JPH09235006A - Method for storing and sorting materials - Google Patents
Method for storing and sorting materialsInfo
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- JPH09235006A JPH09235006A JP7108796A JP7108796A JPH09235006A JP H09235006 A JPH09235006 A JP H09235006A JP 7108796 A JP7108796 A JP 7108796A JP 7108796 A JP7108796 A JP 7108796A JP H09235006 A JPH09235006 A JP H09235006A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の保管荷揃え
方法に関するものであり、特に第１の保管設備と第２の
保管設備とを備える物品の保管荷揃え方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for storing and packing articles, and more particularly to a method for storing and packing articles provided with a first storage facility and a second storage facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】物品の保管荷揃え方法に関する従来の技
術としては、特開平５−８８０７号公報に記載のもの等
が知られている。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a method of arranging and storing articles, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-8807 is known.
【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平５−８８０７号公報には、物品
の入荷予定数量とその時の保管設備（自動倉庫）の入庫
可能数量とに基づいて、上記入荷予定数量が上記入庫可
能数量より大きいか否かを演算し、大きい場合には入荷
される一部の物品を他の保管設備（オーバーフローエリ
ア）へ入庫するように設定した後、上記保管設備と上記
他の保管設備とへ入荷される全ての上記物品の入庫を開
始する物品の入庫方法が記載されている。The conventional technique described in the above publication will be explained. In Japanese Patent Laid-Open No. 5-8807, based on the expected quantity of goods received and the quantity that can be stored in the storage facility (automatic warehouse) at that time, It is calculated whether or not the expected arrival quantity is larger than the warehousing quantity, and if it is larger, it is set so that a part of the goods to be received is stored in another storage facility (overflow area), and then the storage facility is set. And a storage method of articles for starting storage of all of the above-mentioned articles that are received in the other storage facility.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。However, the above-mentioned prior art has the following problems.
【０００５】即ち、特開平５−８８０７号公報に記載さ
れている物品の入庫方法は、物品の入荷予定数量とその
時の保管設備（自動倉庫）の入庫可能数量とに基づい
て、上記入荷予定数量が上記入庫可能数量より大きいか
否かを演算するようになしてあるに過ぎず、物品の出庫
によって入庫可能数量が増大する場合であっても、一部
の物品が他の保管設備（オーバーフローエリア）へ入庫
されるように設定されてしまうため、保管設備（自動倉
庫）の収納スペースが有効に利用されていない。また、
他の保管設備（オーバーフローエリア）へ入庫された物
品が保管設備（自動倉庫）に再入庫された後、荷揃えさ
れて出荷されるように構成されているため、物品の保管
荷揃え経路が複雑となると共に、保管設備（自動倉庫）
に高い入出庫能力が要求され、設備費用が極めて高額に
なってしまう。[0005] That is, the article warehousing method described in Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 5-8807 discloses a method for storing articles based on the scheduled quantity of articles and the possible quantity of storage equipment (automatic warehouse) at that time. Is merely calculated as to whether or not is larger than the above-mentioned warehousing quantity, and even if the warehousing quantity increases due to the article leaving, some articles may be stored in another storage facility (overflow area). ), The storage space of the storage facility (automated warehouse) is not being used effectively. Also,
It is configured so that goods received in another storage facility (overflow area) are re-stocked in the storage facility (automatic warehouse) and then packed and shipped. And storage equipment (automated warehouse)
High storage capacity is required, and the equipment cost becomes extremely high.
【０００６】従って、本発明の目的は、入庫される物品
のうちで出荷量の多い品種の物品の一定時間内の入庫予
定量と出庫予定量、第１の保管設備に保管されている在
庫量等に基づいて、入庫される物品を第１の保管設備と
第２の保管設備との何れに入庫するかを判断することに
よって保管設備の収納スペースが有効に利用できると共
に、物品の保管荷揃え経路を単純化することによって保
管設備に要求される入出庫能力を低くすることができる
物品の保管荷揃え方法を提供することにある。[0006] Accordingly, an object of the present invention is to provide an article having a large quantity of shipment among articles to be stored, a scheduled storage quantity and a planned delivery quantity within a certain period of time, and an inventory quantity stored in a first storage facility. The storage space of the storage facility can be effectively used by determining whether the article to be stored is stored in the first storage facility or the second storage facility on the basis of the information and the like. It is an object of the present invention to provide a storage and packing method for articles that can reduce the entrance / exit capacity required for storage equipment by simplifying a route.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、入庫される物
品のうちで出荷量の多い品種の物品を保管する第１の保
管設備と、入庫される物品のうちで出荷量の多い品種の
物品と出荷量の少ない品種の物品とを保管する第２の保
管設備とを備え、入庫される物品のうちで出荷量の多い
品種の物品の一定時間内の入庫予定量が出庫予定量より
多く、上記第１の保管設備に保管されている上記物品の
在庫量が規定量より多いときには、入庫される上記物品
のうちで出庫予定量に相当する量を上記第１の保管設備
に入庫し、残量を上記第２の保管設備に入庫するように
なしてあると共に、上記第１の保管設備と上記第２の保
管設備とから取り出された物品を統合して荷揃えするよ
うになしてあることを特徴とする物品の保管荷揃え方法
を提供することによって上記の目的を達成したものであ
る。According to the present invention, there is provided a first storage facility for storing a product of a large quantity to be shipped among stored goods, and a product of a kind having a large shipment of stored goods. A second storage facility for storing goods and goods of small varieties to be shipped is provided, and among the goods to be stored, the quantity of goods of large quantity to be shipped has a planned warehousing amount larger than the planned warehousing quantity within a certain period of time. , When the stock amount of the articles stored in the first storage facility is larger than a specified amount, an amount corresponding to the planned delivery amount of the articles to be stored is stored in the first storage facility, The remaining amount is stored in the second storage facility, and the articles taken out from the first storage facility and the second storage facility are integrated and aligned. To provide a storage and assembling method of articles characterized by What is that to achieve the above object.
【０００８】尚、入庫される物品のうちで出荷量の多い
品種の物品の一定時間内の出庫予定量が入庫予定量より
多いときには、出庫される上記物品のうちで入庫予定量
に相当する量を第１の保管設備から出庫し、残量を第２
の保管設備から出庫するようになしてあることが好まし
い。[0008] When the scheduled delivery amount of a variety of articles of a large quantity among the articles to be stored within a certain period of time is larger than the scheduled storage quantity, an amount corresponding to the scheduled storage quantity of the articles to be delivered is included. From the first storage facility and the remaining
It is preferable to leave the storage facility from the storage facility.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をその
実施に好適な物品の保管荷揃え設備の実施例と共に説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below together with examples of equipment for storing and arranging articles suitable for carrying out the present invention.
【００１０】図１は本発明の物品の保管荷揃え方法の一
実施例を示す全体フロー図、図２は図１に示す物品の保
管荷揃え方法の実施に好適な物品の保管荷揃え設備の一
実施例の一部分（第１の保管設備・他）を示す斜視図、
図３は図２に示す第２の支流ラインの先端部を拡大して
示す側面図、図４は図３の平面図、図５は図２に示す第
１の支流ラインとその上流部に設けられた物品の保管荷
揃え設備の一実施例の他部分（第２の保管設備・他）を
示す平面図、図６は物品を統合し荷揃えする方法の一実
施例についての説明図、図７は本発明の物品の保管荷揃
え方法の一実施例を示す要部フローチャートである。FIG. 1 is an overall flow chart showing an embodiment of an article storage and packing method according to the present invention, and FIG. 2 is an article storage and packing equipment suitable for carrying out the article storage and packing method shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a part (first storage facility / other) of one embodiment;
3 is an enlarged side view showing the tip of the second tributary line shown in FIG. 2, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, and FIG. 5 is provided at the first tributary line shown in FIG. FIG. 6 is a plan view showing another part (second storage facility, etc.) of the embodiment of the storage and unloading facility for the stored articles, and FIG. 6 is an explanatory diagram of one embodiment of a method of integrating and unpacking the articles. FIG. 7 is a flowchart showing a main part of an embodiment of the article storage and packing method according to the present invention.
【００１１】これらの図面において、１は先端側を低く
傾斜させたグラビティローラコンベアからなる第２の支
流ラインで、本流ライン２に沿った方向に複数列（５
列）、上下方向に複数段（２段）の第２の支流ライン１
が配設され、合計１０個の第２の支流ライン１によって
入庫される物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇを
保管する第１の保管設備Ｆが構成されている。また、８
は入庫される物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇ
と出荷量の少ない品種の物品Ｇとを保管する第２の保管
設備であり、２台のスタッカークレーン９の走行経路を
挟むように配設された複数列複数段の物品格納部を備え
る立体格納棚で構成されている。尚、それぞれの第２の
支流ライン１の先端部には物品取り出し装置３が設けら
れている。また、本流ライン２は同一段の５個の物品取
り出し装置３を繋ぐように配設された駆動ローラコンベ
アで、上下方向に複数段（２段）設けられている。ま
た、それぞれの本流ライン２の下流には第１搬送コンベ
ア４が設けられており、更にその下流には第２搬送コン
ベア５が設けられている。尚、下段側の本流ライン２の
下流側に配設された第２搬送コンベア５が上段側の本流
ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５へ合
流されるようになしてある。また、６はストレージコン
ベア（第１の支流ライン）であり、第２搬送コンベア５
へ合流されるようになしてあり、本流ライン２、第１搬
送コンベア４、第２搬送コンベア５、第１の支流ライン
６等によって荷揃え設備Ｍが構成されている。また、Ｃ
は生産設備Ｐで生産された物品Ｇを第１の保管設備Ｆと
第２の保管設備８とに搬送する搬送コンベアである。而
して、入庫される物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物
品Ｇの一定時間内の入庫予定量ＱＮが出庫予定量ＱＳよ
り多く、第１の保管設備Ｆに保管されている物品Ｇの在
庫量Ｚ1が規定量Ｋより多いときには、入庫される物品
Ｇのうちで出庫予定量ＱＳに相当する量を第１の保管設
備Ｆに入庫し、残量（ＱＮ−ＱＳ）を第２の保管設備８
に入庫するようになしてあると共に、第１の保管設備Ｆ
と第２の保管設備８とから取り出された物品Ｇを統合し
て荷揃えするようになしてある。尚、入庫される物品Ｇ
のうちで出荷量の多い品種の物品Ｇの一定時間内の出庫
予定量ＱＳが入庫予定量ＱＮより多いときには、出庫さ
れる物品Ｇのうちで入庫予定量ＱＮに相当する量を第１
の保管設備Ｆから出庫し、残量（ＱＳ−ＱＮ）を第２の
保管設備８から出庫するようになしてある。In these drawings, reference numeral 1 denotes a second tributary line composed of a gravity roller conveyor whose tip end is inclined at a low angle, and a plurality of rows (5) in the direction along the main flow line 2
Row), a plurality of (two-stage) second branch lines 1 in the vertical direction
Is arranged, and a first storage facility F for storing the goods G of the type with a large shipment amount among the goods G stored by the second tributary line 1 in total of 10 pieces is configured. Also, 8
Is an article G of a product type having a large shipment amount among the articles G to be stored
And a second storage facility for storing products G of a small quantity to be shipped, which is a three-dimensional storage having a plurality of rows and a plurality of stages of article storage units arranged so as to sandwich the traveling path of two stacker cranes 9. It consists of shelves. An article take-out device 3 is provided at the tip of each second tributary line 1. The main flow line 2 is a drive roller conveyor arranged to connect five article take-out devices 3 in the same stage, and is provided in a plurality of stages (two stages) in the vertical direction. A first conveyor 4 is provided downstream of each main line 2, and a second conveyor 5 is provided further downstream thereof. The second conveyor 5 disposed downstream of the lower main flow line 2 is joined to the second conveyor 5 disposed downstream of the upper main flow line 2. . Further, 6 is a storage conveyor (first tributary line), and the second transfer conveyor 5
The main line 2, the first transfer conveyor 4, the second transfer conveyor 5, the first tributary line 6 and the like constitute a load-alignment facility M. Also, C
Is a conveyor that conveys the articles G produced in the production facility P to the first storage facility F and the second storage facility 8. Thus, among the articles G to be stored, the planned quantity QN of the goods G of a large quantity to be shipped within a certain time is larger than the planned quantity of exit QS, and the articles G stored in the first storage facility F. When the stock amount Z 1 of the item G is larger than the specified amount K, an amount corresponding to the planned output amount QS of the articles G to be stored is stored in the first storage facility F, and the remaining amount (QN-QS) is set to the second storage facility F. Storage facility 8
It is designed to be stored in the first storage facility F as well.
