JPH09254489A - Fore and aft shifting mechanism of printing head in printing apparatus - Google Patents

Fore and aft shifting mechanism of printing head in printing apparatus

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JPH09254489A
JPH09254489A JP9350296A JP9350296A JPH09254489A JP H09254489 A JPH09254489 A JP H09254489A JP 9350296 A JP9350296 A JP 9350296A JP 9350296 A JP9350296 A JP 9350296A JP H09254489 A JPH09254489 A JP H09254489A
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printer carriage
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弘一郎 岡崎
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shift fore and aft a printing head with a simple mechanism. SOLUTION: The printer carriage 14 is designed to include a main carriage 14a with a driving system 16 mounted thereon and a subcarriage system 14b with a printing system 17 mounted thereon, and the subcarriage 14b is installed to be shiftable fore and aft at only the printing height of a printing head 12 with respect to the main carriage 14a. A slide plate 23 is set on the main carriage 14a, which slides in the shifting direction of the printer carriage 14, and projects in its end part in a manner capable of being in contact with both the side walls of a base plate in the vicinity of the shifting end of the printer carriage 14, and a guide part is formed on the slide plate 23 aslant in the horizontal direction with respect to the shifting direction of the printer carriage 14, and then the guide part is engaged with a securing pin 27 fixed on the subcarriage 14b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は印字ヘッドを一定の
範囲で復動させて印字させる場合に、往動の移動端でヘ
ッドの印字高さ分だけ前後に移動させた後に復動させる
ことにより2倍の大きさの印字を行なう印字装置におい
て、印字ヘッドを前後に移動させる機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a case where a print head is moved back and forth within a certain range for printing, by moving back and forth by a print height of the head at a moving end of forward movement, and then moving back. The present invention relates to a mechanism that moves a print head back and forth in a printing device that prints twice as large.

【0002】[0002]

【従来技術】一般に、チェックライタには外周面に数字
や記号を表示した活字輪が備えられ、この活字輪を回し
て所定の数字や記号を選択し、これをプラテン上の小切
手や手形に押し付けて打ち出すように構成されている。
そして、活字輪の活字とこれを受けるプラテンとにはそ
れぞれ波形の凹凸が形成されているので、印字時には互
いの凹凸の噛み合わせにより小切手や手形の紙面に立体
的なキザミ模様が出る。
2. Description of the Related Art Generally, a check writer is provided with a type ring having numbers or symbols displayed on its outer peripheral surface. The type ring is rotated to select a predetermined number or symbol, and this is pressed against a check or bill on a platen. It is configured to launch.
Since the character of the type wheel and the platen that receives the character are respectively formed with corrugated corrugations, a three-dimensional scratched pattern appears on the paper surface of the check or bill due to the meshing of the corrugations during printing.

【0003】このような印字方式では凹凸の組み合せに
調整が必要となるほか、文字の大きさや種類が固定され
たものになってしまうという問題があるため、最近、活
字輪の代りにドットプリンタ方式の印字ヘッドを用い、
ドットで印字するとともに、キザミ模様も刻設しようと
することが試みられている。
In such a printing method, there is a problem that the size and type of characters are fixed in addition to the need to adjust the combination of the concavities and convexities. Therefore, recently, a dot printer method has been used instead of the type wheel. Using the print head of
Attempts have been made to print dots and to engrave a scratch pattern.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小切手
や手形の数字は、通常の印刷文書の文字、数字よりも大
きいから、印字ヘッドは汎用のものよりも特別に大きな
ものを装備する必要があるが、このような印字ヘッドは
高価になるという問題がある。
However, since the numbers of checks and bills are larger than the characters and numbers of ordinary printed documents, it is necessary to equip the print head with a specially large size than general-purpose ones. However, there is a problem that such a print head becomes expensive.

【0005】ところが、汎用の印字ヘッドでも、印字ヘ
ッドを往復動させるときに、往動時に数字の上又は下半
分を印字し、復動時に残りの半分を印字することによ
り、通常の印字ヘッドで印字される数字の2倍の数字を
印字することができる。
However, even with a general-purpose print head, when the print head is reciprocated, the upper half or the lower half of the numeral is printed during the forward movement, and the remaining half is printed during the backward movement. It is possible to print double the number printed.

