JPH09248945A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatusInfo
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- JPH09248945A JPH09248945A JP8708496A JP8708496A JPH09248945A JP H09248945 A JPH09248945 A JP H09248945A JP 8708496 A JP8708496 A JP 8708496A JP 8708496 A JP8708496 A JP 8708496A JP H09248945 A JPH09248945 A JP H09248945A
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- carriage
- linear scale
- sensor
- forming apparatus
- image forming
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- Pending
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、紙などの記録材
に画像信号に応じて記録ヘッドからインクを吐出して印
字、画像形成を行うプロッタ、プリンタなどの画像形成
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a plotter or a printer for ejecting ink from a recording head to print or form an image on a recording material such as paper according to an image signal.
【0002】上記のような周知の画像形成装置におい
て、記録ヘッドの走行方向に平行に、該走行方向に直交
する方向に延びる多数の細線を設けた長い板状のリニア
スケールを延設し、前記細線を、記録ヘッドを搭載する
キャリッジに配設したセンサで読み取ってインク吐出の
タイミングを制御するものが提案されている。In the well-known image forming apparatus as described above, a long plate-like linear scale provided with a large number of fine lines extending in a direction orthogonal to the running direction of the recording head is provided in parallel with the running direction of the recording head. It has been proposed that a fine line is read by a sensor provided on a carriage carrying a recording head to control the timing of ink ejection.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の装置
では、インク吐出口から記録材までの距離を所定値に維
持できるか否かが画像品位に大きく影響するので、印字
にあたっては記録ヘッドの位置を微妙に調整する必要が
あり、このため、これが搭載されているキャリッジの位
置姿勢も調整されるのでこれに配設したセンサの位置も
当然ズレてくる。By the way, in this type of apparatus, whether or not the distance from the ink ejection port to the recording material can be maintained at a predetermined value has a great influence on the image quality. Must be finely adjusted, and the position and orientation of the carriage on which this is mounted is also adjusted, and the position of the sensor arranged on this also naturally shifts.
【0004】このため、センサによるリニアスケールの
読み取りが不可能となるので、今度はリニアスケールの
調整が必要になってくるが、リニアスケールは、印字可
能な最大記録材のほぼ全巾にわたる長尺の部材であるた
めに調整が容易でなく、他部材の調整によって調整をや
り直すような事態は組立効率の低下が著しくコストにも
影響しかねず好ましくない。For this reason, since it becomes impossible to read the linear scale by the sensor, it becomes necessary to adjust the linear scale this time. However, the linear scale is a long print that covers almost the entire width of the maximum printable recording material. Since it is a member of No. 2, it is not easy to adjust, and it is not preferable that the adjustment is performed again by adjusting other members because the assembly efficiency is significantly lowered and the cost is affected.
【0005】本発明はこのような事態に対処すべくなさ
れたものであって、上述のような画像形成装置におい
て、走行をガイドするレール部材に配置されたキャリッ
ジと、これに搭載された記録ヘッド及びセンサ、リニア
スケールの相対位置を同時に設定できるようにして組立
精度と作業性の顕著に優れた画像形成装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been made to cope with such a situation, and in the image forming apparatus as described above, a carriage arranged on a rail member for guiding traveling and a recording head mounted on the carriage. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus which is capable of setting relative positions of a sensor and a linear scale at the same time, and which is excellent in assembly accuracy and workability.
【0006】[0006]
【課題を解決する技術手段、その作用】上記の目的を達
成するため、本発明は、記録材の搬送方向と直交する方
向に設けた円柱状のガイドレールに往復動自在に支持さ
れ、画像形成、印字を行う記録ヘッドを搭載するキャリ
ッジと、該キャリッジに配設したセンサによってキャリ
ッジ走行方向に延設したリニアスケールを読み取って印
字タイミングを決定する画像形成装置において、前記セ
ンサまたはその近傍に前記リニアスケールに当接して前
記キャリッジの回動を阻止する回動規制手段を備えてな
ることを特徴とする画像形成装置(1)、または、上記
(1)のものにおいて、回動規制手段が、センサである
ことを特徴とする画像形成装置(2)、または、上記
(1)のものにおいて、回動規制手段が、キャリッジに
形成されている凸部と、リニアスケールに前記凸部を弾
性的に偏倚させる弾性材とからなることを特徴とする画
像形成装置(3)、または、上記(1)のものにおい
て、回動規制手段が、キャリッジ側に設けられてリニア
スケールに当接する回転部材であることを特徴とする画
像形成装置(4)である。In order to achieve the above object, the present invention is reciprocally supported by a columnar guide rail provided in a direction orthogonal to the recording material conveying direction to form an image. In an image forming apparatus that determines a print timing by reading a linear scale extending in the carriage traveling direction by a carriage equipped with a recording head for performing printing and a sensor arranged on the carriage, the linear sensor is provided in the sensor or in the vicinity thereof. An image forming apparatus (1) characterized by comprising a rotation restricting means for coming into contact with a scale to prevent the carriage from rotating, or in the above-mentioned (1), the rotation restricting means is a sensor. In the image forming apparatus (2) or the above-mentioned (1), the rotation restricting means has a convex portion formed on the carriage. An image forming apparatus (3) comprising a linear scale and an elastic material for elastically biasing the convex portion, or in the above (1), the rotation restricting means is provided on the carriage side. The image forming apparatus (4) is a rotating member that is abutted against the linear scale.
【0007】このように構成することによって、インク
を吐出して画像形成を行う画像形成装置において、記録
ヘッドとセンサとリニアスケールの相互関係配置の構成
が容易になり、組み立て調整の作業性が顕著に向上す
る。With such a configuration, in an image forming apparatus that ejects ink to form an image, the configuration of the mutual relationship between the recording head, the sensor, and the linear scale becomes easy, and the workability of assembly and adjustment is remarkable. Improve to.
【0008】[0008]
【実施例の説明】「図1」は本発明の実施態様を示す画
像形成装置の、記録材搬送部位、印字手段の部分のみを
略示する斜視図である。記録材3は装置本体側に設けら
れた搬送ローラ1、ピンチローラ2によって挟持されて
図示矢印X方向に間欠的に移動する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a perspective view schematically showing only a recording material conveying portion and a printing portion of an image forming apparatus showing an embodiment of the present invention. The recording material 3 is nipped by the conveying roller 1 and the pinch roller 2 provided on the apparatus main body side and intermittently moves in the direction of the arrow X in the drawing.
【0009】前記記録材3の巾方向に延設されたガイド
レール9にはキャリッジ5が配設されており、ガイドレ
ール9に沿って記録材3の巾方向、図示矢印Y方向に移
動する。該キャリッジ5には記録ヘッド4、センサ6が
配設してある。A carriage 5 is arranged on a guide rail 9 extending in the width direction of the recording material 3, and moves along the guide rail 9 in the width direction of the recording material 3, that is, the arrow Y direction in the drawing. A recording head 4 and a sensor 6 are arranged on the carriage 5.
【0010】キャリッジ5の走行方向に平行に、装置本
体側にリニアスケール7が配設してあり、キャリッジ5
の走行にしたがってこれに配設されたセンサ6がリニア
スケールの目盛を読み取って印字信号に応じて記録ヘッ
ド4が記録材3にインクを吐出して印字を行う。1行の
印字が終了すると記録材3が矢印X方向に所定量移動し
て次行の印字が行われるものとする。A linear scale 7 is arranged on the apparatus main body side in parallel with the traveling direction of the carriage 5, and the carriage 5
The sensor 6 disposed on the recording head 4 reads the scale of the linear scale as the vehicle travels, and the recording head 4 ejects ink onto the recording material 3 in response to the print signal to perform printing. When the printing of one line is completed, the recording material 3 moves in the direction of arrow X by a predetermined amount and the printing of the next line is performed.
【0011】「図2」はガイドレール9に装架されたキ
ャリッジ5の矢印Y方向の概略側面図であって、ガイド
レール9に平行に配置されたサブレール8に、透明フィ
ルムで形成されており、全長にわたって紙面に平行方向
に細線を設けたリニアスケール7が貼着してある。FIG. 2 is a schematic side view of the carriage 5 mounted on the guide rail 9 in the direction of the arrow Y, which is formed of a transparent film on the sub-rail 8 arranged parallel to the guide rail 9. A linear scale 7 having a thin line in the direction parallel to the paper surface is attached over the entire length.
【0012】キャリッジ5はガイドレール9に摺動自在
に装架されており、図示のように片側に記録ヘッドを搭
載しているので、全体として矢印A方向に回動傾向を有
することになる。Since the carriage 5 is slidably mounted on the guide rail 9 and has the recording head mounted on one side as shown in the drawing, it has a tendency to rotate in the direction of arrow A as a whole.
【0013】この傾向に抗してキャリッジ5の姿勢を維
持するために、前記サブレール8は強度の大きい部材で
形成してあり、センサ6の一部がサブレール8に貼着し
たリニアスケール7に当接して前記の回動傾向に対向す
るように構成してある。In order to maintain the posture of the carriage 5 against this tendency, the sub-rail 8 is formed of a member having a high strength, and a part of the sensor 6 contacts the linear scale 7 attached to the sub-rail 8. It is constructed so as to come into contact with and face the above-mentioned rotational tendency.
【0014】センサ6としては適宜のものを利用できる
が、図示の装置では、前記センサ6がリニアスケール7
を挟持する様に配置してあり、その一方に発光部、他方
に受光部が設けてあって、発光部からビームがリニアス
ケールの細線を通過することによる受光部の受光量の変
化を検知するフォトインタラプタを用いている。Any appropriate sensor can be used as the sensor 6, but in the illustrated apparatus, the sensor 6 is a linear scale 7.
Are arranged so as to sandwich, and a light emitting part is provided on one side and a light receiving part is provided on the other side, and changes in the amount of light received by the light receiving part due to the beam passing through the thin line of the linear scale from the light emitting part are detected. It uses a photo interrupter.
【0015】以上のように構成してあるから、センサ6
がリニアスケール7に直接当接しているから、センサ6
とリニアスケール7との相対関係は一定に維持されてい
る。したがって、キャリッジ5とこれに搭載された記録
ヘッド4は、ガイドレール9によって高さを決め、サブ
レール8によって傾きを決めるだけでよく、センサ6と
リニアスケール7の相対位置関係を調整する必要がない
ので組み立て効率の向上に顕著な効果がある。Because of the above-mentioned structure, the sensor 6
Is in direct contact with the linear scale 7, the sensor 6
The linear relationship between the linear scale 7 and the linear scale 7 is maintained constant. Therefore, the carriage 5 and the recording head 4 mounted on the carriage 5 need only have their heights determined by the guide rails 9 and their inclinations determined by the sub-rails 8, and there is no need to adjust the relative positional relationship between the sensor 6 and the linear scale 7. Therefore, there is a remarkable effect in improving the assembly efficiency.
【0016】「図3」は他の実施例を示すキャリッジ部
分の、前記実施例装置と同様の側面図であって、対応す
る部分には同一の符号を付してある。この装置において
は、キャリッジ5のリニアスケール7に対向する部位に
凸部5aを形成するとともに、サブレール8からみて前
記凸部5aと反対側にばね12を配設してリニアスケー
ル7に前記凸部5aを当接させた構成となっている。FIG. 3 is a side view of a carriage portion showing another embodiment similar to the apparatus of the above-mentioned embodiment, and corresponding portions are designated by the same reference numerals. In this apparatus, a convex portion 5a is formed on a portion of the carriage 5 that faces the linear scale 7, and a spring 12 is arranged on the side opposite to the convex portion 5a as viewed from the sub-rail 8 so that the linear scale 7 has the convex portion. 5a is abutted.
【0017】この装置は、センサ6にリニアスケール7
に当接させるべき余地のない場合に好適であり、前記凸
部5aをセンサ6近傍に設けることによって精度を向上
させることができる。さらに、回動方向の位置決め部で
サブレールがばね材で挟持されているので印字中の外部
からの振動や衝撃にもよく対抗できる。In this device, the sensor 6 has a linear scale 7
This is suitable when there is no room to be brought into contact with, and the accuracy can be improved by providing the convex portion 5a near the sensor 6. Further, since the sub-rail is sandwiched by the spring member at the positioning portion in the rotating direction, it is possible to well counteract external vibration and impact during printing.
【0018】「図4」はまた他の実施例を示すキャリッ
ジ部の側面図であり、前記各装置と対応する部位には同
一の符号を付して示してある。この装置にあっては、ガ
イドレール9に軸支されたキャリッジ5の上部、リニア
スケール7に対向する部位に回動自在のコロ16が設け
てある。FIG. 4 is a side view of a carriage portion showing another embodiment, in which parts corresponding to those of the above-mentioned devices are designated by the same reference numerals. In this apparatus, a rotatable roller 16 is provided at an upper portion of the carriage 5 pivotally supported by the guide rail 9 and at a portion facing the linear scale 7.
【0019】リニアスケール7はサブレールなどに固定
されておらず、両端のみが固定されているものとする。
また、リニアスケールに対して前記コロ16とは反対側
には円柱状のサブレール17が配設してある。It is assumed that the linear scale 7 is not fixed to the sub-rail or the like, but only both ends thereof are fixed.
Further, a cylindrical sub-rail 17 is arranged on the side opposite to the rollers 16 with respect to the linear scale.
【0020】このような構成となっているので、図示反
時計方向に回動傾向を有するキャリッジ5が紙面に垂直
方向に走行すると、これに設けた前記コロ16がリニア
スケール7を介してサブレール17を押圧し、センサ6
とリニアスケール7の関係位置を一定に維持した状態で
走行する。With such a structure, when the carriage 5 having a tendency to rotate in the counterclockwise direction in the drawing travels in the direction perpendicular to the paper surface, the rollers 16 provided on the carriage 5 are sub-rails 17 via the linear scale 7. Press the sensor 6
And the linear scale 7 are kept at a constant position.
【0021】この装置によれば、リニアスケールを全長
にわたってサブレールなどに固定していないので、より
剛性の高い円柱状の部材を利用することが可能で走行精
度の向上に有効である。またリニアスケールへの突き当
て部材がコロであるのでリニアスケールを損傷するおそ
れがない。According to this apparatus, since the linear scale is not fixed to the sub-rail or the like over the entire length, it is possible to use a cylindrical member having higher rigidity, which is effective for improving traveling accuracy. Further, since the abutting member for the linear scale is a roller, there is no possibility of damaging the linear scale.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成を行う記録ヘッドを搭載して走行するキャリッ
ジの、画像形成を制御するリニアスケールとセンサを具
備する画像形成装置において、キャリッジの姿勢を維持
するための突き当て部材を直接リニアスケールに当接さ
せることによって、記録ヘッドとセンサとリニアスケー
ルとの相対位置を同時に設定することができるので、組
み立て、調整の作業性、精度を顕著に向上させることが
できる。As described above, according to the present invention,
In an image forming apparatus equipped with a linear scale and a sensor for controlling image formation of a carriage that carries a recording head for forming an image, an abutting member for maintaining the attitude of the carriage is brought into direct contact with the linear scale. By doing so, the relative positions of the recording head, the sensor, and the linear scale can be set at the same time, so that the workability and accuracy of assembly and adjustment can be significantly improved.
【図1】 本発明を適用した画像形成装置の要部の概略
斜視図FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図2】 同上のキャリッジ部位の概略側面図FIG. 2 is a schematic side view of the above-mentioned carriage portion.
【図3】 他の実施例たるキャリッジ部位の概略側面図FIG. 3 is a schematic side view of a carriage portion according to another embodiment.
【図4】 さらに他の実施例を示すキャリッジ部位の概
略側面図FIG. 4 is a schematic side view of a carriage portion showing still another embodiment.
1 搬送ローラ 7 リニアスケー
ル 2 ピンチローラ 8、17 サブレ
ール 3 記録材 9 ガイドレール 4 記録ヘッド 12 ばね 5 キャリッジ 16 コロ 6 センサ1 Conveyor Roller 7 Linear Scale 2 Pinch Roller 8, 17 Sub Rail 3 Recording Material 9 Guide Rail 4 Recording Head 12 Spring 5 Carriage 16 Roller 6 Sensor
Claims (4)
ガイドレールに往復動自在に支持され、画像形成を行う
記録ヘッドを搭載するキャリッジと、該キャリッジに配
設したセンサによってキャリッジ走行方向に延設したリ
ニアスケールを読み取って印字タイミングを決定する画
像形成装置において、 前記センサまたはその近傍に前記リニアスケールに当接
して前記キャリッジの回動を阻止する回動規制手段を備
えてなることを特徴とする画像形成装置。1. A carriage traveling direction supported by a carriage, which is reciprocally supported by a guide rail provided in a direction orthogonal to a recording material conveyance direction, and on which a recording head for forming an image is mounted, and a sensor arranged on the carriage. An image forming apparatus for reading a linear scale extended to a position to determine print timing, comprising: a rotation restricting unit that abuts on the sensor or the vicinity thereof to prevent the carriage from rotating by contacting the linear scale. A characteristic image forming apparatus.
特徴とする「請求項1」記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation restricting means is the sensor.
いる凸部と、リニアスケールに前記凸部を弾性的に偏倚
させる弾性材とからなることを特徴とする「請求項1」
記載の画像形成装置。3. The rotation restricting means comprises a convex portion formed on the carriage and an elastic material for elastically biasing the convex portion on a linear scale.
The image forming apparatus as described in the above.
てリニアスケールに当接する回転部材であることを特徴
とする「請求項1」記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation restricting means is a rotating member which is provided on the carriage side and contacts the linear scale.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8708496A JPH09248945A (en) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8708496A JPH09248945A (en) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | Image forming apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09248945A true JPH09248945A (en) | 1997-09-22 |
Family
ID=13905088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8708496A Pending JPH09248945A (en) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09248945A (en) |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP8708496A patent/JPH09248945A/en active Pending
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