JPH09206887A - Method for forming casting mold and apparatus for forming casting mold - Google Patents
Method for forming casting mold and apparatus for forming casting moldInfo
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- JPH09206887A JPH09206887A JP1680996A JP1680996A JPH09206887A JP H09206887 A JPH09206887 A JP H09206887A JP 1680996 A JP1680996 A JP 1680996A JP 1680996 A JP1680996 A JP 1680996A JP H09206887 A JPH09206887 A JP H09206887A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造品の製造に使
用される鋳型を造型する技術分野に係わり、とくに、新
規鋳型模型表面への複数回にわたるスラリー付着のため
のディッピングおよび耐火物（スタッコ）粒子塗布のた
めのスタッコイングならびにこれらの間での所要の乾燥
を繰り返し行って多層の耐火物被覆を施す造型作業を全
自動化して実施するのに適した鋳型造型方法および鋳型
造型装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the technical field of molding a mold used for manufacturing a casting, and more particularly to dipping and refractory (stucco) for multiple slurry depositions on a new mold model surface. ) A mold-making method and a mold-making apparatus suitable for fully automating the stuccoing for coating particles and the required drying between them to form a multilayer refractory coating Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋳造品を製造するに際して、通常の鋳型
を用いた重力鋳造法に比べて特殊な鋳造法として分類さ
れるものには、遠心鋳造法，ダイカスト法，低圧鋳造
法，ロストワックス法，シェルモールド法などがあり、
精密鋳造品を大量生産方式で製造するのに適したものと
して上記各鋳造法のなかでロストワックス法が採用され
ることも多い。2. Description of the Related Art Centrifugal casting method, die casting method, low pressure casting method, lost wax method, etc. are classified as special casting methods in comparison with gravity casting methods using ordinary molds when manufacturing cast products. ， There is a shell mold method,
Of the above casting methods, the lost wax method is often adopted as a method suitable for mass-producing precision cast products.
【０００３】このロストワックス法では、鋳造品の形状
に対応した形状に成形したワックス等よりなる消失性の
鋳型模型を用い、この鋳型模型の表面にスラリーを付着
させるディッピングと、ディッピングされた鋳型模型の
表面に耐火物（スタッコ）粒子を塗布するスタッコイン
グ（サンディングともいう）とを繰り返して行うと共
に、これらの間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表面に
多層の耐火物被覆を施し、この後加熱して脱ろうを行っ
たあと焼成することにより、内部に鋳造品の形状に対応
した形状の鋳型キャビティを有する鋳型とする（例え
ば、「改訂４版 金属便覧」 社団法人 日本金属学会
編 第１５１３頁〜第１５１６頁）。In this lost wax method, a disappearing mold model made of wax or the like formed into a shape corresponding to the shape of a cast product is used, and dipping is performed to attach slurry to the surface of the mold model and dipping mold model. While repeating stuccoing (also called sanding) of applying refractory (stucco) particles to the surface of, the required drying is performed between them to form a multilayer refractory coating on the surface of the mold model. By post-heating, dewaxing, and firing, a mold having a mold cavity with a shape corresponding to the shape of the cast product is formed inside (for example, "Revised 4th Edition Metal Handbook" edited by The Japan Institute of Metals) 1513 to 1516).
【０００４】このようなロストワックス法による鋳造に
用いる鋳型の造型に際して、１台のロボットによりその
すべての処理を行うことは可能であるが、各種のディッ
ピング槽およびスタッコイング設備をそのロボットの作
動範囲内に配置する必要があるため、作動範囲の広い、
すなわち、大型のロボットを使用することが必要とな
る。It is possible to carry out all the treatments by one robot when molding the mold used for casting by the lost wax method, but various dipping tanks and stuccoing equipment are installed in the operating range of the robot. Since it needs to be placed inside, it has a wide working range,
That is, it is necessary to use a large robot.
【０００５】また、一般に、鋳型模型を必要な位置に運
搬する場合よりも、スラリー付着のためのディッピング
や耐火物粒子塗布のためのスタッコイングの方がより長
い処理時間を必要とする。Further, generally, dipping for slurry deposition and stuccoing for coating refractory particles require a longer treatment time than when the mold model is transported to a required position.
【０００６】そのため、１台の大型のロボットでそのす
べての処理を行なおうとした場合には、作業待ちの空き
時間を生じることがあるため、生産性の向上に限界ある
という問題点をあることから、造型作業効率のより一層
の向上ならびに造型作業の全自動化が期待されていると
いう課題があった。Therefore, if one large robot attempts to perform all the processing, there is a possibility that a waiting time for the work may occur, resulting in a problem that there is a limit to the improvement of productivity. Therefore, there is a problem that further improvement of the molding work efficiency and full automation of the molding work are expected.
【０００７】[0007]
【発明の目的】本発明は、このような従来の課題にかん
がみてなされたものであって、鋳型模型の表面にスラリ
ー付着のためのディッピングと、耐火物粒子塗布のため
のスタッコイングとを繰り返し行うと共に、これらの間
で所要の乾燥を行って、鋳型模型の表面に多層の耐火物
被覆を施した鋳型を造型するに際し、鋳型の造型作業効
率をより一層向上できると共に造型作業の全自動化を実
現できるようにすることを目的としている。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above conventional problems, and repeats dipping for slurry adhesion on the surface of a mold model and stuccoing for coating refractory particles. In addition to performing the required drying between them, when molding a mold with a multilayer refractory coating on the surface of the mold model, it is possible to further improve the molding work efficiency of the mold and fully automate the molding work. The purpose is to make it possible.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に係わる鋳型造型
方法は、請求項１に記載しているように、鋳型模型の表
面にスラリーを付着させるディッピングと、ディッピン
グされた鋳型模型の表面に耐火物粒子を付着させるスタ
ッコイングとを繰り返し行うと共にこれらの間で所要の
乾燥（「完全乾燥」だけを意味するものでないことは当
然である。以下同じ。）を行って鋳型模型の表面に多層
の耐火物被覆を施した鋳型を造型するに際し、浸漬ロボ
ットにより前記鋳型模型を移送して前記ディッピングお
よびスタッコングを行うと共に、（Ａ）新規鋳型模型置
場にある新規鋳型模型を浸漬ロボットへ移すための搬
送、（Ｂ）浸漬ロボットにより移送されてディッピング
およびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥用
コンベアヘ移すための搬送、（Ｃ）乾燥用コンベアにあ
る乾燥後造型途中鋳型模型を浸漬ロボットへ移すための
搬送、（Ｄ）浸漬ロボットにより移送されて最終の造型
工程を完了した鋳型もしくは乾燥用コンベアにより搬送
されて最終の乾燥工程を完了した鋳型を造型完了鋳型置
場へ移すための搬送、を搬送ロボットにより行う構成と
したことを特徴としている。According to the method of molding a mold according to the present invention, as described in claim 1, dipping for adhering the slurry to the surface of the mold model and fireproofing of the surface of the dip-molded model. It is natural that the stuccoing for attaching the object particles is repeated and necessary drying (it does not mean only "complete drying"; the same applies hereinafter) is performed between them to form a multi-layer structure on the surface of the mold model. When molding a mold with a refractory coating, the dipping robot transfers the mold model to perform the dipping and staggering, and (A) a transfer for transferring the new mold model in the new mold model storage area to the dipping robot. , (B) In order to transfer the dipping and stuccoing molding model transferred by the immersion robot to the drying conveyor. Conveyance, (C) Conveyance for transferring the post-drying molding model on the drying conveyor to the immersion robot, (D) Conveyance by the immersion robot and completion of the final molding process, or conveyance by the drying conveyor The present invention is characterized in that the transfer robot transfers the mold for which the final drying step has been completed to the molding completion mold storage site.
【０００９】そして、本発明に係わる鋳型造型方法の実
施態様においては、請求項２に記載しているように、鋳
型模型の表面にスラリーを付着させるディッピングと、
ディッピングされた鋳型模型の表面に耐火物粒子を付着
させるスタッコイングとを繰り返し行うと共にこれらの
間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表面に多層の耐火物
被覆を施した鋳型を造型するに際し、前記ディッピング
およびスタッコイングの略前半部分を第１浸漬ロボット
により鋳型模型を移送して行うと共に、前記ディッピン
グおよびスタッコイングの略後半部分を第２浸漬ロボッ
トにより鋳型模型を移送して行い、（Ｉ）新規鋳型模型
置場にある新規鋳型模型を第１浸漬ロボットへ移すため
の搬送、（ＩＩ）第１浸漬ロボットにより移送されてデ
ィッピングおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模
型を乾燥用コンベアヘ移すための搬送、（ＩＩＩ）乾燥
用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模型を第１浸漬ロ
ボットへ移すための搬送、（ＩＶ）乾燥用コンベアにあ
る乾燥後造型途中鋳型模型を第２浸漬ロボットへ移すた
めの搬送、（Ｖ）第２浸漬ロボットにより移送されてデ
ィッピングおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模
型を乾燥用コンベアヘ移すための搬送、（ＶＩ）第２浸
漬ロボットにより移送されて最終の造型工程を完了した
鋳型もしくは乾燥用コンベアにより搬送されて最終の乾
燥工程を完了した鋳型を造型完了鋳型置場へ移すための
搬送、を搬送ロボットにより行うようになすこともでき
る。In an embodiment of the mold making method according to the present invention, as described in claim 2, dipping for attaching the slurry to the surface of the mold model,
When stuccoing to attach refractory particles to the surface of the dipping mold model is repeated and required drying is performed between them to form a mold with a multilayer refractory coating on the surface of the mold model, The first half of the dipping and stuccoing is performed by transferring the mold model by the first dipping robot, and the second half of the dipping and stuccoing is performed by transferring the mold model by the second dipping robot. A transfer for transferring the new mold model in the new mold model storage area to the first immersion robot, (II) a transfer for transferring the dipping and stuccoed molding model transferred by the first immersion robot to the drying conveyor, (III) To transfer the post-drying molding mold model on the drying conveyor to the first dipping robot Conveyance, (IV) Conveyance for moving the post-drying molding intermediate mold model on the drying conveyor to the second immersion robot, (V) Drying of the molding intermediate mold model transferred by the second immersion robot and subjected to dipping and stuccoing (VI) To transfer the mold to the molding-completed mold yard, where the mold has been transferred by the second dipping robot and has completed the final molding process, or the mold that has been transferred by the drying conveyor and has completed the final drying process. The transfer can be performed by a transfer robot.
