JPH09281770A - Color image recorder - Google Patents

Color image recorder

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JPH09281770A
JPH09281770A JP8157004A JP15700496A JPH09281770A JP H09281770 A JPH09281770 A JP H09281770A JP 8157004 A JP8157004 A JP 8157004A JP 15700496 A JP15700496 A JP 15700496A JP H09281770 A JPH09281770 A JP H09281770A
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image forming
color
color image
roller
image
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Noboru Otaki
登 大瀧
Ryoji Momiyama
良治 籾山
Hisao Ono
尚生 小野
Shinichi Murakami
慎一 村上
Masahito Sakai
雅人 酒井
Makoto Otake
誠 大竹
Yoshitatsu Okiyama
義▲龍▼ 沖山
Makoto Yabuki
矢吹  誠
Hideichiro Ogata
秀一郎 尾形
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prolong the lives of photoreceptors and a carrying belt by reducing wearing caused by the contact of the photoreceptors of image forming parts with a carrying belt for carrying a recording medium. SOLUTION: Respective image forming parts 2Y, 2M and 2C for yellow, magenta and cyan are constituted as one image forming unit A and an image forming part, 2K for black is constituted as one unit. An eccentric cam 22 is provided in the lower part of the color image forming unit A and can be rotated by cam shafts 21a and 21b. At the time of recording a black image, the color image forming unit A is separated from the carrying belt 20 by the rotation of the eccentric cam 22.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は記録媒体に複数色
の画像を順次重ねて記録することにより、カラー画像を
形成するカラー画像記録装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image recording apparatus for forming a color image by sequentially recording a plurality of color images on a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のカラー記録装置としては
記録素子をライン状に配列した記録ヘッドを有するイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成手段を
配設し、記録媒体を搬送ベルトに吸着しながら記録素子
の配列方向と直交する方向に搬送し、各カラー画像デー
タに基づいて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
のトナーにより、ライン単位で順次カラー画像を重ねて
記録を行っている。記録媒体は用紙収納部から1枚づつ
給送され、前記各画像形成手段へ順次搬送されて、カラ
ー画像の重ね記録が行われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a color recording apparatus of this type, yellow, magenta, cyan, and black image forming means having a recording head in which recording elements are arranged in a line are arranged, and a recording medium is a conveyor belt. While adsorbing, the image is conveyed in a direction orthogonal to the array direction of the recording elements, and based on each color image data, yellow, magenta, cyan, and black toners are used to sequentially record color images line by line. The recording mediums are fed one by one from the paper storage unit and sequentially conveyed to each of the image forming means, and a color image is overlaid and recorded.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の搬送ベルトを用いたカラー記録装置にあって
は、記録媒体が搬送ベルトに吸着されて搬送されながら
各画像形成手段によって画像が転写されている間、搬送
ベルトまたは記録媒体は常時感光体と接触しているの
で、感光体及び搬送ベルトが磨耗して、搬送ベルト及び
感光体の寿命を短くするという問題があった。
However, in the above-described conventional color recording apparatus using the conveyor belt, the image is transferred by each image forming means while the recording medium is adsorbed by the conveyor belt and conveyed. Since the conveyor belt or the recording medium is constantly in contact with the photoconductor during the operation, there is a problem that the photoreceptor and the conveyor belt are worn and the life of the conveyor belt and the photoreceptor is shortened.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、画像を形成する画像形成手段を複数有し、
媒体キャリアにより搬送される媒体に前記画像形成手段
で形成した画像を転写してカラー画像を記録するカラー
画像記録装置において、前記複数の画像形成手段を黒色
の画像形成手段と他色の画像形成手段から構成するとと
もに該他色の画像形成手段を前記媒体キャリアから離隔
可能にし、黒色の画像形成手段により黒色画像を形成す
るとき前記他色の画像形成手段を前記媒体キャリアから
離隔したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has a plurality of image forming means for forming an image,
In a color image recording apparatus for recording a color image by transferring an image formed by the image forming unit onto a medium conveyed by a medium carrier, the plurality of image forming units are a black image forming unit and an image forming unit of another color. And the image forming means for the other color is separable from the medium carrier, and the image forming means for the other color is separated from the medium carrier when a black image is formed by the black image forming means. To do.

【0005】上記構成の発明では、黒色画像を記録する
場合、他色の画像形成手段を媒体キャリアから離隔させ
る。これにより、黒色画像を記録する場合他色の画像形
成手段の感光体と媒体キャリアは接触しないので、感光
体および媒体キャリアは磨耗せず、長寿命化が図れる。
In the invention having the above-mentioned structure, when a black image is recorded, the image forming means of another color is separated from the medium carrier. As a result, when recording a black image, the photoreceptor of the other color image forming means and the medium carrier do not come into contact with each other, so that the photoreceptor and the medium carrier are not worn and the life can be extended.

【0006】また別の発明は、画像比率により複数の画
像形成手段の感光体の回転速度を前記媒体キャリアの搬
送速度と異ならせたことを特徴とする。この別の発明に
よれば、画像比率が低い場合に感光体の回転速度と媒体
キャリアの搬送速度を同じ速度にするので、転写効率を
落とすことなく感光体および媒体キャリアの長寿命化が
図れる。
Another aspect of the present invention is characterized in that the rotational speeds of the photoconductors of the plurality of image forming means are different from the transport speed of the medium carrier according to the image ratio. According to this another invention, when the image ratio is low, the rotation speed of the photoconductor and the conveyance speed of the medium carrier are the same, so that the life of the photoconductor and the medium carrier can be extended without lowering the transfer efficiency.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。なお各図面に共通する要素に
は同一の符号を附す。図1は第1の実施の形態のカラー
記録装置を示す構成図、図2は第1の実施の形態のカラ
ー画像形成ユニットを示す斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The elements common to the drawings are given the same reference numerals. FIG. 1 is a block diagram showing a color recording apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing a color image forming unit according to the first embodiment.

【0008】図1において、カラー記録装置1には、2
組の印刷機構P1、P2が記録媒体の挿入側から排出側
へ順に並べられている。第1印刷機構P1は、イエロ
ー、マゼンタ、シアンに対する電子写真式LED(発光
ダイオード)プリント機構で、第2印刷機構P2はブラ
ックに対する電子写真式LEDプリント機構である。第
1印刷機構P1には、イエローの画像形成部2Y、マゼ
ンタの画像形成部2M、シアンの画像形成部2Cが一体
的に形成されているカラー画像形成ユニットA、画像デ
ータにしたがって後述する感光体を露光するLEDヘッ
ド3Y、3M、3C、および各画像形成部2Y、2M、
2Cで形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写
ローラ4Y、4M、4Cで構成される。各画像形成部2
Y、2M、2Cは軸5Y、5M、5Cを中心に矢印a方
向に回転する感光体6Y、6M、6C、各感光体6Y、
6M、6Cの表面を一様に帯電させる帯電ローラ7Y、
7M、7Cそれに現像部8Y、8M、8Cから構成され
る。この現像部8Y、8M、8Cは現像ローラ9Y、9
M、9C、現像ブレード10Y、10M、10C、スポ
ンジローラ11Y、11M、11C、トナータンク12
Y、12M、12Cから構成される。各画像形成部2
Y、2M、2Cの前述した構成部品はフレーム13に支
持されている。
In FIG. 1, the color recording apparatus 1 has two
A pair of printing mechanisms P1 and P2 are arranged in order from the insertion side of the recording medium to the ejection side. The first printing mechanism P1 is an electrophotographic LED (light emitting diode) printing mechanism for yellow, magenta, and cyan, and the second printing mechanism P2 is an electrophotographic LED printing mechanism for black. The first printing mechanism P1 includes a color image forming unit A in which a yellow image forming unit 2Y, a magenta image forming unit 2M, and a cyan image forming unit 2C are integrally formed, and a photosensitive member described later according to image data. LED heads 3Y, 3M, 3C and the image forming units 2Y, 2M,
The transfer rollers 4Y, 4M, and 4C transfer the toner image formed by 2C onto the recording medium. Each image forming unit 2
Y, 2M, and 2C are photoconductors 6Y, 6M, and 6C that rotate in the direction of arrow a about axes 5Y, 5M, and 5C, and photoconductors 6Y,
A charging roller 7Y for uniformly charging the surfaces of 6M and 6C,
7M, 7C and developing units 8Y, 8M, 8C. The developing units 8Y, 8M, and 8C have developing rollers 9Y and 9Y.
M, 9C, developing blades 10Y, 10M, 10C, sponge rollers 11Y, 11M, 11C, toner tank 12
It is composed of Y, 12M, and 12C. Each image forming unit 2
The above-mentioned components of Y, 2M, and 2C are supported by the frame 13.

【0009】第2印刷機構P2には、ブラックの画像形
成部2K、画像データにしたがって後述する感光体を露
光するLEDヘッド3Kおよび画像形成部2Kで形成さ
れたトナー画像を記録媒体に転写する転写ローラ4Kで
構成される。画像形成部2Kは軸5Kを中心に矢印a方
向に回転する感光体6K、感光体6Kの表面を一様に帯
電させる帯電ローラ7Kそれに現像部8Kから構成され
る。この現像部8Kは現像ローラ9K、現像ブレード1
0K、スポンジローラ11K、トナータンク12Kから
構成される。画像形成部2Kの前述した構成部品はフレ
ーム14に支持されている。
The second printing mechanism P2 transfers a black image forming portion 2K, an LED head 3K that exposes a photoreceptor described later according to image data, and a toner image formed by the image forming portion 2K to a recording medium. It is composed of a roller 4K. The image forming unit 2K includes a photoconductor 6K that rotates in the direction of the arrow a around the shaft 5K, a charging roller 7K that uniformly charges the surface of the photoconductor 6K, and a developing unit 8K. The developing section 8K includes a developing roller 9K and a developing blade 1.
0K, sponge roller 11K, and toner tank 12K. The above-described components of the image forming unit 2K are supported by the frame 14.

【0010】ここで、イエローの画像形成部2Yを代表
して、その機能を説明すると、トナータンク12Yから
供給された非磁性1成分トナーは、スポンジローラ11
Yを経て、現像ブレード10Yに達して現像ローラ9Y
上に薄層化され、感光体6Yとの接触面に達する。トナ
ーは薄層形成時に現像ローラ9Yと現像ブレード10Y
に強く擦られて摩擦帯電される。本実施の形態では負極
性に摩擦帯電される。スポンジローラ11Yはトナーを
適量現像ブレード10Yに搬送させる。なお、現像ロー
ラ9Yは半導電ゴム材で構成されている。なお、トナー
が無くなったときには、トナータンク12Yを交換する
ことによりトナーを新たに供給することができる。
The function of the yellow image forming section 2Y will be described below as a representative.
After passing through Y, it reaches the developing blade 10Y and reaches the developing roller 9Y.
It is thinned to reach the contact surface with the photoconductor 6Y. The toner is a developing roller 9Y and a developing blade 10Y when forming a thin layer.
It is strongly rubbed against and is electrostatically charged. In this embodiment, it is negatively charged by friction. The sponge roller 11Y conveys an appropriate amount of toner to the developing blade 10Y. The developing roller 9Y is made of a semiconductive rubber material. When the toner runs out, the toner can be newly supplied by replacing the toner tank 12Y.

【0011】LEDヘッド3YはLEDアレイとこのL
EDアレイを駆動するドライブICを搭載した基板15
YおよびLEDアレイの光を集光するセルフォックレン
ズアレイ16Y等からなり、後述するインタフェース部
から入力される画象データ信号に対応してLEDアレイ
を発光させ、感光体6Y表面を露光して静電潜像を形成
する。この静電潜像部に現像ローラ9Y上のトナーが静
電気力によって付着して画像が形成される。なお各LE
Dヘッド3Yはバネ17Yにより図の下方に押圧されて
いる。また感光体6Yと転写ローラ4Yの間には後述す
る搬送ベルト20が移動可能に配設されている。
The LED head 3Y includes an LED array and this L
Substrate 15 on which drive IC for driving ED array is mounted
It is composed of a SELFOC lens array 16Y and the like for condensing the light of Y and the LED array. The LED array is caused to emit light in response to an image data signal input from an interface section described later, and the surface of the photoconductor 6Y is exposed to static light. Form a latent image. The toner on the developing roller 9Y is attached to the electrostatic latent image portion by electrostatic force to form an image. Each LE
The D head 3Y is pressed downward in the figure by a spring 17Y. A conveyor belt 20 described later is movably arranged between the photoconductor 6Y and the transfer roller 4Y.

【0012】画像形成部2Yの現像器8Yにはイエロー
(Y)のトナーが収容され、画像形成部2Mの現像器8
Mにはマゼンタ(M)のトナーが収容され、画像形成部
2Cの現像器8Cにはシアン(C)のトナーが収容さ
れ、画像形成部2Kの現像器8Kにはブラック(K)の
トナーが収容されている。また、第1印刷機構P1のL
EDヘッド3Yにはカラー画像信号のうちイエロー画像
信号が入力され、LEDヘッド3Mにはカラー画像信号
のうちマゼンタ画像信号が入力され、LEDヘッド3C
にはカラー画像信号のうちシアン画像信号が入力され、
第2印刷機構P2のLEDヘッド3Kにはカラー画像信
号のうちブラック画像信号が入力される。
The developing device 8Y of the image forming portion 2Y stores yellow (Y) toner, and the developing device 8M of the image forming portion 2M.
The magenta (M) toner is stored in M, the developing device 8C of the image forming unit 2C stores cyan (C) toner, and the developing device 8K of the image forming unit 2K stores black (K) toner. It is housed. In addition, L of the first printing mechanism P1
The yellow image signal of the color image signals is input to the ED head 3Y, the magenta image signal of the color image signals is input to the LED head 3M, and the LED head 3C is input.
The cyan image signal of the color image signal is input to
The black image signal of the color image signals is input to the LED head 3K of the second printing mechanism P2.

【0013】図1、図2において、カラー画像形成ユニ
ットAのフレーム13の下方には2本のカムシャフト2
1a、21bが回転自在に支持されており、このカムシ
ャフト21a,21bの両端側には偏心カム22がそれ
ぞれ固着されている。図2に示すように、フレーム13
の下方四隅には、カムシャフト21a、21bと嵌合す
るガイド溝13aが設けられている。またガイド溝13
aの上方には、偏心カム22と接触する突起板部13b
が設けられている。また、フレーム13はバネ17Y、
17M、17Cによって、LEDヘッド3Y、3M、3
Cを介して下方に押圧されているから、カムシャフト2
1a、21bが回転すると、偏心カム22が突起板部1
3bに接触しているので、フレーム13は偏心カム22
の偏心量分だけ矢印b方向(垂直方向)に移動する。一
方のカムシャフト21aにはギヤ23が固着されてい
て、このギヤ23はモータギヤ24と噛み合っている。
モータギヤ24はカムモータ25の回転軸に固着されて
いる。他方のカムシャフト21bも図示せぬギヤやベル
トを介して同じ回転方向及び回転量を回転するようにな
っている。また、一方のカムシャフト21aにはスリッ
ト円盤26が固着されていて、このスリット円盤26に
はスリット26aが設けられていて、このスリット26
aをフォトセンサ27で検知することにより、偏心カム
22の位置を知ることが出来る。
In FIGS. 1 and 2, two camshafts 2 are provided below the frame 13 of the color image forming unit A.
1a and 21b are rotatably supported, and eccentric cams 22 are fixed to both ends of the camshafts 21a and 21b, respectively. As shown in FIG.
Guide grooves 13a that fit with the camshafts 21a and 21b are provided at the four lower corners of the. In addition, the guide groove 13
Above the a, the protruding plate portion 13b that comes into contact with the eccentric cam 22 is provided.
Is provided. Further, the frame 13 has a spring 17Y,
LED heads 3Y, 3M, 3 by 17M, 17C
Since it is pressed downward via C, the camshaft 2
When 1a and 21b rotate, the eccentric cam 22 moves the protrusion plate portion 1
3b is in contact with the eccentric cam 22.
The amount of eccentricity is moved in the direction of arrow b (vertical direction). A gear 23 is fixed to one of the camshafts 21a, and the gear 23 meshes with a motor gear 24.
The motor gear 24 is fixed to the rotating shaft of the cam motor 25. The other cam shaft 21b is also configured to rotate in the same rotation direction and rotation amount via a gear or belt (not shown). A slit disk 26 is fixed to one of the cam shafts 21a, and the slit disk 26 is provided with a slit 26a.
The position of the eccentric cam 22 can be known by detecting a with the photo sensor 27.

【0014】図2において、カラー画像形成ユニットA
の各感光体6Y、6M、6Cの端部にはギア部91Y、
91M、91Cがそれぞれ形成されている。感光体6Y
のギア部91Yはギア92と噛み合い、感光体6Mのギ
ア部91Mはギア93と噛み合い、感光体6Cのギア部
91Cはギア94と噛み合っている。モータ85の軸に
はモータギア96が固着され、このモータギア96は減
速ギア97の大ギア97aと噛み合っている。減速ギア
97の小ギア97bは遊星ギア98と噛み合い、遊星ギ
ア98はギア99と噛み合っている。ギア99はギア1
00とギア101の両方と噛み合い、ギア100はギア
94と噛み合っている。ギア101はギア93とギア1
02の両方と噛み合い、ギア102はギア103と噛み
合い、ギア103はギア92と噛み合っている。また減
速ギア97の軸と遊星ギア98の軸はリンク104によ
り結合され、遊星ギア98の軸とギア99の軸はリンク
105により結合されている。
In FIG. 2, a color image forming unit A
At the end of each of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C, a gear portion 91Y,
91M and 91C are formed, respectively. Photoconductor 6Y
The gear portion 91Y of the photoconductor 6M meshes with the gear 92, the gear portion 91M of the photoconductor 6M meshes with the gear 93, and the gear portion 91C of the photoconductor 6C meshes with the gear 94. A motor gear 96 is fixed to the shaft of the motor 85, and the motor gear 96 meshes with a large gear 97a of the reduction gear 97. The small gear 97b of the reduction gear 97 meshes with the planet gear 98, and the planet gear 98 meshes with the gear 99. Gear 99 is Gear 1
00 and the gear 101, and the gear 100 meshes with the gear 94. Gear 101 is gear 93 and gear 1
No. 02, gear 102 meshes with gear 103, and gear 103 meshes with gear 92. The shaft of the reduction gear 97 and the shaft of the planet gear 98 are connected by a link 104, and the shaft of the planet gear 98 and the shaft of the gear 99 are connected by a link 105.

【0015】上記ギアのうち、ギア92、ギア93、ギ
ア94、ギア99、ギア100、ギア101、ギア10
2、ギア103の各軸穴は、カラー画像形成ユニットA
と一体に上下方向(矢印b方向およびその反対方向)に
移動する図示しないフレームに設けられた軸と嵌合して
いる。減速ギア97の軸とモータ85はカラー記録装置
1の図示しない固定されたフレームに固着されている。
遊星ギア98は、カラー画像形成ユニットAが矢印b方
向に移動した場合に矢印方向に回転し、ギア99との噛
み合いを保持する。
Of the above gears, gear 92, gear 93, gear 94, gear 99, gear 100, gear 101, gear 10
2. Each shaft hole of the gear 103 has a color image forming unit A
And a shaft provided on a frame (not shown) that moves in the vertical direction (the direction of arrow b and the opposite direction) integrally with the shaft. The shaft of the reduction gear 97 and the motor 85 are fixed to a fixed frame (not shown) of the color recording apparatus 1.
The planet gear 98 rotates in the arrow direction when the color image forming unit A moves in the arrow b direction, and holds the mesh with the gear 99.

【0016】以上のギア列の噛み合いにより、カラー画
像形成ユニットAが搬送ベルト20に接触した場合も搬
送ベルト20から離れた場合も、モータ85が回転駆動
することによって各感光体6Y、6M、6Cが同速度で
矢印a方向に回転可能になる。各感光体6Y、6M、6
Cを同速度で回転するようにするには、上記各ギアの歯
数により決定できる。各感光体6Y、6M、6Cを回転
することにより、カラー画像形成ユニットA内の他の回
転体、即ち帯電ローラ7Y、7M、7C、現像ローラ9
Y、9M、9C、スポンジローラ11Y、11M、11
Cおよび転写ローラ4Y、4M、4Cも回転するように
構成されている。
Due to the meshing of the gear trains described above, the photosensitive drums 6Y, 6M, 6C are rotated by the motor 85 regardless of whether the color image forming unit A comes into contact with the conveyor belt 20 or separates from the conveyor belt 20. Can rotate in the direction of arrow a at the same speed. Each photoconductor 6Y, 6M, 6
In order to rotate C at the same speed, it can be determined by the number of teeth of each gear. By rotating the photoconductors 6Y, 6M, and 6C, the other rotary members in the color image forming unit A, that is, the charging rollers 7Y, 7M, 7C, and the developing roller 9 are rotated.
Y, 9M, 9C, sponge rollers 11Y, 11M, 11
C and the transfer rollers 4Y, 4M, and 4C are also configured to rotate.

【0017】また、搬送ベルト20を駆動する駆動ロー
ラ30の軸にはギア106が固着されている。このギア
106は減速ギア107の小ギア107aと噛み合い、
減速ギア107の大ギア107bはギア108と噛み合
っている。ギア108はモータ84のモータギア110
および減速ギア111の大ギア111aと噛み合ってい
る。減速ギア111の小ギア111bはギア112と噛
み合っている。このギア112は、ブラックの画像形成
部2Kの感光体6Kの端部に形成されたギア部と噛み合
っている。
A gear 106 is fixed to the shaft of the drive roller 30 that drives the conveyor belt 20. This gear 106 meshes with the small gear 107a of the reduction gear 107,
The large gear 107b of the reduction gear 107 meshes with the gear 108. The gear 108 is the motor gear 110 of the motor 84.
It also meshes with the large gear 111a of the reduction gear 111. The small gear 111b of the reduction gear 111 meshes with the gear 112. The gear 112 meshes with a gear portion formed at the end of the photoconductor 6K of the black image forming portion 2K.

【0018】以上のギア列により、モータ84が回転駆
動すると駆動ローラ30が矢印c方向に回転すると同時
に感光体6Kが矢印a方向に回転する。感光体6Kを回
転することにより、ブラックの画像形成部2K内の他の
回転体、即ち帯電ローラ7K、現像ローラ9K、スポン
ジローラ11Kおよび転写ローラ4Kも回転するように
構成されている。
With the above gear train, when the motor 84 is driven to rotate, the drive roller 30 rotates in the direction of arrow c and at the same time the photosensitive member 6K rotates in the direction of arrow a. By rotating the photosensitive member 6K, the other rotating members in the black image forming section 2K, that is, the charging roller 7K, the developing roller 9K, the sponge roller 11K, and the transfer roller 4K are also rotated.

【0019】また図2において、カラー画像形成ユニッ
トAのフレーム13には各LEDヘッド3Y、3M、3
Cの窓穴13cが開けられている。また、各LEDヘッ
ド3Y、3M、3Cの案内ピン穴13d、13eが設け
られていて、これにより各LEDヘッド3Y、3M、3
Cはカラー画像形成ユニットAに対して位置決めできる
ようになっている。
Further, in FIG. 2, each LED head 3Y, 3M, 3 is provided on the frame 13 of the color image forming unit A.
A C window hole 13c is opened. In addition, guide pin holes 13d and 13e of the LED heads 3Y, 3M, and 3C are provided, so that the LED heads 3Y, 3M, and 3E are provided.
C can be positioned with respect to the color image forming unit A.

