JPH09253061A - Oscillometric type automatic sphygmomanometer - Google Patents

Oscillometric type automatic sphygmomanometer

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JPH09253061A
JPH09253061A JP8062879A JP6287996A JPH09253061A JP H09253061 A JPH09253061 A JP H09253061A JP 8062879 A JP8062879 A JP 8062879A JP 6287996 A JP6287996 A JP 6287996A JP H09253061 A JPH09253061 A JP H09253061A
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cuff
pulse wave
value
cuff pulse
blood pressure
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Akihiro Yokozeki
明弘 横関
Yoshihisa Miwa
芳久 三輪
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Nippon Colin Co Ltd
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Nippon Colin Co Ltd
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oscillometric type automatic sphygmomanometer capable of obtaining sufficient blood pressure measurement accuracy even in the case of shortening time required for blood pressure measurement. SOLUTION: By an envelope deciding means 84, the curve of a forth order or more for minimizing the deviation in a direction parallel to a cuff pulse wave amplitude axis from the amplitude values of respective cuff pulse waves of cuff pulse wave strings successively detected in a cuff pressure gradual speed change period in the two-dimensional coordinate of a cuff pressure axis and the cuff pulse wave amplitude axis is decided as the envelope of the cuff pulse wave string. Thus, even when the number of the cuff pulse waves successively detected through a cuff 15 is reduced since the cuff pressure gradual speed change period is shortened for the purpose of reducing the uncomfortable feeling of a person to be measured or the like, the sufficient blood pressure measurement accuracy is obtained since the envelope for most accurately indicating the change of the amplitude value of the cuff pulse wave string is decided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、オシロメトリック
式自動血圧測定装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an oscillometric automatic blood pressure measuring device.

【0002】[0002]

【従来の技術】生体の血圧値を測定する装置としては、
たとえば生体の一部に巻回されるカフの圧迫圧力を緩や
かに変化させるカフ圧徐速変化期間において、カフを介
して検出される生体の脈拍に同期して発生するカフ脈波
の振幅値の変化から決定される包絡線の形状の変化に基
づいて生体の血圧値を決定する形式のオシロメトリック
式自動血圧測定装置がよく知られている。たとえば、特
開平6−292660号公報に記載された自動血圧測定
装置がそれである。
2. Description of the Related Art As a device for measuring the blood pressure value of a living body,
For example, during the cuff pressure gradual change period that slowly changes the compression pressure of the cuff wrapped around a part of the living body, the amplitude value of the cuff pulse wave generated in synchronization with the pulse of the living body detected through the cuff A well-known automatic oscillometric blood pressure measuring device is of a type that determines a blood pressure value of a living body based on a change in the shape of an envelope determined from the change. For example, it is an automatic blood pressure measuring device described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-292660.

【0003】[0003]

【発明が解決すべき課題】ところで、上記自動血圧測定
装置において、被測定者の不快感を軽減するなどの目的
により上記カフ圧徐速変化期間を短縮することが提案さ
れている。ところが、このカフ圧徐速変化期間を短縮す
ると、カフを介して検出されるカフ脈波の個数が減少し
てしまうため、カフの圧力値を表すカフ圧軸とカフ脈波
の振幅値を表すカフ脈波振幅軸との二次元座標において
カフ圧軸方向に並ぶカフ脈波列の各カフ脈波の振幅値の
変化から、カフ脈波列の包絡線を正確に決定できなくな
るため、その包絡線の形状の変化に基づいて決定される
血圧値の測定精度が低下してしまうのである。
By the way, in the above automatic blood pressure measuring apparatus, it has been proposed to shorten the period for slowly changing the cuff pressure for the purpose of reducing discomfort of the person to be measured. However, if the cuff pressure gradual change period is shortened, the number of cuff pulse waves detected through the cuff decreases, so the cuff pressure axis representing the cuff pressure value and the amplitude value of the cuff pulse wave are represented. The envelope of the cuff pulse wave train cannot be accurately determined from the change in the amplitude value of each cuff pulse wave in the cuff pulse wave train aligned in the cuff pressure axis direction in the two-dimensional coordinate with the cuff pulse wave amplitude axis. The measurement accuracy of the blood pressure value, which is determined based on the change in the shape of the line, is reduced.

【0004】本発明は、以上のような事情を背景として
為されたものであり、その目的とするところは、血圧測
定に要する時間を短縮した場合でも充分な血圧測定精度
が得られるオシロメトリック式自動血圧測定装置を提供
することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to obtain an oscillometric formula capable of obtaining sufficient blood pressure measurement accuracy even when the time required for blood pressure measurement is shortened. An object is to provide an automatic blood pressure measurement device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための第1の手段】上記目的を達成す
るための第1発明の要旨とするところは、生体の一部に
巻回されるカフの圧迫圧力を緩やかに変化させるカフ圧
徐速変化期間においてカフを介して検出される生体の脈
拍に同期して順次発生するカフ脈波の振幅値の変化から
決定される包絡線の形状の変化に基づいて生体の血圧値
を決定する血圧決定手段を備えたオシロメトリック式自
動血圧測定装置において、(a)前記カフの圧力値を表
すカフ圧軸と前記カフ脈波の振幅値を表すカフ脈波振幅
軸との2次元座標において、このカフ圧軸方向に並ぶカ
フ脈波列の各カフ脈波の振幅値からのずれが最小となる
ような4次以上の曲線を求め、この曲線を前記包絡線と
して決定する包絡線決定手段を含むことにある。
A first aspect of the present invention for achieving the above object is to provide a cuff pressure-reducing means for gently changing the compression pressure of a cuff wound around a part of a living body. Blood pressure that determines the blood pressure value of the living body based on the change in the shape of the envelope determined from the change in the amplitude value of the cuff pulse wave that is sequentially generated in synchronization with the pulse of the living body detected through the cuff during the rapid change period In an oscillometric automatic blood pressure measuring device having a determining means, (a) in a two-dimensional coordinate system of a cuff pressure axis representing the pressure value of the cuff and a cuff pulse wave amplitude axis representing the amplitude value of the cuff pulse wave, Envelope determining means for determining a curve of a fourth order or more that minimizes the deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave of the cuff pulse wave train arranged in the cuff pressure axis direction and determining this curve as the envelope curve is included. Especially.

【0006】[0006]

【第1発明の効果】このようにすれば、包絡線決定手段
により、上記カフ圧徐速変化期間において、カフを介し
て逐次検出される各カフ脈波の振幅値からの、たとえば
カフ脈波振幅軸に平行な方向へのずれが最小となるよう
に求められた4次以上の曲線が、カフ脈波列の包絡線と
して決定される。4次以上の曲線であれば、一対の変曲
点とそれらの間に位置する上ピーク点とを有する凸曲線
が存在し、一対の変曲点とそれらの間に位置する上ピー
ク点とを有するカフ脈波列の包絡線と共通することから
比較的少数の振幅値からでも最高血圧値及び最低血圧値
の決定の根拠となるカフ脈波列の最大振幅点を比較的正
確に決定することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, for example, the cuff pulse wave from the amplitude value of each cuff pulse wave sequentially detected through the cuff by the envelope determining means during the cuff pressure gradual change period. The fourth or higher-order curve obtained so that the shift in the direction parallel to the amplitude axis is minimized is determined as the envelope curve of the cuff pulse wave train. If it is a fourth-order curve or more, there is a convex curve having a pair of inflection points and an upper peak point located between them, and a pair of inflection points and an upper peak point located between them are present. Since it is common with the envelope curve of the cuff pulse train, the maximum amplitude point of the cuff pulse train, which is the basis for determining the systolic blood pressure value and the diastolic blood pressure value, is relatively accurately determined even from a relatively small number of amplitude values. Is possible.

【0007】したがって、カフ圧徐速変化期間を短縮す
ることにより、カフを介して逐次検出されるカフ脈波の
個数が減少しても、カフ脈波列の振幅値の変化を最も正
確に表した包絡線が決定されることから充分な血圧測定
精度が得られる。
Therefore, by shortening the cuff pressure gradual change period, even if the number of cuff pulse waves sequentially detected through the cuff decreases, the change in the amplitude value of the cuff pulse wave train can be represented most accurately. Since the envelope curve is determined, sufficient blood pressure measurement accuracy can be obtained.