【００１０】また、同じく本発明に係わる鋳型造型方法
の実施態様においては、請求項３に記載しているよう
に、浸漬ロボットにより鋳型模型を移送してラテックス
被覆を行ったあとに最初のディッピングおよびスタッコ
イングを行うようになすことができ、請求項４に記載し
ているように、鋳型模型はろう型などの消失性模型であ
るものとすることができる。Also, in the embodiment of the mold making method according to the present invention, as described in claim 3, the mold model is transferred by the dipping robot to carry out the latex coating and then the first dipping and Stuccoing may be performed, and the mold model may be a vanishing model such as a wax mold, as described in claim 4.
【００１１】同じく、本発明による鋳型造型方法の実施
態様においては、請求項５に記載しているように、鋳型
模型はその複数がキャリアに保持され、浸漬ロボットに
より前記キャリアを介して複数の鋳型模型を同時に移送
してディッピングおよびスタッコイングを同時に行うよ
うになすことができ、請求項６に記載しているように、
鋳型模型ないしはキャリアには、浸漬ロボットにより移
送されて行うディッピングおよびスタッコイングの層数
ならびにその後の乾燥経過時間等の処理情報を付与して
乾燥用コンベアに移載すると共に、乾燥用コンベアを流
れる個々の鋳型模型ないしはキャリアが持つ処理情報を
検知してこの検知した処理情報とあらかじめ定められた
鋳型仕様情報とを比較して、鋳型仕様情報を満足するに
至るまで鋳型模型ないしはキャリアを搬送ロボット，乾
燥用コンベア，浸漬ロボットにより適宜搬送ないしは移
送して所要のディッピングおよびスタッコイングならび
に乾燥を行うようになすことができる。Similarly, in an embodiment of the mold making method according to the present invention, as described in claim 5, a plurality of mold models are held by a carrier, and a plurality of molds are held by a dipping robot via the carrier. The models can be transferred at the same time to perform dipping and stuccoing at the same time, and as described in claim 6,
The mold model or carrier is provided with processing information such as the number of layers of dipping and stuccoing performed by the dipping robot and the subsequent drying elapsed time, and is transferred to the drying conveyor, and at the same time, the individual flows through the drying conveyor. The processing information of the mold model or carrier is detected, and the detected processing information is compared with predetermined mold specification information, until the mold specification information is satisfied, the mold model or carrier is transported by a robot, and the drying process is performed. It is possible to perform appropriate dipping, stuccoing and drying by appropriately carrying or transferring by a conveyor or a dipping robot.
【００１２】また、本発明に係わる鋳型造型装置は、請
求項７に記載しているように、鋳型模型の表面にスラリ
ーを付着させるディッピングと、ディッピングされた鋳
型模型の表面に耐火物粒子を付着させるスタッコイング
とを繰り返し行うと共にこれらの間で所要の乾燥を行っ
て鋳型模型の表面に多層の耐火物被覆を施した鋳型を造
型する鋳型造型装置において、ディッピングおよびスタ
ッコイングを行うのに使用されるディッピング槽および
スタッコイング設備と、ディッピング槽およびスタッコ
イング設備に新規鋳型模型もしくは造型途中鋳型模型を
移送する浸漬ロボットと、ディッピングおよびスタッコ
イングされた造型途中鋳型模型を乾燥するための乾燥用
コンベアと、（Ａ）新規鋳型模型置場にある新規鋳型模
型を浸漬ロボットへ移すための搬送、（Ｂ）浸漬ロボッ
トにより移送されてディッピングおよびスタッコイング
された造型途中鋳型模型を乾燥用コンベアヘ移すための
搬送、（Ｃ）乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型
模型を浸漬ロボットへ移すための搬送、（Ｄ）浸漬ロボ
ットにより移送されて最終の造型工程を完了した鋳型も
しくは乾燥用コンベアにより搬送されて最終の乾燥工程
を完了した鋳型を造型完了鋳型置場へ移すための搬送、
を行う搬送ロボット、を備えた構成としたことを特徴と
している。Further, according to the mold making apparatus of the present invention, as described in claim 7, the slurry is attached to the surface of the mold model and the refractory particles are attached to the surface of the dip-molded model. It is used to perform dipping and stuccoing in a mold making machine that repeats stuccoing and makes necessary drying between them to make a mold with multilayer refractory coating on the surface of the mold. A dipping tank and stuccoing equipment, a dipping robot for transferring a new mold model or a mold-in-process mold model to the dipping tank and stuccoing equipment, and a drying conveyor for drying the dipping- and stuccoed molding-in-progress mold model. , (A) Robot for immersing a new mold model in the new mold model storage area (B) Transfer for transferring, (B) Transfer for transferring the dipping and stuccoing molding model transferred by the dipping robot to the drying conveyor, (C) Robot for dipping after molding in the drying conveyor (D) Transfer to the mold for completion of the final molding process after being transferred by the dipping robot, or transfer to the mold for completion of the final drying process by the conveyor for drying,
It is characterized in that it is configured to include a transfer robot for performing.
【００１３】そして、本発明に係わる鋳型造型装置の実
施態様においては、請求項８に記載しているように、鋳
型模型の表面にスラリーを付着させるディッピングと、
ディッピングされた鋳型模型の表面に耐火物粒子を付着
させるスタッコイングとを繰り返し行うと共にこれらの
間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表面に多層の耐火物
被覆を施した鋳型を造型する鋳型造型装置において、デ
ィッピングおよびスタッコイングの略前半部分を行うの
に使用される第１ディッピング槽および第１スタッコイ
ング設備と、第１ディッピング槽および第１スタッコイ
ング設備に新規鋳型模型もしくは造型途中鋳型模型を移
送する第１浸漬ロボットと、ディッピングおよびスタッ
コイングの略後半部分を行うのに利用される第２ディッ
ピング槽および第２スタッコイング設備と、第２ディッ
ピング槽および第２スタッコイング設備に造型途中鋳型
模型を移送する第２浸漬ロボットと、ディッピングおよ
びスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥するた
めの乾燥用コンベアと、（Ｉ）新規鋳型模型置場にある
新規鋳型模型を第１浸漬ロボットへ移すための搬送、
（ＩＩ）第１浸漬ロボットにより移送されてディッピン
グおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥
用コンベアヘ移すための搬送、（ＩＩＩ）乾燥用コンベ
アにある乾燥後造型途中鋳型模型を第１浸漬ロボットへ
移すための搬送、（ＩＶ）乾燥用コンベアにある乾燥後
造型途中鋳型模型を第２浸漬ロボットへ移すための搬
送、（Ｖ）第２浸漬ロボットにより移送されてディッピ
ングおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾
燥用コンベアヘ移すための搬送、（ＶＩ）第２浸漬ロボ
ットにより移送されて最終の造型工程を完了した鋳型も
しくは乾燥用コンベアにより搬送されて最終の乾燥工程
を完了した鋳型を造型完了鋳型置場へ移すための搬送、
を行う搬送ロボット、を備えた構成のものとすることが
できる。In an embodiment of the mold making apparatus according to the present invention, as described in claim 8, dipping for adhering the slurry to the surface of the mold model,
Molding is performed by repeatedly performing stuccoing in which refractory particles are attached to the surface of the dip-molded model and performing required drying between them to form a mold with a multilayer refractory coating on the surface of the model. In the apparatus, a first dipping tank and a first stuccoing equipment used for performing substantially the first half of dipping and stuccoing, and a new mold model or a molding intermediate mold model in the first dipping tank and the first stuccoing equipment. The first dipping robot to be transferred, the second dipping tank and the second stuccoing equipment used to perform the latter half of the dipping and stuccoing, and the second half dipping tank and the second stuccoing equipment. Dipping and stuccoing with a second dipping robot for transferring water Transport for transferring the drying conveyor for drying the molding middle mold model that, a new template model in (I) novel mold Model Area to the first immersion robot,
(II) A transfer for transferring the molding intermediate mold model transferred by the first immersion robot and subjected to dipping and stuccoing to the drying conveyor, (III) The post-drying molding intermediate mold model on the drying conveyor to the first immersion robot Transfer for transfer, (IV) Transfer for transferring the post-drying molding mold model on the drying conveyor to the second immersion robot, (V) Transferring by the second immersion robot, dipping and stuccoing molding mold Transfer to transfer the model to the drying conveyor, (VI) A mold that has been transferred by the second immersion robot and has completed the final molding process, or a mold that has been transferred by the drying conveyor and has completed the final drying process in the molding completion mold storage area. Transport to transfer to
It may be configured to include a transfer robot for performing.
