JPH09233600A - Device and method for localizing and hearing sound image - Google Patents
Device and method for localizing and hearing sound imageInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、受聴者の周囲の任
意の位置に音像を定位させることができる音像定位受聴
装置および音像定位受聴方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound image localization listening apparatus and a sound image localization listening method capable of localizing a sound image at an arbitrary position around a listener.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、音像を定位させる方法として、２
スピーカによる一般的なステレオ方法があった。この方
法では、左右２つのスピーカの間にのみしか音像を定位
することができず、２つのスピーカの間以外、すなわち
受聴者の周囲に定位させることはできなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, there have been two methods for localizing a sound image.
There was a general stereo method with speakers. According to this method, the sound image can be localized only between the two left and right speakers, and cannot be localized except between the two speakers, that is, around the listener.
【０００３】そこで、通常の音源信号に処理を施して、
２スピーカでも受聴者の周囲に音像を定位させる（以
下、音像定位処理と呼ぶ）方法が提案されている。ま
ず、音像定位処理の基本となる原理を、図７を用いて説
明する。Therefore, by processing the normal sound source signal,
A method has been proposed in which a sound image is localized around the listener even with two speakers (hereinafter referred to as sound image localization processing). First, the basic principle of sound image localization processing will be described with reference to FIG.
【０００４】図７（ａ）に示すように、仮想音源位置Ｏ
において音源信号ｕが放射され、それが空間を伝わって
左耳ＥＬと右耳ＥＲに到達するものとする。このとき、
左耳ＥＬでの音響信号をｙL1、右耳ＥＲでの音響信号を
ｙR1とする。この状態において、仮想音源位置Ｏから左
耳ＥＬ、右耳ＥＲへの伝搬を伝達関数で表すことができ
る。この伝達関数を頭部伝達関数と呼ぶことにする。仮
想音源位置Ｏから左耳ＥＬへの頭部伝達関数をＴL 、右
耳ＥＲへの頭部伝達関数をＴR と定義する。ここで、仮
想音源位置ＯからＥＬ、ＥＲのうち経路が短い方をメイ
ンパス、長い方をクロストークパスと呼ぶことにし、そ
れぞれＴM 、ＴC とする。これからの説明では、受聴者
から見て左側に仮想音源があるものと限定して話を進め
ることにする。仮想音源が右側にある場合でも、大筋に
は変わりがない。As shown in FIG. 7A, the virtual sound source position O
At, the sound source signal u is radiated and propagates through the space to reach the left ear EL and the right ear ER. At this time,
The acoustic signal at the left ear EL is y L1 and the acoustic signal at the right ear ER is y R1 . In this state, the propagation from the virtual sound source position O to the left ear EL and the right ear ER can be represented by a transfer function. This transfer function will be called a head-related transfer function. The head related transfer function from the virtual sound source position O to the left ear EL is defined as T L , and the head related transfer function to the right ear ER is defined as T R. Here, of the virtual sound source position O to EL and ER, the shorter path is referred to as the main path, and the longer path is referred to as the crosstalk path, and are referred to as T M and T C , respectively. In the following description, it is assumed that the virtual sound source is on the left side of the listener, and the discussion will be limited. Even if the virtual sound source is on the right side, there is no change in the outline.
【０００５】上記の定義から、音源位置での音響信号と
耳での音響信号との関係は、 ｙL1＝ＴL ・ｕ＝ＴM ・ｕ (1-1) ｙR1＝ＴR ・ｕ＝ＴC ・ｕ (1-2) で表される。From the above definition, the relationship between the acoustic signal at the sound source position and the acoustic signal at the ear is as follows: y L1 = T L · u = T M · u (1-1) y R1 = T R · u = It is represented by T C · u (1-2).
【０００６】次に、図７（ｂ）に示すように、２つのス
ピーカ１１ａ，１１ｂを設置するものとする。設置され
た左スピーカＳＬと右スピーカＳＲでの音響信号をそれ
ぞれｘL 、ｘR とする。ここで仮定として、これら２つ
のスピーカは受聴者に対し左右対称に置かれているもの
とする。これら２つのスピーカから放射された音が、受
聴者の左耳ＥＬでｙL2、右耳ＥＲでｙR2なる音響信号と
して到達する。このとき、ＳＬからＥＬ、ＳＲからＥＲ
への伝達経路がメインパスで、この頭部伝達関数をＳM
とする。また、ＳＬからＥＲ、ＳＲからＥＬへの伝達経
路がクロストークパスで、この頭部伝達関数をＳC とす
る。このときの関係は、 ｙL2＝ＳM ・ｘL ＋ＳC ・ｘR (2-1) ｙR2＝ＳC ・ｘL ＋ＳM ・ｘR (2-2) となる。Next, as shown in FIG. 7B, two speakers 11a and 11b are installed. Sound signals from the left speaker SL and the right speaker SR that are installed are respectively defined as x L and x R. Here, as a hypothesis, it is assumed that these two speakers are placed symmetrically with respect to the listener. The sound radiated from these two speakers arrives as an acoustic signal of y L2 at the listener's left ear EL and y R2 at the right ear ER. At this time, SL to EL, SR to ER
The transfer path to is the main path, and this head-related transfer function is S M
And The transmission path from SL to ER and from SR to EL is a crosstalk path, and this head-related transfer function is S C. The relationship at this time is y L2 = S M · x L + S C · x R (2-1) y R2 = S C · x L + S M · x R (2-2)
【０００７】ここで、実際には２つのスピーカＳＬとＳ
Ｒから音を放射するが、あたかも点Ｏから聞こえるよう
にするためには、 ｙL1＝ｙL2 (3-1) ｙR1＝ｙR2 (3-2) となるようにすればよい。したがって、 ＳM ・ｘL ＋ＳC ・ｘR ＝ＴL ・ｕ (4-1) ＳC ・ｘL ＋ＳM ・ｘR ＝ＴR ・ｕ (4-2) となり、ｘL とｘR について解けば、 ｘL ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦL −ＦC ・ＦR ）ｕ (5-1) ｘR ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦR −ＦC ・ＦL ）ｕ (5-2) となる。ただし、 ＦC ＝ＳC ／ＳM ，ＦL ＝ＴL ／ＳM ，ＦR ＝ＴR ／ＳM (5-3) である。更に書き直して、 ｘL ＝（１−ＦC 2 ）-1（１−ＦC ・ＦS ）ＦM ・ｕ (6-1) ｘR ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦS −ＦC ）ＦM ・ｕ (6-2) と表すことができる。ただし、 ＦS ＝ＴC ／ＴM ，ＦM ＝ＴM ／ＳM (6-3) である。すなわち、音響信号ｕに式(5-1) および式(5-
2) 、あるいは、式(6-1)および式(6-2) で表される信号
処理を施せば、２つのスピーカＳＬ、ＳＲで、あたかも
点Ｏに音像があるように聞こえる。Here, actually, two speakers SL and S are used.
