JPH092667A - Device and method of automatic unloading - Google Patents

Device and method of automatic unloading

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JPH092667A
JPH092667A JP7152999A JP15299995A JPH092667A JP H092667 A JPH092667 A JP H092667A JP 7152999 A JP7152999 A JP 7152999A JP 15299995 A JP15299995 A JP 15299995A JP H092667 A JPH092667 A JP H092667A
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JP
Japan
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load
conveyor
truck
transfer
parking area
Prior art date
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Pending
Application number
JP7152999A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Yamamoto
裕一 山本
Takeshi Nemoto
武 根本
Tsutomu Hasegawa
勉 長谷川
Chihiro Fukumoto
千尋 福本
Yoshiyuki Takamura
義之 高村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Plant Technologies Ltd
Original Assignee
Hitachi Techno Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Special Conveying (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE: To automatically unload a cargo carried in by a track or the like, further to perform successively stably supplying this cargo to a treatment facility or the like, in the waste treatment facility or the like. CONSTITUTION: A treated object 3 is forcedly transfer loaded to an unloader conveyer 4 by an automatic unloading device 1 from a truck parked in a parking area, further to be transfer fed to an inclined conveyer 6 by a transfer feed conveyer 5, and to be made supplyable to a treatment equipment in the next process while preventing double transfer feeding, adjacent transfer feeding, etc., of the treated object 3. Thus by shortening work time by unloading automatization, treating capacity of a treating facility total unit can be improved, and since the treated object brought in by the truck or the like can be unloaded in one lot on the unloader conveyer, reducing a stockyard and stably automatic supply to a treatment facility after unloading are performed, so that a large amount of treated objects can be more efficiently unloaded to be treated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は廃家電、廃事務用機器、
廃自動車のリサイクル処理設備を対象にトラック等によ
り混載で持ち込まれた荷の荷降を行うことに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to abandoned home appliances, abandoned office equipment,
The present invention relates to the unloading of loads that have been mixed-loaded by trucks, etc., targeting the recycling processing equipment of abandoned vehicles.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラックにより混載で持ち込まれた廃家
電品等をホイスト等で一つ一つ吊り上げてストックヤー
ドに荷降する。また、荷降された荷を再度、吊り上げて
処理施設に供給する。
2. Description of the Related Art Waste electric home appliances, etc. brought in by mixed loading by truck are lifted one by one with a hoist or the like to be unloaded to a stockyard. In addition, the unloaded cargo is again lifted and supplied to the processing facility.

【0003】他の例として、荷台に搬送用コンベアを搭
載した専用トラックにより、廃家電品等の運搬、荷降を
行う技術が実開昭63−183130号公報に示されて
いる。
As another example, Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 63-183130 discloses a technique for carrying and unloading waste home electric appliances and the like by means of a dedicated truck having a carrying conveyor mounted on a carrier.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一般の家庭や事務所か
ら排出される粗大ごみ等の一般廃棄物、または事務所等
から排出される産業廃棄物の量が増大するにつれ、それ
に対する処理施設(リサイクル施設)とトラックの稼働
率向上が要求される中、現状行われている荷降作業では
人手が最低2人以上必要であること、また持ち込まれた
荷を一個づつ荷降しするため荷降時間及びトラックの滞
在時間が長いことから効率が悪く、しかも次工程への荷
の供給が不安定なため、全体としての安定した処理能力
が期待できない。さらに、荷台の高さが異なるトラック
からの荷降や、荷台内での円滑な荷移動には配慮されて
いない。
As the amount of general waste such as oversized waste discharged from general households and offices, or industrial waste discharged from offices increases, a treatment facility for it ( Recycling facilities) and trucks are required to have a higher operating rate, but at least two people are required for the current unloading work, and unloading is carried out one by one. Since the time and the staying time of the truck are long, the efficiency is poor, and the load supply to the next process is unstable, so that stable processing capacity as a whole cannot be expected. Furthermore, no consideration is given to the unloading of trucks with different heights of the loading platform and the smooth movement of loads within the loading platform.

