JPH09262663A - Circumference automatic welding method - Google Patents
Circumference automatic welding methodInfo
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- JPH09262663A JPH09262663A JP7347596A JP7347596A JPH09262663A JP H09262663 A JPH09262663 A JP H09262663A JP 7347596 A JP7347596 A JP 7347596A JP 7347596 A JP7347596 A JP 7347596A JP H09262663 A JPH09262663 A JP H09262663A
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パルス電源溶接機
を用いて、回転しないパイプの突き合わせ溶接のように
溶接姿勢を変えながら円周全周の自動溶接を行う方法に
関する。特には、仕上溶接層の溶接止端部におけるアン
ダカットの発生を防止するのに適した円周自動溶接方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for performing automatic welding of the entire circumference while changing the welding position, such as butt welding of non-rotating pipes, using a pulse power source welding machine. In particular, it relates to a circumferential automatic welding method suitable for preventing the occurrence of undercut at the weld toe of the finish weld layer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開昭５６−１６５５６４号は、パルス
溶接電源を用いた平板溶接に関し、パルスの立上り時間
等を制御することにより安定した溶接を行う技術が開示
されている。一方、パイプの円周自動溶接においては、
固定されているパイプの突き合わせ部の全周を、トーチ
を回転走行させながら溶接するので、溶接姿勢が下向、
立向、上向と変化する。さらに、大径パイプの突き合わ
せ溶接の場合、溶接開先が大きくなり、溶接トーチをウ
ィービングさせながら多層盛することとなり、１カ所の
突き合わせ溶接で様々な溶接環境下で溶接を行うことと
なる。従来においては、円周自動溶接中において、ピー
ク電流値やパルス巾等のパルス溶接電流の諸元（モー
ド）を変えることは行われていなかった。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 56-165564 discloses a technique for plate welding using a pulse welding power source to perform stable welding by controlling the rise time of the pulse. On the other hand, in automatic circumference welding of pipes,
The entire circumference of the butted part of the fixed pipe is welded while rotating the torch, so the welding position is downward,
It changes from vertical to upward. Furthermore, in the case of butt welding of large diameter pipes, the welding groove becomes large, and multiple layers are formed while weaving the welding torch, and welding is performed in various welding environments by butt welding at one place. In the past, during the automatic circumference welding, the specifications (mode) of the pulse welding current such as the peak current value and the pulse width were not changed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の円周自動溶接に
おいては、溶接姿勢や層毎に、その溶接環境に適した溶
接を行うために、溶接速度（ワイヤ送給速度、実効溶接
電流値）を変えていた。そのため、溶接環境によっては
溶接速度がかなり遅くなっていた。In the conventional automatic circumferential welding, in order to perform welding suitable for the welding posture and each layer, the welding speed (wire feeding speed, effective welding current value) is required. Was changing. Therefore, the welding speed was considerably slow depending on the welding environment.
【０００４】本発明は、溶接作業の進行にともなって、
溶接姿勢が順次変化していくパイプ等の円周溶接におい
て、アークを停止したり溶接速度を遅くしたりすること
なしに、連続して溶接ができる円周自動溶接方法を提供
することを目的としている。The present invention, as the welding work progresses,
For the purpose of providing a circumferential automatic welding method capable of continuous welding without circumferentially stopping the arc or slowing the welding speed in the circumferential welding of pipes and the like in which the welding position changes sequentially. There is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の円周自動溶接方法は、 パルス溶接電源を
有する溶接機を用いて、円周溶接線に沿って溶接トーチ
を動かしながら該円周の全周を多層盛溶接する円周自動
溶接方法であって； 多層盛の最上層である仕上層とそ
の他の層（裏波層、中間層）に応じて、さらに、溶接姿
勢に応じて、パルス溶接電流モード（ピーク電流、パル
ス巾）を選択することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, an automatic circumferential welding method according to the present invention uses a welding machine having a pulse welding power source while moving a welding torch along a circumferential welding line. A circumferential automatic welding method for welding the entire circumference of a multi-layer weld; according to the finishing layer, which is the uppermost layer of the multi-layer weld, and other layers (backside layer, intermediate layer), and further according to the welding position. And a pulse welding current mode (peak current, pulse width) is selected.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の円周自動溶接方法におい
ては、上記パルス溶接電流モードが、層別（仕上層、中
間層及び裏波層）溶接姿勢（下向、立向、上向）の各組
合せ毎に選択されることが好ましい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the circumferential automatic welding method according to the present invention, the pulse welding current modes are different in each layer (finishing layer, intermediate layer and back wave layer) welding position (downward, vertical, upward). It is preferable that each combination is selected.