Sound is emitted from R, but in order to be heard from the point O, y L1 = y L2 (3-1) y R1 = y R2 (3-2). Therefore, S M · x L + S C · x R = T L · u (4-1) S C · x L + S M · x R = T R · u (4-2), and x L and x R solving, x L = (1-F C 2) -1 (F L -F C · F R) u (5-1) x R = (1-F C 2) -1 (F R -F C · FL ) u (5-2). However, F C = S C / S M , F L = T L / S M , F R = T R / S M (5-3). Furthermore rewrite, x L = (1-F C 2) -1 (1-F C · F S) F M · u (6-1) x R = (1-F C 2) -1 (F S - It can be expressed as F C ) F M · u (6-2). However, F S = T C / T M and F M = T M / S M (6-3). That is, the equation (5-1) and the equation (5-
2) Alternatively, if the signal processing represented by the equations (6-1) and (6-2) is applied, the two speakers SL and SR sound as if there is a sound image at the point O.
【０００８】ここで、フィルタＦC 2 のゲインが１に比
べて十分に小さいときは、この部分を省いて、 ｘL ＝（ＦL −ＦC ・ＦR ）ｕ (7-1) ＝（１−ＦC ・ＦS ）ＦM ・ｕ (8-1) ｘR ＝（ＦR −ＦC ・ＦL ）ｕ (7-2) ＝（ＦS −ＦC ）ＦM ・ｕ (8-2) とすることができる。式(7-1) および式(7-2) の処理を
回路で表したものが図８であり、式(8-1) および式(8-
2) の処理を回路で表したものが図９である。図８及び
図９において、１ａは音響信号入力部、２ａは方向定位
処理部、３はクロストーク打ち消し処理部、８ａ，８ｂ
は音響信号出力部を示す。Here, when the gain of the filter F C 2 is sufficiently smaller than 1, this part is omitted and x L = (F L −F C · F R ) u (7-1) = ( 1-F C · F S) F M · u (8-1) x R = (F R -F C · F L) u (7-2) = (F S -F C) F M · u (8 -2) FIG. 8 shows the processing of equations (7-1) and (7-2) in a circuit, and equations (8-1) and (8-
FIG. 9 shows the process of 2) as a circuit. 8 and 9, 1a is an acoustic signal input unit, 2a is a direction localization processing unit, 3 is a crosstalk cancellation processing unit, and 8a and 8b.
Indicates an acoustic signal output unit.
【０００９】これまでに述べた原理は、１９６０年代に
既に発表されており、多くの文献（代表例として、鹿島
出版会から発行されているブラウエルト・森本・後藤編
著の「空間音響」を挙げる）から公知の事実となってい
る。The principle described so far has already been announced in the 1960s, and many literatures (as a representative example, "Spatial sound" by Brauert, Morimoto, and Goto, published by Kashima Press) are listed. Has become a known fact.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の音
像定位処理を用いてスピーカ等による音像定位受聴をす
る場合、受聴者によっては音像位置の前後の誤判断が存
在するという問題を有していた。When the sound image localization listening by the speaker or the like is performed using the conventional sound image localization processing as described above, there is a problem that some listeners make an erroneous judgment before and after the sound image position. Was there.
【００１１】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、受聴者にとって前後間の音像位置の判別が容易に
なる音像定位受聴装置および音像定位受聴方法を提供す
ることを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a sound image localization listening apparatus and a sound image localization listening method which make it easy for a listener to distinguish between the front and rear sound image positions.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る音像定位受聴装置は、音像の前方への
定位感を強調するための前方定位強調フィルタと、音像
の後方への定位感を強調するための後方定位強調フィル
タと、前方定位強調フィルタおよび後方定位強調フィル
タに関する制御を行うためのコントロール部とを備えた
構成を採用したものである。In order to achieve the above object, a sound image localization listening apparatus according to the present invention includes a front localization enhancement filter for enhancing a front localization feeling of a sound image and a rear localization of the sound image. The configuration is provided with a rear localization enhancement filter for enhancing the feeling, and a control unit for performing control relating to the front localization enhancement filter and the rear localization enhancement filter.
