ駆動回路を例にとると、半導体スイッチング素子１０
４と１０５が同時にオンとなると、「直流電源のプラス
側〜ダイオード１１０〜半導体スイッチング素子１０４
〜電機子コイル１０１〜半導体スイッチング素子１０５
〜直流電源のマイナス側」のループ回路を介して電機子
コイル１０１に電流が流れる。次に、２つの半導体スイ
ッチング素子１０４と１０５が同時にオフとなると、電
機子コイル１０１の誘導エネルギーは、「電機子コイル
１０１〜ダイオード１１６〜コンデンサ１１９〜ダイオ
ード１１３〜電機子コイル１０１」のループ回路を介し
てコンデンサ１１９を充電させる。コンデンサ１１９の
充電エネルギーは半導体スイッチング素子１０４と１０
５が同時にオンとなる時に放出される。In FIG. 6, taking the drive circuit including the armature coil 101 as an example, the semiconductor switching element 10
When 4 and 105 are turned on at the same time, "the positive side of the DC power supply-diode 110-semiconductor switching element 104
~ Armature coil 101 ~ Semiconductor switching element 105
~ Current flows through the armature coil 101 via the loop circuit on the "negative side of the DC power supply". Next, when the two semiconductor switching elements 104 and 105 are turned off at the same time, the inductive energy of the armature coil 101 causes the loop circuit of "armature coil 101-diode 116-capacitor 119-diode 113-armature coil 101". The capacitor 119 is charged via the capacitor. The charging energy of the capacitor 119 is the semiconductor switching elements 104 and 10
Emitted when 5 are turned on at the same time.
【０００４】以上の説明は、電機子コイル１０１を構成
要素とする駆動回路の動作に関するものであるが、電機
子コイル１０２と１０３を構成要素とする駆動回路につ
いても同様に説明でき、それぞれの駆動回路は順次オン
・オフ制御されるので電機子コイルも順次励磁され、磁
化されたステータに接近しているロータを順次吸引させ
てロータの回転を継続させる。Although the above description relates to the operation of the drive circuit having the armature coil 101 as a constituent element, the drive circuit having the armature coils 102 and 103 as constituent elements can be similarly described, and the respective drive circuits are driven. Since the circuit is sequentially controlled to be turned on and off, the armature coil is also sequentially excited, and the rotor approaching the magnetized stator is attracted to the rotor one after another to continue the rotation of the rotor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来技術による駆動回路は、電機子コイルの誘導エネル
ギーを半導体スイッチング素子のオフ期間中に放電させ
るための放電回路が複雑であって、１相当り３個のダイ
オードと高価な１個のコンデンサと２個の半導体スイッ
チング素子を必要としている。また、２つの半導体スイ
ッチング素子が同時にオフとなった時の電機子コイルの
誘導エネルギーは大きいので、このエネルギーを電源に
帰すためには放電時間を長くしなくてはならない。従っ
て、半導体スイッチング素子のスイッチング周期を短縮
させることはできず、このためＳＲモータの回転速度を
充分に上げることは難しかった。本発明は従来技術によ
るＳＲモータの駆動回路の欠点を解消するためになされ
たものであって、駆動回路の構成部品数を減少させると
共に、半導体スイッチング素子がオフとなった時におけ
る電機子コイルの誘導エネルギーの放電特性を改善した
ものである。As described above,
In the drive circuit according to the conventional technique, the discharge circuit for discharging the inductive energy of the armature coil during the off period of the semiconductor switching element is complicated, and one diode is equivalent to three diodes and one expensive capacitor and two diodes. It requires individual semiconductor switching elements. Further, since the inductive energy of the armature coil when the two semiconductor switching elements are turned off at the same time is large, the discharge time must be lengthened in order to return this energy to the power source. Therefore, the switching cycle of the semiconductor switching element cannot be shortened, and thus it has been difficult to sufficiently increase the rotation speed of the SR motor. The present invention has been made in order to solve the drawbacks of the drive circuit of the SR motor according to the prior art, and reduces the number of constituent parts of the drive circuit and reduces the armature coil when the semiconductor switching element is turned off. This is an improved discharge characteristic of induction energy.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によるスイッチド
・リラクタンス型モータの駆動回路は、電機子コイル
と、その両端に接続した２つの半導体スイッチング素子
とによって形成した第１の主回路を、ｎ個の電機子コイ
ルごとに設け、直流電源のプラス側にアノード端子を接