【０００７】そのパルス溶接電流モードの一例（定性
的）は次のとおりである。 裏波層及び中間層の下向溶接：ピーク電流を大と
し、パルス巾を中として長いアーク長とする。最も溶接
し易い形態であり、溶接能率の向上を優先できる。 裏波層及び中間層の立向溶接：ピーク電流を大と
し、パルス巾を小として短いアーク長とする。この溶接
形態では溶融池が下方に走り易いため、溶融池の深さを
浅くする。An example (qualitative) of the pulse welding current mode is as follows. Downward welding of the back and middle layers: Large peak current, medium pulse width and long arc length. This is the most easily welded form, and priority can be given to improving welding efficiency. Vertical welding of back wave layer and intermediate layer: Large peak current, small pulse width and short arc length. In this welding mode, the molten pool tends to run downward, so the depth of the molten pool is made shallow.
【０００８】 裏波層及び中間層の上向溶接：ピーク
電流を大として、パルス巾を小として短いアーク長とす
る。溶融池の垂れ落を防ぐために溶融池の深さを浅くす
る。 仕上層の全姿勢：ピーク電流を下げパルス巾を大き
くして（ソフトアークモード）短いアーク長とする。ビ
ードを平坦にし、かつビード止端部におけるアンダカッ
ト発生を防止するためである。Upward welding of the back wave layer and the intermediate layer: The peak current is large and the pulse width is small to provide a short arc length. Make the depth of the molten pool shallow to prevent the molten pool from dripping. All postures of finishing layer: Reduce peak current and increase pulse width (soft arc mode) to shorten arc length. This is for flattening the bead and preventing the occurrence of undercut at the toe of the bead.
【０００９】本発明の円周自動溶接方法においては、上
記各組合せ毎のパルス溶接電流モードを予め溶接制御装
置に記憶させておき、アークオンのまま各モードの読み
出しモード切り替えを行って溶接することが好ましい。
アークオフすると溶接線が途切れ、溶接欠陥の原因とな
り、また当然のことながら溶接能率が低下するからであ
る。In the automatic circumference welding method of the present invention, the pulse welding current mode for each combination described above is stored in the welding control device in advance, and the reading mode of each mode is switched while the arc is on to perform welding. preferable.
This is because when the arc is turned off, the welding line is interrupted, which causes welding defects, and naturally the welding efficiency is reduced.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。まず、本
発明の円周自動溶接方法を実施するための溶接機ハード
構成の一例を説明する。図１は、本発明の一実施例の円
周自動溶接方法を行う場合に使用するパイプ円周自動溶
接装置の装置構成を示す図である。このパイプ円周自動
溶接装置は、 パイプ４の円周溶接部の外側に設けられ
たリング状のガイドレール５に沿って移動しながら、パ
イプ４の円周溶接を行うトーチ８を有する溶接ヘッド３
と、 溶接ヘッド３に溶接ワイヤ７を供給する溶接ワイ
ヤ供給部６と、 溶接電源装置１と、 溶接電源装置１
からパルス溶接電流を溶接ヘッド３のトーチ８に供給す
る送電ケーブル９と、 溶接ヘッド３のトーチ８に供給
するパルス溶接電流のモードを制御するパルス溶接電流
制御装置２と、 から構成されている。Embodiments of the present invention will be described below. First, an example of a welder hardware configuration for carrying out the circumferential automatic welding method of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a device configuration of a pipe circumference automatic welding apparatus used when performing a circumference automatic welding method according to an embodiment of the present invention. This automatic pipe circumference welding apparatus includes a welding head 3 having a torch 8 for circumferentially welding the pipe 4 while moving along a ring-shaped guide rail 5 provided outside the circumferential weld portion of the pipe 4.
