JPH09248900A - Printing control method and printer - Google Patents

Printing control method and printer

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Publication number
JPH09248900A
JPH09248900A JP8058731A JP5873196A JPH09248900A JP H09248900 A JPH09248900 A JP H09248900A JP 8058731 A JP8058731 A JP 8058731A JP 5873196 A JP5873196 A JP 5873196A JP H09248900 A JPH09248900 A JP H09248900A
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JP
Japan
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paper
printing
stocker
print
sheet
Prior art date
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Application number
JP8058731A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyoshi Terajima
博義 寺嶋
Shizunobu Hasegawa
静信 長谷川
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PFU Ltd
Original Assignee
PFU Ltd
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Publication date
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Publication of JPH09248900A publication Critical patent/JPH09248900A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out a manless operation including the feed of papers and carrying of printed papers by forming a duplex structure for a paper feed section for feeding papers to a printing section or the paper ejection for ejecting printed papers into a given form and controlling a series of operations for printing. SOLUTION: This device comprises a paper feed section 14 with a paper carrying means 13 for feeding papers of a given quantity from a stocker 11 to a printing section 12, a paper ejection section 16 with a paper carrying means 15 for carrying printed papers to the stocker 11 and a binding ejection section 19 with a paper carrying means 18 for carrying bound articles to the stocker 11. The paper carrying means 13, 15 and 18 are of a duplex structure, and are provided respectively with paper carrying control sections 21 for changing over the operation of the paper carrying means 13, 15 and 18 on the site of a trouble based on the sensing of a sensing means 20 for sensing the troubles of respective operations and continuing automatically the operations and a control section 23 with an alarm issuing means 22 for informing alarms to the outside.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷機や複写機
で大量に印刷する場合に関し、特に、印刷用紙の搬送を
も含めて無人で大量に印刷処理を行うことを実現する印
刷制御方法および印刷装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a case where a large amount of printing is performed by a printing machine or a copying machine, and more particularly, a printing control method for realizing unmanned large-scale printing processing including transportation of printing paper and a printing control method. The present invention relates to a printing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の印刷機や複写機において、印刷さ
れる用紙の用紙搬送手段は印刷機や複写機の装置内に設
けられている。図14は従来技術を示す印刷装置の外観
図である。すなわち、図14に示すごとく、用紙の供給
は印刷装置100内に収納されるトレー101を引き出
して所定量の用紙をトレー101内に収納した後、トレ
ー101を印刷装置100内に収納するといった作業は
人手によって行っていた。一方、印刷済み用紙の排出は
印刷装置100に設けた載置板102に順次排出され
る。排出された用紙は人手によって順次搬送されること
になる。
2. Description of the Related Art In a conventional printing machine or copying machine, a sheet conveying means for printing sheets is provided inside the printing machine or copying machine. FIG. 14 is an external view of a printing apparatus showing a conventional technique. That is, as shown in FIG. 14, the paper supply is performed by pulling out the tray 101 housed in the printing apparatus 100, housing a predetermined amount of paper in the tray 101, and then housing the tray 101 in the printing apparatus 100. Was done manually. On the other hand, the printed sheets are sequentially discharged onto the mounting plate 102 provided in the printing apparatus 100. The discharged sheets are sequentially conveyed by hand.

【0003】このような印刷装置では、トレーに収納で
きる用紙枚数および載置板に排出できる用紙枚数は高速
大量のためのトレー101や載置板102では数千枚の
セットが可能である。この用紙枚数での印刷処理時間は
20〜30分程度になる。さらに、用紙の補充では印刷
状態を中断して再度トレーを引き出して所定量の用紙を
トレー101内に収納する必要がある。そして印刷装置
100を再度印刷状態に復旧してやる必要もある。
In such a printing apparatus, the number of sheets that can be stored in the tray and the number of sheets that can be discharged to the mounting plate can be set to several thousands on the tray 101 or the mounting plate 102 for high speed and large volume. The print processing time for this number of sheets is about 20 to 30 minutes. Further, in supplementing the paper, it is necessary to interrupt the printing state, pull out the tray again, and store a predetermined amount of paper in the tray 101. Then, it is necessary to restore the printing apparatus 100 to the printing state again.

【0004】このように、特に高速大量の印刷処理にお
いては、印刷のみの処理時間が例えば12時間を要する
場合は用紙の補充が30回程度必要となり、この時間的
ロスは大きい。さらに、人が常に印刷装置から排出され
る用紙を所定の場所に搬送する必要もある。従って、短
時間で大量の印刷処理を行う手段としては、夜間運転を
行う手段が考えられる。この場合でも印刷装置に人が付
く必要がある。また、他の手段としては複数台の印刷装
置を稼働させることも考えられる。
As described above, particularly in high-speed and large-volume printing processing, when the processing time for printing alone requires, for example, 12 hours, paper replenishment is required about 30 times, and this time loss is large. Further, it is necessary for a person to always carry the paper discharged from the printing apparatus to a predetermined place. Therefore, as a means for performing a large amount of printing processing in a short time, means for performing night driving can be considered. Even in this case, it is necessary to attach a person to the printing apparatus. Further, as another means, it is possible to operate a plurality of printing apparatuses.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
技術による印刷装置では次のような問題点がある。
As described above, the conventional printing apparatus has the following problems.

【0006】1)大量の用紙を供給する際あるいは印刷
済用紙を搬送する際には人手が必要となり無人運転がで
きない。
1) When supplying a large amount of paper or transporting printed paper, manpower is required and unmanned operation cannot be performed.

【0007】2)用紙の補充では印刷状態を中断して再
度印刷状態に復旧してやるといった時間的ロスが大き
い。
2) When the paper is replenished, there is a large time loss such that the printing state is interrupted and the printing state is restored again.

【0008】3)印刷処理中にトラブルが発生した場合
には、印刷処理状態を中断してトラブル箇所を修復して
から再度印刷処理状態に復旧してやる必要がある。
3) When a trouble occurs during the print processing, it is necessary to interrupt the print processing state, repair the trouble spot, and then restore the print processing state again.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、この発明では次のような手段を取る。
In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures.

【0010】1)ストッカーから所定量の用紙を印刷処
理部へ供給する用紙搬送手段を有する用紙供給処理部
と、印刷済用紙あるいは製本済の物品をストッカーへ搬
送する用紙搬送手段を有する用紙排出処理部とを備え
る。これにより、ストッカーと印刷処理部あるいは製本
処理部との間の用紙搬送を自動化することで用紙の補充
や印刷済用紙あるいは製本済の物品の搬送をも含めた印
刷処理を無人で行う。
1) A paper feeding processing unit having a paper feeding unit for feeding a predetermined amount of paper from the stocker to the print processing unit, and a paper discharging process having a paper feeding unit for feeding the printed paper or the bound article to the stocker. And a section. As a result, by automating the sheet conveyance between the stocker and the print processing section or the bookbinding processing section, the printing processing including the replenishment of the sheets and the conveyance of the printed sheets or the bound articles is performed unattended.

