JPH09255192A - Paper sheet carrying device - Google Patents
Paper sheet carrying deviceInfo
- Publication number
- JPH09255192A JPH09255192A JP8061554A JP6155496A JPH09255192A JP H09255192 A JPH09255192 A JP H09255192A JP 8061554 A JP8061554 A JP 8061554A JP 6155496 A JP6155496 A JP 6155496A JP H09255192 A JPH09255192 A JP H09255192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- motor
- sheet
- registration roller
- registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複写機、
プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に利用される
用紙搬送装置に関する。The present invention relates to a copying machine,
The present invention relates to a sheet conveying device used for an image forming apparatus such as a printer and a facsimile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像形成装置に用紙を搬送する場合、画
像形成プロセスに同期させて用紙を供給するために、用
紙をその先端が対のレジストローラのニップ部に当接し
て撓むまで送り込み、所定のタイミングでレジストロー
ラを回転させることにより用紙を画像形成部に搬送する
ことが行われている。2. Description of the Related Art When a sheet is conveyed to an image forming apparatus, the sheet is fed until the leading end of the sheet comes into contact with a nip portion of a pair of registration rollers and bends in order to supply the sheet in synchronization with an image forming process. A sheet is conveyed to an image forming unit by rotating a registration roller at a predetermined timing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】停止するレジストロー
ラのニップに向けて用紙を搬送する場合、レジストロー
ラは外周が摩擦係数の高い材料により形成されているた
め、用紙はレジストローラの外周面から抵抗を受ける。
このため、腰の弱い用紙の場合にはレジストローラのニ
ップ部に達せずに停滞することがある。このようなこと
を防止するためには、用紙を案内するガイド板をレジス
トローラのニップに向かうように面倒な位置調整をしな
ければならない。あるいは、腰の弱い用紙に与える抵抗
を小さくするために弾性的に屈撓するポリエステルフィ
ルム等によるガイドにより、用紙をレジストローラのニ
ップ部に案内する等の構造を採用したりしなければなら
ない。何れにしても給紙通路の製造コストが高くなる。
逆に腰の強い用紙の場合には、撓んだときに生ずる推力
によりレジストローラのニップ部を突き抜けてしまうこ
とがある。この結果、用紙の種類によっては用紙の先端
の位置合わせが非常に困難である。When the paper is conveyed toward the nip of the registration roller to be stopped, since the outer periphery of the registration roller is formed of a material having a high coefficient of friction, the paper is resisted from the outer peripheral surface of the registration roller. Receive.
For this reason, in the case of a sheet having a weak stiffness, the sheet may not stay at the nip of the registration roller but may stay. In order to prevent such a situation, it is necessary to adjust the position of the guide plate for guiding the sheet to the nip of the registration roller. Alternatively, it is necessary to adopt a structure in which the paper is guided to the nip portion of the registration roller by a guide made of a polyester film or the like that elastically bends in order to reduce the resistance applied to the weak paper. In any case, the manufacturing cost of the paper feed passage increases.
On the other hand, in the case of a sheet having a strong stiffness, a thrust generated when the sheet is bent may pass through the nip portion of the registration roller. As a result, it is very difficult to position the leading edge of the sheet depending on the type of sheet.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
給紙部と画像形成部との間を接続する給紙通路と、この
給紙通路の前記画像形成部の近傍に配置されて正逆回転
自在のモータにより駆動される対のレジストローラと、
前記給紙通路の前記レジストローラよりも上流側に配置
されてモータにより駆動され用紙を前記レジストローラ
に受け渡す搬送部と、給紙時に前記搬送部から受け渡さ
れた用紙の先端を前記レジストローラの正転動作により
前記画像形成部側に通過させた直後に前記レジストロー
ラの逆転動作により用紙の先端を前記レジストローラの
ニップまで戻すように前記モータの動作を制御するモー
タ制御手段と、を備える。したがって、搬送部によりレ
ジストローラに受け渡された用紙は、レジストローラの
正転動作によりレジストローラのニップ部を通過し、レ
ジストローラの逆転動作により先端がレジストローラの
ニップ部に戻され撓まされて一定の位置で停止され、次
のレジストローラの正転動作により画像形成部に搬送さ
れる。According to the first aspect of the present invention,
A paper feed path connecting between the paper feed unit and the image forming unit, and a pair of registration rollers disposed near the image forming unit in the paper feed passage and driven by a forward / reverse rotatable motor,
A transport unit that is arranged upstream of the registration rollers in the paper feed path and is driven by a motor to transfer the paper to the registration rollers, and a leading end of the paper transferred from the transport unit at the time of paper feeding to the registration rollers. The motor control means for controlling the operation of the motor so that the leading end of the sheet is returned to the nip of the registration roller by the reverse rotation operation of the registration roller immediately after the sheet is passed to the image forming portion side by the normal rotation operation. . Therefore, the paper delivered to the registration roller by the transport unit passes through the nip of the registration roller by the normal rotation of the registration roller, and the leading end is returned to the nip of the registration roller by the reverse rotation of the registration roller, and is bent. Then, the sheet is stopped at a certain position, and is conveyed to the image forming section by the next normal rotation operation of the registration roller.
