JPH09212651A

JPH09212651A - 軸受の有無の確認方法

Info

Publication number: JPH09212651A
Application number: JP8017751A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hibino; 寛日比野
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】スロットルボディの支持孔に配設される軸受
の有無を、正確に確認することができる軸受の有無の確
認方法を提供すること。【解決手段】まず、軽合金製のスロットルボディの内
部側に支持孔を塞ぐ黒色体を配置させて、支持孔の軸方
向におけるスロットルボディの外部側からＣＣＤカメラ
で支持孔を撮影する。ついで、撮影された画像を２値化
処理して２値化画像を作成する。ついで、２値化画像内
の小径孔部の重心Ｇから外側にずれて、小径孔部の重心
Ｇから外側に向って黒色から白色に変わる部分を２箇所
含む位置に、ウインドウＷＬを設定する。ついで、小径
孔部の重心Ｇ側から外側に向って、ウインドウＷＬ内の
黒色から白色に変わる部分の２箇所に、相互に平行な接
線Ｘ１・Ｘ２を引き、２本の接線Ｘ１・Ｘ２で囲まれた
ウインドウＷＬ内の白色の面積を測定し、その面積値に
より軸受１１の有無を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スロットルボディ
に設けられるスロットルバルブシャフトを支持するため
の軸受が、スロットルボディの所定の支持孔に組み付け
られているか否かを判別する確認方法に関し、特に、Ｃ
ＣＤカメラ等の撮像装置を利用して判別する軸受の有無
の確認方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スロットルボディには、スロット
ルバルブシャフトを回動自在に支持するための支持孔が
形成され、その支持孔には、円筒状の軸受（軸受メタ
ル）が嵌め込まれていた。

【０００３】なお、支持孔は、スロットルボディの外部
側を大径孔部とし、スロットルボディの内部側を小径孔
部として、大径孔部と小径孔部との間に段差面を有して
構成されていた。軸受は、内径を小径孔部の内径と等し
くし、外径を大径孔部と等しくして、外側端面をスロッ
トルボディの外表面と面一となるように、大径孔部に嵌
め込まれて配設されることとなる。

【０００４】この軸受は、スロットルボディに種々の部
品を流れ作業で組み付ける際に、支持孔に嵌め込まれる
こととなるが、その確認のために、従来は、ピストンロ
ッド先端に軸受の外径より僅かに小さい外径の砲弾形状
のヘッドを設けた確認用シリンダを使用していた。な
お、軸受の有無の確認作業を、作業者の目視で行なわず
に、確認用シリンダを使用して行なう理由は、確認用シ
リンダを配設させた治具にスロットルボディをセットし
た後、確認作業を行なう間に、作業者が他の作業を行な
えるようにするためである。

【０００５】そして、その確認作業は、ヘッドを支持孔
内に挿入するように、ピストンロッドを伸ばすことによ
り行なっていた。すなわち、ピストンロッドを伸ばした
際、円滑にピストンロッドが大きく移動すれば、ヘッド
が軸受と干渉しないこととなり、軸受の無しが確認で
き、また、ピストンロッドが大きく移動できなければ、
ヘッドが軸受と干渉していることとなり、軸受の有りを
確認することができるからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
確認方法では、スロットルボディに設けられる支持孔の
位置が製造過程の誤差で僅かにずれていた場合には、軸
受が嵌め込まれていなくとも、ピストンロッドを伸ばし
た際、ヘッドが支持孔の大径孔部における周縁と干渉し
てしまい、軸受有りと判別されてしまうことがあり、確
実性に欠けていた。

【０００７】ちなみに、従来では、支持孔の確認用シリ
ンダに対する位置ずれの許容範囲は、０．３mmであり、
それ以上、スロットルボディに設けられる支持孔の位置
がずれれば、軸受が無くとも、軸受有りと判別してしま
い、誤認していた。

