JPH09236983A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH09236983A
JPH09236983A JP8277479A JP27747996A JPH09236983A JP H09236983 A JPH09236983 A JP H09236983A JP 8277479 A JP8277479 A JP 8277479A JP 27747996 A JP27747996 A JP 27747996A JP H09236983 A JPH09236983 A JP H09236983A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
photoconductor
image
detection sensor
adhesion amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP8277479A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomotoshi Nakahara
知利 中原
Junichi Murano
順一 村野
Ichiro Komuro
一郎 小室
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP8277479A priority Critical patent/JPH09236983A/en
Publication of JPH09236983A publication Critical patent/JPH09236983A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always keep a specific toner density, and to always obtain a stable image thereby, by inhibiting detection of the toner stuck amount, when linear velocity of a photoreceptor is slow speed. SOLUTION: At the time of performing a high density recording, this device controls a rotation on and off of the toner replenishment roller 10, based on a detection result of the toner density detection signal only, outputted from a toner density detection sensor 19, by ignoring the toner density reference value changing signal ▵VREF outputted from the toner density reference value changing circuit 26. Then, at the time of performing the low density recording, the device controls the rotation on and off of the toner replenishment roller 10, by applying the toner density reference value changing signal ▵VREF outputted from the toner density reference value changing circuit 26, and the detection result of the toner density detection signal outputted from the toner density detection sensor 19.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
装置などで使用される画像形成装置に係わり、特に記録
線密度などが切り換えられた場合にも、常に最適な現像
を行なう画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus used in a copying machine, a printer, or the like, and more particularly to an image forming apparatus which always performs optimum development even when a recording linear density is changed. .

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機やプリンタ装置などで使用される
画像形成装置として、従来、特開平7−13413号公
報の「画像形成装置」などが知られている。この画像形
成装置は、現像ユニットの動作を規定する現像条件のう
ち、現像スリーブの回転数や現像スリーブに印加される
現像バイアスの電圧などの現像条件に基づき、感光体に
対する単位面積当たりのトナー付着量を調整することに
より、記録線密度などが切り換えられて、感光体線速度
が切り換えられたときでも、現像スリーブの回転数を調
整して、適正なトナー量で現像が行われるようにしてい
る。
2. Description of the Related Art As an image forming apparatus used in a copying machine or a printer, an "image forming apparatus" disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-13413 has been known. This image forming apparatus, based on the developing conditions such as the rotation speed of the developing sleeve and the voltage of the developing bias applied to the developing sleeve among the developing conditions that define the operation of the developing unit, adheres the toner per unit area to the photoconductor. By adjusting the amount, the recording linear density and the like are switched, and even when the photosensitive member linear velocity is switched, the rotation speed of the developing sleeve is adjusted so that development can be performed with an appropriate toner amount. .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の画像形成装置においては、次に述べるような問題が
あった。まず、画像品質を安定化させる目的で、2成分
の現像剤を使用する電子写真プロセスでは、感光体に付
着するトナー付着量を制御する制御回路により、感光体
に付着したトナー量を検出し、この検出結果をトナー濃
度検出部にフィードバックして、現像剤中のトナー濃度
を検知する際の感度などを調整するという技術が既に存
在する。この際、従来技術では、記録線密度(画素密
度)の切り換えによって、感光体線速度を変化させたと
き、感光体の現像時間が増大して、現像過多になってし
まうが、特開平7−13413号公報の「画像形成装
置」などでは、現像条件を変更して、これを補正するよ
うにしている。しかしながら、2成分の現像剤を使用す
る現像ユニットを持つ画像形成装置では、感光体に対す
るトナー付着量に影響を与えるする要因として、従来技
術で挙げられている現像スリーブの回転数、現像バイア
スなどの他に、トナー濃度などがある。
By the way, the conventional image forming apparatus described above has the following problems. First, in an electrophotographic process that uses a two-component developer for the purpose of stabilizing image quality, a control circuit that controls the amount of toner attached to the photoconductor detects the amount of toner attached to the photoconductor, There is already a technique in which the detection result is fed back to the toner concentration detection unit to adjust the sensitivity when detecting the toner concentration in the developer. At this time, in the prior art, when the linear velocity of the photoconductor is changed by switching the recording linear density (pixel density), the developing time of the photoconductor increases, resulting in overdevelopment. In "Image forming apparatus" of Japanese Patent No. 13413, the developing condition is changed to correct it. However, in an image forming apparatus having a developing unit that uses a two-component developer, factors such as the number of rotations of the developing sleeve and the developing bias, which are mentioned in the related art, are factors that affect the amount of toner adhered to the photoconductor. In addition, there are toner concentrations and the like.

【0004】画像品質を安定化させるためには、感光体
上のトナー付着量を一定にするという条件を満たすこと
が必要であるが、現像ユニットに設けられている現像ス
リーブの回転数を変化させないように構成にした現像ユ
ニットでは、画素密度の高密度化によって、感光体線速
度を遅くすると、感光体に対するトナー付着量が多くな
るため、トナー付着量制御回路によってトナー濃度を下
げる方向で、現像ユニットが制御される。このため、こ
の状態で連続して画像形成が行われると、画素密度が低
下してしまうとともに、この状態で記録密度を低くする
ように切換が行われて、感光体線速度が速くなったと
き、トナー濃度が薄過ぎて必要な濃度の画像を得ること
ができないという問題があった。また、感光体線速度に
比例させて現像スリーブの回転数を調整するように構成
した現像ユニットでは、感光体線速度と、現像スリーブ
の線速度との比率が変化しないことから、画素密度を高
くするために、感光体線速度を遅くすると、トナー付着
量制御回路によってトナー付着量が一定に保たれるよう
に制御されて、現像ユニット内部の撹拌部材の回転数が
低下し、トナー濃度検出部の近傍で、現像剤の流れが遅
くなり、トナー濃度を濃くする方向に制御されてしま
う。このため、上述した場合と同様に、この高画素密度
モードで、連続して画像形成を行なった後、画素密度を
低下させると、地汚れなどの異常画像が発生してしまう
ことがあった。
In order to stabilize the image quality, it is necessary to satisfy the condition that the toner adhesion amount on the photoconductor is constant, but the rotation speed of the developing sleeve provided in the developing unit is not changed. In the developing unit configured as described above, when the linear velocity of the photoconductor is slowed down due to the higher pixel density, the toner adhesion amount to the photoconductor increases, so that the toner adhesion amount control circuit decreases the toner density. The unit is controlled. For this reason, if image formation is continuously performed in this state, the pixel density will decrease, and switching will be performed to reduce the recording density in this state, and the linear velocity of the photoconductor will increase. However, there is a problem that the toner density is too low to obtain an image with a required density. Further, in the developing unit configured to adjust the rotation speed of the developing sleeve in proportion to the linear velocity of the photoconductor, the pixel density is increased because the ratio of the linear velocity of the photoconductor to the linear velocity of the developing sleeve does not change. To this end, when the photosensitive member linear velocity is slowed down, the toner adhesion amount control circuit controls the toner adhesion amount to be kept constant, and the rotation speed of the stirring member inside the developing unit decreases, so that the toner concentration detection unit In the vicinity of, the flow of the developer becomes slow, and the toner density is controlled to increase. Therefore, as in the case described above, if the pixel density is reduced after continuous image formation in this high pixel density mode, an abnormal image such as scumming may occur.