【０００５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、搬送部は用紙を挾持する複数の回転体を有
し、モータ制御手段によりレジストローラの逆転時に前
記搬送部を停止させるようにモータの動作を制御するよ
うにした。したがって、レジストローラの逆転時に、搬
送部の複数の回転体で用紙を挾持することにより用紙を
有効に撓ませることが可能となる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the transport section has a plurality of rotating bodies for holding the paper, and the motor control means stops the transport section when the registration rollers rotate in the reverse direction. It controls the operation of the motor. Therefore, when the registration rollers are rotated in the reverse direction, the paper can be effectively bent by holding the paper by the plurality of rotating bodies of the transport unit.
【０００６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、搬送部はレジストローラを駆動する
正逆回転自在のモータにワンウェイクラッチを介して連
結される。したがって、双方向に駆動されるレジストロ
ーラと一方向に駆動される搬送部とは共通のモータによ
り駆動される。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the conveying section is connected to a forward / reverse rotatable motor that drives the registration roller via a one-way clutch. Therefore, the registration roller driven bidirectionally and the transport unit driven unidirectionally are driven by a common motor.
【０００７】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、モータ制御手段によりレジスト
ローラの逆転動作を次の正転動作の開始まで継続するよ
うにした。したがって、先端がレジストローラのニップ
部に戻された用紙は、撓まされたことによる推力に抗す
る抵抗をレジストローラから受ける。According to a fourth aspect of the invention, in the first, second or third aspect of the invention, the motor control means continues the reverse rotation operation of the registration roller until the start of the next forward rotation operation. Therefore, the sheet whose front end is returned to the nip portion of the registration roller receives a resistance against the thrust due to the bending from the registration roller.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。図１において、１は装
置本体で、この装置本体１には、電子写真方式の画像形
成部２の主要部を構成する感光体３が回転自在に設けら
れている。装置本体１の下方には複数の給紙部４が上下
方向に配列されて設けられている。これらの給紙部４
は、給紙カセット５と、この給紙カセット５の底板６に
より持ち上げられた用紙を最上位のものから順次送り出
す給紙ローラ７と、その下流側に配置された分離部８と
よりなる。この分離部８は、互いに反時計方向に駆動さ
れる搬送ローラ９とリバースローラ１０とよりなる。こ
の場合、リバースローラ１０は、搬送ローラ９との間に
一枚の用紙が引き出されたときに引き出される用紙との
摩擦により時計方向に連れ回るが、複数枚の用紙が重な
って引き出された場合には、用紙同士をスリップさせて
最上位の用紙のみを通過させ、それ以下の用紙に対して
は反時計方向への回転により給紙方向とは逆方向に押し
戻すように構成された公知の分離構造である。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, and a photoreceptor 3 constituting a main part of an electrophotographic image forming section 2 is rotatably provided in the apparatus main body 1. A plurality of paper feed units 4 are provided below the apparatus main body 1 so as to be vertically arranged. These paper feed units 4
Is composed of a paper feed cassette 5, a paper feed roller 7 for sequentially feeding the paper lifted by the bottom plate 6 of the paper feed cassette 5 from the topmost one, and a separation unit 8 arranged downstream of the paper feed roller 7. The separation unit 8 includes a transport roller 9 and a reverse roller 10 that are driven counterclockwise with respect to each other. In this case, the reverse roller 10 rotates clockwise due to friction with the sheet that is pulled out when one sheet is pulled out between the transport roller 9 and the reverse roller 10. In the known separation, the papers are slipped with each other so that only the uppermost paper is passed through, and the lower paper is pushed back in a direction opposite to the paper feeding direction by rotating counterclockwise. Structure.
