JPH09217644A - Fuel injection device for engine - Google Patents

Fuel injection device for engine

Info

Publication number
JPH09217644A
JPH09217644A JP8027039A JP2703996A JPH09217644A JP H09217644 A JPH09217644 A JP H09217644A JP 8027039 A JP8027039 A JP 8027039A JP 2703996 A JP2703996 A JP 2703996A JP H09217644 A JPH09217644 A JP H09217644A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
magnetic gap
valve
engine
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8027039A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3812684B2 (en
Inventor
Hidetoshi Kageyama
秀年 影山
Hiroshi Nozaki
博 野崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP02703996A priority Critical patent/JP3812684B2/en
Publication of JPH09217644A publication Critical patent/JPH09217644A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3812684B2 publication Critical patent/JP3812684B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To inject the optimum quantity of fuel at all times by providing a magnetic gap detection means detecting the magnetic gap of a fuel injection valve, and thereby correcting the driving condition of the injection valve based on the detected magnetic gap in such a way that the quantity of fuel injection will meets the target quantity of fuel injection. SOLUTION: A fuel injection valve 14 houses a valve ingredient 16 roughly in a bar like shape in its cylindrical valve casing 15 in such a way as to be freely moved back and forth, and the valve ingredient 16 is driven back and forth by an electromagnetic coil 17. The valve ingredient 16 is formed out of a puppet 16a to be mounted to/demounted from a valve seat 15e, and of an armature 16b, and a magnetic gap G is provided between the armature 16b and a cylindrical body 15b. The magnitude of the magnetic gap G influencing the magnitude of driving force when a magnetic coil 17 pulls the valve ingredient 16 in, is analogized by the ambient temperature detected by a temperature sensor. The driving voltage value or driving current value of the fuel injection valve 14 is controlled based on the magnetic gap G in such a way that the quantity of fuel injection will be the target quantity of fuel injection obtained in response to the conditions of engine operations.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、燃料噴射弁を燃焼
室内に燃料を直接噴射するようにシリンダヘッド等に取
付けたエンジンの燃料噴射装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection device for an engine in which a fuel injection valve is attached to a cylinder head or the like so as to directly inject fuel into a combustion chamber.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、燃料噴射弁により燃料を燃焼室内
に直接噴射するようにしたいわゆる直噴式ガソリンエン
ジンが提供されるようになってきている。この直噴式ガ
ソリンエンジンにより、燃費の大幅な向上,排出ガスの
清浄化等が期待されている。
2. Description of the Related Art Recently, a so-called direct injection type gasoline engine in which fuel is directly injected into a combustion chamber by a fuel injection valve has been provided. This direct-injection gasoline engine is expected to significantly improve fuel efficiency and clean exhaust gas.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、燃焼室内に
燃料を直接噴射するには、燃料噴射弁をその噴射口が燃
焼室内に臨むようにシリンダヘッド等に取り付けること
となり、そのため燃料噴射弁が高温となり、燃料噴射弁
の作動が不安定となり、噴射量が変動することが懸念さ
れる。
However, in order to directly inject the fuel into the combustion chamber, the fuel injection valve must be attached to the cylinder head or the like so that its injection port faces the combustion chamber. Therefore, there is a concern that the operation of the fuel injection valve becomes unstable and the injection amount changes.

【0004】上記噴射量変動の原因は、燃料噴射弁自体
が高温になることによって内部の磁気ギャップが設計値
から変化する点にあると考えられる。この磁気ギャップ
は燃料噴射弁を正確に作動させるために極めて重要であ
り、生産時には一個一個精密に調整されている程であ
り、この磁気ギャップが変化すると噴射特性も大きく変
化する。
It is considered that the cause of the variation of the injection amount is that the internal magnetic gap changes from the design value due to the temperature of the fuel injection valve itself becoming high. This magnetic gap is extremely important for operating the fuel injection valve accurately, and is precisely adjusted one by one at the time of production. When this magnetic gap changes, the injection characteristics also change greatly.

【0005】そして上記磁気ギャップ変動の原因は、弁
箱と弁体との熱膨張率の差,及び両者の温度差に起因す
る熱膨張量の差にあると考えられる。従って、上記磁気
ギャップの変動を防止するには、温度の高い側の弁箱
を熱膨張率の小さい材料とし、温度の低い側の弁体の熱
膨張率を相対的に大きい材料とする、燃料噴射弁自体
の温度を吸気管噴射並みの100°C以下に下げること
が必要がある。
It is considered that the cause of the magnetic gap fluctuation is the difference in the coefficient of thermal expansion between the valve box and the valve body, and the difference in the amount of thermal expansion due to the temperature difference between the two. Therefore, in order to prevent the fluctuation of the magnetic gap, the valve box on the high temperature side is made of a material having a small thermal expansion coefficient, and the valve body on the low temperature side is made of a material having a relatively large thermal expansion coefficient. It is necessary to lower the temperature of the injection valve itself to 100 ° C or less, which is comparable to the intake pipe injection.

【0006】上記の方法は簡便であるが、弁体の温度
を正確に把握するのは困難であり、運転条件によって対
応できない場合が生じる。また上記の方法は、燃料噴
射弁をシリンダヘッド,シリンダブロック等高温部位に
装着せざるを得ない点からしてこれも困難である。
Although the above method is simple, it is difficult to accurately grasp the temperature of the valve element, and it may not be possible to cope with it depending on operating conditions. Further, the above method is also difficult because the fuel injection valve has to be mounted on a high temperature portion such as a cylinder head and a cylinder block.

