JPH09277996A - Extension structure for space structural body - Google Patents

Extension structure for space structural body

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JPH09277996A
JPH09277996A JP8092851A JP9285196A JPH09277996A JP H09277996 A JPH09277996 A JP H09277996A JP 8092851 A JP8092851 A JP 8092851A JP 9285196 A JP9285196 A JP 9285196A JP H09277996 A JPH09277996 A JP H09277996A
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space
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space structure
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extend a space structural body only by a simple structure without requiring a special power source for contributing to the lightening of a spacecraft in weight. SOLUTION: An extension structure 1 for extending a space structural body such as an antenna or solar battery paddle is provided with an extension part 10 capable of expansion and contraction which is fixed to a spacecraft on one end side, and which has an abutting plate 11 to be applied to the space structural body as a subject of extension on the other end side, an outer shell 20 capable of expansion and contraction which covers an outer circumference of the extension part 10, and of which surface is coated with UV-setting resin, and a containing part 40 having a cover 41 which can be opened/closed to contain the extension part 10 and the outer shell 20. The extension part 10 is composed of a shape memory metal of a spiral form, so that it is contracted to be contained inside the spacecraft at the time of launching of the spacecraft, and that it is transformed to be elongated by heat of sunlight in space after launching of the spacecraft.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人工衛星等の宇宙
飛行体における宇宙構造物を伸展させるための伸展構造
に関し、特に、特別の動力源を必要とすることなく、簡
易な構造のみによって伸展が可能で、伸展構造の生産性
及び信頼性を向上させることができ、かつ、宇宙飛行体
の軽量化にも資することができる宇宙構造物の伸展構造
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an extension structure for extending a space structure in a spacecraft such as an artificial satellite, and more particularly, to an extension structure using only a simple structure without requiring a special power source. The present invention relates to an extension structure of a space structure capable of improving the productivity and reliability of the extension structure, and contributing to weight reduction of the spacecraft.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、人工衛星等の宇宙飛行体では、
宇宙空間におけるアンテナの展開や、太陽電池パドルの
伸展を行なうため、各種の伸展構造が採用されている。
ここで、従来の宇宙構造物の伸展構造としては、例え
ば、図4又は図5に示すようなものがある。
2. Description of the Related Art In general, in a spacecraft such as an artificial satellite,
In order to deploy the antenna in outer space and extend the solar battery paddle, various extension structures are employed.
Here, as a conventional extension structure of a space structure, for example, there is one shown in FIG. 4 or FIG.

【0003】図4は、従来の宇宙構造物の伸展構造を示
す概略正面図であり、(a)は宇宙飛行体への収納時の
状態を、(b)は宇宙空間における伸展時の状態をそれ
ぞれ示している。この図4における従来の宇宙構造物の
伸展構造は、一端側(図4における下端側)が宇宙飛行
体203に固定されるとともに、他端側が伸展対象とな
る宇宙構造物204(例えば、アンテナの副反射鏡)に
固定された形状記憶金属製のコイルばね201と、この
コイルばね201を加熱するヒータ202とを具備した
構成となっている。
FIG. 4 is a schematic front view showing an extension structure of a conventional space structure, in which (a) shows a state of being accommodated in a spacecraft, and (b) shows a state of extension in space. Each is shown. In the conventional extension structure of a space structure in FIG. 4, one end (lower end in FIG. 4) is fixed to the spacecraft 203, and the other end is a space structure 204 to be extended (for example, an antenna). The configuration includes a coil spring 201 made of a shape memory metal fixed to a (sub-reflector) and a heater 202 for heating the coil spring 201.

【0004】コイルばね201は、伸展した状態(図4
(b)に示す状態)で形状記憶した形状記憶合金からな
り、低温(地上における常温)で変形を加えることによ
り宇宙飛行体203内に収納できる大きさに収縮させて
ある。なお、205は、伸展対象の宇宙構造物204を
支持する伸縮自在の支持部である。
The coil spring 201 is in an extended state (FIG. 4).
(State shown in (b)) is made of a shape memory alloy whose shape is memorized, and is shrunk to a size that can be stored in the spacecraft 203 by applying deformation at a low temperature (normal temperature on the ground). Reference numeral 205 denotes a telescopic supporting portion that supports the space structure 204 to be extended.