【０００９】前記給紙部４と前記画像形成部２との間は
給紙通路１１により接続されている。この給紙通路１１
は給紙部４のそれぞれに向かう複数の分岐路１２を有
し、また、下端はボトムパス方式の給紙を可能にするた
めに開放されている。給紙通路１１における分岐路１２
の分岐点の部分には搬送部１３，１４が配置されてい
る。これらの搬送部１３，１４は、回転体である搬送ロ
ーラ１５，１６と、これらの搬送ローラ１５，１６に弾
性的に接触された回転体である圧接ローラ１７，１８，
１９，２０とよりなる。また、給紙通路１１には、画像
形成部２側の端部に位置する対のレジストローラ２１
ａ，２１ｂ、搬送部１３の下流側の近傍に位置する用紙
検知器２２、搬送部１４の下流側の近傍に位置する用紙
検知器２３、レジストローラ２１ａ，２１ｂの上流側の
近傍に位置するレジスト検知器２４が配置されている。A paper feed path 11 connects the paper feed section 4 and the image forming section 2. This paper feed passage 11
Has a plurality of branch paths 12 each leading to the paper feeding section 4, and the lower end is opened to enable bottom-pass paper feeding. Branch 12 in paper feed path 11
The transporting units 13 and 14 are arranged at the branch point of. These transport units 13 and 14 include transport rollers 15 and 16 which are rotating bodies, and press contact rollers 17 and 18 which are rotary bodies elastically contacted with these transport rollers 15 and 16.
19 and 20. A pair of registration rollers 21 located at the end on the image forming unit 2 side
a, 21b, a paper detector 22 located near the downstream side of the transport unit 13, a paper detector 23 located near the downstream side of the transport unit 14, and a resist located near the upstream side of the registration rollers 21a, 21b. A detector 24 is arranged.
【００１０】次に、図２を参照し、搬送部１３，１４と
レジストローラ２１ａとの駆動機構２５について説明す
る。搬送部１３，１４の搬送ローラ１５，１６の軸２
６，２７の端部にはプーリ２８，２９が嵌合され、軸２
７の上部に設けた支軸（図示せず）にはギヤ３０を有す
るプーリ３１が回転自在に嵌合され、これらのプーリ２
８，２９，３１にはエンドレスのタイミングベルト３２
が巻回されている。３３はタイミングベルト３２に張力
を付与するタイミングプーリである。また、下側のレジ
ストローラ２１ａの軸３４の端部にはギヤ３５が固定的
に嵌合されている。３６は正逆回転自在のモータで、こ
のモータ３６には、プーリ３１のギヤ３０とレジストロ
ーラ２１ａのギヤ３５とに噛合されたギヤ３７が直結さ
れている。Next, with reference to FIG. 2, the drive mechanism 25 for the conveying units 13 and 14 and the registration rollers 21a will be described. The shaft 2 of the transport rollers 15 and 16 of the transport units 13 and 14
Pulleys 28 and 29 are fitted to the ends of the shafts 6 and 27, respectively.
A pulley 31 having a gear 30 is rotatably fitted to a support shaft (not shown) provided on the upper part of the pulley 7.
8, 29 and 31 are endless timing belts 32
Is wound. Reference numeral 33 denotes a timing pulley for applying tension to the timing belt 32. A gear 35 is fixedly fitted to the end of the shaft 34 of the lower registration roller 21a. Reference numeral 36 denotes a forward / reverse rotatable motor. To this motor 36, a gear 37 meshed with the gear 30 of the pulley 31 and the gear 35 of the registration roller 21a is directly connected.
【００１１】このような駆動機構２５は、モータ３６を
実線矢印方向に正転させたときに、レジストローラ２１
ａ及び搬送ローラ１５，１６を実線矢印方向に正転さ
せ、用紙を画像形成部２に向けて搬送させる。モータ３
６を点線矢印方向に逆転させたときには、レジストロー
ラ２１ａのみを点線矢印方向に逆転させるが、搬送ロー
ラ１５，１６には回転力が伝達されないように、プーリ
２８，２９にはワンウェイクラッチ（図示せず）が内蔵
されている。The drive mechanism 25 as described above is configured such that when the motor 36 is normally rotated in the direction of the solid arrow, the registration roller 21 is rotated.
a and the transport rollers 15 and 16 are normally rotated in the direction of the solid arrow, and the paper is transported toward the image forming unit 2. Motor 3
When the roller 6 is rotated in the direction of the dotted arrow, only the registration roller 21a is rotated in the direction of the dotted arrow, but the pulleys 28 and 29 are provided with one-way clutches (not shown) so that the rotational force is not transmitted to the transport rollers 15 and 16. Zu) is built-in.
【００１２】本実施の形態では、前記給紙部４の給紙ロ
ーラ７や分離部８は、給紙信号により前記駆動機構２５
とは異なる他の駆動機構（図示せず）により駆動され
る。もちろん、駆動機構２５の出力により給紙ローラ７
や分離部８を駆動してもかまわない。In the present embodiment, the paper feed roller 7 and the separation unit 8 of the paper feed unit 4 are driven by the drive mechanism 25 by a paper feed signal.
