JPH09266753A

JPH09266753A - ソ−セ−ジ等の連鎖状の食品を製造する方法及び装置

Info

Publication number: JPH09266753A
Application number: JP3275197A
Authority: JP
Inventors: Minoru Nakamura; 實中村; Minoru Kasai; 稔笠井
Original assignee: Hitec Co Ltd
Current assignee: Hitec Co Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1997-10-14
Anticipated expiration: 2017-01-31
Also published as: JP3723656B2

Abstract

(57)【要約】【目的】天然腸ソーセージ専用の高速生産を可能とし、
径が不均一な天然腸をケ−シングに使用しながらも、長
さ、充填径、充填重量、充填張り具合の略一定な形の良
い、新規な天然腸ソ−セ−ジ商品の高速生産を可能とす
ること。【構成】充填天然腸５８Ｃの搬送によって後続する未充
填天然腸５８の内面あるいは内面と外面を制動しながら
引っ張って移動させ、これによって未充填天然腸５８の
内面を縮径させ、充填天然腸５８Ｃを挾搾しながら、挾
搾された部位を移動し、充填天然腸５８Ｃに引っ張られ
て移動している縮径された未充填天然腸５８Ｂ内に充填
物を吐出して充填天然腸５８Ｃを形成すると共に、縮径
された未充填天然腸５８Ｂの内面を筒形状に保持し、こ
の筒形状に保持された内周面に回転力を付与して充填天
然腸５８Ｃを回転させて充填天然腸に捻りを形成させる
こと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は天然腸を使用して連
鎖状のソーセージ等の食品を製造する方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の連鎖状ソーセージ製品は、充填物
を羊腸、豚腸などの動物の腸すなわち天然腸や、セルロ
ースケーシング・コラーゲンケーシングなどの人工ケー
シング内に充填することによって製造される。この場
合、ケーシングとして天然腸を使用する場合と、人工ケ
ーシングを使用する場合とではその製造方法及び装置は
異なる場合が多い。すなわち、天然腸は充填物を充填し
たりあるいは充填天然腸をリンクにするときに破れやす
いため、種々の工夫をしなければ実用化が困難である。
このような問題点は、天然腸内へ充填物を充填して挟搾
する充填装置では一層顕著なものとなる。

【０００３】さて、所定間隔ごとにピンチャ−が設けら
れたエンドレスコンベアと、回転する充填ノズルとを備
えた連鎖状の天然腸ソ−セ−ジの製造装置に関しては、
特開昭４９−１０１５７７公報や特開昭５０−９１４８
９公報で公知である。この公知の製造装置では、回転す
る充填ノズルと天然腸との間の回転方向の摩擦力を増加
させて、回転する充填ノズルと一緒に充填ノズルに装着
された天然腸を回転させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの先
行技術においては天然腸を回転する充填ノズルや回転す
る充填ノズルの先端付近に取り付けられたフィンヘッド
に局部的に係合させているので、天然腸と回転する充填
ノズルあるいはフィンヘッドとの間に滑りが生じること
がある。更に回転する充填ノズルやフィンヘッドからの
力が天然腸の局部に集中するので、天然腸が回転する充
填ノズルやフィンヘッドから引き出される時に腸の破損
を引き起こすことがある。

【０００５】又、天然腸ソ−セ−ジの製造においては、
天然腸の皮膜が薄くて非常に柔軟であって保形性がな
く、ソ−セ−ジ原料が充填された充填天然腸の剛性が小
さいのでピンチャ−で挟搾した箇所以外の位置で、充填
天然腸に捻りが生じてしまいやすい。特開昭４９−１０
１５７７公報では、ピンチャ−で充填天然腸を挟搾した
後に充填ノズルを回転させて、挟搾部に捻りを確実に生
じさせる様にしている。この場合、充填ノズルは間欠回
転し、ピンチャ−での挟搾工程以外は充填ノズルを停止
させているので、充填天然腸に生じさせる捻りの位置が
一定しないという問題は生じにくい。しかし、ピンチャ
ーでの挾搾位置が充填ノズル先端から離れているために
充填ノズル上で天然腸がスリップしやすく、加えて、充
填ノズルを間欠回転させるので、充填ノズルの回転が充
填ノズル上の天然腸に伝えられにくく、所要の捻り数を
挟搾部に与えられないというおそれを持つ。更に、高速
回転する間欠回転式充填ノズルは、充填ノズルの回転振
れや装置の耐久性に乏しいなどの問題をも合わせ持つ。

【０００６】特開昭５０−９１４８９公報のソーセージ
製造装置においては、充填ノズルに円筒部と該円筒部の
外周上から放射状に突起して設けられたフィンを持つフ
ィンヘッドが、充填ノズルに着脱自在に取り付けられて
いる。該フィンヘッドは天然腸の内側から引きのばされ
た腸の径を拡張し、該引きのばされた腸と不連続的、局
部的に係合しているため、天然腸の捻り剛性が極めて低
くなっている。このため、フィンヘッドの回転を該引き
伸ばされた天然腸部を介して充填天然腸部へ伝えにくい
ものとなっている。加えて、充填ノズルは連続回転する
ものとなっているので、場合によっては、ピンチャ−で
の挟搾部ではなくて、フィンヘッドの吐出端前方近接位
置にて、捻りが生じてしまうおそれもあった。更らに、
このフィンヘッドは天然腸の内径よりも大きいので、天
然腸を充填ノズルに装着するに際して、フィンヘッドを
充填ノズルから取り除かなければならず、非常に作業性
が劣る。更に、これらの先行技術は天然腸と人工ケーシ
ングの兼用を目的としているために、径が不均一な天然
腸を使用して、充填径を一定にするという技術的課題を
解決していないものである。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上記従来公知の
ソーセージの製造装置の欠点を改善し、以下のようなこ
とを達成する天然腸専用のソーセージ等の連鎖状の食品
の製造方法及び装置を提供せんとするにある。１．天然腸ソーセージ専用の高速生産を可能とするソー
セージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供する
こと。２．径が不均一な天然腸をケ−シングに使用しながら
も、長さ、充填径、充填重量、充填張り具合の略一定な
形の良い、新規な天然腸ソ−セ−ジ商品の高速生産を可
能とするソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装
置を提供すること。３．充填ノズルの回転を充填ノズル上のまっすぐした一
枚天然腸部へ確実に伝えることができるソ−セ−ジ等の
連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供すること。４．ピンチャ−で挟搾した箇所の充填天然腸にのみ捻り
を生じさせ得るソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法
及び装置を提供すること。５．天然腸の破損や挟搾部での捻り戻りのないソ−セ−
ジ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供するこ
と。６．充填作業性に優れるソーセージ等の連鎖状の食品の
製造方法及び装置を提供すること。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、以下の点にある。まず、本発明の特徴とするとこ
ろは、充填天然腸を搬送して、充填天然腸に後続する未
充填天然腸を引っ張って移動させることによって、該未
充填天然腸の内面を縮径させる段階と、充填天然腸に引
っ張られて移動している、縮径された未充填天然腸内に
充填物を吐出して充填天然腸を形成すると共に、縮径さ
れた未充填天然腸の内面を筒形状に保持し、当該未充填
天然腸の筒形状に保持された内面に回転力を付与して、
縮径された未充填天然腸を介して当該未充填天然腸に先
行する充填天然腸を回転させ、挾搾された充填天然腸の
部位に捻りを形成する段階と、を具備したソーセージ等
の連鎖状の食品を製造する方法、にある。次に、本発明
の他の特徴とするところは、充填天然腸を搬送して、充
填天然腸に後続する未充填天然腸を引っ張って移動させ
ることによって、該未充填天然腸の内面を縮径させる手
段と、充填天然腸に引っ張られて移動している、縮径さ
れた未充填天然腸内に充填物を吐出して充填天然腸を形
成すると共に、縮径された未充填天然腸の内面を筒形状
に保持し、当該未充填天然腸の筒形状に保持された内面
に回転力を付与して、縮径された未充填天然腸を介して
当該未充填天然腸に先行する充填天然腸を回転させ、挾
搾された充填天然腸の部位に捻りを形成する手段と、を
具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置、
にある。更に、本発明の特徴とするところは、充填天然
腸を搬送して、充填天然腸に後続する未充填天然腸を、
該未充填天然腸の外面から制動しながら引っ張って移動
させることにによって、該未充填天然腸の内面を縮径さ
せる段階と、充填天然腸に引っ張られて移動している、
縮径された未充填天然腸内に充填物を吐出して充填天然
腸を形成すると共に、当該未充填天然腸の内面と外面に
回転力を付与して、未充填天然腸を介して当該未充填天
然腸に先行する充填天然腸を回転させ、挾搾された充填
天然腸の部位に捻りを形成する段階と、を具備したソー
セージ等の連鎖状の食品を製造する方法、にある。更に
また、本発明の特徴とするところは、充填天然腸を搬送
して、充填天然腸に後続する未充填天然腸を、該未充填
天然腸の外面から制動しながら引っ張って移動させるこ
とにによって、該未充填天然腸の内面を縮径させる手段
と、充填天然腸に引っ張られて移動している、縮径され
た未充填天然腸内に充填物を吐出して充填天然腸を形成
すると共に、当該未充填天然腸の内面と外面に回転力を
付与して、未充填天然腸を介して当該未充填天然腸に先
行する充填天然腸を回転させ、挾搾された充填天然腸の
部位に捻りを形成する手段と、を具備したソーセージ等
の連鎖状の食品を製造する装置、にある。また、本発明
の特徴とするところは、両端部の捻りの形成が終了した
充填天然腸の最大充填直径よりも小径な充填直径を有す
る充填天然腸の部位に対して挾搾を開始する段階を更に
具備するところにある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図１を参照して本発明の一
実施例について説明する。１は充填ノズルであり、該充
填ノズル１には一枚天然腸部Ｃ₁と収縮天然腸部Ｃ₂とに
区分された天然腸Ｃが装着されている。収縮天然腸部と
は天然腸を長手方向に縮めてジャバラ状の形態をなして
いる部分である。一枚天然腸部とは、天然腸を長手方向
に引きのばしてまっすぐな形態をなしている部分であ
る。充填ノズル１は充填物を連続的に供給するための充
填ポンプ（図示しない）から送り出された充填物を受け
入れて先端から吐出するものである。該充填ノズルは軸
線Ｘ回りに連続回転可能に設けられており、この実施例
では軸線Ｘ方向にわたって丸パイプ状の同一断面形状を
有している。

【００１０】２はピンチ装置であり、該ピンチ装置２は
充填物が充填された充填天然腸Ｓを挟搾して充填ノズル
の前方へ搬送するものである。ピンチ装置２は、充填天
然腸の外周から対向して挟搾する一対のピンチャー部材
３Ａ、３Ａからなるピンチャー３と、該ピンチャー３を
連続的に移動する移動手段としての巻掛伝動手段４とを
有している。

【００１１】巻掛伝動手段４は、軸５、６と該軸５、６
に取り付けられたスプロケット７、７間に張設されたチ
ェーン８とからなり、ピンチャー部材の移動中心として
の軸５はピンチャー部材３Ａが充填ノズル先端１ａの後
方領域９から前方領域１０に向かって移動する様に、充
填ノズル１の軸線Ｘの側方かつ、充填ノズル先端１ａの
前方領域１０に位置する。

【００１２】図２の（Ａ）をも参照して、ピンチャー部
材３Ａには、Ｖ字状切欠き部３ａが設けられており、該
切欠き部３ａの開口寸法ｄは充填天然腸Ｓの外径以上の
大きさに設定とれており、開口部半径ｒは充填ノズル１
の先端と軸５間の距離より大となるよう構成されてい
る。１１はノズル回転手段としての駆動機構であり、該
駆動機構１１は図示せぬモーターからの駆動を受けて、
充填ノズル１を回転駆動するものである。駆動機構１１
には充填ノズル１がナット１２によって取り付けられて
おり、軸線Ｘ方向に延びて貫通する充填物通路孔１３が
設けられている。

