JPH09247521A - Shading correcting method and image pickup device dealing with successive scanning system provided with shading correcting function - Google Patents
Shading correcting method and image pickup device dealing with successive scanning system provided with shading correcting functionInfo
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- JPH09247521A JPH09247521A JP8053040A JP5304096A JPH09247521A JP H09247521 A JPH09247521 A JP H09247521A JP 8053040 A JP8053040 A JP 8053040A JP 5304096 A JP5304096 A JP 5304096A JP H09247521 A JPH09247521 A JP H09247521A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、順次走査方式に
対応する撮像装置、特にシェーディング補正機能を有す
るシェーディング補正機能付き順次走査方式対応撮像装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus compatible with a progressive scanning method, and more particularly to an image pickup apparatus compatible with a progressive scanning method having a shading correction function.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、EDTV2等で順次走査動作の撮
像装置が必要になっている。また、順次走査動作を実現
するために新しいフレームインターライントランスファ
型電荷結合素子(Charge Coupled Device )撮像素子
(以下、FIT−CCDと称する)が提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, it has become necessary to use an image pickup apparatus such as an EDTV 2 which performs a sequential scanning operation. Further, a new frame interline transfer type Charge Coupled Device image pickup device (hereinafter referred to as FIT-CCD) has been proposed in order to realize the progressive scanning operation.
【0003】図5はFIT−CCDの内部構成を示した
ブロック図である。このFIT−CCDは、図5に示す
ように、奇数ライン光電変換部9、偶数ライン光電変換
部10、垂直転送ライン11、奇数ライン記憶エリア1
2、偶数ライン記憶エリア13、および水平転送ライン
24からなる。なお、FIT−CCDの詳細について
は、例えば以下の3つの文献に詳述されている。第1
に、K.Itakura et al.,"A Multiple Frame-Interline-T
ransfer(M-FIT)CCD for Progressive-Scan Camera Syst
em",ISSCC Digest of Technical Paper,pp190-191;Fe
b.,1993 、第2に、信定 他“2/3インチ52万画素
16:9イメージセンサ”ITE Technical Report Vol.1
7,No16,IPU93-13,CE93-12;Mar.,1993 、第3に、板倉
他“順次走査型M−FITCCDイメージセンサ−ワイ
ドビジョン対応2/3インチ52万画素CCD−”信学
技報,PP65-7,ICD93-121;Oct.,1993 がある。FIG. 5 is a block diagram showing the internal structure of the FIT-CCD. As shown in FIG. 5, this FIT-CCD has an odd line photoelectric conversion unit 9, an even line photoelectric conversion unit 10, a vertical transfer line 11, and an odd line storage area 1.
2, an even line storage area 13, and a horizontal transfer line 24. The details of the FIT-CCD are described in, for example, the following three documents. First
, K. Itakura et al., "A Multiple Frame-Interline-T
ransfer (M-FIT) CCD for Progressive-Scan Camera Syst
em ", ISSCC Digest of Technical Paper, pp190-191; Fe
b., 1993, Secondly, Shinden et al. "2/3 inch 520,000 pixel 16: 9 image sensor" ITE Technical Report Vol.1
7, No16, IPU93-13, CE93-12; Mar., 1993, Third, Itakura
In addition, there is "Sequential scanning M-FIT CCD image sensor-2 / 3 inch 520,000 pixel CCD compatible with wide vision-" IEICE Technical Report, PP65-7, ICD93-121; Oct., 1993.
【0004】図6はFIT−CCDの撮像信号出力を示
した信号タイミング図である。以下、図5および図6を
用いてこの新しいFIT−CCDについて説明を行う。
偶数ライン光電変換部10で変換された信号(電荷)
は、第1の読み出しパルスにより垂直転送ライン11に
転送され、転送された信号は高速転送パルスにより奇数
ライン記憶エリア12に転送される。その後、奇数ライ
ン光電変換部9で変換された信号(電荷)は第2の読み
出しパルスにより垂直転送ライン11に転送され、その
後、高速転送パルスにより奇数ライン記憶エリア12に
記憶された偶数ライン信号が偶数ライン記憶エリア13
に転送されるとともに、垂直転送ライン11に転送され
た奇数ライン信号が奇数ライン記憶エリア12に転送さ
れる。FIG. 6 is a signal timing diagram showing the image pickup signal output of the FIT-CCD. The new FIT-CCD will be described below with reference to FIGS. 5 and 6.
Signal (charge) converted by the even-line photoelectric conversion unit 10
Is transferred to the vertical transfer line 11 by the first read pulse, and the transferred signal is transferred to the odd line storage area 12 by the high speed transfer pulse. Thereafter, the signal (charge) converted by the odd line photoelectric conversion unit 9 is transferred to the vertical transfer line 11 by the second read pulse, and then the even line signal stored in the odd line storage area 12 is transferred by the high speed transfer pulse. Even line storage area 13
And the odd line signal transferred to the vertical transfer line 11 are transferred to the odd line storage area 12.
【0005】その後、偶数ライン記憶エリア13と奇数
ライン記憶エリア12に転送された信号は水平ブランキ
ング期間に1ラインずつ水平転送ライン24に転送さ
れ、水平転送ライン24に転送された信号は水平転送パ
ルスにより水平走査に同期して順次撮像素子の出力とし
て送り出される。なお、偶数ライン光電変換部10と奇
数ライン光電変換部9からの信号の読み出しは垂直ブラ
ンキング期間内に行われる。また、水平転送ライン24
からの全ての信号の出力は1フィールド期間内に行われ
る。Thereafter, the signals transferred to the even line storage area 13 and the odd line storage area 12 are transferred to the horizontal transfer line 24 one line at a time during the horizontal blanking period, and the signals transferred to the horizontal transfer line 24 are transferred horizontally. The pulses are sequentially sent out as the output of the image pickup device in synchronization with horizontal scanning. Note that the reading of signals from the even line photoelectric conversion unit 10 and the odd line photoelectric conversion unit 9 is performed within the vertical blanking period. In addition, the horizontal transfer line 24
The output of all signals from 1 to 3 is performed within one field period.
