JPH09274765A - Disk kind determining device and optical disk reproducing device - Google Patents
Disk kind determining device and optical disk reproducing deviceInfo
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- JPH09274765A JPH09274765A JP27423696A JP27423696A JPH09274765A JP H09274765 A JPH09274765 A JP H09274765A JP 27423696 A JP27423696 A JP 27423696A JP 27423696 A JP27423696 A JP 27423696A JP H09274765 A JPH09274765 A JP H09274765A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の記録
媒体に対して信号を記録/再生する光ディスク記録/再
生装置又は光ディスク再生装置に関し、特にかかる装置
に用いられるディスク種類判別装置と、判別されたディ
スク種類に応じて動作条件の変更が可能な光ディスク再
生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc recording / reproducing apparatus or an optical disc reproducing apparatus for recording / reproducing a signal on / from a disc-shaped recording medium, and particularly discriminating with a disc type discriminating apparatus used in such a device Further, the present invention relates to an optical disc reproducing apparatus capable of changing operating conditions according to the disc type.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御は所謂サーボ制
御回路により光ヘッドを制御することにより行われてい
る。光ヘッドのトラッキング制御に用いるトラッキング
エラー信号を生成する方法としては、3ビーム法と位相
差法(位相差検出法:DPD法)が一般に実用されてい
る。これらの方法は例えばオーム社発行の「コンパクト
ディスク読本」pp134-138(昭和57年)や特開昭61
−230637号公報などに示されている。ディスク状
の光記録媒体としては種々のものが開発されているが、
直径12cmのディスクとしては、所謂CD(コンパクト
ディスク)の他に、CD−ROM、ビデオCD、DVD
(デジタルバーサタイルディスク)など複数種類が実用
化されている。これらのディスクは記録されている情報
のデータフォーマット、圧縮方式、データ記録密度など
が様々であるが、いずれも直径が12cmであり、かつ光
ヘッド(光ピックアップ)にてデータを読み出すことが
できることから、複数種類のディスクに兼用可能な再生
装置が開発されている。厚さが1.2mmのCDと厚さ
が0.6mmの層を2枚貼り合わせたDVDとしての1
層型、2層型、記録再生用の相変化型の兼用再生装置を
構成するために、2焦点型光ヘッドを用いることが提案
されている。2. Description of the Related Art Generally, in this type of information recording / reproducing apparatus, tracking control and focus control of an optical head are performed so that data can be accurately written and read during recording and reproduction. Such control is performed by controlling the optical head by a so-called servo control circuit. A three-beam method and a phase difference method (phase difference detection method: DPD method) are generally used as a method of generating a tracking error signal used for tracking control of an optical head. These methods include, for example, "Compact Disc Reader" pp134-138 (Showa 57) issued by Ohm Co.
-230637, etc. Although various types of disc-shaped optical recording media have been developed,
As a disc having a diameter of 12 cm, in addition to a so-called CD (compact disc), a CD-ROM, a video CD, a DVD
Multiple types such as (Digital Versatile Disc) have been put to practical use. These discs have various data formats, compression methods, data recording densities, etc. of recorded information, but all have a diameter of 12 cm and data can be read by an optical head (optical pickup). A playback device that can be used for a plurality of types of discs has been developed. 1 as a DVD with a 1.2 mm thick CD and two 0.6 mm thick layers bonded together
It has been proposed to use a bifocal type optical head in order to construct a layer type, two layer type, and phase change type reproducing apparatus for recording and reproducing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような2焦点型光
ヘッドを用いた場合、所謂フォーカスサーチによって、
適切な焦点位置を見つけ、フォーカスサーボ制御をオン
としなければディスクの種類を判別することができな
い。兼用再生装置ではディスクの種類に応じて、信号処
理回路の各パラメータなどを適宜選択、設定しているの
で、ディスク種類の判別が終了しないと、ディスクのデ
ータの再生を開始することができず、再生開始までに相
当の時間を要していた。When such a bifocal type optical head is used, by so-called focus search,
The disc type cannot be discriminated unless the proper focus position is found and the focus servo control is turned on. In the dual-use playback device, each parameter of the signal processing circuit is appropriately selected and set according to the type of the disc, so that the disc data cannot be reproduced until the disc type is determined. It took a considerable amount of time to start playback.
【0004】したがって、本発明は2焦点型光ヘッドを
用いたCDとDVDの兼用再生装置に適するように、短
時間でディスクの種類を判別することができるディスク
種類判別装置を提供することを第1の目的とする。ま
た、短時間でディスクの種類を判別することができるデ
ィスク種類判別装置を用いて、判別されたディスクに応
じた回路パラメータを設定することができ、よって、再
生開始までの時間が短い光ディスク再生装置を提供する
ことを第2の目的とする。Therefore, the present invention provides a disc type discriminating apparatus capable of discriminating the type of a disc in a short time so as to be suitable for a dual-use CD / DVD reproducing apparatus using a bifocal optical head. The purpose of 1. Further, the disc type discriminating apparatus capable of discriminating the disc type in a short time can be used to set the circuit parameter according to the disc thus discriminated. Therefore, the optical disc reproducing apparatus has a short time until the reproduction is started. The second purpose is to provide
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るため、本発明ではフォーカスサーチ手段による移動中
に2焦点型光ヘッドでの2焦点でそれぞれ得られる第1
と第2の検出信号を測定し、測定された第1と第2の検
出信号を用いてディスク状の光記録媒体の種類を判別す
るようにしている。さらに上記第2の目的を達成するた
め、本発明ではフォーカスサーチ手段による移動中に2
焦点型光ヘッドでの2焦点でそれぞれ得られる第1と第
2の検出信号を測定し、測定された第1と第2の検出信
号を用いてディスク状の光記録媒体の種類を判別し、判
別結果に応じた回路パラメータを設定するようにしてい
る。In order to achieve the above first object, the present invention provides a first focus obtained by a two-focus optical head during movement by a focus search means.
And the second detection signal are measured, and the type of the disc-shaped optical recording medium is discriminated using the measured first and second detection signals. Further, in order to achieve the above-mentioned second object, in the present invention, when the focus search means moves,
The first and second detection signals obtained at two focal points with the focus type optical head are measured, and the type of the disc-shaped optical recording medium is discriminated using the measured first and second detection signals, The circuit parameter is set according to the determination result.
【0006】すなわち本発明によれば、レーザビームを
光学系を通して2焦点へ集光するようディスク状の光記
録媒体に照射して、その反射光を検出する複数の光セン
サ部分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその光学
系をフォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行
うフォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信
号に応答する信号処理手段とを有する光ディスク再生装
置に用いるディスク種類判別装置において、前記フォー
カスサーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られる前記光ヘ
ッドからの出力信号である第1検出信号及び第2検出信
号の性質を測定する測定手段と、前記測定手段にて測定
された前記第1検出信号及び第2検出信号の性質の比較
から前記光記録媒体の種類を判別する判別手段とを、有
することを特徴とするディスク種類判別装置が提供され
る。That is, according to the present invention, an optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium with a laser beam focused on two focal points through an optical system and detecting the reflected light. In a disc type discriminating apparatus used in an optical disc reproducing device, which comprises a focus search means for performing a focus search by moving the optical head or its optical system in a focus direction, and a signal processing means responsive to an output signal from the optical head. Measuring means for measuring properties of a first detection signal and a second detection signal, which are output signals from the optical head obtained at the two focal points during the focus search, and the first measuring signal measured by the measuring means. Discriminating means for discriminating the type of the optical recording medium by comparing the properties of the first detection signal and the second detection signal. Disc type discriminating device is provided that.
【0007】また本発明によれば、レーザビームを光学
系を通して2焦点へ集光するようディスク状の光記録媒
体に照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフ
ォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信号に
応答する信号処理手段とを有する光ディスク再生装置に
用いるディスク種類判別装置において、前記フォーカス
サーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られる前記光ヘッド
からの出力信号である第1検出信号及び第2検出信号の
振幅と周波数成分を測定する測定手段と、前記測定手段
にて測定された前記第1検出信号及び第2検出信号の振
幅と周波数成分の比較から前記光記録媒体の種類を判別
する判別手段とを、有することを特徴とするディスク種
類判別装置が提供される。Further, according to the present invention, an optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disc-shaped optical recording medium so that a laser beam is condensed to two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof. In a disc type discriminating apparatus used in an optical disc reproducing device, which comprises a focus search means for performing a focus search by moving the optical head or its optical system in a focus direction, and a signal processing means responsive to an output signal from the optical head. Measuring means for measuring the amplitude and frequency components of the first detection signal and the second detection signal, which are output signals from the optical head obtained at the two focal points during the focus search, and are measured by the measuring means. And a discriminating means for discriminating the kind of the optical recording medium by comparing the amplitude and frequency components of the first detection signal and the second detection signal. Disc type discriminating apparatus, characterized in that it comprises is provided.
【0008】また本発明によれば、レーザビームを光学
系を通して2焦点へ集光するようディスク状の光記録媒
体に照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフ
ォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信号に
応答する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号
に応答して前記光ヘッドをサーボ制御するサーボ制御手
段とを有する光ディスク再生装置において、前記フォー
カスサーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られる前記光ヘ
ッドからの出力信号である第1検出信号及び第2検出信
号の性質を測定する測定手段と、前記測定手段にて測定
された前記第1検出信号及び第2検出信号の性質の比較
から前記光記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記
判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段にお
けるパラメータを設定する設定手段と、前記サーボ制御
手段におけるフォーカスサーボ制御をオンとするサーボ
オン手段とを、有することを特徴とする光ディスク再生
装置が提供される。Further, according to the present invention, an optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is condensed to two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof. A focus search means for performing a focus search by moving the optical head or its optical system in a focus direction; a signal processing means responsive to an output signal from the optical head; and an output signal from the signal processing means. In an optical disk reproducing apparatus having servo control means for servo-controlling the optical head, the characteristics of the first detection signal and the second detection signal which are output signals from the optical head obtained at the two focal points during the focus search. The optical recording medium from the comparison of the characteristics of the first detection signal and the second detection signal measured by the measuring means for measuring And a setting means for setting parameters in the signal processing means according to a determination result by the determination means, and a servo-on means for turning on the focus servo control in the servo control means. There is provided an optical disk reproducing device characterized by:
【0009】また本発明によれば、レーザビームを光学
系を通して2焦点へ集光するようディスク状の光記録媒
体に照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフ
ォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信号に
応答する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号
に応答して前記光ヘッドをサーボ制御するサーボ制御手
段とを有する光ディスク再生装置において、前記フォー
カスサーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られる前記光ヘ
ッドからの出力信号である第1検出信号及び第2検出信
号の振幅と周波数成分を測定する測定手段と、前記測定
手段にて測定された前記第1検出信号及び第2検出信号
の振幅と周波数成分の比較から前記光記録媒体の種類を
判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に応
じて前記信号処理手段におけるパラメータを設定する設
定手段と、前記サーボ制御手段におけるフォーカスサー
ボ制御をオンとするサーボオン手段とを、有することを
特徴とする光ディスク再生装置が提供される。Further, according to the present invention, an optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disc-shaped optical recording medium so that a laser beam is condensed to two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof. A focus search means for performing a focus search by moving the optical head or its optical system in a focus direction; a signal processing means responsive to an output signal from the optical head; and an output signal from the signal processing means. In an optical disc reproducing apparatus having servo control means for servo-controlling the optical head, amplitudes of a first detection signal and a second detection signal which are output signals from the optical head obtained at the two focal points during the focus search. And measuring means for measuring frequency components, and amplitude and frequency components of the first detection signal and the second detection signal measured by the measuring means. Comparing means for determining the type of the optical recording medium, setting means for setting parameters in the signal processing means in accordance with the determination result by the determining means, and focus servo control in the servo control means. An optical disk reproducing apparatus is provided, which comprises: servo-on means.
【0010】また本発明によれば、レーザビームを光学
系を通して2焦点へ集光するようディスク状の光記録媒
体に照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフ
ォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信号に
応答するフォーカスエラー信号生成手段とを有するディ
スク種類判別装置において、前記フォーカスサーチ中に
前記フォーカスエラー信号の傾きを測定するための微分
手段と、前記微分手段で得られたフォーカスエラー信号
の傾きを用いて前記光記録媒体の種類を判別する判別手
段とを、有することを特徴とするディスク種類判別装置
が提供される。According to the present invention, an optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting the reflected light is provided. In the disc type discriminating device, the optical head or an optical system thereof is moved in the focus direction to perform a focus search, and a focus error signal generating means responsive to an output signal from the optical head. A differentiating means for measuring the tilt of the focus error signal during the search, and a distinguishing means for distinguishing the type of the optical recording medium by using the tilt of the focus error signal obtained by the differentiating means. A characteristic disc type discriminating apparatus is provided.
【0011】また本発明によれば、レーザビームを光学
系を通して2焦点へ集光するようディスク状の光記録媒
体に照射して、その反射光を検出する複数の光センサ部
分を有する光ヘッドと、前記光ヘッド又はその光学系を
フォーカス方向に移動させてフォーカスサーチを行うフ
ォーカスサーチ手段と、前記光ヘッドからの出力信号に
応答するフォーカスエラー信号生成手段と、前記光ヘッ
ドからの出力信号に応答する信号処理手段と、前記信号
処理手段の出力信号に応答して前記光ヘッドをサーボ制
御するサーボ制御手段とを有する光ディスク再生装置に
おいて、前記フォーカスサーチ中に前記フォーカスエラ
ー信号の傾きを測定するための微分手段と、前記微分手
段で得られたフォーカスエラー信号の傾きを用いて前記
光記録媒体の種類を判別する判別手段と、前記判別手段
による判別結果に応じて前記信号処理手段におけるパラ
メータを設定する設定手段と、前記サーボ制御手段にお
けるフォーカスサーボ制御をオンとするサーボオン手段
とを、有することを特徴とする光ディスク再生装置が提
供される。Further, according to the present invention, an optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof. A focus search means for performing a focus search by moving the optical head or its optical system in a focus direction; a focus error signal generating means for responding to an output signal from the optical head; and a response for an output signal from the optical head. In order to measure the inclination of the focus error signal during the focus search in an optical disc reproducing apparatus having a signal processing means for controlling the optical head in response to an output signal of the signal processing means. Type of the optical recording medium using the differentiating means and the inclination of the focus error signal obtained by the differentiating means. A discriminating means for discriminating, a setting means for setting a parameter in the signal processing means according to a discrimination result by the discriminating means, and a servo-on means for turning on the focus servo control in the servo control means. There is provided an optical disc reproducing apparatus that does.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について好ましい実施例とともに説明する。図
2は本発明に係る光ディスク再生装置の1実施例を示す
ブロック図である。この光ディスク再生装置は再生専用
型のCDとDVDから情報を再生するものであり、DV
Dとしては再生専用の2層型のもの、ライトワンス型の
もの、記録再生型のものが含まれる。図1は図2中の光
ピックアップ(PU)とその出力信号に応答する演算装
置(図2のプリアンプの一部)を示す回路図であり、デ
ィスクの種類の判別結果に応じて2種類のトラッキング
エラー信号の一方を選択する回路例を示している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an optical disc reproducing apparatus according to the present invention. This optical disc reproducing apparatus reproduces information from a reproduction-only type CD and DVD.