続したダイオード２１のカソード端子を、第１の主回路
における電機子コイルの電流流入端にソース端子を接続
した半導体スイッチング素子のドレイン端子をそれぞれ
並列接続すると共に、前記電機子コイルの電流流出端に
接続した半導体スイッチング素子のソース端子を直流電
源のマイナス側にそれぞれ並列接続し、さらに、電機子
コイルの電流流入端と電流流出端とにそれぞれ接続した
ダイオードを、第１の主回路の両端に接続することによ
って形成した放電回路をｎ個の第１の主回路ごとに設け
ると共に、コンデンサを第１の主回路に並列接続して構
成した。A drive circuit for a switched reluctance motor according to the present invention comprises a first main circuit formed by an armature coil and two semiconductor switching elements connected to both ends of the armature coil. A semiconductor switching device in which the cathode terminal of the diode 21 is provided for each armature coil, and the anode terminal is connected to the positive side of the DC power supply, and the source terminal is connected to the current inflow end of the armature coil in the first main circuit. The drain terminals are connected in parallel, and the source terminals of the semiconductor switching elements connected to the current outflow end of the armature coil are connected in parallel to the negative side of the DC power supply. A discharge circuit formed by connecting a diode connected to each end to both ends of the first main circuit. The provided with every n first main circuit, constructed by parallel-connected capacitors to the first main circuit.
【０００７】また、第１の主回路における半導体スイッ
チング素子の数を減少させるために、第１の主回路にお
ける直流電源のプラス側に接続する半導体スイッチング
素子を１個のみとし、この半導体スイッチング素子のソ
ース端子に、電機子コイルと半導体スイッチング素子よ
り成るｎ個の第２の主回路を並列接続してもよい。Further, in order to reduce the number of semiconductor switching elements in the first main circuit, only one semiconductor switching element is connected to the positive side of the DC power source in the first main circuit, and this semiconductor switching element is You may connect n second main circuits which consist of an armature coil and a semiconductor switching element in parallel to a source terminal.
【０００８】電機子コイルの両端に接続してある２つの
半導体スイッチング素子が同時にオフとなった時に、電
機子コイルに発生する誘導エネルギーを、電機子コイル
のインダクタンスと並列コンデンサの静電容量との共振
によって並列コンデンサに蓄積させ、２つの半導体スイ
ッチング素子が同時にオンとなった時に放出させるよう
にすると共に、並列コンデンサの静電容量を制限してそ
の端子電圧を高めて共振時間を短くした。When the two semiconductor switching elements connected to both ends of the armature coil are simultaneously turned off, the inductive energy generated in the armature coil is divided into the inductance of the armature coil and the capacitance of the parallel capacitor. The resonance capacitor is stored in the parallel capacitor so that it is released when two semiconductor switching elements are turned on at the same time, and the capacitance of the parallel capacitor is limited to increase its terminal voltage to shorten the resonance time.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら説明する。図１は第１の実施例を示すブロッ
ク図であって、ｎ個の電機子コイルを備えたスイッチド
・リラクタンス型モータの駆動回路を示す。なお、図面
の説明を簡略化するために、３個の電機子コイルを備え
た駆動回路としてある。図１において、直流電源１１の
プラス側にはアノード端子を接続したダイオード２１が
設けてあり、そのカソード端子は半導体スイッチング素
子１，２，３のドレイン端子に並列接続してある。電機
子コイル４，５，６の電流流入端には半導体スイッチン
グ素子１，２，３のソース端子が接続してあり、また、
電流流出端には半導体スイッチング素子７，８，９のド
レイン端子が接続してあり、１つの電機子コイルを介し
て直列接続した２つの半導体スイッチング素子とによっ
て形成した第１の主回路が、電機子コイルごとに設けて
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment, and shows a drive circuit of a switched reluctance motor having n armature coils. In addition, in order to simplify the description of the drawings, the drive circuit is provided with three armature coils. In FIG. 1, a diode 21 having an anode terminal connected thereto is provided on the positive side of the DC power supply 11, and its cathode terminal is connected in parallel to the drain terminals of the semiconductor switching elements 1, 2, and 3. The source terminals of the semiconductor switching elements 1, 2, 3 are connected to the current inflow ends of the armature coils 4, 5, 6.
