JPH09239189A - Full automatic washing device - Google Patents

Full automatic washing device

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JPH09239189A
JPH09239189A JP8056011A JP5601196A JPH09239189A JP H09239189 A JPH09239189 A JP H09239189A JP 8056011 A JP8056011 A JP 8056011A JP 5601196 A JP5601196 A JP 5601196A JP H09239189 A JPH09239189 A JP H09239189A
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JP
Japan
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washing
water level
course
amount
cloth
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Yoshimi Hashimoto
好美 橋本
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Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the washing effect of a strong washing course. SOLUTION: A user, when wanting to wash the laundry under a standard washing force, specifies the 'standard course' and he/she specifies the 'strong course' when wanting to wash the heavily soiled laundry. Then, an agitator is rotated over the preset short time before feeding water for a washing process, and the volume of the laundry is judged at three steps of 'large', 'medium' and 'small' on the basis of the rotation of the agitator. When the volume of the laundry is identified as large, the level of wash water is set high, while the level is set at a medium, when the volume of the laundry is identified as medium. Also, the level is set low, when the volume of the laundry is identified as small. Furthermore, when the volume is identified as small (small quantity) and the 'strong course' is specified, the water level is set extremely low below the low water level.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽内に収容さ
れた洗濯物の量に応じて自動的に水位が設定される全自
動洗濯機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine in which the water level is automatically set according to the amount of laundry stored in a washing tub.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】例えば洗い,すすぎ,
脱水といった一連の行程を自動的に実行する全自動洗濯
機にあっては、近年、洗濯槽内に収容された洗濯物の量
(布量)を判定し、その判定結果に基づいて、最適な水
位や洗い時間,水流の強さ(洗い運転においてモータの
オン,オフを繰返す際の時限)等を自動設定して洗濯運
転を制御するものが供されている。
[Problems to be Solved by the Invention] For example, washing, rinsing,
In a fully automatic washing machine that automatically executes a series of steps such as dehydration, in recent years, the amount of laundry stored in the washing tub (the amount of laundry) is determined, and based on the determination result, the optimum There is provided one that controls the washing operation by automatically setting the water level, the washing time, the strength of the water flow (the time when the motor is repeatedly turned on and off during the washing operation), and the like.

【0003】この場合、布量の判定は、例えば洗い行程
の給水前に所定の短時間だけ撹拌体を回転させ、その回
転負荷を検出することにより行われ、布量を例えば大,
中,小の3段階にて判定するようになっている。そし
て、布量大のときには洗い水位を高水位とし、布量中の
ときには洗い水位を中水位とし、布量小のときには洗い
水位を低水位として洗い運転が実行されるようになって
いる。また、布量の大,中,小により洗い時間や水流の
強さも若干変更するようにしている。
In this case, the amount of cloth is determined, for example, by rotating the agitator for a predetermined short period of time before supplying water in the washing process and detecting the rotational load thereof.
Judgment is made in three steps, medium and small. When the amount of cloth is large, the washing water level is set to a high water level, when the amount of cloth is medium, the washing water level is set to a medium water level, and when the amount of cloth is small, the washing water level is set to a low water level and the washing operation is executed. In addition, the washing time and the strength of the water flow are slightly changed depending on the amount of cloth used.

【0004】ところで、この種の洗濯機においては、標
準的な洗浄力にて洗い運転が実行される「標準コース」
の他に、例えば作業着やジーンズなど特に汚れの大きい
洗濯物をより高い洗浄力にて洗う「強力コース」が設け
られ、使用者が操作パネルの操作により所望のコースを
選択できるようにしたものがある。
By the way, in this type of washing machine, the "standard course" in which the washing operation is executed with the standard washing power
In addition, a "strong course" is provided to wash particularly dirty clothes such as work clothes and jeans with higher detergency so that the user can select the desired course by operating the operation panel. There is.

【0005】このとき、従来では、「強力コース」が選
択された場合には、洗い時間を、「標準コース」におい
て設定される洗い時間よりも長くしたり(例えば11分
を12分にする)、あるいは、洗い時のモータのオン,
オフ時限を「標準コース」の時限とは変更して水流を強
くしたりする(例えば1.2秒オン−0.9秒オフを、
1.4秒オン−0.9秒オフにする)ことにより、強力
な洗浄力を得るようにしている。
At this time, conventionally, when the "strong course" is selected, the washing time is made longer than the washing time set in the "standard course" (for example, 11 minutes is set to 12 minutes). , Or turning on the motor when washing,
The off time limit is changed from the "standard course" time period to strengthen the water flow (for example, 1.2 seconds on-0.9 seconds off,
By turning on for 1.4 seconds-off for 0.9 seconds), a strong cleaning power is obtained.

【0006】このような従来の「強力コース」では、
「標準コース」に比べて高い洗浄力を得るに一定の効果
がある。しかしながら、本発明者の研究によれば、上記
した「強力コース」の運転仕様は、強力な洗浄力を得る
ために必ずしも最適な運転仕様とはなっていない場合が
あり、改善の余地が残されていることが判明したのであ
る。
[0006] In such a conventional "strong course",
It has a certain effect in obtaining higher cleaning power than the "standard course". However, according to the research conducted by the present inventor, the above-mentioned "strong course" operation specifications may not always be the optimum operation specifications in order to obtain a strong cleaning power, and there is room for improvement. It turned out that

【0007】従って、本発明の目的は、標準的な洗浄力
よりも高い洗浄力にて洗い運転を実行する場合の洗浄効
果をより向上させることができる全自動洗濯機を提供す
るにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a fully automatic washing machine capable of further improving the washing effect when the washing operation is performed with a washing power higher than the standard washing power.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】洗い運転実行時の洗濯槽
内の洗い水位は、洗濯物が洗濯水流により効率良く撹拌
され、且つ使用水量を適度に抑えるように、洗濯物の布
量が大のときには高水位、小のときには低水位というふ
うに、布量に応じて設定される。従来では、標準的な洗
浄力を得たい場合でも、より高い洗浄力を得たい場合で
も、布量が同じであれば、洗い水位を一定にして洗い運
転を行っていた。
[Means for Solving the Problems] The washing water level in the washing tub during the washing operation is such that the laundry is efficiently stirred by the flow of the washing water and the amount of the laundry is large so that the amount of water used is appropriately suppressed. Is set according to the amount of cloth, such as when the water level is high and when the water level is low the water level is low. Conventionally, when the amount of cloth is the same, the washing operation is performed with a constant washing water level regardless of whether a standard washing power or a higher washing power is desired.

【0009】ところが、本発明者の研究によれば、例え
ば洗い時間や撹拌用モータのオン,オフ時限を一定とし
たときに、布量に対する相対的な洗い水位を高,中,低
とした場合の、布量と洗浄力との間において、図1
(a)に示すような関係があることが判明したのであ
る。即ち、布量が比較的多いときには、水位が高い方が
高い洗浄力を得ることができるものの、布量が少ないと
きには、それとは逆に、水位が低い方が高い洗浄力を得
ることができたのである。これは、布量が多いときに
は、水位が低いと洗濯物の布回りが悪くなるため水位は
比較的高くなければならず、一方、布量が少ないときに
水位を低くすると、撹拌体の撹拌力が直接洗濯物に伝わ
って洗濯物の大きな撹拌力が得られるためであると考え
られる。
However, according to the research conducted by the present inventor, for example, when the washing time and the on / off time of the stirring motor are constant, the relative washing water level with respect to the amount of cloth is set to high, medium, or low. Between the cloth amount and the cleaning power of
It was found that there is a relationship as shown in (a). That is, when the amount of cloth is relatively large, the higher the water level is, the higher the detergency can be obtained. On the contrary, when the amount of cloth is small, the lower the water level is, the higher the detergency can be obtained. Of. This is because when the amount of cloth is large, the water level must be relatively high when the water level is low, and the fabric level around the laundry must be relatively low. It is considered that this is because a large stirring force of the laundry is obtained by being directly transmitted to the laundry.

【0010】さらに、本発明者は、上記図1(a)にお
ける撹拌用モータのオン,オフ時限を、オン時間を増や
した時限に変更して撹拌力向上の効果を調べたところ、
図1(b)に破線で示すように(水位中を省略)、布量
が少なく且つ水位低の場合には、他の場合に比べて洗浄
力の向上効果が極めて大きいことが判明したのである。
これは、上記のように布量が少ないときに水位を低くす
ると、撹拌体の撹拌力が洗濯物に直接伝わることになっ
て撹拌効果がより高くなるが、水位が高かったり布量が
多いときには、洗濯物には主として水流による撹拌力が
作用し、上記のような撹拌体の撹拌力が直接的に伝わる
効率に劣るためであると考えられる。
Further, the present inventor changed the on / off time limit of the stirring motor shown in FIG. 1 (a) to a time period in which the on time was increased, and investigated the effect of improving the stirring force.
As shown by the broken line in FIG. 1B (the middle of the water level is omitted), it was found that the effect of improving the cleaning power is extremely large when the amount of cloth is small and the water level is low compared to other cases. .
This is because when the water level is low when the water level is low as described above, the agitation force of the agitator is directly transmitted to the laundry to enhance the agitation effect, but when the water level is high or the fiber level is high, It is considered that this is because the stirring force due to the water flow mainly acts on the laundry and the efficiency with which the stirring force of the stirring body is directly transmitted is poor.

【0011】本発明の請求項1の全自動洗濯機は、洗濯
槽内に収容された洗濯物の量が少量であると判定され、
且つ、標準的な洗浄力よりも高い洗浄力の洗い運転を実
行する特定コースが指定されたときには、洗い水位を、
布量に応じた標準的な洗い水位よりも低い極低水位に設
定するようにしたところに特徴を有する。これにより、
特定コースが指定され且つ布量が少ないときには、水位
を相対的に低くして極めて高い洗浄力で洗い運転を行う
ことができるのである。
In the fully automatic washing machine according to claim 1 of the present invention, it is determined that the amount of laundry stored in the washing tub is small,
In addition, when a specific course for performing a washing operation with a washing power higher than the standard washing power is specified, the washing water level is changed to
It is characterized in that it is set to an extremely low water level lower than the standard wash water level according to the amount of cloth. This allows
When a specific course is designated and the amount of cloth is small, the washing operation can be performed with an extremely high cleaning power by making the water level relatively low.

【0012】尚、標準的な洗浄力を得るためのコースに
おいても、水位を低くすれば洗浄力を大きくし、ひいて
は洗い時間を短縮することができるが、水位を低くする
ことは、上述のように撹拌体の撹拌力が直接洗濯物に伝
わることとなって洗濯物の布傷みが大きくなってしまう
虞がある。従って、標準的な洗浄力を得るためのコース
では、布傷みを防止する観点から、標準的な洗い水位で
洗い運転を行い、例えば作業着やジーンズ,運動着など
比較的強度が高く且つ汚れが大きくなるような衣類を少
量洗う場合にのみ極低水位を採用すれば良い。
Even in the course for obtaining standard detergency, lowering the water level can increase detergency and eventually shorten the washing time. However, lowering the water level is as described above. In addition, the stirring force of the stirrer is directly transmitted to the laundry, and the laundry may be damaged. Therefore, in the course for obtaining standard cleaning power, from the viewpoint of preventing damage to the cloth, wash operation is performed at the standard wash water level, and for example, work clothes, jeans, exercise clothes, etc. are relatively strong and dirty. Only if you wash a small amount of clothes that become large, you should use the extremely low water level.

【0013】また、本発明の請求項2の全自動洗濯機
は、少量の洗濯物に対して標準的な洗浄力よりも高い洗
浄力にて洗い運転を行う特定コースの指定を可能とし、
その特定コースが指定された場合には、洗い水位を、少
量の洗濯物における標準的な洗い水位よりも低い極低水
位に設定するようにしたところに特徴を有する。これに
よれば、使用者が特定コースを指定することにより、水
位を相対的に低くして高い洗浄力で洗い運転を行うこと
ができるのである。
Further, the fully automatic washing machine according to claim 2 of the present invention makes it possible to specify a specific course for performing a washing operation with a washing power higher than the standard washing power for a small amount of laundry,
When the specific course is designated, the feature is that the wash water level is set to an extremely low water level lower than the standard wash water level for a small amount of laundry. According to this, the user can perform the washing operation with a high cleaning power by relatively lowering the water level by designating the specific course.

【0014】この場合、洗い水位を極低水位として洗い
運転を行う場合、もし洗濯槽内の布量が少量の範囲を越
えていれば、洗浄力向上の効果が得られないばかりか、
布傷みを招く虞がある。従って、特定コースが指定され
たときに、布量判定手段により判定された布量が少量の
範囲を越えている場合には、洗い水位をその布量に応じ
た標準的な洗い水位に設定すると共に、報知手段により
その旨を報知するようにすれば(請求項3の全自動洗濯
機)、上記のような不具合を未然に防止することがで
き、使用者にその旨を知らせることができる。
In this case, when the washing operation is performed with the washing water level extremely low, if the amount of cloth in the washing tub exceeds the small amount range, not only the effect of improving the detergency cannot be obtained.
There is a risk of damage to the cloth. Therefore, if the cloth amount judged by the cloth amount judging means exceeds the small amount range when the specific course is designated, the wash water level is set to the standard wash water level corresponding to the cloth amount. At the same time, by notifying that effect by the notifying means (the fully automatic washing machine according to claim 3), it is possible to prevent the inconvenience as described above and inform the user accordingly.

【0015】ところで、標準的な洗浄力よりも高い洗浄
力にて洗い運転を実行した場合、洗剤による泡立ちが比
較的多くなる事情があり、次のすすぎ行程における泡切
れが悪くなってたくさんの水や時間を要してしまう虞が
ある。本発明の請求項4の全自動洗濯機においては、洗
い運転後の排水時に、給水及び排水の双方を行いながら
洗濯槽を低速回転させる泡取り運転を実行するようにし
た。これにて、給水及び排水の双方を行いながら洗濯槽
を低速回転させることによって、残存する泡を効果的に
流し出すことができる。
By the way, when the washing operation is carried out with a washing power higher than the standard washing power, there is a situation in which foaming by the detergent is relatively large, and the foaming in the next rinsing step becomes poor and a large amount of water is lost. Or it may take time. In the fully automatic washing machine according to the fourth aspect of the present invention, at the time of draining after the washing operation, the foam removing operation for rotating the washing tub at a low speed is performed while performing both water supply and drainage. Thus, by rotating the washing tub at a low speed while performing both water supply and drainage, the remaining bubbles can be effectively drained.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明をいわゆるワンタブ
式の全自動洗濯機に適用したいくつかの実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。 (1)第1の実施例 まず、図1ないし図6を参照して、本発明の第1の実施
例(請求項1,4に対応)について述べる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Several embodiments in which the present invention is applied to a so-called one-tab type fully automatic washing machine will be described below with reference to the drawings. (1) First Embodiment First, a first embodiment of the present invention (corresponding to claims 1 and 4) will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

【0017】図4は、本実施例に係る全自動洗濯機の全
体構成を概略的に示しており、ここで、ほぼ矩形箱状を
なす外箱1内には、外槽2が弾性吊持機構3を介して設
けられている。この外槽2内には、洗い槽兼脱水槽とし
ての洗濯槽4が回転可能に設けられており、この洗濯槽
4の内底部に水流生成用の撹拌体(パルセータ)5が設
けられている。
FIG. 4 schematically shows the entire structure of the fully automatic washing machine according to this embodiment, in which an outer tub 2 is elastically suspended in an outer box 1 having a substantially rectangular box shape. It is provided via the mechanism 3. A washing tub 4 serving as a washing tub and a dewatering tub is rotatably provided in the outer tub 2, and an agitator (pulsator) 5 for water flow generation is provided at an inner bottom portion of the washing tub 4. .

【0018】前記外槽2の外底部には、例えば誘導モー
タからなるモータ6が設けられていると共に、そのモー
タ6の回転力がベルト7を介して伝達され、前記洗濯槽
4及び撹拌体5を回転駆動する機構部8が設けられてい
る。詳しい説明は省略するが、これらモータ6及び機構
部8により、洗いやためすすぎ行程においては前記撹拌
体5が所定のモード(時限)で正逆回転されるようにな
っており、脱水や中間脱水などの行程においては、前記
洗濯槽4が撹拌体5と共に回転されるようになってい
る。
A motor 6 such as an induction motor is provided on the outer bottom portion of the outer tub 2, and the rotational force of the motor 6 is transmitted via a belt 7 to wash the tub 4 and the agitator 5. A mechanism portion 8 for rotating and driving the is provided. Although a detailed description is omitted, the agitator 5 is rotated forward and backward in a predetermined mode (time period) in the washing and rinsing strokes by the motor 6 and the mechanical unit 8 to perform dehydration and intermediate dehydration. In the process such as the above, the washing tub 4 is rotated together with the stirring body 5.

【0019】さらに、前記モータ6の回転軸部分には、
該モータ6の回転数を検出するための回転センサ9(図
3にのみ図示)が設けられている。詳しい図示は省略す
るが、この回転センサ9は、例えばモータ6の回転軸回
りに取付けられた例えば8個の永久磁石と、その磁束の
変化を検出するホールICとから構成され、モータ6の
1回転につき4個のパルスを出力するようになってい
る。この回転センサ9の検出信号は後述する洗濯物の布
量判定にも用いられるようになっている。
Further, in the rotary shaft portion of the motor 6,
A rotation sensor 9 (shown only in FIG. 3) for detecting the rotation speed of the motor 6 is provided. Although not shown in detail, the rotation sensor 9 is composed of, for example, eight permanent magnets mounted around the rotation axis of the motor 6 and a Hall IC for detecting changes in the magnetic flux. It outputs four pulses per rotation. The detection signal of the rotation sensor 9 is also used for determining the amount of laundry to be described later.

【0020】また、前記外槽2の底部には、前記洗濯槽
4からの排水を行うための排水路10が設けられ、この
排水路10に、排水弁11を介して排水ホース12が接
続されている。また、外槽2の底部には、該外槽2から
の排水を行うための排水口13が設けられ、この排水口
13が前記排水ホース12に接続されている。さらに、
前記排水路10には、エアトラップ14が接続され、こ
のエアトラップ14には、エアホース15(一部のみ図
示)を介して圧力センサからなる水位センサ16(図3
にのみ図示)が接続されている。この水位センサ16に
より洗濯槽4内の水位が検出されるようになっている。
A drainage channel 10 for draining water from the washing tub 4 is provided at the bottom of the outer tub 2, and a drainage hose 12 is connected to the drainage channel 10 via a drainage valve 11. ing. A drain port 13 for draining water from the outer tub 2 is provided at the bottom of the outer tub 2, and the drain port 13 is connected to the drain hose 12. further,
An air trap 14 is connected to the drainage channel 10, and a water level sensor 16 (FIG. 3), which is a pressure sensor, is connected to the air trap 14 via an air hose 15 (only part of which is shown).
(Shown only in) is connected. The water level sensor 16 detects the water level in the washing tub 4.

【0021】一方、前記洗濯槽4の上端部には、バラン
スリング17が装着されていると共に、脱水時に洗濯槽
4内の洗濯液(水)の排出をそのバランスリング17と
の間を通して行うための脱水孔18が設けられている。
また、前記外槽2の上端部には、ほぼリング状をなす桶
カバー19が設けられると共に、この桶カバー19の開
口部を開閉する内蓋20が設けられている。この内蓋2
0には、後部側に位置して多数個の通水孔を有する凹状
部21が形成されている。
On the other hand, a balance ring 17 is attached to the upper end portion of the washing tub 4 so that the washing liquid (water) in the washing tub 4 is discharged through the balance ring 17 at the time of dehydration. The dehydration hole 18 is provided.
At the upper end of the outer tub 2, a trough cover 19 having a substantially ring shape is provided, and an inner lid 20 for opening and closing the opening of the trough cover 19 is provided. This inner lid 2
At 0, a concave portion 21 having a large number of water passage holes is formed on the rear side.

【0022】そして、前記外箱1の上端部には、トップ
カバー22が設けられている。このトップカバー22に
は洗濯物出入口が設けられると共に、その出入口を開閉
するための二つ折り式の蓋23が設けられている。ま
た、このトップカバー22の後部側部分には、給水弁2
4や、洗剤貯留部を有する注水ケース25等が設けられ
ている。これにて、前記給水弁24の開放により、給水
源からの水が前記注水ケース25を通って前記内蓋20
の凹状部21に供給され、その水がシャワー状となって
洗濯槽4内に給水されるようになっているのである。
尚、前記洗剤貯留部に予め洗剤を収容させておくことに
より、洗い運転開始時の給水と共に洗剤を自動投入する
ことができるようになっている。
A top cover 22 is provided at the upper end of the outer box 1. The top cover 22 is provided with a laundry entrance / exit, and a foldable lid 23 for opening / closing the entrance / exit. In addition, the water supply valve 2 is provided on the rear side portion of the top cover 22.
4, a water injection case 25 having a detergent reservoir, and the like are provided. Thus, by opening the water supply valve 24, the water from the water supply source passes through the water injection case 25 and the inner lid 20.
The water is supplied to the concave portion 21 of the above, and the water becomes a shower shape and is supplied into the washing tub 4.
By previously storing the detergent in the detergent storage section, the detergent can be automatically added together with the water supply when the washing operation is started.

【0023】さて、前記トップカバー22の前部側部分
には、上面に位置して操作パネル26が設けられている
と共に、その裏面側に位置してマイコン等からなる制御
回路27が設けられている。前記操作パネル26には、
図5に示すように、電源スイッチ28、スタートスイッ
チ29、コース設定スイッチ30、各種のマニュアル設
定用スイッチ31等の各種スイッチが設けられていると
共に、設定されたコースや各種メッセージ等を表示する
ための表示部32が設けられている。
At the front side portion of the top cover 22, an operation panel 26 is provided on the upper surface, and a control circuit 27 including a microcomputer is provided on the rear surface side. There is. On the operation panel 26,
As shown in FIG. 5, various switches such as a power switch 28, a start switch 29, a course setting switch 30, and various manual setting switches 31 are provided, and in order to display the set course and various messages. The display unit 32 is provided.

【0024】この場合、自動洗濯運転のコースとして
は、標準的な洗浄力が得られる「標準コース」、特に汚
れのひどい洗濯物を洗濯するときに用いられる特定コー
スたる「強力コース」、ドライマーク衣料を洗うための
「ドライマークコース」、「毛布コース」、「手洗いコ
ース」、風呂水を利用する「風呂水コース」があり、前
記コース設定スイッチ30を操作することによって、使
用者が所望のコースを選択指定することができるように
なっている。従って、このコース設定スイッチ30がコ
ース設定手段として機能するようになっている。
In this case, as a course of the automatic washing operation, a "standard course" which can obtain a standard detergency, particularly a "strong course" which is a specific course used when washing heavily soiled laundry, and a dry mark are used. There are "dry mark course" for washing clothes, "blanket course", "hand wash course", and "bath water course" for using bath water. By operating the course setting switch 30, the user can select a desired one. The course can be selected and specified. Therefore, the course setting switch 30 functions as a course setting means.

【0025】前記制御回路27は、図3に示すように、
前記操作パネル26の各種スイッチ28〜31、水位セ
ンサ16、回転センサ9からの信号を受けるようになっ
ている。そして、それら各種の入力信号に基づき、RO
Mに記憶されている制御プログラムに従って、駆動回路
33を介して前記モータ6、排水弁11、給水弁24、
操作パネル26の表示部32、洗濯終了時やエラー発生
時に鳴動されるブザー34等を制御する制御手段として
機能し、もって洗濯運転を実行するようになっている。
The control circuit 27, as shown in FIG.
Signals from various switches 28 to 31, the water level sensor 16, and the rotation sensor 9 of the operation panel 26 are received. Then, based on these various input signals, RO
According to the control program stored in M, the motor 6, the drain valve 11, the water supply valve 24, via the drive circuit 33,
The display unit 32 of the operation panel 26 functions as a control unit that controls the buzzer 34 or the like that sounds at the end of washing or when an error occurs, so that the washing operation is executed.

【0026】この場合、上記した自動運転に係る各コー
スが設定されたときには、制御回路27は、各コース毎
の制御プログラムに従って、洗い、すすぎ、脱水等の一
連の行程を自動的に実行するようになっている。このと
き、詳しくは後の作用説明にて述べるように、洗い行程
においては、モータ6(撹拌体5)を所定のオン,オフ
時限にて正逆回転させて所定の水流の強さで洗いを行う
のであるが、前記「強力コース」が設定された場合に
は、「標準コース」の場合に比べてオン時間を長くした
オン,オフ時限で洗い運転が実行されるようになってい
る。さらに、これも後述するが、「強力コース」が設定
された場合には、洗い運転後、泡取り運転及び中間脱水
を行い、その後ためすすぎを実行するようになってい
る。
In this case, when each course relating to the above-mentioned automatic operation is set, the control circuit 27 automatically executes a series of steps such as washing, rinsing and dehydrating according to the control program for each course. It has become. At this time, as will be described in detail later in the description of the operation, in the washing process, the motor 6 (stirring body 5) is normally and reversely rotated at predetermined ON / OFF times to wash at a predetermined water flow intensity. When the "strong course" is set, the washing operation is executed at the on / off time periods in which the on time is longer than that in the "standard course". Further, as will be described later, when the "strong course" is set, after the washing operation, the foam removal operation and the intermediate dehydration are performed, and then the rinsing is performed.

【0027】また、制御回路27は、そのソフトウエア
的構成により、自動運転を実行するにあたり、洗濯槽4
内に収容された洗濯物の布量を判定するようになってい
る。この布量判定は、例えば洗濯物の乾燥状態で短時間
だけモータ6に通電して撹拌体5を回転させたときに、
洗濯物の量に応じて撹拌体5の回転負荷が変わり、それ
に伴いモータ6の回転数が変化することを利用するもの
であり、洗い行程の給水開始前に、所定の短時間モータ
6に通電してそのときの回転数を回転センサ9により検
出し、その検出値をしきい値と比較することにより、こ
の場合布量を、大,中,小の3段階にて判定するように
なっている。従って、制御回路27及び回転センサ9等
から布量判定手段が構成されているのである。
In addition, the control circuit 27 has a software configuration so that the washing tub 4 can be used for executing the automatic operation.
It is designed to determine the amount of laundry contained in the laundry. This cloth amount determination is performed, for example, when the agitator 5 is rotated by energizing the motor 6 for a short time in a dry state of the laundry,
The rotation load of the agitator 5 changes according to the amount of laundry, and the rotation speed of the motor 6 changes accordingly, so that the motor 6 is energized for a predetermined short time before starting the water supply in the washing process. Then, the number of rotations at that time is detected by the rotation sensor 9, and the detected value is compared with a threshold value. In this case, the amount of cloth is judged in three stages of large, medium and small. There is. Therefore, the control circuit 27, the rotation sensor 9 and the like constitute a cloth amount judging means.

【0028】そして、制御回路27は、判定された布量
に応じて、洗い水位、洗い時間、洗い運転のオン,オフ
時限を設定するようになっている。このとき、図4に示
すように、布量が大と判定されたときには洗い水位が高
水位に設定され、中と判定されたときには中水位に設定
され、小と判定されたときには低水位に設定されるので
あるが、ここでは、布量が小(少量)と判定され且つ前
記「強力コース」が指定されているときには、洗い水位
が前記低水位よりも更に低い極低水位に設定されるよう
になっている。
Then, the control circuit 27 sets the washing water level, the washing time, and the ON / OFF time limit of the washing operation according to the determined amount of cloth. At this time, as shown in FIG. 4, when the amount of cloth is determined to be large, the wash water level is set to a high water level, when it is determined to be medium, it is set to a medium water level, and when it is determined to be small, it is set to a low water level. However, here, when it is determined that the cloth amount is small (small amount) and the "strong course" is specified, the wash water level is set to an extremely low water level lower than the low water level. It has become.

【0029】次に、上記構成の作用について、図1,図
2及び図6も参照して述べる。洗濯を自動運転にて行う
にあたっては、使用者は、洗濯槽4内に洗濯物及び所要
の洗剤を収容させると共に、操作パネル26のコース設
定スイッチ30を操作して所望のコースを指定する。こ
のとき、標準的な洗浄力で洗濯を行いたい場合には「標
準コース」を指定し、例えば作業着やジーンズ等汚れの
ひどい洗濯物を洗う場合には「強力コース」を指定する
ようにする。尚、「標準コース」を指定する場合には、
コース設定スイッチ30の操作は不要となっている。ま
た、他のコースについては、本発明の要旨とは直接的な
関係がないので説明を省略する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 6. In washing automatically, the user stores the laundry and the required detergent in the washing tub 4 and operates the course setting switch 30 on the operation panel 26 to specify a desired course. At this time, specify "Standard course" if you want to wash with standard washing power, and specify "Strong course" if you want to wash dirty clothes such as work clothes and jeans. . In addition, when specifying the "standard course",
It is not necessary to operate the course setting switch 30. Further, other courses are not directly related to the gist of the present invention, and thus the description thereof will be omitted.

【0030】引続き、使用者がスタートスイッチ29を
オン操作することにより、洗濯運転が開始されるのであ
るが、洗い行程の給水を行う前に、上述のような布量判
定が行われる。そして、この後所定水位までの給水が行
われて洗い運転が開始されるのであるが、前記布量判定
の結果により、洗い行程における水位、洗い時間、モー
タ6のオン,オフ時限が、図2に示すように設定される
ようになっている。
Subsequently, when the user turns on the start switch 29 to start the washing operation, the cloth amount determination as described above is performed before the water supply in the washing process. Then, after this, the water is supplied up to the predetermined water level and the washing operation is started. However, depending on the result of the cloth amount determination, the water level in the washing process, the washing time, and the on / off time limit of the motor 6 are as shown in FIG. It is designed to be set as shown in.

【0031】即ち、布量が大のときには、「標準コー
ス」及び「強力コース」の双方共に洗い水位が高水位に
設定され、洗い時間が12分に設定される。布量が中の
ときには、「標準コース」及び「強力コース」の双方共
に洗い水位が中水位に設定され、洗い時間が11分に設
定される。
That is, when the amount of cloth is large, the wash water level is set to a high water level for both the "standard course" and the "strong course" and the wash time is set to 12 minutes. When the amount of cloth is medium, the wash water level is set to medium water level and the wash time is set to 11 minutes in both the "standard course" and the "strong course".

【0032】そして、布量が小のときには、「標準コー
ス」においては、洗い水位が低水位に設定されると共に
洗い時間が10分に設定されるが、「強力コース」にお
いては、洗い水位が極低水位に設定されると共に洗い時
間が7分に設定される。また、モータ6のオン,オフ時
限は、「標準コース」に比べて、「強力コース」の方が
夫々オン時間が長くなって水流の強さが大きくなるよう
に設定される。
When the amount of cloth is small, the wash water level is set to a low water level and the wash time is set to 10 minutes in the "standard course", but the wash water level is set in the "strong course". It is set to a very low water level and the wash time is set to 7 minutes. Further, the on / off time of the motor 6 is set such that the "strong course" has a longer on time and the water flow intensity becomes larger than that of the "standard course".

【0033】これにて、この設定に基づいて給水及び洗
い運転が行われるのであるが、「標準コース」が指定さ
れていた場合には、3段階のどの布量においても、該当
する布量に応じた水位、洗い時間及び水流の強さで洗い
運転が実行され、もって標準的な洗浄力が得られるので
ある。また、この「標準コース」では、洗濯物の布傷み
も比較的少ないものとなる。
With this, the water supply and the washing operation are carried out based on this setting. However, when the "standard course" is designated, the cloth amount corresponding to any of the three levels is obtained. The washing operation is carried out with the appropriate water level, washing time and water flow strength, and thus a standard washing power is obtained. Also, in this "standard course", the damage to the laundry is relatively small.

【0034】一方、「強力コース」が指定されていた場
合には、布量が大及び中のときには、上記「標準コー
ス」と同様に該当する布量に応じた水位、洗い時間及び
水流の強さで洗い運転が実行される。このとき、水流の
強さが上記「標準コース」よりも大きくなるので、洗い
時間を「標準コース」と同じとしながらも、標準的な洗
浄力よりも高い洗浄力が得られるのである。ところが、
布量が小(少量)のときには、布量に応じた水位(低水
位)よりも低い極低水位にて洗い運転が実行されるので
ある。
On the other hand, when the "strong course" is designated, when the amount of cloth is large and medium, the water level, washing time and strength of water flow corresponding to the corresponding amount of cloth are the same as in the case of the "standard course". Now the washing operation is executed. At this time, since the strength of the water flow becomes larger than that of the "standard course", the washing time is the same as that of the "standard course", but the washing power higher than the standard washing power can be obtained. However,
When the amount of cloth is small (small amount), the washing operation is executed at an extremely low water level lower than the water level (low water level) corresponding to the amount of cloth.

【0035】ここで、布量が小のときに、洗い水位を低
水位とせずに極低水位とした理由は、次の通りである。
即ち、本発明者の研究によれば、例えば洗い時間やモー
タ6のオン,オフ時限を一定としたときに、布量に対す
る相対的な洗い水位を高,中,低とした場合の、布量と
洗浄力との間において、図1(a)に示すような関係が
あることが判明したのでる。
Here, the reason why the wash water level is made extremely low instead of being low when the amount of cloth is small is as follows.
That is, according to the research conducted by the present inventor, for example, when the washing time and the on / off time of the motor 6 are constant, the washing amount relative to the washing amount is high, medium, or low. It has been found that there is a relationship between the cleaning power and the cleaning power as shown in FIG.

【0036】つまり、布量が比較的多いときには、水位
が高い方が高い洗浄力を得ることができるものの、布量
が少ないときには、それとは逆に、水位が低い方が高い
洗浄力を得ることができたのである。これは、布量が多
いときには、水位が低いと洗濯物の布回りが悪くなるた
め水位は比較的高くなければならず、一方、布量が少な
いときに水位を低くすると、撹拌体5の撹拌力が直接洗
濯物に伝わって洗濯物の大きな撹拌力が得られるためで
あると考えられる。
That is, when the amount of cloth is relatively large, the higher the water level is, the higher the cleaning power can be obtained. On the contrary, when the amount of cloth is small, the lower the water level is, the higher the cleaning power can be obtained. It was possible. This is because when the amount of cloth is large, when the water level is low, the cloth wrapping around the laundry deteriorates, so the water level must be relatively high. On the other hand, when the amount of cloth is low, the water level is low and the stirring body 5 is stirred. It is considered that this is because the force is directly transmitted to the laundry and a large stirring force of the laundry is obtained.

【0037】さらに、本発明者は、上記図1(a)にお
けるモータ6のオン,オフ時限を、オン時間を増やした
時限に変更して撹拌力向上の効果を調べたところ、図1
(b)に破線で示すように(水位中を省略)、布量が少
なく且つ水位低の場合には、他の場合に比べて洗浄力の
向上効果が極めて大きいことが判明したのである。これ
は、上記のように布量が少ないときに水位を低くする
と、撹拌体5の撹拌力が洗濯物に直接伝わることになっ
て撹拌効果がより高くなるが、水位が高かったり布量が
多いときには、洗濯物には主として水流による撹拌力が
作用し、上記のような撹拌体の撹拌力が直接的に伝わる
効率に劣るためであると考えられる。
Further, the present inventor investigated the effect of improving the stirring force by changing the on / off time limit of the motor 6 in FIG. 1 (a) to a time limit in which the on time was increased.
As shown by the broken line in (b) (the middle of the water level is omitted), it was found that the effect of improving the detergency is extremely large when the amount of cloth is small and the water level is low compared to other cases. This is because when the water level is low when the amount of cloth is small as described above, the stirring force of the agitator 5 is directly transmitted to the laundry and the stirring effect becomes higher, but the water level is high and the amount of cloth is large. It is considered that the washing force is sometimes affected mainly by the stirring force of the water flow, which is inferior in the efficiency with which the stirring force of the stirring member is directly transmitted.

【0038】従って、布量が小であり且つ「強力コー
ス」が指定されている場合に、上述のように極低水位を
採用するようにしているので、極めて高い洗浄力で洗い
運転を行うことができるのである。この結果、洗い時間
を「標準コース」の場合に比べて短縮することができた
のである。
Therefore, when the amount of cloth is small and the "strong course" is specified, the extremely low water level is adopted as described above, and therefore the washing operation should be performed with an extremely high washing power. Can be done. As a result, the washing time could be shortened compared to the case of the "standard course".

【0039】尚、「標準コース」においても、洗い水位
を極低水位とすれば洗浄力を大きくし、ひいては洗い時
間を短縮することができると考えられるが、極低水位と
することは、撹拌体5の撹拌力が直接洗濯物に伝わるこ
ととなって洗濯物の布傷みが大きくなってしまう虞があ
る。従って、「標準コース」では標準的な洗い水位で洗
い運転を行う方が良いのである。また、図1の結果から
は、布量が大や中の場合には洗い水位をより高くする方
が洗浄効果が上がると考えられるが、水位をあまりに高
くすることは使用水量の増加や給水,排水時間の増大を
招くため、それらとのバランスのとれた適切な洗い水位
とすることが望ましいのである。
Even in the "standard course", it is considered that if the washing water level is set to an extremely low water level, the cleaning power can be increased and the washing time can be shortened. The agitation force of the body 5 is directly transmitted to the laundry, which may increase the damage to the laundry. Therefore, in the "standard course", it is better to carry out the washing operation at the standard wash water level. Further, from the results of FIG. 1, it is considered that the higher the washing water level is, the higher the cleaning effect is when the amount of cloth is large or medium. However, raising the water level too much increases the amount of water used and water supply. Since the drainage time increases, it is desirable to have an appropriate wash water level that is well balanced with them.

【0040】ところで、上記の洗い行程が終了すると、
排水の後すすぎ、脱水の行程が順に行われる。このと
き、「標準コース」では、ためすすぎの行程の前に、中
間脱水の行程が実行される。この中間脱水は、排水途中
において洗濯槽4内に洗濯液が僅かに残った状態で、排
水弁11を開放させたままで洗濯槽4を高速回転させる
ことにより行われ、これにて、洗濯物に含まれている洗
剤分を極力排出して、次のためすすぎにおける使用水量
や時間を減少させるものである。
By the way, when the above washing process is completed,
After drainage, rinsing and dehydration processes are performed in sequence. At this time, in the “standard course”, the intermediate dehydration process is executed before the rinsing process. This intermediate dewatering is performed by rotating the washing tub 4 at a high speed with the drain valve 11 left open while a small amount of washing liquid remains in the washing tub 4 during drainage. The amount of detergent contained is discharged as much as possible to reduce the amount of water used and the time for rinsing for the next time.

【0041】しかして、上記「強力コース」における洗
い行程では、洗剤による泡立ちが比較的多くなる事情が
あり、次のすすぎ行程における泡切れが悪くなってたく
さんの水や時間を要してしまう虞がある。そこで、本実
施例では、「強力コース」においては、洗い行程終了後
は、図6に示す行程が実行される。尚、この図6に示さ
れた各行程の時間は、高水位(布量大)の場合の例を示
しており、中水位や極低水位の場合には、給水時間や排
水時間等が短くなる。
However, in the washing process in the above-mentioned "strong course", there is a reason that foaming by the detergent is relatively large, and the defoaming in the next rinsing process becomes worse, and a lot of water and time may be required. There is. Therefore, in this embodiment, in the "strong course", the process shown in Fig. 6 is executed after the washing process is completed. In addition, the time of each stroke shown in FIG. 6 shows an example in the case of high water level (large amount of cloth), and in the case of medium water level or extremely low water level, water supply time, drainage time, etc. are short. Become.

【0042】即ち、洗い行程が終了すると、排水弁11
が開放されて排水が行われるのであるが、この排水開始
から例えば1分間が経過した時点で、泡取り運転が例え
ば15秒間実行される。この泡取り運転は、排水弁11
を開放したままで、給水弁24を開いて給水を行いつ
つ、モータ6により洗濯槽4を低速回転(例えば30 r
pm)させることにより行われる。この泡取り運転によっ
て、残存する泡を効果的に流し出すことができるのであ
る。
That is, when the washing process is completed, the drain valve 11
Is discharged for draining, and when, for example, 1 minute elapses from the start of draining, the bubble removing operation is executed for 15 seconds, for example. This bubble removal operation is performed by the drain valve 11
With the water left open, the water supply valve 24 is opened to supply water, while the motor 6 rotates the washing tub 4 at a low speed (for example, 30 r).
pm). By this bubble removal operation, the remaining bubbles can be effectively drained.

【0043】この泡取り運転が15秒間行われると、給
水弁24が閉塞され、中間脱水の行程が行われる。この
中間脱水は、上記のように排水弁11を開放させたまま
で洗濯槽4を高速回転(例えば950 rpm)させること
により行われ、これにて、洗濯物に含まれている洗剤分
を極力排出することができる。この中間脱水が、例えば
2分間行われると、再び上記と同様の泡取り運転が今度
は40秒間実行され、さらに、中間脱水が2分間実行さ
れる。
When this bubble removal operation is performed for 15 seconds, the water supply valve 24 is closed and the intermediate dehydration process is performed. This intermediate dehydration is performed by rotating the washing tub 4 at a high speed (for example, 950 rpm) while keeping the drain valve 11 open as described above, and as a result, the detergent component contained in the laundry is discharged as much as possible. can do. When this intermediate dewatering is performed for, for example, 2 minutes, the foam removal operation similar to the above is again performed for 40 seconds, and the intermediate dewatering is further performed for 2 minutes.

【0044】しかる後、排水弁11が閉塞された上で、
高水位までの給水が行われ、ため濯ぎの行程が実行され
る。このためすすぎは、撹拌体5を間欠的に正逆回転さ
せることにより行われる。このためすすぎが、全体で例
えば1分30秒間行われた後、40秒間の排水が行わ
れ、引続き例えば4分30秒の脱水行程が実行されるの
である。この場合、上記泡取り運転及び中間脱水によ
り、泡や残存する洗剤分が効果的に流し出されているの
で、ためすすぎの行程を、使用水量が少なくまた短時間
で済ませることができるのである。
Then, after the drain valve 11 is closed,
Water is supplied up to the high water level, and the rinsing process is executed. Therefore, the rinsing is performed by intermittently rotating the stirring body 5 forward and backward. For this reason, rinsing is performed for a total of, for example, 1 minute and 30 seconds, drainage is performed for 40 seconds, and then a dehydration process is performed for, for example, 4 minutes and 30 seconds. In this case, the bubbles and the remaining detergent component are effectively drained by the foam removing operation and the intermediate dehydration, so that the process of storing and rinsing can be completed with a small amount of water used and in a short time.

【0045】このように本実施例によれば、布量が小
(少量)と判定され且つ「強力コース」が指定されてい
るときには、洗い水位を極低水位に設定して洗い運転を
行うようにしたので、洗浄効果のより一層の向上を図る
ことができ、効率的な洗い運転を実行することができる
ものである。また、本実施例では、「強力コース」にお
いて洗い運転後に泡取り運転を実行するようにしたの
で、洗い行程における泡立ちが多くなる事情があって
も、効果的にすすぎを行うことができるものである。
As described above, according to this embodiment, when the amount of cloth is judged to be small (small amount) and the "strong course" is designated, the washing water level is set to an extremely low water level and the washing operation is performed. As a result, the cleaning effect can be further improved, and efficient cleaning operation can be executed. Further, in the present embodiment, since the foam removal operation is executed after the washing operation in the "strong course", even if there is a large amount of foaming in the washing process, it is possible to effectively perform the rinsing. is there.

【0046】(2)第2〜第4の実施例 次に、本発明の第2の実施例(請求項3及び4に対応)
について、図7ないし図9を参照して述べる。尚、本実
施例では、全自動洗濯機の各機構の構成等については、
大部分が上記第1の実施例と共通するので、共通する部
分については、同一符号を付して、詳しい説明及び新た
な図示を省略することとする。
(2) Second to Fourth Embodiments Next, a second embodiment of the present invention (corresponding to claims 3 and 4)
Will be described with reference to FIGS. 7 to 9. In addition, in the present embodiment, regarding the configuration of each mechanism of the fully automatic washing machine,
Since most parts are common to the first embodiment, common parts are designated by the same reference numerals, and detailed description and new illustration will be omitted.

【0047】図7及び図8は、本実施例における操作パ
ネル41の要部構成を示している。この操作パネル41
には、スタートスイッチ29、自動洗濯運転のコースを
設定するためのコース設定スイッチ42及び分け洗いス
イッチ43、各種のマニュアル設定用スイッチ31等が
設けられていると共に、選択されたコースを表示するた
めのコース表示部44や、点検を促す表示を行うための
報知手段として機能するメッセージ表示部45等が設け
られている。
7 and 8 show the main structure of the operation panel 41 in this embodiment. This operation panel 41
Is provided with a start switch 29, a course setting switch 42 and a separate washing switch 43 for setting the course of the automatic washing operation, various manual setting switches 31 and the like for displaying the selected course. The course display unit 44, a message display unit 45 that functions as a notification unit for displaying a message prompting an inspection, and the like are provided.

【0048】この場合、前記コース設定スイッチ42を
操作することによって、自動洗濯運転のコースのうち、
標準的な洗浄力が得られる「標準コース」、毛布を洗う
ための「毛布コース」、ウールの衣類等を洗うための
「手洗いコース」、ドライマーク衣料を洗うための「ド
ライマークコース」、洗濯槽4を洗浄するための「槽洗
浄コース」のいずれかを選択することができる。尚、コ
ース設定スイッチ42(及び分け洗いスイッチ43)の
操作がないときには、「標準コース」が自動的に選ばれ
るようになっている。
In this case, by operating the course setting switch 42, one of the courses of the automatic washing operation is selected.
"Standard course" for standard washing power, "Blanket course" for washing blankets, "Hand wash course" for washing woolen clothes, "Drymark course" for washing Drymark clothing, laundry Any of the "tank cleaning courses" for cleaning the tank 4 can be selected. The "standard course" is automatically selected when the course setting switch 42 (and the separate washing switch 43) is not operated.

【0049】そして、前記分け洗いスイッチ43を操作
することによって、汚れのひどいものと普通のものとを
分け洗いする「どろんこコース」と、下着と他の衣類と
を分け洗いする「ランジェリーコース」とのどちらかを
選択指定できるようになっている。本実施例では、前記
「どろんこコース」が、特に汚れのひどい少量の洗濯物
を高い洗浄力にて洗い運転する特定コースに相当し、前
記分け洗いスイッチ43がコース設定手段として機能す
る。
By operating the separate washing switch 43, there are a "dronko course" for separately washing dirty and ordinary clothes, and a "lingerie course" for separately washing underwear and other clothes. Either of them can be selected and specified. In the present embodiment, the "dronko course" corresponds to a specific course in which a particularly small amount of heavily washed laundry is washed with high cleaning power, and the separate washing switch 43 functions as a course setting means.

【0050】さて、前記「どろんこコース」において
は、最初に実行する汚れのひどい洗濯物に対する洗い運
転の洗い水位が、極低水位に設定されるようになってい
る。そして、本実施例では、前記「どろんこコース」が
指定された際に、洗い行程の給水開始前に、洗濯物の布
量の判定が行われ、その結果が、少量の範囲を越えてい
る場合には、「どろんこコース」の実行を中止して「標
準コース」の実行に切替わると共に、その旨がメッセー
ジ表示部45に表示されるようになっている。
In the above "Doronko course", the wash water level of the washing operation for the first heavily soiled laundry is set to an extremely low water level. Then, in the present embodiment, when the "doronko course" is specified, the amount of laundry to be washed is determined before the water supply in the washing process is started, and the result exceeds the small amount range. On the other hand, the execution of the "Doronko course" is stopped and switched to the execution of the "standard course", and that effect is displayed on the message display section 45.

【0051】上記構成において、使用者が、1回で洗濯
可能な洗濯物のうち、例えば運動着等の汚れのひどい一
部の少量の洗濯物を分け洗いしたい場合、その汚れのひ
どい洗濯物を洗剤と共に洗濯槽4内に収容させ、操作パ
ネル41の分け洗いスイッチ43の操作によって「どろ
んこコース」を指定する。このときには、図7に示すよ
うに、操作パネル41のコース表示部44に「どろん
こ」が点灯する。使用者は、この状態でスタートスイッ
チ29をオン操作する。
In the above-mentioned structure, when the user wants to separately wash a small amount of partially soiled laundry such as athletic clothes among the laundry that can be washed at one time, the laundry that is heavily soiled can be washed. It is accommodated in the washing tub 4 together with the detergent, and the "dronko course" is designated by operating the separate washing switch 43 of the operation panel 41. At this time, as shown in FIG. 7, “dronko” lights up on the course display portion 44 of the operation panel 41. The user turns on the start switch 29 in this state.

【0052】すると、図9のフローチャートにも示すよ
うに、洗濯物の布量判定が行われる(ステップS1)の
であるが、この「どろんこコース」の最初の洗い行程
は、布量が小のときにのみ行われるので、次のステップ
S2にて、布量が少量の範囲内にあるかどうかが判断さ
れる。そして、判定された布量が少量の範囲内にあると
きにのみ(ステップS2にてYes)、「どろんこコー
ス」が実行されるようになるのである(ステップS
3)。
Then, as shown in the flowchart of FIG. 9, the amount of laundry to be washed is determined (step S1). The amount of laundry is small in the first washing step of this "Doroko course". Therefore, it is determined whether or not the cloth amount is within the small amount range in the next step S2. Then, only when the determined amount of cloth is within the small amount range (Yes in step S2), the "dronko course" is executed (step S).
3).

【0053】この「どろんこコース」では、まず、極低
水位までの給水が行われた後、洗い運転が実行される。
このとき、上記第1の実施例で述べたように、極めて高
い洗浄力で洗い運転を行うことができ、汚れのひどい洗
濯物のでも、短時間で汚れを十分に落とすことができる
のである。この洗い運転が終了すると、排水が行われた
後、脱水が行われる。ここまでの行程が終了すると、洗
濯機は一時停止状態となり、ブザー34が所定のパター
ンで鳴動される。
In this "Doronko course", first, water is supplied to an extremely low water level, and then a washing operation is executed.
At this time, as described in the first embodiment, the washing operation can be performed with an extremely high cleaning power, and even a heavily soiled laundry can be sufficiently soiled in a short time. When this washing operation is completed, drainage is performed and then dehydration is performed. When the steps up to this point are completed, the washing machine is put into a temporary stop state, and the buzzer 34 sounds in a predetermined pattern.

【0054】使用者は、このブザー34の音を聞いて最
初の洗い行程が終わったことを知ることができ、洗濯槽
4内に残りの洗濯物及び洗剤を投入し、この後再びスタ
ートスイッチ29をオン操作する。すると、全体の洗濯
物に対する、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程が順に実
行されるのである。
The user can know the end of the first washing process by hearing the sound of the buzzer 34, put the remaining laundry and detergent in the washing tub 4, and then start the switch 29 again. Turn on. Then, a series of steps of washing, rinsing and dehydrating the entire laundry is sequentially executed.

【0055】これに対し、使用者が知らずにあるいは誤
って、少量の範囲を越える布量の洗濯物を入れて「どろ
んこコース」の最初の洗い行程を開始させようとする
(スタートスイッチ29をオン操作する)場合がある。
このような場合、つまり布量が中あるいは大の状態で、
もし、極低水位にて洗い運転を実行してしまうと、図1
(a)から明らかなように、良好な洗浄効果を得ること
ができなくなってしまい、分け洗いの効果が得られなく
なってしまう。
On the other hand, the user tries to start the first washing process of the "Doronko course" by inserting a laundry amount exceeding the small amount range without knowing or by mistake (turning on the start switch 29). Operation).
In this case, that is, when the amount of cloth is medium or large,
If the washing operation is performed at an extremely low water level,
As is clear from (a), it becomes impossible to obtain a good washing effect, and the effect of separate washing cannot be obtained.

【0056】そこで、本実施例では、布量が少量の範囲
を越えると判断されたときには(ステップS2にてN
o)、コースが「標準コース」に変更された上で洗濯運
転が実行されると共に、その旨がコース表示部44及び
メッセージ表示部45に表示されるようになる(ステッ
プS4)。このときの表示は、図8に示すようになり、
コース表示部44の表示が「標準」に切換えられると共
に、メッセージ表示部45に重量オーバーの原因で「ど
ろんこコース」の実行が不可能となった旨が表示される
のである。
Therefore, in this embodiment, when it is determined that the cloth amount exceeds the small amount range (N in step S2).
o), the course is changed to the "standard course" and the laundry operation is executed, and the fact is displayed on the course display section 44 and the message display section 45 (step S4). The display at this time is as shown in FIG.
The display of the course display portion 44 is switched to "standard", and the message display portion 45 displays that the execution of the "dronko course" is impossible due to the overweight.

【0057】このような本実施例によれば、特定コース
である「どろんこコース」が指定された場合には、極低
水位にて洗い運転が実行されるので、高い洗浄力で洗い
運転を行うことができるのである。そして、布量が少量
の範囲内にあるときのみに、洗い水位を極低水位として
洗い運転を行うようにして、布量がその範囲を越えてい
たときには、その布量に応じた標準的な洗い水位にて洗
い運転を行うようにしたので、洗浄力向上の効果が得ら
れなくなる不具合を未然に防止することができる。ま
た、コースが変更されたときにはその旨を表示するよう
にしたので、コースが変更されたことやその理由を使用
者が容易に理解できるようになる。
According to the present embodiment as described above, when the "Dronko course" which is the specific course is designated, the washing operation is executed at an extremely low water level, so that the washing operation is performed with a high detergency. It is possible. Then, only when the amount of cloth is within the range of a small amount, the washing water level is set to an extremely low water level and the washing operation is performed, and when the amount of cloth exceeds the range, the standard amount corresponding to the amount of cloth is applied. Since the washing operation is performed at the washing water level, it is possible to prevent the problem that the effect of improving the washing power cannot be obtained. Further, when the course is changed, the fact is displayed, so that the user can easily understand the change of the course and the reason thereof.

【0058】図10は、本発明の第3の実施例を示すも
のである。この実施例が上記第2の実施例と異なる点
は、「どろんこコース」を実行するにあたり、ステップ
S1にて判定された布量が少量の範囲を越えた場合には
(ステップS2にてNo)、エラー表示を行う(ステッ
プS5)と共に、洗濯機の運転を中止する(ステップS
6)ようにしたところにある。かかる構成でも、上記第
2の実施例とほぼ同様の効果を得ることができる。
FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. The difference between this embodiment and the second embodiment is that when the "dronko course" is executed, when the cloth amount determined in step S1 exceeds the small amount range (No in step S2). , An error is displayed (step S5), and the operation of the washing machine is stopped (step S).
6) It is in the place where it did. With such a configuration, it is possible to obtain substantially the same effect as that of the second embodiment.

【0059】最後に、図11は、本発明の第4の実施例
を示している。この実施例では、「標準コース」と、
「強力コース」と、特定コースたる「どろんこコース」
とを備えるものであり、図11には、それら各コースに
おける洗い運転時(「どろんこコース」では最初の洗い
行程)の設定条件(洗い水位及びモータ6のオン,オフ
時限)を示している。また、これと併せて、各コースに
おける洗浄比を示している。
Finally, FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. In this example, the "standard course",
"Strong course" and specific course "Dronko course"
FIG. 11 shows setting conditions (washing water level and ON / OFF time limit of the motor 6) at the time of washing operation (first washing step in the “Dronko course”) in each of these courses. Also, together with this, the cleaning ratio in each course is shown.

【0060】この実施例では、布量が小のとき、「強力
コース」においては洗い水位を低水位に設定し、洗い時
間も標準の場合と同じ(例えば10分)とするようにし
ている。そして、「どろんこコース」(布量が小)のと
きにのみ、極低水位の洗い水位を採用し、極めて高い洗
浄比を得るようにしている。これによれば、「強力コー
ス」の場合には、さほど布傷みを招くことがなくなり、
「どろんこコース」のときにのみ、汚れのひどい洗濯物
を効果的に洗うことができるようになる。なお、「強力
コース」の場合でも、布量が小のとき、極低水位を採用
するようにしても良い。
In this embodiment, when the amount of cloth is small, the wash water level is set to a low water level in the "strong course", and the wash time is the same as that of the standard case (for example, 10 minutes). Then, only in the case of "Dronko course" (a small amount of cloth), an extremely low water level is adopted to obtain an extremely high cleaning ratio. According to this, in the case of "strong course", it will not cause much cloth damage,
Only during the Doronko Course, you can effectively wash heavily soiled laundry. Even in the "strong course", when the amount of cloth is small, an extremely low water level may be adopted.

【0061】尚、本発明は上記した各実施例に限定され
るものではなく、例えば上記第1実施例では、泡取り運
転を2回繰返すようにしたが、1回のみあるいは3回以
上行うようにしても良く、また、この泡取り運転は、洗
い水位が極低水位とされたときにのみ行うようにしても
良い等、要旨を逸脱し内範囲内で適宜変更して実施し得
るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the first embodiment, the bubble removing operation is repeated twice, but it may be performed only once or three times or more. This defoaming operation may be performed only when the wash water level is extremely low, and may be changed appropriately within the range deviating from the gist. is there.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた効果を奏するものである。
即ち、請求項1の全自動洗濯機によれば、布量が比較的
多いときには、水位が高い方が高い洗浄力を得ることが
できるものの、布量が少ないときには、それとは逆に、
水位が低い方が高い洗浄力を得ることができるという知
見に基づき、洗濯槽内に収容された洗濯物の量が少量で
あると判定され、且つ、標準的な洗浄力よりも高い洗浄
力の洗い運転を実行する特定コースが指定されたときに
は、洗い水位を、布量に応じた標準的な洗い水位よりも
低い極低水位に設定するようにしたので、洗浄効果のよ
り一層の向上を図ることができ、効率的な洗い運転を行
うことができる。
As apparent from the above description, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
That is, according to the fully automatic washing machine of claim 1, when the amount of cloth is relatively large, the higher the water level is, the higher the cleaning power can be obtained.
Based on the finding that the lower the water level is, the higher the detergency can be obtained, it is determined that the amount of laundry stored in the washing tub is small, and the detergency higher than the standard detergency is used. When a specific course for executing the washing operation is designated, the wash water level is set to an extremely low water level, which is lower than the standard wash water level according to the amount of cloth, so the washing effect is further improved. It is possible to perform efficient washing operation.

