JPH0925933A - Linear guide device - Google Patents

Linear guide device

Info

Publication number
JPH0925933A
JPH0925933A JP17474195A JP17474195A JPH0925933A JP H0925933 A JPH0925933 A JP H0925933A JP 17474195 A JP17474195 A JP 17474195A JP 17474195 A JP17474195 A JP 17474195A JP H0925933 A JPH0925933 A JP H0925933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lubricant
slider
rolling element
guide rail
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17474195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Yabe
俊一 矢部
Fumio Ueki
史雄 植木
Toru Tsukada
徹 塚田
Soichiro Kato
総一郎 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP17474195A priority Critical patent/JPH0925933A/en
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to DE1996128026 priority patent/DE19628026C5/en
Priority to US08/678,765 priority patent/US6019513A/en
Priority to US08/729,418 priority patent/US5769543A/en
Publication of JPH0925933A publication Critical patent/JPH0925933A/en
Priority to US09/371,493 priority patent/US6257765B1/en
Priority to US09/875,272 priority patent/US6550968B2/en
Priority to US10/263,674 priority patent/US6672764B2/en
Priority to US10/712,306 priority patent/US20040228551A1/en
Priority to US11/115,341 priority patent/US7048443B2/en
Priority to US11/378,352 priority patent/US7255479B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To aim at elongation of service life of a seal device by automatically supplying lubricant to the lip part of the seal device. SOLUTION: A reinforcing plate 42, a polymer member 41 including lubricant and a side seal 40 are fixed in their stacked state, to more outside of end cap 2B fixed to both end parts in the axial direction of the main body 2A of a slider 2. The reinforcing plate 42 is a steel plate formed in an approximately one-side opened square column shape matching the external shape of the end cap 2B. And a polymer member 41 including lubricant sandwiched between the side seal 40 and the reinforcing plate 42 is a member formed in approximately one-side opened square column shape matching the external shape of the end cap 2B and its inside surface is in contact with or in no contact with the upper surface 1a and the outer surface 1b of a guide rail 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、リニアガイド装
置に関し、特に、シール装置のリップ部に潤滑剤が自動
的に供給されるようにすることで、シール装置の長寿命
化が図れるようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear guide device, and in particular, it is possible to extend the life of the seal device by automatically supplying a lubricant to the lip portion of the seal device. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般的に使用されるリニアガイド
装置としては、例えば図7に示すように、外面に転動体
転動溝3を有して軸方向に延びる案内レール1と、その
案内レール1を跨いで組み付けられたスライダ2を備え
たものが知られている。スライダ2はスライダ本体2A
とその両端部に取り付けられたエンドキャップ2Bとか
らなり、スライダ本体2Aは両袖部4の内側面に案内レ
ール1の転動体転動溝3に対向する図示されない転動体
転動溝を有するとともに、袖部の肉厚部分を軸方向に貫
通する図外の転動体戻し路を有している。一方、エンド
キャップ2Bは、スライダ本体2Aの転動体転動溝とこ
れに平行な転動体戻し路とを連通させる図示されない湾
曲路を有しており、それらの転動体転動溝と転動体戻し
路と両端の湾曲路とで転動体の循環回路が形成されてい
る。その転動体の循環回路内には例えば鋼球からなる多
数の転動体が装填されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a generally used linear guide device, for example, as shown in FIG. 7, there is a guide rail 1 which has a rolling element rolling groove 3 on its outer surface and extends in the axial direction, and its guide. It is known that the slider 2 is mounted so as to straddle the rail 1. Slider 2 is slider body 2A
And the end caps 2B attached to both ends thereof, the slider body 2A has rolling element rolling grooves (not shown) facing the rolling element rolling grooves 3 of the guide rail 1 on the inner side surfaces of the sleeves 4. The rolling element return path (not shown) penetrates the thick portion of the sleeve in the axial direction. On the other hand, the end cap 2B has a curved path (not shown) for connecting the rolling element rolling groove of the slider body 2A and a rolling element return path parallel thereto, and the rolling element rolling groove and the rolling element return path are provided. The path and the curved paths at both ends form a circulating circuit for the rolling elements. A large number of rolling elements made of, for example, steel balls are loaded in a circulation circuit of the rolling elements.

【0003】案内レール1に組み付けたスライダ2は、
対向する両転動体転動溝内の転動体の転動を介して案内
レールに沿い滑らかに移動し、その移動中、転動体はス
ライダ内の転動体循環路を無限循環する。前記のスライ
ダ2には、案内レール1との間のすき間の開口をシール
する防塵用シール装置として、図8に示すように両端
(各エンドキャップ2Bの端面)にシール装置であるサ
イドシール5、下面にアンダーシール6が装着されてい
る。これら従来のシールは、一般的にはNBR(アクリ
ロニトリルブタジエンゴム)などのゴム製のものが用い
られている。なお、図中7は、グリースニップルであ
る。
[0003] The slider 2 assembled on the guide rail 1
The rolling elements smoothly move along the guide rails via the rolling of the rolling elements in the rolling elements of the opposing rolling elements, and during the movement, the rolling elements circulate infinitely in the rolling element circulation path in the slider. As shown in FIG. 8, the slider 2 is provided with a side seal 5, which is a sealing device at both ends (end face of each end cap 2B), as a dust-proof sealing device for sealing an opening in a gap between the slider 2 and the guide rail 1. An under seal 6 is attached to the lower surface. These conventional seals are generally made of rubber such as NBR (acrylonitrile butadiene rubber). In the figure, 7 is a grease nipple.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のリニアガイド装置には、以下のような問
題点があった。即ち、案内レール1に沿ったスライダ2
の走行に伴ってスライダ2内部に装填されたグリースが
減少していくに従って、サイドシール5やアンダーシー
ル6のリップ部と案内レール1との間に潤滑不良が生
じ、それによってリップ部が徐々に磨耗してしまう。そ
して、かかる磨耗進行によってシール性が低下し、切削
粉等の異物がスライダ2内部に侵入し、場合によっては
リニアガイド装置自体の焼き付きの原因となることもあ
った。
However, the conventional linear guide device as described above has the following problems. That is, the slider 2 along the guide rail 1
As the amount of grease loaded inside the slider 2 decreases as the vehicle travels, poor lubrication occurs between the lip portions of the side seals 5 and the under seal 6 and the guide rails 1, and the lip portions gradually disappear. Will wear out. Then, due to such progress of wear, the sealing property is deteriorated, and foreign matter such as cutting powder enters the inside of the slider 2, which may cause seizure of the linear guide device itself.

【0005】また、案内レール1の転動体転動溝3は、
スライダ2の走行に伴って転動体を介してグリースが供
給されるので、リップ部のうち、その転動体転動溝3に
接触する部分の磨耗は比較的少なくて済むのに対し、転
動体を介してグリースが供給されない例えばレール上面
等に接触する部分は潤滑不良を起こしやすく、それによ
ってリップ部に磨耗・破損が生じてしまい、やはりリニ
アガイド装置自体の焼き付きの原因となることもあっ
た。
Further, the rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1 is
Since grease is supplied through the rolling elements as the slider 2 travels, the wear of the lip portion in contact with the rolling element rolling grooves 3 is relatively small, while the rolling elements are not worn. For example, a portion that is not supplied with grease via the rail and is in contact with the upper surface of the rail is likely to cause poor lubrication, which causes abrasion and damage to the lip portion, which may also cause seizure of the linear guide device itself.

