JPH09233320A

JPH09233320A - 画像読み取り装置及びその画像処理方法

Info

Publication number: JPH09233320A
Application number: JP8033355A
Authority: JP
Inventors: Yuji Toyomura; 祐士豊村
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1996-02-21
Filing date: 1996-02-21
Publication date: 1997-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】細かい文字原稿や文字と多値画像が混在する
原稿等を読み取る際、正確に原稿属性を判定でき、構成
が簡単で、高速動作が可能な画質に優れた画像読み取り
装置及びその画像処理方法を提供することを目的とす
る。【解決手段】原稿をライン毎に画像データに変換する
読み取り部であるイメージセンサ６７と、読み取り部に
対して原稿を相対的に移動させる移動部と、読み取り部
で読み取られた画像データを輝度データと色度データに
分離する輝度色度分離部１と、色度データの値に基づき
原稿のカラー／モノクロ属性を１ライン毎に判定するカ
ラー／モノクロ属性判定部と輝度データのヒストグラム
を１ライン毎の生成しヒストグラムに基づき原稿の２値
／多値属性を判定する２値／多値属性判定部を有する原
稿属性判定部２と、を備えるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿等を画像デー
タに変換するスキャナや複写機等に用いられる画像読み
取り装置及びその画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ワークステーションやパーソナル
コンピュータ等が高機能化され、フルカラー画像の編
集，電子ファイリングやＯＣＲ（光学式文字読み取り装
置）等による文字入力が高速に処理できるようになっ
た。これに伴い，原稿等を画像データに簡易に変換する
ことができるフラットベッドタイプのカラースキャナが
普及してきている。

【０００３】以下に、従来の画像読み取り装置について
図面を参照しながら説明する。図１１は従来の画像読み
取り装置の構成を示す断面模式図である。図１１におい
て、３１は従来の画像読み取り装置であり、自動原稿供
給装置（以下、ＡＤＦ装置と称する）を備えている。３
２ａはＡＤＦ装置を使用しない場合にユーザにより手動
で原稿がセットされる原稿ガラス、３２ｂはＡＤＦ使用
時の固定される原稿読み取り位置に配置されたガラス窓
である。３３は原稿を走査して読み取るキャリッジ、３
４は内部にベアリング等を有するキャリッジ３３に固定
されている支持部材、３５は支持部材３４を介してキャ
リッジ３３を支持するシャフトであり、シャフト３５に
よりキャリッジ３３は副走査方向のみに移動が規制され
る。３６は駆動力をキャリッジ３３に伝達する駆動ワイ
ヤ、３７は駆動プーリ、３８は従動プーリであり、駆動
ワイヤ３６にはキャリッジ３３が接続されるとともに駆
動プーリ３７及び従動プーリ３８を介して係合されてい
る。３９は駆動モータであり、駆動プーリ３７は連結シ
ャフト（図示せず）及び減速機構（図示せず）により駆
動モータ３９に接続され、駆動モータ３９を回転させる
ことでキャリッジ３３を駆動する。４０は従動プーリ支
持部材、４１は付勢手段であり、従動プーリ３８は従動
プーリ支持部材４０を介して付勢手段４１により付勢さ
れ駆動ワイヤ３６に張力を付与する。４２はＡＤＦユニ
ットであり、原稿を読み取り位置まで連続して搬送す
る。４３は原稿をセットする原稿トレイ、４４は読み取
りが終了した原稿を積載する排紙トレイである。

【０００４】次に、ＡＤＦユニット４２の構成について
説明する。図１２は従来の画像読み取り装置におけるＡ
ＤＦユニットの構成を示す要部断面図である。図１２に
おいて、４５は原稿の有無を検出する原稿検出センサ、
４６は給紙ローラ、４７はリバースローラであり、原稿
トレイ４３にセットされた後述の原稿６１は、給紙ロー
ラ４６とリバースローラ４７によりガラス窓３２ｂまで
１枚ずつ搬送される。４８は原稿６１の先端と後端を検
出する原稿端部検出センサ、４９は搬送ローラ、５０及
び５１は搬送ローラ４９と対向して配置されたガイドロ
ーラである。５２は排紙トレイ４４へ搬送されてきた原
稿６１の先端と後端を検出する原稿排出検出センサ、５
３は原稿６１を排紙トレイ４４へ排出する排出ローラ、
５４は原稿６１の搬送通路を切り換える搬送通路切替え
手段、５５は搬送通路切替え手段５４を回動させるシャ
フトであり、搬送通路切替え手段５４が原稿６１が搬送
通路にない状態においては自重で方向ｄ２に付勢されて
いる。５６は第１原稿ガイド部材、５７は第２原稿ガイ
ド部材であり、それぞれの軸５８、５９を回転中心とし
て、原稿６１の搬送方向に応じて変位する。６０は原稿
格納部であり、逆方向に搬送されてきた原稿６１を一時
的に格納する。６１は原稿トレイ４３にセットされた原
稿である。

【０００５】次に、従来の画像読み取り装置の光学系に
ついて説明する。図１３は従来の画像読み取り装置の光
学系の構成を示す断面模式図である。図１３において、
６４は原稿を照射するランプ、６５は実質的に画像読み
取り位置を特定するアパーチャ、６６は原稿からの反射
光を反射する反射ミラー、６７は光学情報を電気信号に
変換するイメージセンサ、６８はイメージセンサ６７上
にイメージを結像させる結像レンズである。

【０００６】以上のように構成された従来の画像読み取
り装置について、以下にその機械的動作を説明する。図
１１において、従来の画像読み取り装置３１の電源が投
入されると、キャリッジ３３は初期位置がどのような場
所であっても、ホームポジションＰ１に復帰される。更
に、ホームポジションＰ１の近傍に設けられた基準校正
板（図示せず）を用いて電気的に白黒レベルの補正（シ
ェーディング補正）を行う。その後、再度ホームポジシ
ョンＰ１に復帰させ、待機状態となる。

【０００７】まず、ＡＤＦユニット４２を使用せずに、
ユーザが原稿を原稿ガラス３２ａに配置しキャリジ３３
の走査により原稿を読み取る際の動作について説明す
る。例えば、パーソナルコンピュータ等の外部ホスト
（図示せず）より、読み取り解像度，読み取り範囲等の
設定が行われた後、原稿の読み取り命令が出される。Ａ
ＤＦユニット４２の原稿トレイ４３に原稿がセットされ
ていない場合、原稿検出センサ４５により原稿がセット
されていないことを検出し、ランプ６４を点灯する。次
に、従来の画像読み取り装置３１本体の駆動モータ３９
を回転させ、駆動プーリ３７，駆動ワイヤ３６及び従動
プーリ３８介して駆動力がキャリッジ３３に伝達され、
キャリッジ３３を外部ホストから予め設定された読み取
り解像度に対応した速度で矢視する方向ｄ１に移動させ
る。外部ホストから設定された読み取り範囲に対応した
領域の先頭にキャリッジ３３が到達すると、原稿ガラス
３２ａ上に配置された原稿の読み取りが開始される。原
稿は、原稿ガラス３２ａを通してランプ６４により照射
される。原稿からの反射光は、反射ミラー６６により反
射され、結像レンズ６８によりイメージセンサ６７上に
結像されて電気信号に変換される。指定された読み取り
範囲に対しての読み取りが終了すると、次に、キャリッ
ジ３３が方向ｄ１とは逆方向に移動し、ホームポジショ
ンＰ１に復帰する。

【０００８】次に、従来の画像読み取り装置３１におい
て、ＡＤＦユニット４２を使用して原稿６１を読み取る
際の動作について説明する。図１４は原稿が搬送通路切
替え手段の位置に到達後、搬送ローラとガイドローラに
挟持された際の状態を示す要部断面図であり、図１５は
原稿がガラス窓の近傍に到達した際の状態を示す要部断
面図である。まず始めに、原稿トレイ４３にセットされ
た原稿６１を、読み取り後に排紙トレイ４４に排出する
第一の読み取りモードについて説明する。外部ホストよ
り、読み取り解像度，読み取り範囲等の設定が行われた
後、原稿６１の読み取り命令が出される。ここで、ＡＤ
Ｆユニット４２の原稿トレイ４３に原稿６１がセットさ
れていることを原稿検出センサ４５が検出すると、従来
の画像読み取り装置３１本体の駆動モータ３９が回転
し、駆動プーリ３７，駆動ワイヤ３６及び従動プーリ３
８介して駆動力がキャリッジ３３に伝達され、キャリッ
ジ３３のアパーチャ６５がガラス窓３２ｂの直下の予め
定められた位置となるようキャリッジ３３の位置制御を
行う。このように、従来ではキャリッジ３３の位置を特
定の位置に固定させ、ＡＤＦ機構により原稿６１を搬送
して画像を読み取る。更に、ランプ６４を点灯させ、Ａ
ＤＦユニット４２に独立して設けられたＡＤＦ駆動モー
タ（図示せず）の回転目標速度が、画像読み取り装置が
サポートする最低解像度に対応する速度に設定される。
即ち、装置の有する最大速度が最低解像度に対応した速
度に相当する。又、ＡＤＦ駆動モータの回転方向は、原
稿６１を原稿トレイ４３からガラス窓３２ｂに搬送する
方向（以後、これを原稿搬送における順方向と規定し、
反対の搬送方向を逆方向を規定する）に設定される。搬
送ローラ４９は、減速機構（図示せず）を介してＡＤＦ
駆動モータにより回転するとともに、搬送ローラ４９と
これに対向するガイドローラ５０及び５１も回転を開始
する。ＡＤＦ駆動モータの回転が目標速度に達すると、
クラッチ機構（図示せず）が制御され、給紙ローラ４６
及びリバースローラ４７が回転し、原稿トレイ４３にセ
ットされた原稿６１の搬送を開始する。リバースローラ
４７は、ローラと原稿面の摩擦の違いを利用して原稿６
１が複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を抑制する
ことができる。

