JPH09269020A - Automatic clutch device for vehicle - Google Patents

Automatic clutch device for vehicle

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JPH09269020A
JPH09269020A JP8101863A JP10186396A JPH09269020A JP H09269020 A JPH09269020 A JP H09269020A JP 8101863 A JP8101863 A JP 8101863A JP 10186396 A JP10186396 A JP 10186396A JP H09269020 A JPH09269020 A JP H09269020A
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hydraulic oil
cylinder
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piston
oil supply
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一彦 小林
Hiroyuki Arai
裕之 新井
Nobuo Sugamura
信夫 菅村
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Isuzu Motors Ltd
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TORANSUTORON KK
Isuzu Motors Ltd
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate unbalanceness of amounts of operation oil in automatic and manual operation oil supply mechanisms, prevent abrupt starting at the changeover time from automatic to manual operation, and failure of a slave cylinder due to excessive operation of a clutch pedal in an automatic clutch device which can be manually operated. SOLUTION: A changeover cylinder 30 having a piston 33 which is energized by a spring 32 is arranged between an operation oil passage 9 of a manual operation oil supply mechanism 10 and operation oil passages 16, 23 of an automatic operation oil supply mechanism 21 and a slave cylinder 4. The operation oil pipe passage 9 is connected to the cylinder 30 on the side of the piston 33, while the operation oil pipe passages 16, 23 are connected to the cylinder 30 on the side of the spring 32. A pump pressure governing relief valve 18 is connected across a pipe passage 16 of an the automatic operation oil supply mechanism and an oil tank 11. A stopper 48 is arranged on the slave cylinder 4 for regulating its stroke.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マニュアル(手
動)操作も可能な車両のオート(自動)クラッチ装置の
改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of an automatic clutch device for a vehicle which can be operated manually.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジン速度、アクセル開度、車速等の
運転状態に応じて、電子的に変速機を自動変速するとと
もに、機械式摩擦クラッチを自動的に断接して車両を制
御する自動変速機はよく知られており、このような自動
変速機において、前記機械式摩擦クラッチをマニュアル
で操作し得るようにした車両の自動変速機は、例えば実
公平4−8023号公報により公知である。即ち、前記
公報記載の自動変速機は、前記摩擦クラッチの断接制御
が対応できず発進不能となるような、障害物乗り越え発
進、極急坂発進、雪道発進等の特殊条件下での発進にも
対応できるように、このような特殊条件下においては自
動クラッチ制御を停止して、マニュアル操作によりクラ
ッチの断接を行えるようにしたもので、自動変速機の制
御系に、ギヤ変速時に出力されるクラッチ作動信号をク
ラッチペダルの踏込み時に遮断する手段と、クラッチペ
ダルに応動してクラッチのブースタ(スレーブシリンダ
等のアクチュエータ)への作動流体を給配するコントロ
ールバルブと、作動流体を前記ブースタに選択的に送り
込むダブルチェックバルブを備えてなる。
2. Description of the Related Art An automatic transmission that electronically shifts a transmission electronically according to operating conditions such as engine speed, accelerator opening, vehicle speed, etc., and also controls a vehicle by automatically connecting and disconnecting a mechanical friction clutch. Is well known, and in such an automatic transmission, an automatic transmission of a vehicle in which the mechanical friction clutch can be manually operated is known from, for example, Japanese Utility Model Publication No. 4-8023. That is, the automatic transmission described in the above publication is suitable for starting under special conditions such as starting over obstacles, starting up a steep slope, starting up on a snowy road, etc. such that the friction clutch cannot be connected or disconnected and the vehicle cannot start. Under these special conditions, the automatic clutch control is stopped so that the clutch can be engaged and disengaged by manual operation.This is output to the control system of the automatic transmission during gear shifting. Means for shutting off the clutch actuation signal when the clutch pedal is depressed, a control valve that responds to the clutch pedal and supplies the working fluid to the clutch booster (actuator such as slave cylinder), and selects the working fluid to the booster. It is equipped with a double check valve that feeds the material.

【0003】一方、変速機はマニュアルで操作し、クラ
ッチのみ、基本的に変速状態及び前記運転状態に応じて
自動的に(オートで)断接するものとし、これに運転者
の意志による、またはオート操作の不能のときの手動
(マニュアル)操作を可能とした図3に示すようなオー
トクラッチ装置が実用化されている。即ちこの装置は、
aを支点として回動し、下端が摩擦クラッチ1のレリー
ズベアリング2を押すクラッチレリーズフォーク3の上
端に連結したスレーブシリンダ4と、クラッチペダル5
の踏み込みにより作動する倍力機構6、オイルタンク7
を備えたマスタシリンダ8及び該シリンダ8に接続した
作動油管路9からなるマニュアル操作用作動油供給機構
10と、オイルタンク11と管路12により連結され、
モータ13により駆動されるギヤポンプ14、該ギヤポ
ンプ14と逆止弁15を介して接続した作動油管路1
6、前記ギヤポンプ14と逆止弁15の間から前記オイ
ルタンク11に至る管路17中に設けたリリーフ弁18
及び前記作動油管路16から前記オイルタンク11に至
る戻り管路19中に設けた電磁弁20からなるオート操
作用作動油供給機構21とからなり、前記両作動油管路
9及び16とを切換え機構22を介して前記スレーブシ
リンダ4に管路23により接続されている。前記切換え
機構22としては、例えば図4に示すような電磁切換え
弁22’が使用され、マニュアル操作用作動油供給機構
10の作動油管路9と、オート操作用作動油供給機構2
1の作動油管路16とを切換えてスレーブシリンダ4に
連結している。
On the other hand, the transmission is manually operated, and only the clutch is basically automatically (automatically) connected / disconnected in accordance with the speed change state and the operating state, which is determined by the driver or automatically. An automatic clutch device as shown in FIG. 3 has been put into practical use, which enables manual operation when operation is impossible. That is, this device
A slave cylinder 4 connected to the upper end of a clutch release fork 3 which rotates about a as a fulcrum and whose lower end pushes the release bearing 2 of the friction clutch 1 and a clutch pedal 5.
Booster mechanism 6 and oil tank 7 that operate by stepping on
A master cylinder 8 and a hydraulic fluid pipe 9 connected to the cylinder 8 for manual operation, and an oil tank 11 and a pipeline 12.
A gear pump 14 driven by a motor 13 and a hydraulic oil line 1 connected to the gear pump 14 via a check valve 15.
6, a relief valve 18 provided in a pipe line 17 extending from between the gear pump 14 and the check valve 15 to the oil tank 11.
And a hydraulic oil supply mechanism 21 for automatic operation, which comprises an electromagnetic valve 20 provided in a return pipeline 19 from the hydraulic fluid pipeline 16 to the oil tank 11, and a switching mechanism for switching between the hydraulic fluid pipelines 9 and 16. It is connected to the slave cylinder 4 via 22 by a pipe line 23. As the switching mechanism 22, for example, an electromagnetic switching valve 22 'as shown in FIG. 4 is used, and the hydraulic oil pipe line 9 of the manual operation hydraulic oil supply mechanism 10 and the automatic operation hydraulic oil supply mechanism 2 are used.
The hydraulic fluid pipe 16 of No. 1 is switched and connected to the slave cylinder 4.

【0004】上記構成により、前記摩擦クラッチ1の操
作を、例えばマニュアル操作からオート操作に切換える
ときは、切換え機構22(電磁切換え弁22’)を手動
または自動的にオート側に切換えるとともに、前記モー
タ13によりギヤポンプ14を駆動すれば、作動油が逆
止弁15を開き作動油管路16及び切換え機構22(電
磁切換え弁22’)を経て管路23でスレーブシリンダ
4に入り、ピストン4aを図3で右に押し、これによっ
て前記クラッチレリーズフォーク3が支点aを中心に時
計方向へ回動し、前記レリーズベアリング2を左へ押し
て摩擦クラッチ1を「断」とする。前記ピストン4aが
所定ストローク移動したことを、スレーブシリンダ4に
設けた位置センサ(図示せず)で検知したらモータ13
への電源を切ってポンプ14の回転を停止する。前記モ
ータ13への電源を絶ちギヤポンプ14を停止した後、
作動油の戻り速度を調節するため電磁弁20を制御しつ
つ開けば、スレーブシリンダ4内の作動油は、摩擦クラ
ッチ1内のばねによる前記レリーズベアリング2、クラ
ッチレリーズフォーク3を介してのピストン4aの戻り
によって、前記管路23及び作動油管路16より戻り管
路19を経て電磁弁20を経てオイルタンク11に戻
る。これにより摩擦クラッチ1は「接」となる。
With the above structure, when the operation of the friction clutch 1 is switched from manual operation to automatic operation, for example, the switching mechanism 22 (electromagnetic switching valve 22 ') is manually or automatically switched to the automatic side and the motor is operated. When the gear pump 14 is driven by 13, the hydraulic fluid opens the check valve 15 and enters the slave cylinder 4 in the pipeline 23 through the hydraulic fluid pipeline 16 and the switching mechanism 22 (electromagnetic switching valve 22 '), causing the piston 4a to move. , The clutch release fork 3 is rotated clockwise about the fulcrum a, and the release bearing 2 is pushed to the left to disconnect the friction clutch 1. When the position sensor (not shown) provided in the slave cylinder 4 detects that the piston 4a has moved by a predetermined stroke, the motor 13
To stop the rotation of the pump 14. After turning off the power to the motor 13 and stopping the gear pump 14,
When the solenoid valve 20 is opened while controlling the return speed of the hydraulic oil, the hydraulic oil in the slave cylinder 4 is supplied to the piston 4a via the release bearing 2 and the clutch release fork 3 by the spring in the friction clutch 1. Returning to the oil tank 11 from the pipe 23 and the hydraulic oil pipe 16 through the return pipe 19 and the solenoid valve 20. As a result, the friction clutch 1 becomes "contact".

【0005】同様に、前記切換え機構22を手動または
自動的に例えばマニュアルに切換えるときは、切換え機
構22即ち電磁切換え弁22’を図4に示すようにマニ
ュアル側に切換えた上、クラッチペダル5を踏込めば、
倍力機構6が作動し、マスタシリンダ8内のピストン8
aを図3で左方向へ移動して、作動油を作動油管路9及
び切換え機構22(電磁切換え弁22’)を経て管路2
3でスレーブシリンダ4に入れ、ピストン4aを図2で
右に押し、これによって前記クラッチレリーズフォーク
3が支点aを中心に時計方向へ回動し、前記レリーズベ
アリング2を左へ押して摩擦クラッチ1を「断」とす
る。クラッチペダル5を戻せば、マスタシリンダ8内の
ピストン8aは該シリンダ8及び倍力機構6内のばねに
よって図3において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッ
チ1内のばねによる前記レリーズベアリング2、クラッ
チレリーズフォーク3を介してのピストン4aの戻りに
よって、スレーブシリンダ4内の作動油は前記管路23
及び作動油管路9を経て戻り、マスタシリンダ8を介し
てオイルタンク7に戻る。これにより摩擦クラッチ1は
「接」となる。
Similarly, when the switching mechanism 22 is manually or automatically switched to, for example, the manual mode, the switching mechanism 22, that is, the electromagnetic switching valve 22 'is switched to the manual side as shown in FIG. If you step on,
The booster mechanism 6 operates and the piston 8 in the master cylinder 8
3a is moved to the left in FIG. 3, and the hydraulic oil is supplied to the pipeline 2 via the hydraulic fluid pipeline 9 and the switching mechanism 22 (electromagnetic switching valve 22 ').
3, the piston 4a is pushed to the right in FIG. 2, and the clutch release fork 3 is rotated clockwise around the fulcrum a, and the release bearing 2 is pushed to the left to disengage the friction clutch 1. "No". When the clutch pedal 5 is returned, the piston 8a in the master cylinder 8 returns to the right in FIG. 3 by the spring in the cylinder 8 and the booster mechanism 6, and at the same time, the release bearing 2 and the clutch by the spring in the friction clutch 1 are released. Due to the return of the piston 4a via the release fork 3, the hydraulic oil in the slave cylinder 4 is transferred to the pipe line 23.
And it returns via the hydraulic oil pipe line 9 and returns to the oil tank 7 via the master cylinder 8. As a result, the friction clutch 1 becomes "contact".

【0006】ところで、図3に示すもののように作動油
により作動するものでは、前記切換え機構として図4の
ように電磁切換え弁22’を用いたとき次の如き問題が
あることが判明した。 (1)両作動油供給機構中の作動油量のアンバランス 前記オート操作とマニュアル操作の切換えを摩擦クラッ
チ1が「接」のとき、即ち、スレーブシリンダ4のピス
トン4aが図3において左端にあってスレーブシリンダ
4に作動油がないとき行う場合は、前記両作動油供給機
構10、21間に作動油の行き来はなく不具合は発生し
ないが、前記クラッチ1が「断」のとき、即ち、スレー
ブシリンダ4のピストン4aが図3において図の位置ま
たはこれより右にあってスレーブシリンダ4に作動油が
満たされているときに前記切換えを行うと、前記両作動
油供給機構10、21間に作動油の行き来が生じ、両オ
イルタンク7、11の一方が溢れ、他方が空になるとい
う不具合を生ずる。
By the way, it has been found that the one operated by hydraulic oil as shown in FIG. 3 has the following problems when the electromagnetic switching valve 22 'as shown in FIG. 4 is used as the switching mechanism. (1) Imbalance of the amount of hydraulic oil in both hydraulic oil supply mechanisms When the friction clutch 1 is in the "contact" state, that is, the piston 4a of the slave cylinder 4 is at the left end in FIG. When there is no hydraulic oil in the slave cylinder 4, the hydraulic oil does not move between the hydraulic oil supply mechanisms 10 and 21 and no trouble occurs, but when the clutch 1 is "disengaged", that is, the slave cylinder When the piston 4a of the cylinder 4 is at the position shown in FIG. 3 or at the right of FIG. 3 and the switching is performed when the slave cylinder 4 is filled with hydraulic oil, the operation between the hydraulic oil supply mechanisms 10 and 21 is performed. Oil flows back and forth, one of the two oil tanks 7 and 11 overflows, and the other becomes empty.

【0007】例えば、クラッチペダル5を踏んで摩擦ク
ラッチ1を「断」とした後(このときスレーブシリンダ
4にはオイルタンク7からの作動油が満たされる)、前
記電磁切換え弁22’をオートに切り換えると、スレー
ブシリンダ4に連結した管路23はオイルタンク7に接
続された作動油管路9との連結を絶たれ、オート操作用
作動油供給機構21の戻り管路19に連結される。従っ
てこの状態で電磁弁20を前記のように開くと、スレー
ブシリンダ4内の作動油が戻り管路19を経てオイルタ
ンク11に流れ、摩擦クラッチ1が「接」となる。この
現象は、つまり、オイルタンク7の作動油がオイルタン
ク11に戻されたことになり、前記操作が何度も繰り返
されると、遂には前記のように、オイルタンク7が空に
なり、オイルタンク11からは作動油が溢れる事象が起
こり得る。
For example, after depressing the clutch pedal 5 to disengage the friction clutch 1 (at this time, the slave cylinder 4 is filled with hydraulic oil from the oil tank 7), the electromagnetic switching valve 22 'is automatically turned on. When switched, the pipe line 23 connected to the slave cylinder 4 is disconnected from the hydraulic oil pipe line 9 connected to the oil tank 7, and is connected to the return pipe line 19 of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism 21. Therefore, in this state, when the solenoid valve 20 is opened as described above, the hydraulic oil in the slave cylinder 4 flows into the oil tank 11 through the return pipe 19 and the friction clutch 1 becomes "contact". This phenomenon means that the hydraulic oil in the oil tank 7 has been returned to the oil tank 11, and if the above operation is repeated many times, the oil tank 7 becomes empty as described above and the oil An event may occur in which the hydraulic oil overflows from the tank 11.

【0008】(2)オート操作からマニュアル操作への切
換え時の車両の急速発進 前記と同様に、オート操作からマニュアル操作への切換
えを摩擦クラッチ1が「接」のときに行う場合は問題な
いが、オート操作で前記クラッチ1を「断」とした後に
前記電磁切換え弁22’によりマニュアル操作に切換え
ると、クラッチペダル5を踏んでいない場合、マスタシ
リンダ8とオイルタンク7が連通しているため、スレー
ブシリンダ4内の作動油は管路23、電磁切換え弁2
2’及び作動油管路9を経て全てオイルタンク7に戻っ
てしまい、この結果摩擦クラッチ1が急に「接」とな
り、このとき変速機のギヤが入っていれば、車両が急発
進するおそれがある。
(2) Rapid start of vehicle at the time of switching from automatic operation to manual operation As described above, there is no problem if switching from automatic operation to manual operation is performed when the friction clutch 1 is in the "contact" state. When the clutch 1 is switched to the manual operation by the automatic operation after the clutch 1 is disengaged, the master cylinder 8 and the oil tank 7 are in communication with each other when the clutch pedal 5 is not stepped on. The hydraulic oil in the slave cylinder 4 is supplied to the pipeline 23, the electromagnetic switching valve 2
2 ′ and the hydraulic oil line 9 are all returned to the oil tank 7, and as a result, the friction clutch 1 suddenly becomes “contact”, and if the gear of the transmission is engaged at this time, the vehicle may suddenly start. is there.

【0009】上記事態の発生を防止するための方策は種
々考えられるが、マスタシリンダ8の改造は、エア抜
き、クラッチの摩耗への対応の困難さ及びコスト高等で
難があり、また前記両作動油供給機構10、21におけ
るオイルタンク7及び11を一体化することは、両者の
位置的制約から困難である。以上の点及び電子システム
の万一の故障時にもバックアップすることを考慮して、
図5、図6に示すごとき車両のオートクラッチ装置が考
えられている。図5に示すものは、摩擦クラッチ1を断
接するスレーブシリンダ4を備え、該シリンダ4に対
し、ポンプ14により作動するオート操作用作動油供給
機構21と、クラッチペダル5により作動するマニュア
ル操作用作動油供給機構10とを選択的に管連結し得る
よう構成した車両のオートクラッチ装置において、前記
マニュアル操作用作動油供給機構10の作動油管路9
と、前記オート操作用作動油供給機構21及び前記スレ
ーブシリンダ4の両作動油管路23との間に、シリンダ
31の一方側にばね32で付勢されるピストン33を有
する切換シリンダ30を配設するとともに、該シリンダ
30の前記ピストン33側に前記マニュアル操作用作動
油供給機構10の作動油管路9を、またばね32側に前
記オート操作用作動油供給機構21及び前記スレーブシ
リンダ4の両作動油管路23を各々接続したものであ
る。なお、図5における図3と同一符号は同一部材を表
している。
Although various measures can be taken to prevent the occurrence of the above situation, modification of the master cylinder 8 is difficult because it is difficult to deal with air bleeding, wear of the clutch, high cost, and the like. It is difficult to integrate the oil tanks 7 and 11 in the oil supply mechanisms 10 and 21 due to the positional restrictions of both. In consideration of the above points and backup in case of failure of the electronic system,
An auto clutch device for a vehicle as shown in FIGS. 5 and 6 has been considered. 5 is provided with a slave cylinder 4 for connecting and disconnecting the friction clutch 1, and to the cylinder 4, an automatic operation hydraulic oil supply mechanism 21 operated by a pump 14 and a manual operation operation operated by a clutch pedal 5. In an automatic clutch device for a vehicle configured to be selectively pipe-connected to an oil supply mechanism 10, a hydraulic oil passage 9 of the manual operation hydraulic oil supply mechanism 10 is provided.
A switching cylinder 30 having a piston 33 urged by a spring 32 on one side of the cylinder 31 between the automatic operation hydraulic oil supply mechanism 21 and the hydraulic oil conduit 23 of the slave cylinder 4. At the same time, the piston 33 side of the cylinder 30 is connected to the hydraulic oil line 9 of the manual operation hydraulic oil supply mechanism 10, and the spring 32 side is operated to operate both the automatic operation hydraulic oil supply mechanism 21 and the slave cylinder 4. The oil pipelines 23 are connected to each other. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 3 represent the same members.

【0010】このような構成により、図5の車両のオー
トクラッチ装置では、前記摩擦クラッチ1の操作を、例
えばマニュアル操作からオート操作に切換えるときは、
手動または自動的に前記モータ13をONし、該モータ
13によりギヤポンプ14を駆動すれば、作動油が逆止
弁15を開き作動油管路16及び管路23でスレーブシ
リンダ4に入り、ピストン4aを図4で右に押し、これ
によって前記同様クラッチレリーズフォーク、レリーズ
ベアリングを介して摩擦クラッチを「断」とする。この
とき前記切換シリンダ30のシリンダ31におけるばね
32側は、前記管路16内と同圧となり、ピストン33
をシリンダ31の一方側31aに押圧するのみで支障は
ない。
With such a configuration, in the vehicle automatic clutch device of FIG. 5, when the operation of the friction clutch 1 is switched from manual operation to automatic operation, for example,
When the motor 13 is turned on manually or automatically and the gear pump 14 is driven by the motor 13, the working oil opens the check valve 15 and enters the slave cylinder 4 through the working oil pipe line 16 and the pipe line 23 to move the piston 4a. Pushing it to the right in FIG. 4 causes the friction clutch to be “disengaged” via the clutch release fork and the release bearing as described above. At this time, the spring 32 side of the cylinder 31 of the switching cylinder 30 has the same pressure as the inside of the pipe line 16, and the piston 33
There is no problem simply by pressing the one side 31a of the cylinder 31.

【0011】前記モータ13への電源を絶ちギヤポンプ
14を停止後、作動油の戻り速度を調節するため電磁弁
20を制御しつつ開けば、スレーブシリンダ4内の作動
油は、摩擦クラッチ1内のばねによる前記レリーズベア
リング、クラッチレリーズフォークを介してのピストン
4aの戻りによって、前記管路23及び作動油管路16
より戻り管路19を経て電磁弁20を経てオイルタンク
11に戻る。これにより摩擦クラッチ1は「接」とな
る。
After the power supply to the motor 13 is cut off and the gear pump 14 is stopped, the solenoid valve 20 is controlled and opened to adjust the return speed of the hydraulic oil, so that the hydraulic oil in the slave cylinder 4 is stored in the friction clutch 1. By the return of the piston 4a via the release bearing and the clutch release fork by the spring, the pipe line 23 and the hydraulic oil pipe line 16
Then, it returns to the oil tank 11 via the return line 19 and the solenoid valve 20. As a result, the friction clutch 1 becomes "contact".

【0012】オート操作からマニュアル操作に切換える
ときは、前記モータ13への電源を絶った状態でクラッ
チペダル5を踏込めば、マスタシリンダ8内のピストン
8aを図5で左方向へ移動し、作動油は作動油管路9を
経て前記切換シリンダ30におけるシリンダ31の一方
側31aからシリンダ31内に圧入される。これによっ
て、ピストン33はシリンダ31内でばね32に抗して
左に移動し、シリンダ31のばね32側の作動油は作動
油管路16及び管路23に押し出される。しかし、前記
作動油管路16側は逆止弁15及び電磁弁20により遮
断されているので、結局ほぼ全量が管路23でスレーブ
シリンダ4に入り、、ピストン4aを図5で右に押し、
これによって前記同様クラッチレリーズフォーク、レリ
ーズベアリングを介して摩擦クラッチを「断」とする。
When switching from the automatic operation to the manual operation, if the clutch pedal 5 is depressed with the power supply to the motor 13 turned off, the piston 8a in the master cylinder 8 is moved leftward in FIG. The oil is press-fitted into the cylinder 31 from one side 31a of the cylinder 31 of the switching cylinder 30 via the hydraulic oil line 9. As a result, the piston 33 moves to the left in the cylinder 31 against the spring 32, and the hydraulic oil on the spring 32 side of the cylinder 31 is pushed out to the hydraulic oil pipe lines 16 and 23. However, since the hydraulic oil line 16 side is shut off by the check valve 15 and the electromagnetic valve 20, almost all of the amount of oil enters the slave cylinder 4 through the line 23 and pushes the piston 4a to the right in FIG.
As a result, the friction clutch is "disengaged" via the clutch release fork and the release bearing as described above.

【0013】クラッチペダル5を戻せば、マスタシリン
ダ8内のピストン8aは該シリンダ8等のばねによって
図5において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッチ1内
のばねによる前記レリーズベアリング、クラッチレリー
ズフォークを介してのピストン4aの戻りによって、ス
レーブシリンダ4内の作動油は前記管路23を経て切換
シリンダ30のシリンダ31内へ戻り、更にこの戻り作
動油及びばね32によってピストン33が前記一方側3
1aまで移動するから、ピストン33と前記一方側31
a間の作動油はマスタシリンダ8を介してオイルタンク
7に戻る。これにより摩擦クラッチ1は「接」となる。
When the clutch pedal 5 is returned, the piston 8a in the master cylinder 8 returns to the right in FIG. 5 by the spring of the cylinder 8 and the like, and at the same time, the release bearing and the clutch release fork by the spring in the friction clutch 1 are moved. By the return of the piston 4a via the hydraulic fluid, the hydraulic oil in the slave cylinder 4 returns to the cylinder 31 of the switching cylinder 30 via the pipe line 23, and the return hydraulic oil and the spring 32 cause the piston 33 to move to the one side 3
Since it moves to 1a, the piston 33 and the one side 31
The hydraulic oil between the points a returns to the oil tank 7 via the master cylinder 8. As a result, the friction clutch 1 becomes "contact".

【0014】図6に示すものは、符号40で示す切換シ
リンダを、非作動時、シリンダ41の一端側41aにば
ね42で押圧される第1ピストン43と、該第1ピスト
ン43と間隔を保ちつつ同ピストン方向へばね45で付
勢される第2ピストン46ととし、該シリンダ41の前
記第1ピストン43側に前記マニュアル操作用作動油供
給機構21の作動油管路16を、また前記両ピストン4
3、46間に前記オート操作用作動油供給機構21の作
動油管路16を、更に前記第2ピストン46の付勢ばね
45側に前記スレーブシリンダ4の作動油管路23を接
続したものである。なお、図6における図3、図5と同
一符号は同一部材を表している。
In FIG. 6, a switching cylinder designated by reference numeral 40 is provided with a first piston 43 which is pressed by a spring 42 against one end side 41a of the cylinder 41 when the cylinder is not in operation, and a space between the first piston 43 and the first piston 43 is maintained. While the second piston 46 is biased by the spring 45 toward the same piston, the hydraulic oil conduit 16 of the manual operation hydraulic oil supply mechanism 21 is provided on the side of the first piston 43 of the cylinder 41, and both pistons are provided. Four
The hydraulic oil conduit 16 of the hydraulic oil supply mechanism 21 for automatic operation is connected between 3 and 46, and the hydraulic oil conduit 23 of the slave cylinder 4 is further connected to the urging spring 45 side of the second piston 46. The same reference numerals as those in FIGS. 3 and 5 in FIG. 6 denote the same members.

【0015】このような構成により、図6の車両のオー
トクラッチ装置では、摩擦クラッチ1の操作を、例えば
マニュアル操作からオート操作に切換えるときは、手動
または自動的に前記モータ13をONし、該モータ13
によりギヤポンプ14を駆動すれば、作動油が逆止弁1
5を開き作動油管路16を経て切換シリンダ40のシリ
ンダ41における両ピストン43、46間に圧入され、
該両ピストン43、46を押す。これによって第2ピス
トン46がばね45に抗して図6で左に移動させ、ばね
45のあるシリンダ41内の作動油を管路23でスレー
ブシリンダ4に圧入する。したがって、ピストン4aが
図6で右に押され、これによって前記同様クラッチレリ
ーズフォーク、レリーズベアリングを介して摩擦クラッ
チを「断」とする。
With such a configuration, in the vehicle auto-clutch device of FIG. 6, when the operation of the friction clutch 1 is switched from, for example, manual operation to automatic operation, the motor 13 is turned on manually or automatically, Motor 13
If the gear pump 14 is driven by the
5 is opened and is press-fitted between the pistons 43 and 46 in the cylinder 41 of the switching cylinder 40 via the hydraulic oil line 16.
Both pistons 43 and 46 are pushed. As a result, the second piston 46 moves to the left in FIG. 6 against the spring 45, and the hydraulic oil in the cylinder 41 having the spring 45 is press-fitted into the slave cylinder 4 through the pipe line 23. Therefore, the piston 4a is pushed to the right in FIG. 6, which causes the friction clutch to be "disengaged" via the clutch release fork and the release bearing as described above.

【0016】前記モータ13への電源を絶ちギヤポンプ
14を停止するとともに、作動油の戻り速度を調節する
ため電磁弁20を制御しつつ開けば、スレーブシリンダ
4内の作動油は、間路23を経て前記シリンダ41のば
ね45のある室に戻り、この戻りの作動油及びばね45
によって第2ピストン46が図6でストッパ44に当接
するまで移動する。これによって、両ピストン43、4
6間の作動油が作動油管路16より戻り管路19を経て
電磁弁20を経てオイルタンク11に戻る。これにより
摩擦クラッチ1は「接」となる。
When the power to the motor 13 is cut off, the gear pump 14 is stopped, and the solenoid valve 20 is controlled and opened to adjust the return speed of the hydraulic oil, the hydraulic oil in the slave cylinder 4 flows through the passage 23. After that, it returns to the chamber in which the spring 45 of the cylinder 41 is provided, and the hydraulic oil and spring 45
The second piston 46 moves until it contacts the stopper 44 in FIG. By this, both pistons 43, 4
The hydraulic oil between 6 returns to the oil tank 11 from the hydraulic oil line 16, the return line 19 and the solenoid valve 20. As a result, the friction clutch 1 becomes "contact".

【0017】オート操作からマニュアル操作に切換える
ときは、前記モータ13への電源を絶った状態でクラッ
チペダル5を踏込めば、マスタシリンダ8内のピストン
8aを図6で左方向へ移動し、作動油は作動油管路9を
経て前記切換シリンダ40におけるシリンダ41の一方
側41aからシリンダ41内に圧入される。これによっ
て、第1ピストン43はシリンダ41内でばね42に抗
して左に移動し、第2ピストン46をばね45に抗して
図6で左に移動させ、ばね45のあるシリンダ41内の
作動油を管路23でスレーブシリンダ4に圧入する。し
たがって、ピストン4aが図6で右に押され、これによ
って前記同様クラッチレリーズフォーク、レリーズベア
リングを介して摩擦クラッチを「断」とする。このと
き、両ピストン43、46間の作動油も作動油管路16
に流れようとするが、作動油管路16側は逆止弁15及
び電磁弁20により遮断されていて流れることはない。
When switching from automatic operation to manual operation, if the clutch pedal 5 is depressed with the power to the motor 13 cut off, the piston 8a in the master cylinder 8 is moved leftward in FIG. Oil is press-fitted into the cylinder 41 from one side 41a of the cylinder 41 of the switching cylinder 40 through the hydraulic oil line 9. As a result, the first piston 43 moves to the left in the cylinder 41 against the spring 42, and the second piston 46 moves to the left in FIG. 6 against the spring 45. The hydraulic oil is press-fitted into the slave cylinder 4 through the pipe line 23. Therefore, the piston 4a is pushed to the right in FIG. 6, which causes the friction clutch to be "disengaged" via the clutch release fork and the release bearing as described above. At this time, the hydraulic oil between the pistons 43 and 46 is also the hydraulic oil line 16
However, the hydraulic oil conduit 16 side is blocked by the check valve 15 and the solenoid valve 20 and does not flow.

【0018】クラッチペダル5を戻せば、マスタシリン
ダ8内のピストン8aは該シリンダ8等のばねによって
図6において右方向へ戻り、同時に、摩擦クラッチ1内
のばねによる前記レリーズベアリング、クラッチレリー
ズフォークを介してのピストン4aの戻りによって、ス
レーブシリンダ4内の作動油は前記管路23を経て切換
シリンダ40のシリンダ41内のばね45のある室へ戻
り、更にこの戻り作動油及びばね45によって第2ピス
トン46がストッパ44に当接するまで戻り、また第1
ピストン43は作動油及びばね42によって前記一方側
31aまで移動するから、第1ピストン43と前記一方
側41a間の作動油はマスタシリンダ8を介してオイル
タンク7に戻る。これにより摩擦クラッチ1は「接」と
なる。
When the clutch pedal 5 is returned, the piston 8a in the master cylinder 8 returns to the right in FIG. 6 by the spring of the cylinder 8 and the like, and at the same time, the release bearing and the clutch release fork by the spring in the friction clutch 1 are moved. Due to the return of the piston 4a via the hydraulic cylinder, the hydraulic oil in the slave cylinder 4 returns to the chamber in the cylinder 41 of the switching cylinder 40 in which the spring 45 is provided via the pipe line 23, and the return hydraulic oil and the spring 45 make The piston 46 returns until it contacts the stopper 44, and the first
Since the piston 43 moves to the one side 31a by the hydraulic oil and the spring 42, the hydraulic oil between the first piston 43 and the one side 41a returns to the oil tank 7 via the master cylinder 8. As a result, the friction clutch 1 becomes "contact".

【0019】ところが、図5、図6に示す装置では、前
記のようにオート操作で摩擦クラッチを「断」としたま
まマニユアル操作に切換えると、スレーブシリンダ4内
の作動油はどこにも流れないから、これが抜けてクラッ
チが「接」となって車両が急発進するというおそれはな
くなったが、スレーブシリンダ4内には作動油が充満し
ているから、このままではクラッチペダル5を踏むこと
ができない。この場合、運転者は変速機をニュートラル
とした状態で、クラッチ操作をもう一度オート操作に戻
し、電磁弁20をONして戻り管路19を開いて、スレ
ーブシリンダ4内の作動油をタンク11に戻してから電
磁弁20をOFFし、その上で、あらためてマニュアル
操作に切換える必要があった。また、上記スレーブシリ
ンダ4内の作動油をタンク11に戻している途中でクラ
ッチペダル5を踏むと、前記切換シリンダ30、40内
の作動油が、スレーブシリンダ4からの作動油とともに
タンク11へ抜けるという問題もある。更に、モータ1
3が故障で廻り放しとなった場合には、マニュアル操作
に切換え、モータ13及び電磁弁20の電源供給を一旦
「断」とした後、電磁弁20のみをONしてスレーブシ
リンダ4内の作動油をタンク11に逃がす等の複雑な操
作を必要とし、その車両に不慣れな運転者にはとっさに
対応できないおそれがある。ちなみに、マニュアル操作
の状態で、クラッチペダル5により摩擦クラッチを
「断」としてからオート操作へ切換えた場合には、電磁
弁20を開いて前記クラッチを「接」とすることも可能
であり、またオート操作へ切換えた状態でクラッチペダ
ル5から足を放してもモータ13によるポンプ14の回
転によってクラッチを「断」に保持することは可能であ
る。
However, in the apparatus shown in FIGS. 5 and 6, when the manual operation is switched while the friction clutch is "disengaged" by the automatic operation as described above, the hydraulic oil in the slave cylinder 4 does not flow anywhere. There is no longer a possibility that the clutch will come off and the clutch will "close" and the vehicle will suddenly start. However, since the slave cylinder 4 is filled with hydraulic oil, the clutch pedal 5 cannot be depressed as it is. In this case, the driver returns the clutch operation to the automatic operation again while the transmission is in the neutral state, turns on the solenoid valve 20 to open the return line 19, and transfers the hydraulic oil in the slave cylinder 4 to the tank 11. After returning it, it was necessary to turn off the solenoid valve 20 and then switch to manual operation again. If the clutch pedal 5 is depressed while the hydraulic oil in the slave cylinder 4 is being returned to the tank 11, the hydraulic oil in the switching cylinders 30 and 40 will escape to the tank 11 together with the hydraulic oil from the slave cylinder 4. There is also a problem. Further, the motor 1
If the motor 3 is left free due to a failure, the manual operation is switched to, the power supply to the motor 13 and the solenoid valve 20 is once cut off, and then only the solenoid valve 20 is turned on to operate in the slave cylinder 4. A complicated operation such as allowing oil to escape to the tank 11 is required, and a driver unfamiliar with the vehicle may not be able to quickly cope with the situation. Incidentally, in the manual operation state, when the friction clutch is "disengaged" by the clutch pedal 5 and then switched to the automatic operation, it is possible to open the solenoid valve 20 to bring the clutch into "engagement". Even if the clutch pedal 5 is released while the automatic operation is switched on, it is possible to keep the clutch "disengaged" by the rotation of the pump 14 by the motor 13.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき課題は、マニュアル操作も可能な車両のオー
トクラッチ装置において、オート及びマニュアル両作動
油供給機構中の作動油量のアンバランスをなくし、オー
ト操作からマニュアル操作への切換え時の車両の急発進
の防止と、該切換えに際してスレーブシリンダ内に滞留
する作動油をクラッチペダルの簡単な操作のみでオイル
タンクに戻す機能をもち、同時にクラッチペダルの踏み
過ぎによるスレーブシリンダの故障を防止した車両のオ
ートクラッチ装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the problem to be solved by the present invention is to eliminate the imbalance in the amount of hydraulic oil in both the automatic and manual hydraulic oil supply mechanisms in an automatic clutch device for a vehicle which can be manually operated. , It has a function to prevent sudden start of the vehicle at the time of switching from automatic operation to manual operation, and to return the hydraulic oil accumulated in the slave cylinder to the oil tank by a simple operation of the clutch pedal at the time of switching, and at the same time, the clutch pedal It is an object of the present invention to provide an automatic clutch device for a vehicle, which prevents a slave cylinder from being damaged due to excessive pedaling.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明車両のオートクラッチ装置は、摩擦クラッチを
断接するスレーブシリンダを備え、該シリンダに対し、
ポンプにより作動するオート操作用作動油供給機構と、
クラッチペダルにより作動するマニュアル操作用作動油
供給機構とを選択的に管連結し得るよう構成した車両の
オートクラッチ装置において、前記マニュアル操作用作
動油供給機構の作動油管路と、前記オート操作用作動油
供給機構及び前記スレーブシリンダの両作動油管路との
間に、シリンダの一方側にばねで付勢されるピストンを
有する切換シリンダを配設し、該シリンダの前記ピスト
ン側に前記マニュアル操作用作動油供給機構の作動油管
路を、またばね側に前記オート操作用作動油供給機構及
び前記スレーブシリンダの両作動油管路を各々接続する
とともに、前記オート操作用作動油供給機構に備えたポ
ンプ圧調整用リリーフバルブを、オート操作用作動油供
給機構の作動油管路とオイルタンク間に管連結し、且つ
前記スレーブシリンダに該シリンダのストロークを規制
するストッパを配設したことを特徴とする第1の発明
と、この第1の発明における切換シリンダを、非作動時
シリンダの一端側にばねで押圧される第1ピストンと、
該第1ピストンと間隔を保ちつつ同ピストン方向へばね
で付勢される第2ピストンとを有する切換シリンダと
し、該シリンダの前記第1ピストン側に前記マニュアル
操作用作動油供給機構の作動油管路を、また前記両ピス
トン間に前記オート操作用作動油供給機構の作動油管路
を、更に前記第2ピストンの付勢ばね側に前記スレーブ
シリンダの両作動油管路を接続するとともに、前記オー
ト操作用作動油供給機構に備えたポンプ圧調整用リリー
フバルブを、オート操作用作動油供給機構の作動油管路
とオイルタンク間に管連結し、且つ前記スレーブシリン
ダに該シリンダのストロークを規制するストッパを配設
した第2の発明とからなる。
An automatic clutch device for a vehicle according to the present invention for solving the above problems includes a slave cylinder for connecting and disconnecting a friction clutch.
A hydraulic oil supply mechanism for automatic operation that is operated by a pump,
An automatic clutch device for a vehicle configured to selectively pipe-connect a hydraulic oil supply mechanism for manual operation, which is operated by a clutch pedal, in an automatic oil pipe line of the hydraulic oil supply mechanism for manual operation and the automatic operation mechanism. A switching cylinder having a piston urged by a spring is arranged on one side of the cylinder between the oil supply mechanism and both operating oil lines of the slave cylinder, and the manual operation is provided on the piston side of the cylinder. Connect the hydraulic oil line of the oil supply mechanism and both the hydraulic oil supply line for the automatic operation and the slave cylinder to the spring side, and adjust the pump pressure of the hydraulic oil supply mechanism for the automatic operation. A relief valve for the automatic operation of the hydraulic oil supply mechanism between the hydraulic oil line and the oil tank. A first invention characterized in that a stopper for restricting a stroke of the cylinder is provided in the cylinder, and a switching cylinder according to the first invention, wherein a spring is pressed to one end side of the cylinder when not in operation. With a piston,
A switching cylinder having a first piston and a second piston biased by a spring in the direction of the first piston while maintaining a gap, and a hydraulic oil line of the hydraulic oil supply mechanism for manual operation on the first piston side of the cylinder. The hydraulic oil pipe of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism between the pistons, and the hydraulic oil pipes of the slave cylinder on the biasing spring side of the second piston. A pump pressure adjusting relief valve provided in the hydraulic oil supply mechanism is pipe-connected between the hydraulic oil line of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism and the oil tank, and a stopper for restricting the stroke of the cylinder is provided in the slave cylinder. The second invention is provided.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1、図2
により詳細に説明する。なお、図1、図2において図3
乃至図6と同一符号は同一部材を示し、説明を省略す
る。図1,図2に示す本発明車両のオートクラッチ装置
では、図5、図6に示す車両のオートクラッチ装置にお
ける前記オート操作用作動油供給機構21に備えたポン
プ圧調整用リリーフバルブ18を、図1、図2の点線の
ような配管からオート操作用作動油供給機構21の作動
油管路16とオイルタンク11の間、具体的には前記作
動油管路16に連結した戻り管路19における前記電磁
弁20をバイパスするように、管路47により管連結す
るとともに、前記スレーブシリンダ4の、例えばピスト
ン4aのロッド4b先端に連結したクラッチレリーズフ
ォーク3に近接して、ピストン4aのストロークを規制
するストッパ48を配設したものである。
1 and 2 show an embodiment of the present invention.
This will be described in more detail. In addition, in FIG. 1 and FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same members, and a description thereof will be omitted. In the vehicle auto-clutch device shown in FIGS. 1 and 2, the pump pressure adjusting relief valve 18 provided in the automatic operation hydraulic oil supply mechanism 21 in the vehicle auto-clutch device shown in FIGS. 1 and 2, between the hydraulic oil pipe 16 of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism 21 and the oil tank 11, specifically, the return pipe 19 connected to the hydraulic oil pipe 16 The stroke of the piston 4a is regulated by being pipe-connected by a pipe line 47 so as to bypass the electromagnetic valve 20 and in the vicinity of the clutch release fork 3 connected to the tip of the rod 4b of the piston 4a of the slave cylinder 4, for example. A stopper 48 is provided.

【0023】上記のように構成された図1、図2の車両
のオートクラッチ装置では、前記摩擦クラッチ1の操作
を、例えばマニュアル操作からオート操作に切換えると
きは、手動または自動的に前記モータ13をONし、該
モータ13によりギヤポンプ14を駆動すれば、作動油
が逆止弁15を開き作動油管路16及び管路23で直接
スレーブシリンダ4に送られる(図1)か、または作動
油管路16を経て切換シリンダ40のシリンダ41にお
ける両ピストン43、46間に圧入され、該両ピストン
43、46を押す。これによって第2ピストン46がば
ね45に抗して図2で左に移動させ、ばね45のあるシ
リンダ41内の作動油が管路23でスレーブシリンダ4
に圧入される(図2)。
In the vehicle automatic clutch device of FIGS. 1 and 2 configured as described above, when the operation of the friction clutch 1 is switched from, for example, manual operation to automatic operation, the motor 13 is manually or automatically operated. Is turned on and the gear pump 14 is driven by the motor 13, the working oil opens the check valve 15 and is sent directly to the slave cylinder 4 through the working oil conduit 16 and the conduit 23 (FIG. 1) or the working oil conduit. After being pressed through 16, the pistons 43, 46 in the cylinder 41 of the switching cylinder 40 are press-fitted to push the pistons 43, 46. As a result, the second piston 46 is moved to the left in FIG. 2 against the spring 45, and the hydraulic oil in the cylinder 41 having the spring 45 is transferred to the slave cylinder 4 through the pipe line 23.
(Fig. 2).

【0024】したがって、ピストン4aを図1、図2で
右に押し、これによって前記同様クラッチレリーズフォ
ーク、レリーズベアリングを介して摩擦クラッチを
「断」とするが、このスレーブシリンダ4内に作動油が
充満した状態で、前記のようにオート操作からマニュア
ル操作に切り換えたとき、クラッチペダル5を前記リリ
ーフバルブ18をその設定圧以上の油圧が発生するよう
に強く踏み込めば、マスタシリンダ8内のピストン8a
を図1、図2で左方向へ移動し、作動油は作動油管路9
を経て前記切換シリンダ30、40におけるシリンダ3
1、41の一方側31a、41aからシリンダ31、4
1内に圧入される。これによって、ピストン33、43
はシリンダ31、41内でばね32、42に抗して左に
移動し、図1のシリンダ31のばね32側の作動油、ま
たは図2の第1、第2ピストン43、46間の作動油
は、作動油管路16と戻り管路19の一方を経て管路4
7に入り、該管路47に配設したリリーフバルブ18を
開いて戻り管路19の他方からタンク11に戻る。この
状態からクラッチペダル5を戻せば、前記オイルタンク
11に戻った作動油の分摩擦クラッチが「接」となり、
マニュアル操作が可能となる。前記クラッチペダル5の
強い踏み込みによって、作動油管路23を介して作動油
が更にスレーブシリンダ4に圧入され、ピストン4aが
クラッチ「断」の方向へ一層移動しようとするが、スト
ッパ48がピストン4aのストロークを規制してスレー
ブシリンダ4内の作動油の増大、該シリンダの損傷を避
けた。
Therefore, the piston 4a is pushed to the right in FIG. 1 and FIG. 2, whereby the friction clutch is "disengaged" via the clutch release fork and the release bearing in the same manner as described above. When the automatic operation is switched to the manual operation as described above in the full state, if the clutch pedal 5 is strongly depressed so that the hydraulic pressure above the set pressure is generated, the piston 8a in the master cylinder 8 is
1 and 2 are moved to the left, and the hydraulic oil flows through the hydraulic oil line 9
Cylinder 3 in the switching cylinders 30 and 40 via
Cylinders 31, 4 from one side 31a, 41a of 1, 41
1 is press-fitted. Thereby, the pistons 33, 43
Moves to the left in the cylinders 31, 41 against the springs 32, 42, and the hydraulic oil on the spring 32 side of the cylinder 31 of FIG. 1 or the hydraulic oil between the first and second pistons 43, 46 of FIG. Through one of the hydraulic oil line 16 and the return line 19
7, the relief valve 18 disposed in the pipe line 47 is opened, and the other return pipe line 19 returns to the tank 11. When the clutch pedal 5 is returned from this state, the friction clutch becomes "contact" for the amount of hydraulic oil returned to the oil tank 11,
Manual operation is possible. When the clutch pedal 5 is strongly depressed, hydraulic oil is further pressed into the slave cylinder 4 via the hydraulic oil pipe 23, and the piston 4a tries to move further in the clutch "disengaged" direction. By restricting the stroke, increase in hydraulic oil in the slave cylinder 4 and damage to the cylinder were avoided.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明はマニュアル操作も可能な車両の
オートクラッチ装置における、マニュアル操作用作動油
供給機構の作動油管路と、オート操作用作動油供給機構
及びスレーブシリンダの両作動油管路との間に、シリン
ダの一方側にばねで付勢されるピストンを有する切換シ
リンダを配設し、該シリンダの前記ピストン側に前記マ
ニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路を、またば
ね側に前記オート操作用作動油供給機構及び前記スレー
ブシリンダの両作動油管路を各々接続するとともに、前
記オート操作用作動油供給機構に備えたポンプ圧調整用
リリーフバルブを、オート操作用作動油供給機構の作動
油管路とオイルタンク間に管連結し、且つ前記スレーブ
シリンダに該シリンダのストロークを規制するストッパ
を配設した第1の発明と、この第1の発明における切換
シリンダを、非作動時シリンダの一端側にばねで押圧さ
れる第1ピストンと、該第1ピストンと間隔を保ちつつ
同ピストン方向へばねで付勢される第2ピストンとを有
する切換シリンダとし、該シリンダの前記第1ピストン
側に前記マニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路
を、また前記両ピストン間に前記オート操作用作動油供
給機構の作動油管路を、更に前記第2ピストンの付勢ば
ね側に前記スレーブシリンダの両作動油管路を接続する
とともに、前記オート操作用作動油供給機構に備えたポ
ンプ圧調整用リリーフバルブを、オート操作用作動油供
給機構の作動油管路とオイルタンク間に管連結し、且つ
前記スレーブシリンダに該シリンダのストロークを規制
するストッパを配設した第2の発明とからなるので、従
来の電磁切換え弁に代えピストンを内蔵する切換シリン
ダを配設したことにより、オート及びマニュアル両作動
油供給機構とスレーブシリンダ間の作動油管路は直接連
通せず、前記切換シリンダを介して連結されることにな
り、従ってオート操作とマニュアル操作の切換えをいか
なる場合に行っても、スレーブシリンダからの戻りの作
動油が前記両作動油供給機構のいずれにも流れないか
ら、両作動油供給機構中の作動油量のバランスは常に保
たれ、また、同じくスレーブシリンダからの戻りの作動
油が連通したオイルタンクへ流出して摩擦クラッチが急
に「接」となり、車両が急速発進するような事態が生ず
ることはない。また、オート操作用作動油供給機構に備
えたポンプ圧調整用リリーフバルブを、オート操作用作
動油供給機構の作動油管路とオイルタンク間に管連結し
たことにより、スレーブシリンダ内に作動油が充満した
状態で、オート操作からマニュアル操作に切り換えたと
き、クラッチペダルを強く踏み込むことにより、リリー
フバルブを開いてタンクに戻ることになり、前記複雑な
操作を要せずして、支障なく容易にオート操作からマニ
ュアル操作に変更できる。また、前記スレーブシリンダ
に該シリンダのストロークを規制するストッパを配設し
たことにより、前記クラッチペダルの強い踏み込みによ
って、作動油が更にスレーブシリンダに圧入されてスレ
ーブシリンダ内の作動油が増大し、また該シリンダが損
傷することを未然に防止することができる。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides a hydraulic oil line for a hydraulic oil supply mechanism for manual operation and both hydraulic oil lines for a hydraulic oil supply mechanism for automatic operation and a slave cylinder in an automatic clutch device for a vehicle that can be manually operated. A switching cylinder having a piston that is biased by a spring is disposed on one side of the cylinder, a hydraulic oil line of the hydraulic fluid supply mechanism for manual operation is provided on the piston side of the cylinder, and a hydraulic fluid line is provided on the spring side. Connect both hydraulic fluid lines for the automatic operation hydraulic fluid supply mechanism and the slave cylinder, and operate the automatic operation hydraulic fluid supply mechanism with the pump pressure adjusting relief valve provided in the automatic operation hydraulic fluid supply mechanism. A first pipe is connected between the oil pipe and the oil tank, and a stopper for restricting the stroke of the cylinder is provided in the slave cylinder. Clearly, the switching cylinder according to the first aspect of the present invention is urged by the spring in the direction of the first piston, which is pressed against the one end side of the cylinder when not in operation by the spring, and while maintaining a distance from the first piston. A switching cylinder having a second piston, a hydraulic oil pipeline of the manual operation hydraulic oil supply mechanism on the first piston side of the cylinder, and a hydraulic oil pipe of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism between the two pistons. And a hydraulic oil conduit of the slave cylinder on the biasing spring side of the second piston, and a pump pressure adjusting relief valve provided in the hydraulic oil supply mechanism for automatic operation is operated for automatic operation. A second invention in which a pipe is connected between a hydraulic oil line of an oil supply mechanism and an oil tank, and a stopper for restricting a stroke of the cylinder is provided in the slave cylinder. Since a switching cylinder with a built-in piston is installed instead of the conventional solenoid switching valve, the hydraulic oil pipeline between the automatic and manual hydraulic oil supply mechanism and the slave cylinder does not directly communicate, and the switching cylinder is Therefore, even if the automatic operation and the manual operation are switched at any time, the hydraulic oil returning from the slave cylinder does not flow to either of the hydraulic oil supply mechanisms. The balance of the amount of hydraulic oil in the oil supply mechanism is always maintained, and similarly, the hydraulic oil returned from the slave cylinder flows out to the communicating oil tank, the friction clutch suddenly becomes "contact", and the vehicle rapidly starts. Such a situation does not occur. Also, the pump pressure adjusting relief valve provided in the automatic operation hydraulic oil supply mechanism was connected between the hydraulic oil line of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism and the oil tank, so that the slave cylinder was filled with hydraulic oil. In this state, when the automatic operation is switched to the manual operation, by pressing the clutch pedal strongly, the relief valve is opened and the tank returns to the tank. You can change from manual operation to manual operation. Further, since the slave cylinder is provided with a stopper that restricts the stroke of the cylinder, the hydraulic oil is further pressed into the slave cylinder by the strong depression of the clutch pedal, and the hydraulic oil in the slave cylinder increases, and It is possible to prevent the cylinder from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明車両のオートクラッチ装置の一例の流体
回路図
FIG. 1 is a fluid circuit diagram of an example of an automatic clutch device for a vehicle of the present invention.

【図2】本発明車両のオートクラッチ装置の他の一例の
流体回路図
FIG. 2 is a fluid circuit diagram of another example of the automatic clutch device for a vehicle of the present invention.

【図3】従来の車両のオートクラッチ装置の全体図FIG. 3 is an overall view of a conventional vehicle automatic clutch device.

【図4】図3に示す車両のオートクラッチ装置における
切換え手段の一例を示す略示図
FIG. 4 is a schematic view showing an example of switching means in the vehicle automatic clutch device shown in FIG.

【図5】本発明の基本となる車両のオートクラッチ装置
の一例の流体回路図
FIG. 5 is a fluid circuit diagram of an example of an automatic clutch device for a vehicle, which is the basis of the present invention.

【図6】本発明の基本となる車両のオートクラッチ装置
の他の一例の流体回路図
FIG. 6 is a fluid circuit diagram of another example of the vehicle auto-clutch device which is the basis of the present invention.

【符号の説明】 1 摩擦クラッチ 2 レリーズベアリング 3
レリーズフォーク 4 スレーブシリンダ 5 クラッチペダル 7、
11 オイルタンク 8 マスタシリンダ 9、16、23 作動油管路 12、17、47 管路 10 マニュアル操作用作
動油供給機構 13 モータ 14 ギヤポンプ 15 逆止弁
18 リリーフ弁 19 戻り管路 20 電磁弁 21 オート操作
用作動油供給機構 22 切換え機構 22’ 電磁切換え弁30、40
切換シリンダ 31、41 シリンダ 32、42、45 ばね
33 ピストン 43 第1ピストン 46 第2ピストン 48 ス
トッパ。
[Explanation of symbols] 1 friction clutch 2 release bearing 3
Release fork 4 Slave cylinder 5 Clutch pedal 7,
11 Oil Tank 8 Master Cylinder 9, 16, 23 Hydraulic Oil Pipeline 12, 17, 47 Pipeline 10 Hydraulic Oil Supply Mechanism for Manual Operation 13 Motor 14 Gear Pump 15 Check Valve
18 Relief valve 19 Return line 20 Solenoid valve 21 Automatic operation hydraulic oil supply mechanism 22 Switching mechanism 22 'Electromagnetic switching valve 30, 40
Switching cylinder 31, 41 Cylinder 32, 42, 45 Spring
33 piston 43 first piston 46 second piston 48 stopper.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 裕之 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 株式会社トランストロン内 (72)発明者 菅村 信夫 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番 1号 株式会社トランストロン内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroyuki Arai 4-1-1 Kamiotanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Transtron Co., Ltd. (72) Innovator Nobuo Sugamura 4-chome, Ueodaanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa No. 1 No. 1 within Transtron Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】摩擦クラッチを断接するスレーブシリンダ
を備え、該シリンダに対し、ポンプにより作動するオー
ト操作用作動油供給機構と、クラッチペダルにより作動
するマニュアル操作用作動油供給機構とを選択的に管連
結し得るよう構成した車両のオートクラッチ装置におい
て、前記マニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路
と、前記オート操作用作動油供給機構及び前記スレーブ
シリンダの両作動油管路との間に、シリンダの一方側に
ばねで付勢されるピストンを有する切換シリンダを配設
し、該シリンダの前記ピストン側に前記マニュアル操作
用作動油供給機構の作動油管路を、またばね側に前記オ
ート操作用作動油供給機構及び前記スレーブシリンダの
両作動油管路を各々接続するとともに、前記オート操作
用作動油供給機構に備えたポンプ圧調整用リリーフバル
ブを、オート操作用作動油供給機構の作動油管路とオイ
ルタンク間に管連結し、且つ前記スレーブシリンダに該
シリンダのストロークを規制するストッパを配設したこ
とを特徴とする車両のオートクラッチ装置。
1. A slave cylinder for connecting and disconnecting a friction clutch, wherein a hydraulic fluid supply mechanism for automatic operation which is operated by a pump and a hydraulic fluid supply mechanism for manual operation which is operated by a clutch pedal are selectively provided for the cylinder. In an automatic clutch device for a vehicle configured to be capable of pipe connection, between the hydraulic oil line of the manual operation hydraulic oil supply mechanism and both the hydraulic oil lines of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism and the slave cylinder, A switching cylinder having a piston urged by a spring is arranged on one side of the cylinder, the hydraulic oil conduit of the hydraulic oil supply mechanism for manual operation is provided on the piston side of the cylinder, and the automatic operation is provided on the spring side. The hydraulic oil supply mechanism and the hydraulic oil pipes of the slave cylinder are respectively connected, and the automatic operation hydraulic oil supply mechanism is connected. A pump pressure adjusting relief valve provided is pipe-connected between a hydraulic oil line of an automatic operating hydraulic oil supply mechanism and an oil tank, and a stopper for restricting a stroke of the cylinder is provided in the slave cylinder. Auto clutch device for vehicles.
【請求項2】摩擦クラッチを断接するスレーブシリンダ
を備え、該シリンダに対し、ポンプにより作動するオー
ト操作用作動油供給機構と、クラッチペダルにより作動
するマニュアル操作用作動油供給機構とを選択的に管連
結し得るよう構成した車両のオートクラッチ装置におい
て、前記マニュアル操作用作動油供給機構の作動油管路
と、前記オート操作用作動油供給機構及び前記スレーブ
シリンダの両作動油管路との間に、非作動時シリンダの
一端側にばねで押圧される第1ピストンと、該第1ピス
トンと間隔を保ちつつ同ピストン方向へばねで付勢され
る第2ピストンとを有する切換シリンダを配設し、該シ
リンダの前記第1ピストン側に前記マニュアル操作用作
動油供給機構の作動油管路を、また前記両ピストン間に
前記オート操作用作動油供給機構の作動油管路を、更に
前記第2ピストンの付勢ばね側に前記スレーブシリンダ
の作動油管路を接続するとともに、前記オート操作用作
動油供給機構に備えたポンプ圧調整用リリーフバルブ
を、オート操作用作動油供給機構の作動油管路とオイル
タンク間に管連結し、且つ前記スレーブシリンダに該シ
リンダのストロークを規制するストッパを配設したこと
を特徴とする車両のオートクラッチ装置。
2. A slave cylinder for connecting and disconnecting a friction clutch, wherein an automatic operation hydraulic oil supply mechanism operated by a pump and a manual operation hydraulic oil supply mechanism operated by a clutch pedal are selectively provided for the cylinder. In an automatic clutch device for a vehicle configured to be capable of pipe connection, between the hydraulic oil line of the manual operation hydraulic oil supply mechanism and both the hydraulic oil lines of the automatic operation hydraulic oil supply mechanism and the slave cylinder, A switching cylinder having a first piston that is pressed by a spring on one end side of the cylinder when not operating and a second piston that is biased by a spring in the direction of the first piston while maintaining a distance from the first piston is provided. A hydraulic oil line of the hydraulic oil supply mechanism for manual operation is provided on the first piston side of the cylinder, and the automatic operation is provided between the pistons. The hydraulic oil supply line of the hydraulic oil supply mechanism is connected to the biasing spring side of the second piston, and the hydraulic oil supply line of the slave cylinder is connected to the automatic operation hydraulic oil supply mechanism. Is connected to a hydraulic oil line of an automatic operating hydraulic oil supply mechanism and an oil tank, and a stopper for restricting a stroke of the cylinder is provided on the slave cylinder.
【請求項3】前記切換シリンダが、シリンダ内に前記第
2ピストンのストッパを設けたことを特徴とする請求項
2記載の車両のオートクラッチ装置。
3. The automatic clutch device for a vehicle according to claim 2, wherein the switching cylinder is provided with a stopper for the second piston in the cylinder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006214475A (en) * 2005-02-02 2006-08-17 Hino Motors Ltd Clutch operation device
JP2006214476A (en) * 2005-02-02 2006-08-17 Hino Motors Ltd Clutch operation device
JP2017504773A (en) * 2014-01-30 2017-02-09 エフティーイー・オートモーティブ・ゲーエムベーハーFTE automotive GmbH Device for hydraulically actuating friction clutches in motor vehicles
RU2711521C1 (en) * 2018-07-03 2020-01-17 Тойота Дзидося Кабусики Кайся Connecting and disconnecting device of clutch coupling

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