D includes a reproduction-only two-layer type, a write-once type, and a recording / reproducing type. FIG. 1 is a circuit diagram showing an optical pickup (PU) in FIG. 2 and an arithmetic unit (a part of the preamplifier in FIG. 2) that responds to an output signal from the optical pickup (PU). An example of a circuit for selecting one of the error signals is shown.
【0013】図2において、ディスク1がスピンドル
(SP)モータ3によりCLV(線速度一定)で回転さ
れるようモータドライバ/トラッキング・フォーカス制
御回路4により制御が行われる。光ピックアップ(光ヘ
ッド)2によりディスク1より読み出された信号はプリ
アンプ5に供給され、その出力信号はデジタルサーボ制
御回路6に与えられる。システムコントローラ7はプリ
アンプ部5及びデジタルサーボ制御回路6と信号の授受
を行い、光ディスク再生装置全体を制御する。デジタル
サーボ制御回路(DSV)6の出力信号はモータドライ
バ/トラッキング・フォーカス制御回路4に供給され、
スピンドルモータ3の回転制御と光ピックアップのトラ
ッキングサーボ制御及びフォーカスサーボ制御を行う。
なお、DSV6はサーボ制御回路の他に可変速コントロ
ーラ/メモリコントローラ/EFM復調回路/エラー訂
正回路などを含み、図示省略のメモリを利用して、再生
信号を送出する機能をも有する。光ピックアップ2は図
示省略のトラバースモータにてディスク1の半径方向に
移動可能であり、また図示省略のフォーカスサーボ制御
機構により対物レンズがフォーカス方向、すなわち光路
に沿った方向に移動可能である。In FIG. 2, the motor driver / tracking focus control circuit 4 controls the disk 1 to be rotated at a CLV (constant linear velocity) by the spindle (SP) motor 3. The signal read from the disc 1 by the optical pickup (optical head) 2 is supplied to the preamplifier 5, and the output signal thereof is given to the digital servo control circuit 6. The system controller 7 sends and receives signals to and from the preamplifier section 5 and the digital servo control circuit 6 to control the entire optical disk reproducing apparatus. The output signal of the digital servo control circuit (DSV) 6 is supplied to the motor driver / tracking / focus control circuit 4,
Rotation control of the spindle motor 3, tracking servo control and focus servo control of the optical pickup are performed.
The DSV 6 includes a variable speed controller / memory controller / EFM demodulation circuit / error correction circuit in addition to the servo control circuit, and also has a function of sending a reproduction signal by using a memory (not shown). The optical pickup 2 can be moved in the radial direction of the disk 1 by a traverse motor (not shown), and the objective lens can be moved in the focus direction, that is, the direction along the optical path by a focus servo control mechanism (not shown).
【0014】光ピックアップ2はまた、レーザビームを
ディスク1に照射するレーザダイオードを有し、その反
射光に基づいてディスク1に記録された光学的情報を再
生した信号を出力したり、図1に示すように非点収差法
によるフォーカスエラー信号FE検出用であり、かつ位
相差法によるトラッキングエラー信号検出用でもある信
号A〜Dと3ビーム法の2種類のトラッキングエラー信
号検出用信号E、Fを出力する。これらの信号はプリア
ンプ5に供給されて必要な演算が行われる。The optical pickup 2 also has a laser diode for irradiating the disc 1 with a laser beam, and outputs a signal obtained by reproducing the optical information recorded on the disc 1 based on the reflected light thereof. As shown, signals A to D for detecting the focus error signal FE by the astigmatism method and also for detecting the tracking error signal by the phase difference method, and two types of tracking error signal detection signals E and F of the three-beam method. Is output. These signals are supplied to the preamplifier 5 to perform necessary calculations.
【0015】図1は4分割光センサ部分A、B、C、D
と3ビーム法に用いる光センサ部分E、Fとを有する光
ピックアップ1を模式的に示し、かつそれらの光センサ
部分からの出力信号に応答する演算装置を示している。
なお、符号A〜Fはこれらの光センサ部分とその出力信
号の双方を示している。加算器10は対角線上にある光
センサ部分A、Cの出力信号を互に加算して出力し、加
算器12は他の対角線上にある光センサ部分B、Dの出
力信号を互に加算して出力するものである。加算器1
4、22は共に加算器10、12の出力信号同士を加算
するものであり、減算器16、20は共に加算器10の
出力信号から加算器12の出力信号を減算するものであ
る。また、減算器18は光センサ部分Eの出力信号から
光センサ部分Fの出力信号を減算するものである。加算
器14の出力信号は遅延回路24を介して乗算器(×)
26の一方の入力端子に与えられ、減算器16の出力信
号はそのまま乗算器26の他方の入力端子に与えられ
る。乗算器26の出力信号はLPF28を介してスイッ
チ30の一方の入力端子(1側)に与えられ、減算器1
8の出力信号はスイッチ30の他方の入力端子(0側)
に与えられる。スイッチ30の出力端子からは選択され
たトラッキングエラー信号TEが出力される。FIG. 1 shows a four-division photosensor portion A, B, C, D.
2 schematically shows an optical pickup 1 having optical sensor portions E and F used in the three-beam method, and also shows an arithmetic unit responsive to output signals from those optical sensor portions.
Reference numerals A to F indicate both of these photosensor parts and their output signals. The adder 10 adds the output signals of the photosensor portions A and C on the diagonal to each other and outputs the result, and the adder 12 adds the output signals of the photosensor portions B and D on the other diagonal to each other. Is output. Adder 1
Reference numerals 4 and 22 both add the output signals of the adders 10 and 12, and subtractors 16 and 20 both subtract the output signal of the adder 12 from the output signal of the adder 10. The subtractor 18 subtracts the output signal of the optical sensor portion F from the output signal of the optical sensor portion E. The output signal of the adder 14 is passed through the delay circuit 24 to the multiplier (×)
26, and the output signal of the subtractor 16 is directly applied to the other input terminal of the multiplier 26. The output signal of the multiplier 26 is given to one input terminal (1 side) of the switch 30 via the LPF 28, and the subtractor 1
The output signal of 8 is the other input terminal of switch 30 (0 side)
Given to. The selected tracking error signal TE is output from the output terminal of the switch 30.
【0016】スイッチ30に与えられる制御信号CON
Tはスイッチ30を制御して、その2つの入力信号の一
方を選択するもので、後述するようにシステムコントロ
ーラ7のマイコンで生成される。減算器20の出力信号
はフォーカスエラー信号FEとして用いられるべく、周
知のフォーカスサーボ制御系に与えられる。加算器22
の出力信号は4分割光センサ部分の和信号(サムオール
(SA)信号)として出力される。この和信号SAはデ
ィスクの記録情報を読み出すための主信号であるととも
に、後述のディスク種類判別のための測定対象信号とな
る。なお、和信号SAに含まれる可能性のある高周波成
分を除去するために、図示省略のLPFを介して和信号
SAを出力することもできる。また、フォーカスエラー
信号FEは周知のフォーカスサーボ制御に用いられる。
なお、遅延回路24の遅延時間はDVDの再生周波数に
おける周期の1/4に相当する時間に設定される。A control signal CON supplied to the switch 30.
T controls the switch 30 to select one of the two input signals, and is generated by the microcomputer of the system controller 7 as described later. The output signal of the subtractor 20 is given to a well-known focus servo control system so as to be used as the focus error signal FE. Adder 22
Is output as a sum signal (sum-all (SA) signal) of the 4-division photosensor portion. The sum signal SA is a main signal for reading the recorded information on the disc and also a measurement target signal for disc type discrimination described later. Note that the sum signal SA may be output via an LPF (not shown) in order to remove high-frequency components that may be included in the sum signal SA. The focus error signal FE is used for well-known focus servo control.
The delay time of the delay circuit 24 is set to a time corresponding to 1/4 of the cycle at the DVD reproduction frequency.
【0017】システムコントローラ7は、図示省略のマ
イクロコンピュータ(マイコン)の後述する動作により
ディスク種類の判別を行う。なお、本発明によるディス
ク種類判別の結果により2種類のトラッキングエラー信
号を切り換えて、記録密度の低いCDと記録密度の高い
ディスクとで、3ビーム法と位相差法を使い分けること
ができるが、システムコントローラ7内のマイコンはデ
ィスク1の種類に応じて制御信号CONTを生成する。
すなわち、記録密度の低いCDであると判断されると、
3ビーム法のトラッキングエラー信号を選択すべく、図
1のスイッチ30を0側に接続して減算器18の出力信
号を出力する。一方、記録密度が高いディスクであると
判断されると、位相差法のトラッキングエラー信号を選
択すべく、スイッチ30を1側に接続してLPF28の
出力信号を出力する。The system controller 7 discriminates the disc type by the operation of a microcomputer (not shown) which will be described later. It should be noted that by switching between two types of tracking error signals according to the result of disc type discrimination according to the present invention, the 3-beam method and the phase difference method can be used separately for a CD having a low recording density and a disc having a high recording density. The microcomputer in the controller 7 generates the control signal CONT according to the type of the disk 1.
That is, when it is determined that the CD has a low recording density,
In order to select the tracking error signal of the 3-beam method, the switch 30 of FIG. 1 is connected to the 0 side and the output signal of the subtractor 18 is output. On the other hand, when it is determined that the disc has a high recording density, the switch 30 is connected to the 1 side to output the output signal of the LPF 28 in order to select the tracking error signal of the phase difference method.
【0018】次に、光ピックアップ2として2焦点型の
もの、すなわち特開平7−65407号公報や、特開平
7−98431号公報に示されるような、対物レンズに
収束点を2つ設けて厚みの異なるディスクに対応可能と
したものを用いて、ディスクの種類を判別する手法につ
いて説明する。光ピックアップ2はNA=0.38mm
とNA=0.6mmのスポットにて、2種類のディス
ク、すなわち板厚t1=1.2mmのCDとt2=0.
6mmのDVDから情報を読み出すものとする。2焦点
間の距離は0.3mmとする。ディスク表面と信号面と
で同時に結像すると、ディスク表面の影響として低周波
での変調やオフセットの影響を受けるので、2焦点間の
間隔はディスクの厚みと同様に設定することはできな
い。Next, the optical pickup 2 is a bifocal type, that is, the objective lens is provided with two converging points as shown in JP-A-7-65407 and JP-A-7-98431, and the thickness is set. A method for discriminating the type of the disc by using a disc that can be used for different discs will be described. The optical pickup 2 has NA = 0.38 mm
And a spot of NA = 0.6 mm, two types of discs, that is, a CD with a plate thickness t1 = 1.2 mm and a t2 = 0.
Information is read from a 6 mm DVD. The distance between the two focal points is 0.3 mm. If images are simultaneously formed on the disc surface and the signal surface, the disc surface influences the modulation and offset at low frequencies, so the distance between the two focal points cannot be set in the same manner as the disc thickness.
【0019】図3は、かかる2焦点型光ピックアップで
のディスク1へのレーザビームの集光状態を示す図であ
る。1-a はt1=1.2mmのディスク、1-b はt2=
0.6mmのディスク、1-c は1層が0.6mmの2層
型ディスク(層間距離t3=40μm)への集光状態を
示し、先行上側のビームが1.2mm用で、後行下側の
ビームが0.6mm用である。図3中、α、β、γ、δ
は光ピックアップ2の対物レンズがフォーカス方向に移
動した各々の状態を示している。図4は図3に対応して
光ピックアップ2にてフォーカスサーチを行ったときの
出力信号から得られる様々な信号波形を示している。す
なわち図4の縦軸は電圧であり、横軸が時間であり、p
はピークを示している。2焦点型光ピックアップはホロ
グラムレンズにて構成されるため、特開平7−9843
1号公報のように2焦点の2つのスポット以外にも信号
が検出されるが、ここでは2焦点検出信号以外の信号は
省略している。FIG. 3 is a diagram showing a state of focusing a laser beam on the disk 1 in such a bifocal type optical pickup. 1-a is a disk with t1 = 1.2 mm, 1-b is t2 =
A 0.6 mm disc, 1-c shows a state of focusing on a double-layer disc (interlayer distance t3 = 40 μm) with one layer being 0.6 mm, the beam on the front upper side is for 1.2 mm, The side beam is for 0.6 mm. In FIG. 3, α, β, γ, δ
Shows respective states in which the objective lens of the optical pickup 2 has moved in the focus direction. FIG. 4 shows various signal waveforms obtained from an output signal when a focus search is performed by the optical pickup 2 corresponding to FIG. That is, the vertical axis of FIG. 4 is voltage, the horizontal axis is time, and p
Indicates a peak. Since the bifocal type optical pickup is composed of a hologram lens, it is disclosed in JP-A-7-9843.
Signals other than the two spots with two focal points are detected as in Japanese Patent No. 1, but signals other than the two focal point detection signals are omitted here.
【0020】図4の 2-a 〜 2-d は図3の 1-a のディ
スクに、2-e 〜 2-h は図3の 1-bのディスクに、2-i
〜 2-l は図3の 1-c のディスクにそれぞれ対応してい
る。また、図1の和信号SAが図4の 2-a, 2-e, 2-i
であり、フォーカスエラー信号FEが図4の 2-b, 2-f,
2-j であり、さらに和信号SAを点線で示すスレショ
ルドと比較した結果得られた信号が図4の 2-c, 2-g, 2
-k であり、さらにフォーカスエラー信号FEを点線で
示すスレショルドと比較した結果得られた信号が図4の
2-d, 2-h, 2-l である。2-a to 2-d in FIG. 4 are on the disk 1-a in FIG. 3, 2-e to 2-h are on the disk 1-b in FIG. 3, and 2-i.
~ 2-l corresponds to the disk 1-c in Fig. 3, respectively. In addition, the sum signal SA of FIG. 1 corresponds to 2-a, 2-e, 2-i of FIG.
And the focus error signal FE is 2-b, 2-f,
2-j, and the signal obtained as a result of comparing the sum signal SA with the threshold shown by the dotted line is 2-c, 2-g, 2 in FIG.
-k, and the signal obtained as a result of comparing the focus error signal FE with the threshold shown by the dotted line is shown in FIG.
