JPH09224936A - Ultrasonic diagnostic device and its ultrasonic image forming method - Google Patents

Ultrasonic diagnostic device and its ultrasonic image forming method

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Publication number
JPH09224936A
JPH09224936A JP8036840A JP3684096A JPH09224936A JP H09224936 A JPH09224936 A JP H09224936A JP 8036840 A JP8036840 A JP 8036840A JP 3684096 A JP3684096 A JP 3684096A JP H09224936 A JPH09224936 A JP H09224936A
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JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
diagnostic apparatus
scanning
ultrasonic diagnostic
frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP8036840A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshikazu Saito
嘉一 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP8036840A priority Critical patent/JPH09224936A/en
Publication of JPH09224936A publication Critical patent/JPH09224936A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide different speckle patterns for different scanning lines that are in proximity to one another as to time or space to smooth the speckle patterns on an ultrasonic image by transmitting or receiving ultrasonic waves of different frequencies. SOLUTION: Frequencies f1 , f2 are transmitted and received for an odd- numbered scanning line 44 and an even-numbered scanning line 46, respectively, on the sectored scanning surface 40 of an odd-numbered frame. The frequencies f2 , f1 are transmitted and received for an odd-numbered scanning line 48 and an even-numbered scanning line 50, respectively, on the sectored scanning surface 42 of an even-numbered frame. Therefore, interference requirements for reflected waves differ among the scanning lines and the frames, resulting in the dispersion of speckle patterns. Similar effects can also be obtained by transmitting uniform, wide bands of frequencies for each scanning line, and filtering the bands that differ among the scanning lines and the like using a filter during reception, and processing them into an image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を送受信し
て超音波画像を得る超音波診断装置に関し、特にスペッ
クルパターンの軽減に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for transmitting and receiving ultrasonic waves to obtain ultrasonic images, and more particularly to reducing speckle patterns.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断装置における超音波の送受信
方式には、超音波振動子アレイを用いたものとしてリニ
ア電子走査や電子フォーカス法によるセクタ走査があ
り、振動子の機械的な移動によるものとしてメカニカル
セクタ走査などの方式がある。これらのいずれにおいて
も各走査線の方向に所定時間幅の超音波パルスを送信
し、その走査線上の音響インピーダンスに応じて生ずる
反射波を受信する。従来は、超音波画像のフレーム或い
は走査線の向きに係わりなく、同一周波数の超音波パル
スを用いていた。図7は、このことを模式的に示した図
であり、コンベックス型探触子による電子走査における
偶奇各フレームとそれを構成する走査線の周波数を示
す。セクタ型走査面150は奇数フレーム、セクタ型走
査面152は偶数フレームを表し、それらを構成する各
走査線154の形成に当たっては、全て周波数fの超音
波パルスが利用される。
2. Description of the Related Art Ultrasonic wave transmission / reception systems in ultrasonic diagnostic equipment include linear electronic scanning using an ultrasonic transducer array and sector scanning using an electronic focusing method, which uses mechanical movement of the transducer. There are methods such as mechanical sector scanning. In any of these, an ultrasonic pulse having a predetermined time width is transmitted in the direction of each scanning line, and a reflected wave generated according to the acoustic impedance on the scanning line is received. Conventionally, ultrasonic pulses of the same frequency have been used regardless of the frame of the ultrasonic image or the direction of the scanning line. FIG. 7 is a diagram schematically showing this, and shows even and odd frames in electronic scanning by the convex type probe and frequencies of scanning lines forming the frames. The sector-type scanning surface 150 represents an odd-numbered frame and the sector-type scanning surface 152 represents an even-numbered frame. When forming the respective scanning lines 154 constituting them, ultrasonic pulses of frequency f are all used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】超音波パルスは送信時
間幅に応じた空間長を有する。異なる深度の2点からの
反射波は、超音波の往復経路長差がこの空間長以下であ
る場合に互いに重畳する。すなわち上記2点間の距離が
この空間長の半分以下である場合、これらの点からの反
射波は干渉し合う。隣接走査線間、連続フレーム間では
音響インピーダンスの分布はそれほど変わらないであろ
うから、干渉による明暗は走査線の並び方向に連続し、
結果として実際の各点の反射強度とは異なる強度を有す
る干渉縞を生じうる。この干渉縞をスペックルパターン
と呼んでいる。例えば最も簡単な例では、超音波の1/
4波長ずれた2点において同程度の強度の反射が生じた
場合は、互いに強度を弱め合い、逆に1/2波長ずれれ
ば強め合う。
The ultrasonic pulse has a space length according to the transmission time width. Reflected waves from two points at different depths overlap each other when the difference in the round-trip path length of ultrasonic waves is less than or equal to this space length. That is, when the distance between the two points is less than half of this space length, the reflected waves from these points interfere with each other. Since the distribution of acoustic impedance will not change so much between adjacent scan lines and between consecutive frames, the light and shade due to interference will continue in the direction in which the scan lines are arranged,
As a result, an interference fringe having an intensity different from the actual reflection intensity at each point can be generated. This interference fringe is called a speckle pattern. For example, in the simplest case,
When reflections of similar intensity occur at two points shifted by four wavelengths, the intensity is weakened to each other, and conversely, if they are shifted by a half wavelength, they are strengthened.

【0004】この干渉縞は視覚的に目立つし、画像デー
タ処理を行う際も有為なパターンかスペックルパターン
かの判断が難しい。よって超音波画像上、音響インピー
ダンスが空間的に変化する臓器など診断対象の近傍にこ
のスペックルパターンによる縞状のノイズが表示される
と、正確な診断の支障となるという問題があった。
These interference fringes are visually conspicuous, and it is difficult to judge whether they are significant patterns or speckle patterns when performing image data processing. Therefore, if a striped noise due to the speckle pattern is displayed in the vicinity of a diagnosis target such as an organ whose acoustic impedance changes spatially on the ultrasonic image, there is a problem that accurate diagnosis is hindered.

【0005】本発明は、スペックルパターンが軽減され
画質の向上した良好な超音波画像が得られる超音波診断
装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of obtaining a good ultrasonic image with reduced speckle pattern and improved image quality.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の超音波診断装置
は、隣接する走査線間又は連続する超音波画像のフレー
ム間の少なくとも一方において受信信号の周波数を異な
らせ超音波画像を形成することを特徴とする。これによ
り同一のスペックルパターンが空間的又は時間的に連続
しない超音波画像を形成することができる。受信信号の
周波数を異ならせるためには、送信される超音波パルス
の周波数を異ならせる方法と受信フィルタの通過帯域を
異ならせる方法とのいずれか又は双方によることができ
る。
An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention forms an ultrasonic image by changing the frequency of a received signal in at least one of adjacent scanning lines or frames of continuous ultrasonic images. Is characterized by. This makes it possible to form an ultrasonic image in which the same speckle pattern is not spatially or temporally continuous. In order to make the frequency of the received signal different, one or both of a method of making the frequency of the ultrasonic pulse to be transmitted and a method of making the pass band of the receiving filter different can be used.