【００１４】同じく、本発明に係わる鋳型造型装置の実
施態様においては、請求項９に記載しているように、デ
ィッピング槽およびスタッコイング設備により行われる
最初のディッピングおよびスタッコイングの前にラテッ
クス被覆を行うのに使用されるラテックス槽を備えてい
るものとすることができ、請求項１０に記載しているよ
うに、鋳型模型はろう型などの消失性模型であるものと
することができる。Similarly, in an embodiment of the mold making apparatus according to the present invention, as described in claim 9, the latex coating is applied before the first dipping and stuccoing performed by the dipping tank and the stuccoing equipment. It may be equipped with a latex bath used to perform and the mold model may be a fugitive model, such as a wax model, as claimed in claim 10.
【００１５】同じく、本発明に係わる鋳型造型装置の実
施態様においては、請求項１１に記載しているように、
搬送ロボットの作動範囲内に、新規に造型される鋳型模
型を置くための新規鋳型模型置場、および造型が完了し
た鋳型を置くための造型完了鋳型置場を備えたものとす
ることができる。Similarly, in an embodiment of the mold making apparatus according to the present invention, as described in claim 11,
Within the operating range of the transfer robot, a new mold model storage area for placing a new mold model to be newly molded and a molding completion mold storage area for placing a mold for which molding has been completed can be provided.
【００１６】同じく、本発明に係わる鋳型造型装置の実
施態様においては、請求項１２に記載しているように、
搬送ロボットの作動範囲と第１浸漬ロボットの作動範囲
とを一部重複させ、重複した位置に、搬送ロボットと第
１浸漬ロボットとの間で新規鋳型模型および造型途中鋳
型模型の授受を行うための第１中継置場を備えたものと
したり、請求項１３に記載しているように、搬送ロボッ
トの作動範囲と第２浸漬ロボットの作動範囲とを一部重
複させ、重複した位置に、搬送ロボットと第２浸漬ロボ
ットとの間で造型途中鋳型模型および造型完了鋳型の授
受を行うための第２中継置場を備えたものとしたりする
ことができる。Similarly, in an embodiment of the mold making apparatus according to the present invention, as described in claim 12,
A part of the operating range of the transfer robot and the operating range of the first immersion robot are overlapped, and a new mold model and a halfway mold model are transferred between the transfer robot and the first immersion robot at the overlapping positions. A first relay station is provided, or the operating range of the transfer robot and the operating range of the second immersion robot are partially overlapped with each other, and the transfer robot and the transfer robot are provided at the overlapping positions. For example, the second immersion robot may be provided with a second relay storage space for exchanging the mid-mold molding model and the molding completion mold with the second immersion robot.
【００１７】同じく、本発明に係わる鋳型造型装置の実
施態様においては、請求項１４に記載しているように、
搬送ロボットおよび乾燥用コンベアによる搬送が可能で
あると共に浸漬ロボットによる移送が可能であり且つ複
数の鋳型模型を同時に保持可能としたキャリアを備えた
ものとすることができ、請求項１４に記載しているよう
に、浸漬ロボットにより移送されて行うディッピングお
よびスタッコイングの層数ならびにその後の乾燥経過時
間等の処理情報を鋳型模型ないしはキャリアに付与する
と共に、乾燥用コンベアを流れる個々の鋳型模型ないし
はキャリアが持つ処理情報を検知してこの検知した処理
情報とあらかじめ定められた鋳型仕様情報とを比較し
て、鋳型仕様情報を満足するに至るまで鋳型模型ないし
はキャリアを搬送ロボット，乾燥用コンベア，浸漬ロボ
ットにより適宜搬送ないしは移送して所要のディッピン
グおよびスタッコイングならびに乾燥を行う制御盤を備
えたものとすることができる。Similarly, in an embodiment of the mold making apparatus according to the present invention, as described in claim 14,
It is possible to provide a carrier that can be transported by a transport robot and a drying conveyor, can be transported by an immersion robot, and can hold a plurality of mold models at the same time. As described above, processing information such as the number of layers of dipping and stuccoing carried out by a dipping robot and the subsequent drying elapsed time is given to the mold model or carrier, and each mold model or carrier flowing through the drying conveyor is The processing information that it has is detected, and the detected processing information is compared with the predetermined mold specification information, and until the mold specification information is satisfied, the mold model or carrier is transferred by a robot, a drying conveyor, and a dipping robot. Transfer or transfer as needed to obtain required dipping and stuccoing Grayed and can be made with a control panel for performing drying.
【００１８】[0018]
【実施例】図１は、本発明に係わる鋳造造型方法の実施
に使用される鋳型造型装置の一実施例を示すものであっ
て、図１に示す鋳型造型装置１は、図２に示す新規鋳型
模型２の表面にスラリー付着を行うディッピングとスタ
ッコ（耐火物）塗布を行うスタッコイング（サンディン
グ）とを繰り返し行うと共にこれらの間で所要の乾燥を
行って鋳型模型２の表面に多層の耐火物被覆を施した鋳
型を造型するのに使用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of a mold making apparatus used for carrying out the casting and making method according to the present invention. The mold making apparatus 1 shown in FIG. Dipping for slurry attachment to the surface of the mold model 2 and stuccoing (sanding) for applying stucco (refractory) are repeated, and required drying is performed between them to form a multilayered refractory material on the surface of the mold model 2. Used to mold coated molds.
【００１９】この鋳型造型装置１は、前記ディッピング
およびスタッコイングの略前半部分を行うのに使用され
る第１ディッピング槽３および第１スタッコイング設備
４を備えている。This mold making apparatus 1 is provided with a first dipping tank 3 and a first stuccoing equipment 4 which are used for performing the substantially first half of the dipping and stuccoing.
【００２０】この場合、第１ディッピング槽３は、先の
ディッピングにおいて使用されるＺｒＯ２スラリー槽３
Ａと、後のディッピングにおいて使用されるＡｌ２Ｏ３
スラリー槽３Ｂを備えている。In this case, the first dipping tank 3 is the ZrO 2 slurry tank 3 used in the previous dipping.
A and Al 2 O 3 used in later dipping
A slurry tank 3B is provided.
【００２１】また、新規鋳型模型２に対して、最初のデ
ィッピングおよびスタッコイングを行う前にラテックス
被覆を行うのに使用される洗浄槽５およびラテックス槽
６を備えている。Further, the novel mold model 2 is provided with a cleaning tank 5 and a latex tank 6 used for latex coating before the first dipping and stuccoing.
【００２２】さらに、前記洗浄槽５，ラテックス槽６，
第１ディッピング槽３，第１スタッコイング設備４に新
規鋳型模型２もしくは造型途中鋳型模型１２を移送する
ための第１浸漬ロボット８を備えている。Further, the cleaning tank 5, the latex tank 6,
The first dipping tank 3 and the first stuccoing equipment 4 are provided with a first dipping robot 8 for transferring the new mold model 2 or the mid-mold mold model 12.
【００２３】また、この鋳型造型装置１は、前記ディッ
ピングおよびスタッコイングの略後半部分を行うのに使
用される第２ディッピング槽１３および第２スタッコイ
ング設備１４を備えている。The mold making apparatus 1 also includes a second dipping tank 13 and a second stuccoing facility 14 used for performing the substantially latter half of the dipping and stuccoing.
【００２４】さらに、前記第２ディッピング槽１３およ
び第２スタッコイング設備１４に造型途中鋳型模型１２
を移送するための第２浸漬ロボット１８をそなえてい
る。Further, in the second dipping tank 13 and the second stuccoing facility 14, a mold model 12 during molding is formed.
It has a second immersion robot 18 for transferring water.
【００２５】そして、ディッピングされた際のスラリー
落下を受けるための液切りタンク９，１９も適宜設置し
てある。Further, liquid draining tanks 9 and 19 for receiving slurry falling when dipping are also appropriately installed.
【００２６】さらにまた、前記ディッピングおよびスタ
ッコイングされた造型途中鋳型模型１２を適宜乾燥する
ための乾燥用コンベア２１をそなえており、多数の造型
途中鋳型模型１２が循環する間に乾燥されるようにして
ある。そして、この乾燥用コンベア２１は、場合によっ
ては、造型途中鋳型１２に対して行う次の処理工程に入
る際の時間調整用としても使用することができるものと
なっている。Furthermore, a drying conveyer 21 is provided for appropriately drying the dipping- and stuccoed molding-in-progress mold models 12 so that a large number of molding-in-progress mold models 12 are dried while circulating. There is. In some cases, the drying conveyor 21 can also be used for adjusting the time when entering the next processing step performed on the molding mold 12.
