JPH09207720A - Wiper device for vehicle - Google Patents

Wiper device for vehicle

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Publication number
JPH09207720A
JPH09207720A JP8014477A JP1447796A JPH09207720A JP H09207720 A JPH09207720 A JP H09207720A JP 8014477 A JP8014477 A JP 8014477A JP 1447796 A JP1447796 A JP 1447796A JP H09207720 A JPH09207720 A JP H09207720A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiper
vehicle
tunnel
control device
traveling
Prior art date
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Pending
Application number
JP8014477A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wataru Sugiura
亘 杉浦
Katsunori Fukita
勝則 吹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP8014477A priority Critical patent/JPH09207720A/en
Publication of JPH09207720A publication Critical patent/JPH09207720A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To omit the operation of a wiper switch by an occupant by providing the information that a vehicle enters a ceiling fitted traveling path from a navigation means for detecting the traveling position of the vehicle, and controlling the wiping frequency of a wiper in the reducing direction. SOLUTION: A navigation control device 6 having data related to inlet and outlet positions of tunnels and positions of roofed parking garages such as multistory parking garage and underground parking garage of a map data memory device 4 judges whether a vehicle passes the inlet or outlet of a tunnel. or gets into or leave a parking garage, and outputs this information to a wiper control device 20. The wiper control device 20 outputs a control signal to a driving mechanism 22 according to the operation of a wiper switch 21, and controls the wiping frequency of a wiper to the traveling within a tunnel or within a parking garage in the reducing direction. Thus, the operation of the wiper switch 21 by an occupant can be omitted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のワイパーを
払拭動作させる車両用ワイパー装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle wiper device for wiping a vehicle wiper.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来、車両用ワイパー
においては、乗員がワイパースイッチを操作してワイパ
ー動作させるようにしている。従って、ワイパー動作中
に、車両がトンネルに入った場合、あるいは立体駐車
場、地下駐車場などの屋根付き駐車場に入った場合に
は、乗員はワイパーを間欠あるいは停止させるように、
ワイパースイッチを操作しなければならず、その操作が
煩わしいという問題がある。
Conventionally, in a vehicle wiper, an occupant operates a wiper switch to operate the wiper. Therefore, when the vehicle enters the tunnel or enters the covered parking lot such as the multilevel parking lot or the underground parking lot during the wiper operation, the occupant may intermittently or stop the wiper,
There is a problem that the wiper switch has to be operated and the operation is troublesome.

【0003】本発明は上記問題に鑑みたもので、車両が
天井付き走行路に入った場合に自動的にワイパーの払拭
頻度を低下させることを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to automatically reduce the wiping frequency of a wiper when a vehicle enters a traveling path with a ceiling.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1、2に記載の発明においては、ナビゲーシ
ョン手段から車両が天井付き走行路に入った旨の情報を
得て、ワイパーの払拭頻度を低下方向に制御するように
したことを特徴としている。従って、車両が天井付き走
行路に入った場合に、自動的にワイパーの払拭頻度を低
下させ、乗員のワイパースイッチ操作を省くことができ
る。
In order to achieve the above-mentioned object, in the invention described in claims 1 and 2, the information that the vehicle has entered the traveling path with the ceiling is obtained from the navigation means, and the wiper is wiped. The feature is that the frequency is controlled to decrease. Therefore, when the vehicle enters the traveling path with the ceiling, the wiping frequency of the wiper can be automatically reduced, and the operation of the wiper switch by the occupant can be omitted.

【0005】この場合、後述する実施形態にて示すよう
に、ワイパーが動作中であるか否かを判定する手段(1
02、202)を設け、ワイパーが動作中であるとの判
定時に、ワイパーの払拭頻度を低下方向に制御するよう
にするのが好ましい。なお、ワイパーの払拭頻度を低下
方向に制御するとは、例えば、ワイパーを連続動作から
間欠動作にする、あるいは間欠時間を長くする、あるい
はワイパーを停止させることを意味する。
In this case, a means (1) for determining whether or not the wiper is in operation, as shown in the embodiment described later.
02, 202), and it is preferable to control the wiping frequency of the wiper in a decreasing direction when it is determined that the wiper is operating. Controlling the wiping frequency of the wiper in the decreasing direction means, for example, changing the wiper from continuous operation to intermittent operation, lengthening the intermittent time, or stopping the wiper.

【0006】また、天井付き走行路とは、トンネル、屋
根付き駐車場、屋根付きガソリンスタンド、乗車したま
ま買い物ができるファーストフード店等の、天井を有す
る走行路をいう。また、請求項2に記載の発明のよう
に、車両が天井付き走行路に入ってからの経過状態に応
じて段階的にワイパーの払拭頻度を低下させるようにす
れば、残留雨滴に応じて、適切にワイパー制御を行うこ
とができる。
[0006] Further, the ceiling-equipped traveling path means a traveling path having a ceiling such as a tunnel, a covered parking lot, a covered gas station, and a fast food restaurant where you can shop while riding. Further, as in the invention according to claim 2, if the wiping frequency of the wiper is gradually reduced according to the elapsed state after the vehicle enters the traveling path with the ceiling, depending on the residual raindrops, Appropriate wiper control can be performed.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1に、本発明の一実施形態に係
る装置の全体構成を示す。ナビゲーション装置10は、
車両の現在地(走行位置)を検出する現在位置検出手段
として、GPS受信機1、ジャイロ2、車速センサ3を
備えている。GPS受信機1は、人工衛星からの電波を
受信して車両の現在地を示す信号を出力する。ジャイロ
2は、車両の水平方向の角速度に応じた信号を出力す
る。車速センサ3は車両の走行速度に応じた信号を出力
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the overall configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention. The navigation device 10
A GPS receiver 1, a gyro 2 and a vehicle speed sensor 3 are provided as current position detecting means for detecting the current position (running position) of the vehicle. The GPS receiver 1 receives a radio wave from an artificial satellite and outputs a signal indicating the current position of the vehicle. The gyro 2 outputs a signal according to the horizontal angular velocity of the vehicle. The vehicle speed sensor 3 outputs a signal according to the traveling speed of the vehicle.

【0008】地図データ記憶装置4は、地図データを記
憶するCDROM等の記憶媒体を備えており、ナビゲー
ション制御装置6に地図データを出力する。操作スイッ
チ部5は、乗員により操作されナビゲーションに必要な
スイッチ信号を出力する。ナビゲーション制御装置6
は、ジャイロ2および車速センサ3からの信号により自
立航法にて求めた現在地と、GPS受信機1からの信号
による現在地とに基づき、車両の現在地を精度よく検出
し、さらに地図データ記憶装置4から地図データを読み
出して、表示装置7に車両の現在地を含む道路地図およ
び車両の現在地を表示させる。また、操作スイッチ部5
への目的地設定操作により目的地が設定された場合に
は、現在地から目的地に至る目的地経路を設定し、その
経路を表示装置7に強調表示させる。
The map data storage device 4 is provided with a storage medium such as a CDROM for storing map data, and outputs the map data to the navigation control device 6. The operation switch section 5 is operated by an occupant and outputs a switch signal necessary for navigation. Navigation control device 6
Detects the current position of the vehicle based on the current position obtained by the self-contained navigation based on the signals from the gyro 2 and the vehicle speed sensor 3 and the current position based on the signal from the GPS receiver 1, and further from the map data storage device 4. The map data is read and the display device 7 displays the road map including the current position of the vehicle and the current position of the vehicle. Further, the operation switch section 5
When the destination is set by the destination setting operation to, the destination route from the current position to the destination is set, and the route is highlighted on the display device 7.

【0009】また、記憶媒体に記憶された地図データに
は、トンネルの入口、出口位置、立体駐車場、地下駐車
場などの屋根付き駐車場(以下、単に駐車場という)の
位置に関するデータが含まれており、ナビゲーション制
御装置6は、現在地とそれらの位置情報により、車両が
トンネルの入口、出口を通過したか、駐車場に入った
か、出たかを判定することができる。そして、その判定
により、その旨の情報をワイパー制御装置20に出力す
る。
Further, the map data stored in the storage medium includes data relating to the entrances and exits of tunnels, the positions of covered parking lots (hereinafter simply referred to as parking lots) such as multistory parking lots and underground parking lots. Therefore, the navigation control device 6 can determine whether the vehicle has passed through the entrance and exit of the tunnel, entered the parking lot, or exited from the parking lot based on the current position and the position information thereof. Then, based on the determination, information to that effect is output to the wiper control device 20.

【0010】ワイパー制御装置(ワイパー制御手段)2
0は、ワイパースイッチ21の操作により、モータ等か
ら構成される駆動機構(ワイパー駆動を行う駆動手段)
22を制御し、ワイパーを動作させる。また、上記した
ナビゲーション装置10からの情報により、ワイパーの
動作状態を制御する。次に、ワイパー制御装置20にお
いて、ナビゲーション装置10から出力される情報に基
づき、ワイパーを動作させる制御について説明する。
Wiper control device (wiper control means) 2
Reference numeral 0 denotes a drive mechanism (drive means for driving the wiper) configured by a motor or the like by operating the wiper switch 21.
22 is controlled to operate the wiper. Further, the operation state of the wiper is controlled by the information from the navigation device 10 described above. Next, in the wiper control device 20, control for operating the wiper based on the information output from the navigation device 10 will be described.

【0011】なお、ワイパー制御装置20はワイパース
イッチ21の操作に応じてワイパー制御を行い、この制
御とともに、後述するトンネル内および駐車場内での走
行に対するワイパー動作を行うものである。 (トンネル内走行に対するワイパー制御)ワイパー制御
装置20は、ナビゲーション装置10からトンネルの入
口を通過した旨の情報を受けると、トンネルの入口通過
を判定し(図2のステップ101)、次にワイパーが動
作しているか否かを判定する(ステップ102)。ワイ
パー制御装置20は、ワイパースイッチ21の操作によ
るワイパー制御において、ワイパーの動作(動作してい
るか否か、間欠動作、低速動作、高速動作)を示す動作
情報を記憶しており、その動作情報を基に、ステップ1
02ではワイパーが動作しているか否かを判定する。
The wiper control device 20 controls the wiper according to the operation of the wiper switch 21, and performs the wiper operation for traveling in a tunnel and a parking lot, which will be described later. (Wiper control for traveling in the tunnel) When the wiper control device 20 receives from the navigation device 10 the information indicating that the tunnel has passed through the tunnel, the wiper control device 20 determines that the tunnel has passed through (step 101 in FIG. 2). It is determined whether or not it is operating (step 102). In the wiper control by operating the wiper switch 21, the wiper control device 20 stores operation information indicating the operation of the wiper (whether or not it is operating, intermittent operation, low speed operation, high speed operation), and stores the operation information. Based on step 1
In 02, it is determined whether or not the wiper is operating.

【0012】そして、ワイパーが動作していることを判
定すると、トンネルの入口を通過してから10秒経過し
た否かを判定し(ステップ103)、10秒経過するま
ではトンネル出口を通過したか否かの判定を行う(ステ
ップ107)。トンネル出口を通過したか否かは、ナビ
ゲーション装置10からトンネルの出口を通過した旨の
情報が出力されたか否かにより判定する。
When it is determined that the wiper is operating, it is determined whether 10 seconds have passed since the entrance of the tunnel was passed (step 103), and whether the tunnel exit was passed until 10 seconds passed. It is determined whether or not (step 107). Whether or not the tunnel exit has been passed is determined by whether or not information indicating that the tunnel exit has been output from the navigation device 10.

【0013】トンネルが短く10秒経過する前にトンネ
ルの出口を通過した旨の情報が出力されると、ステップ
108を経て、この制御を終了する。すなわち、トンネ
ルが短い場合には、ワイパーの払拭速度を変えないよう
にする。また、トンネル入口を通過して10秒が経過す
ると、車速センサ3からの車速信号により車速が10k
m/h以下であるか否かを判定し(ステップ104)、
車速が10km/hより大きい時には、ワイパーを間欠
動作させるように、駆動機構22に制御信号を出力する
(ステップ105)。以後、車速が10km/hより大
きい間は、ワイパーを間欠動作させる。
When the information indicating that the tunnel has passed through the exit of the tunnel is output before the passage of 10 seconds, the control is terminated through step 108. That is, when the tunnel is short, the wiping speed of the wiper should not be changed. Further, when 10 seconds have passed after passing through the tunnel entrance, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 3 causes the vehicle speed to be 10k.
It is determined whether or not m / h or less (step 104),
When the vehicle speed is higher than 10 km / h, a control signal is output to the drive mechanism 22 so as to intermittently operate the wiper (step 105). After that, the wiper is intermittently operated while the vehicle speed is higher than 10 km / h.

【0014】なお、トンネルに入った後は、フロントガ
ラスに雨滴残りがあるため、ある程度ワイパーを動作さ
せる必要があるが、トンネル内を走行していくうちに雨
滴残りが減少するため、ステップ105においては、間
欠時間を徐々に長くするようにワイパーを間欠動作さ
せ、その後、ワイパーを停止させるようにするのが好ま
しい。
After entering the tunnel, the windshield has some raindrops remaining, so it is necessary to operate the wiper to some extent. However, as the raindrops decrease as the vehicle travels inside the tunnel, at step 105. It is preferable that the wiper is intermittently operated so as to gradually increase the intermittent time, and then the wiper is stopped.

【0015】また、渋滞等により車速が10km/h以
下となった時には、ワイパーを停止させる(ステップ1
06)。その後、ナビゲーション装置10からトンネル
の出口を通過した旨の情報が出力されると、トンネルに
入る前のワイパーの動作情報に基づき、ワイパーをトン
ネルに入る前と同じ動作に戻す(ステップ108)。 (駐車場内走行に対するワイパー制御)次に、駐車場内
での走行に対するワイパー制御について説明する。
When the vehicle speed becomes 10 km / h or less due to traffic congestion or the like, the wiper is stopped (step 1
06). After that, when the navigation device 10 outputs the information indicating that the exit of the tunnel has been passed, the wiper is returned to the same operation as before entering the tunnel based on the operation information of the wiper before entering the tunnel (step 108). (Wiper control for traveling in the parking lot) Next, wiper control for traveling in the parking lot will be described.

【0016】ワイパー制御装置20は、ナビゲーション
装置10から駐車場に入った旨の情報を受けると、駐車
場に入ったことを判定し(図3のステップ201)、次
にワイパーが動作しているか否かを判定する(ステップ
202)。そして、ワイパーが動作していることを判定
すると、駐車場の入口を通過してから3秒経過した否か
を判定し(ステップ203)、3秒経過すると、ワイパ
ーを間欠動作させるように駆動機構22に制御信号を出
力し(ステップ204→205)、さらに5秒経過した
ことを判定すると(ステップ204)、ワイパーを停止
させる(ステップ206)。従って、駐車場の入口を通
過してからの経過時間により、ワイパーの払拭動作を段
階的に低下させることができる。
When the wiper control device 20 receives the information that the parking lot has been entered from the navigation device 10, it determines that the parking lot has been entered (step 201 in FIG. 3), and then the wiper is operating. It is determined whether or not (step 202). Then, when it is determined that the wiper is operating, it is determined whether or not 3 seconds have passed after passing through the entrance of the parking lot (step 203), and when 3 seconds have passed, the drive mechanism is configured to intermittently operate the wiper. A control signal is output to 22 (steps 204 → 205), and when it is determined that 5 seconds have elapsed (step 204), the wiper is stopped (step 206). Therefore, the wiping operation of the wiper can be gradually reduced depending on the elapsed time after passing through the entrance of the parking lot.

【0017】その後、ナビゲーション装置10から駐車
場の出口を通過した旨の情報が出力されると、駐車場に
入る前のワイパーの動作情報に基づき、ワイパーを駐車
場に入る前と同じ動作に戻す(ステップ208)。な
お、上記した実施形態においては、トンネル内と駐車場
内の走行路に対して適用するものを示したが、その他の
天井付き走行路に適用してもよい。例えば、高架道路と
一般道路とが並行しており、高架道路の下の一般道路を
走行していることを判定した場合には、上記したトンネ
ル内走行の場合と同様にワイパー制御することができ
る。但し、そのような走行であっても、走行車線、風向
き等によっては、雨がフロントガラスに付着する場合が
あるので、そういった状況を考慮してワイパー制御する
ようにすることが好ましい。その他、天井付き走行路と
して、天井付きガソリンスタンドや乗車したまま買い物
ができるファーストフード店等があるが、いずれの場合
も上記実施形態と同様、適宜ワイパーを制御することが
できる。
After that, when the information indicating that the vehicle has passed through the exit of the parking lot is output from the navigation device 10, the wiper is returned to the same operation as before entering the parking lot based on the operation information of the wiper before entering the parking lot. (Step 208). In addition, in the above-mentioned embodiment, although what was applied to the traveling path in a tunnel and a parking lot was shown, you may apply to the other traveling path with a ceiling. For example, when it is determined that the elevated road and the ordinary road are parallel to each other and the vehicle is traveling on the ordinary road below the elevated road, the wiper control can be performed as in the case of traveling in the tunnel described above. . However, even in such traveling, rain may adhere to the windshield depending on the traveling lane, wind direction, etc. Therefore, it is preferable to control the wiper in consideration of such a situation. In addition, as the traveling path with a ceiling, there are a gas station with a ceiling, a fast food restaurant where you can shop while riding, and the like. In any case, the wiper can be appropriately controlled as in the above embodiment.

【0018】また、上記実施形態では、車両が天井付き
走行路に入ってからの経過時間により段階的にワイパー
の払拭頻度を低下させようにしたが、走行距離に応じて
段階的にワイパーの払拭頻度を低下させようにしてもよ
い。また、上記実施形態では、ナビゲーション制御装置
6とワイパー制御装置20を別々の制御装置としたが、
1つの制御装置として実施するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the wiping frequency of the wiper is reduced stepwise according to the elapsed time after the vehicle has entered the traveling path with the ceiling, but the wiper is gradually wiped according to the traveling distance. The frequency may be reduced. In the above embodiment, the navigation control device 6 and the wiper control device 20 are separate control devices,
You may make it implement as one control device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る装置の全体構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】トンネル内走行に対するワイパー制御装置20
の制御を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a wiper control device 20 for running in a tunnel.
3 is a flowchart showing the control of FIG.

【図3】駐車場内走行に対するワイパー制御装置20の
制御を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing control of a wiper control device 20 for running in a parking lot.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…GPS受信機、2…ジャイロ、3…車速センサ、4
…地図データ記憶装置、5…操作スイッチ部、6…ナビ
ゲーション制御装置、7…表示装置、10…ナビゲーシ
ョン装置、20…パワーウインド制御装置、21…ワイ
パースイッチ、22…駆動機構。
1 ... GPS receiver, 2 ... gyro, 3 ... vehicle speed sensor, 4
... map data storage device, 5 ... operation switch section, 6 ... navigation control device, 7 ... display device, 10 ... navigation device, 20 ... power window control device, 21 ... wiper switch, 22 ... drive mechanism.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両のワイパーを払拭動作させる車両用
ワイパー装置において、 車両の走行位置を検出するナビゲーション手段(10)
から車両が天井付き走行路に入った旨の情報を得て、前
記ワイパーの払拭頻度を低下方向に制御する制御手段
(101〜108、201〜208)を備えたことを特
徴とする車両用ワイパー装置。
1. A vehicle wiper device for wiping a wiper of a vehicle, navigation means (10) for detecting a traveling position of the vehicle.
A vehicle wiper comprising control means (101 to 108, 201 to 208) for obtaining information indicating that the vehicle has entered a traveling path with a ceiling from the vehicle and controlling the wiping frequency of the wiper in a decreasing direction. apparatus.
【請求項2】 前記制御手段は、車両が前記天井付き走
行路に入ってからの経過状態に応じて段階的に前記ワイ
パーの払拭頻度を低下させることを特徴とする請求項1
に記載の車両用ワイパー装置。
2. The control means reduces the wiping frequency of the wiper stepwise according to the state of progress after the vehicle enters the traveling path with the ceiling.
The wiper device for a vehicle according to item 1.
JP8014477A 1996-01-30 1996-01-30 Wiper device for vehicle Pending JPH09207720A (en)

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Cited By (3)

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