JPH09278395A - Cargo handling vehicle - Google Patents
Cargo handling vehicleInfo
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- JPH09278395A JPH09278395A JP9723496A JP9723496A JPH09278395A JP H09278395 A JPH09278395 A JP H09278395A JP 9723496 A JP9723496 A JP 9723496A JP 9723496 A JP9723496 A JP 9723496A JP H09278395 A JPH09278395 A JP H09278395A
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- locking
- boom
- cargo handling
- locking part
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- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば製鉄所に
おいて、スラグ鍋を運搬したり、スラグ鍋を反転するの
に使用される荷役車両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling vehicle used for transporting a slag pot or inverting a slag pot, for example, in an ironworks.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、たとえばスラグ鍋を運搬などする
場合、図5、図6に示す荷役車両が使用されていた。す
なわち荷役車両1は、トラックヘッド2とトレーラ5と
からなり、ここでトラックヘッド2は、車輪3や運転部
4などにより構成され、またトレーラ5は、車輪6を有
する荷台7の後部にアウトリガー8を配設することで構
成される。そしてトラックヘッド2の後部に、縦方向軸
9などを介してトレーラ5の前部が連結されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when carrying a slag pot, for example, the cargo handling vehicle shown in FIGS. 5 and 6 has been used. That is, the cargo handling vehicle 1 is composed of a truck head 2 and a trailer 5, where the truck head 2 is composed of wheels 3 and a driving unit 4, and the trailer 5 has an outrigger 8 at the rear of a cargo bed 7 having wheels 6. Is provided. The front portion of the trailer 5 is connected to the rear portion of the track head 2 via a vertical shaft 9 or the like.
【0003】前記荷台7上に設けられる荷役装置40は、
左右方向(車幅方向)で一対のブーム41を有し、これら
ブーム41は、荷台7の後端に設けられた支持部材42に対
して、その基端が左右方向軸43により各別に連結される
ことで、上下方向でかつ前後方向に回動自在に構成され
る。そして両ブーム41の遊端間は、左右方向の連結部材
44により一体化されている。The cargo handling device 40 provided on the cargo bed 7 is
It has a pair of booms 41 in the left-right direction (vehicle width direction), and these booms 41 are respectively connected at their base ends to a support member 42 provided at the rear end of the loading platform 7 by a left-right axis 43. By doing so, it is configured to be rotatable in the vertical direction and the front-back direction. And between the free ends of both booms 41, a connecting member in the left-right direction
44 united.
【0004】また両ブーム41の基端から中間に亘っての
上下方向面、すなわち荷台7内に回動させたときに上面
となりかつ荷台7に対して後方に回動させたときに下面
となる面には、荷台7内に回動させた(図5の実線)と
きに上方へ伸びる係止部41Aが一体に設けられ、この係
止部41Aには前方で開放される係止面45が形成される。
この係止面45は、上位となる第一係止面45Aと、下位と
なる第二係止面45Bと、両係止面45A,45B間を結ぶガ
イド面45CとによりC字状に形成される。Further, it is an up-and-down surface extending from the base end to the middle of both booms 41, that is, an upper surface when rotated in the cargo bed 7, and a lower surface when rotated backward with respect to the cargo bed 7. The surface is integrally provided with a locking portion 41A that extends upward when it is rotated in the loading platform 7 (solid line in FIG. 5), and a locking surface 45 that is opened at the front is provided on the locking portion 41A. It is formed.
The locking surface 45 is formed in a C shape by a first locking surface 45A that is an upper level, a second locking surface 45B that is a lower level, and a guide surface 45C that connects both locking surfaces 45A and 45B. It
【0005】前記ブーム41を回動させるためのシリンダ
ー装置46が左右一対に設けられ、このシリンダー装置46
の本体47は、荷台7の前端に設けられたブラケット49に
ピン50を介して連結されている。また後方へ伸びるピス
トンロッド48は、ブーム41側の連結部41Bにピン51を介
して連結されている。A pair of left and right cylinder devices 46 for rotating the boom 41 are provided.
The main body 47 is connected to a bracket 49 provided at the front end of the loading platform 7 via a pin 50. The piston rod 48 extending rearward is connected to the connecting portion 41B on the boom 41 side via a pin 51.
