JPH09273539A - Bearing device - Google Patents
Bearing deviceInfo
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- JPH09273539A JPH09273539A JP8104517A JP10451796A JPH09273539A JP H09273539 A JPH09273539 A JP H09273539A JP 8104517 A JP8104517 A JP 8104517A JP 10451796 A JP10451796 A JP 10451796A JP H09273539 A JPH09273539 A JP H09273539A
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- Japan
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- bracket
- boss
- bush
- connecting pin
- arm
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2350/00—Machines or articles related to building
- F16C2350/26—Excavators
Landscapes
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に装備される作業装置のピン結合部等に
好適に用いられる軸受装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bearing device which is preferably used for a pin connecting portion of a working device mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にあ
っては、例えば作業装置のブーム、アームおよびバケッ
ト間をそれぞれピン結合装置としての軸受装置により回
動可能に連結し、土砂等の掘削作業時にブームシリン
ダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを伸縮させ
ることによって、ブーム、アームおよびバケットをそれ
ぞれ俯仰動(回動)するようにしている。2. Description of the Related Art Generally, in construction machines such as hydraulic excavators, for example, a boom, an arm, and a bucket of a working device are rotatably connected to each other by a bearing device serving as a pin connecting device, and excavation work such as earth and sand is performed. At times, the boom, the arm, and the bucket are extended and retracted so that the boom, the arm, and the bucket are respectively raised and lowered (rotated).
【0003】ここで、前記軸受装置(ピン結合装置)と
しては、例えば実開平2−112743号公報または実
開平3−48118号公報等に記載のように、アームの
先端側に設けられ内周側にブッシュ嵌合穴が形成された
筒状のボス部材と、該ボス部材のブッシュ嵌合穴内に圧
入嵌合され、内周側にピン挿嵌穴が形成されたボス側の
ブッシュと、該ブッシュのピン挿通穴内に摺動可能に挿
嵌され、前記ボス部材を相手方部材となるバケットの各
ブラケット間に回動可能に連結した連結ピンとから構成
されている。Here, as the bearing device (pin coupling device), for example, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-112743 or Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-48118, the inner peripheral side is provided on the tip side of the arm. A cylindrical boss member having a bush fitting hole formed therein, a boss-side bush that is press-fitted into the bush fitting hole of the boss member, and has a pin insertion hole formed on the inner peripheral side, and the bush. And a connecting pin slidably fitted in the pin insertion hole and rotatably connecting the boss member between brackets of a bucket as a counterpart member.
【0004】そして、この種の従来技術による軸受装置
では、前記連結ピンの軸方向端部をバケットに設けられ
た各ブラケットに対して抜止め手段によって廻止め状態
で固定し、前記アームのボス部材内にはボス側のブッシ
ュを介して前記連結ピンの軸方向中間部を摺動可能に挿
嵌することにより、前記ボス部材を各ブラケットに対し
て連結ピンの周囲で回動させるようにしている。In this type of conventional bearing device, the axial end of the connecting pin is fixed to each bracket provided on the bucket in a detent state by a retaining means, and a boss member of the arm is provided. The boss member is rotated around the connection pin with respect to each bracket by slidably inserting an intermediate portion in the axial direction of the connection pin through a bush on the boss side. .
【0005】また、連結ピンの内部にはその一端側から
該連結ピンとボス側のブッシュとの間の摺動面に向けて
延びたグリース注入路等が形成され、該摺動面にグリー
ス等の糊状潤滑油を定期的に充填することにより、連結
ピンをボス部材に対して円滑に回動できるようにしてい
る。Further, a grease injection path or the like extending from one end side toward the sliding surface between the connecting pin and the bush on the boss side is formed in the inside of the connecting pin, and grease or the like is formed on the sliding surface. By periodically filling the paste-like lubricating oil, the connecting pin can be smoothly rotated with respect to the boss member.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による軸受装置では、連結ピンと各ブラケットと
を固定する抜止め手段は組立の容易さ等を考慮して許容
寸法程度のあそびをもって形成されている。また、各ブ
ラケットに形成されたピン挿通穴の穴径も同様の理由か
ら、連結ピンの外径に比べて大きな寸法となっており、
連結ピンと各ブラケットとの間には比較的大きな隙間が
形成されている。このため、連結ピンと各ブラケットと
は完全には固定されておらず、バケットによる掘削作業
時において両者間で抜止め手段の許容寸法分に相当した
僅かな移動(変位)が生じてしまう。By the way, in the above-mentioned bearing device according to the prior art, the retaining means for fixing the connecting pin and each bracket is formed with a play of an allowable dimension in consideration of ease of assembly and the like. There is. Also, for the same reason, the diameter of the pin insertion hole formed in each bracket is larger than the outer diameter of the connecting pin,
A relatively large gap is formed between the connecting pin and each bracket. For this reason, the connecting pin and each bracket are not completely fixed, and during excavation work with a bucket, a slight movement (displacement) between them occurs corresponding to the allowable dimension of the retaining means.
【0007】この結果、土砂等の掘削時にバケットをア
ームに対して相対回動させると、連結ピンと各ブラケッ
トとの間に早期に焼付き、かじりあるいは偏摩耗が生じ
てしまうと共に、バケットの回動時にこのような摩耗、
損傷に起因した異音等を発生させてしまうという問題が
ある。As a result, when the bucket is rotated relative to the arm during excavation of earth and sand, seizure, galling or uneven wear may occur between the connecting pin and each bracket, and the bucket may rotate. Sometimes such wear,
There is a problem in that abnormal noise or the like caused by the damage is generated.
【0008】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、連結ピンと各ブラケットとの間で摩耗、
損傷等が発生するのを効果的に防止でき、長期に亘って
ボス部材と各ブラケットとの円滑な相対回動を補償でき
るようにした軸受装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and wears between the connecting pin and each bracket,
An object of the present invention is to provide a bearing device capable of effectively preventing damage and the like and compensating for smooth relative rotation between the boss member and each bracket for a long period of time.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項1に記載の発明が採用する軸受装置の構成
は、軸方向にブッシュ嵌合穴が形成されたボス部材と、
該ボス部材のブッシュ嵌合穴内に圧入嵌合され、内周側
にピン挿通穴が形成された筒状のボス側ブッシュと、前
記ボス部材を軸方向両端側から挟むように配設され、軸
方向にブッシュ嵌合穴が形成された一対のブラケット
と、該各ブラケットのブッシュ嵌合穴内に圧入嵌合さ
れ、内周側にピン挿通穴が形成された自己潤滑性を有す
るブラケット側ブッシュと、該各ブラケット側ブッシュ
とボス側ブッシュとのピン挿通穴にそれぞれ挿嵌され、
前記ボス部材を各ブラケットに回動可能に連結する連結
ピンとからなる。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 employs a bearing device having a boss member having a bush fitting hole formed in an axial direction,
A cylindrical boss side bush that is press-fitted into the bush fitting hole of the boss member and has a pin insertion hole formed on the inner peripheral side, and the boss member is disposed so as to sandwich the boss member from both axial ends, A pair of brackets having bush fitting holes formed in the same direction, and a bracket bush having self-lubricating properties that is press-fitted into the bush fitting holes of each bracket and has pin insertion holes formed on the inner peripheral side, The bracket side bush and the boss side bush are respectively inserted into the pin insertion holes,
A connecting pin that rotatably connects the boss member to each bracket.
【0010】このように構成することにより、各ブラケ
ット内で連結ピンで微少回動したときでも各ブラケット
と連結ピンとが直接摺動するのを防止でき、自己潤滑性
を有する各ブラケット側ブッシュ内に対して連結ピンが
摺動変位することにより各ブラケットと連結ピンとの間
で摩耗、損傷が発生するのを防止できる。With this structure, even if the connecting pin is slightly rotated in each bracket, it is possible to prevent the bracket and the connecting pin from directly sliding, and the bracket side bush having self-lubricating property is provided. On the other hand, it is possible to prevent the sliding and displacement of the connecting pin from causing wear and damage between each bracket and the connecting pin.
【0011】この場合、請求項2に記載の発明では、前
記ブラケット側ブッシュはポリイミド、ポリテトラフル
オロエチレンまたはポリエーテルエーテルケトンからな
るエンジニアリングプラスチック材料のうち、いずれか
の材料により筒状体として形成している。In this case, according to the second aspect of the present invention, the bracket side bush is formed as a cylindrical body from any one of the engineering plastic materials made of polyimide, polytetrafluoroethylene or polyetheretherketone. ing.
【0012】この結果、ブラケット側ブッシュを容易に
形成でき、各ブラケットと連結ピンとが直接摺動するの
を防止できると共に、エンジニアリングプラスチック材
料からなる各ブラケット側ブッシュに対して連結ピンが
摺動変位することにより各ブラケットと連結ピンとの間
で摩耗、損傷が発生するのを抑えることができる。As a result, the bracket side bush can be easily formed, the bracket and the connecting pin can be prevented from directly sliding, and the connecting pin is slidably displaced with respect to the bracket side bush made of an engineering plastic material. As a result, it is possible to suppress the occurrence of wear and damage between each bracket and the connecting pin.
