JPH09223295A - Road traffic information providing method and road traffic information providing system - Google Patents

Road traffic information providing method and road traffic information providing system

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Publication number
JPH09223295A
JPH09223295A JP8031696A JP3169696A JPH09223295A JP H09223295 A JPH09223295 A JP H09223295A JP 8031696 A JP8031696 A JP 8031696A JP 3169696 A JP3169696 A JP 3169696A JP H09223295 A JPH09223295 A JP H09223295A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
beacon
information
vehicle
time
road traffic
Prior art date
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Pending
Application number
JP8031696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taketo Miura
武人 三浦
Yoshinori Matsuhashi
好徳 松橋
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP8031696A priority Critical patent/JPH09223295A/en
Publication of JPH09223295A publication Critical patent/JPH09223295A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the omission of information transmission by calculating the time required for the editing and distribution of road traffic information and the predicted time until a registered vehicle during traveling reaches a downstream beacon to be a timing judgement object, selecting the downstream beacon and editing and distributing the road traffic information from the downstream beacon. SOLUTION: A timing judgement processing part 262 judges whether or not the plural downstream beacons extracted in a route/beacon extraction processing part 261 are appropriate as the beacons for providing provision information to the vehicle to the vehicle. That is, whether or not the timings of the predicted time which appears to be elapsed until the registered vehicle during traveling reaches the downstream beacon to be the timing judgement object and editing and distribution required time required until the distribution of the provision information to the vehicle to the downstream beacon is completed match is judged (262-1), and when they match, the downstream beacon is selected (262-2) and the provision information edited from the road traffic information is distributed from the downstream beacon.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、道路交通情報を提
供する方法に係り、特に、路上に設置したビーコンと車
両に搭載された車載機との双方向通信により、運転者個
々の要求に応じた道路交通情報を提供するシステムに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for providing road traffic information, and more particularly, to bidirectional communication between a beacon installed on the road and an in-vehicle device mounted on a vehicle to meet the demands of individual drivers. Related to a system for providing road traffic information.

【0002】[0002]

【従来の技術】時々刻々と変化する道路交通情報を運転
者に提供するシステムとして、路上に設置したビーコン
と車両に搭載した車載機の双方向通信を利用したシステ
ムが試みられている。これらのシステムは、車載機より
ビーコンへ運転者の要求を送信し、センタ処理装置等に
おいて前記運転者の要求に応じた提供情報を編集し、ビ
ーコンから車載機へ送信することで、運転者個々の要求
に応じた道路交通情報を提供するものである。
2. Description of the Related Art As a system for providing a driver with road traffic information that changes from time to time, a system using bidirectional communication between a beacon installed on the road and an in-vehicle device mounted on a vehicle has been attempted. These systems transmit the driver's request from the in-vehicle device to the beacon, edit the provided information according to the driver's request in the center processing device, etc., and transmit it from the beacon to the in-vehicle device. It provides the road traffic information according to the request of.

【0003】上記システムにおいて、編集処理も含めた
データの送受信を、車両がビーコンの交信範囲を通過す
る極めて短い時間で完了する場合、各処理にかかる負荷
が増大しデータ量が制限されるため、運転者個々の要求
に応じたより多様な情報を提供するという双方向通信に
よる利点が失われることになる。従って、車載機に提供
する情報の送信を行うビーコンは、車両からの情報の要
求を受信したビーコンに対して、車両の走行方向の下流
のビーコンでなければならない。ところで、特開平2−
2496号公報に開示された技術では、双方向通信によ
り経路誘導情報を提供する方式が提案されており、その
中に、車両からの情報の要求を受信したビーコンに対し
て、車両の移動予測上の走行方向下流のビーコンから情
報の提供を行なうことにより、センタ処理装置における
処理時間に余裕をもたせる方法が見られる。
In the above system, when the transmission / reception of data including the editing process is completed within a very short time when the vehicle passes through the communication range of the beacon, the load on each process increases and the amount of data is limited. The advantage of the two-way communication of providing more diverse information according to the driver's individual requirements will be lost. Therefore, the beacon that transmits the information to be provided to the vehicle-mounted device must be a beacon downstream of the beacon that receives the information request from the vehicle in the traveling direction of the vehicle. By the way, JP-A-2-
In the technology disclosed in Japanese Patent No. 2496, a method of providing route guidance information by bidirectional communication is proposed. Among them, in the movement prediction of the vehicle with respect to a beacon that receives a request for information from the vehicle, By providing the information from the beacon downstream of the traveling direction, there is a method of giving the processing time in the center processing device a margin.

【0004】即ち、上記公報に代表される従来技術は、
車両を運転する運転者が車載機によりセンタ処理装置へ
情報の要求を通知し、該センタ処理装置は要求に応じた
情報を編集し、かつ、当該車載機を搭載した車両の走行
方向下流のビーコンに編集した情報を配信し、ビーコン
は配信された情報をメモリに格納し、当該車両が当該ビ
ーコンの交信範囲を通過する際に、当該車両へ送信する
ものである。
That is, the prior art represented by the above publication is
A driver who drives a vehicle notifies the center processing device of a request for information by an in-vehicle device, the center processing device edits the information in response to the request, and a beacon downstream of the vehicle in which the in-vehicle device is mounted in the traveling direction. The edited information is distributed to the beacon, the beacon stores the distributed information in the memory, and the beacon is transmitted to the vehicle when the vehicle passes the communication range of the beacon.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術では、車両への情報の提供を行う下流のビーコンとし
て、どのビーコンを選定するのが良いかという問題が解
決されていない。例えばある一ヶ所のビーコンを選定す
ると仮定した場合、車両からの情報の要求を受信したビ
ーコンから選定された下流のビーコンまでの区間の車両
の平均走行速度が速い場合、当該車両が選定されたビー
コンへ到達するまでの時間が短くなり、場合によって
は、図9(a)に示すように、車両への情報の提供が間に
合わなくなる可能性がある。
However, the above-mentioned prior art has not solved the problem of which beacon should be selected as the downstream beacon that provides information to the vehicle. For example, assuming that one beacon is selected, if the average traveling speed of the vehicle in the section from the beacon that received the information request from the vehicle to the selected downstream beacon is fast, the beacon selected by that vehicle The time required to reach the vehicle is shortened, and in some cases, as shown in FIG. 9A, the information may not be provided to the vehicle in time.

【0006】一方、前記区間の交通状況が渋滞等で車両
の平均走行速度が遅い場合も、図9(b)に示すように、
車両が選定されたビーコンへ到達するまでに時間がかか
り、該ビーコンのメモリに格納されている情報が古くな
ってしまう可能性がある。また、上記のような提供情報
の車両への提供の不確実性を補うために、車両の移動予
測上の多数の下流のビーコンから提供情報を提供する場
合は、図9(c)のように、データの処理量、伝送量の増
加に伴い、システムの処理負荷、回線負荷が増大し、シ
ステムの大型化を招くことになる。
On the other hand, even if the average traveling speed of the vehicle is slow due to traffic congestion in the section, as shown in FIG. 9 (b),
It may take time for the vehicle to reach the selected beacon, and the information stored in the memory of the beacon may become outdated. Further, in order to compensate the uncertainty of provision of the provision information to the vehicle as described above, when provision information is provided from a large number of downstream beacons in vehicle movement prediction, as shown in FIG. As the amount of data processed and the amount of data transmitted increase, the processing load and line load of the system also increase, leading to an increase in the size of the system.

【0007】従って、本発明の目的は、車両への情報の
提供を行う下流のビーコンとして、交通状況に応じて少
数の適切なビーコンを選定することにより、効率的で確
実な情報の提供が可能である道路交通情報提供システム
を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide efficient and reliable information by selecting a small number of appropriate beacons according to traffic conditions as downstream beacons that provide information to vehicles. Is to provide a road traffic information providing system.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する道路
交通情報提供方法は、所定事項を登録した車両の運転者
が編集を要求した編集要求時刻を入手し、該編集要求時
刻から起算して、道路交通情報の編集及び配信に要する
所要時間Thと走行中の前記登録車両がタイミング判定
対象となる下流ビーコンへ到達するまでの予測時間Ti
とを算出し、該時間Thと時間Tiに基づいて、走行中の
前記登録車両に確実に効率よく配信するための前記タイ
ミング判定を実行して該判定を満たす前記下流ビーコン
を選定し、選定した当該下流ビーコンから前記編集要求
に応じて前記道路交通情報から編集した提供情報を配信
するものである。
[Means for Solving the Problems] A method of providing road traffic information for achieving the above object is to obtain an edit request time when a driver of a vehicle that has registered a predetermined matter requests edit, and calculate from the edit request time. , A required time Th required to edit and distribute road traffic information and an estimated time Ti until the registered vehicle that is running reaches a downstream beacon that is a timing determination target.
Is calculated, based on the time Th and the time Ti, the timing determination for surely and efficiently delivering to the registered vehicle that is traveling is executed, and the downstream beacon satisfying the determination is selected and selected. Provision information edited from the road traffic information is delivered from the downstream beacon in response to the editing request.