【0006】このような動作の撮像信号出力は図6で示
されるものとなる。つまり、1フィールドの約半分の期
間で奇数ラインの信号の全てが出力され、残りの半分の
期間で偶数ラインの信号の全てが出力される撮像信号と
なる。そして、撮像素子から出力された偶数ライン信号
と奇数ライン信号は1水平走査ライン毎に交互に出力さ
れることで順次走査信号の出力が行われる。The image signal output of such an operation is as shown in FIG. That is, all the odd-numbered line signals are output in about half the period of one field, and all the even-numbered line signals are output in the remaining half period. Then, the even-numbered line signal and the odd-numbered line signal output from the image sensor are alternately output for each horizontal scanning line, thereby sequentially outputting the scanning signal.
【0007】図7は、上記構成の撮像素子を用いた順次
走査方式対応撮像装置の構成を示すブロック図である。
この順次走査方式対応撮像装置は、図7に示すように、
上記構成の撮像素子1、撮像素子1の出力信号の増幅、
各種補正信号の加減算などの前処理を行うプリプロセス
回路2、アナログ信号をディジタル信号に変換するAD
変換器3、偶数ライン信号と奇数ライン信号を1水平走
査ライン毎に交互に出力しなおす順次走査変換回路4、
ガンマ補正、マトリクス演算などの処理を行うプロセス
回路5、およびディジタル化した信号をアナログ信号に
変換するDA変換器6からなる。FIG. 7 is a block diagram showing the structure of a progressive scanning type image pickup device using the image pickup element having the above structure.
As shown in FIG. 7, this progressive scan system compatible imaging device
The image sensor 1 having the above-described configuration, amplification of an output signal of the image sensor 1,
A pre-process circuit 2 that performs pre-processing such as addition and subtraction of various correction signals, an AD that converts an analog signal into a digital signal
A converter 3, a progressive scan conversion circuit 4 for alternately outputting an even line signal and an odd line signal for each horizontal scanning line,
It comprises a process circuit 5 for performing processing such as gamma correction and matrix operation, and a DA converter 6 for converting a digitized signal into an analog signal.
【0008】以上のように構成された順次走査方式対応
撮像装置について、以下その動作について説明する。ま
ず、上記構成の撮像素子1から、図6に示す撮像信号出
力が得られ、プリプロセス回路2において増幅などの前
処理が行われ、AD変換器3でディジタル信号に変換さ
れたのち、順次走査変換回路4において、正規の順番に
なるように偶数ライン信号と奇数ライン信号を1水平走
査ライン毎に交互に出力される。正規の順番に変換され
た順次走査変換回路4の出力は、プロセス回路5でガン
マ処理、マトリクス演算などの処理が行われ、DA変換
器6でアナログ信号に変換され出力される。The operation of the progressive scan type image pickup apparatus configured as described above will be described below. First, an image pickup signal output shown in FIG. 6 is obtained from the image pickup device 1 having the above-described configuration, preprocessing such as amplification is performed in the preprocess circuit 2, the digital signal is converted by the AD converter 3, and then the sequential scanning is performed. In the conversion circuit 4, even line signals and odd line signals are alternately output for each horizontal scanning line so as to be in a regular order. The output of the progressive scan conversion circuit 4 which has been converted into the normal order is subjected to gamma processing, matrix calculation and other processing in the process circuit 5, and converted into an analog signal in the DA converter 6 for output.
【0009】図8は、上記構成の撮像素子を用いたシェ
ーディング補正機能付き順次走査方式対応撮像装置の構
成を示すブロック図である。このシェーディング補正機
能付き順次走査方式対応撮像装置は、図8に示すよう
に、上記構成の撮像素子1、撮像素子1の出力信号の増
幅、各種補正信号の加減算など前処理を行うプリプロセ
ス回路2、アナログ信号をディジタル信号に変換するA
D変換器3、偶数ライン信号と奇数ライン信号を1水平
走査ライン毎に交互に出力しなおす順次走査変換回路
4、ガンマ補正、マトリクス演算などの処理を行うプロ
セス回路5、ディジタル化した信号をアナログ信号に変
換するDA変換器6、撮像した画像を複数のブロックに
分割して、信号の状態を検出するデータ検出回路12、
データ検出回路12により検出された値よりシェーディ
ング補正量を算出するシェーディング補正信号演算回路
10、シェーディング補正信号演算回路10により算出
されたシェーディング補正データを蓄積しておくシェー
ディング補正メモリ11からなる。FIG. 8 is a block diagram showing the arrangement of a progressive scanning type image pickup apparatus with a shading correction function, which uses the image pickup element having the above arrangement. As shown in FIG. 8, an image pickup apparatus with a progressive scanning method having a shading correction function has a preprocess circuit 2 for performing preprocessing such as an image pickup element 1 having the above-described configuration, amplification of an output signal of the image pickup element 1, addition and subtraction of various correction signals. , A to convert analog signals to digital signals
D converter 3, progressive scan conversion circuit 4 for alternately outputting even line signals and odd line signals for each horizontal scanning line, process circuit 5 for performing processing such as gamma correction and matrix operation, and digitized signals for analog A DA converter 6 for converting into a signal, a data detection circuit 12 for detecting a signal state by dividing a captured image into a plurality of blocks,
The shading correction signal calculation circuit 10 calculates a shading correction amount from the value detected by the data detection circuit 12, and the shading correction memory 11 stores the shading correction data calculated by the shading correction signal calculation circuit 10.