【００１３】この構成によれば、受聴者が音像定位受聴
をする際に、まず入力音響信号に対し、いわゆる通常の
音像定位処理を行った結果を受聴させる。しかし、ここ
で受聴者が、例えば前方に定位させた音像が後方に定位
されているように感じたり、逆に後方に定位させた音像
が前方に定位されているように感じる場合がある。一般
に、音響信号の周波数が４ｋＨｚ前後は前方に、１ｋＨ
ｚ前後は後方にそれぞれ知覚されやすいと言われてい
る。したがって、これらの周波数帯域を強調あるいは減
衰させることにより、より前後の音像位置に関する判断
が容易になる。そこで、この性質を用いて前方定位強調
フィルタや後方定位強調フィルタを付加し、通常の上記
音像定位処理に加えて、前方定位の時には前方定位強調
フィルタによる処理を、後方定位の時には後方定位強調
フィルタによる処理をそれぞれ行った結果を受聴するこ
とにより、前方、後方への音像の定位感をより明確に実
感することが可能となる。According to this configuration, when the listener performs sound image localization listening, first, the listener receives the result of so-called normal sound image localization processing on the input acoustic signal. However, here, the listener sometimes feels that the sound image localized to the front is localized toward the rear, or conversely, the sound image localized to the rear is localized toward the front. Generally, when the frequency of the acoustic signal is around 4 kHz, it is forward by 1 kHz.
It is said that the parts around z are easily perceived backwards. Therefore, by emphasizing or attenuating these frequency bands, it becomes easier to make a determination regarding the front and rear sound image positions. Therefore, by using this property, a front localization enhancement filter and a rear localization enhancement filter are added, and in addition to the normal sound image localization processing, the processing by the front localization enhancement filter is performed at the time of front localization, and the rear localization enhancement filter at the time of rear localization. By listening to the results obtained by performing each of the processes described above, it is possible to more clearly realize the localization sensation of the sound image to the front and the rear.
【００１４】本発明に係る他の音像定位受聴装置では、
上記構成に加えて入力音響信号の音量を検出するための
音量検出部を更に設け、前記コントロール部は、入力音
響信号の音量によって前方定位強調フィルタおよび後方
定位強調フィルタのパラメータを変える機能を備えるこ
ととした。これにより、入力音響信号の音量の変化に関
係なく正確な音像定位位置の判別が可能となる。In another sound image localization listening apparatus according to the present invention,
In addition to the above configuration, a volume detector for detecting the volume of the input acoustic signal is further provided, and the control unit has a function of changing the parameters of the front localization enhancement filter and the rear localization enhancement filter according to the volume of the input acoustic signal. And As a result, it is possible to accurately determine the sound image localization position regardless of the change in the volume of the input acoustic signal.
【００１５】また、本発明の音像定位受聴方法は、音像
を定位させる位置を変化させるための移動音像コントロ
ール部を有する音像定位受聴装置を用いて音像定位受聴
をする際に、最初に音像を受聴者の周囲を移動させた後
に任意の目標位置に定位させる方法と、任意の目標位置
に定位させた音像を任意の時間間隔および範囲で前記目
標位置を挟んで往復するように移動させる方法とのいず
れかあるいは両方を採用することとしたものである。Further, according to the sound image localization listening method of the present invention, when the sound image localization listening is performed using the sound image localization listening device having the moving sound image control unit for changing the position where the sound image is localized, the sound image is first received. A method of moving the surroundings of the listener and then localizing it to an arbitrary target position, and a method of moving a sound image localized at an arbitrary target position so as to reciprocate across the target position at arbitrary time intervals and ranges. Either or both are adopted.
【００１６】本発明の音像定位受聴方法によれば、受聴
者が音像定位受聴をする際に、音像を受聴者の周囲を移
動させた後、目的の位置に音像を定位させ受聴させる。
一般に、静止した音像よりも、移動している音像の方が
より定位感および正確な定位位置を実感しやすいため、
受聴者はより正確な音像定位位置の判別が可能となる。
また、一旦ある位置に音像が定位していると実感して
も、静止させた状態で定位させた音像を連続して受聴す
る場合、徐々に音像位置に関する判別が曖昧になること
があり、特に前後間の音像定位感の違いが判別しにくく
なる。そこで、任意の時間間隔および範囲で定位させた
音像位置を挟んで往復するように音像を移動させながら
受聴させることにより、先に述べた静止音像よりも移動
音像の方が音像定位位置を実感しやすいという理由か
ら、受聴者はより正確な音像定位位置の判別が継続的に
可能となる。According to the sound image localization listening method of the present invention, when the listener performs the sound image localization listening, after moving the sound image around the listener, the sound image is localized and received at a target position.
In general, a moving sound image is easier to realize a localization feeling and an accurate localization position than a stationary sound image.
The listener can more accurately determine the sound image localization position.
Also, even if you feel that the sound image is localized at a certain position, when you continuously listen to the localized sound image in a stationary state, the determination regarding the sound image position may gradually become ambiguous. It is difficult to distinguish the difference in sound localization between the front and rear. Therefore, by listening while moving the sound image so that it reciprocates with the sound image position localized at an arbitrary time interval and range, the moving sound image realizes the sound image localization position more than the still sound image described above. Since it is easy, the listener can continuously determine the sound image localization position more accurately.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の音像定位受聴装置および音像定位受聴方法の具体例
について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific examples of the sound image localization listening apparatus and the sound image localization listening method of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】（実施例１）図１は、本発明の第１の実施
例を示すブロック図である。図１において、１ａは音響
信号入力部、２ａは音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はク
ロストーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処
理部、４ａ，４ｂは前方への定位感を強調する前方定位
強調フィルタ、５ａ，５ｂは後方への定位感を強調する
後方定位強調フィルタ、６は前方定位強調フィルタ４
ａ，４ｂと後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂとの制御を
行うコントロール部、８ａ，８ｂは音響信号出力部を示
す。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1a is an acoustic signal input unit, 2a is a direction localization processing unit that performs direction localization processing on an input acoustic signal from the acoustic signal input unit 1a, 3 is a crosstalk cancellation processing unit that performs crosstalk cancellation processing, and 4a. , 4b are front localization emphasis filters for emphasizing a front localization feeling, 5a, 5b are rear localization emphasizing filters for emphasizing a rear localization feeling, 6 is a front localization emphasizing filter 4
a, 4b and a rear localization emphasizing filter 5a, 5b for controlling the control unit, 8a, 8b is an acoustic signal output unit.
【００１９】一般的に、周波数成分に関する音像位置の
変化について、２５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４
ｋＨｚの音は前方に、１ｋＨｚ周辺の音は後方にそれぞ
れ定位しやすいと言われている。そのため本実施例で
は、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂに１ｋＨｚ周辺の
周波数帯域の音圧レベルを減衰させる直線位相系のＦＩ
Ｒフィルタを、後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂに２５
０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数帯域
の音圧レベルを減衰させる直線位相系のＦＩＲフィルタ
をそれぞれ用いる。受聴者が音像定位受聴をする際に、
まず入力音響信号に対し方向定位処理部２ａおよびクロ
ストーク打ち消し処理部３によりそれぞれ方向定位処
理、クロストーク打ち消し処理を行った結果を受聴させ
る。しかし、ここで受聴者が、例えば前方に定位させた
音像が後方に定位されているように感じたり、逆に後方
に定位させた音像が前方に定位されているように感じた
場合、通常の上記音像定位処理に加えて、前方定位の時
には前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂによる処理を、後
方定位の時には後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる
処理をそれぞれ行った結果を受聴することにより、前
方、後方への音像の定位感をより明確に実感することが
可能となる。Generally, with respect to the change of the sound image position related to the frequency component, 250 Hz to 500 Hz, 3 kHz to 4
It is said that the sound of kHz is easily localized in the front and the sound around 1 kHz is easily localized in the rear. Therefore, in this embodiment, the FI of the linear phase system that attenuates the sound pressure level in the frequency band around 1 kHz by the front localization emphasizing filters 4a and 4b.
An R filter is used for the rear localization enhancement filters 5a and 5b.
A linear phase FIR filter that attenuates the sound pressure level in the frequency band of 0 Hz to 500 Hz and 3 kHz to 4 kHz is used. When the listener receives the sound localization,
First, the direction localization processing unit 2a and the crosstalk cancellation processing unit 3 respectively perform the direction localization processing and the crosstalk cancellation processing on the input acoustic signal, and the results are received. However, if the listener feels that the sound image localized to the front is localized to the rear, or the sound image localized to the rear is localized to the front, for example, then the normal sound In addition to the above-described sound image localization processing, the results obtained by performing the processing by the front localization emphasizing filters 4a and 4b in the case of front localization, and the processing by the rear localization emphasizing filters 5a, 5b in the case of rear localization, respectively, can be obtained. It is possible to more clearly realize the localization of the sound image to the.
【００２０】なお、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂで
は２５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波
数帯域の音圧レベルを強調し、後方定位強調フィルタ５
ａ，５ｂでは１ｋＨｚ周辺の周波数帯域の音圧レベルを
強調しても同様の効果が得られる。The front localization emphasis filters 4a and 4b emphasize the sound pressure level in the frequency band of 250 Hz to 500 Hz and 3 kHz to 4 kHz, and the rear localization emphasis filter 5
With a and 5b, the same effect can be obtained by emphasizing the sound pressure level in the frequency band around 1 kHz.
【００２１】また、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂ、
後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂにおいて減衰させる音
圧レベルを、コントロール部６を用いて各強調フィルタ
のパラメータを変更することで受聴者が任意に調節する
ことも可能である。音像が移動している場合には、コン
トロール部６は方向定位処理部２ａからの音像定位位置
に関する情報より、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂお
よび後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂの制御を行うこと
も可能である。The front localization emphasizing filters 4a, 4b,
It is also possible for the listener to arbitrarily adjust the sound pressure level attenuated in the rearward localization emphasis filters 5a and 5b by changing the parameters of each emphasis filter using the control unit 6. When the sound image is moving, the control unit 6 can also control the front localization enhancement filters 4a and 4b and the rear localization enhancement filters 5a and 5b based on the information about the sound image localization position from the direction localization processing unit 2a. Is.
