JPH09211752A - Stereoscopic image forming device - Google Patents

Stereoscopic image forming device

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Publication number
JPH09211752A
JPH09211752A JP8021284A JP2128496A JPH09211752A JP H09211752 A JPH09211752 A JP H09211752A JP 8021284 A JP8021284 A JP 8021284A JP 2128496 A JP2128496 A JP 2128496A JP H09211752 A JPH09211752 A JP H09211752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
data
left eyes
eye
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8021284A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Tsuboi
俊雄 壺井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP8021284A priority Critical patent/JPH09211752A/en
Publication of JPH09211752A publication Critical patent/JPH09211752A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To visually and three-dimensionally recognize images, with a simple constitution by alternately arraying the picture element data of inputted image data for the right and left eyes at fixed intervals. SOLUTION: The images for the right and left eyes obtained by each of image input devices for the right and left eyes 1 and 2 for picking up the image of an object from the directions of the right and left eyes respectively are digitally and alternately fetched every one picture element in a main scanning direction by an image processor 3. The images are synthesized to one image data and the synthetic data is printed on matter to be printed such as a paper surface by a printer 4. When a lens on which projecting and recessing parts are previously formed for each picture element, in the main scanning direction is placed on the image after being printed like this, to see the printed image through the lens, the images for the right and left eyes can be seen by the right and left eyes respectively, in accordance with the visibility of the right and left eyes restricted by the angles of the projecting and recessing parts, to be visually and three-dimensionally recognized in consequence.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は立体画像形成装置
に関し、特に、視覚的に3次元化して認識するための画
像データを形成する立体画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic image forming apparatus, and more particularly to a stereoscopic image forming apparatus that forms image data for visual recognition into a three-dimensional image.

【0002】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の立体画像形成装置の分野では、たとえば画像が転写さ
れる転写材に化学反応を利用することで画像を浮かび上
げる立体コピアの技術が提案される(特開昭63−21
0949号公報参照)。また、利用者が特殊な眼鏡をか
けることで眼鏡を介して見る平面画像を立体的に視覚さ
せるものも提案されている。
2. Description of the Related Art In the field of conventional three-dimensional image forming apparatuses, there has been proposed a three-dimensional copier technology for raising an image by utilizing a chemical reaction for a transfer material onto which an image is transferred. (Japanese Patent Laid-Open No. 63-21
0949 gazette). In addition, there is also proposed a technique in which a user wears special glasses to stereoscopically see a two-dimensional image viewed through the glasses.

【0003】上述した化学反応を利用した方法は、画像
を物理的に3次元処理するものであって、視覚的に3次
元化処理するものではない。また、視覚的に3次元処理
するものであっても、特殊眼鏡の利用を強いるのは利用
者にとって不快である。
The above-mentioned method utilizing the chemical reaction physically processes the image three-dimensionally, not visually three-dimensionally. In addition, it is uncomfortable for the user to force the use of special glasses even when visually performing three-dimensional processing.

【0004】それゆえにこの発明の目的は、特殊眼鏡な
どを用いない簡単な構成で画像を視覚的に3次元化して
認識可能とするための画像データを形成する立体画像形
成装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a stereoscopic image forming apparatus for forming image data for visually recognizing an image into a three-dimensional image with a simple configuration without using special glasses. is there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の立体画
像形成装置は撮像された被写体像を立体画像として認識
するための画像データを形成するものであって、複数の
画素データからなる被写体像の右目用画像データおよび
左目用画像データを入力する画像入力部と、入力された
右目用画像データの画素データと左目用画像データの画
素データとが所定間隔で交互に配列された合成画像デー
タを生成する画像処理部とを備えて構成される。
A stereoscopic image forming apparatus according to claim 1 forms image data for recognizing a captured object image as a stereoscopic image, and the object is composed of a plurality of pixel data. Image input unit for inputting right-eye image data and left-eye image data of an image, and composite image data in which pixel data of the input right-eye image data and pixel data of the left-eye image data are alternately arranged at a predetermined interval. And an image processing unit that generates

【0006】請求項1に記載の立体画像形成装置はこの
ように構成されて、被写体像を立体画像として認識する
ための画像データとして被写体像の右目用画像データと
左目用画像データとの両画素データが交互に所定間隔で
配列された合成画素データを得ることができる。
The stereoscopic image forming apparatus according to the first aspect is configured in this way, and both pixels of the right eye image data and the left eye image data of the subject image are used as image data for recognizing the subject image as a stereoscopic image. It is possible to obtain composite pixel data in which data are alternately arranged at predetermined intervals.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0008】図1は、この発明の実施の形態による立体
画像形成装置のブロック構成図である。図において装置
はCCDカラーイメージセンサを有して被写体からの反
射光を受けて、R、G、Bの各成分に分離し、各成分ご
とに光電変換して出力する右目用および左目用画像入力
装置1および2、画像処理装置3、印字装置4および印
字装置4により印字された画像を立体的に視認させるた
めの立体視処理部5を含む。一般に、左右2箇所に配置
された右目用画像入力装置1および左目用画像入力装置
2により得られる被写体の画像は左右で若干異なり、こ
れを所定手順で再生すると立体的に見えることが知られ
ている。
FIG. 1 is a block diagram of a stereoscopic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the apparatus has a CCD color image sensor, receives reflected light from a subject, separates it into R, G, and B components, photoelectrically converts each component, and outputs the image for the right and left eyes. The apparatuses 1 and 2, the image processing apparatus 3, the printing apparatus 4, and the stereoscopic vision processing unit 5 for stereoscopically viewing the image printed by the printing apparatus 4 are included. Generally, it is known that the images of the subject obtained by the right-eye image input device 1 and the left-eye image input device 2 arranged at two places on the left and right are slightly different on the left and right sides, and when reproduced in a predetermined procedure, they appear three-dimensional. There is.

【0009】動作について簡単に説明すると、被写体を
右目方向および左目方向のそれぞれから撮像する右目用
画像入力装置1および左目用画像入力装置2のそれぞれ
により得られた右目用画像および左目用画像は画像処理
装置3によりディジタル的に主走査方向において1画素
ごとに交互に取込まれて、1つの画像データに合成さ
れ、合成データは印字装置4により紙面などの被印字物
上に印字される。このようにして印字された画像上に予
め1画素ごとに主走査方向に凹凸が形成されたレンズを
載置してレンズを介して印字された画像を見ると、凹凸
の角度により制限される右目と左目の視界に従って、右
目には右目用画像が、左目には左目用画像が見えること
になり、結果として立体的に視認されることとなる。
The operation will be briefly described. The right-eye image and the left-eye image obtained by the right-eye image input device 1 and the left-eye image input device 2, respectively, which image a subject from the right-eye direction and the left-eye direction, are images. The processing device 3 digitally takes in each pixel in the main scanning direction alternately and combines them into one image data, and the combined data is printed by the printing device 4 on a printing object such as a paper surface. When a lens in which unevenness is formed in the main scanning direction in advance for each pixel is placed on the image thus printed and the image printed through the lens is viewed, the right eye limited by the angle of unevenness According to the field of view of the left eye, the image for the right eye can be seen by the right eye, and the image for the left eye can be seen by the left eye, and as a result, the image is stereoscopically viewed.

【0010】図2は図1の画像処理装置3のブロック構
成図であり、図3は図2で示される画像合成の手順を説
明する図である。
FIG. 2 is a block diagram of the image processing apparatus 3 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram for explaining the image synthesizing procedure shown in FIG.

【0011】図2において画像処理装置3はインタフェ
ース(I/F)60および61、メモリ62および6
3、セレクタ64および合成メモリ65を含む。動作に
おいて画像入力装置1および2により得られたR、Gお
よびBの各色成分の右目用画像信号および左目用画像信
号のそれぞれはI/F60および61においてディジタ
ル化されて対応のメモリ62および63のそれぞれにス
トアされる。
In FIG. 2, the image processing apparatus 3 includes interfaces (I / F) 60 and 61, memories 62 and 6.
3, including a selector 64 and a synthesis memory 65. The right-eye image signal and the left-eye image signal of each of the R, G, and B color components obtained by the image input devices 1 and 2 in operation are digitized by the I / Fs 60 and 61, and stored in the corresponding memories 62 and 63. Stored in each.

【0012】次に、これらの各画像データは図3に示さ
れるようにメモリ62および63のそれぞれから画像の
主走査方向に従って読出されたデータがセレクタ64に
より交互に選択されて、合成メモリ65に書込まれる。
この時点まで、R、GおよびBの各成分は並列で処理さ
れる。
Next, as shown in FIG. 3, the respective image data read out from the memories 62 and 63 in accordance with the main scanning direction of the image are alternately selected by the selector 64 and stored in the synthesis memory 65. Written.
Up to this point, the R, G and B components have been processed in parallel.

【0013】図4は図1の印字装置4のブロック構成図
であり、図5は図4の印字装置4の操作面に設けられる
操作パネル構成図である。
FIG. 4 is a block diagram of the printer 4 of FIG. 1, and FIG. 5 is a block diagram of an operation panel provided on the operation surface of the printer 4 of FIG.

【0014】図4において印字装置4は通常はディジタ
ルカラー複写機として使用される。印字装置4はディジ
タルカラー複写機として使用されるときに原稿画像を読
取るためのイメージリーダ部100と、イメージリーダ
部100で読取られた画像データまたは画像処理装置3
の合成メモリ65から画像バスを介して与えられた画像
データを再現する印字部200とからなる。ここでは、
イメージリーダ部100の詳細は省略し、合成メモリ6
5からの画像データの印字についてのみ説明する。
In FIG. 4, the printer 4 is usually used as a digital color copying machine. The printing device 4 is an image reader unit 100 for reading a document image when used as a digital color copying machine, and image data read by the image reader unit 100 or the image processing device 3.
And a printing unit 200 for reproducing the image data given from the synthesis memory 65 via the image bus. here,
The details of the image reader unit 100 are omitted and the synthesis memory 6 is omitted.
Only the printing of the image data from 5 will be described.

【0015】動作において、図5に示された操作パネル
から使用者により3D画像選択キー77が押下される
と、合成メモリ65から図3の合成された画像データが
取込まれるように画像バスが選択される。
In operation, when the user presses the 3D image selection key 77 from the operation panel shown in FIG. 5, the image bus is opened so that the combined image data of FIG. To be selected.

【0016】続いて、プリントキー73が押下される
と、合成メモリ65からR、G、Bの3色の画像データ
が読出され、印字部4の読取信号処理部20においてY
(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、BK
(ブラック)のデータに変換され同期用バッファメモリ
30に記憶される。
Then, when the print key 73 is pressed, image data of three colors of R, G and B are read from the composition memory 65, and Y is read in the read signal processing section 20 of the printing section 4.
(Yellow), M (magenta), C (cyan), BK
The data is converted into (black) data and stored in the synchronization buffer memory 30.

【0017】次に印字部200においてプリンタヘッド
部31は入力されるデータをD/A変換して半導体レー
ザ駆動信号を生成し、この駆動信号により半導体レーザ
を発光させる。
Next, in the printing section 200, the printer head section 31 D / A converts the input data to generate a semiconductor laser drive signal, and the semiconductor laser is caused to emit light by this drive signal.

【0018】データに対応してプリンタヘッド部31か
ら発生されるレーザビームは反射鏡37を介して回転駆
動される感光体ドラム41を露光する。感光体ドラム4
1は1複写ごとに露光を受ける前にイレーサランプ42
により照射され帯電チャージャ43により一様に帯電さ
れる。この状態で露光を受けると感光体ドラム41上に
静電潜像が形成される。C(シアン)、M(マゼン
タ)、Y(イエロー)、BK(ブラック)のトナー現像
器45a〜45dのうちのいずれか1つだけが選択さ
れ、感光体ドラム41上の静電潜像を現像する。現像さ
れたトナー像は転写チャージャ46により転写ドラム5
1上に巻付けられた複写紙に転写される。ファーブラシ
47は転写ドラムの用紙外に転写されたトナーを回収す
る。
A laser beam generated from the printer head unit 31 corresponding to the data exposes the photosensitive drum 41 which is rotationally driven through the reflecting mirror 37. Photoconductor drum 4
1 is eraser lamp 42 before being exposed for each copy
And is uniformly charged by the charging charger 43. When exposed to light in this state, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 41. Only one of the C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and BK (black) toner developing units 45a to 45d is selected to develop the electrostatic latent image on the photosensitive drum 41. To do. The developed toner image is transferred to the transfer drum 5 by the transfer charger 46.
The image is transferred onto the copy paper wrapped around the sheet 1. The fur brush 47 collects the toner transferred to the outside of the paper on the transfer drum.

【0019】上述の印字工程は、Y(イエロー)、M
(マゼンタ)、C(シアン)およびBK(ブラック)の
各色について繰返し行なわれる。このとき、感光体ドラ
ム41と転写ドラム51の動作に同期して、合成メモリ
65からデータを取込む。その後、複写紙は分離爪47
を作動させることで転写ドラム51から分離され、定着
装置48を通ってトナー像が定着された後、排紙トレー
49に排紙される。
The above-mentioned printing process is performed in Y (yellow), M
It is repeated for each color of (magenta), C (cyan) and BK (black). At this time, in synchronization with the operations of the photosensitive drum 41 and the transfer drum 51, data is fetched from the synthesis memory 65. After that, the copy paper is separated by the claw 47.
Is operated to separate the toner image from the transfer drum 51, the toner image is fixed through the fixing device 48, and then discharged to the discharge tray 49.

【0020】なお、複写紙は用紙カセット50により給
紙され、転写ドラム51上のチャッキング機構52によ
りその先端がチャッキングされ、転写時に位置ずれが生
じないようにされる。
The copy paper is fed by the paper cassette 50, and the tip of the copy paper is chucked by the chucking mechanism 52 on the transfer drum 51 so that the positional deviation does not occur during transfer.

【0021】図6(a)および(b)はこの発明の実施
の形態による立体画像視認の原理を説明する図である。
印字装置4により被印字物(紙)上に印字された画像上
に図6(a)のように主走査方向に1画素ごとに凹凸が
形成されたレンズを載置する。そしてレンズ上面方向か
らレンズを介して印字された画像を見ると、図6(b)
中A方向(右目)からは右目用画像(A)のみが見え、
B方向(左目)からは左目用画像(B)のみが見える。
FIGS. 6A and 6B are views for explaining the principle of visual recognition of a stereoscopic image according to the embodiment of the present invention.
On the image printed on the printing object (paper) by the printing device 4, as shown in FIG. 6A, a lens having unevenness for each pixel is placed in the main scanning direction. When the image printed through the lens is viewed from the lens upper surface direction, FIG.
Only the image for the right eye (A) can be seen from the middle A direction (right eye),
Only the left-eye image (B) is visible from the B direction (left eye).

【0022】すなわち、レンズを通して焦点を結ぶ位置
に画像を配置すれば、左目用画像(B)からの反射光は
レンズを介して右目には入射せず左目のみに入射する。
同様に右目用画像(A)からの反射光はレンズを介して
左目には入射せず右目のみに入射する。したがって、左
目用および右目用2台の画像入力装置により入力された
画像がそれぞれ同時に左目、右目に入力されるので、結
果として各目の像は頭の中で融像され、立体的に観察、
認識される。
That is, when the image is arranged at a position where the light is focused through the lens, the reflected light from the image (B) for the left eye does not enter the right eye through the lens but only the left eye.
Similarly, the reflected light from the image (A) for the right eye does not enter the left eye through the lens but only the right eye. Therefore, the images input by the two image input devices for the left eye and the right eye are simultaneously input to the left eye and the right eye, respectively, and as a result, the images of each eye are fused in the head and stereoscopically observed.
Be recognized.

【0023】なお、図3の合成された画像データは左目
用画像データおよび右目用画像データが1画素ごとに交
互に配列されているため図6のレンズも1画素ごとに凹
凸が形成されているが、凹凸形成の間隔はこれに特定さ
れず、合成された画像データを作成するための左目用お
よび右目用それぞれの画素の配列間隔に依存して決めれ
ばよい。
In the combined image data of FIG. 3, the image data for the left eye and the image data for the right eye are alternately arranged for each pixel, so that the lens of FIG. 6 is also formed with irregularities for each pixel. However, the interval for forming the concavo-convex is not limited to this, and may be determined depending on the array intervals of the pixels for the left eye and the pixels for the right eye for creating the combined image data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施の形態による立体画像形成装置
のブロック構成図である。
FIG. 1 is a block configuration diagram of a stereoscopic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の画像処理装置3のブロック構成図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of the image processing device 3 of FIG.

【図3】図2で示される画像合成の手順を説明する図で
ある。
FIG. 3 is a diagram illustrating a procedure of image combination shown in FIG.

【図4】図1の印字装置4のブロック構成図である。FIG. 4 is a block configuration diagram of a printing device 4 in FIG.

【図5】図4の印字装置4の操作面に設けられた操作パ
ネルの構成図である。
5 is a configuration diagram of an operation panel provided on an operation surface of the printing device 4 of FIG.

【図6】(a)および(b)は、この発明の実施の形態
による立体画像視認の原理を説明する図である。
6 (a) and 6 (b) are views for explaining the principle of stereoscopic image viewing according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 右目用画像入力装置 2 左目用画像入力装置 3 画像処理装置 4 印字装置 5 立体視処理部 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 1 Image input device for right eye 2 Image input device for left eye 3 Image processing device 4 Printing device 5 Stereoscopic vision processing unit In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像された被写体像を立体画像として認
識するための画像データを形成する立体画像形成装置で
あって、 複数の画素データからなる被写体像の右目用画像データ
および左目用画像データを入力する画像入力部と、 入力された右目用画像データの画素データと左目用画像
データの画素データとが所定間隔で交互に配列された合
成画像データを生成する画像処理部とを備えた、立体画
像形成装置。
1. A stereoscopic image forming apparatus for forming image data for recognizing a captured subject image as a stereoscopic image, wherein right-eye image data and left-eye image data of a subject image composed of a plurality of pixel data are generated. An image processing unit that inputs an image input unit and an image processing unit that generates combined image data in which pixel data of the input right-eye image data and input pixel data of the left-eye image data are alternately arranged at predetermined intervals, Image forming apparatus.
JP8021284A 1996-02-07 1996-02-07 Stereoscopic image forming device Withdrawn JPH09211752A (en)

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Effective date: 20030506