【0006】このような従来構成によると、たとえば製
鉄所の床上に設置されているスラグ鍋38を持ち上げて運
搬するとき、まず、図5や図6の仮想線(ハ)に示すよ
うに、スラグ鍋38に設けられた左右一対の吊りピン39
に、両ブーム41の各第一係止面45Aを係合させる。この
とき両ブーム41は、シリンダー装置46の伸展により左右
方向軸43の周りに後方へ回動されている。According to such a conventional structure, when the slag pot 38 installed on the floor of a steel mill is lifted and transported, first, as shown by the phantom line (c) in FIG. 5 and FIG. A pair of left and right hanging pins 39 provided on the pan 38
The first locking surfaces 45A of the booms 41 are engaged with each other. At this time, both booms 41 are rotated rearward around the left-right axis 43 by the extension of the cylinder device 46.
【0007】この状態でシリンダー装置46を収縮させる
ことで、まず上方回動されながら前方回動されるブーム
41を介して、スラグ鍋38が図5の仮想線(ニ)に示すよ
うに持ち上げられ、そしてブーム41が前方回動されたの
ち下方回動されることで、スラグ鍋38を図5や図6の実
線に示すように荷台7上に位置し得る。その際に、ブー
ム41の回動につれて、第一係止面45Aに係止されていた
吊りピン39は、ガイド面45Cを介して第二係止面45Bへ
と移動される。By contracting the cylinder device 46 in this state, the boom is rotated forward while being rotated first.
The slag pot 38 is lifted through the line 41 as shown by the phantom line (d) in FIG. 5, and the boom 41 is rotated forward and then downward, so that the slag pot 38 is moved to the position shown in FIG. It may be located on the carrier 7 as shown by the solid line of 6. At that time, as the boom 41 rotates, the suspension pin 39 that has been locked to the first locking surface 45A is moved to the second locking surface 45B via the guide surface 45C.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、上部が拡がった形状のスラグ鍋38は、熱変形(熱
膨張)により吊りピン39間の距離が変形するものであ
り、その変形量が大きいとき、吊りピン39間の距離は最
大で200 mm(片側100 mm)も変形することになる。一
方、両ブーム41は一体固定式で両係止部41Aの相対向面
間の幅(左右間隔)が一定であることから、スラグ鍋38
の変形量が大きいとき、その係止部41Aが吊りピン39の
下方で詰まり状となり、これら吊りピン39に引っ掛から
ないという問題が生じていた。According to the above-mentioned conventional structure, the slag pot 38 having the shape of which the upper portion is widened deforms the distance between the hanging pins 39 due to thermal deformation (thermal expansion). When is large, the distance between the hanging pins 39 is deformed by a maximum of 200 mm (100 mm on one side). On the other hand, since both booms 41 are integrally fixed and the width (left-right interval) between the facing surfaces of both locking portions 41A is constant, the slag pot 38
When the amount of deformation is large, the locking portion 41A becomes clogged below the hanging pins 39, and there is a problem that these hanging portions 39A are not caught by these hanging pins 39.
【0009】また吊りピン39に対する係止部41Aの係合
は、スラグ鍋38に対して荷役車両1を後進させ、吊りピ
ン39に対して両ブーム41を合わせた状態で行われるので
あり、この場合、前述した熱変形などによりクリアラン
スが小さいことから、運転者(オペレータ)は高い運転
技能を必要とし、時には切り返して後進する場合もあっ
て作業能率が悪いなどの問題もあった。Further, the engagement of the locking portion 41A with the suspension pin 39 is performed in a state where the cargo handling vehicle 1 is moved backward with respect to the slag pan 38 and both booms 41 are aligned with the suspension pin 39. In this case, since the clearance is small due to the above-described thermal deformation, the driver (operator) needs a high driving skill, and sometimes the vehicle is turned back to move backward, which causes a problem of poor work efficiency.