It is driven by another driving mechanism (not shown) different from the above. Of course, the paper feed roller 7
Alternatively, the separation unit 8 may be driven.
【００１３】次に、図４を参照し、前記モータ３６の動
作を制御するモータ制御手段の構成について説明する。
このモータ制御手段は、図示しないが、レジスト検知器
２４からの検出信号や給紙信号の状態を監視するＣＰＵ
と、このＣＰＵに制御されてモータ３６を指定された方
向に指定された期間だけ駆動するモータ駆動回路とより
なり、給紙信号を受けた時点ｔ1 に、モータ３６を正転
させて搬送ローラ１５，１６及びレジストローラ２１
ａ，２１ｂを正転させ、レジスト検知器２４がＯＮとな
った時点ｔ2 から時間にしてＴ1 経過後にモータ３６を
時間にしてＴ2 逆転させて停止させ、予め設定された時
点ｔ3 に達したときにモータ３６を再度正転させるよう
に構成されている。なお、用紙の後端がレジスト検知器
２４を通過した場合には、従来と同様にモータ３６を停
止させることは言うまでもない。Next, the structure of the motor control means for controlling the operation of the motor 36 will be described with reference to FIG.
Although not shown, the motor control means monitors the state of a detection signal and a sheet feed signal from the registration detector 24.
And a motor drive circuit controlled by the CPU to drive the motor 36 in a specified direction for a specified period. At the time t 1 when the paper feed signal is received, the motor 36 is rotated in the normal direction to convey the rollers. 15, 16 and registration roller 21
a and 21b are rotated in the normal direction, and after the time T 1 from the time t 2 when the registration detector 24 is turned on, the motor 36 is rotated to the time T 2 in reverse and stopped after a lapse of T 1, and the motor 36 is stopped at a preset time t 3 . When it reaches, the motor 36 is configured to rotate in the normal direction again. Needless to say, when the trailing edge of the sheet passes the registration detector 24, the motor 36 is stopped as in the conventional case.
【００１４】このような構成において、用紙のサイズに
応じて給紙カセット５が選択され、給紙信号が出力する
と、給紙ローラ７と分離部８とが駆動され、用紙が給紙
通路１１に送り出され、搬送ローラ１６に向かう。給紙
信号によりモータ３６が正転方向に駆動され、搬送ロー
ラ１６及びレジストローラ２１ａ，２１ｂも正転するた
め、図３（ａ）に示すように用紙Ｓはレジストローラ２
１ａ，２１ｂに受け渡される。この間、用紙Ｓの先端が
レジスト検知器２４により検知されるが、その検出時点
ｔ2 からＴ1 の期間はレジストローラ２１ａ，２１ｂが
モータ３６により正転方向に駆動されるため、用紙Ｓは
レジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部を通過する。In such a structure, when the paper feed cassette 5 is selected according to the size of the paper and the paper feed signal is output, the paper feed roller 7 and the separating unit 8 are driven, and the paper is fed to the paper feed path 11. It is sent out and heads for the conveyance roller 16. Since the motor 36 is driven in the forward direction by the sheet feed signal, and the transport roller 16 and the registration rollers 21a and 21b also rotate forward, as shown in FIG.
1a and 21b. During this time, since the leading end of the sheet S is detected by the registration detection unit 24, the period from the detection time point t 2 T 1 is the resist rollers 21a, 21b is driven in the normal direction by the motor 36, the sheet S resist It passes through the nip of the rollers 21a and 21b.
【００１５】Ｔ1 経過後にモータ３６が逆転すると、ワ
ンウェイクラッチの作用により、レジストローラ２１
ａ，２１ｂのみが逆転し、搬送ローラ１５，１６が停止
状態に維持されるため、図３（ｂ）に示すように、用紙
Ｓはその先端がレジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ
部まで戻されて湾曲状に撓む。用紙Ｓは撓んだ状態から
元の状態に戻ろうとする作用により推力が生じているた
め、レジストローラ２１ａ，２１ｂの逆転中に用紙Ｓは
レジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部から離れると
ころまでは戻されない。時間にしてＴ2 経過後にはモー
タ３６が再度正転し、レジストローラ２１ａ，２１ｂと
搬送ローラ１５，１６とを正転させるため、用紙Ｓは画
像形成部２に向けて搬送される。When the motor 36 reversely rotates after the lapse of T 1 , the registration roller 21 is actuated by the action of the one-way clutch.
