JPH09207793A - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
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- JPH09207793A JPH09207793A JP8042098A JP4209896A JPH09207793A JP H09207793 A JPH09207793 A JP H09207793A JP 8042098 A JP8042098 A JP 8042098A JP 4209896 A JP4209896 A JP 4209896A JP H09207793 A JPH09207793 A JP H09207793A
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に施用し
て良好なパワーステアリング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus which is suitable for use in automobiles and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車等には、操舵操作を軽快ならしめ
るために、操舵機構に設けたアクチュエータに作動油を
給排して操舵助勢力を得るパワーステアリング装置が用
いられており、各種の改良されたパワーステアリング装
置が提案されている。2. Description of the Related Art A power steering device for supplying steering oil to an actuator provided in a steering mechanism to obtain a steering assisting force is used in automobiles and the like in order to make steering operation lighter. A proposed power steering device has been proposed.
【0003】例えば、特開昭61−85272号公報に
は、制御弁とパワーシリンダとで構成されるアクチュエ
ータと、電動モータで駆動される油圧ポンプとの間の油
圧通路に、アキュームレータを設け、前記油圧通路の圧
力を圧力センサで検知し、この圧力センサの検出信号が
入力されるコントローラによって前記電動モータの駆動
・停止を制御するようにしたパワーステアリング装置が
開示してある。For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 61-85272, an accumulator is provided in a hydraulic passage between an actuator composed of a control valve and a power cylinder and a hydraulic pump driven by an electric motor. A power steering device is disclosed in which the pressure in a hydraulic passage is detected by a pressure sensor, and a controller to which a detection signal of the pressure sensor is input controls the driving / stopping of the electric motor.
【0004】この改良されたパワーステアリング装置
は、前記油圧通路内の圧力低下を圧力センサが検知した
時点で、電動モータで油圧ポンプを駆動することによ
り、油圧ポンプが常に回転することがなく、省エネルギ
を図ることができる。また、予めアキュームレータに作
動油圧を蓄圧しておくことにより、急操舵時等におい
て、油圧ポンプの始動時にその立上がり特性により吐出
容量不足が生ずることによる不具合を解消するようにし
てある。In this improved power steering system, the hydraulic pump is driven by the electric motor at the time when the pressure sensor detects the pressure drop in the hydraulic passage, so that the hydraulic pump does not always rotate, thus saving power. Energy can be saved. Further, by preliminarily accumulating the operating oil pressure in the accumulator, it is possible to eliminate the problem that the discharge capacity becomes insufficient due to the rising characteristics of the hydraulic pump at the time of starting, such as during a sudden steering operation.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、電動モータによって作動油のための油
圧ポンプを回転駆動するため、内燃機関を搭載した自動
車等にあっては、機関の駆動エネルギが、電動モータの
作動効率のみならず、オルタネータの発電効率によって
も減じられることになり、エネルギ損失が大きくなる虞
がある。また、電動モータは消費電力が多く、エネルギ
の消費量即ち燃費が悪化する虞がある。However, in the above-mentioned conventional example, since the hydraulic pump for hydraulic oil is rotationally driven by the electric motor, in the case of a vehicle equipped with an internal combustion engine, the drive of the engine is performed. Energy is reduced not only by the operating efficiency of the electric motor but also by the power generation efficiency of the alternator, which may result in a large energy loss. Further, since the electric motor consumes a large amount of power, there is a risk that the amount of energy consumed, that is, the fuel consumption, will deteriorate.
【0006】本発明は上記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、エネルギ損失及び消費が少ないパワーステア
リング装置を提供することを目的とする。The present invention has been devised in view of the above conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a power steering device with less energy loss and consumption.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで請求項1記載の発
明は、操舵軸の操舵トルクに応じて、アクチュエータに
作動油を給排して操舵助勢力を得るパワーステアリング
装置において、内燃機関に連結される駆動手段と、この
駆動手段によって回転駆動される油圧ポンプと、この油
圧ポンプの吐出油をチェック弁を介して前記アクチュエ
ータに導く油圧通路と、前記チェック弁よりも下流側の
油圧通路に設けられたアキュームレータと、前記駆動手
段と油圧ポンプとの間に設けられ、前記チェック弁より
も下流側の油圧通路の圧力に応じて接離して、前記油圧
ポンプの駆動・停止を制御するクラッチ手段と、を備え
た構成にしてある。Therefore, the invention according to claim 1 is connected to an internal combustion engine in a power steering apparatus for supplying and discharging hydraulic oil to and from an actuator in accordance with a steering torque of a steering shaft to obtain a steering assisting force. And a hydraulic pump that is rotationally driven by the driving unit, a hydraulic passage that guides the discharge oil of the hydraulic pump to the actuator through a check valve, and a hydraulic passage that is downstream of the check valve. An accumulator provided between the drive means and the hydraulic pump, and a clutch means for contacting and separating according to the pressure of the hydraulic passage downstream of the check valve to control the drive / stop of the hydraulic pump. , Is provided.
