JPH09253087A - Ultrasonic trocar - Google Patents
Ultrasonic trocarInfo
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- JPH09253087A JPH09253087A JP8066763A JP6676396A JPH09253087A JP H09253087 A JPH09253087 A JP H09253087A JP 8066763 A JP8066763 A JP 8066763A JP 6676396 A JP6676396 A JP 6676396A JP H09253087 A JPH09253087 A JP H09253087A
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- trocar
- ultrasonic
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動を利用
して体壁に穿刺され、医療用器具の体腔内への導入を案
内する超音波トラカールに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic trocar which is punctured in a body wall by utilizing ultrasonic vibration and guides introduction of a medical instrument into a body cavity.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、内視鏡や処置具等の医療用器具を
腹腔内に導くガイド部材として、トラカールが知られて
いる。このトラカールは、ガイド孔を有する中空部材と
しての外套管と、外套管のガイド孔内に抜去可能に挿通
されて腹壁に刺入される内針とからなる。2. Description of the Related Art Conventionally, a trocar is known as a guide member for guiding a medical instrument such as an endoscope or a treatment instrument into the abdominal cavity. This trocar is composed of an outer tube as a hollow member having a guide hole and an inner needle which is detachably inserted into the guide hole of the outer tube and inserted into the abdominal wall.
【０００３】こうしたトラカールを用いて腹腔内に医療
用器具を導入する場合は、まず、気腹針を腹壁に突き刺
して腹腔内に刺入し、前記気腹針を通じて腹腔内に気体
を注入して腹腔内を拡張させ、腹腔内に処置作業空間と
しての空洞部を形成する。そして、気腹針を腹腔から抜
き取った後、今度は、トラカール外套管のガイド孔に内
針を挿通した状態で、外套管の先端から突出する内針の
先端部を腹壁に突き刺しながら内針とともに外套管を腹
壁に穿刺していく。すなわち、トラカールによって腹壁
を切開しながらトラカールを前記腹腔内（空洞部内）に
導入していく。このようにしてトラカールを前記腹腔内
に導入したら、外套管のガイド孔から内針を抜去すると
ともに外套管のガイド孔に医療用器具を挿通することに
よってこのガイド孔を通じて医療用器具を腹腔内の目的
部位に導入するものである。When introducing a medical device into the abdominal cavity using such a trocar, first, a pneumoperitoneal needle is pierced into the abdominal wall to be inserted into the abdominal cavity, and gas is injected into the abdominal cavity through the pneumoperitoneal needle. The inside of the abdominal cavity is expanded to form a cavity portion as a treatment work space in the abdominal cavity. After removing the pneumoperitoneum from the abdominal cavity, this time, with the inner needle inserted into the guide hole of the trocar outer tube, pierce the abdominal wall with the tip of the inner needle protruding from the tip of the outer tube, together with the inner needle. Puncture the mantle into the abdominal wall. That is, the trocar is introduced into the abdominal cavity (in the cavity) while the abdominal wall is incised by the trocar. When the trocar is thus introduced into the abdominal cavity, the inner needle is removed from the guide hole of the outer tube and the medical instrument is inserted into the guide hole of the outer tube to insert the medical instrument into the abdominal cavity through the guide hole. It is introduced into the target site.
【０００４】ところで、腹壁をトラカールによって切開
するにはかなりの穿刺力量が必要である。そのため、最
近では、超音波振動を内針に伝達させることによって内
針を振動させ、これによって穿刺能を向上させるように
した超音波トラカールが提案されている（特公平５−５
７８６３号公報、特開平７−５１２８１号公報、米国特
許第５４４９３７０号等）。Incidentally, incision of the abdominal wall by a trocar requires a considerable amount of puncture force. Therefore, recently, an ultrasonic trocar has been proposed in which the ultrasonic vibration is transmitted to the inner needle to vibrate the inner needle, thereby improving the puncture ability (Japanese Patent Publication No. 5-5.
7863, JP-A-7-51281, US Pat. No. 5,449,370, etc.).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、トラ
カールは、内針を外套管の先端から突出させた状態で腹
壁に穿刺されることから、内針が突出する外套管の先端
縁で、内針と外套管との間に段差が生じており、この段
差がトラカール穿刺時の抵抗となっていた。As described above, since the trocar is punctured in the abdominal wall with the inner needle protruding from the tip of the outer tube, the trocar has a distal edge of the outer tube from which the inner needle projects. A step is formed between the inner needle and the outer tube, and this step serves as resistance when the trocar is punctured.
【０００６】すなわち、トラカールを腹壁に穿刺する場
合、術者は、まず、内針と外套管との間の段差部すなわ
ち外套管の先端面が腹壁の表面に突き当たるまで、外套
管の先端から突出する内針を腹壁に刺入していく。そし
て、次に、術者は、外套管の先端面が腹壁の表面に突き
当たった段階で、内針が刺入された腹壁の穿孔部位を外
套管によって押し開くように、内針と外套管との間の段
差部すなわち外套管の先端面を比較的大きな力で腹壁内
に押し込んで、 外套管を腹壁内に圧入していく。That is, when the trocar is punctured into the abdominal wall, the operator first projects from the tip of the mantle tube until the step between the inner needle and the mantle tube, that is, the tip surface of the mantle tube hits the surface of the abdominal wall. Insert the inner needle into the abdominal wall. Then, at the stage when the distal end surface of the mantle tube hits the surface of the abdominal wall, the operator inserts the inner needle and the mantle tube so as to push open the perforated site of the abdominal wall into which the inner needle has been inserted. The step portion between them, that is, the distal end surface of the mantle tube is pushed into the abdominal wall with a relatively large force, and the mantle tube is pressed into the abdominal wall.