A welding wire supply section 6 for supplying a welding wire 7 to the welding head 3, a welding power supply device 1, and a welding power supply device 1
And a pulse welding current controller 2 for controlling the mode of the pulse welding current supplied to the torch 8 of the welding head 3.
【００１１】このパイプ円周自動溶接装置を使用し、本
発明の円周自動溶接方法により、パイプ４の円周自動溶
接を行う場合には、次のようにして行う。すなわち、ま
ずパイプ４の溶接に先立ち、パイプ４の溶接に必要なパ
イプ４の開先形状（開先角度）、材質、肉厚及び外径
（又は内径）等の情報が、パルス溶接電流制御装置２に
入力される。パルス溶接電流制御装置２においては、入
力された情報に基づき、パイプ４の円周溶接を行うとき
の各溶接姿勢毎のパルス溶接電流モードが設定される。
例えば、パイプ４の円周溶接を、パイプ４の最上部から
時計回りに行う場合には、溶接姿勢は下向（下進）−立
向（下進）−上向−立向（上進）−下向（上進）という
ように変化していくので、それぞれの溶接姿勢に適した
パルス溶接電流モードが設定される。また、このパルス
溶接電流モードは、多層盛の溶接の場合は各層毎に設定
される。When the automatic circumference welding of the pipe 4 is performed by the automatic circumference welding method of the present invention using this pipe circumference automatic welding apparatus, it is performed as follows. That is, first, prior to welding the pipe 4, information such as the groove shape (groove angle), material, wall thickness and outer diameter (or inner diameter) of the pipe 4 necessary for welding the pipe 4 is provided by the pulse welding current control device. Entered in 2. In the pulse welding current control device 2, the pulse welding current mode is set for each welding position when performing circumferential welding of the pipe 4 based on the input information.
For example, when the circumferential welding of the pipe 4 is performed clockwise from the uppermost portion of the pipe 4, the welding posture is downward (downward) -upright (downward) -upward-upright (upward). -Because it changes such as downward (upward), the pulse welding current mode suitable for each welding posture is set. Further, this pulse welding current mode is set for each layer in the case of multi-layer welding.
【００１２】溶接ヘッド３が、走行用サーボモータによ
り駆動されて、ガイドレール５に沿って移動しながら溶
接を開始すると、パルス溶接電流制御装置２において
は、最初の溶接姿勢に対応したパルス溶接電流モードと
なるように、溶接電源装置１から送られるパルス溶接電
流を制御する。そして、溶接モードの切換位置に達する
と、パルス溶接電流制御装置２から溶接電源装置１に指
令が発せられ、次の溶接姿勢に対応したパルス溶接電流
モードに切り換えられる。このように、本発明の円周自
動溶接方法においては、溶接姿勢が変わる度に、その溶
接姿勢に最も適したパルス溶接電流モードに自動的に切
り換えられるので、品質の高い溶接部を得ることができ
るとともに、高速の溶接が可能となる。When the welding head 3 is driven by the traveling servomotor and starts welding while moving along the guide rails 5, the pulse welding current controller 2 controls the pulse welding current corresponding to the first welding posture. The pulse welding current sent from the welding power source device 1 is controlled so that the mode is set. When the welding mode switching position is reached, a command is issued from the pulse welding current control device 2 to the welding power supply device 1 to switch to the pulse welding current mode corresponding to the next welding posture. As described above, in the circumferential automatic welding method of the present invention, each time the welding posture changes, the pulse welding current mode most suitable for the welding posture is automatically switched, so that a high quality welded portion can be obtained. In addition to being possible, high speed welding is possible.
【００１３】パルス溶接電流モードでは、一般的にパル
ス溶接電流の周波数は３００〜８００Hzであり、最大の
パルス電流は４８０Ａである。溶接は、溶接姿勢と層に
より異なり、裏波層及び中間層の下向姿勢ではパルス電
流大、パルス巾中で溶接し、立向及び上向姿勢ではパル
ス電流大、パルス巾小の１パルス溶滴法で溶接する。仕
上層では全姿勢でパルス電流を下げ、パルス巾を大きく
してソフトアークモードで溶接する。In the pulse welding current mode, the frequency of the pulse welding current is generally 300 to 800 Hz, and the maximum pulse current is 480A. Welding differs depending on the welding position and layer. Welding is performed in the pulse wave with a large pulse width and pulse width in the down position of the back wave layer and the intermediate layer, and with one pulse of high pulse current and small pulse width in the vertical and upward positions. Weld by the drop method. In the finishing layer, the pulse current is reduced and the pulse width is increased in all positions to weld in soft arc mode.
【００１４】図２にシャープアークモード及びソフトア
ークモードで溶接を行った場合の溶融池の形状とアンダ
カットとの関係を示す。（ａ）、（ｂ）はシャープアー
クモード、（ｃ）、（ｄ）はソフトアークモード、１０
はシャープアーク、１１はシャープアークの溶融池、１
２はソフトアーク、１３はソフトアークの溶融池、１４
はアンダカットである。シャープアークモードでは溶融
が大きいためアンダカットも大きくなる。ソフトアーク
モードでは溶融池が小さいためアンダカットも小さく無
視できる。FIG. 2 shows the relationship between the shape of the molten pool and the undercut when welding is performed in the sharp arc mode and the soft arc mode. (A) and (b) are sharp arc mode, (c) and (d) are soft arc mode, 10
Is a sharp arc, 11 is a sharp arc molten pool, 1
2 is a soft arc, 13 is a soft arc molten pool, 14
Is undercut. In the sharp arc mode, the undercut also becomes large because the melting is large. In soft arc mode, the weld pool is small, so the undercut is small and can be ignored.
【００１５】図３にパルス溶接電流モードの概要を示
す。左はシャープアークモード、右はソフトアークモー
ド、Ｉp はパルス電流、Ｉavは溶接電流、Ｉb はベース
電流、ｔp はパルス巾である。シャープアークモードで
はパルス電流Ｉp を大きくし、パルス巾ｔp を小又は中
程度とし、ソフトアークモードではパルス電流Ｉp を小
さくし、パルス巾ｔp を大きくしている。これは、パル
ス電流Ｉp を小さくして、パルス巾ｔp を広げる方が、
溶融池を小さくでき、アンダカットを防ぐことが可能な
ためである。FIG. 3 shows an outline of the pulse welding current mode. The left is the sharp arc mode, the right is the soft arc mode, I p is the pulse current, I av is the welding current, I b is the base current, and t p is the pulse width. In the sharp arc mode, the pulse current I p is made large and the pulse width t p is made small or medium, and in the soft arc mode, the pulse current I p is made small and the pulse width t p is made large. This is because the pulse current I p is reduced and the pulse width t p is increased.
This is because the molten pool can be made smaller and undercut can be prevented.
【００１６】次に、溶接実験例を説明する。表１に、本
発明の円周自動溶接方法により、直径３００mm、肉厚
６．９mmのパイプを円周溶接したときに設定した、パル
ス溶接電流モード（パルス電流、パルス巾）と、パス
数、溶接電流、溶接速度、ウイーブ巾、ウイーブ速度、
停止間隔及びトーチ高さ等その他の溶接条件を示す。こ
の場合のパルス溶接電流モードは、裏波層と仕上層の層
毎に設定するとともに、各層内においても溶接姿勢毎に
設定した。Next, a welding experiment example will be described. Table 1 shows the pulse welding current mode (pulse current, pulse width), which was set when the pipe having a diameter of 300 mm and a wall thickness of 6.9 mm was circumferentially welded by the circumferential automatic welding method of the present invention, the number of passes, Welding current, welding speed, weave width, weave speed,
Other welding conditions such as stop interval and torch height are shown. The pulse welding current mode in this case was set for each of the back wave layer and the finishing layer, and also for each welding position within each layer.
【００１７】[0017]
【表１】 [Table 1]
【００１８】図４に表１の場合のトーチの進行方向を示
す。４はパイプ、２０は裏波層溶接時のトーチの進行方
向、２１は仕上層溶接時のトーチの進行方向である。ト
ーチは開先に沿って左右方向にウィービングしながらパ
イプを時計方向に一周し、次に、反時計方向に一周して
溶接した。FIG. 4 shows the traveling direction of the torch in the case of Table 1. Reference numeral 4 is a pipe, 20 is a traveling direction of the torch at the time of backside layer welding, and 21 is a traveling direction of the torch at the time of finishing layer welding. The torch was welded by weaving the pipe in the left-right direction along the groove while making one turn in the clockwise direction and then making one turn in the counterclockwise direction.
【００１９】図５は、パルス溶接電流を表１に示したパ
ルス溶接電流モードに設定して、円周溶接を行ったパイ
プ４の溶接部の縦断面図である。パイプ４は、裏当金３
０を用いて裏波層の溶接を行い、次いで仕上層の溶接を
行った。裏波層の溶着金属３１部分には、溶け込みを多
くしているので、アンダーカット３３が発生している
が、仕上層の溶着金属３２部分は、溶け込みを少なくし
ているので、溶接止端部３４の仕上状態が良好なものと
なっている。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the welded portion of the pipe 4 in which the pulse welding current is set to the pulse welding current mode shown in Table 1 and circumferential welding is performed. Pipe 4 is back metal 3
No. 0 was used to weld the back wave layer and then the finish layer. Since the undercut 33 is generated in the weld metal 31 portion of the back wave layer because of the large amount of weld penetration, the weld metal 32 portion of the finishing layer reduces the weld penetration, and thus the weld toe The finished state of 34 is excellent.
【００２０】そして、裏波層では溶け込みを大きくする
ために、パルス電流は４００Ａ、パルス巾は１．０ms
（マイクロセコンド）、仕上層では溶け込みを小さくし
たソフトアークモードとするために、パルス電流は３７
０Ａ、パルス巾は１．５msに設定した。また、パルス溶
接電流モードの設定と同時に、溶接速度、ウイーブ速度
及びトーチ高さを、裏波層ではそれぞれ２６１〜３９０
mm／分、５６７〜８６１mm／分、０．７mmであるのに対
して、仕上層ではそれぞれ１２２〜１５１mm／分、５７
２〜１，４７５mm／分、０．１mmとし、それぞれの溶接
層に適応した溶接条件となるように設定した。In order to increase the penetration in the back wave layer, the pulse current is 400 A and the pulse width is 1.0 ms.
(Micro seconds), the pulse current is 37 in order to set the soft arc mode in the finishing layer to minimize the penetration.
The pulse width was set to 0 A and the pulse width was set to 1.5 ms. At the same time as setting the pulse welding current mode, the welding speed, the weave speed, and the torch height are set to 261 to 390 for the back wave layer, respectively.
mm / min, 567-861 mm / min, 0.7 mm, whereas 122-151 mm / min, 57 in the finishing layer, respectively.
The welding conditions were 2 to 1,475 mm / min and 0.1 mm, and the welding conditions were set to suit the respective welding layers.
【００２１】この実験例の結果は、次のように一般化
（ある溶接ワイヤ径範囲について）できる。すなわち、
以下の条件を満足する場合にソフトアークモードを実現
できる。 溶接ワイヤ径１．０〜１．２mm １．６×１０7 ≦Ｉp 2.8×ｔp ≦２．５×１０7 ３５０≦Ｉp ≦３８０ １．２≦ｔp ≦１．５The results of this experimental example can be generalized (for a certain welding wire diameter range) as follows. That is,
The soft arc mode can be realized when the following conditions are satisfied. Welding wire diameter 1.0 to 1.2 mm 1.6 × 10 7 ≦ I p 2.8 × t p ≦ 2.5 × 10 7 350 ≦ I p ≦ 380 1.2 ≦ t p ≦ 1.5
【００２２】Ｉp 2.8×ｔp の値がある範囲（溶接ワイヤ
径に応じた）に制限されるのは、電流１パルスで１溶滴
を生じさせる条件を確保するためである。Ｉp 、ｔp を
上記範囲とすることにより、アークを本発明に言うソフ
トアークとすることができる。The reason that the value of I p 2.8 × t p is limited to a certain range (corresponding to the diameter of the welding wire) is to secure the condition for producing one droplet with one pulse of current. By setting I p and t p in the above range, the arc can be the soft arc referred to in the present invention.
【００２３】[0023]
【発明の効果】この発明により、アークを停止したり溶
接速度を遅くしたりすることなしに、溶接姿勢が順次変
化していく円周溶接を、それぞれの溶接姿勢や溶接層に
最適な条件で行うことができるので、溶接能率が上昇す
るとともに、溶接部の品質も向上する。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, circumferential welding in which the welding position is sequentially changed without stopping the arc or slowing down the welding speed is performed under optimum conditions for each welding position and welding layer. Since it can be performed, the welding efficiency is increased and the quality of the welded portion is also improved.
【図１】本発明の一実施例に係る円周自動溶接方法を実
施するための、パルス溶接電流モードを自動的に設定で
きるパイプ円周自動溶接装置の構成の一例を示す系統図
である。FIG. 1 is a system diagram showing an example of the configuration of a pipe circumference automatic welding apparatus capable of automatically setting a pulse welding current mode for carrying out a circumference automatic welding method according to an embodiment of the present invention.
【図２】シャープアークモード及びソフトアークモード
で溶接を行った場合の溶融池の形状とアンダカットとの
関係を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a relationship between a shape of a molten pool and an undercut when welding is performed in a sharp arc mode and a soft arc mode.
【図３】パルス溶接電流モードの概要を模式的に示す図
である。FIG. 3 is a diagram schematically showing an outline of a pulse welding current mode.
【図４】実験例のトーチの進行方向を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a traveling direction of a torch in an experimental example.
【図５】実験例の溶着金属の状況を模式的に示す断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a state of a deposited metal in an experimental example.