【0013】また、請求項3に記載の発明では、前記ボ
ス部材のブッシュ嵌合穴内には、前記ボス部材と連結ピ
ンとの間に給脂した潤滑油が前記ブラケット側に漏洩す
るのを阻止するオイルシールを設け、前記ボス部材と各
ブラケットとの間には、前記連結ピンの外周側に位置し
て自己潤滑性材料からなるスラスト板を設ける構成とし
ている。Further, in the invention according to claim 3, in the bush fitting hole of the boss member, the lubricating oil lubricated between the boss member and the connecting pin is prevented from leaking to the bracket side. An oil seal is provided, and a thrust plate made of a self-lubricating material is provided between the boss member and each bracket and is located on the outer peripheral side of the connecting pin.
【0014】このように構成することにより、ボス部材
と各ブラケットとが直接摺動するのを防止でき、ボス部
材と各ブラケット間が摩耗するのを抑えることができ
る。また、ボス部材のブッシュ嵌合穴内に設けたオイル
シールで、ボス部材と連結ピンとの間をシールでき、ボ
ス部材と連結ピンとの間に給脂した潤滑油がブラケット
側に漏洩するのを防止できると共に、ボス側ブッシュと
連結ピンとの摺動面に外部からダストが侵入するのを阻
止できる。With this structure, it is possible to prevent the boss member and each bracket from directly sliding, and it is possible to suppress the abrasion between the boss member and each bracket. Further, the oil seal provided in the bush fitting hole of the boss member can seal between the boss member and the connecting pin, and the lubricating oil lubricated between the boss member and the connecting pin can be prevented from leaking to the bracket side. At the same time, it is possible to prevent dust from entering the sliding surface between the boss side bush and the connecting pin from the outside.
【0015】さらに、請求項4に記載の発明では、前記
ボス側ブッシュの外周側には前記各ブラケットの端面と
摺接するように環状の鍔部を形成し、前記ボス側ブッシ
ュと連結ピンとの間には、該鍔部の内周側に位置してオ
イルシールを設ける構成としている。Further, in the invention according to claim 4, an annular collar portion is formed on the outer peripheral side of the boss side bush so as to be in sliding contact with the end surface of each bracket, and between the boss side bush and the connecting pin. In this configuration, an oil seal is provided on the inner peripheral side of the collar portion.
【0016】このように構成することにより、ボス部材
と各ブラケットとが相対変位(回動)するときに、ボス
側ブッシュの鍔部を各ブラケットの端面に摺接させるこ
とができ、例えば各ブラケットからのスラスト方向(軸
方向)荷重を鍔部によって受承できる。また、ボス側ブ
ッシュと連結ピンとの間に設けたオイルシールで、ボス
側ブッシュと連結ピンとの間をシールでき、両者間に注
入された潤滑油がブラケット側に漏洩するのを防止でき
ると共に、ボス側ブッシュと連結ピンとの摺動面に外部
からダスト等が侵入するのも防止できる。With this configuration, when the boss member and each bracket are relatively displaced (rotated), the collar portion of the boss side bush can be slidably contacted with the end surface of each bracket. For example, each bracket The thrust direction (axial direction) load from can be received by the collar portion. In addition, an oil seal provided between the boss side bush and the connecting pin can seal between the boss side bush and the connecting pin, preventing the lubricating oil injected between the two from leaking to the bracket side, and It is possible to prevent dust and the like from entering the sliding surface between the side bush and the connecting pin from the outside.
【0017】さらにまた、請求項5に記載の発明では、
前記ボス部材と各ブラケットとの間には両者間の隙間を
外周側から塞ぐようにリング状のシール部材を装着する
構成としている。Furthermore, in the invention described in claim 5,
A ring-shaped seal member is mounted between the boss member and each bracket so as to close the gap between them from the outer peripheral side.
【0018】この結果、相対回動するボス部材と各ブラ
ケットとの間に外部からダスト等が侵入するのを防止で
きる。As a result, it is possible to prevent dust or the like from entering from the outside between the relative rotating boss member and each bracket.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0020】ここで、図1ないし図3は本発明の第1の
実施例を示している。1 to 3 show the first embodiment of the present invention.
【0021】図において、1は油圧ショベルの下部走行
体、2は該下部走行体1上に旋回可能に搭載された作業
機本体となる上部旋回体を示し、該上部旋回体2は旋回
フレーム3を有し、該旋回フレーム3上には運転室4、
機械室5およびカウンタウェイト6等が設けられてい
る。In the drawing, 1 is a lower traveling body of a hydraulic excavator, 2 is an upper revolving body which is a work machine body mounted on the lower traveling body 1 so as to be rotatable, and the upper revolving body 2 is a revolving frame 3 And a cab 4, on the revolving frame 3,
A machine room 5, a counterweight 6 and the like are provided.
【0022】7は上部旋回体2の前部に俯仰動可能に設
けられた作業装置を示し、該作業装置7は、上部旋回体
2の旋回フレーム3にピン結合されたブーム8と、該ブ
ーム8の先端側にピン結合されたアーム9と、該アーム
9の先端側にピン結合されたバケット10等とから大略
構成され、該バケット10には左,右一対のブラケット
11,11(図2参照)が溶接等の手段を用いて一体に
設けられている。そして、作業装置7のブーム8はブー
ムシリンダ12によって上,下に俯仰動され、アーム9
はアームシリンダ13によりブーム8に対して俯仰動さ
れる。Reference numeral 7 denotes a working device provided on the front part of the upper revolving structure 2 so as to be able to move up and down. The working device 7 is a boom 8 pin-connected to the revolving frame 3 of the upper revolving structure 2 and the boom. 8 is composed of an arm 9 pin-coupled to the tip side and a bucket 10 and the like pin-coupled to the tip side of the arm 9. The bucket 10 includes a pair of left and right brackets 11 and 11 (see FIG. 2). (See) is integrally provided by means such as welding. Then, the boom 8 of the work device 7 is lifted up and down by the boom cylinder 12, and the arm 9 is lifted.
Is raised and lowered with respect to the boom 8 by the arm cylinder 13.
【0023】また、バケットシリンダ14はロッド先端
側が一対のリンク15,16にピン結合され、該各リン
ク15,16のうち一方の各リンク15がアーム9の先
端側にピン結合され、他方の各リンク16がバケット1
0の各ブラケット11にピン結合されている。そして、
バケット10はバケットシリンダ14を伸縮させること
により、アーム9の先端側で各リンク15,16を介し
て回動される。Further, the bucket cylinder 14 has its rod tip side pin-coupled to the pair of links 15 and 16, and one of the links 15 and 16 is pin-coupled to the tip side of the arm 9 and the other one. Link 16 is bucket 1
It is pin-connected to each bracket 11 of 0. And
By extending and contracting the bucket cylinder 14, the bucket 10 is rotated via the links 15 and 16 on the tip side of the arm 9.
【0024】17はアーム9の先端側とバケット10の
各ブラケット11との間のピン結合部を構成する軸受装
置を示し、該軸受装置17は図2等に示す如く、アーム
9の先端側に設けられる後述のアームボス18と、バケ
ット10の各ブラケット11と、該各ブラケット11間
にアームボス18を回動可能に連結した後述の連結ピン
22等とから構成されている。Reference numeral 17 denotes a bearing device forming a pin coupling portion between the tip end side of the arm 9 and each bracket 11 of the bucket 10. The bearing device 17 is provided at the tip end side of the arm 9 as shown in FIG. The arm boss 18 is provided, which will be described later, each bracket 11 of the bucket 10, and a connecting pin 22, which will be described later, that rotatably connects the arm boss 18 between the brackets 11.
【0025】18はアーム9の先端側に溶接等の手段を
用いて一体的に設けられたボス部材としてのアームボス
を示し、該アームボス18は鋳鉄等の金属材料により略
円筒状に形成され、その内周側にはブッシュ嵌合穴18
Aが設けられている。Reference numeral 18 denotes an arm boss as a boss member integrally provided on the tip side of the arm 9 by means such as welding, and the arm boss 18 is formed of a metal material such as cast iron into a substantially cylindrical shape. Bush fitting hole 18 on the inner peripheral side
A is provided.
【0026】また、アームボス18の軸方向両端側に位
置する各端面18Bの外周側には環状の各テーパ部18
Cが形成され、該各テーパ部18Cおよび各ブラケット
11のテーパ部11Cは、該アームボス18と該ブラケ
ット11との対向面において、図2に示すようにV字状
溝を構成している。Further, annular taper portions 18 are provided on the outer peripheral side of the end surfaces 18B located on both axial ends of the arm boss 18, respectively.
C is formed, and the tapered portions 18C and the tapered portions 11C of the brackets 11 form a V-shaped groove on the facing surface of the arm boss 18 and the bracket 11, as shown in FIG.