The drain terminals of the semiconductor switching elements 7, 8 and 9 are connected to the current outflow end, and the first main circuit formed by two semiconductor switching elements connected in series via one armature coil is It is provided for each child coil.
【００１０】予め設定した順番に従って、ｎ個の第１の
主回路における２つの半導体スイッチング素子を同時に
オン・オフ制御することにより、第１の主回路における
電機子コイルへの電流を順次切り換えてスイッチド・リ
ラクタンス型モータを駆動させる。According to a preset order, the two semiconductor switching elements in the n first main circuits are simultaneously turned on / off to sequentially switch the current to the armature coil in the first main circuit. Drives a de reluctance motor.
【００１１】第１の主回路における２つの半導体スイッ
チング素子が同時にオフとなった時には、電機子コイル
に誘導エネルギーが発生するが、このエネルギーをオフ
期間中に急速に放電させることが肝要で、このために電
機子コイルを含んだｎ個の第１の主回路には、それぞれ
放電回路が設けてある。即ち、電機子コイル４，５，６
の電流流出端にアノード端子を接続したダイオード２
２，２３，２４が設けてあり、それぞれのカソード端子
はダイオード２１と半導体スイッチング素子１との接合
点に接続してある。また、前記電機子コイル４，５，６
の電流流入端にカソード端子を接続したダイオード１
２，１３，１４が設けてあり、それぞれのアノード端子
は直流電源１１のマイナス側に接続してあり、さらに、
並列コンデンサ１０がｎ個の第１の主回路の両端に並列
接続してあって、ｎ個の電機子コイルに対する放電回路
を形成している。When the two semiconductor switching elements in the first main circuit are turned off at the same time, inductive energy is generated in the armature coil. It is essential to discharge this energy rapidly during the off period. Therefore, a discharge circuit is provided in each of the n first main circuits including the armature coil. That is, the armature coils 4, 5, 6
Diode 2 with the anode terminal connected to the current outflow end of
2, 23, 24 are provided, and the respective cathode terminals are connected to the junction point between the diode 21 and the semiconductor switching element 1. Also, the armature coils 4, 5, 6
Diode with the cathode terminal connected to the current inflow end of
2, 13, 14 are provided, each anode terminal is connected to the negative side of the DC power supply 11, and
A parallel capacitor 10 is connected in parallel across both ends of the n first main circuits to form a discharge circuit for the n armature coils.
【００１２】半導体スイッチング素子１と７が同時にオ
フとなった場合を例にとると、電機子コイルの誘導エネ
ルギーは、「電機子コイル４−ダイオード２２−並列コ
ンデンサ１０−ダイオード１２−電機子コイル４」のル
ープを流れるので、直流電源に回生させる場合よりも放
電時間は短くなる。この時、電機子コイルのインダクタ
ンスＬと共振するように並列コンデンサ１０の静電容量
Ｃを選択しておくと、誘導エネルギーは急速に並列コン
デンサに蓄積され、半導体スイッチング素子１と７が同
時にオンとなる時に放出される。図３は、第１の実施例
における第１の主回路を形成する２つの半導体スイッチ
ング素子のスイッチ・タイミングと、並列コンデンサに
おける端子電圧の変化との関係を示す波形図である。Taking the case where the semiconductor switching elements 1 and 7 are turned off at the same time as an example, the inductive energy of the armature coil is "armature coil 4-diode 22-parallel capacitor 10-diode 12-armature coil 4". Since it flows through the loop of “”, the discharge time is shorter than that in the case of regenerating with a DC power supply. At this time, if the electrostatic capacitance C of the parallel capacitor 10 is selected so as to resonate with the inductance L of the armature coil, inductive energy is rapidly accumulated in the parallel capacitor, and the semiconductor switching elements 1 and 7 are turned on at the same time. It will be released when it becomes. FIG. 3 is a waveform diagram showing the relationship between the switch timing of the two semiconductor switching elements forming the first main circuit and the change of the terminal voltage in the parallel capacitor in the first embodiment.