And the articles G taken out from the second storage facility 8 are integrated and aligned. In addition, the goods G to be stored
When the planned shipping amount QS of the product G of the type having a large shipment amount within a certain time period is larger than the planned storage amount QN, the first amount corresponding to the planned storage amount QN of the discharged products G is
From the storage facility F, the remaining amount (QS-QN) is output from the second storage facility 8.
【００１２】上記実施例における各部について説明する
と、第２の支流ライン１は、複数個のローラ１１を備え
る一対のレールフレーム１２を傾斜状に配設したグラビ
ティローラコンベアで、第２の支流ライン１上に供給さ
れた物品Ｇはローラ１１上をその自重により自走して、
ストレージされた後、物品取り出し装置３により本流ラ
イン２に取り出される。尚、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、
１ｅは下段側に配設された第２の支流ライン、１ｆ、１
ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊは上段側に配設された第２の支流
ラインである。The second branch line 1 is a gravity roller conveyor in which a pair of rail frames 12 each having a plurality of rollers 11 are arranged in an inclined manner. The article G supplied above runs on the roller 11 by its own weight,
After being stored, it is taken out to the main line 2 by the article take-out device 3. Note that 1a, 1b, 1c, 1d,
1e is a second branch line, 1f, 1
g, 1h, 1i, and 1j are second branch lines arranged on the upper stage side.
【００１３】また、本流ライン２は、同一段に並設され
た５個の第２の支流ライン１の先端部に設けられた物品
取り出し装置３を繋ぐように配設された搬送速度が１６
ｍ／分（２６６．７ｍｍ／秒）の駆動ローラコンベア
で、第２の支流ライン１と略直交するように上下方向に
２段設けられており、図外のローラ２１と図外のライン
シャフト２２との間に８の字状に掛張した図外の輪ゴム
によって、ラインシャフト２２の回転がローラ２１に伝
達されるように構成されている。また、それぞれの本流
ライン２に設けられたラインシャフト２２は互いにチェ
ーンで連結され同一のモータによって駆動されるように
構成されている。尚、何れかのラインシャフト２２には
図外のパルスエンコーダー２３が取り付けられている。
また、物品Ｇの荷揃え順序に応じた仮想空間βと、第１
の支流ライン６の物品Ｇが合流されるタイミングに応じ
た仮想空間γとを本流ライン２に設定し、設定された仮
想空間βが取り出されるべき物品Ｇ（を収納した第２の
支流ライン１）に対向する位置に到達したとき、物品Ｇ
を本流ライン２に取り出す（合流する）ように指令する
と共に、仮想空間γに第２の支流ライン１から物品Ｇを
合流しない（空きスペースとする）ように指令する手段
を備えている。The main line 2 has a transfer speed of 16 which is connected to an article take-out device 3 provided at the tip end of five second branch lines 1 arranged side by side on the same stage.
m / min (266.7 mm / sec) drive roller conveyer, which is provided vertically in two stages so as to be substantially perpendicular to the second tributary line 1, and has a roller 21 not shown and a line shaft 22 not shown The rotation of the line shaft 22 is transmitted to the roller 21 by an unshown rubber band hung in the shape of a figure between them. Further, the line shafts 22 provided on the respective main lines 2 are connected to each other by a chain and are driven by the same motor. A pulse encoder 23 (not shown) is attached to one of the line shafts 22.
Further, a virtual space β according to the packing order of the articles G,
A virtual space γ corresponding to the timing at which the articles G of the tributary line 6 are merged is set in the main stream line 2 and the set virtual space β is taken out of the article G (the second tributary line 1 containing the articles G). When the article G reaches the position facing
Means to take out (merge) the main stream line 2 into the main stream line 2 and to instruct the virtual space γ not to merge the article G from the second branch line 1 (to make it an empty space).
【００１４】また、物品取り出し装置３は、軸３３、３
４を支点としてエアーシリンダ３５及びレバー３６によ
って上下に揺動される複数個のローラ３１を備える一対
のレールフレーム３２と、傾斜方向に自走してくる物品
Ｇを係止するストッパ３７と、レールフレーム３２の下
流に配設されたホイールレール３８とを備えており、エ
アーシリンダ３５が下降端にあるとき、レールフレーム
３２の傾斜がレールフレーム１２の傾斜と略一致してい
ると共に、ストッパ３７の上端がローラ３１の上面より
突出するように構成されている。而して、物品取り出し
指令があると、エアーシリンダ３５を作動することによ
って、ストッパ３７の上端をローラ３１の上面より下降
すると共に、レールフレーム３２の傾斜をレールフレー
ム１２の傾斜より大きくし、ストッパ３７で係止された
先端の物品Ｇを取り出す。そのとき、レールフレーム３
２の後端はレールフレーム１２のローラ１１面より高く
なっているので、後続の物品Ｇはレールフレーム３２の
後端で係止され、第２の支流ライン１上に載置された物
品Ｇを本流ライン２に１個だけ取り出すことができる。
尚、ストッパ３７とレールフレーム３２の後端との距離
は第２の支流ライン１上に載置される物品Ｇの幅寸法
（搬送方向の寸法）より小さく設定することが好まし
い。また、取り出された物品Ｇはホイールレール３８に
よって本流ライン２に合流される。The article take-out device 3 includes shafts 33, 3
A pair of rail frames 32 each having a plurality of rollers 31 pivoted up and down by an air cylinder 35 and a lever 36 with the fulcrum 4 as a fulcrum; A wheel rail 38 disposed downstream of the frame 32. When the air cylinder 35 is at the lower end, the inclination of the rail frame 32 substantially matches the inclination of the rail frame 12, and the stopper 37 The upper end is configured to protrude from the upper surface of the roller 31. When an article take-out command is issued, the upper end of the stopper 37 is lowered from the upper surface of the roller 31 by operating the air cylinder 35, and the inclination of the rail frame 32 is made larger than the inclination of the rail frame 12, thereby stopping the stopper. The article G at the tip locked at 37 is taken out. At that time, rail frame 3
2 is higher than the surface of the roller 11 of the rail frame 12, the following article G is locked at the rear end of the rail frame 32, and the article G placed on the second branch line 1 is moved. Only one main line can be taken out.
The distance between the stopper 37 and the rear end of the rail frame 32 is preferably set smaller than the width dimension (dimension in the transport direction) of the article G placed on the second branch line 1. The taken-out article G is joined to the main line 2 by the wheel rail 38.
【００１５】また、それぞれの本流ライン２の下流には
搬送速度が３０ｍ／分の駆動ローラコンベアからなる第
１搬送コンベア４が設けられており、更にその下流には
搬送速度が６０ｍ／分の駆動ローラコンベアからなる第
２搬送コンベア５が設けられている。尚、下段側の本流
ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５が上
段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コン
ベア５へ合流されるようになしてある。Downstream of each main line 2, there is provided a first conveyor 4 composed of a driving roller conveyor having a conveyor speed of 30 m / min, and further downstream thereof is a first conveyor 4 having a conveyor speed of 60 m / min. A second conveyor 5 composed of a roller conveyor is provided. The second conveyor 5 disposed downstream of the lower main flow line 2 is joined to the second conveyor 5 disposed downstream of the upper main flow line 2. .
【００１６】また、第１の支流ライン６は、第２の保管
設備（立体格納棚）８からスタッカークレーン９によっ
て第２搬送コンベア５に合流されるべき順序で取り出さ
れた物品Ｇをストレージするストレージコンベアであ
り、上段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬
送コンベア５と下段側の本流ライン２の下流側に配設さ
れた第２搬送コンベア５とが合流される位置より下流側
の位置に合流されるように第２搬送コンベア５と略直交
して配設されている。The first branch line 6 is a storage for storing articles G taken out of the second storage facility (three-dimensional storage shelf) 8 by the stacker crane 9 in the order to be joined to the second transport conveyor 5. A position where the second conveyor 5 disposed on the downstream side of the main line 2 and the second conveyor 5 disposed on the downstream side of the main line 2 are merged. It is disposed substantially orthogonal to the second transport conveyor 5 so as to be joined to a position on the downstream side.