【0005】このような構成からなる宇宙構造物の伸展
構造によれば、宇宙飛行体の打上げ前は、地上の常温下
で、コイルばね201が収縮した状態で宇宙飛行体内に
収納され、これによって宇宙構造物204及び支持部2
05も宇宙飛行体内に格納される。そして、宇宙飛行体
の打ち上げ後は、地上からのコマンドによってヒータ2
02を加熱しコイルばね201を変態させることによっ
て、コイルばね201が伸展動力となって支持部205
が伸展し、これによって宇宙構造物204を伸展させる
ことができる。
According to the extended structure of a space structure having such a configuration, before launching of the spacecraft, the coil spring 201 is stored in the contracted state at room temperature on the ground and the coil spring 201 is contracted. Space structure 204 and support 2
05 is also stored in the spacecraft. After the launch of the spacecraft, the heater 2 is activated by a command from the ground.
02 is heated to transform the coil spring 201 so that the coil spring 201 becomes an extension power and
Are extended, so that the space structure 204 can be extended.

【0006】一方、図5は、従来の他の宇宙構造物の伸
展構造を示す概略斜視図であり、宇宙空間における伸展
時の状態を示している。この図5に示す従来の伸展構造
は、心棒301と、この心棒301に移動可能に係合す
る主スライドヒンジ302及び同期スライドヒンジ30
3と、心棒301に巻装されて両スライドヒンジ30
2,303の間に介在するスプリング304とを備えた
構成となっいる。そして、両スライドヒンジ302,3
03には、展開用のリブ305,306が回動自在に取
り付けられ、このリブ305,306の先端側が、図示
しないアンテナ反射鏡等の伸展対象となる宇宙構造物に
取り付けられている。
On the other hand, FIG. 5 is a schematic perspective view showing an extension structure of another conventional space structure, and shows a state at the time of extension in space. The conventional extension structure shown in FIG. 5 includes a mandrel 301, a main slide hinge 302 and a synchronous slide hinge 30 movably engaged with the mandrel 301.
3 and both slide hinges 30 wound around the mandrel 301
2 and a spring 304 interposed therebetween. Then, both slide hinges 302, 3
At 03, deployment ribs 305, 306 are rotatably attached, and the distal ends of the ribs 305, 306 are attached to a space structure to be extended such as an antenna reflector (not shown).

【0007】このような宇宙構造物の伸展構造によれ
ば、まず、打ち上げ前においては、両スライドヒンジ3
02,303を、スプリング304を圧縮した状態で固
定用のワイヤ等により機械的に拘束しておく。そして、
宇宙空間において、ワイヤをワイヤカッタ等の火工品を
用いて切断して両スライドヒンジ302,303の拘束
を解除することによって、スプリング304の弾発力に
よって同期スライドヒンジ303が上方に伸展し、宇宙
構造物を展開するようになっている。
According to the extension structure of such a space structure, first, before launching, the two slide hinges 3 are used.
02 and 303 are mechanically restrained by a fixing wire or the like while the spring 304 is compressed. And
In the outer space, the wire is cut using a pyrotechnic such as a wire cutter to release the restraint of the slide hinges 302 and 303, so that the synchronous slide hinge 303 extends upward by the elastic force of the spring 304, and The structure is to be deployed.

【0008】このような宇宙構造物の伸展構造を用いた
従来の技術としては、例えば、特開平3−143003
号公報に記載された展開トラスアンテナや、実開昭58
−181700号公報に記載された展開構造物の保持解
放機構等がある。
A conventional technique using such an extended structure of a space structure is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-143003.
Truss antenna described in Japanese Patent Publication No.
For example, there is a mechanism for holding and releasing a deployed structure described in US Pat.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の宇宙構造物の伸展構造では、伸展の動力源と
なる伸展部について、形状記憶金属を変態させるための
ヒータや、ワイヤカッタ等の火工品を必要とするため、
これらの設備及びこれらを駆動するための電力等が必要
であった。このため、これら必要な設備,装置等を宇宙
飛行体に積載する必要があり、結果として宇宙飛行体が
重量化してしまい、人工衛星等の宇宙飛行体についての
軽量化の要請に反するという問題があった。
However, in such a conventional extension structure of a space structure, the extension portion serving as a power source for the extension is provided with a heater for transforming the shape memory metal or a pyrotechnic such as a wire cutter. Need goods,
These facilities and electric power for driving them were required. For this reason, it is necessary to load these necessary equipment and devices on the spacecraft. As a result, the spacecraft becomes heavier, which contradicts the demand for weight reduction of spacecrafts such as artificial satellites. there were.