Since only the rollers a and 21b are rotated in reverse, and the transport rollers 15 and 16 are kept in a stopped state, the leading end of the sheet S is returned to the nip portion of the registration rollers 21a and 21b as shown in FIG. It bends in a curved shape. Since the thrust is generated by the action of the paper S trying to return from the bent state to the original state, the paper S returns to the position away from the nip portion of the registration rollers 21a and 21b during the reverse rotation of the registration rollers 21a and 21b. Not done. Motor 36 rotates forward again after T 2 elapses in the time, the registration rollers 21a, in order to forward the 21b and the conveying roller 15, the sheet S is conveyed toward the image forming unit 2.
【００１６】以上のように、用紙Ｓは一旦レジストロー
ラ２１ａ，２１ｂのニップ部を通過するまで送られた後
に、レジストローラ２１ａ，２１ｂの逆転により先端が
レジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部まで戻される
ため、腰の弱い用紙Ｓを使用する場合でも、用紙Ｓの先
端の位置を正確に位置決めすることができる。これは請
求項１記載の発明に対応する効果である。As described above, the sheet S is once fed until it passes through the nip portion of the registration rollers 21a and 21b, and then the leading edge is returned to the nip portion of the registration rollers 21a and 21b by the reverse rotation of the registration rollers 21a and 21b. Therefore, even when the paper S having a weak stiffness is used, the position of the leading end of the paper S can be accurately positioned. This is an effect corresponding to the first aspect of the present invention.
【００１７】また、レジストローラ２１ａ，２１ｂの逆
転時に搬送ローラ１５，１６を停止させるようにしたの
で、レジストローラ２１ａ，２１ｂの逆転時に、搬送ロ
ーラ１６と圧接ローラ２０とで用紙Ｓを挾持することに
より、用紙Ｓを有効に撓ませることができる。これは、
請求項２記載の発明に対応する効果で、搬送ローラ１６
を専用のモータにより駆動するようにした場合にも適用
することができる。Further, since the transport rollers 15 and 16 are stopped when the registration rollers 21a and 21b rotate in the reverse direction, the transport roller 16 and the pressure contact roller 20 sandwich the sheet S when the registration rollers 21a and 21b rotate in the reverse direction. Thus, the sheet S can be effectively bent. this is,
With the effect corresponding to the invention of claim 2, the conveying roller 16
The present invention can also be applied to the case where is driven by a dedicated motor.
【００１８】さらに、搬送部１３，１４の搬送ローラ１
５，１６はレジストローラ２１ａ，２１ｂを駆動する正
逆回転自在のモータ３６にワンウェイクラッチを介して
連結されているので、双方向に駆動されるレジスト２１
ａ，２１ｂと一方向に駆動される搬送ローラ１５，１６
とを共通のモータ３６により駆動することができ、しか
も、モータ３６の動力をレジストローラ２１ａ，２１ｂ
や搬送ローラ１５，１６に伝達するために電磁クラッチ
を必要としないので、用紙Ｓの搬送動作を正確にするこ
とができる。これは請求項３記載の発明に対応する効果
である。Further, the transport rollers 1 of the transport units 13 and 14
5 and 16 are connected via a one-way clutch to a forward / reverse rotatable motor 36 for driving the registration rollers 21a and 21b.
a, 21b and transport rollers 15, 16 driven in one direction
Can be driven by a common motor 36, and the power of the motor 36 can be applied to the registration rollers 21a and 21b.
Since an electromagnetic clutch is not required for transmitting the sheet S to the transfer rollers 15 and 16, the sheet S can be transported accurately. This is an effect corresponding to the third aspect of the present invention.
【００１９】次に、本発明の実施の第二の形態を図５に
基づいて説明する。前実施の形態と同一部分は同一符号
を用い説明も省略する。この例のモータ制御手段は、レ
ジストローラ２１ａ，２１ｂの逆転動作を、次の正転動
作の開始まで継続するようにした点以外は前実施の形態
におけるモータ制御手段と同様である。具体的には、給
紙信号を受けた時点ｔ1 に、モータ３６を正転させて搬
送ローラ１５，１６及びレジストローラ２１ａ，２１ｂ
を正転させ、レジスト検知器２４がＯＮとなった時点ｔ
2 から時間にしてＴ1 経過後にモータ３６を逆転させる
が、この逆転する期間は予め設定された時点ｔ3 に達し
てモータ３６を再度正転させるときまで継続するように
構成されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same parts as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The motor control unit of this example is the same as the motor control unit of the previous embodiment except that the reverse rotation operation of the registration rollers 21a and 21b is continued until the start of the next forward rotation operation. Specifically, at time t 1 when the sheet feed signal is received, the motor 36 is rotated forward to rotate the transport rollers 15 and 16 and the registration rollers 21 a and 21 b.
At the time t when the registration detector 24 is turned ON.