【００１３】以上のように構成された本発明の一実施例
にかかるソーセージ等の連鎖状の食品の製造装置につい
て、その作用を説明する。充填ノズル１に天然腸Ｃを装
着し、収縮天然腸部Ｃ₂を手で充填ノズル１の前方に引
き出して、充填ノズル１上に一枚天然腸部Ｃ₁を形成さ
せると同時に、該一枚天然腸部Ｃ₁を充填ノズル先端１
ａから所定長さを垂下させる。装置の運転が開始される
と、充填ノズル先端１ａから垂下した一枚天然腸部Ｃ₁
に充填ノズル１の先端から連続的に定量の充填物が吐出
され、形成された充填天然腸Ｓは充填圧力によって、充
填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ₁を引き出しながらピン
チ装置２へ向かって移動する。

【００１４】ピンチ装置２のピンチャー３の切欠き部３
ａが充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ₁の外周に近接し
て、充填ノズル先端１ａの前方領域１０に向かって移動
してゆき、充填ノズル先端１ａに近い位置にて充填天然
腸Ｓを挟搾開始する。ピンチャー部材３Ａは軸５を中心
にした移動を続けて充填天然腸Ｓの挟搾を完了させた
後、挟搾状態を保持したまま充填天然腸Ｓを軸線Ｘに沿
って引っ張り、搬送する。充填天然腸Ｓをピンチャー３
で引っ張り搬送するので充填ノズル１上の一枚天然腸部
Ｃ₁は軸線Ｘ方向に引き延ばされつつ、移動して収縮天
然腸部Ｃ₂を引っ張り、該収縮天然腸部Ｃ₂は引き延ばさ
れつつ、その径を縮小させられて、一枚天然腸部Ｃ₁と
なる。天然腸の径を縮小を以下「縮径」という。充填ノ
ズル１上で、軸線Ｘに沿って形成されている一枚天然腸
部Ｃ₁は常に引っ張られているので、充填ノズル１の外
周への接触程度を強め充填ノズル１と共に回転しなが
ら、充填ノズル先端１ａから引き出されてゆく。充填天
然腸Ｓは充填ノズル１と共に連続回転する一枚天然腸部
Ｃ₁によって回転駆動され、前述したピンチャー３によ
る挟搾箇所の天然腸に継続した捻りを与える。充填ノズ
ル１の外周に接触した一枚天然腸部Ｃ₁の内周面Ｃ₃は充
填ノズル１から回転力が付与される。この接触を密着し
た態様にすると、充填ノズル１の回転がより伝わりやす
い。

【００１５】後続するピンチャー３による次なる挟搾が
終了するまで、上記天然腸の捻りは続けられる。ピンチ
ャー３は一定速度で連続移動を継続し、充填ポンプは充
填ノズル先端１ａから引っ張り出された一枚天然腸部Ｃ
₁内に充填物を連続的に吐出し、充填天然腸Ｓが形成さ
れてゆく。ピンチャー３は一定速度で連続して移動して
おり、該ピンチャー３によって引き延ばされて径を縮め
ようとしながら移動する一枚天然腸部内に一定量の充填
物を連続吐出する。このため、充填径のばらつきが少な
い充填天然腸Ｓが形成されるものとなる。チェーン８に
所定間隔で設けられた後続のピンチャー３は、充填ノズ
ル先端１ａに近い位置にて充填天然腸Ｓを挟搾し始め
る。該充填ノズル先端１ａに近い位置にある充填天然腸
Ｓの充填径は未だ小さいので、容易に捻りが発生し、捻
りの発生位置が充填ノズル先端１ａに近いので、回転す
る充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ₁の回転が該捻り発
生位置に伝わり易く、ピンチャー３による挟搾箇所に十
分な捻りを確実に与えるものとなっている。ピンチャー
３による充填天然腸Ｓの搬送速度と充填物の吐出量との
関係で、ピンチャー３は充填ノズル１の外径より大きな
充填天然腸部位を挟搾することもある。（図４参照）

【００１６】図２の（Ｃ）を参照して、充填ノズル１の
非回転状態において、充填ノズル１に装着された収縮天
然腸部Ｃ₂は軸線Ｘ方向に圧縮されたジャバラ状となっ
て、充填ノズルから垂下する。充填ノズル１の外径より
も、通常、収縮天然腸部Ｃ₂の内径は十分に大きい。図
２の（Ｂ）を参照して、回転中の充填ノズル１上の一枚
天然腸部Ｃ₁は既述の如く軸線Ｘ方向に引き延ばされて
径が縮小し、充填ノズル１の外周に実質的に密着する。
一枚天然腸部Ｃ₁は充填ノズル１の外周と局部的に僅か
な隙間や、皮膜の重なり部があっても、全体として充填
ノズル１に一枚天然腸部Ｃ₁の内周面Ｃ₃が接触しておれ
ば良い。

【００１７】図１に戻って、回転する充填ノズル１から
制動力を受けつつ、充填ノズル先端１ａへ向かって移動
する一枚天然腸部Ｃ₁は充填天然腸Ｓを回転駆動するこ
とによって充填ノズル１の外周に巻き付く様にねじれＫ
を生じ、密着力を増加させる。一様な形状を持つ充填ノ
ズル１外周に一枚天然腸部Ｃ₁を軸線Ｘに沿って一様に
接触好ましくは密着させるので、充填天然腸Ｓを回転駆
動するに必要な充填ノズル１からの制動力を受けても、
一枚天然腸部Ｃ₁は破損することなく充填ノズル１の外
周を滑って充填ノズル先端１ａから引き出されてゆく。
一枚天然腸部Ｃ₁が引き出されるに連れて、充填ノズル
先端１ａからの充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ₁の長
さが増大する。通常、この軸線Ｘ方向の接触長さを所望
の範囲内に維持することが好ましいので、収縮天然腸部
Ｃ₂の後端を充填ノズル先端１ａへ向けて押進させる。

【００１８】使用される天然腸、例えば羊腸の場合、そ
の長さと直径は、例えば１本８ｍであってその全長にわ
たって１８ｍｍから２０ｍｍと直径が変化する。充填ノ
ズル１の直径との関係で、天然腸Ｃをより縮径させたい
場合には、後述する実施例装置での係合部材としての制
動部材を用いて天然腸Ｃへの制動力を増加させることに
よって達成できる。充填天然腸Ｓでの捻り発生のしにく
さ（天然腸種類、天然腸の状態、充填天然腸サイズ他）
に応じて、充填ノズル先端１ａをピンチ装置２へ、図示
された位置よりも離反あるいは接近して配置する。接近
配置の場合、充填ノズル先端１ａの後方領域から前方領
域に向かって移動するピンチャー３の切り欠き部３ａ内
に充填ノズル先端１ａが位置するので、切り欠き部３ａ
による充填天然腸Ｓの挟搾開始位置がより充填ノズル先
端１ａに接近し、捻りの発生をより容易にするものであ
る。

【００１９】図３の（Ａ）ないし図３の（Ｅ）を参照し
て、本発明では種々な外周形状の充填ノズル１を用い得
るものである。例えば、充填ノズル１の断面形状は、真
円のみならず図３の（Ａ）に示すように楕円形状でも良
い。また、図３の（Ｂ）に示すように三角形、（Ｃ）に
示すように四角形、（Ｄ）に示すように五角形、（Ｅ）
に示すように六角形、等のように多角形としても良い。
図３に示すような充填ノズル１の断面形状によると、真
円断面形状と比べて充填ノズル１と一枚天然腸部Ｃ₁と
の回転方向のスリップが低減されるものとなる。

【００２０】更に、図４の（Ａ）に示すように、充填ノ
ズル１の外周に長手方向（軸線Ｘ方向）に沿った溝１Ｓ
を多数（この例では１０個）形成したもの、あるいは、
図４の（Ｂ）に示すように、充填ノズル１の外周に長手
方向に沿った突起１Ｔを付けたもの、図４の（Ｃ）に示
すように、充填ノズル１の外周に長手方向に沿った平面
部１Ｓ′を４個形成したもの、などであって、いずれの
充填ノズル１にあっても、収縮天然腸部Ｃ₂が引き延ば
されることによって、その天然腸の径（１８〜２０ｍ
ｍ）が充填ノズル１の外径、例えば１０ｍｍ迄縮小して
一枚天然腸部Ｃ₁となって該充填ノズル１の外周に接触
するものである。なお、図４に示すような充填ノズル１
の形状によると、真円断面形状と比べて充填ノズル１と
一枚天然腸部Ｃ₁との回転方向のスリップが低減される
ものとなる。

【００２１】なお、ピンチ装置の巻掛伝動手段は図示の
スプロケットとチェーンの構成のみならず、例えば、タ
イミングプーリーとタイミングベルトなどの公知の巻掛
伝動手段も使えるものである。

【００２２】次に、本発明の他の実施例について図５な
いし図８を用いて説明する。図５ないし図８は本発明の
一実施例にかかる天然腸を使用したソーセージ等の連鎖
状の食品の製造方法及び装置について説明する図であ
る。尚、この中で図５は本発明の製造装置の概略正面図
であり、図６はその平面図、図７及び図８は充填天然腸
に捻り部を形成する作用を説明するための拡大部分断面
図である。

【００２３】図において、１０１は練り状のソーセージ
原料等の充填物を加圧供給する充填ポンプ、１０２は充
填ポンプ１０１から供給された充填物を収容する充填ブ
ロック、１０３は充填ポンプ１０１から供給された充填
物を後述の天然腸１０４に充填する丸管状の充填ノズル
である。充填ノズル１０３には孔１０３ａが形成されて
おり、該孔１０３ａが充填ブロック１０２内に位置して
いるときに充填物が該孔１０３ａを介して充填ノズル１
０３内に送り込まれるものである。充填ノズル１０３に
は羊腸や豚腸からなる天然腸１０４が装着されている。

【００２４】充填ポンプ１０１は、供給量が可変となっ
ている。充填ポンプ１０１を駆動する充填ポンプ駆動機
構は以下のとおりである。充填ポンプ用モーター１０５
の回転を変速機１０６を介して減速機１０７へ伝達す
る。ポンプ速度の変速手段としての変速機１０６は変速
プーリー１０６Ａ、ベルト１０６Ｂ、変速プーリー１０
６Ｃとからなっている。このため、充填ポンプ用モータ
ー１０５の回転は変速プーリー１０６Ａ、ベルト１０６
Ｂを介して変速プーリー１０６Ｃに伝達され、該変速プ
ーリー１０６Ｃの回転が減速機１０７へ入力される。電
磁クラッチ１０６Ｄは変速プーリー１０６Ｃと減速機１
０７との回転伝達をカット、オンさせるものである。使
用する天然腸のサイズとピンチ装置の速度に合わせて、
ポンプ供給量を所望に設定できる。

【００２５】減速機１０７の出力回転はカップリング１
０８を介して充填ポンプ１０１の図示しない回転軸と連
結している。上述した可変機構を速比不変なベルト伝動
機構に変えて、上記モータ１０５の代わりに変速モータ
ーを用いえる。あるいは、変速モータ又は減速機付の変
速モータの各出力軸を充填ポンプ１０１の上記回転軸に
直結して用いてもよい。変速モータとは例えばサーボモ
ータやインバータ制御によるモータである。