【００２７】さらにまた、この鋳型造型装置１は、その
略中央位置に搬送ロボット２８を備えており、この搬送
ロボット２８は、（Ｉ）新規鋳型模型置場（この実施例
では、レール２３Ａ上を移動する台車）２３にある新規
鋳型模型２を第１浸漬ロボット８へ移すための搬送、
（ＩＩ）第１浸漬ロボット８により移送されてディッピ
ングおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模型１２
を乾燥用コンベア２１ヘ移すための搬送、（ＩＩＩ）乾
燥用コンベア２１にある乾燥後造型途中鋳型模型１２を
第１浸漬ロボット８へ移すための搬送、（ＩＶ）乾燥用
コンベア２１にある乾燥後造型途中鋳型模型１２を第２
浸漬ロボット１８へ移すための搬送、（Ｖ）第２浸漬ロ
ボット１８により移送されてディッピングおよびスタッ
コイングされた造型途中鋳型模型１２を乾燥用コンベア
２１ヘ移すための搬送、（ＶＩ）第２浸漬ロボット１８
により移送されて最終の造型工程を完了した造型完了鋳
型２２もしくは乾燥用コンベア２１により搬送されて最
終の乾燥工程を完了した造型完了鋳型２２を造型完了鋳
型置場（この実施例では、レール２４Ａ上を移動する台
車）２４へ移すための搬送、を行うものとしてある。Furthermore, the casting mold making apparatus 1 is provided with a transfer robot 28 at a substantially central position thereof, and the transfer robot 28 moves to (I) a new mold model storage area (in this embodiment, it moves on the rail 23A). Carriage for moving the new mold model 2 in the carriage 23) to the first immersion robot 8,
(II) The dipping and stuccoing intermediate mold model 12 transferred by the first immersion robot 8
To transfer to the conveyor 21 for drying, (III) transfer to the first dipping robot 8 after drying in the conveyor 21 for drying, transfer to (IV) after drying in the conveyor 21 for drying The second mold model 12 during molding
(V) Transfer for transferring to dipping robot 18, (V) Transfer for transferring dipping and stuccoing-in-progress molding model 12 transferred by second dipping robot 18 to drying conveyor 21, (VI) Second dipping robot 18
The molding completion mold 22 that has been transferred by the above and has completed the final molding process or the molding completion mold 22 that has been conveyed by the drying conveyor 21 and has completed the final drying process is the molding completion mold storage (in this embodiment, on the rail 24A Transporting for moving to a moving carriage 24).
【００２８】さらにまた、図１に示すように、搬送ロボ
ット２８の作動範囲２８Ｒと、第１浸漬ロボット８の作
動範囲８Ｒとを一部重複させてあり、この重複した位置
に、搬送ロボット２８と第１浸漬ロボット８との間で新
規鋳型模型２および造型途中鋳型模型１２の授受を行う
ための第１中継置場（この実施例では仮り置き台）２６
が設置してある。Further, as shown in FIG. 1, the operation range 28R of the transfer robot 28 and the operation range 8R of the first immersion robot 8 are partially overlapped with each other, and the transfer robot 28 and the transfer robot 28 are located at the overlapping positions. A first relay storage (a temporary storage in this embodiment) 26 for exchanging the new mold model 2 and the molding intermediate mold model 12 with the first immersion robot 8.
Is installed.
【００２９】同様に、搬送ロボット２８の作動範囲２８
Ｒと、第２浸漬ロボット１８の作動範囲１８Ｒとを一部
重複させてあり、この重複した位置に、搬送ロボット２
８と第２浸漬ロボット１８との間で造型途中鋳型模型１
２および造型完了鋳型２２の授受を行うための第２中継
置場（この実施例では仮り置き台）２７が設置してあ
る。Similarly, the operating range 28 of the transfer robot 28
R and the operating range 18R of the second immersion robot 18 are partially overlapped with each other, and the transfer robot 2 is placed at this overlapped position.
8 and the second immersion robot 18 between the molding process and the mold model 1
A second relay storage area (temporary storage stand in this embodiment) 27 for transferring the 2 and the molding completion mold 22 is installed.
【００３０】さらに、この実施例による鋳型造型装置１
においては４個の鋳型を同時に造型するようにしてお
り、図２に示すように、平板形状をなすキャリア３１の
４個所に設けたＵ字形切欠部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，
３１Ｄにおいて、各々４個の消失性模型部分を連結した
ツリー状鋳型模型２の幹部２Ａを着脱可能としており、
キャリア３１の柱状部３１Ｅに設けたフランジ３１Ｆの
部分において各ロボット８，１８，２８のアーム８Ａ，
１８Ａ，２８Ａの先端部分において着脱自在に掛止され
うるものとしてある。すなわち、この実施例において
は、１つのキャリア３１について合計１６個の鋳造品を
製作することができる鋳型毎に造型を行うものとしてあ
る。Further, the mold making apparatus 1 according to this embodiment
In FIG. 2, four molds are molded at the same time. As shown in FIG. 2, U-shaped cutouts 31A, 31B, 31C provided at four positions of the flat plate-shaped carrier 31,
In 31D, the trunk portion 2A of the tree-shaped casting mold model 2 in which four vanishing model parts are connected is detachable,
In the portion of the flange 31F provided on the columnar portion 31E of the carrier 31, the arms 8A of the robots 8, 18, and 28,
The tips of 18A and 28A can be detachably hooked. That is, in this embodiment, the molding is performed for each mold capable of producing a total of 16 castings for one carrier 31.
【００３１】さらにまた、この鋳型造型装置１におい
て、上記キャリア３１には、第１浸漬ロボット８により
移送されて行うディッピングおよびスタッコイングの層
数ならびにその後の乾燥経過時間等の処理情報、および
第２浸漬ロボット１８により移送されて行うディッピン
グおよびスタッコイングの層数ならびにその後の乾燥経
過時間等の処理情報を付与することができるようにして
あり、また、乾燥用コンベア２１を流れる個々のキャリ
ア３１が持つ上記処理情報を検知してこの検知した処理
情報とあらかじめ定められた鋳型仕様情報とを比較し
て、鋳型仕様情報を満足するに至るまでキャリア３１を
搬送ロボット２８，乾燥コンベア２１，第１浸漬ロボッ
ト８，第２浸漬ロボット１８により適宜搬送ないしは移
送して所要のディッピングおよびスタッコイングならび
に乾燥を行うことができるようにした主制御盤３２およ
び補助制御盤３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを備えている。Furthermore, in this mold making apparatus 1, the carrier 31 has processing information such as the number of layers of dipping and stuccoing carried by the first immersion robot 8 and the subsequent drying elapsed time, and the second. Processing information such as the number of layers of dipping and stuccoing carried by the immersion robot 18 and the subsequent drying elapsed time can be added, and each carrier 31 flowing through the drying conveyor 21 has it. The processing information is detected, the detected processing information is compared with predetermined mold specification information, and the carrier 31 is transferred to the carrier robot 28, the drying conveyor 21, and the first dipping robot until the mold specification information is satisfied. 8. The second dipping robot 18 appropriately transfers or transfers the required dip It includes a main control board 32 and the auxiliary control panel 32A which is to be able to perform grayed and stuccoed and dried, 32B, and 32C.
【００３２】次に、このような構成をもつ鋳型造型装置
１を用いて表１に示すような耐火物被覆を有する鋳型の
造型を行う手順について説明する。Next, a procedure for making a mold having a refractory coating as shown in Table 1 by using the mold making apparatus 1 having such a structure will be described.
【００３３】[0033]
【表１】 [Table 1]
【００３４】まず、仮想線で示す位置にある新規鋳型模
型置場（台車）２３Ｐの近くにおいて、図２に示したよ
うに１つのキャリア３１に４個のツリー状新規鋳型模型
２（鋳造品としては各キャリア毎に合計１６個とな
る。）を組み込んだ状態にして並べ、レール２３Ａ上を
移動させて新規鋳型模型置場２３に移す。First, in the vicinity of the new mold model storage (carriage) 23P at the position indicated by the phantom line, as shown in FIG. The total number is 16 for each carrier.) Are arranged in a state where they are incorporated, and they are moved on the rail 23A and moved to the new mold model storage area 23.
【００３５】次いで、搬送ロボット２８を作動させるこ
とによって新規鋳型模型置場２３にあるキャリア３１の
フランジ３１Ｆの部分にアーム２８Ａの先端部分を係止
させ、搬送ロボット２８を回動させることによってキャ
リア３１の搬送を行い、第１中継置場２６まで搬送した
のちフランジ３１Ｆの部分での掛止を外す。Then, the transfer robot 28 is operated to lock the tip of the arm 28A to the flange 31F of the carrier 31 in the new mold model storage area 23, and the transfer robot 28 is rotated to rotate the carrier 31. After the transfer, the transfer to the first relay storage 26 is carried out, and then the hook at the flange 31F is removed.
【００３６】次いで、第１浸漬ロボット８のアーム８Ａ
の先端部分で第１中継置場２６にあるキャリア３１より
新規鋳型模型２を順次掛止して洗浄槽５の位置まで移送
し、新規鋳型模型２の洗浄を行った後、第１中継置場２
６へ移送し、第１中継置場２６へ移送された洗浄済新規
鋳型模型２は搬送ロボット２８により搬送されて乾燥用
コンベア（この実施例では１周が１時間）２１に移載さ
れる。Next, the arm 8A of the first immersion robot 8
The new mold model 2 is sequentially hooked from the carrier 31 in the first relay storage space 26 at the tip of the to transfer to the position of the cleaning tank 5, and the new mold model 2 is washed, and then the first relay storage space 2
The cleaned new mold model 2 transferred to No. 6 and transferred to the first relay storage area 26 is transferred by the transfer robot 28 and transferred to the drying conveyor (one rotation in this embodiment is one hour) 21.