【０００７】しかし、このように比較的大きな力でトラ
カールを押し込むと、外套管の先端部が完全に腹腔内ま
で穿刺された段階で一気に穿刺抵抗がなくなり、空洞部
があるにもかかわらず、勢い余ってトラカールが腹腔内
の奥深くまで刺入されてしまう虞がある。However, when the trocar is pushed in with a relatively large force as described above, the puncture resistance suddenly disappears at the stage when the tip of the mantle tube is completely punctured into the abdominal cavity, and momentum is exerted despite the presence of the cavity. There is a risk that the trocar may be inserted deep into the abdominal cavity.
【０００８】こうした問題は、超音波トラカールにおい
ても同じである。すなわち、せっかく穿刺能を向上させ
るために超音波振動を利用していながらも、結局のとこ
ろ、内針と外套管との間の段差部に伴う穿刺抵抗によっ
て挿入力量が大きくなり、スムーズにコントロールしや
すい力量でトラカールを挿入するといった円滑な穿刺作
業が行なえなくなる。そして、超音波トラカールの場合
には、内針と外套管との間の段差に伴う穿刺抵抗によっ
てトラカールを所望の状態まで腹壁に穿刺するまでの時
間が長くなると、生体組織と内針との接触時間が長くな
り、生体組織と内針との密着も手伝って、超音波振動に
よって発生する熱あるいは超音波振動に伴う生体組織と
内針との摩擦熱によって生体組織が熱傷する虞がある。These problems also apply to the ultrasonic trocar. That is, although ultrasonic vibration is used to improve the puncture ability, the insertion force is increased due to the puncture resistance associated with the step between the inner needle and the outer tube, and smooth control is achieved. Smooth puncture work such as inserting the trocar with easy ability becomes impossible. In the case of an ultrasonic trocar, when the time until the trocar punctures the abdominal wall to a desired state becomes longer due to the puncture resistance caused by the step between the inner needle and the outer tube, contact between the living tissue and the inner needle occurs. The time becomes longer, and the contact between the living tissue and the inner needle is also helped, and the living tissue may be burned by the heat generated by ultrasonic vibration or the frictional heat between the living tissue and the inner needle due to ultrasonic vibration.
【０００９】また、内針と外套管との間の段差部を腹壁
に強く押し込むことによって、腹壁の穿孔部位が大きく
傷付けられ、術後の治癒に時間がかかるという問題もあ
る。これに加えて、従来のトラカール（超音波トラカー
ルも含む）の内針は、その先端形状が複数の刃によって
形成された複雑な形状をしており、腹壁部位を複雑に穿
孔するため、これも術後の治癒時間を遅らせる原因とな
っている。また、内針は、その先端部が挿入し易い形状
に設定されているとはいっても、最初に腹壁に突き刺す
時点では大きな刺入力が必要であり、この刺入し始めの
刺入性が必ずしも優れているとはいえなかった。Further, by strongly pushing the stepped portion between the inner needle and the outer tube into the abdominal wall, there is a problem that the perforated portion of the abdominal wall is seriously damaged and it takes time to heal after the operation. In addition to this, the inner needle of conventional trocars (including ultrasonic trocars) has a complicated shape in which the tip shape is formed by multiple blades. It is a cause of delaying the healing time after surgery. Further, although the inner needle is set to have a shape such that its tip portion can be easily inserted, a large puncture input is required at the time of first piercing the abdominal wall, and the piercing property at the beginning of piercing is not always required. It wasn't good.
【００１０】また、従来の超音波トラカールは、内針を
その長手方向すなわち刺入方向に沿って縦に振動させて
いるため、内針が生体組織を上下に引き摺るような状態
で刺入されるようになっている。したがって、内針と生
体組織との密着時間が長くなり、前述したように組織の
熱傷を生じ易く、また、挿入抵抗も大きくなる。Further, in the conventional ultrasonic trocar, since the inner needle is vibrated vertically along the longitudinal direction, that is, the inserting direction, the inner needle is inserted while dragging the living tissue up and down. It is like this. Therefore, the contact time between the inner needle and the living tissue becomes long, the tissue is easily burned as described above, and the insertion resistance becomes large.
【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、生体に対して低侵襲
で、且つ、生体壁にスムーズにコントロールしやすい力
量で挿入することができる穿刺能の優れた超音波トラカ
ールを提供することにある。The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and an object thereof is to be inserted into a living body wall with minimal force and smoothly inserted into a living body wall so as to be easily controlled. It is to provide an ultrasonic trocar having an excellent puncture ability.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、ガイド孔を有する外套管と、外套管のガ
イド孔内に抜去可能に挿通される内針とを備え、超音波
振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達させ
ることによって内針を振動させて体壁に穿刺される超音
波トラカールにおいて、前記内針と前記外套管の少なく
とも一方に、体壁に対する超音波トラカールの穿刺能を
向上させる穿刺能向上手段を設けたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises an outer tube having a guide hole and an inner needle removably inserted into the guide hole of the outer tube. In an ultrasonic trocar in which ultrasonic vibration generated by a vibrator is transmitted to the inner needle to vibrate the inner needle and puncture the body wall, at least one of the inner needle and the mantle tube is superposed on the body wall. The puncture ability improving means for improving the puncture ability of the sound wave trocar is provided.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１ないし図３は本発明
の第１の実施形態を示している。図１に示すように、本
実施形態の超音波トラカール１は、ガイド孔１５（図３
参照）を有する中空部材としての外套管２と、外套管２
のガイド孔１５内に抜去可能に挿通され且つ腹壁２０に
刺入される鋭利な刺入部として形成された先端部３ａを
有する内針３と、外套管２に着脱自在に取り付けられる
ハンドピース４とからなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ultrasonic trocar 1 of the present embodiment has a guide hole 15 (see FIG.