【０００９】図１４に示すように、原稿６１が搬送通路
切替え手段５４の位置に到達すると、搬送通路切替え手
段５４は原稿６１に付与された駆動力によって矢視する
方向ｄ３に回転するため、原稿６１は搬送を妨げられる
ことなく、搬送通路切替え手段５４を通過することがで
きる。搬送された原稿６１の先端が原稿端部検出センサ
４８によって検出されると、クラッチ機構を制御して、
給紙ローラ４６及びリバースローラ４７への駆動伝達を
停止する。この時点で、原稿６１は確実に搬送ローラ４
９と、これに対向するガイドローラ５０によって挟持さ
れ、以降の原稿搬送は搬送ローラ４９によってなされ、
給紙ローラ４６はテンションローラとして作用する。

【００１０】次に、原稿端部検出センサ４８で原稿６１
の先端を検出し、読み取り開始のタイミングを生成する
過程について説明する。以降の説明を簡単にするため
に、ＡＤＦ駆動モータはステッピングモータの励磁信号
を切り換える手段と、励磁信号の切り換え回数をカウン
トする手段を有するものとする。ガラス窓３２ｂの直下
に配置されたキャリッジ３３のアパーチャ６５は、常に
予め定められた位置に存在するから、原稿端部検出セン
サ４８からアパーチャ６５、即ち、画像読み取り位置ま
での距離は一定である。更に、原稿に対する読み取り範
囲は、外部ホストから指示されているため、画像読み取
り装置の制御系（図示せず）は、原稿端部検出センサ４
８で原稿６１の先端を検出した時点で、ＡＤＦ駆動モー
タに対する励磁信号をあと何回切り換えれば原稿の読み
取り範囲の先頭がアパーチャ６５上に到達するかを計算
する。このアパーチャ６５への到達タイミングを画像読
み取り開始タイミングと称する。更に、現在の原稿搬送
速度（装置の有する最大速度）、及び画像の読み取り解
像度に対応した原稿搬送速度（外部ホストから設定）は
判っているので、あと何回励磁信号を切り換えれば原稿
搬送速度の減速を開始する位置に到達するかを計算す
る。この減速タイミングを減速開始タイミングと称す
る。原稿端部検出センサ４８を通過した原稿６１は、減
速開始タイミングまで装置の有する最大速度で搬送され
る。画像読み取り装置の制御系（図示せず）は、励磁信
号の切り換え回数をカウントし、減速開始タイミングに
達するとＡＤＦ駆動モータの減速を開始する。励磁信号
の出力を切り換える毎に、励磁信号の発生周期を規定の
比率で大きくすることで、ＡＤＦ駆動モータは、直線的
に減速し、ＡＤＦ駆動モータの駆動速度が、画像の読み
取り解像度に対応た原稿搬送速度に達すると減速を停止
し、以降は一定速度で駆動する。次に、画像読み取り開
始タイミングに達すると、原稿画像の読み取りが開始さ
れる。搬送されてきた原稿６１は、ガラス窓３２ｂを通
してランプ６４により照射され、原稿からの反射光は反
射ミラー６６により反射され、結像レンズ６８によりイ
メージセンサ６７上に結像され、電気信号に変換され
る。

【００１１】図１５において、順方向へ原稿６１を搬送
する場合、ガラス窓３２ｂの近傍の第１段差部６２に原
稿６１が突入すると、原稿６１はそれ以上搬送されず
に、いわゆるジャムとなる。しかし、ＡＤＦ駆動モータ
が順方向に回転する場合、第１原稿ガイド部材５６は軸
５８を中心にして矢視する方向ｄ４に変位するよう構成
されているため、原稿６１の先端の搬送方向は、第１段
差部６２よりもガラス窓３２ｂの中央寄りに付勢され、
原稿６１は第１段差部６２をスムーズに通過することが
できる。更に、第２原稿ガイド部材５７は軸５９を中心
にして矢視する方向ｄ５に変位するように構成されてい
るため、搬送通路が大きく開かれ、原稿６１はガラス窓
３２ｂを通過した後、確実に搬送ローラ４９とガイドロ
ーラ５１の方向へ搬送される。外部ホストより指定され
た読み取り範囲の画像読み取りが終了すると、原稿６１
の搬送方向を同一にしたまま、搬送速度を装置の有する
最大速度まで加速する。やがて、原稿６１の先端は搬送
ローラ４９と、これに対向するガイドローラ５１によっ
て挟持され、更に排出ローラ５３により、原稿６１は排
紙トレイ４４に排出される。一方、原稿６１の後端が原
稿端部検出センサ４８により検出された後に、外部ホス
トから、次の原稿の読み取り命令が出力され、この時点
で原稿検出センサ４５が原稿を検出すれば、再度クラッ
チ機構を制御して、給紙ローラ４６及びリバースローラ
４７を回転させ、原稿トレイ４３にセットされた原稿の
搬送を開始する。以上の動作を繰り返すことにより、原
稿トレイ４３に積載された原稿６１は、順次ガラス窓３
２ｂ上へと搬送され、画像の読み取りが行われる。

【００１２】次に、原稿トレイ４３にセットされた原稿
６１を、読み取り後に排紙トレイ４４に排出せずに逆方
向に搬送して、再度読み取りに備える第二の読み取りモ
ードについて説明する。図１６は第二の読み取りモード
における搬送されてきた原稿の後端が原稿端部検出セン
サで検出された際の状態を示す要部断面図であり、図１
７は原稿を逆方向に搬送を開始した時点の状態を示す要
部断面図であり、図１８は逆方向に搬送された原稿の先
端部が原稿端部検出センサで検出された後の状態を示す
要部断面図であり、図１９は第二の読み取りモードにお
ける原稿が再度読み取り可能な状態を示す要部断面図で
あり、図２０は第二の読み取りモードにおいて一旦機内
に取り込まれた原稿がガラス窓の近傍に到達した状態を
示す要部断面図である。ここで、第二の読み取りモード
は、例えば一回目の原稿読み取り動作で原稿がカラー原
稿なのがモノクロ原稿なのか、２値原稿なのか多値原稿
なのかを判定する原稿属性判定を行い、判定された原稿
属性に従って、一旦原稿を逆方向に搬送した後、最適な
モードで原稿を読み取ることができることを可能にする
モードである。まず、外部ホストより、原稿６１を機内
へ取り込み指定する命令が出力されると、ＡＤＦユニッ
ト４２は、原稿６１を予め定められた位置まで順方向に
搬送し、次に、逆方向に搬送し、原稿格納部６０へ格納
する動作を行う。ここで、言及する外部ホストより発せ
られる原稿の機内取り込みを指定する命令としては、例
えば、ＳＣＳＩ（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙ
ｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）規格でスキャナデバイ
スに規定されるＯＢＪＥＣＴＰＯＳＩＴＩＯＮコマンド
の給紙パラメータ等が該当する。

【００１３】ここで、図１６に搬送されてきた原稿６１
の後端が原稿端部検出センサ４８で検出された際の状態
を示す。原稿６１の後端が搬送通路切替え手段５４を通
過すると、搬送通路切替え手段５４は自重で方向ｄ２方
向に付勢されている。更に、原稿６１の搬送が進行し、
原稿６１の後端が原稿端部検出センサ４８で検出される
と、従来の画像読み取り装置３１の制御系（図示せず）
はＡＤＦ駆動モータに対する励磁信号をあと何回切り換
えれば原稿６１の後端がガラス窓３２ｂ上に到達するか
を計算する。このタイミングを逆搬送開始タイミングと
称する。逆搬送開始タイミングに達すると、これまで順
方向に原稿６１で搬送していたＡＤＦ駆動モータを一旦
停止させ、次に、逆方向に原稿６１を搬送する。この
時、原稿６１の搬送速度は画像読み取り装置の有する最
大速度に設定される。

【００１４】図１７は原稿６１を逆方向に搬送を開始し
た時点の状況を示す図である。ＡＤＦ駆動モータを逆方
向に回転することにより、第２原稿ガイド部材５７は軸
５９を中心にして矢視する方向ｄ７に変位するように構
成されており、原稿６１はガラス窓３２ｂの中央寄りに
付勢される。更に、第１原稿ガイド部材５６は軸５８を
中心にして方向ｄ６に変位するよう構成されており、搬
送通路が大きく開かれ、原稿６１はガラス窓３２ｂを通
過した後、確実に原稿端部検出センサ４８の方向へ搬送
される。仮に、原稿６１がガラス窓３２ｂ及びガラス端
部６３を越えて順方向に搬送されたとしても、逆方向へ
の搬送の際には、第２原稿ガイド部材５７が原稿６１を
ガラス窓３２ｂの中央寄りに原稿６１を付勢するため、
原稿６１は容易にガラス端部６３を越えて搬送される。