【００１７】また、第１の支流ライン６の先端部には物
品取り出し装置７１が設けられており、第２搬送コンベ
ア５の所定の空きスペースが第１の支流ライン６に対向
する位置に到達したとき、第１の支流ライン６上に荷揃
えされた物品Ｇを１個ずつ第２搬送コンベア５に取り出
す（合流する）ようになしてある。また、図５に示すよ
うに、第１の支流ライン６の上流には駆動ローラコンベ
アからなる合流コンベア７２が設けられている。また、
スタッカークレーン９によって取り出された物品Ｇをス
トレージする３列のストレージコンベア７３が合流コン
ベア７２と略直交するように並設されている。An article take-out device 71 is provided at the end of the first branch line 6, and a predetermined empty space of the second conveyor 5 reaches a position facing the first branch line 6. At this time, the articles G packed on the first branch line 6 are taken out (merged) one by one to the second conveyor 5. As shown in FIG. 5, a merging conveyor 72 including a drive roller conveyor is provided upstream of the first branch line 6. Also,
Three rows of storage conveyors 73 for storing the articles G taken out by the stacker crane 9 are arranged side by side so as to be substantially orthogonal to the merging conveyor 72.
【００１８】また、第２の保管設備（立体格納棚）８
は、２台のスタッカークレーン９の走行経路を挟むよう
に配設された複数列複数段の物品格納部を備えており、
生産設備Ｐに隣接する同一区域に設けられており、保管
される物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇと出荷
量の少ない品種の物品Ｇとをケース単位で保管するよう
になしてある。尚、第２の保管設備８にはそれぞれのス
タッカークレーン９に対応して入庫ステーション（図示
省略）が設けられており、搬送コンベアＣによって第２
の保管設備８の方向に搬送された物品Ｇは入庫ステーシ
ョン、スタッカークレーン９を経て所定の物品格納部に
入庫されるようになしてある。A second storage facility (three-dimensional storage shelf) 8
Is provided with a plurality of rows and a plurality of stages of article storage units arranged so as to sandwich the traveling path of the two stacker cranes 9,
It is provided in the same area adjacent to the production facility P, and among the articles G to be stored, the articles G having a large shipment quantity and the articles G having a small shipment quantity are stored in case units. is there. The second storage facility 8 is provided with a storage station (not shown) corresponding to each of the stacker cranes 9.
The articles G conveyed in the direction of the storage facility 8 are stored in a predetermined article storage unit via a storage station and a stacker crane 9.
【００１９】また、スタッカークレーン９は、走行体上
に搭載された昇降体と、該昇降体上に搭載されたフォー
ク装置等で構成されており、第２の保管設備（立体可能
棚）８の所定の物品格納部から物品Ｇを取り出してスト
レージコンベア７３に搬出するようになしてある。The stacker crane 9 is composed of an elevating body mounted on a traveling body, a fork device mounted on the elevating body, and the like. The article G is taken out from a predetermined article storage unit and carried out to the storage conveyor 73.
【００２０】また、生産設備Ｐは、複数の生産ライン
（図示省略）を備えており、それぞれの生産ラインで生
産された物品Ｇは段ボール箱、プラスチックコンテナ等
のケースに収納されており、ケースに収納された物品Ｇ
はケース単位で搬送コンベアＣによって第１の保管設備
Ｆまたは第２の保管設備８に搬送されるようになしてあ
る。The production facility P is equipped with a plurality of production lines (not shown), and the articles G produced in each production line are stored in a case such as a cardboard box or a plastic container. Stored goods G
Is transported to the first storage facility F or the second storage facility 8 by the transport conveyor C on a case-by-case basis.
【００２１】また、搬送コンベアＣは、生産設備Ｐのそ
れぞれの生産ラインで生産されてケースに収納されてい
る物品Ｇをパレタイズせずにケース単位の荷姿のままで
搬送し、搬送経路の途中に設けられている分岐装置（図
示省略）によって物品Ｇを分岐して第１の保管設備Ｆま
たは第２の保管設備８まで搬送するようになしてある。Further, the conveyor C conveys the articles G produced in the respective production lines of the production facility P and stored in the case without palletizing, in the form of packing in case units, and in the middle of the conveying route. An article G is branched by a branching device (not shown) provided in the first storage facility F or the second storage facility 8 and conveyed.
【００２２】また、第１の保管設備Ｆは、本流ライン２
に沿った方向に５列、上下方向に２段の合計１０個の第
２の支流ライン１によって構成された流動棚であり、生
産設備Ｐに隣接する同一区域に設けられており、保管さ
れる物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇをケース
単位で保管するようになしてある。尚、第１の保管設備
Ｆには同一段に並設された５個の第２の支流ライン１の
上流端部を繋ぐように上下方向に２段の搬入コンベア
（図示省略）とその上流部に上下方向に揺動するスイン
グコンベア（図示省略）とが設けられており、搬送コン
ベアＣによって第１の保管設備Ｆの方向に搬送された物
品Ｇは上記スイングコンベアによって２段に分岐されて
それぞれの搬入コンベアの分岐点に設けられた分岐装置
（図示省略）を経て所定の第２の支流ライン１に搬入さ
れるようになしてある。Further, the first storage facility F has a main line 2
It is a fluidized shelf constituted by a total of 10 second tributary lines 1 of 5 rows in the direction along the line and 2 stages in the vertical direction, and is provided in the same area adjacent to the production facility P and stored. Among the articles G, the articles G of the type with a large shipment amount are stored in case units. Note that the first storage facility F has a vertically arranged two-stage loading conveyor (not shown) connected to the upstream ends of the five second tributary lines 1 arranged side by side on the same stage, and an upstream part thereof. Is provided with a swing conveyor (not shown) that swings up and down, and the articles G transported in the direction of the first storage facility F by the transport conveyor C are branched into two stages by the swing conveyor, and each of the articles G is divided into two stages. Is carried into a predetermined second branch line 1 via a branching device (not shown) provided at a branch point of the carry-in conveyor.
【００２３】また、荷揃え設備Ｍは、本流ライン２、第
１搬送コンベア４、第２搬送コンベア５、第１の支流ラ
イン６等によって構成されており、生産設備Ｐに隣接す
る同一区域に設けられており、第１の保管設備Ｆと第２
の保管設備８とからケース単位で取り出された物品Ｇを
ケース単位で統合して第２搬送コンベア５上に所望の品
種の物品Ｇを所望の順序で荷揃えするようになしてあ
る。The unloading equipment M is composed of a main line 2, a first transport conveyor 4, a second transport conveyor 5, a first branch line 6, and the like, and is provided in the same area adjacent to the production equipment P. The first storage facility F and the second storage facility F
The articles G taken out from the storage facility 8 in the case unit are integrated in the case unit so that the articles G of the desired product type are arranged in the desired order on the second conveyor 5.
【００２４】次に、上述の物品の保管荷揃え設備を用い
た本発明の物品の保管荷揃え方法の一実施例について説
明する。Next, a description will be given of an embodiment of the article storage and packing method of the present invention using the above-mentioned article storage and packing equipment.
【００２５】即ち、一日毎の出荷状況に基づいて、一定
時間内（例えば、１時間内、３時間内、１日内等）に生
産設備Ｐで生産され第１の保管設備Ｆまたは第２の保管
設備８に入庫されるそれぞれの品種の物品Ｇの入庫量と
第１の保管設備Ｆまたは第２の保管設備８から出庫され
出荷されるそれぞれの品種の物品Ｇの出庫量とを略同一
にして（例えば、出庫量を入庫量の±２０％の範囲内に
して）、上記入庫量と上記出庫量とが略同期した状態で
生産及び出荷されるように生産及び出荷を計画するよう
になしてある。That is, based on the shipping status of each day, the first storage facility F or the second storage facility which is produced by the production facility P within a certain period of time (eg, within one hour, within three hours, within one day, etc.). The amount of goods G of each type to be stored in the facility 8 and the amount of goods G of each type of goods G to be shipped and shipped from the first storage facility F or the second storage facility 8 are made substantially the same. (For example, the outgoing amount is set within a range of ± 20% of the incoming amount), and the production and shipping are planned such that the incoming amount and the outgoing amount are produced and shipped substantially in synchronization. is there.
【００２６】また、入庫される物品Ｇのうちで出荷量の
多い品種の物品Ｇを保管する第１の保管設備Ｆの物品収
納規模は、標準生産パターンと標準出荷パターンとに基
づいて試算された生産と出荷のアンバランス分に基づい
て必要となる規模としてある。即ち、生産量（入庫量）
と出荷量（出庫量）とを常に同期させておくことができ
れば第１の保管設備Ｆの物品収納規模は零に近いもので
もよいが、配送用のトラックの到着時間等によって出荷
の状況が変動すると共に、生産速度を出荷の状況に応じ
て大きく変動させることは好ましくない等の理由によっ
て、時々刻々の生産量と出荷量とを完全に同期させるこ
とは難しいので、本実施例では第１の保管設備Ｆの物品
収納規模を一定時間内の出荷量が生産量に対して±２０
％の範囲内で変動しても対応できるように設定してあ
る。Further, the article storage scale of the first storage facility F for storing the articles G of a large quantity to be shipped among the articles G to be stored was calculated on the basis of the standard production pattern and the standard shipping pattern. The scale is required based on the imbalance between production and shipment. That is, the production amount (the amount received)
The storage capacity of the first storage facility F may be close to zero as long as it is possible to always synchronize the shipping amount with the shipping amount (delivery amount), but the shipping status changes depending on the arrival time of the delivery truck and the like. In addition, it is difficult to completely synchronize the production amount with the shipment amount for every reason, for example, because it is not preferable to greatly change the production speed according to the shipping situation. The amount of goods stored in the storage facility F is ± 20 with respect to the amount of production within the fixed time
It is set so that it can respond even if it fluctuates within the range of%.
【００２７】また、第１の保管設備Ｆのそれぞれの第２
の支流ライン１には同一品種の物品Ｇのみが保管される
ように設定してあり、品種毎にそれぞれ１個以上の第２
の支流ライン１（１間口以上）が必要とされる物品収納
規模に応じて固定ロケーションで割り当てられている。The second storage device F of the first storage facility F
Is set so that only articles G of the same type are stored in the tributary line 1.
Are allocated at fixed locations according to the required article storage scale.