2-d, 2-h, 2-l.
【0021】フォーカスサーチは光ピックアップ2のフ
ォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させ
ることにより、光ピックアップ2の光学系の一部である
対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行わ
れる。図4の波形 2-a において、図中左側のピークが
図3の 1-a のディスクのαの状態にて得られ、右側の
ピークが同じくβの状態にて得られる。このように、図
4におけるピークは図3のα、βに対応し、また波形 2
-i 〜 2-l における4つのピークは図3の 1-cのディス
クのα、β、γ、δに対応している。図5は2層ディス
クにおけるフォーカスサーチを示す波形図であり、0.
6mmのディスクの2層目でサーボ制御をオンとする場
合を示している。 3-a はフォーカスコイルに印加する
電圧であり、3-b 〜 3-e は図4の例えば 2-i 〜 2-l
に相当する波形である。The focus search is performed by increasing or decreasing the voltage applied to the focus coil of the optical pickup 2 to move the objective lens, which is a part of the optical system of the optical pickup 2, along the optical path. In the waveform 2-a in FIG. 4, the peak on the left side in the figure is obtained in the state of α of the disk 1-a in FIG. 3, and the peak on the right side is obtained in the state of β similarly. Thus, the peaks in FIG. 4 correspond to α and β in FIG.
The four peaks at -i to 2-l correspond to α, β, γ and δ of the disc 1-c in FIG. FIG. 5 is a waveform diagram showing a focus search in a dual-layer disc.
The case where the servo control is turned on in the second layer of the 6 mm disk is shown. 3-a is a voltage applied to the focus coil, and 3-b to 3-e are, for example, 2-i to 2-l in FIG.
Is a waveform corresponding to.
【0022】図6は本発明の第1実施例として上記図3
及び図4に示すフォーカスサーチによりディスクの種類
を判断するためのマイコンの動作手順を示すフローチャ
ートである。なお、ディスクの種類の判断結果を用いて
図1のスイッチ30を制御して3ビーム法と位相差法の
トラッキングエラー信号の一方を選択するためのマイコ
ンの動作手順は、図8のフローチャートに沿って後述す
る。図6において、再生装置の電源が投入されたり、デ
ィスクが交換されたり、複数層型ディスクで他の層のデ
ータ再生が求められたときにこのフローがスタートする
ものとし、まずマイコンに接続されている図示省略のメ
モリやバッファの所定内容をクリアするなどのイニシャ
ライズをステップS1で行い、次いでステップS15で
フォーカスサーチを開始し、ピーク電圧V1、V2、V
3をそれぞれ格納するレジスタの内容を0にし、タイマ
をスタートさせる。次いでステップS16で和信号SA
の電圧をA/D変換して得られるデジタル値を順次読み
取り、所定のA/D変換レジスタに順次格納し、前回値
との比較を順次行う。ステップS17ではステップS1
6の順次の比較の結果、ピーク値が検出されたか否かを
判断する。YESであればステップS18でピーク値を
V1レジスタに格納し、NOであればステップS16に
戻る。FIG. 6 shows the first embodiment of the present invention shown in FIG.
6 is a flowchart showing an operation procedure of a microcomputer for determining the type of disc by the focus search shown in FIG. The operation procedure of the microcomputer for controlling the switch 30 of FIG. 1 to select one of the tracking error signals of the 3-beam method and the phase difference method using the disc type judgment result is shown in the flowchart of FIG. See below. In FIG. 6, it is assumed that this flow starts when the power of the reproducing apparatus is turned on, the disc is exchanged, or the data reproduction of other layers is required in the multi-layer type disc. Initialization such as clearing predetermined contents of a memory (not shown) or a buffer (not shown) is performed in step S1, and then the focus search is started in step S15 to set the peak voltages V1, V2, V.
The contents of the registers storing 3 are set to 0 and the timer is started. Then, in step S16, the sum signal SA
The digital values obtained by A / D converting the voltage of are sequentially read, sequentially stored in a predetermined A / D conversion register, and compared with the previous value sequentially. In step S17, step S1
As a result of the sequential comparison of 6, it is determined whether or not the peak value is detected. If YES, the peak value is stored in the V1 register in step S18, and if NO, the process returns to step S16.
【0023】ステップS17の終了後は、ステップS1
9でA/D変換レジスタをリセットし、上記ステップS
16、S17と同様のステップS20、S21を実行
し、ステップS22で次のピーク値をV2レジスタに格
納し、A/D変換レジスタをステップS23でリセット
する。次のステップS24でタイマによる計測時間が設
定値を超えた(オーバーフロー)か否かを判断し、超え
ていればステップS28へ、超えていなければステップ
S25へ行く。ステップS25、S26はそれぞれ上記
ステップS16、17と同様の内容であり、ステップS
27でピーク値をV3レジスタに格納する。ステップS
28ではこれまでに得られた各ピーク値V1、V2、V
3を用いて比較演算を行う。After step S17 is completed, step S1
9. Reset the A / D conversion register in step 9, and perform the above step S
Steps S20 and S21 similar to steps S16 and S17 are executed, the next peak value is stored in the V2 register in step S22, and the A / D conversion register is reset in step S23. In the next step S24, it is determined whether or not the time measured by the timer exceeds the set value (overflow), and if it exceeds, the process proceeds to step S28, and if not, the process proceeds to step S25. Steps S25 and S26 have the same contents as steps S16 and 17, respectively.
At 27, the peak value is stored in the V3 register. Step S
In 28, each peak value V1, V2, V obtained so far
A comparison operation is performed using 3.
【0024】次のステップS29ではV1が所定値Q1
より小さいか、あるいはV2が所定値Q2より小さいか
を判断し、YESであればステップS34の異常処理ル
ーチへ移行する。これらの所定値Q1、Q2は通常のデ
ィスクでのフォーカスサーチにて得られるピーク値より
十分小さい値である。ステップS29でNOであれば、
ステップS30でV1/V2>Q3か否かを判断する
(Q3は1.2mmの厚さのディスクで通常得られるV
1とV2の比の例えば70%程度の値の所定値:この値
は再生装置の設計により変動し、光量差の関係からV1
とV2の比が逆となることもあり、他の同様な比較ステ
ップにも言える)。ステップS30でYESなら、現在
のディスクは1.2mmの厚さのものと判断し、ステッ
プS40で所定のパラメータ設定を行い、次いでステッ
プS31でフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、
ステップS30でNOなら、ステップS32でV2/V
1>Q4か否かを判断する(Q4は0.6mmの厚さの
ディスクで通常得られるV2とV1の比の例えば70%
程度の値の所定値)。In the next step S29, V1 is a predetermined value Q1.
It is determined whether it is smaller than V2 or smaller than the predetermined value Q2. If YES, the process proceeds to the abnormality processing routine of step S34. These predetermined values Q1 and Q2 are values sufficiently smaller than the peak value obtained by the focus search on a normal disc. If NO in step S29,
In step S30, it is determined whether or not V1 / V2> Q3 (where Q3 is V that is normally obtained with a disc having a thickness of 1.2 mm).
A predetermined value of a value of, for example, about 70% of the ratio of 1 to V2: This value fluctuates depending on the design of the reproducing device and is
And V2 can be reversed, and so can other similar comparison steps). If YES in step S30, it is determined that the current disc has a thickness of 1.2 mm, predetermined parameter settings are performed in step S40, and then focus servo control is turned on in step S31. on the other hand,
If NO in step S30, V2 / V in step S32
It is judged whether or not 1> Q4 (Q4 is, for example, 70% of the ratio of V2 and V1 which is normally obtained with a disc having a thickness of 0.6 mm.
A predetermined value of the degree value).
【0025】ステップS32でYESなら、現在のディ
スクは0.6mmの厚さのものと判断し、ステップS4
1で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップS3
3で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一方、
ステップS32でNOなら、ステップS36でV3>V
1(V3が測定される場合)であり、かつV3>V2で
あるか否かを判断する。ステップS36でYESなら、
ステップS42で所定のパラメータ設定を行い、次いで
ステップS37で図5の 3-C に示す信号がセンター値
となった時点SC(波形 3-e 参照)でフォーカスサー
ボ制御をオンとする。図示しないがステップS31、3
3のフォーカスサーボ制御をオンとする動作も、1回の
フォーカスサーチ中にディスクの種類を検出することが
できるので、フォーカスサーチ中に例えば、波形 2-e
でのピーク電圧V2の検出直後にフォーカスサーボ制御
をオンとすることができ、逆方向のフォーカスサーチに
てもフォーカスサーボ制御をオンとすることができる。If YES in step S32, it is determined that the current disc has a thickness of 0.6 mm, and step S4
1 to set the predetermined parameters, then step S3
In 3, the predetermined focus servo control is turned on. on the other hand,
If NO in step S32, V3> V in step S36
It is determined whether 1 (when V3 is measured) and V3> V2. If YES in step S36,
In step S42, predetermined parameters are set, and then in step S37, the focus servo control is turned on at a time point SC (see waveform 3-e) when the signal indicated by 3-C in FIG. 5 becomes the center value. Although not shown, steps S31 and S3
The operation of turning on the focus servo control of No. 3 can detect the type of the disk during one focus search.
The focus servo control can be turned on immediately after the detection of the peak voltage V2 in step 1, and the focus servo control can be turned on even in the reverse focus search.
【0026】図6のフローチャートではピーク値V4は
用いていないが、これはV3の検出と、そのV1、V2
との比較により2層ディスクであると判断されれば、V
4を検出する前のV3の時点でサーボ制御をオンとする
ことにより、サーチ時間を短縮することができるからで
ある。上記ステップS40、S41、S42における所
定のパラメータの設定は、判別されたディスクの種類に
応じて、光ヘッドのレーザパワー、プリアンプ5におけ
るフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を
生成する回路のゲイン、オフセット、バランスなどのパ
ラメータや、プリアンプ5又はDSV6における後述す
るイコライザの特性の切り換え、同じくプリアンプ5又
はDSV6におけるトランスバーサルフィルタの単位遅
延素子の遅延量、タップゲイン設定などの項目中必要な
パラメータを設定するものである。ここで、イコライザ
やトランスバーサルフィルタはプリアンプ5又はDSV
6のいずれかのブロックに含まれているものとする。な
お、ここでは和信号SAの振幅を測定したが、ピーク値
を測定するに際に、フォーカスエラー信号FEのゼロク
ロスのタイミングを用いてもよいし、フォーカスエラー
信号FEである信号2-b, 2-f, 2-j のSカーブの電圧値
(片側又は両側の対称の電圧値)を測定しても同様であ
る。Although the peak value V4 is not used in the flowchart of FIG. 6, this is the detection of V3 and its V1, V2.
If it is determined that the disc is a dual layer disc by comparison with
This is because the search time can be shortened by turning on the servo control at the time of V3 before detecting 4. The setting of the predetermined parameters in steps S40, S41, and S42 is performed by the laser power of the optical head, the gain of the circuit that generates the focus error signal and the tracking error signal in the preamplifier 5, and the offset, depending on the disc type that is determined. Parameters such as balance, switching of equalizer characteristics to be described later in the preamplifier 5 or DSV6, delay amount of the unit delay element of the transversal filter in the preamplifier 5 or DSV6, tap gain setting, etc. Is. Here, the equalizer and the transversal filter are the preamplifier 5 or the DSV.
It is assumed to be included in any of the blocks of 6. Although the amplitude of the sum signal SA is measured here, the zero-cross timing of the focus error signal FE may be used when measuring the peak value, or the signal 2-b, 2 which is the focus error signal FE. The same applies when the voltage values of the S curves of -f and 2-j (symmetrical voltage values on one side or both sides) are measured.
【0027】図7はフォーカスサーチによるディスク種
類の判断が上記図6の例とは異なる他の手法(第2実施
例)を用いた場合の図6と同様なディスク判別のための
マイコンの動作手順を示すフローチャートである。図7
の例では図6のピーク電圧V1、V2、V3の代りにピ
ークに相当する部分の所定のしきい値の時間幅を計測
し、それらの比較によってディスクの種類を判断してい
る。ステップS1までは図6と同様で、ステップS15
Aでフォーカスサーチを開始し、各ピークの時間幅T
1、T2、T3をそれぞれ格納するレジスタの内容を0
にし、タイマをスタートさせる。次いでステップS16
で和信号SAの電圧をA/D変換して得られるデジタル
値を順次読み取り、所定のA/D変換レジスタに順次格
納し、前回値との比較を順次行う。ステップS17では
ステップS16の順次の比較の結果、ピーク値が検出さ
れたか否かを判断する。YESであればステップS18
Aで時間幅をT1レジスタに格納し、NOであればステ
ップS16に戻る。FIG. 7 shows an operation procedure of a microcomputer for disc discrimination similar to that of FIG. 6 when another method (second embodiment) different from the example of FIG. 6 is used for disc type determination by focus search. It is a flowchart showing. Figure 7
In the above example, instead of the peak voltages V1, V2, and V3 in FIG. 6, the time width of a predetermined threshold value of the portion corresponding to the peak is measured, and the disc type is determined by comparing them. The process up to step S1 is similar to that of FIG.
Focus search starts at A, and time width T of each peak
Set the contents of the registers that store 1, T2, and T3 to 0
And start the timer. Then in step S16
The digital values obtained by A / D converting the voltage of the sum signal SA are sequentially read, sequentially stored in a predetermined A / D conversion register, and sequentially compared with the previous value. In step S17, it is determined whether or not a peak value is detected as a result of the sequential comparison in step S16. If YES, step S18
The time width is stored in the T1 register at A, and if NO, the process returns to step S16.
【0028】ステップS17の終了後は、ステップS1
9でA/D変換レジスタをリセットし、上記ステップS
16、S17と同様のステップS20、S21を実行
し、ステップS22Aで次の時間幅をT2レジスタに格
納し、A/D変換レジスタをステップS23でリセット
する。次のステップS24でタイマによる計測時間が設
定値を超えた(オーバーフロー)か否かを判断し、超え
ていればステップS28Aへ、超えていなければステッ
プS25へ行く。ステップS25、S26はそれぞれ上
記ステップS16、17と同様の内容であり、ステップ
S27Aで時間幅をT3レジスタに格納する。ステップ
S28Aではこれまでに得られた各時間幅T1、T2、
T3を用いて比較演算を行う。After the end of step S17, step S1
9. Reset the A / D conversion register in step 9, and perform the above step S
Steps S20 and S21 similar to steps S16 and S17 are executed, the next time width is stored in the T2 register in step S22A, and the A / D conversion register is reset in step S23. In the next step S24, it is determined whether or not the time measured by the timer exceeds the set value (overflow), and if it exceeds, the process proceeds to step S28A, and if not, the process proceeds to step S25. Steps S25 and S26 have the same contents as steps S16 and 17, respectively, and the time width is stored in the T3 register in step S27A. In step S28A, the respective time widths T1, T2, obtained so far,
A comparison operation is performed using T3.
