JPH09273976A - Air input measuring device for vehicle - Google Patents

Air input measuring device for vehicle

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JPH09273976A
JPH09273976A JP8084317A JP8431796A JPH09273976A JP H09273976 A JPH09273976 A JP H09273976A JP 8084317 A JP8084317 A JP 8084317A JP 8431796 A JP8431796 A JP 8431796A JP H09273976 A JPH09273976 A JP H09273976A
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vehicle
vehicle model
air input
traveling
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Satoshi Yamamoto
智 山本
Kunio Nakagawa
邦夫 中川
Norio Yanagimoto
憲男 柳本
Hiroshi Kawai
浩史 川井
Hitoshi Fukuda
均 福田
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Mitsubishi Motors Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently catch a transitional air input state for a vehicle at the time when outrunning is performed and being outrun is executed by calculating an aerodynamic characteristic value acting on a vehicle model on the basis of each detection data of a pressure sensor. SOLUTION: Many pressure detection holes 2 are drilled in the surface of a vehicle model for air detection 1 and one end of each communicating pipe 3 is connected from the detection holes 2 to the inside of a model 1. The end part of the communicating pipe of the outside of the vehicle is connected to a pressure sensor 4, which detects air pressure acting on the detection hole 2. An arithmetic means 5 refers to a previously measured azimuth angle and a pressure receiving area on the basis of detection data while it takes in each detection data from the sensor 4 in required cycle to calculate drag, lateral force and yawing moment and aerodynamic characteristics acting on the model 1 is calculated. An auxiliary vehicle model 6 provided sideward of the model 1 is run against simulated running wind, and the aerodynamic characteristics acting on the model 1 during outrunning and beingoutrun experiment mode are calculated 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の追い越さ
れ時や追い越し時等における車両への過渡的な空気入力
状態の計測に用いて好適の、車両用空気入力計測装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air input measuring device for a vehicle, which is suitable for measuring a transient air input state to a vehicle when the vehicle is overtaken or overtaken.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、高速道路の普及や自動車の動力性
能の向上等によって、自動車を高速走行させる機会が増
加している。自動車の車速が増加するほど、非定常な空
気力が車両の走行姿勢に影響を及ぼし易く、高速走行時
には走行安定性の確保も一つの課題となってくる。この
ような非定常空気力としては、自然風の風速・風向が気
象や地形の影響により変化することにより発生するもの
と、他の自動車とのすれちがい、追い越し時(追い越さ
れ時)等に発生するものとの2つが主として考えられ
る。
2. Description of the Related Art In recent years, the opportunities for driving automobiles at high speed have increased due to the spread of highways and the improvement of power performance of automobiles. As the vehicle speed increases, unsteady aerodynamic forces are more likely to affect the running posture of the vehicle, and securing running stability at high speeds is another issue. Such unsteady aerodynamic force is generated when the wind speed and direction of the natural wind changes due to the influence of weather and topography, and when the vehicle passes by other vehicles or when it is overtaken (overtaken). The two are mainly considered.

【0003】このうち前者は、横風を受けた時の空気力
と呼ばれ、多数の研究がなされているが、これに比べ
て、後者、即ち、走行中の自動車が他の自動車の追い越
し等により受ける空気力の影響については、あまり研究
されていない。ところで、走行中の小形自動車が大型自
動車に追い越される際には、小形自動車が大形自動車に
方へ吸引されるような現象(以後、吸い込まれ現象と呼
ぶ)が発生することが知られている。
Of these, the former is called aerodynamic force when a side wind is received, and many studies have been made. On the other hand, the latter, that is, a running car is overtaken by another car. The effects of aerodynamic forces are not well studied. By the way, it is known that when a small car that is running is overtaken by a large car, a phenomenon that the small car is sucked toward the large car (hereinafter referred to as a suction phenomenon) occurs. .

【0004】このような吸い込まれ現象に関して、自動
車が追い越しを受けた時の自動車の運動を解明すべく風
洞実験を行なう必要がある。この風洞実験に際しては、
ヨーイングモーメント,揚力,抗力の変化を、風速,間
隙,物体の相対的な大きさを変えて測定するが、従来、
各力の測定は天秤を用いている。
Regarding such a sucking phenomenon, it is necessary to conduct a wind tunnel experiment in order to clarify the movement of the vehicle when the vehicle is overtaken. In this wind tunnel experiment,
Changes in yawing moment, lift, and drag are measured by changing the wind speed, gap, and relative size of the object.
A balance is used to measure each force.

【0005】例えば図19は、従来の空気力の測定状況
を示す模式的斜視図であるが、この図19に示すよう
に、追い越される側の普通自動車を模した模型(追い越
され側小型模型)101が、鉛直状に立設された走行路
面を模したプレート102上に配置されてそなえられ
る。したがって、この追い越され側小型模型101は、
その上・下面を横向きにして設置される。
For example, FIG. 19 is a schematic perspective view showing a conventional measuring state of aerodynamic force. As shown in FIG. 19, a model imitating an ordinary vehicle on the overtaking side (small model on the overtaking side). 101 is arranged and provided on a plate 102 that imitates a vertically running traveling road surface. Therefore, this small model 101 on the overtaking side is
It is installed with its top and bottom faces sideways.

【0006】また、追い越し状態を作るため、追い越し
側の自動車(大型自動車又は普通自動車)を模した模型
(追い越し側模型)103が、追い越され側小型模型1
01の側方を並進するように設けられており、追い越し
側模型103の駆動は直進駆動機構104により行なわ
れる。なお、104Aは直進用のガイドであり、これら
の装置が風洞内に設置されて追い越し側模型103の進
行方向前方から風が吹きつけられるようになっている。
Further, in order to create an overtaking state, a model (overtaking side model) 103 imitating an overtaking side vehicle (large vehicle or ordinary vehicle) is replaced with an overtaking side small model 1
It is provided so as to translate laterally of 01, and the overtaking side model 103 is driven by the straight-ahead drive mechanism 104. Reference numeral 104A denotes a straight-ahead guide, and these devices are installed in the wind tunnel so that the wind can be blown from the front of the overtaking side model 103 in the traveling direction.

【0007】また、追い越され側小型模型101はその
上・下面の中心に回転しうるように軸105で枢支され
ており、その前後端は、第1揚力天秤106,第2揚力
天秤107にピアノ線108A,108Bにより接続さ
れている。また、軸105は支持棒109を通じて抗力
天秤110に接続されている。このようにして、第1揚
力天秤106と第2揚力天秤107とにより横力が、抗
力天秤110により引張力がそれぞれ計測される。
Further, the overtaking side small model 101 is pivotally supported by a shaft 105 so as to be able to rotate around the upper and lower surfaces thereof, and the front and rear ends thereof are respectively attached to a first lift balance 106 and a second lift balance 107. They are connected by piano wires 108A and 108B. Further, the shaft 105 is connected to a drag balance 110 through a support rod 109. In this way, the lateral force is measured by the first lift balance 106 and the second lift balance 107, and the tensile force is measured by the drag balance 110.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の手段による場合には、追い越し時におけるような
過渡的な空気力の計測に対する天秤の応答性が低く、追
い越し車両を極低速で駆動して計測する必要がある。し
たがって、このような手段によっては、車両を所要速度
まで加速して実験を行なうことが出来ず、過渡的な現象
を十分に捉えることができないという課題がある。
By the way, in the case of such conventional means, the response of the balance to the transient measurement of aerodynamic force at the time of overtaking is low, and the overtaking vehicle is driven at an extremely low speed. Need to be measured. Therefore, by such means, there is a problem that the vehicle cannot be accelerated to the required speed for the experiment and the transient phenomenon cannot be sufficiently captured.

