JPH09257557A - Load cell type scales - Google Patents

Load cell type scales

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Publication number
JPH09257557A
JPH09257557A JP6219296A JP6219296A JPH09257557A JP H09257557 A JPH09257557 A JP H09257557A JP 6219296 A JP6219296 A JP 6219296A JP 6219296 A JP6219296 A JP 6219296A JP H09257557 A JPH09257557 A JP H09257557A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
load cell
cell type
unit
difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP6219296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Segawa
浩一 瀬川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Publication of JPH09257557A publication Critical patent/JPH09257557A/en
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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit the accurate data between a load cell unit and an indicating unit without generating a change of the data in a load cell type scale. SOLUTION: This scale has a load cell unit 11, which can transmit the weight data of a different time, and an indicating unit 12 for receiving this weight data and for performing any one of data processing and display. The load cell unit 11 can transmit plural weight data d1-dn within a constant cycle. The indicating unit 12 has plural data buffers 1-(n) corresponding to the number of the data d1-dn from the load cell unit 11 and a comparing unit 20 for comparing the content of these data buffers 1-(n), and results of the comparison and the computing are processed as the transmission data D is this cycle.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はロードセル式はかり
に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a load cell type balance.

【0002】[0002]

【従来の技術】ロードセル式はかりは、計量部にロード
セルが装備されてロードセルユニットを構成しており、
このロードセルユニットに負荷された荷重に対応する出
力信号を指示ユニットに送信して、この指示ユニットに
おいて表示したりデータ処理したりしている。ロードセ
ルは、一般にはアナログ信号を出力する。
2. Description of the Related Art In a load cell type balance, a load cell is provided in a weighing section to form a load cell unit.
An output signal corresponding to the load applied to the load cell unit is transmitted to the instruction unit for display and data processing in the instruction unit. The load cell generally outputs an analog signal.

【0003】従来のロードセル式はかりにおいて、ある
種のものは、ロードセルからのアナログ信号を指示ユニ
ットに送信し、この指示ユニットで時間的に連続したア
ナログ信号を信号処理して、これを時間的に離散したデ
ジタル重量値に変換している。また他の種類のものは、
ロードセルユニット内で上記のデジタル化処理を行い、
それによる時間的に離散したデジタル信号を指示ユニッ
トに送信し、指示ユニットでは、その値をそのまま表示
したり、あるいはデータ処理に供したりしている。
In some conventional load cell type scales, an analog signal from the load cell is transmitted to an instruction unit, and the instruction unit performs signal processing on a temporally continuous analog signal, which is temporally processed. Converted to discrete digital weight values. And for other types,
Perform the above digitization process in the load cell unit,
The time-discrete digital signals are transmitted to the indicating unit, and the indicating unit displays the value as it is or provides it for data processing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】後者の、ロードセルユ
ニット内でデジタル化した信号を指示ユニットに送信す
るものでは、データの伝送経路にノイズなどの何らかの
異常が発生した場合に、伝送データが大きく「化けて」
しまう可能性がある。これによって指示ユニットでの表
示やデータ処理に悪影響を及ぼすという問題点がある。
In the latter one, which transmits a signal digitized in the load cell unit to the instruction unit, the transmission data is largely "when the data transmission path has some abnormality such as noise. Garbage "
There is a possibility that it will end up. As a result, there is a problem in that the display and data processing on the instruction unit are adversely affected.

【0005】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、上述のようなデータの「化け」をできる限り無くし
て、ロードセルユニットと指示ユニットとの間で正確な
データを伝送できるようにすることを目的とする。
Therefore, the present invention solves such a problem and makes it possible to transmit accurate data between the load cell unit and the instruction unit by eliminating the above "garbage" of data as much as possible. With the goal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、時間的に離散した重量データを送信可能なロ
ードセルユニットと、前記重量データを受信してそのデ
ータ処理と表示との少なくともいずれかを行う指示ユニ
ットとを有し、前記ロードセルユニットは一定の周期内
に複数の重量データを送信可能とされ、前記指示ユニッ
トは、ロードセルユニットからのデータの数に対応した
複数のデータバッファを備えるとともに、これらデータ
バッファの内容を比較しかつ演算して、その結果をその
周期における受信データとして処理する手段を備えてい
るようにしたものである。
In order to achieve this object, the present invention provides at least one of a load cell unit capable of transmitting temporally discrete weight data, and processing and displaying the weight data by receiving the weight data. The load cell unit is capable of transmitting a plurality of weight data within a fixed period, and the instruction unit includes a plurality of data buffers corresponding to the number of data from the load cell unit. Along with this, means for comparing and calculating the contents of these data buffers and processing the result as received data in that cycle is provided.

【0007】このような構成によれば、データバッファ
内の複数のデータを比較・演算することによって異常の
発生を検知できる。このため、上記複数の回数にわたり
連続して同じデータ異常が発生しない限りは、その異常
の発生が確実に検知され、受信データにおける「化け」
の発生が防止されて、正確なデータデータ伝送が可能と
なる。
With such a configuration, it is possible to detect the occurrence of an abnormality by comparing and calculating a plurality of data in the data buffer. Therefore, unless the same data anomaly occurs consecutively over the above-mentioned multiple times, the occurrence of the anomaly is reliably detected, and "garbage" in the received data
The occurrence of noise is prevented, and accurate data data transmission becomes possible.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は、本発明にもとづくロード
セル式はかりの概略構成を示す。このはかりは、計量部
にロードセルが装備されたロードセルユニット11と、こ
のロードセルユニット11に負荷された荷重の値を表示す
る指示ユニット12とを有し、これらロードセルユニット
11と指示ユニット12とは伝送ライン13を介して互いに接
続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic configuration of a load cell type balance according to the present invention. This scale has a load cell unit 11 in which a load section is equipped with a load cell, and an instruction unit 12 for displaying the value of the load applied to the load cell unit 11.
11 and instruction unit 12 are connected to each other via a transmission line 13.

【0009】ロードセルユニット11は、時間的に離散し
たデジタル重量データを伝送ライン13へ送り出すデータ
出力部15と、主制御部16とを備えている。データ出力部
15は、一定の周期内に複数の重量データを出力可能とさ
れている。
The load cell unit 11 is provided with a data output section 15 for sending out digital weight data discretely in time to the transmission line 13, and a main control section 16. Data output section
15 is capable of outputting a plurality of weight data within a fixed cycle.

【0010】これに対し指示ユニット12は、ロードセル
ユニット11からのデータを伝送ライン13を介して入力す
るデータ入力部18と、ロードセルユニット11から出力さ
れる重量データの数に対応して複数のデーバッファ1〜
nが設けられることでそのデータを保存するデータバッ
ファ部19と、このデータバッファ部19における複数のデ
ータバッファ1〜nの内容を比較する比較部20と、主制
御部21とを備えている。
On the other hand, the instruction unit 12 includes a data input section 18 for inputting data from the load cell unit 11 via the transmission line 13 and a plurality of data corresponding to the number of weight data output from the load cell unit 11. Buffer 1
A data buffer unit 19 for storing the data when n is provided, a comparison unit 20 for comparing the contents of a plurality of data buffers 1 to n in the data buffer unit 19, and a main control unit 21 are provided.

【0011】このような構成において、ロードセルユニ
ット11のデータ出力部15は、一定周期内に、n回(n≧
2)すなわちn個のデータd1、d2、…、dnを指示ユニッ
ト12に向けて送信する。指示ユニット12では、データ入
力部18を介してこれらのデータを入力し、これらのn個
のデータd1、d2、…、dnを、それぞれデータバッファ部
19のデータバッファ1〜nに保存する。
In such a structure, the data output section 15 of the load cell unit 11 is n times (n ≧ n) within a fixed period.
2) That is, n pieces of data d1, d2, ..., dn are transmitted to the instruction unit 12. In the instruction unit 12, these data are input via the data input unit 18, and these n pieces of data d1, d2, ...
Store in 19 data buffers 1-n.

【0012】そして、一定周期内で定められた時間が経
過した後に、あるいは定められた回数だけデータを受信
した後に、比較部20がデータバッファ1〜nの内容を比
較する。比較の結果、あらかじめ定められた条件に合致
すれば、そのときのデータをその周期における受信デー
タDとして主制御部21に送る。また比較の結果、あらか
じめ定められた条件に合致していなければ、データに異
常があると判断して、そのデータは活用せずに、その周
期には受信データは無かったものとして処理する。その
後、データバッファ1〜nをクリアしたうえで、同様の
作業を繰り返す。
Then, the comparator 20 compares the contents of the data buffers 1-n after a lapse of a predetermined time within a fixed period or after receiving data a predetermined number of times. As a result of the comparison, if the predetermined condition is met, the data at that time is sent to the main control unit 21 as the reception data D in the cycle. If the comparison result does not match the predetermined condition, it is determined that the data is abnormal, the data is not utilized, and the reception data is processed as if there was no reception data in the cycle. Then, after clearing the data buffers 1 to n, the same operation is repeated.

【0013】次に上述の「条件」の詳細について説明す
る。たとえば、一定の周期内にロードセルユニット11か
らn個の同一の重量データを指示ユニット12へ送信し、
これをデータバッファ1〜nに保存する。このとき、デ
ータバッファ1〜nのn個のデータd1、d2、…、dnがす
べて同一であれば、伝送ライン13などの伝送経路におい
て異常の発生が無かったと判断して、そのデータをその
周期における受信データDとして採用する。反対にデー
タバッファ1〜nのすべての内容が同一でない場合に
は、伝送経路において何らかの異常が発生したと判断し
て、その周期には受信データがなかったものとして処理
する。こうすることで、n個のすべてのデータにn回連
続して同一の異常が発生していない限りは、データの
「化け」を発見することができる。このため、確実に異
常の存在しない受信データDを得ることができる。
Next, the details of the above-mentioned "condition" will be described. For example, the load cell unit 11 transmits n identical weight data to the instruction unit 12 within a fixed period,
This is stored in the data buffers 1 to n. At this time, if the n pieces of data d1, d2, ..., dn in the data buffers 1 to n are all the same, it is determined that no abnormality has occurred in the transmission path such as the transmission line 13, and the data is cycled. It is adopted as the reception data D in. On the contrary, if all the contents of the data buffers 1 to n are not the same, it is determined that some abnormality has occurred in the transmission path, and it is assumed that there is no received data in that cycle. By doing so, as long as the same abnormality has not occurred consecutively n times in all n data, "garbage" in the data can be found. Therefore, it is possible to reliably obtain the reception data D without any abnormality.

【0014】別の手法として、たとえば一定の周期内に
ロードセルユニット11からn個の別個のデータを指示ユ
ニット12に送信し、これをデータバッファ1〜nに保存
する。そして、そのn個のデータd1、d2、…、dnの最大
値と最小値とを選定し、これら最大値と最小値との差が
一定の基準値以内なら、そのn個のデータd1、d2、…、
dnの平均値をその周期の受信データDとして採用する。
反対にこの差が基準値を超えた場合には、伝送経路にお
いて何らかの異常が発生したと判断して、その周期には
受信データがなかったものとして処理する。こうするこ
とで、同様にデータの「化け」を発見することができ
る。
As another method, for example, n individual pieces of data are transmitted from the load cell unit 11 to the instruction unit 12 within a certain period and stored in the data buffers 1 to n. Then, the maximum value and the minimum value of the n pieces of data d1, d2, ..., dn are selected, and if the difference between the maximum value and the minimum value is within a certain reference value, the n pieces of data d1, d2. , ...
The average value of dn is adopted as the reception data D of that cycle.
On the other hand, if this difference exceeds the reference value, it is determined that some abnormality has occurred in the transmission path, and it is assumed that there is no received data in that cycle. By doing this, it is possible to detect "garbage" in the data as well.

【0015】このようにデータの最大値と最小値との差
をとる場合には、ロードセルユニット11に負荷が作用し
つつある過渡期と、その後のデータが安定した時期にお
いて、最大値と最小値との設定値を変更することで、異
常の検出の確実性を向上させることができる。すなわち
過渡期では正常なデータであってもその変動幅が大きい
ため最大値と最小値との差の基準値を大きく設定し、ま
た安定期ではデータの変動幅が小さくなるためこの基準
値を小さく設定することで、それぞれの状況に即応して
異常を検出することとができる。
When the difference between the maximum value and the minimum value of the data is taken in this way, the maximum value and the minimum value are obtained during the transition period when the load is acting on the load cell unit 11 and the subsequent stable data. By changing the setting values of and, it is possible to improve the certainty of detecting an abnormality. That is, even in normal data, the fluctuation range is large in the transition period, so the reference value for the difference between the maximum value and the minimum value is set to a large value. By setting it, it is possible to detect an abnormality in response to each situation.

【0016】過渡期と安定期との判別は、たとえば次の
ようにして行う。すなわち、ロードセルユニット11にお
いて、第i回目のデータと第i−1回目のデータとの差
をとれば、その差の値がデータ間の変動の有無およびそ
の大きさを示すことになる。そこで、指示ユニット12に
伝送する重量データにこの差の値を添付すれば、この指
示ユニット12において、データの変動の様子すなわち変
動期か安定期かの判別を行うことが可能となる。
The distinction between the transitional period and the stable period is performed, for example, as follows. That is, in the load cell unit 11, if the difference between the i-th data and the (i-1) th data is taken, the value of the difference indicates the presence or absence of variation between data and its magnitude. Therefore, if this difference value is attached to the weight data transmitted to the instruction unit 12, it becomes possible for the instruction unit 12 to determine how the data changes, that is, the fluctuation period or the stable period.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように本発明によると、ロードセ
ルユニットが一定の周期内に複数の重量データを送信可
能なように構成し、かつ指示ユニットが、ロードセルユ
ニットからのデータの数に対応した複数のデータバッフ
ァを備えるとともに、これらデータバッファの内容を比
較しかつ演算して、その結果をその周期における受信デ
ータとして処理する手段を備えているようにしたため、
データバッファ内の複数のデータを比較、演算すること
によって異常の発生を検知でき、受信データにおける
「化け」の発生を防止できて、ユニット間で正確なデー
タデータ伝送を行うことができる。
As described above, according to the present invention, the load cell unit is configured to be able to transmit a plurality of weight data within a fixed period, and the instruction unit corresponds to the number of data from the load cell unit. Since a plurality of data buffers are provided, and means for comparing and calculating the contents of these data buffers and processing the result as received data in the cycle,
By comparing and calculating a plurality of data in the data buffer, the occurrence of abnormality can be detected, the occurrence of "garbage" in the received data can be prevented, and accurate data data transmission between units can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にもとづくロードセル式はかりの構成図
である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a load cell type balance according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ロードセルユニット 12 指示ユニット 13 伝送ライン 11 Load cell unit 12 Instruction unit 13 Transmission line

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 時間的に離散した重量データを送信可能
なロードセルユニットと、前記重量データを受信してそ
のデータ処理と表示との少なくともいずれかを行う指示
ユニットとを有し、前記ロードセルユニットは一定の周
期内に複数の重量データを送信可能とされ、前記指示ユ
ニットは、ロードセルユニットからのデータの数に対応
した複数のデータバッファを備えるとともに、これらデ
ータバッファの内容を比較しかつ演算して、その結果を
その周期における受信データとして処理する手段を備え
ていることを特徴とするロードセル式はかり。
1. A load cell unit capable of transmitting temporally discrete weight data, and an instruction unit for receiving the weight data and performing at least one of data processing and display thereof, the load cell unit comprising: It is possible to transmit a plurality of weight data within a fixed period, and the instruction unit is provided with a plurality of data buffers corresponding to the number of data from the load cell unit, and the contents of these data buffers are compared and calculated. , A load cell type balance having means for processing the result as received data in the cycle.
【請求項2】 ロードセルユニットから一定の周期内に
複数の同一重量データを送信するとともに、対応するデ
ータバッファ内の複数のデータがすべて同一ならそのデ
ータをその周期の受信データとして採用することを特徴
とする請求項1記載のロードセル式はかり。
2. The load cell unit transmits a plurality of the same weight data within a fixed period, and if the plurality of data in the corresponding data buffers are all the same, the data is adopted as the reception data of the period. The load cell type balance according to claim 1.
【請求項3】 データバッファ内の複数のデータがすべ
て同一でない場合はその周期には受信データがなかった
ものとして処理することを特徴とする請求項2記載のロ
ードセル式はかり。
3. The load cell type balance according to claim 2, wherein when a plurality of data in the data buffer are not all the same, it is processed as if there was no received data in the cycle.
【請求項4】 ロードセルユニットから一定の周期内に
複数の重量データを送信するとともに、対応するデータ
バッファ内の複数のデータの最大値と最小値との差が基
準値以内なら、その複数のデータの平均値をその周期の
受信データとして採用することを特徴とする請求項1記
載のロードセル式はかり。
4. The load cell unit transmits a plurality of weight data within a fixed period, and if the difference between the maximum value and the minimum value of the plurality of data in the corresponding data buffer is within a reference value, the plurality of data is stored. 2. The load cell type balance according to claim 1, wherein an average value of is adopted as the reception data of the cycle.
【請求項5】 対応するデータバッフア内の複数のデー
タの最大値と最小値との差が基準値を超えた場合はその
周期には受信データがなかったものとして処理すること
を特徴とする請求項4記載のロードセル式はかり。
5. If the difference between the maximum value and the minimum value of a plurality of data in the corresponding data buffer exceeds a reference value, it is processed as if there was no received data in that cycle. Load cell type scale described in 4.
【請求項6】 一定の周期内におけるあるデータとこの
データよりも一つ前のデータとの差を求めて、この差の
大きさから、前記複数のデータにおける変動の有無とそ
の変動の大きさとを判断することを特徴とする請求項4
または5記載のロードセル式はかり。
6. A difference between certain data within a certain period and data immediately before this data is obtained, and the presence or absence of variation in the plurality of data and the magnitude of the variation are determined from the magnitude of this difference. 5. The method according to claim 4, wherein
Or the load cell type balance described in 5.
【請求項7】 一定の周期内におけるあるデータとこの
データよりも一つ前のデータとの差の大きさにもとづい
て、前記最大値と最小値との差の基準値を設定変更する
ことを特徴とする請求項6記載のロードセル式はかり。
7. A reference value for the difference between the maximum value and the minimum value is set and changed based on the magnitude of the difference between a certain data and a data immediately before this data within a fixed period. The load cell type balance according to claim 6, which is characterized in that.
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