【0010】また、このような従来の伸展構造では、伸
展後の伸展部を固定するための伸展ガイドや、伸展を停
止させるためのストッパ等の伸展制御のための構造,手
段が別途必要となり、これらが重量物となって、さらに
宇宙飛行体が重量化するという問題も発生した。
[0010] In addition, in such a conventional extension structure, an extension guide and a stopper for stopping the extension after extension and a structure and means for controlling the extension are separately required. These became heavy objects, and the spacecraft also became heavy.

【0011】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、特別の動
力源を必要とすることなく、簡易な構造のみによって伸
展が可能で、伸展構造の生産性及び信頼性を向上させる
ことができ、かつ、宇宙飛行体の軽量化にも資すること
ができる宇宙構造物の伸展構造の提供を目的とする。
The present invention has been proposed in order to solve such problems of the prior art, and can be extended only by a simple structure without requiring a special power source. An object of the present invention is to provide an extension structure of a space structure that can improve the productivity and reliability of the structure and can contribute to the weight reduction of the spacecraft.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項1記載の宇宙構造物の伸展構造は、宇宙
飛行体におけるアンテナ,太陽電池パドル等の宇宙構造
物を伸展するための伸展構造であって、一端側が前記宇
宙飛行体に固定され、他端側において伸展対象となる前
記宇宙構造物に当接する伸縮自在の伸展部を備え、この
伸展部が、前記宇宙飛行体の打上げ時には、当該宇宙飛
行体内に収納可能な状態に収縮するとともに、前記宇宙
飛行体の打上げ後は、宇宙空間における太陽光の熱によ
り変態して伸長するスパイラル形状の形状記憶金属から
なる構成としてある。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a space structure extending structure for extending a space structure such as an antenna and a solar cell paddle in a spacecraft. An extension structure, one end of which is fixed to the spacecraft, and the other end of which includes a telescopically extendable portion that abuts on the space structure to be extended, and the extension portion launches the spacecraft. Sometimes, it is made of a spiral-shaped shape memory metal that contracts into a state that can be stored in the spacecraft, and after the spacecraft is launched, transforms and expands due to the heat of sunlight in space.

【0013】また、請求項2記載の宇宙構造物の伸展構
造は、前記伸展部の外周を、当該伸展部の伸縮に応じて
伸縮する外殻により覆うとともに、当該外殻の表面を、
紫外線硬化樹脂により被覆した構成としてある。
Further, in the extension structure of a space structure according to claim 2, the outer periphery of the extension portion is covered with an outer shell that expands and contracts in accordance with the expansion and contraction of the extension portion, and the surface of the outer shell is
It is configured to be coated with an ultraviolet curable resin.

【0014】さらに、請求項3記載の宇宙構造物の伸展
構造は、前記伸展部の外周を、当該伸展部の伸縮に応じ
て伸縮する外殻により覆うとともに、当該外殻に、紫外
線硬化樹脂を含浸させた構成としてある。
Further, in the extension structure for a space structure according to claim 3, the outer periphery of the extension portion is covered with an outer shell that expands and contracts in accordance with the expansion and contraction of the extension portion, and an ultraviolet curable resin is coated on the outer shell. It has a configuration of impregnation.

【0015】このような構成からなる本発明の宇宙構造
物の伸展構造によれば、伸展部をスパイラル状の形状記
憶金属により形成し、これを太陽光で加熱することによ
り変態,伸展させるようにしてあるので、伸展部を伸展
させるための特別の動力源や装置,構造等が一切不要と
なる。
According to the extension structure of the space structure of the present invention having such a configuration, the extension portion is formed of a spiral shape memory metal, and is transformed and extended by heating it with sunlight. Therefore, no special power source, device, structure, and the like for extending the extension section are required.