【0008】さらに好適には、(b)前記カフ脈波がそ
れぞれ異常値であるか否かを判定するカフ脈波異常値判
定手段と、(c)前記包絡線決定手段が前記4次以上の
曲線を求めるに先立って、カフ脈波異常値判定手段によ
り異常値と判定されたカフ脈波についての前記ずれに所
定の異常値補正係数を掛け合わせることにより前記4次
以上の曲線の位置を補正する曲線位置補正手段とを、含
むことにある。
More preferably, (b) the cuff pulse wave abnormal value judging means for judging whether each of the cuff pulse waves is an abnormal value or not, and (c) the envelope determining means has the fourth or higher order. Prior to obtaining the curve, the position of the fourth or higher-order curve is corrected by multiplying the deviation of the cuff pulse wave determined to be an abnormal value by the cuff pulse wave abnormal value determination means by a predetermined abnormal value correction coefficient. Curve position correcting means for

【0009】このようにすれば、被測定者の体動或いは
不整脈などにより生じた異常なカフ脈波に関しては、カ
フ脈波異常値判定手段により異常値であると判定される
ことにより、カフ圧軸方向に並ぶカフ脈波列の各カフ脈
波の振幅値からのカフ脈波振幅軸に平行な方向へのずれ
に所定の異常値補正係数が掛け合わされることにより前
記4次以上の曲線の位置が好適に修正されるため、上記
包絡線の決定精度が向上し、血圧値の測定精度が一層向
上させられる。
In this way, the abnormal cuff pulse wave caused by the body movement or arrhythmia of the person to be measured is judged to be an abnormal value by the cuff pulse wave abnormal value judging means, and the cuff pressure is judged. The deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave of the cuff pulse wave train arranged in the axial direction in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis is multiplied by a predetermined abnormal value correction coefficient to obtain a curve of the fourth or higher order. Since the position is suitably corrected, the accuracy of determining the envelope is improved, and the accuracy of measuring the blood pressure value is further improved.

【0010】[0010]

【課題を解決するための第2の手段】同じく、上記目的
を達成するための第2発明の要旨とするところは、生体
の一部に巻回されるカフの圧迫圧力を緩やかに変化させ
るカフ圧徐速変化期間においてカフを介して検出される
生体の脈拍に同期して順次発生するカフ脈波の振幅値の
変化から決定される包絡線の形状の変化に基づいて生体
の血圧値を決定する血圧決定手段を備えたオシロメトリ
ック式自動血圧測定装置において、(a)前記カフの圧
力値を表すカフ圧軸と前記カフ脈波の振幅値を表すカフ
脈波振幅軸との2次元座標において、このカフ圧軸方向
に並ぶカフ脈波列の各カフ脈波の振幅値からのずれが最
小となるような、一対の3次曲線のうちの上ピーク点と
下ピーク点との間の曲線であって該上ピーク点を結ぶ連
結曲線を求め、この連結曲線を前記包絡線として決定す
る包絡線決定手段を含むことにある。
[Second Means for Solving the Problem] Similarly, the gist of the second invention for achieving the above object is to provide a cuff for gently changing the compression pressure of the cuff wound around a part of the living body. Determine the blood pressure value of the living body based on the change in the shape of the envelope determined from the change in the amplitude value of the cuff pulse wave that is sequentially generated in synchronism with the pulse of the living body detected via the cuff during the pressure gradual change period In an oscillometric automatic blood pressure measuring device having blood pressure determining means, (a) in a two-dimensional coordinate system of a cuff pressure axis representing the pressure value of the cuff and a cuff pulse wave amplitude axis representing the amplitude value of the cuff pulse wave. , A curve between the upper peak point and the lower peak point of the pair of cubic curves so that the deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave of the cuff pulse wave train arranged in the cuff pressure axis direction is minimized. And find the connecting curve connecting the upper peak points, The coupling curve is to include an envelope determination means for determining as said envelope.

【0011】[0011]

【第2発明の効果】このようにすれば、包絡線決定手段
により、上記カフ圧徐速変化期間において、カフを介し
て逐次検出される各カフ脈波の振幅値からの、たとえば
カフ脈波振幅軸に平行な方向へのずれが最小となるよう
に求められた連結曲線が、カフ脈波列の包絡線として決
定される。このような曲線には、一対の変曲点とそれら
の間に位置する上ピーク点とを有する凸曲線が存在し、
一対の変曲点とそれらの間に位置する上ピーク点とを有
するカフ脈波列の包絡線と共通することから比較的少数
の振幅値からでも最高血圧値及び最低血圧値の決定の根
拠となるカフ脈波列の最大振幅点を比較的正確に決定す
ることが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, for example, the cuff pulse wave from the amplitude value of each cuff pulse wave sequentially detected through the cuff by the envelope determining means in the cuff pressure gradual change period. The connection curve obtained so that the deviation in the direction parallel to the amplitude axis is minimized is determined as the envelope of the cuff pulse wave train. Such a curve has a convex curve having a pair of inflection points and an upper peak point located between them.
Since it is common with the envelope curve of the cuff pulse wave train having a pair of inflection points and the upper peak point located between them, it is the basis for determining the systolic and diastolic blood pressure values even from a relatively small number of amplitude values. It becomes possible to relatively accurately determine the maximum amplitude point of the cuff pulse wave train.

【0012】したがって、カフ圧徐速変化期間を短縮す
ることにより、カフを介して逐次検出されるカフ脈波の
個数が減少しても、カフ脈波列の振幅値の変化を最も正
確に表した包絡線が決定されることから充分な血圧測定
精度が得られる。
Therefore, by shortening the cuff pressure gradual change period, even if the number of cuff pulse waves sequentially detected through the cuff decreases, the change in the amplitude value of the cuff pulse wave train can be represented most accurately. Since the envelope curve is determined, sufficient blood pressure measurement accuracy can be obtained.

【0013】また、好適には、(b)前記カフ脈波がそ
れぞれ異常値であるか否かを判定するカフ脈波異常値判
定手段と、(c)前記包絡線決定手段が前記連結曲線を
求めるに先立って、カフ脈波異常値判定手段により異常
値と判定されたカフ脈波についての前記ずれに所定の異
常値補正係数を掛け合わせることにより前記連結曲線の
位置を補正する曲線位置補正手段とを、含むことにあ
る。
Further, preferably, (b) the cuff pulse wave abnormal value judging means for judging whether the cuff pulse wave is an abnormal value or not, and (c) the envelope curve determining means determines the connecting curve. Prior to obtaining, the curve position correction means for correcting the position of the connecting curve by multiplying the deviation of the cuff pulse wave determined to be an abnormal value by the cuff pulse wave abnormal value determination means by a predetermined abnormal value correction coefficient. And are included.

【0014】このようにすれば、被測定者の体動或いは
不整脈などにより生じた異常なカフ脈波に関しては、カ
フ脈波異常値判定手段により異常値であると判定される
ことにより、カフ圧軸方向に並ぶカフ脈波列の各カフ脈
波の振幅値からのカフ脈波振幅軸に平行な方向へのずれ
に所定の異常値補正係数が掛け合わされることにより前
記連結曲線の位置が好適に修正されるため、上記包絡線
の決定精度が向上し、血圧値の測定精度が一層向上させ
られる。
In this way, the abnormal cuff pulse wave caused by the body movement or arrhythmia of the person to be measured is judged to be an abnormal value by the cuff pulse wave abnormal value judging means, so that the cuff pressure is determined. The position of the connecting curve is preferable by multiplying the deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave in the axial cuff pulse wave train in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis by a predetermined abnormal value correction coefficient. Therefore, the accuracy of determining the envelope is improved, and the accuracy of measuring the blood pressure value is further improved.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の一実施例で
あるオシロメトリック式自動血圧測定装置8を示す斜視
図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an oscillometric automatic blood pressure measuring device 8 according to an embodiment of the present invention.

【0016】図1において、箱体10には、被測定者の
右腕12を差し込むための貫通穴14が設けられてお
り、その貫通穴14内には、袋状の可撓性布およびゴム
袋から成るカフ15を内周面に備えて円筒状に保持され
たベルト16が配設されている。箱体10の操作パネル
20には、起動スイッチ22、停止スイッチ24、プリ
ンタ26、カード挿入口28などが配設され、表示パネ
ル30には、最高血圧表示器32、最低血圧表示器3
4、脈拍数表示器36、時刻表示器38がそれぞれ配設
されている。
In FIG. 1, a box body 10 is provided with a through hole 14 for inserting the right arm 12 of a person to be measured. Inside the through hole 14, a bag-shaped flexible cloth and a rubber bag are provided. A belt 16 is provided, which is provided with a cuff 15 composed of the above on the inner peripheral surface thereof and is held in a cylindrical shape. An operation switch 20, a stop switch 24, a printer 26, a card slot 28, and the like are provided on an operation panel 20 of the box 10, and a systolic blood pressure indicator 32 and a diastolic blood pressure indicator 3 are provided on a display panel 30.
4. A pulse rate display 36 and a time display 38 are provided.