【0007】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、燃料噴射弁の磁気ギャップが変化して
も、適量の燃料を噴射することができるエンジンの燃料
噴射装置を提供することを課題としている。
The present invention has been made in view of the above conventional circumstances, and provides a fuel injection device for an engine capable of injecting an appropriate amount of fuel even if the magnetic gap of the fuel injection valve changes. That is the issue.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、燃焼
室内に燃料を直接噴射するように配設された燃料噴射弁
と、燃料噴射量がエンジンの運転状態に応じて求められ
た目標噴射量となるように上記燃料噴射弁を制御する噴
射制御手段とを備えたエンジンの燃料噴射装置におい
て、上記燃料噴射弁の磁気ギャップを検出する磁気ギャ
ップ検出手段と、燃料噴射量が上記目標噴射量となるよ
う上記磁気キャップに基づいて上記燃料噴射弁の駆動条
件を補正する補正手段とを備えたことを特徴としてい
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a fuel injection valve arranged to directly inject fuel into a combustion chamber, and a fuel injection amount is a target determined according to an operating state of an engine. A fuel injection device for an engine, comprising: an injection control unit that controls the fuel injection valve so that an injection amount is achieved; a magnetic gap detection unit that detects a magnetic gap of the fuel injection valve; And a correction means for correcting the drive condition of the fuel injection valve based on the magnetic cap so that the amount becomes a quantity.

【0009】請求項2の発明は、請求項1において、上
記磁気ギャップ検出手段が、燃料噴射弁の温度に基づい
て磁気ギャップを求めるように構成されていることを特
徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the magnetic gap detecting means is configured to obtain the magnetic gap based on the temperature of the fuel injection valve.

【0010】請求項3の発明は、請求項1において、上
記磁気ギャップ検出手段が、燃料噴射弁のインダクタン
スに基づいて磁気ギャップを求めるように構成されてい
ることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the magnetic gap detecting means is configured to obtain the magnetic gap based on the inductance of the fuel injection valve.

【0011】請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれ
かにおいて、上記補正手段が、上記磁気ギャップ検出手
段によって検出された磁気ギャップが大きいときの駆動
電圧又は駆動電流を磁気ギャップが小さいときの駆動電
圧又は駆動電流より大きくすることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the correcting unit applies a drive voltage or a drive current when the magnetic gap detected by the magnetic gap detecting unit is large to a small magnetic gap. It is characterized in that it is made larger than the drive voltage or drive current at that time.

【0012】請求項5の発明は、請求項1〜3の何れか
において、上記補正手段が、磁気ギャップ検出手段によ
って検出された磁気ギャップが大きいときの燃料噴射時
間を磁気ギャップが小さいときの燃料噴射時間より長く
することを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the correction means sets the fuel injection time when the magnetic gap detected by the magnetic gap detection means is large and the fuel injection time when the magnetic gap is small. The feature is that it is longer than the injection time.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。図1〜図9は、請求項
1,2,4の発明の第1実施形態によるエンジンの燃料
噴射装置を説明するための図であり、図1はそのブロッ
ク構成図、図2,図3,は上記エンジンの断面側面図、
図4はシリンダヘッドの底面図、図5は燃料噴射弁の断
面側面図、図6は燃料供給系のブロック構成図、図7は
温度−磁気ギャップ特性図、図8は磁気ギャップ−電圧
・電流特性図、図9は燃料噴射量補正係数−磁気ギャッ
プ特性図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 9 are views for explaining an engine fuel injection device according to a first embodiment of the invention of claims 1, 2 and 4, and FIG. 1 is a block diagram thereof, FIG. 2, FIG. Is a cross-sectional side view of the engine,
4 is a bottom view of the cylinder head, FIG. 5 is a sectional side view of the fuel injection valve, FIG. 6 is a block configuration diagram of the fuel supply system, FIG. 7 is a temperature-magnetic gap characteristic diagram, and FIG. 8 is a magnetic gap-voltage / current. A characteristic diagram, FIG. 9 is a fuel injection amount correction coefficient-magnetic gap characteristic diagram.

【0014】図1において、1は燃料供給系の各種アク
チュエータを制御するCPUであり、該CPU1は、エ
ンジン回転数センサ2からのエンジン回転数信号、スロ
ットル開度センサ3からのエンジン負荷信号、温度セン
サ4からの燃料噴射弁周囲温度信号、電圧測定回路7か
らの燃料噴射弁の電磁コイルの両端電圧波形信号及び電
流センサ12からの燃料噴射弁駆動電流信号が入力さ
れ、燃料噴射弁用駆動回路6、インダクタンス検出用高
周波電流発生回路8、点火制御回路9に後述する各種の
制御信号を出力する。なお5は各種制御データが格納さ
れたメモリである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a CPU for controlling various actuators of a fuel supply system. The CPU 1 has an engine speed signal from an engine speed sensor 2, an engine load signal from a throttle opening sensor 3, and a temperature. The fuel injection valve ambient temperature signal from the sensor 4, the voltage waveform signal across the electromagnetic coil of the fuel injection valve from the voltage measurement circuit 7, and the fuel injection valve drive current signal from the current sensor 12 are input, and the fuel injection valve drive circuit is input. 6, various control signals described later are output to the inductance detection high-frequency current generation circuit 8 and the ignition control circuit 9. Reference numeral 5 is a memory in which various control data are stored.

【0015】また、17は後述する燃料噴射弁14の電
磁コイル、13は駆動電源(バッテリ)15から燃料噴
射弁14への電力供給を制御するスイッチングトランジ
スタである。
Reference numeral 17 is an electromagnetic coil of the fuel injection valve 14 described later, and 13 is a switching transistor for controlling the power supply from the driving power source (battery) 15 to the fuel injection valve 14.

【0016】エンジン20への燃料噴射弁14の取付け
状態を示す図2〜図4において、該エンジン20は、シ
リンダブロック22のヘッド側合面上にシリンダヘッド
23をヘッドボルト19で結合し、該シリンダヘッド2
3の上部に形成されたカム室24をヘッドカバー25で
覆った構造を有している。
2 to 4 showing the mounting state of the fuel injection valve 14 on the engine 20, the engine 20 has a cylinder head 23 and a cylinder head 23 connected to the head-side mating surface of the cylinder block 22 by a head bolt 19. Cylinder head 2
3 has a structure in which a cam chamber 24 formed in the upper part of 3 is covered with a head cover 25.