【0011】2)前記の用紙供給処理部および用紙排出
処理部を二重化構成とする。これにより、用紙の補充や
用紙の搬送時のトラブルの際には用紙搬送手段を切り替
えることで印刷状態を中断することなく印刷処理を継続
して行う。
2) The paper supply processing unit and the paper discharge processing unit are duplicated. As a result, in the case of a trouble when replenishing the paper or carrying the paper, the paper carrying means is switched to continue the printing process without interrupting the printing state.

【発明の実施の形態】この発明は、次に示したような実
施の形態をとる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention adopts the following embodiments.

【0012】1)図3に示すごとく、少なくとも用紙を
印刷処理部へ自動的に供給する用紙供給処理P1または
印刷済用紙を所定の形態で自動的に排出する用紙排出処
理P2あるいは製本済の物品を排出する製本排出処理P
3を二重化構成とし、印刷のための一連の動作を制御す
る。これにより、印刷処理や印刷製本処理における用紙
の補充や用紙の搬送時のトラブルの際には用紙搬送手段
を切り替えることで処理状態を中断することなく自動継
続する。
1) As shown in FIG. 3, at least a paper supply process P1 for automatically supplying a paper to a print processing unit, a paper discharge process P2 for automatically discharging a printed paper in a predetermined form, or a booklet-finished article. Booklet discharging process P
3 has a duplex configuration and controls a series of operations for printing. As a result, in the case of a trouble in replenishment of a sheet in the printing process or the printing and bookbinding process or a sheet conveyance, the sheet conveying means is switched to automatically continue the processing state without interruption.

【0013】2)図3に示すごとく、印刷済用紙または
製本を排出する際には、印刷種別ごとにストッカーへ収
納する印刷種別ごとの収納処理P4を備える。これによ
り、印刷種別ごとを混在することなくストッカーへ収納
する。
2) As shown in FIG. 3, when ejecting printed paper or bookbinding, a storage process P4 for storing each print type in the stocker is provided. As a result, the print types are stored in the stocker without being mixed.

【0014】3)図1に示すごとく、印刷前の用紙を保
管するストッカー11から所定量の用紙を印刷処理部1
2へ供給する用紙搬送手段13を有する用紙供給処理部
14と、印刷済用紙を前記ストッカー11へ搬送する用
紙搬送手段15を有する用紙排出処理部16とを備え
る。これにより、大量の用紙を保管するストッカーと印
刷処理部との間の用紙搬送を自動化することで用紙の補
充や印刷済用紙の搬送をも含めた印刷処理を人手を必要
としない無人運転で行う。
3) As shown in FIG. 1, the print processing unit 1 stores a predetermined amount of paper from the stocker 11 that stores paper before printing.
A sheet supply processing unit 14 having a sheet conveying unit 13 for supplying the sheet to the sheet 2 and a sheet discharge processing unit 16 having a sheet conveying unit 15 for conveying the printed sheet to the stocker 11. As a result, by automating the paper transport between the stocker that stores a large amount of paper and the print processing unit, the print processing including the replenishment of the paper and the transportation of the printed paper can be performed in an unattended operation that does not require manpower. .

【0015】4)図2に示すごとく、印刷前の用紙を保
管するストッカー11から所定量の用紙を印刷処理部1
2へ供給する用紙搬送手段13を有する用紙供給処理部
14と、製本済の物品を前記ストッカー11へ搬送する
用紙搬送手段18を有する製本排出処理部19とを備え
る。これにより、大量の用紙を保管するストッカーと印
刷処理部との間の用紙搬送を自動化することで用紙の補
充や製本済の物品の搬送をも含めた印刷製本処理を人手
を必要としない無人運転で行う。
4) As shown in FIG. 2, the print processing unit 1 prints a predetermined amount of paper from the stocker 11 that stores paper before printing.
A sheet supply processing unit 14 having a sheet conveying unit 13 for supplying the sheet to the sheet 2 and a bookbinding discharge processing unit 19 having a sheet conveying unit 18 for conveying the bookbinding finished article to the stocker 11. As a result, unattended operation that does not require manpower for the printing and binding process including the replenishment of sheets and the transfer of already bound articles by automating the paper transfer between the stocker that stores a large amount of paper and the print processing unit. Done in.

【0016】5)図1および図2に示すごとく、前記用
紙搬送手段13,15,18を二重化構成とし、トラブ
ルの際には用紙搬送手段13,15,18を切り替える
ように構成する。これにより、用紙の補充や用紙の搬送
時のトラブルの際にも用紙搬送手段を切り替えることで
処理状態を中断することなく自動継続して行うことで、
印刷処理あるいは印刷製本処理における用紙の補充やト
ラブルの発生に際しての時間的ロスを発生させない。
5) As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet conveying means 13, 15, 18 are duplicated, and the sheet conveying means 13, 15, 18 are switched when trouble occurs. As a result, even when trouble occurs during paper replenishment or paper transportation, by switching the paper transportation means, the processing state is automatically continued without interruption,
No time loss occurs when paper is replenished or troubles occur in the printing process or the print binding process.

【0017】6)図1および図2ならびに図5に示すご
とく、前記用紙搬送手段13は、印刷部40に設けたト
レー41の用紙収納量に対応した搬送単位とする。これ
により、印刷部40に対応した用紙の供給と用紙の補充
とを行うことができるので、各種の印刷部に対応した印
刷装置を提供する。
6) As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the paper transport means 13 is a transport unit corresponding to the amount of paper stored in the tray 41 provided in the printing section 40. As a result, it is possible to supply the paper corresponding to the printing unit 40 and to replenish the paper, so that a printing apparatus corresponding to various printing units is provided.

【0018】7)図5および図7に示すごとく、前記用
紙排出処理部16または製本排出処理部19は、印刷済
用紙あるいは製本済の物品を印刷種別ごとに区分けして
印刷前の用紙を保管しているストッカー55の空き部へ
収納するように構成する。これにより、印刷種別ごとを
混在することなく収納するとともにストッカーを効率良
く利用する。
7) As shown in FIG. 5 and FIG. 7, the paper discharge processing unit 16 or the bookbinding discharge processing unit 19 sorts the printed paper or the bound products according to the printing type and stores the paper before printing. The stocker 55 is stored in an empty space. As a result, the print types are stored without being mixed and the stocker is efficiently used.

【0019】8)図1および図2ならびに図13に示す
ごとく、前記用紙排出処理部16または製本排出処理部
19は、印刷済用紙あるい製本済の物品を所定の部数ご
とに区分けして排出するように構成する。これにより、
部数ごとを混在することなく収納する。
8) As shown in FIGS. 1, 2 and 13, the paper discharge processing section 16 or the bookbinding discharge processing section 19 discharges printed paper or bound goods by a predetermined number of copies. To configure. This allows
Store each copy without mixing.