【0010】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、係止部の相対向面間の幅を調整し得る荷役車両を提
供することを目的としたものである。Therefore, the first aspect of the present invention is to provide a cargo handling vehicle capable of adjusting the width between the facing surfaces of the engaging portion.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の荷役車両は、被
係止部を有する被運搬物を持ち上げて運搬する荷役車両
であって、荷台に設けられる荷役装置は、荷台側に前後
回動自在に設けられた左右一対のブームと、これらブー
ムと荷台側との間に設けられたブーム回動装置と、両ブ
ームに設けられかつ前記被係止部に対して前後方向で係
脱自在な係止部とを有し、左右一対の係止部のうち少な
くとも一方の係止部を、左右方向に位置調整自在に構成
したことを特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, a cargo handling vehicle according to a first aspect of the present invention is a cargo handling vehicle for lifting and transporting an object having a locked portion. The cargo handling device provided on the cargo bed includes a pair of left and right booms provided on the cargo bed side so as to be rotatable back and forth, a boom rotation device provided between the boom and the cargo bed side, and both booms. And a locking portion that can be engaged with and disengaged from the locked portion in the front-rear direction, and at least one of the pair of left and right locking portions is positionally adjustable in the left-right direction. It is characterized by.
【0012】したがって請求項1の発明によると、スラ
グ鍋など、被係止部を有しかつ熱変形する被運搬物を持
ち上げて運搬するとき、まず、ブーム回動装置によりブ
ームを後方へ回動させるとともに、係止部を左右方向で
相対的に離間させる。そして荷役車両を後進させ係止部
を被係止部に対向させるが、その際に被運搬物の熱変形
により被係止部間の距離が大きく変形していても、係止
部の相対向面間の幅を調整して十分なクリアランスを確
保していることから、後進は、さほど高い運転技能を持
たない運転者(オペレータ)であっても、その係止部を
被係止部に引っ掛けることなく行える。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when a transported object having a locked portion and thermally deformed, such as a slag pot, is lifted and transported, first, the boom is rotated backward by the boom rotation device. At the same time, the locking portions are relatively separated in the left-right direction. Then, the cargo handling vehicle is moved backwards so that the locking portion faces the locked portion, but at that time, even if the distance between the locked portions is largely deformed due to thermal deformation of the transported object, the locking portions face each other. Since the width between the surfaces is adjusted to secure sufficient clearance, even if the driver (operator) who does not have very high driving skill moves backward, the locking part is hooked on the locked part. Can be done without
【0013】次いで、係止部を左右方向で相対的に接近
させ、係止部を被係止部に係合させる。この状態でブー
ム回動装置によってブームを、上方回動させるとともに
前方回動させ、さらに前方回動させたのち下方回動させ
ることで、被運搬物を荷台上に位置し得る。そして荷役
車両の走行により被運搬物の所期の運搬を行える。な
お、被運搬物の他場所への卸し作業は、逆作用により行
える。また被運搬物の別箇所に設けた被係止部に係止部
を作用させることで、持上げ時に被運搬物の反転を行え
る。Next, the locking portions are made relatively close to each other in the left-right direction to engage the locking portions with the locked portions. In this state, the boom can be rotated upward and forward by the boom rotating device, further forwardly rotated, and then downwardly rotated, whereby the transported object can be positioned on the platform. Then, the cargo-carrying vehicle can travel to carry the desired material. It is to be noted that the work of unloading the transported object to another place can be performed by the reverse action. Further, by causing the locking portion to act on the locked portion provided at another location of the transported object, the transported object can be inverted when lifting.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
スラグ鍋の運搬用に採用した状態として図1〜図4に基
づいて説明する。なお、以下において、上述した従来構
成と同一構成物またはほぼ同一構成物は、同一符号を付
してその詳細な説明は省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
The state adopted for carrying the slag pot will be described with reference to FIGS. In the following, the same components or substantially the same components as those of the above-described conventional configuration are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0015】すなわち1は荷役車両、2はトラックヘッ
ド、3は車輪、4は運転部、5はトレーラ、6は車輪、
7は荷台、8はアウトリガー、9は縦方向軸、38は被運
搬物の一例であるスラグ鍋、39は被係止部の一例である
吊りピンがそれぞれ示されている。That is, 1 is a cargo handling vehicle, 2 is a truck head, 3 is wheels, 4 is a driving section, 5 is a trailer, 6 is wheels,
7 is a luggage carrier, 8 is an outrigger, 9 is a longitudinal axis, 38 is a slag pot which is an example of a transported object, and 39 is a hanging pin which is an example of a locked portion.