【００１５】図１８に、逆方向に搬送された原稿６１の
先端（原稿の搬送方向にかかわらず、原稿の先端とは、
原稿を原稿トレイ４３から順方向に搬送したとき、最初
に原稿端部検出センサ４８によって検出される端部を称
す。又、後端とは、先端と逆方向の端部を称す）を原稿
端部検出センサ４８が検出した時点の状況を示す。図１
８に示すように、原稿６１は、やがて第１原稿ガイド部
材５６を通過し、原稿端部検出センサ４８に達し、原稿
後端が原稿端部検出センサ４８により検出される。原稿
端部検出センサ４８は原稿６１がセンサ位置を通過中は
「原稿あり」を示している。画像読み取り装置の制御系
（図示せず）は、原稿６１を更に逆方向に搬送し、原稿
先端が原稿端部検出センサ４８で検出されるまで逆搬送
を継続する。原稿先端が原稿端部検出センサ４８で検出
された後は、原稿端部検出センサ４８の出力は「原稿な
し」を示している。原稿端部検出センサ４８により「原
稿なし」が検出されると、画像読み取り装置の制御系
は、原稿６１の逆搬送を一旦停止する。そして、原稿６
１を再度順方向へ、今度は原稿先端に対して原稿端部検
出センサ４８で「原稿あり」を検出するまで搬送する。
この時の原稿６１の搬送速度は、少なくとも装置の有す
る最大速度より低速で、予め定められた速度で行われ
る。原稿端部検出センサ４８で「原稿あり」が検出され
時、外部ホストから原稿の読み取り命令が発行される。
この時の状態を図１９に示す。即ち、読み取り解像度，
読み取り範囲等の設定が行われた後、原稿の読み取り命
令が出され、かつ原稿端部検出センサ４８において原稿
が検出されると、ランプ６４を点灯するとともに、ＡＤ
Ｆユニット４２に独立して設けられたＡＤＦ駆動モータ
の回転を開始する。図２０は前述してきた第二の読み取
りモードにおいて、一旦機内に取り込まれた原稿６１が
ガラス窓２ｂの近傍に到達した時の状況を示し、次に、
原稿の状態に応じた画像の読み取りが行われる。

【００１６】以上述べてきたように、一旦機内に原稿を
取り込んだ後は、画像読み取りを実行する毎に原稿を再
度読み取り可能な位置、即ち原稿格納部３０に格納する
ため、同一原稿に対して複数回の読み取り動作を行うこ
とができる。

【００１７】この複数回読み取り可能な構成を用いれ
ば、例えば一回目の読み取り動作で原稿がカラー原稿な
のがモノクロ原稿なのか、さらに２値原稿なのか多値原
稿なのかを判定する原稿属性判定を行い、一旦原稿を逆
方向に搬送してから、判定された原稿属性に従って、最
適なモードで原稿を読み取ることができる。

【００１８】次に、従来の原稿読み取り装置における第
２のモードにおける原稿属性判定手法について、以下に
説明する。図２１は従来の画像読み取り装置のハードウ
ェア構成を示すブロック図である。６７はイメージセン
サであり、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色単位毎
にアナログ画像情報を出力する。１０１は増幅器であ
り、イメージセンサ６７から出力されたアナログ画像情
報を増幅する。１０２はＡ／Ｄ変換器であり、増幅器１
０１の出力をディジタル信号に変換する。１０３はシェ
ーディング演算部であり、ディジタル画像信号を白と黒
のダイナミックレンジに対して正規化する。１０４は解
像度変換部であり、イメージセンサ６７の主走査方向
（イメージセンサ２０の画素が並ぶ方向）の基本解像度
から、外部ホストが指定した解像度に変換する。１０５
は色補正回路であり、線形演算によりＲ，Ｇ，Ｂのの色
補正を行う。即ち、イメージセンサ６７から出力される
Ｒ，Ｇ，Ｂの各出力は、理想的なものではなく不要吸収
帯を呼ばれるスペクトル領域を有する。これにより、例
えば、Ｇ出力にはＲやＢの成分が混入している。この影
響を、色補正回路１０５を用いた線形演算により抑制す
る。１０６は画像メモリであり、画像データを一時的に
格納するというバッファとして機能する。１０７はＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）であり、画像データ処理におる
ハードウェアの制御を行う。ＣＰＵ１０７の周辺回路
は、画像メモリ１０６の内容を読み書きできるように構
成されている。１０８は画像メモリ１０６内の画像デー
タを高速転送するＤＭＡ（ダイナミック・メモリー・ア
クセス）、１０９はインタフェース部であり、画像メモ
リ１０６に格納された画像データをＤＭＡ１０８を用い
てＤＭＡ転送によりインタフェース部１０９から、例え
ば外部ホストに転送する。ここで、ＣＰＵ１０７は、原
稿属性判定を実行する場合、解像度変換部１０４に対し
て、画像データを例えば３０ｄｐｉ（ｄｏｔｐｅｒ
ｉｎｃｈ）に変換するようにパラメータを設定する。例
えば、イメージセンサ６７の持つ主走査方向の基本解像
度が、例えば６００ｄｐｉであれば、主走査方向の画像
データは１／２０に間引かれる等の解像度変換が行われ
る。

【００１９】一般に、主走査方向と直交する副走査方向
の画像読み取りを原稿移動又はイメージセンサ６７の移
動により行う画像読み取り装置は、予め定められた主走
査方向のイメージセンサの最大ライン長の範囲内で行わ
れるため、副走査方向の解像度は原稿の搬送速度に完全
に依存する。即ち、原稿を高速に搬送すれば副走査方向
の解像度を低下させる必要があり、逆に、原稿を低速に
搬送すれば副走査方向の解像度を高く設定することがで
きる。ここで、原稿属性判定を実行する場合は、副走査
方向の解像度は、例えば３０ｄｐｉの画像を読み取るよ
うに、原稿搬送速度を速くする設定がなされる。

【００２０】以上のようにして主走査方向は３０ｄｐ
ｉ、副走査方向は３０ｄｐｉの画像読み取り条件の設定
を行い、原稿を搬送し、予め定められたタイミングで画
像データブロックを動作させると、画像メモリ１０６に
はイメージセンサ６７によって読み取られた画像データ
が、例えば１画素毎にＲ→Ｇ→Ｂの順に、いわゆる点順
次に格納される。

【００２１】従来の画像読み取り装置は、主にレター／
Ａ４サイズのカラー原稿を読み取る装置が多いが、主走
査方向は３０ｄｐｉ、副走査方向は３０ｄｐｉに読み取
り条件が設定された場合、各色８ｂｉｔ／画素データｂ
ｉｔ量で、レターサイズ全面の画像を読み取ると、画像
データの全データ量は約２５０ｋバイト程度となる。従
来の画像読み取り装置において、画像メモリ１０６が５
１２ｋバイト搭載された場合、上記の読み取り解像度で
あれば、１枚の原稿に対する読み取り内容を画像メモリ
１０６に全て格納することができる。通常の読み取り動
作であれば、画像メモリ１０６はバッファとして使用さ
れ、画像メモリ１０６に入力された画像データは、ただ
ちにインターフェース部１０９にＤＭＡ１０８を介して
転送され、例えば外部ホストに出力されるが、原稿属性
判定を行う場合は、画像データが画像メモリ１０６に保
持されたまま外部に出力されない。

【００２２】次に、従来の画像読み取り装置における画
像メモリ１０６に格納された画像データに対する原稿属
性を判定する処理方法について説明する。図２２は従来
の画像読み取り装置における原稿属性判定処理の流れを
示すフローチャートである。原稿属性判定処理は、ＣＰ
Ｕ１０７が画像メモリ１０６上の画像データに対してア
クセスすることにより行われる。図２２において、ま
ず、画像メモリ１０６上の各画像データに対してＹＣ分
離が実行される（Ｓ３１）。この処理により、画像デー
タは輝度成分Ｙと色相成分Ｉ及びＱに分離される。一般
に、ディジタル演算によるＲＧＢデータからＹＩＱデー
タへの変換は、（数１）で表されるマトリクス演算によ
って行われる。

【００２３】

【数１】

【００２４】しかし、（数１）における演算処理を行う
乗算において、ＣＰＵ１０７の処理能力では速度的な限
界があるため、精度を確保するために、（数１）におけ
る演算マトリクスの各要素を１０００倍する。この演算
マトリックスを（数２）に示す。