【００２８】而して、ある時間帯に第１の保管設備Ｆに
入庫される物品Ｇのうちのある品種の物品Ｇの出荷量
（出庫量）が生産量（入庫量）を下回り、その品種に対
して割り当てられている第２の支流ライン１が物品Ｇで
満杯となると、更に生産され続けているその品種の物品
Ｇの一部分（余剰分）は第１の保管設備Ｆに入庫（保
管）できなくなる。したがって、それぞれの品種に対す
る第１の保管設備Ｆの物品収納規模（規定量）Ｋ、生産
予定量（入庫予定量）ＱＮ、出荷予定量（出庫予定量）
ＱＳ等に基づいて、入庫される物品Ｇのうちで出荷量の
多い品種の物品Ｇの一定時間内の入庫予定量ＱＮが出庫
予定量ＱＳより多く（ステップ１）、第１の保管設備Ｆ
に保管されている物品Ｇの在庫量Ｚ1が規定量Ｋより多
いか等しい（ステップ２）ときには、入庫される物品Ｇ
のうちで出庫予定量ＱＳに相当する量を第１の保管設備
Ｆに入庫し、残量（ＱＮ−ＱＳ）を第２の保管設備８に
入庫する（ステップ３）ようになしてある。即ち、第１
の保管設備Ｆのそれぞれの品種の保管スペースが満杯に
なる以前に、第１の保管設備Ｆにまもなく入庫できなく
なると予想される品種の物品Ｇを（第１の保管設備Ｆに
入庫すると共に）第２の保管設備８にも入庫するように
制御している。したがって、第２の支流ライン１が物品
Ｇで満杯になってからその品種の物品Ｇを第２の保管設
備８に入庫しようとすると、（第１の保管設備Ｆに入庫
される物品Ｇは出荷量の多い品種の物品Ｇ、即ち生産量
の多い品種の物品Ｇであるので）第２の保管設備８にも
第１の保管設備Ｆと同様な大きな入庫能力が必要となる
が、徐々に第２の保管設備８にも入庫するように制御す
ることによって、第２の保管設備８に物品Ｇを入庫する
ためのスタッカークレーン９が高い処理能力を備えてい
なくても対応することができる。尚、規定量Ｋは品種毎
に予め設定されており、本実施例では、品種毎に割り当
てられている第１の保管設備Ｆの最大保管可能量の８０
％としてある。Thus, the shipment amount (outgoing amount) of a certain type of article G among the articles G stored in the first storage facility F in a certain time zone falls below the production amount (incoming amount), and When the second branch line 1 assigned to the product is filled with the articles G, a part (surplus) of the articles G of the kind that is being produced further is stored in the first storage facility F (storage). become unable. Therefore, the article storage scale (specified quantity) K, the planned production quantity (planned storage quantity) QN, and the planned shipping quantity (planned shipping quantity) of the first storage facility F for each product type
Based on the QS or the like, among the articles G to be stored, among the articles G of the kind that has a large amount of shipment, the planned storage quantity QN within a certain time is larger than the planned storage quantity QS (step 1), and the first storage facility F
Equal to the stock weight Z 1 of the article G which is stored is greater than the prescribed amount K (step 2) sometimes, warehousing articles being G
Among them, the quantity corresponding to the scheduled storage quantity QS is stored in the first storage facility F, and the remaining amount (QN-QS) is stored in the second storage facility 8 (step 3). That is, the first
Before the storage space of each type of the storage facility F of the first type becomes full, articles G of the type that is expected to be unable to enter the first storage facility F soon (along with the first storage facility F). It is controlled so that it is also stored in the second storage facility 8. Therefore, if the second branch line 1 is filled with the articles G and then the article G of that type is to be stored in the second storage facility 8 (the articles G stored in the first storage facility F are shipped. The second storage facility 8 requires a large storage capacity similar to that of the first storage facility F, since the article G of the large variety, that is, the article G of the large variety, is produced. By controlling the storage in the second storage facility 8, the stacker crane 9 for storing the articles G in the second storage facility 8 can cope with the situation without having a high processing capacity. Note that the specified amount K is set in advance for each type, and in the present embodiment, the maximum storable amount of the first storage facility F assigned to each type is set to 80.
%.
【００２９】また、入庫される物品Ｇのうちで出荷量の
多い品種の物品Ｇの一定時間内の入庫予定量ＱＮが出庫
予定量ＱＳより少ないか等しく（ステップ１）、第１の
保管設備Ｆに保管されている物品Ｇの在庫量Ｚ1が規定
量Ｋより少ない（ステップ４）ときには、入庫される物
品Ｇを第１の保管設備Ｆに入庫する（ステップ５）よう
になしてある。Further, among the articles G to be stored, the planned storage quantity QN of the article G of the type having a large shipment quantity within a fixed time is less than or equal to the planned shipment quantity QS (step 1), and the first storage facility F is set. When the stock quantity Z 1 of the articles G stored in the storage area is less than the specified quantity K (step 4), the articles G to be stored are stored in the first storage facility F (step 5).
【００３０】また、入庫される物品Ｇのうちで出荷量の
多い品種の物品Ｇの一定時間内の入庫予定量ＱＮが出庫
予定量ＱＳより少ないか等しく（ステップ１）、第１の
保管設備Ｆに保管されている物品Ｇの在庫量Ｚ1が規定
量Ｋより多いか等しい（ステップ４）ときには、入庫さ
れる物品Ｇを第２の保管設備８に入庫する（ステップ
６）ようになしてある。Further, among the articles G to be stored, the scheduled storage quantity QN within a predetermined time of the articles G of a kind which has a large shipment volume is smaller than or equal to the planned storage quantity QS (step 1), and the first storage facility F there are no such equal inventory Z 1 of the article G which is stored is greater than the prescribed amount K (step 4) sometimes, to warehousing articles G to be received into the second storage facilities 8 (step 6) .
【００３１】また、入庫される物品Ｇのうちで出荷量の
多い品種の物品Ｇの一定時間内の入庫予定量ＱＮが出庫
予定量ＱＳより多く（ステップ１）、第１の保管設備Ｆ
に保管されている物品Ｇの在庫量Ｚ1が規定量Ｋより少
ない（ステップ２）ときには、入庫される物品Ｇを第１
の保管設備Ｆに入庫する（ステップ５）ようになしてあ
る。Further, among the articles G to be stored, among the articles G of the kind that has a large amount of shipment, the expected storage quantity QN within a predetermined time is larger than the expected delivery quantity QS (step 1), and the first storage facility F
Less than inventory Z 1 is prescribed amount K of the article G which is stored in (Step 2) sometimes, the article G which is receipts first
(Step 5).
【００３２】また、第２の保管設備８のそれぞれの物品
格納部には物品Ｇがフリーロケーションで保管されるよ
うに設定してあり、第２の保管設備８には出荷量の少な
い品種の物品Ｇを保管すると共に、上述のように一時的
に第１の保管設備Ｆに保管できなくなった出荷量の多い
品種の物品Ｇも保管するようになしてある。Further, the article G is set to be stored in a free location in each article storage section of the second storage facility 8, and the second storage facility 8 stores articles of a small variety in shipment quantity. In addition to storing G, the product G of the type with a large shipment amount, which cannot be stored in the first storage facility F as described above, is also stored.
【００３３】尚、出荷量の少ない品種の物品Ｇを第１の
保管設備Ｆに保管するように設定することもできるが、
出荷量（生産量）の少ない品種の物品Ｇを第１の保管設
備Ｆに保管するように設定すると極めて大規模な第１の
保管設備Ｆが必要となり、設備コストが高価になるにも
かかわらず、第１の保管設備Ｆを有効に利用することが
できずに多くの空の保管スペースを伴いながら運用され
ることになるため、出荷量の少ない品種の物品Ｇは第２
の保管設備８のみに保管するようになしてある。Incidentally, it is also possible to set so that the goods G of a kind with a small shipment amount are stored in the first storage facility F.
If the setting is made to store the goods G of a variety with a small amount of shipment (production amount) in the first storage facility F, an extremely large-scale first storage facility F is required, and even though the equipment cost becomes expensive, Since the first storage facility F cannot be used effectively and is operated with a large amount of empty storage space, the goods G of a variety whose shipment volume is small are
Is stored only in the storage facility 8.
【００３４】而して、生産設備Ｐで生産された物品Ｇを
搬送コンベアＣによってケース単位で搬送し、搬送され
た物品Ｇを第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８とにケ
ース単位で保管するようになしてある。Thus, the articles G produced in the production facility P are transported by the transport conveyor C in case units, and the transported articles G are transported in the first storage facility F and the second storage facility 8 in case units. It is designed to be stored at.
【００３５】また、ある時間帯に第１の保管設備Ｆと第
２の保管設備８との両方に保管されている品種の物品Ｇ
の出荷量が生産量を上回っているときには、即ち入庫さ
れる物品Ｇのうちで出荷量の多い品種の物品Ｇの一定時
間内の出庫予定量ＱＳが入庫予定量ＱＮより多いときに
は、出庫される物品Ｇのうちで入庫予定量ＱＮに相当す
る量を第１の保管設備Ｆから出庫し、残量（ＱＳ−Ｑ
Ｎ）を第２の保管設備８から出庫するようになしてあ
る。尚、第２の保管設備８に該当品種の物品Ｇが保管さ
れていないときには、第１の保管設備Ｆのみから出庫さ
れる。In addition, the goods G of the kind stored in both the first storage facility F and the second storage facility 8 during a certain time zone.
Is larger than the production amount, that is, when the planned output quantity QS of the goods G of the type with a large shipment quantity among the stored goods G is larger than the planned storage quantity QN within a certain period of time, the goods are discharged. Of the goods G, an amount corresponding to the planned storage amount QN is output from the first storage facility F, and the remaining amount (QS-Q
N) is discharged from the second storage facility 8. Incidentally, when the article G of the relevant type is not stored in the second storage facility 8, only the first storage facility F is unloaded.
【００３６】また、第１の保管設備Ｆと第２の保管設備
８とにケース単位で保管されている物品Ｇは、出荷要求
に応じて荷揃え設備Ｍによって配送逆順等の順序制御を
なしながら第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８とから
ケース単位で取り出されて第２搬送コンベア５上で統合
され、所望の品種の物品Ｇを所望の順序で所望のケース
数だけ出荷先毎等に荷揃えするようになしてある。The articles G stored in the first storage facility F and the second storage facility 8 on a case-by-case basis are controlled by the packing apparatus M in accordance with the shipping request while controlling the order such as reverse delivery. The products are taken out from the first storage facility F and the second storage facility 8 on a case-by-case basis and integrated on the second transport conveyor 5, and articles G of a desired type are shipped in a desired order and in a desired number of cases per shipping destination. And so on.