【0017】上記シリンダブロック22内にはピストン
27が摺動自在に挿入されており、該ピストン27の頂
部27aにはシリンダヘッド23のブロック側合面23
gに凹設された燃焼凹部23aとで燃焼室を構成するキ
ャビティ28が凹設されている。該キャビティ28の先
端側傾斜面28aの上方に点火プラグ29の電極29a
が位置している。
A piston 27 is slidably inserted in the cylinder block 22, and a block-side mating surface 23 of a cylinder head 23 is attached to a top portion 27a of the piston 27.
A cavity 28 that forms a combustion chamber with the combustion recess 23a recessed in g is recessed. An electrode 29a of the spark plug 29 is provided above the tip side inclined surface 28a of the cavity 28.
Is located.

【0018】上記シリンダヘッド23の燃焼凹部23a
には、2つの左,右吸気弁開口30a,30bと、2つ
の左,右排気弁開口31a,31bが開口しており、そ
れぞれ吸気弁35,35,吸気カム軸38、排気弁3
6,36排気カム軸39で開閉される。
The combustion recess 23a of the cylinder head 23
Has two left and right intake valve openings 30a and 30b and two left and right exhaust valve openings 31a and 31b, which are respectively intake valves 35, 35, intake camshaft 38, and exhaust valve 3.
6,36 Exhaust cam shaft 39 opens and closes.

【0019】上記左,右吸気弁開口30a,30bは、
図4に示すように、二股状の吸気ポート32aにより合
流しつつシリンダヘッド23の後壁23bに導出されて
いる。ここで上記吸気ポート32aは、カム軸方向に見
ると(図2参照)、吸気弁35の弁軸35bと同軸をな
すスロート部32bが比較的長く形成されており、その
ため該吸気ポート32aの直線部32cとブロック側合
面23gとの間に燃料噴射弁14の配置スペースが確保
可能となっている。
The left and right intake valve openings 30a and 30b are
As shown in FIG. 4, the intake ports 32a having a bifurcated shape are joined to each other and led out to the rear wall 23b of the cylinder head 23. The intake port 32a has a throat portion 32b formed coaxially with the valve shaft 35b of the intake valve 35 when viewed in the cam axis direction (see FIG. 2), and thus the intake port 32a has a straight line. A space for disposing the fuel injection valve 14 can be secured between the portion 32c and the block-side mating surface 23g.

【0020】また上記吸気ポート32aには、吸気マニ
ホールド32の分岐部32dが接続されている。この分
岐部32dには、偏流弁37が配設されている。偏流弁
37は切欠部37aを有し、カム軸と平行の弁軸37b
回りに全開位置と図3に実線で示す閉位置との間で回動
可能となっており、図示しないアクチュエータにより開
閉駆動される。上記偏流弁37を閉位置に回動させる
と、吸気は上記吸気ポート32aの天壁と上記切欠部3
7aとの間を通って天壁側に偏って流れ、気筒中心側寄
りからシリンダボア26dの排気側内面に沿って軸方向
に流れてピストン頂面27aで反転し、これによりシリ
ンダボア26d内にて縦方向の渦、いわゆるタンブルが
左,右一対発生する。
A branch portion 32d of the intake manifold 32 is connected to the intake port 32a. A bias valve 37 is arranged in the branch portion 32d. The drift valve 37 has a cutout 37a and is parallel to the camshaft.
It is rotatable around a fully open position and a closed position shown by a solid line in FIG. 3, and is opened and closed by an actuator (not shown). When the drift valve 37 is rotated to the closed position, intake air is taken in by the top wall of the intake port 32a and the cutout portion 3.
7a, and flows toward the top wall side in a biased manner, flows axially from the cylinder center side along the exhaust side inner surface of the cylinder bore 26d, and reverses at the piston top surface 27a. A pair of left and right vortices, so-called tumble, are generated.

【0021】燃料噴射弁14は、図3に示すように、シ
リンダヘッド23の吸気ポート32aとブロック側合面
23gとの間に該吸気ポート32aの直線部32cと平
行に挿入配設されており、該挿入部分は冷却ジャケット
23fに囲まれている。そして該冷却ジャケット23f
内の冷却水温度が温度センサ4によって燃料噴射弁14
の周囲温度(弁箱温度)として検出されるようになって
いる。
As shown in FIG. 3, the fuel injection valve 14 is disposed between the intake port 32a of the cylinder head 23 and the block-side mating surface 23g in parallel with the straight portion 32c of the intake port 32a. The insertion portion is surrounded by the cooling jacket 23f. And the cooling jacket 23f
The temperature of the cooling water inside the fuel injection valve 14 is controlled by the temperature sensor 4.
The ambient temperature (valve box temperature) is detected.

【0022】上記燃料噴射弁14は、図5に示すよう
に、略円筒状の弁箱15内に略棒状の弁体16を進退自
在に挿入配置し、該弁体16を電磁コイル17で進退駆
動するように構成されている。
As shown in FIG. 5, in the fuel injection valve 14, a substantially rod-shaped valve body 16 is inserted in a substantially cylindrical valve box 15 so as to be movable back and forth, and the valve body 16 is moved forward and backward by an electromagnetic coil 17. Is configured to drive.