【0007】第1発明に係る超音波診断装置では、走査
面内の隣接する走査線間で超音波の送信周波数を異なら
せることを特徴とする。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect of the invention is characterized in that the transmission frequency of ultrasonic waves is made different between adjacent scanning lines in the scanning plane.

【0008】本発明では、超音波の周波数を異ならせ
て、隣接する走査線で反射波の干渉の条件を変えること
により、スペックルパターンが走査線の並び方向に連続
しない超音波画像が得られる。すなわち、干渉により明
暗を生じる位置が隣接走査線で異なることにより、スペ
ックルパターンが分散し視覚的に目立たなくなるととも
に、画像処理上も実像との識別が容易となる。
In the present invention, an ultrasonic image in which the speckle pattern is not continuous in the arrangement direction of the scanning lines can be obtained by changing the frequency of the ultrasonic waves and changing the condition of interference of the reflected waves on the adjacent scanning lines. . That is, since the positions where light and shade are generated due to interference are different between adjacent scanning lines, the speckle patterns are dispersed and visually inconspicuous, and it is easy to distinguish from a real image in image processing.

【0009】第2発明に係る超音波診断装置では、同一
の走査線方向について、連続する超音波画像のフレーム
間でも超音波の送信周波数を異ならせることを特徴とす
る。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the second aspect of the invention is characterized in that the transmission frequency of ultrasonic waves is made different between frames of consecutive ultrasonic images in the same scanning line direction.

【0010】本発明では、超音波の送信周波数を隣接走
査線間で変えるとともに、各走査線においてフレーム間
でも変える。これにより反射波の干渉の条件が時間的に
も変わり、上記スペックルパターンの分散作用が一層向
上する。
In the present invention, the transmission frequency of ultrasonic waves is changed between adjacent scanning lines and also between frames in each scanning line. As a result, the condition of interference of the reflected wave changes with time, and the dispersion action of the speckle pattern is further improved.

【0011】第3発明に係る超音波診断装置では、連続
する超音波画像のフレーム間で超音波の送信周波数を異
ならせることを特徴とする。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the third invention is characterized in that the transmission frequency of ultrasonic waves is made different between frames of consecutive ultrasonic images.

【0012】本発明では、超音波の送信周波数をフレー
ム間で変える。これにより、同一フレーム内の隣接走査
線間の超音波送信周波数の差異に係わりなく、たとえフ
レーム内の送信周波数が均一であっても、スペックルパ
ターンの時間的な分散作用によって、スペックルパター
ンの軽減が図られる。
In the present invention, the transmission frequency of ultrasonic waves is changed between frames. As a result, regardless of the difference in ultrasonic transmission frequency between adjacent scan lines in the same frame, even if the transmission frequency in a frame is uniform, the speckle pattern temporal dispersion action causes the speckle pattern Reduction is achieved.

【0013】第4発明に係る超音波診断装置では、隣接
する2つの走査線での送信周波数は倍数関係にないよう
に設定されたことを特徴とする。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the fourth aspect of the present invention is characterized in that the transmission frequencies of two adjacent scanning lines are set so as not to have a multiple relationship.

【0014】2つの送信周波数が倍数関係にないとは、
送信周波数の小さい方の値が、大きい方の値の約数では
ないことをいう。これにより、干渉による明暗の位置
が、隣接走査線間で一致しにくくなる。よって、スペッ
クルパターンが顕著に軽減する。
If the two transmission frequencies are not in a multiple relationship,
It means that the smaller value of the transmission frequency is not a divisor of the larger value. This makes it difficult for the light and dark positions due to interference to match between adjacent scanning lines. Therefore, the speckle pattern is significantly reduced.

【0015】第5発明に係る超音波診断装置では、連続
する超音波画像のフレーム間での送信周波数は倍数関係
にないように設定されたことを特徴とする。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the fifth aspect of the invention is characterized in that the transmission frequencies between frames of consecutive ultrasonic images are set so as not to have a multiple relationship.

【0016】これにより、干渉による明暗の位置が、連
続フレーム間で一致しにくくなる。よって、スペックル
パターンが顕著に軽減する。
This makes it difficult for the positions of light and dark due to interference to coincide between consecutive frames. Therefore, the speckle pattern is significantly reduced.

【0017】第6発明に係る超音波診断装置は、振動子
に供給するパルスの時間幅を変化させることにより、異
なる中心周波数を有する超音波を生成すること、を特徴
とする。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the sixth aspect of the invention is characterized in that ultrasonic waves having different center frequencies are generated by changing the time width of the pulse supplied to the transducer.

【0018】振動子に供給するパルスの時間幅を短くす
ると、その中心周波数は高くなる。これによりスペック
ルパターンを低減するための周波数が異なる超音波を容
易に得ることができる。
When the time width of the pulse supplied to the vibrator is shortened, its center frequency becomes higher. This makes it possible to easily obtain ultrasonic waves having different frequencies for reducing the speckle pattern.

【0019】第7発明に係る超音波診断装置は、各走査
線方向に対し広帯域周波数の超音波を送信し、隣接する
走査線間で通過帯域の異なる受信フィルタを用いて受信
信号について濾波を行うこと、を特徴とする。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the seventh aspect of the invention transmits an ultrasonic wave having a wide band frequency in each scanning line direction, and filters a received signal using a receiving filter having a different pass band between adjacent scanning lines. It is characterized by

【0020】本発明では、隣接する走査線間で受信信号
から異なる周波数帯域の信号を取り出す。これにより、
超音波画像の形成に用いられる反射波の干渉の条件が、
隣接走査線間で変わり、上記第1の超音波診断装置と同
様、スペックルパターンが走査線の並び方向に連続しな
い超音波画像が得られる。よってスペックルパターンが
分散し視覚的に目立たなくなるとともに、画像処理上も
実像との識別が容易となる。
In the present invention, signals of different frequency bands are extracted from the received signal between adjacent scanning lines. This allows
The conditions of interference of reflected waves used to form an ultrasonic image are
An ultrasonic image that changes between adjacent scanning lines and in which the speckle pattern is not continuous in the arrangement direction of the scanning lines can be obtained, as in the first ultrasonic diagnostic apparatus. Therefore, the speckle patterns are dispersed to make them visually inconspicuous, and it is easy to distinguish from a real image in image processing.