【００３７】このような洗浄処理は、新規鋳型模型置場
２３に置いた新規鋳型模型２に対し、搬送ロボット２８
による搬送および第１浸漬ロボット８による移送によっ
て順次連続的になされて表１の層Ｎｏ．１の工程におけ
る洗浄がなされ、最初の新規鋳型模型２が乾燥用コンベ
ア２１を２周したところで、すなわち、２時間の乾燥時
間を終えたところで、搬送ロボット２８により乾燥用コ
ンベア２１から第１中継置場２６へと搬送され、第１中
継置場２６から第１浸漬ロボット８により移送される。Such a cleaning process is performed on the transfer robot 28 for the new mold model 2 placed in the new mold model storage area 23.
Of the layer No. 1 in Table 1 are successively and successively carried out by the conveyance by the first immersion robot 8 and the conveyance by the first immersion robot 8. After the cleaning in the step 1 is performed and the first new mold model 2 makes two laps around the drying conveyor 21, that is, when the drying time of 2 hours is completed, the transfer robot 28 moves from the drying conveyor 21 to the first relay station. 26, and is transferred from the first relay storage 26 by the first immersion robot 8.
【００３８】そして、洗浄済新規鋳型模型２をラテック
ス槽６の位置へ移送してこの洗浄済新規鋳型模型２の表
面にラテックスをディッピングにより付着させた後、第
１中継置場２６へ移送する。Then, the cleaned new mold model 2 is transferred to the position of the latex tank 6 and after the latex is attached to the surface of the cleaned new mold model 2 by dipping, it is transferred to the first relay storage space 26.
【００３９】そして、第１中継置場２６にあるラテック
ス被覆造型途中鋳型模型１２は搬送ロボット２８により
搬送されて乾燥用コンベア２１に移載される。Then, the latex coating intermediate molding model 12 in the first relay storage 26 is transferred by the transfer robot 28 and transferred to the drying conveyor 21.
【００４０】このようなラテックス被覆処理は、乾燥用
コンベア２１において乾燥処理されている洗浄済新規鋳
型模型２に対し、搬送ロボット２８による搬送および第
１浸漬ロボット８による移送によって順次連続的になさ
れて表１の層Ｎｏ．２の被覆がなされ、最初のラテック
ス被覆造型途中鋳型模型１２が乾燥用コンベア２１を２
周したところで、すなわち、２時間の乾燥時間を終えた
ところで、搬送ロボット２８により乾燥用コンベア２１
から第１中継置場２６へと搬送され、第１中継置場２６
から第１浸漬ロボット８により移送されてＺｒＯ２スラ
リーを収容した第１ディッピング槽３（３Ａ）でＺｒＯ
２スラリーのディッピングが行われ、液切りタンク９で
適宜液切りされたのち第１スタッコイング設備４に移送
されてＡｌ２Ｏ３粉によるスタッコイングが行われて表
１の層Ｎｏ．３の被覆がなされる。Such a latex coating treatment is successively carried out successively on the washed new mold model 2 which has been dried on the drying conveyor 21 by the transportation by the transportation robot 28 and the transportation by the first immersion robot 8. Layer No. of Table 1 2 is applied, and the first latex coating midway mold model 12 moves the drying conveyor 21 to 2
At the place where the drying is completed, that is, when the drying time of 2 hours is finished, the conveyor 21 for drying is conveyed by the transfer robot 28.
From the first relay station 26 to the first relay station 26.
In the first dipping tank 3 (3A) containing the ZrO 2 slurry transferred by the first immersion robot 8 from the ZrO 2
The slurry No. 2 of Table 1 was subjected to dipping of the slurry, appropriately drained in the draining tank 9, transferred to the first stuccoing equipment 4, and stuccoed with Al 2 O 3 powder. 3 coatings are made.
【００４１】この後、第１浸漬ロボット８により第１中
継置場２６へと移送され、続いて搬送ロボット２８によ
り搬送されて乾燥用コンベア２１に移載される。After that, the first immersion robot 8 transfers it to the first relay storage 26, and then the transfer robot 28 transfers it to the drying conveyor 21.
【００４２】そして、このようなＺｒＯ２スラリー付着
およびＡｌ２Ｏ３粉末スタッコイングはキャリア３１に
取り付けられたラテックス被覆後の４個の新規鋳型模型
２に対して次々と連続して行われ、順次乾燥用コンベア
２１に移載される。The ZrO 2 slurry deposition and the Al 2 O 3 powder stuccoing as described above are successively and successively performed on the four latex-coated new mold models 2 attached to the carrier 31. It is transferred to the drying conveyor 21.
【００４３】続いて、最初のキャリア３１が乾燥用コン
ベア２１で２４周したところで、すなわち、２４時間の
乾燥時間を終えたところで、搬送ロボット２８により乾
燥用コンベア２１から第１中継置場２６へと搬送され、
第１中継置場２６から第１浸漬ロボット８により移送さ
れてＡｌ２Ｏ３スラリーを収容した第１ディッピング槽
３（３Ｂ）でＡｌ２Ｏ３スラリーのディッピングが行わ
れ、次いで第１スタッコイング設備４に移送されてＡｌ
２Ｏ３粉によるスタッコイングが行われて、表１の層Ｎ
ｏ．４の被覆が行われる。Subsequently, when the first carrier 31 makes 24 laps on the drying conveyor 21, that is, when the drying time of 24 hours is finished, it is conveyed from the drying conveyor 21 to the first relay station 26 by the conveying robot 28. Is
First dipping Al 2 O 3 slurry from the relay yard 26 in a first dipping tank 3 which are transported by the first immersion robot 8 accommodating the Al 2 O 3 slurry (3B) is performed, then first stuccoed equipment 4 Transferred to Al
Stuccoing with 2 O 3 powder was performed to form layer N in Table 1.
o. 4 coatings are performed.
【００４４】この後、第１浸漬ロボット８により第１中
継置場２６へと移送され、続いて搬送ロボット２８によ
り搬送されて、乾燥用コンベア２１に移載される。After that, it is transferred to the first relay storage 26 by the first immersion robot 8 and then transferred by the transfer robot 28 and transferred to the drying conveyor 21.
【００４５】そして、このようなＡｌ２Ｏ３スラリー付
着およびＡｌ２Ｏ３スタッコイングは後続の造型途中鋳
型模型１２に対して次々と連続して行われ、順次乾燥用
コンベア２１に移載される。Then, such Al 2 O 3 slurry deposition and Al 2 O 3 stuccoing are successively performed on the subsequent mold-making mold model 12 one after another and sequentially transferred to the drying conveyor 21. .
【００４６】続いて、最初のキャリア３１が乾燥用コン
ベア２１で２４周したところで、すなわち、２４時間の
乾燥時間を経たところで、搬送ロボット２８により乾燥
用コンベア２１から第２中継置場２７へと搬送され、第
２中継置場２７から第２浸漬ロボット１８により移送さ
れてジルコンスラリーを収容した第２ディッピング槽１
３でジルコンスラリーのディッピングが行われ、次いで
第２スタッコイング設備１４に移送されてシャモット粉
によるスタッコイングが行われて表１に示す層Ｎｏ．５
までの被覆を終える。Subsequently, when the first carrier 31 makes 24 laps on the drying conveyor 21, that is, after 24 hours of drying time, the carrier robot 28 conveys it from the drying conveyor 21 to the second relay storage 27. , The second dipping tank 1 containing the zircon slurry transferred from the second relay storage 27 by the second immersion robot 18
In step 3, the zircon slurry was dipped, then transferred to the second stuccoing facility 14 and subjected to stuccoing with chamotte powder to obtain the layer No. 1 shown in Table 1. 5
Finish covering up to.
【００４７】この後、第２浸漬ロボット１８により第２
中継置場２７へと移送され、続いて搬送ロボット２８に
より搬送されて、乾燥用コンベア２１に移載される。After this, the second immersion robot 18 makes the second
It is transferred to the relay storage 27, then transferred by the transfer robot 28, and transferred to the drying conveyor 21.
【００４８】そして、このようなジルコンスラリー付着
およびシャモットスタッコイングは後続の鋳型に対して
次々と連続して行われ、順次乾燥用コンベア２１に移載
される。Then, such zircon slurry attachment and chamotte stuccoing are successively performed on the subsequent molds one after another, and are sequentially transferred to the drying conveyor 21.
【００４９】続いて、最初のキャリア３１が乾燥用コン
ベア２１で４周したところで、すなわち、４時間の乾燥
時間を経たのち、搬送ロボット２８により乾燥用コンベ
ア２１から第２中継置場２７へと搬送され、第２中継置
場２７から第２浸漬ロボット１８により移送されてジル
コンスラリーを収容した第２ディッピング槽１３で再度
ジルコンスラリーのディッピングが行われ、次いで、第
２スタッコイング設備１４に移送されて再度シャモット
粉によるスタッコイングが行われて表１の層Ｎｏ．６ま
での被覆を終了し、次いで第２浸漬ロボット１８による
移送および搬送ロボット２８による搬送によって乾燥用
コンベア２１に移載されて４周、すなわち４時間の乾燥
が行われ、この実施例ではジルコンスラリーによるジル
コン付着とシャモット粉によるスタッコ塗布ならびにこ
れらの乾燥を４回（すなわち、層Ｎｏ．５〜８）行った
のち、表１の層Ｎｏ．９として最終のジルコンスラリー
付着を第２ディッピング槽１３で行い、この後乾燥用コ
ンベア２１に移載し、２４周したところで、すなわち２
４時間の乾燥時間を終たのち乾燥用コンベア２１から搬
送ロボット２８により造型完了鋳型２２を搬送し、造型
完了鋳型置場２４へと搬送する。Subsequently, when the first carrier 31 makes four rounds on the drying conveyor 21, that is, after a drying time of 4 hours, it is transported from the drying conveyor 21 to the second relay storage 27 by the transport robot 28. , The second dipping robot 18 transfers the second zircon slurry from the second relay storage 27 to dip the zircon slurry again in the second dipping tank 13, and then transfers the zircon slurry to the second stuccoing facility 14 again to chamotte. After stuccoing with powder, the layer No. After the coating up to 6 is completed, the second dipping robot 18 transfers and the transfer robot 28 transfers it to the drying conveyor 21 where it is dried for 4 laps, that is, for 4 hours. In this embodiment, the zircon slurry is used. After applying zircon by S.A.C., stucco coating by chamotte powder and drying these four times (that is, layer Nos. 5 to 8), layer No. The final zircon slurry deposition as No. 9 was carried out in the second dipping tank 13, after which it was transferred to the drying conveyor 21 and after 24 laps, that is, 2
After the drying time of 4 hours is completed, the molding completion mold 22 is conveyed from the drying conveyor 21 by the conveyance robot 28 and is conveyed to the molding completion mold yard 24.
【００５０】このようにして、乾燥用コンベア２１で
は、洗浄後のもの、ラテックス被覆後のもの、各種のデ
ィッピングおよびスタッコイング段階のもの、また、各
処理後に所定の乾燥時間だけ乾燥されるものが同時に流
れることとなるが、キャリア３１には、第１浸漬ロボッ
ト８により移送されて行う洗浄，ラテックス被覆，ディ
ッピングおよびスタッコイングの層数ならびにその後の
乾燥経過時間等の処理情報、および第２浸漬ロボット１
８により移送されて行うディッピングおよびスタッコイ
ングの層数ならびにその後の乾燥経過時間等の処理情報
を付与するようにしていると共に、乾燥用コンベア２１
を流れる個々のキャリア３１が持つ処理情報を検知し、
この検知した処理情報と、あらかじめ定められた鋳型仕
様情報とを制御盤３２（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）にお
いて比較して、鋳型仕様情報を満足するに至るまでキャ
リア３１を搬送ロボット２８，乾燥用コンベア２１，第
１浸漬ロボット８，第２浸漬ロボット１８により適宜搬
送ないしは移送して所要のディッピングおよびスタッコ
イングならびに乾燥を行うようにすることで、鋳型の造
型作業効率を著しく向上させたものとすることが可能で
あると共に鋳型の造型作業の全自動化が可能となる。In this way, the drying conveyor 21 may be one that has been washed, one that has been coated with latex, one that has been subjected to various dipping and stuccoing steps, and one that has been dried for a predetermined drying time after each treatment. Although flowing at the same time, the carrier 31 has processing information such as the number of layers for cleaning, latex coating, dipping and stuccoing carried by the first dipping robot 8 and the subsequent drying elapsed time, and the second dipping robot. 1
The number of layers of dipping and stuccoing that is carried by 8 and the processing information such as the elapsed time for drying after that are added, and the drying conveyor 21
The processing information of each carrier 31 flowing through the
The detected processing information and predetermined mold specification information are compared in the control panel 32 (32A, 32B, 32C), and the carrier 31 is transferred to the carrier robot 28 and the drying conveyor until the mold specification information is satisfied. 21, the first dipping robot 8 and the second dipping robot 18 are appropriately transported or transferred to perform required dipping, stuccoing and drying, thereby significantly improving the molding work efficiency of the mold. It is possible to fully automate the molding work of the mold.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係わ
る鋳型造型方法によれば、鋳型模型の表面にスラリーを
付着させるディッピングと、ディッピングされた鋳型模
型の表面に耐火物粒子を付着させるスタッコイングとを
繰り返し行うと共にこれらの間で所要の乾燥を行って鋳
型模型の表面に多層の耐火物被覆を施した鋳型を造型す
るに際し、浸漬ロボットにより前記鋳型模型を移送して
前記ディッピングおよびスタッコングを行うと共に、
（Ａ）新規鋳型模型置場にある新規鋳型模型を浸漬ロボ
ットへ移すための搬送、（Ｂ）浸漬ロボットにより移送
されてディッピングおよびスタッコイングされた造型途
中鋳型模型を乾燥用コンベアヘ移すための搬送、（Ｃ）
乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模型を浸漬ロ
ボットへ移すための搬送、（Ｄ）浸漬ロボットにより移
送されて最終の造型工程を完了した鋳型もしくは乾燥用
コンベアにより搬送されて最終の乾燥工程を完了した鋳
型を造型完了鋳型置場へ移すための搬送、を搬送ロボッ
トにより行うようにしたから、鋳型の造型作業効率を大
幅に向上させることが可能であると共に鋳型の造型作業
の全自動化を実現することが可能であるという著しく優
れた効果がもたらされる。As described above, according to the method of molding a mold according to the present invention, dipping for adhering slurry to the surface of the mold model and stucco for adhering refractory particles to the surface of the dip-molded model. In order to mold the mold with the multilayer refractory coating on the surface of the mold model by performing the required drying between them and repeating the ing, the dipping robot and the dipping and stuccoing are performed by transferring the mold model. Along with
(A) A transfer for transferring the new mold model in the new mold model storage area to the dipping robot, (B) A transfer for transferring the dipping and stuccoed molding model transferred by the dipping robot to the drying conveyor, ( C)
The transfer for moving the post-drying molding model on the drying conveyor to the dipping robot, (D) The final drying step after being transferred by the dipping robot or the mold for which the final molding step has been completed. Since the transfer of the completed mold to the molding completion mold storage place is performed by the transfer robot, it is possible to greatly improve the molding work efficiency of the mold and realize the full automation of the molding work of the mold. It is possible to obtain a remarkably excellent effect.
【００５２】また、本発明に係わる鋳型造型装置は、鋳
型模型の表面にスラリーを付着させるディッピングと、
ディッピングされた鋳型模型の表面に耐火物粒子を付着
させるスタッコイングとを繰り返し行うと共にこれらの
間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表面に多層の耐火物
被覆を施した鋳型を造型する鋳型造型装置において、デ
ィッピングおよびスタッコイングを行うのに使用される
ディッピング槽およびスタッコイング設備と、ディッピ
ング槽およびスタッコイング設備に新規鋳型模型もしく
は造型途中鋳型模型を移送する浸漬ロボットと、ディッ
ピングおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を
乾燥するための乾燥用コンベアと、（Ａ）新規鋳型模型
置場にある新規鋳型模型を浸漬ロボットへ移すための搬
送、（Ｂ）浸漬ロボットにより移送されてディッピング
およびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥用
コンベアヘ移すための搬送、（Ｃ）乾燥用コンベアにあ
る乾燥後造型途中鋳型模型を浸漬ロボットへ移すための
搬送、（Ｄ）浸漬ロボットにより移送されて最終の造型
工程を完了した鋳型もしくは乾燥用コンベアにより搬送
されて最終の乾燥工程を完了した鋳型を造型完了鋳型置
場へ移すための搬送、を行う搬送ロボット、を備えた構
成としたから、上記した本発明に係わる鋳型造型方法の
実施が可能となって、鋳型の造型作業効率を大幅に向上
させることが可能であると共に鋳型の造型作業の全自動
化を実現することが可能であるという著しく優れた効果
がもたらされる。Further, the mold making apparatus according to the present invention comprises dipping for attaching the slurry to the surface of the mold model,
Molding is performed by repeatedly performing stuccoing in which refractory particles are attached to the surface of the dip-molded model and performing required drying between them to form a mold with a multilayer refractory coating on the surface of the model. In the equipment, dipping tank and stuccoing equipment used for dipping and stuccoing, dipping robot to transfer new mold model or mid-molding mold model to dipping tank and stuccoing equipment, dipping and stuccoing A drying conveyor for drying the mold model in the process of molding, (A) a transfer for transferring the new mold model in the new mold model storage area to the immersion robot, (B) a transfer by the immersion robot for dipping and stuccoing During molding, the mold model was transferred to the conveyor for drying. , (C) a transfer for transferring a post-drying molding model on a drying conveyor to a dipping robot, (D) a transfer by a dipping robot and a final molding process or a drying conveyor. Since the transfer of the mold for completing the final drying step to transfer it to the molding completion mold storage place, it is configured to include a transfer robot, it is possible to carry out the mold molding method according to the present invention described above, It is possible to significantly improve the molding work efficiency of the mold, and it is possible to realize the fully automation of the molding work of the mold, which is a remarkably excellent effect.
【図１】本発明に係わる鋳型造型方法の実施に使用する
鋳型造型装置の一実施例の構成を示す要部説明図であ
る。FIG. 1 is a principal part explanatory view showing a configuration of an embodiment of a mold making apparatus used for carrying out a mold making method according to the present invention.
【図２】４個の鋳造部分を有するツリー状鋳型を１セッ
トのキャリアの４個所に掛止して合計１６個の鋳造部分
を有する鋳型を同時に造型する要領を示す斜面説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory view of an inclined surface showing a procedure for hanging a tree-shaped mold having four casting parts at four positions of a set of carriers to simultaneously mold a mold having a total of 16 casting parts.
１ 鋳型造型装置 ２ 新規鋳型模型 ３ 第１ディッピング槽 ４ 第１スタッコイング設備 ５ 洗浄槽 ６ ラテックス槽 ８ 第１浸漬ロボット １２ 造型途中鋳型模型 １３ 第２ディッピング槽 １４ 第２スタッコイング設備 １８ 第２浸漬ロボット ２１ 乾燥用コンベア ２２ 造型完了鋳型 ２３ 新規鋳型模型置場 ２４ 造型完了鋳型置場 ２６ 第１中継置場 ２７ 第２中継置場 ２８ 搬送ロボット ３１ キャリア ３２ 主制御盤 ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ 補助制御盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mold making apparatus 2 New mold model 3 1st dipping tank 4 1st stuccoing equipment 5 Cleaning tank 6 Latex tank 8 1st immersion robot 12 Molding midway mold model 13 2nd dipping tank 14 2nd stuccoing equipment 18 2nd immersion Robot 21 Drying conveyor 22 Molding completion mold 23 New mold model storage area 24 Molding completion mold storage area 26 First relay storage area 27 Second relay storage area 28 Transfer robot 31 Carrier 32 Main control panel 32A, 32B, 32C Auxiliary control panel
Claims (15)
ディッピングと、ディッピングされた鋳型模型の表面に
耐火物粒子を付着させるスタッコイングとを繰り返し行
うと共にこれらの間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表
面に多層の耐火物被覆を施した鋳型を造型するに際し、
浸漬ロボットにより前記鋳型模型を移送して前記ディッ
ピングおよびスタッコングを行うと共に、 （Ａ）新規鋳型模型置場にある新規鋳型模型を浸漬ロボ
ットへ移すための搬送、 （Ｂ）浸漬ロボットにより移送されてディッピングおよ
びスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥用コン
ベアヘ移すための搬送、 （Ｃ）乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模型を
浸漬ロボットへ移すための搬送、 （Ｄ）浸漬ロボットにより移送されて最終の造型工程を
完了した鋳型もしくは乾燥用コンベアにより搬送されて
最終の乾燥工程を完了した鋳型を造型完了鋳型置場へ移
すための搬送、を搬送ロボットにより行うことを特徴と
する鋳型造型方法。1. A mold model in which slurry is adhered to the surface of the mold model and stuccoing in which refractory particles are adhered to the surface of the mold model subjected to dipping are repeated and required drying is performed between them. When making a mold with a multilayer refractory coating on the surface of,
The dipping robot transfers the mold model to perform the dipping and staggering. (A) A transfer for transferring the new mold model in the new mold model storage area to the dipping robot, (B) The dipping robot transfers the dipping and stapling. Transfer to transfer the stuccoed molding mold model to the drying conveyor, (C) Transfer to transfer the post-drying molding molding mold model to the dipping robot on the drying conveyor, (D) Transfer by the dipping robot to final The method for molding a mold, characterized in that the transfer robot carries out a mold for which the molding process has been completed or a mold which has been conveyed by a drying conveyor and has completed the final drying process, to a molding completion mold storage.
ディッピングと、ディッピングされた鋳型模型の表面に
耐火物粒子を付着させるスタッコイングとを繰り返し行
うと共にこれらの間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表
面に多層の耐火物被覆を施した鋳型を造型するに際し、
前記ディッピングおよびスタッコイングの略前半部分を
第１浸漬ロボットにより鋳型模型を移送して行うと共
に、前記ディッピングおよびスタッコイングの略後半部
分を第２浸漬ロボットにより鋳型模型を移送して行い、 （Ｉ）新規鋳型模型置場にある新規鋳型模型を第１浸漬
ロボットへ移すための搬送、 （ＩＩ）第１浸漬ロボットにより移送されてディッピン
グおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥
用コンベアヘ移すための搬送、 （ＩＩＩ）乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模
型を第１浸漬ロボットへ移すための搬送、 （ＩＶ）乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模型
を第２浸漬ロボットへ移すための搬送、 （Ｖ）第２浸漬ロボットにより移送されてディッピング
およびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥用
コンベアヘ移すための搬送、 （ＶＩ）第２浸漬ロボットにより移送されて最終の造型
工程を完了した鋳型もしくは乾燥用コンベアにより搬送
されて最終の乾燥工程を完了した鋳型を造型完了鋳型置
場へ移すための搬送、を搬送ロボットにより行う請求項
１に記載の鋳型造型方法。2. A mold model in which slurry is adhered to the surface of the mold model and stuccoing in which refractory particles are adhered to the surface of the dip mold model are repeated, and required drying is performed between them. When making a mold with a multilayer refractory coating on the surface of,
(1) The first half of the dipping and stuccoing is performed by transferring the mold model by the first immersion robot, and the second half of the dipping and stuccoing is performed by the second immersion robot. Transfer for transferring the new mold model in the new mold model storage area to the first dipping robot, (II) Transfer for transferring the dipping and stuccoed molding model model transferred by the first dipping robot to the drying conveyor, (III) Transfer for transferring the post-drying molding intermediate mold model on the drying conveyor to the first immersion robot, (IV) Transfer for transferring the post-drying molding intermediate mold model on the drying conveyor to the second immersion robot, (V) Molding intermediate casting transferred by the second immersion robot and subjected to dipping and stuccoing Transfer to transfer the model to the drying conveyor, (VI) A mold that has been transferred by the second dipping robot and has completed the final molding process, or a mold that has been transferred by the drying conveyor and has completed the final drying process in the molding completion mold storage area. The molding method according to claim 1, wherein the transfer for transferring to the mold is performed by a transfer robot.
ラテックス被覆を行ったあとに最初のディッピングおよ
びスタッコイングを行う請求項１または２に記載の鋳型
造型方法。3. The mold making method according to claim 1, wherein the dipping and stuccoing are first performed after the mold model is transferred by an immersion robot to coat the latex.
る請求項１ないし３のいずれかに記載の鋳型造型方法。4. The mold making method according to claim 1, wherein the mold model is a disappearing model such as a wax mold.
れ、浸漬ロボットにより前記キャリアを介して複数の鋳
型模型を同時に移送してディッピングおよびスタッコイ
ングを同時に行う請求項１ないし４のいずれかに記載の
鋳型造型方法。5. A plurality of mold models are held by a carrier, and a dipping robot simultaneously transfers a plurality of mold models through the carrier to perform dipping and stuccoing at the same time. Mold making method.
ボットにより移送されて行うディッピングおよびスタッ
コイングの層数ならびにその後の乾燥経過時間等の処理
情報を付与して乾燥用コンベアに移載すると共に、乾燥
用コンベアを流れる個々の鋳型模型ないしはキャリアが
持つ処理情報を検知してこの検知した処理情報とあらか
じめ定められた鋳型仕様情報とを比較して、鋳型仕様情
報を満足するに至るまで鋳型模型ないしはキャリアを搬
送ロボット，乾燥用コンベア，浸漬ロボットにより適宜
搬送ないしは移送して所要のディッピングおよびスタッ
コイングならびに乾燥を行う請求項１ないし５のいずれ
かに記載の鋳型造型方法。6. The mold model or carrier is provided with processing information such as the number of layers of dipping and stuccoing carried by an immersion robot and the elapsed time for subsequent drying, and is transferred to a drying conveyor and dried. The process information of the individual mold models or carriers flowing through the conveyor for use is detected, and the detected process information is compared with predetermined mold specification information, until the mold specification information is satisfied until the mold specification information is satisfied. 6. The mold making method according to claim 1, wherein the dipping, stuccoing and drying are carried out by appropriately carrying or transferring the product by a carrying robot, a drying conveyor and a dipping robot.
ディッピングと、ディッピングされた鋳型模型の表面に
耐火物粒子を付着させるスタッコイングとを繰り返し行
うと共にこれらの間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表
面に多層の耐火物被覆を施した鋳型を造型する鋳型造型
装置において、 ディッピングおよびスタッコイングを行うのに使用され
るディッピング槽およびスタッコイング設備と、 ディッピング槽およびスタッコイング設備に新規鋳型模
型もしくは造型途中鋳型模型を移送する浸漬ロボット
と、 ディッピングおよびスタッコイングされた造型途中鋳型
模型を乾燥するための乾燥用コンベアと、 （Ａ）新規鋳型模型置場にある新規鋳型模型を浸漬ロボ
ットへ移すための搬送、 （Ｂ）浸漬ロボットにより移送されてディッピングおよ
びスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥用コン
ベアヘ移すための搬送、 （Ｃ）乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模型を
浸漬ロボットへ移すための搬送、 （Ｄ）浸漬ロボットにより移送されて最終の造型工程を
完了した鋳型もしくは乾燥用コンベアにより搬送されて
最終の乾燥工程を完了した鋳型を造型完了鋳型置場へ移
すための搬送、を行う搬送ロボット、を備えたことを特
徴とする鋳型造型装置。7. The mold model is prepared by repeating dipping for attaching the slurry to the surface of the mold model and stuccoing for depositing refractory particles on the surface of the dip mold model, and performing required drying between them. In a mold making apparatus for making a mold with a multilayer refractory coating on its surface, a dipping tank and stuccoing equipment used for dipping and stuccoing, and a new mold model or An immersion robot for transferring a mold model in the middle of molding, a drying conveyor for drying the dipping and stuccoed mold model for molding, and (A) a transfer of the new mold model in the new mold model storage area to the immersion robot. Conveyance, (B) Dipping with transfer by immersion robot And transfer for transferring the stuccoed molding mold model to the drying conveyor, (C) transfer for transferring the post-drying molding mold model on the drying conveyor to the dipping robot, (D) transfer by the dipping robot A mold making machine characterized by comprising a carrying robot for carrying out a mold for which a final molding process has been completed or a mold which has been carried by a conveyor for drying and which has completed the final drying process to move to a molding completion mold storage place, apparatus.
ディッピングと、ディッピングされた鋳型模型の表面に
耐火物粒子を付着させるスタッコイングとを繰り返し行
うと共にこれらの間で所要の乾燥を行って鋳型模型の表
面に多層の耐火物被覆を施した鋳型を造型する鋳型造型
装置において、 ディッピングおよびスタッコイングの略前半部分を行う
のに使用される第１ディッピング槽および第１スタッコ
イング設備と、 第１ディッピング槽および第１スタッコイング設備に新
規鋳型模型もしくは造型途中鋳型模型を移送する第１浸
漬ロボットと、 ディッピングおよびスタッコイングの略後半部分を行う
のに利用される第２ディッピング槽および第２スタッコ
イング設備と、 第２ディッピング槽および第２スタッコイング設備に造
型途中鋳型模型を移送する第２浸漬ロボットと、 ディッピングおよびスタッコイングされた造型途中鋳型
模型を乾燥するための乾燥用コンベアと、 （Ｉ）新規鋳型模型置場にある新規鋳型模型を第１浸漬
ロボットへ移すための搬送、 （ＩＩ）第１浸漬ロボットにより移送されてディッピン
グおよびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥
用コンベアヘ移すための搬送、 （ＩＩＩ）乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模
型を第１浸漬ロボットへ移すための搬送、 （ＩＶ）乾燥用コンベアにある乾燥後造型途中鋳型模型
を第２浸漬ロボットへ移すための搬送、 （Ｖ）第２浸漬ロボットにより移送されてディッピング
およびスタッコイングされた造型途中鋳型模型を乾燥用
コンベアヘ移すための搬送、 （ＶＩ）第２浸漬ロボットにより移送されて最終の造型
工程を完了した鋳型もしくは乾燥用コンベアにより搬送
されて最終の乾燥工程を完了した鋳型を造型完了鋳型置
場へ移すための搬送、を行う搬送ロボット、を備えた請
求項７に記載の鋳型造型装置。8. The mold model is prepared by repeating dipping for adhering the slurry to the surface of the mold model and stuccoing for adhering refractory particles to the surface of the dip mold model, and performing required drying between them. In a mold making apparatus for making a mold having a multilayer refractory coating on its surface, a first dipping tank and a first stuccoing equipment used for performing substantially the first half of dipping and stuccoing, and a first dipping A first dipping robot for transferring a new mold model or a mold-in-process mold model to the tank and the first stuccoing equipment, and a second dipping tank and second stuccoing equipment used for performing the latter half of dipping and stuccoing And in the second dipping tank and second stuccoing equipment A second dipping robot for transferring the model, a drying conveyor for drying the dipping and stuccoed molding mold model, and (I) for transferring the new mold model in the new mold model storage area to the first dipping robot. (II) A transfer for transferring the dipping and stuccoing-in-progress molding mold model transferred by the first immersion robot to the drying conveyor, (III) The post-drying molding-in-progress mold model on the drying conveyor is first (IV) Transfer for transferring the post-drying molding model on the drying conveyor to the second immersion robot, (V) Transfer by the second immersion robot for dipping and stuccoing In the middle of molding, transfer to transfer the mold model to the conveyor for drying, (VI) Transfer by second dipping robot 8. A transfer robot, which performs a transfer for transferring a mold that has completed the final molding process or a mold that has been transferred by a conveyor for drying and that has completed the final drying process to a molding completed mold storage site. Mold making equipment.
備により行われる最初のディッピングおよびスタッコイ
ングの前にラテックス被覆を行うのに使用されるラテッ
クス槽を備えている請求項７または８に記載の鋳型造型
装置。9. A mold making apparatus according to claim 7 or 8 comprising a latex bath used to carry out latex coating prior to the initial dipping and stuccoing performed by the dipping bath and stuccoing equipment.
ある請求項７ないし９のいずれかに記載の鋳型造型装
置。10. The mold making apparatus according to claim 7, wherein the mold model is a disappearing model such as a wax mold.
造型される鋳型模型を置くための新規鋳型模型置場、お
よび造型が完了した鋳型を置くための造型完了鋳型置場
を備えた請求項７ないし１０のいずれかに記載の鋳型造
型装置。11. A molding machine storage area for placing a new molding machine, and a molding completion casting shop for placing a mold whose molding has been completed, within the operating range of the transfer robot. 10. The mold making apparatus according to any one of 10.
ボットの作動範囲とを一部重複させ、重複した位置に、
搬送ロボットと第１浸漬ロボットとの間で新規鋳型模型
および造型途中鋳型模型の授受を行うための第１中継置
場を備えた請求項７ないし１１のいずれかに記載の鋳型
造型装置。12. The operating range of the transfer robot and the operating range of the first immersion robot are partially overlapped, and at the overlapping positions,
The mold making apparatus according to any one of claims 7 to 11, further comprising: a first relay storage space for exchanging a new mold model and an intermediate mold model between the transfer robot and the first immersion robot.
ボットの作動範囲とを一部重複させ、重複した位置に、
搬送ロボットと第２浸漬ロボットとの間で造型途中鋳型
模型および造型完了鋳型の授受を行うための第２中継置
場を備えた請求項７ないし１２のいずれかに記載の鋳型
造型装置。13. The operating range of the transfer robot and the operating range of the second immersion robot are partially overlapped, and at the overlapping positions,
13. The mold molding apparatus according to claim 7, further comprising a second relay storage space for transferring a molding intermediate mold model and a molding completed mold between the transfer robot and the second immersion robot.
よる搬送が可能であると共に浸漬ロボットによる移送が
可能であり且つ複数の鋳型模型を同時に保持可能とした
キャリアを備えた請求項７ないし１３のいずれかに記載
の鋳型造型装置。14. The carrier according to claim 7, further comprising a carrier capable of being carried by a carrying robot and a drying conveyor, capable of being carried by an immersion robot, and capable of simultaneously holding a plurality of mold models. The described mold making apparatus.
ィッピングおよびスタッコイングの層数ならびにその後
の乾燥経過時間等の処理情報を鋳型模型ないしはキャリ
アに付与すると共に、乾燥用コンベアを流れる個々の鋳
型模型ないしはキャリアが持つ処理情報を検知してこの
検知した処理情報とあらかじめ定められた鋳型仕様情報
とを比較して、鋳型仕様情報を満足するに至るまで鋳型
模型ないしはキャリアを搬送ロボット，乾燥用コンベ
ア，浸漬ロボットにより適宜搬送ないしは移送して所要
のディッピングおよびスタッコイングならびに乾燥を行
う制御盤を備えた請求項７ないし１４のいずれかに記載
の鋳型造型方法。15. The mold model or carrier is provided with processing information such as the number of layers of dipping and stuccoing carried out by an immersion robot and the subsequent drying elapsed time, and individual mold models or carriers flowing through a drying conveyor. The processing information of the mold is detected, the detected processing information is compared with predetermined mold specification information, and the mold model or carrier is transported to the robot until the mold specification information is satisfied. The mold making method according to any one of claims 7 to 14, further comprising a control panel for carrying out required dipping, stuccoing, and drying by appropriately carrying or transferring by means of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1680996A JPH09206887A (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Method for forming casting mold and apparatus for forming casting mold |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1680996A JPH09206887A (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Method for forming casting mold and apparatus for forming casting mold |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206887A true JPH09206887A (en) | 1997-08-12 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1680996A Pending JPH09206887A (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Method for forming casting mold and apparatus for forming casting mold |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09206887A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107774929A (en) * | 2017-09-19 | 2018-03-09 | 武汉中精金属制品有限公司 | A kind of Lost Wax Casting shell robot flexibility intelligent control method and system |
| CN108246988A (en) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 泰州鑫宇精工股份有限公司 | The online rail changing device of multistation slurry bucket |
| CN115592071A (en) * | 2022-10-28 | 2023-01-13 | 济南高仕机械制造有限公司（Cn） | Be used for as cast automatic thick liquid manipulator of being stained with of wax tree |
-
1996
- 1996-02-01 JP JP1680996A patent/JPH09206887A/en active Pending
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| CN108246988A (en) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 泰州鑫宇精工股份有限公司 | The online rail changing device of multistation slurry bucket |
| CN115592071A (en) * | 2022-10-28 | 2023-01-13 | 济南高仕机械制造有限公司（Cn） | Be used for as cast automatic thick liquid manipulator of being stained with of wax tree |
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