【００２２】前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂ、後方定
位強調フィルタ５ａ，５ｂは、方向定位処理部２ａの前
段や、クロストーク打ち消し処理部３の後段に置いても
かまわない。各強調フィルタを方向定位処理部２ａの前
段に設置した場合のブロック図を図２に、各強調フィル
タをクロストーク打ち消し処理部３の後段に設置した場
合のブロック図を図３にそれぞれ示す。このように、各
強調フィルタの挿入位置には柔軟性があるので、入力チ
ャンネル数や音像定位の位置数、強調させたいチャンネ
ル数等に応じて、各強調フィルタの数が最小となるよう
な配置を選択することが可能である。The front localization emphasizing filters 4a and 4b and the rear localization emphasizing filters 5a and 5b may be placed before the direction localization processing section 2a or after the crosstalk cancellation processing section 3. FIG. 2 shows a block diagram when each enhancement filter is installed in the preceding stage of the direction localization processing unit 2a, and FIG. 3 is a block diagram when each enhancement filter is installed in the subsequent stage of the crosstalk cancellation processing unit 3. In this way, since the insertion position of each emphasis filter is flexible, an arrangement that minimizes the number of each emphasis filter according to the number of input channels, the number of sound image localization positions, the number of channels to be emphasized, etc. Can be selected.
【００２３】（実施例２）図４は、本発明の第２の実施
例を示すブロック図であり、前方の左右と正面、後方の
左右の５チャンネルのマルチチャンネルオーディオによ
って実現させる音場を前方の左右２つのスピーカで実現
する回路である。図４において、１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅは音響信号入力部、２ａ，２ｄ，２ｅは音響信
号入力部１ａ，１ｄ，１ｅからの入力音響信号それぞれ
に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はクロス
トーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処理
部、４ａは前方への定位感を強調する前方定位強調フィ
ルタ、５ａ，５ｂは後方への定位感を強調する後方定位
強調フィルタ、６は前方定位強調フィルタ４ａおよび後
方定位強調フィルタ５ａ，５ｂの制御を行うコントロー
ル部、８ａ，８ｂは音響信号出力部、９ｂ，９ｃは各音
響信号入力部１ｂ，１ｃからの入力音響信号に任意の遅
延を加える遅延器を示す。(Embodiment 2) FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, in which a sound field realized by front, left, right, front and rear left and right 5-channel multi-channel audio is realized. It is a circuit realized by two speakers on the left and right. In FIG. 4, 1a, 1b, 1c, 1
d and 1e are acoustic signal input units, 2a, 2d and 2e are direction localization processing units that perform direction localization processing on the respective input acoustic signals from the acoustic signal input units 1a, 1d and 1e, and 3 performs crosstalk cancellation processing. Crosstalk cancellation processing unit, 4a is a front localization emphasis filter that emphasizes a front localization feeling, 5a and 5b are rear localization emphasis filters that emphasize a rear localization feeling, and 6 is a front localization emphasis filter 4a and a rear localization emphasis filter. Control units 5a and 5b are controlled, 8a and 8b are acoustic signal output units, and 9b and 9c are delay devices that add arbitrary delays to the input acoustic signals from the respective acoustic signal input units 1b and 1c.
【００２４】ここで、上記音像定位受聴装置の仮定とし
て、音響信号出力部８ａ，８ｂは受聴者の左右前方（例
えば受聴者の正面から左右３０度の位置）にそれぞれ設
置することとし、方向定位処理部２ａは受聴者の正面前
方、方向定位処理部２ｄは受聴者の左後方、方向定位処
理部２ｅは受聴者の右後方の位置にそれぞれ音像定位さ
せ、本来５チャンネルスピーカで再生する立体的な音場
を２チャンネルスピーカで再生可能であるものとする。
また、前方定位強調フィルタ４ａ、後方定位強調フィル
タ５ａ，５ｂは実施例１で用いたフィルタを使用する。Here, as the assumption of the sound image localization listening apparatus, it is assumed that the acoustic signal output units 8a and 8b are installed in the left and right front of the listener (for example, at a position of 30 degrees left and right from the listener's front), and the direction localization is performed. The processing unit 2a is located in front of the listener, the direction localization processing unit 2d is located at the left rear of the listener, and the direction localization processing unit 2e is located at the right rear of the listener. It is assumed that a sound field can be reproduced by a 2-channel speaker.
The front localization emphasizing filter 4a and the rear localization emphasizing filters 5a and 5b use the filters used in the first embodiment.
【００２５】受聴者が音像定位受聴をする際に、まず各
入力音響信号に対し方向定位処理部２ａ，２ｄ，２ｅお
よびクロストーク打ち消し処理部３によりそれぞれ方向
定位処理、クロストーク打ち消し処理を行った結果を受
聴させる。しかし、ここで受聴者が、例えば正面前方に
定位させた音像が後方に定位されているように感じた
り、逆に後方に定位させた音像が前方に定位されている
ように感じた場合、立体的な音場を実感できなくなる。
そこで、通常の上記音像定位処理に加えて、前方定位の
時には前方定位強調フィルタ４ａによる処理を、後方定
位の時には後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる処理
をそれぞれ行った結果を受聴することにより、前方、後
方への音像定位感をより明確にすることが可能となり、
受聴者は２チャンネルスピーカによる立体音場を効果的
に実感することができる。When the listener performs sound image localization listening, first, the direction localization processing units 2a, 2d, 2e and the crosstalk cancellation processing unit 3 perform direction localization processing and crosstalk cancellation processing on the respective input acoustic signals. Listen to the results. However, here, if the listener feels that the sound image localized in front of the front is localized to the rear, or conversely, the sound image localized to the rear is localized in the front, You will not be able to experience a realistic sound field.