【0021】第8発明に係る超音波診断装置では、各走
査線方向に対し広帯域周波数の超音波を送信し、連続す
る超音波画像のフレーム間でも通過帯域の異なる受信フ
ィルタを用いて、同一の走査線方向の受信信号について
濾波を行うこと、を特徴とする。
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the eighth aspect of the present invention, ultrasonic waves having a wide band frequency are transmitted in each scanning line direction, and the same reception filter having different pass bands is used between consecutive ultrasonic image frames. The reception signal in the scanning line direction is filtered.

【0022】本発明では、受信フィルタの通過周波数を
隣接する走査線間で変えるとともに、各走査線について
フレーム間でも変える。これにより反射波の干渉の条件
が時間的にも変わり、上記スペックルパターンの分散作
用が一層向上する。
According to the present invention, the pass frequency of the reception filter is changed between adjacent scanning lines and also between frames for each scanning line. As a result, the condition of interference of the reflected wave changes with time, and the dispersion action of the speckle pattern is further improved.

【0023】第9発明に係る超音波診断装置では、各走
査線方向に対し広帯域周波数の超音波を送信し、連続す
る超音波画像のフレーム間で通過帯域の異なる受信フィ
ルタを用いて、受信信号について濾波を行うこと、を特
徴とする。
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the ninth aspect of the invention, ultrasonic waves having a wide band frequency are transmitted in each scanning line direction, and the received signal is obtained by using a reception filter having a different pass band between consecutive ultrasonic image frames. Filtering is performed.

【0024】本発明では、受信フィルタの通過周波数を
フレーム間で変える。これにより、同一フレーム内の隣
接する走査線間の受信フィルタの通過周波数の差異に係
わりなく、たとえフレーム内の通過周波数が均一であっ
ても、スペックルパターンの時間的な分散作用によっ
て、スペックルパターンの軽減が図られる。
In the present invention, the pass frequency of the reception filter is changed between frames. As a result, regardless of the difference in the pass frequency of the reception filter between the adjacent scan lines in the same frame, even if the pass frequency in the frame is uniform, the speckle pattern is dispersed temporally and the speckle pattern is dispersed. The pattern can be reduced.

【0025】本発明の超音波診断装置における超音波画
像形成方法は、隣接する走査線間又は連続する超音波画
像のフレーム間の少なくとも一方において受信信号の周
波数を異ならせ超音波画像を形成することを特徴とす
る。
The ultrasonic image forming method in the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention forms the ultrasonic image by changing the frequency of the received signal at least in one of the adjacent scanning lines or between the frames of the continuous ultrasonic image. Is characterized by.

【0026】以上の本発明が適用される超音波画像には
Bモード画像が含まれる。なおMモード画像では、空間
的には1つの走査線についての連続する時刻における反
射波が並べられて表示される。しかし、フレームを複数
の線を並べて構成し、フレームが順次表示されるという
点でBモードと違わないので、Mモード画像にも本発明
を適用することができる。
The ultrasonic images to which the present invention is applied include B-mode images. In the M-mode image, reflected waves at spatially continuous time for one scanning line are displayed side by side. However, since the frame is configured by arranging a plurality of lines and is not different from the B mode in that the frames are sequentially displayed, the present invention can be applied to the M mode image.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】[実施形態1]図1は、本発明を実施した
超音波診断装置のブロック図である。フレーム/ライン
カウンタ2はこれから送受信される走査線のフレーム内
での順番とその属するフレームの順番とをカウントす
る。周波数切替信号発生器4は、フレーム/ラインカウ
ンタ2からこれら2つの順番を得て、これらの偶奇に応
じて走査線に対して送受信される超音波の周波数を切り
換える。この周波数切替動作については後で述べる。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus embodying the present invention. The frame / line counter 2 counts the order of scanning lines to be transmitted and received in the frame and the order of the frame to which the scanning line belongs. The frequency switching signal generator 4 obtains these two orders from the frame / line counter 2 and switches the frequency of the ultrasonic wave transmitted / received to / from the scanning line according to these odd / even. This frequency switching operation will be described later.

【0029】送信機6は周波数切替信号発生器4から出
力された送信周波数設定信号8を受け、これにより指定
される時間幅を有する矩形電気パルスで探触子10のコ
ンベックス型振動子アレイを駆動する。矩形電気パルス
の時間幅が広い程、振動子から発せられる超音波の中心
周波数は低くなる。
The transmitter 6 receives the transmission frequency setting signal 8 output from the frequency switching signal generator 4 and drives the convex type transducer array of the probe 10 with a rectangular electric pulse having a time width designated by the transmission frequency setting signal 8. To do. The wider the time width of the rectangular electric pulse, the lower the center frequency of the ultrasonic wave emitted from the transducer.

【0030】探触子10からは電子走査法により、所定
の方向に超音波パルスが送波される。この超音波パルス
の反射波は広帯域探触子10によって受波され振動子ご
との電気信号に変換され、この電気信号はプリアンプ1
2で増幅される。続いてフォーカス加算器14は、振動
子ごとの電気信号を受信ダイナミックフォーカス法によ
って加算合成し、指定された走査線上の各点からの受信
信号が得られる。
From the probe 10, an ultrasonic pulse is transmitted in a predetermined direction by an electronic scanning method. The reflected wave of the ultrasonic pulse is received by the broadband probe 10 and converted into an electric signal for each transducer.
Amplified by 2. Subsequently, the focus adder 14 adds and synthesizes the electric signals for each transducer by the reception dynamic focus method to obtain reception signals from each point on the designated scanning line.

【0031】可変バンドパスフィルタ16は、周波数切
替信号発生器4からの通過帯域設定信号18によって、
受信された超音波パルスの送信時の中心周波数を含む通
過帯域を設定する。フォーカス加算器14から出力され
た受信信号は可変バンドパスフィルタ16により帯域を
選別された後、検波器20及びアナログ画像処理器22
により、音響インピーダンスの分布に対応するアナログ
受信信号に変換される。
The variable band pass filter 16 receives the pass band setting signal 18 from the frequency switching signal generator 4,
A pass band including the center frequency at the time of transmitting the received ultrasonic pulse is set. The band of the received signal output from the focus adder 14 is selected by the variable bandpass filter 16, and then the detector 20 and the analog image processor 22 are selected.
Is converted into an analog reception signal corresponding to the acoustic impedance distribution.