【0009】また、本発明の別の特徴は、車載機とビー
コンと道路交通情報源から入手した道路交通情報の編集
及び配信を実行するセンタ処理装置とを備え、前記車載
機と前記ビーコン間の双方向通信を利用して前記センタ
処理装置で編集した提供情報を運転者に配信する道路交
通情報提供システムにおいて、所定事項を登録した車両
の前記運転者が前記道路交通情報の編集を要求した編集
要求時刻tqを入手する手段と、 該編集要求時刻tqと
前記所定事項と前記道路交通情報とから、実行される前
記編集及び配信の所要時間Thと走行中の前記登録車両
がタイミング判定対象となる下流ビーコンiに到達する
までの予測時間Tiとを算出する手段と、 該時間Thと
時間Tiに基づいて、 走行中の前記登録車両に前記提供
情報を確実に効率よく配信するための前記タイミング判
定を実行し、該判定を満たす下流ビーコンを選定する手
段と、選定された当該下流ビーコンから前記提供情報を
配信する手段とを設けたことにある。
Another feature of the present invention is to provide an on-vehicle device, a beacon, and a center processing device for executing editing and distribution of road traffic information obtained from a road traffic information source, and between the on-vehicle device and the beacon. In a road traffic information providing system that uses bi-directional communication to deliver the provided information edited by the center processing device to the driver, the driver of the vehicle that has registered certain items requests that the road traffic information be edited. From the means for obtaining the request time tq, the edit request time tq, the predetermined item, and the road traffic information, the time Th required for the editing and distribution to be executed and the registered vehicle that is running are the timing determination targets. A means for calculating a predicted time Ti until the arrival of the downstream beacon i, and a reliable and efficient distribution of the provided information to the running registered vehicle based on the time Th and the time Ti. Executing the timing determination for, and means for selecting a downstream beacon satisfying the determination, from selected the the downstream beacon providing the means for distributing the provided information.

【0010】さらに、他の特徴は、車両に搭載された車
載機と、路上に設置されたビーコンと、道路交通情報を
収めている道路交通情報源と、該車両を運転する運転者
の編集要求に応じた情報を該道路交通情報に基づいて編
集し編集した提供情報を配信するセンタ処理装置とを備
え、前記車載機は、前記車両が前記ビーコンの交信範囲
を通過する時に該ビーコンを中継して、前記編集要求を
前記センタ処理装置に通知し、前記センタ処理装置は、
前記編集要求を中継したビーコンよりも走行方向の下流
に位置する下流ビーコンを介して前記提供情報を配信
し、前記車載機と前記ビーコンとの双方向通信を利用し
て情報を提供する道路交通情報提供システムにおいて、
前記車載機は、車両識別番号と走行目的地に関する目的
地情報とを目的地登録情報として発信する目的地登録手
段と、該目的地登録手段に登録した同じ前記車両識別番
号と前記編集要求とからなる編集要求情報を発信する編
集要求手段とを有し、前記ビーコンは、前記目的地登録
情報を前記センタ処理装置に中継する登録情報中継手段
と、前記編集要求情報を前記センタ処理装置に中継する
際に、中継に携わる当該ビーコン自身のビーコン位置を
特定するビーコン位置特定情報と前記編集要求情報を中
継した中継時刻とを前記編集要求情報に付加した編集要
求付加情報を中継する編集要求中継手段とを有し、前記
センタ処理装置は、前記車両識別番号と前記目的地情報
と前記ビーコン位置特定情報から、登録された前記車両
識別番号を有する前記車両の移動経路を予測し、該予測
移動経路上に位置する前記下流ビーコンを抽出する経路
・ビーコン抽出処理手段と、受信した前記編集要求付加
情報に含まれる前記ビーコン位置特定情報及び前記中継
時刻を基に、当該センタ処理装置が前記提供情報の編集
及び配信を完了する時刻と前記車両が該抽出下流ビーコ
ンへ到達する予測時刻とのタイミングが合っているかを
判定するタイミング判定処理手段と、該タイミングが合
っている前記抽出下流ビーコンを前記提供情報を配信す
るビーコンとして選定する手段とから構成されるタイミ
ング判定ビーコン選定手段と、該タイミング判定ビーコ
ン選定手段が選定した当該ビーコンに前記提供情報を配
信する配信処理手段とを有し、かつ、前記車載機は、前
記編集要求手段により前記編集要求を行った前記車両が
前記抽出下流ビーコンのビーコン交信範囲を通過する時
に、前記提供情報の送信を要求する送信要求信号を送信
する送信要求手段を有し、前記ビーコンは、前記センタ
処理装置から配信されメモリに格納した前記提供情報
を、前記送信要求信号を受信すると前記メモリから取り
出して前記車両に向けて送信する提供情報送信手段を有
することにもある。
Further, other features include an on-vehicle device mounted on a vehicle, a beacon installed on the road, a road traffic information source containing road traffic information, and an editing request from a driver who drives the vehicle. A center processing device that edits information according to the information based on the road traffic information and distributes the edited provision information, and the in-vehicle device relays the beacon when the vehicle passes through the communication range of the beacon. The edit request to the center processing device, and the center processing device
Road traffic information that distributes the provided information via a downstream beacon located downstream of the beacon relaying the edit request, and provides information by using bidirectional communication between the vehicle-mounted device and the beacon. In the providing system,
The in-vehicle device includes a destination registration unit that transmits a vehicle identification number and destination information about a traveling destination as destination registration information, and the same vehicle identification number and the editing request registered in the destination registration unit. Edit requesting means for transmitting edit requesting information, the beacon relays the destination registration information to the center processing apparatus, and the edit requesting information to the center processing apparatus. At this time, an edit request relay means for relaying the edit request additional information in which the beacon position specifying information for specifying the beacon position of the beacon itself involved in the relay and the relay time for relaying the edit request information are added to the edit request information. And the center processing device has the vehicle identification number registered from the vehicle identification number, the destination information, and the beacon position specifying information. A route / beacon extraction processing unit that predicts a moving route of the vehicle and extracts the downstream beacon located on the predicted moving route, the beacon position specifying information and the relay time included in the received edit request additional information. Timing determination processing means for determining whether the time at which the center processing device completes editing and distribution of the provided information and the predicted time at which the vehicle reaches the extracted downstream beacon match based on Distribute the provision information to the timing determination beacon selection unit configured to select the timing-extracted downstream beacon as a beacon to distribute the provision information, and the beacon selected by the timing determination beacon selection unit. And the in-vehicle device has the editing request by the editing requesting means. When the vehicle that has performed passes through the beacon communication range of the extracted downstream beacon, the vehicle has a transmission request means for transmitting a transmission request signal requesting transmission of the provided information, and the beacon is distributed from the center processing device. There is also a provision information transmitting means for extracting the provision information stored in the memory from the memory and transmitting the provision information to the vehicle when the transmission request signal is received.

【0011】そして、本発明によって、効率的で確実な
情報の提供が可能である道路交通情報提供システムが得
られる。
The present invention provides a road traffic information providing system capable of providing efficient and reliable information.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照し説明する。図1は、本発明による一実
施例の道路交通情報提供システムの概要を示す図であ
る。本発明を適用する車載機とビーコンの双方向通信を
利用した道路交通情報提供システムの概要構成である。
図1において、道路交通情報提供システムは、道路交通
情報源100と、センタ処理装置200と、道路に設置されて
いる複数個のビーコン300と、それぞの車両に搭載され
ている車載機400とから構成される。なお、センタ処理
装置200は、1つの上位装置(中央処理装置)と複数の下
位装置(路側処理装置)構成となっているが、この形式に
限定されるものではない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a road traffic information providing system according to an embodiment of the present invention. 1 is a schematic configuration of a road traffic information providing system using two-way communication between a vehicle-mounted device and a beacon to which the present invention is applied.
In FIG. 1, the road traffic information providing system includes a road traffic information source 100, a center processing device 200, a plurality of beacons 300 installed on a road, and an in-vehicle device 400 installed in each vehicle. Composed of. The center processing device 200 has one upper device (central processing device) and a plurality of lower devices (roadside processing devices), but is not limited to this type.

【0013】図2は、図1に示す道路交通情報提供シス
テムの機能構成とデータの流れを示すブロック図であ
る。そして、図2に示す道路交通情報提供システムの本
発明の特徴は、次の通りである。道路交通情報のサービ
スを受ける車両(の運転者)は、当該車両に搭載された車
載機400により、予め当該車両の車両識別番号と走行目
的地に関する目的地情報とを目的地登録情報として、ビ
ーコン300を中継しセンタ処理装置200に、予め登録して
置くものとする。そして、ビーコン300は、車載機400か
らの編集要求情報をセンタ処理装置200に中継する際
に、中継に携わった当該ビーコン自身のビーコン位置を
特定するビーコン位置特定情報と編集要求情報を中継し
た中継時刻とを該編集要求情報に付加する。
FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration and data flow of the road traffic information providing system shown in FIG. The features of the present invention of the road traffic information providing system shown in FIG. 2 are as follows. The vehicle (driver of the vehicle) receiving the road traffic information service uses the vehicle-mounted device 400 mounted on the vehicle to beacon the vehicle identification number of the vehicle and the destination information regarding the traveling destination in advance as the destination registration information. It is assumed that 300 is relayed and registered in the center processing device 200 in advance. Then, when the beacon 300 relays the edit request information from the in-vehicle device 400 to the center processing device 200, the relay relays the beacon position specifying information for specifying the beacon position of the beacon itself involved in the relay and the edit request information. Time and time are added to the edit request information.

【0014】さらに、センタ処理装置200は、車両から
ビーコン300を介して受信した編集要求情報の要求内容
に見合った提供情報を編集する編集処理手段250と、交
通状況に応じた適切なビーコンを選定するタイミング判
定ビーコン選定手段260と、該提供情報を配信する配信
処理手段280とを有し、効率的で確実な道路交通情報の
提供をするものである。
Further, the center processing unit 200 selects the appropriate beacon according to the traffic condition and the edit processing means 250 for editing the provided information corresponding to the request content of the edit request information received from the vehicle via the beacon 300. The timing determination beacon selection means 260 and the distribution processing means 280 for distributing the provided information are provided to provide efficient and reliable road traffic information.

【0015】特に、上記のタイミング判定ビーコン選定
手段260の特徴は、前述の目的地情報と車両識別番号と
ビーコン位置特定情報とから、当該車両の移動経路を予
測抽出し、ビーコン位置特定情報及び中継時刻を基に、
抽出した該移動経路上の当該車両の走行方向下流のビー
コンについて、当該車両が当該下流ビーコンへ到達する
時刻と編集した提供情報を当該ビーコンへ配信完了する
時刻との、タイミングが合っているかを判定し、合って
いるならば、当該ビーコンを提供情報を配信するべきビ
ーコンとして選定する処理を行う点にある。
In particular, the timing determination beacon selecting means 260 is characterized in that the moving route of the vehicle is predicted and extracted from the destination information, the vehicle identification number, and the beacon position specifying information, and the beacon position specifying information and the relay are provided. Based on the time
Regarding the extracted beacon on the downstream side of the traveling direction of the vehicle on the moving route, it is determined whether the time when the vehicle reaches the downstream beacon and the time when the edited provision information is delivered to the beacon are in time. If they match, the beacon is selected as a beacon to which the additional information should be distributed.

【0016】すなわち、図10に示すように、車両の平
均走行速度が速い場合には、より下流側にある下流ビー
コンを選定し(図10(a)の例示)、遅い場合には、より
上流側にある下流ビーコンを選定するという(図10
(b)の例示の)ように、多数の下流ビーコンのうちから
交通状況を勘案し車両(車載機)へ提供するタイミングが
合って、確実に提供情報が伝達されると判定される少数
のビーコンに絞り込んで選定する点にある。
That is, as shown in FIG. 10, when the average traveling speed of the vehicle is high, a downstream beacon located on the downstream side is selected (illustration in FIG. 10A), and when it is slow, the upstream beacon is selected. Select the downstream beacon on the side (Fig. 10
As shown in (b), a small number of beacons that are determined to reliably deliver the provided information from a large number of downstream beacons in consideration of traffic conditions and when they are provided to the vehicle (vehicle-mounted device) There is a point to narrow down the selection.

【0017】以下、本発明の道路交通情報提供方法及び
道路交通情報提供システムについて詳説する。本実施例
においては、システムのサービスを受ける車両がセンタ
処理装置200に、当該車両の走行目的地に関する情報を
予め登録することで、実際に道路交通情報の提供を要求
する際に、この走行目的地に関する情報を付加して毎回
送信する必要が無いものである。まず、車載機400は、
運転者が設定可能な目的地・希望経由地・入口IC等の一
覧テーブルとしての目的地情報一覧テーブル430を有し
ている。尚、目的地情報一覧テーブル430としては、車
載機400に内蔵テーブルとして持つ方式やICカード等
に記憶され、車載機400が有する読み取りスロットにI
Cカード等を差し込むことで参照できる方式等が考えら
れる。次に、目的地情報選択手段420によって、目的地
情報一覧テーブル430から目的地・希望経由地・入口IC
(運転者が高速道路利用を考慮している場合)等を目的地
情報として選択し、目的地登録手段410により、車両を
区別するための車両識別番号とともに目的地登録情報と
してビーコン300へ送信し、登録手続きが実行される。
尚、目的地情報選択手段420及び目的地登録手段410は、
運転者が車載機の有するスイッチ等の操作により設定,
送信を行う方式とする。また、ビーコン300は、受信し
た目的地登録情報を登録情報中継手段310によりセンタ
処理装置200に送信する。そして、センタ処理装置200
は、受信した目的地登録情報を登録情報格納手段210に
より、登録データテーブル220に登録する。
The road traffic information providing method and the road traffic information providing system of the present invention will be described in detail below. In this embodiment, the vehicle that receives the service of the system registers the information about the traveling destination of the vehicle in the center processing device 200 in advance so that when the vehicle actually requests the provision of road traffic information, It is not necessary to add information about the ground and transmit it every time. First, the in-vehicle device 400
It has a destination information list table 430 as a list table of destinations, desired transit points, entrance ICs, etc. that can be set by the driver. Note that the destination information list table 430 is stored in an IC card or the like which is included in the in-vehicle device 400 as an internal table, and is stored in the reading slot of the in-vehicle device 400.
A method that can be referred to by inserting a C card or the like is possible. Next, by the destination information selection means 420, the destination / desired waypoint / entrance IC is selected from the destination information list table 430.
(When the driver considers the use of expressways) is selected as the destination information, and the destination registration means 410 transmits it to the beacon 300 as the destination registration information together with the vehicle identification number for distinguishing the vehicles. , The registration procedure is executed.
The destination information selection means 420 and the destination registration means 410 are
The driver can set by operating the switch etc. of the in-vehicle device.
The transmission method is used. Further, the beacon 300 transmits the received destination registration information to the center processing device 200 by the registration information relay means 310. Then, the center processing device 200
Registers the received destination registration information in the registration data table 220 by the registration information storage means 210.

【0018】図3は、図2の登録データテーブルのテー
ブルイメージを示す図である。図3の登録データテーブ
ル220には目的地・希望経由地・入口IC等のデータがコ
ード化されて格納されている。図4は、図2の登録情報
格納手段の処理動作を示すフローチャートである。登録
情報格納手段210の処理は、車載機400からの目的地等登
録情報を受信することを起動要因として登録情報受信の
ステップ211の処理を開始する。判定処理のステップ212
において、当該車両の目的地情報が登録済みか否かを判
定し、登録済みの場合は登録内容書き換えのステップ21
4により、必要に応じて目的地等登録情報の内容を書き
換える。未登録の場合は新規登録のステップ213にて登
録データテーブル220に新たに登録する。
FIG. 3 is a diagram showing a table image of the registration data table of FIG. The registration data table 220 of FIG. 3 stores data such as destinations, desired transit points, and entrance ICs in a coded form. FIG. 4 is a flowchart showing the processing operation of the registration information storage means of FIG. The process of the registration information storage means 210 starts the process of step 211 of receiving the registration information by receiving the registration information such as the destination from the vehicle-mounted device 400 as an activation factor. Step 212 of the determination process
In step 21, it is determined whether or not the destination information of the vehicle is already registered.
4. If necessary, rewrite the contents of the registration information such as the destination. If not registered, it is newly registered in the registration data table 220 in step 213 of new registration.

【0019】目的地登録手段410によってセンタ処理装
置200へ目的地情報の登録を済ませた車両は、車載機400
の編集要求手段440により、車両識別番号と編集要求内
容(運転者が提供を要求し、センタ処理装置200に編集を
要求する道路交通情報の種類を指定する内容)とからな
る編集要求情報を、ビーコン300を中継してセンタ処理
装置200に送信することによって、センタ処理装置200に
編集要求内容で指定した道路交通情報の編集を要求する
ことができる。本実施例においては、編集要求内容は、
運転者が提供を要求する情報の情報識別番号(以下、要
求ID)と同意義とする。
The vehicle whose destination information has been registered in the center processing device 200 by the destination registration means 410 is an in-vehicle device 400.
By the edit request means 440 of, the edit request information consisting of the vehicle identification number and the edit request content (the content that the driver requests to provide and specifies the type of road traffic information that the center processing device 200 is requested to edit), By relaying the beacon 300 and transmitting it to the center processing device 200, it is possible to request the center processing device 200 to edit the road traffic information specified by the edit request content. In this embodiment, the edit request content is
It has the same meaning as the information identification number (hereinafter referred to as request ID) of the information requested by the driver.

【0020】編集要求手段440については、車載機は運
転者が提供を要求可能な情報の要求IDの一覧テーブル
としての要求内容一覧テーブル460を有し、車載機が有
するスイッチ等の要求内容設定手段450により、運転者
が要求内容一覧テーブル460の中から運転者が提供を要
求する要求IDを1つ以上選択し、車両識別番号と共に
編集要求情報としてビーコン300へ送信する方式を取
る。尚、要求内容一覧テーブル460は、車載機300に内蔵
する方式や、ICカード等に格納され、車載機のスロッ
トに差し込むことで参照できる方式等が考えられる。
Regarding the edit requesting means 440, the in-vehicle device has a request content list table 460 as a list table of request IDs of information that the driver can request to provide, and the in-vehicle device has a request content setting device such as a switch included in the in-vehicle device. A method is adopted in which the driver selects one or more request IDs requested to be provided by the driver from the request content list table 460 by using 450 and transmits the request ID together with the vehicle identification number to the beacon 300 as edit request information. The request content list table 460 may be a method built in the in-vehicle apparatus 300 or a method that is stored in an IC card or the like and can be referred to by inserting it in a slot of the in-vehicle apparatus.

【0021】一方、車載機400の編集要求手段440によっ
て編集要求を行った車両は、編集要求した情報を要求し
た車両自身が走行方向下流のビーコンで確実に受信する
ために、走行方向下流のビーコンを通過する際に、送信
要求手段470により、要求した車両自身の車両識別番号
を含む送信要求信号を送信することが可能である。
On the other hand, the vehicle that has made an edit request by the edit requesting means 440 of the vehicle-mounted device 400 is a beacon downstream of the traveling direction so that the vehicle itself that requested the information requested to edit can reliably receive the beacon downstream of the traveling direction. When passing through, the transmission requesting means 470 can transmit a transmission request signal including the vehicle identification number of the requested vehicle itself.

【0022】また、車載機400は、前述の目的地登録手
段410,編集要求手段440,送信要求手段470の各動作処
理を行うに当たり、車両が「ビーコンの交信可能範囲に
入っている」かを検知するビーコン検知手段480を有す
る。ビーコン検知手段480としては、ビーコンの交信範
囲手前の路上に磁気マーカ等を埋め込み、磁気マーカ等
をビーコン検知手段480が検出する方式や、各ビーコン3
00が常時信号を発し、該常時信号から検知する方式等が
考えられる。
Further, when the vehicle-mounted device 400 performs each operation processing of the destination registration means 410, the edit requesting means 440, and the transmission requesting means 470, whether the vehicle is “in the range where beacons can be communicated” is determined. It has beacon detection means 480 for detecting. As the beacon detection means 480, a method in which a magnetic marker or the like is embedded on the road before the communication range of the beacon and the beacon detection means 480 detects the magnetic marker or the like, and each beacon 3
A method in which 00 constantly emits a signal and detection is performed from the constant signal can be considered.

【0023】ビーコン300は、編集要求中継手段320によ
って、編集要求情報をセンタ処理装置200へ中継する際
に、中継に携わったビーコンの識別情報として当該ビー
コンのビーコン位置を特定するビーコン位置特定情報
と、編集要求情報を中継した中継時刻とを編集要求情報
に付加した編集要求付加情報を、センタ処理装置200へ
送信する。なお、ビーコン位置特定情報としては、当該
ビーコンのビーコン識別番号やビーコンコード、あるい
は実際の位置を指定するコード等が考えられる。
When the edit request relay means 320 relays the edit request information to the center processing unit 200, the beacon 300 includes beacon position specifying information for specifying the beacon position of the beacon as identification information of the beacon involved in the relay. , Edit request additional information obtained by adding the relay time at which the edit request information is relayed to the edit request information to the center processing device 200. Note that the beacon position identification information may be a beacon identification number or beacon code of the beacon, a code that specifies an actual position, or the like.

【0024】本実施例のセンタ処理装置200は、車載機4
00からビーコン300を中継して送信される編集要求付加
情報を、メモリ270に格納蓄積し、一定周期毎にメモリ2
70からこの編集要求付加情報を取り出す。そして取り出
された編集要求付加情報と、道路交通情報源100から送
られてくる道路交通情報と、登録データテーブル220か
らの登録データと、センタ処理装置200が有する編集用
定数230のデータとを基にして、 編集処理手段250とタ
イミング判定ビーコン選定手段260と配信処理手段280と
を有する編集配信処理手段240は、情報の編集から配信
までを実行する。なお、本実施例では、メモリ270から
編集要求付加情報を取り出す一定周期毎に、編集配信処
理手段240の処理が行われる。また、道路交通情報源100
としては既設の道路交通情報収集システムで用いられて
いる技術を利用したり、本システムで設置したものから
情報の提供を受ける形態でも良い。
The center processing device 200 of this embodiment is a vehicle-mounted device 4
The edit request additional information transmitted from 00 through the beacon 300 is stored and accumulated in the memory 270, and is stored in the memory 2 at regular intervals.
This edit request additional information is extracted from 70. Then, based on the extracted edit request additional information, the road traffic information sent from the road traffic information source 100, the registration data from the registration data table 220, and the data of the editing constant 230 included in the center processing device 200. Then, the editing / delivery processing means 240 including the editing processing means 250, the timing determination beacon selection means 260, and the distribution processing means 280 executes from the editing of information to the distribution. It should be noted that in the present embodiment, the processing of the edit distribution processing means 240 is performed at regular intervals of extracting the edit request additional information from the memory 270. In addition, the road traffic information source 100
For this, the technology used in the existing road traffic information collecting system may be used, or the information provided by the system installed in this system may be used.

【0025】編集処理手段250においては、メモリ270か
ら取り出した編集要求付加情報に含まれている編集要求
の内容に見合った提供情報の編集が実行される。また、
タイミング判定ビーコン選定手段260においては、車両
識別番号別に当該車両識別番号を有する車両に搭載され
た車載機に、編集処理手段250で編集した提供情報を提
供するために、提供情報を配信すべきビーコンを選定す
る処理が行われる。そして、配信処理手段280において
は、タイミング判定ビーコン選定手段260が選定したビ
ーコンへ、編集処理手段250で編集した提供情報を配信
する。
In the edit processing means 250, the edit of the provided information corresponding to the content of the edit request contained in the edit request additional information fetched from the memory 270 is executed. Also,
In the timing determination beacon selection means 260, a beacon to which the provision information is distributed in order to provide the provision information edited by the editing processing means 250 to the in-vehicle device mounted on the vehicle having the vehicle identification number for each vehicle identification number. Is selected. Then, the distribution processing means 280 distributes the provided information edited by the editing processing means 250 to the beacon selected by the timing determination beacon selection means 260.

【0026】次に、タイミング判定ビーコン選定手段26
0について、図5〜図8を参照して詳説する。図5は、
本発明による一実施例のタイミング判定ビーコン選定手
段の処理動作を示すフローチャートである。図6は、図
5のタイミング判定ビーコン選定手段の判定と選定の方
法を示す図である。車両の移動と判定および選定の関係
を示している。図7は、図5のタイミング判定ビーコン
選定手段の動作を示すタイムチャートである。図8は、
図5のタイミング判定ビーコン選定手段の判定処理内容
のイメージを示す図である。図5のタイミング判定処理
部262の処理イメージを示している。
Next, the timing judgment beacon selection means 26
0 will be described in detail with reference to FIGS. FIG.
It is a flow chart which shows processing operation of timing judgment beacon selection means of one example by the present invention. FIG. 6 is a diagram showing a method of determination and selection by the timing determination beacon selection means of FIG. The relationship between vehicle movement and determination and selection is shown. FIG. 7 is a time chart showing the operation of the timing judgment beacon selection means of FIG. FIG.
It is a figure which shows the image of the determination process content of the timing determination beacon selection means of FIG. The processing image of the timing determination processing part 262 of FIG. 5 is shown.

【0027】図5のタイミング判定ビーコン選定手段26
0の経路・ビーコン抽出処理部261において、対象車両の
移動経路を1つ以上予測抽出し(ステップ261−1)、抽
出した移動経路上の当該車両の走行方向下流のビーコン
を1つ以上抽出する(ステップ261−2)。 ここで、ステ
ップ261−1では、 センタ処理装置200の編集用定数230
が有する目的地と経路を関連づける目的地経路データ23
1と、登録データテーブル220と、メモリ270から取り出
した編集要求付加情報に含まれるビーコン位置特定情報
とから、当該車両の以降の移動経路が抽出される。
Timing determination beacon selection means 26 of FIG.
In the route / beacon extraction processing unit 261 of 0, one or more movement routes of the target vehicle are predicted and extracted (step 261-1), and one or more beacons in the traveling direction downstream of the vehicle on the extracted movement route are extracted. (Step 261-2). Here, in step 261-1, the editing constant 230 of the center processing unit 200 is
Route data 23 that associates destinations and routes owned by
The subsequent travel route of the vehicle is extracted from 1, the registration data table 220, and the beacon position specifying information included in the edit request additional information extracted from the memory 270.

【0028】図6の例と対応づけて説明すれば、車両X
がビーコンAで編集要求を行った場合、位置が特定され
たビーコンAを基準として、ビーコンAを通過中の車両
Aが目的地Yに到達するための経路[ビーコンA−ビー
コンB−ビーコンC−ビーコンD−目的地Y]が抽出さ
れる。そして、抽出された経路上においてビーコンAの
下流にあるビーコンとして各下流のビーコンB,C,D
が抽出される。図6の例では、ビーコンAから直近の3
つのビーコンを抽出しているが、抽出するビーコンの個
数は、後述するように本システムの運用者が任意に設定
するができるものである。
The vehicle X will be described with reference to the example of FIG.
When the editing request is made by the beacon A, the route for the vehicle A passing through the beacon A to reach the destination Y with reference to the beacon A whose position is specified [beacon A-beacon B-beacon C- Beacon D-Destination Y] is extracted. Then, as beacons located downstream of the beacon A on the extracted route, the beacons B, C, D of the respective downstreams.
Is extracted. In the example of FIG. 6, the last 3 from beacon A
Although one beacon is extracted, the number of beacons to be extracted can be arbitrarily set by the operator of this system as described later.

【0029】次に、図5のタイミング判定処理部262に
おいて、 経路・ビーコン抽出処理部261で抽出したどの
下流ビーコン(図6の例では、ビーコンB,C,Dのう
ちのどのビーコン)が、当該車両への提供情報を当該車
両へ提供するビーコンとして適切かどうかを判定する。
すなわち、当該車両が当該ビーコンへ到達するまでに
経過すると思われる平均旅行時間Ti(図6の例では、T
ビーコンB,TビーコンC,TビーコンD、i=B,C,D)と、当該
ビーコンへ当該車両への提供情報の配信が完了するまで
に必要とされる編集配信所要時間Th(図6,図7に図示
している時間)のタイミングが合っているかを判定し(ス
テップ262−1)、合っているならばタイミングが合って
いる下流ビーコンを、要求してきた車両の車載機へ提供
情報を発信する当該ビーコンとして選定する(ステップ2
62−2)ものである。
Next, in the timing determination processing unit 262 of FIG. 5, which downstream beacon (which of the beacons B, C, D in the example of FIG. 6) extracted by the route / beacon extraction processing unit 261 is It is determined whether the information provided to the vehicle is appropriate as a beacon to be provided to the vehicle.
That is, the average travel time Ti (in the example of FIG. 6, T) that is considered to be elapsed until the vehicle reaches the beacon.
Beacon B , T beacon C , T beacon D , i = B, C, D) and the edit distribution required time Th (Fig. 6, shown in Fig. 6) required to complete distribution of the provided information to the vehicle to the beacon. (Time shown in FIG. 7) It is determined whether the timing is correct (step 262-1), and if the timing is correct, the downstream beacon having the correct timing is provided to the in-vehicle device of the vehicle that has requested the information. Select as the beacon to be transmitted (Step 2
62-2).

【0030】ステップ262−1の処理にて、次の(数
1),(数2)式による判定が行われる。 Ti−αi>Th (数1) かつ、 β>Ti−Th (数2) ただし、αi,β:補正値、 β,αi≧0である。
i:判定対象となっている下流ビーコンを特定する添字
また、(数1)と(数2)とから、β>αiとなる。
In the process of step 262-1, the determination by the following equations (1) and (2) is performed. Ti-αi> Th (Equation 1) and β> Ti-Th (Equation 2) where αi, β: correction value, β, αi ≧ 0.
i: Subscript that identifies the downstream beacon that is the determination target. Further, from (Equation 1) and (Equation 2), β> αi.

【0031】なお、平均旅行時間Tiは、メモリ270から
取り出した編集要求付加情報に含まれるビーコン位置特
定情報(編集要求を送信したビーコン位置を特定する情
報)に基づき、道路交通情報源100に収納されている道路
交通情報の平均旅行時間を用いて算出する。すなわち、
ビーコンが設置されている位置の各道路によって、平均
旅行時間が異なるからである。また、編集配信所要時間
Thは、センタ処理装置200の処理性能やセンタ処理装置
200とビーコン300間の通信設備の性能等から決まる時間
である。
The average travel time Ti is stored in the road traffic information source 100 on the basis of the beacon position specifying information (information specifying the beacon position that has transmitted the edit request) included in the edit request additional information extracted from the memory 270. It is calculated using the average travel time of the road traffic information. That is,
This is because the average travel time varies depending on the road where the beacon is installed. Also, the edit delivery required time Th is the processing performance of the center processing device 200 or the center processing device.
It is the time determined by the performance of communication equipment between 200 and beacon 300.

【0032】ここで、Ti、Th、補正値αi,βについ
て、補足説明する。 Ti: 車載機が編集要求を送信してから、当該車両が
判定対象となっている下流ビーコンiへ到達するまでに
かかると予測される時間であり、当該区間(車載機から
の編集要求をセンタ設備処理装置へ中継したビーコン
(位置が特定されたビーコン)から、タイミング判定対象
となっている複数個の下流ビーコンiまでの区間)の平
均旅行時間である。 Th: 車載機が編集要求を送信してから、センタ設備
処理装置が編集を行って、タイミング判定対象となって
いる下流ビーコンへ提供情報の配信を完了するまでに必
要とされる編集配信所要時間であり、システムを構成す
る装置等やデータの伝送路等の性能などから決まる値で
ある。なお、ビーコンが提供情報を電波により発信する
時間は極短く、従って、編集配信所要時間は情報をビー
コンから提供するための総所要時間とほぼ同じであると
言える。
Here, Ti, Th and correction values αi, β will be supplementarily described. Ti: The time that is expected to be required for the vehicle to reach the downstream beacon i that is the determination target after the in-vehicle device transmits an edit request, and the section (the edit request from the in-vehicle device is sent to the center). Beacons relayed to facility processing equipment
It is an average travel time from (a beacon whose position is specified) to a plurality of downstream beacons i which are timing determination targets). Th: Time required for edit distribution required from the transmission of the edit request from the in-vehicle device to the edit performed by the center equipment processing device and the completion of the distribution of the provided information to the downstream beacon that is the timing determination target. Is a value determined by the performance of the devices and the like that configure the system and the data transmission path. It should be noted that the time for the beacon to transmit the provided information by radio waves is extremely short, and therefore it can be said that the time required for editing and distribution is almost the same as the total time required for providing the information from the beacon.

【0033】補正値αi,β: (数1)式では、走行中
の車両がタイミング判定対象となっている下流ビーコン
iに到達するのに、平均旅行時間Tiよりある程度早
く、または遅れて到達する場合を考慮し、早く到達する
場合から遅れて到達する場合までのこれらに対応できる
ように、車両が早く到達する場合の到達時間に編集配信
所要時間Thが間に合うかを判定している。早く到達す
る場合に間に合えば、それ以降に到達する場合(遅れて
到達する場合等)も間に合うからである。
Correction values αi, β: In the equation (1), the traveling vehicle arrives at the downstream beacon i, which is the timing judgment target, to some extent earlier or later than the average travel time Ti. In consideration of the case, it is determined whether the edit delivery required time Th is in time with the arrival time when the vehicle arrives early so as to be able to cope with these from the case where the vehicle arrives earlier to the case where the vehicle arrives later. This is because if it arrives early, it will arrive in time after that (eg, if it arrives late).

【0034】ここで補正値αiは、早く到達する場合
の、その早さの許容範囲(どの程度早く到着する場合ま
で、編集配信所要時間Thが間に合えば良しとするか)を
設定する値である。(数2)式では、編集配信所要時間T
hで下流ビーコンへの提供情報の配信が完了してから、
平均旅行時間Tiで車両が判定対象となっているビーコ
ンiに到達するまでの経過時間が長くなり、当該ビーコ
ンのメモリ330に格納されている配信された提供情報が
古い情報になってしまわないかを判定している。ここ
で、補正値βは、配信完了後の上記経過時間がどの程度
以上の場合であれば情報が古くなるかを判断するための
設定値である。
Here, the correction value αi is a value for setting a permissible range of the speed in the case of arriving early (how long before the arrival of the edit distribution time Th is acceptable until the arrival of the edit is good). . In the formula (2), the edit delivery time T
After the delivery of the provided information to the downstream beacon is completed at h,
Is the elapsed time until the vehicle arrives at the beacon i that is the determination target in the average travel time Ti lengthened, and the delivered provision information stored in the memory 330 of the beacon becomes old information? Is being determined. Here, the correction value β is a set value for determining how long the above-mentioned elapsed time after the delivery is, the information becomes old.

【0035】なお、平均旅行時間Tiをそのまま用いて
いるのは、車両が当該下流ビーコンへ到達するであろう
最も代表的な時間だからである。また、αi,βについ
ては、本システムの運用者が道路状況や実績等に基づい
て、適切に設定すれば良いものである。しかし、αiを
小さすぎる値に、またはβを余りに大きな値にすると選
定されるビーコンの数が多くなり、ビーコンを少数に絞
り込んで選定することに反するので、道路事情等を十分
に把握し設定することが望ましいと言える。
The average travel time Ti is used as it is because it is the most typical time at which the vehicle will reach the downstream beacon. Further, αi and β may be appropriately set by the operator of this system based on the road conditions, the actual results, and the like. However, if αi is set too small or β is set too large, the number of selected beacons will increase, which is against the selection of a small number of beacons. Can be said to be desirable.

【0036】次に、図7のタイムチャートについて説明
する。図7のtqは、車両が編集要求を行った編集要求
時刻で、メモリ270から取り出した編集要求付加情報に
含まれている中継時刻である。なお、電気信号から計測
される時刻であるから編集要求時刻と中継時刻とは同じ
ものであると見做すことができる。tmは、メモリ270か
ら編集要求付加情報を取り出した時刻である。Tsは、
提供情報の編集と、編集した提供情報のビーコンへの配
信と、ビーコンのメモリ格納とに必要な処理時間を表す
ものである。このように定義すると、本実施例の場合の
編集配信所要時間Thは、 Th=(tm+Ts)−tq (数3) という式により、算出可能である。
Next, the time chart of FIG. 7 will be described. In FIG. 7, tq is an edit request time when the vehicle makes an edit request, and is a relay time included in the edit request additional information retrieved from the memory 270. Since the time is measured from the electric signal, the edit request time and the relay time can be considered to be the same. tm is the time when the edit request additional information is retrieved from the memory 270. Ts is
The processing time required for editing the additional information, delivering the edited additional information to the beacon, and storing the beacon in the memory is shown. With this definition, the edit delivery required time Th in the case of the present embodiment can be calculated by the formula Th = (tm + Ts) -tq (Equation 3).

【0037】αi,βについて、さらに、以下の(数
1),(数2)式の説明にて解説する。まず、(数1)式に
おいては、車両が判定対象の下流のビーコンへ到達する
前に、当該ビーコンへ当該車両への提供情報を配信可能
かを判定している。単純に考えれば、平均旅行時間Ti
より編集配信所要時間Thが短ければ良いので、次式が
成立すれば、当該車両への提供情報の配信は可能であ
る。 Ti>Th (数4) しかし、車両が到達する実際の時間T0は、平均旅行時
間Tiより早い場合や遅い場合が考えられるため、これ
らの場合にもある程度対応しなければならない。
Αi and β will be further explained in the following description of the equations (1) and (2). First, in the formula (1), before the vehicle reaches the downstream beacon to be determined, it is determined whether or not the provided information to the vehicle can be delivered to the beacon. If you think simply, the average travel time Ti
Since it is preferable that the edit delivery time Th is shorter, the provided information can be delivered to the vehicle if the following expression is satisfied. Ti> Th (Equation 4) However, since the actual time T 0 that the vehicle arrives may be earlier or later than the average travel time Ti, it is necessary to deal with these cases to some extent.

【0038】ここで、車両が平均旅行時間Tiより遅く
到達する場合(T0≧Ti)については常に、(数4)式が成
り立つので問題はない。しかしながら、例えば、 車両
が平均旅行時間Tiより時間α早く到達する場合(Ti>
0=Ti−α)には、当該ビーコンへの提供情報の配信
が間に合うことは保証されない。従って、次式で判定し
なくてはならない。
Here, when the vehicle arrives later than the average travel time Ti (T 0 ≧ Ti), the formula (4) always holds, so there is no problem. However, for example, if the vehicle arrives at time α earlier than the average travel time Ti (Ti>
At T 0 = Ti−α), it is not guaranteed that delivery of the provided information to the beacon will be in time. Therefore, it has to be determined by the following equation.

【0039】 Ti−α>Th (数5) つまり、(数5)式が成り立つことで、車両が平均旅行時
間Tiより時間α早く到達する場合に対して、当該ビー
コンで提供情報の配信が間に合うことが保証されるの
で、車両がそれ以降に到達した場合にも保証される。こ
のαをビーコン毎に設定すると、(数1)式が導出され
る。
Ti-α> Th (Equation 5) In other words, the expression (Equation 5) is satisfied, so that when the vehicle arrives at time α earlier than the average travel time Ti, the provision information is delivered in time with the beacon. Is guaranteed so that it is guaranteed if the vehicle arrives later. When this α is set for each beacon, the equation (1) is derived.

【0040】図6の例をイメージ例で示した図8を参照
し、平均旅行時間Tiと編集配信所要時間Thとの関係か
ら判定するタイミング判定ビーコン選定手段260の判定
処理内容について説明する。即ち、全てのビーコン
(B,C,D)について、(数4)式は成り立っているが、
(数1)式については、ビーコンB(TビーコンB−αB<Th)
において成り立っておらず、図8に示すビーコンBは選
定されない。
With reference to FIG. 8 showing the example of FIG. 6 as an image example, the contents of the judgment processing of the timing judgment beacon selecting means 260 for judging from the relationship between the average travel time Ti and the edit delivery required time Th will be described. That is, all beacons
For (B, C, D), the formula (4) holds, but
For the formula (1), beacon B (T beacon B −α B <Th)
, And beacon B shown in FIG. 8 is not selected.

【0041】次に、(数2)式では、編集配信所要時間T
hで下流ビーコンへの提供情報の配信が完了してから、
平均旅行時間Tiで車両が、 判定対象となっているビー
コンiに到達するまでの経過時間Tkが長くなりすぎ
て、配信されて当該ビーコンのメモリ330に格納されて
いる「提供情報」が古い情報になってしまわないかを判定
している。したがって、該経過時間Tkとしての平均旅
行時間Tiと編集配信所要時間Thの差(Tk=Ti−Th)
を用いて、該経過時間Tkが時間β以上の場合であれ
ば、当該ビーコンのメモリに格納されている提供情報は
古い情報だと判断する(式2)が導出される。図8の例に
おいては、ビーコンDが選定からはずれる。 (β<Tk) すなわち、図5のタイミング判定処理部262は、図8の
斜線部分で表される選定ゾーンに、ビーコン到達時間の
破線部全体が入っているかどうかを、(数1),(数2)式
で判定していることになる。従って、(数1),(数2)式
を満たすビーコンCが選定されることになる。
Next, in the equation (2), the edit delivery required time T
After the delivery of the provided information to the downstream beacon is completed at h,
The "provided information" that is delivered and stored in the memory 330 of the beacon is old because the elapsed time Tk until the vehicle reaches the beacon i to be determined at the average travel time Ti is too long. It is judged whether it will become. Therefore, the difference between the average travel time Ti as the elapsed time Tk and the edit delivery required time Th (Tk = Ti-Th)
If the elapsed time Tk is equal to or longer than the time β using, the formula (2) for deciding that the provided information stored in the memory of the beacon is old information is derived. In the example of FIG. 8, the beacon D is excluded from the selection. (β <Tk) That is, the timing determination processing unit 262 of FIG. 5 determines whether the entire dashed line portion of the beacon arrival time is included in the selected zone represented by the hatched portion of FIG. It means that the judgment is made by the formula 2). Therefore, the beacon C that satisfies the equations (1) and (2) is selected.

【0042】以上を纏めれば、本発明の特徴は、車載機
とビーコンと道路交通情報源から入手した道路交通情報
の編集及び配信を実行するセンタ処理装置とを備え、車
載機とビーコン間の双方向通信を利用してセンタ処理装
置で編集した提供情報を運転者に配信する道路交通情報
提供システムにおいて、所定事項を登録した車両の運転
者が道路交通情報の編集を要求した編集要求時刻tqを
入手する手段と、該編集要求時刻tqと所定事項と道路
交通情報とから、実行される編集及び配信の所要時間T
hと走行中の登録車両がタイミング判定対象となる下流
ビーコンiに到達するまでの予測時間Tiとを算出する
手段と、該時間Thと時間Tiに基づいて、走行中の登録
車両に提供情報を確実に効率よく配信するためのタイミ
ング判定を実行し、該判定を満たす下流ビーコンを選定
する手段と、選定された当該下流ビーコンから提供情報
を配信する手段とを設けたことにある。
In summary, the features of the present invention include an on-vehicle device, a beacon, and a center processing device that executes editing and distribution of road traffic information obtained from a road traffic information source. In the road traffic information providing system that uses bidirectional communication to distribute the provided information edited by the center processing device to the driver, the edit request time tq when the driver of the vehicle that has registered the predetermined item requests the edit of the road traffic information. The required time T of the edit and distribution to be executed, based on the means for obtaining the edit request, the edit request time tq, the predetermined item and the road traffic information.
A means for calculating h and a predicted time Ti until the traveling registered vehicle arrives at the downstream beacon i, which is the timing determination target, and information provided to the traveling registered vehicle based on the time Th and the time Ti. The provision of means for executing timing judgment for sure and efficient distribution and selecting a downstream beacon satisfying the judgment, and means for distributing provision information from the selected downstream beacon.

【0043】そして、上記の編集要求時刻tqを入手す
る手段としては、主に、編集要求手段440,編集要求中
継手段320,編集配信処理手段が該当する。時間Thと時
間Tiを算出する手段としては、主に、目的地登録手段4
10,登録情報中継手段310,登録情報格納手段210,登録
データテーブル220,編集用定数230,編集配信処理手段
240(特に、タイミング判定ビーコン選定手段260)が該当
する。下流ビーコンを選定する手段は、編集配信処理手
段240(特に、タイミング判定ビーコン選定手段260)に該
当し、提供情報を配信する手段は、編集配信処理手段24
0(特に、配信処理手段280),提供情報送信手段340に該
当する。
The means for obtaining the edit request time tq mainly corresponds to the edit request means 440, the edit request relay means 320, and the edit distribution processing means. As means for calculating the time Th and the time Ti, the destination registration means 4 is mainly used.
10, registration information relay means 310, registration information storage means 210, registration data table 220, editing constant 230, editing distribution processing means
240 (in particular, the timing determination beacon selection means 260) is applicable. The means for selecting the downstream beacon corresponds to the edit distribution processing means 240 (in particular, the timing determination beacon selection means 260), and the means for distributing the provided information is the edit distribution processing means 24.
It corresponds to 0 (particularly, the distribution processing means 280) and the provided information transmitting means 340.

【0044】ところで、上記の編集配信処理手段240に
より編集・配信された提供情報は、ビーコン300のメモ
リ330に格納され、車載機400の送信要求手段470による
送信要求情報を受信すると、提供情報送信手段340によ
り、当該車載機を搭載する車両が登録した車両識別番号
に対応した提供情報を当該車載機へ送信することが可能
である。
By the way, the provision information edited and delivered by the above-mentioned edit delivery processing means 240 is stored in the memory 330 of the beacon 300, and when the transmission request information by the transmission request means 470 of the vehicle-mounted device 400 is received, the provision information is transmitted. By means 340, it is possible to transmit the provided information corresponding to the vehicle identification number registered by the vehicle in which the vehicle-mounted device is mounted to the vehicle-mounted device.

【0045】ここで、本発明の思想によれば、編集要求
があったらタイミングを見計らって情報を配信するの
で、登録車両が目的地に向かってほぼ順調に走行してい
る場合は、車載機側からの送信要求がなくても、登録車
両に提供情報を送信することは十分可能であると言え
る。
Here, according to the idea of the present invention, when an editing request is made, the information is delivered at the timing, so when the registered vehicle is traveling to the destination almost smoothly, the in-vehicle device side It can be said that it is sufficiently possible to transmit the provision information to the registered vehicle even if there is no transmission request from the vehicle.

【0046】しかしながら、ビーコン300のメモリ330に
格納されている提供情報は、1車両分の提供情報のみで
なく、当該ビーコンで提供情報の送信が可能と判断され
る複数車両分の提供情報である。従って、車載機400か
らの送信要求が無い場合は、1車両に対して、ビーコン
300はメモリ330に格納されている複数車両分の提供情報
をも含めて、常時繰り返して提供情報を送信し続けるこ
とになる。このように送信要求が無い場合は、ビーコン
300から車載機400への伝送データ量が増大し、非効率的
である。
However, the provision information stored in the memory 330 of the beacon 300 is not only the provision information for one vehicle but also the provision information for a plurality of vehicles for which it is determined that the beacon can transmit the provision information. . Therefore, if there is no transmission request from the in-vehicle device 400, the beacon for one vehicle
300 includes the provision information for a plurality of vehicles stored in the memory 330, and continuously transmits the provision information repeatedly. If there is no transmission request like this, beacon
This is inefficient because the amount of data transmitted from 300 to the in-vehicle device 400 increases.

【0047】一方、本発明にあるように車載機400の送
信要求手段470から送信要求信号を送信する場合は、ビ
ーコン300は、当該ビーコン300が送信要求信号を受信し
たときに、ビーコン300の提供情報送信手段340が、該送
信要求信号(が含む車両識別番号)から送信してきた車両
を判定し、判定した当該車両への提供情報のみをメモリ
330から選択し、選択した提供情報を送信するので、よ
り効率的な道路交通情報提供システムが構築される。ま
た、送信要求情報の送信は、「走行計画からずれた場合」
にも有効な方法であると言える。
On the other hand, when transmitting the transmission request signal from the transmission requesting means 470 of the vehicle-mounted device 400 as in the present invention, the beacon 300 provides the beacon 300 when the beacon 300 receives the transmission request signal. The information transmitting unit 340 determines the vehicle that has transmitted from the transmission request signal (the vehicle identification number included in), and stores only the information provided to the determined vehicle.
By selecting from 330 and transmitting the selected additional information, a more efficient road traffic information providing system is constructed. In addition, the transmission of the transmission request information is "when it deviates from the travel plan"
It can be said that this is also an effective method.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明のシステムでは、車載機への情報
を提供するビーコンを、当該車載機を搭載する車両の移
動予測上の走行方向下流のビーコンの中から選定する上
で、交通状況を考慮し、選定対象のビーコンに当該車両
が到達するタイミングと、選定対象のビーコンへ当該車
両への提供情報の配信を完了するタイミングが合ってい
るかを判定することで、情報の伝達漏れを減少させ、よ
り確実な情報の提供を実現するとともに、車載機への情
報を提供するビーコンを少数に特定する事が可能にな
り、データの処理量、伝送量の減少をはかることが可能
となる。
According to the system of the present invention, when selecting a beacon that provides information to the vehicle-mounted device from beacons downstream in the traveling direction in the movement prediction of the vehicle equipped with the vehicle-mounted device, the traffic condition is determined. In consideration of this, it is possible to reduce the omission of information transmission by determining whether the timing when the vehicle arrives at the beacon to be selected matches the timing when the delivery of the provided information to the beacon at the selection target is completed. In addition to providing more reliable information, it is possible to specify a small number of beacons that provide information to the vehicle-mounted device, and it is possible to reduce the data processing amount and transmission amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による一実施例の道路交通情報提供シス
テムの概要を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a road traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す道路交通情報提供システムの機能構
成とデータの流れを示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration and a data flow of the road traffic information providing system shown in FIG.

【図3】図2の登録データテーブルのテーブルイメージ
を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a table image of the registration data table of FIG.

【図4】図2の登録情報格納手段の処理動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation of registration information storage means in FIG.

【図5】本発明による一実施例のタイミング判定ビーコ
ン選定手段の処理動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the timing determination beacon selection means of one embodiment according to the present invention.

【図6】図5のタイミング判定ビーコン選定手段の判定
と選定の方法を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a method of determination and selection by the timing determination beacon selection means of FIG.

【図7】図5のタイミング判定ビーコン選定手段の動作
を示すタイムチャートである。
7 is a time chart showing the operation of the timing determination beacon selection means of FIG.

【図8】図5のタイミング判定ビーコン選定手段の判定
処理内容のイメージを示す図である。
8 is a diagram showing an image of the determination processing contents of the timing determination beacon selection means in FIG.

【図9】発明が解決しようとする課題を補足説明する図
である。
FIG. 9 is a diagram for supplementarily explaining a problem to be solved by the invention.