【0020】図1において、搬送ベルト20は高抵抗の
半導電性プラスチックフィルムからなり、継目なしのエ
ンドレス状に形成されていて、駆動ローラ30、従動ロ
ーラ31および張設ローラ32に巻掛けられている。搬
送ベルト20の抵抗値は、後述する記録媒体Sが搬送ベ
ルト20に静電吸着でき、かつこの記録媒体Sが搬送ベ
ルト20から離されたときに搬送ベルト20に残存する
静電気が自然除電できるような範囲にあるものとする。
駆動ローラ30は図示せぬモータに接続され、このモー
タにより駆動ローラ30は矢印c方向に回転する。張設
ローラ32は矢印d方向に図示せぬバネにより付勢され
ていて、これにより常に搬送ベルト20が張設されてい
る。搬送ベルト20の上面部は各印刷機構P1、P2の
感光体6と転写ローラ4との間に掛け渡されている。ま
た、搬送ベルト20を間に挟んで駆動ローラ30側にク
リーニングブレード33が押し付けられている。このク
リーニングブレード33は可撓性のゴムやプラスチック
材から構成される。これによりクリーニングブレード3
3の先端が搬送ベルト20に圧接されていて、搬送ベル
ト20の表面上に付着している残留トナーを廃トナータ
ンク34に削り落すようになっている。なお、本実施の
形態では各感光体6と転写ローラ4は搬送ベルト20に
接触している。
In FIG. 1, the conveyor belt 20 is made of a high-resistance semi-conductive plastic film, is formed in a seamless endless shape, and is wound around a drive roller 30, a driven roller 31, and a tension roller 32. There is. The resistance value of the transport belt 20 is such that the recording medium S described later can be electrostatically adsorbed to the transport belt 20, and static electricity remaining on the transport belt 20 when the recording medium S is separated from the transport belt 20 can be naturally eliminated. It should be within the range.
The drive roller 30 is connected to a motor (not shown), and the drive roller 30 is rotated in the direction of arrow c by this motor. The tension roller 32 is biased in the direction of the arrow d by a spring (not shown), so that the conveyor belt 20 is always tensioned. The upper surface of the conveyor belt 20 is stretched between the photoconductor 6 of each of the printing mechanisms P1 and P2 and the transfer roller 4. Further, the cleaning blade 33 is pressed against the drive roller 30 side with the conveyor belt 20 interposed therebetween. The cleaning blade 33 is made of flexible rubber or plastic material. As a result, the cleaning blade 3
The tip of 3 is pressed against the conveyor belt 20 so that the residual toner adhering to the surface of the conveyor belt 20 is scraped off to the waste toner tank 34. In this embodiment, each photoconductor 6 and the transfer roller 4 are in contact with the conveyor belt 20.

【0021】カラー記録装置1の右下側には給紙機構4
0が設けられている。給紙機構4 0は用紙収容カセット
とホッピング機構とレジストローラからなる。用紙収容
カセットは記録媒体収容箱41、押し上げ板42と押圧
手段43とからなる。ホッピング機構は弁別手段44、
バネ45と給紙ローラ46とからなり、このホッピング
機構により記録媒体Sがガイド48、49に案内され
て、搬送ローラ50に相対する第1のレジストローラ5
1と第2のレジストローラ52に達するようになってい
る。
On the lower right side of the color recording apparatus 1, a paper feed mechanism 4 is provided.
0 is provided. The paper feed mechanism 40 comprises a paper storage cassette, a hopping mechanism, and registration rollers. The sheet storage cassette includes a recording medium storage box 41, a push-up plate 42, and a pressing unit 43. The hopping mechanism is a discrimination means 44,
The first registration roller 5 is composed of a spring 45 and a paper feed roller 46, and the hopping mechanism guides the recording medium S to the guides 48 and 49 to face the conveyance roller 50.
It reaches the first and second registration rollers 52.

【0022】先ず、記録媒体収容箱41に収納されてい
る記録媒体Sが押圧手段43により押し上げ板42を介
して給紙ローラ46に圧接され、バネ45により給紙ロ
ーラ46に圧接された弁別手段44により1枚づつ分離
される。この状態で図示せぬモータにより給紙ローラ4
6を矢印f方向に回転すると、給紙ローラ46と弁別手
段44に挟まっている記録媒体Sがガイド48、49に
案内されて、搬送ローラ50と第1のレジストローラ5
1に達する。さらに、図示せぬモータにより搬送ローラ
50を矢印g方向に回転させると記録媒体Sは第2のレ
ジストローラ52によって、媒体ガイド53に案内され
て、吸着ローラ54と搬送ベルト20との間に導かれ
る。なお、第1のレジストローラ51と第2のレジスト
ローラ52は搬送ローラ50に圧接されている。吸着ロ
ーラ54は、搬送ベルト20を介して従動ローラ31に
圧接されていて、給紙機構40によって送られてきた記
録媒体Sを帯電して記録媒体Sを搬送ベルト20の上面
に静電吸着させるものである。このため、吸着ローラ5
4は、高抵抗な半導電性ゴム材で構成されている。この
吸着ローラ54と印刷機構P1との間には、記録媒体S
の先端を検出するためのフォトセンサ55が設けてあ
る。
First, the discriminating means in which the recording medium S accommodated in the recording medium accommodating box 41 is pressed against the paper feed roller 46 by the pressing means 43 via the push-up plate 42 and pressed against the paper feed roller 46 by the spring 45. The sheets are separated by 44. In this state, the paper feed roller 4
When 6 is rotated in the direction of arrow f, the recording medium S sandwiched between the sheet feeding roller 46 and the discriminating means 44 is guided by the guides 48 and 49, and the conveying roller 50 and the first registration roller 5
Reach one. Further, when the transport roller 50 is rotated in the direction of arrow g by a motor (not shown), the recording medium S is guided by the second registration roller 52 to the medium guide 53 and guided between the suction roller 54 and the transport belt 20. Get burned. The first registration roller 51 and the second registration roller 52 are pressed against the transport roller 50. The attraction roller 54 is pressed against the driven roller 31 via the conveyor belt 20, charges the recording medium S sent by the paper feeding mechanism 40, and electrostatically attracts the recording medium S to the upper surface of the conveyor belt 20. It is a thing. Therefore, the suction roller 5
Reference numeral 4 is made of a high-resistance semiconductive rubber material. The recording medium S is provided between the suction roller 54 and the printing mechanism P1.
A photo sensor 55 is provided for detecting the tip of the.

【0023】56は手差トレイを示し、操作者が記録媒
体Sをこの手差トレイ56とガイド57に沿って手差し
で挿入する。58は、手差しされた記録媒体Sを検出す
るォトセンサを示す。手差された記録媒体Sは、搬送ロ
ーラ50と第2のレジストローラ52によって、媒体ガ
イド53に案内されて、吸着ローラ54と搬送ベルト2
0との間に導かれる。
Reference numeral 56 denotes a manual tray, in which the operator manually inserts the recording medium S along the manual tray 56 and the guide 57. Reference numeral 58 denotes a photosensor that detects the manually inserted recording medium S. The misaligned recording medium S is guided to the medium guide 53 by the transport roller 50 and the second registration roller 52, and the suction roller 54 and the transport belt 2 are guided.
Guided between 0 and.

【0024】駆動ローラ30側の搬送ベルト20を介し
た上面には除電器60が設けられている。この除電器6
0は、搬送ベルト20に吸着されて送られてきた記録媒
体Sを除電してその吸着状態を解除し、搬送ベルト20
から分離しやすくするものである。除電器60の左方に
は、記録媒体Sの後端を検出するフォトセンサ61が設
けてある。
A static eliminator 60 is provided on the upper surface of the drive roller 30 side with the transport belt 20 interposed therebetween. This static eliminator 6
In the case of 0, the recording medium S adsorbed by the conveyance belt 20 is discharged, and the adsorbed state is released.
It is easy to separate from. A photo sensor 61 for detecting the rear end of the recording medium S is provided on the left side of the static eliminator 60.

【0025】さらに除電器60の左方には、ガイド62
および定着器63が設けられている。定着器63は、搬
送ベルト20により搬送され、トナー画像が転写された
記録媒体Sにトナー画像を定着するもので、記録媒体S
上のトナーを加熱するヒートローラ64と、ヒートロー
ラ64とともに記録媒体Sを加圧する加圧ローラ65を
有する。定着器63の左方は排出口66になっており、
その外側には排出スタッカ67が設けられている。排出
スタッカ67には印刷済みの記録媒体Sが排出される。
A guide 62 is provided on the left side of the static eliminator 60.
Also, a fixing device 63 is provided. The fixing device 63 fixes the toner image on the recording medium S to which the toner image has been transferred, which is conveyed by the conveying belt 20.
It has a heat roller 64 for heating the upper toner, and a pressure roller 65 for pressing the recording medium S together with the heat roller 64. The left side of the fixing device 63 is an outlet 66,
A discharge stacker 67 is provided on the outside thereof. The printed recording medium S is discharged to the discharge stacker 67.

【0026】図3は第1の実施の形態の制御部を示すブ
ロック図である。なお、図において、符号Y、M、C、
Kはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成
部の各印刷機構に対応している。同図において、71は
制御回路を示し、制御回路71はマイクロプロセッサ等
からなりカラー記録装置1全体の動作を制御する。制御
回路71には、上記各画像形成部の現像器8のスポンジ
ローラ11に電力を供給するSPバイアス電源72Y、
72M、72C、72K、各画像形成部の現像ローラ9
に電力を供給するDBバイアス電源73Y、73M、7
3C、73K、各画像形成部の帯電ローラ7に電力を供
給する帯電用電源74Y、74M、74C、74K、各
画像形成部の転写ローラ4を帯電させる電力を供給する
転写用電源75Y、75M、75C、75Kが、それぞ
れ接続されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the control unit of the first embodiment. In the figure, reference numerals Y, M, C,
K corresponds to each printing mechanism of the yellow, magenta, cyan, and black image forming units. In the figure, 71 indicates a control circuit, and the control circuit 71 is composed of a microprocessor or the like and controls the operation of the entire color recording apparatus 1. The control circuit 71 includes an SP bias power source 72Y that supplies electric power to the sponge roller 11 of the developing device 8 of each image forming unit.
72M, 72C, 72K, developing roller 9 of each image forming unit
DB bias power supplies 73Y, 73M, 7 for supplying power to
3C, 73K, charging power supplies 74Y, 74M, 74C, 74K for supplying electric power to the charging roller 7 of each image forming portion, transfer power supplies 75Y, 75M for supplying electric power for charging the transfer roller 4 of each image forming portion, 75C and 75K are respectively connected.

【0027】また制御回路71には、前記吸着ローラ5
4へ帯電用電力を供給する帯電用電源76、除電器60
へ除電用の高圧電力を供給する除電用電源77が接続さ
れている。なお、従動ローラ31はアースに接地されて
いて、吸着ローラ54との電位差により、記録媒体Sを
搬送ベルト20に静電気的に吸着できるようになってい
る。以上の各電源は、制御回路71の指示によりオン/
オフ制御される。
Further, the control circuit 71 includes the suction roller 5
4, a charging power source 76 for supplying charging power to the 4, and a static eliminator 60
A static elimination power supply 77 that supplies high-voltage power for static elimination is connected to. The driven roller 31 is grounded so that the recording medium S can be electrostatically adsorbed to the conveyor belt 20 due to the potential difference from the adsorption roller 54. Each of the above power supplies is turned on / off according to an instruction from the control circuit 71.
Controlled off.

【0028】さらに制御回路71には、各画像形成部に
それぞれ対応する印刷制御回路78Y、78M、78
C、78Kが接続されている。これら各印刷制御回路7
8Y、78M、78C、78Kは、メモリ79Y、79
M、79C、79Kからの画像データを受けて、これら
のデータを制御回路71からの指示により、LEDヘッ
ド3Y、3M、3C、3Kへ送信して、LEDの露光時
間を制御し、各感光体6表面に静電潜像を形成する制御
を行うものである。メモリ79Y、79M、79C、7
9Kは、インタフェース部80を介して外部装置より送
られてきた画像データを色別に格納する。
Further, the control circuit 71 includes print control circuits 78Y, 78M, 78 corresponding to the respective image forming units.
C and 78K are connected. Each of these print control circuits 7
8Y, 78M, 78C and 78K are memories 79Y and 79
The image data from M, 79C, and 79K is received, and these data are transmitted to the LED heads 3Y, 3M, 3C, and 3K in accordance with an instruction from the control circuit 71, and the exposure time of the LED is controlled to control each photoconductor. The control is performed to form an electrostatic latent image on the surface. Memories 79Y, 79M, 79C, 7
9K stores the image data sent from the external device via the interface unit 80 for each color.

【0029】インタフェース部80は、外部装置、例え
ばホストコンピュータから送信されてきた画像データを
色別に分解して、イエローの画像データはメモリ79Y
へ、マゼンタの画像データはメモリ79Mへ、シアンの
画像データはメモリ79Cへ、ブラックの画像データは
メモリ79Kへ、それぞれ格納する。
The interface section 80 separates the image data transmitted from an external device such as a host computer by color, and the yellow image data is stored in the memory 79Y.
, Magenta image data is stored in the memory 79M, cyan image data is stored in the memory 79C, and black image data is stored in the memory 79K.

【0030】定着器ドライバ81は、定着器63内のヒ
ートローラ64の温度を一定に保つように、ヒートロー
ラ64内の図示しないヒータを駆動する。モータ駆動回
路82は、給紙ローラ46を回転させるモータ83と、
前述したモータ84、85およびモータ25を駆動す
る。モータ84は前述した 第2印刷機構P2の感光体
6K、帯電ローラ7K、現像ローラ9K、スポンジロー
ラ11K、転写ローラ4Kだけでなく、駆動ローラ3
0、搬送ローラ50及び定着器63のヒートローラ64
も回転させる。またモータ85は、第1印刷機構P1の
転写ローラ4Y、4M、4C、カラー画像形成ユニット
Aの感光体6Y、6M、6C、帯電ローラ7Y、7M、
7C、現像ローラ9Y、9M、9C、スポンジローラ1
1Y、11M、11Cだけでなく、駆動ローラ30、搬
送ローラ50及び定着器63のヒートローラ64も回転
させる。またカムモータ25が駆動されると、前述した
カラー画像形成ユニットAが矢印b方向に移動し、図1
に示す第1の位置(搬送ベルト20から離隔した位置)
と図4に示す第2の位置(搬送ベルト20に接触した位
置)との間を移動する。なお図4は第1の実施の形態に
おけるカラー画像形成ユニットAを搬送ベルト20から
離隔した状態を示す構成図である。図4に示す搬送ベル
ト20とカラー画像形成ユニットAの各感光体6との間
隔Lは、本実施の形態では約7mmに設定される。モー
タ84、85で回転される各ローラは、図示しないギヤ
あるいはベルトにより連結されている。
The fixing device driver 81 drives a heater (not shown) in the heat roller 64 so as to keep the temperature of the heat roller 64 in the fixing device 63 constant. The motor drive circuit 82 includes a motor 83 that rotates the paper feed roller 46,
The motors 84 and 85 and the motor 25 described above are driven. The motor 84 is not limited to the photosensitive member 6K of the second printing mechanism P2, the charging roller 7K, the developing roller 9K, the sponge roller 11K, the transfer roller 4K, and the driving roller 3K.
0, the transport roller 50, and the heat roller 64 of the fixing device 63
Also rotate. The motor 85 includes transfer rollers 4Y, 4M, 4C of the first printing mechanism P1, photoconductors 6Y, 6M, 6C of the color image forming unit A, charging rollers 7Y, 7M,
7C, developing rollers 9Y, 9M, 9C, sponge roller 1
Not only 1Y, 11M, and 11C, but also the driving roller 30, the conveying roller 50, and the heat roller 64 of the fixing device 63 are rotated. When the cam motor 25 is driven, the color image forming unit A described above moves in the direction of arrow b,
1st position (position separated from the conveyor belt 20)
And a second position shown in FIG. 4 (position in contact with the conveyor belt 20). Note that FIG. 4 is a configuration diagram showing a state in which the color image forming unit A in the first embodiment is separated from the conveyor belt 20. The distance L between the conveyor belt 20 and each photoconductor 6 of the color image forming unit A shown in FIG. 4 is set to about 7 mm in this embodiment. The rollers rotated by the motors 84 and 85 are connected by a gear or belt (not shown).

【0031】カラー画像形成ユニットAが図4に示す位
置にあるときは、モータ84が回転駆動されても、モー
タ85を駆動させないようにして、カラー画像形成ユニ
ットAを構成する感光体6Y、6M、6C、帯電ローラ
7Y,7M,7C、現像ローラ9Y、9M、9C、スポ
ンジローラ11Y、11M、11Cは回転しないように
なっている。また、モータ84、85が駆動されると、
感光体6Y、6M、6C、6K、搬送ベルト20、記録
媒体Sの周速が同じになるように構成されている。セン
サレシーバドライバ86は、フォトセンサ55、58、
61、27を駆動し、それらの出力波形を受信して、制
御回路71へ送る。
When the color image forming unit A is in the position shown in FIG. 4, even if the motor 84 is rotationally driven, the motor 85 is not driven, and the photoconductors 6Y and 6M constituting the color image forming unit A are prevented. , 6C, charging rollers 7Y, 7M, 7C, developing rollers 9Y, 9M, 9C, sponge rollers 11Y, 11M, 11C do not rotate. When the motors 84 and 85 are driven,
The peripheral speeds of the photoconductors 6Y, 6M, 6C and 6K, the conveyor belt 20 and the recording medium S are the same. The sensor receiver driver 86 includes the photo sensors 55, 58,
61 and 27 are driven, and the output waveforms thereof are received and sent to the control circuit 71.

【0032】次に、上記構成の第1の実施の形態の動作
について説明する。先ず、図示せぬカラー記録装置1の
電源がオンされると、制御回路71は、モータ駆動回路
82を介してカムモータ25を回動させて、センサドラ
イバレシーバ81を介してスリット円盤26のスリット
26aをフォトセンサ27で検知した位置でカムモータ
25を止める。この位置はカラー画像形成ユニットAが
図4で示すホーム位置(第2の位置)になる。図4から
わかるように、このホーム位置はカラー画像形成ユニッ
トAの各感光体6Y,6M,6Cが搬送ベルト20と接
触しない、すなわち各感光体6Y,6M,6Cと搬送ベ
ルト20とが離れた位置にある。
Next, the operation of the first embodiment having the above configuration will be described. First, when the power source of the color recording apparatus 1 (not shown) is turned on, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 via the motor drive circuit 82 and the slit 26 a of the slit disk 26 via the sensor driver receiver 81. The cam motor 25 is stopped at the position detected by the photo sensor 27. This position is the home position (second position) of the color image forming unit A shown in FIG. As can be seen from FIG. 4, at the home position, the photoconductors 6Y, 6M, 6C of the color image forming unit A do not contact the conveyor belt 20, that is, the photoconductors 6Y, 6M, 6C and the conveyor belt 20 are separated from each other. In position.

【0033】その後、所定の初期設定を実行した後、定
着ドライバ81を駆動して、定着器63内のヒートロー
ラ64を所定温度になるまでウォーミングアップする。
制御回路71は、ヒートローラ64が常に一定温度に保
たれるように制御している。ヒートローラ64が所定温
度になると、次に制御回路71は、モータ駆動回路82
を介して、モータ84を駆動し、駆動ローラ30を回転
して、搬送ベルト20を矢印e方向に移動させる。搬送
ベルト20の移動は、1周分より少し長く送られた時点
で、モータ84を停止し、搬送ベルト20を停止する。
これにより搬送ベルト20表面上に付着している残留ト
ナーやゴミがクリーニングブレード33によって廃トナ
ータンク34へ削り落される。なお、このクリーニング
動作中は、モータ85は回転させないようにしているの
で、カラー画像形成ユニットAの感光体6Y,6M,6
C、帯電ローラ7Y、7M、7C、現像ローラ9Y、9
M、9C、スポンジローラ11Y、11M、11Cを回動
しないことになる。またこのクリーニング動作中、カラ
ー画像形成ユニットAが搬送ベルト20から離隔してい
るので、搬送ベルト20あるいは感光体6Y,6M,6
Cは接触しない。以上によりカラー記録装置1の初期設
定が終了し、インタフェース部80を介して外部装置か
ら画像データが送られて来るのを待つ。
After performing a predetermined initial setting, the fixing driver 81 is driven to warm up the heat roller 64 in the fixing device 63 to a predetermined temperature.
The control circuit 71 controls so that the heat roller 64 is always kept at a constant temperature. When the heat roller 64 reaches a predetermined temperature, the control circuit 71 then controls the motor drive circuit 82.
The motor 84 is driven to rotate the drive roller 30 via the, and the conveyor belt 20 is moved in the direction of arrow e. As for the movement of the conveyor belt 20, the motor 84 is stopped and the conveyor belt 20 is stopped when the conveyor belt 20 is fed a little longer than one revolution.
As a result, the residual toner and dust adhering to the surface of the conveyor belt 20 are scraped off by the cleaning blade 33 into the waste toner tank 34. Since the motor 85 is not rotated during this cleaning operation, the photoconductors 6Y, 6M, 6 of the color image forming unit A are not rotated.
C, charging rollers 7Y, 7M, 7C, developing rollers 9Y, 9
The M, 9C and the sponge rollers 11Y, 11M, 11C are not rotated. Further, during this cleaning operation, the color image forming unit A is separated from the conveyor belt 20, so that the conveyor belt 20 or the photoconductors 6Y, 6M, 6 are formed.
C does not touch. As a result, the initial setting of the color recording apparatus 1 is completed, and it waits for the image data to be sent from the external apparatus via the interface unit 80.

【0034】外部装置、すなわち、ホストコンピュータ
から送られてきて画像データをインタフェース部80を
介して受信すると、制御回路71は、インタフェース部
80および各メモリ79Y、79M、79C、79Kに
指示を出す。この指示により、インタフェース部80
は、受信した画像データ信号を色別に分解し、色別の画
像データを色別の各メモリ79Y、79M、79C、7
9Kに記憶させる。すなわち、イエローの画像データは
メモリ79Yに、マゼンタの画像データはメモリ79M
に、シアンの画像データはメモリ79Cに、ブラックの
画像データはメモリ79Kに、それぞれ記憶される。上
記各メモリ79Y、79M、79C、79Kには、それ
ぞれ記録媒体S上に印刷される1ページ分の各色の画像
データが記憶されることになる。
When the image data sent from the external device, that is, the host computer is received through the interface section 80, the control circuit 71 gives an instruction to the interface section 80 and each of the memories 79Y, 79M, 79C and 79K. By this instruction, the interface unit 80
Separates the received image data signal for each color, and the image data for each color is stored in each memory 79Y, 79M, 79C, 7 for each color.
Store in 9K. That is, the yellow image data is stored in the memory 79Y and the magenta image data is stored in the memory 79M.
The cyan image data is stored in the memory 79C, and the black image data is stored in the memory 79K. In each of the memories 79Y, 79M, 79C, 79K, image data of each color for one page printed on the recording medium S is stored.

