JPH09251727A - Disk recording/reproducing device and its recording/ reproducing/controlling method - Google Patents

Disk recording/reproducing device and its recording/ reproducing/controlling method

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JPH09251727A
JPH09251727A JP5914696A JP5914696A JPH09251727A JP H09251727 A JPH09251727 A JP H09251727A JP 5914696 A JP5914696 A JP 5914696A JP 5914696 A JP5914696 A JP 5914696A JP H09251727 A JPH09251727 A JP H09251727A
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JP
Japan
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recording
head
position information
reproducing
data
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Application number
JP5914696A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaki Furusawa
隆紀 古澤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to evade recording/reproducing processing of the data on an occurrent position of a thermal asperity(TA) phenomenon in a disk recording/ reproducing device such as an HDD(hard disk device) using an MR(magneto-resistive) head. SOLUTION: This disk recording/reproducing device is provided with a TA detection part 11 detecting the occurrence of the TA phenomenon based on a regenerative signal outputted from the MR head 1A, a TA position storage part 13 recorded with TA positional information for showing a recording/reproducing position that the TA phenomenon occurs permanently, a decision part 22 deciding whether or not the occurrence of the TA phenomenon is permanent and data reproducing control means 20, 24 eliminating the regenerative signal from the position where the occurrence of the TA phenomenon is decided to be permanent from data reproducing processing. The decision part 22 compares the positional information showing the position of the MR head 1A with the TA position information stored in the TA position storage part 13 when the TA phenomenon is detected, and decides that the occurrence of the TA phenomenon is permanent when the mutually equal TA positional information exist.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特にハードディス
ク装置等に適用し、再生ヘッドとしてMRヘッドを使用
したディスク記録再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk recording / reproducing apparatus which is particularly applied to a hard disk device or the like and uses an MR head as a reproducing head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ハードディスク装置(HDD)等
のディスク記録再生装置は、磁気ヘッド(以下単にヘッ
ドと称する)により、記録媒体であるディスク上にデー
タを磁気的に記録し、またディスクからデータを再生す
る。ヘッドは、データ記録動作時にはギャップを介して
記録磁界を発生し、データ再生動作時にはディスクから
記録磁界を検出して再生信号に変換する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a disk recording / reproducing apparatus such as a hard disk device (HDD) magnetically records data on a disk, which is a recording medium, by using a magnetic head (hereinafter simply referred to as a head), and records data from the disk. To play. The head generates a recording magnetic field through the gap during the data recording operation, and detects the recording magnetic field from the disk during the data reproducing operation and converts it into a reproduction signal.

【0003】ところで、HDDでは、高記録密度化を実
現する技術として、再生ヘッドとして磁気抵抗素子を使
用したMR(magnetoresistive)ヘッ
ドと、記録ヘッドとして使用する誘導型の薄膜ヘッドと
を一体化した構造の記録再生分離型ヘッドが開発されて
いる。記録再生分離型ヘッドは、記録ヘッドの記録ギャ
ップ及び磁気抵抗素子(MR素子)を含む再生ギャップ
のそれぞれを最適化することが可能であり、記録特性の
向上と再生分解能の向上を共に実現することが可能であ
る。
Incidentally, in the HDD, as a technique for realizing a high recording density, a structure in which an MR (Magnetic Resistive) head using a magnetoresistive element as a reproducing head and an inductive thin film head used as a recording head are integrated with each other. The recording / playback separation type head has been developed. The recording / reproducing separation type head can optimize the recording gap of the recording head and the reproducing gap including the magnetoresistive element (MR element), thereby realizing both the improvement of the recording characteristics and the improvement of the reproducing resolution. Is possible.

【0004】MRヘッドは磁束の変化(ディスク上の記
録磁界に応じた磁束変化)に応じて抵抗値が変化する素
子である。HDDのデータ再生系は、MRヘッドの抵抗
変化を再生信号の信号電圧として変換する。HDDで
は、MRヘッドと記録ヘッドを実装しているヘッドスラ
イダが、ディスク上を浮上した状態で移動する。具体的
には、ヘッドスライダは、例えば50nm程度の微小な高
さで、ディスク上を飛行している状態である。このた
め、ヘッドスライダの底面がディスク上の突起物等に衝
突するような事態が発生する。ヘッドスライダの底面に
はMRヘッドのMR素子が実装されている。
The MR head is an element whose resistance value changes in response to a change in magnetic flux (flux change according to a recording magnetic field on the disk). The data reproduction system of the HDD converts a change in resistance of the MR head into a signal voltage of a reproduction signal. In an HDD, a head slider on which an MR head and a recording head are mounted moves while flying above the disk. Specifically, the head slider is flying over the disk at a minute height of, for example, about 50 nm. As a result, the bottom surface of the head slider may collide with a protrusion or the like on the disk. The MR element of the MR head is mounted on the bottom surface of the head slider.

【0005】MRヘッドは、ディスクの表面に衝突した
ときの衝突エネルギーにより、急激な温度上昇に伴って
抵抗値が大きく変化する。このような状態が発生する
と、図7に示すように、MRヘッドからの再生信号とし
て、信号振幅(出力レベル)が急激に変動した信号波形
が発生する。この信号波形は、MR素子の急激な温度上
昇に伴う振幅の急激な上昇と、そのMR素子の放熱によ
る温度の低下に伴う包絡線とを意味していると推定され
る。
[0005] The resistance of the MR head greatly changes with a sudden rise in temperature due to the collision energy when the MR head collides with the disk surface. When such a state occurs, as shown in FIG. 7, as a reproduction signal from the MR head, a signal waveform in which the signal amplitude (output level) fluctuates rapidly occurs. It is presumed that this signal waveform means a sharp increase in amplitude associated with a rapid temperature rise of the MR element, and an envelope associated with a decrease in temperature due to heat dissipation of the MR element.

【0006】このようなMRヘッドの温度上昇に伴う急
激な抵抗値変化が発生して、再生信号波形が変動する現
象をサーマルアスペリティ(thermal aspe
rity)現象と称する。このサーマルアスペリティ
(TA)現象が発生すると、図7に示すように、再生信
号の信号振幅が大幅に変化するために、通常レベルに戻
るまでにデータを正確に復調(再生)できないだけでな
く、データ再生系に設けられているAGC回路(リード
信号のレベルを一定に維持するための回路)の応答に悪
影響を与えることになる。要するに、正常なデータ再生
処理は困難となり、再生エラーレートが増大する要因と
なる。
A phenomenon in which a rapid change in the resistance value occurs with the temperature rise of the MR head and the reproduced signal waveform fluctuates is a thermal asperity.
rity) phenomenon. When this thermal asperity (TA) phenomenon occurs, as shown in FIG. 7, since the signal amplitude of the reproduction signal changes significantly, not only can data not be accurately demodulated (reproduced) by the time it returns to the normal level, This adversely affects the response of the AGC circuit (circuit for keeping the level of the read signal constant) provided in the data reproducing system. In short, normal data reproduction processing becomes difficult and causes an increase in the reproduction error rate.