【0006】本発明は、このような従来の技術が有する
未解決の課題に着目してなされたものであって、潤滑剤
をリップ部に直接或いは案内レールを介して供給できる
ようにすることで、シール装置の磨耗を低減し、もって
長期間に渡ってシール性を維持できるリニアガイド装置
を提供することを目的としている。
The present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the conventional technique, and enables the lubricant to be supplied to the lip portion directly or via the guide rail. An object of the present invention is to provide a linear guide device which can reduce wear of the sealing device and can maintain the sealing property for a long period of time.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明は、外面に転動体転動溝を有し
て軸方向に延びる案内レールにスライダが遊嵌され、該
スライダは前記案内レールの転動体転動溝に対向する負
荷転動体転動溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾
曲路を介して連結された転動体戻し路からなる転動体循
環路を備え、該転動体循環路に前記案内レールに沿って
前記スライダを相対移動させる多数の転動体が装填され
るとともに、前記スライダの両端面にスライダと案内レ
ールとの間のすき間の開口をシールするシール装置を備
えたリニアガイド装置において、前記スライダの端面側
に、前記シール装置の前記案内レールと接触するリップ
部に近接して、潤滑剤を含有する合成樹脂を成形してな
る潤滑剤含有ポリマ部材を配設した。
To achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a slider is loosely fitted to a guide rail that has a rolling element rolling groove on the outer surface and extends in the axial direction. The slider is a rolling element circulation path including a load rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the guide rail and a rolling element return path connected to both ends of the load rolling element rolling groove via curved paths. A plurality of rolling elements for relatively moving the slider along the guide rail are loaded in the rolling element circulation path, and an opening in a gap between the slider and the guide rail is sealed on both end surfaces of the slider. In a linear guide device including a sealing device, a lubricant containing a synthetic resin containing a lubricant is formed on the end surface side of the slider, in the vicinity of a lip portion that contacts the guide rail of the sealing device. Poly The member is disposed.

【0008】また、請求項2に係る発明は、上記請求項
1に係る発明であるリニアガイド装置において、前記潤
滑剤含有ポリマ部材の内周面は前記案内レールの外周面
と少なくとも一部分が接触するようにした。そして、請
求項3に係る発明は、上記請求項1又は請求項2に係る
発明であるリニアガイド装置において、前記シール装置
を、グリースを含有した状態で硬化したポリウレタンゴ
ムで形成した。
According to a second aspect of the invention, in the linear guide device according to the first aspect of the invention, at least a portion of the inner peripheral surface of the lubricant-containing polymer member contacts the outer peripheral surface of the guide rail. I did it. The invention according to claim 3 is the linear guide device according to claim 1 or 2, wherein the sealing device is formed of polyurethane rubber cured in a state of containing grease.

【0009】請求項1に係る発明にあっては、潤滑剤含
有ポリマ部材から経時的に徐々にしみ出す潤滑剤は、そ
の潤滑剤含有ポリマ部材が、シール装置のリップ部に近
接して配設されているため、そのリップ部に供給されや
すく、リップ部の潤滑が長期間に渡って安定して行われ
る。また、請求項2に係る発明のように、潤滑剤含有ポ
リマ部材の内周面が、少なくともその一部が案内レール
の外周面に接触しているものにあっては、その案内レー
ルを介してもリップ部に潤滑剤が供給されるから、リッ
プ部への潤滑剤の供給は極めて安定的に行われる。よっ
て、リップ部の磨耗は最小限に抑えられ、シール装置の
シール性が長期間維持される。
In the invention according to claim 1, the lubricant that exudes gradually from the lubricant-containing polymer member with time is arranged such that the lubricant-containing polymer member is close to the lip portion of the sealing device. Therefore, it is easily supplied to the lip portion, and the lubrication of the lip portion is stably performed for a long period of time. When the inner peripheral surface of the lubricant-containing polymer member is in contact with at least a part of the outer peripheral surface of the guide rail as in the invention according to claim 2, the guide rail is used to Also, since the lubricant is supplied to the lip, the supply of the lubricant to the lip is extremely stable. Therefore, wear of the lip portion is minimized, and the sealing performance of the sealing device is maintained for a long period of time.

【0010】そして、潤滑剤含有ポリマ部材からしみ出
した潤滑剤は、案内レールを介して転動体にも供給され
るから、例えばグリースが何らかの原因により消失して
も、リニアガイド装置自体の潤滑剤としても働くように
なる。特に、潤滑剤含有ポリマ部材を、スライダ端面と
シール装置との間に挟み込むように配設すると、従来は
スライダの通常の往復運動によってシール装置のリップ
部がまくり上がることによってグリースが外部に漏れて
いたのに対し、潤滑剤含有ポリマ部材が挟み込まれてい
るため、まくり上がりにくいから、グリースの外部への
漏れも低減される。
The lubricant exuded from the lubricant-containing polymer member is also supplied to the rolling elements via the guide rails. Therefore, for example, even if the grease disappears for some reason, the lubricant of the linear guide device itself. Will also work as. In particular, when the lubricant-containing polymer member is arranged so as to be sandwiched between the slider end surface and the seal device, conventionally, the grease is leaked to the outside due to the usual reciprocating movement of the slider causing the lip portion of the seal device to roll up. On the other hand, since the lubricant-containing polymer member is sandwiched, it is difficult to roll it up, so that leakage of grease to the outside is reduced.

【0011】請求項3に係る発明にあっては、潤滑剤と
して働くグリースを含有したポリウレタンゴムがシール
装置となっているから、そのシール装置からも潤滑剤が
供給されるようになって、上記請求項1又は請求項2に
係る発明の作用と相まって、より一層シール装置のリッ
プ部の磨耗が低減される。以下、本発明の潤滑剤含有ポ
リマ部材の材料について詳細に説明する。
According to the third aspect of the invention, since the polyurethane rubber containing the grease acting as a lubricant serves as the seal device, the lubricant can be supplied also from the seal device. In combination with the action of the invention according to claim 1 or claim 2, wear of the lip portion of the sealing device is further reduced. Hereinafter, the material of the lubricant-containing polymer member of the present invention will be described in detail.

【0012】本発明の潤滑剤含有ポリマ部材は、ポリエ
チレン,ポリプロピレン,ポリブチレン,ポリメチルペ
ンテン等の基本的に同じ化学構造を有するポリオレフィ
ン系樹脂の群から選定した合成樹脂に、潤滑剤としてポ
リα−オレフィン油のようなパラフィン系炭化水素油、
ナフテン系炭化水素油、鉱油、ジアルキルジフェニルエ
ーテル油のようなエーテル油、フタル酸エステルのよう
なエステル油等の何れかを単独若しくは混合油の形で混
ぜて調整した原料を、射出成形により成形したものであ
り、潤滑剤の中に予め酸化防止剤,錆止め剤,摩耗防止
剤,あわ消し剤,極圧剤等の各種添加剤を加えたもので
もよい。
The lubricant-containing polymer member of the present invention comprises a synthetic resin selected from the group of polyolefin resins having basically the same chemical structure such as polyethylene, polypropylene, polybutylene, and polymethylpentene, and poly-α- Paraffinic hydrocarbon oils such as olefin oils,
Injection molding of raw materials prepared by mixing any of naphthenic hydrocarbon oils, mineral oils, ether oils such as dialkyldiphenyl ether oils, ester oils such as phthalate esters, etc. alone or in the form of a mixed oil. Therefore, various additives such as an antioxidant, a rust preventive, an antiwear agent, a defoaming agent and an extreme pressure agent may be added to the lubricant in advance.