【0023】上記弁箱15は、上,下端部が開口した筒
状のケーシング15aの上,下開口内に筒体15b,ノ
ズル体15cを挿入固着したものであり、筒体15bの
軸心には燃料導入孔15dが形成され、ノズル体15c
の下端部には弁座15eが形成されている。また該ノズ
ル体15cにはガイド15fが固着されており、該ガイ
ド15fには燃料を点火プラグ方向,ピストン頂面方向
にガイドしつつ噴射させる噴射孔15g,15hが形成
されている。
The valve box 15 is constructed by inserting and fixing a cylinder body 15b and a nozzle body 15c into upper and lower openings of a cylindrical casing 15a having upper and lower ends opened, and at the axis of the cylinder body 15b. Is provided with a fuel introduction hole 15d, and the nozzle body 15c
A valve seat 15e is formed at the lower end of the. A guide 15f is fixed to the nozzle body 15c, and injection holes 15g and 15h are formed in the guide 15f to guide and inject fuel in the direction of the spark plug and the direction of the top surface of the piston.

【0024】上記弁体16は、先端部で上記弁座15e
に着脱するバルブ16aと、磁気回路の一部を形成する
アーマチャ16bとで構成されている。該磁気回路は筒
体15b,アーマチャ16b,及びケーシング15aに
より形成される。そして該アーマチャ16bの上端部と
上記筒体15bの下端部との間には弁体16を噴射口1
5eを閉じる方向に付勢するリターンばね18が介挿さ
れている。
The valve body 16 has the valve seat 15e at the tip thereof.
The valve 16a is detachably attached to the armature 16b and the armature 16b that forms a part of the magnetic circuit. The magnetic circuit is formed by a cylindrical body 15b, an armature 16b, and a casing 15a. A valve body 16 is provided between the upper end of the armature 16b and the lower end of the cylindrical body 15b.
A return spring 18 that biases 5e in the closing direction is inserted.

【0025】またバルブ16aの途中にはフランジ部1
6cが形成されており、該フランジ部16cが上記ノズ
ル15cに形成されたストッパ15iに当接することに
より上記噴射口15eの開度が規制される。そしてバル
ブ16aが弁座15eに密着した状態で、上記アーマチ
ャ16bの上端面と上記筒体15bの下端面との間には
磁気ギャップGが設けられており、該磁気ギャップGは
上記磁気回路を分断することとなるので、製造時には該
磁気ギャップGが所定の設計値に精度良く一致するよう
に調整される。
A flange portion 1 is provided in the middle of the valve 16a.
6c is formed, and the opening of the injection port 15e is regulated by the flange portion 16c contacting a stopper 15i formed on the nozzle 15c. A magnetic gap G is provided between the upper end surface of the armature 16b and the lower end surface of the cylindrical body 15b with the valve 16a in close contact with the valve seat 15e. Since it is divided, the magnetic gap G is adjusted so as to accurately match a predetermined design value during manufacturing.

【0026】上記磁気ギャップGは、上述のように磁気
回路を分断するので、上記電磁コイル17が弁体16を
引き寄せる際の駆動力の大きさに大きな影響を与える。
該磁気ギャップGが過大の場合には上記駆動力が弱くな
り、極端な場合には弁体16が移動不能となることがあ
り、逆に過小の場合には駆動力は十分となるが、駆動信
号オフ時の磁力消滅時間が長くなり、弁体16の戻りが
悪くなる。
Since the magnetic gap G divides the magnetic circuit as described above, it greatly affects the magnitude of the driving force when the electromagnetic coil 17 pulls the valve body 16.
When the magnetic gap G is excessively large, the driving force becomes weak, and in an extreme case, the valve body 16 may become immovable. On the contrary, when the magnetic gap G is excessively small, the driving force becomes sufficient, The magnetic force disappearance time when the signal is off becomes longer, and the return of the valve body 16 becomes worse.

【0027】燃料噴射弁14への燃料供給系41を示す
図6において、燃料タンク42内の燃料は燃料供給ポン
プ44によりフィルタ45を介して高圧燃料ポンプ43
に供給される。該高圧燃料ポンプ43はエンジン20に
より無段変速機54を介して回転駆動され、上記供給ポ
ンプ44から供給された燃料を高圧にしてチェック弁4
6を介して蓄圧室(コモンレール)47に供給する。燃
料供給ポンプ44の送量を高圧燃料ポンプ43の吐出量
より常に多くしており、余剰量は戻り路41aを通って
燃料タンク42に戻される。該蓄圧室47内の燃料は、
燃料噴射弁14内に高圧でもって供給され、図5に矢印
で示すように、筒体15b,アーマチャ16bを通って
バルブ16aで閉じられた弁座15eの上流側の空間1
5j内に高圧の状態で充満している。従って、燃料は、
弁体16が弁座15eを開いている期間中噴射される。
In FIG. 6 showing the fuel supply system 41 to the fuel injection valve 14, the fuel in the fuel tank 42 is supplied by the fuel supply pump 44 via the filter 45 to the high-pressure fuel pump 43.
Is supplied to. The high-pressure fuel pump 43 is rotatably driven by the engine 20 via a continuously variable transmission 54 to increase the pressure of the fuel supplied from the supply pump 44 to a high pressure, and the check valve 4
It is supplied to the pressure accumulating chamber (common rail) 47 via 6. The feed amount of the fuel supply pump 44 is always larger than the discharge amount of the high-pressure fuel pump 43, and the surplus amount is returned to the fuel tank 42 through the return path 41a. The fuel in the accumulator 47 is
The space 1 on the upstream side of the valve seat 15e, which is supplied at a high pressure into the fuel injection valve 14 and passes through the tubular body 15b and the armature 16b and is closed by the valve 16a, as indicated by the arrow in FIG.
5j is filled with high pressure. Therefore, the fuel is
Injection is performed during the period when the valve body 16 opens the valve seat 15e.