【0005】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
であり、請求項1では、感光体の線速度変化に応じて、
トナー濃度制御方法を替えることにより、感光体の線速
度が変化しても、常に安定した画像を得ることができる
画像形成装置を提供することを目的としている。また、
請求項2では、感光体の線速度が低速であるとき、トナ
ー付着量の検出を禁止して、トナー濃度を常に一定にす
ることができ、これによって常に安定した画像を得るこ
とができる画像形成装置を提供することを目的としてい
る。また、請求項3では、感光体の線速度が低速である
とき、トナー濃度制御を禁止して、トナー付着量を常に
一定にすることができ、これによって常に安定した画像
を得ることができる画像形成装置を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances. In claim 1, the linear velocity of the photoconductor is changed according to the change.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can always obtain a stable image even if the linear velocity of the photoconductor changes by changing the toner density control method. Also,
According to a second aspect of the present invention, when the linear velocity of the photoconductor is low, the detection of the toner adhesion amount is prohibited so that the toner density can always be made constant, whereby a stable image can always be obtained. The purpose is to provide a device. Further, in claim 3, when the linear velocity of the photoconductor is low, the toner density control can be prohibited so that the toner adhesion amount can be made constant at all times, whereby a stable image can always be obtained. An object is to provide a forming device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項1では、一様に帯電された感光体
に光学像を露光して静電潜像を形成した後、現像ユニッ
トによって上記感光体上の静電潜像を現像してトナー画
像にし、これを転写紙上に転写して機外に排紙させる画
像形成装置において、上記現像ユニット内に収納されて
いる現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知セン
サと、上記感光体上に形成されたトナー画像のトナー付
着量を検知するトナー付着量検知センサと、上記感光体
の感光体線速度に応じて、複数あるトナー濃度制御方法
のいずれかを選択し、この選択処理で選択されたトナー
濃度制御方法に基づき、上記トナー濃度検知センサの検
知結果、上記トナー付着量検知センサの検知結果のいず
れか一方、または両方を使用して、上記現像ユニットに
対するトナーの補給量を制御するトナー補給量制御部と
を備えたことを特徴としている。また、請求項2では、
請求項1に記載の画像形成装置において、上記トナー補
給量制御部は、上記感光体の感光体線速度が低速である
とき、上記トナー付着量検知センサの検知結果を無視し
て、上記トナー濃度検知センサの検知結果のみを使用し
たトナー濃度制御方法を使用して、上記現像ユニットに
対するトナーの補給量を制御することを特徴としてい
る。また、請求項3では、一様に帯電された感光体に光
学像を露光して静電潜像を形成した後、上記感光体の感
光体線速度に応じて内部に設けられた回転部材の回転数
を変化させる現像ユニットによって上記感光体上の静電
潜像を現像してトナー画像にし、これを転写紙上に転写
して機外に排紙させる画像形成装置において、上記感光
体上に形成されたトナー画像のトナー付着量を検知する
トナー付着量検知センサと、上記感光体の感光体線速度
が低速であるとき、上記トナー付着量検知センサの検知
結果を使用して、上記現像ユニットに対するトナーの補
給量を制御するトナー補給量制御部とを備えたことを特
徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides, in claim 1, an electrostatic latent image after an optical image is exposed on a uniformly charged photoreceptor. In an image forming apparatus, which develops an electrostatic latent image on the photoconductor by a developing unit to form a toner image, transfers the toner image onto a transfer sheet, and ejects the sheet outside the machine, a developer contained in the developing unit. There are a plurality of toner density detection sensors for detecting the toner density of the toner, a toner adhesion amount detection sensor for detecting the toner adhesion amount of the toner image formed on the photoconductor, and a linear velocity of the photoconductor of the photoconductor. One of the toner density control methods is selected, and based on the toner density control method selected in this selection process, one of the detection result of the toner density detection sensor and the detection result of the toner adhesion amount detection sensor, or Use whichever is characterized in that a toner supply amount control unit for controlling the supply amount of the toner to the developing unit. Further, in claim 2,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner replenishment amount control unit ignores the detection result of the toner adhesion amount detection sensor when the photoconductor linear velocity of the photoconductor is low, and determines the toner density. It is characterized in that the toner replenishment amount to the developing unit is controlled by using a toner concentration control method that uses only the detection result of the detection sensor. According to a third aspect of the present invention, after the photosensitive member that has been uniformly charged is exposed with an optical image to form an electrostatic latent image, the rotating member provided inside the photosensitive member in accordance with the linear velocity of the photosensitive member is rotated. An electrostatic latent image on the photoconductor is developed by a developing unit that changes the number of rotations to form a toner image, which is transferred onto a transfer paper and discharged outside the machine. The toner adhesion amount detection sensor for detecting the toner adhesion amount of the formed toner image, and the detection result of the toner adhesion amount detection sensor when the photoconductor linear velocity of the photoconductor is low, is used for the developing unit. A toner replenishment amount control unit for controlling the toner replenishment amount is provided.

【0007】上記の構成により、請求項1では、一様に
帯電された感光体に光学像を露光して静電潜像を形成し
た後、現像ユニットによって上記感光体上の静電潜像を
現像してトナー画像にし、これを転写紙上に転写して機
外に排紙させる画像形成装置において、トナー補給量制
御部によって上記感光体の感光体線速度に応じて、複数
あるトナー濃度制御方法のいずれかを選択し、この選択
処理で選択されたトナー濃度制御方法に基づき、トナー
濃度検知センサの検知結果、トナー付着量検知センサの
検知結果のいずれか一方、または両方を使用して、上記
現像ユニットに対する現像剤の補給量を制御することに
より、感光体の線速度変化に応じて、トナー濃度制御方
法を替えて、感光体の線速度が変化しても、常に安定し
た画像を得る。
According to the above structure, in the first aspect, the electrostatic latent image on the photoconductor is formed by the developing unit after the optical image is exposed to the uniformly charged photoconductor to form the electrostatic latent image. In an image forming apparatus that develops a toner image, transfers the toner image onto a transfer sheet, and discharges the sheet outside the apparatus, a plurality of toner density control methods are used by a toner replenishment amount control unit according to the linear velocity of the photosensitive member. And one of the detection results of the toner concentration detection sensor, the detection result of the toner adhesion amount detection sensor, or both are used based on the toner concentration control method selected in this selection process. By controlling the replenishment amount of the developer to the developing unit, the toner density control method is changed according to the change in the linear velocity of the photoconductor to obtain a stable image even if the linear velocity of the photoconductor changes.

【0008】また、請求項2では、請求項1に記載の画
像形成装置において、上記感光体の感光体線速度が低速
であるとき、上記トナー補給量制御部によって、上記ト
ナー付着量検知センサの検知結果を無視して、上記トナ
ー濃度検知センサの検知結果のみを使用したトナー濃度
制御方法を使用し、上記現像ユニットに対する現像剤の
補給量を制御することにより、感光体の線速度が低速で
あるとき、トナー付着量の検出を禁止して、トナー濃度
を常に一定にし、これによって常に安定した画像を得
る。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the photoconductor linear velocity of the photoconductor is low, the toner replenishment amount control unit controls the toner adhesion amount detection sensor. By ignoring the detection result and using the toner concentration control method that uses only the detection result of the toner concentration detection sensor to control the replenishment amount of the developer to the developing unit, the linear velocity of the photoconductor can be reduced. At certain times, detection of the toner adhesion amount is prohibited and the toner density is always kept constant, whereby a stable image is always obtained.

【0009】また、請求項3では、一様に帯電された感
光体に光学像を露光して静電潜像を形成した後、上記感
光体の感光体線速度に応じて内部に設けられた回転部材
の回転数を変化させる現像ユニットによって上記感光体
上の静電潜像を現像してトナー画像にし、これを転写紙
上に転写して機外に排紙させる画像形成装置において、
上記感光体の感光体線速度が低速であるとき、トナー補
給量制御部によって上記トナー付着量検知センサの検知
結果を使用して、上記現像ユニットに対する現像剤の補
給量を制御することにより、感光体の線速度が低速であ
るとき、トナー濃度制御を禁止して、トナー付着量を常
に一定にし、これによって常に安定した画像を得る。
According to a third aspect of the present invention, an optical image is exposed on a uniformly charged photoconductor to form an electrostatic latent image, and then the photoconductor is provided inside according to the photoconductor linear velocity of the photoconductor. In an image forming apparatus that develops an electrostatic latent image on the photoconductor into a toner image by a developing unit that changes the number of rotations of a rotating member, transfers the toner image onto a transfer paper, and discharges the paper out of the machine,
When the photoconductor linear velocity of the photoconductor is low, the toner replenishment amount control unit uses the detection result of the toner adhesion amount detection sensor to control the replenishment amount of the developer to the developing unit. When the linear velocity of the body is low, the toner density control is prohibited so that the toner adhesion amount is always constant, whereby a stable image is always obtained.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例に基づいて詳細に説明する。図1は本発明による画像
形成装置の第1形態例を示す概略構成図である。この図
に示す画像形成装置1は、駆動部により回転駆動され、
像担持体なる感光体ドラム2と、この感光体ドラム2を
均一に帯電させた後、露光部(図示は省略する)から出
射される光学像で静電潜像を形成させる帯電ユニット3
と、感光体ドラム2上に形成された静電潜像を現像して
トナー画像にする現像ユニット4と、給紙装置のレジス
トローラ5から給紙された転写紙上に、感光体ドラム2
上のトナー画像を転写させた後、感光体ドラム2から分
離させる転写分離ユニット6と、感光体ドラム2上に残
っている電荷、残トナーを除去するクリーニングユニッ
ト7と、このクリーニングユニット7の手前側に配置さ
れた光反射型センサなどによって構成され、感光体ドラ
ム2上に形成されたトナー画像(テスト用のトナー画
像)のトナー付着量を検知してトナー付着量検知信号を
出力するトナー付着量検知センサ8とを備えており、駆
動部によって感光体ドラム2を回転させながら、露光部
から出射される光学像によって感光体ドラム2上に静電
潜像を形成した後、現像ユニット4によってこれを現像
してトナー画像にし、転写分離ユニット6によって給紙
装置のレジストローラ5から供給される転写紙上に上記
トナー画像を転写して、定着装置(図示は省略する)に
供給してこれを定着させ、機外に排紙させる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 1 shown in this figure is rotationally driven by a drive unit,
A photoconductor drum 2 that serves as an image carrier, and a charging unit 3 that uniformly charges the photoconductor drum 2 and then forms an electrostatic latent image with an optical image emitted from an exposure unit (not shown).
The developing unit 4 that develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 2 into a toner image, and the transfer paper fed from the registration roller 5 of the paper feeding device onto the photoconductor drum 2
A transfer separation unit 6 for separating the toner image on the photosensitive drum 2 after transferring the toner image, a cleaning unit 7 for removing charges and residual toner remaining on the photosensitive drum 2, and a cleaning unit 7 in front of the cleaning unit 7. Adhesion of toner, which is composed of a light-reflective sensor or the like arranged on the side, detects the toner adhesion amount of the toner image (test toner image) formed on the photosensitive drum 2 and outputs a toner adhesion amount detection signal. And an amount detection sensor 8, and while the photoconductor drum 2 is rotated by the drive unit, an electrostatic latent image is formed on the photoconductor drum 2 by the optical image emitted from the exposure unit, and then the development unit 4 is used. This is developed into a toner image, and the toner image is transferred by the transfer separation unit 6 onto the transfer paper supplied from the registration roller 5 of the paper feeding device. Is supplied to the fixing device (not shown) to fix it, it is discharged to the outside.

【0011】この場合、現像ユニット4は、図2に示す
如く中空に構成されるユニット匡体9と、このユニット
匡体9の後部上側(図2では右上部側)に配置され、予
め設定されている方向に回転して、トナーカートリッジ
からトナーを取り込むトナー補給ローラ10と、ユニッ
ト匡体9の後部側に配置され、矢印に示す方向に回転し
て、トナー補給ローラ10によって取り込まれたトナー
を、現像剤12と撹拌する撹拌ローラ11と、ユニット
匡体9の中央に配置されるバケット状に形成された複数
の羽を持ち、矢印に示す方向に回転して、撹拌ローラ1
1によって撹拌された現像剤12を前方に搬送するパド
ル13と、ユニット匡体9の最前部上側において、感光
体ドラム2と対向する位置に配置され、矢印に示す方向
に回転して、上記パドル13によって搬送されてきた現
像剤12を感光体ドラム2側に搬送してこれを付着させ
る上現像スリーブ14とを備えている。
In this case, the developing unit 4 is arranged in advance in a hollow unit casing 9 as shown in FIG. 2, and a rear upper side of the unit casing 9 (upper right side in FIG. 2). The toner replenishing roller 10 that rotates in the direction indicated by the arrow to take in the toner from the toner cartridge, and the toner replenishing roller 10 that is arranged at the rear side of the unit casing 9 and that rotates in the direction indicated by the arrow, , The developer 12, a stirring roller 11 for stirring, and a plurality of bucket-shaped blades arranged in the center of the unit casing 9, and rotates in the direction shown by the arrow to rotate the stirring roller 1
The paddle 13 that conveys the developer 12 agitated by 1 to the front, and the paddle 13 that is arranged at a position facing the photosensitive drum 2 on the uppermost front side of the unit casing 9 and rotate in the direction indicated by the arrow, The developer 12 carried by 13 is carried to the photosensitive drum 2 side, and an upper developing sleeve 14 to which the developer 12 is attached is provided.