【０００８】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、スロットルボディの支持孔に配設される軸受の有無
を、正確に確認することができる軸受の有無の確認方法
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る確認方法
は、軽合金製のスロットルボディに、スロットルバルブ
シャフトを回動自在に支持するための支持孔が形成さ
れ、該支持孔が、前記スロットルボディの外部側を大径
孔部とし、前記スロットルボディの内部側を小径孔部と
して、前記大径孔部と前記小径孔部との間に段差面を有
して構成され、内径を前記小径孔部の内径と等しくし、
外径を前記大径孔部の内径と等しくして、外側端面を前
記スロットルボディの外表面と面一となるように、前記
大径孔部に配設され、内周面に耐摩耗性を向上させるた
めの黒色のコーティング層が設けられた円筒状の軸受の
有無の確認方法であって、前記スロットルボディの内部
側に前記支持孔を塞ぐ黒色体を配置させて、前記支持孔
の軸方向における前記スロットルボディの外部側から撮
像装置で前記支持孔を撮影し、撮影された画像を２値化
処理して２値化画像を作成し、該２値化画像内の前記小
径孔部の重心から外側にずれて、前記小径孔部の重心か
ら外側に向って黒色から白色に変わる部分を２箇所含む
位置に、ウインドウを設定し、前記小径孔部の重心側か
ら外側に向って、前記ウインドウ内の黒色から白色に変
わる部分の２箇所に、相互に平行な接線を引き、該２本
の接線で囲まれた前記ウインドウ内の白色若しくは黒色
の面積を測定し、その面積値により判別することを特徴
とする。

【００１０】前記ウインドウを、前記小径孔部の重心か
ら対称的に２箇所設定させ、該２つのウインドウ内のそ
れぞれの前記面積値の合計により判別するようにしても
良い。

【００１１】

【発明の効果】本発明の確認方法では、まず、スロット
ルボディの内部側に支持孔を塞ぐ黒色体を配置させて、
支持孔の軸方向におけるスロットルボディの外部側から
撮像装置で支持孔を撮影する。

【００１２】そして、撮影された画像を２値化処理して
２値化画像を作成し、さらに、２値化画像内の小径孔部
の重心から外側にずれて、小径孔部の重心から外側に向
って黒色から白色に変わる部分を２箇所含む所定位置
に、ウインドウを設定する。

【００１３】ついで、小径孔部の重心側から外側に向っ
て、ウインドウ内の黒色から白色に変わる部分の２箇所
に、相互に平行な接線を引き、これら２本の接線で囲ま
れたウインドウ内の例えば白色の面積を測定し、その面
積値が少なければ、軸受の有りと判別し、その面積値が
多ければ、軸受の無しと判別することとなる。

【００１４】ちなみに、軸受が無い場合には、２値化画
像における小径孔部の重心側の接線は、黒色体と、深い
位置にあって暗くなっている小径孔部の内周面と、を表
わす黒い円の接線となり、外側の接線は、支持孔の大径
孔部の周縁の角部を表わす黒く細い円環部位の外周側の
接線となる。そして、ウインドウ内でのこれらの２つの
接線で囲まれる部位は、支持孔の段差面や大径孔部の内
周面であり、スロットルボディが軽合金製のために、こ
れらの輝度が大きくなって、白色となることから、白色
部位の面積が大きくなる。

【００１５】一方、軸受が配設されていれば、２値化画
像における小径孔部の重心側の接線は、黒色体・小径孔
部の内周面・黒いコーティング層によって黒くなってい
る軸受の内周面、を表わす黒い円の接線となり、外側の
接線は、軸受の外周面と支持孔大径孔部の周縁の角部と
の境界部位を表わす黒い円環部位の外周側の接線とな
る。そして、ウインドウ内でのこれらの２つの接線で囲
まれる部位では、外側の接線の位置が軸受の無い場合と
同じ位置としているにも拘らず、軸受の内周面の黒いコ
ーティング層により、軸受の無い場合に比べて、小径孔
部の重心側の黒い円が大きくなって、その接線が外側に
移動していることから、白色部位の面積が小さくなる。

【００１６】そのため、ウインドウ内での白色若しくは
黒色で、軸受の有無を確認することができる。

【００１７】そして、本発明の確認方法では、撮像装置
で撮影された画像から２値化処理した２値化画像の、小
径孔部の重心より外側にずれた所定位置にウインドウを
設定することから、支持孔の配置位置がずれていても、
撮像装置で撮影する画像内に支持孔とその周縁さえ入っ
ていれば、支障無くウインドウを設定でき、その結果、
軸受の有無を確実に確認することができる。

【００１８】ちなみに、支持孔の配置位置のずれの許容
範囲は、撮像装置で支持孔を撮影することができる範囲
であり、従来の数十倍の数十mmとすることができる。

【００１９】したがって、本発明に係る軸受の有無の確
認方法では、支持孔の位置がずれていても、スロットル
ボディに配設される軸受の有無を、正確に確認すること
ができる。