【0016】前記荷台7上に設けられる荷役装置10は、
左右方向(車幅方向)で一対のブーム11を有し、これら
基部側ブーム11は、荷台7の後端に設けられた支持部材
12に対して、その基端が左右方向軸13により連結される
ことで、上下方向でかつ前後方向に回動自在に構成され
る。The cargo handling device 10 provided on the cargo bed 7 is
It has a pair of booms 11 in the left-right direction (vehicle width direction), and these base-side booms 11 are support members provided at the rear end of the platform 7.
A base end of the shaft 12 is connected to the shaft 12 by a horizontal shaft 13, so that the base 12 can be rotated in the vertical direction and the front-back direction.
【0017】前記ブーム11を回動させるためのシリンダ
ー装置(ブーム回動装置の一例)14が左右一対に設けら
れている。これらシリンダー装置14の本体15は、荷台7
の前端に設けられたブラケット17にピン18を介して連結
され、また後方へ伸びるピストンロッド16は、ブーム11
側の連結部11Aにピン19を介して連結されている。そし
て両ブーム11の遊端間は、左右方向の連結部材20により
一体化されている。A pair of left and right cylinder devices (an example of a boom rotating device) 14 for rotating the boom 11 are provided. The main body 15 of these cylinder devices 14 is the loading platform 7
The piston rod 16 connected to the bracket 17 provided at the front end of the
It is connected to the side connecting portion 11A via a pin 19. The free ends of both booms 11 are integrated by a left and right connecting member 20.
【0018】また両ブーム11の基端から中間に亘っての
上下方向面、すなわち、荷台7内に回動させたときに上
面となりかつ荷台7に対して後方に回動させたときに下
面となる面には、前記吊りピン39に対して前後方向で係
脱自在な係止部21が、左右方向に位置調整自在に設けら
れる。すなわち両係止部21は、ブーム11を荷台7に対し
て後方に回動させたときに上下方向となる枢支ピン22を
介して、各ブーム11に対して左右方向に揺動自在に連結
されている。そして、前記係止部21を揺動させるための
揺動装置23が左右一対に設けられる。The upper and lower surfaces of the booms 11 extend from the base end to the middle, that is, the upper surface when rotated in the loading platform 7 and the lower surface when rotated rearward with respect to the loading platform 7. A locking portion 21 that can be engaged with and disengaged from the suspension pin 39 in the front-rear direction is provided on the surface of which the position is adjustable in the left-right direction. That is, the two locking portions 21 are swingably connected to the respective booms 11 in the left-right direction via the pivotal support pins 22 that are in the vertical direction when the booms 11 are rotated rearward with respect to the platform 7. Has been done. Then, a pair of right and left swinging devices 23 for swinging the locking portion 21 are provided.
【0019】これら揺動装置23は、それぞれシリンダー
装置24を有し、これらシリンダー装置24の本体25は、ブ
ーム11の中間外面にピン27を介して連結されている。そ
してブーム11の外面には支軸28を介してV字形のリンク
29が取り付けられ、このリンク29の一端に、前記シリン
ダー装置24のピストンロッド26がピン30を介して連結さ
れている。またリンク29の他端にはピン31を介してロッ
ド32が連結され、このロッド32の遊端はピン33を介して
係止部21の外面に連結されている。Each of the rocking devices 23 has a cylinder device 24, and a main body 25 of the cylinder device 24 is connected to the intermediate outer surface of the boom 11 via a pin 27. Then, a V-shaped link is attached to the outer surface of the boom 11 via a support shaft 28.
29 is attached, and the piston rod 26 of the cylinder device 24 is connected to one end of the link 29 via a pin 30. A rod 32 is connected to the other end of the link 29 via a pin 31, and a free end of the rod 32 is connected to an outer surface of the locking portion 21 via a pin 33.
【0020】前記係止部21には、ブーム11を荷台7に対
して後方に回動させた(図1の実線参照)ときに、後方
へ開放される係止面34が形成される。この係止面34は、
下位となる第一係止面34Aと、上位となる第二係止面34
Bと、両係止面34A,34B間を結ぶガイド面34Cとによ
りC字状に形成されている。The engaging portion 21 is formed with an engaging surface 34 which is opened rearward when the boom 11 is rotated rearward with respect to the luggage carrier 7 (see the solid line in FIG. 1). This locking surface 34 is
The lower first locking surface 34A and the upper second locking surface 34A
B and a guide surface 34C connecting between the two locking surfaces 34A and 34B are formed in a C shape.
【0021】なお両ブーム11の外側面には、シリンダー
装置24やリンク29などを保護するための防熱用カバー35
が設けられる。また両ブーム11の内側面には、係止部21
の横振れを防止するためのストッパー36が設けられ、そ
してシリンダー回路のチェックバルブ(図示せず。)な
どが設けられる。The outer surfaces of both booms 11 have a heat-insulating cover 35 for protecting the cylinder device 24 and the link 29.
Is provided. Also, on the inner side surface of both booms 11, the locking part 21
A stopper 36 is provided for preventing the lateral shake of the cylinder, and a check valve (not shown) for the cylinder circuit is provided.
【0022】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえば製鉄所の床上に載置されたスラグ
鍋38を持ち上げて運搬するとき、図1や図4の実線に示
すように、スラグ鍋38に設けられた一対の吊りピン39
に、係止部21の第一係止面34Aを係合させる。The operation of the above embodiment will be described below. For example, when lifting and transporting a slag pot 38 placed on the floor of an iron mill, as shown by the solid lines in FIG. 1 and FIG.
Then, the first locking surface 34A of the locking portion 21 is engaged.
【0023】すなわち係合を行うに、まずブーム11は、
シリンダー装置14の伸展により左右方向軸13の周りに後
方へ回動されており、さらに係止部21は、シリンダー装
置24の収縮によりリンク29とロッド32とを介して、図4
の仮想線に示すように枢支ピン22の周りに外側へ揺動さ
れるとともに、その第一係止面34Aのレベルが吊りピン
39に対して少し下方に位置されている。That is, in order to perform the engagement, first, the boom 11 is
As the cylinder device 14 is extended, the cylinder device 14 is rotated rearward about the left-right axis 13, and further, the locking portion 21 is contracted by the cylinder device 24, and the link portion 29 and the rod 32 are interposed.
As shown in the phantom line, the pivot pin 22 is swung outward, and the level of the first engaging surface 34A of the pivot pin 22 is raised.
It is located slightly below 39.
【0024】この状態で、荷役車両1を後進させて吊り
ピン39の下方に第一係止面34Aを位置させる。その際
に、例えスラグ鍋38が熱変形(熱膨張)して吊りピン39
間の距離が大きく変形していたとしても、係止部21が外
側へ揺動されて十分なクリアランスが確保されかつガイ
ドの役目を成すことから、後進は、さほど高い運転技能
を持たない運転者(オペレータ)であっても、その係止
部21を吊りピン39に引っ掛けることなく容易に迅速に行
える。In this state, the cargo handling vehicle 1 is moved backward to position the first locking surface 34A below the hanging pin 39. At that time, for example, the slag pot 38 thermally deforms (thermally expands) and the hanging pin 39
Even if the distance between the two is greatly deformed, since the locking portion 21 is swung outward, sufficient clearance is secured and it serves as a guide, the reverse drive is a driver who does not have very high driving skill. Even an (operator) can easily and quickly perform the operation without hooking the locking portion 21 on the hanging pin 39.
【0025】次いで、シリンダー装置24の伸展により、
リンク29とロッド32とを介して係止部21が枢支ピン22の
周りに内側へ揺動されることで、両係止部21は図4の実
線に示すように、スラグ鍋38の外面に当接または当接状
になり、以て第一係止面34Aが吊りピン39の真下に位置
される。なお、この前後にアウトリガー8が着地作用さ
れる。Then, by extending the cylinder device 24,
The locking portion 21 is swung inward around the pivot pin 22 via the link 29 and the rod 32, so that both locking portions 21 are on the outer surface of the slag pot 38 as shown by the solid line in FIG. The first locking surface 34A is located directly below the suspension pin 39. Before and after this, the outrigger 8 lands.
【0026】この状態でシリンダー装置14を収縮して、
ブーム11を左右方向軸13の周りに上方回動させること
で、まず吊りピン39に第一係止面34Aが係合される。さ
らにブーム11を、上方回動させるとともに前方回動させ
ることで、スラグ鍋38を図1の仮想線(イ)に示すよう
に持ち上げて移動させ得、そして前方回動させたのち下
方回動させることで、スラグ鍋38を図1や図4の仮想線
(ロ)に示すように荷台7上に位置し得る。その際に、
ブーム11の回動につれて、第一係止面34Aに係止されて
いた吊りピン39は、ガイド面34Cを介して第二係止面34
Bへと移動される。In this state, the cylinder device 14 is contracted,
By rotating the boom 11 upward about the left-right axis 13, the hanging pin 39 is first engaged with the first locking surface 34A. Further, by rotating the boom 11 upward and forward, the slag pot 38 can be lifted and moved as shown by the phantom line (a) in FIG. 1, and then rotated forward and then downward. As a result, the slag pot 38 can be positioned on the loading platform 7 as shown by the phantom line (b) in FIGS. 1 and 4. At that time,
As the boom 11 rotates, the suspension pin 39 that has been locked to the first locking surface 34A moves through the guide surface 34C to the second locking surface 34A.
Moved to B.
【0027】スラグ鍋38を荷台7上に位置させたのち、
図2に示すようにアウトリガー8を浮かせることで、荷
役車両1の走行によりスラグ鍋38の所期の運搬を行え
る。なお、スラグ鍋38の他場所への卸し作業は、上述と
は逆作用により行える。またスラグ鍋38に設けられた下
部吊りピン39Aに吊り装置37を作用させることで、この
スラグ鍋38の反転を行える。After positioning the slag pot 38 on the loading platform 7,
By floating the outrigger 8 as shown in FIG. 2, the slag ladle 38 can be transported as desired by the traveling of the cargo handling vehicle 1. Note that the slag pan 38 can be wholesaled to another place by the action opposite to that described above. Further, by operating the suspension device 37 on the lower suspension pins 39A provided on the slag pot 38, the slag pot 38 can be inverted.
【0028】上記した実施の形態では、被係止部を有す
る被運搬物として吊りピン31を有するスラグ鍋30が示さ
れているが、これは熱膨張などで変形しかつ被係止部を
有する種々な被運搬物を取り扱えるものである。In the above-described embodiment, the slag pot 30 having the hanging pin 31 is shown as the transported object having the locked portion, but it is deformed by thermal expansion and has the locked portion. It can handle various objects to be transported.
【0029】上記した実施の形態では、ブーム回動装置
としてシリンダー装置14が示されているが、これはボー
ルねじ形式など他の形式を採用してもよい。上記した実
施の形態では、係止部21としてC字形の係止面34を有す
る形式が示されているが、これはU字形の係止面など他
の形式を採用してもよい。In the above-described embodiment, the cylinder device 14 is shown as the boom rotating device, but this may be another type such as a ball screw type. In the above-described embodiment, the form having the C-shaped engagement surface 34 as the engagement portion 21 is shown, but other forms such as a U-shaped engagement surface may be adopted.
【0030】上記した実施の形態では、左右一対の係止
部21を、シリンダー装置24により枢支ピン22の周りに揺
動させることで、左右方向に位置調整自在に構成してい
るが、これはスライドにより左右方向に位置調整自在に
構成した形式などであってもよい。また両係止部21のう
ち片側のみを左右方向に位置調整自在に構成した形式で
あってもよい。In the above-described embodiment, the pair of left and right engaging portions 21 are pivotally moved around the pivot pin 22 by the cylinder device 24 so that the position can be adjusted in the left and right directions. May be of a type in which the position can be adjusted in the left-right direction by sliding. Further, only one side of the both locking portions 21 may be configured to be positionally adjustable in the left-right direction.
【0031】[0031]
【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、荷
役車両を後進させ係止部を被係止部に係合させる際に、
被運搬物の熱変形により被係止部間の距離が大きく変形
していても、係止部の相対向面間の幅を調整して十分な
クリアランスを確保できることから、後進は、さほど高
い運転技能を持たない運転者(オペレータ)であって
も、その係止部を被係止部に引っ掛けることなく容易に
正確に、かつ迅速に能率よく行うことができる。According to claim 1 of the present invention described above, when the cargo handling vehicle is moved backward and the locking portion is engaged with the locked portion,
Even if the distance between the locked parts is greatly deformed due to the thermal deformation of the transported object, it is possible to secure sufficient clearance by adjusting the width between the facing surfaces of the locking parts. Even an unskilled driver (operator) can easily, accurately and quickly perform the operation efficiently without hooking the locking portion on the locked portion.
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役車両の
荷役装置部分の側面図である。FIG. 1 is a side view of a cargo handling device portion of a cargo handling vehicle, showing an example of an embodiment of the present invention.
【図2】同荷役車両の側面図である。FIG. 2 is a side view of the cargo handling vehicle.
【図3】同荷役車両の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the cargo handling vehicle.
【図4】同荷役車両の荷役装置部分の一部切り欠き平面
図である。FIG. 4 is a partially cutaway plan view of a cargo handling device portion of the cargo handling vehicle.
【図5】従来例を示し、荷役車両の側面図である。FIG. 5 is a side view of a cargo handling vehicle, showing a conventional example.
【図6】同荷役車両の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same cargo handling vehicle.
1 荷役車両 2 トラックヘッド 5 トレーラ 7 荷台 10 荷役装置 11 ブーム 13 左右方向軸 14 シリンダー装置(ブーム回動装置) 21 係止部 22 枢支ピン 23 揺動装置 34 係止面 35 防熱用カバー 36 ストッパー 38 スラグ鍋(被運搬物) 39 吊りピン(被係止部) 39A 下部吊りピン 1 Cargo Handling Vehicle 2 Trackhead 5 Trailer 7 Loading Platform 10 Cargo Handling Equipment 11 Boom 13 Horizontal Axis 14 Cylinder Device (Boom Rotating Device) 21 Locking Part 22 Pivoting Pin 23 Swinging Device 34 Locking Surface 35 Heat proof Cover 36 Stopper 38 Slag pan (transported object) 39 Hanging pin (locked part) 39A Lower hanging pin
Claims (1)
運搬する荷役車両であって、荷台に設けられる荷役装置
は、荷台側に前後回動自在に設けられた左右一対のブー
ムと、これらブームと荷台側との間に設けられたブーム
回動装置と、両ブームに設けられかつ前記被係止部に対
して前後方向で係脱自在な係止部とを有し、左右一対の
係止部のうち少なくとも一方の係止部を、左右方向に位
置調整自在に構成したことを特徴とする荷役車両。1. A cargo handling vehicle for lifting and transporting a transported object having a locked portion, wherein a cargo handling device provided on a cargo bed includes a pair of left and right booms provided on the cargo bed side so as to be rotatable forward and backward, The boom rotating device is provided between the boom and the cargo bed side, and the engaging portion is provided on both booms and is engageable and disengageable with respect to the engaged portion in the front-rear direction. A cargo handling vehicle, wherein at least one of the locking portions is configured to be positionally adjustable in the left-right direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9723496A JPH09278395A (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Cargo handling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9723496A JPH09278395A (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Cargo handling vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09278395A true JPH09278395A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=14186939
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9723496A Pending JPH09278395A (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Cargo handling vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09278395A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102730437A (en) * | 2012-06-24 | 2012-10-17 | 冯世英 | A turnover type unloading machine |
CN102785947A (en) * | 2012-08-11 | 2012-11-21 | 冯世英 | Suspended type tramcar loading and unloading machine |
CN102785949A (en) * | 2012-08-11 | 2012-11-21 | 冯世英 | Wall-mounted unloading machine |
CN102785948A (en) * | 2012-08-11 | 2012-11-21 | 冯世英 | Suspended tramcar unloading machine |
CN102807109A (en) * | 2012-06-24 | 2012-12-05 | 冯世英 | Rotary car unloader |
-
1996
- 1996-04-19 JP JP9723496A patent/JPH09278395A/en active Pending
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CN102785949A (en) * | 2012-08-11 | 2012-11-21 | 冯世英 | Wall-mounted unloading machine |
CN102785948A (en) * | 2012-08-11 | 2012-11-21 | 冯世英 | Suspended tramcar unloading machine |
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