【0008】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の構成のクラッチ手段を、前記チェック弁よりも下流
側の油圧通路の圧力に応じて作動する圧力スイッチによ
って接離制御される電磁クラッチとした構成にしてあ
る。According to a second aspect of the invention, the clutch means having the structure according to the first aspect is electromagnetically controlled by a pressure switch that operates in accordance with the pressure in the hydraulic passage downstream of the check valve. It is configured as a clutch.
【0009】ここで、前記駆動手段としては、内燃機関
によってベルトを介して回転駆動されるプーリが適用可
能である。また、チェーンを用いるなどのほか、内燃機
関で常時回転駆動可能な各種駆動手段が採用可能であ
る。Here, as the driving means, a pulley which is rotationally driven by an internal combustion engine via a belt can be applied. In addition to using a chain, various driving means that can be constantly driven to rotate by an internal combustion engine can be adopted.
【0010】また、クラッチ手段としては、電磁クラッ
チの他、油圧式クラッチ、機械式クラッチ等各種クラッ
チが適用可能で、このクラッチ手段を、前記チェック弁
よりも下流側の油圧通路の圧力に応じて接離可能とな
す。即ち前記チェック弁よりも下流側の油圧通路の圧力
をモニターする手段、例えば圧力スイッチ、圧力センサ
等を設け、これらモニター手段の検出信号に基づいてク
ラッチ手段を接離制御する。As the clutch means, various clutches such as a hydraulic clutch and a mechanical clutch can be applied in addition to the electromagnetic clutch, and this clutch means is used in accordance with the pressure in the hydraulic passage downstream of the check valve. It is possible to approach and separate. That is, means for monitoring the pressure in the hydraulic passage on the downstream side of the check valve, for example, a pressure switch, a pressure sensor, etc., is provided, and the clutch means is controlled to engage and disengage based on the detection signals of these monitoring means.
【0011】前記チェック弁よりも下流側の油圧通路に
はアキュームレータが設けられているから、このアキュ
ームレータの圧力をモニターして、クラッチ手段を接離
制御することも本発明の範疇に含まれる。Since an accumulator is provided in the hydraulic passage on the downstream side of the check valve, it is also within the scope of the present invention to monitor the pressure of the accumulator and control the engagement / disengagement of the clutch means.
【0012】本発明のパワーステアリング装置は、前記
チェック弁よりも下流側の油圧通路の圧力が所定圧力よ
りも小さいときは、クラッチ手段が接続して駆動手段か
らの回転駆動力を油圧ポンプに伝達し、この油圧ポンプ
を回転駆動する。In the power steering apparatus of the present invention, when the pressure in the hydraulic passage downstream of the check valve is smaller than the predetermined pressure, the clutch means is connected to transmit the rotational driving force from the driving means to the hydraulic pump. Then, this hydraulic pump is rotationally driven.
【0013】前記油圧ポンプの作動によって吐出される
作動油は、アクチュエータ及びアキュームレータに供給
される。前記アクチュエータに供給される作動油は、適
宜操舵助勢力を発揮するために利用される。一方、アキ
ュームレータに供給される作動油は所定圧力に達するま
で、このアキュームレータに蓄圧される。The hydraulic oil discharged by the operation of the hydraulic pump is supplied to the actuator and the accumulator. The hydraulic oil supplied to the actuator is used to appropriately exert a steering assisting force. On the other hand, the hydraulic oil supplied to the accumulator is accumulated in the accumulator until it reaches a predetermined pressure.
【0014】前記アキュームレータの蓄圧圧力、即ちチ
ェック弁よりも下流側の油圧通路の圧力が所定圧力達す
ると、この圧力に応じてクラッチ手段が接続を解除し、
これによって、前記油圧ポンプの回転駆動が停止され
る。この状態では油圧ポンプからの作動油の供給はない
けれども、チェック弁よりも下流側の油圧通路はチェッ
ク弁によって上流側との連通が遮断されており、このチ
ェック弁よりも下流側の油圧通路にはアキュームレータ
による加圧力が与えられている。このため、急操舵時等
においては、前記チェック弁よりも下流側の油圧通路内
に蓄圧された作動油がアクチュエータに速やかに供給さ
れ、円滑な操舵助勢動作が成就される。When the accumulated pressure of the accumulator, that is, the pressure of the hydraulic passage downstream of the check valve reaches a predetermined pressure, the clutch means releases the connection according to this pressure,
As a result, the rotational drive of the hydraulic pump is stopped. In this state, hydraulic oil is not supplied from the hydraulic pump, but the hydraulic passage on the downstream side of the check valve is blocked from communication with the upstream side by the check valve, and the hydraulic passage on the downstream side of the check valve is closed. Is given pressure by the accumulator. For this reason, at the time of sudden steering or the like, the hydraulic oil accumulated in the hydraulic passage on the downstream side of the check valve is promptly supplied to the actuator, and a smooth steering assist operation is achieved.
【0015】前記アクチュエータの作動によって蓄圧エ
ネルギが消費され、チェック弁よりも下流側の油圧経路
の圧力が低下すると、クラッチ手段が再び接続される。
これによって、油圧ポンプが再び駆動され、吐出油が油
圧通路に供給される。The accumulated energy is consumed by the operation of the actuator, and when the pressure in the hydraulic path downstream of the check valve decreases, the clutch means is reconnected.
As a result, the hydraulic pump is driven again, and the discharge oil is supplied to the hydraulic passage.
【0016】したがって、油圧ポンプが常に回転するこ
とがなく、省エネルギを図ることができる。また、予め
アキュームレータに作動油圧を蓄圧しておくことによ
り、急操舵時等において、油圧ポンプの始動時にその立
上がり特性により吐出容量不足が生ずることによる不具
合を解消する。Therefore, the hydraulic pump does not always rotate and energy can be saved. Further, by preliminarily accumulating the working hydraulic pressure in the accumulator, it is possible to eliminate the problem that the discharge capacity becomes insufficient due to the rising characteristics of the hydraulic pump at the time of start-up, such as during sudden steering.
【0017】また、前記油圧通路の圧力によってクラッ
チ手段が接離して、油圧ポンプの駆動・停止を制御する
から、電動モータを用いることなく油圧ポンプの駆動を
制御することができ、エネルギ損失及び消費が少ないパ
ワーステアリング装置が得られる。Further, since the clutch means is brought into contact with or separated from the hydraulic passage by the pressure in the hydraulic passage to control the drive / stop of the hydraulic pump, the drive of the hydraulic pump can be controlled without using an electric motor, resulting in energy loss and consumption. It is possible to obtain a power steering device with less power consumption.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0019】図1は本発明の実施の形態を示すパワース
テアリング装置の説明図である。図において、1はパワ
ーステアリング装置のアクチュエータで、このアクチュ
エータ1は、センタークローズド型の制御弁2とパワー
シリンダ3を備えている。FIG. 1 is an explanatory view of a power steering system showing an embodiment of the invention. In the figure, reference numeral 1 is an actuator of a power steering device, and this actuator 1 includes a center-closed type control valve 2 and a power cylinder 3.
【0020】4は駆動手段としてのプーリで、このプー
リ4はベルト5を介して内燃機関6に連結され、この内
燃機関6によって常時回転駆動される。Reference numeral 4 denotes a pulley as a driving means. The pulley 4 is connected to an internal combustion engine 6 via a belt 5 and is constantly rotated by the internal combustion engine 6.
【0021】7は前記駆動手段としてのプーリ4によっ
て回転駆動される油圧ポンプで、この油圧ポンプ7は、
この実施の形態において、ポンプハウジング8の凹部9
内に、複数のベーン10を略放射方向に出没自在に取付
けたロータ11を収容したカムリング12及びサイドプ
レート13を収装し、このポンプハウジング8の凹部9
の開口をカバープレート14で覆った構造のベーンポン
プが示されている。この油圧ポンプ(ベーンポンプ)7
は、前記複数のベーン10の隣合うベーン間にポンプ室
15が形成されており、このポンプ室15はロータ11
の回転によってその容積が変化し、この変化によって容
積が増加する部分に吸入区間が形成され、容積が減少す
る部分に吐出区間が形成されている。Reference numeral 7 is a hydraulic pump which is rotationally driven by a pulley 4 as the driving means.
In this embodiment, the recess 9 of the pump housing 8
A cam ring 12 and a side plate 13, which accommodate a rotor 11 in which a plurality of vanes 10 are mounted so as to be retractable and retractable in a substantially radial direction, are housed therein.
A vane pump having a structure in which the openings of the above are covered with a cover plate 14 is shown. This hydraulic pump (vane pump) 7
Has a pump chamber 15 formed between adjacent vanes of the plurality of vanes 10.
The rotation changes the volume thereof, and a suction section is formed at a portion where the volume increases due to this change, and a discharge section is formed at a portion where the volume decreases.
【0022】16は前記油圧ポンプ7の吸入通路で、こ
の吸入通路16は、前記ポンプ室15の吸入区間に連通
している。17は流量制御弁で、この流量制御弁17
は、前記ポンプ室15の吐出区間に連通する図外の吐出
通路から導かれる作動油の一部を吸入通路16に還流さ
せることによって、油圧ポンプ7からの吐出流量を制御
するようにしてある。18は前記ポンプハウジング8に
取付けられた吸入パイプで、この吸入パイプ18は前記
吸入通路16と貯油タンク19とを連通している。20
は前記ロータ11に連結され、このロータ11を回転駆
動する駆動軸、21は前記駆動軸20とポンプハウジン
グ8との間に配置された軸受け、22は同じくシール部
材である。Reference numeral 16 is a suction passage of the hydraulic pump 7, and the suction passage 16 communicates with a suction section of the pump chamber 15. Reference numeral 17 is a flow control valve.
Is configured to control a discharge flow rate from the hydraulic pump 7 by recirculating a part of the hydraulic oil introduced from a discharge passage (not shown) communicating with the discharge section of the pump chamber 15 to the suction passage 16. A suction pipe 18 is attached to the pump housing 8, and the suction pipe 18 connects the suction passage 16 and the oil storage tank 19. 20
Is a drive shaft connected to the rotor 11 and rotationally drives the rotor 11, 21 is a bearing arranged between the drive shaft 20 and the pump housing 8, and 22 is also a seal member.
【0023】31は前記油圧ポンプ7の吐出油をアクチ
ュエータ1に導く油圧通路で、この油圧通路31には流
量制御弁17で制御された流量が導かれる。また、この
油圧通路31の途中には、油圧ポンプ7からアクチュエ
ータ1への流通を許容し、逆方向への流通を阻止するチ
ェック弁32が設けてある。更に、前記チェック弁32
よりも下流側の油圧通路31には、この油圧通路31内
を所定圧力に維持可能なアキュームレータ33が設けて
ある。Reference numeral 31 is a hydraulic passage for guiding the discharge oil of the hydraulic pump 7 to the actuator 1, and a flow rate controlled by the flow control valve 17 is introduced into the hydraulic passage 31. A check valve 32 that allows the hydraulic pump 7 to flow to the actuator 1 and blocks the reverse flow is provided in the middle of the hydraulic passage 31. Further, the check valve 32
An accumulator 33 capable of maintaining a predetermined pressure in the hydraulic passage 31 is provided in the hydraulic passage 31 on the downstream side.
【0024】34は前記駆動手段としてのプーリ4と油
圧ポンプ7との間に設けられた電磁クラッチ(クラッチ
手段)である。この電磁クラッチ34は、前記プーリ4
に一体的に連結されたロータ35と、このロータ35の
摩擦面36に対向して配置され、前記駆動軸20に連結
されたアーマチュア37と、このアーマチュア37をロ
ータ35の摩擦面36に吸着させる電磁コイル38とを
主要素として構成してある。Reference numeral 34 is an electromagnetic clutch (clutch means) provided between the pulley 4 as the driving means and the hydraulic pump 7. The electromagnetic clutch 34 corresponds to the pulley 4
To the friction surface 36 of the rotor 35, and the armature 37 connected to the drive shaft 20. The armature 37 is attracted to the friction surface 36 of the rotor 35. The electromagnetic coil 38 is used as a main element.
【0025】前記ロータ35は断面がコ字状で、全体と
して略環状を呈しており、その外周側に前記プーリ4が
固定される一方、その内周側がポンプハウジング8に固
定されたホルダ39に、軸受け40を介して回動自在に
連結してある。なお、41は前記ホルダ39をポンプハ
ウジング8に固定するビスである。The rotor 35 has a U-shaped cross section and has a substantially annular shape as a whole. The pulley 4 is fixed to the outer peripheral side of the rotor 35, while the inner peripheral side of the rotor 35 is fixed to the holder 39 fixed to the pump housing 8. , Is rotatably connected via a bearing 40. Reference numeral 41 is a screw for fixing the holder 39 to the pump housing 8.
【0026】前記アーマチュア37は平板状を呈し、前
記ロータ35の摩擦面36との間に僅かの空隙をもって
配置されており、その外周端近傍が複数箇所において可
撓性を有するストラッププレート42を介して駆動板4
3に連結してある。この駆動板43の内周基部44はボ
ルト45及びキー46によって駆動軸20に回動不能に
固定してある。The armature 37 has a flat plate shape and is arranged with a slight gap between the armature 37 and the friction surface 36 of the rotor 35. Around the outer peripheral end of the armature 37, flexible strap plates 42 are provided at a plurality of positions. Drive plate 4
Connected to 3. The inner peripheral base portion 44 of the drive plate 43 is non-rotatably fixed to the drive shaft 20 by a bolt 45 and a key 46.
【0027】前記電磁コイル38は、ホルダ39に固定
した状態で、ロータ35のコ字状内部に所定の隙間をも
って収容配置してある。The electromagnetic coil 38, which is fixed to the holder 39, is housed and arranged inside the U-shape of the rotor 35 with a predetermined gap.
【0028】47はデュアル圧力スイッチで、この圧力
スイッチ47は、検出油路48を介して前記チェック弁
32よりも下流側の油圧通路31内の圧力をモニター
し、この圧力に応じて前記電磁クラッチ34を接離制御
する。即ち、この圧力スイッチ47は、電源49から電
磁コイル38に至る電源回路50の途中に設けられてお
り、検出油路48から導かれる油圧通路31内の圧力が
所定値よりも高いときは電源回路50を開いて電磁コイ
ル38への励磁電流の供給を遮断する一方、同じく油圧
通路31内の圧力が所定値よりも低いときは電源回路5
0を閉じ、電磁コイル38へ励磁電流を供給するように
なす。つまり、この圧力スイッチ47は電磁コイル38
への通電を制御することにより、電磁クラッチ34を接
離制御することになる。Reference numeral 47 denotes a dual pressure switch. The pressure switch 47 monitors the pressure in the hydraulic passage 31 on the downstream side of the check valve 32 via the detection oil passage 48, and in accordance with this pressure, the electromagnetic clutch is detected. 34 is controlled to approach or separate. That is, the pressure switch 47 is provided in the middle of the power supply circuit 50 from the power supply 49 to the electromagnetic coil 38, and when the pressure in the hydraulic passage 31 guided from the detection oil passage 48 is higher than a predetermined value, the power supply circuit. 50 is opened to cut off the supply of the exciting current to the electromagnetic coil 38, while the pressure in the hydraulic passage 31 is lower than a predetermined value, the power supply circuit 5
0 is closed and an exciting current is supplied to the electromagnetic coil 38. That is, the pressure switch 47 is connected to the electromagnetic coil 38.
By controlling the power supply to the electromagnetic clutch 34, the electromagnetic clutch 34 is controlled to be in contact with or separated from the electromagnetic clutch 34.
【0029】なお、前記電源回路50の端部、即ち電源
49の一方の端部及び電磁コイル38の一方の端部はそ
れぞれ接地されている。The end of the power supply circuit 50, that is, one end of the power supply 49 and one end of the electromagnetic coil 38 are grounded.
【0030】次に、斯かる構成になるパワーステアリン
グ装置の作用について説明する。Next, the operation of the power steering device having such a configuration will be described.
【0031】まず、前記駆動手段としてのプーリ4は、
内燃機関6によってベルト5を介して常時回転駆動され
ており、このプーリ4に固定されたロータ35も回転駆
動されいる。この状態で、前記検出油路48から圧力ス
イッチ47に導かれる、チェック弁32よりも下流側の
油圧通路31の圧力が所定値よりも低いときは、圧力ス
イッチ47が電源回路50を閉成し、電源49から励磁
電流を電磁コイル38に供給する。これによって、アー
マチュア37が吸引され、回転するロータ35の摩擦面
36に吸着され、電磁クラッチ34が接続されることに
なる。その結果、プーリ4からの回転駆動力が、ロータ
35、アーマチュア37、ストラッププレート42及び
駆動板43を介して駆動軸20に伝達され、油圧ポンプ
7が回転駆動される。First, the pulley 4 as the driving means is
The internal combustion engine 6 constantly drives the belt 5 to rotate, and the rotor 35 fixed to the pulley 4 also rotates. In this state, when the pressure in the hydraulic passage 31 downstream of the check valve 32, which is guided from the detection oil passage 48 to the pressure switch 47, is lower than a predetermined value, the pressure switch 47 closes the power supply circuit 50. An exciting current is supplied from the power source 49 to the electromagnetic coil 38. As a result, the armature 37 is attracted, adsorbed to the friction surface 36 of the rotating rotor 35, and the electromagnetic clutch 34 is connected. As a result, the rotational drive force from the pulley 4 is transmitted to the drive shaft 20 via the rotor 35, the armature 37, the strap plate 42, and the drive plate 43, and the hydraulic pump 7 is rotationally driven.
【0032】前記油圧ポンプ7が回転駆動することによ
り、作動油が、貯油タンク19から吸入パイプ18及び
吸入通路16を介して吸入区間のポンプ室15内に吸入
された後、吐出区間のポンプ室15内から流量制御弁1
7を介して油圧通路31内に導かれる。この油圧通路3
1に吐出された作動油は、チェック弁32を介してアキ
ュームレータ33及びアクチュエータ1に導かれる。When the hydraulic pump 7 is rotationally driven, hydraulic oil is sucked from the oil storage tank 19 into the pump chamber 15 in the suction section through the suction pipe 18 and the suction passage 16, and then the pump chamber in the discharge section. Flow control valve 1 from inside 15
7 is introduced into the hydraulic passage 31. This hydraulic passage 3
The hydraulic fluid discharged to No. 1 is guided to the accumulator 33 and the actuator 1 via the check valve 32.
【0033】前記アクチュエータ1に導かれる作動油
は、操舵助勢力を必要とするアクチュエータ1の作動
時、適宜操舵時助勢力を発揮するために消費される。即
ち、このアクチュエータ1の制御弁2は、上流側に常閉
弁2aが配置され、下流側に常開弁2bが配置されてお
り、この制御弁2が図外のコントローラ、又はトーショ
ンバ機構等によって選択的に開閉制御されることによ
り、パワーシリンダ3が選択的に駆動され、アクチュエ
ータ1が作動することになる。これによって、アクチュ
エータ1に導かれる作動油が、適宜操舵助勢力を発揮す
るために消費される。The hydraulic oil guided to the actuator 1 is consumed in order to exert the steering assisting force when the actuator 1 requiring the steering assisting force is operated. That is, in the control valve 2 of the actuator 1, the normally closed valve 2a is arranged on the upstream side and the normally open valve 2b is arranged on the downstream side. The control valve 2 is a controller (not shown), a torsion bar mechanism, or the like. The power cylinder 3 is selectively driven and the actuator 1 operates by being selectively opened / closed by the power cylinder 3. As a result, the hydraulic fluid guided to the actuator 1 is consumed in order to appropriately exert the steering assisting force.
【0034】前記油圧ポンプ7から作動油が吐出されて
いる状態において、操舵助勢力が不要となり、アクチュ
エータ1が作動状態から非作動状態に移行すると、アク
チュエータ1で消費される作動油量は漸減して遂には零
となる。このため、油圧ポンプ7から吐出される作動油
はアキュームレータ33に供給され、このアキュームレ
ータ33に蓄圧される。したがって、このアキュームレ
ータ33はアクチュエータ1の非作動時にチェック弁3
2よりも下流側の油圧通路31内の圧力を所定圧力に保
持する。When the hydraulic fluid is being discharged from the hydraulic pump 7, the steering assist force becomes unnecessary, and when the actuator 1 shifts from the operating state to the non-operating state, the amount of hydraulic fluid consumed by the actuator 1 gradually decreases. Eventually it becomes zero. Therefore, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 7 is supplied to the accumulator 33 and accumulated in the accumulator 33. Therefore, the accumulator 33 is provided in the check valve 3 when the actuator 1 is not operating.
The pressure in the hydraulic passage 31 on the downstream side of 2 is maintained at a predetermined pressure.
【0035】前記アキュームレータ33によって保持さ
れた、チェック弁32よりも下流側の油圧通路31内の
圧力が所定圧力に達すると、この油圧通路31内の圧力
が検出油路48を介して導かれる圧力スイッチ47が作
動し、電源回路50を開成して電磁コイル38への励磁
電流の供給を遮断する。これによって、電磁コイル38
がアーマチュア37の吸着を中止し、電磁クラッチ34
の接続が解除される。その結果、前記駆動手段としての
プーリ4の回転は継続するが、油圧ポンプ7の回転駆動
は中止されることになる。When the pressure in the hydraulic passage 31 on the downstream side of the check valve 32 held by the accumulator 33 reaches a predetermined pressure, the pressure in the hydraulic passage 31 is guided through the detection oil passage 48. The switch 47 operates to open the power supply circuit 50 to cut off the supply of the exciting current to the electromagnetic coil 38. As a result, the electromagnetic coil 38
Stops the adsorption of the armature 37, and the electromagnetic clutch 34
Is disconnected. As a result, the rotation of the pulley 4 as the driving means continues, but the rotational driving of the hydraulic pump 7 is stopped.
【0036】前記油圧ポンプ7が回転駆動されない状態
では、この油圧ポンプ7から油圧通路31への作動油の
供給はないけれども、チェック弁32よりも下流側の油
圧通路31は、チェック弁32によって上流側との連通
が遮断されており、アキュームレータ33による加圧力
が与えられて所定圧力に保持されている。これによっ
て、急操舵時等においては、前記チェック弁32よりも
下流側の油圧通路31及びアキュームレータ33に蓄圧
された作動油がアクチュエータ1に速やかに供給され、
円滑な操舵助勢動作が成就される。When the hydraulic pump 7 is not rotationally driven, hydraulic oil is not supplied from the hydraulic pump 7 to the hydraulic passage 31, but the hydraulic passage 31 on the downstream side of the check valve 32 is upstream by the check valve 32. The communication with the side is cut off, and a pressure is applied by the accumulator 33 to maintain a predetermined pressure. As a result, during sudden steering or the like, the hydraulic oil accumulated in the hydraulic passage 31 and the accumulator 33 on the downstream side of the check valve 32 is quickly supplied to the actuator 1,
Smooth steering assist operation is achieved.
【0037】前記アクチュエータ1の作動によってアキ
ュームレータ33に蓄圧されたエネルギが消費され、チ
ェック弁32よりも下流側の油圧通路31内の圧力が所
定値以下に低下すると、この油圧通路31内の圧力を検
知する圧力スイッチ47が作動し、再び電磁クラッチ3
4を接続する。これによって、油圧ポンプ7が回転駆動
される。When the energy accumulated in the accumulator 33 is consumed by the operation of the actuator 1 and the pressure in the hydraulic passage 31 on the downstream side of the check valve 32 falls below a predetermined value, the pressure in the hydraulic passage 31 is reduced. The pressure switch 47 for detection is activated, and the electromagnetic clutch 3 is activated again.
4 is connected. As a result, the hydraulic pump 7 is rotationally driven.
【0038】したがって、この実施の形態のパワーステ
アリング装置は、前記油圧通路31内の圧力に応じて電
磁クラッチ34が接離して、油圧ポンプ7の駆動・停止
を制御することにより、即ち、前記油圧通路31内の圧
力低下によって圧力スイッチ47が電磁クラッチ34を
接続して油圧ポンプ7を駆動することにより、この油圧
ポンプ7が常に回転することがなく、省エネルギを図る
ことができる。また、予めアキュームレータ33に作動
油圧を蓄圧しておくことにより、急操舵時等において、
油圧ポンプ7の始動時にその立上がり特性により吐出容
量不足が生ずることによる不具合を解消する。Therefore, in the power steering apparatus of this embodiment, the electromagnetic clutch 34 is brought into contact with or separated from the hydraulic passage 31 according to the pressure in the hydraulic passage 31, and the drive / stop of the hydraulic pump 7 is controlled, that is, the hydraulic pressure is changed. Since the pressure switch 47 connects the electromagnetic clutch 34 to drive the hydraulic pump 7 due to the pressure decrease in the passage 31, the hydraulic pump 7 does not always rotate, and energy can be saved. In addition, by accumulating the working hydraulic pressure in the accumulator 33 in advance, during sudden steering, etc.,
It is possible to solve the problem that the discharge capacity is insufficient due to the rising characteristic of the hydraulic pump 7 when the hydraulic pump 7 is started.
【0039】また、前記油圧通路31内の圧力に応じて
電磁クラッチ34が接離して、油圧ポンプ7の駆動・停
止を制御することにより、電動モータを用いることなく
油圧ポンプ7の駆動を制御することができ、電磁クラッ
チ34の消費電力は電動モータの消費電力に比較して小
さいから、エネルギ損失及び消費が少ないパワーステア
リング装置が得られる。The electromagnetic clutch 34 is brought into contact with and separated from the hydraulic passage 31 according to the pressure in the hydraulic passage 31 to control the driving / stopping of the hydraulic pump 7, thereby controlling the driving of the hydraulic pump 7 without using an electric motor. Since the power consumption of the electromagnetic clutch 34 is smaller than the power consumption of the electric motor, a power steering device with less energy loss and consumption can be obtained.
【0040】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、油圧ポンプ7としてはベーンポンプに限らず、
各種ポンプが採用可能である。また、前記圧力スイッチ
47で電磁コイル38への通電を直接制御する構成につ
いて述べたが、前記電源回路50に圧力スイッチ47で
制御されるリレーを介在させ、このリレーによって電磁
コイル38への通電を制御するように構成してもよい。Although the embodiment has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment and can be changed without departing from the gist of the invention.
For example, the hydraulic pump 7 is not limited to the vane pump,
Various pumps can be adopted. Further, although the configuration in which the pressure switch 47 directly controls the energization of the electromagnetic coil 38 has been described, a relay controlled by the pressure switch 47 is interposed in the power supply circuit 50, and the relay energizes the electromagnetic coil 38. It may be configured to control.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、前記油圧ポンプが常に回転することがなく、省
エネルギを図ることができる。また、予めアキュームレ
ータに作動油圧を蓄圧しておくことにより、急操舵時等
において、油圧ポンプの始動時にその立上がり特性によ
り吐出容量不足が生ずることによる不具合を解消するこ
とができる。As described above in detail, according to the present invention, the hydraulic pump does not always rotate and energy can be saved. Further, by preliminarily accumulating the operating hydraulic pressure in the accumulator, it is possible to eliminate the problem that the discharge capacity becomes insufficient due to the rising characteristics of the hydraulic pump at the time of starting, such as during sudden steering.
【0042】また、前記油圧通路の圧力によってクラッ
チ手段が接離して、油圧ポンプの駆動・停止を制御する
から、電動モータを用いることなく油圧ポンプの駆動を
制御することができ、エネルギ損失及び消費が少ないパ
ワーステアリング装置が得られる。Further, since the clutch means is brought into contact with and separated from the hydraulic passage by the pressure in the hydraulic passage to control the drive / stop of the hydraulic pump, the drive of the hydraulic pump can be controlled without using an electric motor, resulting in energy loss and consumption. It is possible to obtain a power steering device with less power consumption.
【図1】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング
装置の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a power steering device according to an embodiment of the present invention.
1 アクチュエータ 4 プーリ(駆動手段) 6 内燃機関 7 油圧ポンプ 31 油圧通路 32 チェック弁 33 アキュームレータ 34 電磁クラッチ(クラッチ手段) 47 圧力スイッチ 1 Actuator 4 Pulley (Driving Means) 6 Internal Combustion Engine 7 Hydraulic Pump 31 Hydraulic Passage 32 Check Valve 33 Accumulator 34 Electromagnetic Clutch (Clutch Means) 47 Pressure Switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相原 俊徳 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshinori Aihara 1370 Onna, Atsugi-shi, Kanagawa Prefecture
Claims (2)
エータに作動油を給排して操舵助勢力を得るパワーステ
アリング装置において、内燃機関に連結される駆動手段
と、該駆動手段によって回転駆動される油圧ポンプと、
該油圧ポンプの吐出油をチェック弁を介して前記アクチ
ュエータに導く油圧通路と、前記チェック弁よりも下流
側の油圧通路に設けられたアキュームレータと、前記駆
動手段と油圧ポンプとの間に設けられ、前記チェック弁
よりも下流側の油圧通路の圧力に応じて接離して、前記
油圧ポンプの駆動・停止を制御するクラッチ手段と、を
備えてなることを特徴とするパワーステアリング装置。1. A power steering device for supplying and discharging hydraulic oil to and from an actuator to obtain a steering assisting force in accordance with a steering torque of a steering shaft, and driving means connected to an internal combustion engine and rotationally driven by the driving means. Hydraulic pump,
A hydraulic passage for guiding the discharge oil of the hydraulic pump to the actuator through a check valve, an accumulator provided in a hydraulic passage downstream of the check valve, and a drive passage between the drive means and the hydraulic pump. A power steering device, comprising: clutch means for controlling contact / separation in accordance with a pressure in a hydraulic passage downstream of the check valve to control driving / stopping of the hydraulic pump.
りも下流側の油圧通路の圧力に応じて作動する圧力スイ
ッチによって接離制御される電磁クラッチである、請求
項1記載のパワーステアリング装置。2. The power steering device according to claim 1, wherein the clutch means is an electromagnetic clutch that is controlled to be brought into contact with or separated from the clutch by a pressure switch that operates according to a pressure in a hydraulic passage downstream of the check valve.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8042098A JPH09207793A (en) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | Power steering device |
US08/784,307 US5921342A (en) | 1996-02-05 | 1997-01-16 | Power assisted steering apparatus for automotive vehicle |
GB9700969A GB2309950B (en) | 1996-02-05 | 1997-01-17 | Power assisted steering apparatus for automotive vehicle |
DE19702381A DE19702381A1 (en) | 1996-02-05 | 1997-01-23 | Power steering unit for a vehicle |
KR1019970003438A KR100241674B1 (en) | 1996-02-05 | 1997-02-04 | Automotive Power Steering |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8042098A JPH09207793A (en) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | Power steering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09207793A true JPH09207793A (en) | 1997-08-12 |
Family
ID=12626527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8042098A Pending JPH09207793A (en) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | Power steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09207793A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100892716B1 (en) * | 2007-12-13 | 2009-04-15 | 현대자동차주식회사 | Variable displacement pump |
US7909026B2 (en) * | 2008-04-16 | 2011-03-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Servo-actuated supercharger operating mechanism |
-
1996
- 1996-02-05 JP JP8042098A patent/JPH09207793A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100892716B1 (en) * | 2007-12-13 | 2009-04-15 | 현대자동차주식회사 | Variable displacement pump |
US7909026B2 (en) * | 2008-04-16 | 2011-03-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Servo-actuated supercharger operating mechanism |
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