【0017】図2は、上記オシロメトリック式自動血圧
測定装置8の回路構成を説明するブロック線図である。
図2において、カフ15は、圧力センサ40、切換弁4
2、および空気ポンプ44と配管46を介して接続され
ており、この切換弁42は、カフ15内への圧力の供給
を許容する圧力供給状態、およびカフ15内を急速に排
圧する急速排圧状態の2つの状態に切り換えられるよう
に構成されている。また、そのカフ15を内周面に備え
て円筒状に巻回されたベルト16の一端は固定され、且
つ他端は減速機付きDCモータ48により駆動されるド
ラム50により引き締められるように構成されている。
圧力センサ40は、カフ15内の圧力を検出してその圧
力を表す圧力信号SPを静圧弁別回路52および脈波弁
別回路54にそれぞれ供給する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating the circuit configuration of the oscillometric automatic blood pressure measuring device 8.
In FIG. 2, the cuff 15 includes a pressure sensor 40 and a switching valve 4.
2 and the air pump 44 are connected to each other via a pipe 46. The switching valve 42 has a pressure supply state that allows the supply of pressure into the cuff 15, and a rapid exhaust pressure that rapidly exhausts the inside of the cuff 15. It is configured to be able to switch between two states. Further, one end of the belt 16 having the cuff 15 on the inner peripheral surface and wound in a cylindrical shape is fixed, and the other end is tightened by a drum 50 driven by a DC motor 48 with a speed reducer. ing.
The pressure sensor 40 detects the pressure in the cuff 15 and supplies a pressure signal SP representing the pressure to the static pressure discrimination circuit 52 and the pulse wave discrimination circuit 54, respectively.

【0018】上記静圧弁別回路52はローパスフィルタ
を備え、圧力信号SPに含まれる定常的な圧力すなわち
カフ圧を表すカフ圧信号SKを弁別してそのカフ圧信号
SKをA/D変換器56を介して電子制御装置58へ供
給する。また、上記脈波弁別回路54はバンドパスフィ
ルタを備え、圧力信号SPの振動成分である脈波信号S
1 を周波数的に弁別してその脈波信号SM1 をA/D
変換器60を介して電子制御装置58へ供給する。この
脈波信号SM1 が表すカフ脈波は、被測定者の心拍に同
期して図示しない上腕動脈から発生してカフ15に伝達
される圧力振動波である。
The static pressure discriminating circuit 52 includes a low-pass filter, discriminates the cuff pressure signal SK representing the steady pressure included in the pressure signal SP, that is, the cuff pressure and discriminates the cuff pressure signal SK from the A / D converter 56. To the electronic control unit 58. The pulse wave discrimination circuit 54 includes a band-pass filter, and a pulse wave signal S which is a vibration component of the pressure signal SP.
The pulse wave signal SM 1 to discriminate the M 1 in frequency A / D
The electric power is supplied to the electronic control device 58 via the converter 60. The cuff pulse wave represented by the pulse wave signal SM 1 is a pressure vibration wave generated from the brachial artery (not shown) and transmitted to the cuff 15 in synchronization with the heartbeat of the measurement subject.

【0019】上記電子制御装置58は、CPU62、R
OM64、RAM66、および図示しないI/Oポート
等を備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されてお
り、CPU62は、RAM66の一時記憶機能を利用し
つつ予めROM64に記憶された手順に従って入力信号
を処理して駆動信号や表示信号などを出力する。すなわ
ち、血圧測定に際しては、CPU62は、予め定められ
た手順に従って減速機付きDCモータ48を駆動するこ
とによりカフ15を生体の上腕部に巻回し、次いで切換
弁42を圧力供給状態に切り替え、空気ポンプ44を駆
動することによりカフ15の圧迫圧力を徐々に昇圧さ
せ、その徐速昇圧過程において得られる脈波信号SM1
およびカフ圧信号SKに基づいてオシロメトリック方式
により血圧値を決定し、その血圧値を最高血圧表示器3
2および最低血圧表示器34に表示させると同時に、記
憶装置68の血圧値記憶領域69に順次記憶させる。な
お、この記憶装置68は、磁気ディスク、磁気テープ、
揮発性半導体メモリ、或いは不揮発性半導体メモリなど
のよく知られた記憶装置により構成されている。
The electronic control unit 58 includes a CPU 62, R
The CPU 62 is configured by a so-called microcomputer including an OM 64, a RAM 66, and an I / O port (not shown). The CPU 62 processes an input signal according to a procedure stored in the ROM 64 in advance while using the temporary storage function of the RAM 66. To output drive signals and display signals. That is, when measuring the blood pressure, the CPU 62 winds the cuff 15 around the upper arm of the living body by driving the DC motor 48 with a speed reducer according to a predetermined procedure, then switches the switching valve 42 to the pressure supply state, and By driving the pump 44, the compression pressure of the cuff 15 is gradually increased, and the pulse wave signal SM 1 obtained in the gradual increase process
And the blood pressure value is determined by the oscillometric method based on the cuff pressure signal SK, and the blood pressure value is displayed as the systolic blood pressure indicator 3
2 and the lowest blood pressure indicator 34, and at the same time, sequentially store them in the blood pressure value storage area 69 of the storage device 68. The storage device 68 is a magnetic disk, a magnetic tape,
It is configured by a well-known storage device such as a volatile semiconductor memory or a non-volatile semiconductor memory.

【0020】図3は、上記オシロメトリック式自動血圧
測定装置8における電子制御装置58の制御機能の要部
を説明する機能ブロック線図である。図3において、昇
圧制御手段80は、まず、切換弁42を圧力供給状態に
切り換え、空気ポンプ44を駆動することにより、カフ
15の圧迫圧力を目標カフ圧値P1 (例えば、180m
mHg程度の圧力値)まで徐々に昇圧させ、血圧測定終
了後は切換弁42を急速排圧状態に切り換えることによ
り、カフ15の圧迫圧力を急速排圧させる。
FIG. 3 is a functional block diagram for explaining a main part of the control function of the electronic control unit 58 in the oscillometric automatic blood pressure measuring device 8. In FIG. 3, the pressure increase control means 80 first switches the switching valve 42 to the pressure supply state and drives the air pump 44 to set the compression pressure of the cuff 15 to the target cuff pressure value P 1 (for example, 180 m).
The pressure is gradually increased to a pressure value of about mHg), and after the blood pressure measurement is completed, the switching valve 42 is switched to the rapid exhaust pressure state to rapidly exhaust the compression pressure of the cuff 15.

【0021】血圧決定手段82は、後述する包絡線決定
手段84、カフ脈波異常値判定手段86、及び曲線位置
補正手段88を含むものであり、カフ脈波異常値判定手
段86及び曲線位置補正手段88により好適に修正され
た後述するずれに基づいて、包絡線決定手段84により
決定される包絡線の形状の変化から、良く知られたオシ
ロメトリック方式により被測定者の最高血圧値SBPお
よび最低血圧値DBP等を決定する。たとえば、図4に
示されるようなカフ圧軸とカフ脈波振幅軸との2次元座
標において、各カフ脈波の振幅値に基づいて決定される
包絡線の振幅値が、その包絡線の最大振幅値の1/3と
なる点におけるカフ圧値をそれぞれ最高血圧値SBP及
び最低血圧値DBPとして算出すると共に、包絡線の最
大振幅点におけるカフ圧値と最大の振幅値を有するカフ
脈波の発生時カフ圧値との平均値を平均血圧値MBPと
して算出する。
The blood pressure determining means 82 includes an envelope determining means 84, a cuff pulse wave abnormal value determining means 86, and a curve position correcting means 88, which will be described later, and the cuff pulse wave abnormal value determining means 86 and the curve position correcting means. Based on the deviation described later, which is preferably corrected by the means 88, from the change in the shape of the envelope determined by the envelope determining means 84, the systolic blood pressure value SBP and the minimum blood pressure value of the measurement subject are measured by the well-known oscillometric method. Determine the blood pressure value DBP and the like. For example, in the two-dimensional coordinates of the cuff pressure axis and the cuff pulse wave amplitude axis as shown in FIG. 4, the amplitude value of the envelope determined based on the amplitude value of each cuff pulse wave is the maximum value of the envelope. The cuff pressure value at the point of 1/3 of the amplitude value is calculated as the systolic blood pressure value SBP and the diastolic blood pressure value DBP, respectively, and the cuff pressure value at the maximum amplitude point of the envelope and the cuff pulse wave having the maximum amplitude value are calculated. The average value with the cuff pressure value at the time of occurrence is calculated as the average blood pressure value MBP.

【0022】包絡線決定手段84は、カフ15の圧迫圧
力を緩やかに昇圧させるカフ圧徐速昇圧期間において、
圧力センサ40を介して静圧弁別回路52によりカフ圧
信号SKが表すカフ圧値を、脈波弁別回路54により脈
波信号SM1 が表すカフ脈波を逐次検出すると共に、各
カフ脈波の振幅値および各カフ脈波発生時のカフ圧値を
それぞれ測定し、カフの圧力値を表すカフ圧軸とカフ脈
波の振幅値を表すカフ脈波振幅軸との2次元座標におい
て、カフ圧軸方向に並ぶカフ脈波列の各カフ脈波の振幅
値からの、たとえばカフ脈波振幅軸に平行な方向へのず
れが最小となるような4次以上の曲線のうちの上ピーク
点を挟む一対の下ピーク点間の曲線を上記包絡線として
決定する。
The envelope determining means 84 is configured to gradually increase the compression pressure of the cuff 15 during the cuff pressure gradually increasing period,
Through the pressure sensor 40, the static pressure discriminating circuit 52 sequentially detects the cuff pressure value represented by the cuff pressure signal SK, and the pulse wave discriminating circuit 54 sequentially detects the cuff pulse wave represented by the pulse wave signal SM 1 . Measure the cuff pressure value when the amplitude value and each cuff pulse wave are generated, and measure the cuff pressure at the two-dimensional coordinates of the cuff pressure axis that represents the cuff pressure value and the cuff pulse wave amplitude axis that represents the cuff pulse wave amplitude value. The upper peak point of a curve of 4th order or more that minimizes the deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave in the cuff pulse wave train aligned in the axial direction, for example, in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis, The curve between the pair of lower peak points sandwiched therebetween is determined as the envelope.