【0020】9)図7に示すごとく、前記ストッカー5
5の用紙保管容量は、前記印刷部40に対応した所定の
印刷処理時間単位の容量で構成する。これにより、スト
ッカーの拡張を自由に設定できることで、生産量に対応
した最適な印刷装置を構築する。
9) As shown in FIG. 7, the stocker 5 is
The paper storage capacity 5 is a capacity of a predetermined print processing time unit corresponding to the printing unit 40. This allows the stocker expansion to be set freely, thereby constructing an optimum printing apparatus corresponding to the production amount.

【0021】10)図1および図2に示すごとく、各動
作のトラブルを検知する検出手段20と、前記検出手段
20の検知によってトラブル箇所の用紙搬送手段13,
15,18の動作を切り替えて自動継続する用紙搬送制
御部21と、外部に対してアラームを通知するアラーム
発信手段22とを有する制御部23を備える。これによ
り、トラブルを検知し、トラブル箇所の動作を自動で切
り替えるとともに、外部へアラームを通知することで遠
隔保守ができるようにするとともに、トラブルの発生に
おいても処理を中断することなく自動継続して処理す
る。
10) As shown in FIGS. 1 and 2, a detecting means 20 for detecting a trouble of each operation, and a paper conveying means 13 at a trouble location by the detection of the detecting means 20,
A control unit 23 having a sheet conveyance control unit 21 that automatically switches the operations of 15 and 18 and continues automatically, and an alarm transmission unit 22 that notifies an alarm to the outside is provided. As a result, a trouble can be detected and the operation at the trouble location can be automatically switched, and remote maintenance can be performed by notifying an alarm to the outside, and even when a trouble occurs, the process can be automatically continued without interruption. To process.

【0022】[0022]

【実施例】この発明による代表的な実施例を図3ないし
図13によって説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A typical embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0023】図3は本発明の原理的処理図であり、この
発明の全体的な処理を示す。同図において、印刷処理で
は用紙供給処理P1と印刷処理P5と用紙排出処理P2
とを主な処理として構成されている。印刷製本処理で
は、用紙供給処理P1と印刷処理P5と製本処理P3と
製本排出処理P3とを主な処理として構成されている。
FIG. 3 is a principle processing diagram of the present invention and shows the overall processing of the present invention. In the figure, in the printing process, the paper feeding process P1, the printing process P5, and the paper discharging process P2.
And are mainly configured. The printing and bookbinding process mainly includes a paper supply process P1, a printing process P5, a bookbinding process P3, and a bookbinding discharge process P3.

【0024】そして、印刷処理および印刷製本処理にお
いて、印刷種別ごとの収納処理P4と、少なくとも用紙
供給処理P1と用紙排出処理P2と製本排出処理P3と
を自動切り替え可能にした二重化処理P7と、全ての処
理に対応したアラーム処理P8とを備える。
In the printing process and the printing and bookbinding process, the storage process P4 for each print type, and the duplexing process P7 in which at least the paper supply process P1, the paper ejection process P2, and the bookbinding ejection process P3 can be automatically switched are all included. Alarm processing P8 corresponding to the processing of.

【0025】以下に各実施例を説明する。Each embodiment will be described below.

【0026】図4は本発明の代表的な実施例の構成図で
あり、印刷処理を行う印刷装置の構成を示す。同図にお
いて、印刷装置は用紙供給処理部51と印刷処理部52
と用紙排出処理部53と印刷装置全体をコントロールす
る制御部54とを主な構成とする。
FIG. 4 is a block diagram of a typical embodiment of the present invention, showing the configuration of a printing apparatus for performing printing processing. In the figure, the printing apparatus includes a paper supply processing unit 51 and a print processing unit 52.
The main components are a paper discharge processing unit 53 and a control unit 54 that controls the entire printing apparatus.

【0027】用紙供給処理部51には印刷前の大量の用
紙を保管するストッカー55とストッカー55から所定
量の用紙を印刷処理部52へ供給する用紙搬送手段56
a・56bとを備える。
A stocker 55 for storing a large amount of paper before printing in the paper supply processing unit 51 and a paper transport means 56 for supplying a predetermined amount of paper from the stocker 55 to the print processing unit 52.
a.56b.

【0028】印刷処理部52には印刷制御部57と印刷
制御部57の指示によって用紙に印刷を行う印刷機構部
58とを備える。
The print processing section 52 is provided with a print control section 57 and a print mechanism section 58 for printing on paper according to an instruction from the print control section 57.

【0029】用紙排出処理部53には印刷処理部52で
印刷済となった印刷済用紙を所定の形態で排出して前記
ストッカー55へと搬送して収納する用紙搬送手段59
a・59bとを備える。
A sheet conveying means 59 for discharging the printed sheet, which has been printed by the print processing section 52, to the sheet discharge processing section 53 in a predetermined form, conveys it to the stocker 55, and stores it.
a.59b.

【0030】制御部54には印刷種別ごとに対応する印
刷データを格納した印字データ保管部63と前記用紙搬
送手段56a・56b・59a・59bを制御する用紙
搬送制御部60と印刷処理における各動作のトラブルを
検知する検出手段61と必要時には外部へ保守を要求す
るアラーム発信手段62とを備える。
The control unit 54 includes a print data storage unit 63 that stores print data corresponding to each print type, a paper conveyance control unit 60 that controls the paper conveyance units 56a, 56b, 59a, and 59b, and each operation in the printing process. The detection means 61 for detecting the above trouble and the alarm transmission means 62 for requesting maintenance to the outside when necessary.

【0031】この構成における具体的な印刷装置を説明
する。
A specific printing device having this configuration will be described.

【0032】図5は本発明の1実施例の平面の概要図で
ある。同図において、印刷部40の前方には印刷前の用
紙をストックする引き出し式のトレー41が設けられて
おり、このトレー41が印刷部40に収納された状態で
印刷処理部に用紙を供給し印刷処理を行う。印刷部40
の側方には印刷処理部で印刷が終了した用紙を所定の形
態で搬送されてくる印刷済用紙を積載する載置板42が
設けられている。
FIG. 5 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention. In the figure, a drawer type tray 41 for stocking unprinted sheets is provided in front of the printing section 40, and the tray 41 is stored in the printing section 40 and supplies the sheets to the print processing section. Perform print processing. Printing unit 40
A platen 42 is provided on the side of the sheet stacker, on which printed sheets are conveyed, which are conveyed in a predetermined form.