Therefore, in addition to the normal sound image localization processing, by listening to the results of performing the processing by the front localization emphasizing filter 4a in the case of front localization and the processing by the rear localization emphasizing filters 5a and 5b in the case of rear localization, , It becomes possible to clarify the sound image localization feeling toward the rear,
The listener can effectively feel the stereophonic sound field by the two-channel speaker.
【００２６】なお、前方定位強調フィルタ４ａおよび後
方定位強調フィルタ５ａ，５ｂを方向定位処理部２ａ，
２ｄ，２ｅの前にそれぞれ設置し、入力音響信号の各チ
ャンネル毎に使用することも可能である。２つの音響信
号出力部８ａ，８ｂの設置位置と音響信号入力部１ｂ，
１ｃからの入力音響信号に対し音像を定位させる位置と
が異なる場合には、遅延器９ｂ，９ｃの代わりに方向定
位処理部を設け、更にその出力をクロストーク打ち消し
処理部３に入力させることにより、任意の位置にそれぞ
れ音像を定位させることも可能である。この場合も、遅
延器９ｂ，９ｃの代わりに設けた方向定位処理部の前あ
るいは後に前方定位強調フィルタを挿入できる。The front localization enhancement filter 4a and the rear localization enhancement filters 5a and 5b are connected to the direction localization processing unit 2a,
It is also possible to install them before 2d and 2e and use them for each channel of the input acoustic signal. The installation positions of the two acoustic signal output units 8a and 8b and the acoustic signal input unit 1b,
When the position where the sound image is localized with respect to the input acoustic signal from 1c is different, a direction localization processing unit is provided instead of the delay units 9b and 9c, and the output is input to the crosstalk cancellation processing unit 3. It is also possible to localize the sound image at any position. Also in this case, a front localization emphasizing filter can be inserted before or after the direction localization processing unit provided in place of the delay devices 9b and 9c.
【００２７】（実施例３）図５は、本発明の第３の実施
例を示すブロック図であり、図１のブロック図に音響信
号入力部１ａからの入力音響信号の音量を検出する音量
検出部１０を付加した構成となっている。前方定位強調
フィルタ４ａ，４ｂ、後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂ
は、実施例１で用いたフィルタを使用する。(Embodiment 3) FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. In the block diagram of FIG. 1, volume detection for detecting the volume of an input acoustic signal from the acoustic signal input unit 1a is performed. It has a configuration in which the section 10 is added. Front localization enhancement filters 4a and 4b, rear localization enhancement filters 5a and 5b
Uses the filter used in Example 1.
【００２８】音像定位受聴をする際、まず音量検出部１
０が入力音響信号の音量を検出する。コントロール部６
はその検出結果から、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂ
および後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂのパラメータを
変えることにより減衰させる音圧レベルを変更する。受
聴者は方向定位処理部２ａおよびクロストーク打ち消し
処理部３による方向定位処理、クロストーク打ち消し処
理に加えて、入力音響信号の音量に対応した上記処理を
行った結果を受聴する。When listening to the sound image localization, first, the volume detector 1
0 detects the volume of the input acoustic signal. Control section 6
From the detection result, the front localization emphasizing filters 4a, 4b
And the sound pressure level to be attenuated is changed by changing the parameters of the rearward localization emphasis filters 5a and 5b. The listener listens to the result of performing the above-described processing corresponding to the volume of the input acoustic signal in addition to the direction localization processing and crosstalk cancellation processing by the direction localization processing unit 2a and the crosstalk cancellation processing unit 3.
【００２９】本実施例によれば、受聴者が音像定位受聴
をする際、入力音響信号の音量変化に対応して前方定位
強調フィルタ４ａ，４ｂおよび後方定位強調フィルタ５
ａ，５ｂによる効果の大きさを調節することにより、入
力音響信号の音量の変化に関係なく正確な音像定位位置
の判別が可能となる。According to the present embodiment, when the listener listens to the sound image localization, the front localization emphasizing filters 4a and 4b and the rear localization emphasizing filter 5 correspond to the volume change of the input acoustic signal.
By adjusting the magnitude of the effects of a and 5b, it is possible to accurately determine the sound image localization position regardless of the change in the volume of the input acoustic signal.
【００３０】（実施例４）図６は、本発明の第４の実施
例を示すブロック図である。図６において、１ａは音響
信号入力部、２ａは音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はク
ロストーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処
理部、７は方向定位処理部２ａにおいて定位させる音像
の位置を変化させる移動音像コントロール部、８ａ，８
ｂは音響信号出力部を示す。(Embodiment 4) FIG. 6 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 6, 1a is an acoustic signal input unit, 2a is a direction localization processing unit that performs direction localization processing on an input acoustic signal from the acoustic signal input unit 1a, 3 is a crosstalk cancellation processing unit that performs crosstalk cancellation processing, 7 Is a moving sound image control unit for changing the position of the sound image to be localized in the direction localization processing unit 2a, 8a, 8
Reference numeral b indicates an acoustic signal output unit.