【００２６】充填ノズル１０３は回転されるものとなっ
ている。ノズル回転手段としての回転機構は以下のとお
りである。充填ノズル回転用モーター１０９は、変速可
能なモーターであり、充填ノズル１０３の回転数を所望
に設定できる。該モーター１０９のプーリー１１０には
ベルト１１１が巻き掛けられており、該ベルト１１１は
充填ノズル回転プーリー１１２に巻掛けられている。充
填ノズル回転プーリー１１２はベッド１１３上に固定さ
れたハウジング１１４に回転可能に保持されている。充
填ノズル回転プーリー１１２にはクラッチ爪１１２Ａが
設けられている。充填ノズル１０３は回転継ぎ手１１５
を介してエアシリンダー１１６のシリンダロッド１１６
Ａに連結され、これによって充填ノズル１０３は往復動
される。充填ノズル１０３には前記クラッチ爪１１２Ａ
と係合するクラッチ爪１０３Ｂが設けられている。この
ため、エアシリンダー１１６によって充填ノズル１０３
が移動された時にクラッチ爪１１２Ａ、１０３Ｂが係合
し、充填ノズル回転プーリー１１２の回転が充填ノズル
１０３に伝達されるものである。

【００２７】充填ノズル１０３には天然腸１０４が収縮
天然腸部１０４Ａと一枚天然腸部１０４Ｂとに区分され
て装着される。そして、収縮天然腸部１０４Ａを充填ノ
ズル１０３の先端側に押す天然腸押進部材としての腸押
し１１７が充填ノズル１０３に嵌め込まれている。腸押
し１１７はロッド１１８を介してエアシリンダー１１９
に連結されており、該エアシリンダー１１９によって腸
押し１１７は移動されるものとなっている。また、充填
ノズル１０３には腸押し１１７が当接する段部１０３Ｃ
が設けられており、充填ノズル１０３の移動と共に腸押
し１１７が移動されるものとなっている。このため、充
填ノズル１０３の移動によって腸押し１１７が移動さ
れ、充填ノズル１０３が前進完了した位置で腸押し１１
７の位置は図５の初期位置ＩＰとなっている。腸押し１
１７は充填ノズル１０３に回転自在に装着されており、
腸押し１１７の外周溝にロッド１１８に固着された押し
部材１１８ａが嵌合しており、ロッド１１８の往復動作
を腸押し１１７に伝える。

【００２８】ベッド１１３上には腸の後端を検出する検
出手段１２０が設けられている。検出手段１２０は光電
センサー１２０Ａからなるものであり、充填ノズル１０
３に装着された天然腸１０４の収縮天然腸部１０４Ａに
よって光が遮断された時には天然腸１０４の存在が確認
され、光が通過した時には収縮天然腸部１０４Ａがなく
なり一枚天然腸部１０４Ｂとなったことを知るものであ
る。検出手段１２０はストッパー部１２０Ｂを有してお
り、該ストッパー部１２０Ｂと押し部材１１８ａとが接
触することにより腸押し１１７の移動が停止されるもの
となっている。

【００２９】ベッド１１３上には、更にハウジング１２
１が設けられ、該ハウジング１２１内には係合部材とし
ての制動部材１２２がプーリー１２３によって回転可能
に設けられている。これを図７でもって更に詳しく説明
すると、ハウジング１２１内にはプーリー１２３が軸受
１２４によって回転可能に保持されている。プーリー１
２３の中心穴内には制動部材１２２が設けられている。
制動部材１２２は制動部材抑え１２５によって固定され
ている。制動部材１２２は合成ゴムからなるリング状の
部材からなっており、中心には充填ノズル１０３が貫通
する丸い穴の開口を有している。その開口径は充填ノズ
ル１０３と同径又は少径とする。制動部材抑え１２５
は、充填ノズル１０３上の収縮天然腸部１０４Ａを部分
的に収容し、充填ノズル１０３の軸線Ｘに対して、該収
縮天然腸部１０４Ａの外周と接触して回転駆動する収縮
天然腸回転部材を兼ねるものである。

【００３０】係合部材としての制動部材１２２を軸線Ｘ
回りに回転させる回転駆動機構は以下のとおりである。
プーリー１２３にはベルト１２６が巻掛けられ、該ベル
ト１２６は制動部材用モーター１２７のプーリー１２８
に巻き掛けられている。制動部材用モーター１２７はイ
ンバータによって変速される変速モーターであり、制動
部材１２２の回転数を所望に設定でき、このモータをサ
ーボモーターに置換できる。

【００３１】また、ベッド１１３上には一対のピンチャ
ー部材１２９Ａ、１２９Ａからなるピンチャー１２９と
その移動手段１３０とからなるピンチ装置１３１が設け
られている。また、図６を参照して、移動手段１３０
は、回転軸１３７と、回転軸１３７に取り付けられたス
プロケット１３２とアイドルスプロケット１３２Ａと、
スプロケット１３２とアイドルスプロケット１３２Ａに
各々巻掛けられたチェーン１３３と、該チェーン１３３
に取り付けられた多数のラグ１３４とからなっている。
ピンチャー部材１２９Ａは所定の間隔毎に複数個、チェ
ーン１３３に取り付けられており、チェーン１３３と共
に移動しながら対向する２個のピンチャー部材１２９Ａ
によって充填天然腸を挟搾するものである。ピンチ装置
駆動機構は、ピンチ用モーター１３１Ａ、変速機１３
５、減速機１３６からなっている。

【００３２】スプロケット１３２は、変速機１３５、減
速機１３６、回転軸１３７を介してピンチ用モーター１
３１Ａにより回転されるものとなっている。これによっ
てピンチャー部材１２９Ａの移動速度を所望に設定でき
る。使用する天然腸のサイズ、種類に合わせて、ピンチ
装置の速度（生産量）を所望に設定できる。上述した駆
動機構はインバータによって変速される変速モータやサ
ーボモータに代え得るものである。また、変速モータや
減速機付き変速モータの出力軸を回転軸１３７に直結し
て用い得るものである。ピンチャー部材１２９ＡはＶ字
状の溝部を有し、該溝部で充填天然腸を対向する２個の
ピンチャー部材によって挟搾する。

【００３３】以上に説明した本発明の一実施例にかかる
ソーセージ等の連鎖状の食品の製造装置について、主に
図７及び図８を参照して以下にその作用を説明する。ま
ず、充填ノズル１０３に天然腸１０４を装着する。この
場合、図５に示すように、収縮天然腸部１０４Ａと、一
枚天然腸部１０４Ｂとに区分して装着する。そして、エ
アシリンダー１１６を作動させて充填ノズル１０３及び
一枚天然腸部１０４Ｂを制動部材１２２の開口に貫通さ
せる。この時、腸押し１１７は充填ノズル１０３の段部
１０３Ｃに押されて初期位置ＩＰまで移動される。ロッ
ド１１８が腸押し１１７と一緒に移動されるように、エ
アシリンダ１１９の内部は外気と導通状態になってい
る。

【００３４】次に、充填ポンプ１０１とピンチ装置１３
１とが作動開始し、充填物が充填ノズル１０３の先端か
ら吐出される。すると、充填ノズル１０３から一枚天然
腸部１０４Ｂが引き出され、その中に充填物が充填され
て充填天然腸１０４Ｃが形成される。この充填天然腸１
０４Ｃは最初矢印方向に移動するピンチ装置１３１のラ
グ１３４によって挟まれて引っ張られる。そして次に、
ピンチャー１２９によって充填天然腸１０４Ｃを挟搾す
る。充填天然腸１０４Ｃが一枚天然腸部１０４Ｂを引っ
張ると、一枚天然腸部１０４Ｂが充填ノズル１０３から
制動されつつ滑りながら移動し、合わせて該一枚天然腸
部１０４Ｂは制動部材１２２の開口部とも係合している
ので、更なる制動力を制動部材１２２からも受ける。一
枚天然腸部１０４Ｂは特にピンチャー１２９と制動部材
１２２との間で引きのばされるので、充填ノズル１０３
に装着された該一枚天然腸部１０４Ｂはより強くその径
を縮小しようとして、一枚天然腸部１０４Ｂは充填ノズ
ル１０３の外周に接触しそして密着する。このため、充
填ノズル１０３の回転が該縮径された一枚天然腸部１０
４Ｂを介して充填天然腸１０４Ｃに伝達され、結局充填
ノズル１０３の回転によって充填天然腸１０４Ｃが回転
されるものとなる。このため、ピンチャー１２９によっ
て挟搾された充填天然腸１０４Ｃの部分に捻りが生じて
連鎖状となる。

【００３５】本発明の一つは充填ノズル上の一枚天然腸
部が縮径された状態で充填ノズルとともに回転すれば良
い。係合部材としての制動部材が回転駆動機構で回転さ
れる本実施例装置において、仮に、制動部材１２２が実
質的な回転力を一枚天然腸部１０４Ｂの外周に付与して
いるとしても、本発明の範囲から外れるものではない。
一枚天然腸部の径をより多く減少させようとするため
に、充填ノズル上の天然腸と係合する係合部材は、種々
の形態を採り得るものである。例えば、本実施例に示す
ように、一枚天然腸部１０４Ｂの外周に接する形態や、
後述の図９に示される（制動部材１２２Ａ）ように、充
填ノズル１０３の外径よりも大きな穴径を有し、主に収
縮天然腸に接触する形態がある。

【００３６】上記ピンチャー１２９の作動軌跡について
更に詳しく説明する。図７に示すように、ピンチャー１
２９のピンチャー部材１２９Ａは、充填ノズル１０３の
先端（吐出端）を基準として後方の領域Ｐから前方の領
域Ｑへ向けて移動する。そして、充填ノズル１０３の先
端の前方の噛み合い位置Ｒで噛み合うものとなってい
る。ここで、噛み合い位置Ｒは充填ノズル１０３の先端
に近い程好ましいものである。すなわち、噛み合い位置
Ｒが充填ノズル１０３の先端に近い程充填天然腸１０４
Ｃに確実な捻りが生ずるものである。これを図８で説明
すると、ピンチャー部材１２９ＡのＶ溝の谷部の回転軌
跡が充填ノズル１０３の先端の外周に接するような軌跡
となると、ピンチャー１２９の噛み合い位置Ｒが充填ノ
ズル１０３の先端に近接したものとなる。このような状
態でピンチャー１２９が充填天然腸１０４Ｃを挟搾する
と、充填天然腸１０４Ｃの捻りの位置が該挟搾部分に特
定され、捻りの位置が確実となる上、充填天然腸１０４
Ｃの破れもなくなるものである。

【００３７】充填ノズル１０３の上の天然腸１０４の収
縮天然腸部１０４Ａが無くなると、検出手段１２０の光
電センサー１２０Ａが作動して電磁クラッチ１０６Ｄを
切り、充填ポンプ１０１の作動を停止させる。そして、
エアシリンダー１１６が後退作動して充填ノズル１０３
を図６の右方に移動させ、同時にエアシリンダー１１９
も後退動作して腸押し１１７を移動させ、充填作業を終
了させる。この光電センサ１２０Ａは透過型を用いてい
るが、センサのタイプは限定されない。

【００３８】次に、腸押し１１７の作用について述べる
と、充填ノズル１０３上の天然腸１０４が順次引き出さ
れると、一枚天然腸部１０４Ｂの長さが長くなるので、
この長さを減らすために、エアシリンダー１１９を作動
させて、ロッド１１８の押し部材１１８ａがストッパ部
１２０Ｂにぶつかる迄移動させる。この移動によって、
初期位置ＩＰに停止していた腸押し１１７は所定位置迄
移動し、収縮天然腸部１０４Ａの後端を段階的に押し進
めることになる。腸押し１１７は上記所定位置にて、全
ての充填が終了する迄、停止している。尚、初期位置Ｉ
Ｐから所定位置迄を多段階に押し進めても良い。

【００３９】本実施例では、充填ノズル１０３と腸押し
１１７とをエアシリンダによって作動させたが、これに
代えて、これらを手で作動させることもできる。エアシ
リンダ１１６、１１９内を大気に導通させ、エアシリン
ダ１１６のロッド１１６Ａにハンドルを固着し、ロッド
１１８にも別のハンドルを固着し、これらのハンドルを
図５の左右方向に押すことによって、充填ノズル１０３
と腸押し１１７とを手で作動できる。検出手段の光電セ
ンサー１２０Ａの設置位置を、ストッパ部１２０Ｂにて
停止している押し部材１１８ａを検出できる位置に変更
し、その位置にて光電センサー１２０Ａが押し部材１１
８ａを検出するように作動させても良い。手で腸押し１
１７を作動させる使い方において、この検出方法によっ
て充填ポンプ１０１を停止させるのは有効である。