【0033】そして、印刷部40の前方には印刷前の用
紙および印刷済の用紙をストックする複数個のストッカ
ー55a〜55l群が配置されている。このストッカー
55a〜55l群は反時計回りに回転移動するように構
成されている。さらに、用紙搬送ロボット70が配置さ
れており、この用紙搬送ロボット70は印刷前の用紙を
ストッカー55から取出し前記トレー41へ搬送して収
納するとともに、前記載置板42に積載された印刷済用
紙をストッカー55へ搬送して収納するように構成され
ている。
In front of the printing section 40, a plurality of stockers 55a to 55l for stocking unprinted paper and printed paper are arranged. The stockers 55a to 55l group are configured to rotate counterclockwise. Further, a paper conveyance robot 70 is arranged. The paper conveyance robot 70 takes out the paper before printing from the stocker 55, conveys it to the tray 41 and stores it, and at the same time, prints the paper stacked on the placing plate 42. Is conveyed to the stocker 55 and stored.

【0034】次に、動作について説明する。図6は本発
明の1実施例のフローチャートである。同図において、
人手で印刷前の用紙をストッカー55に所定量ごとにセ
ットする(S10)。そして図示しない入力部で印刷種
別や印刷部数などの印刷作業の指示を入力する(S1
1)。
Next, the operation will be described. FIG. 6 is a flowchart of one embodiment of the present invention. In the figure,
Paper before printing is manually set in the stocker 55 for each predetermined amount (S10). Then, an instruction for printing work such as the print type and the number of prints is input through an input unit (not shown) (S1
1).

【0035】これによって自動運転が開始される(S1
2)。まず用紙搬送ロボット70のロボットアームで印
刷部40のトレー41を引き出す(S13)。
As a result, automatic operation is started (S1
2). First, the tray 41 of the printing unit 40 is pulled out by the robot arm of the paper transport robot 70 (S13).

【0036】そして用紙搬送ロボット70がストッカー
55から印刷前の用紙を後述する用紙台をも含めて所定
量取り出す(S14)。前記のロボットアームで用紙を
整列し保持しながら前記のトレー41へ搬送する(S1
5)。そしてトレー41へ用紙を収納する(S16)。
Then, the paper transport robot 70 takes out a predetermined amount of the paper before printing from the stocker 55, including the paper tray described later (S14). While the sheets are aligned and held by the robot arm, the sheets are conveyed to the tray 41 (S1).
5). Then, the sheets are stored in the tray 41 (S16).

【0037】ロボットアームをトレー41から退避(S
17)し、ロボットアームでトレー41を印刷部40の
所定の位置まで押し込んでセットする(S18)。
The robot arm is retracted from the tray 41 (S
17) Then, the robot arm pushes the tray 41 to a predetermined position of the printing unit 40 to set it (S18).

【0038】トレー41がセットされたことをもって印
刷準備の完了信号を受けて印刷処理を開始する(S1
9)。
When the tray 41 is set, a print preparation completion signal is received and the printing process is started (S1).
9).

【0039】印刷部40の用紙排出部に設けられた搬送
ロボットが印刷が終了した印刷済用紙の1部を印刷機構
部58から取出して載置板42に設けられた後述する用
紙台へ積載する(S20)。
A transport robot provided in the paper ejecting section of the printing section 40 takes out a part of the printed paper, on which printing has been completed, from the printing mechanism section 58 and stacks it on a paper table, which will be described later, provided on the mounting plate 42. (S20).

【0040】そして印刷済用紙が1部積載するごとに用
紙台は90度回転を反復する(S21)。
Then, every time one copy of printed paper is stacked, the paper tray is repeatedly rotated 90 degrees (S21).

【0041】所定部数に達したら用紙搬送ロボット70
が印刷済用紙を前記ストッカー55の空き部へ収納する
(S22)。印刷済の種別および部数と作業指示の種別
および部数とを比較して作業を継続するか判断し(S2
3)、継続の場合はステップ19に戻り、終了の場合は
生産を終了する。
When the predetermined number of copies is reached, the paper transport robot 70
Stores the printed paper in the empty portion of the stocker 55 (S22). The printed type and number of copies and the type and number of work instructions are compared to determine whether to continue the work (S2
3) If continuing, return to step 19, and if ending, end production.

【0042】次に、ストッカーの詳細について説明す
る。図7は本発明の1実施例のストッカーの概要図を示
し、同図(a)はストッカーの配列とストッカーからの
用紙の供給を示し、同図(b)はストッカーへの印刷済
用紙の収納をそれぞれ示す。
Next, the details of the stocker will be described. FIG. 7 is a schematic view of a stocker according to one embodiment of the present invention. FIG. 7A shows the arrangement of the stocker and the supply of paper from the stocker, and FIG. 7B shows the storage of printed paper in the stocker. Are shown respectively.

【0043】同図(a)において、ストッカー55は図
5に示したトレー41の1個分の用紙収納容量に対応し
た用紙をセットできるようにし、さらに所定の印刷処理
時間単位の容量で構成する。例えば、トレー41の1個
分の用紙収納容量が二千枚で、この二千枚の印刷処理時
間が20分の場合には、ストッカー55の1個分の印刷
処理可能時間を2時間に設定した時にはストッカー55
を6区分に分割する。そして、24時間印刷処理可能な
装置を構成する場合には、このストッカー55を12個
(55a〜55l)設置する。トレー41への用紙の供
給の際には、ストッカー55aの上段部の1より6まで
順次供給し、次に55bの7より12までと順次供給す
ることになる。。
In FIG. 5A, the stocker 55 is made to be able to set the paper corresponding to the paper storage capacity of one tray 41 shown in FIG. 5, and is further configured with a capacity of a predetermined print processing time unit. . For example, if the tray 41 has a storage capacity of 2,000 sheets and the print processing time for the 2,000 sheets is 20 minutes, the printable time for one stocker 55 is set to 2 hours. Stocker 55
Is divided into 6 sections. When configuring a device capable of performing print processing for 24 hours, twelve stockers 55 (55a to 55l) are installed. When the sheets are supplied to the tray 41, the sheets 1 to 6 in the upper part of the stocker 55a are sequentially supplied, and then the sheets 55b to 7 to 12 are sequentially supplied. .

【0044】同図(b)において、ストッカー55への
印刷済用紙の収納の際には、前述したトレー41への用
紙の供給を終えたストッカー55へ順次収納していく。
この際、印刷種別ごとに収納するよう前記の用紙搬送制
御部60でコントロールする。なお、印刷種別ごとに収
納するためストッカー55の区分された用紙収納容量と
対応しない所もでてくる。この場合には、あらかじめ区
分されるストッカー55の用紙収納容量を大きくする
か、または印刷前の用紙をセットしないストッカー55
を設けることで対応する。
In FIG. 6B, when the printed sheets are stored in the stocker 55, the sheets are sequentially stored in the stocker 55 which has finished supplying the sheets to the tray 41.
At this time, the sheet conveyance control unit 60 controls so that the sheets are stored for each print type. Since the sheets are stored according to the print type, there are places where the stocker 55 does not correspond to the divided sheet storage capacity. In this case, increase the paper storage capacity of the stocker 55 sorted in advance, or do not set the paper before printing on the stocker 55.
This is dealt with by providing.