Although reversing the motor 36 in the two time after T 1 has elapsed, the period of this reversal is configured to continue until the rotated forward the motor 36 again reaches the point t 3 when set in advance.
【００２０】このような構成において、給紙信号が出力
すると、給紙ローラ７と分離部８とが駆動され、用紙が
給紙通路１１に送り出され、搬送ローラ１６に向かう。
給紙信号によりモータ３６が正転方向に駆動され、搬送
ローラ１６及びレジストローラ２１ａ，２１ｂも正転す
るため、図３（ａ）に示すように用紙Ｓはレジストロー
ラ２１ａ，２１ｂに受け渡される。この間、用紙Ｓの先
端がレジスト検知器２４により検知されるが、その検出
時点ｔ2 からＴ1 の期間はレジストローラ２１ａ，２１
ｂがモータ３６により正転方向に駆動されるため、用紙
Ｓはレジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部を通過す
る。In such a structure, when the paper feed signal is output, the paper feed roller 7 and the separating unit 8 are driven, the paper is sent out to the paper feed passage 11, and heads toward the transport roller 16.
The motor 36 is driven in the normal rotation direction by the paper feed signal, and the transport roller 16 and the registration rollers 21a and 21b also rotate forward, so that the sheet S is delivered to the registration rollers 21a and 21b as shown in FIG. . During this time, although the leading end of the sheet S is detected by the registration detection unit 24, period T 1 from the detection time point t 2 the resist roller 21a, 21
Since b is driven in the normal direction by the motor 36, the sheet S passes through the nip portion between the registration rollers 21a and 21b.
【００２１】Ｔ1 経過後にモータ３６が逆転すると、レ
ジストローラ２１ａ，２１ｂのみが逆転し、搬送ローラ
１５，１６が停止状態に維持されるため、図３（ｂ）に
示すように、用紙Ｓはその先端がレジストローラ２１
ａ，２１ｂのニップ部まで戻されて湾曲状に撓む。この
とき、レジストローラ２１ａ，２１ｂは、再度正転駆動
されるｔ3 までの期間中ずっと逆転し続けている。した
がって、用紙Ｓは撓んだ状態から元の状態に戻ろうとす
る作用により推力が生じ、この推力は腰のある用紙Ｓほ
ど強いものであるが、レジストローラ２１ａ，２１ｂが
用紙Ｓを推力に抗して給紙方向への進行を阻止するの
で、腰のある用紙Ｓを用いる場合でも、用紙Ｓの先端が
レジストローラ２１ａ，２１ｂのニップ部を突き抜ける
ことはない。これは請求項４記載の発明に対応する効果
である。When the motor 36 reversely rotates after the lapse of T 1 , only the registration rollers 21a and 21b reversely rotate and the conveying rollers 15 and 16 are maintained in a stopped state. Therefore, as shown in FIG. The tip is the registration roller 21
It returns to the nip portion of a and 21b and bends in a curved shape. At this time, the registration rollers 21a, 21b continues to reversed throughout the period until t 3 when driven to rotate normally again. Therefore, the sheet S generates a thrust by the action of returning to the original state from the bent state. The thrust is stronger as the sheet S is stiffer, but the registration rollers 21a and 21b resist the sheet S against the thrust. As a result, the leading end of the paper S does not penetrate through the nip portions of the registration rollers 21a and 21b even when the stiff paper S is used. This is an effect corresponding to the invention described in claim 4.
【００２２】なお、搬送部１３，１４は、回転体として
搬送ローラ１５，１６と圧接ローラ１７，１８，１９，
２０とにより構成した状態で説明したが、回転体として
ベルトを用いた搬送部を用いてもよい。The conveyors 13 and 14 are conveyors 15 and 16 and pressure contact rollers 17, 18 and 19, which are rotary members.
Although the description has been made with reference to FIG. 20, a transport unit using a belt as a rotating body may be used.