【００１３】半導体スイッチング素子がオフとなった時
に、電機子コイルに発生する誘導エネルギーは次式によ
って表わせる。 （１／２）×Ｌ×Ｉ2 ＝（１／２）×Ｃ×Ｖ2 ＝（１／２）×Ｉ×Ｖ×Ｔ…(1) ここに、Ｉは電機子コイルを流れる電流、Ｖは並列コン
デンサの端子電圧、Ｔは放電時間である。（１）式よ
り、放電時間Ｔを短くするためには、並列コンデンサの
端子電圧Ｖを高くすればよいことが判る。電機子コイル
のインダクタンスＬと並列コンデンサの静電容量Ｃとの
共振によって、電機子コイルの誘導エネルギーを並列コ
ンデンサに蓄積させるようにしているが、共振時間を短
くするためには、並列コンデンサの静電容量Ｃを制限し
て、その端子電圧Ｖを２倍以上高くしてやるとよい。The inductive energy generated in the armature coil when the semiconductor switching element is turned off can be expressed by the following equation. (1/2) × L × I 2 = (1/2) × C × V 2 = (1/2) × I × V × T (1) where I is the current flowing through the armature coil, V Is the terminal voltage of the parallel capacitor, and T is the discharge time. From the equation (1), it can be seen that the terminal voltage V of the parallel capacitor may be increased in order to shorten the discharge time T. The inductance L of the armature coil and the capacitance C of the parallel capacitor are resonated to store the inductive energy of the armature coil in the parallel capacitor. However, in order to shorten the resonance time, It is advisable to limit the capacitance C and increase the terminal voltage V by a factor of two or more.
【００１４】図２は、第２実施例を示すブロック図であ
って、ダイオード２１と半導体スイッチング素子１とを
直列接続し、電機子コイルと半導体スイッチング素子と
の直列回路より成るｎ個の第２の主回路を、前記半導体
スイッチング素子１のソース端子に並列接続することに
よって、半導体スイッチング素子を（ｎ−１）個だけ減
少させる。また、電機子コイルの電流流入端にカソード
端子を接続したダイオードも１個のみとして、放電回路
を形成するダイオードを（ｎ−１）個だけ減少させる。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment, in which the diode 21 and the semiconductor switching element 1 are connected in series, and the n number of second circuits each consisting of an armature coil and a semiconductor switching element are connected in series. By connecting the main circuit of 1 to the source terminal of the semiconductor switching element 1 in parallel, the number of semiconductor switching elements is reduced by (n-1). Further, the number of diodes forming the discharge circuit is reduced by (n-1) by setting only one diode with the cathode terminal connected to the current inflow end of the armature coil.
【００１５】第２の主回路における半導体スイッチング
素子は、予め設定してある順番に従ってオン・オフ制御
されるが、半導体スイッチング素子１は第２の主回路に
おける凡ての半導体スイッチング素子に同期してオン・
オフ制御される。従って、電機子コイルは常に２つの半
導体スイッチング素子によってオン・オフ制御されるこ
とになり、また、半導体スイッチング素子がオフとなっ
た時に電機子コイルに発生する誘導エネルギーは、ダイ
オード１２と並列コンデンサ１０を共通回路としてルー
プ回路を形成する。図４は、第２の実施例における半導
体スイッチング素子のスイッチ・タイミングと並列コン
デンサにおける端子電圧の関係を示す波形図である。The semiconductor switching elements in the second main circuit are ON / OFF controlled according to a preset order, but the semiconductor switching element 1 is synchronized with all the semiconductor switching elements in the second main circuit. on·
Controlled off. Therefore, the armature coil is always on / off controlled by the two semiconductor switching elements, and the inductive energy generated in the armature coil when the semiconductor switching element is turned off is due to the diode 12 and the parallel capacitor 10. To form a loop circuit. FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between the switch timing of the semiconductor switching element and the terminal voltage of the parallel capacitor in the second embodiment.