【0063】また、本発明の請求項2の全自動洗濯機に
よれば、少量の洗濯物に対して標準的な洗浄力よりも高
い洗浄力にて洗い運転を行う特定コースの指定を可能と
し、その特定コースが指定された場合には、洗い水位
を、少量の洗濯物における標準的な洗い水位よりも低い
極低水位に設定するようにしたので、使用者が特定コー
スを指定することにより、極めて高い洗浄力で洗い運転
を行うことができる。
Further, according to the fully automatic washing machine of claim 2 of the present invention, it is possible to specify a specific course for performing a washing operation with a washing power higher than the standard washing power for a small amount of laundry. , When the specific course is specified, the wash water level is set to an extremely low water level lower than the standard wash water level for a small amount of laundry, so the user can specify the specific course. The washing operation can be performed with extremely high washing power.

【0064】この場合、特定コースが指定されたとき
に、布量判定手段により判定された布量が少量の範囲を
越えている場合には、洗い水位をその布量に応じた標準
的な洗い水位に設定すると共に、報知手段によりその旨
を報知するようにすれば(請求項3の全自動洗濯機)、
洗浄力向上の効果が得られなくなる不具合を未然に防止
することができ、また、コースが変更された旨を使用者
が容易に理解できるようになる。
In this case, if the cloth amount judged by the cloth amount judging means exceeds the small amount range when the specific course is designated, the washing water level is changed to a standard washing according to the cloth amount. If the water level is set and the fact is notified by the notification means (the fully automatic washing machine according to claim 3),
It is possible to prevent a problem that the effect of improving the detergency cannot be obtained, and it becomes easy for the user to understand that the course has been changed.

【0065】さらには、上記特定コースが指定されたと
きに、洗い運転後の排水時に、給水及び排水の双方を行
いながら洗濯槽を低速回転させる泡取り運転を実行する
ようにすれば(請求項4の発明)、高い洗浄力にて洗い
運転を実行した場合、洗剤による泡立ちが比較的多くな
る事情があっても、残存する泡を効果的に流し出すこと
ができ、ひいては効率的なすすぎを行うことができるも
のである。
Furthermore, when the specific course is designated, when the water is drained after the washing operation, a foam removing operation is performed in which the washing tub is rotated at a low speed while performing both the water supply and the water drainage. 4th invention), when the washing operation is executed with high washing power, even if there is a relatively large amount of foaming by the detergent, the remaining foam can be effectively drained, and thus an effective rinse can be performed. Is what you can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すもので、布量と洗
浄力との関係を示す図
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, showing the relationship between the amount of cloth and the cleaning power.

【図2】洗い運転の設定条件を示す図FIG. 2 is a diagram showing setting conditions for washing operation.

【図3】制御回路を中心とした電気的構成を示すブロッ
ク図
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration centering on a control circuit.

【図4】全自動洗濯機の全体構成を示す縦断側面図FIG. 4 is a vertical sectional side view showing the overall configuration of a fully automatic washing machine.

【図5】操作パネルの平面図FIG. 5 is a plan view of an operation panel.

【図6】洗い終了後の行程を示す図FIG. 6 is a diagram showing a process after washing is completed.

【図7】本発明の第2の実施例を示すもので、操作パネ
ルの要部の平面図
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and is a plan view of the main part of the operation panel.

【図8】コースが切替えられた様子を示す図7相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 showing a state where the courses are switched.

【図9】どろんこコースが指定された場合の処理手順を
示すフローチャート
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure when a Doronko course is designated.

【図10】本発明の第3の実施例を示す図9相当図FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 9 showing a third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第4の実施例を示すもので、洗い運
転の設定条件を示す図
FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention and is a diagram showing setting conditions for washing operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、1は外箱、2は外槽、4は洗濯槽、5は撹拌
体、6はモータ、9は回転センサ、11は排水弁、16
は水位センサ、24は給水弁、26,41は操作パネ
ル、27は制御回路、29はスタートスイッチ、30,
42はコース設定スイッチ、34はブザー、43は分け
洗いスイッチ、44はコース表示部、45はメッセージ
表示部を示す。
In the drawings, 1 is an outer box, 2 is an outer tub, 4 is a washing tub, 5 is an agitator, 6 is a motor, 9 is a rotation sensor, 11 is a drain valve, 16
Is a water level sensor, 24 is a water supply valve, 26 and 41 are operation panels, 27 is a control circuit, 29 is a start switch, 30,
42 is a course setting switch, 34 is a buzzer, 43 is a separate washing switch, 44 is a course display section, and 45 is a message display section.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗濯槽内に収容された洗濯物の量を判定
する布量判定手段と、洗い運転時に前記布量判定手段の
判定に応じて設定される洗い水位の給水を行う給水手段
と、標準的な洗浄力よりも高い洗浄力の洗い運転を実行
する特定コースを指定するためのコース設定手段とを具
備し、 前記布量判定手段により判定された布量が少量であり、
且つ、前記コース設定手段により特定コースが指定され
た場合には、前記洗い水位が、前記布量に応じた標準的
な少量用の洗い水位よりも低い極低水位に設定されるこ
とを特徴とする全自動洗濯機。
1. A cloth amount determination means for determining the amount of laundry stored in a washing tub, and a water supply means for supplying water at a wash water level set according to the determination by the cloth amount determination means during a washing operation. , Comprising a course setting means for designating a specific course for performing a washing operation having a higher detergency than the standard detergency, and the amount of cloth judged by the cloth amount judging means is a small amount,
Moreover, when a specific course is designated by the course setting means, the wash water level is set to an extremely low water level lower than the standard wash water level for a small amount according to the cloth amount. Fully automatic washing machine.
【請求項2】 洗濯槽内に収容された洗濯物の量を判定
する布量判定手段と、洗い運転時に前記布量判定手段の
判定に応じて設定される洗い水位の給水を行う給水手段
と、少量の洗濯物に対して標準的な洗浄力よりも高い洗
浄力にて洗い運転を行う特定コースを指定するためのコ
ース設定手段とを具備し、 前記コース設定手段により特定コースが指定された場合
には、前記洗い水位が、少量の洗濯物における標準的な
洗い水位よりも低い極低水位に設定されることを特徴と
する全自動洗濯機。
2. A cloth amount determination means for determining the amount of laundry stored in the washing tub, and a water supply means for supplying water at a wash water level set according to the determination by the cloth amount determination means during a washing operation. A course setting means for designating a specific course for performing a washing operation with a washing power higher than the standard washing power for a small amount of laundry, and the specific course is designated by the course setting means. In this case, the fully automatic washing machine is characterized in that the wash water level is set to an extremely low water level lower than the standard wash water level for a small amount of laundry.
【請求項3】 特定コースが指定されたときに、布量判
定手段により判定された布量が少量の範囲を越えている
場合には、洗い水位が、その布量に応じた標準的な洗い
水位に設定されると共に、報知手段によりその旨が報知
されることを特徴とする請求項2記載の全自動洗濯機。
3. When a specific course is designated, when the cloth amount judged by the cloth amount judging means exceeds the small amount range, the washing water level is a standard washing corresponding to the cloth amount. The fully automatic washing machine according to claim 2, wherein the water level is set and the notification means notifies that effect.
【請求項4】 特定コースが指定された場合には、洗い
運転後の排水時に、給水及び排水の双方を行いながら洗
濯槽を低速回転させる泡取り運転が実行されることを特
徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の全自動洗
濯機。
4. When a specific course is designated, a bubble removing operation for rotating the washing tub at a low speed while performing both water supply and drainage is executed at the time of draining after the washing operation. The fully automatic washing machine according to any one of 1 to 3.
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