【0023】ここで、4次以上の曲線としたのは、4次
以上の曲線であれば一対の変曲点とそれらの間に位置す
る上ピーク点とを有する凸曲線が存在し、それが一対の
変曲点とそれらの間に位置する上ピーク点とを有するカ
フ脈波列の包絡線と共通することから、4次以上の曲線
で近似させることにより比較的少数の振幅値からでも比
較的正確に包絡線の最大振幅点を決定することができる
からである。カフ脈波列の包絡線の最大振幅点は、最高
血圧値SBPと最低血圧値DBPの決定の根拠となる重
要な点であり、従来の補間法や近似法では充分な精度で
求めることができなかったのである。
Here, the curve of the fourth or higher order is a convex curve having a pair of inflection points and an upper peak point located between them if it is the fourth or higher order curve, and it is Since it is common with the envelope curve of a cuff pulse wave train having a pair of inflection points and an upper peak point located between them, comparison is made even from a relatively small number of amplitude values by approximating with a curve of 4th order or more. This is because the maximum amplitude point of the envelope can be determined accurately. The maximum amplitude point of the envelope of the cuff pulse wave train is an important point that is the basis for determining the systolic blood pressure value SBP and the diastolic blood pressure value DBP, and can be obtained with sufficient accuracy by the conventional interpolation method or approximation method. It wasn't.

【0024】具体的には、上記包絡線決定手段84で
は、たとえば、図4に示されるように、カフ脈波振幅軸
をy軸、カフ圧軸をx軸とした場合に、4次曲線y=a
4 +bx3 +cx2 +dx+eにおける各係数を、各
カフ脈波の振幅値(yM1,yM2,・・・yMn)から4次
曲線までのy軸に平行な方向へのずれZn (=y
(xn)−yMn、但しn=1,2,3・・・)に後述す
る異常値補正係数Kn を掛け合わせたものの総和が最小
となるようにして求めることにより上記包絡線を決定す
る。尚、このずれは包絡線とカフ脈波の振幅値とのカフ
脈波振幅軸に平行な方向への距離を表すものである。
Specifically, in the envelope determining means 84, for example, as shown in FIG. 4, when the cuff pulse wave amplitude axis is the y axis and the cuff pressure axis is the x axis, a quartic curve y is obtained. = A
Deviation of each coefficient in x 4 + bx 3 + cx 2 + dx + e from the amplitude value (y M1 , y M2 , ... y Mn ) of each cuff pulse wave in the direction parallel to the y-axis from the quartic curve to Z n ( = Y
(X n) -y Mn, except determining the envelope by determined as the total sum is minimized despite multiplied by outliers correction coefficient K n to be described later n = 1,2,3 ···) To do. The deviation represents the distance between the envelope and the amplitude value of the cuff pulse wave in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis.

【0025】カフ脈波異常値判定手段86は、それぞれ
のカフ脈波が異常値であるか否かを判定する。たとえば
カフ脈波の振幅値が所定の振幅値αを越えたか否かを判
定することにより、カフ脈波の振幅値が所定の振幅値α
を越えた場合にはそのカフ脈波を異常値であると判定す
る。尚、この所定値αはモーションアーチファクト等に
起因する異常値を判定するために予め実験的に設定され
たものであり、たとえば正常時においてカフ脈波が殆ど
とり得ない振幅値である。
The cuff pulse wave abnormal value judging means 86 judges whether or not each cuff pulse wave is an abnormal value. For example, by determining whether or not the amplitude value of the cuff pulse wave exceeds the predetermined amplitude value α, the amplitude value of the cuff pulse wave is determined by the predetermined amplitude value α.
If it exceeds, the cuff pulse wave is determined to be an abnormal value. The predetermined value α is experimentally set in advance in order to determine an abnormal value due to motion artifacts, and is an amplitude value at which the cuff pulse wave is almost impossible under normal conditions.

【0026】曲線位置補正手段88は、カフ脈波異常値
判定手段86によりカフ脈波が異常値であると判定され
た場合に、前記包絡線決定手段84が前記4次曲線を決
定するのに先立ってその異常値判定時点(n=m)にお
けるそのカフ脈波の振幅値から上記包絡線までのカフ脈
波振幅軸に平行な方向へのずれZm (=y(xm )−y
Mm)に予め設定された異常値補正係数Km を掛け合わせ
ることにより前記4次曲線の位置を補正するものであ
り、たとえば、上記包絡線決定手段84において包絡線
を決定するためにずれZn に予め掛け合わされている異
常値補正係数Knに関して、異常値であると判定された
カフ脈波については異常値補正係数Km に1/2を設定
し、異常値ではないと判定されたカフ脈波に関しては異
常値補正係数Kn に1を設定する。
The curve position correcting means 88 determines the quadratic curve by the envelope determining means 84 when the cuff pulse wave abnormal value determining means 86 determines that the cuff pulse wave is an abnormal value. Prior to the abnormal value determination time (n = m), the deviation from the amplitude value of the cuff pulse wave to the envelope in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis Z m (= y (x m ) −y
Are those by multiplying a preset outlier correction coefficient K m in mm) for correcting the position of the fourth order curve, for example, Z n deviation to determine an envelope in the envelope determination unit 84 With respect to the abnormal value correction coefficient K n that has been multiplied in advance with respect to the cuff pulse wave that is determined to be an abnormal value, the abnormal value correction coefficient K m is set to 1/2, and the cuff that is determined not to be an abnormal value is set. For the pulse wave, the abnormal value correction coefficient K n is set to 1.

【0027】図5は、オシロメトリック式自動血圧測定
装置8の電子制御装置58の制御作動の要部を説明する
フローチャートである。ステップSA1(以下、ステッ
プを省略する。)では、カード読込み装置70のカード
挿入口28へ磁気カード72が挿入されたか否かが判断
される。このSA1の判断が否定された場合には本ルー
チンが終了させられるが、肯定された場合にはSA2に
おいて磁気カード72に記録されたID信号が読み込ま
れる。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the main control operation of the electronic control unit 58 of the oscillometric automatic blood pressure measuring device 8. In step SA1 (hereinafter, steps are omitted), it is determined whether or not the magnetic card 72 is inserted into the card insertion slot 28 of the card reading device 70. If the determination of SA1 is negative, this routine is ended, but if the determination is affirmative, the ID signal recorded in the magnetic card 72 in SA2 is read.

【0028】続くSA3では、読み込まれたID信号が
記憶装置68の記憶領域に予め登録されたものであるか
否かが判断される。このSA3の判断が否定された場合
すなわち磁気カード72に記録されたID信号が未登録
である場合は,後述のSA10が実行されてカード挿入
口28から磁気カード72が送り出される。しかし、こ
のSA3の判断が肯定された場合すなわち磁気カード7
2に記録されたID信号が登録済である場合は、続くS
A4において血圧測定のための起動スイッチ22が操作
されたか否かが判断される。
At subsequent SA3, it is judged whether or not the read ID signal is previously registered in the storage area of the storage device 68. If the determination in SA3 is negative, that is, if the ID signal recorded in the magnetic card 72 is unregistered, SA10 described below is executed and the magnetic card 72 is sent out from the card insertion slot 28. However, when the determination in SA3 is affirmed, that is, when the magnetic card 7
If the ID signal recorded in 2 is already registered, the subsequent S
In A4, it is determined whether the activation switch 22 for measuring blood pressure has been operated.

【0029】このSA4の判断が否定されると肯定され
るまで待機させられる。しかし、このSA4の判断が肯
定された場合は、昇圧制御手段80に対応するSA5に
おいて、切換弁42が圧力供給状態に切り換えられ且つ
空気ポンプ44が駆動されてカフ圧Pが予め設定された
目標カフ圧P1 (例えば180mmHg程度の圧力)ま
で緩やかに昇圧させられる徐速昇圧過程が開始される。
If the determination at SA4 is negative, the process waits until the determination becomes affirmative. However, if the determination in SA4 is affirmative, in SA5 corresponding to the pressure increase control means 80, the switching valve 42 is switched to the pressure supply state and the air pump 44 is driven to set the cuff pressure P to the preset target. A gradual pressure increase process is started in which the pressure is gradually increased to the cuff pressure P 1 (for example, a pressure of about 180 mmHg).

【0030】次に、血圧決定手段82に対応するSA6
において、後述する図6のSB1乃至SB7で示される
血圧決定ルーチンが実行される。続いてSA7におい
て、上記最高血圧値SBP、最低血圧値DBP、平均血
圧値MBP、および脈拍数HRと測定日時とが記憶装置
68の血圧値記憶領域69内に被測定者毎に記憶される
と共に最高血圧表示器32、最低血圧表示器34、脈拍
数表示器36にそれぞれ表示される。
Next, SA6 corresponding to the blood pressure determining means 82
In, the blood pressure determination routine shown in SB1 to SB7 of FIG. 6 described later is executed. Subsequently, at SA7, the systolic blood pressure value SBP, the diastolic blood pressure value DBP, the average blood pressure value MBP, the pulse rate HR, and the measurement date and time are stored in the blood pressure value storage area 69 of the storage device 68 for each subject. It is displayed on the systolic blood pressure display 32, the diastolic blood pressure display 34, and the pulse rate display 36, respectively.

【0031】続いて、昇圧制御手段80に対応するSA
8において、切換弁42が急速排圧状態に切り換えられ
ることにより、カフ15内の急速排圧が開始される。そ
して、続くSA9において、上記最高血圧値SBP等
が、プリンタ26により記録紙上に表示出力される。そ
して、続くSA10が実行されることにより、磁気カー
ド72がカード挿入口28から送り出される。
Then, the SA corresponding to the boost control means 80
At 8, the switching valve 42 is switched to the rapid exhaust pressure state, so that the rapid exhaust pressure in the cuff 15 is started. Then, in the subsequent SA9, the systolic blood pressure value SBP and the like are displayed and output on the recording paper by the printer 26. Then, by executing the subsequent SA10, the magnetic card 72 is sent out from the card insertion slot 28.

【0032】図6は、図5に示されるメインルーチンに
おけるSA6において実行される血圧決定ルーチンを示
している。SB1では、カフ脈波が1拍検出されたか否
かが判断される。この判断が否定された場合にはSB1
が繰り返し実行されるが、この判断が肯定された場合に
は、続くカフ脈波異常値判定手段86に対応するSB2
において、カフ脈波の振幅値が所定の振幅値αを越えた
か否かが判定されることにより、カフ脈波の振幅値が所
定の振幅値αを越えた場合にはそのカフ脈波は異常値で
あると判定される。
FIG. 6 shows a blood pressure determination routine executed at SA6 in the main routine shown in FIG. At SB1, it is determined whether one pulse of the cuff pulse wave is detected. If this judgment is denied, SB1
Is repeatedly executed, and when this determination is affirmative, SB2 corresponding to the subsequent cuff pulse wave abnormal value determination means 86
When the amplitude value of the cuff pulse wave exceeds the predetermined amplitude value α by determining whether the amplitude value of the cuff pulse wave exceeds the predetermined amplitude value α, the cuff pulse wave is abnormal. It is determined to be a value.

【0033】次に曲線位置補正手段88に対応するSB
3において、SB2により異常値であると判定されたカ
フ脈波については、上述の異常値補正係数Km にたとえ
ば1/2が付与される。続いてSB4において、カフ脈
波の振幅値(yM1,yM2,・・・yMn)およびカフ脈波
発生時のカフ圧値(x1 ,x2 ,・・・xn )がそれぞ
れ記憶されると共に、異常値であると判定されたカフ脈
波の異常値補正係数K m として1/2が、異常値ではな
いと判定されたカフ脈波の異常値補正係数Knとして1
が記憶される。
SB corresponding to the curve position correcting means 88
In 3, the SB2 is determined to be an abnormal value.
For the pulse wave, the above-mentioned abnormal value correction coefficient KmParable
For example, 1/2 is given. Then in SB4, the cuff vein
Wave amplitude value (yM1, YM2・ ・ ・ YMn) And cuff pulse wave
Cuff pressure value (x1, XTwo, ... xn) Is each
Cuff pulse that is determined to be an abnormal value while being stored
Wave outlier correction coefficient K m1/2 is not an outlier
Cuff pulse wave outlier correction coefficient KnAs one
Is stored.

【0034】次にSB5において、カフ15の圧力値が
予め設定される目標圧力値Pt (たとえば、180mm
Hg程度の圧力値)に到達したか否かが判断される。こ
の判断が否定された場合には、SB1乃至SB5が繰り
返し実行されるが、この判断が肯定された場合には、包
絡線決定手段84に対応するSB6において、カフ脈波
振幅軸をy軸、カフ圧軸をx軸とした場合に、4次曲線
y=ax4 +bx3 +cx2 +dx+eにおける各係数
が、各カフ脈波の振幅値から4次曲線のうち上ピーク点
を挟む一対の下ピーク点間の曲線までのy軸に平行な方
向へのずれZn〔=y(xn )−yMn、但しn=1,2
・・〕に、それぞれ補正係数Kn が掛け合わされたもの
の総和が最小となるようにして算出されることにより、
この4次曲線から成る上記包絡線が決定される。
Next, at SB5, the pressure value of the cuff 15 is a preset target pressure value P t (for example, 180 mm).
It is determined whether or not the pressure value reaches about Hg). If this determination is negative, SB1 to SB5 are repeatedly executed, but if this determination is positive, at SB6 corresponding to the envelope determining means 84, the cuff pulse wave amplitude axis is the y-axis, When the cuff pressure axis is the x axis, each coefficient in the quartic curve y = ax 4 + bx 3 + cx 2 + dx + e is a pair of lower peaks that sandwich the upper peak point of the quartic curve from the amplitude value of each cuff pulse wave. Deviation in the direction parallel to the y-axis to the curve between the points Z n [= y (x n ) −y Mn , where n = 1, 2
..] is multiplied by the correction coefficient K n , and the sum is calculated to be the minimum,
The envelope consisting of this quartic curve is determined.

【0035】すなわち、上記SB6では、数式1の各右
辺の総和が最小となるように、4次式の係数a,b,
c,d,eがそれぞれ求められるのである。
That is, in the above SB6, the coefficients a, b, and quadratic coefficients a, b,
c, d, and e are calculated respectively.

【0036】[0036]

【数1】 Z1 =K1 〔(ax1 4+bx1 3+cx1 2+dx1 +e)−yM1〕 Z2 =K2 〔(ax2 4+bx2 3+cx2 2+dx2 +e)−yM2〕 ・ ・ ・ Zn =Kn 〔(axn 4 +bxn 3 +cxn 2 +dxn +en )−yMn[Formula 1] Z 1 = K 1 [(ax 1 4 + bx 1 3 + cx 1 2 + dx 1 + e) -y M 1 ] Z 2 = K 2 [(ax 2 4 + bx 2 3 + cx 2 2 + dx 2 + e) -y M2] · · · Z n = K n [(ax n 4 + bx n 3 + cx n 2 + dx n + e n) -y Mn ]

【0037】次にSB7において、上記包絡線の形状の
変化から、良く知られたオシロメトリック方式により被
測定者の最高血圧値SBPおよび最低血圧値DBP等が
決定されると共に、カフ脈波の発生間隔から被測定者の
脈拍数が算出される。たとえば、図4に示されるような
カフ圧軸とカフ脈波振幅軸との2次元座標において、包
絡線の振幅値が包絡線の最大振幅値の1/3となる点に
おけるカフ圧値がそれぞれ最高血圧値SBP及び最低血
圧値DBPとして算出されると共に、その包絡線の最大
振幅点におけるカフ圧値とカフ脈波の振幅値が最大値を
有する点におけるカフ圧値の平均値が平均血圧値MBP
として算出される。
Next, at SB7, the systolic blood pressure value SBP and the diastolic blood pressure value DBP of the subject are determined from the change in the shape of the envelope by a well-known oscillometric method, and the cuff pulse wave is generated. The pulse rate of the subject is calculated from the interval. For example, in the two-dimensional coordinates of the cuff pressure axis and the cuff pulse wave amplitude axis as shown in FIG. 4, the cuff pressure value at the point where the amplitude value of the envelope becomes ⅓ of the maximum amplitude value of the envelope curve, respectively. The average blood pressure value is calculated as the maximum blood pressure value SBP and the minimum blood pressure value DBP, and the average value of the cuff pressure value at the maximum amplitude point of the envelope and the point at which the amplitude value of the cuff pulse wave has the maximum value is the average blood pressure value. MBP
Is calculated as