【0016】また、伸展部を、紫外線硬化樹脂を塗布又
は含浸させた外殻により覆うことにより、伸展部の伸展
に伴って、順次先端部より太陽光の紫外線で外殻が硬化
し、伸展部の形状を保持,固定することができるので、
伸展後の伸展部を固定するための構造,手段等を設ける
必要もない。
Further, by covering the extension portion with an outer shell coated or impregnated with an ultraviolet curable resin, the outer shell is sequentially hardened by ultraviolet rays of sunlight from the front end portion as the extension portion extends, and the extension portion is extended. Can hold and fix the shape of
There is no need to provide a structure or means for fixing the extended portion after extension.

【0017】これによって、本発明の宇宙構造物の伸展
構造では、従来必要とされた伸展開始用のヒータや拘束
解除のための手段、あるいは伸展後の形状保持構造等が
一切不要となり、簡易な構造のみによって宇宙構造物の
伸展が可能となり、宇宙飛行体の軽量化が図れるととも
に、伸展構造の生産性と信頼性を向上させることができ
る。
As a result, in the extension structure of a space structure according to the present invention, a heater for starting the extension and a means for releasing the restraint, a structure for maintaining the shape after the extension, and the like, which are conventionally required, are not required at all. The space structure can be extended only by the structure, the spacecraft can be reduced in weight, and the productivity and reliability of the extended structure can be improved.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の宇宙構造物の伸展
構造の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態にかかる宇宙構造物の伸展構造の収
納時の状態を示す斜視図であり、図2は、同じく伸展時
の状態を示す斜視図である。また、図3は、図1及び図
2に示す伸展構造の要部断面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the extension structure of a space structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a state when the extension structure of the space structure according to the present embodiment is stored, and FIG. 2 is a perspective view showing a state when the extension is also extended. FIG. 3 is a sectional view of a main part of the extension structure shown in FIGS.

【0019】これらの図において、1は本実施形態にお
ける宇宙構造物の伸展構造であり、図示しない宇宙飛行
体におけるアンテナ,太陽電池パドル等の宇宙構造物を
伸展するための伸展手段となっている。10は伸縮自在
の伸展部で、一端側が宇宙飛行体に固定されるととも
に、他端側において伸展対象となる宇宙構造物に当接で
きるようになっている。
In these figures, reference numeral 1 denotes an extension structure of a space structure in the present embodiment, which serves as an extension means for extending a space structure such as an antenna and a solar cell paddle in a spacecraft (not shown). . Reference numeral 10 denotes a telescopically extending portion, one end of which is fixed to the spacecraft, and the other end of which can contact a space structure to be extended.

【0020】この伸展部10は、図1及び図2に示すよ
うに、全体がスパイラル形状に形成された形状記憶金属
により構成されており、他端側、すなわち、伸展方向の
先端側には、伸展対象となる宇宙構造物に当接する当接
板11が設けてある。そして、この伸展部10を構成す
る形状記憶金属は、伸展した状態(図2に示す状態)で
形状記憶するとともに、低温(地上における常温)で変
形を加えることにより宇宙飛行体内に収納できる大きさ
に収縮するようになっており、宇宙空間における太陽光
の熱によって変態,復元するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the extension portion 10 is formed of a shape memory metal formed entirely in a spiral shape, and has the other end, that is, the tip end in the extension direction. A contact plate 11 is provided for contacting the space structure to be extended. The shape memory metal constituting the extension portion 10 stores the shape memory in the extended state (the state shown in FIG. 2), and is deformable at a low temperature (normal temperature on the ground) so that it can be stored in the spacecraft. It transforms and recovers due to the heat of sunlight in outer space.