【0027】一方、各ブラケット11はアームボス18
の各端面18Bと各端面11Bが対向するように配設さ
れ、該各ブラケット11にはブッシュ嵌合穴11Aが穿
設されると共に、一対のブラケット11,11のうち一
方のブラケット11には後述の固定ボルト23を挿通す
るためのボルト挿通穴11Dが穿設されている。ここ
で、ボルト挿通穴11Dの穴径は組立作業を容易にする
ために固定ボルト23の外径よりも大きく形成されてい
る。On the other hand, each bracket 11 has an arm boss 18
Each end surface 18B and each end surface 11B are arranged to face each other, a bush fitting hole 11A is formed in each bracket 11, and one bracket 11 of the pair of brackets 11, 11 will be described later. A bolt insertion hole 11D for inserting the fixing bolt 23 is formed. Here, the hole diameter of the bolt insertion hole 11D is formed larger than the outer diameter of the fixing bolt 23 in order to facilitate the assembling work.
【0028】19,19はアームボス18のブッシュ嵌
合穴18A内にそれぞれ圧入嵌合されたボス側ブッシュ
を示し、該各ボス側ブッシュ19は鉄−銅系の焼結含油
合金により円筒状に形成され、アームボス18のブッシ
ュ嵌合穴18A内に一定の締め代をもって嵌着される。
そして、各ボス側ブッシュ19の内周側には後述の連結
ピン22が摺動可能に挿嵌されるピン挿通穴19Aが形
成され、該ピン挿通穴19Aの周面は連結ピン22との
摺動面19Bとなっている。また、ピン挿通穴19Aの
穴径は連結ピン22の外径よりも大きく形成され、連結
ピン22がピン挿通穴19A内に容易に挿嵌できるよう
になっている。Reference numerals 19 and 19 denote boss-side bushes respectively press-fitted and fitted into the bush-fitting holes 18A of the arm boss 18, and each boss-side bush 19 is formed of a sintered oil-impregnated iron-copper alloy into a cylindrical shape. Then, the arm boss 18 is fitted into the bush fitting hole 18A with a certain tightening margin.
A pin insertion hole 19A into which a connection pin 22 described later is slidably inserted is formed on the inner peripheral side of each boss side bush 19, and the peripheral surface of the pin insertion hole 19A slides on the connection pin 22. It is the moving surface 19B. Further, the hole diameter of the pin insertion hole 19A is formed to be larger than the outer diameter of the connecting pin 22 so that the connecting pin 22 can be easily inserted into the pin insertion hole 19A.
【0029】20はアームボス18のブッシュ嵌合穴1
8Aの軸方向中間部に圧入嵌合され各ボス側ブッシュ1
9間に挟持されるように配設された筒体を示し、該筒体
20は外径がブッシュ嵌合穴18Aの穴径とほぼ等しい
寸法となり、各ボス側ブッシュ19が軸方向中間側にず
れるのを防止すると共に、筒体20の内周側には、各ボ
ス側ブッシュ19に含油させた油液に適合する潤滑油G
が充填されている。Reference numeral 20 denotes a bush fitting hole 1 of the arm boss 18.
8A axially middle part is press-fitted to each boss side bush 1
9 shows a cylindrical body that is arranged so as to be sandwiched between 9, and the outer diameter of the cylindrical body 20 is approximately equal to the hole diameter of the bush fitting hole 18A, and each boss-side bush 19 is located on the intermediate side in the axial direction. At the inner peripheral side of the cylindrical body 20, a lubricant oil G that is compatible with the oil liquid impregnated in each boss-side bush 19
Is filled.
【0030】21,21は各ブラケット11のブッシュ
嵌合穴11A内に設けたブラケット側ブッシュで、該各
ブラケット側ブッシュ21は、例えばポリイミド、ポリ
テトラフルオロエチレン(PTFE)またはポリエーテ
ルエーテルケトン(PEEK)等のエンジニアリングプ
ラスチックからなる自己潤滑性材料によって円筒状に形
成されている。そして、該各ブラケット側ブッシュ21
はその軸方向寸法が各ブラケット11の軸方向寸法より
も僅かに短く形成されると共に、各ブラケット11の端
面11Bよりも各ブラケット側ブッシュ21の端面21
Aがブッシュ嵌合穴11A内に位置するようにそれぞれ
圧入嵌合されている。Reference numerals 21 and 21 denote bracket side bushes provided in the bush fitting holes 11A of the brackets 11. The bracket side bushes 21 are made of, for example, polyimide, polytetrafluoroethylene (PTFE) or polyether ether ketone (PEEK). ) And the like are formed into a cylindrical shape by a self-lubricating material made of engineering plastic. Then, each bracket side bush 21
Is formed so that its axial dimension is slightly shorter than the axial dimension of each bracket 11, and the end surface 21 of each bracket-side bush 21 is smaller than the end surface 11B of each bracket 11.
They are press-fitted so that A is located in the bush fitting hole 11A.
【0031】また、該各ブラケット側ブッシュ21の内
周側には前記ボス側ブッシュ19のピン挿通穴19Aの
穴径とほぼ等しい穴径をもったピン挿通穴21Bが形成
され、該ピン挿通穴21Aの周面は後述の連結ピン22
との摺動面21Cとなっている。さらに、一対のブラケ
ット側ブッシュ21,21のうち一方のブラケット側ブ
ッシュ21にはブラケット11のボルト挿通穴11Dに
対応した位置にボルト挿通穴11Dの穴径とほぼ等しい
穴径をもったボルト挿通穴21Dが穿設されている。Further, a pin insertion hole 21B having a hole diameter substantially equal to the hole diameter of the pin insertion hole 19A of the boss side bush 19 is formed on the inner peripheral side of each bracket side bush 21, and the pin insertion hole 21B is formed. The peripheral surface of 21A is a connecting pin 22 described later.
And a sliding surface 21C. Further, one of the pair of bracket side bushes 21, 21 has a bolt insertion hole having a hole diameter substantially equal to the hole diameter of the bolt insertion hole 11D at a position corresponding to the bolt insertion hole 11D of the bracket 11. 21D is drilled.
【0032】22は各ブラケット11間にアームボス1
8を回動可能に連結した連結ピンを示し、該連結ピン2
2は、例えば炭素鋼S45Cおよびこれを表面改質した
調質鋼等により円柱状に形成され、各ボス側ブッシュ1
9および各ブラケット側ブッシュ21の各ピン挿通穴1
9A,21B内に挿嵌され、各ブラケット11間にアー
ムボス18を回動可能に連結している。ここで、連結ピ
ン22の外径は組立作業時において連結ピン22が容易
に各ピン挿通穴19A,21B内に挿嵌できるように各
ピン挿通穴19A,21Bの穴径と比較して小さい寸法
となっており、連結ピン22と各ピン挿通穴19A,2
1Bとの間にはクリアランスが生じている。Reference numeral 22 denotes an arm boss 1 between each bracket 11.
8 is a rotatable connecting pin.
2 is formed in a columnar shape, for example, of carbon steel S45C and heat-treated steel obtained by surface-modifying the carbon steel S45C.
9 and each pin insertion hole 1 of each bracket side bush 21
The arm boss 18 is rotatably connected between the brackets 11 by being fitted into the brackets 9A and 21B. Here, the outer diameter of the connecting pin 22 is smaller than the hole diameters of the respective pin insertion holes 19A and 21B so that the connecting pin 22 can be easily inserted into the respective pin insertion holes 19A and 21B during the assembling work. The connecting pin 22 and each pin insertion hole 19A, 2
There is a clearance with 1B.
【0033】また、該連結ピン22の軸方向の一端側に
は、ブラケット11とブラケット側ブッシュ21のボル
ト挿通穴11D,21Dと対応する位置にボルト挿通穴
11D,21Dの穴径とほぼ等しい穴径をもったボルト
挿通穴22Aが穿設されている。Further, on one end side of the connecting pin 22 in the axial direction, holes having substantially the same diameters as the bolt insertion holes 11D, 21D are provided at positions corresponding to the bolt insertion holes 11D, 21D of the bracket 11 and the bracket side bush 21. A bolt insertion hole 22A having a diameter is formed.
【0034】また、連結ピン22の他端側端面にはその
中心部側に凹部22Bが形成され、該凹部22Bの底部
側には潤滑油注入路22Cの基端側が開口している。一
方、該潤滑油注入路22Cの先端側は軸方向中間部でL
字状に屈曲しアームボス18のブッシュ嵌合穴18A内
に嵌着された筒体20の内周側に開口している。そし
て、アームボス18内に潤滑油Gを充填するときには、
後述のニップル部27側から潤滑油注入路20Cを介し
てアームボス18内に潤滑油Gを注入する。A concave portion 22B is formed on the other end side end surface of the connecting pin 22 on the center side thereof, and the base end side of the lubricating oil injection passage 22C is open on the bottom side of the concave portion 22B. On the other hand, the front end side of the lubricating oil injection passage 22C is an axially intermediate portion L
It is bent in a letter shape and opens to the inner peripheral side of the tubular body 20 fitted in the bush fitting hole 18A of the arm boss 18. When the lubricating oil G is filled in the arm boss 18,
Lubricating oil G is injected into the arm boss 18 from the nipple portion 27 side described later through the lubricating oil injection passage 20C.