【0006】本発明は上記事情に基づいて成立したもの
で、特に簡単な機構によって印字ヘッドを前後に移動さ
せることができる機構を提供することをその課題とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a mechanism capable of moving a print head back and forth with a particularly simple mechanism.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る印字装置における印字ヘッドの前後移
動機構は、ベースプレート上に設けられた細長板状のプ
ラテン上をその長手方向に沿って印字ヘッドを有するプ
リンタキャリッジを移動させ、上記プラテン上に配置さ
れた被印字材に印字する印字装置において、上記プリン
タキャリッジをベースプレートの両側側壁の間に設けら
れたメインシャフトに沿って移動可能に設け、プリンタ
キャリッジには、プリンタキャリッジを移動させかつイ
ンクリボンを巻き取らせる駆動系を搭載したメインキャ
リッジと、印字ヘッドとインクリボンとを有する印字系
を搭載したサブキャリッジとを備えるとともに、サブキ
ャリッジをメインキャリッジに対して印字ヘッドの印字
高さだけ前後に移動可能に設け、上記メインキャリッジ
にはプリンタキャリッジの移動方向にスライドし、プリ
ンタキャリッジの移動端近傍でベースプレートの両側壁
に端部が当接可能に突出するスライドプレートを設け、
上記スライドプレートにはプリンタキャリッジの移動方
向に対して水平方向に斜めのガイド部を形成し、ガイド
部にはサブキャリッジに固定された固定ピンを係合させ
たことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, a forward / backward moving mechanism of a print head in a printing apparatus according to the present invention is provided on a platen in the shape of an elongated plate provided on a base plate along its longitudinal direction. In a printing device for moving a printer carriage having a print head to print on a printing material arranged on the platen, the printer carriage is movably provided along a main shaft provided between both side walls of a base plate. The printer carriage includes a main carriage equipped with a drive system for moving the printer carriage and winding the ink ribbon, and a sub-carriage equipped with a printing system having a print head and an ink ribbon. Moves back and forth by the print height of the print head with respect to the main carriage Provided capacity, to the main carriage slides in the direction of movement of the printer carriage, the slide plate end portions on both side walls of the base plate is contactable with the protruding provided at the moving end near the printer carriage,
It is characterized in that a guide portion is formed on the slide plate in a horizontal direction with respect to the moving direction of the printer carriage, and a fixing pin fixed to the sub-carriage is engaged with the guide portion.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1はチェックライタの斜視図
で、このチェックライタは本体1の前下部にテーブル2
を設け、本体1とテーブル2との間に被印字材3(小切
手、手形等)を差し込み、印字合せ窓4から被印字材3
の金額部5をプラテン上に配置し、本体1のキーボード
部6で所定の金額を選択し、表示部7で確認した後に本
体1の内部の印字装置を作動させて印字を実行させるも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view of a check writer.
Is provided, and the print-receiving material 3 (check, bill, etc.) is inserted between the main body 1 and the table 2, and the print-receiving material 4 is inserted through the print alignment window 4.
Is arranged on the platen, a predetermined amount of money is selected by the keyboard portion 6 of the main body 1, and after confirmation by the display portion 7, the printing device inside the main body 1 is operated to execute printing. .

【0009】図2に示されるように、上記テーブル2は
ベースプレート8上に設けられている。また、ベースプ
レート8の左右両側壁9にはラック部材11が支持され
ている。
As shown in FIG. 2, the table 2 is provided on a base plate 8. A rack member 11 is supported on both left and right side walls 9 of the base plate 8.

【0010】印字装置は、印字ヘッド12をプラテン1
3の長手方向に沿って移動させながら上記プラテン13
上の被印字材3に印字するもので、印字ヘッド12はプ
リンタキャリッジ14に設けられ、プリンタキャリッジ
14は上記側壁9の間に支持されたメインシャフト15
に沿って左右に移動可能に設けられている。そして、印
字は後述のように、プリンタキャリッジ14が往復動す
ることにより1ラインの数字や文字・記号を印字するよ
うに構成されている。
The printing apparatus includes a print head 12 and a platen 1
3 while moving along the longitudinal direction of the platen 13
The print head 12 is provided on the printer carriage 14, and the printer carriage 14 is a main shaft 15 supported between the side walls 9.
It is provided so that it can be moved left and right along. As will be described later, the printing is configured such that the printer carriage 14 reciprocates to print one line of numbers, characters and symbols.

【0011】ところで、図3、図4に示されるように、
プリンタキャリッジ14は駆動系16を搭載したメイン
キャリッジ14aと印字系17を搭載したサブキャリッ
ジ14bとから成り、メインキャリッジ14aはメイン
シャフト15に沿って左右方向に摺動可能に保持されて
いるが、サブキャリッジ14bはメインキャリッジ14
aに設けられた案内レール(図示せず)に沿って前後方
向に移動可能に支持されている。図3はサブキャリッジ
14bが後方に移動し、図4はサブキャリッジ14bが
前方に移動した状態を表わしている。
By the way, as shown in FIGS. 3 and 4,
The printer carriage 14 includes a main carriage 14a having a drive system 16 mounted thereon and a sub-carriage 14b having a printing system 17 mounted thereon. The main carriage 14a is slidably held along the main shaft 15 in the left-right direction. The sub-carriage 14b is the main carriage 14
It is movably supported in the front-rear direction along a guide rail (not shown) provided in a. 3 shows the state in which the sub-carriage 14b has moved backward, and FIG. 4 shows the state in which the sub-carriage 14b has moved forward.

【0012】駆動系16は、モータ18と、上記ラック
部材11に噛合する歯車19、20と、インクリボンの
巻き取り駆動軸21と、これらに連係する歯車とから構
成されている。印字系17は印字ヘッド12とインクリ
ボンカセット22とから構成されている。印字ヘッド1
2は通常のワードプロセッサやパーソナルコンピュータ
のプリンタに採用されている、1列12本で2列のピン
を備えた汎用のものでよい。
The drive system 16 is composed of a motor 18, gears 19 and 20 meshing with the rack member 11, an ink ribbon winding drive shaft 21, and gears linked to these. The printing system 17 is composed of a print head 12 and an ink ribbon cassette 22. Print head 1
The reference numeral 2 may be a general-purpose one that is used in a general word processor or a printer of a personal computer and has 12 pins in 1 row and 2 rows of pins.

【0013】なお、サブキャリッジ14bの前方への移
動量は印字高さ(印字ヘッド12のピン1配置分の幅)
に相当する程度とする。
The amount of movement of the sub-carriage 14b to the front is the print height (width corresponding to one pin of the print head 12).
Is equivalent to.

【0014】次に、メインキャリッジ14aには水平な
スライドプレート23がプリンタキャリッジ14の移動
方向にスライド可能に配置されている。このスライドプ
レート23の両側にはプリンタキャリッジ14の移動方
向と平行に延びる長いスライド孔24が形成され、この
スライド孔24にはメインキャリッジ14aに固定され
たガイドピン25が係合している。スライドプレート2
3はガイドピン25がスライド孔24の両端に当たるま
でを移動範囲とする。また、スライドプレート23の長
さはプリンタキャリッジ14の幅よりも長くなるように
形成され、しかも、スライドプレート23の端部はプリ
ンタキャリッジ14の移動端近傍でベースプレート8の
側壁9に当接するように構成されている。このため、プ
リンタキャリッジ14が移動中はスライドプレート23
の一端はプリンタキャリッジ14の外側面から突出し、
他端は没しているが、突出した方の端部は移動端近傍で
側壁9に当たって逆方向に押し込まれ、他方の端部が突
出する。
Next, a horizontal slide plate 23 is arranged on the main carriage 14a so as to be slidable in the moving direction of the printer carriage 14. Long slide holes 24 extending parallel to the moving direction of the printer carriage 14 are formed on both sides of the slide plate 23, and guide pins 25 fixed to the main carriage 14a are engaged with the slide holes 24. Slide plate 2
3 is a moving range until the guide pin 25 hits both ends of the slide hole 24. Further, the length of the slide plate 23 is formed to be longer than the width of the printer carriage 14, and moreover, the end portion of the slide plate 23 is brought into contact with the side wall 9 of the base plate 8 in the vicinity of the moving end of the printer carriage 14. It is configured. Therefore, while the printer carriage 14 is moving, the slide plate 23
One end of the printer carriage 14 protrudes from the outer surface of the printer carriage 14,
The other end is depressed, but the protruding end hits the side wall 9 in the vicinity of the moving end and is pushed in the opposite direction, and the other end projects.

【0015】次に、上記スライドプレート23の中央部
にはプリンタキャリッジ14の移動方向に対して水平方
向に斜めのガイド孔26が形成されている。このガイド
孔26にはサブキャリッジ14bに固定された固定ピン
27が係合している。
Next, a guide hole 26 is formed in the central portion of the slide plate 23 so as to be inclined in the horizontal direction with respect to the moving direction of the printer carriage 14. A fixing pin 27 fixed to the sub-carriage 14b is engaged with the guide hole 26.

【0016】なお、固定ピン27を案内するガイド部と
しては上述のガイド孔26に限定されない。溝状のガイ
ド溝でもよい。
The guide portion for guiding the fixing pin 27 is not limited to the guide hole 26 described above. A groove-shaped guide groove may be used.

【0017】前記構成によれば、プリンタキャリッジ1
4が一端の待機位置にあるときは、図6(a) のようにス
ライドプレート23の一端23aはベースプレート8の
一方の側壁9に当り、他端23bが突出している。この
状態で印字を開始すると、図1に示されるようにモータ
18によってラック部材11に噛合する歯車19、20
が回転することでプリンタキャリッジ14はメインシャ
フト15に沿って往動する。プリンタキャリッジ14の
往動時にその移動端に至る前に、印字ヘッド12により
被印字材3の所定位置に選択された数字の上半分が印字
される(図5(a) 参照)。そして、プリンタキャリッジ
14がその移動端近傍に至ったとき、図6(b) のよう
に、突出したスライドプレート23の端部23bがベー
スプレート8の他方の側壁9に当たるから、プリンタキ
ャリッジ14がさらに移動するのに伴い、スライドプレ
ート23は押し込まれて移動方向と逆方向にスライド
し、反対側の端部23aが突出する。スライドプレート
23がスライドすると、中央の斜めガイド孔26も同方
向に移動するから、斜めガイド孔26に係合した固定ピ
ン27は前方に押し出される。このため、固定ピン27
と一体のサブキャリッジ14bもメインキャリッジ14
aに対して同図のように前方に移動する。その後、さら
にプリンタキャリッジ14が復動すると、印字ヘッド1
2により上記数字の残りの下半分が印字される(図5
(b) 参照)。このようにして、プリンタキャリッジ14
の往復動により初めて印字が完成する。印字された数字
は印字ヘッド12によって決まる印字高さの2倍に拡大
される。そして、復動端で再びスライドプレート23の
端部は側壁9に当たって逆方向にスライドし、このスラ
イドによりサブキャリッジ14bは図6(a) のように再
度後方に(メインキャリッジ14a側に)引き戻され、
待機状態となって次の印字が準備される。
According to the above configuration, the printer carriage 1
When 4 is in the standby position at one end, one end 23a of the slide plate 23 contacts one side wall 9 of the base plate 8 and the other end 23b projects, as shown in FIG. 6 (a). When printing is started in this state, as shown in FIG. 1, the gears 19, 20 meshing with the rack member 11 by the motor 18 are shown.
When the printer rotates, the printer carriage 14 moves forward along the main shaft 15. During the forward movement of the printer carriage 14, before reaching the moving end, the print head 12 prints the upper half of the selected number on the predetermined position of the printing target material 3 (see FIG. 5A). When the printer carriage 14 reaches the vicinity of its moving end, the protruding end 23b of the slide plate 23 hits the other side wall 9 of the base plate 8 as shown in FIG. 6B, so that the printer carriage 14 moves further. Accordingly, the slide plate 23 is pushed in and slides in the direction opposite to the moving direction, and the end portion 23a on the opposite side projects. When the slide plate 23 slides, the central diagonal guide hole 26 also moves in the same direction, so that the fixing pin 27 engaged with the diagonal guide hole 26 is pushed forward. Therefore, the fixing pin 27
The sub-carriage 14b integrated with the main carriage 14
It moves forward with respect to a as shown in the figure. After that, when the printer carriage 14 further returns, the print head 1
2 prints the lower half of the above number (Fig. 5
(b)). In this way, the printer carriage 14
Printing is completed for the first time by the reciprocating motion of. The printed number is enlarged to twice the printing height determined by the print head 12. Then, at the returning end, the end of the slide plate 23 again hits the side wall 9 and slides in the opposite direction, and this slide pulls the sub-carriage 14b back again (to the main carriage 14a side) as shown in FIG. 6 (a). ,
The standby state is entered and the next print is prepared.

【0018】上述の印字ヘッド12の前後移動機構は、
重い駆動系16と軽い印字系17とを別個のキャリッジ
14a、14bに配置し、駆動系16側に設けたスライ
ドプレート23の斜めガイド孔26に印字系17側の固
定ピン27を係合させただけの簡単な機構によって、ス
ライドプレート23がベースプレート8の側壁9に当た
ることにより軽い印字系17側のキャリッジを前後に移
動させるものであるから、格別の動力を必要とすること
なしに確実に移動させることができるとともに、コスト
を低く抑えることができる。
The mechanism for moving the print head 12 back and forth is as follows.
The heavy drive system 16 and the light print system 17 are arranged on separate carriages 14a and 14b, and the fixing pin 27 on the print system 17 side is engaged with the oblique guide hole 26 of the slide plate 23 provided on the drive system 16 side. With this simple mechanism, the slide plate 23 hits the side wall 9 of the base plate 8 to move the carriage on the side of the light printing system 17 back and forth, so that the carriage can be reliably moved without requiring special power. The cost can be kept low.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る印字装置を含むチェックライタの
斜視図
FIG. 1 is a perspective view of a check writer including a printing device according to the present invention.

【図2】印字装置の概要を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing an outline of a printing device.

【図3】サブキャリッジがメインキャリッジに対して後
方に移動した状態の斜視図
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the sub-carriage has moved rearward with respect to the main carriage.

【図4】サブキャリッジがメインキャリッジに対して前
方に移動した状態の斜視図
FIG. 4 is a perspective view of a state in which the sub-carriage has moved forward with respect to the main carriage.

【図5】(a) (b) はそれぞれプリンタキャリッジの往動
時と復動時の印字態様説明図
5 (a) and 5 (b) are explanatory views of printing modes when the printer carriage is moving forward and backward, respectively.

【図6】プリンタキャリッジの前後移動態様の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a front-back movement mode of a printer carriage.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 被印字材 8 ベースプレート 9 側壁 12 印字ヘッド 13 プラテン 14 プリンタキャリッジ 14a メインキャリッジ 14b サブキャリッジ 15 メインシャフト 16 駆動系 17 印字系 23 スライドプレート 26 ガイド孔(ガイド部) 27 固定ピン 3 Printed Material 8 Base Plate 9 Side Wall 12 Print Head 13 Platen 14 Printer Carriage 14a Main Carriage 14b Sub Carriage 15 Main Shaft 16 Drive System 17 Printing System 23 Slide Plate 26 Guide Hole (Guide) 27 Fixing Pin

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベースプレート上に設けられた細長板状
のプラテンの長手方向に沿って印字ヘッドを有するプリ
ンタキャリッジを移動させ、上記プラテン上に配置され
た被印字材に印字する印字装置において、 上記プリンタキャリッジをベースプレートの両側側壁の
間に設けられたメインシャフトに沿って移動可能に設
け、 プリンタキャリッジには、プリンタキャリッジを移動さ
せかつインクリボンを巻き取らせる駆動系を搭載したメ
インキャリッジと、印字ヘッドとインクリボンとを有す
る印字系を搭載したサブキャリッジとを備えるととも
に、サブキャリッジをメインキャリッジに対して印字ヘ
ッドの印字高さだけ前後に移動可能に設け、 上記メインキャリッジにはプリンタキャリッジの移動方
向にスライドし、プリンタキャリッジの移動端近傍でベ
ースプレートの両側壁に端部が当接可能に突出するスラ
イドプレートを設け、 上記スライドプレートにはプリンタキャリッジの移動方
向に対して水平方向に斜めのガイド部を形成し、ガイド
部にはサブキャリッジに固定された固定ピンを係合させ
たことを特徴とする印字装置における印字ヘッドの前後
移動機構。
1. A printer for moving a printer carriage having a print head along a longitudinal direction of an elongated plate-shaped platen provided on a base plate to print on a material to be printed arranged on the platen, A printer carriage is provided so as to be movable along a main shaft provided between both side walls of the base plate. The printer carriage includes a main carriage equipped with a drive system for moving the printer carriage and winding the ink ribbon, and printing. A sub-carriage equipped with a print system having a head and an ink ribbon is provided, and the sub-carriage is provided so as to be movable back and forth by the print height of the print head with respect to the main carriage. Slide in the direction to move the printer carriage. Provided on both side walls of the base plate in the vicinity of the moving end are slide plates protruding so that the ends can come into contact with each other, and the slide plate is provided with a guide portion that is oblique to the moving direction of the printer carriage in the horizontal direction. Is a mechanism for moving a print head back and forth in a printing apparatus, wherein a fixing pin fixed to a sub-carriage is engaged.
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US6447183B2 (en) 1998-08-18 2002-09-10 Neopost Limited Print head transport mechanism
US6478403B1 (en) 1998-08-18 2002-11-12 Neopost Limited Print head transport mechanism

Cited By (3)

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