【００２３】[0023]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、正逆回転自在の
モータにより駆動される対のレジストローラと、モータ
により駆動され用紙を前記レジストローラに受け渡す搬
送部とを給紙通路に設け、給紙時に前記搬送部から受け
渡された用紙の先端を前記レジストローラの正転動作に
より前記画像形成部側に通過させた直後に前記レジスト
ローラの逆転動作により用紙の先端を前記レジストロー
ラのニップまで戻すように前記モータの動作を制御する
モータ制御手段を設けたので、搬送部によりレジストロ
ーラに受け渡した用紙を、レジストローラの正転動作に
よりレジストローラのニップ部を通過させ、その用紙を
レジストローラの逆転動作により先端がレジストローラ
のニップ部に達するまで戻して撓ませて一定の位置で停
止させ、次のレジストローラの正転動作により用紙を画
像形成部に搬送することができる。したがって、腰の弱
い用紙を使用する場合でも、用紙の先端の位置を正確に
位置決めすることができる。これに伴い、腰の弱い用紙
に与える抵抗を小さくするために給紙通路に可撓性のガ
イドを設けたり、給紙通路のガイド板の調整を厳密に行
う必要がなく、したがって、給紙通路の製造コストを低
減することができる。According to the first aspect of the present invention, a pair of registration rollers driven by a forward / reverse rotatable motor, and a transport unit driven by the motor and delivering a sheet to the registration rollers are provided in a paper feeding path. Immediately after passing the leading edge of the sheet delivered from the transport unit at the time of paper feeding to the image forming unit side by the forward rotation operation of the registration roller, the leading edge of the sheet is rotated by the reverse rotation operation of the registration roller. Since the motor control means for controlling the operation of the motor so as to return to the nip is provided, the sheet delivered to the registration roller by the transport unit is passed through the nip portion of the registration roller by the normal rotation of the registration roller, and the sheet is Due to the reverse rotation of the registration roller, the tip is returned until it reaches the nip of the registration roller, bent and stopped at a certain position. The forward operation of the controller can carry the paper to the image forming unit. Therefore, even when a sheet having a weak stiffness is used, the position of the leading end of the sheet can be accurately positioned. Along with this, it is not necessary to provide a flexible guide in the paper feed passage to reduce the resistance applied to the paper having a weak stiffness, or to strictly adjust the guide plate of the paper feed passage. Manufacturing cost can be reduced.
【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、搬送部は用紙を挾持する複数の回転体を有
し、モータ制御手段によりレジストローラの逆転時に前
記搬送部を停止させるようにモータの動作を制御するよ
うにしたので、レジストローラの逆転時に、搬送部の複
数の回転体で用紙を挾持することにより用紙を有効に撓
ませることができる。これにより、撓まされた用紙が元
の形に伸張しようとする力によって、用紙の先端縁をレ
ジストローラのニップ部に突き当てて正確に位置決めす
ることができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the transport section has a plurality of rotating bodies for holding the sheet, and the transport section is stopped by the motor control means when the registration rollers rotate in the reverse direction. Since the operation of the motor is controlled, the paper can be effectively bent by sandwiching the paper by the plurality of rotating bodies of the transport unit when the registration roller rotates in the reverse direction. Thus, the force of the bent sheet to expand to the original shape allows the leading edge of the sheet to abut against the nip portion of the registration roller to accurately position the sheet.
【００２５】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、搬送部はレジストローラを駆動する
正逆回転自在のモータにワンウェイクラッチを介して連
結されるので、双方向に駆動されるレジストローラと一
方向に駆動される搬送部とを共通のモータにより駆動す
ることができる。しかも、モータの動力をレジストロー
ラや搬送部に伝達するために電磁クラッチを必要としな
いので、用紙の搬送動作を正確にすることができる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the transport section is connected to a forward / reverse rotatable motor for driving the registration rollers via a one-way clutch, so that it is driven in both directions. The registration roller and the transport unit driven in one direction can be driven by a common motor. Moreover, since the electromagnetic clutch is not required to transmit the power of the motor to the registration rollers and the conveying section, the sheet conveying operation can be made accurate.
【００２６】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、モータ制御手段によりレジスト
ローラの逆転動作を次の正転動作の開始まで継続するよ
うにしたので、先端がレジストローラのニップ部に戻さ
れた用紙は、撓まされたことによる推力に抗する抵抗を
レジストローラから受けることになり、したがって、腰
のある用紙を用いる場合でも、用紙の先端がレジストロ
ーラのニップ部を突き抜けることを未然に防止すること
ができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect of the invention, the motor control means continues the reverse rotation operation of the registration roller until the start of the next forward rotation operation. The paper returned to the nip portion of the registration roller receives a resistance against the thrust due to being bent from the registration roller. Therefore, even when using a flexible paper, the leading edge of the paper is It is possible to prevent the penetration of the nip portion.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施の第一の形態を示す縦断正面図で
ある。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】駆動機構の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a driving mechanism.
【図３】用紙の搬送過程を示す縦断正面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional front view showing a paper conveying process.
【図４】モータの動作を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing the operation of the motor.
【図５】本発明の実施の第二の形態におけるモータの動
作を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing the operation of the motor according to the second embodiment of the present invention.