【００２５】

【数２】

【００２６】ここで、画像データが１画素あたり８ｂｉ
ｔであれば、演算マトリクスの各要素に０〜２５５を乗
じた値をＬＵＴ（ルックアップテーブル）として作成し
ておく。実際の演算は、メモリアクセスと加算のみでＲ
ＧＢデータがＹＩＱデータに変換される。図２３は（数
２）で示した演算マトリクスの要素［１，１］＝２９９
に対して作成されたＬＵＴを示す。上述の手法で演算さ
れた色相成分Ｉ及びＱの値は、−１２８０００〜＋１２
７０００の間となる。又、Ｙ成分の値は０〜２５０００
となる。次に、主走査方向におけるＩ及びＱ成分の出現
分布をチェックする（Ｓ３２）。無彩色成分の画像デー
タをＹＩＱに変換した場合は、２値画像／多値画像を問
わずＩ及びＱ成分の値は０近傍である。従来例の画像読
み取り装置では、Ｉ及びＱ成分である色相成分がＮ画素
連続して規定値（例えば、±１２８０）を越えていれ
ば、カラー／多値原稿である彩色画素と判定する（Ｓ３
３）。Ｉ及びＱ成分である色相成分がＮ画素連続して規
定値の範囲内であれば該当する画素は無彩色画素と判定
し、Ｙ成分に対して第１の閾値で２値化し、黒の画素数
をＮ₁として計数する（Ｓ３４）。更に、Ｙ成分に対し
て第２の閾値で２値化し、黒の画素数をＮ₂として計数
する（Ｓ３５）。一般に、写真等のカラー画像は、彩色
領域が連続的に続くため、各ライン毎に１画素単位にＩ
及びＱ成分をチェックし、例えば、彩色画素が１０回連
続して検出されれば、対象画像は彩色画像と判断する。
１０回という回数は、３０ｄｐｉにおいては約８．５ｍ
ｍに相当する。従って、従来例では、原稿が８．５ｍｍ
を越えるカラー画像領域を有した場合に、原稿をカラー
画像と判定していた。即ち、ステップＳ３２で示すよう
に、各ラインのチェック途中で１ラインでもカラー画像
領域があると判定すれば、カラー／多値原稿と判定して
処理を終了する（Ｓ３３）。副走査が行われ主走査方向
の全てのラインを調べても、カラー画像と判定されない
場合は、対象画像はモノクロだという前提で、輝度成分
Ｙに対して処理が行われる。即ち、対象画像がモノクロ
でその内、２値画像（文字／線画）か多値画像かの判定
を行う。まず、画像データのＹ成分を対象として、第一
のしきい値により２値化を実行し、黒と判定された画素
数を計数する。そして、その個数Ｎ₁を記憶しておく
（Ｓ３４）。８ｂｉｔの画像データの値が、例えば０：
黒、２５５：白を示すのなら、第一のしきい値は、比較
的黒の出現頻度が高くなる値、例えば２００程度に設定
する。次に、再度画像データのＹ成分を対象として、第
一のしきい値により黒の出現頻度が低下するように設定
した第二のしきい値を用いて２値化を実行し、黒と判定
された画素数を計数する。そして、その個数Ｎ₂を記憶
しておく（Ｓ３５）。８ｂｉｔの画像データの値が、例
えば０：黒、２５５：白を示すのなら第一のしきい値
は、比較的黒の出現頻度が低くなる値、例えば５０程度
に設定する。次に、黒画素の数Ｎ₁とＮ₂を比較を行う
（Ｓ３６）。全面が、モノクロの写真の原稿（多値原
稿）であれば、Ｎ₁とＮ₂の比は、一般にＮ₁＜Ｎ₂＜１０
程度となる。これは、連続的な階調で構成される画像で
は、しきい値を換えても黒の画素数は劇的に変化しない
ためである。しかし、全面が文字や線画の原稿（２値原
稿）では、Ｎ₂の値は極端に小さくなり、Ｎ₁とＮ₂の比
は、一般にＮ₁／Ｎ₂≧１０００程度となる。これは、原
稿属性判定時に読み込まれる画像データの解像度が低
く、通常サイズの文字等に対する画像データは全て中間
レベルになっているため、原稿によっては、黒が全く計
数されない場合でさえ存在することによる。又、原稿に
は多値画像と２値画像が混在する場合があり、そのとき
のＮ₁とＮ₂の比は１０〜１０００の間を一般に変動す
る。一例として、２値原稿と多値原稿を区別するＮ₁と
Ｎ₂の比ｎを１００と設定している。これにより、Ｎ₁／
Ｎ₂≧ｎを満たさなければ、モノクロ／多値原稿と判定
し（Ｓ３７）、Ｎ₁／Ｎ₂≧ｎを満たせば、モノクロ／２
値原稿と判定する（Ｓ３８）。

【００２７】以上述べてきたように、従来の画像読み取
り装置３１において、給紙動作のシーケンスを利用して
原稿属性判定が実行される。給紙が指定され、原稿格納
部６０に原稿が格納された時点では、外部ホストは、例
えばＳＣＳＩ等に定義されたコマンド（例えば、ｍｏｄ
ｅｓｅｎｓｅ）を利用して、原稿属性判定結果を知る
ことができる。そして、次の画像読み取りの際には、原
稿属性判定結果に基づいたスキャン動作を実行すること
ができる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】この画像読み取り装置
においては、原稿が細かい文字で構成されている場合、
本来２値原稿として判定されるべきものが、多値原稿と
して判定されることがある。特に、小文字の細かいパタ
ーンであるほど読み取り結果は多値状態となり、場合に
よってはあらゆる明度をほぼ均等に含むこともありう
る。即ち、細かい文字が多用された原稿では、閾値を変
化させても黒の画素数は大きく変化しないため、原稿属
性判定が正常に行われない。又、本来２値原稿が多値原
稿として判定される例を図２４を用いて説明する。図２
４は黒パターンが四角状に形成された黒ブロックを有す
る白原稿である。６９は白原稿に黒パターンが四角状に
形成された黒ブロックであり、画像読み取りの対象部と
される。７０は読み取られる画素を示し、従来例では３
０×３０ｄｐｉ、即ち０．８５ｍｍ×０．８５ｍｍの大
きさに相当する。７１は画素７０において実際に読み取
られる読み取りポイントを示している。主走査方向はイ
メージセンサの有する光学解像度でほぼピンポイントで
画像を取り込むことができるが、副走査方向の解像度は
キャリッジ３３の移動速度に依存しており、キャリッジ
３３を高速に移動するほど読み取りポイント７１は副走
査方向にのびる。このことは、読み取り情報量が副走査
方向に積分されることを意味する。読み取り対象である
黒ブロック６９を読み取る際に、黒ブロック６９の先端
及び後端に位置する画素ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及び画
素ｓ，ｔ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘは白と黒両方の領域に跨がっ
ているため中間値を有する灰色として読み取られる。画
素ｇ，ｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ
は、全域が黒なので黒として読み取られる。ここで、画
素数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆと画素ｓ，ｔ，ｕ，ｖ，
ｗ，ｘの明度において、黒と白の面積比が明度を決定す
るため、白領域の多い画素ｓ，ｔ，ｕ，ｖ，ｗ，ｘの方
が高く、即ち明るく検出される。原稿上の読み取り対象
の配置は、予測不可能であり、読み取り画素が読み取り
対象のエッジ部分と重なるかどうか不定であり、又、重
なりの程度は確率的に変化する。従って、細かい文字が
多用された原稿や画像の読み取り状態において、原稿属
性判定が正常に行われないことがある。従って、細かい
文字が多用された原稿等において、２値画像と判断する
方法が要求されている。

【００２９】本発明は、細かい文字原稿や文字と多値画
像が混在する原稿等を読み取る際、正確に原稿属性を判
定でき、高速動作が可能な画質に優れた画像読み取り装
置、及び、正確に原稿属性を判定でき、構成が簡単で高
速処理が可能な画質に優れた画像読み取り装置の画像処
理方法を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の画像読み取り装置は、原稿をライン毎に画像
データに変換する読み取り部と、読み取り部に対して原
稿を相対的に移動させる移動部と、読み取り部で読み取
られた画像データを輝度データと色度データに分離する
輝度色度分離部と、色度データの値に基づき原稿のカラ
ー／モノクロ属性を１ライン毎に判定するカラー／モノ
クロ属性判定部と輝度データのヒストグラムを１ライン
毎の生成しヒストグラムに基づき原稿の２値／多値属性
を判定する２値／多値属性判定部を有する原稿属性判定
部と、を備えたものである。

【００３１】更に、本発明の画像読み取り装置の画像処
理方法は、読み取り部に対して原稿をライン毎に相対的
に移動させライン毎に画像データに変換する画像読み取
りステップと、読み取り部で読み取られた画像データを
輝度データと色度データに分離する輝度色度分離ステッ
プと、色度データの値に基づき原稿のカラー／モノクロ
属性を１ライン毎に判定するカラー／モノクロ属性判定
ステップと、カラー／モノクロ属性判定ステップにおい
て、原稿がモノクロと判定された場合、１ライン毎の輝
度データのヒストグラムに基づき原稿の２値／多値属性
を判定する２値／多値属性判定ステップと、を備えたも
のである。

【００３２】これにより、通常の画像読み取り動作にお
いて、色補正を行う回路を輝度色度分離部として使用
し、得られたＩ，Ｑ成分に基づきカラー／モノクロ原稿
を判定する。又、ライン単位にＹ成分のヒストグラムを
作成して２値／多値属性を判定し、多値と判定されたラ
インが所定数連続して検出された時に多値原稿と判定す
るため、細かい文字等を精度良く２値画像と判定するこ
とができる。更に、原稿の全領域を走査し終わる以前に
原稿属性が特定できた場合は、移動部を制御して読み取
り部と原稿の位置関係を、読み取り開始が可能な状態に
復帰させるため、原稿を高画質及び高速に読み取ること
ができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の画像読
み取り装置は、原稿をライン毎に画像データに変換する
読み取り部と、読み取り部に対して原稿を相対的に移動
させる移動部と、読み取り部で読み取られた画像データ
を輝度データと色度データに分離する輝度色度分離部
と、色度データの値に基づき原稿のカラー／モノクロ属
性を１ライン毎に判定するカラー／モノクロ属性判定部
と輝度データのヒストグラムを１ライン毎の生成しヒス
トグラムに基づき原稿の２値／多値属性を判定する２値
／多値属性判定部を有する原稿属性判定部と、を備えた
ものであり、一般に画像データの読み取りの際色補正を
行う回路を、原稿属性判定において輝度色度分離部とし
て使用し、得られたＩ，Ｑ成分に基づきカラー／モノク
ロ原稿を判定することができるため、装置の回路構成を
簡単にすることができるという作用を有する。又、ライ
ン単位にＹ成分のヒストグラムを作成して２値／多値属
性を判定し、多値と判定されたラインが所定数連続して
検出された時に多値原稿と判定することができるように
したため、細かい文字等の原稿を精度良く２値原稿とし
て判定することができるという作用を有する。

【００３４】請求項２に記載の画像読み取り装置は、請
求項１において、輝度色度分離部が、画像データに対し
て色変換を行う色補正処理と画像データを輝度データと
色度データに分離する輝度色度分離変換を演算パラメー
タを変更することにより切り替える演算パラメータ設定
部と、を備えたものであり、演算パラメータの変更する
ことにより輝度色度分離が容易に行うことができるた
め、回路構成の変更を必要としないという作用を有す
る。

【００３５】請求項３に記載の画像読み取り装置は、請
求項１又は２において、原稿属性判定部が、原稿の全領
域を走査する前に原稿属性を特定できた場合、移動部に
より、原稿が新たに読み取れる位置に読み取り部と原稿
との相対位置を移動させる構成を備えたものであり、原
稿の全領域を走査し終わる以前に原稿属性が特定でき、
移動部を制御して読み取り部と原稿の位置関係を読み取
り開始が可能な状態に高速に復帰することができるとい
う作用を有する。

【００３６】請求項４に記載の画像読み取り装置の画像
処理方法は、読み取り部に対して原稿をライン毎に相対
的に移動させライン毎に画像データに変換する画像読み
取りステップと、読み取り部で読み取られた画像データ
を輝度データと色度データに分離する輝度色度分離ステ
ップと、色度データの値に基づき原稿のカラー／モノク
ロ属性を１ライン毎に判定するカラー／モノクロ属性判
定ステップと、カラー／モノクロ属性判定ステップにお
いて、原稿がモノクロと判定された場合、１ライン毎の
輝度データのヒストグラムに基づき原稿の２値／多値属
性を判定する２値／多値属性判定ステップと、を備えた
ものであり、色度データを１ライン毎に判定を行うた
め、カラー原稿の判定が早期に行うことができるととも
に、モノクロ原稿と判断された場合、１ライン毎の輝度
データのヒストグラムに基づいて２値／多値属性を判定
するため、細かい文字等においても、精度良く２値画像
と判定することができるため、画質が向上するという作
用を有する。

【００３７】請求項５に記載の画像読み取り装置の画像
処理方法は、請求項４において、カラー／モノクロ属性
判定ステップが、色度データの累積を行う色度累積ステ
ップと、色度累積ステップにより得られた１ライン毎の
累積値と所定値を比較する色度累積比較ステップと、を
備え、累積値が所定値より大きい場合、原稿がカラー原
稿と判定され、累積値が所定値以下の場合、原稿がモノ
クロ原稿と判定される構成を備えたものであり、１ライ
ン毎に順次色度データに比較を行うため、カラー原稿の
場合、原稿を最後まで読み取る必要がないため、再度読
み取り操作を高速に行うことができるという作用を有す
る。

【００３８】請求項６に記載の画像読み取り装置の画像
処理方法は、請求項４又は５において、２値／多値属性
判定ステップが、１ライン毎のヒストグラムにおいて、
所定の範囲の準黒濃度の度数を合計する準黒域度数合計
ステップと、所定の範囲の準白濃度の度数を合計する準
白域度数合計ステップと、準黒域度数の合計値と準白域
度数の合計値とを比較する多値ライン判定ステップと、
を備え、多値ライン判定ステップにおいて、準黒域度数
の合計値が準白域度数の合計値より大きい場合が所定回
数連続した時、原稿が多値原稿と判定され、それ以外の
場合、原稿が２値原稿と判定される構成を備えたもので
あり、多値原稿は黒側に偏った分布が得られ、原稿上の
写真やグラフィック等の中間調画像の調域は必ずある程
度以上の面積を持って配置されるという特徴を判定する
ことができ、多値原稿をより正確に判定することができ
るという作用を有する。

【００３９】以下、本発明の実施の形態について、図１
を用いて説明する。（実施の形態１）図１は本発明の一実施の形態における
画像読み取り装置の画像処理系のハードウァア構成を示
すブロック図である。６７はイメージセンサ、１０１は
増幅器、１０２はＡ／Ｄ変換器、１０３はシェーディン
グ演算部、１０４は解像度変換部、１０６は画像メモ
リ、１０７はＣＰＵ、１０８はＤＭＡ、１０９はインタ
フェース部である。これらは、従来例の図２１と同様な
ものなので、同一の符号を付して説明を省略する。本実
施の形態１が従来例の図２１と異なるのは、画像データ
を輝度データと色度データに分離する輝度色度分離部１
と、色度データの値に基づき原稿のカラー／モノクロ属
性を１ライン毎に判定するカラー／モノクロ属性判定部
と１ライン毎の輝度データのヒストグラムを生成しその
ヒストグラムに基づき原稿の２値／多値属性を判定する
２値／多値属性判定部を有する原稿属性判定部２と、を
備えた点である。輝度色度分離部１はパラメータの変更
により画像データに対して色変換を行う色補正処理をを
行うことができる演算パラメータ設定部（図示せず）を
有する。

【００４０】次に、本発明の一実施の形態における画像
読み取り装置の画像処理系の原稿属性判定部２につい
て、図２を用いて詳細に説明する。図２は本発明の一実
施の形態における画像読み取り装置の画像処理系におけ
る原稿属性判定処理部のハードウェア構成を示すブロッ
ク図である。図２において、１は図１で示す輝度色度分
離部であり、演算パラメータの設定によりＹＣ分離を実
行する。ＹＣ分離後は、Ｒ，Ｇ，ＢデータはＹデータ、
Ｉデータ、Ｑデータに変換される。３はライン同期信号
であり、１ラインの読み取りの先頭を示す信号である。
４はアドレス発生部、５は２値／多値原稿原稿判定を行
うためのヒストグラム生成部である。アドレス発生部４
は、Ｙデータの上位４ビットを参照してヒストグラム生
成部５のアクセスアドレスを生成する。ヒストグラム生
成部５は、１６個の８ビットカウンタとこれを保持する
１６個の８ビットレジスタで構成されており、Ｙデータ
が入力される度に、アドレス発生部４で発生したアドレ
スに対応したレジスタがインクリメントされる。６は絶
対値生成部Ｉであり、Ｉデータの上位４ビットの絶対値
をとり３ビット化する。７は比較器Ｉ、８はレジスタＩ
₁である。レジスタＩ₁８はＣＰＵ１０７からの書き込み
が可能であり、比較器Ｉ７は、絶対値化したＩデータ
と、レジスタＩ₁８の設定値を比較し、その結果を出力
する。９は比較器Ｉ７の出力が「１」になる数をカウン
トするカウンタＩであり、カウンタＩ９はライン同期信
号３により「０」にリセットされる。１０はレジスタＩ
₂であり、ライン同期信号３の度にカウンタＩ９の内容
がコピーされ、ＣＰＵ１０７によりその値がカラー／モ
ノクロ属性判定に利用される。１１はデータフリップフ
ロップであり、ライン同期信号３を１クロック分遅らせ
て、カウンタＩ９をクリアする。１２は絶対値生成部Ｑ
であり、Ｑデータの上位４ビットの絶対値をとり３ビッ
ト化する。１３は比較器Ｑ、１４はレジスタＱ₁であ
る。レジスタＱ₁１４はＣＰＵ１０７から書き込みが可
能であり、比較器Ｑ１３は、絶対値化したＱデータと、
レジスタＱ₁１４の設定値を比較し、その結果を出力す
る。１５は比較器Ｑ１３の出力が「１」になる数をカウ
ントするカウンタＱであり、カウンタＱ１５はライン同
期信号３により「０」にリセットされる。１６はレジス
タＱ₂であり、ライン同期信号３の度にカウンタＱ１５
の内容をコピーされ、ＣＰＵ１０７によりカラー／モノ
クロ属性判定に利用される。データフリップフロップ１
１は、ライン同期信号３を１クロック分遅らせて、カウ
ンタＱ１５の内容をレジスタＱ ₂１６にコピーした後に
カウンタＱ１５をクリアする。レジスタＩ₂１０及びレ
ジスタＱ₂１６はＣＰＵ１０７から読み込みが可能とな
っている。

【００４１】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における画像読み取り装置の画像処理系の原稿属性
判定処理ついて、以下に図１及び図２を用いて説明す
る。通常、画像読み取り時には、輝度色度分離部１は、
演算パラメータが色補正回路として、例えば（数３）に
示す内容に設定される。

【００４２】

【数３】

【００４３】これは、一般に線形マスキングと呼称され
る色補正方式であり、パラメータは、例えばイメージセ
ンサ６７のセンサ面に形成されたカラーフィルタ層の分
光特性によって決定される。イメージセンサ６７から出
力されるＲ，Ｇ，Ｂ出力は理想的なものではなく、不要
吸収帯と呼ばれるスペクトル領域を有する。即ち、不要
吸収帯により、例えばＧ出力にはＲやＢの成分が混入し
ている。輝度色度分離部１における色補正回路は（数
３）に示す線形演算により不要吸収帯の影響を抑える目
的で配置され、色の濁りを除去し彩度の高い画像を得る
ことができる。

【００４４】次に、原稿属性判定処理の際の輝度色度分
離部１の演算パラメータの内容について、詳細を説明す
る。原稿属性判定時は（数３）に示すパラメータから従
来例で示した（数１）に示すパラメータに変えて、輝度
色度分離部１を通常の画像読み取りの場合と全く同様に
駆動する。このパラメータ変更処理により、輝度色度分
離部１がＹＣ分離処理を実行することができる。このよ
うに、色補正処理と輝度色度分離であるＹＣ分離処理が
ともに線形演算であるため、パラメータの変更のみで、
色補正処理とＹＣ分離処理を実現することができる。

【００４５】実施の形態１では、（数１）のパラメータ
で輝度色度分離処理を行っているが、例えば（数４）に
示すように、色補正パラメータとＹＣ分離パラメータを
行列積で合成したパラメータを用いることもできる。こ
の場合、彩度成分が強く出現するため、Ｉ、Ｑ成分の検
出感度を向上させることができる。

【００４６】

【数４】

【００４７】次に、原稿属性判定部２における処理につ
いて、図２を用いて詳細に説明する。ここでは、原稿を
読み取ってＲ，Ｇ，ＢデータをＹＣ分離し、１ライン毎
にヒストグラム化された輝度データＹ、及び１ライン毎
のＩ，Ｑデータに基づくカラー画素数をＣＰＵ１０７が
取得する処理について説明する。輝度色度分離部１には
ＹＣ分離用のパラメータが設定されており、輝度データ
Ｙ，色相データＩ，色相データＱを出力する。まず、輝
度データＹに対する処理について説明する。Ｙデータは
上位４ビットがアドレス発生部４に入力され、アドレス
発生部４ではオフセットアドレスを加えたアドレスをヒ
ストグラム生成部５に対して生成する。次にアドレス発
生部４は、該当するヒストグラム生成部５のアドレス内
容をリードし、インクリメントした後に、同じアドレス
に内容を書き込む。ヒストグラム生成部５は、１６個の
８ビットカウンタを含んでおり、ヒストグラム生成部５
の各カウンタは、Ｙデータの値に応じてインクリメント
される。本実施の形態では、レターサイズの原稿を想定
しており、これを主走査方向に３０ｄｐｉで読み取る
が、このとき１ラインあたりの画素数は２５５（＝３０
ｄｐｉ／２５．４［ｍｍ］×２１６［ｍｍ］）となり、
８ビットカウンタに収めることができる。従って、ヒス
トグラム生成部５には、８ビットカウンタ内容をラッチ
する１６個の８ビットレジスタが設けられており、ライ
ン同期信号３の入力にともないカウンタ内容がこのレジ
スタにコピーされる。一方、ライン同期信号３はＣＰＵ
１０７の割り込み端子にも入力されており、ＣＰＵ１０
７はこの割り込みが検出されると、ヒストグラム生成部
５のレジスタから１ライン毎にヒストグラム情報を入手
する。

【００４８】次に、色相データＩに対する処理について
説明する。Ｉデータは上位４ビットが絶対値生成部Ｉ６
に入力される。８ビットのＩデータは−１２８≦Ｉ≦１
２７の値をとり、その上位４ビットは−８≦Ｉ（上位４
ビット）≦７の範囲となるが、絶対値生成部Ｉ６では、
これの絶対値をとり０≦Ｉ（３ビット）≦７とする。色
相成分は値が±のいずれであっても、絶対値が大きいほ
ど彩度が高いことを意味するため、カラー／モノクロの
判定に±の符号は不要である。次に、絶対値生成部Ｉ６
の出力は比較器Ｉ７に入力される。一方、レジスタＩ₁
８にはＣＰＵ１０７により、予め定められた閾値が設定
されており、比較器Ｉ７ではこの閾値と絶対値生成部Ｉ
６からの出力を比較する。絶対値生成部Ｉ６の出力がレ
ジスタＩ ₁８に設定された閾値より大きい場合、比較器
Ｉ７は「１」を出力する。カウンタＩ９では比較器Ｉ７
が出力する「１」の値をカウントする。ライン同期信号
３の発生に伴って、カウンタＩ９の内容は、レジスタＩ
₂１０にコピーされるとともに、カウンタＩ９はリセッ
トされる。一方、ライン同期信号３は、ＣＰＵ１０７の
割り込み端子にも入力されており、ＣＰＵ１０７はこの
割り込みが検出されると、レジスタＩ₂１０にアクセス
し、レジスタＩ₁８に設定した閾値より大きな値を示す
色相データＩの個数を得る。即ち、相成分が規定より大
きい画素の個数情報を、１ライン毎に入手する。

【００４９】次に、色相データＱに対する処理について
説明する。Ｑデータは、上位４ビットが絶対値生成部Ｑ
１２に入力される。８ビットのＱデータは、Ｉデータと
同様に、−１２８≦Ｑ≦１２７の値をとり、その上位４
ビットは−８≦Ｑ（上位４ビット）≦７の範囲となる
が、絶対値生成部Ｑ１２では、これの絶対値をとり０≦
Ｑ（３ビット）≦７とする。この絶対値生成部Ｑ１２の
出力は、比較器Ｑ１３に入力される。一方、レジスタＱ
₁１４には、ＣＰＵ１０７により予め定められた閾値が
設定されており、比較器Ｑ１３の出力がレジスタＱ₁１
４に設定された閾値より大きい場合、比較器Ｑ１３は
「１」を出力する。カウンタＱ１５では、比較器Ｑ１３
が出力する「１」の値をカウントする。ライン同期信号
３の発生に伴って、カウンタＱ１５の内容はレジスタＱ
₂１６にコピーされるとともに、カウンタＱ１５は
「０」にリセットされる。一方、ライン同期信号３は、
ＣＰＵ１０７の割り込み端子にも入力されており、ＣＰ
Ｕ１０７はこの割り込みが検出されると、レジスタＱ₂
１６にアクセスし、レジスタＱ₁１４に設定した閾値よ
り大きな値を示した、即ち色相成分が規定より大きい画
素の個数情報を、１ライン毎に入手する。

【００５０】次に、本発明の一実施の形態の画像読み取
り装置の画像処理系におけるカラー／モノクロ属性判定
アルゴリズムについて、図３を用いて詳細に説明する。
図３は本発明の一実施の形態における原稿属性判定部の
カラー／モノクロ属性判定アルゴリズムを示すフローチ
ャートである。カラー／モノクロ属性判定処理は、原稿
の走査１ライン毎にライン同期信号３がＣＰＵ１０７の
割り込み端子に入力され実行される。まず、画像読み取
りステップにおいて、イメージセンサ６７より得られた
原稿の１ライン毎の画像データが輝度色度分離部１にお
いて、輝度（Ｙ）データと色度（Ｉ，Ｑ）データに分離
される。図３はカラー／モノクロ属性判定ステップを示
し、まず、レジスタＩ₂１０及びレジスタＱ₂１６の内容
が読み取られる（Ｓ１）。次に、Ｉデータ、Ｑデータ毎
に読み取った値を累計し、Ｉ累積、Ｑ累積を生成する
（色度累積ステップ）（Ｓ２）。累積データを格納する
変数は、原稿属性判定を実行する前に「０」にクリアさ
れている。次に、Ｉ累積、Ｑ累積をそれぞれ調べる（色
度累積比較ステップ）（Ｓ３）。これらのいずれかが予
め定められた値を越えた場合（本実施例では、Ｉ＞５又
はＱ＞５）は、カラー原稿と判定する（Ｓ４）。もし、
原稿を最後まで走査した時点で、原稿がカラー原稿と判
定されていなければ、対象とする原稿はモノクロ原稿と
判定する（Ｓ５）。

【００５１】次に、２値／多値属性判定アルゴリズムに
ついて、図４及び図５を用いて説明する。図４は本発明
の一実施の形態における原稿属性判定部の２値／多値属
性判定アルゴリズムを示すフローチャートである。図５
は原稿１ラインのＹデータをヒストグラム化した例を示
す度数分布図及びその累積曲線であり、図６は全体に写
真等の中間調を有する原稿のＹデータをヒストグラム化
した例を示す度数分布図であり、図７は全体に黒文字等
の２値を有する原稿のＹデータをヒストグラム化した例
を示す度数分布図である。図５における画像データの各
レンジをＲ０〜Ｒ１５に区分する。本処理はライン同期
信号３がＣＰＵ１０７の割り込み端子に入力される毎に
図３に示すカラー／モノクロ属性判定に引き続いて実行
される。前述したように輝度データＹは、その上位４ビ
ットを用いてヒストグラムが生成されるためレンジは１
６個となる。図５ではこれがＲ０〜Ｒ１５に対応してい
る。図４は２値／多値属性判定ステップを示し、まず、
ヒストグラム生成部５から輝度データＹに対する１ライ
ンのヒストグラムを読み込む（Ｓ１１）。次に、図５の
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６のレンジの度数を合計し
て準黒域度数合計を計算する（準黒域度数合計ステッ
プ）。更に、Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，Ｒ１０，Ｒ１１のレン
ジの度数を準白域度数合計を計算する（準白域度数合計
ステップ）（Ｓ１２）。ここで、Ｒ０，Ｒ１（黒域）、
及び、Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５（白域）のレン
ジの度数データは、原稿属性判定に使用していない。Ｓ
１２で求めた準黒域度数合計と準白域度数合計を比較す
る（Ｓ１３）。準黒域度数合計＞準白域度数合計が満た
された場合は、対象となるラインは多値領域を含む可能
性がある（多値ライン候補）と判断し、多値ライン候補
カウントをインリメントする（Ｓ１４）。多値ライン候
補カウントは、原稿属性判定動作の開始時点で「０」に
クリアされている。次に、インクリメントした多値ライ
ン候補カウントの値をチェックし、例えば、４ライン連
続して多値ライン候補が連続したかどうかを調べる（多
値ライン判定ステップ）（Ｓ１５）。多値ライン候補が
４ライン連続した場合は、対象原稿が多値原稿であると
判定する（Ｓ１６）。一方、Ｓ１３において、準黒域度
数合計＞準白域度数合計が満たされない場合は、今回チ
ェックしたラインは２値ラインであると判定するととも
に、多値ライン候補カウンタを「０」にクリアする。

【００５２】ここで、ライン単位に生成されたヒストグ
ラムを用いて、２値／多値原稿属性を判定した場合に精
度が向上する理由について、以下に説明する。一般に、
全てが中間調（例えば写真等）で構成された画像全体に
対してヒストグラムを作成すると、図６のような分布と
なる。写真原稿の一部を抜き出した小領域に対してヒス
トグラムを作成した場合等の例外は存在する。しかし、
一般的な中間調原稿全体を対象としてヒストグラムを作
成すると、ほとんどの場合、図６の分布、即ち黒側に偏
った分布が得られる。従って、準黒域度数合計と準白域
度数合計を比較した場合、準黒域度数合計＞準白域度数
合計の関係が成り立つ。これに対して、例えば全てが２
値（例えば黒文字等）で構成された画像全体に対してヒ
ストグラムを作成すると、図７のような分布となる。更
に、文字サイズを例えば１２ポイントから１０ポイント
等に変化させても、分布そのものには大きな変化はみら
れず、準黒域度数合計と準白域度数合計を比較した場合
は準黒域度数合計＜準白域度数合計が成り立つ。以上の
ように述べた特性によれば、画像全体が２値画像、又
は、多値画像であれば画像全体の輝度ヒストグラムに基
づいて、原稿属性が判定できることを示している。しか
し、２値領域と多値領域が混在した原稿の場合は、画像
全体の輝度ヒストグラムはどちらとも言えない特性とな
ってしまい、判定精度の劣化は避けられない。

【００５３】次に、図８に示すような原稿における原稿
属性判定処理について説明する。図８は中央に多値画像
である写真が貼り付けられ、そのバックグラウンドに２
値画像である文字が埋められている例を示す原稿であ
る。写真部の縦・横サイズは原稿全体の縦・横に対して
それぞれ１／４であるとする。この原稿の全体に対して
輝度ヒストグラムを作成すると、２値領域と多値領域の
面積比は１５：１であり、２値画像領域が圧倒的に大き
いため、ヒストグラム上では２値画像として判定される
可能性が非常に高い。一方、ライン単位に輝度ヒストグ
ラムを作成すると、例えば、Ｐ１に示す位置において
は、完全な２値画像として判定されるが、Ｐ２に示す位
置においては、多値画像と判定される可能性が原稿全体
の輝度ヒストグラムを作成した場合よりはるかに高くな
る。なぜなら、Ｐ２のライン上では、２値領域と多値領
域の比は３：１であり、原稿全体の輝度ヒストグラムを
作成した場合の１５：１に対して多値領域の占める割合
が大きくなるからである。この理由により、本実施の形
態での処理方法を用いることにより、多値原稿が精度よ
く判定されるようになる。

【００５４】又、図４のステップＳ１５において、予め
定められた回数連続して多値ライン候補と判定された場
合に多値原稿と判定している理由としては、一般の原稿
では多値領域が主走査方向と副走査方向に連続して出現
する場合がほとんどであるという性質を利用したもので
ある。言い換えると、例えば原稿上の写真やグラフィッ
ク等の中間調画像の調域は、必ずある程度以上の面積を
持って配置されるという性質がある。

【００５５】以上から本実施例の原稿属性判定処理は、
原稿全体の輝度ヒストグラムを作成して、２値／多値の
原稿属性判定を行う場合と比較して格段に判定精度を向
上させることができる。

【００５６】次に、原稿属性の最終判定アルゴリズムに
ついて図９を用いて説明する。図９は本発明の一実施の
形態の原稿属性判定部におけるカラー／多値又はモノク
ロ／多値又はモノクロ／２値の判定を行う処理を示すフ
ローチャートである。本実施の形態においては、最終的
に原稿属性を、モノクロ／２値，モノクロ／多値，カラ
ー／多値のいずれかと判定する。上述したように、原稿
属性判定アルゴリズムは、ライン同期信号３毎に割り込
み処理が実行されているため、図９の処理は、原稿属性
判定アルゴリズムとは独立したタスクとして制御されて
いる。まず、原稿属性判定が開始される（Ｓ２１）。次
に、原稿属性判定時に１ページ分の原稿読み取りが終了
したかをチェックする（Ｓ２２）。読み取りが終了して
いなければ、図３に示すカラー／モノクロ判定アルゴリ
ズムを用いて、カラー原稿として判定がなされたかをチ
ェックする（Ｓ２３）。もし，カラー原稿と判定されて
いなければ、Ｓ２２に処理を戻す。カラー原稿と判定さ
れれば、対象原稿をカラー／多値原稿と確定し（Ｓ２
４）、最終判定処理を終了する。一般に、画像読み取り
装置を経由して読み取られる原稿には、カラー／２値原
稿はほとんど存在しないため、カラー原稿＝カラー／２
値原稿と判断しても差しつかえない。ここで、重要なの
は、カラー／モノクロ判定アルゴリズムによりカラー原
稿と判定された場合は、１ページ分の原稿読み取り終了
を待たずに対象原稿はカラー／多値原稿だと確定できる
点にある。この時点で、原稿はまだ搬送されつづけてい
るが、カラー原稿と判定した場合は、ただちに原稿搬送
を停止し、原稿を逆方向に搬送することで、より高速に
本来の画像読み取りを開始することが可能である。１ペ
ージ分の原稿読み取りが終了すると、図４で示す２値／
多値判定アルゴリズムにおいて対象原稿が多値原稿と判
定されたかをチェックする（Ｓ２５）。この時点では、
対象原稿はカラー原稿でないことが明確、即ち対象原稿
はモノクロであることが確定している。対象原稿が多値
原稿と判定されていれば、原稿属性をモノクロ／多値原
稿と確定し（Ｓ２６）、そうでなければ，原稿属性をモ
ノクロ／２値原稿と確定する（Ｓ２７）。

【００５７】以上のように構成された本発明の一実施の
形態における画像読み取り装置の原稿属性判定処理にお
ける原稿の搬送動作ついて、以下に説明する。本実施の
形態１における画像読み取り装置自体のメカ構成や光学
系の構成及びその動作は従来例と同等であり、機構に関
する動作は図１２、図１４、図１５、図１６、図１７を
用い、光学系に関する説明は図１３を用いて説明する。
まず、給紙開始時の動作について、図１２を用いて説明
する。ＡＤＦユニット４２の原稿トレイ４３に原稿６１
がセットされ、原稿検出センサ４５が原稿６１を検出す
ると、外部ホスト（図示せず）より原稿属性判定処理が
指令され、ＡＤＦ駆動モータ（図示せず）の回転が開始
される。ＡＤＦ駆動モータの回転方向は、原稿６１を原
稿トレイ４３からガラス窓３２ｂに搬送するために順方
向に設定される。搬送ローラ４９は減速機構を介してＡ
ＤＦ駆動モータと結合されており、ＡＤＦ駆動モータの
回転とともに、搬送ローラ４９とこれに対向するガイド
ラーラ５０及び５１の回転を開始する。ＡＤＦ駆動モー
タの回転が目標速度に達すると、クラッチ機構（図示せ
ず）を制御して、給紙ローラ４６及びリバースローラ４
７が回転し、原稿トレイ４３にセットされた原稿６１の
搬送を開始する。

【００５８】図１４に示すように、原稿６１が搬送通路
切替え手段５４の位置に到達すると、搬送通路切り換え
手段５４は原稿６１に付与された駆動力によって方向ｄ
３に回転するため、原稿６１は搬送を妨げられることな
く、搬送通路切替え手段５４を通過することができる。
搬送された原稿６１の先端が原稿端部検出センサ４８に
よって検出されると、クラッチ機構を制御して給紙ロー
ラ４６及びリバースローラ４７への駆動伝達を停止す
る。この時点で、原稿６１は確実に搬送ローラ４９と、
これに対向するガイドローラ５０によって挟持され、以
降の原稿搬送は搬送ローラ４９によってなされ、給紙ロ
ーラ４６はテンションローラとして作用する。

【００５９】次に、原稿端部検出センサ４８で原稿の先
端を検出し、読み取り開始のタイミングが生成される。
原稿端部検出センサ４８を通過した原稿６１は、減速開
始タイミングまで装置の有する最大速度で搬送される。
画像読み取り装置の制御系は、励磁信号の切り替え回数
をカウントし、減速開始タイミングに達するとＡＤＦ駆
動モータの減速を開始する。励磁信号の出力を切り換え
る毎に、励磁信号の発生周期を規定の比率で大きくする
ことで、ＡＤＦ駆動モータは直線的に減速し、ＡＤＦ駆
動モータの駆動速度が、原稿属性判定時の原稿搬送速度
に達すると減速を停止し、以降は一定速度で駆動する。
次に、画像読み取り開始タイミングに達すると、原稿６
１の画像の読み取りが開始される。搬送されてきた原稿
６１は、ガラス窓３２ｂを通してランプ６４により照射
され、原稿６１からの反射光は反射ミラー６６により反
射され、結像レンズ６８によりイメージセンサ６７上に
結像され、電気信号に変換される。図１５に原稿６１が
ガラス窓３２ｂの近傍に到達した時の状態を示す。原稿
６１の先端が図１５の位置に到達し、更に搬送されてア
パーチャ６５の直上に到達すると原稿属性判定処理が開
始される。

【００６０】次に、原稿属性判定後の原稿搬送につい
て、図１０を用いて説明する。図１０は搬送されてきた
原稿の後端が原稿端部検出センサで検出された後に原稿
属性判定アルゴリズムでカラー原稿と確定された際の状
態例を示す要部断面図である。原稿属性判定処理によ
り、原稿がカラーと判定された時点で、順方向、即ち方
向Ｄに搬送中の原稿の搬送を停止する。更に、これまで
順方向に原稿６１を搬送していたＡＤＦ駆動モータを一
旦停止し、逆方向に原稿６１を搬送する。この時の原稿
６１の搬送速度は装置の有する最大速度に設定される。
この時、搬送通路切替え手段５４は自重でｄ２の方向に
付勢されているため、逆方向に搬送されてきた原稿６１
は、容易に原稿格納部６０に搬送される。やがて、原稿
６１の先端は原稿端部検出センサ４８で検出されるが、
この時の状態は図１８と全く同等となる。次に、原稿属
性判定処理を終了した原稿６１は、結果的に図１９に示
す位置に配置される。これは従来例でも述べたように、
再度原稿の読み取りが可能な位置である。この時点で、
例えば外部ホスト（図示せず）から、原稿属性判定結果
の問い合わせ（例えば一般的なＳＣＳＩコマンドで言え
ば、のＭＯＤＥＳＥＮＳＥ等）が画像読み取り装置に
出力されれば、原稿属性判定結果を外部ホスト（図示せ
ず）へ通知することができる。これを受けて、外部ホス
トは、最適な画像読み取りパラメータを選択して、画像
読み取り命令の出力が可能となる。

【００６１】本実施の形態では、ＡＤＦを使用する際の
動作をもとに説明したが、原稿属性判定処理そのもの
は、原稿を固定し、キャリッジを移動させて原稿を読み
取る、いわゆるフラットベットスキャナにおいても容易
に実現することができる。

【００６２】以上のように本実施の形態によれば、色補
正を行う回路をＹＣ分離手段として使用するため、新た
な回路を追加する必要がなく、カラー／モノクロ原稿の
判定を容易に行うことができる。更に、ライン単位毎に
ヒストグラムを作成して２値／多値属性を判定し、多値
と判定されたラインが所定のライン数を連続して検出し
た時に多値原稿と確定することで、簡単な構成で精度良
く、２値／多値原稿の判定を容易に行うことができる。
更に、カラー原稿と判定された場合は、判定時点で原稿
と読み取り位置の復帰動作に移行するため、高速かつ高
画質に画像読み取りを行うことができる。

【００６３】ＡＤＦを使用した動作は、例えばファイリ
ング装置や複写機等に応用されるものである。多値画像
（８ｂｉｔ／ｐｉｘｅｌ）のデータ量は２値画像に比べ
て８倍であり、特にファイリング装置では本来２値の画
像を多値として読み取った場合、メモリやディスクスペ
ースを余分に使用する。本実施の形態による画像属性判
定方法によれば、画像属性を自動的に判定してスキャナ
から読み取れるため、資源を無駄にすることなく有効に
使用できる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明の画像読み取り装置
は、色補正を行う回路を用いてＹＣ分離を行うため、新
たに回路を追加する必要がなく、構成が容易で、カラー
／モノクロ原稿の判定を行うことができる。又、ライン
毎にヒストグラムを作成して、２値／多値属性を判定
し、多値と判定されたラインが所定のライン数連続して
検出された時に、多値原稿と判定するため、細かい文字
等を精度良く２値画像として判定することができ、簡単
な構成で精度良く２値／多値原稿の判定を行い画質に優
れるという有利な効果が得られる。更に、カラー原稿と
判定された場合、判定された時点で原稿の読み取り位置
を復帰動作させるため、読み取り操作を高速にできると
いる有利な効果が得られる。

【００６５】又、本発明の画像読み取り装置の画像処理
方法は、構成が容易で、カラー／モノクロ原稿の判定を
行うことができ、画質に優れるという有利な効果が得ら
れる。又、ライン毎にヒストグラムを作成して、２値／
多値属性を判定し、多値と判定されたラインが所定のラ
イン数連続して検出された時に、多値原稿と判定するた
め、精度良く２値／多値原稿の判定ができ、画質に優れ
るという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における画像読み取り装
置の画像処理系のハードウァア構成を示すブロック図

【図２】本発明の一実施の形態における画像読み取り装
置の画像処理系における原稿属性判定処理部のハードウ
ェア構成を示すブロック図

【図３】本発明の一実施の形態における原稿属性判定部
のカラー／モノクロ属性判定アルゴリズムを示すフロー
チャート

【図４】本発明の一実施の形態における原稿属性判定部
の２値／多値属性判定アルゴリズムを示すフローチャー
ト

【図５】原稿１ラインのＹデータをヒストグラム化した
例を示す度数分布図及びその累積曲線を示す図

【図６】全体に写真等の中間調を有する原稿のＹデータ
をヒストグラム化した例を示す度数分布図

【図７】全体に黒文字等の２値を有する原稿のＹデータ
をヒストグラム化した例を示す度数分布図

【図８】中央に多値画像である写真が貼り付けられ、そ
のバックグラウンドに２値画像である文字が埋められて
いる例を示す原稿を示す図

【図９】本発明の一実施の形態の原稿属性判定部におけ
るカラー／多値又はモノクロ／多値又はモノクロ／２値
の判定を行う処理を示すフローチャート

【図１０】搬送されてきた原稿の後端が原稿端部検出セ
ンサで検出された後に原稿属性判定アルゴリズムでカラ
ー原稿と確定された際の状態例を示す要部断面図

【図１１】従来の画像読み取り装置の構成を示す断面模
式図

【図１２】従来の画像読み取り装置におけるＡＤＦユニ
ットの構成を示す要部断面図

【図１３】従来の画像読み取り装置の光学系の構成を示
す断面模式図

【図１４】原稿が搬送通路切替え手段の位置に到達後、
搬送ローラとガイドローラに挟持された際の状態を示す
要部断面図

【図１５】原稿がガラス窓の近傍に到達した際の状態を
示す要部断面図

【図１６】第二の読み取りモードにおける搬送されてき
た原稿の後端が原稿端部検出センサで検出された際の状
態を示す要部断面図

【図１７】原稿を逆方向に搬送を開始した時点の状態を
示す要部断面図

【図１８】逆方向に搬送された原稿の先端部が原稿端部
検出センサで検出された後の状態を示す要部断面図

【図１９】第二の読み取りモードにおける原稿が再度読
み取り可能な状態を示す要部断面図

【図２０】第二の読み取りモードにおいて一旦機内に取
り込まれた原稿がガラス窓の近傍に到達した状態を示す
要部断面図

【図２１】従来の画像読み取り装置のハードウェア構成
を示すブロック図

【図２２】従来の画像読み取り装置における原稿属性判
定処理の流れを示すフローチャート

【図２３】（数２）で示される演算マトリクスの要素
〔１，１〕＝２９９に対して作成されたＬＵＴのテーブ
ル図

【図２４】黒パターンが四角状に形成された黒ブロック
を有する白原稿を示す図

【符号の説明】

１輝度色度分離部２原稿属性判定部３ライン同期信号（Ｌｓｙｎｃ）４アドレス発生部５ヒストグラム生成部６絶対値生成部Ｉ７比較器Ｉ８レジスタＩ₁ ９カウンタＩ１０レジスタＩ₂ １１データフリップフロップ１２絶対値生成部Ｑ１３比較器Ｑ１４レジスタＱ₁ １５カウンタＱ１６レジスタＱ₂ ３１従来の画像読み取り装置３２ａ原稿ガラス３２ｂガラス窓３３キャリッジ３４支持部材３５シャフト３６駆動ワイヤ３７駆動プーリ３８従動プーリ３９駆動モータ４０従動プーリ支持部材４１付勢手段４２ＡＤＦユニット４３原稿トレイ４４排紙トレイ４５原稿検出センサ４６給紙ローラ４７リバースローラ４８原稿端部検出センサ４９搬送ローラ５０，５１ガイドローラ５２原稿排出検出センサ５３排出ローラ５４搬送通路切替え手段５５シャフト５６第１原稿ガイド部材５７第２原稿ガイド部材５８，５９軸６０原稿格納部６１原稿６２，６３ガラス端部６４ランプ６５アパーチャ６６反射ミラー６７イメージセンサ６８結像レンズ６９黒ブロック７０画素７１読み取りポイント１０１増幅器１０２Ａ／Ｄ変換器１０３シェーディング演算部１０４解像度変換部１０５色補正回路１０６画像メモリ１０７ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０８ＤＭＡ（ダイナミック・メモリー・アクセス）１０９インタフェース部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿をライン毎に画像データに変換する読
み取り部と、前記読み取り部に対して原稿を相対的に移
動させる移動部と、前記読み取り部で読み取られた前記
画像データを輝度データと色度データに分離する輝度色
度分離部と、前記色度データの値に基づき前記原稿のカ
ラー／モノクロ属性を１ライン毎に判定するカラー／モ
ノクロ属性判定部と前記輝度データのヒストグラムを１
ライン毎の生成し前記ヒストグラムに基づき前記原稿の
２値／多値属性を判定する２値／多値属性判定部を有す
る原稿属性判定部と、を備えたことを特徴とする画像読
み取り装置。
【請求項２】前記輝度色度分離部が、前記画像データに
対して色変換を行う色補正処理と前記画像データを輝度
データと色度データに分離する輝度色度分離変換を演算
パラメータを変更することにより切り替える演算パラメ
ータ設定部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記
載の画像読み取り装置。
【請求項３】前記原稿属性判定部が、前記原稿の全領域
を走査する前に原稿属性を特定できた場合、前記移動部
により、前記原稿が新たに読み取れる位置に前記読み取
り部と前記原稿との相対位置を移動させることを特徴と
する請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】読み取り部に対して原稿をライン毎に相対
的に移動させ前記ライン毎に画像データに変換する画像
読み取りステップと、前記読み取り部で読み取られた前
記画像データを輝度データと色度データに分離する輝度
色度分離ステップと、前記色度データの値に基づき前記
原稿のカラー／モノクロ属性を１ライン毎に判定するカ
ラー／モノクロ属性判定ステップと、前記カラー／モノ
クロ属性判定ステップにおいて、原稿がモノクロと判定
された場合、１ライン毎の前記輝度データのヒストグラ
ムに基づき前記原稿の２値／多値属性を判定する２値／
多値属性判定ステップと、を備えたことを特徴とする画
像読み取り装置の画像処理方法。
【請求項５】カラー／モノクロ属性判定ステップが、前
記色度データの累積を行う色度累積ステップと、色度累
積ステップにより得られた１ライン毎の累積値と所定値
を比較する色度累積比較ステップと、を備え、前記累積
値が前記所定値より大きい場合、前記原稿がカラー原稿
と判定され、前記累積値が前記所定値以下の場合、前記
原稿がモノクロ原稿と判定されることを特徴とする請求
項４に記載の画像読み取り装置の画像処理方法。
【請求項６】前記２値／多値属性判定ステップが、前記
１ライン毎の前記ヒストグラムにおいて、所定の範囲の
準黒濃度の度数を合計する準黒域度数合計ステップと、
所定の範囲の準白濃度の度数を合計する準白域度数合計
ステップと、前記準黒域度数の合計値と前記準白域度数
の合計値とを比較する多値ライン判定ステップと、を備
え、前記多値ライン判定ステップにおいて、前記準黒域
度数の合計値が前記準白域度数の合計値より大きい場合
が所定回数連続した時、前記原稿が多値原稿と判定さ
れ、それ以外の場合、前記原稿が２値原稿と判定される
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読み取り
装置の画像処理方法。