【0035】次に、モノクロ(黒色)画像を記録する動
作について説明する。上述したように、ホストコンピュ
ータから送られてきたモノクロの画像データをインタフ
ェース部80を介して受信すると、制御回路71は、イ
ンタフェース部80およびメモリ79Kに指示を出す。
この指示により、インタフェース部80は、受信した画
像データ信号をメモリ79Kに記憶させる。すなわち、
ブラックの画像データのみがメモリ79Kに記憶され、
イエローの画像データ、マゼンタの画像データ、シアン
の画像データは各79Y、79M、メモリ79Cに記憶
されないことになる。上記メモリ79Kには、記録媒体
S上に印刷される1ページ分のブラック色の画像データ
が記憶されることになる。なおホストコンピュータから
画像データに先立ってモノクロ画像であるかカラー画像
であるかを示すコマンドが送られてくるので、制御回路
71は、インタフェース部80から送られてくる画像デ
ータがモノクロであるか、カラーであるか知ることが出
来る。モノクロのみの画像データであるときは、カラー
画像形成ユニットAを図4に示すホーム位置に移動させ
る。この状態から、給紙機構40に収納されている記録
媒体Sに画像データを印刷することになる。
Next, the operation of recording a monochrome (black) image will be described. As described above, when the monochrome image data sent from the host computer is received via the interface section 80, the control circuit 71 issues an instruction to the interface section 80 and the memory 79K.
In response to this instruction, the interface section 80 stores the received image data signal in the memory 79K. That is,
Only black image data is stored in the memory 79K,
The yellow image data, magenta image data, and cyan image data are not stored in 79Y and 79M, and the memory 79C. The memory 79K stores one page of black image data to be printed on the recording medium S. Since a command indicating whether the image data is a monochrome image or a color image is sent from the host computer prior to the image data, the control circuit 71 asks whether the image data sent from the interface unit 80 is monochrome. You can know if it is color. When the image data is only monochrome, the color image forming unit A is moved to the home position shown in FIG. From this state, the image data is printed on the recording medium S housed in the paper feed mechanism 40.

【0036】制御回路71はモータ駆動回路82を介し
て、モータ83を駆動し、給紙ローラ46を回転させ
る。給紙ローラ46の回転により用紙収納箱41の記録
媒体Sが1枚だけガイド48、49へ送られ、記録媒体
Sの先端が搬送ローラ50と第1のレジストローラ51
に到達する距離より若干長く記録媒体Sを搬送させるべ
くモータ駆動回路82を制御する。これにより記録媒体
Sは、先端を搬送ローラ50と第1のレジストローラ5
1の間に押し当てて若干たわんだ状態になり、このたわ
みにより記録媒体Sのスキューが修正される。
The control circuit 71 drives the motor 83 via the motor drive circuit 82 to rotate the paper feed roller 46. By the rotation of the paper feed roller 46, only one recording medium S in the paper storage box 41 is sent to the guides 48 and 49, and the leading end of the recording medium S is conveyed by the transport roller 50 and the first registration roller 51.
The motor drive circuit 82 is controlled so as to convey the recording medium S slightly longer than the distance to reach. As a result, the recording medium S has the leading end of the conveyance roller 50 and the first registration roller 5
When the recording medium S is pressed while it is in a state of being slightly bent, the skew of the recording medium S is corrected by this bending.

【0037】次に制御回路71は、モータ駆動回路82
を介してモータ84を駆動し、第2の印刷機構P2の感
光体6K、帯電ローラ7K、現像ローラ9K、スポンジ
ローラ11K、転写ローラ4K、駆動ローラ30、搬送
ローラ50、および定着器63のヒートローラ64をそ
れぞれ回転させる。これと同時に、制御回路71は吸着
帯電電源76をオンして、吸着ローラ54に電圧を供給
する。搬送ローラ50は矢印g方向に回転するから、記
録媒体Sは第1のレジストローラ51と第2のレジスト
ローラ52によって、媒体ガイド53に案内されて搬送
され、記録媒体Sの先端が吸着ローラ54と搬送ベルト
20との間に達する。この時点で、記録媒体Sの先端は
吸着ローラ54と従動ローラ31間の静電力により搬送
ベルト20に吸着する。さらに、搬送ローラ50が矢印
f方向に回転すると、記録媒体Sは搬送ベルト20に吸
着されながら矢印e方向に搬送されて、制御回路71は
センサレシーバドライバ86を介して、記録媒体Sの先
端をフォトセンサ55によって検知する。なお、記録媒
体Sの後端が給紙ローラ26で弁別手段24から出され
た後は、制御回路71はモータ駆動回路82を介して、
モータ83を停止する。
Next, the control circuit 71 controls the motor drive circuit 82.
The motor 84 is driven via the heat source of the photoconductor 6K, the charging roller 7K, the developing roller 9K, the sponge roller 11K, the transfer roller 4K, the driving roller 30, the conveying roller 50, and the fixing device 63 of the second printing mechanism P2. The rollers 64 are each rotated. At the same time, the control circuit 71 turns on the attraction charging power source 76 to supply a voltage to the attraction roller 54. Since the transport roller 50 rotates in the direction of arrow g, the recording medium S is transported by being guided by the medium guide 53 by the first registration roller 51 and the second registration roller 52, and the leading end of the recording medium S is attracted by the suction roller 54. And the conveyor belt 20. At this point, the leading edge of the recording medium S is attracted to the transport belt 20 by the electrostatic force between the attraction roller 54 and the driven roller 31. Further, when the conveyance roller 50 rotates in the direction of arrow f, the recording medium S is conveyed in the direction of arrow e while being attracted to the conveyance belt 20, and the control circuit 71 causes the leading end of the recording medium S to pass through the sensor receiver driver 86. It is detected by the photo sensor 55. After the trailing edge of the recording medium S is ejected from the discriminating means 24 by the paper feed roller 26, the control circuit 71 causes the motor drive circuit 82 to
The motor 83 is stopped.

【0038】さて記録動作の説明に戻って、記録媒体S
の先端をフォトセンサ55が検知した時点で、第2の印
刷機構P2の帯電ローラ7Kおよび現像ローラ9K、ス
ポンジローラ11Kに電圧を供給するために、制御回路
71はそれぞれ帯電用電源74K、DBバイアス電源7
3K、SPバイアス電源72Kをオンする。以上によ
り、第2の印刷機構P2の感光体6K表面は帯電ローラ
7Kを介して、均一に帯電され、印刷機構P2のスポン
ジローラ11Kおよび現像ローラ9Kは所定の高電圧に
帯電される。
Now, returning to the description of the recording operation, the recording medium S
When the photo sensor 55 detects the tip of the sheet, the control circuit 71 supplies a voltage to the charging roller 7K, the developing roller 9K, and the sponge roller 11K of the second printing mechanism P2, and the control circuit 71 supplies the charging power source 74K and the DB bias, respectively. Power supply 7
3K, SP bias power supply 72K is turned on. As described above, the surface of the photoconductor 6K of the second printing mechanism P2 is uniformly charged through the charging roller 7K, and the sponge roller 11K and the developing roller 9K of the printing mechanism P2 are charged to a predetermined high voltage.

【0039】次に制御回路71は、ブラックの画像デー
タを記憶しているメモリ79Kに指令を出し、1ライン
分のブラックの画像データをメモリ79Kから、第2印
刷機構P2の印刷制御回路78Kへ送信する。第2印刷
機構P2の印刷制御回路78Kは、制御回路71からの
指令により、メモリ79Kから送られてきた画像データ
を、第2印刷機構P2のLEDヘッド3Kへ送信できる
形に変えて、このLEDヘッド3Kへ送信する。LED
ヘッド3Kは、送られてきた画像データに対応するLE
Dを点灯させ、帯電した感光体6K表面に画像データに
応じた1ライン分の静電潜像を形成する。このようにし
て、1ライン毎にメモリ79Kから送られてくるブラッ
クの画像データは、次々に感光体6K表面に静電潜像化
され、副走査方向の長さ分のブラックの画像データが潜
像化されて露光が終了する。静電潜像が形成された感光
体6K表面には、帯電した現像ローラ9Kによりブラッ
クトナーが付着される。感光体6Kの回転により、静電
潜像は次々にブラックのトナーにより現像される。
Next, the control circuit 71 issues a command to the memory 79K storing the black image data, and outputs one line of black image data from the memory 79K to the print control circuit 78K of the second printing mechanism P2. Send. The print control circuit 78K of the second printing mechanism P2 changes the image data sent from the memory 79K to a form that can be sent to the LED head 3K of the second printing mechanism P2 in response to a command from the control circuit 71, and this LED Send to head 3K. LED
The head 3K uses the LE corresponding to the image data sent.
D is turned on, and an electrostatic latent image for one line corresponding to image data is formed on the surface of the charged photoconductor 6K. In this manner, the black image data sent from the memory 79K for each line is successively converted into an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 6K, and the black image data corresponding to the length in the sub-scanning direction is hidden. The exposure is completed after being imaged. Black toner is attached to the surface of the photoconductor 6K on which the electrostatic latent image is formed by the charged developing roller 9K. By rotating the photoconductor 6K, the electrostatic latent images are successively developed with black toner.

【0040】記録媒体Sは搬送ベルト20により矢印e
方向に搬送されている。このときカラー画像形成ユニッ
トAと搬送ベルト20の間は距離Lだけ離れているの
で、記録媒体Sの先端が多少浮き上がっているようにな
っていたとしてもカラー画像形成ユニットAの感光体6
Y、6M、6Cに接触するようなことはない。記録媒体
Sの先端が感光体6Kと転写ローラ4Kの間に到達した
時点で、制御回路71は、第2印刷機構P2の転写用電
源75Kをオンする。これにより感光体6K表面のトナ
ー画像は、転写ローラ4Kにより電気的に記録媒体S上
に転写される。感光体6Kの回転により、トナー画像は
次々に記録媒体S上に転写され、1ページ分のブラック
画像が記録媒体Sに転写される。以上により、第2印刷
機構P2による記録媒体Sへのブラックのトナー画像の
転写が終了する。そして、記録媒体Sの後端が感光体6
Kと転写ローラ4Kの間に到達した時点で、制御回路7
1は、第2印刷機構P2の転写用電源75K、帯電用電
源74K、SPバイアス電源72K、DBバイアス電源
73Kをオフにする。
The recording medium S is indicated by an arrow e by the conveyor belt 20.
Transported in the direction. At this time, since the distance between the color image forming unit A and the conveyor belt 20 is L, even if the leading edge of the recording medium S is slightly raised, the photoconductor 6 of the color image forming unit A is formed.
There is no contact with Y, 6M, 6C. When the front end of the recording medium S reaches between the photoconductor 6K and the transfer roller 4K, the control circuit 71 turns on the transfer power supply 75K of the second printing mechanism P2. As a result, the toner image on the surface of the photoconductor 6K is electrically transferred onto the recording medium S by the transfer roller 4K. Due to the rotation of the photoconductor 6K, the toner images are successively transferred onto the recording medium S, and the black image for one page is transferred onto the recording medium S. As described above, the transfer of the black toner image onto the recording medium S by the second printing mechanism P2 is completed. The rear end of the recording medium S is the photoconductor 6
When it reaches between K and the transfer roller 4K, the control circuit 7
1 turns off the transfer power supply 75K, the charging power supply 74K, the SP bias power supply 72K, and the DB bias power supply 73K of the second printing mechanism P2.

【0041】搬送ベルト20は引続き移動しており、そ
の後記録媒体Sは、搬送ベルト20により除電器60へ
送られ、ここで制御回路71は除電用電源77をオン
し、記録媒体Sを除電する。これにより記録媒体Sは、
搬送ベルト20から離れ易くなり、駆動ローラ30の上
部で搬送ベルト20から離れ、用紙ガイド62により定
着器63へ案内される。記録媒体Sが除電器60から離
れた時点で、制御回路71は除電用電源77をオフす
る。
The conveyor belt 20 continues to move, and then the recording medium S is sent by the conveyor belt 20 to the static eliminator 60, where the control circuit 71 turns on the static elimination power source 77 to neutralize the recording medium S. . As a result, the recording medium S is
It becomes easy to separate from the conveyor belt 20, separates from the conveyor belt 20 above the drive roller 30, and is guided to the fixing device 63 by the paper guide 62. When the recording medium S is separated from the static eliminator 60, the control circuit 71 turns off the static elimination power source 77.

【0042】定着器63では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ64と、これに圧接する加圧ロー
ラ65により、トナー画像が記録媒体Sに定着される。
定着が終了すると、記録媒体Sは排出スタッカ67へ排
出される。この排出はフォトセンサ61が記録媒体Sの
後端を検出することにより制御回路71は知ることがで
きる。排出が終了すると、制御回路71はモータ駆動回
路82を介してモータ84を停止する。
In the fixing device 63, the toner image is fixed on the recording medium S by the heat roller 64 that has already reached the fixing temperature and the pressure roller 65 that is in pressure contact with the heat roller 64.
When the fixing is completed, the recording medium S is ejected to the ejection stacker 67. This ejection can be known to the control circuit 71 by the photo sensor 61 detecting the rear end of the recording medium S. When the discharge is completed, the control circuit 71 stops the motor 84 via the motor drive circuit 82.

【0043】以上のようにして、給紙機構20から繰り
出された記録媒体Sに、ブラックのみの画像を記録する
ことができる。ここで、次に記録される画像データが同
じモノクロ画像であると制御回路71が判断したら、カ
ラー画像形成ユニットAを移動させずに図4に示す位置
に保ったままの状態で上述したモノクロ画像の記録動作
を引き続き行う。以上のモノクロ画像を記録している
間、モータ85は駆動されない。したがってカラー画像
形成ユニットA内の各回転体(感光体等)は回転しな
い。
As described above, it is possible to record an image of only black on the recording medium S fed from the paper feeding mechanism 20. Here, if the control circuit 71 determines that the image data to be recorded next is the same monochrome image, the above-described monochrome image is kept in the state shown in FIG. 4 without moving the color image forming unit A. The recording operation of is continued. The motor 85 is not driven while the above monochrome image is recorded. Therefore, each rotating body (photoreceptor or the like) in the color image forming unit A does not rotate.

【0044】なお、手差トレイ56から挿入された記録
媒体Sにも、同様にしてモノクロ画像データを記録する
ことが出来る。即ち、操作者は、記録媒体Sを手差トレ
イ56にセットする。制御回路71は、センサレシーバ
ドライバ86を介してフォトセンサ58によってこれを
検知すると、モータ駆動回路82を介してカムモータ2
5を駆動させて、モノクロ画像の記録時は、カラー画像
形成ユニットAを図4に示すホーム位置に持ってきて、
更にモータ84を駆動し、搬送ローラ50、印刷機構P
2の感光体6K、帯電ローラ7K、現像ローラ9K、ス
ポンジローラ11K、転写ローラ4K、駆動ローラ30
および定着器63のヒートローラ64をそれぞれ回転さ
せる。これと同時に、制御回路71は吸着帯電電源76
をオンして、吸着ローラ54に電圧を供給する。
It should be noted that monochrome image data can be similarly recorded on the recording medium S inserted from the manual tray 56. That is, the operator sets the recording medium S on the manual tray 56. When the control circuit 71 detects this by the photo sensor 58 through the sensor receiver driver 86, the control circuit 71 causes the cam motor 2 through the motor drive circuit 82.
5 is driven to bring the color image forming unit A to the home position shown in FIG.
Further, the motor 84 is driven to convey the conveyance roller 50 and the printing mechanism P.
2 photoconductor 6K, charging roller 7K, developing roller 9K, sponge roller 11K, transfer roller 4K, drive roller 30
The heat roller 64 of the fixing device 63 is rotated. At the same time, the control circuit 71 causes the adsorption charging power source 76
Is turned on to supply a voltage to the suction roller 54.

【0045】搬送ローラ50は矢印g方向に回転するか
ら、挿入された記録媒体Sは第2のレジストローラ52
によって、媒体ガイド53に案内されて搬送され、記録
媒体Sの先端が吸着ローラ54と搬送ベルト20との間
に達する。この時点で、記録媒体Sの先端は吸着ローラ
54と従動ローラ31間の静電力により搬送ベルト20
に吸着する。さらに、搬送ローラ50が矢印g方向に回
転すると、記録媒体Sは搬送ベルト20に吸着されなが
ら矢印e方向に搬送されて、制御回路71はセンサレシ
ーバドライバ86を介して、記録媒体Sの先端をフォト
センサ55によって検知する。以下、記録動作について
は前述したもの同じであるので説明を省略する。
Since the conveying roller 50 rotates in the direction of the arrow g, the recording medium S inserted into the second registration roller 52
Thus, the recording medium S is guided and conveyed by the medium guide 53, and the leading end of the recording medium S reaches between the suction roller 54 and the conveyance belt 20. At this point, the leading edge of the recording medium S is moved by the electrostatic force between the suction roller 54 and the driven roller 31 to the conveying belt 20.
Adsorb to. Further, when the transport roller 50 rotates in the direction of arrow g, the recording medium S is transported in the direction of arrow e while being attracted to the transport belt 20, and the control circuit 71 moves the leading end of the recording medium S via the sensor receiver driver 86. It is detected by the photo sensor 55. Since the recording operation is the same as that described above, the description thereof will be omitted.

【0046】次にカラー画像を記録する動作を説明す
る。外部装置、すなわち、ホストコンピュータから送ら
れてきて画像データをインタフェース部80を介して受
信すると、制御回路71は、インタフェース部80およ
び各メモリ79Y、79M、79C、79Kに指示を出
す。この指示により、インタフェース部80は、受信し
た画像データ信号を色別に分解し、色別の画像データを
色別の各メモリ79Y、79M、79C、79Kに記憶
させる。すなわち、イエローの画像データはメモリ79
Yに、マゼンタの画像データはメモリ79Mに、シアン
の画像データはメモリ79Cに、ブラックの画像データ
はメモリ79Kに、それぞれ記憶される。上記各メモリ
79Y、79M、79C、79Kには、それぞれ、記録
媒体S上に印刷される1ページ分の各色の画像データが
記憶されている。
Next, the operation of recording a color image will be described. When the image data sent from the external device, that is, the host computer is received through the interface unit 80, the control circuit 71 issues an instruction to the interface unit 80 and each of the memories 79Y, 79M, 79C, and 79K. According to this instruction, the interface unit 80 decomposes the received image data signal for each color, and stores the image data for each color in the memories 79Y, 79M, 79C, 79K for each color. That is, the yellow image data is stored in the memory 79.
Y, magenta image data are stored in the memory 79M, cyan image data are stored in the memory 79C, and black image data are stored in the memory 79K. In each of the memories 79Y, 79M, 79C, 79K, image data of one color for one page printed on the recording medium S is stored.

【0047】受信した画像データがカラー画像データで
あることを制御回路71が知ると、制御回路71はモー
タ駆動回路82を介してカムモータ25を回転させて、
カラー画像形成ユニットAを図1に示す第2の位置へ移
動させる。そしてカラー画像形成ユニットAの感光体6
Y、6M、6Cが搬送ベルト20に接触する位置でカム
モータ25を停止させる。図4に示す位置から図1に示
す位置までの移動は、カムモータ25の回転ステップ数
で制御することができる。
When the control circuit 71 knows that the received image data is color image data, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 via the motor drive circuit 82,
The color image forming unit A is moved to the second position shown in FIG. Then, the photoconductor 6 of the color image forming unit A
The cam motor 25 is stopped at the position where Y, 6M, and 6C come into contact with the conveyor belt 20. The movement from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. 1 can be controlled by the number of rotation steps of the cam motor 25.

【0048】この状態から、給紙機構40に収納されて
いる記録媒体Sに画像データを印刷する動作について簡
単に説明する。制御回路71はモータ駆動回路82を介
して、モータ83を駆動し、給紙ローラ46を回転させ
る。給紙ローラ46の回転により用紙収納箱41の記録
媒体Sが1枚だけガイド48、49へ送られ、記録媒体
Sの先端が搬送ローラ50と第1のレジストローラ51
に到達する距離より若干長く記録媒体Sを搬送させるべ
くモータ駆動回路82を制御する。これにより記録媒体
Sは、先端を搬送ローラ50と第1のレジストローラ5
1のローラの間に押し当てて若干たわんだ状態になり、
このたわみにより記録媒体Sのスキューが修正される。
From this state, the operation of printing the image data on the recording medium S housed in the paper feed mechanism 40 will be briefly described. The control circuit 71 drives the motor 83 via the motor drive circuit 82 to rotate the paper feed roller 46. By the rotation of the paper feed roller 46, only one recording medium S in the paper storage box 41 is sent to the guides 48 and 49, and the leading end of the recording medium S is conveyed by the transport roller 50 and the first registration roller 51.
The motor drive circuit 82 is controlled so as to convey the recording medium S slightly longer than the distance to reach. As a result, the recording medium S has the leading end of the conveyance roller 50 and the first registration roller 5
It is pressed between the rollers of No. 1 and slightly bent,
Due to this deflection, the skew of the recording medium S is corrected.

【0049】次に制御回路71は、モータ駆動回路82
を介してモータ84とモータ85を駆動し、各印刷機構
P1、P2の感光体6Y、6M、6C、6K、帯電ロー
ラ7Y、7M、7C、7K、現像ローラ9Y、9M、9
C、9K、スポンジローラ11Y、11M、11C、1
1K、転写ローラ4Y、4M、4C、4K、駆動ローラ
30、搬送ローラ50および定着器63のヒートローラ
64をそれぞれ回転させる。これと同時に、制御回路7
1は吸着帯電電源76をオンして、吸着ローラ54に電
圧を供給する。搬送ローラ50は矢印g方向に回転する
から、記録媒体Sは第1のレジストローラ51と第2の
レジストローラ52によって、媒体ガイド53に案内さ
れて搬送され、記録媒体Sの先端が吸着ローラ54と搬
送ベルト20との間に達する。この時点で、記録媒体S
の先端は吸着ローラ54と従動ローラ31間の静電力に
より搬送ベルト20に吸着する。さらに、搬送ローラ5
0が矢印g方向に回転すると、記録媒体Sは搬送ベルト
20に吸引されながら矢印e方向に搬送されて、制御回
路71はセンサレシーバドライバ86を介して、記録媒
体Sの先端をフォトインタラプタ55によって検知す
る。なお、記録媒体Sの後端が給紙ローラ46で弁別手
段44から出された後は、制御回路71はモータ駆動回
路82を介して、モータ83を停止する。
Next, the control circuit 71 controls the motor drive circuit 82.
The motor 84 and the motor 85 are driven via the photoconductors 6Y, 6M, 6C, 6K of the printing mechanisms P1, P2, the charging rollers 7Y, 7M, 7C, 7K, and the developing rollers 9Y, 9M, 9
C, 9K, sponge rollers 11Y, 11M, 11C, 1
1K, the transfer rollers 4Y, 4M, 4C, 4K, the driving roller 30, the conveying roller 50, and the heat roller 64 of the fixing device 63 are rotated. At the same time, the control circuit 7
1 turns on the attraction charging power supply 76 to supply a voltage to the attraction roller 54. Since the transport roller 50 rotates in the direction of arrow g, the recording medium S is transported by being guided by the medium guide 53 by the first registration roller 51 and the second registration roller 52, and the leading end of the recording medium S is attracted by the suction roller 54. And the conveyor belt 20. At this point, the recording medium S
The front end of is attracted to the conveyor belt 20 by the electrostatic force between the attraction roller 54 and the driven roller 31. Further, the transport roller 5
When 0 rotates in the direction of arrow g, the recording medium S is conveyed in the direction of arrow e while being sucked by the conveyor belt 20, and the control circuit 71 causes the photointerrupter 55 to move the leading end of the recording medium S through the sensor receiver driver 86. Detect. After the trailing edge of the recording medium S is ejected from the discriminating means 44 by the paper feed roller 46, the control circuit 71 stops the motor 83 via the motor drive circuit 82.

【0050】さて、記録動作の説明に戻って、記録媒体
Sの先端をフォトインタラプタ55が検知した時点で、
各印刷機構P1、P2の帯電ローラ7Y、7M、7C、
7Kおよび現像ローラ9Y,9M,9C,9K、スポン
ジローラ11Y,11M,11C,11Kに電圧を供給
するために、制御回路71はそれぞれ帯電用電源74
Y、74M、74C、74K、DBバイアス電源73
Y、73M、73C、73K、SPバイアス電源72
Y、72M、72C、72Kをオンする。以上により、
各印刷機構P1、P2の感光体6Y,6M,6C,6K
表面はそれぞれ帯電ローラ7Y、7M、7C、7Kを介
して均一に帯電され、各印刷機構P1、P2のスポンジ
ローラ11Y、11M、11C、11Kおよび現像ロー
ラ9Y、9M、9C、9Kは所定の高電圧に帯電させ
る。
Now, returning to the description of the recording operation, when the photo interrupter 55 detects the front end of the recording medium S,
The charging rollers 7Y, 7M, 7C of the printing mechanisms P1, P2,
7K, developing rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, and sponge rollers 11Y, 11M, 11C, 11K, the control circuit 71 controls the charging power source 74 to supply voltage.
Y, 74M, 74C, 74K, DB bias power supply 73
Y, 73M, 73C, 73K, SP bias power supply 72
Turn on Y, 72M, 72C and 72K. From the above,
Photoreceptors 6Y, 6M, 6C, 6K of each printing mechanism P1, P2
The surface is uniformly charged through the charging rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, and the sponge rollers 11Y, 11M, 11C, and 11K and the developing rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K of the printing mechanisms P1 and P2 have a predetermined height. Charge to voltage.

【0051】次に制御回路71は、イエローの画像デー
タが記憶しているメモリ79Yに指令を出し、1ライン
分のイエローの画像データをメモリ79Yから第1印刷
機構P1の印刷制御回路78Yへ送信する。第1印刷機
構P1の印刷制御回路78Yは、制御回路71からの指
令により、メモリ79Yから送られてきた画像データ
を、第1印刷機構P1のLEDヘッド3Yへ送信できる
形に変えて、このLEDヘッド3Yへ送信する。LED
ヘッド3Yは、送られてきた画像データに対応するLE
Dを点灯させ、帯電した感光体6Y表面に画像データに
応じた1ライン分の静電潜像を形成する。このようにし
て、1ライン毎にメモリ79Yから送られてくるイエロ
ーの画像データは、次々に感光体6Y表面に静電潜像化
され、副走査方向の長さ分のイエローの画像データが潜
像化されて露光が終了する。静電潜像が形成された感光
体6Y表面には、帯電した現像ローラ9Yにイエロート
ナーが付着される。感光体6Yの回転により、静電潜像
は次々にイエローのトナーにより現像される。
Next, the control circuit 71 issues a command to the memory 79Y in which the yellow image data is stored and sends the yellow image data for one line from the memory 79Y to the print control circuit 78Y of the first printing mechanism P1. To do. In response to a command from the control circuit 71, the print control circuit 78Y of the first printing mechanism P1 converts the image data sent from the memory 79Y into a form that can be sent to the LED head 3Y of the first printing mechanism P1 and uses this LED. Send to head 3Y. LED
The head 3Y uses the LE corresponding to the image data sent.
D is turned on and an electrostatic latent image for one line corresponding to the image data is formed on the surface of the charged photoconductor 6Y. In this way, the yellow image data sent from the memory 79Y for each line is sequentially converted into an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 6Y, and the yellow image data for the length in the sub-scanning direction is latently formed. The exposure is completed after being imaged. Yellow toner is attached to the charged developing roller 9Y on the surface of the photoconductor 6Y on which the electrostatic latent image is formed. As the photoconductor 6Y rotates, the electrostatic latent images are successively developed with yellow toner.

【0052】記録媒体Sの先端が感光体6Yと転写ロー
ラ4Yの間の到達した時点で、制御回路71は、転写用
電源75Yをオンする。これにより感光体6Y表面のト
ナー画像は、転写ローラ4Yにより電気的に記録媒体S
上に転写される。感光体6Yの回転により、トナー画像
は次々に記録媒体S上に転写され、1ページ分のイエロ
ー画像が記録媒体Sに転写される。以上により画像形成
部2Yによる記録媒体Sへのイエローのトナー画像の転
写が終了する。そして記録媒体Sの後端が感光体6Yと
転写ローラ4Yの間に到達した時点で、制御回路71
は、画像形成部2Yの転写用電源75Y、帯電用電源7
4Y、SPバイアス電源72Y、DBバイアス電源73
Yをオフにする。
When the front end of the recording medium S reaches between the photoconductor 6Y and the transfer roller 4Y, the control circuit 71 turns on the transfer power supply 75Y. As a result, the toner image on the surface of the photoconductor 6Y is electrically recorded on the recording medium S by the transfer roller 4Y.
Transcribed above. Due to the rotation of the photoconductor 6Y, the toner images are successively transferred onto the recording medium S, and the yellow image for one page is transferred onto the recording medium S. As a result, the transfer of the yellow toner image onto the recording medium S by the image forming unit 2Y is completed. Then, when the trailing edge of the recording medium S reaches between the photoconductor 6Y and the transfer roller 4Y, the control circuit 71
Is a transfer power supply 75Y for the image forming unit 2Y and a charging power supply 7
4Y, SP bias power source 72Y, DB bias power source 73
Turn Y off.

【0053】搬送ベルト20は引続き移動しており、記
録媒体Sは、画像形成部2Yから画像形成部2Mへ移
り、次に画像形成部2Mによるマゼンタのトナー画像の
転写が行われる。
The transport belt 20 continues to move, the recording medium S moves from the image forming section 2Y to the image forming section 2M, and then the magenta toner image is transferred by the image forming section 2M.

【0054】制御回路71は、マゼンタの画像データが
記憶しているメモリ79Mに指令を出し、1ライン分の
マゼンタの画像データをメモリ79Mから、画像形成部
2Mの印刷制御回路78Mへ送信する。画像形成部2M
の印刷制御回路78Mは、制御回路71からの指令によ
り、メモリ79Mから送られてきた画像データを、画像
形成部2MのLEDヘッド3Mへ送信できる形に変え
て、このLEDヘッド3Mへ送信する。LEDヘッド3
Mは、送られてきた画像データに対応するLEDを点灯
させ、帯電した感光体6M表面に画像データに応じた1
ライン分の静電潜像を形成する。このようにして1ライ
ン毎にメモリ79Mから送られてくるマゼンタの画像デ
ータは、次々に感光体6M表面に静電潜像化され、副走
査方向の長さ分のマゼンタの画像データが潜像化されて
露光が終了する。以下、マゼンタの転写に関する動作
は、上述したイエローと同じであり説明を省略する。
The control circuit 71 issues a command to the memory 79M in which magenta image data is stored, and sends the magenta image data for one line from the memory 79M to the print control circuit 78M of the image forming section 2M. Image forming unit 2M
In response to a command from the control circuit 71, the print control circuit 78M converts the image data sent from the memory 79M into a form that can be sent to the LED head 3M of the image forming unit 2M, and sends the image data to the LED head 3M. LED head 3
M turns on the LED corresponding to the sent image data, and 1 according to the image data on the surface of the charged photoconductor 6M.
An electrostatic latent image for a line is formed. In this way, the magenta image data sent from the memory 79M for each line is converted into an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 6M one after another, and the magenta image data for the length in the sub-scanning direction is latent image. Exposure is completed. Hereinafter, the operation related to the transfer of magenta is the same as that of the above-mentioned yellow, and the description thereof will be omitted.

【0055】記録媒体Sは、さらに画像形成部2Mから
画像形成部2Cへ移り、次に画像形成部2Cによるシア
ンのトナー画像の転写が行われる。このシアンのトナー
画像の転写が終了すると、記録媒体Sは、画像形成部2
Cから第2印刷機構P2へ移り、次に第2印刷機構P2
によるブラックのトナー画像の転写が行われる。なお、
一般には、カラー画像の記録時にも、ブラックは下色除
去(UCR:undercolor removal)などにより墨入れと
して使用されるので、ブラックの画像形成部は搬送ベル
トから離隔させる必要はない。このようにブラックを使
用しない記録例は、非常に稀である。
The recording medium S is further moved from the image forming section 2M to the image forming section 2C, and then the cyan toner image is transferred by the image forming section 2C. When the transfer of the cyan toner image is completed, the recording medium S is transferred to the image forming unit 2
C to the second printing mechanism P2, then the second printing mechanism P2
Transfer of the black toner image is performed. In addition,
Generally, even when a color image is recorded, black is used as black ink by undercolor removal (UCR) or the like, and thus it is not necessary to separate the black image forming portion from the conveyor belt. Recording examples that do not use black are very rare.

【0056】以上のように、各色のトナー画像が記録媒
体S上に重ねて転写される。その後記録媒体Sは、搬送
ベルト20により除電器60へ送られ、ここで制御回路
71は除電用電源77をオンし、記録媒体Sを除電す
る。これにより記録媒体Sは、搬送ベルト20から離れ
易くなり、駆動ローラ30の上部で搬送ベルト20から
離れ、用紙ガイド62により定着器63へ案内される。
記録媒体Sが除電器60から離れた時点で、制御回路7
1は除電用電源77をオフする。
As described above, the toner images of the respective colors are transferred onto the recording medium S in an overlapping manner. After that, the recording medium S is sent to the static eliminator 60 by the conveyor belt 20, where the control circuit 71 turns on the static elimination power source 77 to eliminate the electric charge on the recording medium S. As a result, the recording medium S is easily separated from the conveyor belt 20, separated from the conveyor belt 20 above the driving roller 30, and guided to the fixing device 63 by the paper guide 62.
When the recording medium S leaves the static eliminator 60, the control circuit 7
1 turns off the static elimination power supply 77.

【0057】定着器63では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ64と、これに圧接する加圧ロー
ラ65により、トナー画像が記録媒体Sに定着される。
定着が終了すると、記録媒体Sは排出スタッカ67へ排
出される。この排出はフォトインタラプタ61が記録媒
体Sの後端を検出することにより制御回路71は知るこ
とができる。
In the fixing device 63, the toner image is fixed on the recording medium S by the heat roller 64 that has already reached the fixing temperature and the pressure roller 65 that is in pressure contact with the heat roller 64.
When the fixing is completed, the recording medium S is ejected to the ejection stacker 67. This discharge can be known to the control circuit 71 by the photo interrupter 61 detecting the rear end of the recording medium S.

【0058】排出が終了すると、制御回路71はモータ
駆動回路82を介してモータ84及びモータ85を停止
する。なお、各印刷機構でトナーの転写が終了した時点
で、帯電用電源74Y、74M、74C、74K、SP
バイアス電源72Y、72M、72C、72K、DBバ
イアス電源73Y、73M、73C、73K、転写用電
源75Y、75M、75C、75Kはオフにされる。以
上のようにして、給紙機構40から繰り出された記録媒
体Sに、カラー画像を記録することができる。
When the discharge is completed, the control circuit 71 stops the motor 84 and the motor 85 via the motor drive circuit 82. It should be noted that at the time when the transfer of the toner is completed in each printing mechanism, the charging power sources 74Y, 74M, 74C, 74K, SP
The bias power sources 72Y, 72M, 72C, 72K, the DB bias power sources 73Y, 73M, 73C, 73K, and the transfer power sources 75Y, 75M, 75C, 75K are turned off. As described above, a color image can be recorded on the recording medium S fed from the paper feeding mechanism 40.

【0059】なお、手差トレイ56から挿入された記録
媒体Sにも、同様にしてカラー画像データを記録するこ
とが出来る。即ち、操作者は、記録媒体Sを手差トレイ
56にセットする。制御回路71は、センサレシーバド
ライバ86を介してフォトセンサ58によってこれを検
知すると、モータ駆動回路82を介してカムモータ25
を駆動させて、カラー画像の記録時は、カラー画像形成
ユニットAを図1に示す位置に持ってきて、更にモータ
84及びモータ85を駆動し、搬送ローラ50、印刷機
構P2の感光体6K、帯電ローラ7K、現像ローラ9
K、スポンジローラ11K、転写ローラ4K、印刷機構
P1の感光体6Y、6M、6C、帯電ローラ7Y、7
M、7C、現像ローラ9Y、9M、9C、スポンジロー
ラ11Y、11M、11C、転写ローラ4Y、4M、4
C、駆動ローラ30および定着器63のヒートローラ6
4をそれぞれ回転させる。これと同時に、制御回路71
は吸着帯電電源76をオンして、吸着ローラ54に電圧
を供給する。
Color image data can be similarly recorded on the recording medium S inserted from the manual tray 56. That is, the operator sets the recording medium S on the manual tray 56. When the control circuit 71 detects this by the photo sensor 58 through the sensor receiver driver 86, the control circuit 71 causes the cam motor 25 through the motor drive circuit 82.
When recording a color image, the color image forming unit A is brought to the position shown in FIG. Charging roller 7K, developing roller 9
K, sponge roller 11K, transfer roller 4K, photoconductors 6Y, 6M, 6C of printing mechanism P1, charging rollers 7Y, 7
M, 7C, developing rollers 9Y, 9M, 9C, sponge rollers 11Y, 11M, 11C, transfer rollers 4Y, 4M, 4
C, drive roller 30 and heat roller 6 of fixing device 63
Rotate 4 respectively. At the same time, the control circuit 71
Turns on the attraction charging power supply 76 to supply a voltage to the attraction roller 54.

【0060】搬送ローラ50は矢印g方向に回転するか
ら、挿入された記録媒体Sは第2のレジストローラ52
によって、媒体ガイド53に案内されて搬送され、記録
媒体Sの先端が吸着ローラ54と搬送ベルト20との間
に達する。この時点で、記録媒体Sの先端は吸着ローラ
54と従動ローラ31間の静電力により搬送ベルト20
に吸着する。さらに、搬送ローラ50が矢印g方向に回
転すると、記録媒体Sは搬送ベルト20に吸着されなが
ら矢印e方向に搬送されて、制御回路71はセンサレシ
ーバドライバ86を介して、記録媒体Sの先端をフォト
センサ55によって検知する。以下、記録動作について
は前述したもの同じであるので説明を省略する。
Since the conveying roller 50 rotates in the direction of the arrow g, the inserted recording medium S has the second registration roller 52.
Thus, the recording medium S is guided and conveyed by the medium guide 53, and the leading end of the recording medium S reaches between the suction roller 54 and the conveyance belt 20. At this point, the leading edge of the recording medium S is moved by the electrostatic force between the suction roller 54 and the driven roller 31 to the conveying belt 20.
Adsorb to. Further, when the transport roller 50 rotates in the direction of arrow g, the recording medium S is transported in the direction of arrow e while being attracted to the transport belt 20, and the control circuit 71 moves the leading end of the recording medium S via the sensor receiver driver 86. It is detected by the photo sensor 55. Since the recording operation is the same as that described above, the description thereof will be omitted.

【0061】以上のように第1の実施の形態によれば、
モノクロ画像のみの記録の時は、カラー画像形成ユニッ
トAを搬送ベルト20から離すようにしたので、カラー
画像形成ユニットAの各感光体及び搬送ベルト20の磨
耗を減少させることができ、装置寿命を延ばせるという
効果がある。
As described above, according to the first embodiment,
When recording only a monochrome image, the color image forming unit A is separated from the conveyor belt 20, so that wear of each photoconductor of the color image forming unit A and the conveyor belt 20 can be reduced, and the life of the apparatus can be reduced. It has the effect of extending the time.

【0062】またモノクロ画像記録時にカラー画像形成
ユニットAを非動作状態にするので、カラー画像形成ユ
ニットA内に収納されている未使用のイエロー、マゼン
タ、シアンの各トナーが機械的に傷むことがなく、カラ
ー画像記録時に品質の劣化を来すことがなく、良好なカ
ラー画像品質を維持することができる。
Further, since the color image forming unit A is set in the non-operating state during monochrome image recording, unused yellow, magenta and cyan toners stored in the color image forming unit A may be mechanically damaged. In addition, it is possible to maintain good color image quality without degrading the quality when recording a color image.

【0063】上記第1の実施の形態では、カラー画像形
成ユニットAを移動させる手段として、カムを用いた例
で説明したが、これに限定されるものではなく、ラック
とピニオンなどを使用しても良い。また上記実施の形態
では、感光体へ潜像を書き込む手段としてLEDヘッド
で説明したが、これに限定されるものではなく、レーザ
や液晶シャッタ等の書き込み手段を用いた装置にも実現
可能である。
In the first embodiment, the cam is used as the means for moving the color image forming unit A. However, the means is not limited to this, and a rack and a pinion are used. Is also good. Further, in the above-described embodiment, the LED head has been described as the means for writing the latent image on the photoconductor, but the present invention is not limited to this, and it is also possible to realize an apparatus using a writing means such as a laser or a liquid crystal shutter. .

【0064】次に本発明の第2の実施の形態のカラー記
録装置について説明する。図5は第2の実施の形態のカ
ラー記録装置を示す構成図である。第2の実施の形態の
カラー記録装置は画像形成部の感光体の回転速度と搬送
ベルトの搬送速度を変えられるようにしたものである。
Next, a color recording apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the color recording apparatus of the second embodiment. The color recording apparatus according to the second embodiment is configured so that the rotation speed of the photoconductor of the image forming unit and the conveyance speed of the conveyance belt can be changed.

【0065】図5において、前記第1の実施の形態との
相違点のみを説明する。第1印刷機構P1のマゼンタと
シアンの画像形成部2M、2Cには、感光体6M、6C
表面とエッジで接触するように図示せぬホルダーに支持
されるゴム等の弾性ブレード18M、18Cと、弾性ブ
レード18M、18Cで掻き落とされて底部に導かれる
トナーを図示せぬ回収箱に導くためのスクリューコンベ
ア19M、19Cが設けられている。その他の機構的構
成は前記第1の実施の形態と同様である。
In FIG. 5, only the differences from the first embodiment will be described. In the magenta and cyan image forming portions 2M and 2C of the first printing mechanism P1, the photoconductors 6M and 6C are provided.
In order to guide the elastic blades 18M and 18C made of rubber or the like supported by a holder (not shown) so as to contact the surface with edges and the toner scraped off by the elastic blades 18M and 18C and guided to the bottom, to a collection box (not shown) Screw conveyors 19M and 19C are provided. The other mechanical structure is similar to that of the first embodiment.

【0066】第2の実施の形態の制御部には図3に示す
第1の実施の形態のものと同様の構成を有する。このう
ちメモリについて説明すると、ホストコンピュータから
送信されてきてインタフェース部80で色別に分解され
た画像データのうち、イエローの画像データはメモリ7
9Yへ、マゼンタの画像データはメモリ79Mへ、シア
ンの画像データはメモリ79Cへ、ブラックの画像デー
タはメモリ79Kへ、それぞれ格納される。第2の実施
の形態ではここで、メモリ79Y、79M、79Cは、
送られてきた画像データ数をカウントして、制御回路7
1の指示によりそのカウント値を制御回路71に送信で
きるようになっている。
The control unit of the second embodiment has the same structure as that of the first embodiment shown in FIG. Of these, the memory will be described. Of the image data transmitted from the host computer and separated by color in the interface section 80, the yellow image data is the memory 7
9Y, magenta image data is stored in the memory 79M, cyan image data is stored in the memory 79C, and black image data is stored in the memory 79K. In the second embodiment, the memories 79Y, 79M, 79C are
The control circuit 7 counts the number of image data sent.
The count value can be transmitted to the control circuit 71 by the instruction of 1.

【0067】またモータ駆動回路82には、給紙ローラ
46を回転させるモータ83と、第2印刷機構P2の感
光体6K、帯電ローラ7K、現像ローラ9K、スポンジ
ローラ11K、転写ローラ4K、駆動ローラ30、搬送
ローラ50及び定着器63のヒートローラ64を回転さ
せるモータ84と、第1印刷機構P1の転写ローラ4
Y、4M、4C、カラー画像形成ユニットAの感光体6
Y、6M、6C、帯電ローラ7Y、7M、7C、現像ロ
ーラ9Y、9M、9C、スポンジローラ11Y、11
M、11C、駆動ローラ30、搬送ローラ50およびヒ
ートローラ64を回転するモータ85と、カラー画像形
成ユニットAを矢印b方向に移動させるためのカムモー
タ25とを駆動する。
The motor drive circuit 82 includes a motor 83 for rotating the paper feed roller 46, a photoconductor 6K of the second printing mechanism P2, a charging roller 7K, a developing roller 9K, a sponge roller 11K, a transfer roller 4K, and a drive roller. 30, a motor 84 for rotating the transport roller 50 and the heat roller 64 of the fixing device 63, and the transfer roller 4 of the first printing mechanism P1.
Photoconductor 6 of Y, 4M, 4C, color image forming unit A
Y, 6M, 6C, charging rollers 7Y, 7M, 7C, developing rollers 9Y, 9M, 9C, sponge rollers 11Y, 11
The motor 85 that rotates the M, 11C, the drive roller 30, the transport roller 50, and the heat roller 64, and the cam motor 25 that moves the color image forming unit A in the direction of arrow b are driven.

【0068】ここで、モータ84が駆動されると、搬送
ベルト20と感光体6Kの周速は1対1、即ち同じ周速
となるようになっている。一方、モータ85は、感光体
6Y、6M、6Cの周速が感光体6Kの周速と同じにな
るような第1の回転速度と、この第1の回転速度より遅
い第2の回転速度に切り替えられるようになっている。
モータ85はパルスモータによって構成されているの
で、毎秒当たりのパルス数を切り替えることによって容
易に回転速度を切り替えることができる。この切替は、
公知技術であるので説明を省略するが、制御回路71の
指示によってなされる。その他の制御系の構成は前記第
1の実施の形態と同様である。
Here, when the motor 84 is driven, the peripheral speeds of the conveyor belt 20 and the photoconductor 6K are set to 1: 1, that is, the same peripheral speed. On the other hand, the motor 85 has a first rotation speed at which the peripheral speeds of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C are the same as the peripheral speed of the photoconductor 6K, and a second rotation speed slower than the first rotation speed. It can be switched.
Since the motor 85 is a pulse motor, the rotation speed can be easily switched by switching the number of pulses per second. This switch is
The description is omitted because it is a known technique, but it is performed by an instruction from the control circuit 71. The other configuration of the control system is the same as that of the first embodiment.

【0069】次に第2の実施の形態の動作について説明
する。先ず、図示せぬカラー記録装置1の電源がオンさ
れると、制御回路71は、モータ駆動回路82を介して
カムモータ25を回動させて、センサドライバレシーバ
86を介してスリット円盤26のスリット26aをフォ
トセンサ27で検知した位置でカムモータ25を止め
る。この位置はカラー画像形成ユニットAが図4で示す
ホーム位置になる。その後、所定の初期設定を実行した
後、定着ドライバ81を駆動して、定着器63内のヒー
トローラ64を所定温度になるまでウォーミングアップ
する。ヒートローラ64が所定温度になると、次に制御
回路71は、モータ駆動回路82を介して、モータ84
を駆動し、駆動ローラ30を回転して、搬送ベルト20
を矢印e方向に移動させる。これにより搬送ベルト20
表面上に付着している残留トナーやゴミがクリーニング
ブレード33によって廃トナータンク34へ削り落され
る。なお、このクリーニング動作中は、モータ85は回
転させないようにしているので、カラー画像形成ユニッ
トAの感光体6Y、6M、6C、帯電ローラ7Y、7
M、7C、現像ローラ9Y、9M、9C、スポンジロー
ラ11Y、11M、11Cを回転しない。以上によりカ
ラー記録装置1の初期設定が終了し、外部装置から画像
データが送られて来るのを待つ。
Next, the operation of the second embodiment will be described. First, when the power source of the color recording apparatus 1 (not shown) is turned on, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 via the motor drive circuit 82 and the slit 26 a of the slit disk 26 via the sensor driver receiver 86. The cam motor 25 is stopped at the position detected by the photo sensor 27. This position is the home position of the color image forming unit A shown in FIG. Then, after performing a predetermined initial setting, the fixing driver 81 is driven to warm up the heat roller 64 in the fixing device 63 to a predetermined temperature. When the heat roller 64 reaches a predetermined temperature, the control circuit 71 then causes the motor 84 via the motor drive circuit 82.
To drive the conveyor belt 20 by rotating the driving roller 30.
Is moved in the direction of arrow e. As a result, the conveyor belt 20
Residual toner or dust adhering to the surface is scraped off by the cleaning blade 33 into the waste toner tank 34. Since the motor 85 is kept from rotating during this cleaning operation, the photoconductors 6Y, 6M, 6C of the color image forming unit A, the charging rollers 7Y, 7C are formed.
M, 7C, developing rollers 9Y, 9M, 9C and sponge rollers 11Y, 11M, 11C are not rotated. As a result, the initial setting of the color recording apparatus 1 is completed, and the image data is sent from the external device.

【0070】ホストコンピュータから送られてきて画像
データをインタフェース部80を介して受信すると、制
御回路71は、インタフェース部80および各メモリ7
9Y、79M、79C、79Kに指示を出す。この指示
により、インタフェース部80は、受信した画像データ
信号を色別に分解し、色別の画像データを色別の各メモ
リ79Y、79M、79C、79Kに記憶させる。すな
わち、イエローの画像データはメモリ79Yに、マゼン
タの画像データはメモリ79Mに、シアンの画像データ
はメモリ79Cに、ブラックの画像データはメモリ79
Kに、それぞれ記憶される。これと同時に、メモリ79
Y、79M、79Cは送られてくる画像データ数をカウ
ントする。
When the image data sent from the host computer is received via the interface section 80, the control circuit 71 causes the interface section 80 and the memories 7 to operate.
Give instructions to 9Y, 79M, 79C, 79K. According to this instruction, the interface unit 80 decomposes the received image data signal for each color, and stores the image data for each color in the memories 79Y, 79M, 79C, 79K for each color. That is, yellow image data is stored in the memory 79Y, magenta image data is stored in the memory 79M, cyan image data is stored in the memory 79C, and black image data is stored in the memory 79M.
Are stored in K. At the same time, the memory 79
Y, 79M and 79C count the number of image data sent.

【0071】次に、モノクロ画像を記録する動作につい
て説明するが、この動作は前記第1の実施の形態におけ
るモノクロ画像の記録動作と全く同様に行われる。即
ち、モノクロ画像を記録する場合は、カラー画像形成ユ
ニットAを搬送ベルト20から離隔した状態で、ブラッ
クの第2印刷機構P2の感光体6Kの回転速度と搬送ベ
ルト20の周速を同じにして記録動作を行う。
Next, the operation of recording a monochrome image will be described. This operation is performed in exactly the same manner as the recording operation of a monochrome image in the first embodiment. That is, when recording a monochrome image, the rotation speed of the photoconductor 6K of the black second printing mechanism P2 and the peripheral speed of the conveyor belt 20 are made the same while the color image forming unit A is separated from the conveyor belt 20. Perform recording operation.

【0072】次に、第2の実施の形態におけるカラー画
像の記録動作を説明する。ここでまず、感光体6及び記
録媒体Sの周速比と転写効率との関係について図6を用
いて簡単に説明する。図6は感光体と記録媒体の周速比
と転写効率の関係を示すグラフである。なおこのグラフ
に示す値は実験により求めたものである。図6から明ら
かなように、感光体と記録媒体との周速比が1対1のと
き、すなわち感光体と記録媒体の周速差がないときに、
転写効率が一番悪く、5%程度の周速差を設けただけ
で、転写効率が大きく改善されていることがわかる。周
速差は感光体の方を速くしても遅くしても同じ効果があ
る。
Next, the recording operation of the color image in the second embodiment will be described. First, the relationship between the peripheral speed ratio of the photoconductor 6 and the recording medium S and the transfer efficiency will be briefly described with reference to FIG. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the peripheral speed ratio of the photoconductor and the recording medium and the transfer efficiency. The values shown in this graph are obtained by experiments. As is apparent from FIG. 6, when the peripheral speed ratio between the photoconductor and the recording medium is 1: 1, that is, when there is no difference in the peripheral speed between the photoconductor and the recording medium,
It can be seen that the transfer efficiency is the worst and the transfer efficiency is greatly improved only by providing the peripheral speed difference of about 5%. The peripheral speed difference has the same effect whether the photosensitive member is faster or slower.

【0073】ホストコンピュータから送られてきた画像
データがカラー画像データであることを制御回路71が
知ると、制御回路71はモータ駆動回路82を介してカ
ムモータ25を回動させ、カラー画像形成ユニットAを
図1に示す位置に移動させる。これによりカラー画像形
成ユニットAの感光体6Y、6M、6Cが搬送ベルト2
0に接触する。
When the control circuit 71 knows that the image data sent from the host computer is color image data, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 via the motor drive circuit 82, and the color image forming unit A is rotated. Is moved to the position shown in FIG. As a result, the photoconductors 6Y, 6M and 6C of the color image forming unit A are transferred to the conveyor belt 2
Touch 0.

【0074】さて、各メモリ79Y、79M、79Cで
画像データ数をカウントしたカウント値に従って、制御
回路71はモータ駆動回路82を介してモータ85の回
転速度を第1の回転速度か、第1の回転速度より遅い第
2の回転速度に切り替える。メモリ79Yのカウント値
がNy、メモリ79Mのカウント値がNm、メモリ79
Cのカウント値がNcであった場合、このうち一番大き
い数値がある閾値Nsより大きいときには、第2の回転
速度を選択し、Nsより小さい場合は第1の回転速度を
選択する。1ページ分の記録媒体Sの総画像データ数を
Ntとすると、例えば前記閾値Nsは、Ns/Nt=
0.08として決める。すなわち、画像比率(画像密
度)が8%になるところで閾値Nsを決める。一般に、
文字などを印画する場合、画像比率は5%前後といわれ
ている。また、1ページ内に印画される情報は文字が非
常に多い。従って、画像比率が8%より低い画像データ
であった場合、文字情報を多く含んでいるものと判断で
きる。
Now, according to the count value obtained by counting the number of image data in each of the memories 79Y, 79M, 79C, the control circuit 71 causes the rotation speed of the motor 85 to be the first rotation speed or the first rotation speed via the motor drive circuit 82. Switch to a second rotation speed that is slower than the rotation speed. The count value of the memory 79Y is Ny, the count value of the memory 79M is Nm, and the memory 79
When the count value of C is Nc, the second rotation speed is selected when the largest value is larger than a certain threshold Ns, and the first rotation speed is selected when it is smaller than Ns. Assuming that the total number of image data on the recording medium S for one page is Nt, for example, the threshold value Ns is Ns / Nt =
Decide as 0.08. That is, the threshold Ns is determined when the image ratio (image density) reaches 8%. In general,
When printing characters or the like, the image ratio is said to be around 5%. In addition, the information printed on one page has many characters. Therefore, when the image data has an image ratio lower than 8%, it can be determined that a large amount of character information is included.

【0075】第1印刷機構P1のマゼンタ、シアンの画
像形成部2M、2Cは、図5から分かるように、弾性ブ
レード18M、18Cによって転写残トナーを除去して
廃棄するようになっているので、画像比率が高いマゼン
タ及びシアンの画像データを印画した際に転写効率が悪
いと、廃棄トナーも多くなってしまう。そこで、少なく
ともマゼンタ、シアンは転写効率を上げる必要がある。
低画像比率の場合、元々転写されるトナー量が多くない
ので、転写効率がある程度劣っても弾性ブレード18
M、18Cで除去されるトナー量は少ないことになる。
なお、イエロー、ブラックの画像形成部2Y、2Kは、
トナーを回収して再利用する。これについては後述す
る。
As can be seen from FIG. 5, the magenta and cyan image forming portions 2M and 2C of the first printing mechanism P1 are designed to remove the transfer residual toner by the elastic blades 18M and 18C and to discard it. If the transfer efficiency is low when printing magenta and cyan image data having a high image ratio, the amount of waste toner also increases. Therefore, it is necessary to improve the transfer efficiency for at least magenta and cyan.
In the case of a low image ratio, since the amount of toner transferred originally is not large, even if the transfer efficiency is poor to some extent, the elastic blade 18
The amount of toner removed by M and 18C is small.
The yellow and black image forming units 2Y and 2K are
Toner is collected and reused. This will be described later.

【0076】次に、画像比率の低いカラー画像を記録す
る動作を説明する。メモリ79Y、79M、79Cより
送られてきた画像データのカウント数Ny、Nm、Nc
から制御回路71が8%以下の低画像比率であると判断
したら、制御回路71はその旨記憶する。
Next, the operation of recording a color image having a low image ratio will be described. Image data counts Ny, Nm, Nc sent from the memories 79Y, 79M, 79C
If the control circuit 71 determines that the image ratio is 8% or less, the control circuit 71 stores the fact.

【0077】この状態から、給紙機構40に収納されて
いる記録媒体Sに低画像比率の画像データを印刷する動
作について簡単に説明する。制御回路71はモータ駆動
回路82を介して、モータ83を駆動し、給紙ローラ4
6を回転させる。給紙ローラ46の回転により用紙収納
箱41の記録媒体Sが1枚だけガイド48、49へ送ら
れ、記録媒体Sの先端が搬送ローラ50と第1のレジス
トローラ51に到達する距離より若干長く記録媒体Sを
搬送させる。これにより記録媒体Sは、先端を搬送ロー
ラ50と第1のレジストローラ51のローラの間に押し
当てて若干たわんだ状態になり、このたわみにより記録
媒体Sのスキューが修正される。
From this state, the operation of printing the image data of the low image ratio on the recording medium S housed in the paper feeding mechanism 40 will be briefly described. The control circuit 71 drives the motor 83 via the motor drive circuit 82 to drive the paper feed roller 4
Rotate 6. Due to the rotation of the paper feed roller 46, only one recording medium S in the paper storage box 41 is sent to the guides 48 and 49, and the leading end of the recording medium S is slightly longer than the distance to reach the transport roller 50 and the first registration roller 51. The recording medium S is conveyed. As a result, the recording medium S is in a state of being slightly bent by pressing the leading end between the transport roller 50 and the rollers of the first registration roller 51, and the skew of the recording medium S is corrected by this bending.

【0078】次に制御回路71は、モータ駆動回路82
を介してモータ84とモータ85を駆動し、各印刷機構
P1、P2の感光体6Y、6M、6C、6K、帯電ロー
ラ7Y、7M、7C、7K、現像ローラ9Y、9M、9
C、9K、スポンジローラ11Y、11M、11C、1
1K、転写ローラ4Y、4M、4C、4K、駆動ローラ
30、搬送ローラ50および定着器63のヒートローラ
64をそれぞれ回転させる。このとき、低画像比率であ
るから、モータ85は感光体6Y、6M、6Cの周速を
感光体6Kと同じ周速となるよう第1の回転速度が選択
される。従って、この場合感光体6Y、6M、6C、6
Kの周速と搬送ベルト20及び記録媒体Sの周速は同じ
になる。これと同時に、制御回路71は吸着帯電電源を
オンして、吸着ローラ54に電圧を供給する。
Next, the control circuit 71 controls the motor drive circuit 82.
The motor 84 and the motor 85 are driven via the photoconductors 6Y, 6M, 6C, 6K of the printing mechanisms P1, P2, the charging rollers 7Y, 7M, 7C, 7K, and the developing rollers 9Y, 9M, 9
C, 9K, sponge rollers 11Y, 11M, 11C, 1
1K, the transfer rollers 4Y, 4M, 4C, 4K, the driving roller 30, the conveying roller 50, and the heat roller 64 of the fixing device 63 are rotated. At this time, since the image ratio is low, the motor 85 selects the first rotation speed so that the peripheral speeds of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C are the same as the peripheral speed of the photoconductor 6K. Therefore, in this case, the photoconductors 6Y, 6M, 6C, 6
The peripheral speed of K is the same as that of the conveyor belt 20 and the recording medium S. At the same time, the control circuit 71 turns on the attraction charging power source to supply a voltage to the attraction roller 54.

【0079】搬送ローラ50は矢印g方向に回転するか
ら、記録媒体Sは第1のレジストローラ51と第2のレ
ジストローラ52によって、媒体ガイド53に案内され
て搬送され、記録媒体Sの先端が吸着ローラ54と搬送
ベルト20との間に達する。この時点で、記録媒体Sの
先端は吸着ローラ54と従動ローラ31間の静電力によ
り搬送ベルト20に吸着する。さらに、搬送ローラ50
が矢印g方向に回転すると、記録媒体Sは搬送ベルト2
0に吸引されながら矢印e方向に搬送されて、制御回路
71はセンサレシーバドライバ86を介して、記録媒体
Sの先端をフォトインタラプタ55によって検知する。
なお記録媒体Sの後端が給紙ローラ46で弁別手段44
から出された後は、制御回路71はモータ駆動回路82
を介して、モータ83を止める。
Since the conveying roller 50 rotates in the direction of arrow g, the recording medium S is conveyed by being guided by the medium guide 53 by the first registration roller 51 and the second registration roller 52, and the leading end of the recording medium S is conveyed. It reaches between the suction roller 54 and the transport belt 20. At this point, the leading edge of the recording medium S is attracted to the transport belt 20 by the electrostatic force between the attraction roller 54 and the driven roller 31. Further, the transport roller 50
When the recording medium S rotates in the direction of arrow g,
While being sucked to 0 and conveyed in the direction of arrow e, the control circuit 71 detects the front end of the recording medium S by the photo interrupter 55 via the sensor receiver driver 86.
The trailing end of the recording medium S is a sheet feeding roller 46 and a discriminating means 44.
After being output from the control circuit 71, the control circuit 71
The motor 83 is stopped via.

【0080】さて、記録動作の説明に戻って、記録媒体
Sの先端をフォトインタラプタ55が検知した時点で、
各印刷機構P1、P2の帯電ローラ7Y、7M、7C、
7Kおよび現像ローラ9Y、9M、9C、9K、スポン
ジローラ11Y、11M、11C、11Kに電圧を供給
するために、制御回路71はそれぞれ帯電用電源74
Y、74M、74C、74K、DBバイアス電源73
Y、73M、73C、73K、SPバイアス電源72
Y、72M、72C、72Kをオンする。以上により、
各印刷機構P1、P2の感光体6Y、6M、6C、6K
表面はそれぞれ帯電ローラ7Y、7M、7C、7Kを介
して均一に帯電され、各印刷機構P1、P2のスポンジ
ローラ11Y、11M、11C、11Kおよび現像ロー
ラ9Y、9M、9C、9Kは所定の高電圧に帯電させ
る。
Now, returning to the description of the recording operation, when the photo interrupter 55 detects the front end of the recording medium S,
The charging rollers 7Y, 7M, 7C of the printing mechanisms P1, P2,
7K and developing rollers 9Y, 9M, 9C, 9K, and sponge rollers 11Y, 11M, 11C, 11K.
Y, 74M, 74C, 74K, DB bias power supply 73
Y, 73M, 73C, 73K, SP bias power supply 72
Turn on Y, 72M, 72C and 72K. From the above,
Photoreceptors 6Y, 6M, 6C, 6K of each printing mechanism P1, P2
The surface is uniformly charged through the charging rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K, and the sponge rollers 11Y, 11M, 11C, and 11K and the developing rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K of the printing mechanisms P1 and P2 have a predetermined height. Charge to voltage.

【0081】次に、制御回路71は、イエローの画像デ
ータを記憶しているメモリ79Yに指令を出し、1ライ
ン分のイエローの画像データをメモリ79Yから、第1
印刷機構P1の印刷制御回路78Yへ送信する。第1印
刷機構P1の印刷制御回路78Yは、制御回路71から
の指令により、メモリ79Yから送られてきた画像デー
タを、第1印刷機構P1のLEDヘッド3Yへ送信でき
る形に変えて、このLEDヘッド3Yへ送信する。LE
Dヘッド3Yは、送られてきた画像データに対応するL
EDを点灯させ、帯電した感光体6Y表面に画像データ
に応じた1ライン分の静電潜像を形成する。このように
して、1ライン毎にメモリ79Yから送られてくるイエ
ローの画像データは、次々に感光体6Y表面に静電潜像
化され、副走査方向の長さ分のイエローの画像データが
潜像化されて露光が終了する。静電潜像が形成された感
光体6Y表面には、帯電した現像ローラ9Yによりイエ
ロートナーが付着される。感光体6Yの回転により、静
電潜像は次々にイエローのトナーにより現像される。
Next, the control circuit 71 issues a command to the memory 79Y which stores the yellow image data, and outputs the yellow image data for one line from the memory 79Y as the first image.
It is transmitted to the print control circuit 78Y of the printing mechanism P1. In response to a command from the control circuit 71, the print control circuit 78Y of the first printing mechanism P1 converts the image data sent from the memory 79Y into a form that can be sent to the LED head 3Y of the first printing mechanism P1 and uses this LED. Send to head 3Y. LE
The D head 3Y has L corresponding to the image data sent.
The ED is turned on to form an electrostatic latent image for one line according to the image data on the surface of the charged photoconductor 6Y. In this way, the yellow image data sent from the memory 79Y for each line is sequentially converted into an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 6Y, and the yellow image data for the length in the sub-scanning direction is latently formed. The exposure is completed after being imaged. Yellow toner is attached to the surface of the photoconductor 6Y on which the electrostatic latent image is formed by the charged developing roller 9Y. As the photoconductor 6Y rotates, the electrostatic latent images are successively developed with yellow toner.

【0082】記録媒体Sの先端が感光体6Yと転写ロー
ラ4Yの間に到達した時点で、制御回路71は、転写用
電源75Yをオンする。これにより感光体6Y表面のト
ナー画像は、転写ローラ4Yにより電気的に記録媒体S
上に転写される。感光体6Yの回転により、トナー画像
は次々に記録媒体S上に転写され、1ページ分のイエロ
ー画像が記録媒体Sに転写される。以上により、画像形
成部2Yによる記録媒体Sへのイエローのトナー画像の
転写が終了する。そして、記録媒体Sの後端が感光体6
Yと転写ローラ4Yの間に到達した時点で、制御回路7
1は、画像形成部2Yの転写用電源75Y、帯電用電源
74Y、SPバイアス電源72Y、DBバイアス電源7
3Yをオフにする。
When the leading edge of the recording medium S reaches between the photoconductor 6Y and the transfer roller 4Y, the control circuit 71 turns on the transfer power supply 75Y. As a result, the toner image on the surface of the photoconductor 6Y is electrically recorded on the recording medium S by the transfer roller 4Y.
Transcribed above. Due to the rotation of the photoconductor 6Y, the toner images are successively transferred onto the recording medium S, and the yellow image for one page is transferred onto the recording medium S. As described above, the transfer of the yellow toner image onto the recording medium S by the image forming unit 2Y is completed. The rear end of the recording medium S is the photoconductor 6
When it reaches between Y and the transfer roller 4Y, the control circuit 7
Reference numeral 1 denotes a transfer power supply 75Y for the image forming unit 2Y, a charging power supply 74Y, an SP bias power supply 72Y, and a DB bias power supply 7.
Turn off 3Y.

【0083】なお、第2の実施の形態の画像形成部2
Y、2Kは、現像行程とトナー回収を同時に実行できる
もので、使用トナーは非磁性一成分トナーであって、現
像ローラ9は弾性と導電性を有し、非磁性一成分トナー
の薄層を介して感光体6の表面に軽く接触している。感
光体6のLEDヘッド3による露光部にトナーが付着す
ることによって現像を行うと同時に、未露光部に付着し
ている未転写の残留トナーは強い電界によって現像ロー
ラ9表面に吸引されて回収される。この回収されたトナ
ーは現像部8のトナー収容部に戻されて再利用されるこ
とになる。
The image forming section 2 of the second embodiment
In Y and 2K, the developing process and the toner recovery can be performed at the same time, the toner used is a non-magnetic one-component toner, the developing roller 9 has elasticity and conductivity, and a thin layer of the non-magnetic one-component toner is used. It is in light contact with the surface of the photoconductor 6 through At the same time that the toner is attached to the exposed portion of the photoconductor 6 by the LED head 3 to develop, the untransferred residual toner attached to the unexposed portion is attracted to the surface of the developing roller 9 by a strong electric field and collected. It The collected toner is returned to the toner storage section of the developing section 8 for reuse.

【0084】搬送ベルト20は引続き移動しており、記
録媒体Sは、画像形成部2Yから画像形成部2Mへ移
り、次に画像形成部2Mによるマゼンタのトナー画像の
転写が行われる。
The conveyor belt 20 continues to move, the recording medium S moves from the image forming section 2Y to the image forming section 2M, and then the magenta toner image is transferred by the image forming section 2M.

【0085】制御回路71は、マゼンタの画像データを
記憶しているメモリ79Mに指令を出し、1ライン分の
マゼンタの画像データをメモリ79Mから、画像形成部
2Mの印刷制御回路78Mへ送信する。画像形成部2M
の印刷制御回路78Mは、制御回路71からの指令によ
り、メモリ79Mから送られてきた画像データを、画像
形成部2MのLEDヘッド3Mへ送信できる形に変え
て、このLEDヘッド3Mへ送信する。LEDヘッド3
Mは、送られてきた画像データに対応するLEDを点灯
させ、帯電した感光体6M表面に画像データに応じた1
ライン分の静電潜像を形成する。このようにして、1ラ
イン毎にメモリ79Mから送られてくるマゼンタの画像
データは、次々に感光体6M表面に静電潜像化され、副
走査方向の長さ分のマゼンタの画像データが潜像化され
て露光が終了する。以下、マゼンタの転写に関する動作
は、上述したイエローと同じであり説明を省略する。記
録媒体Sは、さらに画像形成部2Mから画像形成部2C
へ移り、次に画像形成部2Cによるシアンのトナー画像
の転写が行われる。
The control circuit 71 issues a command to the memory 79M which stores the magenta image data, and sends the magenta image data for one line from the memory 79M to the print control circuit 78M of the image forming section 2M. Image forming unit 2M
In response to a command from the control circuit 71, the print control circuit 78M converts the image data sent from the memory 79M into a form that can be sent to the LED head 3M of the image forming unit 2M, and sends the image data to the LED head 3M. LED head 3
M turns on the LED corresponding to the sent image data, and 1 according to the image data on the surface of the charged photoconductor 6M.
An electrostatic latent image for a line is formed. In this way, the magenta image data sent from the memory 79M for each line is converted into an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor 6M one after another, and magenta image data for the length in the sub-scanning direction is latently formed. The exposure is completed after being imaged. Hereinafter, the operation related to the transfer of magenta is the same as that of the above-mentioned yellow, and the description thereof will be omitted. The recording medium S further includes image forming units 2M to 2C.
Then, the cyan toner image is transferred by the image forming unit 2C.

【0086】マゼンタとシアンの印刷機構の感光体6
M、6Cには弾性ゴム18M、18Cが接触しているの
で、かぶりトナーや転写残トナーはこれら弾性ゴム18
M、18Cで掻き落とされる。掻き落とされたトナーは
ケース13M、13Cの底部に落とされ、スクリューコ
ンベア19M、19Cにより図示せぬ回収箱に導かれ、
適宜廃棄される。シアンのトナー画像の転写が終了する
と、記録媒体Sは、画像形成部2Cから第2印刷機構P
2へ移り、次に第2印刷機構P2によりブラックのトナ
ー画像の転写が行われる。
Photosensitive member 6 of magenta and cyan printing mechanism
Since the elastic rubbers 18M and 18C are in contact with the M and 6C, the fog toner and the transfer residual toner are generated by the elastic rubbers 18M and 18C.
It is scraped off by M and 18C. The scraped toner is dropped to the bottom of the cases 13M and 13C, and guided to a recovery box (not shown) by the screw conveyors 19M and 19C.
It will be discarded as appropriate. When the transfer of the cyan toner image is completed, the recording medium S is transferred from the image forming unit 2C to the second printing mechanism P.
Then, the second printing mechanism P2 transfers the black toner image.

【0087】以上のように、各色のトナー画像が記録媒
体S上に重ねて転写される。その後記録媒体Sは、搬送
ベルト20により除電器60へ送られ、ここで制御回路
71は除電用電源77をオンし、記録媒体Sを除電す
る。これにより記録媒体Sは、搬送ベルト20から離れ
易くなり、駆動ローラ30の上部で搬送ベルト20から
離れ、用紙ガイド62により定着器63へ案内される。
記録媒体Sが除電器60から離れた時点で、制御回路7
1は除電用電源77をオフする。
As described above, the toner images of the respective colors are transferred onto the recording medium S in an overlapping manner. After that, the recording medium S is sent to the static eliminator 60 by the conveyor belt 20, where the control circuit 71 turns on the static elimination power source 77 to eliminate the electric charge on the recording medium S. As a result, the recording medium S is easily separated from the conveyor belt 20, separated from the conveyor belt 20 above the driving roller 30, and guided to the fixing device 63 by the paper guide 62.
When the recording medium S leaves the static eliminator 60, the control circuit 7
1 turns off the static elimination power supply 77.

【0088】定着器63では、既に定着可能な温度に達
しているヒートローラ64と、これに圧接する加圧ロー
ラ65により、トナー画像が記録媒体Sに定着される。
定着が終了すると、記録媒体Sは排出スタッカ67へ排
出される。この排出はフォトインタラプタ61が記録媒
体Sの後端を検出することにより制御回路71は知るこ
とができる。
In the fixing device 63, the toner image is fixed on the recording medium S by the heat roller 64 that has already reached the fixing temperature and the pressure roller 65 that is in pressure contact with the heat roller 64.
When the fixing is completed, the recording medium S is ejected to the ejection stacker 67. This discharge can be known to the control circuit 71 by the photo interrupter 61 detecting the rear end of the recording medium S.

【0089】排出が終了すると、制御回路71はモータ
駆動回路82を介してモータ84及びモータ85を停止
する。なお、各印刷機構でトナーの転写が終了した時点
で、帯電用電源74Y、74M、74C、74K、SP
バイアス電源72Y、72M、72C、72K、DBバ
イアス電源73Y、73M、73C、73K転写用電源
75Y、75M、75C、75Kはオフにされる。
When the discharge is completed, the control circuit 71 stops the motor 84 and the motor 85 via the motor drive circuit 82. It should be noted that at the time when the transfer of the toner is completed in each printing mechanism, the charging power sources 74Y, 74M, 74C, 74K, SP
Bias power sources 72Y, 72M, 72C, 72K, DB bias power sources 73Y, 73M, 73C, 73K Transfer power sources 75Y, 75M, 75C, 75K are turned off.

【0090】以上のようにして、給紙機構40から繰り
出された記録媒体Sに、カラー画像を記録することがで
きる。なお、手差トレイ56から挿入された記録媒体S
にも、同様にしてカラー画像データを記録することが出
来る。この記録動作については前述したものと同じであ
るので説明を省略する。
As described above, a color image can be recorded on the recording medium S fed from the paper feeding mechanism 40. The recording medium S inserted from the manual tray 56
Similarly, color image data can be recorded. Since this recording operation is the same as that described above, description thereof will be omitted.

【0091】次に、画像データが高画像比率の場合の記
録動作について説明する。メモリ79Y、79M、79
Cより送られてきた画像データのカウント数Ny、N
m、Ncから制御回路71が8%以上の高画像比率であ
ると判断したら、制御回路71はその旨記憶する。
Next, the recording operation when the image data has a high image ratio will be described. Memories 79Y, 79M, 79
Count number Ny, N of image data sent from C
If the control circuit 71 determines that the image ratio is 8% or higher from m and Nc, the control circuit 71 stores the fact.

【0092】この状態から、給紙機構40に収納されて
いる記録媒体Sに高画像比率の画像データを印刷する動
作について簡単に説明する。制御回路71はモータ駆動
回路82を介して、モータ83を駆動し、給紙ローラ4
6を回転させる。給紙ローラ46の回転により用紙収納
箱41の記録媒体Sが1枚だけガイド48、49へ送ら
れ、記録媒体Sの先端が搬送ローラ50と第1のレジス
トローラ51に到達する距離より若干長く記録媒体Sを
搬送させる。これにより記録媒体Sは、先端を搬送ロー
ラ50と第1のレジストローラ51の間に押し当てて若
干たわんだ状態になり、このたわみにより記録媒体Sの
スキューが修正される。
From this state, the operation of printing the image data with a high image ratio on the recording medium S housed in the paper feed mechanism 40 will be briefly described. The control circuit 71 drives the motor 83 via the motor drive circuit 82 to drive the paper feed roller 4
Rotate 6. Due to the rotation of the paper feed roller 46, only one recording medium S in the paper storage box 41 is sent to the guides 48 and 49, and the leading end of the recording medium S is slightly longer than the distance to reach the transport roller 50 and the first registration roller 51. The recording medium S is conveyed. As a result, the recording medium S is slightly bent by pressing the leading end between the transport roller 50 and the first registration roller 51, and the skew of the recording medium S is corrected by this bending.

【0093】次に制御回路71は、モータ駆動回路82
を介してモータ84とモータ85を駆動し、各印刷機構
P1、P2の感光体6Y、6M、6C、6K、帯電ロー
ラ7Y、7M、7C、7K、現像ローラ9Y、9M、9
C、9K、スポンジローラ11Y、11M、11C、1
1K、転写ローラ4Y、4M、4C、4K、駆動ローラ
30、搬送ローラ50および定着器63のヒートローラ
64をそれぞれ回転させる。このとき、画像データが高
画像比率であるから、モータ85は感光体6Y、6M、
6Cの周速が感光体6Kの周速より遅い第2の回転速度
が選択される。従ってこの場合、感光体6Y、6M、6
Cと搬送ベルト20及び記録媒体Sの接触部においては
速度差が発生することになる。これにより、イエロー、
マゼンタ、シアンの転写効率は向上することになる。
Next, the control circuit 71 controls the motor drive circuit 82.
The motor 84 and the motor 85 are driven via the photoconductors 6Y, 6M, 6C, 6K of the printing mechanisms P1, P2, the charging rollers 7Y, 7M, 7C, 7K, and the developing rollers 9Y, 9M, 9
C, 9K, sponge rollers 11Y, 11M, 11C, 1
1K, the transfer rollers 4Y, 4M, 4C, 4K, the driving roller 30, the conveying roller 50, and the heat roller 64 of the fixing device 63 are rotated. At this time, since the image data has a high image ratio, the motor 85 drives the photoconductors 6Y, 6M,
The second rotation speed at which the peripheral speed of 6C is lower than that of the photoconductor 6K is selected. Therefore, in this case, the photoconductors 6Y, 6M, 6
A speed difference occurs at the contact portion between C, the conveyor belt 20 and the recording medium S. This makes yellow,
The transfer efficiency of magenta and cyan will be improved.

【0094】以下、記録動作については、上述した通り
であるので説明を省略するが、イエロー、マゼンタ、シ
アンのLEDヘッド3Y、3M、3Cの発光タイミング
が異なる。これについて以下に説明する。
The recording operation is the same as that described above, so the description thereof is omitted. However, the emission timings of the yellow, magenta, and cyan LED heads 3Y, 3M, and 3C are different. This will be described below.

【0095】第1の回転速度を例えば第2の回転速度よ
り5%速くした場合、1ライン間隔のLEDヘッド3
Y、3M、3Cの発光タイミング時間をLEDヘッド3
Kの発光タイミング時間より遅くする必要がある。こう
しないと、ブラックとカラーの画像のライン間隔が合わ
なくなる。例えば第1の回転速度(感光体6Kの回転速
度)を第2の回転速度(感光体6Y、6M、6Cの回転
速度)より5%速くした場合、感光体6Kの角速度をω
k 、感光体6Y、6M、6Cの角速度をωc とすると、
ωk =1.05ωc となる。1ライン間隔の距離をd、感光
体6Y、6M、6C、6Kの半径を同一のr、感光体6
Y、6M、6C、6Kが1ライン分回転する(感光体表
面の距離はdとなる)角度をθとすると、d=rθなる
関係になる。角度θだけ回転する時間を感光体6KはT
k 、感光体6Y、6M、6CはTcとすると、Tk =θ
/ωk 、Tc=θ/ωc となる。上記よりTc=1.05T
kなる関係が得られる。従って、LEDヘッド3Y、3
M、3Cの発光タイミング時間間隔TcをLEDヘッド
3Kの発光タイミング時間間隔Tkより1.05倍遅くする
ことによって、各色のライン間隔を一致させることがで
きる。この発光タイミング時間間隔の制御は各印刷制御
回路78Y、78M、78C、78Kによってなされ
る。なお記録動作に関しては上述したものと同じである
から省略する。
When the first rotation speed is set to be 5% faster than the second rotation speed, for example, the LED heads 3 are separated by one line.
The LED head 3 sets the light emission timing times of Y, 3M, and 3C.
It is necessary to make it later than the K light emission timing time. If this is not done, the line spacing for black and color images will not match. For example, when the first rotation speed (the rotation speed of the photoconductor 6K) is made 5% faster than the second rotation speed (the rotation speeds of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C), the angular velocity of the photoconductor 6K is ω.
Let k be the angular velocity of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C, and
ωk = 1.05ωc. The distance of one line interval is d, the radii of the photoconductors 6Y, 6M, 6C, and 6K are the same r, and the photoconductor 6 is
Letting θ be the angle at which Y, 6M, 6C, and 6K rotate by one line (the distance on the surface of the photoconductor is d), d = rθ. When the photoconductor 6K rotates for the angle θ,
k and the photoconductors 6Y, 6M, and 6C are Tc, Tk = θ
/ Ωk and Tc = θ / ωc. From above, Tc = 1.05T
The relationship k is obtained. Therefore, the LED heads 3Y, 3
By setting the light emission timing time interval Tc of M and 3C to be 1.05 times slower than the light emission timing time interval Tk of the LED head 3K, the line intervals of the respective colors can be matched. The control of the light emission timing time interval is performed by the print control circuits 78Y, 78M, 78C and 78K. Since the recording operation is the same as that described above, the description thereof will be omitted.

【0096】第2の実施の形態によれば、以下の効果を
奏する。即ち、カラー画像形成ユニットの感光体の周速
とブラックの感光体の周速とが異なるように制御し、低
画像比率のときはカラー画像形成ユニットの感光体の周
速とブラックの感光体の周速を同じにし、高画像比率の
ときはカラー画像形成ユニットの感光体の周速とブラッ
クの感光体の周速を異なるように制御するので、高画像
比率のときは転写効率を向上させることができ、従って
廃棄トナー量が少なくなり、トナーのランニングコスト
を低下させることができるという効果がある。また、利
用頻度の高い低画像比率のときは、感光体と搬送ベルト
及び記録媒体は同一速度で駆動しているので、カラー画
像形成ユニット及び搬送ベルトの磨耗を減少させること
ができ、装置寿命を延ばせるという効果がある。
According to the second embodiment, the following effects are obtained. That is, the peripheral speed of the photoconductor of the color image forming unit and the peripheral speed of the black photoconductor are controlled to be different, and when the image ratio is low, the peripheral speed of the photoconductor of the color image forming unit and that of the black photoconductor are Since the peripheral speeds are the same and the peripheral speed of the photoconductor of the color image forming unit and the peripheral speed of the black photoconductor are controlled to be different at a high image ratio, the transfer efficiency should be improved at a high image ratio. Therefore, the amount of waste toner is reduced, and the running cost of toner can be reduced. Further, when the image ratio is high, which is frequently used, the photoconductor, the conveyor belt, and the recording medium are driven at the same speed, so that the abrasion of the color image forming unit and the conveyor belt can be reduced, and the life of the apparatus can be reduced. It has the effect of extending it.

【0097】なお上記第2の実施の形態では、周速を切
り替える閾値を画像比率の8%としたが、閾値はこれに
限定されるものではなく、任意に選択できるものであ
る。また第2の実施の形態では、第2の回転速度を第1
の回転速度より遅くした例で説明したが、第2の回転速
度を第1の回転速度より速くしてもよい。
In the second embodiment, the threshold for switching the peripheral speed is set to 8% of the image ratio, but the threshold is not limited to this and can be arbitrarily selected. Further, in the second embodiment, the second rotation speed is set to the first
Although the example has been described in which the rotation speed is lower than the rotation speed, the second rotation speed may be higher than the first rotation speed.

【0098】次に本発明の第3の実施の形態のカラー画
像記録装置について説明する。図7は第3の実施の形態
における画像形成ユニットを離隔した状態を示す構成図
である。第3の実施の形態によるカラー画像記録装置で
は、カラー画像形成ユニットAを搬送ベルトから離隔し
た位置を第1の実施の形態に対してさらにもう1段階設
けて、2段階の位置でカラー画像形成ユニットAを2段
階の位置で離隔するようにしたものである。
Next, a color image recording apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a configuration diagram showing a state in which the image forming units according to the third embodiment are separated. In the color image recording apparatus according to the third embodiment, the position where the color image forming unit A is separated from the conveyor belt is further provided by one step as compared with the first embodiment, and the color image forming is performed at two steps. The unit A is separated in two stages.

【0099】図7はカラー画像形成ユニットAを搬送ベ
ルト20から離隔した状態を示すが、カラー画像形成ユ
ニットAの各感光体6Y、6M、6Cの搬送ベルト20
からの離隔距離ΔLは図4に示す第2の位置より小さく
設定され、例えば1mm程度になっている。以下、この
図7に示すカラー画像形成ユニットAの位置を第3の位
置という。図1に示す第1の位置または図4に示す第2
の位置からこの第3の位置へのカラー画像形成ユニット
Aの移動は、第1の実施の形態と同様、カムモータ25
により行われる。即ち、第1の位置または第2の位置か
ら、所定のステップ数だけカムモータ25を回転するこ
とによりカラー画像形成ユニットAを第3の位置に位置
付ける。また離隔距離ΔLは、搬送ベルト20により記
録媒体Sを搬送可能な限りで最小限に設定するようにす
る。その他の構成は前記第1の実施の形態と同様であ
る。
FIG. 7 shows a state in which the color image forming unit A is separated from the conveying belt 20, but the conveying belt 20 of each of the photoconductors 6Y, 6M and 6C of the color image forming unit A is shown.
The separation distance ΔL from is set to be smaller than the second position shown in FIG. 4, and is, for example, about 1 mm. Hereinafter, the position of the color image forming unit A shown in FIG. 7 will be referred to as the third position. The first position shown in FIG. 1 or the second position shown in FIG.
The movement of the color image forming unit A from the position 3 to the position 3 is performed by the cam motor 25 as in the first embodiment.
It is performed by That is, the color image forming unit A is positioned at the third position by rotating the cam motor 25 from the first position or the second position by a predetermined number of steps. Further, the separation distance ΔL is set to the minimum as long as the recording medium S can be conveyed by the conveying belt 20. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

【0100】次に第3の実施の形態の動作を説明する。
カラー画像記録装置1の電源がオンされると、制御回路
71はモータ駆動回路82を介してカムモータ25を図
2に示す矢印Q方向に回転させる。カムモータ25は所
定のステップ数だけ回転され、カラー画像形成ユニット
Aは図7に示す位置まで移動する。即ち、カラー画像形
成ユニットAの各感光体6Y、6M、6Cが搬送ベルト
20からΔLだけ離れた位置(第3の位置)になり、こ
の位置がホーム位置となる。
Next, the operation of the third embodiment will be described.
When the power source of the color image recording apparatus 1 is turned on, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 in the direction of arrow Q shown in FIG. 2 via the motor drive circuit 82. The cam motor 25 is rotated by a predetermined number of steps, and the color image forming unit A moves to the position shown in FIG. That is, each of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C of the color image forming unit A is at a position (third position) away from the conveyor belt 20 by ΔL, and this position is the home position.

【0101】その後、第1の実施の形態と同様に、所定
の初期設定を実行するとともに、外部装置から画像デー
タを受信する。そして受信した画像データがモノクロ画
像データの場合はメモリ79Kに記憶され、カラー画像
データである場合は各メモリ79Y、79M、79C、
79Kに記憶される。まずモノクロ画像を記録する動作
を説明する。
After that, as in the first embodiment, a predetermined initial setting is executed and image data is received from an external device. If the received image data is monochrome image data, it is stored in the memory 79K, and if it is color image data, the memories 79Y, 79M, 79C,
It is stored at 79K. First, the operation of recording a monochrome image will be described.

【0102】モノクロ画像データであることを制御回路
71が知ると、制御回路71はモータ駆動回路82を介
してカムモータ25とモータ83を同時に回転させる。
カムモータ25を図2に示す矢印Q方向に回転すること
により、カラー画像形成ユニットAを図4に示す第2の
位置に移動させる。第3の位置から第2の位置へのカラ
ー画像形成ユニットAの移動量は、カムモータ25の回
転ステップ数で制御する。またモータ83を回転させる
ことにより、上述したように、記録媒体Sが用紙収納箱
から繰り出され、搬送ローラ50方向へ搬送される。カ
ラー画像形成ユニットAの移動は、この記録媒体Sの繰
り出し動作中に行われる。
When the control circuit 71 knows that the image data is monochrome image data, the control circuit 71 causes the motor drive circuit 82 to rotate the cam motor 25 and the motor 83 at the same time.
By rotating the cam motor 25 in the direction of arrow Q shown in FIG. 2, the color image forming unit A is moved to the second position shown in FIG. The amount of movement of the color image forming unit A from the third position to the second position is controlled by the number of rotation steps of the cam motor 25. Further, by rotating the motor 83, as described above, the recording medium S is fed out from the paper storage box and conveyed in the direction of the conveyance roller 50. The movement of the color image forming unit A is performed during the feeding operation of the recording medium S.

【0103】モノクロ画像の記録動作は前記第1の実施
の形態と同様に行われる。モノクロ画像を記録する動作
中、カラー画像形成ユニットAは搬送ベルト20から離
隔され、カラー画像形成ユニットAの各感光体6Y、6
M、6Cを回転させるモータ95は停止されている。こ
れによりカラー画像形成ユニットA内の他の回転体、即
ち帯電ローラ7Y、7M、7C、現像ローラ9Y、9
M、9C、スポンジローラ11Y、11M、11Cおよ
び転写ローラ4Y、4M、4Cも回転せず、カラー画像
形成ユニットA内のトナーに機械的傷みが発生すること
がない。
The monochrome image recording operation is performed in the same manner as in the first embodiment. During the operation of recording a monochrome image, the color image forming unit A is separated from the conveyor belt 20, and the photoconductors 6Y, 6 of the color image forming unit A are separated.
The motor 95 that rotates M and 6C is stopped. As a result, the other rotating members in the color image forming unit A, that is, the charging rollers 7Y, 7M and 7C and the developing rollers 9Y and 9 are used.
M, 9C, sponge rollers 11Y, 11M, 11C and transfer rollers 4Y, 4M, 4C also do not rotate, and the toner in the color image forming unit A is not mechanically damaged.

【0104】画像記録動作中に、制御回路71は次のペ
ージの画像データがあるかどうか判断しており、次に記
録すべき画像データがモノクロ画像データである場合、
カラー画像形成ユニットAを移動させることなく、第2
の位置に保ったまま引き続きモノクロ画像を記録する。
次に記録すべき画像データがカラー画像データである場
合は、制御回路71はカムモータ25を図2に示す矢印
P方向に回転させてカラー画像形成ユニットAを第2の
位置から第3の位置へ移動させる。この移動を行うこと
により、後述の説明から分かるように、カラー画像の記
録動作を遅滞なく行うことができる。
During the image recording operation, the control circuit 71 determines whether or not there is image data for the next page. If the image data to be recorded next is monochrome image data,
Without moving the color image forming unit A, the second
The black-and-white image is continuously recorded while keeping the position.
If the image data to be recorded next is color image data, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 in the direction of arrow P shown in FIG. 2 to move the color image forming unit A from the second position to the third position. To move. By performing this movement, as will be described later, the recording operation of the color image can be performed without delay.

【0105】次に第3の実施の形態におけるカラー画像
の記録動作を説明する。ホストコンピュータからの画像
データがカラー画像データであることを知ると、制御回
路71はモータ駆動回路82を介してカムモータ25を
図2に示す矢印P方向に回転するとともにモータ83を
回転させる。カムモータ25の回転により、カラー画像
形成ユニットAは第3の位置から第1の位置に移動す
る。これにより第1印刷機構P1によるカラーの画像形
成が可能となる。またモータ83の回転により給紙ロー
ラ46が回転し、記録媒体Sが繰り出される。このよう
にして、カラー画像形成ユニットAの移動は記録媒体S
の繰り出し動作中に行われる。
Next, a color image recording operation in the third embodiment will be described. When it is known that the image data from the host computer is color image data, the control circuit 71 causes the motor drive circuit 82 to rotate the cam motor 25 in the direction of arrow P shown in FIG. The rotation of the cam motor 25 moves the color image forming unit A from the third position to the first position. As a result, it is possible to form a color image by the first printing mechanism P1. Further, the paper feed roller 46 is rotated by the rotation of the motor 83, and the recording medium S is delivered. In this way, the color image forming unit A is moved by the recording medium S.
Is carried out during the feeding operation.

【0106】カラー画像記録動作は第1の実施の形態と
同様に行われる。そしてカラー画像形成ユニットAの画
像形成部2Cによるシアンのトナー画像の転写が終了す
ると、制御回路71はモータ駆動回路82を介してカム
モータ25を図2に示す矢印Q方向に回転させて、カラ
ー画像形成ユニットAを第1の位置から第3の位置へ移
動させる。これによりカラー画像形成ユニットAの各感
光体6Y、6M、6Cは搬送ベルト20から離れる。第
3の位置に移動した時点で、制御回路71はカムモータ
25を停止するとともに、モータ85の回転も停止させ
る。これによりカラー画像形成ユニットA内の各回転体
が非動作となる。その後、第2印刷機構P2によりブラ
ックの画像が記録される。
The color image recording operation is performed in the same manner as in the first embodiment. Then, when the transfer of the cyan toner image by the image forming unit 2C of the color image forming unit A is completed, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 in the direction of arrow Q shown in FIG. The forming unit A is moved from the first position to the third position. As a result, the photoconductors 6Y, 6M, 6C of the color image forming unit A are separated from the conveyor belt 20. At the time of moving to the third position, the control circuit 71 stops the cam motor 25 and also the rotation of the motor 85. As a result, each rotating body in the color image forming unit A becomes inoperative. Then, the second printing mechanism P2 records a black image.

【0107】カラー画像の記録動作が終了した時点にお
いては、カラー画像形成ユニットAは常に図7に示す第
3の位置にあることになる。そこで、次に記録すべき画
像データがカラー画像データである場合には、上述の動
作を繰り返す。即ち、記録媒体Sを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットAを第3の位置から第1の位置へ移
動させて記録動作を行う。また次に記録すべき画像デー
タがモノクロ画像データである場合は、モノクロ記録動
作で説明したように、記録媒体Sを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットAを第3の位置から第2の位置へ移
動する。
At the time when the recording operation of the color image is completed, the color image forming unit A is always in the third position shown in FIG. Therefore, when the image data to be recorded next is color image data, the above operation is repeated. That is, while the recording medium S is being fed, the color image forming unit A is moved from the third position to the first position to perform the recording operation. When the image data to be recorded next is monochrome image data, the color image forming unit A is moved from the third position to the second position while the recording medium S is being fed out, as described in the monochrome recording operation. Moving.

【0108】以上のように第3の実施の形態によれば、
記録動作を開始する前に、カラー画像形成ユニットAを
第3の位置、即ち、搬送ベルト20に接近した位置に待
機させるようにしたので、モノクロ画像を記録する場合
もカラー画像を記録する場合も、カラー画像形成ユニッ
トAの移動距離を最小限にすることができ、カラー画像
形成ユニットAの移動による磨耗を極力減少させること
ができる。とくに、カラー画像を記録する場合において
も、ブラックの画像データの記録が終了する前に、シア
ンの画像データが転写された時点でカラー画像形成ユニ
ットAを搬送ベルト20から離すように制御するので、
上記効果は一層顕著になる。
As described above, according to the third embodiment,
Before the recording operation is started, the color image forming unit A is made to stand by at the third position, that is, the position close to the conveyor belt 20, so that it is possible to record a monochrome image or a color image. The moving distance of the color image forming unit A can be minimized, and the abrasion due to the movement of the color image forming unit A can be reduced as much as possible. In particular, even when a color image is recorded, the color image forming unit A is controlled to be separated from the conveyor belt 20 at the time when the cyan image data is transferred before the recording of the black image data is completed.
The above effect becomes more remarkable.

【0109】次に本発明の第4の実施の形態を説明す
る。本発明の第4の実施の形態のカラー画像記録装置
は、カラー画像形成ユニットを搬送ベルトから離隔可能
にするとともに、カラー画像形成ユニット内における電
圧の被供給部へ電圧を供給する電源を共有化したもので
ある。図8は第4の実施の形態のカラー記録装置の制御
部を示すブロック図である。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the color image recording apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, the color image forming unit can be separated from the conveyor belt, and the power source for supplying the voltage to the supply destination portion of the voltage in the color image forming unit is shared. It was done. FIG. 8 is a block diagram showing the control unit of the color recording apparatus according to the fourth embodiment.

【0110】図8において、制御回路71には、カラー
画像形成ユニットA内の画像形成部2Y、2M、2Cの
スポンジローラ11Y、11M、11Cに同時に電力を
供給するSPバイアス電源72YMC、画像形成部2
Y、2M、2Cの現像ローラ9Y、9M、9Cに同時に
電力を供給するDBバイアス電源73YMCおよび画像
形成部2Y、2M、2Cの帯電ローラ7Y、7M、7C
に同時に電力を供給する帯電用電源74YMCが接続さ
れている。その他の構成は前記第1の実施の形態と同様
である。即ち、第4の実施の形態においても、カラー画
像形成ユニットAは、図1に示す第1の位置と図4に示
す第2の位置の間で移動可能であり、両位置に位置付け
られるようになっている。
In FIG. 8, the control circuit 71 includes an SP bias power supply 72YMC for simultaneously supplying power to the sponge rollers 11Y, 11M and 11C of the image forming sections 2Y, 2M and 2C in the color image forming unit A, and an image forming section. Two
DB bias power source 73YMC for simultaneously supplying electric power to the developing rollers 9Y, 9M and 9C of Y, 2M and 2C and charging rollers 7Y, 7M and 7C of image forming sections 2Y, 2M and 2C.
A charging power source 74YMC for simultaneously supplying power is connected to. Other configurations are the same as those of the first embodiment. That is, also in the fourth embodiment, the color image forming unit A is movable between the first position shown in FIG. 1 and the second position shown in FIG. 4, and is positioned at both positions. Has become.

【0111】次に第4の実施の形態の動作を説明する。
カラー画像記録装置1の電源がオンされると、制御回路
71はモータ駆動回路82を介してカムモータ25を図
2に示す矢印Q方向に回転させる。カムモータ25は所
定のステップ数だけ回転され、カラー画像形成ユニット
Aは図4に示す位置まで移動する。即ち、カラー画像形
成ユニットAの各感光体6Y、6M、6Cが搬送ベルト
20からLだけ離れた位置(第2の位置)になり、この
位置がホーム位置となる。
Next, the operation of the fourth embodiment will be described.
When the power source of the color image recording apparatus 1 is turned on, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 in the direction of arrow Q shown in FIG. 2 via the motor drive circuit 82. The cam motor 25 is rotated by a predetermined number of steps, and the color image forming unit A moves to the position shown in FIG. That is, each of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C of the color image forming unit A is at a position (second position) apart from the transport belt 20 by L, and this position is the home position.

【0112】その後、第1の実施の形態と同様に、所定
の初期設定を実行するとともに、外部装置から画像デー
タを受信する。そして受信した画像データがモノクロ画
像データの場合はメモリ79Kに記憶され、カラー画像
データである場合は各メモリ79Y、79M、79C、
79Kに記憶される。まずモノクロ画像を記録する動作
を説明する。
Thereafter, similar to the first embodiment, a predetermined initial setting is executed and image data is received from an external device. If the received image data is monochrome image data, it is stored in the memory 79K, and if it is color image data, the memories 79Y, 79M, 79C,
It is stored at 79K. First, the operation of recording a monochrome image will be described.

【0113】画像記録動作中に、制御回路71は次のペ
ージの画像データがあるかどうか判断しており、次に記
録すべき画像データがモノクロ画像データである場合、
カラー画像形成ユニットAを移動させることなく、第2
の位置に保ったまま引き続きモノクロ画像を記録する。
次に記録すべき画像データがカラー画像データである場
合は、制御回路71はカムモータ25を図2に示す矢印
P方向に回転させてカラー画像形成ユニットAを第2の
位置から第1の位置へ移動させる。
During the image recording operation, the control circuit 71 determines whether or not there is image data for the next page. If the image data to be recorded next is monochrome image data,
Without moving the color image forming unit A, the second
The black-and-white image is continuously recorded while keeping the position.
If the image data to be recorded next is color image data, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 in the direction of arrow P shown in FIG. 2 to move the color image forming unit A from the second position to the first position. To move.

【0114】次に第4の実施の形態におけるカラー画像
の記録動作を説明する。ホストコンピュータからの画像
データがカラー画像データであることを知ると、制御回
路71はモータ駆動回路82を介してカムモータ25を
図2に示す矢印P方向に回転するとともにモータ83を
回転させる。カムモータ25の回転により、カラー画像
形成ユニットAは第2の位置から図1に示す第1の位置
に移動する。これにより第1印刷機構P1によるカラー
の画像形成が可能となる。またモータ83の回転により
給紙ローラ46が回転し、記録媒体Sが繰り出される。
このようにしてカラー画像形成ユニットAの移動は記録
媒体Sの繰り出し動作中に行われる。
Next, a color image recording operation in the fourth embodiment will be described. When it is known that the image data from the host computer is color image data, the control circuit 71 causes the motor drive circuit 82 to rotate the cam motor 25 in the direction of arrow P shown in FIG. The rotation of the cam motor 25 moves the color image forming unit A from the second position to the first position shown in FIG. As a result, it is possible to form a color image by the first printing mechanism P1. Further, the paper feed roller 46 is rotated by the rotation of the motor 83, and the recording medium S is delivered.
In this way, the movement of the color image forming unit A is performed during the feeding operation of the recording medium S.

【0115】次に制御回路71は、モータ駆動回路82
を介してモータ84、85駆動し、各印刷機構P1、P
2の感光体7Y、7M、7C、7K、帯電ローラ7Y、
7M、7C、7K、現像ローラ9Y、9M、9C、9
K、スポンジローラ11Y、11M、11C、11K、
転写ローラ4Y、4M、4C、4K、駆動ローラ30、
搬送ローラ50および定着器63のヒートローラ64を
それぞれ回転させる。
Next, the control circuit 71 controls the motor drive circuit 82.
The motors 84 and 85 are driven via the
2 photoconductors 7Y, 7M, 7C, 7K, charging roller 7Y,
7M, 7C, 7K, developing rollers 9Y, 9M, 9C, 9
K, sponge rollers 11Y, 11M, 11C, 11K,
Transfer rollers 4Y, 4M, 4C, 4K, drive roller 30,
The transport roller 50 and the heat roller 64 of the fixing device 63 are rotated.

【0116】繰り出された記録媒体Sの先端がフォトイ
ンタラプタ55により検知された時点で、制御回路71
は帯電用電源74YMC、74K、DBバイアス電源7
3YMC、73K、SPバイアス電源72YMC、72
Kをそれぞれオンする。これにより、各印刷機構P1、
P2の帯電ローラ7Y、7M、7C、7K、現像ローラ
9Y、9M、9C、9Kおよびスポンジローラ11Y、
11M、11C、11Kにそれぞれ電圧が供給され、感
光体6Y、6M、6C、6Kの表面は一様に帯電され、
現像ローラ9Y、9M、9C、9Kおよびスポンジロー
ラ11Y、11M、11C、11Kは所定の高電圧に帯
電される。
When the photointerrupter 55 detects the leading edge of the recording medium S that has been drawn out, the control circuit 71
Is a charging power supply 74YMC, 74K, DB bias power supply 7
3YMC, 73K, SP bias power supply 72YMC, 72
Turn on each K. As a result, each printing mechanism P1,
P2 charging rollers 7Y, 7M, 7C, 7K, developing rollers 9Y, 9M, 9C, 9K and sponge roller 11Y,
Voltages are supplied to 11M, 11C, and 11K, and the surfaces of the photoconductors 6Y, 6M, 6C, and 6K are uniformly charged,
The developing rollers 9Y, 9M, 9C and 9K and the sponge rollers 11Y, 11M, 11C and 11K are charged to a predetermined high voltage.

【0117】カラー画像記録動作は第1の実施の形態と
同様に行われる。そしてカラー画像形成ユニットAの画
像形成部2Cによるシアンのトナー画像の転写が終了す
ると、制御回路71は転写用電源75Cをオフすると共
に、モータ駆動回路82を介してカムモータ25を図2
に示す矢印Q方向に回転させて、カラー画像形成ユニッ
トAを第1の位置から第2の位置へ移動させる。これに
よりカラー画像形成ユニットAの各感光体6Y、6M、
6Cは搬送ベルト20から離れる。第2の位置に移動し
た時点で、制御回路71はカムモータ25を停止すると
ともに、モータ85の回転も停止させる。これによりカ
ラー画像形成ユニットA内の各回転体が非動作となる。
この時同時に制御回路71は、帯電用電源74YMC、
74K、DBバイアス電源73YMC、73K、SPバ
イアス電源72YMC、72Kをそれぞれオフする。そ
の後、第2印刷機構P2によりブラックの画像が記録さ
れる。
The color image recording operation is performed in the same manner as in the first embodiment. When the transfer of the cyan toner image by the image forming unit 2C of the color image forming unit A is completed, the control circuit 71 turns off the transfer power supply 75C and also causes the cam motor 25 to operate via the motor drive circuit 82.
The color image forming unit A is moved from the first position to the second position by rotating the color image forming unit A in the direction of arrow Q shown in FIG. As a result, the photoconductors 6Y, 6M of the color image forming unit A,
6C is separated from the conveyor belt 20. At the time of moving to the second position, the control circuit 71 stops the cam motor 25 and also the rotation of the motor 85. As a result, each rotating body in the color image forming unit A becomes inoperative.
At the same time, the control circuit 71 controls the charging power source 74YMC,
74K, DB bias power supplies 73YMC and 73K, and SP bias power supplies 72YMC and 72K are turned off. Then, the second printing mechanism P2 records a black image.

【0118】カラー画像の記録動作が終了した時点にお
いては、カラー画像形成ユニットAは常に図4に示す第
2の位置にあることになる。そこで、次に記録すべき画
像データがカラー画像データである場合には、上述の動
作を繰り返す。即ち、記録媒体Sを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットAを第2の位置から第1の位置へ移
動させて記録動作を行う。また次に記録すべき画像デー
タがモノクロ画像データである場合は、モノクロ記録動
作で説明したように、カラー画像形成ユニットAは第2
の位置にあるので、移動させずに記録動作に移る。
At the time when the recording operation of the color image is completed, the color image forming unit A is always in the second position shown in FIG. Therefore, when the image data to be recorded next is color image data, the above operation is repeated. That is, while the recording medium S is being fed, the color image forming unit A is moved from the second position to the first position to perform the recording operation. If the image data to be recorded next is monochrome image data, as described in the monochrome recording operation, the color image forming unit A uses the second image data.
Since it is in the position of, the recording operation is started without moving.

【0119】以上のように第4の実施の形態によれば、
カラー画像形成ユニットA内の帯電ローラに電圧を供給
する帯電用電源、現像ローラに電圧を供給するバイアス
電源およびスポンジローラに電圧を供給するバイアス電
源を共有化したので、電源の種類を少なくでき、装置が
小型になり、安価になるという特有の効果がある。
As described above, according to the fourth embodiment,
Since the charging power supply for supplying the voltage to the charging roller in the color image forming unit A, the bias power supply for supplying the voltage to the developing roller and the bias power supply for supplying the voltage to the sponge roller are shared, it is possible to reduce the number of kinds of power supplies. There is a unique effect that the device becomes smaller and cheaper.

【0120】次に本発明の第5の実施の形態を説明す
る。本発明の第5の実施の形態のカラー画像記録装置
は、第3の実施の形態と同様にカラー画像形成ユニット
を搬送ベルトから複数段階に離隔可能にするとともに、
カラー画像形成ユニット内における電圧の被供給部へ電
圧を供給する電源を共有化したものである。図9は第5
の実施の形態のカラー画像形成ユニットを示す斜視図、
図10は第5の実施の形態のカラー記録装置の制御部を
示すブロック図である。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The color image recording apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is capable of separating the color image forming unit from the conveyor belt in a plurality of steps as in the third embodiment, and
The color image forming unit shares a power supply for supplying a voltage to a voltage-supplied portion. FIG. 9 shows the fifth
A perspective view showing a color image forming unit of the embodiment of
FIG. 10 is a block diagram showing the control unit of the color recording apparatus of the fifth embodiment.

【0121】図9において、カラー画像形成ユニットA
のフレーム13の下部には、コンタクト端子121、1
22、123、124が固着されている。コンタクト端
子121は、カラー画像形成ユニットA内の各帯電ロー
ラ7Y、7M、7Cに図示しない配線により接続され、
コンタクト端子122は各感光体6Y、6M、6Cに図
示しない配線等により接続されている。コンタクト端子
123は各現像ローラ9Y、9M、9Cに図示しない配
線等により接続され、コンタクト端子124は各スポン
ジローラ11Y、11M、11Cに図示しない配線等に
より接続されている。これらのコンタクト端子121、
122、123、124に対応する電圧供給端子13
1、132、133、134がカラー記録装置1の図示
しない本体フレームに固着されている。電圧供給端子1
31は後述の帯電用電源に接続され、電圧供給端子13
3は後述のDBバイアス電源に接続され、電圧供給端子
134は後述のSPバイアス電源に接続されている。ま
た電圧供給端子135はアースに接続されている。以上
のコンタクト端子121、122、123、124およ
び電圧供給端子131、132、133、134は、導
電性と弾性を有する素材、例えばリン青銅バネ材から形
成されている。
In FIG. 9, a color image forming unit A
At the bottom of the frame 13 of the contact terminals 121, 1
22, 123, and 124 are fixed. The contact terminal 121 is connected to each of the charging rollers 7Y, 7M and 7C in the color image forming unit A by a wiring (not shown),
The contact terminal 122 is connected to each of the photoconductors 6Y, 6M, 6C by a wire or the like not shown. The contact terminal 123 is connected to each of the developing rollers 9Y, 9M and 9C by a wire or the like not shown, and the contact terminal 124 is connected to each of the sponge rollers 11Y, 11M and 11C by a wire or the like not shown. These contact terminals 121,
Voltage supply terminals 13 corresponding to 122, 123 and 124
1, 132, 133 and 134 are fixed to a main body frame (not shown) of the color recording apparatus 1. Voltage supply terminal 1
31 is connected to a charging power source, which will be described later, and is connected to the voltage supply terminal 13
3 is connected to the DB bias power supply described later, and the voltage supply terminal 134 is connected to the SP bias power supply described later. The voltage supply terminal 135 is connected to the ground. The contact terminals 121, 122, 123, 124 and the voltage supply terminals 131, 132, 133, 134 described above are formed of a material having conductivity and elasticity, for example, a phosphor bronze spring material.

【0122】第5の実施の形態では、カラー画像形成ユ
ニットAは図1に示す第1の位置、図4に示す第2の位
置および図7に示す第3の位置に位置付けられるように
なっている。カラー画像形成ユニットAが第1の位置と
第3の位置にあるとき、コンタクト端子121は電圧供
給端子131と接触し、コンタクト端子122は電圧供
給端子132と接触し、コンタクト端子123は電圧供
給端子133と接触し、コンタクト端子124は電圧供
給端子134と接触する。カラー画像形成ユニットAが
第2の位置にあるとき、各コンタクト端子121、12
2、123、124はそれぞれ電圧供給端子131、1
32、133、134から離れる位置関係にある。
In the fifth embodiment, the color image forming unit A is positioned at the first position shown in FIG. 1, the second position shown in FIG. 4 and the third position shown in FIG. There is. When the color image forming unit A is in the first position and the third position, the contact terminal 121 is in contact with the voltage supply terminal 131, the contact terminal 122 is in contact with the voltage supply terminal 132, and the contact terminal 123 is in the voltage supply terminal. The contact terminal 124 contacts the voltage supply terminal 134. When the color image forming unit A is in the second position, each contact terminal 121, 12
2, 123 and 124 are voltage supply terminals 131 and 1, respectively.
There is a positional relationship away from 32, 133, and 134.

【0123】図10において、制御回路71には、各画
像形成部のスポンジローラ11Y、11M、11C、1
1Kに電力を供給するSPバイアス電源72、各画像形
成部の現像ローラ9Y、9M、9C、9Kに電力を供給
するDBバイアス電源73、各画像形成部の帯電ローラ
7Y、7M、7C、7Kに電力を供給する帯電用電源7
4がそれぞれ接続されている。SPバイアス電源72は
図9に示す電圧供給端子134に接続され、DBバイア
ス電源73は電源供給端子133に接続され、帯電用電
源74は電源供給端子131接続されている。またSP
バイアス電源72はブラックの画像形成部2Kのスポン
ジローラ11Kに接続され、DBバイアス電源73はブ
ラックの画像形成部2Kの現像ローラ9Kに接続され、
帯電用電源74はブラックの画像形成部2Kの帯電ロー
ラ7Kに接続されている。
In FIG. 10, the control circuit 71 includes a sponge roller 11Y, 11M, 11C, 1C for each image forming section.
To the SP bias power source 72 that supplies power to 1K, the DB bias power source 73 that supplies power to the developing rollers 9Y, 9M, 9C, and 9K of each image forming unit, and the charging rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K of each image forming unit. Charging power supply 7 that supplies electric power
4 are connected to each other. The SP bias power supply 72 is connected to the voltage supply terminal 134 shown in FIG. 9, the DB bias power supply 73 is connected to the power supply terminal 133, and the charging power supply 74 is connected to the power supply terminal 131. Also SP
The bias power source 72 is connected to the sponge roller 11K of the black image forming portion 2K, the DB bias power source 73 is connected to the developing roller 9K of the black image forming portion 2K,
The charging power source 74 is connected to the charging roller 7K of the black image forming portion 2K.

【0124】その他の構成は上記第3の実施の形態と同
様である。
The other structure is the same as that of the third embodiment.

【0125】次に第5の実施の形態の動作を説明する。
カラー画像記録装置1の電源がオンされると、制御回路
71はモータ駆動回路82を介してカムモータ25を図
2に示す矢印Q方向に回転させる。カムモータ25は所
定のステップ数だけ回転され、カラー画像形成ユニット
Aは図7に示す位置まで移動する。即ち、カラー画像形
成ユニットAの各感光体6Y、6M、6Cが搬送ベルト
20からΔLだけ離れた位置(第3の位置)になり、こ
の位置がホーム位置となる。このとき、各コンタクト端
子121、122、123、124はそれぞれ電圧供給
端子131、132、133、134に接触している。
Next, the operation of the fifth embodiment will be described.
When the power source of the color image recording apparatus 1 is turned on, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 in the direction of arrow Q shown in FIG. 2 via the motor drive circuit 82. The cam motor 25 is rotated by a predetermined number of steps, and the color image forming unit A moves to the position shown in FIG. That is, each of the photoconductors 6Y, 6M, and 6C of the color image forming unit A is at a position (third position) away from the conveyor belt 20 by ΔL, and this position is the home position. At this time, the contact terminals 121, 122, 123, 124 are in contact with the voltage supply terminals 131, 132, 133, 134, respectively.

【0126】その後、第1の実施の形態と同様に、所定
の初期設定を実行するとともに、外部装置から画像デー
タを受信する。そして受信した画像データがモノクロ画
像データの場合はメモリ79Kに記憶され、カラー画像
データである場合は各メモリ79Y、79M、79C、
79Kに記憶される。まずモノクロ画像を記録する動作
を説明する。
Thereafter, similar to the first embodiment, a predetermined initial setting is executed and image data is received from an external device. If the received image data is monochrome image data, it is stored in the memory 79K, and if it is color image data, the memories 79Y, 79M, 79C,
It is stored at 79K. First, the operation of recording a monochrome image will be described.

【0127】モノクロ画像データであることを制御回路
71が知ると、制御回路71はモータ駆動回路82を介
してカムモータ25とモータ83を同時に回転させる。
カムモータ25を図2に示す矢印Q方向に回転すること
により、カラー画像形成ユニットAを図4に示す第2の
位置に移動させる。第3の位置から第2の位置へのカラ
ー画像形成ユニットAの移動量は、カムモータ25の回
転ステップ数で制御する。第2の位置への移動により、
各コンタクト端子121、122、123、124はそ
れぞれ電圧供給端子131、132、133、134か
ら離れる。またモータ83を回転させることにより、上
述したように、記録媒体Sが用紙収納箱から繰り出さ
れ、搬送ローラ50方向へ搬送される。カラー画像形成
ユニットAの移動は、この記録媒体Sの繰り出し動作中
に行われる。
When the control circuit 71 knows that the image data is monochrome image data, the control circuit 71 causes the motor drive circuit 82 to rotate the cam motor 25 and the motor 83 at the same time.
By rotating the cam motor 25 in the direction of arrow Q shown in FIG. 2, the color image forming unit A is moved to the second position shown in FIG. The amount of movement of the color image forming unit A from the third position to the second position is controlled by the number of rotation steps of the cam motor 25. By moving to the second position,
The contact terminals 121, 122, 123, 124 are separated from the voltage supply terminals 131, 132, 133, 134, respectively. Further, by rotating the motor 83, as described above, the recording medium S is fed out from the paper storage box and conveyed in the direction of the conveyance roller 50. The movement of the color image forming unit A is performed during the feeding operation of the recording medium S.

【0128】記録媒体Sの先端がフォトセンサ55によ
り検知された時点で、制御回路71は帯電用電源74、
DBバイアス電源73、SPバイアス電源72をそれぞ
れオンする。これにより第2印刷機構P2の感光体6K
は帯電ローラ7Kにより一様に帯電され、また現像ロー
ラ9Kとスポンジローラ11Kは所定の高電圧に帯電さ
れる。このとき帯電用電源74、DBバイアス電源7
3、SPバイアス電源72がオンされても、カラー画像
形成ユニットAの帯電ローラ7Y、7M、7C、現像ロ
ーラ9Y、9M、9C、スポンジローラ11Y、11
M、11Cに対して電圧が供給されることはない。
When the front end of the recording medium S is detected by the photo sensor 55, the control circuit 71 causes the charging power source 74,
The DB bias power source 73 and the SP bias power source 72 are turned on. As a result, the photoconductor 6K of the second printing mechanism P2
Are uniformly charged by the charging roller 7K, and the developing roller 9K and the sponge roller 11K are charged to a predetermined high voltage. At this time, the charging power source 74 and the DB bias power source 7
3. Even if the SP bias power source 72 is turned on, the charging rollers 7Y, 7M and 7C of the color image forming unit A, the developing rollers 9Y, 9M and 9C, the sponge rollers 11Y and 11
No voltage is supplied to M and 11C.

【0129】モノクロ画像の記録動作は前記第1の実施
の形態と同様に行われる。モノクロ画像を記録する動作
中、カラー画像形成ユニットAは搬送ベルト20から離
隔され、カラー画像形成ユニットAの各感光体6Y、6
M、6Cを回転させるモータ95は停止されている。こ
れによりカラー画像形成ユニットA内の他の回転体、即
ち帯電ローラ7Y、7M、7C、現像ローラ9Y、9
M、9C、スポンジローラ11Y、11M、11Cおよ
び転写ローラ4Y、4M、4Cも回転せず、カラー画像
形成ユニットA内のトナーに機械的傷みが発生すること
がない。
The monochrome image recording operation is performed in the same manner as in the first embodiment. During the operation of recording a monochrome image, the color image forming unit A is separated from the conveyor belt 20, and the photoconductors 6Y, 6 of the color image forming unit A are separated.
The motor 95 that rotates M and 6C is stopped. As a result, the other rotating members in the color image forming unit A, that is, the charging rollers 7Y, 7M and 7C and the developing rollers 9Y and 9 are used.
M, 9C, sponge rollers 11Y, 11M, 11C and transfer rollers 4Y, 4M, 4C also do not rotate, and the toner in the color image forming unit A is not mechanically damaged.

【0130】画像記録動作中に、制御回路71は次のペ
ージの画像データがあるかどうか判断しており、次に記
録すべき画像データがモノクロ画像データである場合、
カラー画像形成ユニットAを移動させることなく、第2
の位置に保ったまま引き続きモノクロ画像を記録する。
次に記録すべき画像データがカラー画像データである場
合は、制御回路71は、帯電用電源74、DBバイアス
電源73、SPバイアス電源72がオフされた時点で、
カムモータ25を図2に示す矢印P方向に回転させてカ
ラー画像形成ユニットAを第2の位置から第3の位置へ
移動させる。この移動を行うことにより、後述の説明か
ら分かるように、カラー画像の記録動作を遅滞なく行う
ことができる。
During the image recording operation, the control circuit 71 determines whether or not there is image data for the next page. If the image data to be recorded next is monochrome image data,
Without moving the color image forming unit A, the second
The black-and-white image is continuously recorded while keeping the position.
When the image data to be recorded next is color image data, the control circuit 71 causes the charging power supply 74, the DB bias power supply 73, and the SP bias power supply 72 to be turned off.
The cam motor 25 is rotated in the direction of arrow P shown in FIG. 2 to move the color image forming unit A from the second position to the third position. By performing this movement, as will be described later, the recording operation of the color image can be performed without delay.

【0131】次に第5の実施の形態におけるカラー画像
の記録動作を説明する。ホストコンピュータからの画像
データがカラー画像データであることを知ると、制御回
路71はモータ駆動回路82を介してカムモータ25を
図2に示す矢印P方向に回転するとともにモータ83を
回転させる。カムモータ25の回転により、カラー画像
形成ユニットAは第3の位置から第1の位置に移動す
る。これにより、図9に示す各コンタクト端子121、
122、123、124はそれぞれ電圧供給端子13
1、132、133、134に接触し、カラー画像形成
ユニットA内の帯電ローラ7Y、7M、7C、現像ロー
ラ9Y、9M、9C、スポンジローラ11Y、11M、
11Cに対して電圧を供給可能となり、第1印刷機構P
1によるカラーの画像形成が可能となる。またモータ8
3の回転により給紙ローラ46が回転し、記録媒体Sが
繰り出される。このようにして、カラー画像形成ユニッ
トAの移動は記録媒体Sの繰り出し動作中に行われる。
Next, a color image recording operation in the fifth embodiment will be described. When it is known that the image data from the host computer is color image data, the control circuit 71 causes the motor drive circuit 82 to rotate the cam motor 25 in the direction of arrow P shown in FIG. The rotation of the cam motor 25 moves the color image forming unit A from the third position to the first position. As a result, each contact terminal 121 shown in FIG.
122, 123, and 124 are voltage supply terminals 13 respectively.
1, 132, 133, 134 are contacted, and the charging rollers 7Y, 7M, 7C, the developing rollers 9Y, 9M, 9C, the sponge rollers 11Y, 11M in the color image forming unit A,
The voltage can be supplied to 11C, and the first printing mechanism P
It is possible to form a color image according to 1. Also the motor 8
The rotation of 3 rotates the paper feed roller 46, and the recording medium S is fed. In this way, the movement of the color image forming unit A is performed during the feeding operation of the recording medium S.

【0132】カラー画像記録動作は第1の実施の形態と
同様に行われる。そしてカラー画像形成ユニットAの画
像形成部2Cによるシアンのトナー画像の転写が終了す
ると、制御回路71はモータ駆動回路82を介してカム
モータ25を図2に示す矢印Q方向に回転させて、カラ
ー画像形成ユニットAを第1の位置から第3の位置へ移
動させる。これによりカラー画像形成ユニットAの各感
光体6Y、6M、6Cは搬送ベルト20から離れる。第
3の位置に移動した時点で、制御回路71はカムモータ
25を停止するとともに、モータ85の回転も停止させ
る。これによりる。
The color image recording operation is performed in the same manner as in the first embodiment. Then, when the transfer of the cyan toner image by the image forming unit 2C of the color image forming unit A is completed, the control circuit 71 rotates the cam motor 25 in the direction of arrow Q shown in FIG. The forming unit A is moved from the first position to the third position. As a result, the photoconductors 6Y, 6M, 6C of the color image forming unit A are separated from the conveyor belt 20. At the time of moving to the third position, the control circuit 71 stops the cam motor 25 and also the rotation of the motor 85. It depends.

【0133】カラー画像形成ユニットAが第3の位置に
あるとき、図9に示す各コンタクト端子121、12
2、123、124はそれぞれ電圧供給端子131、1
32、133、134に接触しており、第2印刷機構P
2によりブラックの画像記録動作中であるのでカラー画
像形成ユニットA内の帯電ローラ7Y、7M、7C、現
像ローラ9Y、9M、9C、スポンジローラ11Y、1
1M、11Cに電圧が供給されているが、カラー画像形
成ユニットA内の各回転体が非動作となっているので、
カラー画像形成ユニットA内で記録動作は行われない。
When the color image forming unit A is in the third position, the contact terminals 121 and 12 shown in FIG.
2, 123 and 124 are voltage supply terminals 131 and 1, respectively.
32, 133, 134, and the second printing mechanism P
Since the black image recording operation is being performed by 2, the charging rollers 7Y, 7M and 7C, the developing rollers 9Y, 9M and 9C, the sponge rollers 11Y and 1 in the color image forming unit A are being recorded.
Although the voltage is supplied to 1M and 11C, since each rotator in the color image forming unit A is inactive,
No recording operation is performed in the color image forming unit A.

【0134】カラー画像の記録動作が終了した時点にお
いては、カラー画像形成ユニットAは常に図7に示す第
3の位置にあることになる。そこで、次に記録すべき画
像データがカラー画像データである場合には、上述の動
作を繰り返す。即ち、記録媒体Sを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットAを第3の位置から第1の位置へ移
動させて記録動作を行う。また次に記録すべき画像デー
タがモノクロ画像データである場合は、モノクロ記録動
作で説明したように、記録媒体Sを繰り出す間に、カラ
ー画像形成ユニットAを第3の位置から第2の位置へ移
動する。
At the time when the recording operation of the color image is completed, the color image forming unit A is always in the third position shown in FIG. Therefore, when the image data to be recorded next is color image data, the above operation is repeated. That is, while the recording medium S is being fed, the color image forming unit A is moved from the third position to the first position to perform the recording operation. When the image data to be recorded next is monochrome image data, the color image forming unit A is moved from the third position to the second position while the recording medium S is being fed out, as described in the monochrome recording operation. Moving.

【0135】以上のように第5の実施の形態において
は、カラー画像形成ユニットAが第2の位置のときはカ
ラー画像形成ユニットA内の帯電ローラ7Y、7M、7
C、現像ローラ9Y、9M、9C、スポンジローラ11
Y、11M、11Cに電圧が供給できないようにしたの
で、帯電用電源74、DBバイアス電源73、SPバイ
アス電源72を前記第4の実施の形態に較べてさらに共
有化でき、さらに装置の小型化、安価を実現できる。
As described above, in the fifth embodiment, when the color image forming unit A is in the second position, the charging rollers 7Y, 7M, 7 in the color image forming unit A are arranged.
C, developing rollers 9Y, 9M, 9C, sponge roller 11
Since the voltage cannot be supplied to Y, 11M, and 11C, the charging power source 74, the DB bias power source 73, and the SP bias power source 72 can be further shared as compared with the fourth embodiment, and the device can be further downsized. Can be realized at low cost.

【0136】本発明は上記各実施の形態に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記各
実施の形態では記録媒体の搬送方向に対して、カラー画
像形成ユニットをブラックの画像形成部より上流側に配
設しているが、この逆にブラックの画像形成部をカラー
画像形成ユニットより上流側に配設した装置にも適用可
能である。
The present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made. For example, in each of the above embodiments, the color image forming unit is arranged on the upstream side of the black image forming unit in the transport direction of the recording medium. On the contrary, the black image forming unit forms the color image forming unit. It can also be applied to an apparatus arranged upstream of the unit.

【0137】[0137]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、カラー記録を行う複数の画像形成手段をブラックの
画像形成手段と他色の画像形成手段から構成し、他色の
画像形成手段を媒体キャリアから離隔可能にし、モノク
ロ画像を記録する場合、他色の画像形成手段を媒体キャ
リアから離隔させるようにしたので、他色の画像形成手
段の感光体と媒体キャリアは接触せず、感光体および媒
体キャリアの長寿命化が図れる。
As described in detail above, according to the present invention, a plurality of image forming means for performing color recording is constituted by a black image forming means and another color image forming means, and another color image forming means. When a monochrome image is recorded, the image forming means of the other color is separated from the medium carrier, so that the photoreceptor of the image forming means of the other color and the medium carrier do not come into contact with each other. The life of the body and the medium carrier can be extended.

【0138】また画像比率により複数の画像形成手段の
感光体の回転速度を媒体キャリアの搬送速度と異ならせ
たものにおいて、画像比率が低い場合に、感光体の回転
速度と媒体キャリアの搬送速度を同じにすることによ
り、感光体および媒体キャリアの長寿命化が図れる。
Further, in the case where the rotational speeds of the photoconductors of the plurality of image forming means are made different from the transport speed of the medium carrier according to the image ratio, when the image ratio is low, the rotational speed of the photoconductor and the transport speed of the medium carrier are changed. By making the same, the life of the photoconductor and the medium carrier can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態のカラー記録装置を示す構成
図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a color recording apparatus according to a first embodiment.

【図2】第1の実施の形態のカラー画像形成ユニットを
示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a color image forming unit according to the first embodiment.

【図3】第1の実施の形態の制御部を示すブロック図で
ある。
FIG. 3 is a block diagram showing a control unit according to the first embodiment.

【図4】第1の実施の形態におけるカラー画像形成ユニ
ットを離隔した状態を示す構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a state in which the color image forming units according to the first embodiment are separated from each other.

【図5】第2の実施の形態のカラー記録装置を示す構成
図である。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a color recording apparatus according to a second embodiment.

【図6】周速比と転写効率の関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the peripheral speed ratio and the transfer efficiency.

【図7】第3の実施の形態におけるカラー画像形成ユニ
ットを離隔した状態を示す構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a state in which a color image forming unit according to a third embodiment is separated.

【図8】第4の実施の形態の制御部を示すブロック図で
ある。
FIG. 8 is a block diagram showing a control unit according to a fourth embodiment.

【図9】第5の実施の形態のカラー画像形成ユニットを
示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a color image forming unit according to a fifth embodiment.

【図10】第4の実施の形態の制御部を示すブロック図
である。
FIG. 10 is a block diagram showing a control unit according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カラー記録装置 P1 第1印刷機構 P2 第2印刷機構 2Y、2M、2C、2K 画像形成部 6Y、6M、6C、6K 感光体 20 搬送ベルト 21a、21b カムシャフト 22 偏心カム 25 カムモータ 制御回路 71 A カラー画像形成ユニット S 記録媒体 1 Color Recording Device P1 First Printing Mechanism P2 Second Printing Mechanism 2Y, 2M, 2C, 2K Image Forming Sections 6Y, 6M, 6C, 6K Photoreceptor 20 Conveying Belts 21a, 21b Camshaft 22 Eccentric Cam 25 Cam Motor Control Circuit 71A Color image forming unit S Recording medium

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 慎一 東京都港区芝浦4丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 酒井 雅人 東京都港区芝浦4丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 大竹 誠 東京都港区芝浦4丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 沖山 義▲龍▼ 東京都港区芝浦4丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 矢吹 誠 東京都港区芝浦4丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 (72)発明者 尾形 秀一郎 東京都港区芝浦4丁目11番地22号 株式会 社沖データ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shinichi Murakami 4-11-22 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Stock data off the stock company (72) Inventor Masato Sakai 4-11-22 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shares Offshore company data (72) Inventor Makoto Otake 4-11-22 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Stock data Offshore company (72) Inventor Yoshiki Okiyama ▲ Dragon ▼ 4-11-22 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Oki Data, Inc. (72) Makoto Yabuki, 4-11-22 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Incorporated Oki Data, Inc. (72) Shuichiro Ogata 4-11-22, Shibaura, Minato-ku, Tokyo Stock Association In the company Oki data

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像を形成する画像形成手段を複数有
し、媒体キャリアにより搬送される媒体に前記画像形成
手段で形成した画像を転写してカラー画像を記録するカ
ラー画像記録装置において、 前記複数の画像形成手段を黒色の画像形成手段と他色の
画像形成手段から構成するとともに該他色の画像形成手
段を前記媒体キャリアから離隔可能にし、 黒色の画像形成手段により黒色画像を形成するとき前記
他色の画像形成手段を前記媒体キャリアから離隔したこ
とを特徴とするカラー画像記録装置。
1. A color image recording apparatus having a plurality of image forming means for forming an image, wherein the image formed by the image forming means is transferred to a medium conveyed by a medium carrier to record a color image. When the black image forming means forms the black image by the black image forming means and the other color image forming means, the other color image forming means can be separated from the medium carrier. A color image recording apparatus characterized in that an image forming means of another color is separated from the medium carrier.
【請求項2】 前記他色の画像形成手段は一体に前記媒
体キャリアから離隔可能である請求項1記載のカラー画
像記録装置。
2. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein the image forming means for the other color is integrally separable from the medium carrier.
【請求項3】 画像を形成する画像形成手段を複数有
し、媒体キャリアにより搬送される媒体に前記画像形成
手段で形成した画像を転写してカラー画像を記録するカ
ラー画像記録装置において、 画像比率により前記複数の画像形成手段の感光体の回転
速度を前記媒体キャリアの搬送速度と異ならせたことを
特徴とするカラー画像記録装置。
3. A color image recording apparatus having a plurality of image forming means for forming an image, wherein the image formed by said image forming means is transferred onto a medium carried by a medium carrier to record a color image The color image recording apparatus is characterized in that the rotational speeds of the photoconductors of the plurality of image forming means are different from the transport speed of the medium carrier.
【請求項4】 前記複数の画像形成手段は黒色の画像形
成手段と他色の画像形成手段からなり、前記媒体キャリ
アの搬送速度と異ならせる感光体は前記他色の画像形成
手段の感光体である請求項3記載のカラー画像記録装
置。
4. The plurality of image forming means includes a black image forming means and an image forming means of another color, and the photoconductor of which the conveyance speed of the medium carrier is different is the photoconductor of the image forming means of the other color. A color image recording apparatus according to claim 3.
【請求項5】 前記他色の画像形成手段の感光体は画像
比率が高い場合に前記媒体キャリアの搬送速度と異なら
せる請求項4記載のカラー画像記録装置。
5. The color image recording apparatus according to claim 4, wherein the photosensitive member of the image forming unit of the other color is different from the conveyance speed of the medium carrier when the image ratio is high.
【請求項6】 前記他色の画像形成手段を前記媒体キャ
リアから離隔可能にして黒色画像記録時に該他色の画像
形成手段を前記媒体キャリアから離隔し、 カラー画像記録時において画像比率により前記他色の画
像形成手段の感光体の回転速度を前記媒体キャリアの搬
送速度と異ならせた請求項4記載のカラー画像記録装
置。
6. The image forming means of the other color is separable from the medium carrier, the image forming means of the other color is separated from the medium carrier at the time of recording a black image, and the image forming means of the other color is made different according to an image ratio at the time of recording a color image. The color image recording apparatus according to claim 4, wherein the rotational speed of the photoconductor of the color image forming means is different from the transport speed of the medium carrier.
【請求項7】 黒色画像記録時に前記他色画像形成手段
を非動作とする請求項1記載のカラー画像記録装置。
7. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein the other-color image forming means is inoperative during black image recording.
【請求項8】 前記他色の画像形成手段は複数の回転体
を有し、該複数の回転体は単一の駆動源により駆動さ
れ、 黒色画像記録時に前記単一の駆動源を非駆動とする請求
項7記載のカラー画像記録装置。
8. The image forming means for the other color has a plurality of rotating bodies, the plurality of rotating bodies are driven by a single driving source, and the single driving source is not driven during black image recording. The color image recording apparatus according to claim 7.
【請求項9】 前記他色の画像形成手段は前記媒体キャ
リアから離隔した第1の位置とこと第1の位置より媒体
キャリアに近接した第2の位置で停止するように制御さ
れ、 前記他色の画像形成手段は前記第2の位置で待機し、 黒色画像記録時に前記他色の画像形成手段を前記第1の
位置に停止させるようにした請求項1記載のカラー画像
記録装置。
9. The image forming unit for the other color is controlled to stop at a first position separated from the medium carrier and a second position closer to the medium carrier than the first position, 2. The color image recording apparatus according to claim 1, wherein said image forming means stands by at said second position, and said other color image forming means is stopped at said first position during black image recording.
【請求項10】 前記他色の画像形成手段は同種類の被
電圧供給部を複数有し、前記同種類の被電圧供給部に電
圧を供給する電源部を共有化した請求項1記載のカラー
画像記録装置。
10. The color according to claim 1, wherein the image forming unit of the other color has a plurality of voltage-supplied supply units of the same type, and a power supply unit that supplies a voltage to the voltage-supplied supply units of the same type is shared. Image recording device.
【請求項11】 前記他色の画像形成手段と前記黒色の
画像形成手段は同種類の被電圧供給部を有し、 前記同種類の被電圧供給部に電圧を供給する電源部を共
有化するとともに、 黒色画像記録時に前記他色の画像形成手段を離隔するこ
とにより該他色の画像形成手段の被電圧供給部に対して
電源供給不可にした請求項9記載のカラー画像記録装
置。
11. The image forming unit of the other color and the black image forming unit have voltage-supplied supply units of the same type, and share a power supply unit that supplies a voltage to the voltage-supplied supply units of the same type. 10. The color image recording apparatus according to claim 9, wherein at the same time as the black image is recorded, the image forming means for the other color is separated so that power cannot be supplied to the voltage-supplied part of the image forming means for the other color.
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