【００２０】そして、ウインドウを、小径孔部の重心か
ら対称的に２箇所設定し、これら２つのウインドウ内の
それぞれの白色若しくは黒色の面積値の合計により判別
するようにすれば、軸受の有無による面積値の差が広が
り、一層、軸受の有無の確認精度を向上させることがで
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】実施形態で使用する装置は、図１に示すよ
うに、撮像装置としてのＣＣＤカメラ１７（１７Ｌ・１
７Ｒ）と、光を一定にするためにＣＣＤカメラ１７の周
囲に配置されるリングライト１８と、ＣＣＤカメラ１７
からの映像信号を入力させる画像処理装置２２と、画像
処理装置２２からの映像信号を入力して表示するモニタ
２０と、を備えて構成されている。

【００２３】なお、スロットルボディ１は、アルミニウ
ム合金等の白色（銀白色）の軽合金からなるダイカスト
製としており、図１・２・４に示すように、中央に通気
孔２が貫通されるとともに、左右両側に、スロットルバ
ルブシャフトを支持するための支持孔４・９を貫通させ
たボス３・８が突設されて構成されている。支持孔４
は、スロットルボディ１の外部側を大径孔部５とし、ス
ロットルボディ１の内部側を小径孔部７として、大径孔
部５と小径孔部７との間に段差面６を配置させて構成さ
れている。大径孔部５の内周面５ａにはボス３の端面３
ａ側に、軸受１１を挿入し易いようにテーパ状の案内面
５ｂが形成されている。支持孔９においても、支持孔４
と同様に、案内面を有した大径孔部・段差面・小径孔部
を備えて構成されている。

【００２４】そして、支持孔４に嵌め込まれる軸受１１
は、内径を小径孔部７の内径と等しくし、外径を大径孔
部７と等しくして、大径孔部７の長さと等しい円筒形状
としている。ちなみに、実施形態の軸受１１の内径は、
１０φであり、外径は、１２φとしている。さらに、軸
受１１の端面１１ｂ側の外周面には、面取り１１ｃが形
成されている。また、支持孔９に嵌め込まれる軸受１２
も、軸受１１と同様に、支持孔９に対応して、面取りを
有した円筒形状としている。また、各軸受１１・１２
は、摩擦係数を小さくできるとともに耐摩耗性を向上で
きるように、内周面に、フッ素樹脂にグラファイトと二
硫化モリブデンとを混合させたコーティング層１３が形
成されており、内周面を黒色としている。

【００２５】画像処理装置２２は、マイクロコンピュー
タを主要部として構成され、画素情報を記憶するフレー
ムメモリ、画像を２値化する２値化回路、２値化画像の
所定部位の重心位置を算出する重心位置算出機能、画面
上に複数のウインドウ（区画）ＷＬ・ＷＲを設定するウ
インドウ設定機能、２値化画像の所定部位に接線Ｘ１・
Ｘ２（図３・５参照）を設定する接線設定機能等を有し
ている。なお、実施形態の各ウインドウＷ（ＷＬ・Ｗ
Ｒ）の大きさは、横幅Ｌを５０画素分、高さＨを２０画
素分としている。また、３画素分で１mmとなる。

【００２６】画像処理装置２２の制御は、図６のフロー
チャートで示すような制御がなされて、軸受１１・１２
の有無の判別を行なうこととなる。

【００２７】つぎに、実施形態の確認方法を説明する
と、まず、軸受１１・１２の嵌め込み工程を経たスロッ
トルボディ１が、作業者の位置まで送られてくると、作
業者は、黒色体１５を設けた治具１４に通気孔２を嵌め
るように、スロットルボディ１をＣＣＤカメラ１７Ｌ・
１７Ｒ間の所定位置にセットする。そして、画像処理装
置２２の制御プログラムをスタートさせる。なお、各Ｃ
ＣＤカメラ１７Ｌ・１７Ｒの配置位置は、治具１４にス
ロットルボディ１を嵌めた際、ＣＣＤカメラ１７Ｌ・１
７Ｒのそれぞれの撮像エリア内に、ボス３とその周辺や
ボス８とその周縁が含まれる位置に配置されている。ま
た、ＣＣＤカメラ１７Ｌ・１７Ｒとリングライト１８と
は、常時、オンされている。