【0038】上述のように本実施例によれば、包絡線決
定手段84により、上記カフ圧徐速昇圧期間において、
カフ15を介して逐次検出される各カフ脈波の振幅値か
らのカフ脈波振幅軸に平行な方向へのずれの総和が最小
となるような4次以上の曲線が、カフ脈波列の包絡線と
して決定される。4次以上の曲線であれば、一対の変曲
点とそれらの間に位置する上ピーク点とを有する凸曲線
が存在し、一対の変曲点とそれらの間に位置する上ピー
ク点とを有するカフ脈波列の包絡線と共通することから
比較的少数の振幅値からでも最高血圧値SBP及び最低
血圧値DBPの決定の根拠となる重要な点であるカフ脈
波列の最大振幅点を比較的正確に決定することが可能と
なる。したがって、カフ圧徐速変化期間を短縮すること
により、カフ15を介して逐次検出されるカフ脈波の個
数が減少しても、カフ脈波列の振幅値の変化を最も正確
に表した包絡線が決定されることから充分な血圧測定精
度が得られる。
As described above, according to this embodiment, the envelope determining means 84 causes
A curve of the fourth or higher order that minimizes the total deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave that is sequentially detected via the cuff 15 in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis is the cuff pulse wave train. Determined as the envelope. If it is a fourth-order curve or more, there is a convex curve having a pair of inflection points and an upper peak point located between them, and a pair of inflection points and an upper peak point located between them are present. Since it has a common cuff pulse wave train envelope curve, the maximum amplitude point of the cuff pulse wave train, which is an important point that is the basis for the determination of the systolic blood pressure value SBP and the diastolic blood pressure value DBP, is obtained even from a relatively small number of amplitude values. It is possible to make a relatively accurate determination. Therefore, by shortening the cuff pressure gradual change period, even if the number of cuff pulse waves sequentially detected via the cuff 15 decreases, the envelope that most accurately represents the change in the amplitude value of the cuff pulse wave train. Since the line is determined, sufficient blood pressure measurement accuracy can be obtained.

【0039】また、カフ15による圧迫時間が短縮され
ることにより、被測定者の不快感が好適に軽減される。
さらに、医師或いは看護婦等は、従来よりも短時間で患
者の血圧値を知ることが可能となるため、緊急時に迅速
な処置を行うことが可能となる。また、少数のカフ脈波
から血圧値を決定することが可能となるため、ノイズの
発生し易い状況下においても比較的高い精度で血圧値を
測定することが可能となる。
Further, since the pressing time by the cuff 15 is shortened, the discomfort of the person to be measured is suitably reduced.
Furthermore, since a doctor or a nurse can know the blood pressure value of the patient in a shorter time than before, it is possible to perform a quick treatment in an emergency. In addition, since the blood pressure value can be determined from a small number of cuff pulse waves, it is possible to measure the blood pressure value with relatively high accuracy even in a situation where noise is likely to occur.

【0040】また、本実施例によれば、カフ圧徐速昇圧
期間において逐次検出されるカフ脈波の振幅の変化に基
づいて生体の血圧値が決定されているため、カフ圧徐速
降圧期間において逐次検出されるカフ脈波の振幅の変化
に基づいて生体の血圧値が決定される場合よりも、カフ
15の圧力値を所定の目標圧力値Pt まで予め昇圧させ
る時間分だけ血圧測定に要する時間を短縮することがで
き、被測定者の不快感が一層好適に軽減されている。ま
た、緊急時に一層迅速な処置を行うことが可能となって
いる。
Further, according to this embodiment, since the blood pressure value of the living body is determined based on the change in the amplitude of the cuff pulse wave which is sequentially detected in the cuff pressure gradually increasing period, the cuff pressure gradually decreasing period. In comparison with the case where the blood pressure value of the living body is determined based on the change in the amplitude of the cuff pulse wave that is sequentially detected in step 1, the blood pressure is measured for the time period in which the pressure value of the cuff 15 is preliminarily increased to the predetermined target pressure value P t. The time required can be shortened, and the discomfort of the person to be measured can be reduced more preferably. Further, it is possible to perform more prompt treatment in an emergency.

【0041】次に、本発明の他の実施例について図面に
基づいて詳細に説明する。なお、上述の実施例と同一の
構成を有する部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。図7は、上記オシロメトリック式自動血圧測定装置
8における電子制御装置58の制御機能の要部を説明す
る機能ブロック線図である。
Next, another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that portions having the same configuration as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the electronic control device 58 in the oscillometric automatic blood pressure measurement device 8.

【0042】図7において、包絡線決定手段90は、カ
フ15の圧迫圧力を緩やかに昇圧させるカフ圧徐速昇圧
期間において、圧力センサ40を介して静圧弁別回路5
2によりカフ圧信号SKが表すカフ圧値を、脈波弁別回
路54により脈波信号SM1が表すカフ脈波を逐次検出
すると共に、各カフ脈波の振幅値および各カフ脈波発生
時のカフ圧値をそれぞれ測定し、カフの圧力値を表すカ
フ圧軸とカフ脈波の振幅値を表すカフ脈波振幅軸との2
次元座標において、カフ圧軸方向に並ぶカフ脈波列の各
カフ脈波の振幅値からの、たとえばカフ脈波振幅軸に平
行な方向へのずれが最小となるような、一対の対称な3
次曲線のうちの上ピーク点と下ピーク点との間の曲線で
あってその上ピーク点を結ぶ連結曲線を上記包絡線とし
て決定する。
In FIG. 7, the envelope determining means 90 is operated by the static pressure discrimination circuit 5 via the pressure sensor 40 during the cuff pressure gradually increasing period during which the compression pressure of the cuff 15 is gradually increased.
2, the cuff pressure value represented by the cuff pressure signal SK and the cuff pulse wave represented by the pulse wave signal SM 1 are sequentially detected by the pulse wave discrimination circuit 54, and the amplitude value of each cuff pulse wave and each cuff pulse wave The cuff pressure value is measured, and the cuff pressure axis representing the cuff pressure value and the cuff pulse wave amplitude axis representing the cuff pulse wave amplitude value are 2
In dimensional coordinates, a pair of symmetrical 3 pairs that minimizes the deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave of the cuff pulse wave train arranged in the cuff pressure axis direction, for example, in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis.
A connecting curve between the upper peak point and the lower peak point of the following curves and connecting the upper peak points is determined as the envelope.

【0043】ここで、包絡線を上記連結曲線から決定す
ることとしたのは、このような曲線であれば一対の変曲
点とそれらの間に位置する上ピーク点とを有する凸曲線
が存在し、それが一対の変曲点とそれらの間に位置する
上ピーク点とを有するカフ脈波列の包絡線と共通するこ
とから、このような曲線で近似させることにより比較的
少数の振幅値からでも比較的正確に包絡線の最大振幅点
を決定することができるからである。カフ脈波列の包絡
線の最大振幅点は、最高血圧値SBPと最低血圧値DB
Pの決定の根拠となる重要な点であり、従来の補間法や
近似法では充分な精度で求めることができなかったので
ある。
Here, the envelope is determined from the above-mentioned connecting curve because, in such a curve, there is a convex curve having a pair of inflection points and an upper peak point located between them. However, since it is common with the envelope of a cuff pulse wave train having a pair of inflection points and an upper peak point located between them, a relatively small amplitude value can be obtained by approximating with such a curve. This is because the maximum amplitude point of the envelope can be determined relatively accurately even from. The maximum amplitude point of the envelope of the cuff pulse wave train is the maximum blood pressure value SBP and the minimum blood pressure value DB.
This is an important point that serves as a basis for determining P, and cannot be obtained with sufficient accuracy by the conventional interpolation method or approximation method.

【0044】具体的には、上記包絡線決定手段90で
は、たとえば、図4に示されるように、カフ脈波振幅軸
をy軸、カフ圧軸をx軸とした場合に、一対の対称な3
次曲線y=ax3 +bx2 +cx+dにおける各係数
を、一対の3次曲線の各上ピーク点が一致すると共に、
各カフ脈波の振幅値(yM1,yM2,・・・yMn)から3
次曲線までのy軸に平行な方向へのずれZn (=y(x
n )−yMn、但しn=1,2,3・・・)に前述した異
常値補正係数Kn を掛け合わせたものの総和が最小とな
るようにして求めることにより上記包絡線を決定する。
尚、このずれZn は包絡線とカフ脈波の振幅値とのカフ
脈波振幅軸に平行な方向への距離を表すものである。
Specifically, in the envelope determining means 90, for example, as shown in FIG. 4, when the cuff pulse wave amplitude axis is the y axis and the cuff pressure axis is the x axis, a pair of symmetrical shapes is obtained. Three
The upper peak points of the pair of cubic curves coincide with the coefficients of the cubic curve y = ax 3 + bx 2 + cx + d, and
3 from the amplitude value (y M1 , y M2 , ... y Mn ) of each cuff pulse wave
Deviation to the next curve in the direction parallel to the y-axis Z n (= y (x
n ) -y Mn , where n = 1, 2, 3 ...) is multiplied by the above-mentioned abnormal value correction coefficient K n to obtain the minimum sum so that the envelope is determined.
The deviation Z n represents the distance between the envelope and the amplitude value of the cuff pulse wave in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis.

【0045】本実施例において、オシロメトリック式自
動血圧測定装置8の電子制御装置58の制御作動は、図
5に示されるフローチャートと同様に実行される。
In this embodiment, the control operation of the electronic control unit 58 of the oscillometric automatic blood pressure measuring device 8 is executed in the same manner as the flow chart shown in FIG.

【0046】図8は、本実施例において、図5に示され
るメインルーチンにおけるSA6において実行される血
圧決定ルーチンを示している。SC1乃至SC5はSB
1乃至SB5と同様に実行される。
FIG. 8 shows a blood pressure determination routine executed at SA6 in the main routine shown in FIG. 5 in this embodiment. SC1 to SC5 are SB
It is executed in the same manner as 1 to SB5.

【0047】次に、包絡線決定手段90に対応するSC
6において、カフ脈波振幅軸をy軸、カフ圧軸をx軸と
した場合に、一対の対称な3次曲線y=ax3 +bx2
+cx+dにおける各係数が、一対の3次曲線の各上ピ
ーク点が一致すると共に、各カフ脈波の振幅値(yM1
M2,・・・yMn)から3次曲線までのy軸に平行な方
向へのずれZn (=y(xn )−yMn、但しn=1,
2,3・・・)に、それぞれ補正係数Kn が掛け合わさ
れたものの総和が最小となるようにして算出されること
により、この3次曲線から成る上記包絡線が決定され
る。
Next, the SC corresponding to the envelope determining means 90
6, when the cuff pulse wave amplitude axis is the y axis and the cuff pressure axis is the x axis, a pair of symmetrical cubic curves y = ax 3 + bx 2
The upper peak points of the pair of cubic curves coincide with each other in the coefficient at + cx + d, and the amplitude value (y M1 ,
y M2 , ... Y Mn ) to cubic curve in the direction parallel to the y-axis Z n (= y (x n ) −y Mn , where n = 1,
, 3, 3) are multiplied by the correction coefficient K n so that the sum of them is calculated to be the minimum, so that the envelope curve formed of the cubic curve is determined.

【0048】すなわち、上記SC6では、数式2の各右
辺の総和が最小となるように、3次式の係数a,b,
c,dがそれぞれ求められるのである。
That is, in SC6, the coefficients a, b, and
c and d are respectively calculated.

【0049】[0049]

【数2】 Z1 =K1 〔(ax1 3+bx1 2+cx1 +d)−yM1〕 Z2 =K2 〔(ax2 3+bx2 2+cx2 +d)−yM2〕 ・ ・ ・ Zn =Kn 〔(axn 3 +bxn 2 +cxn +dn )−yMn[Formula 2] Z 1 = K 1 [(ax 1 3 + bx 1 2 + cx 1 + d) -y M 1 ] Z 2 = K 2 [(ax 2 3 + bx 2 2 + cx 2 + d) -y M 2 ] ・ ・ Z n = K n [(ax n 3 + bx n 2 + cx n + d n) -y Mn ]

【0050】続くSC7は上述のステップSB7と同様
に実行される。
The subsequent SC7 is executed in the same manner as step SB7 described above.

【0051】上述のように本実施例によれば、包絡線決
定手段90により、上記カフ圧徐速昇圧期間において、
カフ15を介して逐次検出される各カフ脈波の振幅値か
らのカフ脈波振幅軸に平行な方向へのずれの総和が最小
となるような連結曲線が、カフ脈波列の包絡線として決
定される。このような曲線であれば、一対の変曲点とそ
れらの間に位置する上ピーク点とを有する凸曲線が存在
し、一対の変曲点とそれらの間に位置する上ピーク点と
を有するカフ脈波列の包絡線と共通することから比較的
少数の振幅値からでも最高血圧値SBP及び最低血圧値
DBPの決定の根拠となるカフ脈波列の最大振幅点を比
較的正確に決定することが可能となる。したがって、カ
フ圧徐速変化期間を短縮することにより、カフ15を介
して逐次検出されるカフ脈波の個数が減少しても、カフ
脈波列の振幅値の変化を最も正確に表した包絡線が決定
されることから充分な血圧測定精度が得られる。
As described above, according to the present embodiment, the envelope determining means 90 allows the cuff pressure to be gradually increased during the above period.
The connecting curve that minimizes the total deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave detected through the cuff 15 in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis is the envelope curve of the cuff pulse wave train. It is determined. With such a curve, there is a convex curve having a pair of inflection points and an upper peak point located between them, and having a pair of inflection points and an upper peak point located between them. The maximum amplitude point of the cuff pulse wave train, which is the basis of the determination of the systolic blood pressure value SBP and the diastolic blood pressure value DBP, is relatively accurately determined even from a relatively small number of amplitude values because it is common with the envelope curve of the cuff pulse wave train. It becomes possible. Therefore, by shortening the cuff pressure gradual change period, even if the number of cuff pulse waves sequentially detected via the cuff 15 decreases, the envelope that most accurately represents the change in the amplitude value of the cuff pulse wave train. Since the line is determined, sufficient blood pressure measurement accuracy can be obtained.

【0052】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適
用される。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be applied to other modes.

【0053】たとえば、前述の実施例においては、カフ
圧徐速昇圧期間において逐次検出されるカフ脈波の振幅
の変化に基づいて、生体の血圧値が決定されていたが、
カフ圧徐速降圧期間において逐次検出されるカフ脈波の
振幅の変化に基づいて、生体の血圧値が決定されるよう
に構成されていても勿論構わない。
For example, in the above-mentioned embodiment, the blood pressure value of the living body is determined based on the change in the amplitude of the cuff pulse wave which is sequentially detected during the cuff pressure gradually increasing period.
Of course, the blood pressure value of the living body may be determined based on the change in the amplitude of the cuff pulse wave that is sequentially detected during the cuff pressure gradual pressure reduction period.

【0054】また、前述の実施例においては、カフ脈波
異常値判定手段86は、カフ脈波の振幅値が予め実験的
に求められるカフ脈波が殆ど採りえない所定の振幅値α
を越えたことにより、そのカフ脈波を異常値であると判
定するように構成されていたが、たとえば、カフ脈波の
発生間隔がその移動平均値に対して所定値以上変化した
場合に、そのカフ脈波を異常値であると判定するように
構成されていても構わない。このような場合には、前回
までのカフ脈波発生間隔の移動平均値ΔTAVE〔=(T
i+1 −Ti )+(Ti+2 −Ti+1 )+・・・+(Ti+n
−Ti+n-1 )/n〕に対する今回のカフ脈波発生間隔Δ
T〔=(Pi+n+1 −Pi+n )〕の変化量(=|ΔT−Δ
AVE |)を算出すると共に、この変化量が所定値β以
上となった場合にそのカフ脈波を異常値と判定する。
尚、この所定値βはカフ脈波を異常値であると判定する
に足りる変化量であり、予め実験的に求められるもので
ある。カフ脈波が異常値であることはその他様々な方法
により判定され得るものである。
Further, in the above-mentioned embodiment, the cuff pulse wave abnormal value judging means 86 determines the amplitude value of the cuff pulse wave by a predetermined amplitude value α, which is experimentally obtained in advance and in which almost no cuff pulse wave can be taken.
By exceeding the above, it was configured to determine that the cuff pulse wave is an abnormal value, for example, when the generation interval of the cuff pulse wave changes more than a predetermined value with respect to the moving average value, It may be configured to determine that the cuff pulse wave is an abnormal value. In such a case, the moving average value ΔT AVE [= (T
i + 1 −T i ) + (T i + 2 −T i + 1 ) + ... + (T i + n
-T i + n-1 ) / n] for this cuff pulse wave generation interval Δ
Change amount of T [= (P i + n + 1 −P i + n )] (= | ΔT−Δ
T AVE |) is calculated, and the cuff pulse wave is determined to be an abnormal value when the amount of change exceeds a predetermined value β.
The predetermined value β is a change amount sufficient to determine that the cuff pulse wave is an abnormal value, and is experimentally obtained in advance. The abnormal value of the cuff pulse wave can be determined by various other methods.

【0055】また、前述の実施例においては、ずれ修正
手段88は、上記ずれに補正係数K n を掛け合わせるこ
とによりずれを修正するように構成されていたが、この
補正係数Kn は勿論1/2に限られることはなく1/3
或いは1/5など様々な数値を採りうるものであり、測
定状況に応じて最適な数値が選択される。
Further, in the above-mentioned embodiment, the deviation correction
The means 88 corrects the deviation by the correction coefficient K. nMultiply by
It was configured to correct the gap by
Correction coefficient KnOf course, it is not limited to 1/2, but 1/3
Alternatively, it can take various numerical values such as 1/5, and
The optimum value is selected according to the fixed situation.

【0056】また、前述の実施例においては、包絡線と
して3次曲線或いは4次曲線が用いられていたが、別に
4次以上の曲線であっても差し支えない。4次以上の曲
線を用いる場合には、一対の変曲点とそれらの間におい
て上ピーク点を有する曲線部分が、上記脈波列の包絡線
として用いられる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the cubic curve or the quartic curve is used as the envelope, but the curve may be a quartic curve or higher. When a fourth-order or higher-order curve is used, a curve portion having a pair of inflection points and an upper peak point between them is used as the envelope of the pulse wave train.

【0057】また、4次以上の曲線を前記包絡線として
用いる場合には、その曲線そのものを包絡線として用い
てもよいし、上述した3次曲線の場合と同様に一対の4
次以上の曲線の各上ピーク点を結ぶ曲線を包絡線として
用いても構わない。
When a curve of fourth order or higher is used as the envelope, the curve itself may be used as the envelope, or a pair of four curves may be used as in the case of the cubic curve described above.
A curve connecting the upper peak points of the following curves or more may be used as the envelope.

【0058】また、前述の実施例において、各カフ脈波
の振幅値と包絡線とのずれは、各カフ脈波の振幅値から
包絡線までのカフ脈波振幅軸に平行な方向への距離とし
て求められていたが、たとえば、各カフ脈波の振幅値か
ら包絡線までのカフ圧軸に平行な方向への距離として求
められるなど、各カフ脈波の振幅値と包絡線とのずれは
その他様々な態様で求められ得るものである。
In the above-described embodiment, the deviation between the amplitude value of each cuff pulse wave and the envelope is the distance from the amplitude value of each cuff pulse wave to the envelope in the direction parallel to the cuff pulse wave amplitude axis. However, for example, the difference between the amplitude value of each cuff pulse wave and the envelope is calculated as the distance from the amplitude value of each cuff pulse wave to the envelope in the direction parallel to the cuff pressure axis. It can be obtained in various other modes.

【0059】本発明はその主旨を逸脱しない範囲におい
てその他種々の態様を採り得るものである。
The present invention can take various other modes without departing from the spirit of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるオシロメトリック式自
動血圧測定装置8の構成を説明する斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an oscillometric automatic blood pressure measurement device 8 that is an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例の回路構成を説明するブロック線
図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the embodiment of FIG. 1;

【図3】図1の実施例における電子制御装置58の制御
機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
3 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of an electronic control unit 58 in the embodiment of FIG.

【図4】カフ圧軸とカフ脈波振幅軸との2次元座標にお
けるカフ脈波列を例示する図であって、カフ脈波列の包
絡線を示している。
FIG. 4 is a diagram illustrating a cuff pulse wave train in two-dimensional coordinates of a cuff pressure axis and a cuff pulse wave amplitude axis, showing an envelope of the cuff pulse wave train.

【図5】図1の実施例における電子制御装置58の制御
作動の要部を説明するフローチャートである。
5 is a flowchart illustrating a main part of control operation of an electronic control unit 58 in the embodiment of FIG.

【図6】図1の実施例における電子制御装置58の制御
作動における血圧決定ルーチンを示すフローチャートで
ある。
FIG. 6 is a flowchart showing a blood pressure determination routine in a control operation of the electronic control unit 58 in the embodiment of FIG.

【図7】本発明の他の実施例における電子制御装置58
の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
FIG. 7 is an electronic control unit 58 according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a main part of the control function of FIG.

【図8】図7の実施例における電子制御装置58の制御
作動における血圧決定ルーチンを示すフローチャートで
ある。
8 is a flowchart showing a blood pressure determination routine in a control operation of the electronic control device 58 in the embodiment of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8:オシロメトリック式自動血圧測定装置 15:カフ 82:血圧決定手段 84:包絡線決定手段 86:カフ脈波異常値判定手段 88:曲線位置補正手段 90:包絡線決定手段 8: Oscillometric automatic blood pressure measuring device 15: Cuff 82: Blood pressure determining means 84: Envelope determining means 86: Cuff pulse wave abnormal value determining means 88: Curve position correcting means 90: Envelope determining means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体の一部に巻回されるカフの圧迫圧力
を緩やかに変化させるカフ圧徐速変化期間において、該
カフを介して検出される該生体の脈拍に同期して順次発
生するカフ脈波の振幅値の変化から決定される包絡線の
形状の変化に基づいて該生体の血圧値を決定する血圧決
定手段を備えたオシロメトリック式自動血圧測定装置に
おいて、 前記カフの圧力値を表すカフ圧軸と前記カフ脈波の振幅
値を表すカフ脈波振幅軸との2次元座標において、該カ
フ圧軸方向に並ぶカフ脈波列の各カフ脈波の振幅値から
のずれが最小となるような4次以上の曲線を求め、該曲
線を前記包絡線として決定する包絡線決定手段を、含む
ことを特徴とするオシロメトリック式自動血圧測定装
置。
1. In a cuff pressure gradual change period in which the compression pressure of a cuff wound around a part of a living body is gently changed, the cuff pressure is sequentially generated in synchronization with the pulse of the living body detected through the cuff. In an oscillometric automatic blood pressure measuring device having a blood pressure determining means for determining the blood pressure value of the living body based on the change in the shape of the envelope determined from the change in the amplitude value of the cuff pulse wave, the pressure value of the cuff is In the two-dimensional coordinates of the cuff pressure axis shown and the cuff pulse wave amplitude axis showing the amplitude value of the cuff pulse wave, the deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave of the cuff pulse wave line arrayed in the cuff pressure axis direction is minimum. An oscillometric automatic blood pressure measuring device, characterized in that it includes an envelope determining means for determining a curve of a quartic or higher order such that the curve becomes the envelope.
【請求項2】 前記カフ脈波がそれぞれ異常値であるか
否かを判定するカフ脈波異常値判定手段と、 前記包絡線決定手段が前記4次以上の曲線を求めるに先
立って、該カフ脈波異常値判定手段により異常値と判定
されたカフ脈波についての前記ずれに所定の異常値補正
係数を掛け合わせることにより前記4次以上の曲線の位
置を補正する曲線位置補正手段とを、含むことを特徴と
する請求項1に記載のオシロメトリック式自動血圧測定
装置。
2. A cuff pulse wave abnormal value determining means for determining whether or not each of the cuff pulse waves is an abnormal value, and the cuff pulse wave prior to the envelope determining means determining the fourth or higher order curve. Curve position correcting means for correcting the position of the fourth or higher-order curve by multiplying the deviation of the cuff pulse wave determined to be an abnormal value by the pulse wave abnormal value determining means by a predetermined abnormal value correction coefficient; The oscillometric automatic blood pressure measurement device according to claim 1, wherein the oscillometric automatic blood pressure measurement device is included.
【請求項3】 生体の一部に巻回されるカフの圧迫圧力
を緩やかに変化させるカフ圧徐速変化期間において、該
カフを介して検出される該生体の脈拍に同期して順次発
生するカフ脈波の振幅値の変化から決定される包絡線の
形状の変化に基づいて該生体の血圧値を決定する血圧決
定手段を備えたオシロメトリック式自動血圧測定装置に
おいて、 前記カフの圧力値を表すカフ圧軸と前記カフ脈波の振幅
値を表すカフ脈波振幅軸との2次元座標において、該カ
フ圧軸方向に並ぶカフ脈波列の各カフ脈波の振幅値から
のずれが最小となるような、一対の3次曲線のうちの上
ピーク点と下ピーク点との間の曲線であって該上ピーク
点を結ぶ連結曲線を求め、該連結曲線を前記包絡線とし
て決定する包絡線決定手段を、含むことを特徴とするオ
シロメトリック式自動血圧測定装置。
3. A cuff pressure gradual change period in which the compression pressure of a cuff wound around a part of a living body is gradually changed, and the cuff pressure is sequentially generated in synchronization with the pulse of the living body detected through the cuff. In an oscillometric automatic blood pressure measuring device having a blood pressure determining means for determining the blood pressure value of the living body based on the change in the shape of the envelope determined from the change in the amplitude value of the cuff pulse wave, the pressure value of the cuff is In the two-dimensional coordinates of the cuff pressure axis shown and the cuff pulse wave amplitude axis showing the amplitude value of the cuff pulse wave, the deviation from the amplitude value of each cuff pulse wave of the cuff pulse wave line arrayed in the cuff pressure axis direction is minimum. Which is a curve between an upper peak point and a lower peak point of a pair of cubic curves such that the connecting curve connecting the upper peak points is determined, and the connecting curve is determined as the envelope. Oscillomet, characterized by including line determining means Click-type automatic blood pressure measurement device.
【請求項4】 前記カフ脈波がそれぞれ異常値であるか
否かを判定するカフ脈波異常値判定手段と、 前記包絡線決定手段が前記連結曲線を求めるに先立っ
て、該カフ脈波異常値判定手段により異常値と判定され
たカフ脈波についての前記ずれに所定の異常値補正係数
を掛け合わせることにより前記連結曲線の位置を補正す
る曲線位置補正手段とを、含むことを特徴とする請求項
3に記載のオシロメトリック式自動血圧測定装置。
4. A cuff pulse wave abnormal value determining means for determining whether or not each of the cuff pulse waves is an abnormal value, and the cuff pulse wave abnormality before the envelope determining means obtains the connecting curve. Curve position correcting means for correcting the position of the connecting curve by multiplying the deviation of the cuff pulse wave determined to be an abnormal value by the value determining means by a predetermined abnormal value correction coefficient. The oscillometric automatic blood pressure measurement device according to claim 3.
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