【0010】以上のように構成されたシェーディング補
正機能付き順次走査方式対応撮像装置について、以下そ
の動作について説明する。まず、上記構成の撮像素子1
から、図6に示す撮像信号出力が得られ、プリプロセス
回路2において増幅などの前処理が行われ、AD変換器
3でディジタル信号に変換されたのち、順次走査変換回
路4において、正規の順番になるように偶数ライン信号
と奇数ライン信号を1水平走査ライン毎に交互に出力さ
れる。正規の順番に変換された順次走査変換回路4の出
力は、プロセス回路5でガンマ処理、マトリクス演算な
どの処理が行われ、DA変換器6でアナログ信号に変換
され出力される。The operation of the progressive scan type image pickup device with a shading correction function configured as described above will be described below. First, the image sensor 1 having the above configuration
6, the imaging signal output shown in FIG. 6 is obtained, pre-processing such as amplification is performed in the pre-process circuit 2, the digital signal is converted in the AD converter 3, and then the normal scanning is performed in the progressive scan conversion circuit 4. So that the even-numbered line signal and the odd-numbered line signal are alternately output for each horizontal scanning line. The output of the progressive scan conversion circuit 4 which has been converted into the normal order is subjected to gamma processing, matrix calculation and other processing in the process circuit 5, and converted into an analog signal in the DA converter 6 for output.
【0011】また、順次走査変換回路4の出力は同時に
データ検出回路12にも供給され、データ検出回路12
で、順次走査変換回路4の出力が複数のブロックに分割
され、各ブロック毎の画像データの検出が行われる。検
出される画像データとは、例えばブロック内の画像デー
タの平均値などのシェーディング補正の基になるデータ
である。検出された画像データは、シェーディング補正
信号演算回路10により、例えば絞りを閉じた状態で検
出された各ブロックごとの平均値データの大小比較が行
われることにより、絞りが閉じられた状態での各ブロッ
クの平均値が等しくなるような黒シェーディング補正デ
ータの算出が行われ、得られた黒シェーディング補正デ
ータがシェーディング補正メモリ11に蓄積される。シ
ェーディング補正メモリ11に蓄積されたシェーディン
グ補正データは、プリプロセス回路2などにフィードバ
ックされることでシェーディング補正が行われる。The output of the progressive scan conversion circuit 4 is also supplied to the data detection circuit 12 at the same time.
Then, the output of the progressive scan conversion circuit 4 is divided into a plurality of blocks, and the image data of each block is detected. The detected image data is, for example, data that is a basis for shading correction, such as an average value of image data in a block. The detected image data is compared by the shading correction signal calculation circuit 10 with the average value data of each block detected with the diaphragm closed, for example, to determine whether the average value data with respect to each block with the diaphragm closed. The black shading correction data is calculated such that the average values of the blocks are equal, and the obtained black shading correction data is stored in the shading correction memory 11. The shading correction data accumulated in the shading correction memory 11 is fed back to the pre-process circuit 2 or the like to perform the shading correction.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の撮像素子を用いた図7の順次走査方式対応撮像装置
では、偶数ラインと奇数ラインの撮像素子内の蓄積部に
蓄積されている時間に差が生じるため、暗電流の影響に
よるシェーディングの量が変化する。そのため、奇数ラ
イン、偶数ライン合成後の順次走査信号では、1ライン
ごとにシェーディングの量が大きく異なるため、横筋状
の見苦しい映像になってしまうという問題点を有してい
た。However, in the progressive scan type image pickup device of FIG. 7 which uses the image pickup device having the above-mentioned structure, there is a difference in the time accumulated in the storage units in the image pickup devices of even lines and odd lines. Occurs, the amount of shading changes due to the effect of dark current. As a result, the amount of shading greatly differs for each line in the progressive scanning signal after the combination of the odd line and the even line, which causes a problem that a horizontal streak image is unsightly.
【0013】また、上記構成の撮像素子を用いた図8の
シェーディング補正機能付き順次走査方式対応撮像装置
におけるシェーディング補正回路部分では、異なるシェ
ーディング量を持つ奇数ラインと偶数ラインとを合成、
平均化してシェーディング補正量を算出するため、正確
な補正が行われないという問題点を有していた。この発
明はかかる点に鑑み、ブロック内の奇数ラインと偶数ラ
インを分離してデータ検出を行い、奇数ライン、偶数ラ
イン用のシェーディング補正量をそれぞれ別々に算出、
補正することで、上記構成の撮像素子を用いたシェーデ
ィング補正機能付き順次走査方式対応撮像装置において
正確なシェーディング補正を行うことを目的とする。Further, in the shading correction circuit portion of the progressive scanning type image pickup apparatus with a shading correction function using the image pickup element having the above-mentioned configuration, the odd line and the even line having different shading amounts are combined,
Since the shading correction amount is calculated by averaging, there is a problem that accurate correction cannot be performed. In view of such a point, the present invention separates the odd line and the even line in the block for data detection, and calculates the shading correction amount for the odd line and the even line separately,
It is an object of the present invention to perform accurate shading correction in a progressive scanning type image pickup device with a shading correction function using the image pickup device having the above-described configuration by performing the correction.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載のシェーディング補正方法は、光電変
換部に蓄積した奇数ラインの信号群と偶数ラインの信号
群を異なるタイミングで読み出し、1フィールド期間内
に全ての信号の出力を行うためのタイミングが、奇数ラ
インの信号群の全てを出力するタイミングと偶数ライン
の信号群の全てを出力するタイミングとで異なる撮像素
子の出力信号を順次走査信号に変換する際に、順次走査
信号に対してシェーディング補正を行う方法であり、順
次走査信号からシェーディング補正量を決定する基にな
るデータを奇数ラインと偶数ラインとに分けて検出し、
検出したデータを基に奇数ラインと偶数ラインとでシェ
ーディング補正信号を別々に算出し、順次走査信号に対
して奇数ラインと偶数ラインで別々にシェーディング補
正を行う。In order to achieve the above object, a shading correction method according to a first aspect of the present invention reads an odd line signal group and an even line signal group accumulated in a photoelectric conversion unit at different timings, The timings for outputting all the signals within one field period are different at the output timings of all the odd-numbered line signal groups and the output timings of all the even-numbered line signal groups. When converting to a scanning signal, it is a method of performing a shading correction for a progressive scanning signal, the data that is the basis for determining the shading correction amount from the sequential scanning signal is detected by dividing it into an odd line and an even line,
Shading correction signals are calculated separately for the odd line and the even line based on the detected data, and the shading correction is performed for the odd line and the even line separately for the sequential scanning signal.
【0015】また、請求項2記載のシェーディング補正
機能付き順次走査方式対応撮像装置は、光電変換部に蓄
積した奇数ラインの信号群と偶数ラインの信号群を異な
るタイミングで読み出し、1フィールド期間内に全ての
信号の出力を行うためのタイミングが、奇数ラインの信
号群の全てを出力するタイミングと偶数ラインの信号群
の全てを出力するタイミングとで異なる撮像素子と、撮
像素子の出力信号を順次走査信号に変換する順次走査変
換回路と、順次走査変換回路の出力信号を奇数ラインと
偶数ラインとに分けてシェーディング補正の基になるデ
ータの検出を行う奇数/偶数ラインデータ検出回路と、
奇数/偶数ラインデータ検出回路が検出する信号を奇数
ラインとするか偶数ラインとするかを切り替えるための
奇数/偶数ライン切り替え回路とを備え、奇数ラインと
偶数ラインとでシェーディング補正信号を別々に算出し
て奇数ラインと偶数ラインで別々にシェーディング補正
するようにしたことを特徴とする。Further, according to the progressive scanning type image pickup device with the shading correction function of the second aspect, the signal group of the odd line and the signal group of the even line accumulated in the photoelectric conversion unit are read out at different timings and within one field period. The timing for outputting all signals is different between the timing of outputting all the signal groups of the odd line and the timing of outputting all of the signal groups of the even line, and the output signals of the imaging elements are sequentially scanned. A progressive scan conversion circuit for converting into a signal, an output signal of the progressive scan conversion circuit is divided into an odd line and an even line, and an odd / even line data detection circuit for detecting data which is a basis of shading correction,
Equipped with an odd / even line switching circuit for switching whether the signal detected by the odd / even line data detection circuit is an odd line or an even line, and the shading correction signal is calculated separately for the odd line and the even line. Then, the shading correction is performed separately for the odd line and the even line.
【0016】また、請求項3記載のシェーディング補正
機能付き順次走査方式対応撮像装置は、光電変換部に蓄
積した奇数ラインの信号群と偶数ラインの信号群を異な
るタイミングで読み出し、1フィールド期間内に全ての
信号の出力を行うためのタイミングが、奇数ラインの信
号群の全てを出力するタイミングと偶数ラインの信号群
の全てを出力するタイミングとで異なる撮像素子と、撮
像素子の出力信号に対して増幅、各種補正信号の加減算
などの前処理を行うプリプロセス回路と、プリプロセス
回路の出力信号をアナログからディジタルに変換するA
D変換器と、AD変換器の出力信号を順次走査信号に変
換する順次走査変換回路と、順次走査変換回路の出力信
号に対してガンマ補正、マトリクス演算などの処理を行
うプロセス回路と、プロセス回路の出力信号をディジタ
ルからアナログに変換するDA変換器と、順次走査変換
回路の出力信号を奇数ラインと偶数ラインとに分けてシ
ェーディング補正の基になるデータの検出を行う奇数/
偶数ラインデータ検出回路と、奇数/偶数ラインデータ
検出回路が検出する信号を奇数ラインとするか偶数ライ
ンとするかを切り替えるための奇数/偶数ライン切り替
え回路と、奇数/偶数ラインデータ検出回路により検出
したデータから奇数ラインと偶数ラインとで別々にシェ
ーディング補正信号を算出するシェーディング補正信号
演算回路と、シェーディング補正信号演算回路により奇
数ラインと偶数ラインとで別々に算出したシェーディン
グ補正信号を記憶するシェーディング補正メモリとを備
え、シェーディング補正メモリからシェーディング補正
信号を読み出してプリプロセス回路に与えることによ
り、奇数ラインと偶数ラインで別々にシェーディング補
正するようにしている。Further, according to the third aspect of the present invention, there is provided a progressive scanning type image pickup device with a shading correction function, which reads out the signal groups of the odd lines and the signal groups of the even lines accumulated in the photoelectric conversion section at different timings, and within one field period. The timing for outputting all signals differs between the image sensor and the output signal of the image sensor, which differ between the timing of outputting all the signal groups of the odd line and the timing of outputting all of the signal groups of the even line. A preprocessing circuit that performs preprocessing such as amplification and addition / subtraction of various correction signals, and A that converts the output signal of the preprocessing circuit from analog to digital
A D converter, a progressive scan conversion circuit that converts the output signal of the AD converter into a progressive scan signal, a process circuit that performs processing such as gamma correction and matrix calculation on the output signal of the progressive scan conversion circuit, and a process circuit The DA converter for converting the output signal of the digital signal from the analog signal to the analog signal and the output signal of the progressive scan conversion circuit are divided into the odd line and the even line to detect the data which is the basis of the shading correction.
Detected by an even line data detection circuit, an odd / even line switching circuit for switching the signal detected by the odd / even line data detection circuit to an odd line or an even line, and an odd / even line data detection circuit Shading correction signal calculation circuit for separately calculating the shading correction signal for the odd line and the even line from the data obtained, and the shading correction for storing the shading correction signal separately calculated for the odd line and the even line by the shading correction signal calculation circuit A shading correction signal is read from the shading correction memory and given to the pre-processing circuit so that the shading correction is performed separately for the odd line and the even line.
【0017】請求項1〜3記載の発明によれば、奇数ラ
インと偶数ラインとを分離してそれぞれ別々のシェーデ
ィング補正信号を算出して、偶数ラインと奇数ラインの
異なるシェーディング量をそれぞれ別々に補正すること
ができ、シェーディング補正機能付き順次走査方式対応
撮像装置におけるシェーディングを正確に抑制し、より
高画質な映像を得ることができる。According to the present invention, the odd line and the even line are separated and different shading correction signals are calculated, and different shading amounts of the even line and the odd line are separately corrected. Therefore, it is possible to accurately suppress the shading in the imaging device supporting the progressive scanning method with the shading correction function and obtain a higher quality image.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。図1はこの発明の
実施の形態におけるシェーディング補正機能付き順次走
査方式対応撮像装置の構成を示すブロック図である。こ
のシェーディング補正機能付き順次走査方式対応撮像装
置は、図1に示すように、上記構成の撮像素子1、撮像
素子1の出力信号の増幅、各種補正信号の加減算など前
処理を行うプリプロセス回路2、アナログ信号をディジ
タル信号に変換するAD変換器3、偶数ライン信号と奇
数ライン信号を1水平走査ライン毎に交互に出力しなお
す順次走査変換回路4、ガンマ補正、マトリクス演算な
どの処理を行うプロセス回路5、ディジタル化した信号
をアナログ信号に変換するDA変換器6、撮像した画像
を複数のブロックに分割しブロック内の奇数ラインもし
くは偶数ラインの信号の状態を検出する奇数/偶数ライ
ンデータ検出回路7、奇数/偶数ラインデータ検出回路
7により検出された値よりシェーディング補正量を算出
するシェーディング補正信号演算回路10、シェーディ
ング補正信号演算回路10により算出されたシェーディ
ング補正データを蓄積しておくシェーディング補正メモ
リ11、奇数/偶数ライン用のシェーディング補正デー
タを区別し、図6に示すタイミングで出力される撮像素
子出力に合わせて補正を行うように、シェーディング補
正メモリ11を制御するメモリ制御回路8、奇数ライ
ン、偶数ラインの信号の状態をそれぞれ検出するための
切り替え回路9からなる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a progressive scanning type imaging device with a shading correction function according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the progressive scanning type image pickup device with a shading correction function includes an image pickup element 1 having the above-described configuration, a preprocess circuit 2 for performing preprocessing such as amplification of an output signal of the image pickup element 1, addition and subtraction of various correction signals. , An AD converter 3 for converting an analog signal into a digital signal, a progressive scan conversion circuit 4 for alternately outputting an even line signal and an odd line signal every horizontal scanning line, a process for performing processing such as gamma correction and matrix calculation A circuit 5, a DA converter 6 for converting a digitized signal into an analog signal, an odd / even line data detection circuit for dividing a picked-up image into a plurality of blocks and detecting a signal state of an odd line or an even line in the block Shady correction amount is calculated from the value detected by the odd / even line data detection circuit 7. Correction signal calculation circuit 10, shading correction memory 11 for storing shading correction data calculated by the shading correction signal calculation circuit 10, and shading correction data for odd / even lines are distinguished and output at the timing shown in FIG. The memory control circuit 8 controls the shading correction memory 11 so as to perform the correction in accordance with the output of the image sensor, and the switching circuit 9 for detecting the signal states of the odd line and the even line, respectively.
【0019】以上のように構成されたこの実施の形態の
シェーディング補正機能付き順次走査方式対応撮像装置
について、以下その動作について説明する。まず、上記
構成の撮像素子1から、図6に示す撮像信号出力が得ら
れ、プリプロセス回路2において増幅、各種補正信号の
加減算などの前処理が行われ、AD変換器3でディジタ
ル信号に変換されたのち、順次走査変換回路4におい
て、正規の順番になるように偶数ライン信号と奇数ライ
ン信号を1水平走査ライン毎に交互に出力される。正規
の順番に変換された順次走査変換回路4の出力は、プロ
セス回路5でガンマ処理、マトリクス演算などの処理が
行われ、DA変換器6でアナログ信号に変換され出力さ
れる。The operation of the progressive scan type image pickup apparatus with a shading correction function of the present embodiment configured as described above will be described below. First, the image pickup signal output shown in FIG. 6 is obtained from the image pickup device 1 having the above-mentioned configuration, preprocessing such as amplification and addition / subtraction of various correction signals is performed in the preprocess circuit 2, and the AD converter 3 converts it into a digital signal. After that, the progressive scan conversion circuit 4 alternately outputs the even line signal and the odd line signal for each horizontal scanning line so as to be in a regular order. The output of the progressive scan conversion circuit 4 which has been converted into the normal order is subjected to gamma processing, matrix calculation and other processing in the process circuit 5, and converted into an analog signal in the DA converter 6 for output.
【0020】また、順次走査変換回路4の出力は同時に
奇数/偶数ラインデータ検出回路7にも供給される。奇
数/偶数ラインデータ検出回路7では、奇数/偶数ライ
ン切り替え回路9の切り替え信号にしたがって、複数の
ブロックに分割された各ブロック毎の奇数ラインもしく
は偶数ラインの画像データ検出が行われる。検出される
画像データとは、例えばブロック内の画像データの平均
値などのシェーディング補正量算出の基になるデータで
ある。検出された奇数ラインもしくは偶数ラインの画像
データは、シェーディング補正信号演算回路10によ
り、例えば絞りを閉じた状態で検出された各ブロックご
との平均値データの大小比較が行われることにより、絞
りが閉じられた状態での各ブロック内の奇数ラインもし
くは偶数ラインの平均値が等しくなるような黒シェーデ
ィング補正データの算出が奇数ライン、偶数ラインのそ
れぞれについて別々に行われ、メモリ制御回路8により
シェーディング補正メモリ11に蓄積される。The output of the progressive scan conversion circuit 4 is simultaneously supplied to the odd / even line data detection circuit 7. The odd / even line data detection circuit 7 detects the image data of the odd line or even line of each block divided into a plurality of blocks in accordance with the switching signal of the odd / even line switching circuit 9. The detected image data is, for example, data that is a basis for calculating a shading correction amount, such as an average value of image data in a block. The detected odd-numbered or even-numbered line image data is compared by the shading correction signal calculation circuit 10 with the comparison of the average value data of the respective blocks detected with the diaphragm closed, thereby closing the diaphragm. The black shading correction data such that the average value of the odd line or the even line in each block in the set state is equal is calculated separately for each of the odd line and the even line, and the memory control circuit 8 performs the shading correction memory. It is stored in 11.
【0021】この際、奇数/偶数ライン切り替え回路9
の切り替え信号により、奇数用もしくは偶数用のシェー
ディング補正データを区別し、図6に示すタイミングで
出力される撮像素子出力に、奇数/偶数に分けて補正を
かけるようにシェーディング補正メモリ11のデータの
読み出し制御がメモリ制御回路8にて行われる。さら
に、シェーディング補正メモリ11に奇数ライン用もし
くは偶数ライン用と、区別して蓄積されたシェーディン
グ補正データは、撮影時にシェーディング補正メモリ1
1から読み出されてプリプロセス回路2などにフィード
バックされ、異なるシェーディング量を持つ奇数ライ
ン、偶数ラインにそれぞれ別々に補正を行い、上記した
撮像素子1を用いたシェーディング補正機能付き順次走
査方式対応撮像装置において正確なシェーディング補正
を行うことができる。At this time, the odd / even line switching circuit 9
Of the shading correction memory 11 so that odd-numbered or even-numbered shading correction data can be distinguished by the switching signal and the image sensor output output at the timing shown in FIG. The read control is performed by the memory control circuit 8. Further, the shading correction data separately stored in the shading correction memory 11 for odd lines or even lines is stored in the shading correction memory 1 at the time of shooting.
1 and fed back to the pre-processing circuit 2 and the like, and the odd line and the even line having different shading amounts are separately corrected, and the progressive scan type imaging with the shading correction function using the above-described image sensor 1 is performed. Accurate shading correction can be performed in the device.
【0022】つぎに、シェーディング補正の様子につい
て、詳しく説明する。図2および図3はシェーディング
補正機能付き順次走査方式対応撮像装置におけるシェー
ディング量の様子を示す模式図である。図2は上記構成
の撮像素子1の撮像信号出力とシェーディング量との関
係を示す模式図で、図3は順次走査変換回路出力とシェ
ーディング量との関係を示す模式図である。すなわち、
図2に示すように、撮像素子出力では、蓄積部に蓄積さ
れている時間差に応じて、シェーディングの量が滑らか
に変化しているが、図3に示すように順次走査変換を行
った後では、偶数ラインと奇数ラインとが1水平走査ラ
イン毎に交互に出力されているため、シェーディング量
は1ライン毎に大きく異なり、全体の画像としては横筋
上の見苦しい画像となってしまう。Next, the state of shading correction will be described in detail. FIG. 2 and FIG. 3 are schematic diagrams showing the state of shading amounts in a progressive scanning type imaging device with a shading correction function. FIG. 2 is a schematic diagram showing the relationship between the image pickup signal output and the shading amount of the image pickup device 1 having the above configuration, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between the progressive scan conversion circuit output and the shading amount. That is,
As shown in FIG. 2, in the output of the image sensor, the shading amount changes smoothly according to the time difference accumulated in the accumulating unit, but after the sequential scan conversion as shown in FIG. Since the even number lines and the odd number lines are alternately output for each horizontal scanning line, the shading amount greatly differs for each line, and the entire image becomes an unsightly image on the horizontal stripes.
【0023】図4に奇数/偶数ラインデータ検出回路7
で検出される偶数ラインおよび奇数ラインのシェーディ
ング量の一例を示す。すなわち、画面を24分割した各
ブロック毎に奇数ラインおよび偶数ラインの画像データ
検出が行われる。例えばA1ブロックにおいて偶数ライ
ンの検出データは、図4における点線のシェーディング
量を平均したDSEA1という値に、またA1ブロックに
おいて奇数ラインの検出データは、図4における実線の
シェーディング量を平均したDSOA1という値であり、
これらの値は、図2のそれぞれA1ブロックの偶数ライ
ン部およびA1ブロックの奇数ライン部のシェーディン
グ量を正確に検出している。さらに、DSEA1,DSO
A1より偶数ライン用および奇数ライン用のシェーディン
グ補正信号を算出し、プリプロセス回路2にて、図2の
A1ブロックの偶数ライン部およびA1ブロックの奇数
ライン部のシェーディング補正をそれぞれ正確に行い得
る。FIG. 4 shows the odd / even line data detection circuit 7
An example of the shading amounts of the even lines and the odd lines detected in 1. That is, the image data of the odd line and the even line is detected for each block obtained by dividing the screen into 24. For example, in the A1 block, the detection data of the even lines is DSE A1 obtained by averaging the shading amounts of the dotted lines in FIG. 4, and the detection data of the odd lines in the A1 block is DSO A1 obtained by averaging the shading amounts of the solid lines in FIG. Is the value
These values accurately detect the shading amounts of the even line portion of the A1 block and the odd line portion of the A1 block in FIG. In addition, DSE A1 , DSO
A1 for even-numbered lines and than calculating the shading correction signal for odd-numbered lines, at the preprocess circuit 2 may be carried out accurately each shading correction of odd lines of even-numbered line portions and the A1 block of A1 block of FIG.
【0024】以上のように、この実施の形態によれば、
奇数ラインと偶数ラインとを分離してそれぞれのシェー
ディング補正信号を算出することにより、偶数ラインと
奇数ラインの異なるシェーディング量をそれぞれ別々に
補正することで、シェーディング補正機能付き順次走査
方式対応撮像装置におけるシェーディングを正確に抑制
し、より高画質な映像を得ることができる。As described above, according to this embodiment,
By calculating the shading correction signals by separating the odd line and the even line, respectively, the different shading amounts of the even line and the odd line are separately corrected. It is possible to accurately suppress shading and obtain a higher quality image.
【0025】なお、上記の実施の形態におけるデータ検
出は画面を24個のブロックに分割したが、これは24
個に限るものではない。また、実施の形態における画面
分割は、画面全体を均等なブロックに分割したが、均等
なブロック分割に限るものではない。また、実施の形態
における奇数/偶数ラインデータ検出回路で検出する検
出データは画像データの平均値としたが、これは平均値
に限るものではなく、シェーディング補正量を算出する
ための画像データであれば、この発明が構成できること
は明らかである。In the data detection in the above embodiment, the screen is divided into 24 blocks.
It is not limited to individuals. Further, although the screen division in the embodiment divides the entire screen into equal blocks, it is not limited to equal block division. Further, the detection data detected by the odd / even line data detection circuit in the embodiment is the average value of the image data, but this is not limited to the average value, and it may be the image data for calculating the shading correction amount. Obviously, the invention can be constructed.
【0026】また、実施の形態におけるシェーディング
補正量の算出は、絞りを閉じた状態で検出された各ブロ
ックごとの平均値データの大小比較を行うことにより、
絞りが閉じられた状態での各ブロック内の奇数ラインも
しくは偶数ラインの平均値が等しくなるような黒シェー
ディング補正データを算出することにより行ったが、こ
れに限るものではなく、例えば基準値との差分量を求め
る方法、さらに補間処理を組み合わせて、シェーディン
グ補正量を算出する方法でも良い。Further, in the calculation of the shading correction amount in the embodiment, the average value data for each block detected with the diaphragm closed is compared to determine the magnitude.
The calculation was performed by calculating the black shading correction data such that the average value of the odd line or the even line in each block in the state where the diaphragm is closed is equal, but the invention is not limited to this, and for example, the reference value A method of calculating the difference amount or a method of calculating the shading correction amount by combining the interpolation process may be used.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上のように、この発明のシェーディン
グ補正機能付き順次走査方式対応撮像装置によれば、奇
数ラインと偶数ラインとについて別々にシェーディング
補正量を算出し、奇数ラインと偶数ラインとについて別
々にシェーディング補正を行うようにしたので、順次走
査方式対応撮像装置におけるシェーディングを正確に抑
制し、より高画質な映像を得ることができる。As described above, according to the progressive scan type image pickup apparatus with the shading correction function of the present invention, the shading correction amount is calculated separately for the odd line and the even line, and the odd line and the even line are calculated. Since the shading correction is performed separately, it is possible to accurately suppress the shading in the image capturing apparatus compatible with the progressive scanning method and obtain a higher quality image.
【図1】この発明の実施の形態におけるシェーディング
補正機能付き順次走査方式対応撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a progressive scanning type imaging device with a shading correction function according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来の順次走査方式対応FIT−CCDの撮像
出力とシェーディング量との関係を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a relationship between an imaging output of a conventional FIT-CCD compatible with a progressive scanning method and a shading amount.
【図3】順次走査変換回路出力とシェーディング量との
関係を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a relationship between a progressive scan conversion circuit output and a shading amount.
【図4】奇数/偶数ラインデータ検出回路により、奇数
ライン用および偶数ライン用の画像データをそれぞれ別
々に検出する様子を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining how the odd / even line data detection circuit detects the image data for the odd lines and the image data for the even lines separately.
【図5】従来の順次走査方式対応FIT−CCDの内部
構成を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an internal configuration of a conventional FIT-CCD compatible with a progressive scanning method.
【図6】従来の順次走査方式対応FIT−CCDの撮像
出力タイミングを示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing imaging output timing of a conventional FIT-CCD compatible with a progressive scanning method.
【図7】従来の順次走査方式対応撮像装置の構成を示す
ブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional progressive-scan-compatible image pickup apparatus.
【図8】従来のシェーディング補正機能付き順次走査方
式対応撮像装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional progressive scan system compatible image pickup device with a shading correction function.
1 順次走査方式対応の撮像素子 2 プリプロセス回路 3 AD変換器 4 順次走査変換回路 5 プロセス回路 6 DA変換器 7 奇数/偶数ラインデータ検出回路 8 メモリ制御回路 9 奇数/偶数ライン切り替え回路 10 シェーディング補正信号演算回路 11 シェーディング補正メモリ 12 データ検出回路 1 Image sensor compatible with progressive scanning method 2 Pre-process circuit 3 AD converter 4 Progressive scanning conversion circuit 5 Process circuit 6 DA converter 7 Odd / even line data detection circuit 8 Memory control circuit 9 Odd / even line switching circuit 10 Shading correction Signal calculation circuit 11 Shading correction memory 12 Data detection circuit
Claims (3)
群と偶数ラインの信号群を異なるタイミングで読み出
し、1フィールド期間内に全ての信号の出力を行うため
のタイミングが、前記奇数ラインの信号群の全てを出力
するタイミングと前記偶数ラインの信号群の全てを出力
するタイミングとで異なる撮像素子の出力信号を順次走
査信号に変換する際に、前記順次走査信号に対してシェ
ーディング補正を行うシェーディング補正方法であっ
て、 前記順次走査信号からシェーディング補正量を決定する
基になるデータを奇数ラインと偶数ラインとに分けて検
出し、検出したデータを基に前記奇数ラインと前記偶数
ラインとでシェーディング補正信号を別々に算出し、前
記順次走査信号に対して前記奇数ラインと偶数ラインで
別々にシェーディング補正を行うことを特徴とするシェ
ーディング補正方法。1. The odd-line signal is read at a timing for reading out the odd-line signal group and the even-line signal group accumulated in the photoelectric conversion unit at different timings, and outputting all signals within one field period. Shading for performing shading correction on the sequential scanning signal when converting the output signals of the image pickup device, which are different at the timing of outputting all the groups and the timing of outputting all of the even-numbered signal groups, to the sequential scanning signals A method of correction, wherein the data that is the basis for determining the shading correction amount from the progressive scan signal is divided into an odd line and an even line and detected, and the odd line and the even line are shaded based on the detected data. The correction signal is calculated separately, and the odd scan lines and the even scan lines are separately shaded with respect to the progressive scan signal. Shading correction method and performing grayed correction.
群と偶数ラインの信号群を異なるタイミングで読み出
し、1フィールド期間内に全ての信号の出力を行うため
のタイミングが、前記奇数ラインの信号群の全てを出力
するタイミングと前記偶数ラインの信号群の全てを出力
するタイミングとで異なる撮像素子と、 前記撮像素子の出力信号を順次走査信号に変換する順次
走査変換回路と、 前記順次走査変換回路の出力信号を奇数ラインと偶数ラ
インとに分けてシェーディング補正の基になるデータの
検出を行う奇数/偶数ラインデータ検出回路と、 前記奇数/偶数ラインデータ検出回路が検出する信号を
奇数ラインとするか偶数ラインとするかを切り替えるた
めの奇数/偶数ライン切り替え回路とを備え、 奇数ラインと偶数ラインとでシェーディング補正信号を
別々に算出して奇数ラインと偶数ラインで別々にシェー
ディング補正するようにしたことを特徴とするシェーデ
ィング補正機能付き順次走査方式対応撮像装置。2. The odd line signal is read at different timings when the odd line signal group and the even line signal group accumulated in the photoelectric conversion unit are read out at different timings. An image pickup element that differs at the timing of outputting all of the groups and the timing of outputting all of the signal groups of the even lines; a progressive scan conversion circuit that converts the output signal of the image pickup element into a progressive scan signal; and the progressive scan conversion An output signal of the circuit is divided into an odd line and an even line to detect the data that is the basis of shading correction, and an odd / even line data detection circuit detects the signal detected by the odd / even line data as an odd line. Equipped with an odd / even line switching circuit for switching between the even line and the even line. Over loading correction signal shading correction function interlace corresponding imaging apparatus is characterized in that so as to separate shading correction in odd and even lines is calculated separately.
群と偶数ラインの信号群を異なるタイミングで読み出
し、1フィールド期間内に全ての信号の出力を行うため
のタイミングが、前記奇数ラインの信号群の全てを出力
するタイミングと前記偶数ラインの信号群の全てを出力
するタイミングとで異なる撮像素子と、 前記撮像素子の出力信号に対して増幅、各種補正信号の
加減算などの前処理を行うプリプロセス回路と、 前記プリプロセス回路の出力信号をアナログからディジ
タルに変換するAD変換器と、 前記AD変換器の出力信号を順次走査信号に変換する順
次走査変換回路と、 前記順次走査変換回路の出力信号に対してガンマ補正、
マトリクス演算などの処理を行うプロセス回路と、 前記プロセス回路の出力信号をディジタルからアナログ
に変換するDA変換器と、 前記順次走査変換回路の出力信号を奇数ラインと偶数ラ
インとに分けてシェーディング補正の基になるデータの
検出を行う奇数/偶数ラインデータ検出回路と、 前記奇数/偶数ラインデータ検出回路が検出する信号を
奇数ラインとするか偶数ラインとするかを切り替えるた
めの奇数/偶数ライン切り替え回路と、 前記奇数/偶数ラインデータ検出回路により検出したデ
ータから奇数ラインと偶数ラインとで別々にシェーディ
ング補正信号を算出するシェーディング補正信号演算回
路と、 前記シェーディング補正信号演算回路により奇数ライン
と偶数ラインとで別々に算出したシェーディング補正信
号を記憶するシェーディング補正メモリとを備え、 前記シェーディング補正メモリからシェーディング補正
信号を読み出して前記プリプロセス回路に与えることに
より、奇数ラインと偶数ラインで別々にシェーディング
補正するようにしたことを特徴とするシェーディング補
正機能付き順次走査方式対応撮像装置。3. The odd-line signal is read at a different timing when the odd-line signal group and the even-line signal group accumulated in the photoelectric conversion unit are read out at different timings. An image sensor that differs in the timing of outputting all the groups and the timing of outputting all of the signal groups in the even-numbered lines, and a pre-processing that performs preprocessing such as amplification and addition / subtraction of various correction signals on the output signal of the image sensor. A process circuit, an AD converter that converts the output signal of the pre-process circuit from analog to digital, a progressive scan conversion circuit that converts the output signal of the AD converter into a progressive scan signal, and an output of the progressive scan converter circuit Gamma correction on the signal,
A process circuit that performs processing such as matrix operation, a DA converter that converts the output signal of the process circuit from digital to analog, and an output signal of the progressive scan conversion circuit that is divided into odd lines and even lines for shading correction. Odd / even line data detection circuit for detecting the underlying data, and odd / even line switching circuit for switching whether the signal detected by the odd / even line data detection circuit is an odd line or an even line And a shading correction signal arithmetic circuit for separately calculating a shading correction signal for an odd line and an even line from the data detected by the odd / even line data detection circuit, and an odd line and an even line for the shading correction signal arithmetic circuit. The shading correction signal calculated separately with Shading correction function, wherein the shading correction signal is read from the shading correction memory and given to the pre-processing circuit to perform shading correction separately for odd lines and even lines. Sequential scanning system compatible imaging device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05304096A JP3519202B2 (en) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | Shading correction method and progressive scanning type imaging device with shading correction function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09247521A true JPH09247521A (en) | 1997-09-19 |
JP3519202B2 JP3519202B2 (en) | 2004-04-12 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005318601A (en) * | 2004-04-26 | 2005-11-10 | Magnachip Semiconductor Ltd | Cmos image sensor |
KR100549641B1 (en) * | 1999-10-07 | 2006-02-06 | 후지 샤신 필름 가부시기가이샤 | A solid-state image pickup device |
US7471808B2 (en) | 1999-06-30 | 2008-12-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing device, image processing apparatus and method, and memory medium |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP05304096A patent/JP3519202B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7471808B2 (en) | 1999-06-30 | 2008-12-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing device, image processing apparatus and method, and memory medium |
KR100549641B1 (en) * | 1999-10-07 | 2006-02-06 | 후지 샤신 필름 가부시기가이샤 | A solid-state image pickup device |
JP2005318601A (en) * | 2004-04-26 | 2005-11-10 | Magnachip Semiconductor Ltd | Cmos image sensor |
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