【0012】さらに、現像ユニット4は、ユニット匡体
9の最前部下側において、感光体ドラム2と対向する位
置に配置され、矢印に示す方向に回転して、上記パドル
13によって搬送されてきた現像剤12を感光体ドラム
2側に搬送してトナーを感光体上に付着させるととも
に、上現像スリーブ14から受け渡された現像剤12を
感光体ドラム2に摺擦し、トナーを付着させ、現像終了
後の現像剤12を上記パドル13側に戻す下現像スリー
ブ15と、ユニット匡体9の前面側上部に配置され、上
記パドル13によって前方に搬送された現像剤12が必
要量以上、上現像スリーブ14に供給されないように、
現像剤12の通過を規制するドクターブレード16と、
ユニット匡体9上部に配置され、ドクターブレード16
で規制されて上現像スリーブ14に供給されなかった現
像剤12をパドル13の後側に導くセパレータ17と、
ユニット匡体9の後部上側に配置され、矢印に示す方向
に回転して、セパレータ17によって導かれた現像剤1
2をパドル13の後側に落下させる搬送スクリュ18
と、ユニット匡体9の後部下側において、撹拌ローラ1
1の下側に配置された透磁率変化検出型センサなどによ
って構成され、撹拌ローラ11によって撹拌されている
現像剤12のトナー濃度を検知してトナー濃度検知信号
を出力するトナー濃度センサ19とを備えている。
Further, the developing unit 4 is arranged at a position facing the photosensitive drum 2 on the lower side of the foremost portion of the unit casing 9, rotates in the direction shown by the arrow, and is conveyed by the paddle 13 to the developing unit 4. The agent 12 is conveyed to the side of the photoconductor drum 2 to adhere the toner onto the photoconductor, and at the same time, the developer 12 transferred from the upper developing sleeve 14 is rubbed against the photoconductor drum 2 to adhere the toner to the development. A lower developing sleeve 15 for returning the developer 12 after the completion to the paddle 13 side, and a developer 12 which is arranged on the front side upper part of the unit case 9 and is conveyed forward by the paddle 13 for a necessary amount or more, So that it is not supplied to the sleeve 14,
A doctor blade 16 for restricting passage of the developer 12,
The doctor blade 16 is placed on top of the unit casing 9.
A separator 17 that guides the developer 12 not regulated by the above and not supplied to the upper developing sleeve 14 to the rear side of the paddle 13,
The developer 1 disposed on the upper rear side of the unit casing 9 and rotated in the direction indicated by the arrow and guided by the separator 17.
Transport screw 18 for dropping 2 to the rear side of paddle 13
And the stirring roller 1 on the lower rear side of the unit casing 9.
A toner concentration sensor 19 that is configured by a magnetic permeability change detection sensor or the like arranged below the first sensor 1 and that detects the toner concentration of the developer 12 stirred by the stirring roller 11 and outputs a toner concentration detection signal. I have it.

【0013】感光体ドラム2上に形成された静電潜像を
現像する際、撹拌ローラ11によってユニット匡体9内
にある現像剤12を撹拌しながら、パドル13によって
現像剤12を前方に搬送して、上現像スリーブ14、下
現像スリーブ15によって感光体ドラム2上にトナーを
付着させて、上記静電潜像を現像させ、この静電潜像を
顕像化するとともに、下現像スリーブ15、ドクターブ
レード16、セパレータ17、搬送スクリュ18によっ
て、現像で使用されなかった現像剤12をパドル13側
に戻す。この際、この画像形成装置1では、感光体ドラ
ム2の表面移動速度(感光体線速度)が200mm/s
ecから100mm/secに切り換えらたとき、感光
体ドラム2の回転数の低下比率と同じ比率でパドル13
の回転数を低下させると、パドル13によって現像剤1
2が上現像スリーブ14や下現像スリーブ15側に搬送
されなくなることから、感光体線速度が200mm/s
ecのとき、パドル13の回転数を375rpmにし、
感光体線速度が100mm/secになったとき、パド
ル13の回転数を300rpmにしている。
When developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2, the agitating roller 11 agitates the developer 12 in the unit case 9, while the paddle 13 conveys the developer 12 forward. Then, toner is attached to the photosensitive drum 2 by the upper developing sleeve 14 and the lower developing sleeve 15 to develop the electrostatic latent image, and the electrostatic latent image is visualized. The doctor blade 16, the separator 17, and the transport screw 18 return the developer 12 not used in the development to the paddle 13 side. At this time, in the image forming apparatus 1, the surface moving speed (photosensitive member linear velocity) of the photosensitive drum 2 is 200 mm / s.
When the speed is changed from ec to 100 mm / sec, the paddle 13 is rotated at the same rate as the reduction rate of the rotation speed of the photosensitive drum 2.
When the rotation speed of the
2 is not conveyed to the upper developing sleeve 14 or the lower developing sleeve 15 side, the linear velocity of the photoconductor is 200 mm / s.
When ec, the rotation speed of the paddle 13 is set to 375 rpm,
When the linear velocity of the photoconductor reaches 100 mm / sec, the rotation speed of the paddle 13 is set to 300 rpm.

【0014】次に、図3に示すブロック図を参照しなが
ら、上述した現像ユニット4のトナー補給量制御回路に
ついて説明する。この図に示すトナー補給量制御回路2
5は、トナー付着量検知センサ(Pセンサ)8から出力
されるトナー付着量検知信号を処理するトナー濃度基準
値変更回路26と、このトナー濃度基準値変更回路26
から出力されるトナー濃度基準値変更信号ΔVREF とト
ナー濃度検知センサ(Tセンサ)19から出力されるト
ナー濃度検知信号とを処理してトナー補給ローラ10の
回転を制御してトナー補給量を制御するトナー補給CL
オン時間決定回路27とを備えており、トナー付着量検
知センサ8から出力されるトナー付着量検知信号と、ト
ナー濃度検知センサ19から出力されるトナー濃度検知
信号とを処理して、トナー補給ローラ10の回転を制御
してトナー補給量を制御し、記録線密度が切り換えられ
て、感光体ドラム2の感光体線速度が切り換えられた場
合にも、常に最適なトナー補給量にして、感光体ドラム
2上に形成されている静電潜像を最適なトナー濃度で現
像させる。
Next, the toner replenishment amount control circuit of the developing unit 4 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. Toner supply amount control circuit 2 shown in this figure
Reference numeral 5 denotes a toner density reference value changing circuit 26 for processing a toner adhesion amount detection signal output from the toner adhesion amount detecting sensor (P sensor) 8, and the toner density reference value changing circuit 26.
The toner concentration reference value change signal ΔV REF output from the toner concentration detection signal (T sensor) 19 is processed to control the rotation of the toner replenishing roller 10 to control the toner replenishment amount. Toner supply CL
An on-time determining circuit 27 is provided, and the toner adhesion amount detection signal output from the toner adhesion amount detection sensor 8 and the toner concentration detection signal output from the toner concentration detection sensor 19 are processed, and a toner replenishment roller is provided. Even if the recording linear density is switched and the photoconductor linear velocity of the photoconductor drum 2 is switched by controlling the rotation of 10 to control the toner replenishment amount, the optimum toner replenishment amount is always set to the photoconductor. The electrostatic latent image formed on the drum 2 is developed with the optimum toner density.

【0015】トナー濃度基準値変更回路26は、トナー
付着量検知センサ8から出力されるトナー付着量検知信
号を処理して、地肌部分のトナー付着量を示す信号VSG
とパターン部分のトナー付着量を示す信号VSPと生成し
た後、ファジィ演算によってVSP/VSG=0.4V/
4.0Vにするのに必要なトナー濃度基準値VREF (こ
のトナー濃度基準値VREF は、ユニット匡体9に現像剤
12を投入した時点で、現像剤12中のトナー濃度が
2.5wt%のとき、2.5Vとなるように設定され
る)の変更量を決定してトナー濃度基準値変更信号ΔV
REF を生成し、これをトナー補給CLオン時間決定回路
27にフィードバックする。
The toner density reference value changing circuit 26 processes the toner adhesion amount detection signal output from the toner adhesion amount detection sensor 8 and outputs a signal V SG indicating the toner adhesion amount on the background portion.
And a signal V SP indicating the toner adhesion amount of the pattern portion is generated, and then V SP / V SG = 0.4 V / by fuzzy calculation.
Toner concentration reference value V REF required for setting to 4.0 V (This toner concentration reference value V REF is such that when the developer 12 is put into the unit casing 9, the toner concentration in the developer 12 is 2.5 wt. %, The change amount is set to 2.5 V) and the toner density reference value change signal ΔV
REF is generated and fed back to the toner replenishment CL on-time determination circuit 27.

【0016】トナー補給CLオン時間決定回路27は、
感光体ドラム2の感光体線速度が200mm/secで
あるときには、トナー濃度基準値変更回路26から出力
されるトナー濃度基準値変更信号ΔVREF を取り込ん
で、トナー濃度基準値VREF を変更するとともに、トナ
ー濃度検知センサ19から出力されるトナー濃度検知信
号の値VT とトナー濃度基準値VREF とを比較して、V
REF ≧VT を満たすのに必要なファジィ演算係数GAI
Nを決定した後、このファジィ演算係数GAINと、画
素カウント書込みベクタ部の面積、例えば画像のサイズ
がA4であれば、全面積の6%に相当する面積と、トナ
ー補給ローラ10の補給能力などに基づき、次式に示す
演算を行なってトナー補給ローラ10のオン時間を決定
し、この決定内容に基づき、トナー補給ローラ10の回
転をオン/オフ制御して、常に最適なトナー補給量で、
感光体ドラム2上に形成されている静電潜像を現像させ
る。 トナー補給CLのオン時間=(GAIN×画素×付着量)/補給能力 …(1) また、感光体ドラム2の感光体線速度が100mm/s
ecであるときには、トナー濃度基準値変更回路26か
ら出力されるトナー濃度基準値変更信号ΔVREF を無視
させて、トナー濃度検知センサ19から出力されるトナ
ー濃度検知信号の値VT とそれまでのトナー濃度基準値
REF とを比較して、VREF ≧VT を満たすのに必要な
ファジィ演算係数GAINを決定するとともに、このフ
ァジィ演算係数GAINと、画素カウント書込みベクタ
部の面積、例えば画像のサイズがA4であれば、全面積
の6%に相当する面積と、トナー補給ローラ10の補給
能力などに基づき、上記(1)式に示す演算を行なっ
て、トナー補給ローラ10のオン時間を決定し、この決
定内容に基づき、トナー補給ローラ10の回転をオン/
オフ制御して、常に最適なトナー補給量で、感光体ドラ
ム2上に形成されている静電潜像を現像させる。
The toner replenishment CL ON time determining circuit 27 is
When the photoconductor linear velocity of the photoconductor drum 2 is 200 mm / sec, the toner concentration reference value change signal ΔV REF output from the toner concentration reference value change circuit 26 is fetched to change the toner concentration reference value V REF. , The toner concentration detection signal value V T output from the toner concentration detection sensor 19 and the toner concentration reference value V REF are compared to obtain V
Fuzzy operation coefficient GAI required to satisfy REF ≧ V T
After N is determined, the fuzzy operation coefficient GAIN and the area of the pixel count writing vector portion, for example, if the image size is A4, the area corresponding to 6% of the total area, the replenishment ability of the toner replenishing roller 10, etc. Based on the above, the on-time of the toner replenishing roller 10 is determined by performing the calculation shown in the following formula, and the rotation of the toner replenishing roller 10 is controlled to be turned on / off based on the content of the determination, so that the optimum toner replenishing amount is
The electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 2 is developed. ON time of toner replenishment CL = (GAIN × pixel × adhesion amount) / replenishment ability (1) Further, the linear velocity of the photosensitive drum 2 is 100 mm / s.
When it is ec, the toner concentration reference value change signal ΔV REF output from the toner concentration reference value change circuit 26 is ignored and the toner concentration detection signal value V T output from the toner concentration detection sensor 19 and The fuzzy calculation coefficient GAIN required to satisfy V REF ≧ V T is determined by comparing with the toner density reference value V REF, and the fuzzy calculation coefficient GAIN and the area of the pixel count write vector portion, for example, the image If the size is A4, the on-time of the toner replenishing roller 10 is determined by performing the calculation shown in the equation (1) based on the area equivalent to 6% of the total area and the replenishing ability of the toner replenishing roller 10. Then, based on the content of this determination, the rotation of the toner supply roller 10 is turned on /
The off control is performed so that the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 2 is always developed with the optimum toner supply amount.

【0017】これにより、画素密度が変更されて、60
0dpiから400dpiに切り換えられて、感光体ド
ラム2の感光体線速度が切り換えられたとき、感光体ド
ラム2の感光体線速度が上昇するより早く、上現像スリ
ーブ14、下現像スリーブ15の回転数が上昇して、ト
ナー濃度付着量が増加し、トナー補給量制御回路25か
らトナー濃度を低下させる方向に補正するトナー濃度基
準値変更信号ΔVREFが出力されても、このトナー濃度
基準値変更信号ΔVREF を無視させて、トナー濃度検知
センサ19から出力されるトナー濃度検知信号のみで、
トナー補給ローラ10の回転をオン/オフ制御を行なう
ことができ、これによって画素密度が切り換えられて
も、切り換え時に、トナー濃度が変動しないようにし
て、画像を安定させることができる。このように、この
形態例においては、高密度記録を行なうとき、トナー濃
度基準値変更回路26から出力されるトナー濃度基準値
変更信号ΔVREF を無視させて、トナー濃度検知センサ
19から出力されるトナー濃度検知信号のみで、トナー
補給ローラ10の回転をオン/オフ制御し、低密度記録
を行なうとき、トナー濃度基準値変更回路26から出力
されるトナー濃度基準値変更信号ΔVREF と、トナー濃
度検知センサ19から出力されるトナー濃度検知信号と
を用いて、トナー補給ローラ10の回転をオン/オフ制
御するようにしたので、記録密度が切り換えられても、
トナー濃度の変動を無くして、常に安定した画像を得る
ことができる。
As a result, the pixel density is changed to 60
When the linear velocity of the photosensitive body of the photosensitive drum 2 is switched from 0 dpi to 400 dpi, the rotational speed of the upper developing sleeve 14 and the lower developing sleeve 15 is faster than the linear velocity of the photosensitive body of the photosensitive drum 2 increases. , The toner concentration adhesion amount increases, and the toner replenishment amount control circuit 25 outputs the toner concentration reference value change signal ΔV REF for correcting the toner concentration decrease direction. With ΔV REF ignored, only the toner concentration detection signal output from the toner concentration detection sensor 19
The rotation of the toner supply roller 10 can be controlled to be turned on / off, and even if the pixel density is switched, the toner density does not change at the time of switching and the image can be stabilized. As described above, in this embodiment, when performing high density recording, the toner density reference value change signal ΔV REF output from the toner density reference value change circuit 26 is ignored, and the toner density detection sensor 19 outputs. When the low-density recording is performed by controlling the rotation of the toner replenishing roller 10 only by the toner concentration detection signal, the toner concentration reference value changing signal ΔV REF output from the toner concentration reference value changing circuit 26 and the toner concentration Since the rotation of the toner supply roller 10 is controlled to be turned on / off by using the toner density detection signal output from the detection sensor 19, even if the recording density is switched,
It is possible to always obtain a stable image without changing the toner density.

【0018】図4は本発明による画像形成装置の第2形
態例で使用される現像ユニットの一例を示す概略構成図
である。この図に示す現像ユニット30は、中空に構成
されるユニット匡体31と、このユニット匡体31の後
部上側(図4では右上部側)に配置され、予め設定され
ている方向に回転して、トナーカートリッジからトナー
を取り込むトナー補給ローラ33と、ユニット匡体31
の後部側に配置され、矢印に示す方向に回転して、トナ
ー補給ローラ33によって取り込まれたトナーを現像剤
32と混合させる混合ローラ34と、ユニット匡体31
の中央に配置されるバケット状に形成された複数の羽を
持ち、矢印に示す方向に回転して、上記混合ローラ34
によって混合された現像剤32を撹拌しながら、前方に
搬送する撹拌ローラ35と、ユニット匡体31の最前部
側において、感光体ドラム36と対向する位置に配置さ
れ、矢印に示す方向に回転して、撹拌ローラ35によっ
て撹拌された現像剤32を感光体ドラム36側に搬送し
てトナーを付着させる現像スリーブ37とを備えてい
る。
FIG. 4 is a schematic block diagram showing an example of a developing unit used in the second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. The developing unit 30 shown in this drawing is arranged in a hollow unit casing 31 and a rear upper side (upper right side in FIG. 4) of the unit casing 31, and rotates in a preset direction. , A toner replenishing roller 33 that takes in toner from the toner cartridge, and a unit casing 31
A mixing roller 34 disposed on the rear side of the unit and rotating in a direction indicated by an arrow to mix the toner taken in by the toner supply roller 33 with the developer 32, and a unit casing 31.
Having a plurality of blades formed in a bucket shape arranged in the center of the mixing roller 34 and rotating in the direction indicated by the arrow.
While the developer 32 mixed by is agitated, it is arranged at a position facing the photoconductor drum 36 on the front side of the agitating roller 35 which conveys the developer 32 and the unit casing 31, and rotates in the direction shown by the arrow. And a developing sleeve 37 that conveys the developer 32 agitated by the agitating roller 35 to the photosensitive drum 36 side and attaches the toner.

【0019】さらに、現像ユニット30は、ユニット匡
体31の前面側上部に配置され、撹拌ローラ35によっ
て前方に搬送された現像剤32が必要量以上、現像スリ
ーブ37に供給されないように、現像剤32の通過を規
制するドクターブレード38と、ユニット匡体31の前
面側上部に配置され、撹拌ローラ35によって前方に搬
送された現像剤32のうち、現像スリーブ37で使用さ
れなかった現像剤32を撹拌ローラ35の後側に導くセ
パレータ39と、ユニット匡体31の後部上側に配置さ
れ、矢印に示す方向に回転して、上記セパレータ39に
よって導かれた現像剤32を撹拌ローラ35の後側に落
下させる搬送スクリュ40と、ユニット匡体31の後部
下側において、上記混合ローラ34の下側に配置された
透磁率変化検出型センサなどによって構成され、上記混
合ローラ34によって混合されている現像剤32のトナ
ー濃度を検知してトナー濃度検知信号を出力するトナー
濃度検知センサ41とを備えている。
Further, the developing unit 30 is disposed above the front side of the unit casing 31, and the developer 32 carried forward by the agitating roller 35 is supplied to the developing sleeve 37 in a necessary amount so as not to be supplied to the developing sleeve 37. The doctor blade 38 that restricts the passage of 32 and the developer 32 that is disposed on the upper front side of the unit casing 31 and that is conveyed forward by the stirring roller 35 is the developer 32 that has not been used in the developing sleeve 37. The separator 39 guided to the rear side of the stirring roller 35 and the rear upper side of the unit casing 31 are arranged and rotated in the direction indicated by the arrow so that the developer 32 guided by the separator 39 is transferred to the rear side of the stirring roller 35. The transport screw 40 to be dropped and the permeability change detection type disposed below the mixing roller 34 below the rear portion of the unit casing 31. It is constituted by such as capacitors, and a toner concentration detecting sensor 41 for outputting a toner density detection signal by detecting the toner density of the developer 32 is mixed by the mixing roller 34.

【0020】感光体ドラム36上に形成された静電潜像
を現像する際、混合ローラ34によってユニット匡体3
1内にある現像剤32を混合しながら、撹拌ローラ35
によって現像剤32を前方に搬送し、現像スリーブ37
によって感光体ドラム36上に付着させて、上記静電潜
像を現像させ、この静電潜像をトナー画像にするととも
に、ドクターブレード38、セパレータ39、搬送スク
リュ40によって、現像で使用されなかった現像剤32
を撹拌ローラ35の後側に戻す。この場合、図5に示す
如くこの現像ユニット30のトナー補給量を制御するト
ナー補給量制御回路42は、感光体ドラム36の感光体
線速度が低速であるとき、コピー200枚で1回程度の
検知タイミングで、トナー付着量検知センサ43から出
力されるトナー付着量検知信号を処理して、地肌部分の
トナー付着量を示す信号VSGとパターン部分のトナー付
着量を示す信号VSPと生成した後、ファジィ演算によっ
てVSP/VSG=0.4V/4.0Vにするのに必要なト
ナー補給ローラ33のオン時間を決定する。この際、例
えば、(VSP/VSG)≦(1/12)であれば、トナー
補給ローラ33のオン時間を1.0sec,(1/1
2)≦(VSP/VSG)≦(1/8)であれば、トナー補
給ローラ33のオン時間を0.5sec,(VSP
SG)>(1/8) であれば、トナー補給ローラ33
のオン時間を0.0sec,に夫々決定する。そして、
この決定動作で得られたトナー補給ローラ33のオン時
間に基づき、トナー補給ローラ33の回転をオン/オフ
制御してトナー補給量を制御し、記録線密度が切り換え
られて、感光体ドラム36の感光体線速度が切り換えら
れた場合にも、常に最適なトナー補給量にして、感光体
ドラム36上に形成されている静電潜像を最適なトナー
濃度で現像させる。
When the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 36 is developed, the unit roller 3 is moved by the mixing roller 34.
While mixing the developer 32 in the No. 1, the stirring roller 35
The developer 32 is conveyed forward by the developing sleeve 37.
The electrostatic latent image is developed by adhering it onto the photosensitive drum 36 by means of a toner image, and is not used for development by the doctor blade 38, the separator 39, and the transport screw 40. Developer 32
Is returned to the rear side of the stirring roller 35. In this case, as shown in FIG. 5, the toner replenishment amount control circuit 42 for controlling the toner replenishment amount of the developing unit 30 is used once for 200 copies when the photoconductor linear velocity of the photoconductor drum 36 is low. After processing the toner adhesion amount detection signal output from the toner adhesion amount detection sensor 43 at the detection timing to generate a signal V SG indicating the toner adhesion amount on the background portion and a signal V SP indicating the toner adhesion amount on the pattern portion. , Fuzzy calculation determines the on-time of the toner replenishing roller 33 required to set V SP / V SG = 0.4V / 4.0V. At this time, for example, if (V SP / V SG ) ≦ (1/12), the on time of the toner replenishing roller 33 is 1.0 sec, (1/1
2) ≦ (V SP / V SG ) ≦ (1/8), the on time of the toner supply roller 33 is 0.5 sec, (V SP /
If V SG )> (1/8), the toner replenishing roller 33
The on-time of is set to 0.0 sec. And
Based on the ON time of the toner replenishing roller 33 obtained by this determination operation, the rotation of the toner replenishing roller 33 is controlled to be ON / OFF to control the toner replenishment amount, the recording linear density is switched, and the photosensitive drum 36 is rotated. Even when the photoconductor linear velocity is switched, the optimum toner replenishment amount is always set and the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 36 is developed with the optimum toner density.

【0021】このようにしても、この画像形成装置で
は、高密度記録(600dpi)で記録させるとき、感
光体ドラム36の感光体線速度を低下させ、この比率
で、現像ユニット30を構成する混合ローラ34、撹拌
ローラ35など、各駆動部品の回転数を低下させても、
現像スリーブ37に現像剤32を問題なく搬送すること
ができるとともに、感光体ドラム36の回転数と現像ス
リーブ37の回転数との比率を一定に保つことができる
ことから、感光体ドラム36の感光体線速度が切り換え
られても、感光体ドラム36上に付着するトナー付着量
を一定にすることができる。つまり、現像ユニット30
を構成する駆動部品の回転数を下げた場合、図6に示す
如くトナー濃度検知センサ41の表面を流れる現像剤3
2の速度が変わって、トナー濃度検知センサ41の出力
が上がる傾向があることから、従来の技術のように、記
録密度を600dpiにしたときの線速度でトナー付着
量制御対象となるトナー濃度検知センサ41の基準値V
REF を設定すると、記録密度を400dpiにしたと
き、トナー濃度検知センサ41の基準値VREF が最適な
値からずれてしまうため、切り換え時のトナー濃度変動
を押さえることができないが、この形態例では、トナー
付着量検知センサ43の出力に基づき、トナー補給ロー
ラ33のオン時間を決定しているので、切り換え時にお
いても、トナー濃度が変動しないようにすることがで
き、これによって画像の安定化を図ることができる。こ
のようにこの形態例では、感光体ドラム36の線速度が
低速であるとき、1つの現像スリーブ37で現像を行な
う現像ユニット30で現像されたトナー画像のトナー付
着量を測定し、この測定結果に基づき、トナー補給ロー
ラ33のオン時間を決定しているので、トナー付着量を
常に一定にすることができ、これによって常に安定した
画像を得ることができる。
Even in this case, in this image forming apparatus, when recording is performed in high density recording (600 dpi), the linear velocity of the photosensitive drum 36 is reduced, and at this ratio, the mixing unit constituting the developing unit 30 is mixed. Even if the number of rotations of each driving component such as the roller 34 and the stirring roller 35 is reduced,
The developer 32 can be conveyed to the developing sleeve 37 without any problem, and the ratio of the rotation speed of the photosensitive drum 36 to the rotation speed of the developing sleeve 37 can be kept constant. Even if the linear velocity is switched, the amount of toner adhered onto the photosensitive drum 36 can be kept constant. That is, the developing unit 30
When the number of rotations of the driving parts constituting the above is reduced, the developer 3 flowing on the surface of the toner concentration detection sensor 41 as shown in FIG.
Since the output of the toner concentration detection sensor 41 tends to increase due to the change of the speed of No. 2, the toner concentration detection target of the toner adhesion amount is controlled by the linear velocity when the recording density is 600 dpi as in the conventional technique. Reference value V of sensor 41
When REF is set, when the recording density is set to 400 dpi, the reference value VREF of the toner density detection sensor 41 deviates from the optimum value, so it is impossible to suppress the toner density fluctuation at the time of switching, but in this embodiment, Since the on time of the toner replenishing roller 33 is determined based on the output of the toner adhesion amount detection sensor 43, it is possible to prevent the toner density from changing even during switching, thereby stabilizing the image. be able to. As described above, in this embodiment, when the linear velocity of the photosensitive drum 36 is low, the toner adhesion amount of the toner image developed by the developing unit 30 that develops with the one developing sleeve 37 is measured, and the measurement result is obtained. Since the on time of the toner replenishing roller 33 is determined based on the above, the toner adhesion amount can always be made constant, and thus a stable image can always be obtained.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項1では、感光体の線速度変化に応じて、トナー濃度
制御方法を替えることにより、感光体の線速度が変化し
ても、常に安定した画像を得ることができる。また、請
求項2では、感光体の線速度が低速であるとき、トナー
付着量の検出を禁止して、トナー濃度を常に一定にする
ことができ、これによって常に安定した画像を得ること
ができる。また、請求項3では、感光体の線速度が低速
であるとき、トナー濃度制御を禁止して、トナー付着量
を常に一定にすることができ、これによって常に安定し
た画像を得ることができる。
As described above, according to the present invention, in claim 1, even if the linear velocity of the photoconductor is changed by changing the toner density control method according to the change of the linear velocity of the photoconductor. , You can always get a stable image. Further, according to the second aspect, when the linear velocity of the photoconductor is low, detection of the toner adhesion amount can be prohibited so that the toner density can always be made constant, whereby a stable image can always be obtained. . Further, according to the third aspect, when the linear velocity of the photoconductor is low, the toner density control can be prohibited so that the toner adhesion amount can always be made constant, whereby a stable image can always be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による画像形成装置の第1形態例を示す
概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示す現像ユニットの詳細な構成例を示す
構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a detailed configuration example of the developing unit shown in FIG.

【図3】図1に示す現像ユニットのトナー補給制御回路
の詳細な回路構成例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of a toner supply control circuit of the developing unit shown in FIG.