２ 画像形成部 ４ 給紙部 １１ 給紙通路 １３，１４ 搬送部 １５〜２０ 回転体 ２１ａ，２１ｂ レジストローラ ３６ モータ 2 Image Forming Section 4 Paper Feeding Section 11 Paper Feeding Paths 13, 14 Conveying Section 15-20 Rotating Body 21a, 21b Registration Roller 36 Motor
Claims (4)
紙通路と、この給紙通路の前記画像形成部の近傍に配置
されて正逆回転自在のモータにより駆動される対のレジ
ストローラと、前記給紙通路の前記レジストローラより
も上流側に配置されてモータにより駆動され用紙を前記
レジストローラに受け渡す搬送部と、給紙時に前記搬送
部から受け渡された用紙の先端を前記レジストローラの
正転動作により前記画像形成部側に通過させた直後に前
記レジストローラの逆転動作により用紙の先端を前記レ
ジストローラのニップまで戻すように前記モータの動作
を制御するモータ制御手段と、を備えることを特徴とす
る用紙搬送装置。1. A paper feed path connecting between a paper feed section and an image forming section, and a pair of paper feed paths which are arranged in the vicinity of the image forming section of the paper feed path and are driven by a forward and reverse rotatable motor. A registration roller, a transport unit arranged upstream of the registration roller in the paper feed path and driven by a motor to deliver the paper to the registration roller, and a leading end of the paper delivered from the transport unit at the time of paper feeding. Motor control means for controlling the operation of the motor so that the leading edge of the paper is returned to the nip of the registration roller by the reverse rotation operation of the registration roller immediately after the sheet is passed to the image forming portion side by the normal rotation operation of the registration roller. And a sheet transporting device.
有し、モータ制御手段によりレジストローラの逆転時に
前記搬送部を停止させるようにモータの動作を制御する
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装
置。2. The transport unit has a plurality of rotating bodies for holding a sheet, and the motor control means controls the operation of the motor so as to stop the transport unit when the registration roller rotates in the reverse direction. The sheet conveying device according to claim 1.
回転自在のモータにワンウェイクラッチを介して連結さ
れることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装
置。3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying section is connected to a forward / reverse rotatable motor that drives a registration roller via a one-way clutch.
逆転動作を次の正転動作の開始まで継続するようにした
ことを特徴とする請求項１，２又は３記載の用紙搬送装
置。4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the motor control means continues the reverse rotation operation of the registration rollers until the start of the next forward rotation operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06155496A JP3545875B2 (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Paper transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06155496A JP3545875B2 (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Paper transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09255192A true JPH09255192A (en) | 1997-09-30 |
| JP3545875B2 JP3545875B2 (en) | 2004-07-21 |
Family
ID=13174456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06155496A Expired - Fee Related JP3545875B2 (en) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | Paper transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3545875B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024520A (en) * | 2001-12-27 | 2008-02-07 | Ricoh Co Ltd | Paper carrying device |
| JP2013100185A (en) * | 2011-10-12 | 2013-05-23 | Seiko Epson Corp | Recording apparatus |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP06155496A patent/JP3545875B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024520A (en) * | 2001-12-27 | 2008-02-07 | Ricoh Co Ltd | Paper carrying device |
| JP2013100185A (en) * | 2011-10-12 | 2013-05-23 | Seiko Epson Corp | Recording apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3545875B2 (en) | 2004-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0365862A (en) | Original carrier reader | |
| US7871068B2 (en) | Medium conveying apparatus with multiple conveying sections for continuously controlled feeding of a record medium | |
| US6213458B1 (en) | Document sheet feeding apparatus | |
| JPH0624620A (en) | Carry path changeover device | |
| JPH04327447A (en) | Double-side printing sheet conveyor device | |
| JP3545875B2 (en) | Paper transport device | |
| JP2756025B2 (en) | Transfer paper switchback device | |
| JPH10301347A (en) | Paper sheet transporting device | |
| JPH06312549A (en) | Sheet reversing device | |
| JPH10109787A (en) | Sheet transferring device | |
| JPH06250464A (en) | Paper reversing/matching device | |
| JP2002068574A (en) | Postprocessor | |
| JP3265261B2 (en) | Image forming device | |
| JPH0663551B2 (en) | Drive device for automatic document feeder | |
| JP2584329B2 (en) | Paper reversing device | |
| JP2733606B2 (en) | Document feeder | |
| JP2528850B2 (en) | Sheet material separating and feeding device | |
| JPH0132133B2 (en) | ||
| JP2933686B2 (en) | Paper alignment device | |
| JP3930329B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4026551B2 (en) | Paper feeder | |
| JP4013834B2 (en) | Paper feeder | |
| JP2907650B2 (en) | Reverse paper feed unit | |
| JP4007946B2 (en) | Sheet feeding device | |
| JP2890879B2 (en) | Paper transport device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040406 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040409 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080416 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |