JPH09278258A - Sheet bundle stacking method and stacker - Google Patents

Sheet bundle stacking method and stacker

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Publication number
JPH09278258A
JPH09278258A JP8094510A JP9451096A JPH09278258A JP H09278258 A JPH09278258 A JP H09278258A JP 8094510 A JP8094510 A JP 8094510A JP 9451096 A JP9451096 A JP 9451096A JP H09278258 A JPH09278258 A JP H09278258A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
sheet bundle
tray
stacking tray
bundle
Prior art date
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Pending
Application number
JP8094510A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Takahashi
弘 高橋
Kuniaki Kimura
邦昭 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ikegami Tsushinki Co Ltd
Original Assignee
Ikegami Tsushinki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ikegami Tsushinki Co Ltd filed Critical Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority to JP8094510A priority Critical patent/JPH09278258A/en
Publication of JPH09278258A publication Critical patent/JPH09278258A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely stack bundles of sheets on a sheet stacking tray without generating any jamming. SOLUTION: A stacker is provided with a sheet stacking tray 13 onto which a sheet bundle SB is conveyed, a sheet bundle upper face position detecting means which is brought into pressure contact with the upper face of the sheet bundle SB on the sheet stacking tray 13 so as to detect its upper face position, and a drive controlling unit controlling an action of a screw shaft driving motor so that the upper face position of the sheet bundle SB on the sheet stacking tray 13 is positioned in the predetermined position. The sheet bundle upper face position detecting means is provided with a detection lever 33 which is faced to the upper face of the sheet bundle SB on the sheet stacking tray 13 and is brought into pressure contact with the upper face of the sheet bundle SB by its tip part, a solenoid 37 driving the detection lever 33 in the facing direction toward the upper face of the sheet bundle SB on the sheet stacking tray 13, and a photoelectric sensor 38 detecting movement of the detection lever 33 to the predetermined position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬出トレイ
上のシート束をこのシート搬出トレイのシート載置面と
平行に移動してシート積載トレイ上に積み重ねるように
したスタッカに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker in which a sheet bundle on a sheet carrying-out tray is moved in parallel with a sheet mounting surface of the sheet carrying-out tray and stacked on a sheet stacking tray.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機やプリンタなどの大量の書類を処
理する事務機械においては、ステイプル処理されたこれ
らの書類を束ねてソータに仕分けたり、あるいはスタッ
カに積み重ねたりすることが一般的に行われている。
2. Description of the Related Art In office machines such as copiers and printers that process a large amount of documents, it is common practice to bundle these stapled documents and sort them into a sorter or stack them on a stacker. ing.

【0003】スタッカにシート束を積載する場合、従来
はステイプル処理が行われたシート束を搬出した後、こ
のシート積載トレイに積載されたシート束の上に次のシ
ート束をシート搬出トレイ側から円滑に押し出すことが
できるように、シート積載トレイをシート束の厚みに応
じて下降させ、次々とシート積載トレイ上にシート束を
積み重ねて行くようにしている。
When stacking a sheet bundle on a stacker, conventionally, after carrying out a stapled sheet bundle, the next sheet bundle is placed on the sheet bundle stacked on this sheet stacking tray from the sheet unloading tray side. In order to smoothly push out the sheet stack tray, the sheet stack tray is lowered according to the thickness of the sheet stack, and the sheet stack is stacked on the sheet stack tray one after another.

【0004】このように、シート積載トレイを間欠的に
下降させる場合、従来では、このシート積載トレイに送
り込まれるシート束の厚みに基づき、予め設定した下降
ストロークでシート積載トレイを下降させたり、あるい
はシート積載トレイの幅方向に光電センサの投光器と受
光器とを対向させ、この光電センサからの検出情報に基
づいてシート積載トレイの下降量を制御することが行わ
れている。
As described above, in the case of intermittently lowering the sheet stacking tray, conventionally, the sheet stacking tray is lowered by a preset lowering stroke based on the thickness of the sheet bundle fed into the sheet stacking tray, or It has been practiced that a projector and a light receiver of a photoelectric sensor are opposed to each other in the width direction of the sheet stacking tray and the descending amount of the sheet stacking tray is controlled based on the detection information from the photoelectric sensor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】シート束の厚みに応じ
てシート積載トレイを機械的に下降させるようにしたス
タッカの場合、シート束の厚みが変わる度にこのシート
束の厚みを測定してシート積載トレイの下降量を設定し
直す必要がある。しかも、シート積載トレイの下降設定
量が適正でない場合には、新たにシート積載トレイ側に
送り込まれるシート束がこのシート積載トレイ上のシー
ト束に引っ掛かってジャミングが発生したり、あるいは
シート搬出トレイ側とシート積載トレイ側との段差が大
きくなり過ぎてシート束を円滑に送り出すことができな
くなり、ジャミングが発生してしまう不具合があった。
In the case of a stacker in which the sheet stacking tray is mechanically lowered according to the thickness of the sheet bundle, the thickness of the sheet bundle is measured every time the thickness of the sheet bundle changes. It is necessary to reset the lowering amount of the loading tray. In addition, when the lowering amount of the sheet stacking tray is not appropriate, the sheet bundle newly fed to the sheet stacking tray side is caught by the sheet bundle on the sheet stacking tray and jamming occurs, or the sheet discharge tray side There is a problem that the step difference between the sheet stacking tray side and the sheet stacking tray side becomes too large and the sheet bundle cannot be sent out smoothly, and jamming occurs.

【0006】一方、光電センサを用いてシート積載トレ
イの下降量を制御するようにしたスタッカでは、シート
積載トレイの最も上に位置するシート束の一番上のシー
トが静電気などで浮き上がっていたり、あるいはカール
していたりすると、必要以上にシート積載トレイが下降
してしまい、シート搬出トレイ側とシート積載トレイ側
との段差が大きくなり過ぎてシート束を円滑に送り出す
ことができなくなり、シート束がずり落ちるなどしてジ
ャミングが発生してしまう不具合があった。
On the other hand, in a stacker in which a photoelectric sensor is used to control the descending amount of the sheet stacking tray, the top sheet of the sheet stack located at the top of the sheet stacking tray is floated up by static electricity or the like. Or if it is curled, the sheet stacking tray will be lowered more than necessary, and the step between the sheet carry-out tray side and the sheet stacking tray side becomes too large, and the sheet bundle cannot be smoothly sent out, and the sheet bundle is There was a problem that jamming occurred by sliding down.

【0007】[0007]

【発明の目的】本発明の目的は、上述の如きジャミング
を発生することなくシート束を確実にシート積載トレイ
上に積み重ねることが可能なシート束積載方法を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet bundle stacking method capable of reliably stacking a sheet bundle on a sheet stacking tray without causing jamming as described above.

【0008】また、本発明の他の目的は、このようなシ
ート束積載方法を実現し得るスタッカを提供することに
ある。
Another object of the present invention is to provide a stacker capable of realizing such a sheet bundle stacking method.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明による第一の形態
は、シート搬出トレイ上のシート束をこのシート搬出ト
レイのシート載置面と平行に移動してシート積載トレイ
上に積み重ねるステップと、前記シート積載トレイの最
も上に位置する前記シート束の上面に検出ドッグの先端
部を押し当てるステップと、前記シート束の上面に押し
当てた前記検出ドッグの先端部の位置が所定位置となる
まで前記シート積載トレイを下降させるステップとを具
えたことを特徴とするシート束積載方法にある。
According to a first aspect of the present invention, a step of moving a sheet bundle on a sheet unloading tray in parallel with a sheet mounting surface of the sheet unloading tray and stacking the sheet on the sheet stacking tray, Pressing the tip of the detection dog against the upper surface of the sheet bundle located at the top of the sheet stacking tray, and until the position of the tip of the detection dog pressed against the upper surface of the sheet bundle reaches a predetermined position. And a step of lowering the sheet stacking tray.

【0010】この第一の形態によると、シート束の一番
上に位置するシートが静電気などで浮き上がっていた
り、あるいはカールしていても、検出ドッグの先端部が
シート束の上面に押し当てられる結果、シート積載トレ
イの最も上に位置するシート束の上面とシート搬出トレ
イとが所定の段差となるように、シート積載トレイが下
降する。
According to the first aspect, even if the topmost sheet of the sheet bundle is floated up by static electricity or curled, the tip of the detection dog is pressed against the upper surface of the sheet bundle. As a result, the sheet stacking tray is lowered so that the upper surface of the sheet stack located at the top of the sheet stacking tray and the sheet unloading tray have a predetermined step.

【0011】また、本発明による第二の形態は、シート
搬出トレイ上のシート束がこのシート搬出トレイのシー
ト載置面と平行に搬入されるシート積載トレイと、この
シート積載トレイを昇降自在に支持するトレイ昇降手段
と、このトレイ昇降手段を駆動して前記シート積載トレ
イを昇降させる昇降駆動手段と、前記シート積載トレイ
の最も上に位置する前記シート束の上面に押し当たって
このシート束の上面位置を検出するためのシート束上面
位置検出手段と、このシート束上面位置検出手段からの
情報に基づいて前記シート積載トレイ上の前記シート束
の上面位置が所定位置となるように前記昇降駆動手段の
作動を制御する駆動制御手段とを具え、前記シート束上
面検出手段は、前記シート積載トレイ上の前記シート束
の上面と対向して先端部が前記シート束の上面に押し当
てられる検出ドッグと、この検出ドッグを前記シート積
載トレイ上の前記シート束の上面との対向方向に駆動す
るドッグ駆動部と、このドッグ駆動手段によって前記検
出ドッグが所定位置に移動したことを検出するための検
出部とを有するものであることを特徴とするスタッカに
ある。
According to a second aspect of the present invention, a sheet stacking tray on which a sheet bundle on the sheet carry-out tray is carried in parallel to the sheet mounting surface of the sheet carry-out tray, and the sheet stacking tray can be raised and lowered. Tray elevating means for supporting, elevating and lowering driving means for driving the tray elevating means to elevate and lower the sheet stacking tray, and pressing the upper surface of the sheet bundle located at the top of the sheet stacking tray to press the sheet bundle. Sheet bundle upper surface position detecting means for detecting the upper surface position, and the raising / lowering drive so that the upper surface position of the sheet bundle on the sheet stacking tray becomes a predetermined position based on the information from the sheet bundle upper surface position detecting means. Drive control means for controlling the operation of the means, and the sheet bundle upper surface detecting means faces the upper surface of the sheet bundle on the sheet stacking tray. A detection dog whose end is pressed against the upper surface of the sheet bundle, a dog driving unit which drives the detection dog in the direction opposite to the upper surface of the sheet bundle on the sheet stacking tray, and the detection by the dog driving means. The stacker is characterized by having a detection unit for detecting that the dog has moved to a predetermined position.

【0012】この第二の形態によると、シート搬出トレ
イ上のシート束がシート積載トレイ上に搬入されると、
シート束上面位置検出手段のドッグ駆動部が作動して検
出ドッグの先端部をシート積載トレイ上のシート束の上
面に押し付ける。この状態にて、検出部により検出ドッ
グを介してシート積載トレイ上の最も上に位置するシー
ト束の上面が所定位置まで下降したことを検出されるま
で、駆動制御手段は昇降駆動手段を作動し、シート積載
トレイを下降させる。
According to the second embodiment, when the sheet bundle on the sheet carry-out tray is carried into the sheet stacking tray,
The dog driving unit of the sheet bundle upper surface position detecting means operates to press the leading end portion of the detection dog against the upper surface of the sheet bundle on the sheet stack tray. In this state, the drive control unit operates the elevating drive unit until the detection unit detects via the detection dog that the upper surface of the uppermost sheet bundle on the sheet stack tray has descended to the predetermined position. , Lower the sheet stacking tray.

【0013】検出ドッグが所定位置まで移動した時点
で、シート積載トレイの下降を停止させ、この状態にて
再びシート搬出トレイ上のシート束がシート積載トレイ
に積載されたシート束の上に搬入される。
When the detection dog moves to a predetermined position, the lowering of the sheet stacking tray is stopped, and in this state, the sheet bundle on the sheet unloading tray is carried in again onto the sheet bundle stacked on the sheet stacking tray. It

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明の第一の形態によるシート
束積載方法において、検出ドッグの先端部が所定位置に
ある時、シート積載トレイの最も上に位置するシート束
の上面と、シート搬出トレイのシート載置面とが段差を
有することが望ましく、この場合、段差は、シート束の
ずれ落ちを防止可能な5〜8mmの範囲にあることが有効
である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the sheet bundle stacking method according to the first embodiment of the present invention, when the leading edge of the detection dog is at a predetermined position, the upper surface of the sheet bundle located at the top of the sheet stack tray and the sheet unloading It is desirable to have a step between the tray and the sheet mounting surface. In this case, it is effective that the step is within a range of 5 to 8 mm that can prevent the sheet bundle from slipping off.

【0015】一方、本発明の第二の形態によるスタッカ
において、シート束上面位置検出手段の検出ドッグは、
基端部が回動自在に枢支されたレバー状をなすものであ
っても良い。また、シート束上面位置検出手段のドッグ
駆動部は、検出ドッグの先端部をシート束の上面との対
向方向の一方側に付勢する付勢手段と、この付勢手段に
よる付勢力と反対方向に検出ドッグの先端部を駆動する
ソレノイドとを有するものであっても良い。さらに、検
出部は、投光器と受光器とを有する光電センサと、この
光電センサの投光器と受光器との間に位置し得るように
検出ドッグに取り付けられるシャッタとを有するもので
あっても良く、この場合、シャッタは、検出ドッグが所
定位置に移動した場合に投光器と受光器との間から外れ
るものであることが有効である。
On the other hand, in the stacker according to the second aspect of the present invention, the detection dog of the sheet bundle upper surface position detecting means is
It may have a lever shape in which the base end is pivotally supported. Further, the dog driving unit of the sheet bundle upper surface position detecting means includes a biasing means for biasing the tip end portion of the detection dog toward one side in a direction facing the upper surface of the sheet bundle, and a biasing direction opposite to the biasing force by the biasing means. In addition, it may have a solenoid for driving the tip of the detection dog. Further, the detection unit may have a photoelectric sensor having a light emitter and a light receiver, and a shutter attached to the detection dog so as to be positioned between the light emitter and the light receiver of the photoelectric sensor, In this case, it is effective that the shutter is disengaged from between the light emitter and the light receiver when the detection dog moves to a predetermined position.

【0016】ソレノイドが付勢手段による付勢力に抗し
て検出ドッグの先端部をシート束の上面との対向方向に
移動する。例えば、付勢手段が検出ドッグの先端部をシ
ート束の上面から離れるように付勢している場合、ソレ
ノイドに通電することによって検出ドッグの先端部がシ
ート束の上面に押し当てられる。逆に、付勢手段が検出
ドッグの先端部がシート束の上面に押し当たるように付
勢している場合、ソレノイドに通電することによって検
出ドッグの先端部をシート束の上面から離れるように移
動させる。
The solenoid moves the tip portion of the detection dog in the direction opposite to the upper surface of the sheet bundle against the biasing force of the biasing means. For example, when the urging means urges the tip end portion of the detection dog away from the upper surface of the sheet bundle, the tip end portion of the detection dog is pressed against the upper surface of the sheet bundle by energizing the solenoid. Conversely, when the biasing means biases the tip of the detection dog against the top surface of the sheet bundle, the solenoid is energized to move the tip of the detection dog away from the top surface of the sheet bundle. Let

【0017】何れの場合においても、検出ドッグの先端
部が所定位置まで移動すると、シャッタが投光器と受光
器との間から外れ、光電センサからの検出信号が駆動制
御手段に出力される。この時、シート積載トレイの最も
上に位置するシート束の上面と、シート搬出トレイのシ
ート載置面とが段差を有するものであることが望まし
く、この場合、段差は、5〜8mmの範囲にあることがシ
ート束のずれ落ちを防止する観点から有効であり、この
ように検出部の検出ドッグを設定すれば良い。
In any case, when the tip of the detection dog moves to a predetermined position, the shutter is disengaged from between the light projector and the light receiver, and the detection signal from the photoelectric sensor is output to the drive control means. At this time, it is desirable that the upper surface of the sheet bundle located at the top of the sheet stacking tray and the sheet placing surface of the sheet unloading tray have a step, and in this case, the step is within a range of 5 to 8 mm. This is effective from the viewpoint of preventing the sheet bundle from slipping off, and the detection dog of the detection unit may be set in this way.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明のシート積載方法を実現し得る
スタッカを組み込んだシート処理装置の一実施例につい
て、図1〜図7を参照しながら詳細に説明する。この本
実施例におけるシート処理装置は、複写機に付設される
ものであるが、複写機以外の他のプリント装置にも当然
組み付けることが可能である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a sheet processing apparatus incorporating a stacker capable of realizing the sheet stacking method of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. Although the sheet processing apparatus in this embodiment is attached to a copying machine, it can be naturally installed in a printing apparatus other than the copying machine.

【0019】本実施例におけるシート処理装置10の平
面形状および側面形状および正面形状を図3〜図5に順
に示す。すなわち、本実施例におけるシート処理装置1
0は、複写機Cに接続してこの複写機Cから送り出され
る図示しないシートを所定のシート束SB に加工するフ
ィニッシャ11と、このフィニッシャ11にて加工され
たシート束SB を順に積み重ねるスタッカ12と、フィ
ニッシャ11にて加工されたシート束SB をこのスタッ
カ12のシート積載トレイ13に搬出するプッシャ14
とが組み込まれている。また、このシート処理装置10
の下部には、これらフィニッシャ11およびスタッカ1
2およびプッシャ14などの駆動制御部15が収納さ
れ、このシート処理装置10は、その上端部に設けた操
作パネル16上の操作ボタン群17を介してオペレータ
により操作されるようになっている。
The planar shape, side surface shape and front surface shape of the sheet processing apparatus 10 in this embodiment are shown in order in FIGS. That is, the sheet processing apparatus 1 in this embodiment
Reference numeral 0 denotes a finisher 11 which is connected to the copying machine C and processes a sheet (not shown) sent from the copying machine C into a predetermined sheet bundle S B , and a stacker which sequentially stacks the sheet bundle S B processed by the finisher 11. 12 and a pusher 14 that carries out the sheet bundle S B processed by the finisher 11 to the sheet stacking tray 13 of the stacker 12.
And is incorporated. Further, this sheet processing apparatus 10
In the lower part of the
2 and a drive control section 15 such as a pusher 14 are housed, and the sheet processing apparatus 10 is operated by an operator via an operation button group 17 on an operation panel 16 provided at the upper end thereof.

【0020】シート処理装置10の内部構造を概略的に
表す図6およびこのシート処理装置10の上端部の概略
構造を表す図7に示すように、フィニッシャ11の上方
には、複写機Cから排出されるシートを受け入れ、これ
を本発明のシート搬出トレイとしてのバッファトレイ1
8上に送り出すシート搬送部19が組み込まれている。
また、バッファトレイ18は、フィニッシャ11の側方
から突出する枠体20の上端に形成されており、そのシ
ート載置面21が図中、左上がりの傾斜面となってい
る。そして、このバッファトレイ18の下端側、すなわ
ち図中、右端側には当該バッファトレイ18とシート積
載トレイ13とに跨がって積み重ねられた複数枚のシー
トを束ねるステイプラ22が設けられている。
As shown in FIG. 6 which schematically shows the internal structure of the sheet processing apparatus 10 and FIG. 7 which shows the schematic structure of the upper end portion of the sheet processing apparatus 10, the copying machine C is discharged above the finisher 11. Buffer tray 1 as a sheet carrying-out tray of the present invention.
The sheet conveying unit 19 that feeds the sheet 8 is incorporated.
Further, the buffer tray 18 is formed on the upper end of the frame body 20 projecting from the side of the finisher 11, and the sheet mounting surface 21 thereof is an inclined surface that rises to the left in the figure. A stapler 22 that bundles a plurality of sheets stacked over the buffer tray 18 and the sheet stacking tray 13 is provided on the lower end side of the buffer tray 18, that is, the right end side in the drawing.

【0021】本実施例では、バッファトレイ18とシー
ト積載トレイ13とに跨がって積み重ねられた複数枚の
シートをステイプラ22によってシート束SB に加工す
るようにしたが、製本加工などの他の周知の手段によっ
てシート束SB に加工することも当然可能である。
In the present embodiment, a plurality of sheets stacked over the buffer tray 18 and the sheet stacking tray 13 are processed into a sheet bundle S B by the stapler 22. It is of course possible to process the sheet bundle S B by the well-known means.

【0022】前記枠体20内には、上下方向に延びる昇
降ねじ軸23が回転自在に取り付けられ、この昇降ねじ
軸23の下端には当該昇降ねじ軸23を駆動回転するね
じ軸駆動モータ24が連結されている。また、昇降ねじ
軸23と平行に枠体20内に上下両端部が支持されたト
レイ案内棒25には、スタッカ12のシート積載トレイ
13の基端部が摺動自在に嵌合されており、このシート
積載トレイ13の基端部には上述した昇降ねじ軸23が
螺合している。シート積載トレイ13のシート束載置面
26は、バッファトレイ18のシート載置面21と平行
に、図中、左上がりの傾斜面となっている。
A lifting screw shaft 23 extending in the vertical direction is rotatably mounted in the frame body 20, and a screw shaft drive motor 24 for driving and rotating the lifting screw shaft 23 is attached to the lower end of the lifting screw shaft 23. It is connected. Further, the base end of the sheet stacking tray 13 of the stacker 12 is slidably fitted to the tray guide bar 25 whose upper and lower end portions are supported in the frame body 20 in parallel with the lifting screw shaft 23. The lifting screw shaft 23 described above is screwed into the base end portion of the sheet stacking tray 13. The sheet bundle loading surface 26 of the sheet stacking tray 13 is an inclined surface that is parallel to the sheet loading surface 21 of the buffer tray 18 and that is inclined upward to the left in the drawing.

【0023】従って、ねじ軸駆動モータ24を作動して
昇降ねじ軸23を駆動回転させることにより、シート積
載トレイ13がトレイ案内棒25に案内されながらフィ
ニッシャ11に沿って昇降するようになっている。
Accordingly, by operating the screw shaft drive motor 24 to drive and rotate the elevating screw shaft 23, the sheet stacking tray 13 is moved up and down along the finisher 11 while being guided by the tray guide rod 25. .

【0024】前記シート搬送部19とステイプラ22と
の間には、バッファトレイ18とシート積載トレイ13
とに跨がるシート束SB をシート積載トレイ13側に完
全に押し出すためのプッシャ14が設けられている。本
実施例におけるプッシャ14は、先端部がシート束SB
の下端側に当接し得る一対の押し出し棒27と、これら
押し出し棒27を前記シート積載トレイ13のシート束
載置面26と平行にそれぞれ摺動自在に保持する前後一
対の棒案内ブロック28と、シートの幅方向(図7中、
紙面に対して垂直な方向)に沿って平行に並ぶ一対の押
し出し棒27を駆動するための棒駆動モータ29と、こ
の棒駆動モータ29の駆動力を一対の押し出し棒27に
伝達する動力伝達機構30とを具える。
A buffer tray 18 and a sheet stacking tray 13 are provided between the sheet conveying section 19 and the stapler 22.
A pusher 14 is provided for completely pushing out the sheet bundle S B that straddles the sheet stack tray 13 toward the sheet stack tray 13 side. The pusher 14 in this embodiment has a sheet bundle S B at the leading end.
A pair of push-out rods 27 that can come in contact with the lower end side of the sheet, and a pair of front and rear rod guide blocks 28 that slidably hold the push-out rods 27 in parallel with the sheet bundle loading surface 26 of the sheet stacking tray 13. Seat width direction (in Fig. 7,
A rod drive motor 29 for driving a pair of push rods 27 arranged in parallel along a direction (perpendicular to the paper surface), and a power transmission mechanism for transmitting the driving force of the rod drive motor 29 to the pair of push rods 27. 30 and.

【0025】本実施例における動力伝達機構30は、棒
駆動モータ29に取り付けられて一対の押し出し棒27
の間に位置する図示しない駆動ピニオンと、この駆動ピ
ニオンと共に一対の押し出し棒27の間に位置して当該
駆動ピニオンと噛み合う図示しないアイドルギヤと、一
対の押し出し棒27にそれぞれ形成されて一方が駆動ピ
ニオンに噛み合うと共に他方がアイドルギヤに噛み合う
図示しないラックとを具える。
The power transmission mechanism 30 in this embodiment is attached to a rod drive motor 29 and is attached to a pair of push rods 27.
Drive pinion (not shown), an idle gear (not shown) located between the drive pinion and the pair of push-out rods 27 and meshing with the drive pinion, and a pair of push-up rods 27, one of which is driven. A rack (not shown) that meshes with the pinion and the other meshes with the idle gear.

【0026】そして、押し出し棒27が図7の実線に示
す退避位置から棒駆動モータ29によって二点鎖線で示
す押し出し位置まで前進することにより、フィニッシャ
11にて加工されたシート束SB が、バッファトレイ1
8から完全にシート積載トレイ13側に押し出されるよ
うになっている。
Then, the push-out rod 27 advances from the retracted position shown by the solid line in FIG. 7 to the push-out position shown by the chain double-dashed line by the rod drive motor 29, so that the sheet bundle S B processed by the finisher 11 is buffered. Tray 1
The sheet 8 is completely pushed out to the sheet stacking tray 13 side.

【0027】前記バッファトレイ18およびシート積載
トレイ13の上方には、バッファトレイ18上に突出す
る押し出し棒27の先端部にオペレータが誤って接触し
ないように、バッファトレイ18のシート載置面21を
覆う保護カバー31が設けられている。
A sheet placing surface 21 of the buffer tray 18 is provided above the buffer tray 18 and the sheet stacking tray 13 so that an operator does not accidentally contact the tip end portion of the pushing rod 27 protruding above the buffer tray 18. A protective cover 31 for covering is provided.

【0028】この保護カバー31の内側の概略構造を表
す図1およびその主要部を抽出拡大した図2に示すよう
に、本実施例では、この保護カバー31の内側に本発明
によるシート束上面位置検出手段を組み込んでいる。す
なわち、本実施例におけるシート束上面位置検出手段
は、図示しないブラケットを介して保護カバー31の前
端側に水平に固定された枢軸32と、この枢軸32に基
端部が回動自在に枢支された本発明の検出ドッグとして
の検出レバー33と、一端がこの検出レバー33の基端
部に設けたレバー連結部34に連結されると共に他端が
保護カバー31の前端部に連結されて前記検出レバー3
3の先端部をシート積載トレイ13のシート束載置面2
6から離れる方向に、つまり図中、枢軸32を中心とし
て左周りに付勢する引っ張りばね35と、検出レバー3
3のレバー連結部34を挟んでこの引っ張りばね35の
反対側に位置するように保護カバー31に取り付けられ
ると共にプランジャ36が検出レバー33のレバー連結
部34に連結されたソレノイド37と、図示しない投光
部と受光部とが隙間を隔てて配置される光電センサ38
と、この光電センサ38の投光部と受光部との間に位置
し得るように検出レバー33の基端部に取り付けられた
シャッタ39とを有する。
In this embodiment, as shown in FIG. 1 showing the schematic structure of the inside of the protective cover 31 and FIG. 2 in which the main part thereof is extracted and enlarged, the upper surface position of the sheet bundle according to the present invention is placed inside the protective cover 31. It incorporates detection means. That is, the sheet bundle upper surface position detecting means in the present embodiment is provided with a pivot 32 fixed horizontally to the front end side of the protective cover 31 via a bracket (not shown), and a base end of which is pivotally supported by the pivot 32. The detection lever 33 as a detection dog of the present invention, one end of which is connected to a lever connecting portion 34 provided at a base end portion of the detection lever 33, and the other end of which is connected to a front end portion of the protective cover 31. Detection lever 3
3 to the sheet stacking surface 2 of the sheet stacking tray 13
6, a tension spring 35 that biases counterclockwise around the pivot 32 in the drawing, and the detection lever 3
The solenoid 37 is attached to the protective cover 31 so as to be positioned on the opposite side of the tension spring 35 with the lever connecting portion 34 of No. 3 interposed therebetween, and the plunger 36 is connected to the lever connecting portion 34 of the detection lever 33, and the solenoid 37 not shown. Photoelectric sensor 38 in which a light portion and a light receiving portion are arranged with a gap therebetween
And a shutter 39 attached to the base end portion of the detection lever 33 so as to be positioned between the light emitting portion and the light receiving portion of the photoelectric sensor 38.

【0029】このシャッタ39は、図2に示す待機位置
からソレノイド37を駆動して右周りに所定角度だけ検
出レバー33を回動させた時、光電センサ38の投光部
と受光部との間から外れて投光部からの光が受光部に到
達するような位置関係になっており、それ以外の状態で
は投光部からの光を遮断するようになっている。
The shutter 39 is provided between the light emitting portion and the light receiving portion of the photoelectric sensor 38 when the solenoid 37 is driven from the standby position shown in FIG. 2 to rotate the detection lever 33 clockwise by a predetermined angle. The positional relationship is such that the light from the light projecting portion reaches the light receiving portion, and the light from the light projecting portion is blocked in other states.

【0030】具体的には、投光部からの光が受光部に到
達するような検出レバー33の回動位置は、シート束S
B が存在しない状態ではバッファトレイ18のシート載
置面21と、スタッカ12のシート積載トレイ13のシ
ート束載置面26との段差が5〜8mmの範囲に収まるよ
うに設定されている。また、シート積載トレイ13上に
シート束SB が存在する状態では、このシート積載トレ
イ13に積み重ねられた最も上のシート束SB の上面
と、バッファトレイ18のシート載置面21との段差が
5〜8mmの範囲に収まるように設定されている。つま
り、ソレノイド37を駆動して検出レバー33の先端部
をシート積載トレイ13側に回動させた時、このシート
積載トレイ13側とバッファトレイ18のシート載置面
21との段差が5〜8mmとなるように、ねじ軸駆動モー
タ24が作動してシート積載トレイ13を下降させるよ
うになっている。
Specifically, the rotation position of the detection lever 33 where the light from the light projecting portion reaches the light receiving portion is set at the sheet bundle S.
When B is not present, the step between the sheet placing surface 21 of the buffer tray 18 and the sheet bundle placing surface 26 of the sheet stacking tray 13 of the stacker 12 is set to fall within a range of 5 to 8 mm. Further, when the sheet bundle S B is present on the sheet stacking tray 13, the step between the upper surface of the uppermost sheet bundle S B stacked on the sheet stacking tray 13 and the sheet placing surface 21 of the buffer tray 18 Is set to fit within the range of 5 to 8 mm. That is, when the solenoid 37 is driven to rotate the front end of the detection lever 33 to the sheet stacking tray 13 side, the step between the sheet stacking tray 13 side and the sheet mounting surface 21 of the buffer tray 18 is 5 to 8 mm. Thus, the screw shaft drive motor 24 operates to lower the sheet stacking tray 13.

【0031】上述した段差が5mm未満では、バッファト
レイ18とシート積載トレイ13とに跨がるシート束S
B をシート積載トレイ13側に送り出した時、このシー
ト束SB がシート積載トレイ13上に積み重ねられてい
るシート束SB に引っ掛かってジャミングを発生する可
能性がある。逆に、上述した段差が8mmを越えると、こ
の段差が大きくなりすぎてバッファトレイ18とシート
積載トレイ13とに跨がるシート束SB を円滑にシート
積載トレイ13側に送り出せなくなり、シート束SB
ずり落ちてしまう虞がある。
When the above-mentioned step is less than 5 mm, the sheet bundle S straddling the buffer tray 18 and the sheet stacking tray 13 is formed.
When B is sent to the sheet stacking tray 13 side, this sheet bundle S B may be caught by the sheet bundle S B stacked on the sheet stacking tray 13 and jamming may occur. On the contrary, when the above-mentioned step exceeds 8 mm, the step becomes too large and the sheet bundle S B straddling the buffer tray 18 and the sheet stacking tray 13 cannot be smoothly delivered to the sheet stacking tray 13 side, and the sheet stacking is not possible. There is a risk that S B will slip off.

【0032】なお、本発明では、検出レバー33の先端
部をシート束SB の上面に押し当てるようにしているた
め、このシート束SB の上面が検出レバー33の先端部
で損傷を受けないように、検出レバー33の先端部をゴ
ム状弾性体などで形成したり、あるいはこれと同等の軟
質材料で表面を被覆することも有効である。また、本実
施例では、引っ張りばね35を用いて検出レバー33の
先端部がシート積載トレイ13から離れる方向に付勢し
ているが、逆に、検出レバー33の先端部をシート積載
トレイ13のシート束載置面26側に押し付けるような
ばね力を付与し、検出レバー33の先端部がシート積載
トレイ13から離れる方向にソレノイド37のプランジ
ャ36を駆動するようにしても良い。
[0032] In the present invention, since the front end portion of the detection lever 33 so that pressing on the upper surface of the sheet stack S B, the upper surface of the sheet stack S B is not damaged at the tip of the detection lever 33 As described above, it is also effective to form the tip end of the detection lever 33 with a rubber-like elastic body or to cover the surface with a soft material equivalent thereto. Further, in the present embodiment, the tip end of the detection lever 33 is urged in the direction away from the sheet stacking tray 13 by using the tension spring 35. On the contrary, the tip end of the detection lever 33 is moved toward the sheet stacking tray 13. The plunger 36 of the solenoid 37 may be driven in a direction in which the tip end of the detection lever 33 moves away from the sheet stacking tray 13 by applying a spring force that pushes the sheet stacking surface 26 side.

【0033】前記駆動制御部15は、操作ボタン群17
を介したオペレータからの指令に基づき、複写機Cの動
作と連動してステイプラ22の作動やソレノイド37に
対する通電のオン/オフを制御する他、光電センサ38
からの検出信号に基づいてねじ軸駆動モータ24の作動
を制御し、さらに棒駆動モータ29の正逆転を制御する
ようになっている。
The drive control section 15 includes an operation button group 17
Based on a command from the operator via the operation of the copying machine C, the operation of the stapler 22 and the on / off control of the energization of the solenoid 37 are controlled in addition to the photoelectric sensor 38.
The operation of the screw shaft drive motor 24 is controlled on the basis of the detection signal from, and the forward / reverse rotation of the rod drive motor 29 is also controlled.

【0034】本実施例におけるシート処理装置10の初
期設定において、駆動制御部15は、ソレノイド37に
対する通電を行い、退避位置にある検出レバー33の先
端部を引っ張りばね35のばね力に抗してシート積載ト
レイ13側に回動させ、検出レバー33の先端部をシー
ト積載トレイ13のシート束載置面26に押し当てる。
さらに、駆動制御部15はねじ軸駆動モータ24を作動
して上昇端にあるシート積載トレイ13の下降を開始さ
せ、光電センサ38がオンとなるまでこのねじ軸駆動モ
ータ24を作動させる。
In the initial setting of the sheet processing apparatus 10 according to the present embodiment, the drive control section 15 energizes the solenoid 37 so that the tip of the detection lever 33 located at the retracted position resists the spring force of the tension spring 35. The tip of the detection lever 33 is pressed against the sheet stacking surface 26 of the sheet stacking tray 13 by rotating the sheet stacking tray 13 side.
Further, the drive control unit 15 operates the screw shaft drive motor 24 to start the descent of the sheet stack tray 13 at the rising end, and operates the screw shaft drive motor 24 until the photoelectric sensor 38 is turned on.

【0035】光電センサ38がオン、つまりバッファト
レイ18のシート載置面21とシート積載トレイ13の
シート束載置面26との段差が5〜8mmになった時点
で、駆動制御部15はねじ軸駆動モータ24を停止さ
せ、ソレノイド37に対する通電を解除し、引っ張りば
ね35のばね力によって検出レバー33をその退避位置
に戻す。
When the photoelectric sensor 38 is turned on, that is, when the level difference between the sheet placing surface 21 of the buffer tray 18 and the sheet bundle placing surface 26 of the sheet stacking tray 13 becomes 5 to 8 mm, the drive control unit 15 uses a screw. The shaft drive motor 24 is stopped, the solenoid 37 is de-energized, and the detection lever 33 is returned to its retracted position by the spring force of the tension spring 35.

【0036】この状態にて複写機Cからシートがシート
搬送部19に送り込まれ、このシートがバッファトレイ
18とシート積載トレイ13のシート束載置面26とに
跨がって所定枚数だけ積み重ねられると、駆動制御部1
5からの指令に基づいてステイプラ22が作動し、バッ
ファトレイ18とシート積載トレイ13のシート束載置
面26とに跨がって積み重ねられた複数枚のシートを一
束のシート束SB にステイプルする。このステイプル作
業の終了後、駆動制御部15からの指令に基づいてプッ
シャ14の棒駆動モータ29が作動し、退避位置にある
押し出し棒27をその押し出し位置まで前進させ、バッ
ファトレイ18とシート積載トレイ13とに跨がるシー
ト束SB をスタッカ12のシート積載トレイ13上に完
全に押し出す。この時、シート積載トレイ13のシート
束載置面26は、バッファトレイ18のシート載置面2
1よりも5〜8mm下方に位置しており、シート束SB
円滑に移載される。
In this state, the sheets are sent from the copying machine C to the sheet conveying section 19, and the sheets are stacked over the buffer tray 18 and the sheet stacking surface 26 of the sheet stacking tray 13 by a predetermined number. And the drive control unit 1
The stapler 22 is actuated based on the command from 5, and the plurality of sheets stacked over the buffer tray 18 and the sheet bundle mounting surface 26 of the sheet stacking tray 13 are combined into one sheet bundle S B. Staple it. After completion of this stapling operation, the rod drive motor 29 of the pusher 14 is operated based on a command from the drive control unit 15 to move the push-out rod 27 in the retracted position forward to the push-out position, and the buffer tray 18 and the sheet stacking tray. The sheet bundle S B straddling the sheet stacker 13 is completely pushed out onto the sheet stacking tray 13 of the stacker 12. At this time, the sheet stacking surface 26 of the sheet stacking tray 13 is the sheet stacking surface 2 of the buffer tray 18.
It is located 5 mm to 8 mm below 1 and the sheet bundle S B is smoothly transferred.

【0037】押し出し棒27がその押し出し位置まで前
進した時点で、駆動制御部15は、ソレノイド37に対
する通電を行い、退避位置にある検出レバー33の先端
部を引っ張りばね35のばね力に抗してシート積載トレ
イ13側に回動させ、検出レバー33の先端部をシート
積載トレイ13上のシート束SB の上面に押し当てる。
そして、この状態にてねじ軸駆動モータ24を作動して
シート積載トレイ13の下降を開始し、光電センサ38
がオンとなるまでこのねじ軸駆動モータ24を作動させ
る。
When the push-out rod 27 advances to the push-out position, the drive control section 15 energizes the solenoid 37 so that the tip of the detection lever 33 in the retracted position resists the spring force of the tension spring 35. The tip of the detection lever 33 is pressed against the upper surface of the sheet stack S B on the sheet stacking tray 13 by rotating the sheet stacking tray 13 side.
Then, in this state, the screw shaft drive motor 24 is operated to start the descent of the sheet stack tray 13, and the photoelectric sensor 38
The screw shaft drive motor 24 is operated until is turned on.

【0038】光電センサ38がオンとなった時点で、駆
動制御部15はねじ軸駆動モータ24を停止させ、ソレ
ノイド37に対する通電を解除して検出レバー33をそ
の退避位置に戻し、さらにプッシャ14の棒駆動モータ
29を逆に作動して押し出し位置にある押し出し棒27
をその退避位置にまで退避させる。
When the photoelectric sensor 38 is turned on, the drive controller 15 stops the screw shaft drive motor 24, releases the energization to the solenoid 37, returns the detection lever 33 to its retracted position, and further pushes the pusher 14. The rod drive motor 29 is operated in reverse to push the push rod 27 in the push position.
To the retracted position.

【0039】しかる後、複写機Cからシートがシート搬
送部19に再び送り込まれ、上述した作業を繰り返して
シート束SB を次々とシート積載トレイ13上に積み重
ねて行く。
After that, the sheets are fed again from the copying machine C to the sheet conveying section 19, and the above-described work is repeated to stack the sheet bundle S B on the sheet stacking tray 13 one after another.

【0040】このように、シート積載トレイ13の最も
上に位置するシート束SB の上面を検出レバー33の先
端部にて押え付けることにより、このシート束SB の一
番上のシートが静電気などによって浮き上がっていた
り、あるいはカールしていたりしても、シート束SB
正規の厚みを検出してシート積載トレイ13の下降量を
正確に設定することができる。
As described above, by pressing the upper surface of the sheet bundle S B located at the uppermost position of the sheet stacking tray 13 with the tip of the detection lever 33, the uppermost sheet of the sheet bundle S B is electrostatically charged. Even when the sheet stack S 13 is lifted up or curled, it is possible to detect the regular thickness of the sheet bundle S B and accurately set the descending amount of the sheet stacking tray 13.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明のシート積載方法およびスタッカ
によると、シート積載トレイ上に搬入されたシート束の
上面にシート束上面位置検出手段の検出ドッグの先端部
を押し当ててその上面位置を検出するようにしたので、
このシート束の一番上に位置するシートが浮き上がって
いたり、あるいは静電気などでカールしたりしていて
も、正確かつ確実にシート束の上面一を検出したり、シ
ートの浮き上がりを押さえて正常な厚さにしたりするこ
とが可能である。そして、この検出情報に基づいてシー
ト積載トレイを所定位置まで下降させるようにしたこと
により、次のシート束を搬入する際に、シート積載トレ
イ上に積載されたシート束や移動中のシート束がジャミ
ングを発生することなく、円滑に積み重ねて行くことが
できる。
According to the sheet stacking method and the stacker of the present invention, the tip of the detection dog of the sheet bundle upper surface position detecting means is pressed against the upper surface of the sheet bundle carried onto the sheet stacking tray to detect the upper surface position. I decided to do so,
Even if the topmost sheet of this sheet bundle is lifted up or curled due to static electricity, it is possible to detect the top surface of the sheet bundle accurately and reliably, and to prevent the sheet from rising up to ensure normal operation. The thickness can be adjusted. By lowering the sheet stacking tray to a predetermined position based on this detection information, when the next sheet bundle is carried in, the sheet bundle stacked on the sheet stacking tray or the moving sheet bundle is You can stack smoothly without jamming.

【0042】また、シート束上面位置検出手段が、基端
部が回動自在に枢支されたレバー状をなす検出ドッグ
と、この検出ドッグの先端部をシート束の上面との対向
方向の一方側に付勢する付勢手段と、この付勢手段によ
る付勢力と反対方向に検出ドッグの先端部を駆動するソ
レノイドと、投光器と受光器とを有する光電スイッチ
と、この光電スイッチの投光器と受光器との間に位置し
得るように検出ドッグに取り付けられて検出ドッグが所
定位置に移動した場合に投光器と受光器との間から外れ
るシャッタとを有する場合、信頼性の高いコンパクトな
シート検出手段を有するスタッカを低コストにて実現す
ることができる。
Further, the sheet bundle upper surface position detecting means has a lever-shaped detection dog whose base end portion is rotatably supported, and one end portion of the detection dog which faces the upper surface of the sheet bundle. A biasing means for biasing to the side, a solenoid for driving the tip of the detection dog in a direction opposite to the biasing force of the biasing means, a photoelectric switch having a light emitter and a light receiver, and a light emitter and a light receiver of this photoelectric switch. And a shutter which is attached to the detection dog so that it can be located between the projector and the shutter, and has a shutter which is disengaged between the projector and the receiver when the detection dog moves to a predetermined position. It is possible to realize a stacker having the above at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるシート束積載方法を実現し得るス
タッカを組み込んだシート処理装置の一実施例の主要部
を表す破断図である。
FIG. 1 is a cutaway view showing a main part of an embodiment of a sheet processing apparatus incorporating a stacker capable of realizing a sheet bundle stacking method according to the present invention.

【図2】図1に示した実施例におけるシート検出手段の
部分の抽出拡大図である。
FIG. 2 is an extracted enlarged view of a portion of a sheet detecting unit in the embodiment shown in FIG.

【図3】図1に示した実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 1;

【図4】図1に示した実施例の側面図である。FIG. 4 is a side view of the embodiment shown in FIG.

【図5】図1に示した実施例の正面図である。5 is a front view of the embodiment shown in FIG.

【図6】図1に示した実施例におけるフィニッシャおよ
びスタッカの部分の概略構造を表す機構概念図である。
FIG. 6 is a mechanism conceptual diagram showing a schematic structure of parts of a finisher and a stacker in the embodiment shown in FIG.

【図7】図1に示した実施例におけるプッシャの部分の
概略構造を表す機構概念図である。
7 is a mechanism conceptual diagram showing a schematic structure of a pusher portion in the embodiment shown in FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

C 複写機 SB シート束 10 シート処理装置 11 フィニッシャ 12 スタッカ 13 シート積載トレイ 14 プッシャ 15 駆動制御部 16 操作パネル 17 操作ボタン群 18 バッファトレイ 19 シート搬送部 20 枠体 21 シート載置面 22 ステイプラ 23 昇降ねじ軸 24 ねじ軸駆動モータ 25 トレイ案内棒 26 シート束載置面 27 押し出し棒 28 棒案内ブロック 29 棒駆動モータ 30 動力伝達機構 31 保護カバー 32 枢軸 33 検出レバー 34 レバー連結部 35 引っ張りばね 36 プランジャ 37 ソレノイド 38 光電センサ 39 シャッタC Copier S B Sheet bundle 10 Sheet processing device 11 Finisher 12 Stacker 13 Sheet stacking tray 14 Pusher 15 Drive control unit 16 Operation panel 17 Operation button group 18 Buffer tray 19 Sheet conveying unit 20 Frame body 21 Sheet placing surface 22 Stapler 23 Lifting screw shaft 24 Screw shaft drive motor 25 Tray guide bar 26 Sheet bundle mounting surface 27 Push bar 28 Bar guide block 29 Bar drive motor 30 Power transmission mechanism 31 Protective cover 32 Axis 33 Detection lever 34 Lever connection part 35 Tension spring 36 Plunger 37 Solenoid 38 Photoelectric Sensor 39 Shutter

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シート搬出トレイ上のシート束をこのシ
ート搬出トレイのシート載置面と平行に移動してシート
積載トレイ上に積み重ねるステップと、 前記シート積載トレイの最も上に位置する前記シート束
の上面に検出ドッグの先端部を押し当てるステップと、 前記シート束の上面に押し当てた前記検出ドッグの先端
部の位置が所定位置となるまで前記シート積載トレイを
下降させるステップとを具えたことを特徴とするシート
束積載方法。
1. A step of stacking a sheet bundle on a sheet unloading tray on the sheet stacking tray by moving the sheet bundle on the sheet stacking tray of the sheet unloading tray, and the sheet bundle located at the top of the sheet stacking tray. The step of pressing the tip of the detection dog against the upper surface of the sheet stack, and the step of lowering the sheet stack tray until the position of the tip of the detection dog pressed against the top surface of the sheet bundle reaches a predetermined position. A method of stacking sheet bundles.
【請求項2】 前記検出ドッグの先端部が前記所定位置
にある時、前記シート積載トレイの最も上に位置する前
記シート束の上面と、前記シート搬出トレイのシート載
置面とが段差を有するものであることを特徴とする請求
項1に記載のシート束積載方法。
2. When the front end of the detection dog is at the predetermined position, the top surface of the sheet bundle located at the top of the sheet stacking tray and the sheet mounting surface of the sheet unloading tray have a step. The sheet bundle stacking method according to claim 1, wherein the sheet bundle stacking method is one.
【請求項3】 前記段差は、5〜8mmの範囲にあること
を特徴とする請求項2に記載のシート束積載方法。
3. The sheet bundle stacking method according to claim 2, wherein the step is in a range of 5 to 8 mm.
【請求項4】 シート搬出トレイ上のシート束がこのシ
ート搬出トレイのシート載置面と平行に搬入されるシー
ト積載トレイと、 このシート積載トレイを昇降自在に支持するトレイ昇降
手段と、 このトレイ昇降手段を駆動して前記シート積載トレイを
昇降させる昇降駆動手段と、 前記シート積載トレイの最も上に位置する前記シート束
の上面に押し当たってこのシート束の上面位置を検出す
るためのシート束上面位置検出手段と、 このシート束上面位置検出手段からの情報に基づいて前
記シート積載トレイ上の前記シート束の上面位置が所定
位置となるように前記昇降駆動手段の作動を制御する駆
動制御手段とを具え、前記シート束上面位置検出手段
は、前記シート積載トレイ上の前記シート束の上面と対
向して先端部が前記シート束の上面に押し当てられる検
出ドッグと、この検出ドッグを前記シート積載トレイ上
の前記シート束の上面との対向方向に駆動するドッグ駆
動部と、このドッグ駆動手段によって前記検出ドッグが
所定位置に移動したことを検出するための検出部とを有
するものであることを特徴とするスタッカ。
4. A sheet stacking tray into which a sheet bundle on the sheet carry-out tray is carried in parallel to a sheet mounting surface of the sheet carry-out tray, and tray elevating means for supporting the sheet stacking tray so as to be able to move up and down. Elevating and lowering driving means for driving the elevating and lowering means to elevate and lower the sheet stacking tray, and a sheet bundle for pressing the upper surface of the sheet bundle at the uppermost position of the sheet stacking tray to detect the upper surface position of the sheet bundle. Upper surface position detecting means, and drive control means for controlling the operation of the elevating and lowering means so that the upper surface position of the sheet bundle on the sheet stacking tray becomes a predetermined position based on information from the sheet bundle upper surface position detecting means. The sheet bundle upper surface position detecting means faces the upper surface of the sheet bundle on the sheet stacking tray and has a leading end portion above the sheet bundle. A detection dog that is pressed against, a dog drive unit that drives the detection dog in the direction opposite to the upper surface of the sheet bundle on the sheet stack tray, and that the detection dog has been moved to a predetermined position by the dog drive means. A stacker having a detection unit for detecting the.
【請求項5】 前記シート束上面位置検出手段の前記検
出ドッグは、基端部が回動自在に枢支されたレバー状を
なすものであることを特徴とする請求項4に記載のスタ
ッカ。
5. The stacker according to claim 4, wherein the detection dog of the sheet bundle upper surface position detection means has a lever shape in which a base end portion is rotatably supported.
【請求項6】 前記シート束上面位置検出手段の前記ド
ッグ駆動部は、前記検出ドッグの先端部を前記シート束
の上面との対向方向の一方側に付勢する付勢手段と、こ
の付勢手段による付勢力と反対方向に前記検出ドッグの
先端部を駆動するソレノイドとを有するものであること
を特徴とする請求項4または請求項5に記載のスタッ
カ。
6. The dog driving portion of the sheet bundle upper surface position detecting means, and a biasing means for biasing the tip end portion of the detection dog to one side in a direction facing the upper surface of the sheet bundle, and the biasing means. The stacker according to claim 4 or 5, further comprising: a solenoid that drives a tip portion of the detection dog in a direction opposite to a biasing force of the means.
【請求項7】 前記検出部は、投光器と受光器とを有す
る光電センサと、この光電センサの前記投光器と前記受
光器との間に位置し得るように前記検出ドッグに取り付
けられるシャッタとを有するものであることを特徴とす
る請求項4から請求項6の何れかに記載のスタッカ。
7. The detector includes a photoelectric sensor having a light emitter and a light receiver, and a shutter attached to the detection dog so as to be positioned between the light emitter and the light receiver of the photoelectric sensor. The stacker according to any one of claims 4 to 6, which is a stacker.
【請求項8】 前記シャッタは、前記検出ドッグが所定
位置に移動した場合に前記投光器と受光器との間から外
れるものであることを特徴とする請求項7に記載のスタ
ッカ。
8. The stacker according to claim 7, wherein the shutter is disengaged from between the light emitter and the light receiver when the detection dog moves to a predetermined position.
【請求項9】 前記検出ドッグの先端部が前記所定位置
まで移動した場合、前記シート積載トレイの最も上に位
置する前記シート束の上面と、前記シート搬出トレイの
シート載置面とが段差を有するものであることを特徴と
する請求項4から請求項8の何れかに記載のスタッカ。
9. When the front end portion of the detection dog moves to the predetermined position, a step is formed between the upper surface of the sheet bundle located at the uppermost position of the sheet stacking tray and the sheet mounting surface of the sheet unloading tray. The stacker according to any one of claims 4 to 8, which has one.
【請求項10】 前記段差は、5〜8mmの範囲にあるこ
とを特徴とする請求項9に記載のスタッカ。
10. The stacker according to claim 9, wherein the step is in the range of 5 to 8 mm.
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