【0028】なお上記蓄圧室47には、該蓄圧室47内
圧力が所定値以上になると燃料を燃料タンク42に戻す
ことにより、燃料噴射弁14内の燃料圧力を所定値に保
持するためのレギュレータ49及びリリーフ弁50が接
続されている。
In the pressure accumulating chamber 47, when the pressure in the pressure accumulating chamber 47 reaches a predetermined value or more, the fuel is returned to the fuel tank 42 to maintain the fuel pressure in the fuel injection valve 14 at a predetermined value. 49 and a relief valve 50 are connected.

【0029】本実施形態の燃料噴射装置では、上記燃料
噴射弁14の磁気ギャップGを検出し、燃料噴射量がエ
ンジン20の運転状態に応じて求められた目標噴射量と
なるよう上記検出された磁気ギャップGに基づいて上記
燃料噴射弁14の駆動条件、例えば駆動電圧値,駆動電
流値を補正するようになっている。
In the fuel injection device of the present embodiment, the magnetic gap G of the fuel injection valve 14 is detected, and the fuel injection amount is detected so as to become the target injection amount obtained according to the operating state of the engine 20. Based on the magnetic gap G, the drive condition of the fuel injection valve 14, for example, the drive voltage value and the drive current value are corrected.

【0030】上記磁気ギャップの検出は以下の要領で行
われる。燃料噴射弁14の周囲温度と、磁気ギャップG
の大きさとの関係を、予め実験によって求める。これは
例えば、図7に示すように、周囲温度に比例して磁気ギ
ャップが大きくなるというような特性を有する。この周
囲温度−磁気ギャップ特性は、マップ値として上記メモ
リ5に記憶される。
The detection of the magnetic gap is performed as follows. Ambient temperature of fuel injection valve 14 and magnetic gap G
The relationship with the size of is determined in advance by experiments. For example, as shown in FIG. 7, this has a characteristic that the magnetic gap increases in proportion to the ambient temperature. The ambient temperature-magnetic gap characteristic is stored in the memory 5 as a map value.

【0031】そしてエンジン20の運転状態において、
上記CPU1は、上記温度センサ4の検出値を読み込
み、上記図7のマップに基づいて検出温度に対応した磁
気ギャップを求める。なお、予め周囲温度と磁気キャッ
プの関係を求めるための周囲温度測定点に近い位置に、
温度センサ4が配置される。
Then, in the operating state of the engine 20,
The CPU 1 reads the detected value of the temperature sensor 4 and obtains the magnetic gap corresponding to the detected temperature based on the map of FIG. In addition, at a position near the ambient temperature measurement point for obtaining the relationship between the ambient temperature and the magnetic cap in advance,
The temperature sensor 4 is arranged.

【0032】一方、燃料噴射弁14の駆動条件の補正に
ついては以下の要領で行われる。図8に示すように、燃
料噴射弁14の磁気ギャップが境界値Go より大, 小の
場合には燃料噴射弁14への駆動電圧V又は駆動電流I
を大,小に切り替える。
On the other hand, the correction of the driving condition of the fuel injection valve 14 is performed in the following manner. As shown in FIG. 8, when the magnetic gap of the fuel injection valve 14 is larger or smaller than the boundary value Go, the drive voltage V or the drive current I to the fuel injection valve 14 is increased.
Switch between large and small.

【0033】エンジン20の運転状態において、検出さ
れた磁気ギャップGが境界値Go より大の場合には燃料
噴射弁14の駆動電圧V,駆動電流Iを大きい値に制御
する。これにより、磁気ギャップが大きい場合にも十分
な駆動力が得られ、燃料噴射弁14は正常に作動し、目
標噴射量が確保される。
When the detected magnetic gap G is larger than the boundary value Go in the operating state of the engine 20, the drive voltage V and drive current I of the fuel injection valve 14 are controlled to large values. As a result, a sufficient driving force is obtained even when the magnetic gap is large, the fuel injection valve 14 operates normally, and the target injection amount is secured.

【0034】駆動条件の補正方法には各種の態様が採用
可能であり、例えば図9に示すように、検出された磁気
ギャップGが大きいほど噴射量補正係数Kを大きい側に
補正するようにしてもよい。これにより燃料噴射時間が
エンジンの運転状態に応じて求められた目標噴射量に応
じた噴射時間より長い側に補正され、結果的に磁気ギャ
ップが大きい場合でも目標燃料噴射量が確保される。こ
のようにしたのが本願の請求項5の発明である。
Various modes can be adopted as the method for correcting the driving condition. For example, as shown in FIG. 9, the injection amount correction coefficient K is corrected to be larger as the detected magnetic gap G is larger. Good. As a result, the fuel injection time is corrected to be longer than the injection time corresponding to the target injection amount obtained according to the operating state of the engine, and as a result, the target fuel injection amount is secured even when the magnetic gap is large. This is the invention of claim 5 of the present application.

【0035】また上記磁気ギャップGの検出方法には各
種の態様が採用可能であり、例えば図10〜13に第2
実施形態を示すように、上記燃料噴射弁14の電磁コイ
ル17のインダクタンスによって検出することも可能で
あり、このようにしたのが本願の請求項3の発明であ
る。
Various methods can be adopted for the method of detecting the magnetic gap G, and the second method is shown in FIGS.
As shown in the embodiment, it is also possible to detect by the inductance of the electromagnetic coil 17 of the fuel injection valve 14, and this is the invention of claim 3 of the present application.

【0036】この第2実施形態では、燃料噴射弁14の
インダクタンスに基づいて磁気ギャップGを求める。燃
料噴射弁14のインダクタンスを求めるには、図10に
示すように、燃料噴射弁14の電磁コイル17の両端に
高周波電流発生回路8,及び電圧測定回路7からなる測
定回路を接続し、電磁コイル17に駆動信号がローの期
間において高周波電流を流し、該電磁コイル17の両端
電圧波形(振幅)を計測する。
In the second embodiment, the magnetic gap G is obtained based on the inductance of the fuel injection valve 14. In order to obtain the inductance of the fuel injection valve 14, as shown in FIG. 10, a measuring circuit including a high frequency current generating circuit 8 and a voltage measuring circuit 7 is connected to both ends of the electromagnetic coil 17 of the fuel injection valve 14, and the electromagnetic coil is connected. A high-frequency current is supplied to 17 while the drive signal is low, and the voltage waveform (amplitude) across the electromagnetic coil 17 is measured.