【0029】次のステップS29AではT1が所定値Q
1より小さいか、あるいはT2が所定値Q2より小さい
かを判断し、YESであればステップS34の異常処理
ルーチンへ移行する。これらの所定値Q1、Q2は通常
のディスクでのフォーカスサーチにて得られる時間幅よ
り十分小さい値である。ステップS29AでNOであれ
ば、ステップS30AでT1/T2>Q3か否かを判断
する(Q3は1.2mmの厚さのディスクで通常得られ
るT1とT2の比の例えば70%程度の値の所定値)。
ステップS30AでYESなら、現在のディスクは1.
2mmの厚さのものと判断し、ステップS40で所定の
パラメータ設定を行い、次いでステップS31で所定の
フォーカスサーボ制御をオンとする。一方、ステップS
30AでNOなら、ステップS32AでT2/T1>Q
4か否かを判断する(Q4は0.6mmの厚さのディス
クで通常得られるT2とT1の比の例えば70%程度の
値の所定値)。In the next step S29A, T1 is a predetermined value Q.
It is determined whether it is smaller than 1 or T2 is smaller than a predetermined value Q2, and if YES, the routine proceeds to the abnormality processing routine of step S34. These predetermined values Q1 and Q2 are values that are sufficiently smaller than the time width obtained by the focus search on a normal disc. If NO in step S29A, it is determined in step S30A whether or not T1 / T2> Q3 (where Q3 is a value of, for example, about 70% of the ratio of T1 and T2 normally obtained with a disc having a thickness of 1.2 mm. Predetermined value).
If YES in step S30A, the current disc is 1.
It is determined that the thickness is 2 mm, predetermined parameter setting is performed in step S40, and then predetermined focus servo control is turned on in step S31. On the other hand, step S
If NO in 30A, T2 / T1> Q in step S32A
It is judged whether or not it is 4 (Q4 is a predetermined value, for example, a value of about 70% of the ratio of T2 and T1 which is usually obtained with a disc having a thickness of 0.6 mm).
【0030】ステップS32AでYESなら、現在のデ
ィスクは0.6mmの厚さのものと判断し、ステップS
41で所定のパラメータ設定を行い、次いでステップS
33で所定のフォーカスサーボ制御をオンとする。一
方、ステップS32でNOなら、ステップS36AでT
3>T1(T3が測定されている場合)であり、かつT
3>T2であるか否かを判断する。ステップS36Aで
YESなら、ステップS42で所定のパラメータ設定を
行い、次いでステップS37で図5の 3-C に示す波形
のピーク中心点(波形 3-e における時点SC)でフォ
ーカスサーボ制御をオンとする。If YES in step S32A, it is determined that the current disc has a thickness of 0.6 mm, and step S32A is performed.
41, the predetermined parameter setting is performed, and then step S
At 33, a predetermined focus servo control is turned on. On the other hand, if NO in step S32, T in step S36A.
3> T1 (if T3 is measured) and T
It is determined whether or not 3> T2. If YES in step S36A, predetermined parameter setting is performed in step S42, and then, in step S37, the focus servo control is turned on at the peak center point of the waveform shown in 3-C of FIG. 5 (time point SC in waveform 3-e). .
【0031】図7のフローチャートでは時間幅T4は用
いていないが、これはT3の検出と、そのT1、T2と
の比較により2層ディスクであると判断されれば、T4
を検出する前のT3の時点でサーボ制御をオンとするこ
とにより、サーチ時間を短縮することができるからであ
る。ステップS40、S41、S42は図6同様パラメ
ータの設定を判断されたディスクに応じて行うものであ
る。なお、ここでは和信号SAを整形した信号 2-c, 2-
g, 2-k の時間幅を測定したが、フォーカスエラー信号
FEである信号 2-b, 2-f, 2-j を整形した信号 2-d, 2
-h, 2-l の全時間幅T1、T2、T3又は3値信号の最
小値の区間、中値の区間、最大値の区間の合計時間を測
定しても同様である。Although the time width T4 is not used in the flow chart of FIG. 7, if the time width T4 is judged to be a two-layer disc by detecting T3 and comparing it with T1 and T2, T4 is used.
This is because the search time can be shortened by turning on the servo control at time T3 before the detection of. Steps S40, S41, and S42 are the same as those in FIG. 6, and the parameter setting is performed according to the disc determined. In addition, here, signals 2-c, 2-
The time width of g, 2-k was measured, but the signal 2-b, 2-f, 2-j which is the focus error signal FE was shaped 2-d, 2
The same applies to the case where the total time of T1, T2, T3, or the minimum value section, the intermediate value section, and the maximum value section of the 3-h signal of -h, 2-l is measured.
【0032】図8は図6又は図7におけるディスク種類
判別結果に応じて、トラッキングエラー信号を選択すべ
く図1のスイッチ30を制御するための手順を示すフロ
ーチャートである。ステップS31でフォーカスサーボ
制御をオンとしたときは、次のステップS4で3ビーム
法によるトラッキングエラー信号を選択する。一方、ス
テップS33又はステップS37でフォーカスサーボ制
御をオンとしたときは、次のステップS5へ行き位相差
法を選択する。ステップS4、S5のあとはステップS
6で再生処理を実行する。3ビーム法のトラッキングエ
ラー信号を選択するときは、図1のスイッチ30を0側
に接続して減算器18の出力信号を出力する。一方、位
相差法のトラッキングエラー信号を選択するときは、ス
イッチ30を1側に接続してLPF28の出力信号を出
力する。FIG. 8 is a flow chart showing a procedure for controlling the switch 30 of FIG. 1 to select the tracking error signal in accordance with the disc type discrimination result of FIG. 6 or 7. When the focus servo control is turned on in step S31, the tracking error signal by the three-beam method is selected in the next step S4. On the other hand, when the focus servo control is turned on in step S33 or step S37, the process proceeds to the next step S5 and the phase difference method is selected. After steps S4 and S5, step S
At 6, the reproduction process is executed. When the tracking error signal of the 3-beam method is selected, the switch 30 of FIG. 1 is connected to the 0 side and the output signal of the subtractor 18 is output. On the other hand, when the tracking error signal of the phase difference method is selected, the switch 30 is connected to the 1 side and the output signal of the LPF 28 is output.
【0033】上記第1及び第2実施例では2つのピーク
を示す電圧値あるいは2つのピークの持続時間を比較す
るにあたり、値の差ではなく、比を用いているので2焦
点の光量が1:1のときのみならず、2焦点の光スポッ
トの光量が異なる場合にも適した手法である。次に、2
焦点の光スポットの光量が異なる場合に特に適した第3
実施例及び第4実施例について説明する。図9は2焦点
の光スポットの光量が異なる場合を示した波形図であ
る。各波形 6ーa 〜 6-l は図4の各波形 2-a 〜2-l に
対応する。第3実施例は、図6に示した第1実施例の変
形例であり、第4実施例は、図7に示した第2実施例の
変形例である。In the first and second embodiments, when comparing the voltage values showing the two peaks or the durations of the two peaks, not the difference between the values but the ratio is used, so that the light quantity of the two focal points is 1 :. This method is suitable not only for the case of 1, but also for the case where the light amounts of the two focal spots are different. Next, 2
3rd suitable especially when the light quantity of the light spot of a focus differs
An example and a fourth example will be described. FIG. 9 is a waveform diagram showing a case where the light amounts of the two focal spots are different. Each waveform 6-a to 6-l corresponds to each waveform 2-a to 2-l in FIG. The third embodiment is a modification of the first embodiment shown in FIG. 6, and the fourth embodiment is a modification of the second embodiment shown in FIG.
【0034】第3実施例は図6のフローチャート中、ス
テップS30以下を図10に示すフローチャートのよう
に変更したものである。また第4実施例は、同様に図7
のフローチャート中、ステップS30A以下を図11に
示すフローチャートのように変更したものである。図1
0において、ステップS30がYESのときは、ステッ
プS45で先のステップS15でのフォーカスサーチ方
向とは逆方向のフォーカスサーチを開始し、ピーク電圧
V1、V2、V3をそれぞれ格納するレジスタの内容を
0にし、タイマをスタートさせる。次いでステップS4
6で和信号SAの電圧をA/D変換して得られるデジタ
ル値を順次読み取り、所定のA/D変換レジスタに順次
格納し、前回値との比較を順次行う。ステップS47で
はステップS46の順次の比較の結果、ピーク値が検出
されたか否かを判断する。YESであればステップS4
8でピーク値をV1レジスタに格納し、NOであればス
テップS46に戻る。ステップS47の終了後は、ステ
ップS49でA/D変換レジスタをリセットし、上記ス
テップS46、S47と同様のステップS50、S51
を実行し、ステップS51でピーク値のときにステップ
S52でパラメータを設定し、次いでステップS53で
フォーカスサーボ制御をオンとする。In the third embodiment, step S30 and subsequent steps in the flow chart of FIG. 6 are changed as shown in the flow chart of FIG. Also, the fourth embodiment is similar to FIG.
In the flowchart of FIG. 11, step S30A and the subsequent steps are modified as shown in the flowchart of FIG. FIG.
0, if step S30 is YES, the focus search in the direction opposite to the focus search direction in step S15 is started in step S45, and the contents of the registers storing the peak voltages V1, V2, and V3 are set to 0. And start the timer. Next, step S4
In step 6, digital values obtained by A / D converting the voltage of the sum signal SA are sequentially read, sequentially stored in a predetermined A / D conversion register, and sequentially compared with the previous value. In step S47, it is determined whether or not the peak value is detected as a result of the sequential comparison in step S46. If YES, step S4
In step 8, the peak value is stored in the V1 register, and if NO, the process returns to step S46. After the end of step S47, the A / D conversion register is reset in step S49, and steps S50 and S51 similar to steps S46 and S47 described above are performed.
When the peak value is obtained in step S51, the parameter is set in step S52, and then the focus servo control is turned on in step S53.
【0035】第4実施例を示す図11はピークの比較に
電圧値ではなく、ピークの持続時間を用いたものであ
り、図11において、ステップS30AがYESのとき
は、ステップS55で先のステップS15Aでのフォー
カスサーチ方向とは逆方向のフォーカスサーチを開始
し、ピークの持続時間T1、T2、T3をそれぞれ格納
するレジスタの内容を0にし、タイマをスタートさせ
る。次いでステップS56で和信号SAの電圧をA/D
変換して得られるデジタル値を順次読み取り、所定のA
/D変換レジスタに順次格納し、前回値との比較を順次
行う。ステップS57ではステップS56の順次の比較
の結果、ピーク値が検出されたか否かを判断する。YE
SであればステップS58でピークの持続時間T1レジ
スタに格納し、NOであればステップS56に戻る。ス
テップS57の終了後は、ステップS59でA/D変換
レジスタをリセットし、上記ステップS56、S57と
同様のステップS60、S61を実行し、ステップS6
1でピーク値のときにステップS62でパラメータを設
定し、次いでステップS63でフォーカスサーボ制御を
オンとする。FIG. 11 showing the fourth embodiment uses peak duration instead of voltage value for peak comparison. In FIG. 11, if step S30A is YES, step S55 is followed by the previous step. The focus search in the direction opposite to the focus search direction in S15A is started, the contents of the registers storing the peak durations T1, T2, and T3 are set to 0, and the timer is started. Next, in step S56, the voltage of the sum signal SA is set to A / D.
Sequentially read the digital values obtained by conversion,
Sequentially stored in the / D conversion register, and sequentially compared with the previous value. In step S57, it is determined whether or not the peak value is detected as a result of the sequential comparison in step S56. YE
If S, it is stored in the peak duration T1 register in step S58, and if NO, the process returns to step S56. After the end of step S57, the A / D conversion register is reset in step S59, steps S60 and S61 similar to steps S56 and S57 are executed, and step S6 is executed.
When the peak value is 1 and the parameter is set in step S62, the focus servo control is turned on in step S63.
【0036】図13は上記第3及び第4実施例の動作を
説明する波形図であり、各波形図 7ーa 〜 7-e の信号の
種類は図5の各波形 3-a 〜 3-e に対応する。但し、
1.2mmのディスクで、両方向のフォーカスサーチを
行いサーボ制御をオンとする場合を示している。すなわ
ち、光ヘッドの対物レンズを駆動する電流 7-a が徐々
に増加して、対物レンズがディスクに接近(順方向フォ
ーカスサーチ)した後、今度は電流が減少して、逆方向
のフォーカスサーチが行われる。波形 7-e におけるタ
イミングSCはフォーカスサーボ制御をオンとする時点
を示している。なお、第3及び第4実施例で0.6mm
のディスクの2層目でサーボ制御をオンとする場合は先
の第1及び第2実施例における図5と同様の波形とな
る。FIG. 13 is a waveform diagram for explaining the operation of the third and fourth embodiments. The types of signals in the waveform diagrams 7-a to 7-e are the waveforms 3-a to 3- of FIG. Corresponds to e. However,
A case is shown where a focus search in both directions is performed and a servo control is turned on with a 1.2 mm disk. That is, the current 7-a for driving the objective lens of the optical head gradually increases, and after the objective lens approaches the disk (forward focus search), this time the current decreases and the backward focus search is performed. Done. The timing SC in the waveform 7-e shows the time when the focus servo control is turned on. In addition, 0.6 mm in the third and fourth embodiments
When the servo control is turned on in the second layer of the disk, the waveform is the same as that in FIG. 5 in the first and second embodiments.
【0037】第3及び第4実施例におけるステップS5
2又はステップS62のパラメータ設定では、判別され
たディスクの種類に応じて、光ヘッドのレーザパワー、
プリアンプ5におけるフォーカスエラー信号及びトラッ
キングエラー信号を生成する回路のゲイン、オフセッ
ト、バランスなどのパラメータや、プリアンプ5又はD
SV6における後述するイコライザの特性の切り換え、
同じくプリアンプ5又はDSV6におけるトランスバー
サルフィルタの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン設
定などの項目中必要なパラメータを設定するものであ
る。Step S5 in the third and fourth embodiments
2 or in the parameter setting of step S62, the laser power of the optical head is changed depending on the disc type that is discriminated.
Parameters such as gain, offset, and balance of the circuit that generates the focus error signal and the tracking error signal in the preamplifier 5 or the preamplifier 5 or D
Switching of the equalizer characteristics described later in SV6,
Similarly, necessary parameters are set in the items such as the delay amount of the unit delay element of the transversal filter in the preamplifier 5 or the DSV 6 and the tap gain setting.
【0038】プリアンプ5又はDSV6に内蔵されるト
ランスバーサルフィルタは図12に示すような構造のも
のである。トランスバーサルフィルタを構成する単位遅
延素子の遅延時間T及びタップゲインG0〜G4はディ
スクの種類に応じて図示省略のコントローラのプログラ
ムROMに予め記憶しておいたデータを用いて制御可能
である。Tの例としては、1.2mmのCDの場合T=
440ns、0.6mmのDVDの場合T=80nsの
2つを切り換えることができる。G0〜G4の例として
は、1.2mmのCDの場合G2=1、G1=G3=
0.12、G0=G4=0とし、0.6mmのDVDの
場合G0=0.02、G1=0.2、G2=1、G3=
0.2、G4=0.02とし、さらにフォーカスサーチ
時は周波数特性を除去するためにG2=1とし、他を0
としておく。The transversal filter built in the preamplifier 5 or the DSV 6 has a structure as shown in FIG. The delay time T and the tap gains G0 to G4 of the unit delay elements constituting the transversal filter can be controlled by using the data stored in advance in the program ROM of the controller (not shown) according to the type of the disk. As an example of T, in the case of a 1.2 mm CD, T =
In the case of a DVD of 440 ns and 0.6 mm, two of T = 80 ns can be switched. As an example of G0 to G4, in the case of a 1.2 mm CD, G2 = 1, G1 = G3 =
0.12, G0 = G4 = 0, and for a 0.6 mm DVD G0 = 0.02, G1 = 0.2, G2 = 1, G3 =
0.2, G4 = 0.02, G2 = 1 in order to remove the frequency characteristic at the time of focus search, and the others are set to 0.
And keep it.
【0039】次に本発明の第5実施例について説明す
る。図16は第5実施例に用いる演算回路(図2のプリ
アンプの一部)を示すブロック図である。なお、トラッ
キングエラー信号の生成については、図1の回路を用い
ることもできる。図16の回路は特開昭57−7483
7号公報の第4図に示されているものを利用したもので
あり、図中図1と同参照符号のものは同一のものを示し
ている。図1と異なる点について説明すると、加算器1
4の出力信号に応答する立下がりパルス発生回路32と
立上がりパルス発生回路34の出力信号によりそれぞれ
制御されるゲート回路36、40が減算器16の出力信
号をゲートして、それぞれホールド回路38、42に与
えられている。ホールド回路38、42の出力信号はそ
れぞれ減算器44の+と−入力端子に与えられ、減算器
44の出力信号はスイッチ30の1側端子に与えられて
いる。また、加算器14の出力信号はLPF28とイコ
ライザ(EQ)46をそれぞれ介してそれぞれ和信号
(SA)、EFM信号又はEFMプラス信号として出力
される。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a block diagram showing an arithmetic circuit (a part of the preamplifier in FIG. 2) used in the fifth embodiment. Note that the circuit of FIG. 1 can also be used to generate the tracking error signal. The circuit shown in FIG. 16 is disclosed in JP-A-57-7483.
It utilizes what is shown in FIG. 4 of Japanese Patent Laid-Open No. 7-70, and the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same things. Explaining the points different from FIG. 1, the adder 1
The gate circuits 36 and 40 controlled by the output signals of the falling pulse generating circuit 32 and the rising pulse generating circuit 34 in response to the output signal of 4 gate the output signal of the subtractor 16 and hold circuits 38 and 42, respectively. Is given to. The output signals of the hold circuits 38 and 42 are given to the + and-input terminals of the subtractor 44, respectively, and the output signal of the subtractor 44 is given to the 1-side terminal of the switch 30. The output signal of the adder 14 is output as a sum signal (SA), an EFM signal, or an EFM plus signal via the LPF 28 and the equalizer (EQ) 46, respectively.
【0040】したがって、マイコンからの制御信号CO
NTによりスイッチ30の0側が選択されたときは、図
1同様3ビーム法のトラッキングエラー信号が出力さ
れ、1側が選択されたときは、前述の特開昭57−74
837号公報の第4図に示されているものと同様のトラ
ッキングエラー信号が選択される。このトラッキングエ
ラー信号は和信号(加算器14の出力信号)の両エッジ
(立下がりパルス発生回路32と立上がりパルス発生回
路34の出力信号)で差信号(減算器16の出力信号)
をサンプリングすることにより、差信号の時々刻々のピ
ーク−ツー−ピーク値にビームスポットのトラックから
のずれの方向に応じた符号を付けた値を求めることに相
当する(同公報の第5図参照)。Therefore, the control signal CO from the microcomputer
When the 0 side of the switch 30 is selected by the NT, the tracking error signal of the three-beam method is output as in FIG. 1, and when the 1 side is selected, the above-mentioned JP-A-57-74 is used.
A tracking error signal similar to that shown in FIG. 4 of Japanese Patent No. 837 is selected. This tracking error signal is a difference signal (output signal of subtractor 16) at both edges (output signal of falling pulse generation circuit 32 and rising pulse generation circuit 34) of the sum signal (output signal of adder 14).
Is sampled to obtain a value in which the peak-to-peak value of the difference signal is added with a sign according to the direction of deviation of the beam spot from the track (see FIG. 5 of the publication). ).
【0041】図14は図4に対応するものであり、図中
細い線が密集している部分は高周波成分HFを示してい
る。図15において、 9ーa はフォーカスコイル印加電圧
であり、 9-b は和信号SA、 9-c はフォーカスエラー
信号、 9-d は和信号SAをスレショルドと比較して得
られた信号、 9-e はフォーカスエラー信号 9-C を所定
スレショルドと比較して得られた信号、 9-f はEFM
信号を比較器50で基準値Refと比較して得られる信
号、 9ーg は図17のHFDET(D−FF56の出力
信号)である。波形 9-e におけるタイミングSCはフ
ォーカスサーボ制御をオンとする時点を示している。FIG. 14 corresponds to FIG. 4, and the portion where the thin lines are dense in the figure shows the high frequency component HF. In FIG. 15, 9-a is the focus coil applied voltage, 9-b is the sum signal SA, 9-c is the focus error signal, 9-d is the signal obtained by comparing the sum signal SA with the threshold, 9 -e is a signal obtained by comparing the focus error signal 9-C with a predetermined threshold, and 9-f is an EFM.
A signal obtained by comparing the signal with the reference value Ref by the comparator 50, 9-g is HFDET (output signal of the D-FF 56) in FIG. The timing SC in the waveform 9-e shows the time when the focus servo control is turned on.
【0042】図17は図16の回路の出力信号中、和信
号SAとEFM信号を用いて高周波成分HFを検出する
回路の1例を示すブロック図である。EFM信号は比較
器50に与えられ、基準信号Refと比較される。和信
号SAはD−FF(フリップフロップ)52のD入力に
与えられ、そのQ出力は次段のD−FF54のD入力に
与えられ、そのQ出力はさらに次段のD−FF56のD
入力に与えられ、そのQ出力は検出信号HFDETとし
て出力される。比較器50の出力信号は各D−FF52
〜56のクロックとして与えられる。Resetは各D
−FF52〜56のリセット信号である。FIG. 17 is a block diagram showing an example of a circuit for detecting the high frequency component HF using the sum signal SA and the EFM signal in the output signals of the circuit of FIG. The EFM signal is given to the comparator 50 and compared with the reference signal Ref. The sum signal SA is given to the D input of the D-FF (flip-flop) 52, its Q output is given to the D input of the D-FF 54 of the next stage, and its Q output is the D of the D-FF 56 of the next stage.
It is given to the input and its Q output is output as the detection signal HFDET. The output signal of the comparator 50 is the D-FF 52.
~ 56 clocks. Reset is each D
-Reset signal of FFs 52 to 56.
【0043】図17の回路中の比較器50の出力信号、
すなわちEFM信号の比較後の信号は図15の 9-f と
して示されている。D−FF52〜56は和信号SAを
波形整形して作られた信号 9-d がH(ハイレベル)の
ときのみ、比較器50の出力信号のパルスをカウント
し、この例では3カウントするとD−FF56の出力信
号HFDET 9-g がHになる。この区間内に3カウン
トできない場合は、D−FF52〜56からなるカウン
タは和信号SAなどによってリセットされる。なお、こ
の例では3カウントとしているが、このカウント数は適
宜所定の回数にすることができる。The output signal of the comparator 50 in the circuit of FIG.
That is, the signal after comparison of the EFM signals is shown as 9-f in FIG. The D-FFs 52 to 56 count the pulses of the output signal of the comparator 50 only when the signal 9-d formed by waveform shaping the sum signal SA is H (high level). The output signal HFDET 9-g of the -FF 56 becomes H. When 3 counts cannot be made within this section, the counter composed of the D-FFs 52 to 56 is reset by the sum signal SA or the like. In this example, 3 counts are used, but the count number can be set to a predetermined number as appropriate.
【0044】図18は図16の回路の出力信号中、EF
M信号を用いて高周波成分HFを検出する回路の他の例
を示すブロック図である。EFM信号はHPF58を介
して比較器60に与えられ、基準信号Refと比較され
る。比較器60の出力はD−FF62のクロックとして
与えられ、そのQ出力は検出信号HFDETとして出力
される。D−FF62のD入力には所定値が常時与えら
れている。ResetはD−FF62のリセット信号で
ある。図18の回路はEFM信号の高周波成分HFを抽
出し、これを基準値Refと比較して得られた信号をラ
ッチするものである。なお、図17、図18の回路以外
にも高周波成分を検出するものであれば、他の構成を用
いることが可能で、例えば、図17のカウンタ部分の入
力部にHPFを設けるようにすることもできる。FIG. 18 shows EF in the output signal of the circuit of FIG.
It is a block diagram which shows the other example of the circuit which detects the high frequency component HF using M signal. The EFM signal is given to the comparator 60 via the HPF 58 and compared with the reference signal Ref. The output of the comparator 60 is given as the clock of the D-FF 62, and its Q output is output as the detection signal HFDET. A predetermined value is constantly given to the D input of the D-FF 62. Reset is a reset signal for the D-FF 62. The circuit of FIG. 18 extracts the high frequency component HF of the EFM signal and compares it with the reference value Ref to latch the signal obtained. Other than the circuits of FIGS. 17 and 18, other configurations can be used as long as they detect high-frequency components. For example, an HPF may be provided in the input section of the counter section of FIG. You can also
【0045】図16のイコライザ46の回路例としては
図12に示したトランスバーサルフィルタの構成を用い
ることができる。このフィルタを構成する単位遅延素子
の遅延時間T及びタップゲインG0〜G4はディスクの
種類に応じて図示省略のコントローラのプログラムRO
Mに予め記憶しておいたデータを用いて制御可能であ
る。Tの例としては、1.2mmのCDの場合T=44
0ns、0.6mmのDVDの場合T=80nsの2つ
を切り換えることができる。G0〜G4の例としては、
1.2mmのCDの場合G2=1、G1=G3=0.1
2、G0=G4=0とし、0.6mmのDVDの場合G
0=0.02、G1=0.2、G2=1、G3=0.
2、G4=0.02とし、さらにフォーカスサーチ時は
周波数特性を除去するためにG2=1とし、他を0とし
ておく。As the circuit example of the equalizer 46 of FIG. 16, the configuration of the transversal filter shown in FIG. 12 can be used. The delay time T and the tap gains G0 to G4 of the unit delay elements constituting this filter are program RO of a controller (not shown) according to the type of disk.
It is possible to control using the data stored in M in advance. As an example of T, in the case of a 1.2 mm CD, T = 44
In the case of a DVD of 0 ns and 0.6 mm, two of T = 80 ns can be switched. As an example of G0 to G4,
For a 1.2 mm CD G2 = 1, G1 = G3 = 0.1
2, G0 = G4 = 0, and for a 0.6 mm DVD G
0 = 0.02, G1 = 0.2, G2 = 1, G3 = 0.
2, G4 = 0.02, G2 = 1 for removing frequency characteristics during focus search, and 0 for others.
【0046】図16と図17を組み合わせた構成の動作
について説明する。再生装置の電源投入などの後、スピ
ンドル(SP)モータ3を起動し、フォーカスサーチを
開始する。すなわち、フォーカスコイルへの印加電圧を
図15の 9-a に示すように少しずつ増加させ、和信号
SAをA/D変換してマイコンに取り込み、和信号SA
(図15の 9-b )を読み込み、同時に図17の出力信
号HFDET(図15の 9-g )を監視する。The operation of the combination of FIGS. 16 and 17 will be described. After turning on the power of the reproducing apparatus, the spindle (SP) motor 3 is activated to start the focus search. That is, the voltage applied to the focus coil is gradually increased as shown in 9-a of FIG. 15, the sum signal SA is A / D converted and taken into the microcomputer, and the sum signal SA
(9-b in FIG. 15) is read, and at the same time, the output signal HFDET (9-g in FIG. 15) in FIG. 17 is monitored.
【0047】和信号SAが所定値を超え、かつ信号HF
DETがHになり、フォーカスエラー信号(図15の 9
-c )と所定値との比較で得られた信号 9-e を監視し、
これがHからL(ローレベル)になった時点t(フォー
カスサーチにおける所謂Sカーブのほぼゼロクロス点に
相当)でフォーカスサーボ制御をオンとする。また、各
ディスクの反射率の違いによる再生装置の諸パラメー
タ、例えば光ヘッドのレーザパワー、フォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号を生成する回路のゲイ
ン、オフセット、バランス、単位遅延素子の遅延時間、
タップゲインなどを設定し、再生処理を実行する。The sum signal SA exceeds a predetermined value and the signal HF
DET goes high and the focus error signal (9 in FIG.
-c) and the signal 9-e obtained by comparison with a predetermined value,
The focus servo control is turned on at the time t when this changes from H to L (low level) (corresponding to a so-called almost zero cross point of the so-called S curve in focus search). Further, various parameters of the reproducing apparatus due to the difference in reflectance of each disk, for example, laser power of the optical head, focus error signal, gain of the circuit that generates the tracking error signal, offset, balance, delay time of the unit delay element,
Set tap gain etc. and execute playback process.
【0048】上記第5実施例についてその動作を図19
のフローチャートとともに説明する。ステップS1でイ
ニシャライズをした後、ステップS15Bでフォーカス
サーチを開始する。ステップS16Aで和信号SAの電
圧を読み取り、レジスタに格納し、所定値との比較を行
う。次のステップS63で和信号SAが所定値Q5より
大きいか否かを判断するし、YESならステップS64
で和信号SAのエッジが検出されたか否かを判断する。
ステップS63でNOなら、ステップS16Aへ戻る。
ステップS64で和信号SAのエッジが検出されたとき
は、ステップS65でカウンタのカウントCを1つイン
クリメントしてステップS16Aへ戻る。一方 、ステ
ップS64で和信号SAのエッジが検出されないとき
は、ステップS66でHFDETがHであるか否かを判
断する。NOのときはステップS16Aへ戻り、YES
ならステップS67でフォーカスエラー信号FEのエッ
ジが検出されたか否かを判断する。The operation of the fifth embodiment is shown in FIG.