【0013】上記潤滑剤含有ポリマ部材の組成比は、全
重量に対してポリオレフィン系樹脂20〜80重量%、
潤滑剤80〜20重量%である。ポリオレフィン系樹脂
が20重量%未満の場合は、あるレベル以上の硬さ・強
度等が得られない。また、ポリオレフィン系樹脂が80
重量%を越える場合(つまり、潤滑剤が20重量%未満
の場合)は、潤滑剤の供給が少なくなり、シール装置の
リップ部の磨耗低減効果が少なくなる。
The composition ratio of the lubricant-containing polymer member is 20 to 80% by weight of the polyolefin resin with respect to the total weight.
The lubricant is 80 to 20% by weight. When the content of the polyolefin resin is less than 20% by weight, hardness and strength at a certain level or higher cannot be obtained. In addition, the polyolefin resin is 80
When it exceeds the weight% (that is, when the lubricant is less than 20% by weight), the supply of the lubricant is reduced and the effect of reducing the wear of the lip portion of the sealing device is reduced.

【0014】上記合成樹脂の群は、基本構造は同じでそ
の平均分子量が異なっており、1×103 〜5×106
の範囲におよんでいる。その中で、平均分子量1×10
3 〜1×106 という比較的低分子量のものと、1×1
6 〜5×106 という超高分子量のものとを、単独も
しくは必要に応じて混合して用いる。本発明の潤滑剤含
有ポリマ部材の機械的強度を向上させるため、上述のポ
リオレフィン系樹脂に、以下のような熱可塑性樹脂およ
び熱硬化性樹脂を添加したものでもよい。
The groups of the above synthetic resins have the same basic structure but different average molecular weights, and are 1 × 10 3 to 5 × 10 6.
Range. Among them, average molecular weight 1 × 10
Those with relatively low molecular weight of 3 to 1 × 10 6 and 1 × 1
An ultrahigh molecular weight compound of 0 6 to 5 × 10 6 is used alone or as a mixture if necessary. In order to improve the mechanical strength of the lubricant-containing polymer member of the present invention, the following thermoplastic resin and thermosetting resin may be added to the above polyolefin resin.

【0015】熱可塑性樹脂としては、ポリアミド,ポリ
カーボネート,ポリブチレンテレフタレート,ポリフェ
ニレンサルファイド,ポリエーテルスルホン,ポリエー
テルエーテルケトン,ポリアミドイミド,ポリスチレ
ン,ABS樹脂等の各樹脂を使用することができる。熱
硬化性樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂,尿素樹
脂,メラミン樹脂,フェノール樹脂,ポリイミド樹脂,
エポキシ樹脂等の各樹脂を使用することができる。
As the thermoplastic resin, various resins such as polyamide, polycarbonate, polybutylene terephthalate, polyphenylene sulfide, polyether sulfone, polyether ether ketone, polyamide imide, polystyrene and ABS resin can be used. As the thermosetting resin, unsaturated polyester resin, urea resin, melamine resin, phenol resin, polyimide resin,
Each resin such as an epoxy resin can be used.

【0016】これらの樹脂は、単独または混合して用い
ても良い。更に、ポリオレフィン系樹脂とそれ以外の樹
脂とを、より均一な状態で分散させるために、必要に応
じて適当な相溶化剤を加えてあっても良い。また、機械
的強度を向上させるために、充填材を添加してもよい。
例えば、炭酸カルシウム、炭酸マグネシウム、チタン酸
カリウムウィスカーやホウ酸アルミニウムウィスカー等
の無機ウィスカー類、或いはガラス繊維やアスベスト、
金属繊維等の無機繊維類及びこれらを布状に編組したも
の、また有機化合物では、カーボンブラック、黒鉛粉
末、カーボン繊維、アラミド繊維やポリエステル繊維等
を添加してもよい。
These resins may be used alone or as a mixture. Further, in order to disperse the polyolefin resin and the other resin in a more uniform state, a suitable compatibilizing agent may be added if necessary. In addition, a filler may be added to improve mechanical strength.
For example, calcium carbonate, magnesium carbonate, inorganic whiskers such as potassium titanate whiskers and aluminum borate whiskers, or glass fibers and asbestos,
Inorganic fibers such as metal fibers and those obtained by braiding these into a cloth shape, and as an organic compound, carbon black, graphite powder, carbon fibers, aramid fibers, polyester fibers or the like may be added.

【0017】更に、ポリオレフィン系樹脂の熱による劣
化を防止する目的で、N,N' −ジフェニル−P−フェ
ニレンジアミン、2,2' −メチレンビス(4−エチル
−6−t−ブチルフェノール)等の老化防止剤、また光
による劣化を防止する目的で、2−ヒドロキシ−4−n
−オクトキシベンゾフェノン、2−(2' −ヒドロキシ
−3' −第三−ブチル−5' −メチル−フェニル)−5
−クロロベンゾトリアゾール等の紫外線吸収剤を添加し
てもよい。
Further, for the purpose of preventing deterioration of the polyolefin resin due to heat, aging of N, N'-diphenyl-P-phenylenediamine, 2,2'-methylenebis (4-ethyl-6-t-butylphenol), etc. 2-hydroxy-4-n for the purpose of preventing deterioration by light and deterioration due to light.
-Octoxybenzophenone, 2- (2'-hydroxy-3'-tert-butyl-5'-methyl-phenyl) -5
An ultraviolet absorber such as chlorobenzotriazole may be added.

【0018】以上の全ての添加剤(ポリフレフィン+油
以外)の添加量としては、添加剤全体として、成形原料
全量の20重量%以下であることが、潤滑剤の供給能力
を維持する上で好ましい。次に、本発明のシール装置と
して用いることのできるグリースを含有した状態で硬化
したポリウレタンゴムについて詳しく説明する。
The addition amount of all of the above additives (other than polyfrefin + oil) is preferably 20% by weight or less of the total amount of the forming raw materials in order to maintain the lubricant supplying ability. . Next, the polyurethane rubber cured in the state of containing the grease, which can be used as the sealing device of the present invention, will be described in detail.

【0019】ポリウレタンゴムは、ポリイソシアネート
と活性水素化合物との反応により生成する化合物であ
る。ポリイソシアネートとしては、トリレンジイソシア
ネート、ヘキサメチレンジイソシアネート等を使用でき
る。活性水素化合物としては、ポリブタジエン等の炭化
水素、ポリオキシプロピレン等のポリエーテル、ひまし
油、ポリエステル、ポリカーボネート等の長鎖活性水素
化合物、水、エチレングリコール等のポリヒドロキシ化
合物、アミノアルコール、ポリアミノ化合物等の短鎖活
性水素化合物を使用できる。
Polyurethane rubber is a compound formed by the reaction of a polyisocyanate and an active hydrogen compound. As the polyisocyanate, tolylene diisocyanate, hexamethylene diisocyanate and the like can be used. Examples of the active hydrogen compound include hydrocarbons such as polybutadiene, polyethers such as polyoxypropylene, long chain active hydrogen compounds such as castor oil, polyester and polycarbonate, water, polyhydroxy compounds such as ethylene glycol, amino alcohols, polyamino compounds and the like. Short chain active hydrogen compounds can be used.

【0020】グリースとしては、鉱油リチウム石鹸グリ
ース等の通常のグリースが使用できる。
As the grease, ordinary grease such as mineral oil lithium soap grease can be used.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。なお、従来と同一ないし相当部
分には同一の符号を付してある。まず、本実施の形態の
リニアガイド装置の全体の構造について説明する。図
1、図2において、角形の案内レール1上に横断面形状
がほぼコ字形のスライダ2が軸方向に相対移動可能に跨
架されている。スライダ2の本体2Aの軸方向の両端部
にはエンドキャップ2Bが着脱可能に固着されている。
この実施の形態の場合、案内レール1の上面1aと両側
面1bが交叉する稜線部に、断面ほぼ1/4円弧形状の
軸方向の凹溝からなる一方の転動体転動溝13が形成さ
れると共に、案内レールの両側面1b中間位置に断面ほ
ぼ半円形の他方の転動体転動溝3が形成されている。転
動体転動溝3の溝底には、スライダ2を案内レール1に
組み付けない状態での転動体Bの脱落を防ぐ保持器14
の逃げ溝16が形成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or corresponding parts as those in the related art are denoted by the same reference numerals. First, the overall structure of the linear guide device according to the present embodiment will be described. In FIGS. 1 and 2, a slider 2 having a substantially U-shaped transverse cross section is mounted on a rectangular guide rail 1 so as to be relatively movable in the axial direction. End caps 2B are detachably fixed to both ends of the main body 2A of the slider 2 in the axial direction.
In the case of this embodiment, one rolling element rolling groove 13 formed of an axial concave groove having a substantially 1/4 circular arc shape in cross section is formed at the ridge portion where the upper surface 1a and both side surfaces 1b of the guide rail 1 intersect. In addition, the other rolling element rolling groove 3 having a substantially semicircular cross section is formed at an intermediate position on both side surfaces 1b of the guide rail. A cage 14 is provided at the groove bottom of the rolling element rolling groove 3 to prevent the rolling element B from falling off when the slider 2 is not assembled to the guide rail 1.
The escape groove 16 is formed.

【0022】これに対して、スライダ2の本体2Aの両
袖部4の内側のコーナ部に、案内レール1の一方の転動
体転動溝13に対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体転
動溝18が形成され、スライダ袖部4の内側面の中央部
に案内レール1の他方の転動体転動溝3に対向する断面
ほぼ半円形の負荷転動体転動溝19が形成されている。
上記の案内レールの転動体転動溝13とスライダの負荷
転動体転動溝18とで負荷転動体転動路21が構成さ
れ、案内レールの転動体転動溝3とスライダの負荷転動
体転動溝19とで負荷転動体転動路22が構成されてい
る。
On the other hand, at the inner corners of the sleeves 4 of the main body 2A of the slider 2, the load rolling elements having a substantially semicircular cross section facing the one rolling element rolling groove 13 of the guide rail 1 are rolled. A groove 18 is formed, and a load rolling element rolling groove 19 having a substantially semicircular cross section is formed at the center of the inner surface of the slider sleeve portion 4 so as to face the other rolling element rolling groove 3 of the guide rail 1.
The rolling element rolling groove 13 of the guide rail and the load rolling element rolling groove 18 of the slider constitute a load rolling element rolling path 21, and the rolling rail rolling groove 3 of the guide rail and the load rolling element rolling of the slider are formed. A load rolling element rolling path 22 is configured with the moving groove 19.

【0023】また、スライダ本体2Aの肉厚の袖部4の
上部には、負荷転動体転動溝18に平行な軸方向の断面
円形の貫通孔からなる転動体戻し路23が形成され、袖
部4の下部に、転動体転動溝3に平行する同様の軸方向
貫通孔からなる転動体戻し路24が形成されている。2
5はエンドキャップ2B取付け用のねじ穴である。エン
ドキャップ2Bは、合成樹脂材の射出成形品で、断面ほ
ぼコ字状に形成されている。そして、スライダ本体2A
との当接面(裏面)2Bb には、図3に示すように、両
袖部分に斜めに傾斜した半円状の上凹部31と下凹部3
2が上下に形成されるとともに、各半円状の凹部31,
32の中心部を横断して半円柱状の凹溝33が設けてあ
る。その半円柱状の凹溝33に、図示しない半円筒状の
リターンガイドを嵌合することにより、エンドキャップ
2Bの裏面には半ドーナツ状の湾曲路が上下二段に形成
される。そのエンドキャップ2Bをスライダ本体2Aに
取り付け、前記半ドーナツ状の湾曲路で、スライダ本体
2Aの負荷転動体転動溝18と転動体戻し路23とを連
通させる。下段の負荷転動体転動溝19と転動体戻し路
24も同様に連通させる。
Further, a rolling element return path 23 consisting of a through hole having a circular cross section in the axial direction parallel to the load rolling element rolling groove 18 is formed on the upper portion of the thick sleeve portion 4 of the slider body 2A, In the lower part of the portion 4, a rolling element return passage 24 formed of a similar axial through hole parallel to the rolling element rolling groove 3 is formed. Two
Reference numeral 5 is a screw hole for attaching the end cap 2B. The end cap 2B is an injection-molded product made of a synthetic resin material, and has a substantially U-shaped cross section. Then, the slider body 2A
As shown in FIG. 3, the abutting surface (rear surface) 2B b with the upper concave portion 31 and the lower concave portion 3 in the shape of a semicircle that are obliquely inclined to both sleeve portions.
2 are formed on the upper and lower sides, and each semicircular concave portion 31,
A semi-cylindrical concave groove 33 is provided across the central portion of 32. By fitting a semi-cylindrical return guide (not shown) into the semi-cylindrical concave groove 33, a semi-doughnut-shaped curved path is formed in upper and lower two stages on the back surface of the end cap 2B. The end cap 2B is attached to the slider main body 2A, and the load rolling element rolling groove 18 of the slider main body 2A and the rolling element return path 23 are communicated with each other through the semi-doughnut-shaped curved path. The lower rolling element rolling groove 19 and the rolling element return path 24 are also made to communicate in the same manner.

【0024】上記の負荷転動体転動溝18(19),転
動体戻し路23(24)及びその両端の湾曲路で転動体
無限循環経路が構成され、その経路内に多数の転動体B
が転動自在に挿入されている。そして、スライダ2の本
体2Aの軸方向の両端部に固着されているエンドキャッ
プ2Bのさらに外側には、エンドキャップ2Bに近い側
から、補強板42,潤滑剤含有ポリマ部材41及びサイ
ドシール40が、重ね合わされた状態で固定されてい
る。
The load rolling element rolling groove 18 (19), the rolling element return path 23 (24) and the curved paths at both ends thereof constitute an infinite rolling element rolling path, and a large number of rolling elements B are provided in the path.
Is rotatably inserted. A reinforcing plate 42, a lubricant-containing polymer member 41, and a side seal 40 are provided outside the end caps 2B fixed to both axial ends of the main body 2A of the slider 2 from the side close to the end caps 2B. , It is fixed in a superposed state.

【0025】これらのうち、サイドシール40は、エン
ドキャップ2Bの外形に合わせたほぼコ字形状の鋼板に
グリースを含有した状態でポリウレタンゴムを溶着した
部材或いはNBRゴムと鋼板とを接着した部材であっ
て、そのコ字形状の内側の面は、スライダ2と案内レー
ル1との間のすき間をシールできるように、その案内レ
ール1の断面形状に合わせて案内レール1の上面1a及
び外側面1bに摺接可能な形状に成形されている。ただ
し、サイドシール40の内面は、案内レール1との間の
すき間を確実にシールするために、その案内レール1の
表面に接する寸法よりも若干(0.1 〜0.2 mm程度) コ字
形状が小さくなるような寸法となっている。
Of these, the side seal 40 is a member formed by welding polyurethane rubber with grease contained in a substantially U-shaped steel plate matching the outer shape of the end cap 2B, or a member obtained by bonding NBR rubber and a steel plate. The inner surface of the U-shape has an upper surface 1a and an outer surface 1b of the guide rail 1 according to the cross-sectional shape of the guide rail 1 so as to seal the gap between the slider 2 and the guide rail 1. It has a shape that allows sliding contact with. However, the inner surface of the side seal 40 is slightly smaller (about 0.1 to 0.2 mm) than the dimension in contact with the surface of the guide rail 1 in order to reliably seal the gap between the side seal 40 and the guide rail 1. It has such dimensions.

【0026】また、補強板42も、エンドキャップ2B
の外形に合わせたほぼコ字形状の鋼板である。ただし、
この補強板42は、案内レール1とは非接触である。そ
して、これらサイドシール40及び補強板42間に挟ま
れている潤滑剤含有ポリマ部材41も、図4にその斜視
図を示すように、エンドキャップ2Bの外形に合わせた
ほぼコ字形状の部材であり、そのコ字形状の内側の面
は、サイドシール40の内面と同様に、案内レール1の
断面形状に合わせて案内レール1の上面1a及び外側面
1bに非接触又は少なくとも一部分が摺接可能な形状と
なっている。
The reinforcing plate 42 is also the end cap 2B.
It is a substantially U-shaped steel plate that conforms to the outer shape of. However,
The reinforcing plate 42 is not in contact with the guide rail 1. The lubricant-containing polymer member 41 sandwiched between the side seal 40 and the reinforcing plate 42 is also a substantially U-shaped member matching the outer shape of the end cap 2B as shown in the perspective view of FIG. The inner surface of the U-shape, like the inner surface of the side seal 40, can be in non-contact or at least partially slidable with the upper surface 1a and the outer surface 1b of the guide rail 1 in accordance with the cross-sectional shape of the guide rail 1. It has a unique shape.

【0027】また、潤滑剤含有ポリマ部材41には、本
体2Aに固定する際に取付用ねじが貫通する貫通孔41
a,41bと、グリースニップル7取付用の貫通孔41
cとが形成されており、貫通孔41a,41b及び41
cには、図5に示すような管状のスリーブ41A,41
B,41Cがはめ込まれるようになっていて、そのスリ
ーブ41Cの内側をグリースニップル7が貫通する。な
お、これらのスリーブ41A,41B,41Cの長さL
2 は、潤滑剤含有ポリマ部材41の厚さL1 と等しくす
るか、若しくは若干(〜0.2 mm程度)長くなるようにす
る。
Further, the lubricant-containing polymer member 41 has a through hole 41 through which a mounting screw penetrates when being fixed to the main body 2A.
a, 41b and a through hole 41 for mounting the grease nipple 7
c are formed, and through holes 41a, 41b and 41 are formed.
c is a tubular sleeve 41A, 41 as shown in FIG.
B and 41C are fitted, and the grease nipple 7 penetrates the inside of the sleeve 41C. The length L of these sleeves 41A, 41B, 41C
2 is made equal to the thickness L 1 of the lubricant-containing polymer member 41 or slightly longer (about 0.2 mm).

【0028】そして、スリーブ41A,41Bの外径は
サイドシール40の貫通孔40a,40b及び補強板4
2の貫通孔42a,42bよりも大きくされている。こ
うすることによって、潤滑剤含有ポリマ部材41をサイ
ドシール40と補強板42との間に挟み込んで取付用ね
じ43a,43bで締め付けたときその押圧力が潤滑剤
含有ポリマ部材41に加わらず、この潤滑剤含有ポリマ
部材41の自己収縮作用が妨げられることはない。
The outer diameters of the sleeves 41A and 41B are determined by the through holes 40a and 40b of the side seal 40 and the reinforcing plate 4.
It is made larger than the two through holes 42a and 42b. By doing so, when the lubricant-containing polymer member 41 is sandwiched between the side seal 40 and the reinforcing plate 42 and tightened with the mounting screws 43a and 43b, the pressing force is not applied to the lubricant-containing polymer member 41. The self-shrinking action of the lubricant-containing polymer member 41 is not hindered.

【0029】そして、これらサイドシール40,潤滑剤
含有ポリマ部材41及び補強板42は、その組み立て状
態を示す斜視図である図6に示すように、取付用ねじ4
3a及び43bを、サイドシール40のねじ用の貫通孔
40a,40b、潤滑剤含有ポリマ部材41のねじ用の
貫通孔41a,41b及び補強板42のねじ用の貫通孔
42a,42bを貫通させて、エンドキャップ2Bと一
体に本体2Aにねじ止めされる。なお、40cはサイド
シール40に形成されたグリースニップル7取付用の貫
通孔、42cは補強板42に形成されたグリースニップ
ル7取付用の貫通孔である。
The side seal 40, the lubricant-containing polymer member 41, and the reinforcing plate 42 are attached to the mounting screw 4 as shown in FIG. 6, which is a perspective view showing the assembled state.
3a and 43b through the through holes 40a and 40b for screws of the side seal 40, the through holes 41a and 41b for screws of the lubricant-containing polymer member 41, and the through holes 42a and 42b for screws of the reinforcing plate 42. , Is integrally screwed to the main body 2A together with the end cap 2B. In addition, 40c is a through hole for attaching the grease nipple 7 formed in the side seal 40, and 42c is a through hole for attaching the grease nipple 7 formed in the reinforcing plate 42.

【0030】次に、本実施の形態の作用を説明する。即
ち、サイドシール40により案内レール1とスライダ2
の対向面のすき間の前後の開口がシールされるから、そ
のサイドシール40に磨耗等が生じなければ、スライダ
2の前後からの塵埃の侵入を完全に阻止することができ
る。そして、機台に固定した案内レール1上をスライダ
2が移動すると、転動体Bは負荷転動体転動路21(2
2)内を転動しつつスライダ2の移動方向にスライダ2
より遅い速度で移動し、一端側の湾曲路でUターンして
転動体戻し路23(24)を逆方向に転動しつつ移動
し、他端側の湾曲路で逆Uターンして負荷転動体転動路
21(22)内に戻る循環を繰り返す。
Next, the operation of the present embodiment will be described. That is, the side seal 40 allows the guide rail 1 and the slider 2 to be
Since the openings in the front and rear of the gap of the opposing surface are sealed, it is possible to completely prevent the intrusion of dust from the front and rear of the slider 2 unless the side seal 40 is worn. Then, when the slider 2 moves on the guide rail 1 fixed to the machine base, the rolling element B moves to the load rolling element rolling path 21 (2
2) The slider 2 moves in the moving direction of the slider 2 while rolling inside.
It moves at a slower speed, makes a U-turn on the curved path on one end side, moves while rolling on the rolling element return path 23 (24) in the opposite direction, and makes a reverse U-turn on the curved path on the other end side to load-roll. The circulation returning to the inside of the moving body rolling path 21 (22) is repeated.

【0031】こうしてリニアガイド装置が駆動される
と、潤滑剤含有ポリマ部材41も案内レール1に非接触
又は接触しつつ移動し、その潤滑剤含有ポリマ部材41
から潤滑剤が経時的に徐々にしみ出すが、そのしみ出し
た潤滑剤は、潤滑剤含有ポリマ部材41がサイドシール
40のリップ部(即ち、サイドシール40の案内レール
1に接触する内面)に近接して配設されているため、そ
のサイドシール40のリップ部の潤滑が長期間に渡って
安定して行われる。また、潤滑剤含有ポリマ部材41を
案内レール1に接触させているものにあっては、その案
内レール1の表面を介してサイドシール40のリップ部
に潤滑剤を供給することもできるから、リップ部への潤
滑剤の供給が特に安定的に行われる。
When the linear guide device is driven in this manner, the lubricant-containing polymer member 41 also moves while not contacting or in contact with the guide rail 1, and the lubricant-containing polymer member 41.
The lubricant gradually exudes from the base material over time. The exuded lubricant is applied to the lip portion of the side seal 40 (that is, the inner surface of the side seal 40 that contacts the guide rail 1) of the lubricant-containing polymer member 41. Since they are arranged close to each other, the lip portion of the side seal 40 is stably lubricated for a long period of time. Further, in the case where the lubricant-containing polymer member 41 is in contact with the guide rail 1, the lubricant can be supplied to the lip portion of the side seal 40 through the surface of the guide rail 1, so that the lip can be supplied. The supply of lubricant to the parts is carried out in a particularly stable manner.

【0032】よって、サイドシール40のリップ部の磨
耗が最小限に抑えられるから、サイドシール40による
シール性が長期間維持され、本体2A側への異物の侵入
が防止され、リニアガイド装置自体の長寿命化が図られ
るのである。しかも、潤滑剤含有ポリマ部材41からし
み出した潤滑剤は、案内レール1の特に転動体転動溝
3,13を介して、その転動体転動溝3,13内を転動
する転動体Bへ自動的に供給される。この自己潤滑性に
より、長期間にわたり安定した滑らかな作動が行われ
る。したがって、殊更に潤滑剤を外部からスライダ2に
供給しないでも低トルクで良好な運転を長時間続けるこ
とができる。
Therefore, since the wear of the lip portion of the side seal 40 is minimized, the sealing performance of the side seal 40 is maintained for a long period of time, foreign matter is prevented from entering the main body 2A side, and the linear guide device itself is prevented. The life can be extended. In addition, the lubricant exuded from the lubricant-containing polymer member 41 rolls in the rolling element rolling grooves 3 and 13 of the guide rail 1, particularly in the rolling element rolling grooves 3 and 13. Automatically supplied to. Due to this self-lubricating property, stable and smooth operation is performed for a long time. Therefore, good operation can be continued for a long time at a low torque without supplying a lubricant to the slider 2 from outside.

【0033】また、潤滑剤含有ポリマ部材41が案内レ
ール1に接触しているものにあっては、潤滑剤含有ポリ
マ部材41から潤滑剤がしみ出すにつれて、潤滑剤含有
ポリマ部材41自体が自己収縮するから、その潤滑剤含
有ポリマ部材41は、その収縮力により案内レール1の
被シール面に密着して接触し、シール機能と潤滑機能を
果たすという作用も得られる。
Further, in the case where the lubricant-containing polymer member 41 is in contact with the guide rail 1, as the lubricant exudes from the lubricant-containing polymer member 41, the lubricant-containing polymer member 41 itself contracts. Therefore, the lubricant-containing polymer member 41 is also brought into close contact with the surface to be sealed of the guide rail 1 due to the contracting force, and the action of performing the sealing function and the lubricating function is also obtained.

【0034】さらに、サイドシール40としてグリース
を含有した状態で硬化したポリウレタンゴムからなるも
のを使用すると、それ自身からも潤滑剤が供給され、よ
り一層サイドシール40のリップ部の磨耗が低減され
る。また、潤滑剤含有ポリマ部材41を、補強板42を
介してエンドキャップ2Bとサイドシール40との間に
挟み込んで配設しているため、サイドシール40のリッ
プ部は、スライダ2が往復移動してもまくり上がりにく
いから、スライダ2内部のグリースが外部に漏れること
も低減される。
Further, when the side seal 40 is made of polyurethane rubber which is hardened in the state of containing grease, the lubricant is supplied from itself, and the wear of the lip portion of the side seal 40 is further reduced. . Further, since the lubricant-containing polymer member 41 is disposed so as to be sandwiched between the end cap 2B and the side seal 40 via the reinforcing plate 42, the slider 2 reciprocates at the lip portion of the side seal 40. Even if it is hard to roll up, grease inside the slider 2 is prevented from leaking to the outside.

【0035】なお本実施の形態のような構造であれば、
グリースニップル取付孔は盲プラグで塞いでも良いが、
必要に応じて適時にここを開けてグリース等の潤滑剤を
スライダ内に供給するようにしても良い。また、本実施
の形態のリニアガイド装置では、潤滑剤含有ポリマ部材
41を、補強板42とサイドシール40との間に挟んだ
状態で、エンドキャップ2Bの端面に固定しているが、
これに限定されるものでなく、例えば、図7と同様にエ
ンドキャップ2Bの端面に直接サイドシール40を取り
付けるとともに、そのサイドシール40が取り付けられ
たエンドキャップ2Bの端面に、二枚の補強板42で挟
まれた状態の潤滑剤含有ポリマ部材41を固定してもよ
く、そのような構成であっても、潤滑剤含有ポリマ部材
41が、サイドシール40のリップ部に近接して配設さ
れていれば、上記実施の形態と同様の作用効果が奏され
る。
If the structure is the same as that of this embodiment,
The grease nipple mounting hole may be closed with a blind plug,
A lubricant such as grease may be supplied to the inside of the slider by opening it as needed. Further, in the linear guide device of the present embodiment, the lubricant-containing polymer member 41 is fixed to the end surface of the end cap 2B while being sandwiched between the reinforcing plate 42 and the side seal 40.
The present invention is not limited to this. For example, as in FIG. 7, the side seal 40 is directly attached to the end surface of the end cap 2B, and two reinforcing plates are attached to the end surface of the end cap 2B to which the side seal 40 is attached. The lubricant-containing polymer member 41 sandwiched by 42 may be fixed, and even in such a configuration, the lubricant-containing polymer member 41 is disposed close to the lip portion of the side seal 40. If so, the same operational effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

【0036】そして、本発明が適用できるリニアガイド
装置は、上述した実施の形態のタイプに限定されるもの
ではなく、例えば負荷転動体転動溝が片側二条以外のも
のでもよいし、転動体がボールではなく例えばころであ
ってもよい。
The linear guide device to which the present invention can be applied is not limited to the type of the above-described embodiment. For example, the load rolling element rolling groove may have a groove other than two threads on one side, or the rolling element Instead of the ball, it may be a roller.

【0037】[0037]

【実施例】次に、上記実施の形態のような構造のリニア
ガイド装置について、本発明者等が行ったサイドシール
の磨耗試験について比較例を交えながら説明する。先
ず、本願発明の実施例として下記の,及びの構造
のリニアガイド装置を製作するとともに、比較例として
下記のの構造のリニアガイド装置を製作した。
EXAMPLE Next, the linear guide device having the structure as in the above-mentioned embodiment will be explained with reference to a side seal wear test conducted by the present inventors with comparative examples. First, as a working example of the present invention, a linear guide device having the following structure and was manufactured, and as a comparative example, a linear guide device having the following structure was manufactured.

【0038】(実施例):サイドシール40としてN
BRゴムを使用し、潤滑剤含有ポリマ部材41として、
低分子量ポリエチレン(三菱油化製,PZ50U)21
重量%と超高分子量ポリエチレン(三井石油化学製,ミ
ペロンXM220)9重量%からなるポリエチレンに、
潤滑剤としてパラフィン系鉱油(日本石油製,FBK
RO100)70重量%を含有させたものを原料とし、
これを射出成形機を用い一度可塑化(溶解)させた後、
所定の金型に注入して加圧しつつ冷却固化させて成形さ
せたものを使用した。また、潤滑剤含有ポリマ部材41
の内面は、その案内レール1に対するすき間が 0〜0.1
mmであって、その内面のほぼ70%程度の部分が案内レ
ール1に接触するようにした。
(Example): N as the side seal 40
As the lubricant-containing polymer member 41 using BR rubber,
Low molecular weight polyethylene (PZ50U, manufactured by Mitsubishi Yuka) 21
Polyethylene consisting of 9% by weight and ultrahigh molecular weight polyethylene (Mitsui Petrochemical, Miperon XM220),
Paraffinic mineral oil as a lubricant (made by Nippon Oil Co., Ltd., FBK
RO100) 70% by weight as a raw material,
After plasticizing (melting) this once using an injection molding machine,
It was used by pouring into a predetermined mold, cooling and solidifying while pressurizing and molding. Further, the lubricant-containing polymer member 41
The inner surface of the has a clearance of 0 to 0.1 with respect to the guide rail 1.
mm, and about 70% of the inner surface of the guide rail 1 is contacted.

【0039】(実施例):サイドシール40として、
グリース含有ポリウレタンゴムを使用したことを除いて
は、上記実施例と同じ構造である。なお、グリース含
有ポリウレタンゴムとしては、ポリイソシネートとして
の2,4−トルレンジイソシアネート及び2,6−トル
レンジイソシアネートの混合物(混合比65:35)
(日本ポリウレタン工業株式会社製,コロネートT−6
5)と活性水素化合物としてのポリエステルポリオール
(日本ポリウレタン工業株式会社製,ニッポラン403
2)との反応により生成する化合物と、グリースとして
の鉱油リチウム石鹸グリース(昭和シェル株式会社製,
アルベニアグリースNo.2)とを、1:1の割合で混合
し、その混合物を適当な金型中で加熱し、硬化一体化し
て成形したものを使用した。
Example: As the side seal 40,
The structure is the same as that of the above-described embodiment except that the grease-containing polyurethane rubber is used. As the grease-containing polyurethane rubber, a mixture of 2,4-tolylene diisocyanate and 2,6-tolylene diisocyanate as polyisocyanate (mixing ratio 65:35).
(Nippon Polyurethane Industry Co., Ltd., Coronate T-6
5) and polyester polyol as an active hydrogen compound (Nipporan 403, manufactured by Nippon Polyurethane Industry Co., Ltd.)
2) Compound produced by reaction with 2) and mineral oil lithium soap grease as grease (manufactured by Showa Shell Co.,
Albene grease No. 2) was mixed at a ratio of 1: 1 and the mixture was heated in an appropriate mold to be cured and integrated to be used.

【0040】(実施例):サイドシール40及び潤滑
剤含有ポリマ部材41は上記実施例と同様のものを使
用した。ただし、潤滑剤含有ポリマ部材41は、案内レ
ール1に非接触(潤滑剤含有ポリマ部材41の内面と案
内レール1の外面とのすき間が0.2mm 〜 0.3mm)とし
た。なお、エンドキャップ2Bの端面に直接サイドシー
ル40を取り付けるとともに、そのサイドシール40が
取り付けられたエンドキャップ2Bの端面に、二枚の補
強板42で挟まれた状態の潤滑剤含有ポリマ部材41を
固定したリニアガイド装置についても、この実施例と
同様の条件で下記の測定を行ったところ、この実施例
と同じ結果が得られていることが確認されている。
(Example) As the side seal 40 and the lubricant-containing polymer member 41, the same ones as in the above-mentioned example were used. However, the lubricant-containing polymer member 41 was not in contact with the guide rail 1 (the gap between the inner surface of the lubricant-containing polymer member 41 and the outer surface of the guide rail 1 was 0.2 mm to 0.3 mm). The side seal 40 is directly attached to the end surface of the end cap 2B, and the lubricant-containing polymer member 41 sandwiched between the two reinforcing plates 42 is attached to the end surface of the end cap 2B to which the side seal 40 is attached. The following measurement was also performed on the fixed linear guide device under the same conditions as in this example, and it was confirmed that the same results as in this example were obtained.

【0041】(比較例):サイドシール40としてN
BRゴムを使用し、潤滑剤含有ポリマ部材41は使用し
なかった。そして、以上の〜のそれぞれについて、
5000km走行させた後にサイドシール40のリップ
部の磨耗量を測定したところ、下記の表1のような結果
となった。なお、サイドシール40はリニアガイド装置
の両端部に取り付けられているが、測定した磨耗量は、
サイドシール40の一個当たりの磨耗量とした。
(Comparative Example): N as the side seal 40
BR rubber was used and the lubricant-containing polymer member 41 was not used. And for each of the above
When the amount of wear of the lip portion of the side seal 40 was measured after traveling for 5000 km, the results shown in Table 1 below were obtained. The side seals 40 are attached to both ends of the linear guide device, but the measured wear amount is
The amount of wear per side seal 40 was taken.

【0042】[0042]

【表1】 [Table 1]

【0043】この実験の結果からも判るように、本発明
の範疇に入る実施例,及びの構成であれば、サイ
ドシール40の磨耗量を飛躍的に低減することができ、
そのシール性を長期間に渡って維持することができる。
As can be seen from the results of this experiment, the amount of wear of the side seal 40 can be remarkably reduced with the embodiments and the configurations within the scope of the present invention.
The sealing property can be maintained for a long period of time.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明によれば、リップ部への潤滑剤の供給は極めて安定的
に行われてリップ部の磨耗は最小限に抑えられ、シール
装置のシール性が長期間維持されるから、リニアガイド
装置内部への異物の侵入が抑えられて、リニアガイド装
置自体の長寿命化が図られるという効果がある。
As described above, according to the first aspect of the invention, the supply of the lubricant to the lip portion is performed very stably, the abrasion of the lip portion is suppressed to the minimum, and the sealing device is provided. Since the sealing property of No. 2 is maintained for a long period of time, foreign matter can be prevented from entering the inside of the linear guide apparatus, and the life of the linear guide apparatus itself can be extended.

【0045】特に、請求項2に係る発明によれば、請求
項1に係る発明の効果がより顕著になる。そして、請求
項3に係る発明によれば、請求項1又は請求項2に係る
発明の効果がさらに顕著になる。
Particularly, according to the invention of claim 2, the effect of the invention of claim 1 becomes more remarkable. Then, according to the invention of claim 3, the effect of the invention of claim 1 or 2 becomes more remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態のリニアガイド装置の斜視
図である。
FIG. 1 is a perspective view of a linear guide device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のリニアガイド装置のエンドキャップを取
り外した正面図である。
FIG. 2 is a front view of the linear guide device of FIG. 1 with an end cap removed.

【図3】図1のリニアガイド装置のエンドキャップの背
面図である。
3 is a rear view of an end cap of the linear guide device of FIG. 1. FIG.

【図4】潤滑剤含有ポリマ部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a lubricant-containing polymer member.

【図5】潤滑剤含有ポリマ部材に挿入されるスリーブの
斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of a sleeve inserted into a lubricant-containing polymer member.

【図6】リニアガイド装置端部の各部材の取り付け状態
を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a mounting state of each member at the end portion of the linear guide device.

【図7】従来のリニアガイド装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional linear guide device.

【図8】図7のリニアガイド装置の下面側を示す斜視図
である。
8 is a perspective view showing a lower surface side of the linear guide device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 案内レール 2 スライダ 3 転動体転動溝 13 転動体転動溝 18 負荷転動体転動溝 19 負荷転動体転動溝 23 転動体戻し路 24 転動体戻し路 40 サイドシール(シール装置) 41 潤滑剤含有ポリマ部材 42 補強板 B 転動体 1 Guide rail 2 Slider 3 Rolling element rolling groove 13 Rolling element rolling groove 18 Load rolling element rolling groove 19 Load rolling element rolling groove 23 Rolling element return path 24 Rolling element return path 40 Side seal (seal device) 41 Lubrication Agent-containing polymer member 42 Reinforcing plate B Rolling element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 総一郎 群馬県前橋市鳥羽町78番地 日本精工株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Soichiro Kato 78 Toba-cho, Maebashi-shi, Gunma Nippon Seiko Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 外面に転動体転動溝を有して軸方向に延
びる案内レールにスライダが遊嵌され、該スライダは前
記案内レールの転動体転動溝に対向する負荷転動体転動
溝及びこの負荷転動体転動溝の両端部に湾曲路を介して
連結された転動体戻し路からなる転動体循環路を備え、
該転動体循環路に前記案内レールに沿って前記スライダ
を相対移動させる多数の転動体が装填されるとともに、
前記スライダの両端面にスライダと案内レールとの間の
すき間の開口をシールするシール装置を備えたリニアガ
イド装置において、 前記スライダの端面側に、前記シール装置の前記案内レ
ールと接触するリップ部に近接して、潤滑剤を含有する
合成樹脂を成形してなる潤滑剤含有ポリマ部材を配設し
たことを特徴とするリニアガイド装置。
1. A slider is loosely fitted to a guide rail that has a rolling element rolling groove on its outer surface and extends in an axial direction, and the slider is a load rolling element rolling groove that opposes the rolling element rolling groove of the guide rail. And a rolling element circulation path composed of rolling element return paths connected to both ends of the load rolling element rolling groove via curved paths,
A large number of rolling elements that relatively move the slider along the guide rails are loaded in the rolling element circulation path, and
In a linear guide device equipped with a seal device for sealing an opening in a gap between a slider and a guide rail on both end faces of the slider, a lip portion contacting the guide rail of the seal device is provided on an end face side of the slider. A linear guide device characterized in that a lubricant-containing polymer member formed by molding a synthetic resin containing a lubricant is disposed in the vicinity thereof.
【請求項2】 前記潤滑剤含有ポリマ部材の内周面は前
記案内レールの外周面と少なくとも一部分が接触してい
る請求項1記載のリニアガイド装置。
2. The linear guide device according to claim 1, wherein at least a part of the inner peripheral surface of the lubricant-containing polymer member is in contact with the outer peripheral surface of the guide rail.
【請求項3】 前記シール装置は、グリースを含有した
状態で硬化したポリウレタンゴムからなる請求項1又は
請求項2記載のリニアガイド装置。
3. The linear guide device according to claim 1, wherein the sealing device is made of polyurethane rubber that is hardened in a state of containing grease.
JP17474195A 1995-07-11 1995-07-11 Linear guide device Pending JPH0925933A (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17474195A JPH0925933A (en) 1995-07-11 1995-07-11 Linear guide device
DE1996128026 DE19628026C5 (en) 1995-07-11 1996-07-11 Sealing device for a linear guide device
US08/678,765 US6019513A (en) 1995-07-11 1996-07-11 Sealing device for linear guide apparatus
US08/729,418 US5769543A (en) 1995-07-11 1996-10-11 Sealing device for linear guide apparatus
US09/371,493 US6257765B1 (en) 1995-07-11 1999-08-10 Sealing device for linear guide apparatus
US09/875,272 US6550968B2 (en) 1995-07-11 2001-06-07 Sealing device for linear guide apparatus
US10/263,674 US6672764B2 (en) 1995-07-11 2002-10-04 Sealing device for linear guide apparatus
US10/712,306 US20040228551A1 (en) 1995-07-11 2003-11-14 Sealing device for linear guide apparatus
US11/115,341 US7048443B2 (en) 1995-07-11 2005-04-27 Sealing device for linear guide apparatus
US11/378,352 US7255479B2 (en) 1995-07-11 2006-03-20 Sealing device for linear guide apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17474195A JPH0925933A (en) 1995-07-11 1995-07-11 Linear guide device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0925933A true JPH0925933A (en) 1997-01-28

Family

ID=15983870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17474195A Pending JPH0925933A (en) 1995-07-11 1995-07-11 Linear guide device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0925933A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998021493A1 (en) * 1996-11-11 1998-05-22 Thk Co., Ltd. Linear motion device and lubricating oil supplying device for it

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998021493A1 (en) * 1996-11-11 1998-05-22 Thk Co., Ltd. Linear motion device and lubricating oil supplying device for it
US6155717A (en) * 1996-11-11 2000-12-05 Thk Co., Ltd. Linear movement device and lubricant supplying device used therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6257765B1 (en) Sealing device for linear guide apparatus
KR100337408B1 (en) Dust preventing structure of guide unit
US5769543A (en) Sealing device for linear guide apparatus
US5678927A (en) Linear guide apparatus lubricated with lubricant-containing polymer
US5772333A (en) Linear Guide apparatus lubricated with lubricant-containing polymer
JP3796972B2 (en) Lubricator for ball screw
JP3344146B2 (en) Lubricated polymer lubricated linear guide device
JP3648855B2 (en) Lead screw device
US6213646B1 (en) Linear guide apparatus
JPH0925933A (en) Linear guide device
JP3458599B2 (en) Single axis actuator with lubricant supply
JP2000356220A (en) Linear motion guide bearing device
JP3365170B2 (en) Linear motion bearing device
JPH09105416A (en) Sealing device for linear guide device
JPH1182502A (en) Direct acting guide bearing device
JPH09112552A (en) Direct acting guide bearing device
JP3362697B2 (en) Linear motion bearing device
JP2004205016A (en) Linear motion device
JPH1182505A (en) Direct acting guide bearing device
JPH1151047A (en) Direct acting guide bearing device
JPH09126235A (en) Direct acting guide bearing device with lubricant storing device
JPH09296824A (en) Direct-driven slide guide bearing with lubricant supplying member, and lubricant supplying device
JPH0949521A (en) Linear guide device for wood working
JPH074952U (en) Oil-impregnated polymer lubricated ball screw
JP2003156040A (en) Linear motion guide bearing device