【0037】上記電圧波形は、磁気ギャップが小の場合
はインダクタンスが大きいために電圧振幅も大きくなり
(図12(A)参照)、磁気ギャップが大の場合はイン
ダクタンスが下がるために電圧振幅も小さくなり(図1
2(B)参照)、磁気ギャップとインダクタンス(電圧
振幅)との関係は図11に示すようになり、この関係を
マップとして上記メモリ5に記憶しておく。
In the above voltage waveform, when the magnetic gap is small, the inductance is large and the voltage amplitude is large (see FIG. 12A). When the magnetic gap is large, the inductance is small and the voltage amplitude is small. Nari (Fig. 1
2 (B)), the relationship between the magnetic gap and the inductance (voltage amplitude) is as shown in FIG. 11, and this relationship is stored in the memory 5 as a map.

【0038】そしてエンジン運転中において、駆動信号
のロー期間において上記高周波電流発生回路8から高周
波電流を流し、電圧測定回路7により端子間電圧振幅
(インダクタンス)を計測し、図11に基づいてインダ
クタンスから磁気ギャップを求める。そして、求められ
た磁気ギャップが境界値Go より大か小かによって駆動
電圧, 駆動電流を大, 小に切り替える。
While the engine is running, a high frequency current is passed from the high frequency current generating circuit 8 during the low period of the drive signal, the voltage amplitude (inductance) between terminals is measured by the voltage measuring circuit 7, and the inductance is calculated based on FIG. Find the magnetic gap. Then, the drive voltage and drive current are switched between large and small depending on whether the obtained magnetic gap is larger or smaller than the boundary value Go.

【0039】また上記インダクタタンスの計測方法に
は、図13に示すように、駆動電流の立ち上がり波形や
立ち下がり波形に基づいて求める方法が採用可能であ
る。即ち、磁気ギャプが小さい場合はインダクタンスが
大きいために上記立ち上がり時間tが小さくなり、逆に
磁気ギャップが大きいほどインダクタンスが小さくなる
ため立ち上がり時間tが大きくなる。
Further, as a method of measuring the above-mentioned inductor stance, as shown in FIG. 13, a method of obtaining it based on the rising waveform and the falling waveform of the drive current can be adopted. That is, when the magnetic gap is small, the inductance is large, and thus the rise time t is small. On the contrary, the larger the magnetic gap is, the smaller the inductance is, and thus the rise time t is large.

【0040】従って上記立ち上がり時間tを計測するこ
とによりインダクタンス、ひいては磁気ギャップが得ら
れる。そして該磁気ギャップが境界値Goより大,小か
により駆動電圧,電流を大,小に切り替えるようにすれ
ば良い。
Therefore, by measuring the rise time t, the inductance and eventually the magnetic gap can be obtained. The drive voltage and the current may be switched between large and small depending on whether the magnetic gap is larger or smaller than the boundary value Go.

【0041】なお、磁気ギャップGが設計許容値より大
きくなった場合にも燃料噴射弁14の作動を確実にする
ために、磁力に充分な余裕を持たせておくことが考えら
れるが、磁力に十分な余裕を持たせた場合、磁気ギャッ
プGが小さい側にばらついた場合に、駆動信号がオフに
なった後の磁力の消滅時間が長くなり、弁体16の戻り
が悪くなるという問題が生じる。弁体16の戻りを良く
するためには、リターンばね18を強くすれば良いが、
このうよにする磁力の余裕は相殺される。従って結局、
磁力に余裕を持たせる方法は現実的ではない。
In order to ensure the operation of the fuel injection valve 14 even when the magnetic gap G becomes larger than the design allowable value, it is conceivable that the magnetic force has a sufficient margin. If there is a sufficient margin and the magnetic gap G varies toward the smaller side, there is a problem that the disappearance time of the magnetic force after the drive signal is turned off becomes longer and the return of the valve body 16 becomes worse. . In order to improve the return of the valve body 16, the return spring 18 may be strengthened.
The leeway in the magnetic force that causes this noise is offset. So after all,
The method of giving a margin to the magnetic force is not realistic.

【0042】[0042]

【発明の効果】請求項1の発明にかかるエンジンの燃料
噴射装置によれば、燃料噴射弁の磁気ギャップを検出
し、該磁気ギャップに基づいて駆動条件を補正するよう
にしたので、燃料噴射弁の磁気ギャップが変化しても、
運転状態に適応した目標燃料噴射量を確保できる効果が
ある。
According to the engine fuel injection device of the first aspect of the invention, the magnetic gap of the fuel injection valve is detected and the drive condition is corrected based on the magnetic gap. Even if the magnetic gap of changes,
This has the effect of ensuring the target fuel injection amount adapted to the operating condition.

【0043】請求項2の発明によれば、燃料噴射弁の温
度に基づいて磁気ギャップを検出するようにしたので、
磁気ギャップを簡単且つ正確に検出することができる。
According to the invention of claim 2, since the magnetic gap is detected based on the temperature of the fuel injection valve,
The magnetic gap can be detected easily and accurately.

【0044】請求項3の発明によれば、磁気ギャップを
燃料噴射弁のインダクタンスに基づいて検出するように
したので、電磁コイルとアーマチャ自体がインダクタン
ス型変位計を形成していることから、例えば静電容量の
変化によってインダクタンスを検出する場合のような新
たな電極は不要であり、それだけ構造が簡単であり、コ
スト,サイズ的に有利である。
According to the third aspect of the invention, since the magnetic gap is detected based on the inductance of the fuel injection valve, since the electromagnetic coil and the armature itself form an inductance type displacement gauge, for example, There is no need for a new electrode as in the case where the inductance is detected by the change in the capacitance, and the structure is simple and the cost and size are advantageous.

【0045】請求項4の発明によれば、検出された磁気
ギャプが大きいときの駆動電圧又は駆動電流を磁気ギャ
ップが小さいときの駆動電圧又は駆動電流より大きくす
るようにしたので、磁気ギャップが大きい場合にも必要
な駆動力を得ることができ、目標量の燃料を噴射供給で
きる。
According to the fourth aspect of the present invention, the drive voltage or drive current when the detected magnetic gap is large is made larger than the drive voltage or drive current when the magnetic gap is small. Therefore, the magnetic gap is large. Even in this case, the required driving force can be obtained, and the target amount of fuel can be injected and supplied.

【0046】請求項5の発明によれば、検出された磁気
ギャップが大きいときの燃料噴射時間を磁気ギャップが
小さいときの燃料噴射時間より長くしたので、磁気ギャ
ップが大きく、駆動力が小さくなった場合でも目標量の
燃料を噴射供給できる。
According to the invention of claim 5, the fuel injection time when the detected magnetic gap is large is made longer than the fuel injection time when the magnetic gap is small, so that the magnetic gap is large and the driving force is small. Even in this case, the target amount of fuel can be injected and supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態にかかるエンジンの燃料
噴射装置のブロック構成図である。
FIG. 1 is a block configuration diagram of a fuel injection device for an engine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記第1実施形態装置を備えたエンジンの縦断
面側面図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional side view of an engine including the device of the first embodiment.

【図3】上記エンジンの縦断面側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view of the engine.

【図4】上記エンジンのシリンダヘッドの底面図であ
る。
FIG. 4 is a bottom view of the cylinder head of the engine.

【図5】上記第1実施形態装置の燃料噴射弁の縦断面側
面図である。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional side view of the fuel injection valve of the first embodiment device.

【図6】上記第1実施形態装置の燃料供給系を示すブロ
ック構成図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a fuel supply system of the first embodiment device.

【図7】上記第1実施形態装置の周囲温度−磁気ギャッ
プ特性図である。
FIG. 7 is an ambient temperature-magnetic gap characteristic diagram of the device of the first embodiment.

【図8】上記第1実施形態装置の磁気ギャップ−駆動電
圧、駆動電流特性図である。
FIG. 8 is a magnetic gap-driving voltage / driving current characteristic diagram of the device of the first embodiment.

【図9】上記第1実施形態装置の変形例による噴射量補
正係数−磁気ギャップ特性図である。
FIG. 9 is an injection amount correction coefficient-magnetic gap characteristic diagram according to a modified example of the first embodiment device.

【図10】本発明の第2実施形態によるインダクタンス
計測用の回路図である。
FIG. 10 is a circuit diagram for measuring inductance according to a second embodiment of the present invention.

【図11】上記第2実施形態装置のインダクタンス−磁
気ギャップ特性図である。
FIG. 11 is an inductance-magnetic gap characteristic diagram of the second embodiment device.

【図12】上記第2実施形態装置のインダクタンス計測
方法を説明するための図であり、(A)は磁気ギャっプ
が小さいときの駆動信号,燃料噴射弁端子電圧波形,弁
リフトを示す波形図、(B)は磁気ギャップが大きいと
きの電圧波形を示す波形図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining the inductance measuring method of the device of the second embodiment, wherein (A) is a drive signal when the magnetic gap is small, a waveform of the fuel injection valve terminal voltage, and a waveform showing the valve lift. FIG. 1B is a waveform diagram showing a voltage waveform when the magnetic gap is large.

【図13】上記第2実施形態装置におけるインダクタン
ス計測方法の変形例を説明するための、駆動信号、電流
波形、弁リフト波形図である。
FIG. 13 is a drive signal, current waveform, and valve lift waveform diagram for explaining a modified example of the inductance measuring method in the device of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU(噴射制御手段,補正手段) 4 温度センサ(磁気ギャップ検出手段) 14 燃料噴射弁 20 エンジン 23a 燃焼室 G 磁気ギャップ 1 CPU (injection control means, correction means) 4 Temperature sensor (magnetic gap detection means) 14 Fuel injection valve 20 Engine 23a Combustion chamber G Magnetic gap

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02M 65/00 306 F02M 65/00 306A Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location F02M 65/00 306 F02M 65/00 306A

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃焼室内に燃料を直接噴射するように配
設された燃料噴射弁と、燃料噴射量がエンジンの運転状
態に応じて求められた目標噴射量となるように上記燃料
噴射弁を制御する噴射制御手段とを備えたエンジンの燃
料噴射装置において、上記燃料噴射弁の磁気ギャップを
検出する磁気ギャップ検出手段と、燃料噴射量が上記目
標噴射量となるよう上記磁気キャップに基づいて燃料噴
射弁の駆動条件を補正する補正手段とを備えたことを特
徴とするエンジンの燃料噴射装置。
1. A fuel injection valve arranged to directly inject fuel into a combustion chamber, and the fuel injection valve so that the fuel injection amount is a target injection amount determined according to an operating state of the engine. A fuel injection device for an engine, comprising: an injection control unit for controlling; a magnetic gap detecting unit for detecting a magnetic gap of the fuel injection valve; and a fuel based on the magnetic cap so that the fuel injection amount becomes the target injection amount. A fuel injection device for an engine, comprising: a correction unit that corrects a driving condition of an injection valve.
【請求項2】 請求項1において、上記磁気ギャップ検
出手段が、燃料噴射弁の温度に基づいて磁気ギャップを
求めるように構成されていることを特徴とするエンジン
の燃料噴射装置。
2. The fuel injection device for an engine according to claim 1, wherein the magnetic gap detection means is configured to obtain the magnetic gap based on the temperature of the fuel injection valve.
【請求項3】 請求項1において、上記磁気ギャップ検
出手段が、燃料噴射弁のインダクタンスに基づいて磁気
ギャップを求めるように構成されていることを特徴とす
るエンジンの燃料噴射装置。
3. The fuel injection device for an engine according to claim 1, wherein the magnetic gap detection means is configured to obtain the magnetic gap based on the inductance of the fuel injection valve.
【請求項4】 請求項1〜3の何れかにおいて、上記補
正手段が、上記磁気ギャップ検出手段によって検出され
た磁気ギャップが大きいときの駆動電圧又は駆動電流を
磁気ギャップが小さいときの駆動電圧又は駆動電流より
大きい側に補正することを特徴とするエンジンの燃料噴
射装置。
4. The driving voltage or the driving current when the magnetic gap detected by the magnetic gap detecting means is large, and the driving voltage or the driving voltage when the magnetic gap is small, according to claim 1. An engine fuel injection device, characterized in that the correction is made to a side larger than the drive current.
【請求項5】 請求項1〜3の何れかにおいて、上記補
正手段が、磁気ギャップ検出手段によって検出された磁
気ギャップが大きいときの燃料噴射時間を磁気ギャップ
が小さいときの燃料噴射時間より長い側に補正すること
を特徴とするエンジンの燃料噴射装置。
5. The fuel injection time according to any one of claims 1 to 3, wherein the correction means has a longer fuel injection time when the magnetic gap detected by the magnetic gap detection means is larger than a fuel injection time when the magnetic gap is small. A fuel injection device for an engine, which is characterized by:
JP02703996A 1996-02-14 1996-02-14 Engine fuel injector Expired - Fee Related JP3812684B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02703996A JP3812684B2 (en) 1996-02-14 1996-02-14 Engine fuel injector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02703996A JP3812684B2 (en) 1996-02-14 1996-02-14 Engine fuel injector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09217644A true JPH09217644A (en) 1997-08-19
JP3812684B2 JP3812684B2 (en) 2006-08-23

Family

ID=12209935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02703996A Expired - Fee Related JP3812684B2 (en) 1996-02-14 1996-02-14 Engine fuel injector

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3812684B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000077359A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Hitachi, Ltd. Cylinder injection engine and method of combusting the engine
WO2000077361A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Hitachi, Ltd. Cylinder injection type internal combustion engine
WO2000077360A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Hitachi, Ltd. Cylinder injection engine and fuel injection nozzle used for the engine
JP2003232244A (en) * 2002-02-08 2003-08-22 Nippon Soken Inc Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2006144647A (en) * 2004-11-18 2006-06-08 Hitachi Ltd Cylinder injection type engine and its control device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000077359A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Hitachi, Ltd. Cylinder injection engine and method of combusting the engine
WO2000077361A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Hitachi, Ltd. Cylinder injection type internal combustion engine
WO2000077360A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-21 Hitachi, Ltd. Cylinder injection engine and fuel injection nozzle used for the engine
US6659075B1 (en) 1999-06-11 2003-12-09 Hitachi, Ltd. Cylinder injection engine and method of combusting engine
US6722340B1 (en) 1999-06-11 2004-04-20 Hitachi, Ltd. Cylinder injection engine and fuel injection nozzle used for the engine
JP2003232244A (en) * 2002-02-08 2003-08-22 Nippon Soken Inc Fuel injection control device for internal combustion engine
JP2006144647A (en) * 2004-11-18 2006-06-08 Hitachi Ltd Cylinder injection type engine and its control device
JP4541846B2 (en) * 2004-11-18 2010-09-08 日立オートモティブシステムズ株式会社 In-cylinder injection engine

Also Published As

Publication number Publication date
JP3812684B2 (en) 2006-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2716498B2 (en) Fuel injection device for internal combustion engine
KR100445443B1 (en) Fuel injection system for internal combustion engine
JP2001280189A (en) Control method for electromagnetic fuel injection valve
CN107965395B (en) Injector control device and injector control method
KR20030023739A (en) Valve for controlling fluids and method for measuring pressures
US8776768B2 (en) Exhaust gas recirculation apparatus
KR20090028777A (en) Control apparatus and control method for direct injection spark ignition internal combustion engine
US6120005A (en) Dual coil fuel injector having smart electronic switch
JP3933738B2 (en) Injection valve device
US6513488B2 (en) Fuel injection control apparatus for direct injection type internal combustion engine
US7377265B2 (en) Injector driver and drive method for the same
US20080208437A1 (en) Fuel-Injector For Internal-Combustion Engine, Methods of Controlling Fuel-Injector, Electronic Control Unit for Fuel-Injector, and Fuel Injection System for Direct Fuel-Injection Engine
JP2008128206A (en) Injector drive method and drive device
KR100398005B1 (en) Needle lift estimation system of common-rail injector
JPH09217644A (en) Fuel injection device for engine
KR20020033416A (en) Internal combustion engine fuel injection apparatus and control method thereof
KR0185590B1 (en) Method of and equipment for controlling actuation of an electromagnetic valve of a fuel pump
JP3554167B2 (en) Control device for in-cylinder injection engine
JP2005172002A (en) Method and device for determining drive control voltage for piezoelectric actuator of injection valve
CN101529070A (en) Method for determining a characteristic map of the injection quantity against an electrical variable of an electrically activated injection valve
JP3865767B2 (en) Injection control device for internal combustion engine high pressure injection device
KR100384140B1 (en) Pilot injection control device of common rail type diesel engine and control method thereof
GB2067661A (en) Fuel supply system for internal combustion engine
JP2017075542A (en) Fuel injection device
JP5531906B2 (en) Fuel pressure sensor diagnostic device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060307

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060427

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060524

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees