JPH09246174A - Aligner and method therefor - Google Patents

Aligner and method therefor

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JPH09246174A
JPH09246174A JP8079303A JP7930396A JPH09246174A JP H09246174 A JPH09246174 A JP H09246174A JP 8079303 A JP8079303 A JP 8079303A JP 7930396 A JP7930396 A JP 7930396A JP H09246174 A JPH09246174 A JP H09246174A
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laser
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oscillation
command signal
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一哉 菊地
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  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Lasers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always accurately control predetermined exposure amount irrespective misfiring during the exposure by oscillating a pulse laser by giving an oscillation command signal, detecting the exposure amount at each one pulse of the laser, and detecting the oscillation failure of the pulse laser according to the detected value. SOLUTION: An applied voltage is given to a laser output controller 10 by a controller 9, a laser oscillation command signal is outputted to a pulse laser 1 to conduct the pulse generation at the laser 1. On the other hand, the controller 9 reads the output value of an integrator 8 for integrating the generated pulse output at each pulse of the laser detected by a sensor 7, and measures the exposure energy value of the generated pulse. The oscillation failure of the laser 1 is detected by the measured exposure energy value. Thus, predetermined exposure amount control accuracy can be always obtained irrespective of the occurrence of misfiring during the exposure.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パルスレーザを用
いた露光装置および方法に関し、特に露光量制御精度の
改良および、露光効率の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exposure apparatus and method using a pulse laser, and more particularly to improvement of exposure amount control accuracy and exposure efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体素子技術は高集積化、微細化の一
途をたどり、半導体素子製造のリソグラフィ工程で使わ
れる露光装置には、近年、エキシマレーザのようなパル
スレーザが遠紫外領域の光源として使用されている。こ
のような露光装置は、1ショットの露光動作として、レ
ジストが塗布されたウエハ上にレチクルや結像光学系を
通して、レーザパルスを照射し、レチクル上に描かれた
回路パターン像の結像投影を行う。この露光中に照射さ
れる複数のレーザパルスの総エネルギーが1ショットの
露光量であり、ウエハ上に結像されるレチクルの回路パ
ターンの解像力や線幅を常に一定にするためにはショッ
ト間の露光量ばらつきが少ない安定した露光量制御が要
求される。このため、例えば特開平5−62876に開
示されるようにレーザのパルス毎の露光エネルギーを検
出し、目標の露光量を得るようにパルス毎の露光エネル
ギーをコントロールする制御方法が用いられている。パ
ルスレーザのパルス毎の露光エネルギーはレーザのパル
ス発振の際にレーザ装置に与える設定パラメータ値(例
えば印加電圧)に応じて変化するのでパルス毎の設定値
を変化させることにより、露光エネルギーをコントロー
ルすることが可能である。
2. Description of the Related Art The semiconductor device technology has been highly integrated and miniaturized, and in recent years, a pulse laser such as an excimer laser has been used as a light source in the far ultraviolet region in an exposure apparatus used in a lithography process for manufacturing a semiconductor device. in use. Such an exposure apparatus irradiates a wafer coated with a resist with a laser pulse through a reticle or an imaging optical system to perform an image projection of a circuit pattern image drawn on the reticle as one shot exposure operation. To do. The total energy of a plurality of laser pulses irradiated during this exposure is the exposure amount of one shot, and in order to always keep the resolving power and the line width of the circuit pattern of the reticle imaged on the wafer constant between shots. Stable exposure amount control with little variation in exposure amount is required. Therefore, for example, as disclosed in JP-A-5-62876, there is used a control method of detecting the exposure energy of each pulse of a laser and controlling the exposure energy of each pulse so as to obtain a target exposure amount. The exposure energy for each pulse of the pulsed laser changes according to the setting parameter value (for example, applied voltage) given to the laser device at the time of pulse oscillation of the laser, so the exposure energy is controlled by changing the setting value for each pulse. It is possible.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エキシ
マレーザのようなパルスレーザ装置はパルス毎に同じ印
加電圧値を与え続けても同じ露光エネルギーが得られる
わけではなく、常に、パルス毎に5%以上のエネルギー
ばらつきを伴い、かつ、長期的にはレーザ装置内で使用
されるガスの劣化等により経時変化が生じ、終にはレー
ザにパルス発振指令を与えても必ずしもレーザが発振し
ない現象(ミスファイアー)が起こる状態となり、最終
的には発振不能の状態に陥る。この現象は、レーザ装置
内のガスを適当な時期毎に交換し、新鮮な状態を保つこ
とによって防止することが可能であるが、ガス交換作業
は1度に約10分程度の時間がかかり、その間、発振動
作が行えないため、露光装置のスループットを悪化させ
る。また、ガスの消費量を少なくするためにも、ガス交
換作業の回数は、最少にとどめたい。
However, a pulsed laser device such as an excimer laser does not always obtain the same exposure energy even if the same applied voltage value is continuously given for each pulse, and it is always 5% or more for each pulse. A phenomenon in which the laser does not always oscillate even when a pulse oscillation command is given to the laser (misfire) due to deterioration of the gas used in the laser device, etc. ) Occurs, and finally falls into a state where oscillation is impossible. This phenomenon can be prevented by replacing the gas in the laser device at a proper time and maintaining a fresh state, but the gas replacement work takes about 10 minutes at a time, During that time, since the oscillation operation cannot be performed, the throughput of the exposure apparatus is deteriorated. Also, in order to reduce the amount of gas consumed, the number of gas exchange operations should be minimized.

【0004】前記特開平5−62876の露光量制御方
法によれば複数のレーザパルス発振からなる1ショット
の露光量制御において、目標総露光量と、現在までに積
算された露光量との差である残露光量と、残パルス数よ
り残パルス1パルスあたりの平均エネルギーを算出し、
これを次のパルスの目標エネルギーとし、この目標エネ
ルギー値と前パルスで得られた露光エネルギーを比較
し、次パルスの露光エネルギーが前記目標エネルギーと
一致するようにレーザ装置に与える印加電圧などの設定
パラメータ値を変化させる動作を残パルス数がゼロにな
るまでパルス毎に繰り返し行うことによって、露光量制
御を実現しようとしている。
According to the exposure amount control method of JP-A-5-62876, in the exposure amount control for one shot consisting of a plurality of laser pulse oscillations, the difference between the target total exposure amount and the exposure amount accumulated up to the present time is used. Calculate the average energy per residual pulse from the residual exposure and the number of residual pulses,
Using this as the target energy for the next pulse, compare this target energy value with the exposure energy obtained in the previous pulse, and set the applied voltage to the laser device so that the exposure energy of the next pulse matches the target energy. It is attempted to realize the exposure amount control by repeating the operation of changing the parameter value for each pulse until the remaining pulse number becomes zero.

【0005】例えば、前記目標エネルギーと前パルスの
露光エネルギーを比較し、目標エネルギーの方が大きい
場合、次のパルスでレーザ装置に与える印加電圧値を前
パルスより大きい値とし、これに対し、目標エネルギー
の方が小さい場合、次のパルスの印加電圧値を小さい値
とする制御を行う。
For example, if the target energy is compared with the exposure energy of the previous pulse, and if the target energy is larger, the applied voltage value given to the laser device in the next pulse is set to a value larger than the previous pulse. When the energy is smaller, control is performed to make the applied voltage value of the next pulse a smaller value.

【0006】ここで、露光中のあるn個目のパルスに発
振指令を与えて、ミスファイアー現象が発生した場合、
前記n個目のパルスの露光エネルギーの検出値はゼロと
なり、従って前記残露光量はn−1個目のパルス発振後
と同じであるが、残パルス数はn個目のパルスに発振指
令を与えることによって1パルス減少する。このため前
記残パルスの平均エネルギーの算出値はn−1個目のパ
ルス発振後より大きなものとなることになる。いま、前
記ミスファイアー現象が起こった第nパルスが露光動作
の最後のパルスであったとすれば、nパルス目の目標エ
ネルギーは残露光量に等しいが、これに対して、得られ
たnパルス目の露光エネルギーはミスファイアー現象の
ためゼロである。しかし、最後のパルスに発振指令を与
えたことによりこのショットの露光動作は終了となる。
このため前記ショットには第nパルス目の目標エネルギ
ー値と同じ量の露光量不足誤差が生じる。
Here, when a misfire phenomenon occurs by giving an oscillation command to a certain n-th pulse during exposure,
The detection value of the exposure energy of the n-th pulse becomes zero, and therefore the remaining exposure amount is the same as that after the (n-1) th pulse oscillation, but the remaining pulse number is the oscillation command for the n-th pulse. One pulse is reduced by giving. Therefore, the calculated value of the average energy of the remaining pulse becomes larger than that after the (n-1) th pulse oscillation. Now, assuming that the nth pulse in which the misfire phenomenon occurs is the last pulse of the exposure operation, the target energy of the nth pulse is equal to the residual exposure amount. The exposure energy of is zero due to the misfire phenomenon. However, the exposure operation of this shot is completed by giving the oscillation command to the last pulse.
Therefore, the above-described shot has an exposure amount shortage error of the same amount as the target energy value of the nth pulse.

【0007】このようなミスファイアー現象が発生した
第nパルスが最終パルスではなくても前記示したように
次の第n+1パルスの目標エネルギーは第nパルスのも
のよりも大きな値となるが、前記印加電圧値には設定範
囲があり、1パルスの露光エネルギー量にも制御し得る
範囲が制限される。
Even if the nth pulse in which the misfire phenomenon occurs is not the final pulse, the target energy of the next (n + 1) th pulse has a larger value than that of the nth pulse, as described above. The applied voltage value has a set range, and the controllable range is also limited to the exposure energy amount of one pulse.

【0008】通常、パルスレーザ装置では設定可能な印
加電圧の最大値を与えて発振を行ったときに得られるパ
ルスの露光エネルギーに対して、設定可能な印加電圧の
最小値を与えて発振を行ったときの露光エネルギーの値
は約50%程度である。もし、前記n+1パルスの目標
エネルギー値が前記設定可能な最大印加電圧を与えて発
振する露光エネルギーの値を超えると前記第n+1パル
スの目標エネルギー値は実現することができず、実際に
前記第n+1パルスで得られるパルスエネルギーは前記
目標エネルギーより小さいものとなり、この不足分のエ
ネルギー誤差は次の第n+2パルスの目標エネルギーを
前記第n+1パルスの目標エネルギーより大きくするた
めパルス発振の度に露光量誤差が蓄積することになる。
Normally, in a pulse laser device, oscillation is performed by giving the minimum value of the settable applied voltage to the exposure energy of the pulse obtained when giving the maximum value of the settable applied voltage. The value of the exposure energy at that time is about 50%. If the target energy value of the (n + 1) th pulse exceeds the value of the exposure energy that oscillates by applying the settable maximum applied voltage, the target energy value of the (n + 1) th pulse cannot be realized, and the n + 1th pulse is actually realized. The pulse energy obtained by the pulse is smaller than the target energy, and the energy error due to this shortage is such that the target energy of the next (n + 2) th pulse is made larger than the target energy of the (n + 1) th pulse, so that an exposure amount error occurs at each pulse oscillation. Will be accumulated.

【0009】このように、露光装置のスループットの向
上とガス消費量の削減のため、レーザ装置のガス交換作
業の回数を減らすことによって生じ得る露光動作中のミ
スファイアー現象の発生には従来1ショットの露光量制
御精度を悪化させる問題点があった。
As described above, in order to improve the throughput of the exposure apparatus and reduce the gas consumption, the misfire phenomenon during the exposure operation, which may occur by reducing the number of gas exchange operations of the laser apparatus, is conventionally generated by one shot. However, there was a problem that the exposure amount control accuracy of 1 was deteriorated.

【0010】本発明は、前記従来技術上の問題点に鑑み
なされたものであって、露光中のミスファイアー現象の
発生の有無によらず常に一定な露光量制御精度と、レー
ザ装置のガスの劣化状態の検知機能をもつ露光装置の提
供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and always has a constant exposure amount control accuracy regardless of whether a misfire phenomenon occurs during exposure, and a gas of a laser device. An object of the present invention is to provide an exposure apparatus having a deterioration state detection function.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するために、本発明では、パルスレーザを複数回パル
ス発光させることにより原板上のパターンを基板上に投
影露光する際に、発振指令信号を与えることにより露光
量を制御されたパルスレーザを励振し、レーザの1パル
ス毎の露光量を検出し、1パルスの露光量の検出値によ
りパルスレーザの発振異常を検出することを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, according to the present invention, an oscillation command signal is generated when a pattern on a master plate is projected and exposed on a substrate by causing a pulse laser to emit a plurality of pulses. Is applied to excite a pulse laser whose exposure amount is controlled, the exposure amount of each pulse of the laser is detected, and the oscillation abnormality of the pulse laser is detected by the detection value of the exposure amount of 1 pulse. .

【0012】また、パルスレーザを複数回パルス発光さ
せることにより原板上のパターンを基板上に投影露光す
る露光方法において、発振指令信号を与えることにより
露光量を制御されたパルスレーザを励振し、レーザのパ
ルス発振タイミングに同期して発振指令信号の発生時刻
からの経過時間を計数し、発振指令信号発生時刻から一
定の経過時間内に同期信号が発生しないことによりパル
スレーザの発振異常を検出する。
Further, in the exposure method of projecting and exposing the pattern on the original plate on the substrate by making the pulsed laser emit pulsed light a plurality of times, the pulsed laser whose exposure amount is controlled is excited by giving an oscillation command signal, The elapsed time from the generation time of the oscillation command signal is counted in synchronism with the pulse oscillation timing, and the pulse laser oscillation abnormality is detected when the synchronization signal is not generated within a certain elapsed time from the oscillation command signal generation time.

【0013】あるいは、上記の1パルスの露光量の検出
値によるパルスレーザの発振異常検出と、発振指令信号
発生時刻から一定の経過時間内に同期信号が発生しない
ことによるパルスレーザの発振異常検出を組み合わせ
る。
Alternatively, the abnormal detection of the pulse laser oscillation based on the detected value of the exposure amount of one pulse and the abnormal detection of the pulse laser oscillation due to the synchronization signal not being generated within a certain elapsed time from the generation time of the oscillation command signal are detected. combine.

【0014】さらに、レーザの発振異常を検出した時は
その検出回数だけ、レーザ出力制御手段に与える発振指
令信号の発生回数を増やしたり、レーザの発振異常の検
出頻度により露光動作を中止する。
Further, when the laser oscillation abnormality is detected, the number of times the oscillation command signal is given to the laser output control means is increased or the exposure operation is stopped depending on the detection frequency of the laser oscillation abnormality.

【0015】上記の構成により、エキシマレーザなどの
パルスレーザ内のガスの劣化等の経時変化によりパルス
の発振が必ずしも正常に行われなくても、安定した適正
な露光量を得ることができ、かつ経時変化の発生を検出
することが可能である。
With the above structure, a stable and proper exposure amount can be obtained even if the pulse oscillation is not always normally performed due to a change with time such as deterioration of a gas in a pulse laser such as an excimer laser. It is possible to detect the occurrence of changes over time.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】前記目的を達成するために、本発
明の実施の一形態によれば、露光制御において、各レー
ザパルス毎の露光エネルギーの検出値等によりミスファ
イアー現象の発生を検出し、残パルス数を変更すること
によって、1ショットの露光量制御をより高精度で行う
ことを可能にすると共に、ミスファイアー現象の検出に
より、露光装置におけるレーザのガスの劣化を検知する
ことを可能にしたものである。
In order to achieve the above object, according to one embodiment of the present invention, the occurrence of misfire phenomenon is detected by the detection value of the exposure energy for each laser pulse in the exposure control. By changing the number of remaining pulses, it is possible to control the exposure amount of one shot with higher accuracy, and it is possible to detect the deterioration of the laser gas in the exposure device by detecting the misfire phenomenon. It is the one.

【0017】[0017]

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。 (第1の実施例)図1は本発明の第1の実施例に係る縮
小投影型の露光装置の概略構成を示す。同図において、
1は例えばKrF等のガスが封入された、レーザ光を発
生するパルスレーザ光源である。この光源はパルス状の
遠紫外領域の波長の光を発光する。2は照明光学系でビ
ーム整形光学系、オプティカルインテグレータ、コリメ
ータおよびミラー(いずれも図示していない)で構成さ
れる。ビーム整形光学系はレーザのビームを所望の形状
に整形するためのものであり、オプティカルインテグレ
ータは光束の配光特性を均一にするためのものである。
3は照明光学系2により照明されるレチクルで焼き付け
を行う半導体素子の回路パターンが形成されている。4
は縮小光学系でレチクル3の回路パターン像を縮小して
ウエハ5上に結像投影するように配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows the schematic arrangement of a reduction projection type exposure apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure,
Reference numeral 1 is a pulsed laser light source that emits laser light, for example, in which a gas such as KrF is enclosed. This light source emits pulsed light having a wavelength in the far ultraviolet region. An illumination optical system 2 is composed of a beam shaping optical system, an optical integrator, a collimator, and a mirror (none of which is shown). The beam shaping optical system is for shaping the laser beam into a desired shape, and the optical integrator is for making the light distribution characteristics of the light flux uniform.
Reference numeral 3 denotes a reticle illuminated by the illumination optical system 2 on which a circuit pattern of a semiconductor element for printing is formed. Four
Is arranged so that the circuit pattern image of the reticle 3 is reduced by a reduction optical system and is image-projected onto the wafer 5.

【0018】照明光学系2からの光路上にはハーフミラ
ー6が配置され、レチクル3を照明する露光光の一部が
このミラー6により反射され取り出される。ミラー6の
反射光の光路上には紫外光用のフォトセンサ7が配置さ
れ前記露光光の強度に対応したミラー6の反射光の強度
に対応した出力を発生する。センサ7の出力はパルスレ
ーザ1のパルス発振毎に積分を行う積分回路8によって
1パルスあたりの露光エネルギーに変換され、積算露光
量の演算処理を行うコントローラ9に入力される。コン
トローラ9は演算結果に基づいて、レーザ出力制御装置
10に適当な印加電圧値とレーザ発振指令信号を出力す
る。レーザ出力制御装置10によりパルスレーザ1の露
光エネルギーは印加電圧に応じて制御され、これらの動
作の繰り返しによりウエハ5上に焼き付けられるレチク
ル3の回路パターン像の積算露光量が制御される。
A half mirror 6 is arranged on the optical path from the illumination optical system 2, and a part of the exposure light illuminating the reticle 3 is reflected by the mirror 6 and taken out. A photosensor 7 for ultraviolet light is arranged on the optical path of the reflected light of the mirror 6, and generates an output corresponding to the intensity of the reflected light of the mirror 6 corresponding to the intensity of the exposure light. The output of the sensor 7 is converted into exposure energy per pulse by an integration circuit 8 that performs integration for each pulse oscillation of the pulse laser 1, and is input to a controller 9 that performs calculation processing of integrated exposure amount. The controller 9 outputs an appropriate applied voltage value and a laser oscillation command signal to the laser output control device 10 based on the calculation result. The exposure energy of the pulse laser 1 is controlled by the laser output control device 10 according to the applied voltage, and the cumulative exposure amount of the circuit pattern image of the reticle 3 printed on the wafer 5 is controlled by repeating these operations.

【0019】ただし、エキシマレーザには、1パルス毎
の露光エネルギーはコントローラ9よりレーザ出力制御
装置10に同じ印加電圧値を与えたまま複数の発振指令
信号を与え続けてもパルス毎に5%〜10%程度の制御
不能のばらつきを持つ特性がある。これに対し、安定し
た品質の半導体デバイスの製造のためには、ウエハ5に
焼き付けられるレチクル3の回路パターン像のパターン
線幅が焼き付け露光毎にばらつかず一定であることが必
要で、このために要求される焼き付け露光ショット毎の
積算露光量制御精度の安定性は1%前後である。このた
め、1パルス毎の露光エネルギーばらつき量が露光量制
御精度に対して十分小さくなるように数十パルスのレー
ザ発振により1ショットの露光が成される。
However, in the excimer laser, the exposure energy for each pulse is 5% or more for each pulse even if a plurality of oscillation command signals are continuously supplied from the controller 9 while the same applied voltage value is being supplied to the laser output controller 10. There is a characteristic with uncontrollable variation of about 10%. On the other hand, in order to manufacture a semiconductor device of stable quality, it is necessary that the pattern line width of the circuit pattern image of the reticle 3 printed on the wafer 5 does not vary between printing exposures and is therefore constant. The stability of the cumulative exposure amount control accuracy required for each printing exposure shot is about 1%. Therefore, one shot exposure is performed by laser oscillation of several tens of pulses so that the variation amount of the exposure energy for each pulse becomes sufficiently small with respect to the exposure amount control accuracy.

【0020】本実施例の露光装置では、パルス毎に露光
エネルギーを計測し、焼き付け露光開始からの積算露光
量を算出する。そして、露光すべき総露光量から前記積
算露光量を減じた残露光量の残パルス数1パルスあたり
の平均値を算出し、次に発振を行うパルスの露光エネル
ギーが前記平均値に近づくようにコントローラ9よりレ
ーザ出力制御装置10に与える印加電圧を変化させる。
In the exposure apparatus of this embodiment, the exposure energy is measured for each pulse, and the integrated exposure amount from the start of printing exposure is calculated. Then, the average value of the remaining exposure amount obtained by subtracting the integrated exposure amount from the total exposure amount to be exposed per one remaining pulse number is calculated, and the exposure energy of the pulse to be oscillated next approaches the average value. The controller 9 changes the applied voltage applied to the laser output control device 10.

【0021】図2は図1の露光装置の露光シーケンスを
詳細に示したものである。
FIG. 2 shows the exposure sequence of the exposure apparatus of FIG. 1 in detail.

【0022】露光シーケンスをスタートすると、はじめ
に、ステップ201にて、今回の露光で得たい総露光量
Dtを設定する。次に、ステップ202にて、総露光量
Dtと標準の1パルスの露光エネルギーDsより、本露
光シーケンスで発振を行う総パルス数Ptを算出する。
次に、ステップ203にて、本露光シーケンスで現在ま
でに得られた各パルスの露光エネルギーの総和である積
算露光量Dp(=0)と、本露光シーケンスの残り発振
パルス数P(=Pt)と、残りパルスにおける平均露光
エネルギーDm(Dt/Pt)の値を括弧内に示した初
期値に設定または算出する。次に、本実施例の露光シー
ケンスにて新たに追加された動作であるステップ204
にて、本露光ショットで発生したミスファイアーの発生
回数Pmを初期値0に設定する。次に、ステップ205
にて、最初に出力するパルスにおけるレーザ出力制御装
置10への印加電圧Vaを電圧Vと露光エネルギーDの
関係式V=f(D)により算出する。
When the exposure sequence is started, first, in step 201, the total exposure amount Dt desired to be obtained in the present exposure is set. Next, in step 202, the total number of pulses Pt oscillating in the main exposure sequence is calculated from the total exposure amount Dt and the standard exposure energy Ds of one pulse.
Next, at step 203, the cumulative exposure amount Dp (= 0), which is the sum of the exposure energies of the respective pulses obtained up to the present in the main exposure sequence, and the remaining oscillation pulse number P (= Pt) in the main exposure sequence. Then, the value of the average exposure energy Dm (Dt / Pt) in the remaining pulse is set or calculated to the initial value shown in parentheses. Next, step 204, which is an operation newly added in the exposure sequence of the present embodiment.
Then, the number of occurrences Pm of misfires generated in the main exposure shot is set to an initial value 0. Next, step 205
Then, the voltage Va applied to the laser output control device 10 at the first output pulse is calculated by the relational expression V = f (D) between the voltage V and the exposure energy D.

【0023】以降、実際にパルスを発振させての露光制
御を行う。ステップ206にて、ステップ205にて算
出された印加電圧値を平均印加電圧値Vaとし、コント
ローラ9よりレーザ出力制御装置10に設定し、レーザ
発振指令信号を出力して、パルス発振を行う。次に、ス
テップ207にて、コントローラ9はセンサ7で検知し
た発振パルス出力を積分する積分器8の出力値を読み込
むことにより、いま発振を行ったパルスの露光エネルギ
ー値Dを計測する。次に、本実施例のシーケンスにて新
たに追加された動作であるステップ208にて、ステッ
プ207で計測した露光エネルギー値Dとミスファイア
ー判定値Dε1とを比較し、D<Dε1の場合、ミスフ
ァイアー発生と判定し、ステップ216に進む。これに
対し、D>Dε1またはD=Dε1のときはミスファイ
アーではないと判定し、ステップ209に進む。ここ
で、ミスファイアー判定値Dε1には、レーザ出力制御
装置10に設定可能な最小の印加電圧値を設定してパル
ス発振が行われた時に得られる露光エネルギー値より、
十分小さな値を設定しておく。
After that, the exposure is controlled by actually oscillating the pulse. In step 206, the applied voltage value calculated in step 205 is set as the average applied voltage value Va, and the controller 9 sets it in the laser output control device 10 to output a laser oscillation command signal and perform pulse oscillation. Next, in step 207, the controller 9 measures the exposure energy value D of the pulse that has just oscillated by reading the output value of the integrator 8 that integrates the oscillation pulse output detected by the sensor 7. Next, in step 208, which is a newly added operation in the sequence of the present embodiment, the exposure energy value D measured in step 207 is compared with the misfire determination value Dε1, and if D <Dε1, a mistake is made. It is determined that a fire has occurred, and the process proceeds to step 216. On the other hand, when D> Dε1 or D = Dε1, it is determined that there is no misfire, and the process proceeds to step 209. Here, as the misfire determination value Dε1, from the exposure energy value obtained when pulse oscillation is performed by setting the minimum applied voltage value that can be set in the laser output control device 10,
Set a sufficiently small value.

【0024】いま、ステップ208にて、ミスファイア
ーではなく正常なレーザ発振が行われたとして、ステッ
プ209以降の動作について先に説明する。ステップ2
09にて、前記ステップ207で計測された露光エネル
ギーDをこれまでの積算露光量Dpに加算して新たな積
算露光量Dpとし、残りパルス数Pをデクリメントす
る。次に、ステップ210にて、残りパルス数Pが0で
あるかどうか判定し、0であれば全ての露光パルスの発
振が完了いたので、露光シーケンスを終了し、0でなけ
ればステップ211に進む。
Now, assuming that normal laser oscillation is performed instead of misfire in step 208, the operation after step 209 will be described first. Step 2
At 09, the exposure energy D measured at step 207 is added to the accumulated exposure amount Dp so far to obtain a new accumulated exposure amount Dp, and the remaining pulse number P is decremented. Next, in step 210, it is determined whether or not the remaining pulse number P is 0. If it is 0, oscillation of all exposure pulses has been completed, so the exposure sequence is terminated, and if it is not 0, the process proceeds to step 211. .

【0025】ステップ211にて、総露光量Dtより積
算露光量Dpを減じた値、すなわち残露光量を残りパル
ス数Pで割った残りパルス1パルスあたりの平均露光エ
ネルギー値Dmを算出する。次に、ステップ212に
て、ステップ211で算出した平均露光エネルギーDm
とステップ207で計測して得られた露光エネルギーD
を比較し、その差の絶対値が判定条件値Dε2より小さ
ければステップ206に戻り、同じ印加電圧値でパルス
発振を行う。これに対し、Dε2より大きければ、ステ
ップ213に進み、Dm−Dの値が正であるか負である
かを判定する。Dm−D>0のときには、以後の発振パ
ルスで得たい露光エネルギー値が、いま、実際にパルス
発振を行って得た露光エネルギー値より大きいので、ス
テップ214に進み、印加電圧の設定値Vaにあらかじ
め設定された変化量dVだけ加算し、これを新たなVa
とする。これに対して、Dm−D<0のときには、逆
に、以後のパルス発振にて、実際に得られた露光エネル
ギー値より小さい露光エネルギーを得たいので、ステッ
プ215に進み、VaにdVだけ減算し、新たなVaと
する。ステップ214またはステップ215の処理の後
はステップ206に戻り、パルス発振を繰り返し行う。
In step 211, a value obtained by subtracting the integrated exposure amount Dp from the total exposure amount Dt, that is, the remaining exposure amount is divided by the number of remaining pulses P to calculate an average exposure energy value Dm per one remaining pulse. Next, in step 212, the average exposure energy Dm calculated in step 211
And the exposure energy D obtained by measurement in step 207
When the absolute value of the difference is smaller than the determination condition value Dε2, the process returns to step 206 and pulse oscillation is performed with the same applied voltage value. On the other hand, if it is larger than Dε2, the process proceeds to step 213, and it is determined whether the value of Dm-D is positive or negative. When Dm-D> 0, the exposure energy value desired to be obtained by the subsequent oscillation pulse is larger than the exposure energy value obtained by actually performing the pulse oscillation, so the routine proceeds to step 214, where the applied voltage set value Va is set. The preset change amount dV is added, and this is added to the new Va
And On the other hand, when Dm-D <0, on the contrary, since it is desired to obtain an exposure energy smaller than the actually obtained exposure energy value in the subsequent pulse oscillation, the process proceeds to step 215 and Va is subtracted by dV. And set a new Va. After the process of step 214 or step 215, the process returns to step 206 and pulse oscillation is repeated.

【0026】次に、前記ステップ208における露光エ
ネルギーの判定の結果、ミスファイアー発生と判定した
時の動作について説明する。ステップ216よりステッ
プ219はいずれも本実施例の露光シーケンスより追加
された動作である。ステップ216にて、ミスファイア
ー発生の警告信号を発生する。この信号は本露光装置の
使用者にパルスレーザ1の内部のガスの状態がミスファ
イアー現象が発生する程度まで劣化したことを露光装置
の使用者に知らせる。次に、ステップ217にて、ミス
ファイアー発生回数Pmをインクリメントする。次に、
ステップ218にて、ミスファイアー発生回数Pmをミ
スファイアーリミット値PL と比較し、PL を超えない
場合、ステップ206に戻り、パルス発振を繰り返す。
これに対し、PL を超えた場合、ミスファイアー発生頻
度が高く、露光シーケンス続行が困難であると判断し、
ステップ219に進み、エラー信号を発生し、露光を中
断し、終了する。
Next, the operation performed when it is determined that misfire has occurred as a result of the determination of the exposure energy in step 208 will be described. Steps 216 to 219 are operations added to the exposure sequence of this embodiment. In step 216, a warning signal indicating the occurrence of misfire is generated. This signal informs the user of the exposure apparatus that the state of the gas inside the pulse laser 1 has deteriorated to the extent that the misfire phenomenon occurs. Next, at step 217, the misfire occurrence count Pm is incremented. next,
In step 218, the number of times misfire occurs Pm is compared with the misfire limit value P L. If it does not exceed P L , the process returns to step 206 and pulse oscillation is repeated.
On the other hand, if P L is exceeded, it is determined that misfires occur frequently and it is difficult to continue the exposure sequence.
In step 219, an error signal is generated, the exposure is interrupted, and the process is terminated.

【0027】前記ステップ217にて、ミスファイアー
発生回数Pmがミスファイアーリミット回数値PL 以下
の判定でステップ206に戻る場合は、残りパルス数P
のデクリメント処理や、印加電圧設定値Vaの変更は行
わず、同じ条件でパルス発振を再び行う。
In step 217, if the number of misfire occurrences Pm is less than or equal to the number of misfire limit values P L and the process returns to step 206, the number of remaining pulses P
The pulse oscillation is performed again under the same conditions without performing the decrement processing of 1 or changing the applied voltage setting value Va.

【0028】図3〜図5は、前記図2で示した露光シー
ケンスで実際に露光を行った時のレーザパルスの発生タ
イミングと積算露光量の遷移の様子の例を示したもので
ある。縦軸は積算露光量、横軸は時間で、レーザパルス
の発振指令信号の発生タイミングを示している。いずれ
も前記総露光量Dtの値をD5’とし、これを前記総パ
ルス数Ptの値を5パルスとして実行しようとするもの
である。図中、横軸に記した数字は露光開始からのレー
ザ発振指令信号またはレーザパルスの発振タイミングを
示したものである。また縦軸に記したD1からD5まで
の記号は、第1パルスから第5パルス発振後までに実際
に得られた積算露光量で、D1’からD5’までの記号
は第1パルスから第5パルス発振指令信号出力時の平均
露光エネルギー算出値をそれまでの積算露光量に加算し
た量を示すものである。
FIGS. 3 to 5 show examples of transitions of the laser pulse generation timing and the integrated exposure amount when the exposure is actually performed in the exposure sequence shown in FIG. The vertical axis represents the integrated exposure amount and the horizontal axis represents time, which shows the timing of generation of the laser pulse oscillation command signal. In both cases, the value of the total exposure amount Dt is set to D5 ', and this is executed with the value of the total pulse number Pt being 5 pulses. In the figure, the numbers on the horizontal axis show the oscillation timing of the laser oscillation command signal or laser pulse from the start of exposure. The symbols D1 to D5 on the vertical axis are the cumulative exposure amounts actually obtained from the first pulse to the fifth pulse oscillation, and the symbols D1 'to D5' are the first pulse to the fifth pulse. It shows the amount obtained by adding the average exposure energy calculated value when the pulse oscillation command signal is output to the accumulated exposure amount up to that point.

【0029】図3はミスファイアー現象が発生しなかっ
た場合の露光量プロファイルである。第1パルスの発振
指令信号出力の前に、平均露光エネルギーを算出する。
総露光量D5’を総パルス数5で割り、D1’の値を得
る。同露光エネルギーを実現するために、レーザへの印
加電圧設定値をVaとし、第1パルスの発振指令信号を
出力する(図中タイミング1)。実際にはレーザ内部の
ガスの劣化などの影響で、D1’より小さいD1の露光
エネルギーが得られた。ここでの残りパルスの平均パル
スエネルギー値は残露光量D5’−D1を残りパルス数
4で割り、D2’−D1の値を得る。第1パルスの発振
により得られたパルスエネルギー値D1と次の平均露光
エネルギー値D2’−D1を比較し、平均露光エネルギ
ー値が大きいので印加電圧設定値をVa+dVとして、
第2パルスの発振指令信号を出力する(図中タイミング
2)。以下、同様な処理を行い、第3、第4、第5パル
スの発振指令信号をそれぞれ、印加電圧設定値を第1パ
ルスの印加電圧設定値Vaに対しVa+2dV、Va+
3dV、Va+4dVに設定して出力し、パルス発振を
行い露光を終了する。図3の例では、1パルスあたりの
平均露光エネルギーに対する、実際の露光エネルギーの
不足分を印加電圧設定値をパルス毎にdVだけ上げるこ
とにより、補正している。
FIG. 3 shows an exposure dose profile when the misfire phenomenon does not occur. The average exposure energy is calculated before outputting the oscillation command signal of the first pulse.
The total exposure amount D5 'is divided by the total pulse number 5 to obtain the value of D1'. In order to realize the same exposure energy, the voltage applied value to the laser is set to Va, and the oscillation command signal of the first pulse is output (timing 1 in the figure). Actually, the exposure energy of D1 smaller than D1 'was obtained due to the deterioration of the gas inside the laser. The average pulse energy value of the remaining pulses here is obtained by dividing the remaining exposure amount D5'-D1 by the number of remaining pulses 4 to obtain the value of D2'-D1. The pulse energy value D1 obtained by the oscillation of the first pulse is compared with the next average exposure energy value D2'-D1. Since the average exposure energy value is large, the applied voltage setting value is Va + dV,
The oscillation command signal of the second pulse is output (timing 2 in the figure). Thereafter, similar processing is performed, and the applied voltage set values of the oscillation command signals of the third, fourth, and fifth pulses are respectively Va + 2dV and Va + with respect to the applied voltage set value Va of the first pulse.
The exposure is completed by setting and outputting 3dV and Va + 4dV, and performing pulse oscillation. In the example of FIG. 3, the shortage of the actual exposure energy with respect to the average exposure energy per pulse is corrected by increasing the applied voltage setting value by dV for each pulse.

【0030】図4は第3パルスにミスファイアー現象が
発生した場合の露光量プロファイルである。第3パルス
の発振指令信号を出力するまでは(図中タイミング
(3))、図3と同様であるが、ここで、レーザが発振
せず、露光エネルギーが得られなかった。このため、ミ
スファイアー現象発生と判断し、ミスファイアー警告信
号を発生し、残りパルス数は3、平均露光エネルギー値
はD3’−D2、印加電圧設定値はVa+2dVのま
ま、再度、発振指令信号を出力する(図中タイミング
3)。ここでは、正常なパルス発振が得られ、D3−D
2の露光エネルギーが得られた。以下、第4、第5の正
常なパルス発振により、図3で示した露光シーケンスと
同等の積算露光量を得ることが可能で、また、ミスファ
イアー現象の発生により、警告信号が得られ、レーザ装
置内のガスの劣化を知ることができる。
FIG. 4 is an exposure dose profile when the misfire phenomenon occurs in the third pulse. Until the output of the oscillation command signal of the third pulse (timing (3) in the figure), the same as in FIG. 3, but the laser did not oscillate and the exposure energy could not be obtained. Therefore, it is determined that the misfire phenomenon has occurred, the misfire warning signal is generated, the remaining pulse number is 3, the average exposure energy value is D3′−D2, the applied voltage setting value is Va + 2 dV, and the oscillation command signal is again output. Output (timing 3 in the figure). Here, normal pulse oscillation is obtained, and D3-D
An exposure energy of 2 was obtained. Hereinafter, the fourth and fifth normal pulse oscillations make it possible to obtain an integrated exposure amount equivalent to that of the exposure sequence shown in FIG. 3, and the occurrence of a misfire phenomenon causes a warning signal to be obtained. It is possible to know the deterioration of the gas in the device.

【0031】図5は前記図2で示した露光シーケンスよ
り、ミスファイアー発生の検知手段であるステップ20
8の処理を除いた、従来の露光シーケンスにおいて、同
様に露光を開始し、前記図4の例と同様に第3パルスで
ミスファイアー現象が発生した時の露光量プロファイル
である。本露光シーケンスではミスファイアー判定を行
っていないため、第3パルスの発振指令信号に対し、0
の露光エネルギーが得られたとみなし、その結果、積算
露光量D3はD2と同じ値である。次に、第4パルスで
得るべき平均露光エネルギーを算出し、D4’−D3の
値を得るが、これは、前記図3、図4の例で算出した値
を上回るものとなるため、実際に得られた露光エネルギ
ー値との比較の結果、第4パルスの印加電圧設定値をV
a+3dV、第5パルスの印加電圧設定値をVa+4d
Vとして、発振指令信号を出力し、露光を終了するが、
ここで得られた積算露光量D5は目標の総露光量D5’
より、ミスファイアーの分だけ不足し、露光量誤差とな
り、また、レーザのガスの劣化も検知できない。
FIG. 5 shows a step 20 which is a means for detecting misfire occurrence in the exposure sequence shown in FIG.
8 is an exposure amount profile when the misfire phenomenon occurs in the third pulse similarly to the example of FIG. 4 in the conventional exposure sequence except the process of No. Since misfire determination is not performed in this exposure sequence, 0 is set for the oscillation command signal of the third pulse.
Assuming that the exposure energy was obtained, the integrated exposure amount D3 is the same value as D2. Next, the average exposure energy to be obtained in the fourth pulse is calculated, and the value of D4'-D3 is obtained. However, since this value exceeds the value calculated in the examples of FIGS. As a result of comparison with the obtained exposure energy value, the applied voltage setting value of the fourth pulse is V
a + 3dV, the applied voltage setting value of the fifth pulse is Va + 4d
The oscillation command signal is output as V and the exposure is completed,
The integrated exposure dose D5 obtained here is the target total exposure dose D5 '.
As a result, the amount of misfire is insufficient, an exposure amount error occurs, and deterioration of the laser gas cannot be detected.

【0032】(第2の実施例)図6は本発明の第2の実
施例に係る縮小投影型の露光装置の概略構成を示す。本
露光装置は、図1で示した露光装置に対し、パルスレー
ザ1よりコントローラ9に対して出力するレーザ発振同
期信号が追加されたものであり、コントローラ9よりレ
ーザ出力制御装置10に印加電圧設定値と発振指令信号
を出力すると、実際にレーザのパルス発振が起こるタイ
ミングに同期して信号出力が得られる。このため、パル
ス毎の露光エネルギーを計測するために露光光の強度を
検出するセンサ7の出力を積分する積分回路8の積分タ
イミングをコントローラ9がこのレーザ発振同期信号よ
り生成すれば、レーザのパルス発振に対し、より正確な
積分タイミングが得られ、より正確な露光エネルギーの
計測が可能である。
(Second Embodiment) FIG. 6 shows the schematic arrangement of a reduction projection type exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention. This exposure apparatus has a laser oscillation synchronization signal output from the pulse laser 1 to the controller 9 in addition to the exposure apparatus shown in FIG. 1. The controller 9 sets the applied voltage to the laser output control apparatus 10. When the value and the oscillation command signal are output, the signal output is obtained in synchronization with the timing when the pulse oscillation of the laser actually occurs. Therefore, if the controller 9 generates the integration timing of the integration circuit 8 that integrates the output of the sensor 7 that detects the intensity of the exposure light in order to measure the exposure energy for each pulse from the laser oscillation synchronization signal, the laser pulse More accurate integration timing can be obtained for oscillation, and more accurate exposure energy can be measured.

【0033】図7は前記レーザ発振同期信号を使った図
6の露光装置の露光シーケンスを示したものである。図
7で示した各露光動作のステップのうちステップ501
からステップ519は、前記図2の露光シーケンスのス
テップ201からステップ219の動作と同様であり、
本実施例ではステップ520とステップ521が新たに
追加されたものなので、ここでは、この追加動作の前後
の動作のみ説明する。
FIG. 7 shows an exposure sequence of the exposure apparatus of FIG. 6 using the laser oscillation synchronization signal. Step 501 among the steps of each exposure operation shown in FIG.
2 to 519 are the same as the operations of steps 201 to 219 of the exposure sequence of FIG.
Since step 520 and step 521 are newly added in the present embodiment, only the operations before and after this additional operation will be described here.

【0034】ステップ506にて、レーザ出力制御装置
10に追加電圧設定値Vaを設定し、レーザ発振指令信
号を出力する。次に、ステップ520にて、レーザ発振
同期信号が出力されたかどうかを判定し、同期信号がま
だ出力されていなければ、ステップ521に進み、ステ
ップ506でレーザ発振指令信号を出力してからの経過
時間がタイムリミット設定時間を超えたかどうかを判定
し、超えていない場合、再びステップ520に進む。パ
ルスレーザ1よりレーザ発振同期信号が出力されると、
ステップ520からステップ507に進み、コントロー
ラ9は積分回路8に積分指令を与え、積分回路8の出力
値を読み込み、露光エネルギー値Dを計測する。以上の
動作により、レーザ発振同期信号(に同期したレーザの
発振)と積分タイミングとを同期させ、精度の向上を図
る。
At step 506, the additional voltage setting value Va is set in the laser output control device 10 and the laser oscillation command signal is output. Next, in step 520, it is determined whether or not the laser oscillation synchronization signal has been output. If the synchronization signal has not yet been output, the process proceeds to step 521, and the progress since the laser oscillation command signal was output in step 506. It is determined whether or not the time has exceeded the time limit set time. If not, the process proceeds to step 520 again. When the laser oscillation synchronization signal is output from the pulse laser 1,
From step 520 to step 507, the controller 9 gives an integration command to the integration circuit 8, reads the output value of the integration circuit 8, and measures the exposure energy value D. By the above operation, the laser oscillation synchronization signal (laser oscillation synchronized with the laser oscillation synchronization signal) and the integration timing are synchronized with each other to improve accuracy.

【0035】ここで、パルスレーザ1内部のガスの劣化
等の影響でミスファイアー現象が発生した場合、レーザ
発振同期信号が出力されない場合がある。このため、レ
ーザ発振同期信号待機中のステップ521にて、レーザ
発振指令信号出力時からの経過時間が、正常なパルス発
振が行われる時にレーザ発振同期信号が発生する時間よ
りも十分大きい値に設定したタイムリミット設定値を超
えた場合は、ミスファイアーであると判断し、ステップ
516に進み、前記第1の実施例と同じミスファイアー
処理を行う。これにより、レーザ発振同期信号の発生タ
イミングおよび、露光エネルギー値よりミスファイアー
現象の発生が検出可能となる。
When the misfire phenomenon occurs due to the deterioration of the gas inside the pulse laser 1, the laser oscillation synchronization signal may not be output. Therefore, in step 521 during standby for the laser oscillation synchronization signal, the elapsed time from the time when the laser oscillation command signal is output is set to a value sufficiently larger than the time when the laser oscillation synchronization signal is generated when normal pulse oscillation is performed. If the time limit set value is exceeded, it is determined that the time is a misfire, the process proceeds to step 516, and the same misfire process as in the first embodiment is performed. As a result, the occurrence of the misfire phenomenon can be detected from the timing of generation of the laser oscillation synchronization signal and the exposure energy value.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エキシマレーザなどのパルスレーザ内のガスの劣化等の
経時変化によりパルスの発振が必ずしも正常に行われな
くても、安定した適正な露光量を得ることができるとと
もに、経時変化の発生を検出することが可能である。
As described above, according to the present invention,
Even if pulse oscillation is not always performed normally due to changes over time such as deterioration of gas in a pulse laser such as an excimer laser, a stable and appropriate exposure amount can be obtained and the occurrence of changes over time can be detected. Is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施例に係る露光装置の概略
構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an exposure apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1の露光装置における露光シーケンスを示
すフローチャートである。
2 is a flowchart showing an exposure sequence in the exposure apparatus of FIG.

【図3】 図1の装置における積算露光量の変化を示す
説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a change in integrated exposure amount in the apparatus of FIG.

【図4】 図1の装置においてミスファイアー現象が発
生したときの積算露光量の変化を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a change in integrated exposure amount when a misfire phenomenon occurs in the apparatus of FIG.

【図5】 従来の露光装置における積算露光の変化を示
す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing changes in integrated exposure in a conventional exposure apparatus.

【図6】 本発明の第2の実施例に係る露光装置の概略
構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an exposure apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 図6の露光装置における露光シーケンスを示
すフローチャートである。
7 is a flowchart showing an exposure sequence in the exposure apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:パルスレーザ、2:照明光学系、3:レチクル、
4:縮小光学系、5:ウエハ、6:ハーフミラー、7:
センサ、8:積分回路、9:コントローラ、10:レー
ザ出力制御装置。
1: pulsed laser, 2: illumination optical system, 3: reticle,
4: Reduction optical system, 5: Wafer, 6: Half mirror, 7:
Sensor, 8: integrating circuit, 9: controller, 10: laser output control device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/30 515B 527 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H01L 21/30 515B 527

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パルスレーザを複数回パルス発光させる
ことにより原板上のパターンを基板上に投影露光する露
光装置において、発振指令信号を与えることによりパル
スレーザをパルス発振させるレーザ出力制御手段と、レ
ーザの1パルス毎の露光量を検出する露光量検出手段を
具備し、1パルスの露光量の検出値によりパルスレーザ
の発振異常を検出することを特徴とする露光装置。
1. An exposure apparatus for projecting and exposing a pattern on an original plate onto a substrate by causing a pulsed laser to emit a pulsed light a plurality of times, and a laser output control means for pulse-oscillating the pulsed laser by giving an oscillation command signal, and a laser. An exposure apparatus comprising: an exposure amount detecting means for detecting the exposure amount for each pulse, and detecting the oscillation abnormality of the pulse laser based on the detection value of the exposure amount for one pulse.
【請求項2】 パルスレーザを複数回パルス発光させる
ことにより原板上のパターンを基板上に投影露光する露
光装置において、発振指令信号を与えることによりパル
スレーザをパルス発振させるレーザ出力制御手段と、レ
ーザのパルス発振タイミングに同期した同期信号検出手
段と、発振指令信号の発生時刻からの経過時間の計数手
段を具備し、発振指令信号発生時刻から一定の経過時間
内に同期信号が発生しないことによりパルスレーザの発
振異常を検出することを特徴とする露光装置。
2. An exposure apparatus for projecting and exposing a pattern on an original plate onto a substrate by causing a pulsed laser to emit a pulsed light a plurality of times, and a laser output control means for pulse-oscillating the pulsed laser by giving an oscillation command signal, and a laser. Of the pulse oscillation timing, and the counting means for counting the elapsed time from the generation time of the oscillation command signal. An exposure apparatus which detects abnormal oscillation of a laser.
【請求項3】 パルスレーザを複数回パルス発光させる
ことにより原板上のパターンを基板上に投影露光する露
光装置において、発振指令信号を与えることによりパル
スレーザをパルス発振させるレーザ出力制御手段と、レ
ーザの1パルス毎の露光量を検出する露光量検出手段
と、レーザのパルス発振タイミングに同期した同期信号
検出手段と、発振指令信号の発生時刻からの経過時間の
計数手段を具備し、1パルスの露光量の検出値または、
発振指令信号発生時刻から一定の経過時間内に同期信号
が発生しないことによりパルスレーザの発振異常を検出
することを特徴とする露光装置。
3. An exposure apparatus for projecting and exposing a pattern on an original plate onto a substrate by causing a pulsed laser to emit light a plurality of times, and a laser output control means for pulse-oscillating the pulsed laser by giving an oscillation command signal, and a laser. The exposure amount detecting means for detecting the exposure amount of each pulse, the synchronizing signal detecting means synchronized with the pulse oscillation timing of the laser, and the counting means for counting the elapsed time from the generation time of the oscillation command signal. Exposure value or
An exposure apparatus which detects an oscillation abnormality of a pulse laser by not generating a synchronization signal within a certain elapsed time from the oscillation command signal generation time.
【請求項4】 レーザの発振異常の検出回数だけ、レー
ザ出力制御手段に与える発振指令信号の発生回数を増や
すことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の露
光装置。
4. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the number of times of generation of the oscillation command signal given to the laser output control means is increased by the number of times of laser oscillation abnormality detection.
【請求項5】 レーザの発振異常の検出頻度により露光
動作を中止することを特徴とする請求項請求項1〜4の
いずれかに記載の露光装置。
5. The exposure apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the exposure operation is stopped depending on the detection frequency of laser oscillation abnormality.
【請求項6】 パルスレーザを複数回パルス発光させる
ことにより原板上のパターンを基板上に投影露光する露
光方法において、発振指令信号を与えることにより露光
量を制御されたパルスレーザを励振し、レーザの1パル
ス毎の露光量を検出し、1パルスの露光量の検出値によ
りパルスレーザの発振異常を検出することを特徴とする
露光方法。
6. An exposure method for projecting and exposing a pattern on an original plate onto a substrate by causing a pulsed laser to emit a plurality of pulses to excite a pulsed laser whose exposure amount is controlled by giving an oscillation command signal, The exposure method is characterized by detecting the exposure amount for each pulse and detecting the oscillation abnormality of the pulse laser by the detection value of the exposure amount for one pulse.
【請求項7】 パルスレーザを複数回パルス発光させる
ことにより原板上のパターンを基板上に投影露光する露
光方法において、発振指令信号を与えることにより露光
量を制御されたパルスレーザを励振し、レーザのパルス
発振タイミングに同期して発振指令信号の発生時刻から
の経過時間を計数し、発振指令信号発生時刻から一定の
経過時間内に同期信号が発生しないことによりパルスレ
ーザの発振異常を検出することを特徴とする露光方法。
7. An exposure method for projecting and exposing a pattern on an original plate onto a substrate by causing a pulsed laser to emit light a plurality of times to excite the pulsed laser whose exposure amount is controlled by giving an oscillation command signal. The pulse laser oscillation abnormality is detected by counting the elapsed time from the oscillation command signal generation time in synchronism with the pulse oscillation timing of and the synchronization signal is not generated within a certain elapsed time from the oscillation command signal generation time. And an exposure method.
【請求項8】 パルスレーザを複数回パルス発光させる
ことにより原板上のパターンを基板上に投影露光する露
光方法において、発振指令信号を与えることにより露光
量を制御されたパルスレーザを励振し、レーザの1パル
ス毎の露光量を検出し、レーザのパルス発振タイミング
に同期して発振指令信号の発生時刻からの経過時間を計
数し、1パルスの露光量の検出値または発振指令信号発
生時刻から一定の経過時間内に同期信号が発生しないこ
とによりパルスレーザの発振異常を検出することを特徴
とする露光方法。
8. An exposure method for projecting and exposing a pattern on an original plate onto a substrate by causing a pulsed laser to emit a plurality of pulses to excite a pulsed laser whose exposure amount is controlled by giving an oscillation command signal, The exposure amount of each pulse is detected, the elapsed time from the generation time of the oscillation command signal is counted in synchronization with the pulse oscillation timing of the laser, and it is constant from the detection value of the exposure amount of one pulse or the oscillation command signal generation time. The exposure method is characterized by detecting the oscillation abnormality of the pulse laser by not generating a synchronization signal within the elapsed time.
【請求項9】 レーザの発振異常の検出回数だけ、レー
ザ出力制御手段に与える発振指令信号の発生回数を増や
すことを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の露
光方法。
9. The exposure method according to claim 6, wherein the number of generations of the oscillation command signal given to the laser output control means is increased by the number of times of laser oscillation abnormality detection.
【請求項10】 レーザの発振異常の検出頻度により露
光動作を中止することを特徴とする請求項請求項6〜9
のいずれかに記載の露光方法。
10. The exposure operation is stopped according to the detection frequency of the laser oscillation abnormality.
The exposure method according to any one of 1.
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