１ 溶接電源装置 ２ 制御装置 ３ 溶接ヘッド ４ パイプ ５ ガイドレール ６ 溶接ワイヤ供
給部 ７ 溶接ワイヤ ８ トーチ ９ 送電ケーブル １０ シャープアー
ク １１ ソフトアークの溶融池 １２ ソフトアー
ク １３ ソフトアークの溶融池 １４ アンダカッ
ト ２０ 裏波層溶接時のトーチの進行方向 ２１ 仕上層溶接時のトーチの進行方向 ３０
裏当金 ３１ 裏波層の溶着金属 ３２ 仕上層の溶
着金属 ３３ 裏波層溶接時のアンダカット ３４ 仕上層溶接
時の止端部1 Welding Power Supply Device 2 Control Device 3 Welding Head 4 Pipe 5 Guide Rail 6 Welding Wire Supply Section 7 Welding Wire 8 Torch 9 Power Transmission Cable 10 Sharp Arc 11 Soft Arc Molten Pool 12 Soft Arc 13 Soft Arc Molten Pool 14 Undercut 20 Torch advancing direction during backside layer welding 21 Torch advancing direction during finishing layer welding 30
Backing metal 31 Welding metal of backing layer 32 Welding metal of finishing layer 33 Undercut during welding of backing layer 34 Toe part during welding of finishing layer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 壬生 生男 茨城県那珂郡那珂町菅谷2982−３ (72)発明者 伊藤 浩司 茨城県ひたちなか市大成町14−19 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ikuo Mibu 2982-3 Sugaya, Naka-machi, Naka-gun, Ibaraki Prefecture (72) Inventor Koji Ito 14-19 Taisei-cho, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture
Claims (5)
て、円周溶接線に沿って溶接トーチを動かしながら該円
周の全周を多層盛溶接する円周自動溶接方法であって；
多層盛の最上層である仕上層とその他の層（裏波層、中
間層）に応じて、さらに、溶接姿勢に応じて、パルス溶
接電流モード（ピーク電流、パルス巾）を選択すること
を特徴とする円周自動溶接方法。1. An automatic circumferential welding method in which a welding machine having a pulse welding power source is used to move a welding torch along a circumferential welding line and perform multi-pass welding on the entire circumference of the circumference.
The feature is that the pulse welding current mode (peak current, pulse width) is selected according to the finishing layer which is the uppermost layer of the multi-layer pile and other layers (uranami layer, intermediate layer) and further according to the welding posture. A method of automatic welding around the circumference.
上層、中間層及び裏波層）×溶接姿勢（下向、立向、上
向）の各組合せ毎に選択される請求項１記載の円周自動
溶接方法。2. The pulse welding current mode is selected for each combination of layer by layer (finishing layer, intermediate layer and back wave layer) × welding posture (downward, vertical, upward). Automatic welding method around the circumference.
の場合よりも、ピーク電流を下げ、パルス巾を広げたモ
ード（ソフトアークモード）で溶接を行う請求項１又は
２記載の円周自動溶接方法。3. The automatic circumference automatic welding according to claim 1 or 2, wherein, in the finish layer welding, welding is performed in a mode (soft arc mode) in which the peak current is lowered and the pulse width is widened as compared with the case of welding other layers. Welding method.
を予め溶接制御装置に記憶させておき、アークオンのま
ま各モードの読み出しモード切り替えを行って溶接する
請求項２又は３記載の円周自動溶接方法。4. The automatic welding according to claim 2 or 3, wherein the pulse welding current mode for each combination is stored in the welding control device in advance, and the reading mode of each mode is switched while the arc is on and welding is performed. Method.
場合において、 以下の条件に適合する請求項３記載の円周自動溶接方
法。 溶接ワイヤ径１．０〜１．２mm １．６×１０7 ≦Ｉp 2.8×ｔp ≦２．５×１０7 ３５０≦Ｉp ≦３８０ １．２≦ｔp ≦１．５Wherein said soft AC mode welding, I p: Peak current (A), t p: Pulse width (ms) and in a case where the circumferential automatic welding processes of the following conditions compatible claim 3, wherein . Welding wire diameter 1.0 to 1.2 mm 1.6 × 10 7 ≦ I p 2.8 × t p ≦ 2.5 × 10 7 350 ≦ I p ≦ 380 1.2 ≦ t p ≦ 1.5
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347596A JPH09262663A (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Circumference automatic welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7347596A JPH09262663A (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Circumference automatic welding method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09262663A true JPH09262663A (en) | 1997-10-07 |
Family
ID=13519348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7347596A Pending JPH09262663A (en) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | Circumference automatic welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09262663A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003290921A (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-14 | Hitachi Ltd | Multi-layer welding method, and multi-layer automatic welding equipment |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7347596A patent/JPH09262663A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003290921A (en) * | 2002-03-27 | 2003-10-14 | Hitachi Ltd | Multi-layer welding method, and multi-layer automatic welding equipment |
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