It will be described together with the flowchart of. After initializing in step S1, focus search is started in step S15B. In step S16A, the voltage of the sum signal SA is read, stored in the register, and compared with a predetermined value. In the next step S63, it is determined whether or not the sum signal SA is larger than a predetermined value Q5, and if YES, a step S64
Then, it is determined whether or not the edge of the sum signal SA is detected.
If NO in step S63, the process returns to step S16A.
When the edge of the sum signal SA is detected in step S64, the count C of the counter is incremented by 1 in step S65, and the process returns to step S16A. On the other hand, when the edge of the sum signal SA is not detected in step S64, it is determined in step S66 whether HFDET is H or not. If NO, return to step S16A, YES
Then, in step S67, it is determined whether the edge of the focus error signal FE is detected.
【0049】フォーカスエラー信号FEのエッジが検出
されると、ステップS68でカウントCが1か否かを判
断し、1であれば装填されているディスクはCDである
と判断し、CDに適したパラメータをステップS69で
設定し、次いでステップS31でフォーカスサーボ制御
をオンとする。C=1でないときは、ステップS70で
C=2か否かを判断し、2であればDVDの1層のディ
スクであると判断し、それに適したパラメータをステッ
プS71で設定し、次いでステップS33でフォーカス
サーボ制御をオンとする。C=2でないときは、ステッ
プS72でC=3か否かを判断し、3であればDVDの
2層のディスクの1層目であると判断し、それに適した
パラメータをステップS73で設定し、次いでステップ
S37でフォーカスサーボ制御をオンとする。カウント
Cの数によってディスクの種類を判断できるのは、図1
4に示したようにフォーカスサーチ中に得られる和信号
SAのピークの数と、EFM信号中の高周波成分の検出
されるタイミングの関係がディスクの種類によって一定
の関係にあることによる。When the edge of the focus error signal FE is detected, it is determined in step S68 whether or not the count C is 1, and if it is 1, it is determined that the loaded disc is a CD, which is suitable for a CD. Parameters are set in step S69, and then focus servo control is turned on in step S31. If C = 1 is not satisfied, it is determined in step S70 whether C = 2. If it is 2, it is determined that the disc is a DVD single-layer disc, parameters suitable for it are set in step S71, and then step S33. To turn on the focus servo control. If not C = 2, it is determined in step S72 whether or not C = 3. If it is 3, it is determined that the disc is the first layer of a two-layer DVD, and parameters suitable for it are set in step S73. Then, in step S37, the focus servo control is turned on. The disc type can be determined by the number of counts C in FIG.
This is because the relationship between the number of peaks of the sum signal SA obtained during the focus search and the detection timing of the high frequency component in the EFM signal is constant depending on the type of the disc as shown in FIG.
【0050】上記図16と図17を組み合わせた構成に
代えて図16と図18を組み合わせても同様の動作を得
ることができる。上記各構成で、和信号SAを2値化す
る比較器のスレショルドを複数用意しておくことによ
り、反射率の差異により和信号SAのレベルの異なるラ
イトワンス型や、記録・再生型のディスクの検出も可能
となる。上記動作説明は、再生専用のCDと1層型のD
VDに適用した場合のものである。Similar operation can be obtained by combining FIG. 16 and FIG. 18 instead of the structure combining FIG. 16 and FIG. In each of the above configurations, by preparing a plurality of thresholds of a comparator for binarizing the sum signal SA, a write-once type disc or a recording / reproducing type disc in which the level of the sum signal SA is different due to the difference in reflectance. It can be detected. The above explanation is for a read-only CD and a single-layer D
This is the case when applied to VD.
【0051】次に本発明のディスク種類判別装置及び光
ディスク再生装置の第6実施例について説明する。この
実施例は、図1又は図16の回路を用いるものである。
まず、図20と共に動作原理について説明する。いま、
2焦点型光ピックアップでの光ディスク1への集光状態
が、先に説明した図3に示す様なものであるとする。こ
の状態に対応して、対物レンズを光ディスクに近づける
よう移動させてフォーカスサーチしたときに検出される
信号が、図20に示されている。図20の信号波形中、
信号 10-a 〜 10-d は図3の 1-a のディスクに、10-e
〜 10-h は図3の 1-b のディスクにそれぞれ対応して
いる。また、図3の 1-a のαが図20の10-a のva
点、βがvc点に対応する。図20のvb点は2焦点ピ
ックアップの疑似焦点による信号である。同様に、図3
の 1-b のαが図20の 10-e のva点、βがvc点に
対応する。図20のvb点は2焦点ピックアップの疑似
焦点による信号である。図1又は図16の和信号SAが
図20の 10-a、 10-e、和信号SAを所定基準値とコン
パレートして得た信号が 10-b、 10-f であり、さらに、
フォーカスエラー信号FEが 10-c、 10-g、これを微分
して得た信号が 10-d、10-h である。なおこれらの波形
は模式的に示したものでありこの波形に限定されるもの
ではない。Next, a sixth embodiment of the disc type discriminating apparatus and the optical disc reproducing apparatus of the present invention will be explained. This embodiment uses the circuit of FIG. 1 or FIG.
First, the operation principle will be described with reference to FIG. Now
It is assumed that the light focusing state on the optical disc 1 by the bifocal type optical pickup is as shown in FIG. 3 described above. Corresponding to this state, a signal detected when the objective lens is moved to approach the optical disk and the focus search is performed is shown in FIG. In the signal waveform of FIG. 20,
Signals 10-a to 10-d are sent to the disk 1-a in FIG.
~ 10-h corresponds to the disk 1-b in Fig. 3, respectively. Also, α of 1-a in FIG. 3 is va of 10-a in FIG.
The point and β correspond to the vc point. A point vb in FIG. 20 is a signal by the pseudo focus of the bifocal pickup. Similarly, FIG.
Α of 1-b corresponds to the va point of 10-e in FIG. 20, and β corresponds to the vc point. A point vb in FIG. 20 is a signal by the pseudo focus of the bifocal pickup. The sum signal SA of FIG. 1 or 16 is 10-a, 10-e of FIG. 20, and the signals obtained by comparing the sum signal SA with a predetermined reference value are 10-b, 10-f.
Focus error signals FE are 10-c and 10-g, and signals obtained by differentiating them are 10-d and 10-h. It should be noted that these waveforms are shown schematically and are not limited to these waveforms.
【0052】ここで、2つの焦点に対して、図20の 1
0-abcd で、1.2mmディスクでフォーカスサーボ制
御をオン(以下単にサーボオンという)とすべき 10-a
のp点に対して、 10-a の振幅はvcの方が大きいのに
対し、フォーカスエラー信号FEのSカーブの傾きであ
る 10-d の振幅v1が最も大きいことが分る。同時にこ
の図では明らかにしていないが、 10-c のva点のSカ
ーブの上下の対称性が最も対称であり、vb、vc点は
あまり対称ではない。そこで、v1に加えて、v1a、
v1bのレベルとv1のレベルをその他のvb、vcと
比較することにより、より明らかにディスク種類を判別
することができる。Here, for two focal points, 1 in FIG.
With 0-abcd, focus servo control should be turned on (hereinafter simply referred to as servo-on) with a 1.2 mm disc 10-a
It can be seen that, with respect to the point p, the amplitude of 10-a is larger in vc, whereas the amplitude v1 of 10-d which is the slope of the S curve of the focus error signal FE is the largest. At the same time, although not clarified in this figure, the vertical symmetry of the S curve at the point va of 10-c is the most symmetrical, and the points vb and vc are not so symmetrical. Therefore, in addition to v1, v1a,
By comparing the level of v1b and the level of v1 with other vb and vc, the disc type can be more clearly discriminated.
【0053】図20の 10-efgh では、0.6mmディ
スクでサーボオンすべき 10-e のp点に対して、 10-e
の振幅はvcの方が大きいし、フォーカスエラー信号F
EのSカーブの傾きである 10-h の振幅v3も最も大き
い。同時にこの図では明らかにしていないが、 10-g の
vc点のSカーブの上下の対称性が最も対称であり、v
a、vb点はあまり対称ではない。そこで、v3に加え
て、v3a、v3bのレベルとv3のレベルをその他の
va、vbと比較することにより、より明らかにディス
ク種類を判別することができる。この理由は、本来のス
ポットに対して、疑似スポットは収差やその他の要因に
よりスポットがぼけた状態になっていることが分かるか
らである。In 10-efgh of FIG. 20, with respect to the p point of 10-e where the servo should be turned on with a 0.6 mm disk, 10-e
Vc has a larger amplitude, and the focus error signal F
The amplitude v3 of 10-h, which is the slope of the S curve of E, is also the largest. At the same time, although not shown in this figure, the vertical symmetry of the S curve at the vc point of 10-g is the most symmetric, and
The points a and vb are not so symmetrical. Therefore, in addition to v3, by comparing the levels of v3a and v3b and the level of v3 with other va and vb, the disc type can be more clearly discriminated. The reason for this is that it can be seen that the pseudo spot is in a blurred state due to aberrations and other factors with respect to the original spot.
【0054】図2のプリアンプ5に内蔵されるトランス
バーサルフィルター(図16のイコライザ)(単位遅延
素子のTは1.2mmのCDの場合440ns、0.6
mmのDVDの場合80nsの2つの切り換え可能)に
おいて、タップゲインを同様に1.2mmのCDでは、
例えばG2のゲインを1とし、G1、G3=0.12、
G0、G4を0として、0.6mmのディスクでは例え
ば、G0=0.02、G1=0.2、G2=1、G3=
0.2、G4=0.02、フォーカスサーチ時は周波数
特性を除去するためG2=1とし、その他を0としてお
く、となるように予めコントローラのプログラムROM
に記憶しておく。A transversal filter (equalizer in FIG. 16) built in the preamplifier 5 in FIG. 2 (T of the unit delay element is 440 ns, 0.6 for a 1.2 mm CD)
In the case of a DVD of 80 mm, two taps of 80 ns can be switched).
For example, when the gain of G2 is 1, G1, G3 = 0.12,
If G0 and G4 are set to 0 and a 0.6 mm disk is used, for example, G0 = 0.02, G1 = 0.2, G2 = 1, G3 =
0.2, G4 = 0.02, G2 = 1 in order to remove the frequency characteristic at the time of focus search, and 0 for others, so that the program ROM of the controller is set in advance.
To memorize it.
【0055】第6実施例の具体的動作について図21を
参照して説明する。図21中の信号波形 11-bcde は図
20の 10-abcd に、図21の 11-ghij は図20の 10-
efghにそれぞれ対応している。また、図21中 11-a、 1
1-f はフォーカスコイルへの供給電圧の変化を示してい
る。図2の全体ブロックにおいて、プリアンプ5で生成
された、図21の 11-b、 11-g で示される和信号SA
と、プリアンプ5で生成された、図21の 11-d、 11-i
で示されるフォーカスエラー信号FEをDSV6のA/
D変換器にてサンプリングしてデジタル信号としてシス
テムコントローラ7のCPUに取り込む。フォーカスコ
イルへの供給電圧を増加してフォーカスサーチを開始
( 11-a、 11-f 参照)した時点から、和信号SAが所定
閾値を超えているとき(図21の 11-c、 11-h のHレベ
ル区間)に、図21の 11-d、 11-i をサンプリングし
て、前回サンプリングした値との差を示す信号、すなわ
ち微分信号である、 11-e、 11-j 信号の振幅を記憶す
る。なお、実際は和信号 11-b、 11-g をA/D変換して
デジタル信号として処理するので、上記信号 11-c、 11-
h は信号としては出力されない模式的なタイミング信号
であり、また信号11-e、 11-jもA/D変換値を微分する
もので信号としては出力されない模式的な信号である。The specific operation of the sixth embodiment will be described with reference to FIG. The signal waveform 11-bcde in FIG. 21 is 10-abcd in FIG. 20, and 11-ghij in FIG. 21 is 10-abcd in FIG.
It corresponds to each efgh. In addition, 11-a, 1 in FIG.
1-f shows the change in the voltage supplied to the focus coil. In the whole block of FIG. 2, the sum signal SA generated by the preamplifier 5 and indicated by 11-b and 11-g in FIG.
And 11-d and 11-i of FIG. 21 generated by the preamplifier 5.
The focus error signal FE indicated by
It is sampled by the D converter and taken into the CPU of the system controller 7 as a digital signal. When the sum signal SA exceeds the predetermined threshold from the time when the focus search is started by increasing the voltage supplied to the focus coil (see 11-a, 11-f) (11-c, 11-h in FIG. 21). 21-d, 11-i of FIG. 21 are sampled in the H level section of FIG. 21 and the amplitude of the signal showing the difference from the previously sampled value, that is, the differential signal, 11-e, 11-j Remember. Since the sum signals 11-b and 11-g are actually A / D converted and processed as digital signals, the signals 11-c and 11-
h is a schematic timing signal that is not output as a signal, and signals 11-e and 11-j are also schematic signals that differentiate the A / D conversion value and are not output as a signal.
【0056】信号 11-e、 11-j の振幅を記憶した後、サ
ーチ中に3つのピークva、vb、vc、のHレベル区
間中のv1、v2、v3(又はv1v1av1b、v2
v2av2b、v3v3av3bの関係で)のどの信号
が最大かを判定し、結果がv1であれば、CD、v3で
あれば、DVDと判定して、逆方向のフォーカスサーチ
を行い目的のva又はvcにて 11-d、 11-i のフォーカ
スエラー信号FEが基準電圧に達した時点でサーボオン
処理を行う。なお、サーボオン処理とともに、あるいは
サーボオン処理に先立って、判別されたディスク種類に
応じて、各パラメータ(プリアンプにおけるゲイン、レ
ーザーパワー、オフセット、バランス、トランスバーサ
ルフィルターの単位遅延素子の遅延量、タップゲイン値
など)を図示しないサーボブロックに設定し、フォーカ
スサーボオン以降の再生処理を行う。After storing the amplitudes of the signals 11-e, 11-j, v1, v2, v3 (or v1v1av1b, v2) in the H level section of the three peaks va, vb, vc during the search.
v2av2b, v3v3av3b) is the maximum signal, and if the result is v1, it is determined to be CD, and if it is v3, it is determined to be DVD, and the focus search is performed in the reverse direction to the target va or vc. When the focus error signal FE of 11-d and 11-i reaches the reference voltage, the servo-on process is performed. Note that each parameter (gain in preamplifier, laser power, offset, balance, delay amount of unit delay element of transversal filter, tap gain value, depending on the disc type discriminated together with or before servo-on processing Etc.) is set in a servo block (not shown), and reproduction processing after the focus servo is turned on is performed.