【0009】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、車両を十分に加速して計測できるようにして車両
の実際の走行状態を模擬しながら、車両の追い越され時
や追い越し時等における車両への過渡的な空気入力状態
の現象を十分に捉えることができるようにした、車両用
空気入力計測装置を提供することを目的とする。
The present invention was devised in view of the above-mentioned problems. When the vehicle is sufficiently accelerated, the actual running state of the vehicle can be simulated so that the vehicle can be overtaken or overtaken. It is an object of the present invention to provide an air input measuring device for a vehicle capable of sufficiently capturing a phenomenon of a transient air input state to a vehicle in the above.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の車両用空気入力計測装置は、空気入力検出用
車両モデルの表面に複数形成された圧力検出孔と、該圧
力検出孔のそれぞれから該車両モデルの内部側へ配設さ
れた複数の連通管と、該連通管の端部に接続されて上記
の各圧力検出孔に加わる空気圧を検出する圧力センサ
と、該圧力センサの各検出データに基づいて該車両モデ
ルに作用する空力特性値を算出する演算手段とをそなえ
ていることを特徴としている。
Therefore, in the vehicle air input measuring device according to the present invention as defined in claim 1, a plurality of pressure detecting holes are formed on the surface of the vehicle model for detecting the air input, and the pressure detecting holes. , A plurality of communication pipes disposed on the inner side of the vehicle model, a pressure sensor connected to an end of the communication pipe to detect air pressure applied to each of the pressure detection holes, and a pressure sensor of the pressure sensor. It is characterized by comprising an arithmetic means for calculating an aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model based on each detection data.

【0011】請求項2記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項1記載の装置において、上記空気入力
検出用車両モデルの側方に、該空気入力検出用車両モデ
ルに対して相対動して該空気入力検出用車両モデルに対
する追い越し又は追い越されを行なう補助車両モデルが
設けられていることを特徴としている。請求項3記載の
本発明の車両用空気入力計測装置は、請求項2記載の装
置において、模擬的走行風を発生しうる風洞と、該風洞
内に設置された路面モデルと、該路面モデル上の第1走
行レーンモデル上に固定された固定車両モデルと、該路
面モデル上の該第1走行レーンモデルに隣接した第2走
行レーンモデル上に装備され走行レーンモデル方向へ走
行可能な走行車両モデルとをそなえ、該固定車両モデル
が上記空気入力検出用車両モデルとして構成されるとと
もに、該走行車両モデルが上記補助車両モデルとして構
成され、該模擬的走行風を発生しつつ該走行車両モデル
を該模擬的走行風に抗して走行させて該固定車両モデル
が該走行車両モデルにより追い越される追い越され実験
モードが設定されて、該演算手段が、該追い越され実験
モードの実行中に上記の空力特性値を算出するように構
成されていることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an air input measuring device for a vehicle according to the first aspect, wherein the air input detecting vehicle model is located laterally relative to the air input detecting vehicle model. It is characterized in that an auxiliary vehicle model is provided which moves and overtakes or is overtaken by the vehicle model for air input detection. A vehicle air input measuring device according to a third aspect of the present invention is the device according to the second aspect, wherein a wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind, a road surface model installed in the wind tunnel, and a road surface model on the road surface model. Fixed vehicle model fixed on the first traveling lane model and a traveling vehicle model equipped on the second traveling lane model adjacent to the first traveling lane model on the road surface model and capable of traveling in the traveling lane model direction In addition, the fixed vehicle model is configured as the air input detection vehicle model, the traveling vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the traveling vehicle model is generated while generating the simulated traveling wind. An overtaking experiment mode is set in which the fixed vehicle model is overtaken by the traveling vehicle model by driving against the simulated running wind, and the computing means sets the overtaking experiment model. It is characterized by being configured to calculate the aerodynamic characteristic value of the during de execution.

【0012】請求項4記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項2記載の装置において、模擬的走行風
を発生しうる風洞と、該風洞内に設置された路面モデル
と、該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に固定さ
れた固定車両モデルと、該路面モデル上の該第1走行レ
ーンモデルに隣接した第2走行レーンモデル上に装備さ
れ走行レーンモデル方向へ走行可能な走行車両モデルと
をそなえ、該固定車両モデルが上記空気入力検出用車両
モデルとして構成されるとともに、該走行車両モデルが
上記補助車両モデルとして構成され、該模擬的走行風を
発生しつつ該走行車両モデルを該模擬的走行風の方向に
走行させて該固定車両モデルが該走行車両モデルを追い
越す追い越し実験モードが設定されて、該演算手段が、
該追い越し実験モードの実行中に上記の空力特性値を算
出するように構成されていることを特徴としている。
A vehicle air input measuring device according to a fourth aspect of the present invention is the device according to the second aspect, wherein a wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind, a road surface model installed in the wind tunnel, and The fixed vehicle model fixed on the first traveling lane model on the road surface model and the second traveling lane model adjacent to the first traveling lane model on the road surface model are equipped and can travel in the traveling lane model direction. A traveling vehicle model, the fixed vehicle model is configured as the air input detection vehicle model, the traveling vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the traveling vehicle is generated while generating the simulated traveling wind. An overtaking experiment mode is set in which the model is run in the direction of the simulated running wind and the fixed vehicle model overtakes the running vehicle model.
It is characterized in that the aerodynamic characteristic value is calculated during execution of the overtaking experiment mode.

【0013】請求項5記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項1記載の装置において、上記空気入力
検出用車両モデルの側方に、該空気入力検出用車両モデ
ルの走行方向と逆方向へ走行してすれ違いを行なう補助
車両モデルが設けられていることを特徴としている。請
求項6記載の本発明の車両用空気入力計測装置は、請求
項1記載の装置において、該空気入力検出用車両モデル
が、自力で走行しうる自走モデルとして構成され、該演
算手段が該空気入力検出用車両モデルの内部に設けられ
ていることを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the vehicle air input measuring device according to the first aspect, wherein the air input detecting vehicle model is provided laterally to the air input detecting vehicle model. It is characterized in that an auxiliary vehicle model is provided for traveling in the opposite direction and passing each other. A vehicle air input measuring device according to a sixth aspect of the present invention is the device according to the first aspect, wherein the air input detecting vehicle model is configured as a self-propelled model capable of traveling by itself, and the computing means is It is characterized in that it is provided inside the vehicle model for air input detection.

【0014】請求項7記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項1〜6のいずれかに記載の装置におい
て、該演算手段が、所要の周期で上記の各圧力センサか
らの検出データを取り込みながら該車両モデルに作用す
る空力特性値を算出するように構成されていることを特
徴としている。請求項8記載の本発明の車両用空気入力
計測装置は、請求項3又は4記載の装置において、該路
面モデルが、該風洞にほぼ水平に設置されたプレート上
の上面として形成され、該プレートの風上側端部が流線
型断面を有するように構成されていることを特徴として
いる。
A vehicle air input measuring device according to a seventh aspect of the present invention is the device according to any one of the first to sixth aspects, in which the calculating means detects from each of the pressure sensors at a required cycle. It is characterized in that the aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model is calculated while taking in the data. An air input measuring device for a vehicle according to an eighth aspect of the present invention is the device according to the third or fourth aspect, wherein the road surface model is formed as an upper surface on a plate installed substantially horizontally in the wind tunnel. It is characterized in that the windward end portion of is configured to have a streamlined cross section.

【0015】請求項9記載の本発明の車両用空気入力計
測装置は、請求項8記載の装置において、該プレート
が、該プレートをその上面に対して垂直な軸心線回りに
回動させうるターンテーブル上に設置されて、該プレー
ト上の該空気入力検出用車両モデルに対して、斜め前方
より該模擬的走行風を加わえうるように構成されるとと
もに、該プレートの風上側側部が流線型断面を有するよ
うに構成されていることを特徴としている。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the air input measuring device for a vehicle according to the eighth aspect, wherein the plate can rotate the plate around an axis perpendicular to an upper surface of the plate. It is installed on a turntable so that the simulated traveling wind can be added to the air input detection vehicle model on the plate from diagonally forward, and the windward side part of the plate is It is characterized by having a streamlined cross section.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
形態について説明すると、図1〜図18は本発明の一実
施形態としての車両用空気入力計測装置を示すもので、
図1はその全体構成を示す模式図、図2はその計測用の
モデルを示す模式的斜視図、図3はその駆動系を示す模
式的側面図、図4はその作動を説明するためのブロック
図、図5はその電気接続系の一部を示す回路図、図6,
図7はその動作を説明するための回路図、図8はその計
測用のモデルの変形例を示す模式的斜視図、図9はその
変形例の動作を説明するための模式的平面図、図10は
その変形例の偏向風用付加部品の取付状態を示す模式的
斜視図、図11はその偏向風用付加部品の取付状態を示
す模式的正面図、図12はその偏向風用付加部品の取付
状態を示す模式的平面図、図13はその路面モデル用部
材及び偏向風用付加部品を示す模式的正面図、図14は
その偏向風用付加部品の形状を説明するための模式図、
図15,図16はその動作を示すための模式図、図17
はその動作を説明するためのフローチャート、図18は
その実走行試験時への採用状態を示す模式図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 18 show a vehicle air input measuring device as an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration, FIG. 2 is a schematic perspective view showing a model for the measurement, FIG. 3 is a schematic side view showing the drive system, and FIG. 4 is a block for explaining its operation. FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of the electrical connection system, FIG.
FIG. 7 is a circuit diagram for explaining the operation, FIG. 8 is a schematic perspective view showing a modification of the measurement model, and FIG. 9 is a schematic plan view for explaining the operation of the modification. 10 is a schematic perspective view showing a mounting state of the deflection wind additional component of the modified example, FIG. 11 is a schematic front view showing the mounting state of the deflection wind additional component, and FIG. FIG. 13 is a schematic plan view showing the mounted state, FIG. 13 is a schematic front view showing the road surface model member and the deflected wind additional component, and FIG. 14 is a schematic view for explaining the shape of the deflected wind additional component.
FIG. 15 and FIG. 16 are schematic diagrams for showing the operation, and FIG.
FIG. 18 is a flow chart for explaining the operation, and FIG. 18 is a schematic diagram showing the adopted state in the actual running test.

【0017】本実施形態の車両用空気入力計測装置Sで
は、図1〜図3に示すように、空気入力検出用車両モデ
ル1の表面に多数の圧力検出孔2が形成されており、各
圧力検出孔2の車両モデル1の内部側はそれぞれ連通管
3の一端に接続されている。これらの連通管3の他端側
は車両モデル1の外部に導き出されており、これらの連
通管3の車外側端部には圧力センサ(圧力計測器)4が
接続され、各圧力検出孔2に加わる空気圧が検出される
ように構成されている。
In the vehicle air input measuring device S of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, a large number of pressure detection holes 2 are formed on the surface of the air input detecting vehicle model 1, and each pressure is measured. The inside of the vehicle model 1 of the detection hole 2 is connected to one end of the communication pipe 3, respectively. The other ends of these communication pipes 3 are led out to the outside of the vehicle model 1, pressure sensors (pressure measuring devices) 4 are connected to the vehicle outer ends of these communication pipes 3, and each pressure detection hole 2 is connected. Is configured to detect the air pressure applied to.

【0018】さらに、圧力センサ4の各検出データに基
づいて、車両モデル1に作用する空力特性値を算出する
演算手段5が設けられている。この演算手段5は、所要
の周期で各圧力センサ4からの検出データを取り込みな
がら、図4に示すように、予め計測された方向角α,
β,受圧面積Siを参照し、抗力D,横力S,ヨーイン
グモーメントYMを算出して、車両モデル1に作用する
空力特性値Cd,Cs,Cymを算出するように構成さ
れている。
Further, there is provided a calculating means 5 for calculating an aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model 1 based on each detection data of the pressure sensor 4. As shown in FIG. 4, the computing means 5 fetches the detection data from each pressure sensor 4 at a required cycle and, as shown in FIG.
The drag force D, the lateral force S, and the yawing moment YM are calculated with reference to β and the pressure receiving area Si, and the aerodynamic characteristic values Cd, Cs, and Cym acting on the vehicle model 1 are calculated.

【0019】そして、空気入力検出用車両モデル1の側
方には、空気入力検出用車両モデル1に対して相対動
し、空気入力検出用車両モデル1に対する追い越し又は
追い越されを行なう補助車両モデル6が設けられてい
る。すなわち、車両用空気入力計測装置Sの路面モデル
Rが、模擬的走行風を発生しうる風洞内に設置されるよ
うに構成されており、路面モデルR上の第1走行レーン
モデル26上に、空気入力検出用車両モデルとしての固
定車両モデル1が固定されている。
An auxiliary vehicle model 6 that moves relative to the air input detecting vehicle model 1 on the side of the air input detecting vehicle model 1 and overtakes or is overtaken by the air input detecting vehicle model 1. Is provided. That is, the road surface model R of the vehicle air input measuring device S is configured to be installed in a wind tunnel that can generate a simulated traveling wind, and on the first travel lane model 26 on the road surface model R, A fixed vehicle model 1 as an air input detection vehicle model is fixed.

【0020】また、路面モデルR上の第1走行レーンモ
デル26に隣接して第2走行レーンモデル27が設けら
れており、この第2走行レーンモデル27上に、補助車
両モデルとしての走行車両モデル6が走行レーンモデル
方向へ走行可能に装備されている。また、この走行車両
モデル6は、チェーン12を介しモータ13により駆動
されるように構成されている。
A second traveling lane model 27 is provided adjacent to the first traveling lane model 26 on the road surface model R, and a traveling vehicle model as an auxiliary vehicle model is provided on the second traveling lane model 27. 6 is equipped so that it can run in the direction of the driving lane model. The traveling vehicle model 6 is configured to be driven by a motor 13 via a chain 12.

【0021】したがって、模擬的走行風を発生させつつ
走行車両モデル6を模擬的走行風に抗して走行させるこ
とにより、固定車両モデル1が走行車両モデル6により
追い越される追い越され実験モードが設定されるように
構成されている。そして、このようにして実現される追
い越され実験モードの実行中に、演算手段5による空力
特性値の算出が行なわれるように構成されている。
Therefore, by causing the traveling vehicle model 6 to travel against the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind, the overtaking experiment mode in which the fixed vehicle model 1 is overtaken by the traveling vehicle model 6 is set. Is configured to. Then, the aerodynamic characteristic value is calculated by the calculating means 5 during the execution of the overtaking experiment mode realized in this way.

【0022】ところで、路面モデルRは、風洞にほぼ水
平に設置されたプレート10の上面として形成され、プ
レート10の風上側端部10Aが、図3,図12,図1
3に示すように、流線型断面を有するように形成されて
いる。この流線型断面の流線形状は、図13にCF43
で示すような形状を採用されている。一方、プレート1
0の風下側端部10Cは、角張ったエッジのままの状態
で形成されている。
By the way, the road surface model R is formed as the upper surface of the plate 10 installed substantially horizontally in the wind tunnel, and the windward end portion 10A of the plate 10 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, it is formed to have a streamlined cross section. The streamline shape of this streamlined cross section is CF43 in FIG.
The shape shown in is adopted. Meanwhile, plate 1
The leeward side end portion 10C of 0 is formed in a state where the angular edge remains.

【0023】また、プレート10は、図9に示すよう
に、その上面(路面モデルR)に対して垂直な軸心線回
りに回動させうるターンテーブル11上に設置すること
ができ、この場合、ターンテーブル11を回動させて走
行レーンモデル26,27を模擬的走行風に対して傾斜
させることにより、プレート10上の空気入力検出用車
両モデル1へ斜め前方より模擬的走行風を加えうるよう
に構成されている。
As shown in FIG. 9, the plate 10 can be installed on a turntable 11 which can be rotated around an axis perpendicular to the upper surface (road surface model R). By rotating the turntable 11 and inclining the traveling lane models 26 and 27 with respect to the simulated traveling wind, the simulated traveling wind can be applied to the air input detecting vehicle model 1 on the plate 10 obliquely from the front. Is configured.

【0024】このようにターンテーブル11を回動させ
た場合に(図9参照)、プレート10の風上側に相当す
る側部には、図9〜図12に示すように、プレート10
と連続する側部プレート10Bを有する付加装置14を
装着できるようになっている。なお、付加装置14はプ
レート10の脚部15に結合するステー15Aにより支
承させて固定するようになっている。
When the turntable 11 is rotated in this manner (see FIG. 9), the plate 10 is provided on the side portion corresponding to the windward side of the plate 10 as shown in FIGS.
An additional device 14 having a side plate 10B continuous with the above can be mounted. The additional device 14 is supported and fixed by a stay 15A connected to the leg portion 15 of the plate 10.

【0025】このような風上側に装備される側部プレー
ト(以下、風上側側部という)10Bについても、図1
3に示すように、流線型断面形状CF43を有するよう
に形成されている。また、図8,図9,図12に示すよ
うに、プレート10に装着される風上側側部プレート1
0Bの前縁部10Dおよび後縁部10Eは、例えば図1
4に示す各平面視形状のうちのCF43を付す曲線のよ
うに、滑らかな凸彎曲形状に形成されており、走行風が
渦等を発生しないで、スムーズに流通するように構成さ
れている。
The side plate (hereinafter referred to as the windward side) 10B equipped on the windward side is also shown in FIG.
As shown in FIG. 3, it is formed to have a streamlined cross-sectional shape CF43. Further, as shown in FIGS. 8, 9, and 12, the windward side plate 1 mounted on the plate 10
The front edge portion 10D and the rear edge portion 10E of 0B are shown in FIG.
As shown by the curve of CF43 in the plan view shape shown in FIG. 4, it is formed in a smooth convex curve shape, and the running wind is configured to smoothly flow without generating vortices and the like.

【0026】ところで、演算手段5は、図1に示すよう
に、圧力センサ4の出力を所要の状態で伝達するための
インターフェイス部16および圧力センサ4のキャリブ
レーションを行なうべく装備されたキャリブレーション
コントロール部17をそなえている。インターフェイス
部16とキャリブレーションコントロール部17とは、
圧力計測コントール部18により制御されて、キャリブ
レーションと計測とを所要のタイミングで行なうように
構成されている。
By the way, as shown in FIG. 1, the computing means 5 is equipped with a calibration control which is equipped to calibrate the interface section 16 and the pressure sensor 4 for transmitting the output of the pressure sensor 4 in a required state. It has a section 17. The interface unit 16 and the calibration control unit 17 are
Controlled by the pressure measurement control unit 18, the calibration and measurement are performed at required timings.

【0027】そして、圧力計測コントール部18を介し
て計測データがコンピュータ19に入力されるように構
成されており、コンピュータ19により計測データが算
出され記憶されるようになっている。また、圧力センサ
4、インターフェイス部16および圧力計測コントール
部18は図5に示すように構成されており、各計測チャ
ンネルごとに圧力トランスデュサをそなえ、電気的に高
速スキャンすることにより、過渡的な変動圧力を計測で
きるように構成されている。
The measurement data is input to the computer 19 via the pressure measurement control section 18, and the computer 19 calculates and stores the measurement data. Further, the pressure sensor 4, the interface unit 16 and the pressure measurement control unit 18 are configured as shown in FIG. 5, and a transient transducer is provided by providing a pressure transducer for each measurement channel and electrically scanning at high speed. It is configured to measure pressure.

【0028】さらに、圧力計測コントール部18は図
6,図7に示すように構成されており、図6に示す接続
状態において圧力センサ4がキャリブレーション圧力信
号Pcalに接続されて、基準圧力が各圧力センサ4に
対し一斉に入力されるようになっている。また、図7に
示す接続状態で、各圧力センサ4における検出信号が回
路Px1〜Px32のそれぞれに出力されるように構成
されている。
Further, the pressure measuring control section 18 is constructed as shown in FIGS. 6 and 7, and the pressure sensor 4 is connected to the calibration pressure signal Pcal in the connection state shown in FIG. Input is made to the pressure sensor 4 all at once. Further, in the connection state shown in FIG. 7, the detection signals of the pressure sensors 4 are output to the circuits Px1 to Px32.

【0029】本発明の一実施形態としての車両用空気入
力計測装置は、上述のように構成されているので、例え
ば図17のフローチャートに沿うような各動作により、
所要の計測が行なわれるが、計測に先立ち、次のような
動作が行なわれる。まず、圧力センサ4について、図6
の接続を行なわせることにより、キャリブレーションを
行ない、キャリブレーション後の状態で待機させる。
Since the vehicle air input measuring apparatus as one embodiment of the present invention is configured as described above, for example, each operation as shown in the flowchart of FIG.
Although the required measurement is performed, the following operation is performed before the measurement. First, regarding the pressure sensor 4, FIG.
The calibration is performed by connecting the above-mentioned, and the state after the calibration is waited.

【0030】また、風洞内に模擬的走行風を流通させ、
固定モデルとしての空気入力検出用車両モデル1が疑似
的に走行している状態にする。このとき、路面モデルR
における風洞にほぼ水平に設置されたプレート10の風
上側端部10Aが図13に示すように、流線型断面を有
するように形成されているため、模擬的走行風はプレー
ト10に影響されることなくスムーズに空気入力検出用
車両モデル1に向け流通する。
Further, a simulated running wind is circulated in the wind tunnel,
The air input detection vehicle model 1 as a fixed model is set to a state in which it is running in a simulated manner. At this time, the road surface model R
Since the windward end 10A of the plate 10 installed substantially horizontally in the wind tunnel is formed to have a streamlined cross section as shown in FIG. 13, the simulated traveling wind is not affected by the plate 10. It smoothly flows toward the vehicle model 1 for air input detection.

【0031】また、プレート10の風下側端部10C
は、角張ったエッジのままの状態に形成されているた
め、プレート10の後端が走行風に悪影響を与えにくく
なる。このような状態においてモータ13を起動させ、
チェーン12を駆動して、追い越し側の走行車両モデル
6の走行を開始させる。そして、まず、ステップS1に
おいて、追い越し車両としての走行車両モデル6が基準
位置に達したとき、圧力計測開始のトリガ信号が出力さ
れる。
The leeward side end portion 10C of the plate 10
Is formed in a state where the edge is square, the rear end of the plate 10 is unlikely to adversely affect the traveling wind. Start the motor 13 in such a state,
The chain 12 is driven to start traveling of the traveling vehicle model 6 on the overtaking side. Then, first, in step S1, when the traveling vehicle model 6 as the overtaking vehicle reaches the reference position, a trigger signal for starting pressure measurement is output.

【0032】これにより、演算手段5における圧力セン
サ4は計測状態になり、その出力信号がインターフェイ
ス部16および圧力計測コントール部18を介し演算手
段5に入力される状態になる。そして、ステップS2に
おいて圧力計測が開始され、ステップS3において圧力
の瞬間値Ptが計測される。
As a result, the pressure sensor 4 in the calculating means 5 is in the measuring state, and the output signal thereof is in the state of being input to the calculating means 5 via the interface section 16 and the pressure measuring control section 18. Then, the pressure measurement is started in step S2, and the instantaneous pressure value Pt is measured in step S3.

【0033】このとき、圧力センサ4の接続状態は図7
に示すようになっており、圧力センサ4には空気入力検
出用車両モデル1の圧力検出孔2および連通管3を通じ
て、空気入力検出用車両モデル1の外皮位置における圧
力が作用し、当該位置における圧力が演算手段5に入力
されることになる。そして、ステップS4において、圧
力計測器内部のメモリへの圧力データの保存が行なわれ
る。
At this time, the connection state of the pressure sensor 4 is shown in FIG.
The pressure at the outer skin position of the air input detection vehicle model 1 acts on the pressure sensor 4 through the pressure detection hole 2 and the communication pipe 3 of the air input detection vehicle model 1, and at that position. The pressure is input to the calculation means 5. Then, in step S4, the pressure data is stored in the memory inside the pressure measuring device.

【0034】ついで、ステップS5においては、所定の
n回計測が行なわれたかどうかが判断され、n回に達し
ていない場合は、ステップS7を通じてステップS3と
ステップS4の動作が繰り返される。ここで、サンプリ
ング回数nは、次式を満たすように設定される。 n×Δt=D÷V なお、Δtは微小なサンプリング周期(微小サンプリン
グ時間)であり、圧力計測器4内のタイマでカウントさ
れる。Dは計測区間の距離であり、走行車両モデル6が
加速区間を経て所要速度による定速走行状態になった地
点を検出開始地点、そして、定速走行状態から減速走行
に移る地点を検出終了地点とすると、検出開始地点から
検出終了地点までの距離がは計測区間距離Dとなる。ま
た、Vは計測区間距離D内での走行車両モデル6の車速
である。
Next, in step S5, it is judged whether or not the measurement has been performed a predetermined number of times n, and if it has not reached n times, the operations of steps S3 and S4 are repeated through step S7. Here, the sampling number n is set to satisfy the following equation. n × Δt = D ÷ V Note that Δt is a minute sampling period (minute sampling time), which is counted by the timer in the pressure measuring device 4. D is the distance of the measurement section, and the detection start point is the point where the traveling vehicle model 6 is in the constant speed traveling state at the required speed after the acceleration section, and the detection end point is the point where the traveling vehicle model 6 shifts from the constant speed traveling state to the deceleration traveling. Then, the distance from the detection start point to the detection end point is the measurement section distance D. Further, V is the vehicle speed of the traveling vehicle model 6 within the measurement section distance D.

【0035】そして、ステップS7においては、圧力計
測器4内部のタイマにて、前述の微小サンプリング時間
Δtのカウントが行なわれ、計測が所定時間間隔Δtご
とに行なわれることとなる。また、計測が所定回数nに
達すると、ステップS6が実行され、圧力計測器内部の
メモリに、保存した時系列圧力データがコンピュータ1
9の転送され、所要の演算加工が行なわれて、所望の空
力係数が算出される。
Then, in step S7, the minute sampling time Δt is counted by the timer inside the pressure measuring device 4, and the measurement is performed at every predetermined time interval Δt. When the number of times of measurement reaches the predetermined number n, step S6 is executed and the time-series pressure data stored in the memory inside the pressure measuring instrument is stored in the computer 1.
9 are transferred, the required arithmetic processing is performed, and a desired aerodynamic coefficient is calculated.

【0036】ここで、計測された圧力データは、図15
に示すように受圧面積Siを用いて、当該部へ作用する
圧力Piに換算され、この圧力Piが、X,Y,Zの各
軸方向に分解されて、各方向成分Xi,Yi,Ziが算
出される。この各成分から、図16に示すような当該位
置に作用している空気力による正圧ベクトルの極座標に
おける方向角α,βが算出される。
The measured pressure data is shown in FIG.
As shown in, the pressure-receiving area Si is used to convert into a pressure Pi acting on the relevant portion, and this pressure Pi is decomposed in each axial direction of X, Y, Z, and each direction component Xi, Yi, Zi is obtained. It is calculated. From these components, the directional angles α and β in polar coordinates of the positive pressure vector due to the aerodynamic force acting on the position as shown in FIG. 16 are calculated.

【0037】これらのデータを用いて、図4に示すよう
なシステムで、次式による演算が行なわれる。 抗力 D=Σ(Pi・Si・COSαi・COSβi) 横力 S=Σ(Pi・Si・COSαi・SINβi) ヨーイングモメント YM=Σ(Pi・Si・COSαi・COSβi・Y
i)−Σ{Pi・Si・COSαi・SINβi・(X
i−XCG)} すなわち、車体表面の圧力を積分することにより、所定
時における空気力が算出される。
Using these data, the system shown in FIG. 4 is used to perform an operation according to the following equation. Drag D = Σ (Pi ・ Si ・ COSαi ・ COSβi) Lateral force S = Σ (Pi ・ Si ・ COSαi ・ SINβi) Yawing moment YM = Σ (Pi ・ Si ・ COSαi ・ COSβi ・ Y
i) -Σ {Pi ・ Si ・ COSαi ・ SINβi ・ (X
i-XCG)} That is, the aerodynamic force at a predetermined time is calculated by integrating the pressure on the vehicle body surface.

【0038】そして、これらの抗力D,横力Sおよびヨ
ーイングモメントYMを用いて、空力係数Cd,Cs,
Cymが算出される。ところで、上述の実験は、模擬的
走行風が空気入力検出用車両モデル1に対し走行方向か
ら流通している状態であるため、空気入力検出用車両モ
デル1が風に対し直進している状態を実現しているが、
図9に示すように、ターンテーブル11を回転させ、空
気入力検出用車両モデル1を模擬的走行風の流通方向に
対し傾けることにより、斜めもしくは横風に対する空気
力特性を計測することができる。
Then, by using these drag force D, lateral force S and yawing moment YM, aerodynamic coefficients Cd, Cs,
Cym is calculated. By the way, in the above-described experiment, since the simulated traveling wind is flowing from the traveling direction with respect to the vehicle model 1 for detecting air input, it is assumed that the vehicle model 1 for detecting air input is traveling straight with respect to the wind. Has been realized,
As shown in FIG. 9, by rotating the turntable 11 and inclining the vehicle model 1 for air input detection with respect to the flow direction of the simulated traveling wind, it is possible to measure the aerodynamic characteristics with respect to oblique or cross wind.

【0039】この場合には、プレート10の側部に付加
装置14を取り付け、ステー15Aにより支承させる構
造とする。この状態で、上述と同様に実験を行なうこと
により、横風に対する空気力特性の計測および算出が行
なわれる。また、上述の直進に対する追い越し特性もし
くは横風に対する追い越し特性の実験に関しては、走行
車両モデル6を模擬的走行風の流通方向へ駆動すること
により、空気入力検出用車両モデル1が走行車両モデル
6を追い越す状態の、追い越しモード実験を行なうこと
ができる。
In this case, the additional device 14 is attached to the side of the plate 10 and is supported by the stay 15A. In this state, the same experiment as described above is performed to measure and calculate the aerodynamic characteristics with respect to the lateral wind. Further, regarding the above-mentioned experiment of the overtaking characteristic for straight traveling or the overtaking characteristic for crosswind, the air input detection vehicle model 1 overtakes the traveling vehicle model 6 by driving the traveling vehicle model 6 in the simulated traveling wind distribution direction. An overtaking mode experiment of the state can be performed.

【0040】さらに、上述の直進に対するすれ違い特性
もしくは横風に対するすれ違い特性の実験も考えられる
が、これには、走行車両モデル6を模擬的走行風の流通
方向へ模擬的走行風よりも高速で駆動することが必要に
なる。このように走行車両モデル6を模擬的走行風より
も高速で走行させることは現状の技術では困難でもある
が、このようにできれば、理論状は空気入力検出用車両
モデル1が走行車両モデル6とすれ違う状態の、すれ違
うモード実験を行なうことができる。
Further, an experiment of the above-mentioned passing characteristic with respect to straight running or passing characteristic with respect to cross wind can be considered. For this, the traveling vehicle model 6 is driven in the circulation direction of the simulated traveling wind at a speed higher than that of the simulated traveling wind. Will be needed. Although it is difficult for the current technology to drive the traveling vehicle model 6 at a higher speed than the simulated traveling wind in this way, theoretically, if this is possible, the air input detection vehicle model 1 and the traveling vehicle model 6 are the same. You can perform passing mode experiments in the passing state.

【0041】ところで、前述の空気入力検出用車両モデ
ル1は、自力で走行しうる自走モデルとして構成するこ
ともできる。この場合の一例としては、図18に示すよ
うに、演算手段5が空気入力検出用車両モデル1の内部
に設けられ、追い越し側の補助車両モデル6としてのバ
ス9が、自走中の空気入力検出用車両モデル1を追い越
すことにより、追い越され実験が行なわれ、演算手段5
による空力特性値の算出が行なわれる。
The air input detecting vehicle model 1 described above can also be configured as a self-propelled model that can travel by itself. As an example of this case, as shown in FIG. 18, the calculating means 5 is provided inside the vehicle model 1 for detecting air input, and the bus 9 as the auxiliary vehicle model 6 on the overtaking side receives the air input while traveling by itself. By passing the detection vehicle model 1, the vehicle is overtaken and an experiment is conducted, and the calculation means 5
The aerodynamic characteristic value is calculated by

【0042】この場合には、上述した計測装置を空気入
力検出用車両モデル1自体に搭載し、空気入力検出用車
両モデル1を走行させながら走行車両モデル6としての
バス9を走行させて、空気入力検出用車両モデル1を追
い越させる。この時の過渡的データを時系列的に計測
し、上述の空気入力検出用車両モデル1が固定モデルで
ある場合と同様にして、各演算が行なわれる。
In this case, the above-described measuring device is mounted on the air input detecting vehicle model 1 itself, and the bus 9 as the traveling vehicle model 6 is caused to travel while the air input detecting vehicle model 1 is traveling, and The input detection vehicle model 1 is overtaken. The transient data at this time are measured in time series, and each calculation is performed in the same manner as when the vehicle model 1 for detecting air input is a fixed model.

【0043】この場合、空気入力検出用車両モデル1に
対するバス9の基準位置は、光電管8により検出し、空
気入力検出用車両モデル1とバス9との相対位置は、超
音波距離20により検出するように構成することができ
る。なお、この空気入力検出用車両モデル1を自走モデ
ルとして構成した場合には、空気入力検出用車両モデル
1がバス9を追い越す、追い越し状態における実験も十
分に可能になり、追い越し実験モードによる計測も行な
われる。
In this case, the reference position of the bus 9 with respect to the air input detecting vehicle model 1 is detected by the photoelectric tube 8, and the relative position between the air input detecting vehicle model 1 and the bus 9 is detected by the ultrasonic distance 20. Can be configured as. When the air input detection vehicle model 1 is configured as a self-propelled model, the air input detection vehicle model 1 overtakes the bus 9 and an experiment in an overtaking state is sufficiently possible, and measurement is performed in the overtaking experiment mode. Is also done.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の車両用空気入力計測装置によれば、空気入力検出
用車両モデルの表面に複数形成された圧力検出孔と、該
圧力検出孔のそれぞれから該車両モデルの内部側へ配設
された複数の連通管と、該連通管の端部に接続されて上
記の各圧力検出孔に加わる空気圧を検出する圧力センサ
と、該圧力センサの各検出データに基づいて該車両モデ
ルに作用する空力特性値を算出する演算手段とをそなえ
るという構成により、従来困難であった追い越され時や
追い越し時等の過渡的な空気力計測ができるようにな
る。また、同様な計測処理システムを用いて、実走行試
験に展開させることもできる。さらに、横風下での追い
越しの現象をとらえることが可能になる。そして、この
ような計測結果を車両の設計や製造等に反映させること
で、車両の各種性能を大きく向上させることができるよ
うになる。
As described above in detail, according to the vehicle air input measuring device of the present invention as defined in claim 1, a plurality of pressure detection holes are formed on the surface of the vehicle model for air input detection, and the pressure detection holes. A plurality of communication pipes arranged from each of the detection holes to the inside of the vehicle model, a pressure sensor connected to an end of the communication pipe to detect an air pressure applied to each of the pressure detection holes, and the pressure. With a configuration including a calculation means for calculating an aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model based on each detection data of the sensor, it is possible to perform transient aerodynamic measurement at the time of overtaking or overtaking which has been difficult in the past. Like Further, the same measurement processing system can be used to develop it in an actual running test. Furthermore, it becomes possible to catch the phenomenon of passing in the downwind. Then, by reflecting such a measurement result on the design and manufacturing of the vehicle, various performances of the vehicle can be greatly improved.

【0045】請求項2記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項1記載の装置において、上記空
気入力検出用車両モデルの側方に、該空気入力検出用車
両モデルに対して相対動して該空気入力検出用車両モデ
ルに対する追い越し又は追い越されを行なう補助車両モ
デルが設けられるという構成により、従来困難であった
追い越し又は追い越され時の過渡的な空気力計測を実現
できるようになり、車両の各種性能の向上に寄与しう
る。
According to the air input measuring device for a vehicle of the present invention as defined in claim 2, in the device as defined in claim 1, the air input detecting vehicle model is provided laterally with respect to the air input detecting vehicle model. With a configuration in which an auxiliary vehicle model that relatively moves relative to each other to overtake or overtake the air input detection vehicle model is provided, it is possible to realize a transient aerodynamic force measurement at the time of overtaking or overtaking, which was difficult in the past. Therefore, it can contribute to the improvement of various performances of the vehicle.

【0046】請求項3記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項2記載の装置において、模擬的
走行風を発生しうる風洞と、該風洞内に設置された路面
モデルと、該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に
固定された固定車両モデルと、該路面モデル上の該第1
走行レーンモデルに隣接した第2走行レーンモデル上に
装備され走行レーンモデル方向へ走行可能な走行車両モ
デルとをそなえ、該固定車両モデルが上記空気入力検出
用車両モデルとして構成されるとともに、該走行車両モ
デルが上記補助車両モデルとして構成され、該模擬的走
行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬的走行風に
抗して走行させて該固定車両モデルが該走行車両モデル
により追い越される追い越され実験モードが設定され
て、該演算手段が、該追い越され実験モードの実行中に
上記の空力特性値を算出するように構成されることによ
り、従来困難であった追い越され時の過渡的な空気力計
測を実現できるようになり、車両の各種性能の向上に寄
与しうる。
According to the air input measuring device for a vehicle of the present invention as defined in claim 3, in the device as defined in claim 2, a wind tunnel capable of generating a simulated running wind, and a road surface model installed in the wind tunnel. A fixed vehicle model fixed on the first traveling lane model on the road surface model and the first fixed vehicle model on the road surface model.
And a traveling vehicle model equipped on a second traveling lane model adjacent to the traveling lane model and capable of traveling in the traveling lane model direction, wherein the fixed vehicle model is configured as the air input detecting vehicle model, and the traveling A vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the fixed vehicle model is overtaken by the traveling vehicle model by causing the traveling vehicle model to travel against the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind. The experimental mode is set, and the arithmetic means is configured to calculate the aerodynamic characteristic value during execution of the overtaken experimental mode, thereby making it possible to obtain a transient transition at the time of overtaking which was difficult in the past. It becomes possible to realize aerodynamic force measurement and contribute to the improvement of various performances of the vehicle.

【0047】請求項4記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項2記載の装置において、模擬的
走行風を発生しうる風洞と、該風洞内に設置された路面
モデルと、該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に
固定された固定車両モデルと、該路面モデル上の該第1
走行レーンモデルに隣接した第2走行レーンモデル上に
装備され走行レーンモデル方向へ走行可能な走行車両モ
デルとをそなえ、該固定車両モデルが上記空気入力検出
用車両モデルとして構成されるとともに、該走行車両モ
デルが上記補助車両モデルとして構成され、該模擬的走
行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬的走行風の
方向に走行させて該固定車両モデルが該走行車両モデル
を追い越す追い越し実験モードが設定されて、該演算手
段が、該追い越し実験モードの実行中に上記の空力特性
値を算出するように構成されることにより、従来困難で
あった追い越され時の過渡的な空気力計測を実現できる
ようになり、車両の各種性能の向上に寄与しうる。
According to the vehicle air input measuring device of the present invention described in claim 4, in the device described in claim 2, a wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind, and a road surface model installed in the wind tunnel. A fixed vehicle model fixed on the first traveling lane model on the road surface model and the first fixed vehicle model on the road surface model.
And a traveling vehicle model equipped on a second traveling lane model adjacent to the traveling lane model and capable of traveling in the traveling lane model direction, wherein the fixed vehicle model is configured as the air input detecting vehicle model, and the traveling An overtaking experiment mode in which a vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the fixed vehicle model overtakes the traveling vehicle model by causing the traveling vehicle model to travel in the direction of the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind. Is set, and the arithmetic means is configured to calculate the aerodynamic characteristic value during execution of the overtaking experiment mode, thereby making it possible to perform transient aerodynamic measurement at the time of overtaking, which has been difficult in the past. This can be realized, which can contribute to the improvement of various vehicle performances.

【0048】請求項5記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項1記載の装置において、上記空
気入力検出用車両モデルの側方に、該空気入力検出用車
両モデルの走行方向と逆方向へ走行してすれ違いを行な
う補助車両モデルが設けられるという構成により、従来
困難であった追い越され時の過渡的な空気力計測を容易
に且つ確実に実現できるようになり、車両の各種性能の
向上に寄与しうる。
According to the air input measuring device for a vehicle of the present invention described in claim 5, in the device according to claim 1, the air input detecting vehicle model is run beside the air input detecting vehicle model. With the configuration in which the auxiliary vehicle model that runs in the opposite direction to the passing direction is provided, it becomes possible to easily and reliably realize the transient aerodynamic force measurement at the time of passing, which was difficult in the past. It can contribute to the improvement of various performances.

【0049】請求項6記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項1記載の装置において、該空気
入力検出用車両モデルが、自力で走行しうる自走モデル
として構成され、該演算手段が該空気入力検出用車両モ
デルの内部に設けられるという構成により、従来困難で
あった追い越され時や追い越し時やすれ違い時などの過
渡的な空気力計測を実車両レベルで容易且つ確実に実現
できるようになり、車両の各種性能の向上に寄与しう
る。
According to the vehicle air input measuring device of the present invention described in claim 6, in the device described in claim 1, the air input detecting vehicle model is configured as a self-propelled model capable of traveling by itself. With the configuration in which the calculation means is provided inside the air input detection vehicle model, it is possible to easily and reliably perform transient aerodynamic measurement at the actual vehicle level, which has been difficult in the past, such as overtaking, overtaking, and passing. And can contribute to the improvement of various vehicle performances.

【0050】請求項7記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項1〜6のいずれかに記載の装置
において、該演算手段が、所要の周期で上記の各圧力セ
ンサからの検出データを取り込みながら該車両モデルに
作用する空力特性値を算出するように構成されるという
構成により、追い越され時等の過渡的特性が経時的なデ
ータとして得られるようになり、車両の各種性能の向上
に寄与しうる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the vehicle air input measuring device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the calculating means includes the pressure sensors from the above pressure sensors at a required cycle. With the configuration that the aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model is calculated while taking in the detection data of, the transient characteristic at the time of overtaking, etc. can be obtained as data over time, and various vehicle characteristics can be obtained. It can contribute to the improvement of performance.

【0051】請求項8記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項3又は4記載の装置において、
該路面モデルが、該風洞にほぼ水平に設置されたプレー
ト上の上面として形成され、該プレートの風上側端部が
流線型断面を有するように構成されるという構成によ
り、追い越し時や追い越され時等の空力特性が、路面モ
デルの悪影響を受けることなく正確に得られるようにな
り、車両の各種性能の向上に寄与しうる。
According to the vehicle air input measuring device of the eighth aspect of the present invention, in the device of the third or fourth aspect,
When the road surface model is formed as an upper surface on a plate installed almost horizontally in the wind tunnel, and the windward end of the plate is configured to have a streamlined cross section, when overtaking or overtaking, etc. The aerodynamic characteristics can be accurately obtained without being adversely affected by the road surface model, which can contribute to improvement of various performances of the vehicle.

【0052】請求項9記載の本発明の車両用空気入力計
測装置によれば、請求項8記載の装置において、該プレ
ートが、該プレートをその上面に対して垂直な軸心線回
りに回動させうるターンテーブル上に設置されて、該プ
レート上の該空気入力検出用車両モデルに対して、斜め
前方より該模擬的走行風を加わえうるように構成される
とともに、該プレートの風上側側部が流線型断面を有す
るように構成されるという構成により、追い越し時や追
い越され時等における斜めもしくは横方向からの風に対
する空力特性が得られるようになり、車両の各種性能の
向上に寄与しうる。
According to a ninth aspect of the vehicle air input measuring apparatus of the present invention, in the apparatus of the eighth aspect, the plate is rotated about an axis perpendicular to the upper surface of the plate. It is installed on a turntable that can be driven, and is configured so that the simulated traveling wind can be added to the vehicle model for air input detection on the plate from diagonally forward, and the windward side of the plate. Due to the configuration that the part has a streamlined cross section, it becomes possible to obtain aerodynamic characteristics against wind from an oblique or lateral direction at the time of overtaking or overtaking, which can contribute to the improvement of various vehicle performances. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その全体構成を示す模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a vehicle air input measuring device as an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その駆動系を示す模式的斜視図であ
る。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing a drive system of a vehicle air input measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その駆動系を示す模式的側面図であ
る。
FIG. 3 is a schematic side view showing a drive system of a vehicle air input measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その作動を説明するためのブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram for explaining the operation of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その電気接続系の一部を示す回路図で
ある。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of an electrical connection system of a vehicle air input measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その動作を説明するための回路図であ
る。
FIG. 6 is a circuit diagram for explaining the operation of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その動作を説明するための回路図であ
る。
FIG. 7 is a circuit diagram for explaining the operation of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その変形例を示す駆動系の模式的斜視
図である。
FIG. 8 is a schematic perspective view of a drive system showing a modified example of a vehicle air input measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施形態としての車両用空気入力計
測装置について、その変形例の動作を説明するための模
式的平面図である。
FIG. 9 is a schematic plan view for explaining the operation of the modified example of the vehicle air input measuring device according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の取付状態を
示す模式的斜視図である。
FIG. 10 is a schematic perspective view showing a mounted state of a deflected wind additional component in the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の取付状態を
示す模式的正面図である。
FIG. 11 is a schematic front view showing a mounting state of the deflected wind additional component in the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の取付状態を
示す模式的平面図である。
FIG. 12 is a schematic plan view showing a mounting state of a deflected wind additional component in the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品を示す模式的
正面図である。
FIG. 13 is a schematic front view showing an additional component for deflected wind of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その偏向風用付加部品の形状を説明
するための模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the shape of an additional component for deflected air in the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その動作を示すための模式図であ
る。
FIG. 15 is a schematic diagram showing the operation of the vehicle air input measuring device according to the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その動作を示すための模式図であ
る。
FIG. 16 is a schematic view showing the operation of the vehicle air input measuring device according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その動作を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention.

【図18】本発明の一実施形態としての車両用空気入力
計測装置について、その走行試験時への採用状態を示す
模式図である。
FIG. 18 is a schematic diagram showing a vehicle air input measuring device as one embodiment of the present invention, which is used in a running test.

【図19】従来の空気力測定装置を示す模式的斜視図で
ある。
FIG. 19 is a schematic perspective view showing a conventional aerodynamic force measuring device.

【符号の説明】 1 空気入力検出用車両モデル 2 圧力検出孔 3 連通管 4 圧力センサ(圧力計測器) 5 演算手段 6 走行車両モデル 8 光電管 9 バス 10 プレート 10A 風上側端部 10B 風上側側部(風上側の側部プレート) 10C 風下側端部 10D 前縁部 10E 後縁部 11 ターンテーブル 12 チェーン 13 モータ 14 付加装置 15 プレート10の脚部 15A ステー 16 インターフェイス部 17 キャリブレーションコントロール部 18 圧力計測コントール部 19 コンピュータ 20 超音波距離センサ 26 第1走行レーンモデル 27 第2走行レーンモデル 101 第1揚力天秤 102 第2揚力天秤 103 抗力天秤 104 普通乗用車モデル 105 車両モデル 106 直進駆動源[Explanation of Codes] 1 Air input detection vehicle model 2 Pressure detection hole 3 Communication pipe 4 Pressure sensor (pressure measuring device) 5 Calculation means 6 Traveling vehicle model 8 Phototube 9 Bus 10 Plate 10A Windward end 10B Windward side (Windward side plate) 10C Downward end 10D Front edge 10E Rear edge 11 Turntable 12 Chain 13 Motor 14 Additional device 15 Plate 10 leg 15A Stay 16 Interface 17 Calibration control 18 Pressure measurement Control unit 19 Computer 20 Ultrasonic distance sensor 26 First traveling lane model 27 Second traveling lane model 101 First lift balance 102 Second lift balance 103 Drag balance 104 Normal passenger car model 105 Vehicle model 106 Straight drive source

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川井 浩史 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 福田 均 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Kawai 5-3-8, Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Hitoshi Fukuda 5-3-8, Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Automotive Industry Co., Ltd.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 空気入力検出用車両モデルの表面に複数
形成された圧力検出孔と、 該圧力検出孔のそれぞれから該車両モデルの内部側へ配
設された複数の連通管と、 該連通管の端部に接続されて上記の各圧力検出孔に加わ
る空気圧を検出する圧力センサと、 該圧力センサの各検出データに基づいて該車両モデルに
作用する空力特性値を算出する演算手段とをそなえてい
ることを特徴とする、車両用空気入力計測装置。
1. A plurality of pressure detection holes formed on the surface of a vehicle model for air input detection, a plurality of communication pipes arranged from the respective pressure detection holes to the inside of the vehicle model, and the communication pipe. A pressure sensor connected to the end of the pressure sensor for detecting the air pressure applied to each of the pressure detection holes, and an arithmetic means for calculating an aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model based on each detection data of the pressure sensor. An air input measuring device for a vehicle, which is characterized in that
【請求項2】 上記空気入力検出用車両モデルの側方
に、該空気入力検出用車両モデルに対して相対動して該
空気入力検出用車両モデルに対する追い越し又は追い越
されを行なう補助車両モデルが設けられていることを特
徴とする、請求項1記載の車両用空気入力計測装置。
2. An auxiliary vehicle model is provided on the side of the air input detecting vehicle model to move relative to the air input detecting vehicle model to overtake or overtake the air input detecting vehicle model. The air input measuring device for a vehicle according to claim 1, wherein
【請求項3】 模擬的走行風を発生しうる風洞と、 該風洞内に設置された路面モデルと、 該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に固定された
固定車両モデルと、 該路面モデル上の該第1走行レーンモデルに隣接した第
2走行レーンモデル上に装備され走行レーンモデル方向
へ走行可能な走行車両モデルとをそなえ、 該固定車両モデルが上記空気入力検出用車両モデルとし
て構成されるとともに、該走行車両モデルが上記補助車
両モデルとして構成され、 該模擬的走行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬
的走行風に抗して走行させて該固定車両モデルが該走行
車両モデルにより追い越される追い越され実験モードが
設定されて、 該演算手段が、該追い越され実験モードの実行中に上記
の空力特性値を算出するように構成されていることを特
徴とする、請求項2記載の車両用空気入力計測装置。
3. A wind tunnel capable of generating a simulated running wind, a road surface model installed in the wind tunnel, a fixed vehicle model fixed on a first traveling lane model on the road surface model, and the road surface model. The fixed vehicle model is configured as the vehicle model for air input detection, the vehicle model being equipped on the second traveling lane model adjacent to the first traveling lane model above, and capable of traveling in the traveling lane model direction. In addition, the traveling vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the traveling vehicle model is caused to travel against the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind, and the fixed vehicle model is the traveling vehicle. An overtaking experiment mode to be overtaken by a model is set, and the arithmetic means is configured to calculate the aerodynamic characteristic value during execution of the overtaking experiment mode. The air input measuring device for a vehicle according to claim 2, wherein
【請求項4】 模擬的走行風を発生しうる風洞と、 該風洞内に設置された路面モデルと、 該路面モデル上の第1走行レーンモデル上に固定された
固定車両モデルと、 該路面モデル上の該第1走行レーンモデルに隣接した第
2走行レーンモデル上に装備され走行レーンモデル方向
へ走行可能な走行車両モデルとをそなえ、 該固定車両モデルが上記空気入力検出用車両モデルとし
て構成されるとともに、該走行車両モデルが上記補助車
両モデルとして構成され、 該模擬的走行風を発生しつつ該走行車両モデルを該模擬
的走行風の方向に走行させて該固定車両モデルが該走行
車両モデルを追い越す追い越し実験モードが設定され
て、 該演算手段が、該追い越し実験モードの実行中に上記の
空力特性値を算出するように構成されていることを特徴
とする、請求項2記載の車両用空気入力計測装置。
4. A wind tunnel capable of generating a simulated traveling wind, a road surface model installed in the wind tunnel, a fixed vehicle model fixed on a first traveling lane model on the road surface model, and the road surface model. The fixed vehicle model is configured as the vehicle model for air input detection, the vehicle model being equipped on the second traveling lane model adjacent to the first traveling lane model above, and capable of traveling in the traveling lane model direction. In addition, the traveling vehicle model is configured as the auxiliary vehicle model, and the traveling vehicle model is run in the direction of the simulated traveling wind while generating the simulated traveling wind, and the fixed vehicle model is the traveling vehicle model. An overtaking experiment mode of overtaking is set, and the arithmetic means is configured to calculate the aerodynamic characteristic value during execution of the overtaking experiment mode. The air input measuring device for a vehicle according to claim 2.
【請求項5】 上記空気入力検出用車両モデルの側方
に、該空気入力検出用車両モデルの走行方向と逆方向へ
走行してすれ違いを行なう補助車両モデルが設けられて
いることを特徴とする、請求項1記載の車両用空気入力
計測装置。
5. An auxiliary vehicle model is provided laterally of the air input detecting vehicle model, the auxiliary vehicle model traveling in a direction opposite to a traveling direction of the air input detecting vehicle model and passing each other. The air input measuring device for a vehicle according to claim 1.
【請求項6】 該空気入力検出用車両モデルが、自力で
走行しうる自走モデルとして構成され、該演算手段が該
空気入力検出用車両モデルの内部に設けられていること
を特徴とする、請求項1記載の車両用空気入力計測装
置。
6. The air input detecting vehicle model is configured as a self-propelled model capable of traveling by itself, and the calculating means is provided inside the air input detecting vehicle model. The air input measuring device for a vehicle according to claim 1.
【請求項7】 該演算手段が、所要の周期で上記の各圧
力センサからの検出データを取り込みながら該車両モデ
ルに作用する空力特性値を算出するように構成されてい
ることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の
車両用空気入力計測装置。
7. The calculating means is configured to calculate an aerodynamic characteristic value acting on the vehicle model while taking in detection data from each of the pressure sensors at a required cycle. The vehicle air input measuring device according to any one of claims 1 to 6.
【請求項8】 該路面モデルが、該風洞にほぼ水平に設
置されたプレート上の上面として形成され、 該プレートの風上側端部が流線型断面を有するように構
成されていることを特徴とする、請求項3又は4記載の
車両用空気入力計測装置。
8. The road surface model is formed as an upper surface on a plate installed substantially horizontally in the wind tunnel, and the windward end of the plate is configured to have a streamlined cross section. The air input measuring device for a vehicle according to claim 3 or 4.
【請求項9】 該プレートが、該プレートをその上面に
対して垂直な軸心線回りに回動させうるターンテーブル
上に設置されて、該プレート上の該空気入力検出用車両
モデルに対して、斜め前方より該模擬的走行風を加わえ
うるように構成されるとともに、 該プレートの風上側側部が流線型断面を有するように構
成されていることを特徴とする、請求項8記載の車両用
空気入力計測装置。
9. The plate is installed on a turntable capable of rotating the plate around an axis perpendicular to an upper surface of the plate, and the vehicle model for detecting the air input on the plate. 9. The vehicle according to claim 8, wherein the simulated traveling wind can be applied obliquely from the front, and the windward side portion of the plate has a streamlined cross section. Air input measuring device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108279131A (en) * 2018-02-13 2018-07-13 中国汽车工程研究院股份有限公司 The test method for working condition measurement device and the operating mode of overtaking other vehicles of overtaking other vehicles

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