【図4】本発明による画像形成装置の第2形態例で使用
される現像ユニットの一例を示す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of a developing unit used in a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図5】図4に示す現像ユニットのトナー補給制御回路
の詳細な回路構成例を示すブロック図である。
5 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of a toner supply control circuit of the developing unit shown in FIG.

【図6】図4に示す現像ユニットで使用されているトナ
ー濃度検知センサの出力例を示すグラフである。
6 is a graph showing an output example of a toner density detection sensor used in the developing unit shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像形成装置、2…感光体ドラム(感光体)、3…
帯電ユニット、4…現像ユニット、5…レジストロー
ラ、6…転写分離ユニット、7…クリーニングユニッ
ト、8…トナー付着量検知センサ、9…ユニット匡体、
10…トナー補給ローラ、11…撹拌ローラ、12…現
像剤、13…パドル、14…上現像スリーブ、15…下
現像スリーブ、16…ドクターブレード、17…セパレ
ータ、18…搬送スクリュ、19…トナー濃度センサ、
25…トナー補給量制御回路(トナー補給量制御部)、
26…トナー濃度基準値変更回路、27…トナー補給C
Lオン時間決定回路、30…現像ユニット、31…ユニ
ット匡体、32…現像剤、33…トナー補給ローラ、3
4…混合ローラ、35…撹拌ローラ(回転部材)、36
…感光体ドラム(感光体)、37…現像スリーブ(回転
部材)、38…ドクターブレード、39…セパレータ、
40…搬送スクリュ、41…トナー濃度検知センサ、4
2…トナー補給量制御回路(トナー補給量制御部)、4
3…トナー付着量検知センサ
1 ... Image forming device, 2 ... Photosensitive drum (photosensitive member), 3 ...
Charging unit, 4 ... Developing unit, 5 ... Registration roller, 6 ... Transfer separation unit, 7 ... Cleaning unit, 8 ... Toner adhesion amount detection sensor, 9 ... Unit casing,
10 ... Toner supply roller, 11 ... Agitation roller, 12 ... Developer, 13 ... Paddle, 14 ... Upper development sleeve, 15 ... Lower development sleeve, 16 ... Doctor blade, 17 ... Separator, 18 ... Conveying screw, 19 ... Toner concentration Sensor,
25 ... Toner supply amount control circuit (toner supply amount control unit),
26 ... Toner concentration reference value changing circuit, 27 ... Toner supply C
L on-time determination circuit, 30 ... Developing unit, 31 ... Unit casing, 32 ... Developer, 33 ... Toner supply roller, 3
4 ... Mixing roller, 35 ... Stirring roller (rotating member), 36
... Photosensitive drum (photosensitive member), 37 ... Developing sleeve (rotating member), 38 ... Doctor blade, 39 ... Separator,
40 ... Conveying screw, 41 ... Toner concentration detection sensor, 4
2 ... Toner supply amount control circuit (toner supply amount control unit), 4
3 ... Toner adhesion amount detection sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一様に帯電された感光体に光学像を露光
して静電潜像を形成した後、現像ユニットによって上記
感光体上の静電潜像を現像してトナー画像にし、これを
転写紙上に転写して機外に排紙させる画像形成装置にお
いて、 上記現像ユニット内に収納されている現像剤のトナー濃
度を検知するトナー濃度検知センサと、 上記感光体上に形成されたトナー画像のトナー付着量を
検知するトナー付着量検知センサと、 上記感光体の感光体線速度に応じて、複数あるトナー濃
度制御方法のいずれかを選択し、この選択処理で選択さ
れたトナー濃度制御方法に基づき、上記トナー濃度検知
センサの検知結果、上記トナー付着量検知センサの検知
結果のいずれか一方、または両方を使用して、上記現像
ユニットに対するトナーの補給量を制御するトナー補給
量制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. An electrostatic latent image is formed by exposing a uniformly charged photoconductor to an optical image, and the electrostatic latent image on the photoconductor is developed into a toner image by a developing unit. In an image forming apparatus that transfers toner onto a transfer sheet and discharges the toner to the outside of the apparatus, a toner concentration detection sensor that detects the toner concentration of the developer housed in the developing unit, and a toner formed on the photoreceptor. A toner adhesion amount detection sensor for detecting the toner adhesion amount of the image and one of a plurality of toner density control methods are selected according to the linear velocity of the photoconductor of the photoconductor, and the toner concentration control selected in this selection process is performed. Based on the method, one or both of the detection result of the toner concentration detection sensor and the detection result of the toner adhesion amount detection sensor is used to control the toner supply amount to the developing unit. An image forming apparatus comprising: a toner replenishment amount control unit.
【請求項2】 請求項1に記載の画像形成装置におい
て、 上記トナー補給量制御部は、上記感光体の感光体線速度
が低速であるとき、上記トナー付着量検知センサの検知
結果を無視して、上記トナー濃度検知センサの検知結果
のみを使用したトナー濃度制御方法を使用して、上記現
像ユニットに対するトナーの補給量を制御することを特
徴とする画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner replenishment amount control unit ignores the detection result of the toner adhesion amount detection sensor when the photoconductor linear velocity of the photoconductor is low. An image forming apparatus is characterized in that a toner replenishment amount to the developing unit is controlled by using a toner concentration control method using only the detection result of the toner concentration detection sensor.
【請求項3】 一様に帯電された感光体に光学像を露光
して静電潜像を形成した後、上記感光体の感光体線速度
に応じて内部に設けられた回転部材の回転数を変化させ
る現像ユニットによって上記感光体上の静電潜像を現像
してトナー画像にし、これを転写紙上に転写して機外に
排紙させる画像形成装置において、 上記感光体上に形成されたトナー画像のトナー付着量を
検知するトナー付着量検知センサと、 上記感光体の感光体線速度が低速であるとき、上記トナ
ー付着量検知センサの検知結果を使用して、上記現像ユ
ニットに対するトナーの補給量を制御するトナー補給量
制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. The number of rotations of a rotating member provided inside the photosensitive member, which is uniformly charged, after the optical image is exposed to form an electrostatic latent image, and which is provided inside according to the linear velocity of the photosensitive member. In the image forming apparatus, the electrostatic latent image on the photoconductor is developed into a toner image by a developing unit that changes the value, and the toner image is transferred onto a transfer paper and ejected outside the machine. When the toner adhesion amount detection sensor for detecting the toner adhesion amount of the toner image and the photoconductor linear velocity of the photoconductor are low, the detection result of the toner adhesion amount detection sensor is used to detect the toner amount to the developing unit. An image forming apparatus comprising: a toner replenishment amount control unit that controls a replenishment amount.
JP8277479A 1995-12-27 1996-09-27 Image forming device Pending JPH09236983A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009025516A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus
US7493058B2 (en) 2005-08-10 2009-02-17 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and toner concentration controlling method
US7565090B2 (en) * 2005-03-01 2009-07-21 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Method of refilling developer cartridge, developer cartridge, and image forming apparatus
US7881629B2 (en) 2006-11-10 2011-02-01 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus and image density control method

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