Outer tube 2 as a hollow member having a reference), and outer tube 2
Inner needle 3 having a distal end portion 3a formed as a sharp insertion portion that is removably inserted into the guide hole 15 and is inserted into the abdominal wall 20, and a handpiece 4 that is detachably attached to the outer tube 2. Consists of.
【００１４】ハンドピース４は、図２に示すように、超
音波発生手段を形成する例えばボルト締めランジュバン
型振動子のような超音波振動子６と、超音波振動子６に
結合されたホーン１７とを内蔵している。ホーン１７に
は内針３の基端部のねじ部９が着脱自在に螺着できるよ
うになっており、内針３が破損した場合あるいは内針３
の先端部３ａの形状を変えたい場合などにおいて内針３
をハンドピース４と一体で交換することなく内針３のみ
を別個に交換できるようにしてある。なお、振動子６は
２極の電圧入力端子を有しており、その振動形式は電歪
型と磁歪型のいずれであっても良い。As shown in FIG. 2, the handpiece 4 includes an ultrasonic vibrator 6 such as a bolted Langevin type vibrator that forms ultrasonic wave generating means, and a horn 17 connected to the ultrasonic vibrator 6. And are built in. A screw portion 9 at the base end portion of the inner needle 3 can be detachably attached to the horn 17, so that when the inner needle 3 is damaged or when the inner needle 3 is damaged.
If you want to change the shape of the tip 3a of the inner needle 3
Only the inner needle 3 can be separately replaced without replacing the handpiece 4 with the handpiece 4. The vibrator 6 has a two-pole voltage input terminal, and its vibration type may be either electrostrictive type or magnetostrictive type.
【００１５】超音波振動子６は超音波発振装置７からの
超音波電力の供給によって超音波振動し、この超音波振
動がホーン１７によって増幅されて内針３に伝達され、
内針３の先端部３ａが軸方向に超音波振動するようにな
っている。なお、超音波発振装置７は、図１に示すよう
な出力制御機器（例えばフットスイッチやハンドスイッ
チ）によって、その出力が制御されるようになってい
る。無論、超音波発振装置７の出力を制御するために、
ハンドピース４もしくは外套管２に出力制御スイッチが
設けられていても良い。The ultrasonic oscillator 6 vibrates ultrasonically by the supply of ultrasonic power from the ultrasonic oscillator 7, and this ultrasonic vibration is amplified by the horn 17 and transmitted to the inner needle 3,
The tip portion 3a of the inner needle 3 is adapted to vibrate ultrasonically in the axial direction. The output of the ultrasonic oscillator 7 is controlled by an output control device (for example, a foot switch or a hand switch) as shown in FIG. Of course, in order to control the output of the ultrasonic oscillator 7,
An output control switch may be provided on the handpiece 4 or the outer tube 2.
【００１６】図３に示すように、内針３の先端部３ａは
逆円錐形状に形成されている。また、外套管２の先端縁
には、内針３の先端部３ａの円錐形側面であるテーパ面
１０の傾斜角と略同一の傾斜角をなすテーパ面１１が形
成されている。したがって、特に、テーパ面１０の延長
上にテーパ面１１が位置するように、外套管２から突出
する内針３の突出量を図３に示すような状態にセットし
てやれば、内針３が突出する外套管２の先端縁で、内針
３と外套管２との間に段差が生じず、内針３および外套
管２を抵抗なく腹壁２０に刺入できる。As shown in FIG. 3, the tip portion 3a of the inner needle 3 is formed in an inverted conical shape. Further, a taper surface 11 having an inclination angle substantially the same as the inclination angle of the taper surface 10 which is the conical side surface of the tip portion 3a of the inner needle 3 is formed at the tip edge of the outer tube 2. Therefore, in particular, if the projection amount of the inner needle 3 protruding from the outer tube 2 is set to the state shown in FIG. 3 so that the tapered surface 11 is located on the extension of the tapered surface 10, the inner needle 3 will be projected. A step does not occur between the inner needle 3 and the outer tube 2 at the distal end edge of the outer tube 2 that is formed, and the inner needle 3 and the outer tube 2 can be inserted into the abdominal wall 20 without resistance.
【００１７】以上のように、本実施形態のトラカール１
は、内針３が突出する外套管２の先端縁で、内針３と外
套管２との間に段差が生じないように設定できるため、
穿刺抵抗が小さく、腹壁２０にスムーズにコントロール
しやすい力量で挿入することができる。したがって、勢
い余ってトラカール１を腹腔内の奥深くまで刺入してし
まうということがない。As described above, the trocar 1 of this embodiment
Can be set so that there is no step between the inner needle 3 and the outer tube 2 at the tip edge of the outer tube 2 from which the inner needle 3 projects.