【0007】このような問題を解消する方法として、M
Rヘッドからの再生信号のDCレベルの変化を検波し、
それに逆位相の信号波形を加算して補償する方法が提案
されている。TA現象が発生すると、図7に示すよう
に、急激な温度上昇から放熱による包絡線を描く信号振
幅の変化が発生するため、例えばその再生信号の包絡線
を検出するDCレベル検出回路を利用して、TA検出回
路を構成することができる。
As a method for solving such a problem, M
The change in the DC level of the reproduction signal from the R head is detected,
A method has been proposed in which a signal waveform having an opposite phase is added thereto to compensate. When the TA phenomenon occurs, as shown in FIG. 7, a rapid temperature rise causes a change in the signal amplitude that draws the envelope due to heat dissipation. Therefore, for example, a DC level detection circuit that detects the envelope of the reproduced signal is used. Thus, the TA detection circuit can be configured.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、MR
ヘッドを使用したHDDでは、MRヘッドがディスク上
の突起物等(ディスク自体の突起物や表面に付着してい
る微小物体)に衝突することにより、サーマルアスペリ
ティ(TA)現象が発生する。このため、MRヘッドか
らの再生信号波形が急激に変動し、正常なデータ再生処
理が困難となり、再生エラーレートの増大を招く要因と
なる。
As described above, the MR
In an HDD using a head, a thermal asperity (TA) phenomenon occurs when the MR head collides with a protrusion or the like on the disc (a protrusion on the disc itself or a minute object attached to the surface). Therefore, the waveform of the reproduction signal from the MR head fluctuates abruptly, which makes it difficult to perform normal data reproduction processing and causes an increase in the reproduction error rate.

【0009】このような問題を解消するために、前述し
たように、TA検出回路によりMRヘッドに発生したT
A現象を検出し、その再生信号を例えば逆位相信号の加
算を行なうためのDCキャンセル回路等により補償する
方法が提案されている。しかしながら、この補償方法は
必ずしも十分ではない。また、TA発生の要因がディス
クの表面に付着したゴミ等による一時的な場合にはTA
発生が解消することもあるが、ディスク上に存在する突
起物等により、TA発生が恒久的な場合もある。そこ
で、予めディスク上においてTA発生の記録再生位置を
特定できれば、その記録再生位置に対するデータ再生処
理や記録処理を回避するほうが望ましい。
In order to solve such a problem, as described above, the T detected in the MR head by the TA detection circuit.
A method has been proposed in which the A phenomenon is detected and the reproduced signal thereof is compensated by, for example, a DC cancel circuit for adding an antiphase signal. However, this compensation method is not always sufficient. If the cause of TA is temporary due to dust or the like adhering to the surface of the disc, TA
Occurrence of TA may be resolved, but TA may be permanent due to protrusions and the like existing on the disk. Therefore, if the recording / reproducing position where the TA occurs on the disc can be specified in advance, it is desirable to avoid the data reproducing process or the recording process for the recording / reproducing position.

【0010】本発明の第1の目的は、MRヘッドを使用
したHDD等のディスク記録再生装置において、サーマ
ルアスペリティ(TA)現象が発生したときに、恒久的
なTA発生の場合と一時的なTA発生の場合とに区別し
て、結果的に再生エラーレートを低減できる確実なデー
タ再生処理を実現することにある。本発明の第2の目的
は、恒久的なTA発生の要因を有するディスク上の記録
再生位置に対するデータ記録再生処理を回避して、常に
信頼性の高いデータ記録再生処理を実現することにあ
る。
A first object of the present invention is, in a disk recording / reproducing apparatus such as an HDD using an MR head, when a thermal asperity (TA) phenomenon occurs, a permanent TA is generated and a temporary TA is generated. It is to realize a reliable data reproduction process that can reduce the reproduction error rate as a result, in distinction from the case of occurrence. A second object of the present invention is to avoid a data recording / reproducing process for a recording / reproducing position on a disc which has a permanent factor of TA generation and always realize a highly reliable data recording / reproducing process.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の第1は、MRヘ
ッドから出力された再生信号に基づいてTA現象の発生
を検出するTA検出手段と、TA現象が恒久的に発生す
る記録再生位置を示すためのTA位置情報(TA位置情
報テーブル)を記録したTA位置記憶手段と、TA現象
の発生が恒久的であるか否かを判定する判定手段と、T
A現象の発生が恒久的であると判定された位置からの再
生信号をデータ再生処理から除外するデータ再生制御手
段とを有するディスク記録再生装置である。判定手段
は、TA現象が検出されたときに、MRヘッドの位置を
示す位置情報とTA位置記憶手段に格納されたTA位置
情報とを比較し、一致したTA位置情報が存在するとき
にTA現象の発生が恒久的であると判定する。
According to a first aspect of the present invention, TA detecting means for detecting the occurrence of a TA phenomenon based on a reproduction signal output from an MR head, and a recording / reproducing position where the TA phenomenon permanently occurs. Indicating the TA position information (TA position information table), TA position storage means, determination means for determining whether or not the occurrence of the TA phenomenon is permanent, and T
A disk recording / reproducing device having a data reproduction control means for excluding a reproduction signal from a position where the occurrence of the A phenomenon is determined to be permanent, from the data reproduction processing. When the TA phenomenon is detected, the judging means compares the position information indicating the position of the MR head with the TA position information stored in the TA position storing means, and when the matching TA position information is present, the TA phenomenon is detected. Is determined to be permanent.

【0012】ここで、例えばHDDでは製品出荷時に、
ディスク上のディフェクト検出工程において、TA発生
の要因となるディスク上の突起物等の位置をある程度特
定することが可能である。この方法を利用して、TA現
象が恒久的に発生する記録再生位置を示すためのTA位
置情報、即ち突起物等の位置を示す位置情報を、HDD
のCPUが制御するメモリであるTA位置記憶手段に登
録する。また、例えばディスクの初期化の際に、同種の
作業を行なうことも可能である。
Here, for example, in the case of HDD, when the product is shipped,
In the defect detection process on the disc, it is possible to specify to some extent the position of a protrusion or the like on the disc that causes TA. By using this method, the TA position information for indicating the recording / reproducing position where the TA phenomenon permanently occurs, that is, the position information indicating the position of the protrusion or the like is stored in the HDD.
It is registered in the TA position storage means, which is a memory controlled by the CPU. It is also possible to perform the same type of work when the disk is initialized, for example.

【0013】このような構成により、予め用意されたT
A位置情報に基づいて、データを再生する再生位置がT
A現象が恒久的に発生する位置に相当する場合には、そ
の位置からの再生信号をデータ再生処理が除外すること
により、不安定なデータ再生処理を未然に防止すること
ができる。
With this structure, the T prepared in advance is
Based on the A position information, the reproduction position for reproducing the data is T
In the case where the A phenomenon corresponds to a position at which it permanently occurs, the data reproduction process excludes the reproduction signal from that position, whereby the unstable data reproduction process can be prevented.

【0014】本発明の第2は、データ記録動作時に、M
Rヘッドにより再生された位置情報に基づいて記録ヘッ
ドの位置を示す位置情報を生成する位置情報生成手段
と、記録ヘッドの位置を示す位置情報とTA位置情報と
を比較し、一致したTA位置情報が存在するか否かを判
定する判定手段と、その該当する位置に対するデータの
記録処理を禁止するデータ記録制御手段とを有する装置
である。データ記録制御手段は、判定手段により記録ヘ
ッドがデータを記録すべき位置が、TA位置情報に基づ
いてTA現象が恒久的に発生する位置に相当する場合に
は、データの記録処理を禁止し、例えば代替位置を設定
する。
A second aspect of the present invention is that when data recording operation is performed, M
The position information generating means for generating the position information indicating the position of the recording head based on the position information reproduced by the R head is compared with the position information indicating the position of the recording head and the TA position information, and the matched TA position information is obtained. Is a device having a determination means for determining whether or not the data exists and a data recording control means for prohibiting the data recording process at the corresponding position. The data recording control unit prohibits the data recording process when the position where the recording head should record the data by the determination unit corresponds to the position where the TA phenomenon is permanently generated based on the TA position information. For example, an alternative position is set.

【0015】このような構成により、予め用意されたT
A位置情報に基づいて、TA現象が恒久的に発生する位
置には記録位置から除外し、データの記録を実行しな
い。従って、データ再生動作時に、TA現象が恒久的に
発生する位置からデータを再生するような処理を未然に
防止することができるため、結果的に再生エラーレート
の低減を図ることが可能となる。
With such a structure, the T prepared in advance is
Based on the A position information, the position where the TA phenomenon permanently occurs is excluded from the recording position, and the data recording is not executed. Therefore, during the data reproducing operation, it is possible to prevent the process of reproducing the data from the position where the TA phenomenon permanently occurs, and as a result, it is possible to reduce the reproduction error rate.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。図1は本実施形態に関係するHDD
の要部を示すブロック図であり、図2は本実施形態のデ
ータ再生制御処理に関係する機能ブロック図であり、図
5は本実施形態のデータ記録制御処理に関係する機能ブ
ロック図である。 (HDDの構成)本実施形態は、図1に示すように、再
生ヘッドとしてMRヘッド1Aを使用し、記録ヘッド1
Bとして誘導型薄膜ヘッドを使用した記録再生分離型ヘ
ッド1を採用したHDDを想定している。ヘッド1(実
際にはヘッドスライダ)は、ヘッドアクチュエータ2に
より支持されて、ボイスコイルモータ(VCM)3の駆
動力により、ディスク4の半径方向に移動するように構
成されている。VCM3は、後述するように、ヘッド1
の位置決め制御処理を行なうCPU10により制御され
るVCMドライバ6により駆動される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an HDD related to the present embodiment.
2 is a functional block diagram relating to the data reproduction control process of the present embodiment, and FIG. 5 is a functional block diagram relating to the data recording control process of the present embodiment. (Structure of HDD) In this embodiment, as shown in FIG. 1, an MR head 1A is used as a reproducing head, and a recording head 1 is used.
As B, it is assumed that the HDD adopts the recording / reproducing separated type head 1 using the induction type thin film head. The head 1 (actually, the head slider) is supported by the head actuator 2 and is configured to move in the radial direction of the disk 4 by the driving force of the voice coil motor (VCM) 3. The VCM 3 has the head 1 as described later.
It is driven by the VCM driver 6 controlled by the CPU 10 which performs the positioning control process of.

【0017】ディスク4はデータの記録媒体であり、1
枚または複数枚がスピンドルモータ5に取り付けられ
て、高速回転する。ここで、ヘッド1は、ディスク4上
を微小距離を以て浮上した状態で移動または記録再生動
作を実行する。前述したように、ヘッド1の浮上量が一
時的に低下したり、またはディスク4上に存在する突起
物や付着したゴミ等の微小物体により、MRヘッド1A
が接触または衝突したときに、急激な温度上昇に伴って
サーマルアスペリティ(TA)現象が発生する。
The disk 4 is a data recording medium, and
One or more sheets are attached to the spindle motor 5 and rotate at high speed. Here, the head 1 moves or performs a recording / reproducing operation in a state of being floated over the disk 4 with a minute distance. As described above, the flying height of the head 1 is temporarily reduced, or minute objects such as protrusions and dust attached to the disk 4 cause the MR head 1A to move.
When the two come into contact with or collide with each other, a thermal asperity (TA) phenomenon occurs due to a rapid temperature rise.

【0018】データ再生系は、ヘッドアンプ7、リード
チャネル8、ディスクコントローラ(HDC)9、およ
びCPU10からなる。ヘッドアンプ7は、MRヘッド
1Aにより読出された再生信号を増幅して、リードチャ
ネル8に転送する。リードチャネル8は、MRヘッド1
Aからの再生信号からデータ(ユーザデータとサーボデ
ータである位置情報を含む)を再生(復調)するための
再生処理を行なうデータ再生処理回路であり、例えばP
RML方式の信号処理回路を含む。リードチャネル8
は、再生したユーザデータ(例えばNRZ方式の符号化
データ)をHDC9に転送する。
The data reproducing system comprises a head amplifier 7, a read channel 8, a disk controller (HDC) 9, and a CPU 10. The head amplifier 7 amplifies the reproduction signal read by the MR head 1A and transfers it to the read channel 8. The read channel 8 is the MR head 1.
A data reproduction processing circuit for performing reproduction processing for reproducing (demodulating) data (including position information which is user data and servo data) from a reproduction signal from A, for example, P
It includes an RML type signal processing circuit. Read channel 8
Transfers the reproduced user data (eg, NRZ encoded data) to the HDC 9.

【0019】HDC9は、HDDとホストコンピュータ
とのインターフェースとデータコントロール(狭義のデ
ィスクコントローラ)の機能を有し、記録再生データの
転送制御、コマンド処理(アドレス処理)、再生データ
のエラーチェック処理等の各種の制御処理を行なう。
The HDC 9 has an interface between the HDD and the host computer and a function of data control (a disk controller in a narrow sense), and performs recording / reproduction data transfer control, command processing (address processing), reproduction data error check processing and the like. Performs various control processes.

【0020】CPU10は、HDDのメイン制御装置で
あり、本実施形態に関係するTA現象の発生に伴うデー
タ記録再生制御処理や、ヘッド1の位置決め制御処理を
実行する。サーボ回路12は、リードチャネル8により
再生処理されたサーボデータを入力し、ヘッド1の位置
決め制御処理に必要な位置情報を生成してCPU10に
出力する。本実施形態では、後述するTA現象の発生に
伴うデータ記録再生制御処理時に、CPU10がMRヘ
ッド1Aまたは記録ヘッド1Bの位置情報を最終的には
生成するものと想定する。
The CPU 10 is a main controller of the HDD, and executes a data recording / reproducing control process associated with the occurrence of the TA phenomenon related to the present embodiment and a head 1 positioning control process. The servo circuit 12 inputs the servo data reproduced by the read channel 8, generates position information necessary for the positioning control process of the head 1, and outputs the position information to the CPU 10. In the present embodiment, it is assumed that the CPU 10 finally generates the position information of the MR head 1A or the recording head 1B during the data recording / reproducing control process accompanying the occurrence of the TA phenomenon described later.

【0021】本実施形態では、CPU10はメモリ13
のリード/ライト制御を実行し、後述するように、メモ
リ13からTA位置情報を検索する処理を行なう。メモ
リ13には、製造工程時に予め検出されたTA位置情報
が記録されている。さらに、本実施形態ではTA検出回
路11が設けられている。TA検出回路11は、前述し
たように、TA現象の発生に伴って急激な温度上昇から
放熱による包絡線を描く再生信号の信号振幅の変化(図
7を参照)を検出するDCレベル検出回路等から構成さ
れている。 (TA現象の発生に伴うデータ再生制御処理)以下図
2、図3、図4を参照して、本実施形態のデータ再生時
における制御処理について説明する。図2は、本制御処
理に関係する機能ブロック図であり、位置情報生成部2
1、新規TA判定部22、一時TA判定部23は、図1
のCPU10が実行する機能である。また、再生信号切
換部20、信号除去部24、TA補償部25は、リード
チャネル8とHDC9に含まれる機能である。以下、こ
れらの機能部が実行するものと想定して説明する。
In this embodiment, the CPU 10 uses the memory 13
Read / write control is executed, and a process of retrieving TA position information from the memory 13 is performed as described later. In the memory 13, TA position information detected in advance during the manufacturing process is recorded. Further, in this embodiment, the TA detection circuit 11 is provided. As described above, the TA detection circuit 11 is a DC level detection circuit or the like that detects a change in the signal amplitude of the reproduction signal (see FIG. 7) that draws an envelope due to heat dissipation from a rapid temperature rise due to the occurrence of the TA phenomenon. It consists of (Data Reproduction Control Processing Accompanying Occurrence of TA Phenomenon) The control processing during data reproduction of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG. 2 is a functional block diagram related to this control processing, and the position information generation unit 2
1, the new TA determination unit 22 and the temporary TA determination unit 23 are shown in FIG.
Is a function executed by the CPU 10. The reproduction signal switching unit 20, the signal removing unit 24, and the TA compensating unit 25 are functions included in the read channel 8 and HDC 9. Hereinafter, description will be made assuming that these functional units execute.

【0022】HDC9からリードコマンドが発行される
と、CPU10はサーボ回路12からの位置情報に基づ
いて、ヘッド1を移動制御してMRヘッド1Aを目標位
置(アクセス対象のセクタを含むトラック)に位置決め
制御する(ステップS1,S2)。
When a read command is issued from the HDC 9, the CPU 10 controls the movement of the head 1 based on the position information from the servo circuit 12 to position the MR head 1A at a target position (a track including a sector to be accessed). Control (steps S1 and S2).

【0023】MRヘッド1Aは、位置決めされた目標位
置から記録データを読出し、再生信号を出力する(ステ
ップS3)。実際には、再生信号はヘッドアンプ7によ
り増幅される。本実施形態では、TA検出回路11は、
ヘッドアンプ7からの再生信号を監視し、TA現象の発
生を検出する。TA現象が発生しない場合には、再生信
号はリードチャネル8に送られて再生処理が実行される
(ステップS4のNO,S12)。
The MR head 1A reads the recording data from the positioned target position and outputs a reproduction signal (step S3). In reality, the reproduction signal is amplified by the head amplifier 7. In the present embodiment, the TA detection circuit 11 is
The reproduction signal from the head amplifier 7 is monitored to detect the occurrence of the TA phenomenon. When the TA phenomenon does not occur, the reproduction signal is sent to the read channel 8 and the reproduction process is executed (NO in step S4, S12).

【0024】TA検出回路11によりTA現象の発生が
検出されると、図2に示す新規TA判定部22は、TA
現象の発生が新規であるか、または恒久的なものである
かを判定する(ステップS4のYES,S5)。即ち、
新規TA判定部22は、位置情報生成部21からMRヘ
ッドの現在位置を示す位置情報とTA位置情報記憶部
(メモリ13)に記録されたTA位置情報テーブルとを
比較し、TA位置情報テーブルに該当するTA位置情報
が存在するか否かを判定する。
When the TA detection circuit 11 detects the occurrence of the TA phenomenon, the new TA determination unit 22 shown in FIG.
It is determined whether the occurrence of the phenomenon is new or permanent (YES in step S4, S5). That is,
The new TA determination unit 22 compares the position information indicating the current position of the MR head from the position information generation unit 21 with the TA position information table recorded in the TA position information storage unit (memory 13), and creates a TA position information table. It is determined whether the corresponding TA position information exists.

【0025】ここで、TA位置情報記憶部13には、H
DDの製造工程時に、TA現象の恒久的な発生要因とな
るディスク上の突起物等が存在する位置が特定されて、
その位置を示す位置情報として記録されている。通常で
はHDDの製造工程時に、ディフェクト処理工程とし
て、ディスク上に固定的に存在する欠陥(突起物等)を
含むセクタを欠陥セクタとして特定する処理がある。こ
のような処理を利用して、TA位置情報を生成して、T
A位置情報記憶部13に登録する。
Here, the TA position information storage unit 13 stores H
During the DD manufacturing process, the positions where the protrusions on the disc that permanently cause the TA phenomenon are present are specified,
It is recorded as position information indicating the position. Normally, in the HDD manufacturing process, as a defect processing process, there is a process of specifying a sector including a defect (protrusion or the like) fixedly present on the disk as a defective sector. Using such processing, TA position information is generated and T
It is registered in the A position information storage unit 13.

【0026】新規TA判定部22は、TA位置情報記憶
部13に該当するTA位置情報が存在する場合には、M
Rヘッド1Aの位置が恒久的にTA現象が発生する位置
として判定し、それを指示する信号Pを出力する(ステ
ップS6のYES)。再生信号切換部20は、新規TA
判定部22からの信号Pに応じて、再生信号を信号除去
部24に切換えて、リードチャネル8の再生処理から除
外させる(ステップS7)。換言すれば、データ再生処
理において、恒久的にTA現象が発生する位置として判
定された再生位置からの再生信号は読み飛ばされて、デ
ータとして再生されないようにする。
When the TA position information corresponding to the TA position information storage unit 13 is present, the new TA determination unit 22 determines M.
The position of the R head 1A is determined as the position where the TA phenomenon occurs permanently, and the signal P indicating that is output (YES in step S6). The reproduction signal switching unit 20 uses the new TA
In response to the signal P from the determination unit 22, the reproduction signal is switched to the signal removal unit 24 to be excluded from the reproduction processing of the read channel 8 (step S7). In other words, in the data reproduction process, the reproduction signal from the reproduction position determined as the position where the TA phenomenon occurs permanently is skipped and is not reproduced as data.

【0027】一方、新規TA判定部22は、該当するT
A位置情報が存在せず、新規のTA現象の発生であると
判定し、それを信号Nにより一時TA判定部23に通知
する(ステップS6のNO)。一時TA判定部23は、
一時的なTA現象の発生であるか、または新規な恒久的
なTA現象の発生であるかを判定する。
On the other hand, the new TA determination unit 22 determines the corresponding T
It is determined that the A position information does not exist and a new TA phenomenon has occurred, and the signal TA is notified to the temporary TA determination unit 23 (NO in step S6). The temporary TA determination unit 23
It is determined whether it is a temporary TA phenomenon or a new permanent TA phenomenon.

【0028】具体的には、MRヘッド1Aによる読出し
動作を所定回数(N回とする)だけ繰り返し(リードリ
トライ処理)、TA検出部11によるTA検出も繰り返
し実行させることになる(ステップS8)。この処理
で、同一位置でTA現象の発生が消滅すれば、一時TA
判定部23は一時的なTA現象の発生であると判定し、
その消滅したn回目(n≦N)の再生信号を正常な信号
としてリードチャネル8に送るように、再生信号切換部
20を制御する(ステップS11,S12)。この一時
的なTA現象の発生は、例えばディスク45にゴミ等が
付着して発生し、リードリトライ処理によりそのゴミ等
が除去されたような場合が想定される。
Specifically, the read operation by the MR head 1A is repeated a predetermined number of times (N times) (read retry processing), and TA detection by the TA detection unit 11 is also repeatedly executed (step S8). In this process, if the occurrence of TA phenomenon disappears at the same position, a temporary TA
The determination unit 23 determines that a temporary TA phenomenon has occurred,
The reproduced signal switching unit 20 is controlled so as to send the disappeared n-th (n ≦ N) reproduced signal as a normal signal to the read channel 8 (steps S11 and S12). It is assumed that the temporary TA phenomenon occurs when, for example, dust or the like adheres to the disk 45 and the dust or the like is removed by the read retry process.

【0029】所定のN回の繰り返し処理でも、同一位置
でTA現象の発生が消滅しない場合には、一時TA判定
部23は、図4に示すように、新たに発生した恒久的T
A現象であると判定する(ステップS13)。この判定
に応じて、一時TA判定部23は、再生信号切換部20
を制御して、そのN回目の再生信号をTA補償部25に
より所定の補償処理(例えば前述の逆位相信号の加算処
理等)を実行させた後に、リードチャネル8に送る(ス
テップS14,S15)。さらに、一時TA判定部23
は、新規なTA現象の発生した位置に対応するMRヘッ
ド1Aの位置情報を、新規TA位置情報としてTA位置
情報記憶部13に記録する(ステップS16)。
If the occurrence of the TA phenomenon does not disappear at the same position even after the predetermined N times of repeated processing, the temporary TA determination unit 23 determines that the newly generated permanent T has occurred, as shown in FIG.
It is determined to be the A phenomenon (step S13). In response to this determination, the temporary TA determination unit 23 causes the reproduction signal switching unit 20 to
Is controlled to cause the TA compensating unit 25 to execute a predetermined compensation process (for example, the above-described anti-phase signal addition process) on the Nth reproduced signal, and then sends the signal to the read channel 8 (steps S14 and S15). . Furthermore, the temporary TA determination unit 23
Records the position information of the MR head 1A corresponding to the position where the new TA phenomenon has occurred in the TA position information storage unit 13 as new TA position information (step S16).

【0030】以上のようにして、MRヘッド1Aによる
データ再生動作時に、TA現象が発生したときに、予め
特定された恒久的TA発生位置であれば、その位置から
読出された再生信号をデータ再生処理から除外する。従
って、TA現象の発生に伴って異常に変動した再生信号
をデータ再生処理から除外することにより、TA現象の
発生に伴う再生エラーの発生を防止することができる。
また、ディスク上に付着したゴミ等の要因による一時的
なTA現象の発生の場合には、TA現象の発生が消滅し
たときの再生信号をデータ再生処理に使用するため、確
実なデータ再生処理を実現し、かつ一時的なTA現象の
発生要因を除去できる効果もある。さらに、新規な恒久
的TA現象の発生の場合には、そのときのMRヘッド1
aの位置情報を新規TA位置情報としてTA位置情報記
憶部13に記録する。次回において、同一位置で再度の
記録動作を行なう場合には、TA位置情報記憶部13に
記録されている新規TA位置情報を、恒久的なTA位置
情報に変更する。これにより、その位置に対する次回の
記録動作を行なわないようにできる。 (TA現象の発生に伴うデータ記録制御処理)次に、図
5と図6を参照して、本実施形態のデータ記録時におけ
る制御処理について説明する。図5は、本制御処理に関
係する機能ブロック図であり、記録ヘッド1Bの位置情
報生成部30、判定部31、および記録制御部32を有
する。位置情報生成部30と判定部31は、CPU10
が実行する機能である。また、記録制御部32はリード
チャネル8とHDC9に含まれる機能である。以下、前
述と同様に、これらの機能部が実行するものと想定して
説明する。
As described above, when the TA phenomenon occurs during the data reproducing operation by the MR head 1A, if it is a previously specified permanent TA generation position, the reproduction signal read from the position is reproduced. Exclude from processing. Therefore, by excluding the reproduction signal that abnormally fluctuates due to the occurrence of the TA phenomenon from the data reproduction processing, it is possible to prevent the occurrence of a reproduction error due to the occurrence of the TA phenomenon.
Further, when a temporary TA phenomenon occurs due to factors such as dust adhering to the disc, the reproduction signal when the TA phenomenon disappears is used for the data reproduction processing, so that the reliable data reproduction processing is performed. There is also an effect that it can be realized and the cause of the temporary TA phenomenon can be removed. Furthermore, in the case of the occurrence of a new permanent TA phenomenon, the MR head 1 at that time
The position information of a is recorded in the TA position information storage unit 13 as new TA position information. When the recording operation is performed again at the same position next time, the new TA position information recorded in the TA position information storage unit 13 is changed to permanent TA position information. This makes it possible to prevent the next recording operation for that position. (Data Recording Control Processing Accompanying Occurrence of TA Phenomenon) Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, the control processing at the time of data recording of the present embodiment will be described. FIG. 5 is a functional block diagram related to this control processing, and includes a position information generation unit 30, a determination unit 31, and a recording control unit 32 of the recording head 1B. The position information generation unit 30 and the determination unit 31 include the CPU 10
Is a function to be executed by. The recording controller 32 is a function included in the read channel 8 and HDC 9. Hereinafter, similar to the above, it is assumed that these functional units execute.

【0031】HDC9からライトコマンドが発行される
と、CPU10はサーボ回路12からの位置情報に基づ
いて、ヘッド1を移動制御して記録ヘッド1Bを目標位
置に位置決め制御する(ステップS20,S21)。こ
こで、記録ヘッド1Bの位置情報は、MRヘッド1Aに
よりディスク4から再生されたサーボデータに基づいて
生成される。この際、新規TA位置情報が存在した場合
に、恒久的なTA位置情報に変更する。
When the HDC 9 issues a write command, the CPU 10 controls the movement of the head 1 based on the position information from the servo circuit 12 to position the recording head 1B at the target position (steps S20, S21). Here, the position information of the recording head 1B is generated based on the servo data reproduced from the disk 4 by the MR head 1A. At this time, if new TA position information exists, the TA position information is changed to permanent TA position information.

【0032】判定部31は、記録ヘッド1Bにより記録
されるディスク上の位置が、恒久的なTA現象の発生位
置に該当するか否かを判定する(ステップS22)。即
ち、判定部31は、記録ヘッド1Bの位置情報生成部3
0から記録ヘッド1Bの現在位置を示す位置情報とTA
位置情報記憶部13に記録されたTA位置情報テーブル
とを比較し、TA位置情報テーブルに該当するTA位置
情報が存在するか否かを判定する。
The judging section 31 judges whether or not the position on the disk recorded by the recording head 1B corresponds to the position where the permanent TA phenomenon occurs (step S22). That is, the determination unit 31 includes the position information generation unit 3 of the recording head 1B.
Position information indicating the current position of the recording head 1B from 0 and TA
The TA position information table recorded in the position information storage unit 13 is compared to determine whether or not there is TA position information corresponding to the TA position information table.

【0033】判定部31は、TA位置情報記憶部13に
該当するTA位置情報が存在する場合には、記録すべき
ディスク上の位置が恒久的にTA現象が発生する位置と
して判定する(ステップS23のYES)。判定部31
は、記録制御32に対してその位置でのデータ記録処理
を禁止する。
When the TA position information corresponding to the TA position information storage unit 13 is present, the judging unit 31 judges that the position on the disk to be recorded is the position where the TA phenomenon occurs permanently (step S23). Yes). Judgment unit 31
Prohibits the recording control 32 from recording data at that position.

【0034】さらに、判定部31は、恒久的にTA現象
が発生する位置として判定した位置の代替位置を設定
し、その代替位置に要求されたデータを記録させる処理
を実行する(ステップS24〜S26)。即ち、記録ヘ
ッド1Bを代替位置に移動させて、記録制御32により
記録信号WSを記録ヘッド1Bに供給するように制御す
る。これにより、記録ヘッド1Bは、恒久的にTA現象
が発生する位置として判定された位置から変更された代
替位置に、要求のデータを記録する。
Further, the determination section 31 sets a substitute position of the position determined as the position where the TA phenomenon occurs permanently, and executes the processing of recording the requested data at the substitute position (steps S24 to S26). ). That is, the recording head 1B is moved to the alternative position, and the recording control 32 controls the recording signal WS to be supplied to the recording head 1B. As a result, the recording head 1B records the requested data at the alternative position changed from the position determined as the position where the TA phenomenon occurs permanently.

【0035】以上のようにして、記録ヘッド1Bによる
データ記録動作時に、記録すべきディスク上の位置が、
予めTA位置情報記憶部13に記録された恒久的TA現
象の発生位置の場合には、記録動作が禁止される。従っ
て、恒久的TA現象の発生位置にデータが記録されて、
その後のデータ再生時に、データの再生処理が不可能ま
たは困難になるような事態を未然に防止することができ
る。なお、TA位置情報記憶部13には、前述したよう
に、HDDの製造時で特定されたTA位置情報と共に、
データ再生動作時に新たに発見された新規TA現象の発
生位置を示すTA位置情報も記録されているため、これ
を恒久的TA位置情報に変更して使用する。
As described above, during the data recording operation by the recording head 1B, the position on the disk to be recorded is
In the case of the permanent TA phenomenon occurrence position previously recorded in the TA position information storage unit 13, the recording operation is prohibited. Therefore, data is recorded at the position where the permanent TA phenomenon occurs,
It is possible to prevent a situation in which the data reproduction process becomes impossible or difficult when the data is reproduced thereafter. In the TA position information storage unit 13, as described above, together with the TA position information specified at the time of manufacturing the HDD,
Since TA position information indicating the position where a new TA phenomenon is newly discovered during the data reproducing operation is also recorded, this is changed to permanent TA position information for use.

【0036】さらに、恒久的TA現象の発生位置に対し
てデータ記録を禁止すると共に、代替位置を設定してデ
ータを記録するため、要求された記録データを確実に保
存することができる。この代替位置の設定による代替処
理は、通常のHDDに設けられているディフェクト機能
と同様である。即ち、欠陥セクタが存在する場合に、そ
の欠陥セクタの代替セクタを設定する機能である。
Further, since the data recording is prohibited at the position where the permanent TA phenomenon occurs and the data is recorded by setting the alternative position, the requested recording data can be surely saved. The substitution process by setting the substitution position is the same as the defect function provided in a normal HDD. That is, this is a function of setting a replacement sector of the defective sector when the defective sector exists.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、第
1にデータ再生動作時に、TA現象が発生したときに、
恒久的なTA現象の発生であると判定した場合には、そ
の位置に該当する再生信号を再生処理から除外すること
により、不安定なデータ再生処理を未然に防止し、確実
なデータ再生処理を実現する。また、新規に発見された
恒久的なTA現象の発生位置を登録することにより、常
に恒久的なTA現象の発生に伴う再生信号による不安定
なデータ再生処理を未然に防止することができる。従っ
て、結果的にTA現象の発生に伴う再生エラーレートを
大幅に低減することが可能となる。第2にデータ記録動
作時に、恒久的なTA現象の発生位置に相当する位置に
対するデータの記録処理を禁止する。換言すれば、恒久
的なTA現象の発生要因を有するディスク上の記録再生
位置に対するデータ記録再生処理を回避することができ
る。従って、結果的に記録データの再生不可を未然に防
止して、記録データを確実に保護し、保存することが可
能となる。
As described in detail above, according to the present invention, firstly, when a TA phenomenon occurs during a data reproducing operation,
When it is determined that a permanent TA phenomenon has occurred, the reproduction signal corresponding to that position is excluded from the reproduction processing to prevent unstable data reproduction processing and to ensure reliable data reproduction processing. To be realized. In addition, by registering the occurrence position of the newly discovered permanent TA phenomenon, it is possible to prevent unstable data reproduction processing due to a reproduction signal that is always accompanied by the occurrence of the permanent TA phenomenon. Therefore, as a result, it is possible to greatly reduce the reproduction error rate associated with the occurrence of the TA phenomenon. Secondly, during the data recording operation, the recording process of the data at the position corresponding to the position where the permanent TA phenomenon occurs is prohibited. In other words, it is possible to avoid the data recording / reproducing process for the recording / reproducing position on the disc having a permanent TA phenomenon occurrence factor. Therefore, as a result, it becomes possible to prevent the recorded data from being unreproducible and to reliably protect and store the recorded data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に関係するHDDの要部を示
すブロック図。
FIG. 1 is an exemplary block diagram showing a main part of an HDD according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態のデータ再生制御処理を説明するた
めの機能ブロック図。
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining a data reproduction control process of the present embodiment.

【図3】本実施形態のデータ再生制御処理を説明するた
めのフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a data reproduction control process of this embodiment.

【図4】本実施形態のデータ再生制御処理を説明するた
めのフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart for explaining a data reproduction control process of this embodiment.

【図5】本実施形態のデータ記録制御処理を説明するた
めの機能ブロック図。
FIG. 5 is a functional block diagram for explaining a data recording control process of the present embodiment.

【図6】本実施形態のデータ記録制御処理を説明するた
めのフローチャート。
FIG. 6 is a flowchart for explaining a data recording control process of this embodiment.

【図7】MRヘッドのサーマルアスペリティ現象を説明
するための信号波形図。
FIG. 7 is a signal waveform diagram for explaining a thermal asperity phenomenon of the MR head.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ヘッド 1A…MRヘッド(再生ヘッド) 1B…記録ヘッド 2…ヘッドアクチュエータ 3…ボイスコイルモータ(VCM) 4…ディスク 5…スピンドルモータ 6…VCMドライバ 7…ヘッドアンプ 8…リードチャネル(データ再生処理回路) 9…ディスクコントローラ(HDC) 10…CPU 11…サーマルアスペリティ(TH)検出回路 12…サーボ回路 13…メモリ 20…再生信号切換部 21…位置情報生成部 22…新規TA判定部 23…一時TA判定部 24…信号除去部 25…TA補償部 30…記録ヘッドの位置情報生成部 31…判定部 32…記録制御部 1 ... Head 1A ... MR head (playback head) 1B ... Recording head 2 ... Head actuator 3 ... Voice coil motor (VCM) 4 ... Disk 5 ... Spindle motor 6 ... VCM driver 7 ... Head amplifier 8 ... Read channel (data playback processing) Circuit 9) Disk controller (HDC) 10 ... CPU 11 ... Thermal asperity (TH) detection circuit 12 ... Servo circuit 13 ... Memory 20 ... Reproduction signal switching unit 21 ... Position information generation unit 22 ... New TA determination unit 23 ... Temporary TA Judgment unit 24 ... Signal removal unit 25 ... TA compensation unit 30 ... Recording head position information generation unit 31 ... Judgment unit 32 ... Recording control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G11B 5/39 G11B 5/39 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location G11B 5/39 G11B 5/39

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気抵抗素子を使用したMRヘッドによ
り、ディスク上に記録されたデータを再生するディスク
記録再生装置であって、 前記MRヘッドから出力された再生信号に基づいてサー
マルアスペリティ現象の発生を検出するTA検出手段
と、 前記ディスク上の記録再生領域の中で、前記サーマルア
スペリティ現象が恒久的に発生する記録再生位置を示す
ためのTA位置情報を記録したTA位置記憶手段と、 前記TA検出手段により前記サーマルアスペリティ現象
の発生が検出されたときに、前記TA位置情報に該当す
る記録再生位置のデータ記録再生処理に対して前記サー
マルアスペリティ現象の影響を回避するための所定の制
御処理を実行する制御手段とを具備したことを特徴とす
るディスク記録再生装置。
1. A disk recording / reproducing apparatus for reproducing data recorded on a disk by an MR head using a magnetoresistive element, wherein a thermal asperity phenomenon is generated based on a reproduction signal output from the MR head. TA detecting means for detecting TA position information, TA position storing means for recording TA position information for indicating a recording / reproducing position where the thermal asperity phenomenon permanently occurs in the recording / reproducing area on the disc, When the detection means detects the occurrence of the thermal asperity phenomenon, a predetermined control process for avoiding the influence of the thermal asperity phenomenon on the data recording / reproducing process of the recording / reproducing position corresponding to the TA position information is performed. A disc recording / reproducing apparatus comprising: a control unit for executing the control.
【請求項2】 磁気抵抗素子を使用したMRヘッドによ
り、ディスク上に記録されたデータを再生するディスク
記録再生装置であって、 前記MRヘッドから出力された再生信号に基づいてサー
マルアスペリティ現象の発生を検出するTA検出手段
と、 前記ディスク上の記録再生領域の中で、前記サーマルア
スペリティ現象が恒久的に発生する記録再生位置を示す
ためのTA位置情報を記録したTA位置記憶手段と、 前記TA検出手段により前記サーマルアスペリティ現象
の発生が検出されたときに、前記MRヘッドの位置を示
す位置情報と前記TA位置記憶手段に格納されたTA位
置情報とを比較し、一致した前記TA位置情報が存在す
るときに前記サーマルアスペリティ現象の発生が恒久的
であると判定する判定手段と、 前記判定手段の判定により前記MRヘッドの位置が前記
サーマルアスペリティ現象が恒久的に発生する場合に、
その該当する位置から前記MRヘッドにより読出された
再生信号をデータ再生処理から除外するデータ再生制御
手段とを具備したことを特徴とするディスク記録再生装
置。
2. A disk recording / reproducing apparatus for reproducing data recorded on a disk by an MR head using a magnetoresistive element, wherein a thermal asperity phenomenon is generated based on a reproduction signal output from the MR head. TA detecting means for detecting TA position information, TA position storing means for recording TA position information for indicating a recording / reproducing position where the thermal asperity phenomenon permanently occurs in the recording / reproducing area on the disc, When the detection unit detects the occurrence of the thermal asperity phenomenon, the position information indicating the position of the MR head is compared with the TA position information stored in the TA position storage unit, and the matched TA position information is detected. Determination means for determining that the occurrence of the thermal asperity phenomenon is permanent when present, and the determination means If the position of the MR head by the constant is the thermal asperity phenomenon occurs permanently,
A disk recording / reproducing apparatus comprising: a data reproducing control means for excluding a reproduced signal read by the MR head from the corresponding position from a data reproducing process.
【請求項3】 前記判定手段は、前記MRヘッドの位置
を示す位置情報に該当する前記TA位置情報が存在しな
い場合に、一時的に前記サーマルアスペリティ現象が発
生したと判定し、 前記TA検出手段の検出動作を所定回数だけ繰り返し実
行させて、前記サーマルアスペリティ現象の発生が消滅
したときは、その回数目に前記MRヘッドから出力され
た再生信号に対するデータ再生処理を実行させて、 前記検出動作を所定回数だけ繰り返し実行させても、前
記サーマルアスペリティ現象の発生が消滅しない場合に
は、新規に前記サーマルアスペリティ現象が発生したと
判定して、その該当する前記MRヘッドの位置を示す位
置情報を、新規TA位置情報として前記TA位置情報と
区別して前記TA位置記憶手段に記録するように構成さ
れたことを特徴とする請求項2記載のディスク記録再生
装置。
3. The TA determining means determines that the thermal asperity phenomenon has occurred temporarily when the TA position information corresponding to the position information indicating the position of the MR head does not exist. When the occurrence of the thermal asperity phenomenon disappears by repeatedly performing the detection operation of No. 3 above, the data reproduction processing for the reproduction signal output from the MR head is executed at the number of times, and the detection operation is performed. If the occurrence of the thermal asperity phenomenon does not disappear even after being repeatedly executed a predetermined number of times, it is determined that the thermal asperity phenomenon has newly occurred, and position information indicating the position of the corresponding MR head, The new TA position information is recorded in the TA position storage means separately from the TA position information. Disk recording and reproducing apparatus according to claim 2, wherein the door.
【請求項4】 磁気抵抗素子を使用したMRヘッドによ
りディスク上に記録されたデータを再生し、前記MRヘ
ッドにより再生された位置情報に基づいて位置決め制御
された記録ヘッドにより前記ディスク上にデータを記録
するディスク記録再生装置であって、 前記ディスク上の記録再生領域の中で、前記サーマルア
スペリティ現象が恒久的に発生する記録再生位置を示す
ためのTA位置情報を記録したTA位置記憶手段と、 データ記録動作時に、前記MRヘッドにより再生された
位置情報に基づいて前記記録ヘッドの位置を示す位置情
報を生成する位置情報生成手段と、 前記記録ヘッドの位置を示す位置情報と前記TA位置記
憶手段に格納された新規TA位置情報とを比較し、比較
結果が一致した前記新規TA位置情報が存在した場合に
前記新規TA位置情報を恒久的なTA位置情報に変更す
る手段と、 前記記録ヘッドの位置を示す位置情報と前記TA位置記
憶手段に格納されたTA位置情報とを比較し、一致した
前記TA位置情報が存在するか否かを判定する判定手段
と、 前記判定手段により前記記録ヘッドの位置が前記サーマ
ルアスペリティ現象が恒久的に発生する位置であると判
定された場合に、その該当する位置に対するデータの記
録処理を禁止するデータ記録制御手段とを具備したこと
を特徴とするディスク記録再生装置。
4. The data recorded on the disk is reproduced by an MR head using a magnetoresistive element, and the data is recorded on the disk by a recording head whose position is controlled based on the position information reproduced by the MR head. A disc recording / reproducing apparatus for recording, comprising TA position storage means for recording TA position information for indicating a recording / reproducing position where the thermal asperity phenomenon permanently occurs in a recording / reproducing area on the disc, Position information generation means for generating position information indicating the position of the recording head based on the position information reproduced by the MR head during data recording operation, position information indicating the position of the recording head, and TA position storage means. If the new TA position information is compared with the new TA position information stored in the. The means for changing the new TA position information into permanent TA position information, the position information indicating the position of the recording head and the TA position information stored in the TA position storage means are compared, and the matched TA position is obtained. Judgment means for judging whether or not information exists, and when the judgment means judges that the position of the recording head is a position where the thermal asperity phenomenon occurs permanently, data for the corresponding position And a data recording control means for prohibiting the recording process of the disk recording / reproducing apparatus.
【請求項5】 前記データ記録制御手段は、前記判定手
段により前記サーマルアスペリティ現象が恒久的に発生
する位置であると判定された場合に、その該当する記録
位置の代替位置を設定して、前記記録ヘッドによるデー
タの記録処理を実行させるように構成されたことを特徴
とする請求項4記載のディスク記録再生装置。
5. The data recording control means, when the determining means determines that the thermal asperity phenomenon is at a position where it permanently occurs, sets an alternative position of the corresponding recording position, The disk recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the recording / reproducing apparatus is configured to execute a data recording process by a recording head.
【請求項6】 ディスク上に記録されたデータを再生す
るMRヘッドを有し、前記MRヘッドから出力された再
生信号に基づいてサーマルアスペリティ現象の発生を検
出するTA検出手段、および前記ディスク上の記録再生
領域の中で前記サーマルアスペリティ現象が恒久的に発
生する記録再生位置を示すためのTA位置情報を記録し
たTA位置記憶手段を有するディスク記録再生装置の再
生制御方法であって、 データ再生動作時に、前記TA検出手段により前記MR
ヘッドから出力された再生信号に基づいてサーマルアス
ペリティ現象の発生を検出するステップと、 前記サーマルアスペリティ現象の発生が検出されたとき
に、前記MRヘッドの位置を示す位置情報と前記TA位
置記憶手段に格納されたTA位置情報とを比較し、一致
した前記TA位置情報が存在するときには前記サーマル
アスペリティ現象の発生が恒久的であると判定し、前記
TA位置情報が存在しないときには前記サーマルアスペ
リティ現象の発生が一時的であると判定するステップ
と、 前記判定結果により前記サーマルアスペリティ現象が恒
久的である場合にその該当する位置から前記MRヘッド
により読出された再生信号をデータ再生処理から除外
し、前記判定結果により前記サーマルアスペリティ現象
の発生が一時的である場合には所定の処理の後に通常の
データ再生処理を実行するステップとからなることを特
徴とする再生制御方法。
6. A TA detecting means for detecting the occurrence of a thermal asperity phenomenon based on a reproduction signal output from the MR head, comprising an MR head for reproducing data recorded on the disk, and TA on the disk. A reproducing control method for a disk recording / reproducing apparatus having TA position storage means for recording TA position information for indicating a recording / reproducing position where the thermal asperity phenomenon permanently occurs in a recording / reproducing area, the data reproducing operation Sometimes, the TA detection means causes the MR
Detecting the occurrence of the thermal asperity phenomenon based on the reproduction signal output from the head; and, when the occurrence of the thermal asperity phenomenon is detected, position information indicating the position of the MR head and the TA position storage means are stored. The stored TA position information is compared, and when the coincident TA position information exists, it is determined that the occurrence of the thermal asperity phenomenon is permanent, and when the TA position information does not exist, the occurrence of the thermal asperity phenomenon occurs. Is determined to be temporary, and when the thermal asperity phenomenon is permanent according to the determination result, the reproduction signal read by the MR head from the corresponding position is excluded from the data reproduction processing, and the determination is performed. When the occurrence of the thermal asperity phenomenon is temporary depending on the result Reproduction control method characterized by comprising the step of performing a normal data reproduction processing after a predetermined processing.
【請求項7】 前記判定結果により前記サーマルアスペ
リティ現象の発生が一時的である場合に、前記データ再
生動作時の前記サーマルアスペリティ現象の発生を検出
するステップを繰り返し、前記サーマルアスペリティ現
象の発生が消滅したときは、その回数目に前記MRヘッ
ドから出力された再生信号に対するデータ再生処理を実
行し、 前記サーマルアスペリティ現象の発生が消滅しない場合
には、新規に前記サーマルアスペリティ現象が発生した
と判定して、その該当する前記MRヘッドの位置を示す
位置情報を新規TA位置情報として前記TA位置記憶手
段に記録するステップを有することを特徴とする請求項
6記載の再生制御方法。
7. If the occurrence of the thermal asperity phenomenon is temporary according to the determination result, the step of detecting the occurrence of the thermal asperity phenomenon during the data reproducing operation is repeated to eliminate the occurrence of the thermal asperity phenomenon. Then, the data reproducing process for the reproduction signal output from the MR head is executed at the number of times, and if the occurrence of the thermal asperity phenomenon does not disappear, it is determined that the thermal asperity phenomenon has newly occurred. 7. The reproduction control method according to claim 6, further comprising the step of recording position information indicating the position of the corresponding MR head as new TA position information in the TA position storage means.
【請求項8】 ディスク上に記録されたデータを再生す
るMRヘッドを有し、前記ディスク上の記録再生領域の
中で前記サーマルアスペリティ現象が恒久的に発生する
記録再生位置を示すためのTA位置情報を記録したTA
位置記憶手段を有し、前記MRヘッドにより再生された
位置情報に基づいて位置決め制御された記録ヘッドによ
り前記ディスク上にデータを記録するディスク記録再生
装置の記録制御方法であって、 データ記録動作時に、前記MRヘッドにより再生された
位置情報に基づいて前記記録ヘッドの位置を示す位置情
報を生成するステップと、 前記記録ヘッドの位置を示す位置情報と前記TA位置記
憶手段に格納された新規TA位置情報とを比較し、比較
結果が一致した前記新規TA位置情報が存在した場合に
前記新規TA位置情報を恒久的なTA位置情報に変更す
るステップと、 前記記録ヘッドの位置を示す位置情報と前記TA位置記
憶手段に格納されたTA位置情報とを比較し、一致した
前記TA位置情報が存在するか否かを判定するステップ
と、 前記判定手段により前記記録ヘッドの位置が前記サーマ
ルアスペリティ現象が恒久的に発生する位置であると判
定された場合に、その該当する位置に対するデータの記
録処理を禁止し、その該当する記録位置の代替位置に前
記記録ヘッドによるデータの記録処理を実行するステッ
プとからなることを特徴とする記録制御方法。
8. A TA position for indicating a recording / reproducing position where the thermal asperity phenomenon permanently occurs in a recording / reproducing area on the disc, which has an MR head for reproducing data recorded on the disc. TA that recorded the information
A recording control method for a disk recording / reproducing apparatus, comprising a position storage means, which records data on the disk by a recording head whose position is controlled based on position information reproduced by the MR head. Generating position information indicating the position of the recording head based on the position information reproduced by the MR head; position information indicating the position of the recording head and a new TA position stored in the TA position storage means. Comparing information, and changing the new TA position information to permanent TA position information when the new TA position information with a matching comparison result is present; position information indicating the position of the recording head; and The step of comparing the TA position information stored in the TA position storage means with each other to determine whether or not the matched TA position information exists. When the position of the recording head is judged to be a position where the thermal asperity phenomenon occurs permanently by the judgment means, the recording process of data to the corresponding position is prohibited, and the corresponding recording position And a step of executing a data recording process by the recording head at the alternative position.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6530034B1 (en) 1998-11-09 2003-03-04 International Business Machines Corporation Method and apparatus for error recovery in a storage device
US7684138B2 (en) 2005-12-01 2010-03-23 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Magnetic disk drive, method for registering defective sector, and method for controlling flying height

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