【0045】次に、印刷部の用紙供給部の詳細について
説明する。図8は本発明の1実施例の用紙供給部の概要
図を示す。同図において、印刷部40には4個のトレー
41a〜dを設ける。トレー41aとトレー41bは図
4に示す用紙搬送手段(1)56aとして使用し、トレ
ー41cとトレー41dは用紙搬送手段(2)56bと
して使用する。用紙の補給や用紙ジャムなどが発生した
際には、前記検出手段61からの通知を受けて前記用紙
搬送制御部60においてトレー41aとトレー41bお
よびトレー41cとトレー41dからの用紙搬送の動作
を切り替えて自動継続するようコントロールする。
Next, details of the paper supply unit of the printing unit will be described. FIG. 8 is a schematic diagram of the paper supply unit according to the first embodiment of the present invention. In the figure, the printing unit 40 is provided with four trays 41a to 41d. The trays 41a and 41b are used as the sheet conveying means (1) 56a shown in FIG. 4, and the trays 41c and 41d are used as the sheet conveying means (2) 56b. When a paper replenishment or a paper jam occurs, the operation of the paper transportation from the tray 41a and the tray 41b, and the paper transportation from the tray 41c and the tray 41d is switched in the paper transportation control unit 60 in response to the notification from the detection means 61. Control to continue automatically.

【0046】用紙の補給においては、例えば用紙が空に
なったトレー41aを検出すると当該トレー41aの図
示しない用紙搬送機構の動作を停止して用紙を収納した
代替のトレー41bの用紙搬送機構の動作を開始する。
そして、前述した図6のステップS13ないしステップ
S18の一連の動作を行って用紙の補給を完了する。
When replenishing the sheet, for example, when the tray 41a that is empty of the sheet is detected, the operation of the sheet conveying mechanism (not shown) of the tray 41a is stopped and the operation of the sheet conveying mechanism of the alternative tray 41b that stores the sheet is performed. To start.
Then, the series of operations from step S13 to step S18 in FIG. 6 described above is performed to complete the paper supply.

【0047】用紙ジャムにおいては、用紙ジャムを検出
すると前述した図4に示す用紙搬送手段56を切り替え
るとともに、外部に対して保守を要求するアラームを通
知する。
In the paper jam, when the paper jam is detected, the above-mentioned paper conveying means 56 shown in FIG. 4 is switched and an alarm requesting maintenance is notified to the outside.

【0048】次に、印刷部の用紙排出の詳細について説
明する。図9は本発明の1実施例の用紙排出部の概要図
を示す。同図において、印刷部40には2個の載置板4
2a・42bを設ける。載置板42aは図4に示す用紙
搬送手段(1)59aとして使用し、載置板42bは用
紙搬送手段(2)59bとして使用する。用紙ジャムな
どが発生した際には、前記検出手段61からの例えば用
紙ジャムを検出したことの通知を受けて前記用紙搬送制
御部60において載置板42aおよび載置板42bへの
用紙搬送の動作を切り替えて自動継続するようコントロ
ールする。そして、外部に対して保守を要求するアラー
ムを通知する。
Next, the details of paper discharge in the printing section will be described. FIG. 9 is a schematic diagram of the paper discharge unit according to the first embodiment of the present invention. In the figure, the printing unit 40 includes two mounting plates 4
2a and 42b are provided. The placing plate 42a is used as the sheet conveying means (1) 59a shown in FIG. 4, and the placing plate 42b is used as the sheet conveying means (2) 59b. When a paper jam occurs, the operation of the paper transportation to the mounting plate 42a and the mounting plate 42b is performed in the paper transportation control unit 60 in response to the notification from the detection unit 61 that the paper jam is detected. And control to continue automatically. Then, an alarm requesting maintenance is notified to the outside.

【0049】図10は本発明の他の代表的な実施例の構
成図であり、印刷製本処理を行う印刷装置の構成を示
す。ここで、図4で説明したものと同じものについては
同一の符号で示してあり、説明を省略する。同図におい
て、印刷装置は用紙供給処理部51と印刷処理部52と
製本処理部80と製本排出処理部81と印刷装置全体を
コントロールする制御部82とを主な構成とする。
FIG. 10 is a block diagram of another typical embodiment of the present invention, showing the configuration of a printing apparatus for carrying out printing and bookbinding processing. Here, the same components as those described in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the figure, the printing apparatus mainly includes a paper supply processing unit 51, a printing processing unit 52, a bookbinding processing unit 80, a bookbinding ejection processing unit 81, and a control unit 82 that controls the entire printing apparatus.

【0050】製本処理部80には製本制御部83と製本
制御部83の指示によって印刷済用紙を所定の体裁に製
本を行う製本機構部84とを備える。
The bookbinding processing section 80 is provided with a bookbinding control section 83 and a bookbinding mechanism section 84 that carries out bookbinding of printed sheets into a predetermined format according to an instruction from the bookbinding control section 83.

【0051】製本排出処理部81には製本処理部80で
製本済となった物品を所定の形態で排出して前記ストッ
カー55へと搬送して収納する用紙搬送手段85a・8
5bとを備える。
The bookbinding discharge processing section 81 discharges the bookbinding finished articles in the bookbinding processing section 80 in a predetermined form and transports them to the stocker 55 to store them.
5b and.

【0052】制御部82には印刷種別ごとに対応する印
刷データを格納した印字データ保管部63と印刷種別ご
とに対応する製本作成データを格納した製本データ保管
部86と前記用紙搬送手段56a・56b・85a・8
5bを制御する用紙搬送制御部60と印刷製本処理にお
ける各動作のトラブルを検知する検出手段61と必要時
には外部に対して保守を要求するアラーム発信手段62
とを備える。
The control unit 82 includes a print data storage unit 63 that stores print data corresponding to each print type, a bookbinding data storage unit 86 that stores bookbinding creation data corresponding to each print type, and the sheet conveying means 56a and 56b.・ 85a ・ 8
5b, a paper conveyance control unit 60, a detection unit 61 for detecting a trouble in each operation in the print binding process, and an alarm transmission unit 62 for requesting maintenance to the outside when necessary.
And

【0053】この構成においては、図4に示した印刷装
置との主な違いは製本排出処理部81での製本済の物品
の排出形態である。すなわち、製本済の物品が排出され
てくるので1部ごとの区分けを特に必要としない。従っ
て、図6に示すステップS21においては用紙台を1部
ごとに90度回転を反復する必要はなく、所定部数(例
えば10部)ごとに判別したい場合には用紙台を所定部
数ごとに90度回転を反復させる。
In this structure, the main difference from the printing apparatus shown in FIG. 4 is the form of discharging the book-bound articles in the book-binding discharge processing section 81. That is, since the bound articles are ejected, it is not particularly necessary to sort each copy. Therefore, in step S21 shown in FIG. 6, it is not necessary to repeatedly rotate the paper tray by 90 degrees for each copy, and when it is desired to determine every predetermined number of copies (for example, 10 copies), the paper tray is rotated by 90 degrees for each predetermined copy. Repeat the rotation.