【００１６】図５はＳＲモータの構造を示す断面図であ
って、円筒状ヨーク５０の内周には突極５１〜５６が配
設されており、それぞれの突極には電機子コイルａ1 ，
ａ2，ａn ，ｂ1 ，ｂ2 ，ｂn が装着してあって、ステ
ータを構成している。また、回転軸７０には８個の突極
を有するロータ６０が固着してあって、ステータの突極
５１〜５６の内周面を空隙を介して回転する。FIG. 5 is a sectional view showing the structure of the SR motor. Salient poles 51 to 56 are arranged on the inner circumference of a cylindrical yoke 50, and each salient pole has an armature coil a 1. ，
A 2 , a n , b 1 , b 2 , b n are attached to form a stator. Further, a rotor 60 having eight salient poles is fixed to the rotary shaft 70, and the inner peripheral surfaces of the salient poles 51 to 56 of the stator are rotated via a gap.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
におけるスイッチド・リラクタンス型モータの駆動回路
およびその制御方法は、ｎ個の電機子コイルの電流をオ
ン・オフ制御する２組の半導体スイッチング素子が、同
時にオンとなった時に発生する電機子コイルの誘導エネ
ルギーを、ダイオードと並列コンデンサより成るループ
回路における電機子コイルのインダクタンスと並列コン
デンサの静電容量との共振を利用して並列コンデンサに
蓄積させ、２組の半導体スイッチング素子が同時にオン
となった時に放出させるようにして、スイッチング周期
を短縮させた。また、半導体スイッチング素子とダイオ
ードの設置数を減少させるように、部品数の少ない簡単
な回路で構成したので、小型・低価格な駆動回路を実現
することができる。As is clear from the above description, the switched reluctance type motor drive circuit and the control method therefor according to the present invention include two sets of semiconductors for controlling the on / off currents of n armature coils. The inductive energy of the armature coil that is generated when the switching elements are turned on at the same time uses resonance of the inductance of the armature coil and the capacitance of the parallel capacitor in a loop circuit composed of a diode and a parallel capacitor to make a parallel capacitor. To be released when two sets of semiconductor switching elements are simultaneously turned on to shorten the switching cycle. Further, since the semiconductor switching element and the diode are configured by a simple circuit with a small number of parts so as to reduce the number of installed devices, a small-sized and low-priced drive circuit can be realized.
【図１】第１の実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment.
【図２】第２の実施例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment.
【図３】第１の実施例における波形図。FIG. 3 is a waveform diagram in the first embodiment.
【図４】第２の実施例における波形図。FIG. 4 is a waveform diagram in the second embodiment.
【図５】スイッチド・リラクタンス型モータの断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of a switched reluctance motor.
【図６】従来のスイッチド・リラクタンス型モータのブ
ロック図。FIG. 6 is a block diagram of a conventional switched reluctance motor.
１，２，３，７，８，９ 半導体スイッチング素子 ４，５，６ 電機子コイル １０ 並列コンデンサ １１ 直流電源 １２，１３，１４，２１，２２，２３，２４ ダイオー
ド1, 2, 3, 7, 8, 9 Semiconductor switching element 4, 5, 6 Armature coil 10 Parallel capacitor 11 DC power supply 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24 Diode
Claims (3)
に、それぞれ半導体スイッチング素子を直列接続して形
成した第１の主回路を、スイッチド・リラクタンス型モ
ータにおけるｎ個の電機子コイルごとに設け、 直流電源のプラス側にアノード端子を接続したダイオー
ド（２１）を介して、前記第１の主回路における電機子
コイルの電流流入端に接続した半導体スイッチング素子
のドレイン端子を接続すると共に、前記電機子コイルの
電流流出端に接続した半導体スイッチング素子のソース
端子を前記直流電源のマイナス側に接続することによっ
て、前記ダイオード（２１）のカソード端子と前記直流
電源のマイナス側との間にｎ個の第１の主回路より成る
並列回路を形成し、 前記電機子コイルの電流流出端にアノード端子を接続し
たダイオードを、前記ダイオード（２１）のカソード端
子に接続すると共に、前記電機子コイルの電流流入端に
カソード端子を接続したダイオードを、前記直流電源の
マイナス側に接続して形成した放電回路を、ｎ個の第１
の主回路ごとに設け、さらに、前記ダイオード（２１）
のカソード端子と直流電源のマイナス側との間にコンデ
ンサを並列接続したことを特徴とするスイッチド・リラ
クタンス型モータの駆動回路。1. A first main circuit formed by connecting semiconductor switching elements in series at the current inflow end and the current outflow end of the armature coil, for each of n armature coils in a switched reluctance motor. The drain terminal of the semiconductor switching element connected to the current inflow end of the armature coil in the first main circuit is connected via the diode (21) having the anode terminal connected to the positive side of the DC power supply, By connecting the source terminal of the semiconductor switching element connected to the current outflow end of the armature coil to the negative side of the DC power supply, n is provided between the cathode terminal of the diode (21) and the negative side of the DC power supply. A die in which a parallel circuit including a plurality of first main circuits is formed, and an anode terminal is connected to a current outflow end of the armature coil. A diode having a cathode terminal of the diode (21) connected to the cathode terminal of the armature coil and a cathode terminal connected to the negative side of the DC power source. n first
Is provided for each main circuit of the
A drive circuit for a switched reluctance motor characterized in that a capacitor is connected in parallel between the cathode terminal of and the negative side of the DC power supply.
とを直列接続して形成した第２の主回路を、ｎ個の電機
子コイルごとに設け、 直流電源のプラス側にアノード端子を接続したダイオー
ド（２１）のカソード端子に、半導体スイッチング素子
（１）のドレイン端子を接続し、さらに、前記半導体ス
イッチング素子（１）のソース端子に、前記第２の主回
路における電機子コイルの電流流入端を接続すると共
に、前記第２の主回路における半導体スイッチング素子
のソース端子を、前記直流電源のマイナス側に接続する
ことによって、ｎ個の第２の主回路より成る並列回路を
形成し、 前記電機子コイルの電流流出端にアノード端子を接続し
たダイオードを、前記ダイオード（２１）のカソード端
子に接続すると共に、前記電機子コイルの電流流入端に
カソード端子を接続したダイオードを、前記直流電源の
マイナス側に接続して形成した放電回路を、ｎ個の第２
の主回路ごとに設け、前記ダイオード（２１）のカソー
ド端子と直流電源のマイナス側との間に、コンデンサを
並列接続したことを特徴とするスイッチド・リラクタン
ス型モータの駆動回路。2. A diode having a second main circuit formed by connecting an armature coil and a semiconductor switching element in series for every n armature coils, and having an anode terminal connected to the positive side of a DC power supply ( 21) The cathode terminal of 21) is connected to the drain terminal of the semiconductor switching element (1), and the source terminal of the semiconductor switching element (1) is connected to the current inflow end of the armature coil in the second main circuit. At the same time, the source terminal of the semiconductor switching element in the second main circuit is connected to the negative side of the DC power source to form a parallel circuit composed of n second main circuits. A diode having an anode terminal connected to the current outflow end of is connected to the cathode terminal of the diode (21) and the armature coil is electrically connected. The inflow end was connected to the cathode terminal diode, the discharge circuit formed by connecting the negative side of the DC power source, the n second
A drive circuit for a switched reluctance motor, characterized in that a capacitor is provided in parallel between the cathode terminal of the diode (21) and the negative side of the DC power source, provided for each main circuit.
つの半導体スイッチング素子が同時にオフとなった時
に、前記電機子コイルに発生する誘導エネルギーを、前
記電機子コイルのインダクタンスと並列コンデンサの静
電容量との直列共振によって前記並列コンデンサに蓄積
させ、この蓄積された充電エネルギーを、前記２つの半
導体スイッチング素子が同時にオンとなった時に放出さ
せると共に、前記並列コンデンサの静電容量を制限し
て、その端子電圧を高めるようにしたことを特徴とする
請求項１と２に記載のスイッチド・リラクタンス型モー
タの駆動回路の制御方法。3. A device for controlling current supply to an armature coil 2
When two semiconductor switching elements are turned off at the same time, inductive energy generated in the armature coil is accumulated in the parallel capacitor by series resonance of the inductance of the armature coil and the capacitance of the parallel capacitor, and the accumulated energy is accumulated. The charged energy thus stored is released when the two semiconductor switching elements are turned on at the same time, and the capacitance of the parallel capacitor is limited to increase the terminal voltage thereof. 1. A method for controlling a drive circuit of a switched reluctance motor according to 1 and 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119787A JPH09285181A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Driving circuit for switched reluctance motor and control thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119787A JPH09285181A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Driving circuit for switched reluctance motor and control thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285181A true JPH09285181A (en) | 1997-10-31 |
Family
ID=14770219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8119787A Pending JPH09285181A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Driving circuit for switched reluctance motor and control thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285181A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244032A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | Switched reluctance motor |
| KR100784649B1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-12-12 | 경성대학교 산학협력단 | Single-Phase Switched Reluctance Motor Driving circuit And Driving Method thereof |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP8119787A patent/JPH09285181A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244032A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | Switched reluctance motor |
| KR100784649B1 (en) * | 2006-04-21 | 2007-12-12 | 경성대학교 산학협력단 | Single-Phase Switched Reluctance Motor Driving circuit And Driving Method thereof |
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