It has a small puncture resistance and can be smoothly inserted into the abdominal wall 20 with a force that is easy to control. Therefore, the trocar 1 will not be inserted too deep into the abdominal cavity.
【００１８】また、内針３と外套管２との間に段差がな
く、穿刺抵抗が小さいことから、穿刺作業を短時間で行
なうことができる。したがって、振動する内針３と生体
組織との接触時間が短くて済み、超音波振動によって発
生する熱あるいは超音波振動に伴う生体組織と内針３と
の摩擦熱によって生体組織を熱傷させてしまうことがな
い。Since there is no step between the inner needle 3 and the outer tube 2 and the puncture resistance is small, the puncture work can be performed in a short time. Therefore, the contact time between the vibrating inner needle 3 and the living tissue is short, and the living tissue is burned by the heat generated by the ultrasonic vibration or the frictional heat between the living tissue and the inner needle 3 caused by the ultrasonic vibration. Never.
【００１９】また、内針３と外套管２との間に段差がな
いため、外套管２がスムーズに腹壁内に刺入されていく
ため、腹壁の穿孔部位が大きく傷付けられることがな
く、穿孔部位の術後の治癒が極めて早い。Further, since there is no step between the inner needle 3 and the outer tube 2, the outer tube 2 is smoothly inserted into the abdominal wall, so that the perforated portion of the abdominal wall is not seriously damaged and the perforation is prevented. Postoperative healing of the site is extremely fast.
【００２０】図４は本発明の第２の実施形態を示してい
る。図４の（ａ）に示すように、本実施形態の内針３の
先端部３ａは、逆円錐形の側面を内側に滑らかに窪ませ
た形状をなし、その断面曲線（断面の外形線）２５が先
端部３ａの先端側から基端側に向かって指数関数曲線状
に滑らかに連続的に延びるように設定してある。したが
って、内針３の先端部３ａは、その針状の先端から抵抗
なく滑らかな曲面を描くように生体組織と徐々に接触
し、図３に示した逆円錐形状に比べ刺入抵抗が小さくな
る。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. As shown in (a) of FIG. 4, the tip portion 3a of the inner needle 3 of the present embodiment has a shape in which the side surface of the inverted cone is smoothly recessed inward, and its sectional curve (outline of the section). 25 is set so as to smoothly and continuously extend in an exponential curve from the tip end side of the tip end portion 3a toward the base end side. Therefore, the tip portion 3a of the inner needle 3 gradually contacts the living tissue from its needle-like tip so as to draw a smooth curved surface without resistance, and the puncture resistance becomes smaller than that of the inverted conical shape shown in FIG. .
【００２１】このような先端部３ａの形状によれば、最
初に腹壁２０に突き刺す時点で大きな刺入力を必要とし
ないため、刺入し始めの刺入性が良好であるとともに、
その後の刺入性も、生体組織との接触領域が逆円錐形の
もの（図３参照）よりも少ないため、格段に向上され
る。According to such a shape of the tip portion 3a, since a large puncture input is not required at the time of first piercing the abdominal wall 20, the piercing property at the beginning of piercing is good, and
The piercing property after that is significantly improved because the contact area with the living tissue is smaller than that of the conical shape (see FIG. 3).
【００２２】なお、先端部３ａを図４の（ａ）に示す形
状にすれば、仮に内針３と外套管２との間に段差があっ
ても従来に比べて刺入性が格段に向上されるが、図４の
（ｂ）に示すように、外套管２の先端縁にも内針３側の
断面曲線２５と滑らかに繋がる曲面２６を設けて、内針
３が突出する外套管２の先端縁で内針３と外套管２との
間に段差が生じないように設定すれば、従来とは比較に
ならないほど、また、第１の実施形態よりも、刺入性が
向上し、治癒時間が短縮され、熱傷を確実に防止できる
ことは言うまでもない。If the tip portion 3a is shaped as shown in FIG. 4 (a), even if there is a step between the inner needle 3 and the outer tube 2, the piercing property is remarkably improved as compared with the conventional case. However, as shown in FIG. 4B, a curved surface 26 that smoothly connects to the cross-sectional curve 25 on the inner needle 3 side is also provided at the tip edge of the outer tube 2 so that the inner needle 3 projects. If a step is not formed between the inner needle 3 and the outer tube 2 at the tip edge of the, the piercing property is improved to a level not comparable to the conventional one, and more than the first embodiment, It goes without saying that healing time is shortened and burns can be reliably prevented.
【００２３】図５は本発明の第３の実施形態を示してい
る。本実施形態の超音波トラカールは、内針３を先端に
向かって先細りのテーパ状に形成し、そのテーパ面２７
と先端部３ａとを曲面部２８によって滑らかに繋げるよ
うにしたものであり、先端部３ａの形状は第１の実施形
態と同一である。曲面部２８と先端部３ａのテーパ面１
０との間の部位は、その断面がガイド孔１５と同心且つ
平行な柱体部２９として形成されている。柱体部 ２９
の外径は、内針３の最大外径と等しくなっている。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. In the ultrasonic trocar of the present embodiment, the inner needle 3 is formed in a taper shape that tapers toward the tip, and the tapered surface 27 is formed.
The front end 3a and the front end 3a are smoothly connected by the curved surface portion 28, and the shape of the front end 3a is the same as that of the first embodiment. Tapered surface 1 of curved surface portion 28 and tip portion 3a
The portion between 0 and 0 is formed as a columnar portion 29 whose cross section is concentric and parallel to the guide hole 15. Column part 29
The outer diameter of is equal to the maximum outer diameter of the inner needle 3.
【００２４】このように内針３を先細りのテーパ状に形
成すれば、超音波振動子６から伝達される超音波振動の
振幅を拡大することができる。また、柱体部２９が外套
管２の先端に位置するように内針３を外套管２内にセッ
トすれば、腹壁２０内にトラカールを刺入する際、外套
管２の中心軸と内針３の中心軸とが互いにずれて挿入性
が悪化することを防止できる。If the inner needle 3 is formed in a tapered shape in this manner, the amplitude of ultrasonic vibration transmitted from the ultrasonic vibrator 6 can be increased. Further, when the inner needle 3 is set in the outer tube 2 so that the columnar portion 29 is located at the tip of the outer tube 2, when the trocar is inserted into the abdominal wall 20, the central axis of the outer tube 2 and the inner needle are inserted. It is possible to prevent the insertability from deteriorating due to the central axis of 3 being displaced from each other.
【００２５】なお、内針３をチタン、ジュラルミン、テ
フロンなどによって形成すれば、内針３の刺入性が格段
に向上される。また、先端部３ａにテフロンコーティン
グを施しても良い。また、外套管２をステンレス、ジュ
ラルミン、テフロン等によって形成したり、外套管２に
テフロンコーティングを施せば、外套管２の穿刺能も向
上する。If the inner needle 3 is made of titanium, duralumin, Teflon, or the like, the piercing property of the inner needle 3 is significantly improved. Further, the tip 3a may be coated with Teflon. If the mantle tube 2 is made of stainless steel, duralumin, Teflon, or the like, or if the mantle tube 2 is coated with Teflon, the puncture ability of the mantle tube 2 is improved.
【００２６】図６は本発明の第４の実施形態を示してい
る。本実施形態の超音波トラカールは、超音波振動子６
に連結されたホーン１７がトラカール内針３の基端部に
角度をなして結合されている。それ以外の構成は第１の
実施形態と同一である。FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. The ultrasonic trocar of the present embodiment is composed of the ultrasonic transducer 6
The horn 17 is connected to the trocar inner needle 3 at an angle. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００２７】このような構成によれば、超音波振動子６
によって発生される超音波振動Ｗが内針３の軸方向（刺
入方向）に対して角度をなして伝達されることとなり、
これによって、超音波振動Ｗは、内針３の刺入方向と平
行な成分Ｗx および刺入方向に対して垂直な成分Ｗy を
生起するように、内針３を縦方向（刺入方向）のみなら
ず横方向（刺入方向に対して垂直な方向）にも振動させ
る。なお、超音波振動子６によって発生される超音波振
動Ｗの波形と、内針３に伝達される超音波振動の波形と
が、図示されている。According to such a configuration, the ultrasonic transducer 6
The ultrasonic vibration W generated by is transmitted at an angle to the axial direction (insertion direction) of the inner needle 3,
As a result, the ultrasonic vibration W causes the inner needle 3 to move in the longitudinal direction (the insertion direction) so that the component W x parallel to the insertion direction of the inner needle 3 and the component W y perpendicular to the insertion direction are generated. ) As well as laterally (direction perpendicular to the insertion direction). The waveform of the ultrasonic vibration W generated by the ultrasonic vibrator 6 and the waveform of the ultrasonic vibration transmitted to the inner needle 3 are illustrated.
【００２８】このように内針３が横方向に振動すること
により、内針３によって組織が横方向にかき分けられて
穿刺孔が広げられるため、内針３と組織との密着レベル
が低下し、トラカールの穿刺能（挿入性）が向上され
る。また、これにより、縦振動によって生じる組織と内
針３との摩擦が小さくなるため、組織の熱傷が防止され
るとともに穿刺力量も少なくて済む。By vibrating the inner needle 3 in the lateral direction as described above, the tissue is laterally separated by the inner needle 3 and the puncture hole is widened, so that the adhesion level between the inner needle 3 and the tissue is lowered, The puncture ability (insertability) of the trocar is improved. Further, this reduces the friction between the tissue and the inner needle 3 caused by the longitudinal vibration, so that the tissue is prevented from being burned and the amount of puncture force is small.
【００２９】なお、内針３を横方向に振動させる方法と
しては、これ以外に、たわみ振動子を利用する方法があ
る。このたわみ振動子を利用すれば、超音波振動子６に
連結されたホーン １７をトラカール内針３に対して角
度をなして結合しなくても済む。As a method of vibrating the inner needle 3 in the lateral direction, there is another method using a flexural vibrator. If this flexural vibrator is used, it is not necessary to connect the horn 17 connected to the ultrasonic vibrator 6 to the trocar inner needle 3 at an angle.
【００３０】図８の（ａ）にたわみ振動子を備えたハン
ドピース４が示されている。たわみ振動子を形成する半
円環状の電歪素子３０，３０は、電極端子３１をその間
に介装した状態で、ボルト３３によって金属ブロック３
４とホーン１７との間で締め付け固定されている。図示
しないが、ホーン１７には、前述したように、内針３が
取り付けられている。図８の（ｂ）には、たわみ振動変
位分布が、図８の（ｃ）には、軸方向振動変位分布がそ
れぞれ示されている。図８の（ｂ）に示すように、電歪
素子３０，３０は、振動変位分布の腹近くで上下に配置
されている。FIG. 8A shows a handpiece 4 having a flexural vibrator. The semi-annular electrostrictive elements 30 and 30 forming the flexural vibrator are mounted on the metal block 3 by the bolts 33 with the electrode terminals 31 interposed therebetween.
4 and the horn 17 are clamped and fixed. Although not shown, the horn 17 has the inner needle 3 attached thereto as described above. The flexural vibration displacement distribution is shown in FIG. 8B, and the axial vibration displacement distribution is shown in FIG. 8C. As shown in FIG. 8B, the electrostrictive elements 30 and 30 are vertically arranged near the antinode of the vibration displacement distribution.
【００３１】なお、図７には、このたわみ振動を形成す
る回路構成が示されている。図中３１´は共通端子を、
３２は駆動電源を示している。また、このようなたわみ
振動子以外にも、ねじり結合器型モータ（ねじり結合器
を用いたモード変換型回転モータ）や複合振動子型回転
モータなどを使用すれば、内針３の横振動を形成でき
る。Incidentally, FIG. 7 shows a circuit configuration for forming the flexural vibration. In the figure, 31 'is a common terminal,
Reference numeral 32 denotes a driving power source. Further, in addition to such a flexural vibrator, if a torsion coupler type motor (mode conversion type rotation motor using a torsion coupler) or a compound oscillator type rotation motor is used, lateral vibration of the inner needle 3 can be prevented. Can be formed.
【００３２】ところで、内針３の振動に伴う組織の熱傷
を防止するためには、冷却水を用いて内針３を冷却する
ことも有効である。図９は冷却水を内針３の内部で還流
させる構造を示している。従来、冷却水を用いて内針３
を冷却する手法が考えられていたが、冷却水を還流させ
るものではなく、したがって、十分な冷却効果を得るこ
とができなかった（特公平５ー５７８６３号公報参
照）。In order to prevent the tissue from being burned due to the vibration of the inner needle 3, it is also effective to cool the inner needle 3 with cooling water. FIG. 9 shows a structure in which cooling water is circulated inside the inner needle 3. Conventionally, the inner needle 3 is used with cooling water.
Although a method of cooling water was considered, it was not a method of refluxing the cooling water, and therefore, a sufficient cooling effect could not be obtained (see Japanese Patent Publication No. 5-57863).
【００３３】図９に示された内針３は、互いに同心的に
配置された外管４０と内管４１とからなる２重管構造を
なしており、内管４１の内孔によって形成された還流往
路４５と、外管４０と内管４１との間の空間によって形
成された還流復路４６とを利用して、冷却水を還流させ
ることにより、 冷却効果を向上させるようにしてい
る。The inner needle 3 shown in FIG. 9 has a double pipe structure composed of an outer pipe 40 and an inner pipe 41 arranged concentrically with each other, and is formed by an inner hole of the inner pipe 41. The return flow path 45 and the return path 46 formed by the space between the outer pipe 40 and the inner pipe 41 are used to recirculate the cooling water to improve the cooling effect.
【００３４】具体的には、例えば内管４１に接続された
チューブ４６を介して還流往路４５内に冷却水を流し、
内管４１の先端開口を介して還流復路４６に流入した冷
却水を外管４０に接続されたチューブ４５を介してポン
プなどにより吸引するようにしている。Specifically, for example, cooling water is caused to flow in the return outward passage 45 through the tube 46 connected to the inner pipe 41,
The cooling water that has flowed into the return return path 46 via the tip opening of the inner pipe 41 is sucked by a pump or the like via the tube 45 connected to the outer pipe 40.
【００３５】なお、このような冷却水還流を超音波発振
と同期させるようにしても良い。この場合、図１０の
（ａ）に示すように、超音波発振のＯＮ／ＯＦＦに応じ
て冷却水還流もＯＮ／ＯＦＦさせる完全同期方式の他、
図１０の（ｂ）に示すように、超音波発振のＯＮ操作と
ともに冷却水還流を開始し、それ以降は、超音波発振の
ＯＮ／ＯＦＦにかかわらず冷却水還流をし続ける初期同
期方式を採用することが考えられる。冷却水の無駄な使
用を回避したい場合には、完全同期方式が好ましい。Incidentally, such cooling water circulation may be synchronized with ultrasonic oscillation. In this case, as shown in (a) of FIG. 10, in addition to the completely synchronous system in which the cooling water recirculation is also turned on / off according to ON / OFF of ultrasonic oscillation,
As shown in (b) of FIG. 10, an initial synchronization method is adopted in which cooling water recirculation is started at the same time as ultrasonic oscillation is turned on, and thereafter cooling water recirculation is continued regardless of whether ultrasonic oscillation is turned on or off. It is possible to do it. If it is desired to avoid wasteful use of cooling water, the perfect synchronization method is preferable.
【００３６】なお、以上説明してきた実施形態により、
以下に示す各種の構成が得られる。 １．超音波振動を利用した超音波トラカールにおいて、
超音波振動を発生させる振動子と、振動子からの超音波
振動が伝達されるトラカール内針と、トラカール内針を
保護する外套管とを備え、トラカール内針に挿入性向上
手段を備えたことを特徴とする 超音波トラカール。 ２．トラカール内針先端の断面形状が指数関数的に変化
することを特徴とする第１項に記載の超音波トラカー
ル。 ３．トラカール外套管の先端およびトラカール内針の先
端の形状および位置関係が連続的に変化することを特徴
とする第１項に記載の超音波トラカール。According to the embodiment described above,
Various configurations shown below can be obtained. 1. In the ultrasonic trocar using ultrasonic vibration,
An oscillator for generating ultrasonic vibration, an inner needle for transmitting the ultrasonic vibration from the oscillator, an outer tube for protecting the inner needle for the trocar, and an insertability improving means for the inner needle for the trocar are provided. Ultrasonic trocar featuring. 2. The ultrasonic trocar according to item 1, wherein the cross-sectional shape of the tip of the inner needle of the trocar changes exponentially. 3. The ultrasonic trocar according to item 1, wherein the shape and positional relationship of the tip of the trocar outer tube and the tip of the trocar inner needle continuously change.
【００３７】４．トラカール内針の先端に、トラカール
外套管との軸合わせ形状を備えることを特徴とする第１
項に記載の超音波トラカール。 ５．トラカール内針にテフロンコーティング（他のコー
ティングでも良い）が施されていることを特徴とする第
１項に記載の超音波トラカール。 ６．外套管にテフロンコーティング（他のコーティング
でも良い）が施されていることを特徴とする第１項に記
載の超音波トラカール。4. A first feature that the tip of the trocar inner needle is provided with a shape for axial alignment with the trocar outer tube.
The ultrasonic trocar according to the item. 5. The ultrasonic trocar according to item 1, wherein the inner needle of the trocar has a Teflon coating (other coating may be used). 6. The ultrasonic trocar according to item 1, wherein the outer tube has a Teflon coating (other coating may be used).
【００３８】７．超音波振動を利用した超音波トラカー
ルにおいて、超音波振動を発生させる振動子と、振動子
からの超音波振動が伝達されるトラカール内針と、トラ
カール内針を保護する外套管とを備え、内針がその軸方
向に対して垂直に振動することを特徴とする超音波トラ
カール。 ８．トラカール内針と振動子は角度を有して結合される
ことを特徴とする第７項に記載の超音波トラカール。 ９．振動子が撓み振動子または捩じり振動子であること
を特徴とする第７項に記載の超音波トラカール。7. An ultrasonic trocar utilizing ultrasonic vibration is provided with a vibrator that generates ultrasonic vibration, a trocar inner needle to which the ultrasonic vibration from the vibrator is transmitted, and an outer tube that protects the trocar inner needle. An ultrasonic trocar characterized in that the needle vibrates perpendicularly to its axial direction. 8. 8. The ultrasonic trocar according to claim 7, wherein the inner needle of the trocar and the transducer are coupled at an angle. 9. 8. The ultrasonic trocar according to item 7, wherein the vibrator is a flexural vibrator or a torsional vibrator.
【００３９】１０．超音波振動を利用した超音波トラカ
ールにおいて、超音波振動を発生させる振動子と、振動
子からの超音波振動が伝達されるトラカール内針と、ト
ラカール内針を保護する外套管とを備え、トラカール内
針は、冷却水を還流できる２重管構造を有していること
を特徴とする超音波トラカール。10. An ultrasonic trocar that utilizes ultrasonic vibration includes a vibrator that generates ultrasonic vibration, an inner needle for transmitting the ultrasonic vibration from the vibrator, and an outer tube that protects the inner trocar needle. An ultrasonic trocar in which the inner needle has a double pipe structure capable of circulating cooling water.
【００４０】１１．冷却水還流を超音波発振と同期させ
ることを特徴とする第１０項に記載の超音波トラカー
ル。 １２．ガイド孔を有する外套管と、外套管のガイド孔内
に抜去可能に挿通される内針とを備え、超音波振動子に
よって発生される超音波振動を内針に伝達させることに
よって内針を振動させて体壁に穿刺される超音波トラカ
ールにおいて、前記内針と前記外套管の少なくとも一方
に、体壁に対する超音波トラカールの穿刺能を向上させ
る穿刺能向上手段を設けたことを特徴とする 超音波ト
ラカール。 １３．前記穿刺能向上手段は、内針が突出する外套管の
先端縁で、内針と外套管との間に段差が生じないように
することを特徴とする請求項１２に記載の超音波トラカ
ール。11. 11. The ultrasonic trocar according to item 10, wherein cooling water recirculation is synchronized with ultrasonic oscillation. 12. It has an outer tube having a guide hole and an inner needle that is removably inserted into the guide hole of the outer tube, and vibrates the inner needle by transmitting ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer to the inner needle. In the ultrasonic trocar for puncturing the body wall, at least one of the inner needle and the outer tube is provided with a puncture ability improving means for improving the puncture ability of the ultrasonic trocar to the body wall. Sonic trocar. 13. The ultrasonic trocar according to claim 12, wherein the puncture ability improving means prevents a step from being formed between the inner needle and the outer tube at the tip edge of the outer tube from which the inner needle projects.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波ト
ラカールは、生体に対して低侵襲で、且つ、生体壁にス
ムーズにコントロールしやすい力量で挿入することがで
きる。As described above, the ultrasonic trocar of the present invention can be inserted into a living body with minimal force, and can be smoothly inserted into a living body wall with easy control.
【図１】本発明の第１の実施形態に係る超音波トラカー
ルの外観図である。FIG. 1 is an external view of an ultrasonic trocar according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の超音波トラカールの超音波発生部の概略
構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic wave generation unit of the ultrasonic trocar shown in FIG.
【図３】図１の超音波トラカールの先端部の断面図であ
る。3 is a cross-sectional view of the tip of the ultrasonic trocar of FIG.
【図４】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る超音波
トラカールの内針の先端部の断面図、（ｂ）は（ａ）の
内針を外套管内にセットした状態におけるトラカール先
端部の一例を示す断面図である。4A is a cross-sectional view of a tip portion of an inner needle of an ultrasonic trocar according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a trocar in a state in which the inner needle of FIG. It is sectional drawing which shows an example of a front-end | tip part.
【図５】本発明の第３の実施形態に係る超音波トラカー
ルの先端部の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a tip portion of an ultrasonic trocar according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施形態に係る超音波トラカー
ルとその振動波形を概略的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing an ultrasonic trocar and a vibration waveform thereof according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】たわみ振動子を振動させる回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram for vibrating a flexural vibrator.
【図８】（ａ）はたわみ振動子を備えたハンドピースの
内部構成図、（ｂ）は（ａ）の構成におけるたわみ振動
変位分布を示す波形図、（ｃ）は同構成における軸方向
振動変位分布を示す波形図である。8A is an internal configuration diagram of a handpiece including a flexural oscillator, FIG. 8B is a waveform diagram showing a flexural vibration displacement distribution in the configuration of FIG. 8A, and FIG. 8C is an axial vibration in the configuration. It is a waveform diagram showing a displacement distribution.
【図９】２重管構造を備えた内針の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of an inner needle having a double pipe structure.
【図１０】図９の内針構造における冷却水還流と超音波
発振との同期状態を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing a synchronized state of cooling water recirculation and ultrasonic oscillation in the inner needle structure of FIG.
１…超音波トラカール、２…外套管、３…内針、３ａ…
内針先端部、４…ハンドピース。1 ... Ultrasonic trocar, 2 ... Mantle tube, 3 ... Inner needle, 3a ...
Inner needle tip, 4 ... Handpiece.
フロントページの続き (72)発明者 本田 吉隆 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Yoshitaka Honda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (3)
イド孔内に抜去可能に挿通される内針とを備え、超音波
振動子によって発生される超音波振動を内針に伝達させ
ることによって内針を振動させて体壁に穿刺される超音
波トラカールにおいて、 前記内針と前記外套管の少なくとも一方に、体壁に対す
る超音波トラカールの穿刺能を向上させる穿刺能向上手
段を設けたことを特徴とする超音波トラカール。1. An outer tube having a guide hole, and an inner needle removably inserted into the guide hole of the outer tube, wherein ultrasonic vibration generated by an ultrasonic transducer is transmitted to the inner needle. An ultrasonic trocar that vibrates an inner needle to puncture a body wall by providing puncture ability improving means for improving the puncture ability of the ultrasonic trocar with respect to the body wall in at least one of the inner needle and the mantle tube. Ultrasonic trocar featuring.
外套管の少なくとも一方の先端部の断面の外形線を曲線
状に形成してなることを特徴とする請求項１に記載の超
音波トラカール。2. The puncture ability improving means is characterized in that at least one of the inner needle and the outer tube has a cross-sectional outline formed in a curved shape. Sonic trocar.
向に対して垂直に振動させることを特徴とする請求項１
に記載の超音波トラカール。3. The puncture ability improving means vibrates the inner needle perpendicularly to its axial direction.
Ultrasonic trocar described in.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8066763A JPH09253087A (en) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | Ultrasonic trocar |
| US08/786,221 US5728130A (en) | 1996-03-22 | 1997-01-21 | Ultrasonic trocar system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8066763A JPH09253087A (en) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | Ultrasonic trocar |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003077725A Division JP2004000512A (en) | 2003-03-20 | 2003-03-20 | Ultrasonic trocar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09253087A true JPH09253087A (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=13325255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8066763A Pending JPH09253087A (en) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | Ultrasonic trocar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09253087A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514271A (en) * | 2004-09-27 | 2008-05-08 | ビブラテック・アクチボラゲット | Mechanisms for treatment of tumors |
| JP2008155037A (en) * | 1998-01-28 | 2008-07-10 | Ethicon Inc | Trocar for use in forming passage in bone and assembly with trocar sleeve |
| US8080058B2 (en) | 2003-04-01 | 2011-12-20 | Depuy Mitek, Inc. | Method and apparatus for fixing a graft in a bone tunnel |
| WO2022254964A1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 富士フイルム株式会社 | Obturator and trocar |
-
1996
- 1996-03-22 JP JP8066763A patent/JPH09253087A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155037A (en) * | 1998-01-28 | 2008-07-10 | Ethicon Inc | Trocar for use in forming passage in bone and assembly with trocar sleeve |
| US8080058B2 (en) | 2003-04-01 | 2011-12-20 | Depuy Mitek, Inc. | Method and apparatus for fixing a graft in a bone tunnel |
| JP2008514271A (en) * | 2004-09-27 | 2008-05-08 | ビブラテック・アクチボラゲット | Mechanisms for treatment of tumors |
| WO2022254964A1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 富士フイルム株式会社 | Obturator and trocar |
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| A02 | Decision of refusal |
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