【図10】発明の効果を補足説明する図である。FIG. 10 is a diagram for supplementarily explaining the effect of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…道路交通情報源、110…道路交通情報収集手段、12
0…道路交通情報送信手段、200…センタ処理装置、210
…登録情報格納手段、220…登録データテーブル、230…
編集用定数、231…目的地経路データ、240…編集配信処
理手段、250…編集処理手段、260…タイミング判定ビー
コン選定手段、270,330…メモリ、280…配信処理手
段、300…ビーコン、310…登録情報中継手段、320…編
集要求中継手段、340…提供情報送信手段、400…車載
機、410…目的地登録手段、420…目的地情報選択手段、
430…目的地情報一覧テーブル、440…編集要求手段、45
0…要求内容設定手段、460…要求内容一覧テーブル、47
0…送信要求手段、480…ビーコン検知手段、490…表示
手段
100… Road traffic information sources, 110… Road traffic information collection means, 12
0 ... Road traffic information transmitting means, 200 ... Center processing device, 210
... registration information storage means, 220 ... registration data table, 230 ...
Editing constants, 231 ... Destination route data, 240 ... Editing distribution processing means, 250 ... Editing processing means, 260 ... Timing determination beacon selection means, 270, 330 ... Memory, 280 ... Distribution processing means, 300 ... Beacon, 310 ... Registration information relaying means, 320 ... Editing request relaying means, 340 ... Provision information transmitting means, 400 ... In-vehicle device, 410 ... Destination registration means, 420 ... Destination information selecting means,
430 ... Destination information list table, 440 ... Edit request means, 45
0 ... Request content setting means, 460 ... Request content list table, 47
0 ... Transmission requesting means, 480 ... Beacon detecting means, 490 ... Displaying means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定事項を登録した車両の運転者が編集を
要求した編集要求時刻を入手し、該編集要求時刻から起
算して、 道路交通情報の編集及び配信に要する所要時
間Thと走行中の前記登録車両がタイミング判定対象と
なる下流ビーコンへ到達するまでの予測時間Tiとを算
出し、 該時間Thと時間Tiに基づいて、走行中の前記登録車両
に確実に効率よく配信するための前記タイミング判定を
実行して該判定を満たす前記下流ビーコンを選定し、選
定した当該下流ビーコンから前記編集要求に応じて前記
道路交通情報から編集した提供情報を配信することを特
徴とする道路交通情報提供方法。
1. A driver of a vehicle, which has registered certain items, obtains an edit request time at which editing is requested, calculates from the edit request time, and a required time Th required for editing and distributing road traffic information and a running time. For calculating the predicted time Ti until the registered vehicle arrives at the downstream beacon which is the timing determination target, and based on the time Th and the time Ti, to reliably and efficiently deliver the registered vehicle to the registered vehicle in motion. Road traffic information characterized by executing the timing judgment, selecting the downstream beacon satisfying the judgment, and delivering the provided information edited from the road traffic information from the selected downstream beacon in response to the editing request. How to provide.
【請求項2】車載機とビーコンと道路交通情報源から入
手した道路交通情報の編集及び配信を実行するセンタ処
理装置とを備え、前記車載機と前記ビーコン間の双方向
通信を利用して前記センタ処理装置で編集した提供情報
を運転者に配信する道路交通情報提供システムにおい
て、 所定事項を登録した車両の前記運転者が前記道路交通情
報の編集を要求した編集要求時刻tqを入手する手段
と、 該編集要求時刻tqと前記所定事項と前記道路交通情報
とから、 実行される前記編集及び配信の所要時間Thと
走行中の前記登録車両がタイミング判定対象となる下流
ビーコンiに到達するまでの予測時間Tiとを算出する
手段と、 該時間Thと時間Tiに基づいて、走行中の前記登録車両
に前記提供情報を確実に効率よく配信するための前記タ
イミング判定を実行し、該判定を満たす下流ビーコンを
選定する手段と、 選定された当該下流ビーコンから前記提供情報を配信す
る手段とを設けたことを特徴とする道路交通情報提供シ
ステム。
2. An on-vehicle device, a beacon, and a center processing device that executes editing and distribution of road traffic information obtained from a road traffic information source, and uses the two-way communication between the on-vehicle device and the beacon. In a road traffic information providing system that distributes provided information edited by a center processing device to a driver, means for obtaining an edit request time tq at which the driver of a vehicle that has registered a predetermined matter requests editing of the road traffic information. From the edit request time tq, the predetermined item, and the road traffic information, the required time Th of the editing and distribution to be executed and the time when the running registered vehicle reaches the downstream beacon i that is the timing determination target Means for calculating the estimated time Ti, and the timing for reliably and efficiently delivering the provided information to the registered vehicle that is traveling based on the time Th and the time Ti A road traffic information providing system comprising: means for executing a determination and selecting a downstream beacon satisfying the determination; and means for distributing the provided information from the selected downstream beacon.
【請求項3】車両に搭載された車載機と、路上に設置さ
れたビーコンと、道路交通情報を収めている道路交通情
報源と、該車両を運転する運転者の編集要求に応じた情
報を該道路交通情報に基づいて編集し編集した提供情報
を配信するセンタ処理装置とを備え、 前記車載機は、前記車両が前記ビーコンの交信範囲を通
過する時に該ビーコンを中継して、前記編集要求を前記
センタ処理装置に通知し、前記センタ処理装置は、前記
編集要求を中継したビーコンよりも走行方向の下流に位
置する下流ビーコンを介して前記提供情報を配信し、前
記車載機と前記ビーコンとの双方向通信を利用して情報
を提供する道路交通情報提供システムにおいて、 前記車載機は、車両識別番号と走行目的地に関する目的
地情報とを目的地登録情報として発信する目的地登録手
段と、該目的地登録手段に登録した同じ前記車両識別番
号と前記編集要求とからなる編集要求情報を発信する編
集要求手段とを有し、 前記ビーコンは、前記目的地登録情報を前記センタ処理
装置に中継する登録情報中継手段と、前記編集要求情報
を前記センタ処理装置に中継する際に、中継に携わる当
該ビーコン自身のビーコン位置を特定するビーコン位置
特定情報と前記編集要求情報を中継した中継時刻とを前
記編集要求情報に付加した編集要求付加情報を中継する
編集要求中継手段とを有し、 前記センタ処理装置は、前記車両識別番号と前記目的地
情報と前記ビーコン位置特定情報から、登録された前記
車両識別番号を有する前記車両の移動経路を予測し、該
予測移動経路上に位置する前記下流ビーコンを抽出する
経路・ビーコン抽出処理手段と、受信した前記編集要求
付加情報に含まれる前記ビーコン位置特定情報及び前記
中継時刻を基に、当該センタ処理装置が前記提供情報の
編集及び配信を完了する時刻と前記車両が該抽出下流ビ
ーコンへ到達する予測時刻とのタイミングが合っている
かを判定するタイミング判定処理手段と、該タイミング
が合っている前記抽出下流ビーコンを前記提供情報を配
信するビーコンとして選定する手段とから構成されるタ
イミング判定ビーコン選定手段と、 該タイミング判定ビーコン選定手段が選定した当該ビー
コンに前記提供情報を配信する配信処理手段とを有し、 かつ、前記車載機は、前記編集要求手段により前記編集
要求を行った前記車両が前記抽出下流ビーコンのビーコ
ン交信範囲を通過する時に、前記提供情報の送信を要求
する送信要求信号を送信する送信要求手段を有し、 前記ビーコンは、前記センタ処理装置から配信されメモ
リに格納した前記提供情報を、前記送信要求信号を受信
すると前記メモリから取り出して前記車両に向けて送信
する提供情報送信手段を有することを特徴とする道路交
通情報提供システム。
3. An in-vehicle device mounted on a vehicle, a beacon installed on the road, a road traffic information source containing road traffic information, and information in response to an editing request from a driver who drives the vehicle. A center processing device that distributes the provided information edited and edited based on the road traffic information, wherein the in-vehicle device relays the beacon when the vehicle passes through the communication range of the beacon, and the edit request To the center processing device, the center processing device distributes the provided information via a downstream beacon located downstream of the beacon relaying the edit request in the traveling direction, and the in-vehicle device and the beacon In the road traffic information providing system that provides information using two-way communication, the in-vehicle device transmits a vehicle identification number and destination information regarding a traveling destination as destination registration information. And a destination registration means, and edit request means for transmitting edit request information consisting of the same vehicle identification number and the edit request registered in the destination registration means, wherein the beacon stores the destination registration information. Registration information relay means for relaying to the center processing device, and beacon position specifying information for specifying the beacon position of the beacon itself involved in the relay and the editing request information when relaying the edit request information to the center processing device. Edit request relaying means for relaying edit request additional information obtained by adding relayed relay time to the edit request information, wherein the center processing device has the vehicle identification number, the destination information, and the beacon position specifying information. From, a route for predicting a travel route of the vehicle having the registered vehicle identification number, and extracting the downstream beacon located on the predicted travel route. Based on the beacon position specifying information and the relay time included in the received edit request additional information, the time when the center processing device completes the editing and distribution of the provided information and the vehicle The timing determination processing unit determines whether the timing of the predicted arrival time to the extracted downstream beacon matches, and the unit that selects the extracted downstream beacon that matches the timing as a beacon to distribute the provided information. Timing determination beacon selection means, and distribution processing means for distributing the provided information to the beacon selected by the timing determination beacon selection means, and the in-vehicle device requests the editing request by the editing request means. When the vehicle that has gone through the beacon communication range of the extracted downstream beacon, The beacon has transmission request means for transmitting a transmission request signal, the beacon is the provision information distributed from the center processing device and stored in a memory, and when the transmission request signal is received, the beacon is taken out from the memory and A road traffic information providing system comprising: an additional information transmitting means for transmitting to a vehicle.
【請求項4】請求項2または請求項3において、前記タ
イミングの判定は、次式により実行することを特徴とす
る道路交通情報提供システム。 Ti−αi>Th (数1) β>Ti−Th (数2) ただし、 Ti:平均旅行時間、 Th:編集配信所
要時間、αi,β:補正値、 i:
判定対象となっている下流ビーコンを特定する添字。
4. The road traffic information providing system according to claim 2 or 3, wherein the determination of the timing is executed by the following equation. Ti-αi> Th (Equation 1) β> Ti-Th (Equation 2) where Ti: average travel time, Th: edit delivery time, αi, β: correction value, i:
A subscript that identifies the downstream beacon that is the determination target.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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