【００３１】受聴者が音像定位受聴をする際に、最初か
ら任意の目標位置に定位させた音像を受聴すると、音像
定位位置に関する判別が曖昧になる場合がある。そこ
で、移動音像コントロール部７を用いて、音像を例えば
受聴者の周囲を数回回転するように移動させた後、目的
の位置に音像を定位させ受聴させる。一般に、静止した
音像よりも、移動している音像の方がより定位感および
正確な定位位置を実感しやすいため、受聴者は正確な音
像定位位置の判別が可能となる。また、一旦ある位置に
音像が定位していると実感しても、静止させた状態で定
位させた音像を連続して受聴する場合、徐々に音像位置
に関する判別が曖昧になることがあり、特に前後間の音
像定位感の違いが判別しにくくなる。そこで、移動音像
コントロール部７を用いて、例えばある一定間隔おきに
定位させた音像位置を挟んで往復するように音像を移動
させながら受聴させることにより、先に述べた静止音像
よりも移動音像の方が音像定位位置を実感しやすいとい
う理由から、受聴者はより正確な音像定位位置の判別が
継続的に可能となる。When a listener listens to a sound image localized at an arbitrary target position from the beginning when listening to the sound image, the determination regarding the sound image localization position may be ambiguous. Therefore, using the moving sound image control unit 7, the sound image is moved so as to rotate around the listener several times, for example, and then the sound image is localized and listened to a target position. In general, a moving sound image is more likely to realize a localization feeling and an accurate localization position than a stationary sound image, so that the listener can accurately determine the sound image localization position. Also, even if you feel that the sound image is localized at a certain position, when you continuously listen to the localized sound image in a stationary state, the determination regarding the sound image position may gradually become ambiguous. It is difficult to distinguish the difference in sound localization between the front and rear. Therefore, by using the moving sound image control unit 7, for example, by listening while moving the sound image so as to reciprocate with the sound image position localized at a certain constant interval, the moving sound image of Since it is easier for the listener to feel the sound image localization position, the listener can continuously determine the sound image localization position more accurately.
【００３２】本実施例によれば、受聴者が音像定位受聴
をする際、受聴前あるいは受聴中に音像を移動させるこ
とにより、最初から任意の目標位置に音像を定位させて
受聴する場合や、任意の位置に静止した状態で定位させ
た音像を連続して受聴する場合と比較して、より正確な
音像定位位置の判別が可能となる。According to the present embodiment, when the listener performs sound image localization listening, the sound image is moved to the desired target position from the beginning by moving the sound image before or during listening, or It is possible to more accurately determine the sound image localization position as compared with the case of continuously listening to the sound image localized in a stationary state at an arbitrary position.
【００３３】なお、音像を移動させる時間間隔、音像を
移動させる時間、移動させる範囲、移動方法（音像方向
の変化、音像距離の変化等）は受聴者が任意に設定する
ことが可能である。The time interval for moving the sound image, the time for moving the sound image, the moving range, and the moving method (change in sound image direction, change in sound image distance, etc.) can be arbitrarily set by the listener.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように、本発明の装置によれば、
音像定位受聴をする際に、受聴者が前後間の音像位置の
判別が困難であると感じた場合、通常の音像定位処理に
加えて、前方定位に関しては前方定位強調フィルタによ
る処理を、後方定位に関しては後方定位強調フィルタに
よる処理をそれぞれ行った結果を受聴させることによ
り、前方、後方への音像の定位感をより明確に実感する
ことが可能となる。また、受聴者が音像定位受聴をする
際、入力音響信号の音量変化に対応して前方定位強調フ
ィルタおよび後方定位強調フィルタによる効果の大きさ
を調節することにより、入力音響信号の音量の変化に関
係なく正確な音像定位位置の判別が可能となる。As described above, according to the apparatus of the present invention,
When listening to sound image localization, if the listener finds it difficult to distinguish between the front and rear sound image positions, in addition to normal sound image localization processing, for front localization, processing using the front localization emphasis filter is performed. With regard to (2), it is possible to more clearly realize the localization sensation of the sound image to the front and the rear by listening to the results of the respective processes performed by the rearward localization emphasis filter. Also, when the listener performs sound image localization listening, the volume of the input acoustic signal can be changed by adjusting the magnitude of the effect of the front localization enhancement filter and the rear localization enhancement filter in response to the volume change of the input acoustic signal. It is possible to accurately determine the sound image localization position regardless of the position.
【００３５】また、本発明の方法によれば、受聴者が音
像定位受聴をする際に、音像を受聴者の周囲を移動させ
た後、目的の位置に音像を定位させ受聴させることによ
って、より正確な音像定位位置の判別が可能となる。ま
た、目標位置に定位させた音像を任意の時間間隔および
範囲で前記目標位置を挟んで往復するように移動させな
がら受聴させることによって、より正確な音像定位位置
の判別が継続的に可能となる。Further, according to the method of the present invention, when the listener performs the sound image localization listening, after moving the sound image around the listener, the sound image is localized and listened to the target position, so that it is more effective. It is possible to accurately determine the sound image localization position. In addition, a more accurate sound image localization position can be continuously determined by listening while moving the sound image localized at the target position so as to reciprocate across the target position at arbitrary time intervals and ranges. .
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の変形例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a modified example of FIG.
【図３】図１の他の変形例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing another modification of FIG. 1;
【図４】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の基本的な考え方となる音像定位処理の
原理説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the principle of sound image localization processing, which is the basic idea of the present invention.
【図８】音像定位処理を行う従来の回路のブロック図で
ある。FIG. 8 is a block diagram of a conventional circuit that performs sound image localization processing.
【図９】音像定位処理を行う従来の他の回路のブロック
図である。FIG. 9 is a block diagram of another conventional circuit that performs sound image localization processing.
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ 音響信号入力部 ２ａ，２ｄ，２ｅ 方向定位処理部 ３ クロストーク打ち消し処理部 ４ａ，４ｂ 前方定位強調フィルタ ５ａ，５ｂ 後方定位強調フィルタ ６ コントロール部 ７ 移動音像コントロール部 ８ａ，８ｂ 音響信号出力部 ９ｂ，９ｃ 遅延器 １０ 音量検出部 １１ａ，１１ｂ スピーカ 1a, 1b, 1c, 1d, 1e Acoustic signal input unit 2a, 2d, 2e Direction localization processing unit 3 Crosstalk cancellation processing unit 4a, 4b Front localization enhancement filter 5a, 5b Rear localization enhancement filter 6 Control unit 7 Moving sound image control unit 8a, 8b Acoustic signal output section 9b, 9c Delay device 10 Volume detection section 11a, 11b Speaker
Claims (6)
を任意の位置に定位させるための音像定位受聴装置であ
って、 音像の前方への定位感を強調するための前方定位強調フ
ィルタと、 音像の後方への定位感を強調するための後方定位強調フ
ィルタと、 前記前方定位強調フィルタおよび前記後方定位強調フィ
ルタに関する制御を行うためのコントロール部とを備え
たことを特徴とする音像定位受聴装置。1. A sound image localization listening device for performing sound image localization processing on an acoustic signal to localize a sound image at an arbitrary position, the front localization enhancement filter for emphasizing a front localization feeling of the sound image. A sound image localization listening comprising a rear localization enhancement filter for enhancing a rearward localization feeling of a sound image, and a control unit for performing control relating to the front localization enhancement filter and the rear localization enhancement filter. apparatus.
て、 入力音響信号に対し方向定位処理を行うための方向定位
処理部と、 前記方向定位処理部からの信号よりクロストークの打ち
消し処理を行うためのクロストーク打ち消し処理部とを
更に備えたことを特徴とする音像定位受聴装置。2. The sound image localization listening apparatus according to claim 1, wherein a direction localization processing unit for performing direction localization processing on an input acoustic signal, and a crosstalk cancellation process performed from a signal from the direction localization processing unit. A sound image localization listening apparatus, further comprising: a crosstalk cancellation processing unit for
装置において、 入力音響信号の音量を検出するための音量検出部を更に
備え、 前記コントロール部は、前記入力音響信号の音量によっ
て前記前方定位強調フィルタおよび前記後方定位強調フ
ィルタのパラメータを変える機能を備えたことを特徴と
する音像定位受聴装置。3. The sound image localization listening apparatus according to claim 1, further comprising a sound volume detection unit for detecting the sound volume of the input acoustic signal, wherein the control unit sets the front side according to the sound volume of the input acoustic signal. A sound image localization listening apparatus having a function of changing the parameters of the localization emphasis filter and the rear localization emphasis filter.
の移動音像コントロール部を有する音像定位受聴装置を
用いて、受聴者が音像定位受聴をするための方法であっ
て、 最初に音像を受聴者の周囲を移動させるステップと、 前記音像移動ステップの後に任意の目標位置に音像を定
位させるステップとを備えたことを特徴とする音像定位
受聴方法。4. A method for a listener to hear a sound image localization using a sound image localization listening device having a moving sound image control unit for changing a position for localizing a sound image, wherein the listener first receives the sound image. And a step of locating a sound image at an arbitrary target position after the step of moving the sound image, the sound image localization listening method.
の移動音像コントロール部を有する音像定位受聴装置を
用いて、受聴者が音像定位受聴をするための方法であっ
て、 任意の目標位置に音像を定位させるステップと、 前記音像定位ステップの後に任意の時間間隔および範囲
で前記目標位置を挟んで往復するように音像を移動させ
るステップとを備えたことを特徴とする音像定位受聴方
法。5. A method for a listener to hear a sound image localization using a sound image localization listening device having a moving sound image control unit for changing a position for localizing a sound image, the sound image being located at an arbitrary target position. And a step of moving the sound image so as to reciprocate across the target position at an arbitrary time interval and range after the sound image localization step.
方法において、 音響信号に音像定位処理を施して音像を任意の位置に定
位させるように、入力音響信号に対し方向定位処理を行
うための方向定位処理部と、該方向定位処理部からの信
号よりクロストークの打ち消し処理を行うためのクロス
トーク打ち消し処理部とを更に有する音像定位受聴装置
を採用するステップを更に備え、 前記移動音像コントロール部は、前記方向定位処理部を
制御して、音像を定位させる位置を移動させることを特
徴とする音像定位受聴方法。6. The sound image localization listening method according to claim 4, wherein the sound image localization process is performed on the input sound signal so that the sound image localization process is performed on the sound signal to localize the sound image at an arbitrary position. And a crosstalk cancellation processing unit for canceling crosstalk from the signal from the direction localization processing unit, further comprising the step of employing a sound image localization listening apparatus. A sound image localization listening method, wherein the unit controls the direction localization processing unit to move a position at which the sound image is localized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041673A JPH09233600A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Device and method for localizing and hearing sound image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041673A JPH09233600A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Device and method for localizing and hearing sound image |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233600A true JPH09233600A (en) | 1997-09-05 |
Family
ID=12614934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8041673A Pending JPH09233600A (en) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | Device and method for localizing and hearing sound image |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233600A (en) |
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