【0054】次に、ストッカーの用紙収納の詳細につい
て説明する。図11は本発明の1実施例のストッカーの
用紙収納の説明図を示す。同図において、前記トレー4
1に対応してストッカー55の棚48には印刷前の用紙
47を積載した用紙台45を収納する。用紙台45には
印刷前の用紙47の位置を規正して整列させるために用
紙ガイド46を設ける。トレー41への搬送の際には用
紙搬送ロボット70が用紙ガイド46または用紙台45
を保持して搬送する。そして、トレー41に収納した際
には用紙の進行方向に設けてある用紙ガイド46aの用
紙規正を解除する。なお、ストッカー55には棚48を
上下または前後に移動できる機構を付加してもよい。
Next, the details of storing paper in the stocker will be described. FIG. 11 is an explanatory view of the paper storage of the stocker of one embodiment of the present invention. In the same figure, the tray 4
Corresponding to No. 1, the shelf 48 of the stocker 55 accommodates the paper table 45 on which the paper 47 before printing is stacked. A paper guide 46 is provided on the paper table 45 to regulate and align the position of the paper 47 before printing. When the sheet is conveyed to the tray 41, the sheet conveying robot 70 moves the sheet guide 46 or the sheet table 45.
Hold and transport. When the paper is stored in the tray 41, the paper guide of the paper guide 46a provided in the paper advancing direction is released. The stocker 55 may be provided with a mechanism capable of moving the shelf 48 up and down or forward and backward.

【0055】次に、用紙搬送ロボットの詳細について説
明する。図12は本発明の1実施例の用紙搬送ロボット
の説明図を示す。同図において、用紙搬送ロボット70
はロボット本体部71に油圧シリンダーからなる上下動
機構部77を備え、この上下動機構部77の上部には水
平移動可能なロボットアーム75を備える。さらに、こ
のロボットアーム75の先端には主に用紙を保持するた
めのロボットアーム76を備える。そして、ロボットア
ーム75が図5に示した載置板42からトレー41まで
の間を回転移動するための回転支点部72と、前記ロボ
ットアーム76で用紙を保持したり収納したりする際に
ロボットアーム76の向きを微調整するための回転支点
部73と、用紙を保持する際にロボットアーム76aが
用紙の上を移動できるように開閉させるための回転支点
部74とを備える。なお、前記回転支点部72は上下動
機構部77を回転させるように設けてもよい。
Next, details of the paper transport robot will be described. FIG. 12 shows an explanatory view of a paper transport robot according to one embodiment of the present invention. In the figure, a paper transport robot 70
The robot main body 71 is provided with a vertical movement mechanism section 77 composed of a hydraulic cylinder, and a robot arm 75 capable of horizontal movement is provided above the vertical movement mechanism section 77. Further, a robot arm 76 mainly for holding a sheet is provided at the tip of the robot arm 75. A robot arm 75 is a rotative fulcrum 72 for rotatively moving between the placing plate 42 and the tray 41 shown in FIG. 5, and a robot when the paper is held or stored by the robot arm 76. A rotation fulcrum portion 73 for finely adjusting the direction of the arm 76 and a rotation fulcrum portion 74 for opening and closing the robot arm 76a so that the robot arm 76a can move on the paper when holding the paper are provided. The rotation fulcrum portion 72 may be provided so as to rotate the vertical movement mechanism portion 77.

【0056】図12において、ロボットアーム76の動
作について説明する。Aはストッカー55に収納された
印刷前の用紙を保持する際の位置あるいは印刷済用紙を
ストッカーへ収納する際の位置を示し、Bはトレー41
へ用紙を収納する際の位置を示し、Cは載置板42に積
載された印刷済の用紙を保持する際の位置を示す。な
お、上下動機構部77は前記用紙搬送制御部60によっ
てストッカー55、トレー41、載置板42のそれぞれ
に対応する高さに規正される。
The operation of the robot arm 76 will be described with reference to FIG. A indicates the position when holding the unprinted paper stored in the stocker 55 or the position when the printed paper is stored in the stocker, and B indicates the tray 41.
2 shows the position when the paper is stored, and C shows the position when the printed paper stacked on the mounting plate 42 is held. The vertical movement mechanism section 77 is regulated by the sheet conveyance control section 60 to a height corresponding to each of the stocker 55, the tray 41, and the mounting plate 42.

【0057】次に、用紙排出の詳細について説明する。
図13は本発明の1実施例の用紙排出の説明図を示す。
同図(a)において、載置板42の上部には回転機構部
92を介して用紙台90を備える。この用紙台90には
印刷部40から排出されてくる印刷済用紙93の位置を
規正する用紙ガイド91を備える。なお、前記回転機構
部92は印刷済用紙93を一部宛ごとに区分けできるよ
うに載置板42に積載される印刷済用紙93を一部積載
する都度に積載する方向を変えるようにしたものであ
る。
Next, details of paper discharge will be described.
FIG. 13 is an explanatory diagram of paper ejection according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 9A, a paper table 90 is provided on the top of the mounting plate 42 via a rotation mechanism section 92. The paper tray 90 is provided with a paper guide 91 that regulates the position of the printed paper 93 discharged from the printing unit 40. The rotation mechanism section 92 changes the stacking direction of the printed paper 93 each time a part of the printed paper 93 is stacked on the mounting plate 42 so that the printed paper 93 can be sorted for each part. Is.

【0058】図13(b)は用紙台90への用紙排出の
摸式図を示す。同図において、一部目の印刷済用紙93
aを用紙台90が積載した後に、前記回転機構部92に
よって用紙台90を時計方向に90度回転させる。そし
て次に排出されてくる二部目の印刷済用紙93bを積載
し、その後前記回転機構部92によって元の位置に戻
す。この動作を順次に繰り返すことで印刷済用紙93を
一部宛ごとに区分けすることができる。なお、前記回転
機構部92の動作タイミングを適時に設定することで所
定の部数ごとに区分けすることもできる。さらに、この
回転機構部92を印刷部40内に備えてもよい。
FIG. 13B is a schematic diagram of the sheet discharge to the sheet tray 90. In the figure, the first printed sheet 93
After "a" is loaded on the paper table 90, the paper table 90 is rotated clockwise by 90 degrees by the rotation mechanism section 92. Then, the second printed sheet 93b to be ejected next is stacked and then returned to the original position by the rotation mechanism section 92. By repeating this operation in sequence, it is possible to sort the printed paper 93 for each part. It should be noted that by setting the operation timing of the rotation mechanism section 92 in a timely manner, the rotation mechanism section 92 can be divided into predetermined copies. Further, the rotation mechanism section 92 may be provided in the printing section 40.

【0059】ところで、本発明の実施例を説明したが、
本発明はこの実施例に限定されるものではない。例え
ば、トレーへの用紙の供給は用紙台を用いずに用紙のみ
を供給する。印刷処理部や製本処理部も二重化構成とす
る。ストッカー群や用紙搬送ロボットを回転移動機構で
はなくてスライド移動機構とする。印刷データを保管し
ない原稿供給型の印刷装置やストッカー群や用紙搬送ロ
ボットを印刷部に設けた一体型の印刷装置にも適用でき
る。
The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to this embodiment. For example, the paper is supplied to the tray only without using the paper tray. The print processing unit and the bookbinding processing unit are also duplicated. The stocker group and the paper transport robot should be a slide movement mechanism instead of a rotation movement mechanism. The present invention can also be applied to a document supply type printing device that does not store print data, or an integrated type printing device in which a stocker group or a paper transport robot is provided in the printing unit.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
に示すような効果がある。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

【0061】1)自動化した用紙搬送手段を備えたの
で、大量の用紙を保管するストッカーと印刷処理部との
間の用紙搬送を自動化することで用紙の補充や印刷済用
紙あるいは製本済の物品の搬送をも含めた印刷処理や印
刷製本処理を人手を必要としない無人運転で行うことが
できる。
1) Since the automatic paper feeding means is provided, by automating the paper feeding between the stocker for storing a large amount of paper and the print processing section, it is possible to replenish the paper or to print the printed paper or the bound articles. It is possible to perform the printing processing including the transportation and the printing and binding processing by unmanned operation that does not require manpower.

【0062】2)二重化構成とした搬送手段を備えたの
で、用紙の補充や用紙の搬送時のトラブルの際には用紙
搬送手段を切り替えることで処理状態を中断することな
く自動継続して行うことができるようになり、印刷処理
や印刷製本処理における用紙の補充やトラブルの発生に
際しての時間的ロスを発生させない。
2) Since the conveying means having a duplex structure is provided, in the case of a trouble during the replenishment of the paper or the conveyance of the paper, the paper conveying means is switched so that the processing state is automatically continued without interruption. As a result, it is possible to prevent time loss when replenishing the paper or causing a trouble in the printing process or the print binding process.

【0063】3)印刷処理部のトレーの用紙収納容量に
対応した用紙搬送手段としたので、印刷処理部に対応し
た用紙の供給と用紙の補充とを行うことができるように
なり、各種の印刷処理部に対応した印刷装置を実現でき
る。
3) Since the sheet conveying means corresponding to the sheet storage capacity of the tray of the print processing unit is used, it becomes possible to supply and replenish the paper corresponding to the print processing unit, and to perform various types of printing. A printing device compatible with the processing unit can be realized.

【0064】4)印刷済用紙あるいは製本済の物品を印
刷種別ごとに区分けして印刷前の用紙を保管しているス
トッカーの空き部へ収納したので、印刷種別ごとを混在
することなく収納できるとともにストッカーを効率良く
利用できる。
4) Since the printed sheets or the bound articles are sorted according to the print type and stored in the empty part of the stocker storing the pre-printed sheets, the print types can be stored without being mixed. You can use the stocker efficiently.

【0065】5)印刷済用紙あるいは製本済の物品を所
定の部数ごとに区分けして排出するようにしたので、部
数ごとを混在することなく収納できる。
5) Since the printed sheets or the bound articles are sorted by the predetermined number of copies and discharged, the copies can be stored without being mixed.

【0066】6)ストッカーの用紙保管容量を所定の印
刷処理時間単位の容量にしたので、ストッカーの拡張を
自由に設定できるようになり、生産量に対応した最適な
印刷装置を構築できる。
6) Since the paper storage capacity of the stocker is set to the capacity of a predetermined print processing time unit, it is possible to freely set the expansion of the stocker, and it is possible to construct the optimum printing apparatus corresponding to the production amount.

【0067】7)トラブルを検知し、トラブル箇所の動
作を自動で切り替えるとともに、外部に対してアラーム
を通知するようにしたので、遠隔保守ができるとともに
トラブルが発生しても印刷処理を中断することなく自動
継続して処理することができる。
7) Since a trouble is detected and the operation at the trouble location is automatically switched and an alarm is notified to the outside, remote maintenance can be performed and the printing process can be interrupted even if a trouble occurs. Instead, it can be processed automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理的構成図(その1)である。FIG. 1 is a principle configuration diagram (1) of the present invention.

【図2】本発明の原理的構成図(その2)である。FIG. 2 is a principle configuration diagram (2) of the present invention.

【図3】本発明の原理的処理図である。FIG. 3 is a principle processing diagram of the present invention.

【図4】本発明の代表的な実施例の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a representative embodiment of the present invention.

【図5】本発明の1実施例の平面の概要図である。FIG. 5 is a schematic plan view of one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の1実施例のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の1実施例のストツカーの概要図であ
る。
FIG. 7 is a schematic diagram of a stocker according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の1実施例の用紙供給部の概要図であ
る。
FIG. 8 is a schematic diagram of a paper supply unit according to an embodiment of the present invention.

【図9】本発明の1実施例の用紙排出部の概要図であ
る。
FIG. 9 is a schematic diagram of a paper discharge unit according to an embodiment of the present invention.

【図10】本発明の他の代表的な実施例の構成図であ
る。
FIG. 10 is a block diagram of another typical embodiment of the present invention.

【図11】本発明の1実施例のストッカーの用紙収納の
説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of paper storage of the stocker according to the first embodiment of the present invention.

【図12】本発明の1実施例の用紙搬送ロボットの説明
図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a paper transport robot according to one embodiment of the present invention.

【図13】本発明の1実施例の用紙排出の説明図であ
る。
FIG. 13 is an explanatory diagram of paper ejection according to the first embodiment of the present invention.