【００２８】そして、画像処理装置２２の制御プログラ
ムがスタートされると、図６に示すように、まず、画像
処理装置２２のＣＰＵが、ステップ１００で、ＣＣＤカ
メラ１７Ｒからの映像信号に基き、ボス３とその周辺の
画像データを取り込み、ステップ１１０で、画像データ
の２値化処理を行なう。その際の２値化画像は、所定の
輝度を境に、それぞれ、均一の輝度の黒色と白色とで２
分した画像であり、モニタ２０で表示すれば、軸受１１
が無い場合には図３に示すような画像となり、軸受１１
が有る場合には図５に示すような画像となる。

【００２９】ちなみに、図３において、中央の黒い円
は、黒色体１５と、深い位置にあって暗くなっている小
径孔部７の内周面７ａと、を表わす部位であり、その周
囲の白色部位は、スロットルボディ１の白色に基ずく支
持孔４の段差面６と大径孔部７の内周面７ａとを表す部
位である。さらに、その周囲の黒く細い円環部位は、支
持孔大径孔部５の案内面５ｂとボス端面３ａとの境界部
位の角部３ｂを表す部位であり、その周囲の白色部位
は、ボス端面３ａを表す。

【００３０】また、図５において、中央の黒い円は、黒
色体１５・小径孔部７の内周面７ａ・黒いコーティング
層１３によって黒くなっている軸受１１の内周面１１ａ
を表わす部位であり、その周囲の白色部位は、軸受１１
の端面１１ｂを表す部位である。さらに、その周囲の黒
く細い円環部位は、軸受１１の面取り１１ｃと支持孔大
径孔部５の案内面５ｂとを表す部位であり、その周囲の
白色部位は、ボス３の端面３ａを表す。

【００３１】そして、画像処理装置２２のＣＰＵは、ス
テップ１２０で、黒い円の重心Ｇを求め、ステップ１３
０で、重心Ｇから左方へ所定距離Ｄずれた位置に、ウイ
ンドウＷＬを設定する。なお、この距離Ｄは、２値化画
像内の小径孔部７の重心Ｇから外側にずれて、小径孔部
７の重心Ｇから外側に向って黒色から白色に変わる部分
を、ウインドウＷＬ内に、２箇所含めば良いことから、
実施形態の場合、７０画素分としている。

【００３２】ついで、ステップ１４０で、重心Ｇから外
側に向って、ウインドウＷＬ内の黒色から白色に変わる
部分の重心Ｇから遠い部位に、接線Ｘ１を設定し、さら
に、ステップ１５０で、つぎの黒色から白色に変わる部
分に、接線Ｘ１と平行な接線Ｘ２を設定する。

【００３３】そして、ステップ１６０で、これら２本の
接線Ｘ１・Ｘ２で囲まれたウインドウＷＬ内の白色の面
積値ＳＬを画素数で測定して記憶する。

【００３４】この時、軸受１１が無い場合には、図３に
示すように、接線Ｘ１は、黒色体１５と小径孔部７の内
周面７ａとを表わす黒い円の接線となり、外側の接線Ｘ
２は、支持孔大径孔部５の案内面５ｂとボス端面３ａと
の境界部位の角部３ｂを表わす黒く細い円環部位の外周
側の接線となる。

【００３５】一方、軸受１１が配設されていれば、図５
に示すように、接線Ｘ１は、黒色体１５・小径孔部７の
内周面７ａ・軸受１１の内周面１１ａを表わす黒い円の
接線となり、外側の接線Ｘ２は、支持孔大径孔部５の案
内面５ｂとボス端面３ａとの境界部位の角部３ｂの接線
となる。そして、ウインドウＷＬ内でのこれらの２つの
接線Ｘ１・Ｘ２で囲まれる部位では、外側の接線Ｘ２の
位置が軸受１１の無い場合と同じとしていても、軸受１
１の内周面１１ａの黒いコーティング層１３により、軸
受１１の無い場合に比べて、小径孔部７の重心Ｇ側の接
線Ｘ１が外側に移動していることから、白色部位の面積
値ＳＬ（画素数）が小さくなる。さらに、実施形態で
は、支持孔大径孔部５の案内面５ｂと軸受１１の面取り
１１ｃとが、凹溝を形成して、暗くなることから、接線
Ｘ２側の黒い円環部位が内側に太くなり、一層、白色部
位の面積値ＳＬ（画素数）が小さくなる。

【００３６】つぎに、ステップ１７０で、重心Ｇからウ
インドウＷＬと対称的に右方へずれた位置に、ウインド
ウＷＲを設定し、ついで、ステップ１８０で、重心Ｇか
ら外側に向って、ウインドウＷＲ内の黒色から白色に変
わる部分の重心Ｇから遠い部位に、接線Ｘ１を設定し、
さらに、ステップ１９０で、つぎの黒色から白色に変わ
る部分に、接線Ｘ１と平行な接線Ｘ２を設定する。

【００３７】そして、ステップ２００で、これら２本の
接線Ｘ１・Ｘ２で囲まれたウインドウＷＲ内の白色の面
積値ＳＲを画素数で測定して記憶する。

【００３８】ついで、ステップ２１０で、ステップ１６
０とステップ２００とで記憶した画素数ＳＬ・ＳＲを合
計し、ステップ２２０で、その合計値ＳＴが、予め設定
した数値以内であれば、軸受１１の有りを判別し、予め
設定した数値を超えていれば、軸受１１の無しを判別す
る。ちなみに、実施形態の境界値の画素数は１８０とし
ており、図３に示す場合には、画素数が４０５と算出さ
れ、図５に示す場合には、画素数が１３１と算出され
た。

【００３９】そして、軸受１１の有りと判別された場合
には、ステップ２３０で、ＯＫの判別結果が出力され、
図示しないＯＫ用のパイロットランプ等を作動させる。

【００４０】また、軸受１１の無しと判別された場合に
は、ステップ２４０で、ＮＧの判別結果が出力され、図
示しないＮＧ用のパイロットランプやブザー等を作動さ
せる。

【００４１】その後、画像処理装置２２のＣＰＵは、Ｃ
ＣＤカメラ１７Ｌからの映像信号に基き、上述と同様な
制御を行ない、軸受１２の有無を判断し、確認作業が終
了することとなる。

【００４２】そして、作業者は、治具１４からスロット
ルボディ１を抜き、軸受１１・１２が無い場合には、そ
の補修工程へ移行させ、軸受１１・１２が配設済みの場
合には、その後のスロットルバルブシャフト等の組付工
程へ移動させれば良い。

【００４３】以上のように、実施形態の確認方法では、
ＣＣＤカメラ１７（１７Ｒ・１７Ｌ）で撮影された画像
から２値化処理した２値化画像の、小径孔部７の重心Ｇ
から外側にＤずれた所定位置にウインドウＷＬ・ＷＲを
設定することから、支持孔４・９の配置位置がずれてい
ても、ＣＣＤカメラ１７Ｒ・１７Ｌで撮影する画像内に
支持孔４・９とその周縁さえ入っていれば、支障無くウ
インドウＷＬ・ＷＲを設定でき、その結果、軸受１１・
１２の有無を確実に確認することができる。

【００４４】ちなみに、支持孔４・９の配置位置のずれ
の許容範囲は、ＣＣＤカメラ１７Ｒ・１７Ｌで支持孔４
・９を撮影することができる範囲であり、従来の０．３
mmの数十倍の数十mmとすることができる。

【００４５】したがって、実施形態の軸受１１・１２の
有無の確認方法では、支持孔４・９の位置がずれていて
も、スロットルボディ１の支持孔４・９に配設される軸
受１１・１２の有無を、正確に確認することができる。

【００４６】また、実施形態の確認方法は、スロットル
ボディ１や軸受１１・１２と非接触で軸受１１・１２の
有無の判別を行なうことができるため、スロットルボデ
ィ１や軸受１１・１２を傷付ける虞れが無い。

【００４７】さらに、実施形態では、ウインドウＷＬ・
ＷＲを、小径孔部７の重心Ｇから対称的に２箇所設定
し、これら２つのウインドウＷＬ・ＷＲ内のそれぞれの
白色の面積値ＳＬ・ＳＲ（画素数）の合計により判別し
ていることから、軸受１１・１２の有無による面積値Ｓ
Ｔ（画素数）の差が広がり、一層、軸受１１・１２の有
無の確認精度を向上させることができる。

【００４８】勿論、一個のウインドウの設定で軸受１１
・１２の有無の確認を行なっても良い。

【００４９】なお、実施形態では、接線Ｘ１・Ｘ２で囲
まれたウインドウＷＬ・ＷＲ内の白色の面積値ＳＴ（画
素数）で、軸受１１・１２の有無の確認を行なう場合を
説明したが、黒色の面積値（画素数）で軸受１１・１２
の有無の確認を行なうようにしても良い。この場合に
は、実施形態の逆に、予め設定した数値を超えていれ
ば、軸受１１の有りを判別し、予め設定した数値以内で
あれば、軸受１１の無しを判別することとなる。

【００５０】また、実施形態では、スロットルボディ１
の支持孔４の大径孔部５に案内面５ｂを形成し、軸受１
１の外周面に面取り１１ｃを形成し、２値化画像におい
て、軸受１１の有りの場合に、接線Ｘ２側の円環状の部
位の線が内側に太くなるように構成し、白色部位の面積
値ＳＴを一層小さくするように構成したが、勿論、案内
面５ｂや面取り１１ｃが無くとも、軸受１１が有れば、
小径孔部７の重心Ｇ側の黒い円が大きくなるため、軸受
１１の有無の確認が行なえる。ちなみに、案内面５ｂや
面取り１１ｃが無い構成において、接線Ｘ１・Ｘ２で囲
まれたウインドウＷＬ・ＷＲ内の白色の面積値ＳＴ（画
素数）は、軸受１１の有る場合では、１５５となり、軸
受１１の無い場合では、３８１となって、十分、境界値
１８０で区別することができた。ちなみに、この場合に
は、接線Ｘ１・Ｘ２で囲まれたウインドウＷＬ・ＷＲ内
の黒色の合計の面積値は、軸受１１の有無での差が小さ
くなるため、白色の面積値で判別することが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を実施するための装置の概
略図である。

【図２】同実施形態のスロットルボディの支持孔の断面
図であり、軸受が無い状態を示す。

【図３】軸受が無い場合の２値化画像を示す図である。

【図４】同実施形態のスロットルボディの支持孔の断面
図であり、軸受が有る状態を示す。

【図５】軸受が有る場合の２値化画像を示す図である。

【図６】同実施形態に使用する画像処理装置の制御を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…スロットルボディ、４・９…支持孔、５…大径孔部、６…段差面、７…小径孔部、１１・１２…軸受、１３…コーティング層、１５…黒色体、１７（１７Ｒ・１７Ｌ）…ＣＣＤカメラ、２２…画像処理装置、ＷＬ・ＷＲ…ウインドウ、Ｘ１・Ｘ２…接線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軽合金製のスロットルボディに、スロッ
トルバルブシャフトを回動自在に支持するための支持孔
が形成され、該支持孔が、前記スロットルボディの外部側を大径孔部
とし、前記スロットルボディの内部側を小径孔部とし
て、前記大径孔部と前記小径孔部との間に段差面を有し
て構成され、内径を前記小径孔部の内径と等しくし、外径を前記大径
孔部の内径と等しくして、外側端面を前記スロットルボ
ディの外表面と面一となるように、前記大径孔部に配設
され、内周面に耐摩耗性を向上させるための黒色のコー
ティング層が設けられた円筒状の軸受の有無の確認方法
であって、前記スロットルボディの内部側に前記支持孔を塞ぐ黒色
体を配置させて、前記支持孔の軸方向における前記スロ
ットルボディの外部側から撮像装置で前記支持孔を撮影
し、撮影された画像を２値化処理して２値化画像を作成し、該２値化画像内の前記小径孔部の重心から外側にずれ
て、前記小径孔部の重心から外側に向って黒色から白色
に変わる部分を２箇所含む位置に、ウインドウを設定
し、前記小径孔部の重心側から外側に向って、前記ウインド
ウ内の黒色から白色に変わる部分の２箇所に、相互に平
行な接線を引き、該２本の接線で囲まれた前記ウインドウ内の白色若しく
は黒色の面積を測定し、その面積値により判別することを特徴とする軸受の有無
の確認方法。
【請求項２】前記ウインドウが、前記小径孔部の重心
から対称的に２箇所設定され、該２つのウインドウ内の
それぞれの前記面積値の合計により判別することを特徴
とする請求項１記載の軸受の有無の確認方法。