【００４０】上述の充填作用時においては、制動部材１
２２を制動部材用モータ１２７によって回転させるもの
となっているが、制動部材１２２は必ずしも強制的に回
転させる必要はなく、例えば制動部材１２２を回転可能
に保持させて充填ノズル１０３の回転によって該制動部
材１２２を回転させる構造としても良い。また、上述ま
での実施例装置において、後述の他の実施例装置（図１
６及び図１７参照）の充填ノズルと制動部材との構成を
用いても良い。

【００４１】上記図１ないし図８に示す実施例では、例
えば、充填ノズルが曲がったり、あるいは剛性が少なか
ったりして上下左右に揺れ動き、ピンチャーと接触する
おそれが生じる場合もある。そこで、図９に示すよう
に、充填ノズル１０３の振れを防止する部材を取り付け
てピンチャー部材１２９Ａとの接触を防止する構造とす
ることもできる。すなわち、ハウジング１２１内に設け
られたプーリー１２３の内周面には制動部材１２２Ａを
有する振れ防止部材抑え１２５Ａによって、振れ防止部
材１３８がプーリー１２３と一体的に回転するように固
定されている。振れ防止部材１３８の内径は、充填ノズ
ル１０３の外径より大きく設定されている。充填ノズル
１０３に振れが生じても、振れ防止部材１３８の穴部に
よって振れ量が規制され、充填ノズル１０３がピンチャ
ー部材１２９Ａに接触するのを防ぐものである。振れ防
止部材１３８の材質は適宜選択採用されるものである
が、変形が生じにくい合成樹脂が好ましい。制動部材１
２２Ａに変形しにくい材質を用いるならば、振れ防止部
材１３８を設ける必要はない。制動部材１２２Ａは、充
填天然腸１０４Ｃに引っ張られて移動する一枚天然腸部
１０４Ｂが、収縮天然腸部１０４Ａを引き延ばされる過
程で、天然腸Ｃをしごいて、一枚天然腸部１０４Ｂの微
小な重なりをほぐす。

【００４２】図５ないし図８で示す実施例では、ピンチ
装置が充填天然腸を挾搾しながら搬送することによっ
て、天然腸を縮径させているが、本発明は上述の実施例
に限定されるものではなく、以下に説明するように、充
填天然腸を挾搾するピンチ装置とは別に設けた搬送装置
によって天然腸を縮径させる構造とすることもできる。

【００４３】図１０ないし図１２を参照して、充填ノズ
ル６１は回転自在とはなっているものの、往復動はしな
いものとなっている。充填ノズル６１には一枚天然腸部
６６Ｂと収縮天然腸部６６Ａとに区分された天然腸６６
が装着される。充填ノズル６１には充填ポンプ６２から
定量の充填物が連続的に供給される。充填ポンプ６２は
回転式の計量ポンプ、例えば歯車式ポンプである。ま
た、充填ノズル６１を回転させるノズル回転手段は、充
填ノズル回転用変速モーター６３に取り付けられた伝動
歯車６４が伝動歯車付き駆動部材６５に噛合し、これに
よって該伝動歯車付き駆動部材６５に取り付けられた充
填ノズル６１が回転するようになっている。充填ポンプ
６２のポンプ軸６２Ａには充填ポンプ用変速モータ６２
Ｂの出力軸が接続されている。充填ポンプ６２は変速モ
ータ６２Ｂを有する駆動機構によって所望の速度に設定
され、使用する天然腸のサイズや搬送装置の搬送速度に
合った、所定の充填量を充填ノズルに供給する。

【００４４】また、図５ないし図８で示す実施例では腸
押しをエアシリンダーによって自動的に移動させている
が、この実施例では、充填ノズル６１に装着された天然
腸６６は、作業員が手動で天然腸押進部材としての腸押
しカラー６７を充填ノズル６１の先端へ向けて押すよう
になっている。腸押しカラー６７の移動を停止させるた
め、ストッパー６８が設けられており、該ストッパー６
８は充填ノズル６１に装着された天然腸６６の後端を検
出する光電センサ６９Ａとともに検出手段６９を構成し
ている。検出手段６９からの信号によって、充填ポンプ
６２を駆動する充填ポンプ用変速モータ６２Ｂを停止す
る。検出手段６９の作用は前述の実施例と実質的に同じ
である。

【００４５】ピンチ装置７０は充填ノズル６１の先端に
近接して設けられており、その下流には、充填物が充填
された充填天然腸６６Ｃを挟持して、所定速度で連続的
に搬送する搬送装置７１が設けられており、これらの装
置は取付け部材７２に取り付けられている。取付け部材
７２はピン７３を介して充填ノズル６１が取り付けられ
たハウジング７４に矢印Ｐ方向に回動自在に取付けられ
ている。

【００４６】この実施例に置けるピンチ装置７０は、上
下に対向して設けられた２個の回転部材７０Ａに凹溝７
０Ｅを形成したピンチャー部材７０Ｃを取り付けた構成
となっており、該２個のピンチャー部材７０Ｃの凹溝７
０Ｅによって充填天然腸６６Ｃに挟搾部を形成するもの
である。ピンチ装置７０を駆動するピンチ装置駆動機構
が取付部材７２に設けられている。ピンチ装置駆動機構
はピンチャー用モータ７５と一対のギャ７６を有してい
る。ピンチ装置７０の一方の回転部材７０Ａはピンチャ
ー用モーター７５の軸に接続された回転軸７０Ｄに取り
付けられており、該モーター７５よって、設定された所
望の回転数でもって回転され、ギヤー７６は対向する他
方の回転部材７０Ａを回転させるためのものである。上
記した回転部材７０Ａと回転軸７０Ｄはピンチャー７０
Ｂを移動させる移動手段である。回転部材７０Ａを除い
て、ピンチャー部材７０Ｃを回転軸７０Ｄに取り付けて
も良い。

【００４７】ピンチャー部材７０Ｃは充填ノズル６１の
先端６１Ａの後方領域Ｐから前方領域Ｑに向かって移動
するように、その移動中心としての回転軸７０Ｄが充填
ノズル６１の軸線Ｘに対して対称な位置に配されてい
る。ピンチャー７０Ｂを構成する一対のピンチャー部材
７０Ｃ、７０Ｃは回転軸７０Ｄとともに回転し、搬送装
置７１によって搬送されてゆく充填天然腸６６Ｃを挟搾
した後その挟搾を解除する迄、挾搾部位を搬送する。ピ
ンチャー部材７０Ｃの噛合い位置Ｒが充填ノズル６１の
先端６１Ａに近接している構成、並びにそれによる作用
については、前述した他の実施例と実質的に同じであ
る。

【００４８】ノズル回転手段は、ピンチャー７０Ｂによ
って挟搾された充填天然腸６６Ｃの部位に捻りを与える
ように、充填ノズル６１を連続的に回転させる。充填ノ
ズル６１を連続回転させずに、ピンチャー７０Ｂが充填
天然腸６６Ｃを挟搾している間のみで捻りの形成を完成
させるように、変速モータ６３は充填ノズル６１を間歇
的に回転させても良い。

【００４９】本実施例ではソーセージの長さを所望に変
えることができる。搬送装置７１によって搬送される充
填天然腸６６Ｃに対して、ピンチャー７０Ｂの挟搾周期
を所望に設定することによって、所望な充填天然腸の捻
りの間隔（ソーセージの長さ）が得られる。ピンチャー
部材７０Ｃの回転数は、変速モーターであるピンチャー
用モーター７５によって、搬送装置７１の搬送速度は、
搬送装置７１を駆動する変速モータである搬送装置用モ
ーター７７によって、各々所望に設定できる。ピンチャ
ー部材７０Ｃは、等速で連続回転し、この結果、ピンチ
ャー部材７０Ｃが充填天然腸６６Ｃを挟搾している時の
ピンチャー部材７０Ｃの速度と充填天然腸６６Ｃの搬送
速度との間に速度差が生じるが、充填天然腸６６Ｃを挟
搾する本発明においては、速度差があっても確実に捻る
ことができる。ピンチャー部材７０Ｃを不等速回転する
こともできる。この不等速回転の場合は、充填天然腸６
６Ｃを挟搾中のピンチャー部材７０Ｃの速度を充填天然
腸６６Ｃの搬送速度と同速度にできる。モーター７５は
不等速回転となるように適宜な制御装置で制御される。

【００５０】また、回転部材７０Ａに取り付けられるピ
ンチャー７０Ｃの数は図示のように１個でも良いが、２
個以上とすることもできる。所望の数のピンチャー部材
が等分割角度で固設された回転部材、たとえば、２個の
ピンチャー部材７０Ｃが１８０度間隔で固設された回転
部材７０Ａに置き換えて用いるならば、ソーセージの長
さの変更によって生じる、天然腸搬送速度とピンチャー
部材の挾搾速度との間の速度差を減少できる。必要に応
じて、回転部材７０Ａが着脱可能に取付けられた一対の
回転軸７０Ｄ、７０Ｄの軸間距離を変更することもでき
る。

【００５１】搬送装置７１は上下に対向して設けられた
チェーン７１Ａをスプロケット７１Ｂでエンドレスに回
転させ、該チェーン７１Ａに設けられたラグ７１Ｃで充
填天然腸６６Ｃを挟持することにより該充填天然腸６６
Ｃを連続的に一定速度で搬送するものである。なお、充
填天然腸６６Ｃを搬送させて、充填ノズル６１に装着さ
れた一枚天然腸部６６Ｂを引っ張って移動させることに
よって、天然腸６６を縮径させて充填ノズル６１に接
触、好ましくは密着させることは前述のとおりであるか
ら、ここでは詳細な説明は省略する。

【００５２】ラグ７１Ｃによる充填天然腸６６Ｃの挟持
は、スリップが極力防止されることが必要となる。そこ
で、図１２に示すような構造としている。まず、図１２
の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）では、対向して配置されたラ
グ７１Ｃが相互に喰い違いの位置に配置されたものであ
る。この構造によると、両チェーン上のラグ７１Ｃ同士
が衝突しないので、充填天然腸６６Ｃを強く挟持するこ
とができるものとなる。また、図１２の（Ｂ）、（Ｅ）
では、対向して配置されたラグ７１Ｃ同士を同じ位置に
配置したものである。この構造によっても、充填天然腸
６６Ｃのスリップが防止されるものである。

【００５３】上述のように、充填天然腸６６Ｃのスリッ
プを防止することは、その分だけ搬送装置７１の長さを
短くできるということを意味し、これによって取り付け
部材７２の小型化が得られ、取り付け部材７２の開閉動
作を迅速に行える。本実施例装置において、充填ノズル
６１が貫通しており、充填ノズル６１に装着された天然
腸６６と係合する係合部材を更に設けることもできる。
該係合部材は充填ノズル６１によって回転駆動させても
良い。また、係合部材を充填ノズル６１の軸線Ｘ回りに
回転させる回転駆動機構を更に設けることもできる。こ
の回転駆動機構に係合部材を回転させるモータを備えて
も良い。このモータを変速可能なモータとしても良い。

【００５４】更にまた、天然腸押進部材としての腸押し
カラー６７を特開平６ー７０７３号や特開平７ー１２３
９０６号で公知な方法や、前述の実施例装置と同じ方法
でもって、段階的に移動させるように構成することもで
きる。連続的に回転して充填量を供給する充填ポンプ、
連続的に等速回転する充填ノズル、連続的に等速回転す
るピンチャー部材を有するピンチ装置、連続的に一定で
移動する巻掛走行体を有する搬送装置で構成するなら
ば、複雑な制御を必要としない、簡潔で高速運転可能か
つ廉価な装置となる。

【００５５】本発明は、また図１３に示すような実施例
とすることもできる。この実施例では、所望の長さのソ
ーセージを得る点において前記図１０、図１１に示す実
施例と同様だが、以下に説明するようにピンチ装置の構
成が相違するものである。ピンチ装置８１は、チェーン
８２に等間隔で設けられた二対のピンチャー部材８３
Ａ、８３Ｂと、該ピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂを移動
させる回転軸８０、チェーン８２とスプロケット８４、
とからなる移動手段８５を有する。上下に対向して噛み
合ったピンチャー部材８３Ａは充填ノズル８６の前方へ
直線に移動した後に該噛み合いを解除する。充填ノズル
８６の軸線Ｘに対して対称位置に設けられた一対のピン
チャー部材８３Ａ、８３Ａ並びに一対のピンチャー部材
８３Ｂ、８３Ｂがピンチャー８３を構成する。搬送装置
８７は対向した２つの平ベルト８７Ａからなる。ここ
で、８７Ｃは、搬送装置８７を駆動する変速モータであ
る。

【００５６】充填ノズル８６は図１３の（Ｂ）に示すよ
うに、四角状断面を有するパイプであり、係合部材とし
ての制動部材８８は丸穴の貫通孔を有し、充填ノズル８
６の四つの各角と接触する。制動部材８８は充填ノズル
８６の回転によってブラケット９１内で充填ノズル８６
と一緒に回転する。制動部材８８は収縮天然部８９Ａの
ジャバラ状を確実に引き延ばして一枚天然腸部８９Ｂに
するために天然腸８９の外面と係合する。

【００５７】この実施例は、ピンチャー部材８３Ａ、８
３Ｂの挾搾周期を所望に設定することによって、所望の
捻りの間隔を得る点において、前記図１０、図１１の実
施例と同様である。また、充填天然腸８９Ｃを挾搾した
ピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂは直動する距離を有する
ので、搬送装置８７の平ベルト８７Ａの移動速度とピン
チャー部材８３Ａ、８３Ｂの直線動の速度とを同速度と
することが望ましい。ピンチャー用変速モーター９０
は、２対のピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂが各々交互に
所望の周期で充填天然腸８９Ｃを挾搾し、かつ、挾搾し
たピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂが平ベルト８７Ａの移
動速度と同速度で移動する様に、ピンチ装置８１を制御
する。ここで、ピンチャー用変速モータ９０はピンチ装
置駆動機構を構成する。

【００５８】なお、上述の図１３に示す実施例におい
て、一対のピンチャー部材８３Ａ、８３Ａのみを有する
チェーン８２、８２を備えたピンチ装置８１であっても
良い。ここで、チェーン８２、スプロケット８４はタイ
ミングベルト、タイミングプーリーなどの公知のエンド
レス部材に置き換えられるものである。これらの実施例
によると、ピンチャー８３が直線動領域を持つので、挾
搾時間が長く捻りがより確実になるものである。

【００５９】前述までの実施例に示すピンチャーは、充
填ノズルの軸線Ｘに関して対向する一対のピンチャー部
材が相互に噛合うことによって充填天然腸の挟搾が行わ
れるタイプのものであるが、本発明は以下の図１４及び
図１５に示すような開閉式のピンチャーとすることもで
きる。すなわち、ピンチャー５３は充填ノズル４９の軸
線Ｘの側方に設けられた開閉可能な一対のピンチャー部
材５３Ａ、５３Ｂを具備しており、ピンチャー５３は一
対の回転軸５０、二対のスプロケット６０、一対のエン
ドレスチェーン５１、ブラケット５２からなる移動手段
に取り付けられている。また、垂直配置された回転軸５
０の上下方向に離間して設けられたスプロケット６０、
６０に噛合して、エンドレスに回転するチェーン５１、
５１間にわたってブラケット５２を取り付ける。そし
て、ブラケット５２にピンチャー５３を開閉自在に取り
付けるものである。

【００６０】ここで、ピンチャー５３は、カム５４およ
びカム５４Ａによって開閉されるものであり、その開閉
機構は以下のとおりである。カム５４に接してカムフォ
ロア５５が設けられている。該カムフォロア５５は揺動
するレバー５６の端に設けられている。レバー５６は支
点５７を中心として回転される。ピンチャー５３は２枚
のピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂからなっており、該ピ
ンチャー部材５３Ａ、５３Ｂが挟みのように交差するこ
とにより充填天然腸５８Ｃを挟搾する。ピンチャー部材
５３Ａ、５３Ｂはレバー５６の上端に連結されたリンク
５６Ａ、５６Ｂと各々連結されており、各連結はピンに
よってなされる。

【００６１】ピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂの開状態は
カム５４によって、閉状態はカム５４Ａによってなされ
る。ピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂの閉完了位置はピン
チャー移動中心である回転軸５０を通る軸線Ｙ直近にあ
り、該Ｙ軸に近接した位置に充填ノズル４９の先端（吐
出端）がある。この実施例では、係合部材としての制動
部材４８はブラケット４７内に収容され、抑え部材４６
が該制動部材４８を軸方向に対して固定している。制動
部材４８の穴径は充填ノズル４９の外径に対して同じか
あるいは小となっており、制動部材４８は充填ノズル４
９の回転によって、ブラケット４７内にて一緒に回転し
ている。

【００６２】その作用を説明すると、カム５４およびカ
ム５４Ａにならって移動するカムフォロア５５によって
揺動レバー５６が揺動され、該揺動するレバー５６によ
りピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂが支点５９を中心とし
て回動する。これによってピンチャー部材５３Ａ、５３
Ｂが充填天然腸５８Ｃを挟搾するものである。カム５４
によって開状態のピンチャー５３がＺ位置に達すると、
この時点からカム５４Ａによる閉動作を開始し、ほぼＹ
軸線上にて全閉となる。４９は大径部４９Ａと小径部４
９Ｂとを有する丸形パイプ形状の充填ノズルである。大
径部４９Ａには、天然腸５８の収縮天然腸部５８Ａが、
小径部４９Ｂには一枚天然腸部５８Ｂが装着される。こ
の充填ノズル４９によると収縮天然腸部５８Ａとのすき
まが少ないので、充填ノズル４９の回転が収縮天然腸部
５８Ａへ伝わりやすい。他の構造については、前述まで
の実施例と実質的に同様であるから説明は省略する。

【００６３】このカム式の開閉ピンチャー５３を使用し
た方式は、充填天然腸５８Ｃを充填ノズルの先端の直後
で挟搾開始でき、挟搾完了迄のピンチャーの移動距離を
極小とできるので、挾搾完了位置を充填ノズル４９の先
端真近となしえる。本発明においては、充填ポンプ装
置、充填ノズル、ピンチ装置、搬送装置の作動は、上述
の実施例に限定されるものではなく、例えば、以下に説
明するような態様例とすることもできる。図１ないし図
９、及び図１４、図１５に示される実施例装置におい
て、連続移動するピンチャーに対して、充填ノズルの回
転状態は連続または間歇のいずれを採用しても良い。

【００６４】図１１ないし図１３に示される実施例にお
いて、連続駆動される搬送装置に対して、充填物を間歇
定量供給するために充填ポンプを間歇駆動する構造とす
ることもできる。また、間歇駆動する搬送装置に対して
充填物を間歇吐出させるために、充填ポンプの間歇駆動
を間歇駆動する搬送装置に同期させる構造とすることも
できる。充填ノズルの回転状態は、上述と同じく、連続
または間欠のいずれを採用しても良い。

【００６５】本発明においては、既述した全ての実施例
装置において開示されている充填ポンプを駆動するモー
タ、充填ノズルを回転させるモータ、係合部材（制動部
材）を回転させるモータ、ピンチ装置を駆動させるモー
タ、並びに搬送装置を駆動させるモータに、各々変速モ
ータ（減速機付き変速モータを含む）を採用できるもの
である。これらの各変速モータは、例えば、サーボモー
タやインバータ制御によるモータであり、モータの回転
数を変更する公知の変速手段たとえば、インバータやサ
ーボドライバーによって変速されるものである。

【００６６】図１０に示す実施例では、充填ノズル６１
に制動部材が装着されていないので、天然腸６６の一枚
天然腸部６６Ｂの長さを管理する必要がある。そこで、
本発明は図１６に示すように、係合部材としての制動部
材１４２が充填ノズル１４１を貫通しており、充填ノズ
ル１４１上の縮径された天然腸１４３との係合点が、充
填ノズル軸線Ｘに対して平行なピンチャー部材移動中心
線Ｙとピンチャー部材１４７Ａの移動軌跡円Ｌとの交差
点上の充填ノズル軸線Ｘに対する垂直線ＫＣよりも後方
に位置して配されている構造とすることもできるもので
ある。

【００６７】これを詳しく説明すると、充填ノズル１４
１は図示しない回転手段によって回転されており、該充
填ノズル１４１には天然腸１４３が装着されている。天
然腸１４３を充填ノズル１４１の先端側へ押進するた
め、押進部材１４４が該充填ノズル１４１上を移動可能
に設けられている。押進部材１４４は手動で押進させる
ものであるが、エアシリンダー等による機械的押進作動
としても良い。また、充填ノズル１４１の先端側には制
動部材１４２が装着されている。制動部材１４２は、ハ
ウジング１４５に対して図の矢印Ｐ、Ｑで示す方向に接
近、離反可能に設けられた移動ベッド１４６上に設置さ
れている。移動ベッド１４６上には一対のピンチャー部
材１４７Ａからなるピンチャー１４７が設けられてい
る。ピンチャー部材１４７Ａは、図の矢印Ｒ方向に回転
されている。制動部材１４２は、充填ノズル１４１の回
転によって引き連れられて回転されるように回転可能に
設けられている。制動部材１４２は移動ベッド１４５に
固設されたブラケット１４８に回転可能に保持されてい
る。尚、制動部材１４２は回転可能に設けられるものに
限定されるものではなく、固定された構造としても良
い。

【００６８】充填ノズル１４１の先端は制動部材１４２
を貫通して図示の位置Ｋまで伸び出しており、ピンチャ
ー部材１４７Ａの先端の移動軌跡円Ｌは位置Ｋを境界と
してその前方領域Ｇから後方領域Ｈへ侵入し、そこから
また前方領域Ｇへ至る円形軌跡となっている。制動部材
１４２の位置はピンチャー部材１４７Ａの先端の移動軌
跡円Ｌの前記後方領域Ｈの最奥端位置ＫＣの外側となっ
ている。

【００６９】図１６に示す実施例では、制動部材１４２
によって一枚天然腸部１４３Ａに制動力を与えるので、
図１０に示す実施例のものと比べて、天然腸部１４３の
縮径による充填ノズル１４１への密着が更に良くなるも
のである。また、この実施例によると、制動部材１４２
と充填ノズル１４１の先端との間の距離が定められたも
のとなるから、押進部材１４４によって収縮天然腸部１
４３Ｂを制動部材１４２に常時押し付けていても一枚天
然腸部１４３Ａの長さの管理が確実となるものである。
よって、収縮天然腸部１４３Ｂを押進部材１４４で多少
ラフに押進することができる。

【００７０】また、天然腸を充填ノズル１４１に装着す
るときには、移動ベッド１４６をハウジング１４５から
離反する方向（図の矢印Ｐの方向）へ移動させることに
より、簡単に天然腸の装着作業を行うことができるもの
である。尚、制動部材１４２は、充填ノズル１４１から
引き出される一枚天然腸部１４３Ｂに制動力を与える構
造に限定されるものではなく、これに代えて、収縮天然
腸部１４３Ｂのジャバラ状部分を確実の引き延ばして一
枚天然腸部１４３Ａとするために天然腸１４３の外面と
係合するような構造としても良い。

【００７１】図１６に示す実施例では、充填ノズル１４
１の先端が制動部材１４２を貫通してピンチャー１４７
側へ伸び出した構造となっているが、本発明は、図１７
に示すような、制動部材１５２が充填ノズル１５１を貫
通しており、充填ノズル１５１上の縮径された天然腸１
５３との係合点が、充填ノズル軸線Ｘに対して平行なピ
ンチャー部材移動中心線とピンチャー部材１５７Ａの移
動軌跡円Ｌとの交差点上の充填ノズル軸線Ｘに対する垂
直線ＫＣよりも前方に位置しているものも含むものであ
る。

【００７２】これを詳しく説明すると、充填ノズル１５
１は図示しない回転手段によって回転されており、該充
填ノズル１５１には天然腸１５３が装着されている。天
然腸１５３を充填ノズル１５１の先端側へ押進するた
め、押進部材１５４が該充填ノズル１５１上を移動可能
に設けられている。押進部材１５４は手動で押進させる
ものであるが、エアシリンダー等による機械的押進作動
としても良い。また、充填ノズル１５１の略先端には制
動部材１５２が装着されている。制動部材１５２は、ハ
ウジング１５５に対して図の矢印Ｐ、Ｑで示す方向に接
近、離反可能に設けられた移動ベッド１５６上に設置さ
れている。移動ベッド１５６上には一対のピンチャー部
材１５７Ａからなるピンチャー１５７が設けられてい
る。ピンチャー部材１５７Ａは、図の矢印Ｒ方向に回転
されている。制動部材１５２は、充填ノズル１５１の回
転によって引き連れられて回転されるように回転可能に
ブラケット１５８の内に設けられている。尚、制動部材
１５２は充填ノズル１５１によって回転可能に設けられ
るものに限定されるものではなく、駆動機構によって強
制的に回転される構造としても良い。

【００７３】充填ノズル１５１の先端は位置Ｋとなって
おり、ピンチャー部材１５７Ａの先端の移動軌跡円Ｌは
位置Ｋを境界としてその前方領域Ｇから後方領域Ｈへ侵
入し、そこからまた前方領域Ｇへ至る円形軌跡となって
いる。制動部材１５２の位置はピンチャー部材１５７Ａ
の先端の移動軌跡円Ｌの前記後方領域Ｈの最奥端位置Ｋ
Ｃの内側、即ち位置Ｋ寄りとなっている。

【００７４】図１７に示す実施例では、縮径された一枚
天然腸部１５３Ａの長さが短くなっているが、その短く
された一枚天然腸部１５３Ａでは回転力が不足であって
も、制動部材１５２によって回転駆動力を増大させるこ
とによって十分に充填天然腸を回転させることができる
ものである。このように、充填ノズル１５１からのみの
縮径された一枚天然腸部１５３Ａに付加される充填ノズ
ルの回転駆動力が小さくて、充填天然腸を回転させるに
十分でない構成のものも本発明には含まれる。更に、押
進部材１５４によって収縮天然腸部１５３Ｂを制動部材
１５２側へ押進させる作用が簡単かつ容易に行えるもの
となる。その理由は、収縮天然腸部１５３Ｂを多少ラフ
に押進させても、制動部材１５２によって押進させる終
端が定まっているからである。

【００７５】また、天然腸を充填ノズル１５１に装着す
るときには、移動ベッド１５６をハウジング１５５から
離反する方向（図の矢印Ｐの方向）へ移動させることに
より、簡単に天然腸の装着作業を行うことができるもの
である。尚、制動部材１５２は、充填ノズル１５１から
引き出される一枚天然腸部１５３Ｂに制動力を与える構
造に限定されるものではなく、これに代えて、収縮天然
腸部１５３Ｂのジャバラ状部分を確実の引き延ばして一
枚天然腸部１５３Ａとするために天然腸１５３の外面に
係合する係合部材としても良い。

【００７６】

【発明の効果】動物の腸である天然腸の有する伸長性を
利用した本発明のソーセージ等の連鎖状の食品の製造方
法及び装置によると、以下のような効果を奏する。

【００７７】１．充填径と充填の張り具合のばらつきの
少ない天然腸ソーセージを高速生産できる。２．天然腸ソーセージでありながら、充填径と充填の張
り具合のばらつきの少ない形の良い、新規な定寸・定貫
商品を高速生産することができる。

【００７８】３．径のばらつきの少ない天然腸を選別し
ながら使用する必要が減り、天然腸のコスト低減を図る
ことができる。４．充填ノズルの回転を充填ノズル上の天然腸へ確実に
伝えることができるものとなる。５．ピンチャーで挟搾した箇所の充填天然腸にのみ捻り
を生じさせ得るものとなり、不良率が低減し、腸の歩留
りが向上する。

【００７９】６．ピンチャ−で充填天然腸を挟搾すると
きに、充填天然腸を絞ることによる破損が減少する。ま
た、引延された一枚天然腸部が充填ノズルへ過度に巻き
付くことがなくなり、これによっても天然腸の破損が減
少する。

【００８０】７．充填ノズルの回転が引っ張られた一枚
天然腸部と充填天然腸とを介して、充填天然腸の挟搾部
迄、確実に伝達されるものとなる。よって、捻り回数の
バラツキが減少し、捻りの戻りも減少するものとなる。

【００８１】８．収縮天然腸部の径よりも小径な充填ノ
ズルを使用することができるので、充填ノズルへの天然
腸の装着が容易となり、作業時間の短縮が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例によるソーセージ等
の連鎖状の食品の製造方法及び装置を示す一部破断平面
図である。

【図２】図２は、図１の充填装置の部分構造を示す図で
あり、（Ａ）は図１のピンチャーの詳細図であり、
（Ｂ）は図１の充填ノズルと一枚天然腸部を示す断面図
であり、（Ｃ）は図１の充填ノズルと収縮天然腸部を示
す断面図である。

【図３】図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｅ）は、図１の充填ノズルとして使用される充填ノズ
ル形状を示す断面図である。

【図４】図４の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、充填ノズル
の他の実施例形状を示す図である。

【図５】図５は、本発明の他の実施例になるソーセージ
等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を示す一部破断正
面図である。

【図６】図６は、図５の一部破断平面図である。

【図７】図７は、図５及び図６の充填ノズル、制動部材
及びピンチャー部分の拡大断面平面図である。

【図８】図８は、ピンチャーの作用を説明するための図
であり、図８（Ａ）はピンチャーの正面図であり、図８
（Ｂ）はピンチャー部分の拡大断面図である。

【図９】図９は、充填ノズルの先端の振れを防止した本
発明の実施例を示す断面平面図である。

【図１０】図１０は、本発明の他の実施例を示す一部破
断正面図である。

【図１１】図１１は、図１０の一部破断平面図である。

【図１２】図１２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｅ）は、ラグによって挾持された充填天然腸の断面の
形状を説明するための図である。

【図１３】図１３は、本発明の更に他の実施例を示す図
であり、（Ａ）は一部破断正面図であり、（Ｂ）は
（Ａ）の充填ノズルと制動部材の断面図である。

【図１４】図１４は、本発明の更に他の実施例を示す一
部破断平面図である。

【図１５】図１５は、図１４の一部破断側面図である。

【図１６】図１６は、本発明の更に他の実施例を示す一
部破断平面図である。

【図１７】図１７は、本発明の更に他の実施例を示す一
部破断平面図である。

【符合の説明】

１充填ノズル１ａ充填ノズル先端１Ｓ溝１Ｓ′ 平面部１Ｔ突起ＩＰ初期位置Ｃ天然腸Ｃ₁一枚天然腸部Ｃ₂収縮天然腸部Ｃ₃内周面２ピンチ装置Ｓ充填天然腸ｄ開口寸法３ピンチャー３Ａピンチャー部材３ａ切欠き部４巻掛伝動手段５軸６軸７スプロケット８チェーン９後方領域１０前方領域ｒ開口部半径１１駆動機構１２ナット１３充填物通路孔Ｘ軸線Ｋねじれ４６抑え部材４７ブラケット４８制動部材４９充填ノズル５０回転軸５１チェーン５２ブラケット５３ピンチャー５３Ａ挾み部材５３Ｂ挾み部材５４カム５４Ａカム５５カムフォロワー５６レバー５６Ａリンク５６Ｂリンク５７支点５８天然腸５８Ａ収縮天然腸部５８Ｂ一枚天然腸部５８Ｃ充填天然腸５９支点６０スプロケット６１充填ノズル６１Ａ先端６２充填ポンプ６２Ａポンプ軸６２Ｂ充填ポンプ用変速モータ６３変速モーター６４伝動歯車６５伝動歯車付き駆動部材６６天然腸６６Ａ収縮天然腸部６６Ｂ一枚天然腸部６６Ｃ充填天然腸６７腸押しカラー６８ストッパー６９検出手段６９Ａ光電センサ７０ピンチ装置７０Ａ回転部材７０Ｂピンチャー７０Ｃピンチャー部材７０Ｄ回転軸７０Ｅ凹溝７１搬送装置７１Ａチェーン７１Ｂスプロケット７１Ｃラグ７２取付け部材７３ピン７４ハウジング７５ピンチャー用モーター７６ギャー７７搬送装置用モーター８０回転軸８１ピンチ装置８２チェーン８３ピンチャー８３Ａピンチャー部材８３Ｂピンチャー部材８４スプロケット８５移動手段８６充填ノズル８７搬送装置８７Ａ平ベルト８８制動部材８９充填天然腸９０ピンチャー用変速モーター９１ブラケット１０１充填ポンプ１０２充填ブロック１０３充填ノズル１０３ａ孔１０３Ｂクラッチ爪１０３Ｃ段部１０４天然腸１０４Ａ収縮天然腸部１０４Ｂ一枚天然腸部１０４Ｃ充填天然腸１０５充填ポンプ用モーター１０６変速機１０６Ａ変速プーリー１０６Ｂベルト１０６Ｃ変速プーリー１０６Ｄ電磁クラッチ１０７減速機１０８カップリング１０９充填ノズル回転用モーター１１０プーリー１１１ベルト１１２充填ノズル回転プーリー１１２Ａクラッチ爪１１３ベッド１１４ハウジング１１５回転継ぎ手１１６エアシリンダー１１６Ａロッド１１７腸押し１１８ロッド１１８ａ押し部材１１９エアシリンダー１２０検出手段１２０Ａ光電センサー１２０Ｂストッパー部１２１ハウジング１２２制動部材１２３プーリー１２４軸受１２５制動部材抑え１２５Ａ振れ防止部材抑え１２６ベルト１２７制動部材用モーター１２８プーリー１２９ピンチャー１２９Ａピンチャー部材１３０移動手段１３１ピンチ装置１３１Ａピンチ用モータ１３２スプロケット１３２Ａアイドルスプロケット１３３チェーン１３４ラグ１３５変速機１３６減速機１３７回転軸１３８振れ防止部材１４１充填ノズル１４２制動部材１４３天然腸１４３Ａ一枚天然腸部１４３Ｂ収縮天然腸部１４４押進部材１４５ハウジング１４６移動ベッド１４７ピンチャー１４７Ａピンチャー部材１４８ブラケット１５１充填ノズル１５２制動部材１５３天然腸１５３Ａ一枚天然腸部１５３Ｂ収縮天然腸部１５４押進部材１５５ハウジング１５６移動ベッド１５７ピンチャー１５７Ａピンチャー部材１５８ブラケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】充填天然腸を搬送して、充填天然腸に後続
する未充填天然腸を引っ張って移動させることによっ
て、該未充填天然腸の内面を縮径させる段階と、充填天
然腸に引っ張られて移動している、縮径された未充填天
然腸内に充填物を吐出して充填天然腸を形成すると共
に、縮径された未充填天然腸の内面を筒形状に保持し、
当該未充填天然腸の筒形状に保持された内面に回転力を
付与して、縮径された未充填天然腸を介して当該未充填
天然腸に先行する充填天然腸を回転させ、挾搾された充
填天然腸の部位に捻りを形成する段階と、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方
法。
【請求項２】充填天然腸を搬送して、充填天然腸に後続
する未充填天然腸の外面から制動しながら引っ張って移
動させることによって、該未充填天然腸の内面を縮径さ
せる段階を更に具備している請求項１に記載のソーセー
ジ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項３】充填天然腸を搬送して、充填天然腸に後続
する未充填天然腸を引っ張って移動させることによっ
て、該未充填天然腸の内面を縮径させる手段と、充填天
然腸に引っ張られて移動している、縮径された未充填天
然腸内に充填物を吐出して充填天然腸を形成すると共
に、縮径された未充填天然腸の内面を筒形状に保持し、
当該未充填天然腸の筒形状に保持された内面に回転力を
付与して、縮径された未充填天然腸を介して当該未充填
天然腸に先行する充填天然腸を回転させ、挾搾された充
填天然腸の部位に捻りを形成する手段と、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。
【請求項４】充填天然腸を搬送して、充填天然腸に後続
する未充填天然腸の外面から制動しながら引っ張って移
動させることによって、該未充填天然腸の内面を縮径さ
せる手段を更に具備している請求項３に記載のソーセー
ジ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項５】充填天然腸を搬送して、充填天然腸に後続
する未充填天然腸を、該未充填天然腸の外面から制動し
ながら引っ張って移動させることにによって、該未充填
天然腸の内面を縮径させる段階と、充填天然腸に引っ張られて移動している、縮径された未
充填天然腸内に充填物を吐出して充填天然腸を形成する
と共に、当該未充填天然腸の内面と外面に回転力を付与
して、未充填天然腸を介して当該未充填天然腸に先行す
る充填天然腸を回転させ、挾搾された充填天然腸の部位
に捻りを形成する段階と、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方
法。
【請求項６】充填天然腸を搬送して、充填天然腸に後続
する未充填天然腸を、該未充填天然腸の外面から制動し
ながら引っ張って移動させることにによって、該未充填
天然腸の内面を縮径させる手段と、充填天然腸に引っ張られて移動している、縮径された未
充填天然腸内に充填物を吐出して充填天然腸を形成する
と共に、当該未充填天然腸の内面と外面に回転力を付与
して、未充填天然腸を介して当該未充填天然腸に先行す
る充填天然腸を回転させ、挾搾された充填天然腸の部位
に捻りを形成する手段と、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。
【請求項７】両端部の捻りの形成が終了した充填天然腸
の最大充填直径よりも小径な充填直径を有する充填天然
腸の部位に対して挾搾を開始する段階を更に具備する請
求項１又は請求項５に記載のソーセージ等の連鎖状の食
品を製造する方法。
【請求項８】天然腸内に充填ノズル先端から充填物を吐
出して充填ノズル先端の前方に充填天然腸を形成し、充填天然腸を充填ノズル先端の前方へ所定速度で搬送
し、所定速度で搬送される充填天然腸で、充填ノズル上の天
然腸を引っ張って移動させることにによって、天然腸を
縮径させて充填ノズルの外周面に接触させ、充填天然腸を所定周期で挾搾し、縮径された天然腸が接触した充填ノズルの回転によって
充填天然腸を回転させて充填天然腸の挾搾された部位に
捻りを形成する段階を含み、前記天然腸内への充填物の吐出は、充填ノズル上で縮径
された天然腸を、所定速度で搬送される充填天然腸で充
填ノズル先端から引き出しながら行なう、ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項９】天然腸が装着され、天然腸内に充填物を吐
出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を充填ノズル先端の前方
へ所定速度で搬送する手段と、所定速度で搬送される充填天然腸で充填ノズル上の天然
腸を引っ張って移動させることによって、天然腸を縮径
させて充填ノズルの外周面に接触させる手段と、充填
天然腸を所定周期で挾搾する手段と、充填天然腸を回転させて充填天然腸の挟搾された部位に
捻りを形成するために縮径された天然腸が接触した充填
ノズルを回転させる手段と、所定速度で搬送される充填天然腸によって充填ノズルか
ら引き出されてゆく、充填ノズル上で縮径された天然腸
内に充填物を吐出するために、充填ノズルに充填物を供
給する手段を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製
造する装置。
【請求項１０】天然腸内に充填ノズル先端から充填物を
吐出して、充填ノズル先端の前方に充填天然腸を形成
し、該充填天然腸を充填ノズル先端の前方へ所定速度で搬送
し、充填ノズルが貫通する係合部材に充填ノズル上の天然腸
を係合させながら、所定速度で搬送される充填天然腸で
充填ノズル上の天然腸を引っ張って移動させ、所定速度で搬送される充填天然腸で充填ノズル上の天然
腸を引っ張って移動させることによって天然腸を縮径さ
せて充填ノズルの外周面に接触させ、充填天然腸を所定周期で挾搾し、回転する充填ノズルと回転する係合部材とに接触した充
填ノズル上の天然腸によって充填天然腸を回転させて充
填天然腸の挾搾された部位に捻りを形成する段階を含
み、前記天然腸内への充填物の吐出は、充填ノズル上で縮径
された天然腸を、所定速度で搬送される充填天然腸で充
填ノズル先端から引き出しながら行なう、ソーセージ等
の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項１１】天然腸が装着され、天然腸内に充填物を
吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を挾持して充填ノズル先
端の前方へ所定速度で搬送する手段と、充填ノズルが貫通しており、充填ノズルに装着された天
然腸の外面と係合する係合部材と、充填天然腸を所定周
期で挾搾する手段と、所定速度で搬送される充填天然腸で充填ノズル上の天然
腸を引っ張って移動させることによって、天然腸を縮径
させて充填ノズルの外周面に接触させる手段と、充填
天然腸を回転させて充填天然腸の挾搾された部位に捻り
を形成するために、係合部材の係合穴を貫通した天然腸
が接触した充填ノズルを回転させる手段と、所定速度で搬送される充填天然腸によって充填ノズルの
先端から引き出されてゆく、充填ノズル上で縮径された
天然腸内に充填物を吐出するために、充填ノズルに充填
物を供給する手段、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。
【請求項１２】天然腸内に充填ノズル先端から充填物を
連続的に吐出して、充填ノズル先端の前方に充填天然腸
を形成し、充填天然腸を等周期で挾搾しかつこの充填天然腸の挾搾
部位を介して当該充填天然腸を充填ノズル先端の前方へ
連続的に一定速度で搬送し、挾搾部位を介して、連続的に一定速度で搬送される充填
天然腸で、充填ノズル上の天然腸を引っ張って移動させ
ることによって、天然腸を縮径させて、充填ノズルの外
周面に接触させ、縮径された天然腸が接触した充填ノズルの回転によって
充填天然腸を回転させることによって、充填天然腸の挾
搾された部位に捻りを形成する段階を含み、前記天然腸内への充填物の吐出は、充填ノズル上で縮径
された天然腸を、連続的に一定速度で搬送される充填天
然腸で充填ノズル先端から引き出しながら行なう、ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項１３】天然腸が装着され、天然腸内に充填物を
連続的に吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を順次挾搾する一対のピ
ンチャー部材からなるピンチャーと、ピンチャー部材が
所定間隔で設けられており、連続的に一定な速度で移動
する巻掛伝動手段を有する移動手段とを備えるピンチ装
置と、連続的に一定な速度で、充填ノズルの先端の前方へ向っ
て移動するピンチ装置のピンチャーによって挾搾されて
搬送される充填天然腸によって、引っ張られて移動して
縮径した天然腸が接触した充填ノズルを回転させるノズ
ル回転手段と、連続的に一定な速度で、充填ノズルの先端の前方へ向っ
て移動するピンチ装置のピンチャーによって挟搾されて
搬送される充填天然腸によって、充填ノズルの先端から
引き出されてゆく、充填ノズル上で縮径された天然腸内
に充填物を吐出すべく、充填ノズルに充填物を供給する
ための連続回転する充填ポンプ装置、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。
【請求項１４】天然腸内に充填ノズル先端から充填物を
連続的に吐出して、充填ノズル先端の前方に充填天然腸
を形成し、充填天然腸を等周期で挾搾し、かつこの充填
天然腸の挾搾部位を介して当該充填天然腸を充填ノズル
先端の前方へ連続的に一定速度で搬送し、充填ノズルが貫通する係合部材に充填ノズル上の天然腸
を係合させながら、連続的に一定な速度で搬送される充
填天然腸で充填ノズル上の天然腸を引っ張って移動さ
せ、挾搾部位を介して、連続的に一定速度で搬送される充填
天然腸で、充填ノズル上の天然腸を引っ張って移動させ
ることによって、天然腸を縮径させて充填ノズルの外周
面に接触させ、回転する充填ノズルと回転する係合部材とに接触した充
填ノズル上の天然腸によって充填天然腸を回転させて充
填天然腸の挾搾された部位に捻りを形成する段階を含
み、前記天然腸内への充填物の吐出は、充填ノズル上で縮径
された天然腸を、連続的に一定な速度で搬送される充填
天然腸で充填ノズル先端から引き出しながら行なう、ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項１５】天然腸が装着され、天然腸内に充填物を
連続的に吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を順次挾搾する一対のピ
ンチャー部材からなるピンチャーと、ピンチャー部材が
所定間隔で設けられており、連続的に一定な速度で移動
する巻掛伝動手段を有する移動する手段とを備えるピン
チ装置と、充填ノズルが貫通しており、充填ノズルに装着された天
然腸の外面と係合する、充填ノズル回りに回転自在な係
合部材と、係合部材の係合穴を貫通した天然腸が接触し
た充填ノズルを回転させるノズル回転手段と、連続的に一定な速度で充填ノズルの先端の前方へ向かっ
て移動するピンチ装置のピンチャーによって挾搾されて
搬送される充填天然腸によって、充填ノズルの先端から
引き出されてゆく、充填ノズル上で縮径された天然腸内
に充填物を吐出すべく、充填ノズルに充填物を供給する
ための連続回転する充填ポンプ装置、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。
【請求項１６】天然腸内に充填ノズル先端から充填物を
吐出して、充填ノズル先端の前方に充填天然腸を形成
し、充填天然腸を挟持して充填ノズル先端の前方へ所定
速度で搬送し、所定速度で搬送される充填天然腸で充填
ノズル上の天然腸を引っ張って移動させることによっ
て、天然腸を縮径させて充填ノズルの外周面に接触さ
せ、所定速度で搬送される充填天然腸に対して、所定位
置にて、所定周期で挾搾し、縮径された天然腸が接触した充填ノズルの回転によって
充填天然腸を回転させて、充填天然腸の挾搾された部位
に捻りを形成する段階を含み、前記天然腸内への充填物の吐出は、充填ノズル上で縮径
された天然腸を、所定速度で搬送される充填天然腸で充
填ノズル先端から引き出しながら行なう、ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項１７】天然腸が装着され、天然腸内に充填物を
吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を挟持して充填ノズル先
端の前方へ向けて所定速度で搬送し、この搬送により充
填ノズルに装着された天然腸を引っ張って、該天然腸を
縮径させて充填ノズルの外周面に接触させるための、巻
掛走行体からなる搬送装置と、搬送装置によって搬送される充填天然腸を所定周期で挾
搾する一対のピンチャー部材からなるピンチャーと、充
填ノズルの軸線に関して対称位置に配された、ピンチャ
ー部材が設けられた一対の回転軸とを有する、充填ノズ
ルと搬送装置との間に設けられたピンチ装置と、縮径された天然腸が接触した充填ノズルを回転されるた
めのノズル回転手段と、搬送装置によって搬送される
充填天然腸によって充填ノズルの先端から引き出されて
ゆく、充填ノズル上で縮径された天然腸内に充填物を吐
出すべく、充填ノズルに充填物を供給するための充填ポ
ンプ装置、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。
【請求項１８】天然腸内に充填ノズル先端から充填物を
吐出して充填ノズル先端の前方に充填天然腸を形成し、
該充填天然腸を挟持して充填ノズル先端の前方へ所定速
度で搬送し、充填ノズルが貫通する係合部材に充填ノズル上の天然腸
の外面を係合させながら、所定速度で搬送される充填天
然腸で充填ノズル上の天然腸を引っ張って移動させ、所定速度で搬送される充填天然腸で充填ノズル上の天然
腸を引っ張って移動させることによって、天然腸を縮径
させて充填ノズルの外周面に接触させ、所定速度で搬送される充填天然腸に対して、所定位置に
て、所定周期で挾搾し、回転する充填ノズルと回転す
る係合部材とに接触した充填ノズル上の天然腸によって
充填天然腸を回転させて充填天然腸の挾搾された部位に
捻りを形成する段階を含み、前記天然腸内への充填物の吐出は、充填ノズル上で縮径
された天然腸を、所定速度で搬送される充填天然腸で充
填ノズル先端から引き出しながら行なう、ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項１９】天然腸が装着され、天然腸内に充填物を
吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を挟持して充填ノズル先
端の前方へ向けて、所定速度で搬送し、この搬送により
充填ノズルに装着された天然腸を引っ張って、該天然腸
を縮径させて充填ノズルの外周に接触させるための、巻
掛走行体からなる搬送装置と、搬送装置によって搬送される充填天然腸を所定周期で挾
搾する一対のピンチャー部材からなるピンチャーと、充
填ノズルの軸線に関して対称位置に配された、ピンチャ
ー部材が設けられた一対の回転軸とを有する、充填ノズ
ルと搬送装置との間に設けられたピンチ装置と、充填ノズルが貫通しており、充填ノズルに装着された天
然腸の外面と係合する、充填ノズル回りに回転自在な係
合部材と、係合部材の係合穴を貫通した天然腸が接触し
た充填ノズルを回転させるノズル回転手段と、搬送装置によって搬送される充填天然腸によって充填ノ
ズルの先端から引き出されてゆく、充填ノズル上で縮径
された天然腸内に充填物を吐出すべく、充填ノズルに充
填物を供給するための充填ポンプ装置、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。
【請求項２０】充填ノズルが貫通する係合部材に充填ノ
ズル上の天然腸の外面を係合させながら、所定速度で搬
送される充填天然腸で充填ノズル上の天然腸を引っ張っ
て移動させる段階、を更に具備する請求項８、請求項１２、請求項１６のい
ずれか１項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造
する方法。
【請求項２１】充填ノズルが貫通しており、充填ノズル
上の天然腸の外面と係合する、充填ノズルの軸線回りに
回転自在な係合部材を更に具備する請求項９、請求項１
３、請求項１７のいずれか１項に記載のソーセージ等の
連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項２２】ピンチャーは、一対のピンチャー部材か
らなり、該ピンチャー部材は充填ノズルの先端の後方領
域から前方領域へ向かって移動して充填天然腸を挾搾す
るように、その移動中心が充填ノズルの軸線の側方に位
置して、配されている請求項１３、請求項１５、請求項
１７、請求項１９、請求項２１のいずれか１項に記載の
ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項２３】係合部材は、充填ノズルが貫通してお
り、充填ノズル上の縮径された天然腸との係合点が、充
填ノズル軸線に対して平行なピンチャー部材移動中心線
とピンチャー部材の移動軌跡円との交差点上の充填ノズ
ル軸線に対する垂直線よりも後方に位置して、配されて
いる請求項２２に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を
製造する装置。
【請求項２４】係合部材は、充填ノズルが貫通してお
り、充填ノズル上の縮径された天然腸との係合点が、充
填ノズル軸線に対して平行なピンチャー部材移動中心線
とピンチャー部材の移動軌跡円との交差点上の充填ノズ
ル軸線に対する垂直線よりも前方に位置して、配されて
いる請求項２２に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を
製造する装置。
【請求項２５】係合部材を充填ノズルの軸線回りに回転
させる回転駆動機構を更に具備している請求項２１、請
求項２３、請求項２４のいずれか１項に記載のソーセー
ジ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項２６】一枚天然腸部と収縮天然腸部とに区分さ
れた天然腸が装着され、一枚天然腸部内に充填物を吐出
する充填ノズルを具備し、一枚天然腸部の長さを減少さ
せるべく、充填ノズルに装着された収縮天然腸部を充填
ノズルの先端へ向けて押進させる天然腸押進部材を更に
具備している請求項１３、請求項１５、請求項１７、請
求項１９のいずれか１項に記載のソーセージ等の連鎖状
の食品を製造する装置。
【請求項２７】天然腸押進部材による収縮天然腸部の押
進が段階的になされるように構成されている請求項２６
に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項２８】ピンチャーは、充填ノズル軸線に対して
対称に設けられた一対のピンチャー部材を具備してお
り、移動手段は、ピンチャー部材のそれぞれを移動させ
るように構成されている請求項１３、請求項１５、請求
項１７、請求項１９のいずれか１項に記載のソーセージ
等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項２９】ピンチャーは、充填ノズル軸線の側方に
設けられた開閉動可能な一対のピンチャー部材を具備し
ており、この一対のピンチャー部材は、移動手段に取り
付けられている請求項１３、請求項１５、請求項１７、
請求項１９のいずれか１項に記載のソーセージ等の連鎖
状の食品を製造する装置。
【請求項３０】充填ポンプを駆動する充填ポンプ駆動機
構と、ピンチ装置を駆動するピンチ装置駆動機構とを更
に具備しており、充填ポンプ駆動機構はポンプ速度の変
速手段を有しており、ピンチ装置駆動機構はピンチャー
の移動速度の変速手段を有している請求項１３、請求項
１５、請求項１７、請求項１９のいずれか１項に記載の
ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３１】ノズル回転手段はノズル回転速度の変速
手段を有している請求項１３、請求項１５、請求項１
７、請求項１９のいずれか１項に記載のソーセージ等の
連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３２】充填ポンプを駆動するモータと、ピンチ
装置を駆動するモータとを更に具備しており、ノズル回
転手段は充填ノズルを回転させるモータを具備してお
り、充填ポンプを駆動するモータと、充填ノズルを回転
させるモータと、ピンチ装置を駆動するモータとは、そ
れぞれ個別に独立して設けられている請求項１３、請求
項１５、請求項１７、請求項１９のいずれか１項に記載
のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３３】充填ポンプのポンプ速度、充填ノズルの
回転速度、及びピンチ装置のピンチャー移動速度がそれ
ぞれ独立して個別に変更可能である請求項３２に記載の
ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３４】充填ポンプを駆動するモータと、充填ノ
ズルが貫通しており、充填ノズルに装着された天然腸と
係合する係合部材と、この係合部材を回転させるモータ
と、ピンチ装置を駆動するモータとを更に具備してお
り、充填ポンプを駆動するモータと、係合部材を回転さ
せるモータと、ピンチ装置を駆動するモータとは、それ
ぞれ個別に独立して設けられている請求項１３、請求項
１５、請求項１７、請求項１９のいずれか１項に記載の
ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３５】充填ポンプのポンプ速度、係合部材の回
転速度及びピンチ装置のピンチャー移動速度がそれぞれ
独立して個別に変更可能である請求項３４に記載のソー
セージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３６】一枚天然腸部と収縮天然腸部とに区分さ
れた天然腸が装着され、一枚天然腸部内に充填物を吐出
する充填ノズルを具備し、収縮天然腸部の形状変化を検
出する検出手段と、充填ノズルへ充填物を供給する充填
ポンプと、この充填ポンプを駆動する充填ポンプ駆動機
構とを更に具備しており、充填ポンプ駆動機構は、検出
手段からの信号によって、充填ポンプに対する駆動を停
止するように構成されている請求項１３、請求項１５、
請求項１７、請求項１９のいずれか１項に記載のソーセ
ージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３７】充填ポンプを駆動するモータと、ピンチ
装置を駆動するモータと、充填ノズルを回転させるモー
タは、各モータの回転数をそれぞれ個別に独立して変更
できるモータ変速手段を有している請求項３２に記載の
ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３８】充填ポンプを駆動するモータと、係合部
材を回転させるモータと、ピンチ装置を駆動するモータ
は、各モータの回転数をそれぞれ個別に独立して変更で
きるモータ変速手段を有している請求項３４に記載のソ
ーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項３９】搬送装置は、連続的に一定な速度で移動
する巻掛走行体を備え、ピンチ装置は、回転軸を中心に連続的に等速回転するピ
ンチャー部材を備え、ノズル回転手段は、連続的に等速回転する充填ノズルを
回転させるモータを備え、充填ポンプは、連続的に充填物を供給するように構成さ
れている、請求項１７又は請求項１９に記載のソーセー
ジ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項４０】搬送装置による充填天然腸の搬送速度よ
りも、ピンチャーによる充填天然腸の挾搾速度の方が遅
く構成されている請求項３９に記載のソーセージ等の連
鎖状の食品を製造する装置。
【請求項４１】搬送装置による充填天然腸の搬送速度よ
りも、ピンチャーによる充填天然腸の挾搾速度の方が速
く構成されている請求項３９に記載のソーセージ等の連
鎖状の食品を製造する装置。
【請求項４２】ピンチ装置のピンチャー部材が、異なる
範囲のリンク長さのために、他のピンチャー部材と交換
できるように充填ノズル軸線に関して対称位置に配され
た一対の回転軸に着脱可能に取り付けられている請求項
４０又は請求項４１に記載のソーセージ等の連鎖状の食
品を製造する装置。
【請求項４３】充填ノズル軸線に関して対称位置に配さ
れた一対の回転軸の軸間距離が変更可能に設けられてい
ることを特徴とする請求項４２に記載のソーセージ等の
連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項４４】天然腸内に充填ノズル先端から充填物を
連続的に吐出して充填ノズル先端の前方に充填天然腸を
形成し、充填天然腸を挾持して充填ノズル先端の前方へ連続的に
一定な速度で搬送し、連続的に一定な速度で搬送される充填天然腸で充填ノズ
ル上の天然腸を引っ張って移動させることによって、天
然腸を縮径させて充填ノズルの外周面に接触させ、連続的な一定な速度で搬送される充填天然腸に対して、
所定位置にて、該搬送速度と異なる挾搾速度でもって等
周期で挾搾し、回転する充填ノズルに接触した充填ノズル上の天然腸に
よって充填天然腸を回転させて充填天然腸の挾搾された
部位に捻りを形成する段階を含み、前記天然腸内への充填物の連続的吐出は、充填ノズル上
で縮径された天然腸を、連続的な一定な速度で搬送され
る充填天然腸で充填ノズル先端から引き出しながら行な
う、ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項４５】天然腸が装着され、天然腸内に充填物を
連続的に吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を挾持して、充填ノズル
先端の前方へ向けて、連続的に一定な速度で搬送し、こ
の搬送により充填ノズルに装着された天然腸を引っ張っ
て、天然腸を縮径させて充填ノズルの外周面に接触させ
るための、巻掛走行体からなる搬送装置と、充填ノズルの軸線に関して対向した位置に配されて、連
続等速回転する一対の回転軸と、該回転軸に取り付けら
れており、搬送装置の搬送速度とは異なる挾搾速度で、
充填ノズルの先端の後方領域から前方領域に向かって回
転して、搬送される充填天然腸を等周期で挾搾する一対
のピンチャー部材からなるピンチャーとを有する、充填
ノズルと搬送装置との間に設けられたピンチ装置と、天然腸が接触している充填ノズルを回転するためのノズ
ル回転手段と、搬送装置によって挾持されて連続的に一定な速度で搬送
される充填天然腸によって、充填ノズルの先端から引き
出されてゆく、充填ノズル上で縮径された天然腸内に充
填物を吐出すべく、充填ノズルに充填物を供給するため
の充填ポンプ装置、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装
置。