【0005】また、実開昭63−183130号公報開
示の荷降では上記欠点が幾分改善されているものの、搬
送用コンベアを備えた専用トラックを必要とすることか
ら一般的な収集トラックを利用できず、一方廃家電品等
の量は膨大であるため、この膨大な量に対処するには専
用トラックを極めて多く必要とし、非現実的である。
Further, although the above-mentioned drawbacks are somewhat improved in the unloading disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 63-183130, a general collection truck is used because a dedicated truck equipped with a conveyor for transportation is required. On the other hand, on the other hand, the amount of waste home electric appliances and the like is enormous, so that an extremely large number of dedicated trucks are required to cope with this enormous amount, which is unrealistic.

【0006】本発明の目的は、トラックからの荷降作業
の自動化を図るとともに、処理施設全体の処理能力を向
上させる、或いは低下させないために大量に持ち込まれ
た荷を一度に効率良く荷降する。又、本来必要とするス
トックヤードを排除し、荷降した時点から次工程の処理
施設側に自動供給できるシステムである。
It is an object of the present invention to automate the unloading work from a truck and to efficiently unload a large amount of loads brought in at one time in order to improve or not reduce the processing capacity of the entire processing facility. . It is also a system that eliminates the originally required stockyard and automatically supplies it to the processing facility for the next process from the time of unloading.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、トラッ
クより混載で持ち込まれた荷を荷移載装置によりアンロ
ーダコンベア上に一度に荷降することで荷降時間の短縮
を図ることである。
A feature of the present invention is to shorten the unloading time by unloading a load brought in by mixed loading from a truck onto an unloader conveyor at once by a load transfer device. .

【0008】本発明の特徴は、荷移載装置により強制的
に荷降することから、トラックの荷台に予め専用シート
を敷いておくことで、混載で積み込まれた荷を無理な力
をかけずにシート上を滑らせることができ、また、トラ
ックの荷台を傷つけることなく荷降することである。
The feature of the present invention is that the load transfer device forcibly unloads the cargo. Therefore, by laying a dedicated sheet on the loading platform of the truck in advance, the loads loaded by the mixed loading are not forced. It is possible to slide on the seat and to unload the truck bed without damaging it.

【0009】本発明の特徴は、荷降するスペースにアン
ローダコンベアを設置することにより、トラックからの
荷降後、即座に移送コンベアに供給することで、持ち込
まれてくる荷を順次、処理施設に供給し、荷の処理保留
期間を削減することである。
A feature of the present invention is that an unloader conveyor is installed in the unloading space to immediately supply the transfer conveyor to the transfer conveyor after the unloading from the truck, so that the loads brought into the processing facility can be sequentially transferred to the processing facility. Supplying and reducing the processing hold period of the cargo.

【0010】本発明の特徴は、移送コンベアで処理施設
に供給する際に荷を斜め上方に移送することと、コンベ
ア上に段差を設けることで荷降時に発生する荷の重なり
状態移送を防止し、次工程の処理施設に対して安定供給
を行うことである。
A feature of the present invention is that the load is transferred diagonally upward when it is supplied to the processing facility by the transfer conveyor, and a step is provided on the conveyor to prevent the transfer of the load in an overlapped state that occurs when the load is unloaded. , It is to provide a stable supply to the processing facility of the next process.

【0011】[0011]

【作用】本発明の処理対象とする廃家電品等は、荷台に
専用シートを敷いたトラックにより、処理施設等に持ち
込まれ、本発明の装置により荷降される。被処理物を積
んだトラックは先ず指定の駐車エリアに駐車し、荷降の
できる状態にする。その後、自動荷降装置によりトラッ
ク荷台のシート上を滑らせるようにして被処理物をアン
ローダコンベアに移載する。移載された被処理物をアン
ローダコンベアにより、次工程の処理施設の処理能力に
応じた供給量に合わせ、移送コンベア及び傾斜型コンベ
アに自動供給する。移送コンベア及び傾斜型コンベアで
被処理物を移送させながら傾斜型コンベアの前段、後段
の段差を利用し、被処理物の二重移送または、隣接移送
を防止する。こうした工程を経て、被処理物同士の間隔
を取り、次工程の処理施設に安定した自動供給を行え
る。
The waste household electric appliances and the like to be treated according to the present invention are brought to a treatment facility or the like by a truck having a dedicated sheet laid on a loading platform and unloaded by the apparatus according to the present invention. The truck loaded with the objects to be processed is first parked in a designated parking area so that it can be unloaded. After that, the object is transferred onto the unloader conveyor so as to slide on the sheet of the truck bed by the automatic unloading device. The transferred object is automatically supplied to the transfer conveyor and the inclined conveyor by an unloader conveyor according to the supply amount according to the processing capacity of the processing facility of the next process. Double transfer or adjacent transfer of the object to be processed is prevented by using the step at the front stage and the rear stage of the inclined conveyor while transferring the object to be processed by the transfer conveyor and the inclined conveyor. Through these steps, the objects to be processed are spaced from each other, and stable automatic supply to the processing facility of the next step can be performed.

【0012】[0012]

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
1、図2はそれぞれ、本発明による自動荷降装置の一実
施例を示す正面図及び平面図である。本自動荷降装置
は、自動荷降装置1、トラックアンローダとコンベアと
荷崩ガードを組合せたアンローダコンベア4、移送コン
ベア5、傾斜型コンベア6からなっている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 are respectively a front view and a plan view showing an embodiment of the automatic unloading device according to the present invention. The automatic unloading device comprises an automatic unloading device 1, an unloader conveyor 4 in which a truck unloader, a conveyor, and a cargo collapse guard are combined, a transfer conveyor 5, and an inclined conveyor 6.

【0013】自動荷降装置は図3に示すように、1対の
門型支柱11,12と、門型支柱11,12のガーダ11a,12aを走
行する走行体13,14と、走行体13,14の走行に伴って移動
する押当体15とからなり、走行体13,14の走行はシステ
ム制御部からの制御信号により行われる。図2に示すよ
うに、門型支柱11,12の両端側にアンローダコンベア4
が設置され、門型支柱11,12の中央部にトラックが横付
停車可能にされている。廃家電品等の被処理物3は、ト
ラック2の荷台上にシートを介して積載されており、こ
のトラックは、押当体15が門型支柱11,12の一端側(図
2、図3の左側)に位置する状態の時、他端側(図2、
図3の右側)のアンローダコンベア4に横付される。
As shown in FIG. 3, the automatic unloading device includes a pair of gate-shaped columns 11 and 12, traveling bodies 13 and 14 that travel on the girders 11a and 12a of the gate-shaped columns 11 and 12, and a traveling body 13. , 14 and the pushing body 15 that moves as the vehicle travels. The traveling of the traveling bodies 13, 14 is performed by a control signal from the system control unit. As shown in FIG. 2, the unloader conveyor 4 is provided on both end sides of the gate columns 11 and 12.
Is installed, and a truck can be stopped horizontally with the center of the gate-shaped columns 11 and 12. Objects 3 to be treated such as waste home electric appliances are stacked on the bed of the truck 2 via a sheet, and in this truck, the pushing body 15 is on one end side of the gate columns 11 and 12 (see FIGS. 2 and 3). The left side), the other end side (Fig. 2,
It is horizontally attached to the unloader conveyor 4 (on the right side of FIG. 3).

【0014】トラック2が横付された後に走行体13,14
を走行させて押当体15を移動させることにより、トラッ
ク2の荷台上の被処理物3は、荷台に敷いたシート上を
滑って、アンローダコンベア4に移動される。
After the truck 2 is mounted horizontally, the traveling bodies 13, 14
The object 3 on the loading platform of the truck 2 slides on the sheet laid on the loading platform and is moved to the unloader conveyor 4 by moving the pushing body 15 by moving the.

【0015】使用するトラック2は、汎用のものを前提
とすることから、トラック2の荷台高さとアンローダコ
ンベア4の高さを平行に保つため、アンローダコンベア
4のリフター機能により上下の高さ調整を行う。また、
アンローダコンベア4は移載する際に予想される荷崩れ
については、アンローダコンベアの両サイドにある荷崩
ガード7によって防止する。
Since the truck 2 to be used is assumed to be a general-purpose truck, in order to keep the height of the loading platform of the truck 2 and the height of the unloader conveyor 4 parallel, the lifter function of the unloader conveyor 4 adjusts the vertical height. To do. Also,
The unloader conveyor 4 prevents a load collapse expected when it is transferred by the load collapse guards 7 on both sides of the unloader conveyor.

【0016】アンローダコンベア4は、例えば図2に示
すように、台41と台41上で上下に移動可能なコンベア42
とからなり、コンベア42は移送コンベア5と直交する。
従って、荷台からコンベア42に移載された被処理物3は
移送コンベア5に送られる。
The unloader conveyor 4 is, for example, as shown in FIG. 2, a pedestal 41 and a conveyor 42 that can move up and down on the pedestal 41.
And the conveyor 42 is orthogonal to the transfer conveyor 5.
Therefore, the workpiece 3 transferred from the loading platform to the conveyor 42 is sent to the transfer conveyor 5.

【0017】移載された被処理物3は、アンローダコン
ベア4のコンベア機能によって次の移送コンベア5に供
給されるが、この際の移送速度は、次工程となる処理施
設の処理能力に合わせ、コントロールできるものとす
る。
The transferred object 3 is supplied to the next transfer conveyor 5 by the conveyor function of the unloader conveyor 4, and the transfer speed at this time is adjusted to the processing capacity of the processing facility for the next step, Controllable.

【0018】移送コンベア5より傾斜型コンベア7に被
処理物3を移送し、移送最中に傾斜型コンベア7の前段
と後段の段差を利用し、被処理物3を故意的に落下させ
ながら、被処理物3の二重移送または、隣接移送を防止
する。
The object 3 to be processed is transferred from the transfer conveyor 5 to the inclined conveyor 7, and the object 3 is intentionally dropped while utilizing the step between the front and rear of the inclined conveyor 7 during transfer. Double transfer of the object 3 or adjacent transfer is prevented.

【0019】こうした工程を経て、被処理物3同士の間
隔を取り、次工程の処理施設に安定した自動供給を行う
ことができる。
Through these steps, the objects 3 to be processed can be spaced from each other and a stable automatic supply to the processing facility of the next step can be performed.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明によれば、トラックからの荷降作
業の自動化を図るとともに、本来必要とするストックヤ
ードを排除することから、設置スペースの削減と荷降時
点からの処理施設への供給を自動で行うことより、大量
に持ち込まれた荷を一度に効率良く荷降、処理できると
いう効果がある。
According to the present invention, since the unloading work from the truck is automated and the originally required stockyard is eliminated, the installation space is reduced and the supply to the processing facility from the time of unloading is performed. By carrying out automatically, it is possible to efficiently unload and process a large amount of loads brought in at one time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の自動荷降装置の処理工程を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing processing steps of an automatic unloading device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明に係る実施例のシステム構成を示す平面
図である。
FIG. 2 is a plan view showing the system configuration of an embodiment according to the present invention.

【図3】本発明に係る実施例のシステム構成を示す立体
図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a system configuration of an embodiment according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…荷移載装置、2…トラック、3…荷(被処理物)、4
…アンローダコンベア、5…移送コンベア、6…傾斜型
コンベア、7…荷崩ガード、11,12,11a,12a…門型支
柱、13,14…走行体、15…押当体、41…台、42…コンベ
ア。
1 ... load transfer device, 2 ... truck, 3 ... load (object to be processed), 4
... Unloader conveyor, 5 ... Transfer conveyor, 6 ... Inclined conveyor, 7 ... Unloading guard, 11,12,11a, 12a ... Gate support, 13,14 ... Running body, 15 ... Pushing body, 41 ... 42 ... conveyor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 勉 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 福本 千尋 東京都千代田区神田駿河台四丁目6番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 高村 義之 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tsutomu Hasegawa 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi, Ltd. (72) Inventor Chihiro Fukumoto 4-6 Kanda Surugadai, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yoshiyuki Takamura Yamato Prefecture, Shimomatsu City, Higashi-Toyoi, 794 Address, Hitachi Ltd., Kasado Plant, Hitachi Ltd.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】荷積みされたトラックが駐車する駐車エリ
アに隣接して設置され、上記駐車エリアに駐車したトラ
ックの荷が移載されるアンローダコンベアと、 このアンローダコンベアにより移動された荷を受け取
り、受け取った荷をさらに移送する移送コンベアと、 上記荷積みされたトラックが上記駐車エリアに駐車する
と強制的に荷をこのトラックから上記アンローダコンベ
アに移す荷移載装置と、からなることを特徴とする自動
荷降装置。
1. An unloader conveyor in which a loaded truck is installed adjacent to a parking area where the truck is parked, and the load of the truck parked in the parking area is transferred, and the load moved by the unloader conveyor is received. A transfer conveyor for further transferring the received load, and a load transfer device for forcibly transferring the load from the loaded truck to the unloader conveyor when the loaded truck parks in the parking area. Automatic unloading device.
【請求項2】上記トラックの荷台にはシートが敷かれ、
このシート上に荷積みがなされ、 上記荷移載装置は荷をシート上を滑らせて上記アンロー
ダコンベア上に移すことを特徴とする請求項1記載の自
動荷降装置。
2. A seat is laid on the cargo bed of the truck,
The automatic unloading device according to claim 1, wherein a load is placed on the sheet, and the load transfer device slides the load on the sheet and transfers the load onto the unloader conveyor.
【請求項3】上記アンローダコンベアは上記駐車エリア
に駐車したトラックの荷台の垂直位置と上記移送コンベ
アの垂直位置との間で上下方向に移動可能であることを
特徴とする請求項1記載の自動荷降装置。
3. The automatic as claimed in claim 1, wherein the unloader conveyor is vertically movable between a vertical position of a loading platform of a truck parked in the parking area and a vertical position of the transfer conveyor. Unloading device.
【請求項4】上記移送コンベアは、受け取った荷を斜め
上方に移送する傾斜型の前段コンベアと、 この傾斜コンベアから落下する荷を受け取り、受け取っ
た荷をさらに移送する後段コンベアとからなることを特
徴とする請求項1記載の自動荷降装置。
4. The transfer conveyor comprises an inclined type front stage conveyor for transferring the received load diagonally upward, and a rear stage conveyor for receiving the load dropped from the inclined conveyor and further transferring the received load. The automatic unloading device according to claim 1, which is characterized in that:
【請求項5】荷積みされたトラックが駐車する駐車エリ
アと、 この駐車エリアに隣接して設置され、上記駐車エリアに
駐車したトラックの荷が移載されるアンローダコンベア
と、 このアンローダコンベアにより移動された荷を受け取
り、受け取った荷をさらに移送する移送コンベアと、 上記荷積みされたトラックが上記駐車エリアに駐車する
と強制的に荷をこのトラックから上記アンローダコンベ
アに移す荷移載装置と、 上記移送コンベアからの荷を受け取り、受け取った荷の
種別に応じた処理を行う荷処理装置とからなることを特
徴とする自動荷処理装置。
5. A parking area in which loaded trucks are parked, an unloader conveyor which is installed adjacent to the parking area and onto which loads of trucks parked in the parking area are transferred, and which is moved by the unloader conveyor. A transfer conveyor that receives the loaded load and further transfers the received load; and a load transfer device that forcibly transfers the load from the loaded truck to the unloader conveyor when the loaded truck parks in the parking area, and An automatic load processing device, comprising: a load processing device that receives a load from a transfer conveyor and performs processing according to the type of the received load.
【請求項6】上記荷は廃棄処理される家電品であること
を特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の自動荷処
理装置。
6. The automatic load processing apparatus according to claim 1, wherein the load is a household electrical appliance that is disposed of.
【請求項7】駐車エリアに荷積みされたトラックを駐車
させ、 この駐車エリアに隣接して設置されたアンローダコンベ
アに、上記駐車エリアに駐車したトラックの荷を移載
し、 上記アンローダコンベアにより移動された荷を、移送コ
ンベアにより受け取り、受け取った荷をさらに移送する
ことを特徴とする自動荷降方法。
7. A truck loaded in a parking area is parked, a load of the truck parked in the parking area is transferred to an unloader conveyor installed adjacent to the parking area, and the truck is moved by the unloader conveyor. An automatic unloading method, characterized in that the received load is received by a transfer conveyor, and the received load is further transferred.
JP7152999A 1995-06-20 1995-06-20 Device and method of automatic unloading Pending JPH092667A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104590925A (en) * 2014-12-11 2015-05-06 云南烟叶复烤有限责任公司麒麟复烤厂 Automatic gunny bag dumper
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