【図14】従来技術の印刷装置の外観図である。FIG. 14 is an external view of a printing device according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P1:用紙供給処理 P2:用紙排出処理 P3:製本排出処理 P4:印刷種別ごとの収納処理 11:ストッカー 12:印刷処理部 13,15,18:用紙搬送手段 14:用紙供給処理部 16:用紙排出処理部 17:製本処理部 19:製本排出処理部 20:検出手段 21:用紙搬送制御部 22:アラーム発信手段 23:制御部 P1: Paper supply process P2: Paper discharge process P3: Booklet discharge process P4: Storage process for each print type 11: Stocker 12: Print processing unit 13, 15, 18: Paper conveying means 14: Paper supply processing unit 16: Paper discharge Processing unit 17: Bookbinding processing unit 19: Bookbinding ejection processing unit 20: Detection unit 21: Paper conveyance control unit 22: Alarm transmission unit 23: Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65H 29/60 B65H 29/60 B 37/00 37/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B65H 29/60 B65H 29/60 B 37/00 37/00

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】用紙を供給し、供給された用紙に所定の印
刷を行い、印刷された印刷済用紙を排出する印刷処理の
印刷制御方法であって、少なくとも用紙を印刷処理部へ
自動的に供給する用紙供給処理(P1)または印刷済用
紙を所定の形態で自動的に排出する用紙排出処理(P
2)を二重化構成とし、印刷のための一連の動作を制御
することを特徴とする、印刷制御方法。
1. A print control method of a printing process, comprising: supplying a sheet; performing a predetermined printing on the supplied sheet; and discharging a printed printed sheet. Paper supply process to supply (P1) or paper discharge process to automatically discharge printed paper in a predetermined form (P1)
A printing control method, characterized in that the method 2) has a dual structure and controls a series of operations for printing.
【請求項2】用紙を供給し、供給された用紙に所定の印
刷を行い、その後製本を行い、製本された物品を排出す
る印刷製本処理の印刷制御方法であって、少なくとも用
紙を印刷処理部へ自動的に供給する用紙供給処理(P
1)または製本済の物品を自動的に排出する製本排出処
理(P3)を二重化構成とし、印刷のための一連の動作
を制御することを特徴とする、印刷制御方法。
2. A print control method of a print binding process in which a sheet is supplied, a predetermined printing is performed on the supplied sheet, then a bookbinding is performed, and a bound article is ejected. Paper supply process (P
1) or a bookbinding ejection process (P3) for automatically ejecting a bookbinding finished article, which has a dual structure, and controls a series of operations for printing.
【請求項3】印刷のための一連の動作の制御において、
印刷済用紙または製本を排出する際には、印刷種別毎に
ストッカーへ収納する印刷種別ごとの収納処理(P4)
を備えることを特徴とする、請求項1または請求項2に
記載の印刷制御方法。
3. In controlling a series of operations for printing,
When ejecting printed paper or bookbinding, storage processing for each print type that stores in the stocker for each print type (P4)
The print control method according to claim 1 or 2, further comprising:
【請求項4】ストッカー(11)から所定量の用紙を印
刷処理部(12)へ供給する用紙搬送手段(13)を有
する用紙供給処理部(14)と、印刷処理部(12)で
印刷が終了した印刷済用紙をストッカー(11)へ搬送
する用紙搬送手段(15)を有する用紙排出処理部(1
6)とを備えたことを特徴とする、印刷装置。
4. A paper supply processing unit (14) having a paper conveying means (13) for supplying a predetermined amount of paper from the stocker (11) to the print processing unit (12), and printing is performed by the print processing unit (12). A paper discharge processing unit (1) having a paper carrying means (15) for carrying the finished printed paper to the stocker (11)
6) A printing device comprising:
【請求項5】ストッカー(11)から所定量の用紙を印
刷処理部(12)へ供給する用紙搬送手段(13)を有
する用紙供給処理部(14)と、製本処理部(17)か
らの製本済の物品をストッカー(11)へ搬送する用紙
搬送手段(18)を有する製本排出処理部(19)とを
備えたことを特徴とする、印刷装置。
5. A paper supply processing section (14) having a paper conveying means (13) for supplying a predetermined amount of paper from the stocker (11) to the print processing section (12), and bookbinding from the bookbinding processing section (17). A printing apparatus, comprising: a booklet discharge processing section (19) having a sheet transporting means (18) for transporting finished articles to the stocker (11).
【請求項6】前記用紙搬送手段(13,15,18)を
二重化構成とし、トラブルの際には用紙搬送手段(1
3,15,18)を切替えるように構成したことを特徴
とする、請求項4または請求項5に記載の印刷装置。
6. The paper conveying means (13, 15, 18) has a dual structure, and in the case of trouble, the paper conveying means (1)
The printing device according to claim 4 or 5, wherein the printing device is configured to switch between (3, 15, 18).
【請求項7】前記用紙搬送手段(13)は、印刷処理部
(12)に設けたトレーの用紙収納量に対応した所定の
搬送単位とすることを特徴とする、請求項4または請求
項5に記載の印刷装置。
7. The sheet conveying means (13) is a predetermined conveying unit corresponding to the sheet storage amount of a tray provided in the print processing section (12), according to claim 4 or claim 5. The printing device according to.
【請求項8】前記用紙排出処理部(16)または製本排
出処理部(19)は、印刷済用紙あるいは製本済の物品
を印刷種別ごとに区分けして印刷前の用紙を保管してい
るストッカー(11)の空き部へ収納するように構成さ
れていることを特徴とする、請求項4または請求項5に
記載の印刷装置。
8. The stocker (16) or the booklet discharge processing section (19) sorts printed sheets or bound articles according to printing types and stores sheets before printing ( The printing apparatus according to claim 4 or 5, wherein the printing apparatus is configured to be stored in the empty space of 11).
【請求項9】前記用紙排出処理部(16)または製本排
出処理部(19)は、印刷済用紙あるいは製本済の物品
を所定の部数ごとに区分けして排出するように構成され
ていることを特徴とする、請求項4または請求項5に記
載の印刷装置。
9. The paper discharge processing section (16) or the bookbinding discharge processing section (19) is configured to discharge printed paper or bound books in a predetermined number of copies. The printing device according to claim 4, wherein the printing device is a printing device.
【請求項10】前記ストッカー(11)の用紙保管容量
は、所定の印刷処理時間単位の容量で構成されているこ
とを特徴とする、請求項4,5,8のいずれか1項に記
載の印刷装置。
10. The paper storage capacity of the stocker (11) is constituted by a capacity of a predetermined print processing time unit, according to claim 4, 5, or 8. Printing device.
【請求項11】前記印刷装置において、各動作のトラブ
ルを検知する検出手段(20)と、前記検出手段(2
0)の検知によってトラブル箇所の用紙搬送手段(1
3,15,18)の動作を切り替えて自動継続する用紙
搬送制御部(21)と、外部に対してアラームを通知す
るアラーム発信手段(22)とを有する制御部(23)
を備えたことを特徴とする、請求項4または請求項5に
記載の印刷装置。
11. A detecting means (20) for detecting a trouble of each operation in the printing apparatus, and the detecting means (2).
0) is detected, the paper conveying means (1
3, 15 and 18), and a control section (23) having a sheet conveyance control section (21) for automatically continuing and an alarm transmission means (22) for notifying an alarm to the outside.
The printing apparatus according to claim 4, further comprising:
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