【0057】次に図22のフローチャートに従って第6
実施例の動作の実際を説明する。まずイニシャライズに
て所定レジスタ他をリセットし(ステップS1)、順方
向フォーカスサーチを開始すべく、フォーカスコイルへ
の供給電圧を増加させる(ステップS82)。フォーカ
スサーチが開始されると和信号SAとフォーカスエラー
信号FEのA/D変換のためのサンプリングが行われる
(ステップS83)。次に和信号SAが所定値と比較し
てH(ハイ)になったかを判断し(ステップS84)、
Hであればフォーカスエラー信号FEの前回値から今回
値を減じた値の最小値=FEDをv1としてメモリに記
憶する(ステップS85)。Hでないときは、ステップ
S83に戻る。Next, according to the flowchart of FIG.
The actual operation of the embodiment will be described. First, the registers are reset by initialization (step S1), and the voltage supplied to the focus coil is increased to start the forward focus search (step S82). When the focus search is started, the sum signal SA and the focus error signal FE are sampled for A / D conversion (step S83). Next, the sum signal SA is compared with a predetermined value to determine whether it has become H (high) (step S84),
If it is H, the minimum value of the focus error signal FE minus the current value of the focus error signal FE = FED is stored in the memory as v1 (step S85). If not H, the process returns to step S83.
【0058】続くステップS86〜S88と、さらにス
テップS88に続くステップS89〜S91は上記ステ
ップS83〜S85と同様の動作であり、各FED=F
Eの前回値−FEの今回値の最小値をv2、v3として
それぞれ記憶する。こうして、3つの最小値v1、v
2、v3が記憶された後、ステップS92にて、これら
3つの最小値v1、v2、v3の中の最小値を決定す
る。最小値は、例えば図21の 11-abcde ではv1、図
21の 11-fghij ではv3となる。この決定の後、フォ
ーカスコイルへの供給電圧を減少せしめて、逆方向のフ
ォーカスサーチを開始する(ステップS93)。ステッ
プS94で和信号SAがHとなった回数nのカウントを
開始する。ここで、最小値がv1ならn=3のとき、ま
た最小値がv3ならn=1のとき、ステップS96へ行
き、これらの条件に合致しないときは、ステップS94
へ戻る。The following steps S86 to S88 and steps S89 to S91 subsequent to step S88 are the same operations as steps S83 to S85, and each FED = F.
The minimum value of the previous value of E-the current value of FE is stored as v2 and v3, respectively. Thus, the three minimum values v1, v
After 2 and v3 are stored, the minimum value among these three minimum values v1, v2 and v3 is determined in step S92. The minimum value is, for example, v1 for 11-abcde in FIG. 21 and v3 for 11-fghij in FIG. After this determination, the supply voltage to the focus coil is reduced and the focus search in the reverse direction is started (step S93). In step S94, the counting of the number n of times when the sum signal SA becomes H is started. Here, if the minimum value is v1, n = 3, and if the minimum value is v3, n = 1. Go to step S96. If these conditions are not met, step S94.
Return to
【0059】ステップS96ではフォーカスエラー信号
FEを測定し、下側のピークを過ぎて基準電圧(センタ
ー値)になったらフォカースサーボ制御をオンとする。
次のステップS97では、SA=Hの回数をカウントす
るSAカウンタのカウントをチェックし、n=3であれ
ば、v1が最小値であり、装填されたディスクはCDで
あると判定し、一方、n=1であれば、v3が最小値で
あり、装填されたディスクはDVDであると判定し、こ
の判定結果に応じて、パラメータ(プリアンプのゲイ
ン、レーザーパワー、オフセット、バランス、トランス
バーサルフィルターの単位遅延素子の遅延量、タップゲ
イン値など)を図示しないサーボブロックに設定する。In step S96, the focus error signal FE is measured, and the focus servo control is turned on when the reference voltage (center value) is reached after passing through the lower peak.
In the next step S97, the count of the SA counter that counts the number of times SA = H is checked, and if n = 3, it is determined that v1 is the minimum value and the loaded disc is a CD. If n = 1, v3 is the minimum value, and it is determined that the loaded disc is a DVD, and parameters (preamplifier gain, laser power, offset, balance, transversal filter The delay amount of the unit delay element, the tap gain value, etc.) are set in a servo block (not shown).
【0060】図21の波形 11-abcde の例ではカウント
が3であるから、トランスバーサルフィルター(単位遅
延素子のTは0.6mmのDVDの80nS)とし、タ
ップゲインを0.6mmディスク用の値、例えば、G0
=0.02、G1=0.2、G2=1、 G3=0.
2、G4=0.02となるように設定する。ステップS
97でパラメータを設定した後は、フォーカスのサーボ
オン以降の通常の再生処理を行う。Since the count is 3 in the example of the waveform 11-abcde in FIG. 21, a transversal filter (T of the unit delay element is 80 nS for a DVD of 0.6 mm) is used, and the tap gain is a value for a 0.6 mm disc. , For example, G0
= 0.02, G1 = 0.2, G2 = 1, G3 = 0.
2, G4 = 0.02 is set. Step S
After setting the parameters in 97, the normal reproduction process after the focus servo is turned on is performed.
【0061】上記第6実施例では、微分信号 11-e、 11-
j をフォーカスエラー信号FEのA/D変換後のデジタ
ル信号の差として得たが、A/D変換する前のフォーカ
スエラー信号FE信号をアナログ微分回路を通して微分
し、微分後の信号をA/D変換するよう構成する実施例
(第7実施例)とすることもできる。In the sixth embodiment, the differential signals 11-e, 11-
j is obtained as the difference between the focus error signal FE and the digital signal after A / D conversion. The focus error signal FE signal before A / D conversion is differentiated through an analog differentiating circuit, and the differentiated signal is A / D converted. It may be an embodiment (seventh embodiment) configured to perform conversion.
【0062】また第6実施例では電圧v1、v2、v3
のみ、すなわち0レベルより下側のピーク値(負の値の
ピーク値)のみを相互比較したが、正の電圧であるv1
a、v1b、すなわち0レベルより上側ピークをも比較
対象に含めることにより、Sカーブの対称性の良否が判
断できる。かかる手法により検出精度を向上させること
ができる。一つの例としての第8実施例ではv1+v1
a+v1b、v2+v2a+v2b、v3+v3a+v
3bを相互に比較する。この場合、例えばv1aとv1
bが両方ともある閾値レベルを超えたときのみv1のレ
ベルを確定し、例えばv3a、v3bでどちらかがある
閾値を超えない場合は本来のスポットとは違うので、v
3=0とする。これにより、誤検出を防止することがで
きる。Further, in the sixth embodiment, the voltages v1, v2, v3 are
Only, that is, only the peak values below the 0 level (negative peak values) were compared with each other, but the positive voltage v1
By including a, v1b, that is, a peak above the 0 level as a comparison target, it is possible to determine whether the symmetry of the S curve is good or bad. The detection accuracy can be improved by such a method. In the eighth embodiment as an example, v1 + v1
a + v1b, v2 + v2a + v2b, v3 + v3a + v
3b are compared with each other. In this case, for example, v1a and v1
Only when both b exceed a certain threshold level, the level of v1 is determined. For example, when either v3a or v3b does not exceed a certain threshold value, it is different from the original spot.
3 = 0. Thereby, erroneous detection can be prevented.
【0063】上記第6〜第8実施例では各ピークの傾き
を示す電圧v1、v2、v3を検出していたが、波形 3
-e、 3-j の上下又は下側の所定電圧閾値を用い、その所
定電圧閾値を超えた時間を測定するようにすることもで
きる。かかる変化態様を第9実施例とする。すなわち、
本来のスポットのフォーカスエラー信号FEは疑似信号
と比べて傾きがより急峻であるので、閾値を超える時間
が疑似信号における対応する時間より短いという性質が
ある。この性質を利用して本来の光スポットを正確か
つ、安定に測定することができる。In the sixth to eighth embodiments, the voltages v1, v2 and v3 showing the slopes of the respective peaks are detected, but the waveform 3
It is also possible to use a predetermined voltage threshold above or below -e, 3-j and measure the time when the predetermined voltage threshold is exceeded. Such a changing mode is referred to as a ninth embodiment. That is,
Since the focus error signal FE of the original spot has a steeper slope as compared with the pseudo signal, there is a property that the time for exceeding the threshold value is shorter than the corresponding time for the pseudo signal. By utilizing this property, the original light spot can be measured accurately and stably.
【0064】上記各実施例では特開平7−98431号
公報に記載のように2焦点の2つの光スポット以外にて
検出される疑似信号の処理は省略している。しかし、例
えば図4の波形 2-a, 2-e, 図9の波形 6-a, 6-e, 図1
3の波形 7-a, 図14の波形8-a, 8-e おけるピーク値
V1とV2の間にV1とV2の中間のレベルの信号が存
在する場合、あるいは図4の波形 2-i, 図5の波形 3-
b, 図9の波形 6-i, 図13の波形 7-a, 図14の波形
8-i, 図15の波形 9-b おけるピーク値V2とV3の間
にV2とV3の中間のレベルの信号が存在する場合、第
1乃至第4実施例では2乃至4のピークのピークレベル
又は時間幅を測定しているが、同様に疑似信号を測定し
て、この測定値をも含めてレベル比や時間幅比を比較す
ることも可能である。この場合、演算はやや複雑になる
が、ディスク判別の精度を向上させることができる場合
がある。また、第5実施例では信号ピークの数と高周波
成分の検出タイミングを用いてディスク種類を判別して
いたが、疑似信号の場合はピークレベルの検出は可能で
も、高周波成分を含んでいないので図19のフローチャ
ートを適宜変更してカウント値の判別基準を変更すれば
よい。In each of the above-mentioned embodiments, the processing of the pseudo signal detected by other than the two light spots of the two focal points is omitted as described in JP-A-7-98431. However, for example, the waveforms 2-a and 2-e in FIG. 4 and the waveforms 6-a, 6-e and FIG.
Waveform 7-a in FIG. 3, waveforms 8-a and 8-e in FIG. 14 when a signal having an intermediate level between V1 and V2 exists between peak values V1 and V2, or waveform 2-i in FIG. Waveform 3- in Figure 5
b, waveform 6-i in FIG. 9, waveform 7-a in FIG. 13, waveform in FIG.
8-i, when there is a signal of a level intermediate between V2 and V3 between the peak values V2 and V3 in the waveform 9-b of FIG. 15, the peak levels of the peaks of 2 to 4 in the first to fourth embodiments. Alternatively, although the time width is measured, it is also possible to measure the pseudo signal in the same manner and compare the level ratio and the time width ratio including this measured value. In this case, the calculation becomes slightly complicated, but the disc identification accuracy may be improved in some cases. Further, in the fifth embodiment, the disc type is discriminated by using the number of signal peaks and the detection timing of the high frequency component, but in the case of the pseudo signal, the peak level can be detected but the high frequency component is not included. The count value determination criterion may be changed by appropriately changing the flowchart of 19.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、C
DとDVDの兼用再生装置に適するように、フォーカス
サーチ中にディスクの種類及び層の種類を判別すること
ができる。この判別結果を用いて再生に必要なパラメー
タなどを適切に設定した後フォーカスサーボ制御をオン
とすることができる。また、判別結果により3ビーム法
で生成されたトラッキングエラー信号と位相差法で生成
されたトラッキングエラー信号とを適宜切り換えて選択
することもできる。本発明によれば、ディスクの種類判
別を迅速に行うことのできるので再生開始までの時間が
短い光ディスク再生装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, C
The disc type and the layer type can be discriminated during the focus search so as to be suitable for a D / DVD dual-purpose reproducing apparatus. The focus servo control can be turned on after properly setting the parameters and the like necessary for reproduction using this determination result. Further, the tracking error signal generated by the 3-beam method and the tracking error signal generated by the phase difference method can be appropriately switched and selected according to the determination result. According to the present invention, the disc type can be quickly discriminated, so that it is possible to provide an optical disc reproducing apparatus in which the time required for starting reproduction is short.
【図1】本発明の光ディスク再生装置(ディスク種類判
別装置を含む)の実施例中の光ピックアップとその出力
信号に応答する演算装置(図2のプリアンプの一部)を
示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an optical pickup and an arithmetic unit (a part of the preamplifier in FIG. 2) that responds to an output signal of the optical pickup in an embodiment of an optical disc reproducing apparatus (including a disc type discriminating apparatus) of the present invention.
【図2】本発明の光ディスク再生装置(ディスク種類判
別装置を含む)の1実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk reproducing apparatus (including a disk type discriminating apparatus) of the present invention.
【図3】2焦点型光ピックアップでのディスクへのレー
ザビームの集光状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing how a laser beam is focused on a disc by a bifocal optical pickup.
【図4】図3に対応して光ピックアップにてフォーカス
サーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号
波形を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing various signal waveforms obtained from an output signal when a focus search is performed by an optical pickup corresponding to FIG.
【図5】2層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す
波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a focus search in a dual-layer disc.
【図6】図2中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ(マイコン)の動作の中で、デ
ィスク種類の判別を行うための処理手順(第1実施例)
を示すフローチャートである。6 is a processing procedure (first embodiment) for discriminating a disk type in the operation of a microcomputer used in the system controller shown in FIG. 2;
It is a flowchart which shows.
【図7】図2中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ(マイコン)の動作の中で、デ
ィスク種類の判別を行うための処理手順(第2実施例)
を示すフローチャートである。7 is a processing procedure (second embodiment) for discriminating a disk type in the operation of a microcomputer used in the system controller shown in FIG. 2;
It is a flowchart which shows.
【図8】フォーカスサーチによりディスクの種類を判断
し、さらにその判断結果を用いて図1のスイッチ30を
制御して3ビーム法と位相差法のトラッキングエラー信
号の一方を選択するためのマイコンの動作手順の他の例
を示すフローチャートである。FIG. 8 is a microcomputer for determining the disc type by focus search and controlling the switch 30 of FIG. 1 using the determination result to select one of the tracking error signals of the 3-beam method and the phase difference method. It is a flowchart which shows the other example of an operation procedure.
【図9】2焦点の光スポットの光量が異なる場合を示し
た波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram showing a case where the light amounts of the light spots of two focal points are different.
【図10】図2中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ(マイコン)の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順(第3実施
例)の一部を示すフローチャートである。10 is a diagram showing the operation of a microcomputer used in the system controller shown in FIG.
It is a flowchart which shows a part of processing procedure (3rd Example) for discriminating a disk type.
【図11】図2中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ(マイコン)の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順(第4実施
例)の一部を示すフローチャートである。FIG. 11 is a view showing the operation of the microcomputer used in the system controller in FIG.
It is a flowchart which shows a part of processing procedure (4th Example) for discriminating a disk type.
【図12】図2のプリアンプ又はDSVに含まれるトラ
ンスバーサルフィルタの構成を示すブロック図であり、
かつ図16のイコライザの回路例としてのトランスバー
サルフィルタの構成を示すブロック図でもある。12 is a block diagram showing a configuration of a transversal filter included in the preamplifier or DSV of FIG.
17 is also a block diagram showing the configuration of a transversal filter as an example of the circuit of the equalizer of FIG.
【図13】第3実施例及び第4実施例でフォーカスサー
チを順方向と逆方向で行った場合の波形図である。FIG. 13 is a waveform diagram when focus search is performed in the forward direction and the reverse direction in the third and fourth embodiments.
【図14】図3に対応して光ピックアップにてフォーカ
スサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信
号波形を示す波形図である。FIG. 14 is a waveform diagram showing various signal waveforms obtained from an output signal when a focus search is performed by an optical pickup corresponding to FIG.
【図15】本発明の第5実施例にてフォーカスサーチを
行ったときの出力信号から得られる様々な信号波形を示
す波形図である。FIG. 15 is a waveform diagram showing various signal waveforms obtained from an output signal when a focus search is performed in the fifth embodiment of the present invention.
【図16】本発明の第5実施例で図1に代えて使用する
演算回路(図2のプリアンプの一部)を示すブロック図
である。16 is a block diagram showing an arithmetic circuit (a part of the preamplifier in FIG. 2) used in place of FIG. 1 in the fifth embodiment of the present invention.
【図17】図16の回路の出力信号中、和信号SAとE
FM信号を用いて高周波成分HFを検出する回路の1例
を示すブロック図である。17 is a sum signal SA and E of the output signals of the circuit of FIG.
It is a block diagram which shows an example of the circuit which detects the high frequency component HF using an FM signal.
【図18】図16の回路の出力信号中、EFM信号を用
いて高周波成分HFを検出する回路の他の例を示すブロ
ック図である。FIG. 18 is a block diagram showing another example of a circuit for detecting a high frequency component HF using an EFM signal in the output signal of the circuit of FIG. 16.
【図19】図2中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ(マイコン)の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順(第5実施
例)の一部を示すフローチャートである。FIG. 19 is a block diagram showing the operation of a microcomputer used in the system controller shown in FIG.
It is a flowchart which shows a part of processing procedure (5th Example) for discriminating a disk type.
【図20】図3に対応して光ピックアップにてフォーカ
スサーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信
号波形を示す波形図である。FIG. 20 is a waveform diagram showing various signal waveforms obtained from the output signal when a focus search is performed by the optical pickup corresponding to FIG. 3.
【図21】2種類のディスクにおけるフォーカスサーチ
をそれぞれ示す波形図である。FIG. 21 is a waveform diagram showing focus searches on two types of discs.
【図22】図2中のシステムコントローラに用いられて
いるマイクロコンピュータ(マイコン)の動作の中で、
ディスク種類の判別を行うための処理手順(第6実施
例)を示すフローチャートである。22 is a diagram showing the operation of the microcomputer used in the system controller shown in FIG.
It is a flow chart which shows a processing procedure (sixth example) for discriminating a disc type.
1 光ディスク 2 光ピックアップ(光ヘッド) 3 スピンドルモータ 4 モータドライバ/トラッキング・フォーカス制御回
路(DSV6と共にサーボ制御手段を構成し、システム
コントローラ7と共にフォーカスサーチ手段を構成す
る) 5 プリアンプ(各演算手段を含む、またDSV6と共
に信号処理手段を構成する) 6 デジタルサーボ(DSV)制御回路(システムコン
トローラと共にサーボオン手段を構成する) 7 システムコントローラ (制御手段として動作し他
の回路と共に測定手段、判別手段、設定手段を構成す
る) 10、12、14、22 加算器 16、18、20、44 減算器 24 遅延回路 26 乗算器 28 LPF(ローパスフィルタ) 30 スイッチ 32、34 パルス発生回路 36、40 ゲート回路 38、42 ホールド回路 46 イコライザ 50、60 比較器 52、54、56、62 D−FF 58 HPF(ハイパスフィルタ) A、B、C、D 位相差法に用いる4分割光センサ部分 E、F 3ビーム法に用いる2つのセンサ部分1 Optical Disc 2 Optical Pickup (Optical Head) 3 Spindle Motor 4 Motor Driver / Tracking Focus Control Circuit (Servo Control Means Comprises DSV6 and Focus Search Means Together with System Controller 7) 5 Preamplifier (Including Each Computation Means) , And a signal processing means together with the DSV 6) 6 digital servo (DSV) control circuit (constituting servo-on means together with the system controller) 7 system controller (measuring means, discriminating means, setting means together with other circuits which operate as control means) 10, 12, 14, 22 adder 16, 18, 20, 44 subtractor 24 delay circuit 26 multiplier 28 LPF (low-pass filter) 30 switch 32, 34 pulse generation circuit 36, 40 gate circuit 38, 42 E Circuit 46 equalizer 50, 60 comparator 52, 54, 56, 62 D-FF 58 HPF (high-pass filter) A, B, C, D four-division optical sensor portion used for phase difference method E, F used for 3 beam method Two sensor parts
Claims (8)
集光するようディスク状の光記録媒体に照射して、その
反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッド
と、前記光ヘッド又はその光学系をフォーカス方向に移
動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段
と、前記光ヘッドからの出力信号に応答する信号処理手
段とを有する光ディスク再生装置に用いるディスク種類
判別装置において、 前記フォーカスサーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られ
る前記光ヘッドからの出力信号である第1検出信号及び
第2検出信号の性質を測定する測定手段と、 前記測定手段にて測定された前記第1検出信号及び第2
検出信号の性質の比較から前記光記録媒体の種類を判別
する判別手段とを、 有することを特徴とするディスク種類判別装置。1. An optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disc-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof, and the optical head or In a disc type discriminating apparatus used in an optical disc reproducing apparatus having a focus search means for moving the optical system in the focus direction to perform a focus search and a signal processing means for responding to an output signal from the optical head, Measuring means for measuring the properties of the first detection signal and the second detection signal which are output signals from the optical head respectively obtained at the two focal points; and the first detection signal and the first detection signal measured by the measuring means. Two
A disc type discriminating apparatus comprising: discriminating means for discriminating the type of the optical recording medium based on comparison of properties of detection signals.
2検出信号の電圧を測定するものであるか、あるいは前
記第1検出信号及び第2検出信号の電圧が所定値以上で
ある時間を測定するものである請求項1記載のディスク
種類判別装置。2. The measuring means measures the voltage of the first detection signal and the second detection signal, or the time when the voltage of the first detection signal and the second detection signal is a predetermined value or more. The disc type discriminating apparatus according to claim 1, which is for measuring.
集光するようディスク状の光記録媒体に照射して、その
反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッド
と、前記光ヘッド又はその光学系をフォーカス方向に移
動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段
と、前記光ヘッドからの出力信号に応答する信号処理手
段とを有する光ディスク再生装置に用いるディスク種類
判別装置において、 前記フォーカスサーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られ
る前記光ヘッドからの出力信号である第1検出信号及び
第2検出信号の振幅と周波数成分を測定する測定手段
と、 前記測定手段にて測定された前記第1検出信号及び第2
検出信号の振幅と周波数成分の比較から前記光記録媒体
の種類を判別する判別手段とを、 有することを特徴とするディスク種類判別装置。3. An optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof; In a disc type discriminating apparatus used in an optical disc reproducing apparatus having a focus search means for moving the optical system in the focus direction to perform a focus search and a signal processing means for responding to an output signal from the optical head, Measuring means for measuring the amplitude and frequency components of the first detection signal and the second detection signal, which are the output signals from the optical head respectively obtained at the two focal points, and the first detection measured by the measuring means. Signal and second
A disc type discriminating apparatus comprising: discriminating means for discriminating the type of the optical recording medium from the comparison of the amplitude and frequency components of the detection signal.
集光するようディスク状の光記録媒体に照射して、その
反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッド
と、前記光ヘッド又はその光学系をフォーカス方向に移
動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段
と、前記光ヘッドからの出力信号に応答するフォーカス
エラー信号生成手段とを有するディスク種類判別装置に
おいて、 前記フォーカスサーチ中に前記フォーカスエラー信号の
傾きを測定するための微分手段と、 前記微分手段で得られたフォーカスエラー信号の傾きを
用いて前記光記録媒体の種類を判別する判別手段とを、 有することを特徴とするディスク種類判別装置。4. An optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof, and the optical head or In a disc type discriminating apparatus having a focus search means for performing a focus search by moving the optical system in the focus direction, and a focus error signal generating means for responding to an output signal from the optical head, the focus is searched during the focus search. Disc type characterized by comprising differentiating means for measuring the inclination of the error signal, and discriminating means for discriminating the type of the optical recording medium using the inclination of the focus error signal obtained by the differentiating means. Discriminator.
集光するようディスク状の光記録媒体に照射して、その
反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッド
と、前記光ヘッド又はその光学系をフォーカス方向に移
動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段
と、前記光ヘッドからの出力信号に応答する信号処理手
段と、前記信号処理手段の出力信号に応答して前記光ヘ
ッドをサーボ制御するサーボ制御手段とを有する光ディ
スク再生装置において、 前記フォーカスサーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られ
る前記光ヘッドからの出力信号である第1検出信号及び
第2検出信号の性質を測定する測定手段と、 前記測定手段にて測定された前記第1検出信号及び第2
検出信号の性質の比較から前記光記録媒体の種類を判別
する判別手段と、 前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段
におけるパラメータを設定する設定手段と、 前記サーボ制御手段におけるフォーカスサーボ制御をオ
ンとするサーボオン手段とを、 有することを特徴とする光ディスク再生装置。5. An optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof, and the optical head or Focus search means for performing a focus search by moving the optical system in the focus direction, signal processing means responsive to an output signal from the optical head, and servoing the optical head in response to an output signal from the signal processing means. An optical disk reproducing apparatus having a servo control means for controlling, a measuring means for measuring properties of a first detection signal and a second detection signal which are output signals from the optical head obtained at the two focal points during the focus search. And the first detection signal and the second detection signal measured by the measuring means.
Discriminating means for discriminating the type of the optical recording medium based on comparison of properties of detection signals, setting means for setting parameters in the signal processing means according to the discrimination result by the discriminating means, and focus servo control in the servo control means. An optical disc reproducing apparatus, comprising: a servo-on means for turning on.
2検出信号の電圧を測定するものであるか、あるいは前
記第1検出信号及び第2検出信号の電圧が所定値以上で
ある時間を測定するものである請求項5記載の光ディス
ク再生装置。6. The measuring means measures the voltage of the first detection signal and the second detection signal, or the time when the voltage of the first detection signal and the second detection signal is a predetermined value or more. The optical disk reproducing apparatus according to claim 5, which is for measuring.
集光するようディスク状の光記録媒体に照射して、その
反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッド
と、前記光ヘッド又はその光学系をフォーカス方向に移
動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段
と、前記光ヘッドからの出力信号に応答する信号処理手
段と、前記信号処理手段の出力信号に応答して前記光ヘ
ッドをサーボ制御するサーボ制御手段とを有する光ディ
スク再生装置において、 前記フォーカスサーチ中に前記2焦点でそれぞれ得られ
る前記光ヘッドからの出力信号である第1検出信号及び
第2検出信号の振幅と周波数成分を測定する測定手段
と、 前記測定手段にて測定された前記第1検出信号及び第2
検出信号の振幅と周波数成分の比較から前記光記録媒体
の種類を判別する判別手段と、 前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段
におけるパラメータを設定する設定手段と、 前記サーボ制御手段におけるフォーカスサーボ制御をオ
ンとするサーボオン手段とを、 有することを特徴とする光ディスク再生装置。7. An optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof, and the optical head or Focus search means for performing a focus search by moving the optical system in the focus direction, signal processing means responsive to an output signal from the optical head, and servoing the optical head in response to an output signal from the signal processing means. In an optical disk reproducing apparatus having a servo control means for controlling, the amplitude and frequency components of the first detection signal and the second detection signal which are output signals from the optical head obtained at the two focal points during the focus search are measured. Measuring means, and the first detection signal and the second detection signal measured by the measuring means.
Discriminating means for discriminating the type of the optical recording medium from the comparison of the amplitude and frequency components of the detection signal, setting means for setting parameters in the signal processing means according to the discrimination result by the discriminating means, and the servo control means. An optical disk reproducing apparatus comprising: a servo-on means for turning on focus servo control.
集光するようディスク状の光記録媒体に照射して、その
反射光を検出する複数の光センサ部分を有する光ヘッド
と、前記光ヘッド又はその光学系をフォーカス方向に移
動させてフォーカスサーチを行うフォーカスサーチ手段
と、前記光ヘッドからの出力信号に応答するフォーカス
エラー信号生成手段と、前記光ヘッドからの出力信号に
応答する信号処理手段と、前記信号処理手段の出力信号
に応答して前記光ヘッドをサーボ制御するサーボ制御手
段とを有する光ディスク再生装置において、 前記フォーカスサーチ中に前記フォーカスエラー信号の
傾きを測定するための微分手段と、 前記微分手段で得られたフォーカスエラー信号の傾きを
用いて前記光記録媒体の種類を判別する判別手段と、 前記判別手段による判別結果に応じて前記信号処理手段
におけるパラメータを設定する設定手段と、 前記サーボ制御手段におけるフォーカスサーボ制御をオ
ンとするサーボオン手段とを、 有することを特徴とする光ディスク再生装置。8. An optical head having a plurality of optical sensor portions for irradiating a disk-shaped optical recording medium so that a laser beam is focused on two focal points through an optical system and detecting reflected light thereof, and the optical head or Focus search means for performing a focus search by moving the optical system in the focus direction, focus error signal generation means for responding to an output signal from the optical head, and signal processing means for responding to an output signal from the optical head. An optical disc reproducing apparatus having servo control means for servo-controlling the optical head in response to an output signal of the signal processing means, a differentiating means for measuring an inclination of the focus error signal during the focus search, Discriminating means for discriminating the type of the optical recording medium using the inclination of the focus error signal obtained by the differentiating means The setting means for setting a parameter in the signal processing means in accordance with the discrimination result by the discrimination unit, an optical disk reproducing apparatus, characterized in that the servo-on means, with which the focus servo control and ON in said servo control means.
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