【0032】このアナログ画像処理器22の出力を用い
て画像表示を行えば、人間の視覚や表示機器の、残像効
果や空間分解能の限界によって、スペックルパターンは
平滑化される。しかし、本超音波診断装置ではスペック
ルパターンのより確実な平滑化効果を得るために、アナ
ログ画像処理器22の出力をデジタルスキャンコンバー
タ(DSC)24で画像処理して、表示モニタ26に超
音波画像の表示を行っている。
When an image is displayed by using the output of the analog image processor 22, the speckle pattern is smoothed due to human vision and the afterimage effect of the display device and the limit of the spatial resolution. However, in this ultrasonic diagnostic apparatus, in order to obtain a more reliable smoothing effect of the speckle pattern, the output of the analog image processor 22 is image-processed by the digital scan converter (DSC) 24, and the ultrasonic waves are displayed on the display monitor 26. The image is displayed.

【0033】DSC24内での画像処理を説明する。ア
ナログ−デジタル(A/D)変換器28によってアナロ
グ受信信号は一旦、デジタルの受信データに変換され
る。ライン相関器33はA/D変換器28から送られた
最新の1走査線分のデータ32と、ラインメモリ30か
ら読み出された1ライン前の走査線データ31とを加算
平均して1本の新たな走査線データを生成するような処
理を行いながら、デジタル映像信号を生成し順次出力し
た後、ラインメモリ30のデータを更新する。これがラ
イン相関である。上記ライン相関処理により、スペック
ルパターンの空間的な平滑化が電子回路で実現され、画
像上のざらつきが抑制され高品位の度合いが向上する。
このライン相関処理は、以下のフレーム相関処理と合わ
せて用いずに、それ単独で実施してもスペックルパター
ンの平滑化効果を得ることができる。しかし、本超音波
診断装置では、フレーム相関処理を併用して更なる画像
の高品位化を図っている。
Image processing in the DSC 24 will be described. The analog-digital (A / D) converter 28 temporarily converts the analog reception signal into digital reception data. The line correlator 33 arithmetically averages the latest one scan line data 32 sent from the A / D converter 28 and the scan line data 31 one line before read from the line memory 30 to obtain one line. While the digital video signal is generated and sequentially output while performing the processing for generating the new scanning line data, the data in the line memory 30 is updated. This is line correlation. By the line correlation processing, the spatial smoothing of the speckle pattern is realized by the electronic circuit, the roughness on the image is suppressed, and the degree of high quality is improved.
This line correlation processing can be used alone without being used together with the frame correlation processing described below, and the smoothing effect of the speckle pattern can be obtained. However, in this ultrasonic diagnostic apparatus, the image quality is further enhanced by using the frame correlation processing together.

【0034】以下にフレーム相関処理を説明する。まず
メインメモリ36が2フレーム分の記憶領域を有する場
合を説明する。受信データはフレーム相関器34におい
て、メインメモリ36の1フレーム分の記憶領域に記憶
されている前フレームの受信データと加算平均される。
これをフレーム相関と呼ぶ。この加算平均されたフレー
ム相関データはメインメモリ36の残りの1フレーム分
の記憶領域に格納される。
The frame correlation processing will be described below. First, a case where the main memory 36 has a storage area for two frames will be described. In the frame correlator 34, the received data is arithmetically averaged with the received data of the previous frame stored in the storage area for one frame of the main memory 36.
This is called frame correlation. The frame-correlation data obtained by the averaging is stored in the storage area of the remaining one frame of the main memory 36.

【0035】1フレーム分の記憶容量を有するメインメ
モリ36を用いて、上記フレーム相関処理を行うことも
できる。この場合、フレーム相関データがメインメモリ
36に格納されており、新しいフレーム相関データは、
受信データとメインメモリ36中の古いフレーム相関デ
ータとを適当な重み付けで加算平均して得られる。この
新フレーム相関データでメインメモリ36の内容が更新
される。この方法では、フレーム相関データは連続する
2フレームの受信データのみでなく、それ以前の古い受
信データも累積加算されている。しかし、古い受信デー
タの成分は、古い程低減するので、上記2フレーム分の
メモリを用いる場合と類似の効果を得ることができる。
The frame correlation processing can be performed using the main memory 36 having a storage capacity for one frame. In this case, the frame correlation data is stored in the main memory 36, and the new frame correlation data is
It is obtained by averaging the received data and the old frame correlation data in the main memory 36 with appropriate weighting. The contents of the main memory 36 are updated with this new frame correlation data. In this method, the frame correlation data is not only the reception data of two consecutive frames but also the old reception data before that is cumulatively added. However, the older the received data component is, the more it is reduced as it is older, so that it is possible to obtain an effect similar to the case where the memory for two frames is used.

【0036】以上のフレーム相関処理後、このデジタル
映像信号はデジタル−アナログ(D/A)変換器38に
おいてアナログ映像信号に変換されて、表示モニタ26
に表示される。
After the above frame correlation processing, this digital video signal is converted into an analog video signal in a digital-analog (D / A) converter 38, and is displayed on the display monitor 26.
Will be displayed.

【0037】なお、上述のフレーム相関処理を単独で実
施して表示モニタ26に表示してもよい。この場合には
スペックルパターンの時間的な平滑化が電子回路で実現
されているので、画像上のちらつきが抑制され高品位な
画像が得られる。
The above frame correlation processing may be carried out independently and displayed on the display monitor 26. In this case, since the smoothing of the speckle pattern with time is realized by the electronic circuit, flicker on the image is suppressed and a high-quality image can be obtained.

【0038】図2は、周波数切替動作を示す説明図であ
る。セクタ型走査面40は奇数フレームであり、セクタ
型走査面42は偶数フレームである。セクタ型走査面4
0は、奇数番目の走査線44と偶数番目の走査線46と
が交互に配置されて構成される。同様にセクタ型走査面
42は、奇数番目の走査線48と偶数番目の走査線50
とが交互に配置される。これら各走査面40、42は図
において左側の走査線から順に走査される。図1に示し
た周波数切替信号発生器4は、上述したようにフレーム
/ラインカウンタ2から、フレーム順と走査線順とを得
る。送信周波数設定信号8と通過帯域設定信号18は、
フレーム順が奇数のとき、奇数番目の走査線44に対し
ては周波数f1 を指定し、偶数番目の走査線46に対し
ては周波数f2 を指定し、またフレーム順が偶数のと
き、奇数番目の走査線48に対しては周波数f2 を指定
し、偶数番目の走査線50に対しては周波数f1 を指定
する。つまり隣接する走査線間で送信周波数の異なる超
音波が送受波されるとともに、同一の走査線方向につい
て連続するフレーム間で送信周波数の異なる超音波が送
受波される。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the frequency switching operation. The sector scan plane 40 is an odd frame and the sector scan plane 42 is an even frame. Sector type scanning plane 4
0 is configured by alternately arranging odd-numbered scanning lines 44 and even-numbered scanning lines 46. Similarly, the sector-type scan plane 42 has an odd scan line 48 and an even scan line 50.
And are arranged alternately. These scanning surfaces 40 and 42 are sequentially scanned from the scanning line on the left side in the drawing. The frequency switching signal generator 4 shown in FIG. 1 obtains the frame order and the scanning line order from the frame / line counter 2 as described above. The transmission frequency setting signal 8 and the pass band setting signal 18 are
When the order of frames is an odd number, specifies the frequency f 1 for the odd-numbered scanning lines 44, and specifies the frequency f 2 for the even-numbered scanning lines 46, and when the frame order is an even number, odd The frequency f 2 is designated for the scanning line 48 and the frequency f 1 is designated for the scanning line 50 at even number. That is, ultrasonic waves having different transmission frequencies are transmitted / received between adjacent scanning lines, and ultrasonic waves having different transmission frequencies are transmitted / received between consecutive frames in the same scanning line direction.

【0039】送信機6は送信周波数設定信号8により周
波数f1 、f2 のいずれかが指定され、f1 に対しては
パルス時間幅τ1 、f2 に対してはパルス時間幅τ2
矩形電気パルスを発生する。探触子10はこれらパルス
時間幅τ1 、τ2 の矩形電気パルスによりそれぞれ
1 、f2 を中心周波数とする帯域を有した超音波パル
スを発生する。両矩形パルスの振幅レベルは、送信され
る超音波の両中心周波数における強度が等しくなるよう
にそれぞれ定められている。
[0039] The transmitter 6 any frequency f 1, f 2 is designated by the transmission frequency setting signal 8, the pulse time width tau 2 is the pulse duration tau 1, f 2 for f 1 Generates a rectangular electrical pulse. The probe 10 generates an ultrasonic pulse having a band having a center frequency of f 1 and f 2 by the rectangular electric pulse having the pulse time widths τ 1 and τ 2 , respectively. The amplitude levels of both rectangular pulses are determined so that the intensities of the transmitted ultrasonic waves at both central frequencies become equal.

【0040】ここで、例えばf1 =3.5MHz、f2
=5.0MHzであり、これらは倍数関係にない。すな
わち、これらf1 、f2 の最小公倍数は35MHzであ
り、周波数f1 の超音波と周波数f2 の超音波は、それ
ぞれ7周期、10周期ごとにしか互いの位相は一致しな
い。これに対し、上記周波数の組み合わせに近い周波数
の組み合わせでf1 とf2 が倍数関係になる場合として
1 =2.5MHz、f2 =5.0MHzがある。この
場合、周波数f1 の超音波は1周期ごとに周波数f2
超音波と位相が一致する。つまりf1 =3.5MHz、
2 =5.0MHzを採用する本超音波診断装置は上記
倍数関係の場合に比べて、スペックルパターンの位置が
隣接走査線又は連続フレーム間で一致する頻度はおよそ
1/7と評価され、その分、画質の向上が期待できる。
Here, for example, f 1 = 3.5 MHz, f 2
= 5.0 MHz, and they are not in a multiple relationship. That is, the least common multiple of these f 1 and f 2 is 35 MHz, and the ultrasonic wave of the frequency f 1 and the ultrasonic wave of the frequency f 2 are in phase with each other only every 7 cycles and 10 cycles. On the other hand, there are f 1 = 2.5 MHz and f 2 = 5.0 MHz as a case where f 1 and f 2 are in a multiple relationship in a combination of frequencies close to the above combination of frequencies. In this case, the ultrasonic wave of the frequency f 1 has the same phase as the ultrasonic wave of the frequency f 2 in each cycle. That is, f 1 = 3.5 MHz,
In the ultrasonic diagnostic apparatus adopting f 2 = 5.0 MHz, the frequency at which the position of the speckle pattern matches between adjacent scanning lines or continuous frames is estimated to be about 1/7 as compared with the case of the above multiple relation, Therefore, the image quality can be expected to improve.

【0041】図3はライン相関処理を説明するための概
念図である。図1において、ライン相関器33はライン
メモリ30に記憶されている1本前の走査線データであ
る1ライン遅れデータ31とメモリを経由せずに得られ
る最新の走査線データ32に対してライン相関処理を行
う。図3は、ライン相関器33が、1ライン遅れデータ
31であるk番目の走査線データek (n) と、最新の走
査線データ32である(k+1)番目の走査線データe
k+1 (n) とを加算平均し、(k+1)番目の走査線に相
当するライン相関データdk+1 (n) を出力する様子を示
している。すなわち、 dk+1 (n) =〔ek (n) +ek+1 (n) 〕/2 (但しd1 (n) =e1 (n) ) ………(1) である。これら隣接する2つの走査線間で音響インピー
ダンスの分布の差は小さく無視でき、また走査線データ
k (n) 、ek+1 (n) は一方がf1 、他方がf2で走査
されたデータであるので、この加算平均によりスペック
ルパターンが平滑化され画質が向上する。
FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the line correlation processing. In FIG. 1, the line correlator 33 is a line for the one-line delay data 31, which is the previous scan line data stored in the line memory 30, and the latest scan line data 32 obtained without passing through the memory. Perform correlation processing. In FIG. 3, the line correlator 33 outputs the k-th scanning line data e k (n), which is the one-line delay data 31, and the (k + 1) -th scanning line data e, which is the latest scanning line data 32.
It is shown that k + 1 (n) is added and averaged to output the line correlation data d k + 1 (n) corresponding to the (k + 1) th scanning line. That is, d k + 1 (n) = [e k (n) + e k + 1 (n) ] / 2 (where d 1 (n) = e 1 (n)) ......... (1). The difference in the acoustic impedance distribution between these two adjacent scan lines is small and can be ignored, and the scan line data e k (n) and e k + 1 (n) are scanned with f 1 on the one hand and f 2 on the other hand. Since it is the data, the speckle pattern is smoothed by this arithmetic mean and the image quality is improved.

【0042】図4は上述したメインメモリ36が2フレ
ーム分の記憶容量を有するフレーム相関処理を説明する
ための概念図である。ライン相関器33から第nフレー
ムのデジタルデータ60(セクタ型走査面で表してい
る。)が出力され始めるタイミングにおいて、メインメ
モリ36の1フレーム分の記憶領域62には、第(n−
1)フレームのデジタルデータ64、残りの1フレーム
分の記憶領域66には、第(n−2)フレームと第(n
−1)フレームとのフレーム相関データ68が格納され
ている。データ60、64、68のそれぞれのk番目の
走査線データをdk (n) 、dk (n-1) 、gk (n-1) で表
している。フレーム相関データ68の各走査線データg
k (n-1) が格納された領域は、データ60の各走査線デ
ータdk (n) によって更新され、データ64の各走査線
データdk (n-1) が格納された領域は、dk (n-1) とd
k (n) とが加算平均された新たなフレーム相関データで
あるgk (n) によって更新される。ここで、 gk (n) =〔dk (n-1) +dk (n) 〕/2 (但しgk (1) =dk (1) ) ………(2) である。
FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining the frame correlation processing in which the main memory 36 has a storage capacity of 2 frames. At the timing when the line correlator 33 starts to output the nth frame of digital data 60 (represented by the sector type scanning plane), the (n−n−
1) The digital data 64 of the frame and the remaining storage area 66 for one frame are stored in the (n-2) th frame and the (n) th frame.
-1) Frame correlation data 68 with a frame is stored. The k-th scanning line data of each of the data 60, 64 and 68 is represented by d k (n), d k (n-1) and g k (n-1). Each scanning line data g of the frame correlation data 68
The area in which k (n-1) is stored is updated by each scanning line data d k (n) of the data 60, and the area in which each scanning line data d k (n-1) of the data 64 is stored is d k (n-1) and d
k (n) and is updated by g k (n) is a new frame correlation data averaged summed. Here, gk (n) = [ dk (n-1) + dk (n)] / 2 (where gk (1) = dk (1)) (2).

【0043】データ60とデータ64との同一走査線方
向のデータdk (n) 、dk (n-1) は、ライン相関された
データであり、それぞれ互いに異なる周波数f1 、f2
の超音波により得られた成分を含んでいる。これらの成
分のスペックルパターンは異なるので、これらを加算平
均して得られたフレーム相関データgk (n) では、上記
ライン相関同様、スペックルパターンが平滑化され画質
が向上する。なお、メインメモリ36が1フレーム分の
記憶容量を有するフレーム相関処理の場合は、図示しな
いが、メインメモリ36中の第(n−1)フレームのフ
レーム相関データとライン相関器33からの第nフレー
ムのデジタルデータとが加算平均されて、第nフレーム
のフレーム相関データgk (n) が生成され、メインメモ
リ36の内容が更新される。ここで、 gk (n) =〔gk (n-1) +dk (n) 〕/2 (但しgk (1) =dk (1) ) ………(3) である。ライン相関や上記2フレーム分のメインメモリ
36を用いたフレーム相関における(2)式が、単純加
算平均と言えるものであったのに対し、(3)式は累積
加算又は逐次加算平均であるが、古いフレームの成分が
漸次低減するので、スペックルパターン平滑化に関し、
(2)式による場合と類似の効果を得ることができる。
The data d k (n) and d k (n-1) of the data 60 and the data 64 in the same scanning line direction are line-correlated data and have frequencies f 1 and f 2 which are different from each other.
It contains the components obtained by ultrasonic waves. Since the speckle patterns of these components are different, in the frame correlation data g k (n) obtained by adding and averaging these components, the speckle pattern is smoothed and the image quality is improved similarly to the above line correlation. In the case of the frame correlation processing in which the main memory 36 has a storage capacity of one frame, although not shown, the frame correlation data of the (n-1) th frame in the main memory 36 and the nth correlation from the line correlator 33. The digital data of the frame is added and averaged to generate frame correlation data g k (n) of the nth frame, and the content of the main memory 36 is updated. Here, gk (n) = [ gk (n-1) + dk (n)] / 2 (where gk (1) = dk (1)) (3). The equation (2) in the line correlation or the frame correlation using the main memory 36 for the above two frames can be said to be simple addition average, whereas the equation (3) is cumulative addition or sequential addition average. , Because the components of the old frame are gradually reduced, so regarding the speckle pattern smoothing,
It is possible to obtain an effect similar to that obtained by the equation (2).

【0044】なお、上記超音波診断装置において、同一
フレーム内の各走査線に対する超音波周波数は同一とし
フレーム間でのみ交互に周波数を切り換え、受信信号に
対し上記フレーム相関処理を行うこととしても、スペッ
クルパターンの時間的平滑化が行われ画質が向上する。
In the ultrasonic diagnostic apparatus, even if the ultrasonic frequency for each scanning line in the same frame is the same and the frequency is alternately switched only between frames, and the frame correlation processing is performed on the received signal, The speckle pattern is temporally smoothed to improve the image quality.

【0045】なお、探触子10を構成する振動子アレイ
はリニア型振動子アレイやその他の構造であってもよ
い。走査の方式も、電子走査、機械走査等のどの走査手
段であってもよく、また走査形状もリニア、セクタ、コ
ンベックス、アーク等の方式であってもよい。1つの走
査面内における走査の順番も、右から走査してもよい
し、左右交互に次第に中心に向かうなどの順番であって
もよい。
The transducer array forming the probe 10 may be a linear transducer array or another structure. The scanning method may be any scanning means such as electronic scanning or mechanical scanning, and the scanning shape may be linear, sector, convex, arc or the like. The order of scanning within one scanning plane may be such that the scanning is performed from the right side or the right and left sides are alternately alternated toward the center.

【0046】[実施形態2]図5は、本発明を実施した
他の超音波診断装置のブロック図である。実施形態1の
超音波診断装置と同様の機能を有する構成要素は、図1
の符号に100を加えて示し、以下、実施形態1と異な
る点を中心に説明する。
[Second Embodiment] FIG. 5 is a block diagram of another ultrasonic diagnostic apparatus embodying the present invention. The components having the same functions as those of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment are similar to those in FIG.
In the description below, 100 is added to the reference numeral, and points different from the first embodiment will be mainly described.

【0047】周波数切替信号発生器104は、次の走査
線のフレーム内での順番とその属するフレームの順番と
をフレーム/ラインカウンタ102から得て、これらの
偶奇に応じて可変バンドパスフィルタ116に対して通
過帯域設定信号118を送る。
The frequency switching signal generator 104 obtains the order of the next scanning line in the frame and the order of the frame to which the next scanning line belongs from the frame / line counter 102, and the variable band pass filter 116 is supplied to the variable band-pass filter 116 according to these odd and even. A pass band setting signal 118 is sent to the device.

【0048】可変バンドパスフィルタ116は、その内
部にスイッチングにより切り換えられる2つのフィルタ
を有するなどの構成を有し、周波数切替信号発生器10
4からの通過帯域設定信号118によって、異なる中心
周波数f1 、f2 を有する2つの通過帯域のいずれかに
設定される。
The variable bandpass filter 116 has a structure such as having two filters which can be switched by switching, and the like.
The pass band setting signal 118 from 4 sets one of the two pass bands having different center frequencies f 1 and f 2 .

【0049】送信機106は、実施形態1の送信機6と
異なり、フレーム、ラインの順番に係わりなく一定の超
音波を広帯域探触子110から送波させる。広帯域探触
子110は実施形態1の探触子10よりも広帯域の超音
波を送波できる。
Unlike the transmitter 6 of the first embodiment, the transmitter 106 transmits a constant ultrasonic wave from the wide band probe 110 regardless of the order of frames and lines. The broadband probe 110 can transmit ultrasonic waves in a wider band than the probe 10 of the first embodiment.

【0050】図6は可変バンドパスフィルタ116によ
る広帯域超音波の受信信号の濾波を説明する概念図であ
る。図6(a)は可変バンドパスフィルタ116の、中
心周波数f1 の通過帯域140、中心周波数f2 の通過
帯域142、及び広帯域超音波によって生じる受信信号
144のそれぞれの周波数特性を示す。図6(b)は可
変バンドパスフィルタ116から出力される受信信号の
周波数特性146、148を示す。この出力周波数特性
146、148はそれぞれ可変バンドパスフィルタ11
6の通過帯域140、142に対応し、1時点ではいず
れか一方のみ得られる。両出力周波数特性146、14
8の強度が、画像表示時に異なる帯域の受信信号を用い
て表示される隣接走査線間、フレーム間の走査線にて異
なると、画質が劣化する。そのため、本超音波診断装置
では、上記出力周波数特性146、148をそろえてお
り、通過帯域140、142の透過率と受信信号144
のスペクトルとの関係は上記両周波数特性の均一を実現
するように定められている。図では、通過帯域140、
142の特性としてその中心周波数を除き相等しい場合
が例示されている。このとき受信信号144は、両通過
帯域140、142の中心周波数f1 、f2 で受信信号
強度が等しくなるように調整される。振動子を矩形パル
スで駆動して送信超音波を得るなどの理由で、受信信号
144のスペクトル形状がピーク位置fS に対し非対称
である場合には、左記の矩形パルスの時間幅を調整し受
信信号144のピーク位置fS をf1 とf2 との間で調
整することによって、両中心周波数での受信信号強度の
バランスを達成することができる。
FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the filtering of wideband ultrasonic wave reception signals by the variable bandpass filter 116. 6 (a) shows the variable band-pass filter 116, the center frequency f 1 of the passband 140, the passband 142 of the center frequency f 2, and the respective frequency characteristics of the received signal 144 caused by the broadband ultrasound. FIG. 6B shows frequency characteristics 146 and 148 of the received signal output from the variable bandpass filter 116. The output frequency characteristics 146 and 148 are respectively assigned to the variable bandpass filter 11
It corresponds to 6 pass bands 140 and 142, and only one of them can be obtained at one time point. Both output frequency characteristics 146, 14
If the intensities of 8 are different between the adjacent scanning lines and the inter-frame scanning lines displayed by using the received signals of different bands at the time of displaying the image, the image quality is deteriorated. Therefore, in this ultrasonic diagnostic apparatus, the output frequency characteristics 146 and 148 are aligned, and the transmittance of the pass bands 140 and 142 and the received signal 144 are obtained.
The relationship with the spectrum is defined so as to realize the uniformity of both frequency characteristics. In the figure, pass band 140,
The characteristics of 142 are illustrated as being equal except for the center frequency. At this time, the received signal 144 is adjusted so that the received signal strengths become equal at the center frequencies f 1 and f 2 of both pass bands 140 and 142. When the spectrum shape of the received signal 144 is asymmetrical with respect to the peak position f S for the reason that the oscillator is driven by the rectangular pulse to obtain the transmitted ultrasonic wave, the time width of the rectangular pulse shown on the left is adjusted. By adjusting the peak position f S of the signal 144 between f 1 and f 2 , a balance of received signal strength at both center frequencies can be achieved.

【0051】このように、同一の走査線に対してフレー
ムごとに異なる周波数で、また同一フレーム内では走査
線間で交互に周波数を切り換え、受信信号の帯域の一部
を切り出して処理することによって、実施形態1と同様
にスペックルパターンが平滑化され画質の向上が図られ
る。
As described above, by changing the frequency for the same scanning line for each frame for each frame or alternately between the scanning lines within the same frame, a part of the band of the received signal is cut out and processed. As in the first embodiment, the speckle pattern is smoothed and the image quality is improved.

【0052】なお、異なる帯域の受信信号を用いて表示
される走査線間のバランスを達成する他の方法として
は、周波数切替信号発生器104から増幅率切替信号を
得てプリアンプ112の増幅率を切り換え、上記2つの
通過帯域における強度差を調整する方法や、フレーム相
関器134での加算平均処理を重み付け加算平均処理と
し、周波数切替信号発生器104からの切替信号によっ
てその重み付け係数を切り換えるような処理による方法
などがある。
As another method of achieving the balance between the scanning lines displayed by using the received signals of different bands, the amplification factor switching signal is obtained from the frequency switching signal generator 104 to change the amplification factor of the preamplifier 112. Switching is performed by adjusting the intensity difference between the two passbands, or weighted addition / averaging processing is performed by the frame correlator 134, and the weighting coefficient is switched by the switching signal from the frequency switching signal generator 104. There is a method by processing.

【0053】なお、上記超音波診断装置において、可変
バンドパスフィルタ116の通過帯域を、同一フレーム
内の各走査線に対しては同一とし、フレーム間でのみ交
互に周波数を切り換え、その受信信号に対し上記フレー
ム相関処理を行うこととしても、スペックルパターンの
時間的平滑化が行われ画質が向上する。
In the ultrasonic diagnostic apparatus, the pass band of the variable band pass filter 116 is the same for each scanning line in the same frame, the frequency is alternately switched only between frames, and the received signal is received. On the other hand, even if the frame correlation process is performed, the speckle pattern is temporally smoothed and the image quality is improved.

【0054】[0054]

【発明の効果】本発明の超音波診断装置又はその超音波
画像形成方法によれば、異なる周波数の超音波を送波又
は受波することにより、時間的又は空間的に近接する走
査線に対してスペックルパターンを異ならせ、超音波画
像上のスペックルパターンを平滑化することができると
いう効果がある。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus or the ultrasonic image forming method thereof of the present invention, by transmitting or receiving ultrasonic waves of different frequencies, it is possible to scan lines that are temporally or spatially close to each other. There is an effect that the speckle pattern can be made different to smooth the speckle pattern on the ultrasonic image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態の超音波診断装置の
ブロック図。
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 周波数切替動作を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a frequency switching operation.

【図3】 ライン相関処理を説明するための概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining line correlation processing.

【図4】 フレーム相関処理を説明するための概念図。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining frame correlation processing.

【図5】 本発明の第2の実施形態の超音波診断装置の
ブロック図。
FIG. 5 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 可変バンドパスフィルタによる受信信号の濾
波を説明する概念図。
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating filtering of a received signal by a variable bandpass filter.

【図7】 従来の超音波診断装置における超音波画像形
成方法を示す概念図。
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an ultrasonic image forming method in a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 フレーム/ラインカウンタ、4 周波数切替信号発
生器、6 送信機、8送信周波数設定信号、10 広帯
域探触子、14 フォーカス加算器、16可変バンドパ
スフィルタ、18 通過帯域設定信号、24 デジタル
スキャンコンバータ、26 表示モニタ、28 アナロ
グ−デジタル変換器、30 ラインメモリ、31 1ラ
イン遅れデータ、32 最新走査線データ、33 ライ
ン相関器、34 フレーム相関器、36 メインメモ
リ、38 デジタル−アナログ変換器、40,42 セ
クタ型走査面、44,48 奇数番目の走査線、46,
50 偶数番目の走査線、60 第nフレームのデジタ
ルデータ、62,66記憶領域、64 第(n−1)フ
レームのデジタルデータ、68 フレーム相関データ、
150 奇数フレームのセクタ型走査面、152 偶数
フレームのセクタ型走査面、154 走査線。
2 frame / line counter, 4 frequency switching signal generator, 6 transmitter, 8 transmission frequency setting signal, 10 wideband probe, 14 focus adder, 16 variable bandpass filter, 18 passband setting signal, 24 digital scan converter , 26 display monitor, 28 analog-digital converter, 30 line memory, 31 1-line delay data, 32 latest scan line data, 33 line correlator, 34 frame correlator, 36 main memory, 38 digital-analog converter, 40 , 42 sector scan planes, 44, 48 odd scan lines, 46,
50 even-numbered scan lines, 60 nth frame digital data, 62, 66 storage areas, 64 (n-1) th frame digital data, 68 frame correlation data,
150 sector scan planes for odd frames, 152 sector scan planes for even frames, 154 scan lines.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走査面を構成する複数の走査線の各方向
で超音波を送受波して超音波画像を得る超音波診断装置
において、 前記走査面内の隣接する走査線間で超音波の送信周波数
を異ならせることを特徴とする超音波診断装置。
1. An ultrasonic diagnostic apparatus for transmitting and receiving ultrasonic waves in each direction of a plurality of scanning lines forming a scanning plane to obtain an ultrasonic image, wherein ultrasonic waves are transmitted between adjacent scanning lines in the scanning plane. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that transmission frequencies are different.
【請求項2】 請求項1記載の超音波診断装置におい
て、 同一の走査線方向について、連続する超音波画像のフレ
ーム間でも超音波の送信周波数を異ならせることを特徴
とする超音波診断装置。
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein, in the same scanning line direction, the ultrasonic transmission frequency is made different even between consecutive ultrasonic image frames.
【請求項3】 走査面を構成する複数の走査線の各方向
で超音波を送受波して超音波画像を得る超音波診断装置
において、 連続する超音波画像のフレーム間で超音波の送信周波数
を異ならせることを特徴とする超音波診断装置。
3. An ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an ultrasonic image by transmitting and receiving ultrasonic waves in each direction of a plurality of scanning lines forming a scanning plane, wherein the ultrasonic transmission frequency is between frames of continuous ultrasonic images. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that the ultrasonic diagnostic equipment is different.
【請求項4】 請求項1記載の超音波診断装置におい
て、 隣接する2つの走査線での送信周波数は倍数関係にない
ように設定されたことを特徴とする超音波診断装置。
4. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the transmission frequencies of two adjacent scanning lines are set so as not to have a multiple relationship.
【請求項5】 請求項3記載の超音波診断装置におい
て、 連続する超音波画像のフレーム間での送信周波数は倍数
関係にないように設定されたことを特徴とする超音波診
断装置。
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3, wherein transmission frequencies between frames of consecutive ultrasonic images are set so as not to have a multiple relationship.
【請求項6】 請求項1記載の超音波診断装置におい
て、 振動子に供給するパルスの時間幅を変化させることによ
り、異なる中心周波数を有する超音波を生成すること、
を特徴とする超音波診断装置。
6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein ultrasonic waves having different center frequencies are generated by changing the time width of the pulse supplied to the transducer.
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by:
【請求項7】 走査面を構成する複数の走査線の各方向
で超音波を送受信して超音波画像を得る超音波診断装置
において、 前記各走査面の形成に当たって各走査線方向に対し広帯
域周波数の超音波を送信し、 隣接する走査線間で通過帯域の異なる受信フィルタを用
いて、受信信号について濾波を行うこと、 を特徴とする超音波診断装置。
7. An ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining an ultrasonic image by transmitting and receiving ultrasonic waves in each direction of a plurality of scanning lines forming a scanning surface, wherein a wide band frequency is applied to each scanning line direction when forming each scanning surface. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that the received signal is filtered using a reception filter having a different pass band between adjacent scanning lines.
【請求項8】 請求項7記載の超音波診断装置におい
て、 同一の走査線方向について、連続する超音波画像のフレ
ーム間でも通過帯域の異なる受信フィルタを用いて、受
信信号について濾波を行うこと、 を特徴とする超音波診断装置。
8. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein the reception signal is filtered using reception filters having different pass bands even between consecutive ultrasonic image frames in the same scanning line direction. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by:
【請求項9】 走査面を構成する複数の走査線の各方向
で超音波を送受信して超音波画像を得る超音波診断装置
において、 前記各走査面の形成に当たって広帯域周波数の超音波を
送信し、 連続する超音波画像のフレーム間で通過帯域の異なる受
信フィルタを用いて、受信信号について濾波を行うこ
と、 を特徴とする超音波診断装置。
9. An ultrasonic diagnostic apparatus which obtains an ultrasonic image by transmitting and receiving ultrasonic waves in each direction of a plurality of scanning lines forming a scanning plane, wherein ultrasonic waves having a wide band frequency are transmitted when forming each scanning plane. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that a received signal is filtered by using a receiving filter having a different pass band between consecutive ultrasonic image frames.
【請求項10】 走査線間又は超音波画像のフレーム間
の少なくとも一方において受信信号の周波数を異ならせ
超音波画像を形成することを特徴とする超音波診断装置
における超音波画像形成方法。
10. An ultrasonic image forming method in an ultrasonic diagnostic apparatus, wherein an ultrasonic image is formed by changing the frequency of a received signal at least at one of scanning lines or between frames of an ultrasonic image.
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