JPH09279474A - Method for adjusting position of material to be cut - Google Patents
Method for adjusting position of material to be cutInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、保持台に保持させ
た被切断材を、コンピュータから出力された図形情報に
基づいて動作が制御される切断機構によって切断する場
合に、その切断機構の動作位置に被切断材の切断予定位
置を確実に位置合わせすることのできる被切断材の位置
修正方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the operation of a cutting mechanism which is held on a holding table and is cut by a cutting mechanism whose operation is controlled based on graphic information output from a computer. The present invention relates to a method for correcting the position of a material to be cut, which can surely align a planned cutting position of the material to be cut with a position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紳士服や婦人服といった服地に用いられ
るような柄模様を有する布地は、熟練工が手作業で裁断
している。一方、近時の熟練工の不足や工賃の高騰など
に鑑み、上記布地の裁断工程の自動化を図ることが試み
られている。また、布地の裁断の自動化を適切に行うた
めに、裁断箇所に対して布地が適正に配置されていない
ときにその布地の配置に適合するように裁断パターンを
補正し得るようにする提案が特開平５−２０００６９７
号公報によってなされている。そして、裁断を自動化し
た装置として、コンピュータから出力された図形情報に
基づいて動作が制御される切断機構によって、保持台上
の被切断材を上記図形情報に基づく所定形状に切断する
ようにしたものがある。2. Description of the Related Art Fabrics having a pattern pattern such as those used for men's clothes and women's clothes are manually cut by skilled workers. On the other hand, in view of the shortage of skilled workers and the soaring wages in recent years, attempts have been made to automate the above-mentioned cloth cutting process. In addition, in order to properly automate the cutting of the cloth, a proposal is made that the cutting pattern can be corrected so as to match the arrangement of the cloth when the cloth is not properly arranged with respect to the cut portion. Kaihei 5-2000697
It is made according to the official gazette. As an automatic cutting device, a cutting mechanism whose operation is controlled based on graphic information output from a computer cuts a material to be cut on a holding table into a predetermined shape based on the graphic information. There is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、布地に
は、腰の強いものから弱いものまで様々な種類のものが
あるので、布地によっては、保持台に送り込まれてその
保持台上の予め定められた定位置に保持されたときに布
地自体にゆがみを生じていることがある。However, since there are various kinds of fabrics, from strong fabrics to weak fabrics, some fabrics are fed to a holding table and predetermined on the holding table. The fabric itself may be distorted when held in place.
【０００４】ところが、コンピュータから出力された図
形情報に基づいて動作が制御される上記切断機構による
切断位置は、保持台上の定位置に送り込まれてきた布地
のゆがみにまでは対応していないことが多いので、その
布地が上記切断機構によって裁断されると、ゆがんだま
まの布地がその切断機構の動作によって定まる形状に裁
断されてしまう。そのため、布地が柄模様を有するもの
である場合には、裁断により得られた布片（以下「裁断
片」という）の柄模様がゆがんだり、位置ずれしたりす
ることになり、その裁断片についてあらかじめ予定され
ていた柄模様と一致しなくなる。また、たとえば布地か
らワイシャツの襟（裁断片の例示）を自動裁断する場合
などには、その襟の基準位置に切り目を付けておき、そ
の切り目をワイシャツの身頃の基準位置に合わせて縫製
することが多いので、裁断する襟の基準位置にその切り
目を正確に付けておく必要があるけれども、保持台上の
布地が適正位置からずれていると、自動裁断で切り目を
付けたときに切り目の位置が適正な位置にならない。さ
らに、上記した特開平５−２０００６９７号公報による
提案は、コンピュータの図形情報自体を補正するもので
あるので、その補正データの入力などに関して煩わしさ
がある。However, the cutting position by the cutting mechanism whose operation is controlled based on the graphic information output from the computer does not correspond to the distortion of the cloth sent to the fixed position on the holding table. Therefore, when the cloth is cut by the cutting mechanism, the warped cloth is cut into a shape determined by the operation of the cutting mechanism. Therefore, if the cloth has a pattern, the pattern of the cloth piece obtained by cutting (hereinafter referred to as “cut piece”) may be distorted or misaligned. It will not match the pattern that was planned in advance. In addition, for example, when automatically cutting a shirt collar (illustration of cut pieces) from cloth, make a cut at the reference position of the collar and sew the cut according to the reference position of the body of the shirt. However, if the cloth on the holding table is misaligned from the proper position, the position of the cut will not be correct when the cut is made by automatic cutting. Does not come to the proper position. Further, the above-mentioned proposal by Japanese Patent Laid-Open No. 5-201067 is to correct the graphic information itself of the computer, so that it is troublesome to input the correction data.
【０００５】本発明は以上の状況のもとでなされたもの
であり、保持台上の布地などの被切断材の切断予定位置
が、コンピュータから出力された図形情報に基づいて動
作が制御される切断機構による動作位置（すなわち切断
位置）に一致しているか否かを、切断前に目視によって
正確に知ることができ、しかもそれが一致していないと
きには一致するように容易に修正することのできる被切
断材の位置修正方法を提供することを目的とする。The present invention has been made under the above circumstances, and the operation of the planned cutting position of the material such as cloth on the holding table is controlled based on the graphic information output from the computer. Whether or not the operating position of the cutting mechanism (that is, the cutting position) matches can be accurately visually inspected before cutting, and when it does not match, it can be easily corrected to match. An object of the present invention is to provide a method for correcting the position of a material to be cut.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明によ
る被切断材の位置修正方法は、コンピュータから出力さ
れた図形情報に基づいて動作が制御される切断機構によ
って、保持台上の被切断材を上記図形情報に基づく所定
形状に切断する前に、上記保持台上の被切断材の表面で
の上記切断機構の動作位置に上記所定形状と同一の形状
を映写機で実寸画像として投写し、その被切断材に投写
された実寸画像に基づいて上記被切断材の位置を修正す
る、というものである。ここで、「図形情報に基づく所
定形状」とは、演算によって求められた図形情報により
特定される形状のことである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for correcting a position of a material to be cut, wherein a cutting mechanism whose operation is controlled based on graphic information output from a computer cuts the material to be cut on a holding table. Before cutting the material into a predetermined shape based on the graphic information, the same shape as the predetermined shape is projected as an actual size image at the operating position of the cutting mechanism on the surface of the material to be cut on the holding table, The position of the material to be cut is corrected based on the actual size image projected on the material to be cut. Here, the "predetermined shape based on the graphic information" is a shape specified by the graphic information obtained by the calculation.
【０００７】この発明による位置修正方法によれば、保
持台上の被切断材に投写された実寸画像を目視しなが
ら、その実寸画像の位置に被切断材の切断予定位置を合
わせるように被切断材を保持台上で動かすことによっ
て、切断機構による動作位置に被切断材の切断予定位置
を物理的に合わせることが可能になる。また、被切断材
として布地を選び、その布地からワイシャツの襟などの
切り目付きの裁断片を自動裁断する場合には、保持台上
の布地を適正位置に修正してその切り目を適正な位置に
付けることができるようになる。According to the position correcting method of the present invention, while observing the actual size image projected on the material to be cut on the holding table, the material to be cut is adjusted so that the planned cutting position of the material to be cut is aligned with the position of the actual size image. By moving the material on the holding table, it becomes possible to physically align the planned cutting position of the material to be cut with the operating position of the cutting mechanism. In addition, when cloth is selected as the material to be cut, and when cut pieces with cuts such as shirt collars are automatically cut from the cloth, the cloth on the holding table is corrected to the proper position and the cuts are placed at the proper position. You will be able to attach.
【０００８】請求項２に係る発明による被切断材の切断
材の位置合わせ方法は、請求項１に記載したものにおい
て、被切断材が柄模様を有する布地である、というもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for aligning a cut material of a cut material according to claim 1, wherein the cut material is a cloth having a pattern.
【０００９】この発明によれば、被切断材である布地を
裁断（切断）することによって得られる布片、すなわち
裁断片の柄模様がゆがんだり、位置ずれしたりすること
を防止できる。According to the present invention, it is possible to prevent the pattern of the cloth piece, that is, the cut piece, obtained by cutting (cutting) the cloth as the material to be cut from being distorted or displaced.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る被切断材の位
置合わせ装置を説明的に示したものであり、１は保持
台、２はコンピュータ、３はプロジェクタ、４はディス
プレイ、５はコンピュータ２から出力された図形情報に
基づいて動作が制御される切断機構である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view showing an apparatus for aligning a material to be cut according to the present invention, in which 1 is a holder, 2 is a computer, 3 is a projector, 4 is a display, and 5 is a display. This is a cutting mechanism whose operation is controlled based on the graphic information output from the computer 2.
【００１１】コンピュータ２は、あらかじめ入力してお
いた図形情報を出力するもので、そのコンピュータ２か
ら出力された図形情報がディスプレイ４とプロジェクタ
３とにより可視像として表示される。すなわち、ディス
プレイ４により上記図形情報に基づく可視画像ａがその
図形情報に基づく位置に図示のように表示され、プロジ
ェクタ３により、上記保持台１上の被切断材Ｍの表面の
上記切断機構５の動作位置に、その切断機構５によって
切断される所定形状と同一の形状が実寸画像ａ１で図示
のように投写される。このときの実寸画像ａ１の位置
は、被切断材Ｍの位置に関係なく、切断機構５の動作位
置となる。The computer 2 outputs graphic information inputted in advance, and the graphic information output from the computer 2 is displayed as a visible image by the display 4 and the projector 3. That is, a visible image a based on the graphic information is displayed on the display 4 at a position based on the graphic information as illustrated, and the projector 3 causes the cutting mechanism 5 on the surface of the material M to be cut on the holding table 1 to be displayed. At the operating position, the same shape as the predetermined shape cut by the cutting mechanism 5 is projected on the actual size image a1 as illustrated. The position of the actual size image a1 at this time is the operating position of the cutting mechanism 5 regardless of the position of the material M to be cut.
【００１２】ここで、「切断機構５によって切断される
所定形状と同一の形状」とは、上記図形情報により特定
される形状のことであり、被切断材Ｍが服地用の布地Ｍ
１である場合には、たとえば、その布地を裁断して得ら
れる襟やポケット片などの裁断片の形状が相当する。Here, "the same shape as the predetermined shape cut by the cutting mechanism 5" means the shape specified by the above-mentioned graphic information, and the material M to be cut is the cloth M for cloth.
In the case of 1, the shape of a cut piece such as a collar or a pocket piece obtained by cutting the cloth is equivalent.
【００１３】切断機構５には、レーザービームによる被
切断材Ｍの切断が可能な切断機構、カッターによる被切
断材Ｍの切断が可能な切断機構、ウォータージェットに
よる被切断材Ｍの切断が可能な切断機構、ロボットによ
る被切断材Ｍの切断が可能な切断機構、などが含まれ
る。この切断機構５は、コンピュータ２から出力された
図形情報に基づいてその動作が制御される必要があり、
そのような切断機構５には、コンピュータ２から出力さ
れるＹ軸方向に対応する移動信号によりＹ軸方向での移
動量や移動速度が制御される縦行部材５１に、コンピュ
ータ２から出力されるＸ軸方向に対応する移動信号によ
りＸ軸方向での移動量や移動速度が制御される横行部材
５２を取り付けた機構を好適に用いることができ、この
切断機構５によると、保持台１上の被切断材Ｍを、コン
ピュータから出力された図形情報に基づく所定形状に正
確に切断することが可能である。この切断機構５を上記
したレーザ切断機構として用いる場合には、上記横行部
材５２に設けたホルダーにレーザビームを照射するため
のノズルを取り付ける。また、切断機構５として、上記
したレーザ切断機構を採用するときには、保持台１をた
とえば吸煙装置を備えたハニカム構造のアルミニウム台
とし、切断中に発生する煙や熱の奪取作用を高めておく
ことが望ましい。The cutting mechanism 5 is capable of cutting the material M to be cut with a laser beam, a cutting mechanism capable of cutting the material M with a cutter, and a material M to be cut with a water jet. A cutting mechanism, a cutting mechanism capable of cutting the material M to be cut by a robot, and the like are included. The operation of the cutting mechanism 5 needs to be controlled based on the graphic information output from the computer 2.
The cutting mechanism 5 is output from the computer 2 to the vertical member 51 whose movement amount and movement speed in the Y-axis direction are controlled by the movement signal output from the computer 2 corresponding to the Y-axis direction. A mechanism equipped with a traverse member 52 whose movement amount and movement speed in the X-axis direction are controlled by a movement signal corresponding to the X-axis direction can be preferably used. It is possible to accurately cut the material M to be cut into a predetermined shape based on the graphic information output from the computer. When the cutting mechanism 5 is used as the laser cutting mechanism described above, a nozzle for irradiating a laser beam is attached to the holder provided on the traverse member 52. When the above-mentioned laser cutting mechanism is adopted as the cutting mechanism 5, the holding table 1 should be, for example, an aluminum table having a honeycomb structure equipped with a smoke absorbing device to enhance the action of absorbing smoke and heat generated during cutting. Is desirable.
【００１４】プロジェクタ３によって保持台１上の上記
被切断材Ｍに投写される実寸画像ａ１の大きさは、被切
断材Ｍを切断することによって得られる切断片の大きさ
と同じ大きさである。また、プロジェクタ３は映写機の
一例である。The size of the actual size image a1 projected on the material M to be cut on the holding table 1 by the projector 3 is the same as the size of the cut piece obtained by cutting the material M to be cut. The projector 3 is an example of a projector.
【００１５】以上において、保持台１上の被切断材Ｍの
位置修正は、上記切断機構５を用いてその被切断材Ｍを
切断する前に、次の手順で行われる。すなわち、プロジ
ェクタ３によって上記図形情報に基づく所定形状を保持
台１上の被切断材Ｍの表面に実寸画像ａ１として投写
し、その被切断材Ｍに投写された実寸画像ａ１の位置に
基づいてその被切断材Ｍを保持台１上で動かすことによ
り、その被切断材Ｍの切断予定位置を上記切断機構５の
動作位置に合わせる、という手順で行われる。In the above, the position of the material M to be cut on the holding table 1 is corrected by the following procedure before the material M to be cut is cut by using the cutting mechanism 5. That is, a predetermined shape based on the graphic information is projected by the projector 3 as the actual size image a1 on the surface of the material M to be cut on the holding table 1, and the predetermined shape based on the position of the actual size image a1 projected on the material M to be cut. By moving the material M to be cut on the holding table 1, the planned cutting position of the material M to be cut is adjusted to the operating position of the cutting mechanism 5.
【００１６】この点を図１や図２を参照してさらに具体
的に説明する。図２において、仮想線イは保持台の上の
被切断材Ｍの実際の位置、仮想線ロはその被切断材Ｍの
切断予定位置と切断により得たい切断片の形状とを示し
ており、また、実線ハは、プロジェクタ３により保持台
１上の被切断材Ｍに投写された実寸画像ａ１とその投写
位置とを示している。図示の状態では、プロジェクタ３
により投写された実寸画像ａ１の位置と被切断材Ｍの切
断予定位置（仮想線ロ）とがずれている。したがって、
この場合は、プロジェクタ３により実寸画像ａ１を投写
したままの状態で、被切断材Ｍを作業者が保持台の上で
動かし、その被切断材Ｍの仮想線ロで表された切断予定
位置を上記実寸画像ａ１の位置に物理的に合わせる。This point will be described more specifically with reference to FIGS. In FIG. 2, an imaginary line a shows an actual position of the material M to be cut on the holding table, and an imaginary line b shows a planned cutting position of the material M to be cut and a shape of a cut piece to be obtained by cutting, The solid line C indicates the actual size image a1 projected by the projector 3 on the material M to be cut on the holding table 1 and the projection position thereof. In the illustrated state, the projector 3
The position of the actual size image a1 projected by is shifted from the planned cutting position of the material M (virtual line B). Therefore,
In this case, the operator moves the material M to be cut on the holding table in a state where the actual size image a1 is projected by the projector 3 to move the material M to be cut at the planned cutting position represented by the virtual line B. Physically match the position of the actual size image a1.
【００１７】このような位置合わせを行った後、切断機
構５を動作させて切断を行うと、切断予定位置と切断機
構５の動作位置である実際の切断位置とが一致する。When the cutting mechanism 5 is operated to perform cutting after performing such alignment, the planned cutting position coincides with the actual cutting position which is the operating position of the cutting mechanism 5.
【００１８】ところで、上記被切断材Ｍが柄模様を有す
る布地Ｍ１であると、保持台１上の布地Ｍ１に、図１に
示したＸ方向やＹ方向に部分的なゆがみを生じているこ
とがある。このような場合、ゆがみを生じている布地Ｍ
１を、上記切断機構５によりその動作位置で図形情報に
基づく所定形状に切断してしまうと、ゆがみを生じてい
る箇所での実際の切断位置が切断予定位置からずれてし
まうので、得られた裁断片（切断片）の柄模様がゆがん
でいたり、適正な位置に対して位置ずれしていたりす
る。しかし、上述したような位置修正方法を適用し、プ
ロジェクタ３により投写された実寸画像ａ１を目視しな
がら、その柄模様が上記実寸画像ａ１に対して適正な位
置にくるように、作業者が保持台１上の布地Ｍ１の位置
ずれやゆがみを修正しておけば、その後の切断機構５に
よる切断（裁断）によって得られる裁断片の柄模様がゆ
がんでいたり位置ずれしていたりするといった事態は起
こり得ない。裁断片に切り目を付ける場合にも同様のこ
とがいえる。When the material M to be cut is a cloth M1 having a pattern, the cloth M1 on the holding table 1 is partially distorted in the X and Y directions shown in FIG. There is. In such a case, the distorted fabric M
If 1 is cut into a predetermined shape based on the graphic information at the operating position by the cutting mechanism 5, the actual cutting position at the distorted position is deviated from the planned cutting position. The pattern of the cut pieces (cut pieces) is distorted or misaligned from the proper position. However, by applying the position correction method as described above, the operator holds the actual size image a1 projected by the projector 3 while visually checking the actual size image a1 so that the pattern is in an appropriate position with respect to the actual size image a1. If the misalignment and distortion of the fabric M1 on the table 1 are corrected, the pattern of the cut pieces obtained by the subsequent cutting (cutting) by the cutting mechanism 5 may be distorted or misaligned. I don't get it. The same applies to making cuts in the cut pieces.
【００１９】本発明によって位置修正が行われる被切断
材Ｍとしては、上述した布地Ｍ１のほか、合成樹脂シー
ト、紙、木板、合板、レザーといった種々のものを選択
できる。As the material M to be cut whose position is corrected according to the present invention, various materials such as synthetic resin sheet, paper, wood board, plywood and leather can be selected in addition to the cloth M1 described above.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明に係る被切断材の位置修正方法に
よれば、保持台上の被切断材に投写された実寸画像を目
視しながら、コンピュータから出力された図形情報に基
づいて動作が制御される切断機構による被切断材の切断
予定位置を物理的に合わせることができるので、たとえ
切断前の被切断材が保持台上で位置ずれしていても、そ
の位置ずれを修正した上で予定通りの切断を行えるよう
になるという効果がある。そのため、被切断材が柄模様
を有する布地である場合や、裁断片の縫製時の基準位置
に切り目を付けるような場合に、それらの位置ずれを無
くすることができる。According to the position correcting method of the material to be cut according to the present invention, the operation is performed based on the graphic information output from the computer while visually observing the actual size image projected on the material to be cut on the holding table. Since the planned cutting position of the material to be cut by the controlled cutting mechanism can be physically adjusted, even if the material to be cut is misaligned on the holding table, correct the misalignment. There is an effect that the cutting can be performed as scheduled. Therefore, when the material to be cut is a fabric having a pattern, or when a cut is made at the reference position when sewing the cut pieces, the positional deviation can be eliminated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明に係る被切断材の位置合わせ装置の説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a positioning device for a material to be cut according to the present invention.
【図２】本発明に係る被切断材の位置合わせ方法の説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of aligning a material to be cut according to the present invention.
１ 保持台 ２ コンピュータ ５ 切断機構 ａ１ 実寸画像 Ｍ 被切断材 Ｍ１ 布地 1 Holding table 2 Computer 5 Cutting mechanism a1 Actual size image M Material to be cut M1 Cloth
Claims (2)
基づいて動作が制御される切断機構によって、保持台上
の被切断材を上記図形情報に基づく所定形状に切断する
前に、 上記保持台上の被切断材の表面での上記切断機構の動作
位置に上記所定形状と同一の形状を映写機で実寸画像と
して投写し、その被切断材に投写された実寸画像に基づ
いて上記被切断材の位置を修正することを特徴とする被
切断材の位置修正方法。1. A cutting mechanism, whose operation is controlled based on graphic information output from a computer, cuts a material to be cut on the holding table into a predetermined shape based on the graphic information, and then cuts the material on the holding table. At the operating position of the cutting mechanism on the surface of the material to be cut, the same shape as the above predetermined shape is projected as a real size image by a projector, and the position of the material to be cut is determined based on the actual size image projected on the material to be cut. A method for correcting the position of a material to be cut, which comprises correcting the position.
求項１に記載した被切断材の位置合わせ装置。2. The device for aligning a material to be cut according to claim 1, wherein the material to be cut is a fabric having a pattern.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9442296A JPH09279474A (en) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | Method for adjusting position of material to be cut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP9442296A JPH09279474A (en) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | Method for adjusting position of material to be cut |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09279474A true JPH09279474A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=14109808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9442296A Pending JPH09279474A (en) | 1996-04-16 | 1996-04-16 | Method for adjusting position of material to be cut |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09279474A (en) |
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