【００３７】即ち、本流ライン２に沿ってそれぞれの段
に並設され第１の保管設備Ｆを形成する５列の第２の支
流ライン１の配設間隔を７００ｍｍとした場合には、最
上流の第２の支流ライン１ｅ、１ｊとの距離、即ちオフ
セット値αは、第２の支流ライン１ｅ、１ｊに隣接する
第２の支流ライン１ｄ、１ｉが７００ｍｍ、第２の支流
ライン１ｄ、１ｉに隣接する第２の支流ライン１ｃ、１
ｈが１４００ｍｍ、第２の支流ライン１ｃ、１ｈに隣接
する第２の支流ライン１ｂ、１ｇが２１００ｍｍ、第２
の支流ライン１ｂ、１ｇに隣接する第２の支流ライン１
ａ、１ｆが２８００ｍｍである。That is, when the spacing between the five rows of the second branch lines 1 that are arranged side by side along the main line 2 and form the first storage facility F is 700 mm, Of the second tributary lines 1e, 1j, that is, the offset value α is 700 mm for the second tributary lines 1d, 1i adjacent to the second tributary lines 1e, 1j, and 700 mm for the second tributary lines 1d, 1i. The adjacent second tributary line 1c, 1
h is 1400 mm, the second tributary lines 1b and 1g adjacent to the second tributary lines 1c and 1h are 2100 mm,
Second tributary line 1 adjacent to tributary lines 1b, 1g
a and 1f are 2800 mm.
【００３８】また、それぞれの第２の支流ライン１には
出荷量の多い品種の物品Ｇが品種別に保管されている。
即ち、第２の支流ライン１ａには長さ寸法（本流ライン
２の搬送方向の寸法）が４３０ｍｍの物品Ｇａが、第２
の支流ライン１ｂには長さ寸法が５３０ｍｍの物品Ｇｂ
が、第２の支流ライン１ｃには長さ寸法が３８０ｍｍの
物品Ｇｃが、第２の支流ライン１ｄには長さ寸法が２８
０ｍｍの物品Ｇｄが、第２の支流ライン１ｅには長さ寸
法が２５０ｍｍの物品Ｇｅが、第２の支流ライン１ｆに
は長さ寸法が４３０ｍｍの物品Ｇｆが、第２の支流ライ
ン１ｇには長さ寸法が３８０ｍｍの物品Ｇｇが、第２の
支流ライン１ｈには長さ寸法が５９０ｍｍの物品Ｇｈ
が、第２の支流ライン１ｉには長さ寸法が２８０ｍｍの
物品Ｇｉが、第２の支流ライン１ｊには長さ寸法が２５
０ｍｍの物品Ｇｊがそれぞれ複数個ずつ保管されている
（図６参照）。Further, in each second branch line 1, articles G of a kind which is shipped in large quantities are stored for each kind.
That is, an article Ga having a length dimension (dimension in the conveying direction of the main stream line 2) of 430 mm is placed in the second branch line 1a.
Gb with a length dimension of 530 mm in the tributary line 1b
However, the article Gc having a length of 380 mm is provided in the second branch line 1c, and the article Gc having a length of 28 mm is provided in the second branch line 1d.
The article Gd having a length of 0 mm, the article Ge having a length of 250 mm in the second branch line 1e, the article Gf having a length of 430 mm in the second branch line 1f, and the article Gf having a length of 430 mm in the second branch line 1g. An article Gg having a length dimension of 380 mm is provided on the second branch line 1h, and an article Gh having a length dimension of 590 mm is provided.
However, the article Gi having a length of 280 mm is provided on the second tributary line 1i, and the article Gi having a length of 25 mm is provided on the second tributary line 1j.
A plurality of 0 mm articles Gj are stored (see FIG. 6).
【００３９】また、第２の保管設備８の物品格納部には
出荷量の少ない品種の物品Ｇと一時的に第１の保管設備
Ｆに保管できなくなった出荷量の多い品種の物品Ｇとが
保管されている。即ち、長さ寸法が４３０ｍｍの物品Ｇ
ａ、・・・、長さ寸法が５９０ｍｍの物品Ｇｐ、長さ寸
法が４１０ｍｍの物品Ｇｑ、長さ寸法が３６０ｍｍの物
品Ｇｒ、・・・がフリーロケーションで保管されてい
る。In the article storage section of the second storage facility 8, articles G of a kind with a small amount of shipment and articles G of a kind with a large quantity of shipment that cannot be stored temporarily in the first storage facility F are stored. Have been kept. That is, an article G having a length of 430 mm
, an article Gp having a length of 590 mm, an article Gq having a length of 410 mm, an article Gr having a length of 360 mm,... are stored in free locations.
【００４０】而して、第２搬送コンベア５の最終端にお
いて、例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｐ、Ｇ
ｊ、Ｇｄの順序で統合（取り出）されるように荷揃え指
令があると、以下のように演算及び制御が行われ、所定
の物品Ｇが荷揃えされる。At the final end of the second conveyor 5, for example, ten articles G are placed in the following order,
a, Gg, Gj, Gj, Gd, Gi, Gi, Gp, G
When there is a packing instruction so that the articles are integrated (taken out) in the order of j and Gd, calculation and control are performed as follows, and the predetermined articles G are packed.
【００４１】即ち、第２搬送コンベア５の最終端に最初
に取り出される物品Ｇａは第２の支流ライン１ａから取
り出されるが、第２の支流ライン１ａはそのオフセット
値αが２８００ｍｍの第２の支流ライン１の最下流に位
置しているので、荷揃え開始から、オフセット値α分遅
らせて物品Ｇａが取り出される。即ち、荷揃え開始から
２８００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝１０．５秒後に第
２の支流ライン１ａから物品Ｇａを下段側の本流ライン
２に取り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライ
ン１ａの先端部に設けられた物品取り出し装置３に与え
られる。That is, the article Ga first taken out to the final end of the second conveyor 5 is taken out from the second branch line 1a, and the second branch line 1a is the second branch having an offset value α of 2800 mm. Since it is located at the most downstream side of the line 1, the article Ga is taken out with a delay of the offset value α from the start of packing. That is, the article take-out command is issued to the second branch line 1a so that the article Ga is taken out from the second branch line 1a to the lower main stream line 2 after 2800 mm ÷ 266.7 mm / sec = 10.5 seconds from the start of packing. This is given to the article take-out device 3 provided at the tip.
【００４２】物品Ｇａの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｇは物品Ｇａと異なる上段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、下段側の第
２の支流ライン１から合流される物品Ｇと衝突しないよ
うに２秒の位相差を設けて合流されるようになしてある
と共に、第２の支流ライン１ｇのオフセット値α分２１
００ｍｍ（２１００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝７．９
秒）を加えた９．９秒に、更に下段側の本流ライン２の
下流側に配設された第１搬送コンベア４と第２搬送コン
ベア５より上段側の本流ライン２の下流側に配設された
第１搬送コンベア４と第２搬送コンベア５の搬送経路が
短いことによって生じる合流時間差（以下「合流時間
差」と記す）を加算した時間後に、第２の支流ライン１
ｇから物品Ｇｇを上段側の本流ライン２に取り出すよう
に物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｇの先端部に
設けられた物品取り出し装置３に与えられる。The article Gg taken out to the final end of the second conveyor 5 following the article Ga is stored in the upper second branch line 1 different from the article Ga, and therefore the lower second branch line is used. In order to avoid collision with the articles G to be merged from 1, they are merged with a phase difference of 2 seconds, and the offset value α of the second tributary line 1 g is set to 21 minutes.
00 mm (2100 mm ÷ 266.7 mm / sec = 7.9)
Sec.), The second conveyor is disposed downstream of the first transport conveyor 4 and the second transport conveyor 5 disposed downstream of the main flow line 2 at the lower stage. After adding the merged time difference (hereinafter, referred to as “merged time difference”) caused by the short transport path between the first transport conveyor 4 and the second transport conveyor 5, the second branch line 1
An article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the tip of the second tributary line 1g so as to take out the article Gg from the g to the upper main stream line 2.
【００４３】物品Ｇｇの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｊは物品Ｇｇと同一段の第２の
支流ライン１に保管されている場合であり、このように
同一段の第２の支流ライン１に保管された物品Ｇが連続
的に同一段の本流ライン２に合流される場合には、本流
ライン２に物品Ｇの合流順序及び物品Ｇの長さ寸法に応
じた仮想空間β、即ち物品Ｇの長さ寸法に一定の余裕空
間を加算した空間を連続的に設定し、所定の仮想空間β
が合流されるべき物品Ｇに対向する位置に到達したと
き、物品Ｇを本流ライン２に取り出すように物品取り出
し指令が第２の支流ライン１の先端部に設けられた物品
取り出し装置３に与えられるようになしてあるので、先
に第２搬送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｇ
のオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出し
時間、即ち２秒＋合流時間差後に、物品Ｇｇの長さ寸法
３８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｇの
仮想空間βｇ、即ち３８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝７８０ｍ
ｍを設定し、本流ライン２に設定された仮想空間βｇが
移動するのに要する時間、即ち７８０ｍｍ÷２６６．７
ｍｍ／秒＝２．９秒を加えた４．９秒＋合流時間差後に
第２の支流ライン１ｊから物品Ｇｊを本流ライン２に設
定された仮想空間βｊに取り出すように物品取り出し指
令が第２の支流ライン１ｊの先端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。尚、第２の支流ライン１ｊ
のオフセット値αは０ｍｍであるので、オフセット値α
分を上記の時間に加算する必要はない。The article Gj to be taken out to the last end of the second conveyor 5 after the article Gg is stored in the second branch line 1 at the same level as the article Gg. When the articles G stored in the two branch streams 1 are continuously merged into the main stream line 2 in the same stage, the virtual space according to the merging order of the articles G and the length dimension of the articles G in the main stream line 2 β, that is, a space obtained by adding a certain margin space to the length dimension of the article G is continuously set, and a predetermined virtual space β
Has arrived at a position facing the article G to be merged, an article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the tip of the second branch line 1 so as to take out the article G to the main stream line 2. As a result, the article Gg to be taken out first to the final end of the second conveyor 5
Virtual space βg of the article Gg obtained by adding the extra dimension 400 mm to the length dimension 380 mm of the article Gg, ie, 380 mm + 400 mm = 780 m
m, and the time required for the virtual space βg set in the main flow line 2 to move, that is, 780 mm ÷ 266.7
mm / sec = 4.9 seconds after adding 2.9 seconds + the merging time difference, the article take-out instruction is issued from the second branch line 1j to the virtual space βj set in the main stream line 2 to take out the article Gj from the second branch line 1j. This is given to the article take-out device 3 provided at the tip of the branch line 1j. The second branch line 1j
Is 0 mm, the offset value α
There is no need to add the minutes to the above time.
【００４４】物品Ｇｊの次も物品Ｇｊが連続的に取り出
されるので、上述の取り出し時間、即ち４．９秒＋合流
時間差後に物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍに余裕空間４
００ｍｍを加算した物品Ｇｊの仮想空間βｊ、即ち２５
０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定し、本流ライン
２に設定された仮想空間βｊが移動するのに要する時
間、即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．４秒を
加えた７．３秒＋合流時間差後に第２の支流ライン１ｊ
から物品Ｇｊを本流ライン２に設定された仮想空間βｊ
に取り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン
１ｊの先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えら
れる。尚、第２の支流ライン１ｊのオフセット値αは０
ｍｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算
する必要はない。Since the article Gj is continuously taken out after the article Gj, the extra space 4 is added to the length dimension 250 mm of the article Gj after the above-mentioned take-out time, that is, 4.9 seconds + combined time difference.
Virtual space βj of the article Gj to which 00mm is added, that is, 25
0 mm + 400 mm = 650 mm is set, and the time required for the virtual space βj set in the main stream line 2 to move, that is, 7.3 seconds obtained by adding 650 mm ÷ 266.7 mm / second = 2.4 seconds + the second time after the merge time difference. 2 tributary lines 1j
From the virtual space βj set in the main line 2
Is given to the article take-out device 3 provided at the end of the second branch line 1j. Note that the offset value α of the second tributary line 1j is 0
mm, it is not necessary to add the offset value α to the above time.
【００４５】物品Ｇｊの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、上述の合流
時間差分を除いた取り出し時間、即ち７．３秒後に位相
差２秒を加えた９．３秒後に、第２の支流ライン１ｄの
オフセット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６
６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた１１．９秒後に第２
の支流ライン１ｄから物品Ｇｄを本流ライン２に取り出
すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｄの先
端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、下段側の本流ライン２に充分な余裕空間が取れてい
るか否かを確認するために、以下のような演算もされ
る。即ち、下段側の本流ライン２の下流端に物品Ｇｄが
取り出される前に取り出される物品Ｇａのオフセット値
α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即ち０秒
後に、物品Ｇａの長さ寸法４３０ｍｍに余裕空間４００
ｍｍを加算した物品Ｇａの仮想空間βａ、即ち４３０ｍ
ｍ＋４００ｍｍ＝８３０ｍｍを設定し、本流ライン２に
設定された仮想空間βａが移動するのに要する時間、即
ち８３０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝３．１秒を加えた
値は３．１秒後であり、この値と上述の取り出し時間、
即ち９．３秒後とを比較すると、上述の９．３秒後の方
が遅いので、下段側の本流ライン２に充分な余裕空間が
取れていることが確認できる。もし、下段側の本流ライ
ン２に必要な余裕空間が取れてない場合には、上述の取
り出し時間、即ち１１．９秒後に更に必要な余裕空間を
確保するための時間を加算するように制御される。The article Gd taken out to the final end of the second conveyor 5 after the article Gj is stored in the lower second branch line 1 different from the article Gj. 9.3 seconds after adding the phase difference of 2 seconds after the take-out time, that is, 7.3 seconds, the offset value α of the second branch line 1d is 700 mm, that is, 700 mm ÷ 26.
6.7 mm / sec = 11.9 seconds after adding 2.6 seconds, the second
An article take-out command is given to the article take-out device 3 provided at the distal end of the second branch line 1d so as to take out the article Gd from the tributary line 1d to the main stream line 2.
In addition, the following calculation is also performed in order to confirm whether or not a sufficient margin is provided in the lower main stream line 2. That is, the removal time of the article Ga taken out before the article Gd is taken out at the downstream end of the lower main stream line 2 to the main stream line 2 excluding the offset value α, that is, 0 seconds later, the length dimension of the article Ga 430mm extra space 400
mm, the virtual space βa of the article Ga, ie, 430 m
m + 400 mm = 830 mm, and the time required for the virtual space βa set in the main flow line 2 to move, ie, 830 mm ÷ 266.7 mm / sec = 3.1 seconds, is 3.1 seconds later. , This value and the removal time described above,
That is, when compared with the time after 9.3 seconds, since the time after 9.3 seconds is slower, it can be confirmed that a sufficient margin space is provided in the lower main flow line 2. If there is not enough room left in the lower main flow line 2, control is performed so that the above-mentioned take-out time, that is, a time for further securing the necessary room after 11.9 seconds, is added. You.
【００４６】物品Ｇｄの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｉは物品Ｇｄと異なる上段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、先に第２搬
送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｄのオフセ
ット値α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即
ち９．３秒後に位相差２秒を加えた１１．３秒後に、第
２の支流ライン１ｉのオフセット値α分７００ｍｍ、即
ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．６秒を加えた
１３．９秒に、更に合流時間差を加算した時間後に、第
２の支流ライン１ｉから物品Ｇｉを本流ライン２に取り
出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｉの
先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられる。
尚、上段側の本流ライン２に充分な余裕空間が取れてい
るか否かを確認するために、以下のような演算もされ
る。即ち、上段側の本流ライン２の下流端に物品Ｇｉが
取り出される前に取り出される物品Ｇｊのオフセット値
α分を除いた本流ライン２への取り出し時間、即ち７．
３秒＋合流時間差後に、物品Ｇｊの長さ寸法２５０ｍｍ
に余裕空間４００ｍｍを加算した物品Ｇｊの仮想空間β
ｊ、即ち２５０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６５０ｍｍを設定
し、本流ライン２に設定された仮想空間βｊが移動する
のに要する時間、即ち６５０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒
＝２．４秒を加えた値は９．７秒＋合流時間差後であ
り、この値と上述の物品Ｇｉのオフセット値α分を加算
する前の取り出し時間、即ち１１．３秒＋合流時間差後
とを比較すると、上述の１１．３秒＋合流時間差後の方
が遅いので、上段側の本流ライン２に充分な余裕空間が
取れていることが確認できる。Since the article Gi taken out at the final end of the second conveyor 5 after the article Gd is stored in the second tributary line 1 on the upper stage side different from the article Gd, the article Gi is transferred to the second conveyor 5 first. The removal time of the article Gd taken out at the final end to the mainstream line 2 excluding the offset value α, that is, 9.3 seconds later, 11.3 seconds after adding a phase difference of 2 seconds, the offset of the second tributary line 1i. The value α minutes 700 mm, that is, 13.9 seconds obtained by adding 700 mm ÷ 266.7 mm / second = 2.6 seconds, and after a merging time difference is further added, the article Gi is transferred from the second tributary line 1 i to the main flow line 2 after a time period. An instruction to take out the article is given to the article take-out device 3 provided at the tip of the second tributary line 1i.
In addition, the following calculation is also performed in order to confirm whether or not a sufficient margin is provided in the main flow line 2 on the upper side. That is, the removal time to the main line 2 excluding the offset value α of the article Gj taken out before the article Gi is taken out to the downstream end of the upper main stream line 2, ie, 7.
After 3 seconds + confluence time difference, the length dimension of the article Gj is 250 mm
Virtual space β of article Gj obtained by adding 400 mm of extra space to
j, that is, 250 mm + 400 mm = 650 mm is set, and the time required for moving the virtual space βj set in the mainstream line 2, that is, 650 mm ÷ 266.7 mm / second = 2.4 seconds is 9.7 seconds. + After the merge time difference, and comparing this value with the above-mentioned take-out time before adding the offset value α of the article Gi, that is, 11.3 seconds + after the merge time difference, the above 11.3 seconds + merge time difference Since it is later, it can be confirmed that there is a sufficient margin space in the main line 2 on the upper stage side.
【００４７】物品Ｇｉの次も物品Ｇｉが連続的に取り出
されるので、先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出
される物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた本流ライン
２への取り出し時間、即ち１１．３秒＋合流時間差後に
物品Ｇｉの長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを
加算した物品Ｇｉの仮想空間βｉ、即ち２８０ｍｍ＋４
００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定し、本流ライン２に設定さ
れた仮想空間βｉが移動するのに要する時間、即ち６８
０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた１３．
８秒＋合流時間差後に、第２の支流ライン１ｉのオフセ
ット値α分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍ
ｍ／秒＝２．６秒を加えた１６．４秒＋合流時間差後に
第２の支流ライン１ｉから物品Ｇｉを本流ライン２に設
定された仮想空間βｉに取り出すように物品取り出し指
令が第２の支流ライン１ｉの先端部に設けられた物品取
り出し装置３に与えられる。Since the article Gi is also continuously taken out after the article Gi, the take-out time to the main stream line 2 excluding the offset value α of the article Gi taken out to the final end of the second conveyor 5 first, ie, 11.3 seconds + the virtual space βi of the article Gi obtained by adding the margin space 400 mm to the length dimension 280 mm of the article Gi after the merging time difference, that is, 280 mm + 4
00 mm = 680 mm, and the time required for the virtual space βi set in the main flow line 2 to move, that is, 68
0 mm ÷ 266.7 mm / sec = 2.5 seconds added13.
After 8 seconds + confluence time difference, the offset value α of the second branch line 1i is 700 mm, that is, 700 mm ÷ 266.7 m.
m / sec = 16.4 seconds after adding 2.6 seconds + the merging time difference, the article takeout command is issued from the second branch line 1i to the virtual space βi set in the main stream line 2 so as to take out the article Gi from the second branch line 1i. This is given to the article take-out device 3 provided at the tip of the branch line 1i.
【００４８】物品Ｇｉの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｐは第２の保管設備８の物品格
納部に保管されており、スタッカークレーン９によって
予め取り出されて、ストレージコンベア７３、合流コン
ベア７２を介して第１の支流ライン６にストレージされ
ているので、先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出
される物品Ｇｉのオフセット値α分を除いた上段側の本
流ライン２への取り出し時間、即ち１３．８秒＋合流時
間差後に、物品Ｇｉの長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４
００ｍｍを加算した物品Ｇｉの仮想空間βｉ、即ち２８
０ｍｍ＋４００ｍｍ＝６８０ｍｍを設定し、上段側の本
流ライン２に設定された仮想空間βｉが移動するのに要
する時間、即ち６８０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝２．
５秒を加えた１６．３秒＋合流時間差後のタイミングで
第１の支流ライン６の物品Ｇｐが合流（取り出）される
ので、合流されるタイミングに応じて上段側の本流ライ
ン２に、物品Ｇｐの長さ寸法５９０ｍｍに余裕空間４０
０ｍｍを加算した物品Ｇｐの仮想空間γｐ（５９０ｍｍ
＋４００ｍｍ＝９９０ｍｍ）を設定し、仮想空間γｐに
は上段側の第２の支流ライン１から物品Ｇが合流されな
い（空きスペースとする）ように制御される。また、第
１の支流ライン６の物品Ｇｐが合流されるタイミング
（１６．３秒後）に応じて下段側の本流ライン２にも仮
想空間γｐを設定し、仮想空間γｐには下段側の第２の
支流ライン１から物品Ｇが合流されない（空きスペース
とする）ように制御される。The articles Gp to be taken out to the final end of the second conveyor 5 next to the articles Gi are stored in the article storage section of the second storage facility 8, and are taken out in advance by the stacker crane 9 and are stored in the storage conveyor 73. Since it is stored in the first branch line 6 via the merging conveyor 72, it is transferred to the upper main stream line 2 excluding the offset value α of the article Gi taken out to the last end of the second transport conveyor 5 first. After the take-out time, that is, 13.8 seconds + the merge time difference, the extra space 4 is set to the length 280 mm of the article Gi.
The virtual space βi of the article Gi to which 00 mm has been added, that is, 28
0 mm + 400 mm = 680 mm, and the time required for the virtual space βi set in the upper main stream line 2 to move, that is, 680 mm ÷ 266.7 mm / sec = 2.
The articles Gp of the first branch line 6 are merged (taken out) at a timing after 16.3 seconds plus 5 seconds plus the merging time difference, so that the articles Gp are merged into the upper main stream line 2 according to the merging timing. Extra space 40 in length 590mm of goods Gp
Virtual space γp of the article Gp to which 0 mm is added (590 mm
+400 mm = 990 mm), and control is performed so that the articles G do not merge into the virtual space γp from the second branch line 1 on the upper side (the space is assumed to be an empty space). Further, the virtual space γp is also set in the lower main stream line 2 in accordance with the timing (after 16.3 seconds) when the articles Gp of the first branch line 6 are merged, and the lower space of the lower main stream line 2 is set in the virtual space γp. The control is performed so that the articles G are not merged from the two tributary lines 1 (they are made empty spaces).
【００４９】物品Ｇｐの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｊは、物品Ｇｐの先に第２搬送
コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｉと同一段の
第２の支流ライン１に保管されているので、物品Ｇｐの
先に第２搬送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇ
ｉのオフセット値α分を除いた本流ライン２への取り出
し時間、即ち１３．８秒＋合流時間差後に、物品Ｇｉの
仮想空間βｉが移動するのに要する時間２．５秒と物品
Ｇｐの仮想空間γｐが移動するのに要する時間、即ち９
９０ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝３．７秒を加えた２
０．０秒＋合流時間差後に、第２の支流ライン１ｊから
物品Ｇｊを本流ライン２に設定された仮想空間βｊに取
り出すように物品取り出し指令が第２の支流ライン１ｊ
の先端部に設けられた物品取り出し装置３に与えられ
る。尚、第２の支流ライン１ｊのオフセット値αは０ｍ
ｍであるので、オフセット値α分を上記の時間に加算す
る必要はない。The article Gj to be taken out to the final end of the second conveyor 5 after the article Gp is the second tributary line of the same stage as the article Gi to be taken out to the final end of the second conveyor 5 before the article Gp. 1, the articles G to be taken out at the final end of the second conveyor 5 before the articles Gp
The time taken for the virtual space βi of the article Gi to move after the extraction time to the mainstream line 2 excluding the offset value α of i, that is, 13.8 seconds + merging time difference, and the virtual space of the article Gp. time required for γp to move, ie, 9
90 mm ÷ 266.7 mm / sec = 3.7 seconds plus 2
After 0.0 seconds + the merging time difference, the article take-out command is issued from the second tributary line 1j to take out the article Gj into the virtual space βj set in the main flow line 2 in the second tributary line 1j.
Is provided to the article take-out device 3 provided at the tip of the device. The offset value α of the second branch line 1j is 0 m.
Since it is m, it is not necessary to add the offset value α to the above time.
【００５０】物品Ｇｊの次に第２搬送コンベア５の最終
端に取り出される物品Ｇｄは物品Ｇｊと異なる下段側の
第２の支流ライン１に保管されているので、先に第２搬
送コンベア５の最終端に取り出される物品Ｇｊのオフセ
ット値α及び合流時間差分を除いた本流ライン２への取
り出し時間、即ち２０．０秒後に位相差２秒を加えた２
２．０秒後に、第２の支流ライン１ｄのオフセット値α
分７００ｍｍ、即ち７００ｍｍ÷２６６．７ｍｍ／秒＝
２．６秒を加えた２４．６秒後に第２の支流ライン１ｄ
から物品Ｇｄを本流ライン２に取り出すように物品取り
出し指令が第２の支流ライン１ｄの先端部に設けられた
物品取り出し装置３に与えられる。尚、下段側の本流ラ
イン２に充分な余裕空間が取れているか否かを確認する
ために、以下のような演算もされる。即ち、下段側の本
流ライン２の下流端に物品Ｇｄが取り出される前に取り
出される物品Ｇｄのオフセット値α分を除いた本流ライ
ン２への取り出し時間、即ち９．３秒後に、物品Ｇｄの
長さ寸法２８０ｍｍに余裕空間４００ｍｍを加算した物
品Ｇｄの仮想空間βｄ、即ち２８０ｍｍ＋４００ｍｍ＝
６８０ｍｍを設定し、本流ライン２に設定された仮想空
間βｄが移動するのに要する時間、即ち６８０ｍｍ÷２
６６．７ｍｍ／秒＝２．５秒を加えた値は１１．８秒後
であり、この値と上述の物品Ｇｄのオフセット値α分を
加算する前の取り出し時間、即ち２２．０秒後とを比較
すると、上述の２２．０秒後の方が遅いので、下段側の
本流ライン２に充分な余裕空間が取れていることが確認
できる。The article Gd taken out to the final end of the second conveyor 5 after the article Gj is stored in the lower second branch line 1 different from the article Gj. The take-out time of the article Gj taken out at the final end into the main flow line 2 excluding the offset value α and the merge time difference, that is, 20.0 seconds later, plus 2 seconds of phase difference
2.0 seconds later, the offset value α of the second tributary line 1d
Minute 700 mm, ie 700 mm ÷ 266.7 mm / sec =
The second tributary line 1d was added 24.6 seconds after adding 2.6 seconds.
Is given to the article take-out device 3 provided at the end of the second branch line 1d so as to take out the article Gd from the main branch line 2. In addition, the following calculation is also performed in order to confirm whether or not a sufficient margin is provided in the lower main stream line 2. That is, after the product Gd is taken out before the product Gd is taken out at the downstream end of the main flow line 2 on the lower tier side, the removal time to the main flow line 2 excluding the offset value α, that is, after 9.3 seconds, the length of the product Gd is The virtual space βd of the article Gd obtained by adding the extra dimension 400 mm to the height dimension 280 mm, that is, 280 mm + 400 mm =
680 mm is set, and the time required for the virtual space βd set in the main flow line 2 to move, that is, 680 mm ÷ 2
The value obtained by adding 66.7 mm / sec = 2.5 seconds is 11.8 seconds, and the take-out time before adding this value and the above-described offset value α of the article Gd, that is, 22.0 seconds later. Since it is slower after 22.0 seconds, it can be confirmed that the lower main stream line 2 has a sufficient margin.
【００５１】以上のようにして図外のコンピュータで演
算された、第２の支流ライン１に保管されたそれぞれの
物品Ｇが荷揃え開始から取り出されるまでの時間に、本
流ライン２の搬送速度２６６．７ｍｍ／秒を乗じた値
は、第２の支流ライン１に保管されたそれぞれの物品Ｇ
が荷揃え開始から取り出されるまでのそれぞれの仮想空
間βの搬送距離となる。従って、本流ライン２のライン
シャフト２２に取り付けられたパルスエンコーダー２３
の１パルスの間の仮想空間βの搬送距離で、荷揃え開始
からそれぞれの物品Ｇが取り出されるまでの仮想空間β
の搬送距離を除した値は、第２の支流ライン１に保管さ
れたそれぞれの物品Ｇが取り出されるべき荷揃え開始か
らのパルス値となる。而して、上記コンピュータは上記
荷揃え開始からのパルス値とそれぞれの物品Ｇが取り出
されるべき第２の支流ライン１の番号とを図外のシーケ
ンサーに送信する。上記データを受信したシーケンサー
は上記荷揃え開始からのパルス値と物品Ｇが取り出され
るべき第２の支流ライン１の番号とを記憶しておき、荷
揃え開始と同時に上記パルスエンコーダー２３のパルス
をカウント開始して、指令されたパルス値と一致した第
２の支流ライン１の先端部に設けられた物品取り出し装
置３のエアーシリンダ３５を作動させ、所定の物品Ｇを
本流ライン２へ取り出すように制御する。従って、それ
ぞれの本流ライン２に取り出された物品Ｇは、上段側の
本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５
と下段側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送
コンベア５とが合流される位置より下流側の位置に物品
Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、空きスペ
ース、物品Ｇｊ、Ｇｄの順序で荷揃えされる。The transport speed 266 of the main line 2 is calculated by the computer (not shown) as described above during the time from the start of unpacking to the removal of each article G stored in the second branch line 1. .7 mm / sec is the value of each article G stored in the second branch line 1.
Is the transport distance of each virtual space β from the start of unpacking until it is taken out. Therefore, the pulse encoder 23 attached to the line shaft 22 of the main flow line 2
Is the transport distance of the virtual space β during one pulse of, and the virtual space β from the start of load alignment to the time when each article G is taken out
Is a pulse value from the start of packing, from which the articles G stored in the second branch line 1 are to be taken out. Thus, the computer transmits the pulse value from the start of the packing and the number of the second branch line 1 from which each article G is to be taken out to a sequencer (not shown). The sequencer receiving the data stores the pulse value from the start of the load alignment and the number of the second tributary line 1 from which the article G should be taken out, and counts the pulses of the pulse encoder 23 at the same time when the load alignment is started. Start and control the air cylinder 35 of the article take-out device 3 provided at the tip of the second tributary line 1 that coincides with the commanded pulse value to take out a predetermined article G to the main line 2 To do. Therefore, the articles G taken out of each main line 2 are transferred to the second conveyor 5 disposed on the downstream side of the upper main line 2.
And articles Ga, Gg, Gj, Gj, Gd, Gi, Gi, empty space, and the like at a position downstream from a position where the second main conveyor 5 disposed downstream of the main flow line 2 at the lower stage is merged with the second main conveyor 5. The goods are sorted in the order of the articles Gj and Gd.
【００５２】また、第２の保管設備８の物品格納部に保
管されている物品Ｇａ、・・・、Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、・
・・は、第２搬送コンベア５に取り出される順序に応じ
て、スタッカークレーン９、ストレージコンベア７３、
合流コンベア７２を介して第１の支流ライン６に予めス
トレージされ、第１の支流ライン６の先端には物品Ｇｐ
がストレージされているので、上段側の本流ライン２の
下流側に配設された第２搬送コンベア５と下段側の本流
ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５とが
合流される位置より下流側の位置に荷揃えされた物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、空きスペー
ス、物品Ｇｊ、Ｇｄのうちの空きスペースが第１の支流
ライン６に対向する位置に到達したとき、第１の支流ラ
イン６から物品Ｇｐを第２搬送コンベア５の上記空きス
ペースに割り込む（取り出す）ように物品取り出し指令
が第１の支流ライン６の先端部に設けられた物品取り出
し装置７１に与えられる。従って、第２搬送コンベア５
の最終端には、第１の保管設備Ｆと第２の保管設備８と
から取り出された１０個の物品Ｇが次の順序、即ち物品
Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｐ、Ｇ
ｊ、Ｇｄの順序で統合されて荷揃えされる。.., Gp, Gq, Gr,... Stored in the article storage section of the second storage facility 8.
.. Are stored in the stacker crane 9, the storage conveyor 73,
It is stored in advance in the first branch line 6 via the merging conveyor 72, and the tip of the first branch line 6 has an article Gp
Are stored, the second transport conveyor 5 disposed downstream of the upper main flow line 2 and the second transport conveyor 5 disposed downstream of the lower main flow line 2 are merged. G packed at a position downstream from the position
a, Gg, Gj, Gj, Gd, Gi, Gi, empty space, and articles Gj, Gd, when an empty space reaches a position facing the first branch line 6, the article is transferred from the first branch line 6. An article take-out command is given to an article take-out device 71 provided at the end of the first branch line 6 so as to interrupt (take out) Gp into the empty space of the second conveyor 5. Therefore, the second conveyor 5
At the last end, 10 articles G taken out from the first storage facility F and the second storage facility 8 are arranged in the following order: articles Ga, Gg, Gj, Gj, Gd, Gi, Gi, Gp, G
j and Gd are integrated and packed.
【００５３】尚、生産設備Ｐで生産されていない物品Ｇ
を他の保管設備（図１参照）から取り出して、搬送コン
ベアＣを介して第１の保管設備Ｆあるいは第２の保管設
備８に一時的に保管した後、生産設備Ｐで生産された物
品Ｇと共に荷揃えし得るようになしてある。The articles G which are not produced by the production facility P
Is taken out from another storage facility (see FIG. 1) and temporarily stored in the first storage facility F or the second storage facility 8 via the conveyor C, and then the articles G produced in the production facility P It is made to be able to be packed together with.
【００５４】以上、物品の保管荷揃え設備の一実施例と
共に本発明の物品の保管荷揃え方法の一実施例について
説明したが、本発明の物品の保管荷揃え方法はこれらに
制限されるものではない。例えば、保管される物品Ｇの
品種数、必要とされる物品収納規模等に応じて６列以上
等あるいは３段以上等の第２の支流ライン１によって第
１の保管設備Ｆを構成してもよい。また、第２の支流ラ
イン１をグラビティローラコンベアでなく駆動コンベア
で構成してもよい。Although the embodiment of the article storage and packing method of the present invention has been described together with the embodiment of the article storage and unloading equipment, the article storage and packing method of the present invention is not limited thereto. is not. For example, even if the first storage facility F is configured by the second tributary line 1 having six rows or more or three or more stages depending on the number of types of the stored articles G, the required article storage scale, and the like. Good. Further, the second branch line 1 may be constituted by a drive conveyor instead of the gravity roller conveyor.
【００５５】また、第２の保管設備８として立体格納棚
に代えて、入出庫装置を備えた回転棚を用いてもよい。Further, as the second storage facility 8, a rotating shelf provided with a loading / unloading device may be used instead of the three-dimensional storage shelf.
【００５６】また、第１の支流ライン６が、上段側の本
流ライン２の下流側に配設された第２搬送コンベア５と
下流側の本流ライン２の下流側に配設された第２搬送コ
ンベア５とが合流される位置より上流側の位置に合流さ
れるように配設されていてもよい。Further, the first tributary line 6 is provided with the second conveyor 5 arranged downstream of the upper main line 2 and the second conveyer 5 arranged downstream of the downstream main line 2. It may be arranged so as to be merged at a position on the upstream side of the position where the conveyor 5 is merged.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明の物品の保管荷揃え方法は、上述
のとおり構成されているので、入庫される物品を第１の
保管設備と第２の保管設備との何れに入庫するかを判断
することによって保管設備の収納スペースが有効に利用
できると共に、物品の保管荷揃え経路を単純化すること
によって保管設備に要求される入出庫能力を低くするこ
とができる。Since the method for storing and packing articles according to the present invention is configured as described above, it is determined which of the first storage facility and the second storage facility the articles to be stored are to be stored. By doing so, the storage space of the storage facility can be used effectively, and the storage and retrieval capacity required for the storage facility can be reduced by simplifying the storage and unpacking route for articles.
【図１】本発明の物品の保管荷揃え方法の一実施例を示
す全体フロー図である。FIG. 1 is an overall flowchart showing one embodiment of a method for storing and packing articles according to the present invention.
【図２】図１に示す物品の保管荷揃え方法の実施に好適
な物品の保管荷揃え設備の一実施例の一部分（第１の保
管設備・他）を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a part (a first storage facility and others) of one embodiment of an article storage and cargo arrangement facility suitable for carrying out the article storage and cargo arrangement method shown in FIG. 1;
【図３】図２に示す第２の支流ラインの先端部を拡大し
て示す側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a distal end portion of a second branch line shown in FIG. 2;
【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;
【図５】図２に示す第１の支流ラインとその上流部に設
けられた物品の保管荷揃え設備の一実施例の他部分（第
２の保管設備・他）を示す平面図である。5 is a plan view showing another portion (second storage facility / other) of the embodiment of the first branch line shown in FIG. 2 and an article storage / loading facility provided upstream of the first branch line.
【図６】物品を統合し荷揃えする方法の一実施例につい
ての説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment of a method of integrating and packing articles.
【図７】本発明の物品の保管荷揃え方法の一実施例を示
す要部フローチャートである。FIG. 7 is a main part flowchart showing an embodiment of the method for storing and arranging articles for storage according to the present invention.
８ 第２の保管設備 Ｆ 第１の保管設備 Ｇ 物品 Ｋ 規定量 ＱＮ 入庫予定量 ＱＳ 出庫予定量 Ｚ1 在庫量8 and the second storage facility F first storage facility G goods K specified amount QN receipts will amount QS reservation amount Z 1 in Stock
Claims (2)
種の物品を保管する第１の保管設備と、入庫される物品
のうちで出荷量の多い品種の物品と出荷量の少ない品種
の物品とを保管する第２の保管設備とを備え、入庫され
る物品のうちで出荷量の多い品種の物品の一定時間内の
入庫予定量が出庫予定量より多く、上記第１の保管設備
に保管されている上記物品の在庫量が規定量より多いと
きには、入庫される上記物品のうちで出庫予定量に相当
する量を上記第１の保管設備に入庫し、残量を上記第２
の保管設備に入庫するようになしてあると共に、上記第
１の保管設備と上記第２の保管設備とから取り出された
物品を統合して荷揃えするようになしてあることを特徴
とする物品の保管荷揃え方法。1. A first storage facility for storing a product of a large quantity to be shipped among stored goods, and a product of a kind of a large shipment and a kind of a small shipment among stored goods. A second storage facility for storing goods and the second storage facility for storing goods, and the planned storage quantity of goods of a large quantity to be shipped in a fixed time is larger than the planned storage quantity, and the first storage equipment is provided. When the stock quantity of the stored goods is larger than the prescribed quantity, the quantity corresponding to the planned shipping quantity of the goods to be stored is stored in the first storage facility, and the remaining quantity is stored in the second storage facility.
Article is stored in the storage facility, and the articles taken out from the first storage facility and the second storage facility are integrated and aligned. Storage and assortment method.
種の物品の一定時間内の出庫予定量が入庫予定量より多
いときには、出庫される上記物品のうちで入庫予定量に
相当する量を第１の保管設備から出庫し、残量を第２の
保管設備から出庫するようになしてある請求項１記載の
物品の保管荷揃え方法。2. When the scheduled delivery amount of a variety of articles of a large quantity among the articles to be stored within a certain period of time is greater than the scheduled storage quantity, an amount corresponding to the scheduled storage quantity of the articles to be delivered. 2. The article storage and packing method according to claim 1, wherein the items are discharged from the first storage facility and the remaining amount is discharged from the second storage facility.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7108796A JP3125091B2 (en) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Article storage and packing method |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP7108796A JP3125091B2 (en) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Article storage and packing method |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2665098A Division JPH10167423A (en) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | Custody load arranging method of article |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09235006A true JPH09235006A (en) | 1997-09-09 |
| JP3125091B2 JP3125091B2 (en) | 2001-01-15 |
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ID=13450407
Family Applications (1)
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| JP7108796A Expired - Lifetime JP3125091B2 (en) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | Article storage and packing method |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125091B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113554368A (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | Material preparation method, material preparation device and storage medium |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP7108796A patent/JP3125091B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113554368A (en) * | 2020-04-23 | 2021-10-26 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | Material preparation method, material preparation device and storage medium |
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| JP3125091B2 (en) | 2001-01-15 |
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