【0035】23はブラケット11、ブラケット側ブッ
シュ21および連結ピン22の各ボルト挿通穴11D,
21D,22A内に挿通された固定ボルト、24は該固
定ボルト23を各ボルト挿通穴11D,21D,22A
内に挿通した状態でその先端側に螺着された固定ナット
を示し、該固定ナット24は固定ボルト23を緩止め状
態に保持するものである。そして、固定ボルト23は固
定ナット24と共にブラケット11に対して連結ピン2
2を廻止めおよび抜止め状態に保持する抜止め手段を構
成している。また、固定ボルト23の外径に比べて各ボ
ルト挿通穴11D,21D,22Aの穴径が大きく形成
されており、固定ボルト23と各ボルト挿通穴11D,
21D,22Aとの間には隙間が生じている。Reference numeral 23 denotes each of the bolt insertion holes 11D of the bracket 11, the bracket side bush 21 and the connecting pin 22.
The fixing bolts 21D and 22A are inserted into the fixing bolts 24, and the fixing bolts 23 are fixed bolts 23 into the bolt insertion holes 11D, 21D and 22A.
A fixed nut screwed to the tip side of the fixed nut in a state of being inserted therein is shown, and the fixed nut 24 holds the fixing bolt 23 in a loosened state. The fixing bolt 23 and the fixing nut 24 together with the connecting pin 2 are attached to the bracket 11.
The retaining means is configured to hold 2 in a rotation-preventing and retaining state. Further, the hole diameters of the bolt insertion holes 11D, 21D, 22A are formed to be larger than the outer diameter of the fixing bolt 23, and the fixing bolt 23 and the bolt insertion holes 11D,
There is a gap between 21D and 22A.
【0036】25,25はアームボス18の各端面18
B側からブッシュ嵌合穴18A内に装着されたリング状
のダストシールで、該各ダストシール25は連結ピン2
2の軸方向に大きく離間して、各ボス側ブッシュ19の
軸方向外側の端面に当接し、そのリップ部25Aが連結
ピン22の外周側に摺接している。そして、該各ダスト
シール25はアームボス18内の各ボス側ブッシュ19
の摺動面19Bと連結ピン22の外周面との間に外部か
らダスト等が侵入するのを防止している。Reference numerals 25 and 25 denote end faces 18 of the arm boss 18.
A ring-shaped dust seal mounted in the bush fitting hole 18A from the B side.
The two boss-side bushes 19 are in contact with the axially outer end surfaces of the respective boss-side bushes 19, and their lip portions 25A are in sliding contact with the outer peripheral side of the connecting pin 22. The dust seals 25 are provided on the boss side bushes 19 in the arm boss 18.
It prevents dust and the like from entering from the outside between the sliding surface 19B and the outer peripheral surface of the connecting pin 22.
【0037】26,26はシール部材としてのOリング
を示し、該各Oリング26は図3に示すように、各ブラ
ケット11およびアームボス18の各テーパ部11C,
18Cに弾性的に接触する状態で装着され、各ブラケッ
ト11およびアームボス18の各端面11B,18B間
にダスト等が侵入するのを防止している。Reference numerals 26 and 26 denote O-rings as seal members, and each O-ring 26 is, as shown in FIG. 3, each bracket 11 and each tapered portion 11C of the arm boss 18.
It is mounted in a state of elastically contacting 18C to prevent dust and the like from entering between the end faces 11B and 18B of each bracket 11 and arm boss 18.
【0038】27は連結ピン22の潤滑油注入路22C
基端側に螺着されたニップル部で、該ニップル部27は
潤滑油G用の注入ガン(図示せず)等が装着されること
によって潤滑油Gを外部から潤滑油注入路22C内に注
入させるものである。27 is a lubricating oil injection passage 22C for the connecting pin 22.
The nipple portion is screwed to the base end side, and the nipple portion 27 is fitted with an injection gun (not shown) for the lubricating oil G to inject the lubricating oil G from the outside into the lubricating oil injecting passage 22C. It is what makes me.
【0039】本実施例による油圧ショベルの軸受装置1
7は、上述の如き構成を有するもので、当該軸受装置1
7を介してアーム9の先端側にピン結合されたバケット
10は、アーム9のアームボス18内に取付けた各ボス
側ブッシュ19に対し、ブラケット11に固定された連
結ピン22を相対回動させることにより、アーム9の先
端側でバケット10が上,下に回動するのを許す。Bearing device 1 for hydraulic excavator according to the present embodiment
Reference numeral 7 denotes a bearing device having the above-described configuration.
The bucket 10 pin-joined to the tip side of the arm 9 via 7 rotates the connecting pin 22 fixed to the bracket 11 relative to each boss side bush 19 mounted in the arm boss 18 of the arm 9. Thus, the bucket 10 is allowed to rotate up and down on the tip side of the arm 9.
【0040】ここで、例えば土砂等の掘削作業において
各ブラケット11をアームボス18に対して相対的に回
動させるときに、連結ピン22の外周面とボス側ブッシ
ュ19内の摺動面19Bとに摺動抵抗が生じると、連結
ピン22は各ブラケット11内のブラケット側ブッシュ
21に対して、固定ボルト23と各ボルト挿通穴11
D,21D,22Aとの間に生じた隙間寸法の範囲内で
僅かに摺動(回動)変位するようになる。Here, when each bracket 11 is rotated relative to the arm boss 18 in the excavation work of, for example, earth and sand, the outer peripheral surface of the connecting pin 22 and the sliding surface 19B in the boss side bush 19 are brought into contact with each other. When sliding resistance occurs, the connecting pin 22 is fixed to the bracket side bush 21 in each bracket 11 with the fixing bolt 23 and each bolt insertion hole 11
It will be slightly slid (rotated) displaced within the range of the clearance dimension generated between D, 21D and 22A.
【0041】しかし、このときは連結ピン22が自己潤
滑性材料からなる各ブラケット側ブッシュ21の摺動面
21Cに対して僅かに摺動変位するから、これらの摺動
面21C等を潤滑状態に保つことができ、連結ピン22
の外周面および各ブラケット11のブッシュ嵌合穴11
Aが早期に摩耗、損傷したり、ガタ付きが発生したりす
るのを効果的に防止できる。However, at this time, since the connecting pin 22 is slightly slid and displaced with respect to the sliding surface 21C of each bracket side bush 21 made of a self-lubricating material, these sliding surfaces 21C and the like are lubricated. Can be kept and connecting pin 22
Outer peripheral surface and bush fitting hole 11 of each bracket 11
It is possible to effectively prevent the A from being worn or damaged at an early stage or causing looseness.
【0042】また、筒体20の内周側に充填された潤滑
油Gは、ボス側ブッシュ19の摺動面19Bと連結ピン
22の外周面との間に生じるクリアランスを介してブラ
ケット11側へと漏洩し、各ブラケット11の端面11
Bと対向するアームボス18の各端面18Bとの間にも
供給される。このため、各ブラケット11とアームボス
18の各端面11B,18Bが摺接した場合でも各端面
11B,18Bが摩耗することはない。Further, the lubricating oil G filled in the inner peripheral side of the tubular body 20 is moved to the bracket 11 side through the clearance generated between the sliding surface 19B of the boss side bush 19 and the outer peripheral surface of the connecting pin 22. And the end surface 11 of each bracket 11
It is also supplied between B and each end surface 18B of the arm boss 18 which faces. Therefore, even if each bracket 11 and each end surface 11B, 18B of the arm boss 18 are in sliding contact with each other, each end surface 11B, 18B is not worn.
【0043】一方、連結ピン22と各ボス側ブッシュ1
9間の隙間に定期的に注入される潤滑油Gがこの隙間か
ら外部へと漏洩し、連結ピン22と各ブラケット11間
にも部分的に供給されることがあるため、このときの潤
滑油Gによって連結ピン22と各ブラケット11との間
を潤滑状態に保持することも可能である。しかし、潤滑
油Gの給脂間隔を大幅に延長した場合または各ボス側ブ
ッシュ19を無給脂軸受とした場合には、連結ピン22
と各ブラケット11間には潤滑油G等が供給されず、潤
滑不良状態になることがあり、両者間の僅かな摺動によ
って早期に摩耗等が生じ易くなる。On the other hand, the connecting pin 22 and each boss side bush 1
Lubricating oil G that is periodically injected into the gap between 9 may leak to the outside through this gap and may be partially supplied between the connecting pin 22 and each bracket 11. It is also possible to keep the space between the connecting pin 22 and each bracket 11 in a lubricated state by G. However, when the lubrication interval of the lubricating oil G is greatly extended or when each boss side bush 19 is a non-greasing bearing, the connecting pin 22
Lubricating oil G or the like is not supplied between the brackets 11 and 11, which may cause a poor lubrication state, and slight sliding between the two may easily cause wear or the like at an early stage.
【0044】そこで、本実施例による軸受装置17で
は、各ブラケット11のブッシュ嵌合穴11A内に自己
潤滑性材料からなる各ブラケット側ブッシュ21を設け
ることにより、給脂間隔を大幅に延長した場合や無給脂
軸受とした場合でも、連結ピン22を各ブラケット11
に対し各ブラケット側ブッシュ21を介して円滑に微小
摺動させることができ、両者間に生じる摩耗、損傷を確
実に防止することができる。Therefore, in the bearing device 17 according to the present embodiment, when the bracket-side bushes 21 made of a self-lubricating material are provided in the bush fitting holes 11A of the brackets 11, the greasing interval is significantly extended. Even when using a non-greasy bearing, the connecting pin 22 is attached to each bracket 11
On the other hand, the bracket-side bushes 21 can be smoothly slid on each other, and wear and damage between the two can be reliably prevented.
【0045】かくして本実施例では、内周側に各ボス側
ブッシュ19が圧入嵌合されたアームボス18と、該ア
ームボス18を軸方向両端側から挟むように配設され、
内周側に自己潤滑性を有する各ブラケット側ブッシュ2
1が圧入嵌合された一対のブラケット11と、各ボス側
ブッシュ19と各ブラケット側ブッシュ21とのピン挿
通穴19A,21Bにそれぞれ挿嵌され、前記アームボ
ス18を各ブラケット11に回動可能に連結する連結ピ
ン22とから軸受装置を構成したから、各ブラケット1
1内で連結ピン22が僅かに回動(摺動)したときで
も、各ブラケット11と連結ピン22とが直接摺動する
のを防止でき、各ブラケット11と連結ピン22との間
で摩耗や損傷が発生するのを防止できる。Thus, in this embodiment, the arm bosses 18 in which the respective boss-side bushes 19 are press-fitted on the inner peripheral side and the arm bosses 18 are arranged so as to sandwich the arm bosses 18 from both axial ends.
Each bracket side bush 2 with self-lubrication on the inner circumference side
1 is press-fitted into the pair of brackets 11, and the boss-side bushes 19 and the bracket-side bushes 21 are respectively inserted into the pin insertion holes 19A and 21B, so that the arm bosses 18 can be pivoted to the brackets 11. Since the bearing device is composed of the connecting pin 22 to be connected, each bracket 1
Even when the connecting pin 22 slightly rotates (slides) in the inside 1, it is possible to prevent each bracket 11 and the connecting pin 22 from directly sliding, and to prevent wear and abrasion between each bracket 11 and the connecting pin 22. It can prevent damage.
【0046】また、ブラケット側ブッシュ21にはエン
ジニアリングプラスチック材料を用いたから、ブラケッ
ト側ブッシュ21を容易に加工、形成することができる
と共に、自己潤滑性を有する各ブラケット側ブッシュ2
1が連結ピン22に対して円滑に摺動変位することによ
り、各ブラケット11のブッシュ嵌合穴18A周面や連
結ピン22の外周面が摩耗、損傷するのを防止できる。Since the bracket side bush 21 is made of an engineering plastic material, the bracket side bush 21 can be easily machined and formed, and each bracket side bush 2 having self-lubricating property.
By smoothly sliding and displacing 1 with respect to the connecting pin 22, it is possible to prevent the bush fitting hole 18A peripheral surface of each bracket 11 and the outer peripheral surface of the connecting pin 22 from being worn or damaged.
【0047】さらに、各ブラケット11と連結ピン22
との間に発生する焼付き、かじりあるいは偏摩耗を防止
できるから、例えばバケット10の回動時にこのような
摩耗、損傷に起因した異音等が発生するのを確実に防ぐ
ことができ、長期に亘って各ブラケット11がアームボ
ス18に対して円滑に回動するのを補償できる。Further, each bracket 11 and the connecting pin 22
It is possible to prevent seizure, galling, or uneven wear that occurs between and, so that it is possible to reliably prevent generation of abnormal noise due to such wear and damage during rotation of the bucket 10, for a long period of time. It is possible to compensate for smooth rotation of each bracket 11 with respect to the arm boss 18 over the entire length.
【0048】次に、図4および図5は本発明の第2の実
施例を示し、本実施例では前記第1の実施例と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。しか
し、本実施例の特徴は、軸受装置31にアームボス18
の各端面18B側からブッシュ嵌合穴18A内にリング
状のオイルシール32,32を装着すると共に、アーム
ボス18の各端面18Bと各ブラケット11の端面11
Bとの間に環状の薄板として形成されたスラスト板3
3,33を回転可能に配設する構成としたことにある。Next, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. To do. However, the feature of this embodiment is that the bearing device 31 is attached to the arm boss 18.
The ring-shaped oil seals 32, 32 are mounted in the bush fitting holes 18A from the respective end surfaces 18B of the respective end surfaces 18B of the arm bosses 18 and the end surfaces 11 of the brackets 11.
Thrust plate 3 formed as an annular thin plate between B and
The third and third elements are arranged to be rotatable.
【0049】ここで、各オイルシール32は芯金が埋設
され弾性体により断面が略L字形状をなすリング部32
Aと、該リング部32Aの内周側に位置し弾性体からな
る2つのリップ部32B,32Cとから構成されてい
る。そして、該各オイルシール32は各アームボス18
の各端面18B側に位置して各ブッシュ嵌合穴18A内
に配設され、各ボス側ブッシュ19の軸方向外側の端面
に対して僅かに離間している。Here, each oil seal 32 is a ring portion 32 in which a cored bar is embedded and which has an elastic body and has a substantially L-shaped cross section.
A and two lip portions 32B and 32C located on the inner peripheral side of the ring portion 32A and made of an elastic body. The oil seals 32 are attached to the arm bosses 18
Is disposed in each bush fitting hole 18A on the side of each end surface 18B and is slightly separated from the axially outer end surface of each boss side bush 19.
【0050】また、各オイルシール32のリップ部32
B,32Cのうち一のリップ部32Bは軸方向外側に向
って延び連結ピン22の外周側に摺接しており、アーム
ボス18内の各ボス側ブッシュ19と連結ピン22との
間の摺動面に外部からダスト等が侵入するのを防止して
いる。一方、他のリップ部32Cは厚肉の弾性体により
軸方向中間部側に向って延び連結ピン22の外周面に摺
接すると共に、その内周側には金属性のリング32Dが
設けられ、他のリップ部32Cを連結ピン22の外周側
に強く付勢して潤滑油Gが外部に漏出するのを防止して
いる。Further, the lip portion 32 of each oil seal 32
One lip portion 32B of B and 32C extends outward in the axial direction and is in sliding contact with the outer peripheral side of the connecting pin 22, and a sliding surface between each boss side bush 19 in the arm boss 18 and the connecting pin 22. It prevents dust and the like from entering the outside. On the other hand, the other lip portion 32C extends toward the intermediate portion side in the axial direction by a thick elastic body and slidably contacts the outer peripheral surface of the connecting pin 22, and a metal ring 32D is provided on the inner peripheral side thereof. The lip portion 32C is strongly urged toward the outer peripheral side of the connecting pin 22 to prevent the lubricating oil G from leaking to the outside.
【0051】さらに、各スラスト板33はブラケット側
ブッシュ21と同様の自己潤滑性を有するエンジニアリ
ングプラスチック等によって形成され、各スラスト板3
3の内周側には所定の隙間を介して連結ピン22が挿通
されている。そして、各スラスト板33の両側面はそれ
ぞれ各ブラケット11およびアームボス18の各端面1
1B,18Bに対する摺動面となっている。Further, each thrust plate 33 is formed of engineering plastic or the like having the same self-lubricating property as that of the bracket side bush 21.
A connecting pin 22 is inserted into the inner peripheral side of 3 through a predetermined gap. Both side surfaces of each thrust plate 33 are respectively attached to each end surface 1 of each bracket 11 and arm boss 18.
It is a sliding surface for 1B and 18B.
【0052】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第1の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各オイルシール32
をボス側ブッシュ19の軸方向外側に設けたから、潤滑
油Gがアームボス18内から各ブラケット11側へと漏
出するのを効果的に防止でき、各ボス側ブッシュ19の
摺動面19Bと連結ピン22の外周面との間を長期間に
亘り潤滑状態に保持できると共に、給脂間隔を大幅に延
長できる。Thus, in this embodiment having the above-mentioned structure, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment. However, particularly in this embodiment, each oil seal 32 is provided.
Is provided on the axially outer side of the boss-side bush 19, it is possible to effectively prevent the lubricating oil G from leaking from the inside of the arm boss 18 to the side of each bracket 11, and the sliding surface 19B of each boss-side bush 19 and the connecting pin. It is possible to maintain a lubricated state between the outer peripheral surface of 22 and the outer peripheral surface for a long period of time, and to significantly extend the greasing interval.
【0053】また、各ブラケット11とアームボス18
との各端面11B,18B間には、自己潤滑性材料から
なる各スラスト板33を配設したから、各端面11B,
18Bは各スラスト板33の両側面と円滑に摺動するよ
うになり、各端面11B,18B間が摩耗、損傷するの
を防止することができる。Further, each bracket 11 and arm boss 18
Since the thrust plates 33 made of a self-lubricating material are disposed between the end faces 11B, 18B of
18B slides smoothly on both side surfaces of each thrust plate 33, and it is possible to prevent wear and damage between the end surfaces 11B and 18B.
【0054】さらに、掘削作業時に当該軸受装置31に
対しバケット10を介して衝撃等が作用した場合でも、
各スラスト板33が各ブラケット11の端面11Bある
いはアームボス18の端面18Bからのスラスト荷重を
受承することにより、各ブラケット11とアームボス1
8とが直接衝突するのを防止でき、各ブラケット11お
よびアームボス18の端面11B,18B等が摩耗、損
傷するのを確実に抑えることができる。Furthermore, even when a shock or the like acts on the bearing device 31 via the bucket 10 during excavation work,
When each thrust plate 33 receives the thrust load from the end surface 11B of each bracket 11 or the end surface 18B of the arm boss 18, each bracket 11 and arm boss 1
8 can be prevented from directly colliding with each other, and the bracket 11 and the end surfaces 11B and 18B of the arm boss 18 can be reliably prevented from being worn or damaged.
【0055】次に、図6および図7は本発明の第3の実
施例を示し、本実施例では前記第2の実施例と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。しか
し、本実施例の特徴は、軸受装置41のアームボス42
内に段付筒状のボス側ブッシュ43を設けると共に、該
ボス側ブッシュ43と連結ピン22との間にオイルシー
ル44を設ける構成としたことにある。Next, FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted. To do. However, the feature of this embodiment is that the arm boss 42 of the bearing device 41 is
A stepped tubular boss side bush 43 is provided inside, and an oil seal 44 is provided between the boss side bush 43 and the connecting pin 22.
【0056】ここで、アームボス42は鋳鉄等の金属材
料により略円筒状に形成され、アーム9の先端側に溶接
等の手段を用いて一体的に固着されている。そして、ア
ームボス42の内周側にはボス側ブッシュ43の円筒部
43Aの外径とほぼ等しい穴径をもったブッシュ嵌合穴
42Aが設けられている。Here, the arm boss 42 is formed in a substantially cylindrical shape from a metal material such as cast iron, and is integrally fixed to the tip end side of the arm 9 by means such as welding. A bush fitting hole 42A having a hole diameter substantially equal to the outer diameter of the cylindrical portion 43A of the boss side bush 43 is provided on the inner peripheral side of the arm boss 42.
【0057】また、アームボス42の軸方向両端側に位
置する各端面42Bの外周側には環状の各テーパ部42
Cが形成され、該各テーパ部42Cおよび各ブラケット
11のテーパ部11Cは、該アームボス42と該ブラケ
ット11との対向面において、図7に示すようにV字状
溝を構成している。そして、各テーパ部11C,42C
にはOリング26が弾性的に接触する状態で装着され、
各ブラケット11およびアームボス42の各端面11
B,42B間にダスト等が侵入するのを防止している。Also, annular taper portions 42 are provided on the outer peripheral side of the end faces 42B located on both axial ends of the arm boss 42.
C is formed, and the tapered portions 42C and the tapered portions 11C of the brackets 11 form V-shaped grooves on the facing surfaces of the arm boss 42 and the bracket 11 as shown in FIG. And each taper part 11C, 42C
The O-ring 26 is elastically attached to the
Each end face 11 of each bracket 11 and arm boss 42
It prevents dust and the like from entering between B and 42B.
【0058】さらに、各端面42B側に位置するアーム
ボス42の内周側には各ボス側ブッシュ43の鍔部43
Bの外径とほぼ等しい内径をもった嵌合凹部42Dが環
状に形成され、該各嵌合凹部42Dはブッシュ嵌合穴4
2Aと共に段付き穴を構成している。Further, the collar portion 43 of each boss side bush 43 is provided on the inner peripheral side of the arm boss 42 located on the side of each end surface 42B.
A fitting recess 42D having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of B is formed in an annular shape, and each fitting recess 42D is formed in the bush fitting hole 4
It forms a stepped hole with 2A.
【0059】一方、各ボス側ブッシュ43は、例えば鉄
−銅系の焼結含油合金により段付円筒状に形成され、円
筒部43Aと、該円筒部43Aの軸方向外側でその外周
側から径方向外向きに突出した厚肉の鍔部43Bとから
構成され、円筒部43Aの内周側には軸方向にピン挿通
穴43Cが穿設され、ピン挿通穴43Cの内周面は連結
ピン22との摺動面43Dとなっている。また、鍔部4
3Bの内周側に位置してピン挿通穴43Cの軸方向外側
には環状の凹部43Eが設けられ、該凹部43E内には
オイルシール44が配設されている。On the other hand, each boss side bush 43 is formed in a stepped cylindrical shape from, for example, an iron-copper-based sintered oil-impregnated alloy, and has a cylindrical portion 43A and a diameter from the outer peripheral side on the axially outer side of the cylindrical portion 43A. And a thick flange portion 43B protruding outward in the direction. A pin insertion hole 43C is bored in the axial direction on the inner peripheral side of the cylindrical portion 43A, and the inner peripheral surface of the pin insertion hole 43C has a connecting pin 22. Is a sliding surface 43D. Also, the collar part 4
An annular recess 43E is provided axially outside the pin insertion hole 43C located on the inner peripheral side of 3B, and an oil seal 44 is disposed in the recess 43E.
【0060】そして、各ボス側ブッシュ43は各円筒部
43Aがブッシュ嵌合穴42A内に嵌合され、各鍔部4
3Bが各嵌合凹部42D内に嵌合された状態でアームボ
ス42内に設けられる。ここで、鍔部43Bの軸方向寸
法はアームボス42の嵌合凹部42Dの軸方向寸法より
も若干大きく設定されており、各鍔部43Bの軸方向外
側の端面は各ブラケット11の端面11Bと当接可能に
なっている。Then, in each boss side bush 43, each cylindrical portion 43A is fitted in the bush fitting hole 42A, and each collar portion 4A.
3B is provided in the arm boss 42 while being fitted in the fitting recesses 42D. Here, the axial dimension of the collar portion 43B is set to be slightly larger than the axial dimension of the fitting recess 42D of the arm boss 42, and the axially outer end surface of each collar portion 43B contacts the end surface 11B of each bracket 11. It is accessible.
【0061】さらに、各オイルシール44は前記第2の
実施例のオイルシール32と同様に芯金が埋設され弾性
体により断面が略L字形状をなすリング部44Aと、該
リング部44Aの内周側に位置し弾性体からなる2つの
リップ部44B,44Cとから構成され、該各オイルシ
ール44は各ボス側ブッシュ43の凹部43E内に配設
されると共に、一のリップ部44Bが連結ピン22の外
周面に摺接することにより各ボス側ブッシュ43と連結
ピン22との間の摺動面に外部からダスト等が侵入する
のを防止する上に、他のリップ部44Cが金属性のリン
グ44Dにより連結ピン22の外周面に強く付勢するこ
とにより潤滑油Gが外部に漏出するのを防止している。Further, each oil seal 44 has a ring portion 44A having a substantially L-shaped cross section formed by an elastic body in which a core metal is embedded, as in the oil seal 32 of the second embodiment, and the inside of the ring portion 44A. It is composed of two lip portions 44B, 44C located on the circumferential side and made of an elastic body. Each oil seal 44 is disposed in the recess 43E of each boss side bush 43, and one lip portion 44B is connected. The sliding contact with the outer peripheral surface of the pin 22 prevents dust and the like from entering the sliding surface between each boss side bush 43 and the connecting pin 22 from the outside, and the other lip portion 44C is made of metal. The ring 44D strongly urges the outer peripheral surface of the connecting pin 22 to prevent the lubricating oil G from leaking to the outside.
【0062】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第1の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、アームボス42内に
段付筒状のボス側ブッシュ43を設け、該ボス側ブッシ
ュ43と連結ピン22との間にオイルシール44を配設
する構成としたから、潤滑油Gがアームボス42内から
各ブラケット11側へと漏出するのを効果的に防止で
き、各ボス側ブッシュ43の摺動面43Dと連結ピン2
2の外周面との間を長期間に亘り潤滑状態に保持できる
と共に、給脂間隔を大幅に延長できる。Thus, in this embodiment having the above-described structure, it is possible to obtain substantially the same effects as the first embodiment. However, in this embodiment, in particular, a stepped cylindrical shape is provided inside the arm boss 42. Since the boss side bush 43 is provided and the oil seal 44 is arranged between the boss side bush 43 and the connecting pin 22, the lubricating oil G is prevented from leaking from the inside of the arm boss 42 to each bracket 11 side. It can be effectively prevented and the sliding surface 43D of each boss side bush 43 and the connecting pin 2
It is possible to maintain a lubricated state between the second outer peripheral surface and the outer peripheral surface for a long period of time and to significantly extend the greasing interval.
【0063】また、掘削作業の途中等でアーム9とバケ
ット10との間に捩り力等が作用し、各ブラケット11
に対してアームボス42が軸方向に相対変位するような
ときでも、各ボス側ブッシュ43に一体形成した鍔部4
3Bの端面がブラケット11の端面11Bに当接するこ
とによって、このときの軸方向荷重を確実に受承でき、
アームボス42の端面42Bが各ブラケット11に衝突
(当接)して両者の各端面42B,11Bが早期に摩耗
したり、ガタ付きが発生したりするのを効果的に防止で
きる。Further, during the excavation work or the like, a twisting force or the like acts between the arm 9 and the bucket 10, so that each bracket 11
On the other hand, even when the arm boss 42 is relatively displaced in the axial direction, the collar portion 4 formed integrally with each boss side bush 43 is formed.
By contacting the end surface of 3B with the end surface 11B of the bracket 11, the axial load at this time can be reliably received,
It is possible to effectively prevent the end surface 42B of the arm boss 42 from colliding with (abutting against) each bracket 11 and causing the end surfaces 42B and 11B of the both to wear at an early stage or to cause rattling.
【0064】なお、前記第3の実施例では、鍔部43B
をボス側ブッシュ43に一体形成した場合を例に挙げて
説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、環状の鍔
部材と円筒状のブッシュとをそれぞれ別個に形成し、ブ
ッシュの外周側に鍔部材を圧入嵌合させて一体化するよ
うに構成してもよく、さらに、それぞれ別個に形成した
鍔部材とブッシュとをボルトやピン等を介して一体的に
固着するように構成してもよい。In the third embodiment, the collar portion 43B is used.
However, the present invention is not limited to this, and for example, an annular collar member and a cylindrical bush are formed separately, and the outer peripheral side of the bush is formed. The flange member may be press-fitted to be integrated with the flange member, and the flange member and the bush, which are separately formed, may be integrally fixed to each other via bolts or pins. Good.
【0065】また、上述した各実施例では、油圧ショベ
ルのアーム9とバケット10とのピン結合部に軸受装置
を適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えばリンク16とバケット10とのピン結
合部、アーム9とアームシリンダ13とのピン結合部
等、他のピン結合部にも広く適用することができる。Further, in each of the above-described embodiments, the case where the bearing device is applied to the pin connecting portion between the arm 9 and the bucket 10 of the hydraulic excavator has been described as an example, but the present invention is not limited to this and, for example, The present invention can be widely applied to other pin coupling parts such as a pin coupling part between the link 16 and the bucket 10 and a pin coupling part between the arm 9 and the arm cylinder 13.
【0066】[0066]
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項1の発明によ
れば、ボス部材のブッシュ嵌合穴内に筒状のボス側ブッ
シュを圧入嵌合すると共に、各ブラケットのブッシュ嵌
合穴内には自己潤滑性を有するブラケット側ブッシュを
圧入嵌合し、該各ブラケット側ブッシュとボス側ブッシ
ュとのピン挿通穴内に連結ピンを挿嵌することにより、
前記ボス部材を各ブラケットに回動可能に連結する構成
としたから、各ブラケット内で連結ピンが僅かに回動し
たときでも、各ブラケットと連結ピンとが直接摺動する
のを防止でき、自己潤滑性を有する各ブラケット側ブッ
シュに対して連結ピンが摺動変位することにより、各ブ
ラケットと連結ピンとの間で摩耗、損傷が発生するのを
防止できる。As described above in detail, according to the invention of claim 1, the cylindrical boss side bush is press-fitted into the bush fitting hole of the boss member, and the bush fitting hole of each bracket is provided. By press-fitting bracket-side bushes having self-lubricating properties and inserting the connecting pins into the pin insertion holes of the bracket-side bushes and the boss-side bushes,
Since the boss member is rotatably connected to each bracket, even if the connecting pin slightly rotates in each bracket, it is possible to prevent each bracket and the connecting pin from directly sliding, and self-lubricating. By slidingly displacing the connecting pin with respect to each of the bracket-side bushes, it is possible to prevent wear and damage between the bracket and the connecting pin.
【0067】また、各ブラケットと連結ピンとの間に発
生する焼付き、かじりあるいは偏摩耗を防止できるか
ら、例えばバケット等の回動時にこのような摩耗、損傷
に起因した異音等が発生するのを確実に防ぐことがで
き、長期に亘って各ブラケットがボス部材に対して円滑
に回動するのを補償できる。Further, since seizure, galling or uneven wear which occur between each bracket and the connecting pin can be prevented, abnormal noise or the like due to such wear or damage is generated when the bucket or the like is rotated. Can be reliably prevented, and it is possible to compensate for smooth rotation of each bracket with respect to the boss member for a long period of time.
【0068】この場合、請求項2に記載の発明によれ
ば、前記ブラケット側ブッシュをポリイミド、ポリテト
ラフルオロエチレンまたはポリエーテルエーテルケトン
からなるエンジニアリングプラスチック材料のうち、い
ずれかの材料により筒状体として形成しているから、ブ
ラケット側ブッシュを容易に形成でき、各ブラケットと
連結ピンとが直接摺動するのを防止できると共に、エン
ジニアリングプラスチック材料からなる各ブラケット側
ブッシュに対して連結ピンが摺動変位することにより、
各ブラケットと連結ピンとの間で摩耗、損傷が発生する
のを抑えることができる。In this case, according to the second aspect of the present invention, the bracket side bush is formed into a cylindrical body by using one of the engineering plastic materials made of polyimide, polytetrafluoroethylene or polyetheretherketone. Since it is formed, the bracket side bush can be easily formed, direct contact between each bracket and the connecting pin can be prevented, and the connecting pin is slidably displaced with respect to each bracket side bush made of an engineering plastic material. By
It is possible to suppress the occurrence of wear and damage between each bracket and the connecting pin.
【0069】また、請求項3に記載の発明によれば、前
記ボス部材のブッシュ嵌合穴内に、前記ボス部材と連結
ピンとの間に給脂した潤滑油が前記ブラケット側に漏洩
するのを阻止するオイルシールを設け、前記ボス部材と
各ブラケットとの間には、前記連結ピンの外周側に位置
して自己潤滑性材料からなるスラスト板を設ける構成と
したから、ボス部材と各ブラケットとが軸方向の端面側
で直接摺動するのを防止でき、ボス部材と各ブラケット
とが両者の端面間で摩耗するのを抑えることができる。
また、ボス部材のブッシュ嵌合穴内に設けたオイルシー
ルにより、ボス部材と連結ピンとの間をシールでき、ボ
ス部材と連結ピンとの間に給脂した潤滑油がブラケット
側に漏洩するのを防止できると共に、ボス側ブッシュと
連結ピンとの摺動面に外部からのダストが侵入するのを
阻止できる。According to the third aspect of the invention, the lubricating oil supplied between the boss member and the connecting pin is prevented from leaking to the bracket side in the bush fitting hole of the boss member. Since an oil seal is provided and a thrust plate made of a self-lubricating material is provided on the outer peripheral side of the connecting pin between the boss member and each bracket, the boss member and each bracket are It is possible to prevent direct sliding on the end face side in the axial direction, and to prevent the boss member and each bracket from being worn between the end faces of both.
Further, the oil seal provided in the bush fitting hole of the boss member can seal between the boss member and the connecting pin, and the lubricating oil lubricated between the boss member and the connecting pin can be prevented from leaking to the bracket side. At the same time, dust from the outside can be prevented from entering the sliding surface between the boss side bush and the connecting pin.
【0070】一方、掘削作業時に当該軸受装置に対して
軸方向の衝撃的な荷重等が作用した場合でも、各スラス
ト板が各ブラケットの端面あるいはボス部材の端面から
の軸方向荷重を受承することにより、各ブラケットとボ
ス部材とが直接衝突するのを防止でき、各ブラケットお
よびボス部材等が摩耗、損傷するのを確実に抑えること
ができる。On the other hand, each thrust plate receives the axial load from the end surface of each bracket or the end surface of the boss member even when an axial shock load is applied to the bearing device during excavation work. As a result, it is possible to prevent the brackets from directly colliding with the boss member, and it is possible to reliably prevent the brackets, the boss member, and the like from being worn or damaged.
【0071】さらに、請求項4に記載の発明によれば、
前記ボス側ブッシュの外周側には前記各ブラケットの端
面と摺接するように環状の鍔部を形成し、前記ボス側ブ
ッシュと連結ピンとの間には、該鍔部の内周側に位置し
てオイルシールを設ける構成としたから、ボス部材と各
ブラケットとが相対変位(回動)するときに、ボス側ブ
ッシュの鍔部を各ブラケットの端面に摺接させることが
でき、例えば各ブラケットからの軸方向荷重を鍔部によ
って受承できる。また、ボス側ブッシュと連結ピンとの
間に設けたオイルシールで、ボス側ブッシュと連結ピン
との間をシールでき、両者間に供給された潤滑油がブラ
ケット側に漏洩するのを防止できると共に、ボス側ブッ
シュと連結ピンとの摺動面に外部からダスト等が侵入す
るのを防止できる。Further, according to the fourth aspect of the present invention,
An annular collar portion is formed on the outer peripheral side of the boss side bush so as to be in sliding contact with the end surface of each bracket, and is located on the inner peripheral side of the collar portion between the boss side bush and the connecting pin. Since the oil seal is provided, when the boss member and each bracket are relatively displaced (rotated), the collar portion of the boss side bush can be slidably contacted with the end surface of each bracket. Axial load can be received by the collar. Also, an oil seal provided between the boss side bush and the connecting pin can seal between the boss side bush and the connecting pin, preventing the lubricating oil supplied between them from leaking to the bracket side. It is possible to prevent dust and the like from entering the sliding surface between the side bush and the connecting pin from the outside.
【0072】そして、掘削作業の途中等で各ブラケット
に対してボス部材が軸方向に相対変位するようなときに
は、このときの軸方向荷重を各ボス側ブッシュに形成し
た鍔部によって確実に受承でき、ボス部材が各ブラケッ
トに衝突(当接)して両者の各端面が早期に摩耗するの
を効果的に防止できる。When the boss member is displaced relative to each bracket in the axial direction during excavation work or the like, the axial load at this time is reliably received by the flange portion formed on each boss side bush. Therefore, it is possible to effectively prevent the boss member from colliding with (abutting against) each bracket and prematurely wearing each end face of both.
【0073】さらにまた、請求項5に記載の発明によれ
ば、前記ボス部材と各ブラケットとの間には両者間の隙
間を外周側から塞ぐようにリング状のシール部材を装着
する構成としたから、相対回動するボス部材と各ブラケ
ット部材との間に外部からダスト等が侵入するのを防止
できる。Further, according to the invention of claim 5, a ring-shaped seal member is mounted between the boss member and each bracket so as to close the gap between them from the outer peripheral side. Therefore, it is possible to prevent dust and the like from entering from the outside between the boss member that relatively rotates and each bracket member.
【図1】本発明の第1の実施例による軸受装置が適用さ
れる油圧ショベルを示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic shovel to which a bearing device according to a first embodiment of the present invention is applied.
【図2】図1中の矢示II−II方向からみた軸受装置を拡
大して示す縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged vertical cross-sectional view of the bearing device as seen from the direction of arrows II-II in FIG.
【図3】図2中のアームボスおよびブラケット等を拡大
して示す要部断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an arm boss, a bracket and the like in FIG.
【図4】本発明の第2の実施例による軸受装置を示す縦
断面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a bearing device according to a second embodiment of the present invention.
【図5】図4中のアームボスおよびブラケット等を拡大
して示す要部断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view of an essential part of an arm boss, a bracket and the like in FIG.
【図6】本発明の第3の実施例による軸受装置を示す縦
断面図である。FIG. 6 is a vertical sectional view showing a bearing device according to a third embodiment of the present invention.
【図7】図6中のアームボスおよびブラケット等を拡大
して示す要部断面図である。7 is an enlarged cross-sectional view of a main part of an arm boss, a bracket and the like in FIG.
11 ブラケット 11A ブッシュ嵌合穴 17,31,41 軸受装置 18,42 アームボス(アームボス) 18A,42A ブッシュ嵌合穴 19,43 ボス側ブッシュ 19A,43C ピン挿通穴 21 ブラケット側ブッシュ 21B ピン挿通穴 22 連結ピン 23 固定ボルト(抜止め手段) 24 固定ナット(抜止め手段) 26 Oリング(シール部材) 32,44 オイルシール 32B,32C,44B,44C リップ部 33 スラスト板 43B 鍔部 G 潤滑油 11 bracket 11A bush fitting hole 17,31,41 bearing device 18,42 arm boss (arm boss) 18A, 42A bush fitting hole 19,43 boss side bush 19A, 43C pin insertion hole 21 bracket side bush 21B pin insertion hole 22 connection Pin 23 Fixing bolt (prevention means) 24 Fixing nut (prevention means) 26 O-ring (seal member) 32,44 Oil seal 32B, 32C, 44B, 44C Lip part 33 Thrust plate 43B Collar part G Lubricating oil
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飛田 信幸 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuyuki Tobita No. 650 Jinrachicho, Tsuchiura City, Ibaraki Prefecture Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Factory
Claims (5)
ス部材と、該ボス部材のブッシュ嵌合穴内に圧入嵌合さ
れ、内周側にピン挿通穴が形成された筒状のボス側ブッ
シュと、前記ボス部材を軸方向両端側から挟むように配
設され、軸方向にブッシュ嵌合穴が形成された一対のブ
ラケットと、該各ブラケットのブッシュ嵌合穴内に圧入
嵌合され、内周側にピン挿通穴が形成された自己潤滑性
を有するブラケット側ブッシュと、該各ブラケット側ブ
ッシュとボス側ブッシュとのピン挿通穴にそれぞれ挿嵌
され、前記ボス部材を各ブラケットに回動可能に連結す
る連結ピンとから構成してなる軸受装置。1. A boss member having a bush fitting hole formed in the axial direction, and a cylindrical boss side press-fitted into the bush fitting hole of the boss member and having a pin insertion hole formed on the inner peripheral side. A bush, a pair of brackets that are arranged so as to sandwich the boss member from both axial ends, and have a bush fitting hole formed in the axial direction, and are press-fitted into the bush fitting holes of the respective brackets. Self-lubricating bracket side bushes with pin insertion holes formed on the peripheral side and pin insertion holes of the bracket side bushes and the boss side bushes, respectively, and the boss member can be rotated to each bracket. A bearing device comprising a connecting pin connected to the.
ド、ポリテトラフルオロエチレンまたはポリエーテルエ
ーテルケトンからなるエンジニアリングプラスチック材
料のうち、いずれかの材料により筒状体として形成して
なる請求項1記載の軸受装置。2. The bearing device according to claim 1, wherein the bracket-side bush is formed as a tubular body from any one of engineering plastic materials made of polyimide, polytetrafluoroethylene, or polyether ether ketone.
前記ボス部材と連結ピンとの間に給脂した潤滑油が前記
ブラケット側に漏洩するのを阻止するオイルシールを設
け、前記ボス部材と各ブラケットとの間には、前記連結
ピンの外周側に位置して自己潤滑性材料からなるスラス
ト板を設ける構成としてなる請求項1または2記載の軸
受装置。3. In the bush fitting hole of the boss member,
An oil seal is provided between the boss member and the connecting pin to prevent the lubricating oil that has been lubricated from leaking to the bracket side, and is located on the outer peripheral side of the connecting pin between the boss member and each bracket. The bearing device according to claim 1 or 2, wherein a thrust plate made of a self-lubricating material is provided.
ブラケットの端面と摺接するように環状の鍔部を形成
し、前記ボス側ブッシュと連結ピンとの間には、該鍔部
の内周側に位置してオイルシールを設ける構成としてな
る請求項1または2記載の軸受装置。4. An annular collar portion is formed on the outer peripheral side of the boss side bush so as to be in sliding contact with the end surface of each bracket, and an inner periphery of the collar portion is formed between the boss side bush and the connecting pin. The bearing device according to claim 1 or 2, wherein an oil seal is provided on the side.
両者間の隙間を外周側から塞ぐようにリング状のシール
部材を装着する構成としてなる請求項1,2,3または
4記載の軸受装置。5. The bearing according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein a ring-shaped seal member is mounted between the boss member and each bracket so as to close a gap between the boss member and the bracket from the outer peripheral side. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8104517A JPH09273539A (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Bearing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8104517A JPH09273539A (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Bearing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09273539A true JPH09273539A (en) | 1997-10-21 |
Family
ID=14382695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8104517A Pending JPH09273539A (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Bearing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09273539A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017532496A (en) * | 2014-11-21 | 2017-11-02 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Pumps, especially high pressure fuel pumps |
US20210062848A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | The Boeing Company | Self-aligning low load shear out joint |
-
1996
- 1996-04-02 JP JP8104517A patent/JPH09273539A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20210062848A1 (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-04 | The Boeing Company | Self-aligning low load shear out joint |
US11692586B2 (en) * | 2019-08-26 | 2023-07-04 | Ths Boeing Company | Self-aligning low load shear out joint |
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