【0021】これにより、伸展部10は、宇宙飛行体の
打上げ時には、宇宙飛行体内に収納可能な状態に収縮す
るとともに(図1に示す状態)、宇宙飛行体の打上げ後
は、宇宙空間における太陽光の熱により変態,復元して
伸長し(図2に示す状態)、当接板11によって宇宙構
造物を押圧,伸展するようになっている。
As a result, when the spacecraft is launched, the extension unit 10 contracts so that it can be stored in the spacecraft (the state shown in FIG. 1), and after the spacecraft is launched, the sun expands in space. Transformation, restoration, and elongation are caused by the heat of light (the state shown in FIG. 2), and the space structure is pressed and extended by the contact plate 11.

【0022】20は外殻で、伸展部10の外周全体を覆
う筒状の層材であって、伸展部10及び当接板11に一
体的に取り付けられており、伸展部10の伸縮に応じて
伸縮するようになっている。本実施形態では、この外殻
20を、伸縮自在となるよう、フィルム材や各種繊維を
編んだクロス材により形成してある。
Reference numeral 20 denotes an outer shell, which is a tubular layer material that covers the entire outer periphery of the extension portion 10 and is integrally attached to the extension portion 10 and the contact plate 11. To expand and contract. In the present embodiment, the outer shell 20 is formed of a film material or a cloth material in which various fibers are knitted so as to be able to expand and contract.

【0023】さらに、この外殻20には、図3に示すよ
うに、その表面に紫外線硬化樹脂30を被覆又は含浸し
てある。すなわち、外殻20をフィルム材により形成し
た場合には、そのフィルム材の表面に紫外線硬化樹脂3
0を被覆するようにしてあり、外殻20をクロス材によ
って形成した場合には、当該クロス材に紫外線硬化樹脂
30を含浸させるようにしてある。これにより、宇宙空
間における太陽光の紫外線によって、この外殻20の紫
外線硬化樹脂30が硬化し、伸展後の伸展部10の形状
を保持することができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the outer shell 20 is coated or impregnated with an ultraviolet curing resin 30 on its surface. That is, when the outer shell 20 is formed of a film material, the surface of the film material is coated with the ultraviolet curable resin 3.
0 is coated, and when the outer shell 20 is formed of a cloth material, the cloth material is impregnated with the ultraviolet curable resin 30. Thereby, the ultraviolet curing resin 30 of the outer shell 20 is cured by the ultraviolet rays of sunlight in the outer space, so that the shape of the extension portion 10 after extension can be maintained.

【0024】40は収納部で、図示しない宇宙飛行体の
側面等に突設され、収縮状態における伸展部10が収納
できるようになっている。41は、収納部40のカバー
であり、地上のコマンド制御によって自動的に開閉でき
るようになっている。なお、伸展部10を宇宙飛行体に
直接収納できる場合等においては、この収納部40を省
略することもできる。
Numeral 40 denotes a storage portion, which protrudes from a side surface of a spacecraft (not shown) or the like so that the extension portion 10 in a contracted state can be stored. Reference numeral 41 denotes a cover of the storage unit 40, which can be automatically opened and closed by command control on the ground. In the case where the extension unit 10 can be directly stored in the spacecraft, the storage unit 40 can be omitted.

【0025】次に、このような構成からなる本実施形態
の宇宙構造物の伸展構造の動作について説明する。ま
ず、宇宙飛行体の打ち上げ前には、地上の常温下におい
て、伸展部10が収縮した状態で収納部40に収納され
ており(図1に示す状態)、宇宙構造物も折り畳まれた
状態等により宇宙飛行体内に格納することができる。こ
のとき、収納部40のカバー41は閉じた状態となって
いる。これによって、宇宙飛行体の打ち上げ時には、本
伸展構造1や宇宙構造物が打ち上げの支障となるような
ことはない。
Next, the operation of the extended structure of the space structure according to the present embodiment having such a configuration will be described. First, before the launch of the spacecraft, the extension unit 10 is stored in the storage unit 40 in a contracted state at room temperature on the ground (the state shown in FIG. 1), and the space structure is also folded. Can be stored in the spacecraft. At this time, the cover 41 of the storage section 40 is in a closed state. Thus, when the spacecraft is launched, the extension structure 1 and the space structure do not hinder the launch.

【0026】次に、衛星の打ち上げ後は、宇宙空間にお
いてこの伸展構造1を伸展させる。すなわち、まず地上
からのコマンドにより、収納部40のカバー41を開け
るとともに、宇宙飛行体の姿勢を制御して、本伸展構造
1を太陽光の照射する方向に向ける。本伸展構造1を太
陽光に向けると、太陽光の熱によって伸展部10が加熱
され、伸展部10を形成する形状記憶合金が変態,復元
する。これによって、伸展部10は伸展する。
Next, after the launch of the satellite, the extension structure 1 is extended in space. That is, first, the cover 41 of the storage unit 40 is opened by a command from the ground, and the attitude of the spacecraft is controlled so that the extension structure 1 is directed to the direction of irradiating sunlight. When the extension structure 1 is directed to sunlight, the extension part 10 is heated by the heat of sunlight, and the shape memory alloy forming the extension part 10 is transformed and restored. Thereby, the extension unit 10 extends.

【0027】そして、この伸展部10の伸展と同時に、
伸展部10の外周を覆う外殻20にも太陽光が照射され
るので、外殻20表面の紫外線硬化樹脂30が、伸展方
向の先端側から順次、太陽光の紫外線によって硬化を開
始し、伸展部10の形状を保持,固定する。これによ
り、伸展部10の伸長が伸展動力となって当接板11が
図示しない宇宙構造物に当接して、これを押圧,伸展さ
せることができるとともに、外殻20の硬化によって、
伸展部10自体が宇宙構造物を支持する支持部材とな
る。
At the same time as the extension unit 10 extends,
Since the outer shell 20 covering the outer periphery of the extension portion 10 is also irradiated with sunlight, the ultraviolet curable resin 30 on the surface of the outer shell 20 starts curing by the ultraviolet rays of the sunlight sequentially from the front end side in the extension direction, and extends. The shape of the part 10 is held and fixed. As a result, the extension of the extension portion 10 serves as extension power to bring the contact plate 11 into contact with a space structure (not shown) to press and extend the space structure, and the outer shell 20 is hardened.
The extension unit 10 itself serves as a support member for supporting the space structure.

【0028】このように、本実施形態の宇宙構造物の伸
展構造によれば、伸展部10をスパイラル状の形状記憶
金属により形成し、これを太陽光で加熱することにより
変態,伸展させるようにしてあるので、伸展部10を伸
展させるための特別の動力源や装置,構造等が一切不要
となる。すなわち、形状記憶金属を変態させるためのヒ
ータ等の熱供給装置が不要となるので、構成部品点数
が、従来のものと比べて格段に少なくなる。
As described above, according to the extension structure of the space structure of the present embodiment, the extension portion 10 is formed of a spiral shape memory metal, and is transformed and extended by heating it with sunlight. Therefore, no special power source, device, structure or the like for extending the extension unit 10 is required. That is, since a heat supply device such as a heater for transforming the shape memory metal is not required, the number of components is significantly reduced as compared with the conventional one.

【0029】また、伸展部10を、紫外線硬化樹脂30
を塗布又は含浸させた外殻20により覆うことにより、
伸展部10の伸展に伴って、外殻20が順次先端部より
太陽光の紫外線で硬化し、伸展部10の形状を保持,固
定することができるので、伸展後の伸展部10を固定す
るためのシリンダやストッパ等の構造,手段を設ける必
要もない。
Further, the extending portion 10 is made of an ultraviolet curable resin 30.
By covering or impregnating the outer shell 20,
In accordance with the extension of the extension portion 10, the outer shell 20 is sequentially cured by ultraviolet rays of sunlight from the tip portion, and the shape of the extension portion 10 can be maintained and fixed, so that the extension portion 10 after extension is fixed. There is no need to provide a structure or means such as a cylinder or a stopper.

【0030】これによって、従来の宇宙構造物の伸展構
造で必要とされた伸展開始用のヒータや拘束解除のため
の手段、あるいは伸展後の形状保持構造等が一切不要と
なり、簡易な構造のみによって宇宙構造物の伸展が可能
となり、宇宙飛行体の軽量化が図れるとともに、伸展構
造の生産性と信頼性を向上させることができる。
As a result, there is no need for a heater for starting expansion or a means for releasing restraint, which is required in the conventional structure for extending a space structure, or a structure for maintaining the shape of the space structure after extension. The space structure can be extended, the weight of the spacecraft can be reduced, and the productivity and reliability of the extended structure can be improved.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上説明したように本発明の宇宙構造物
の伸展構造によれば、特別の動力源を必要とすることな
く、簡易な構造のみによって伸展が可能で、伸展構造の
生産性及び信頼性を向上させることができ、かつ、宇宙
飛行体の軽量化にも資することができる。
As described above, according to the extension structure of the space structure of the present invention, it is possible to extend only by a simple structure without requiring a special power source, and the productivity of the extension structure can be improved. The reliability can be improved and the weight of the spacecraft can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態にかかる宇宙構造物の伸展
構造の収納時の状態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a state where an extended structure of a space structure according to an embodiment of the present invention is stored.

【図2】本発明の一実施形態にかかる宇宙構造物の伸展
構造の伸展時の状態を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state at the time of extension of the extension structure of the space structure according to the embodiment of the present invention.

【図3】図1及び図2に示す宇宙構造物の伸展構造の要
部断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of an essential part of the extension structure of the space structure shown in FIGS. 1 and 2.

【図4】従来の宇宙構造物の伸展構造を示す概略正面図
であり、(a)は宇宙飛行体への収納時の状態を、
(b)は宇宙空間における伸展時の状態を示す。
FIG. 4 is a schematic front view showing an extension structure of a conventional space structure, and FIG.
(B) shows the state at the time of extension in outer space.

【図5】従来の他の宇宙構造物の伸展構造を示す概略斜
視図であり、宇宙空間における伸展時の状態を示す。
FIG. 5 is a schematic perspective view showing an extension structure of another conventional space structure, showing a state at the time of extension in outer space.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…伸展構造 10…伸展部 11…当接板 20…外殻 30…紫外線硬化樹脂 40…収納部 41…カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Extension structure 10 ... Extension part 11 ... Contact plate 20 ... Outer shell 30 ... Ultraviolet curing resin 40 ... Storage part 41 ... Cover

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 宇宙飛行体におけるアンテナ,太陽電池
パドル等の宇宙構造物を伸展するための伸展構造であっ
て、 一端側が前記宇宙飛行体に固定され、他端側において伸
展対象となる前記宇宙構造物に当接する伸縮自在の伸展
部を備え、 この伸展部が、前記宇宙飛行体の打上げ時には、当該宇
宙飛行体内に収納可能な状態に収縮するとともに、前記
宇宙飛行体の打上げ後は、宇宙空間における太陽光の熱
により変態して伸長するスパイラル形状の形状記憶金属
からなることを特徴とする宇宙構造物の伸展構造。
1. An extension structure for extending a space structure such as an antenna and a solar cell paddle in a spacecraft, wherein one end of the spacecraft is fixed to the spacecraft, and the other end of the spacecraft to be extended. The spacecraft has a telescopically extending portion that abuts on a structure, and when the spacecraft is launched, it contracts to a state that can be stored in the spacecraft. An extension structure for a space structure, comprising a spiral shape memory metal that is transformed by heat of sunlight in space and extends.
【請求項2】 前記伸展部の外周を、当該伸展部の伸縮
に応じて伸縮する外殻により覆うとともに、当該外殻の
表面を、紫外線硬化樹脂により被覆した請求項1記載の
宇宙構造物の伸展構造。
2. The space structure according to claim 1, wherein the outer periphery of the extension portion is covered with an outer shell that expands and contracts in accordance with the expansion and contraction of the extension portion, and the surface of the outer shell is coated with an ultraviolet curable resin. Extension structure.
【請求項3】 前記伸展部の外周を、当該伸展部の伸縮
に応じて伸縮する外殻により覆うとともに、当該外殻
に、紫外線硬化樹脂を含浸させた請求項1記載の宇宙構
造物の伸展構造。
3. The extension of the space structure according to claim 1, wherein the outer periphery of the extension portion is covered with an outer shell that expands and contracts in accordance with the expansion and contraction of the extension portion, and the outer shell is impregnated with an ultraviolet curable resin. Construction.
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