JPH09204654A - Magnetic disk and magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk and magnetic disk device

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Publication number
JPH09204654A
JPH09204654A JP2985496A JP2985496A JPH09204654A JP H09204654 A JPH09204654 A JP H09204654A JP 2985496 A JP2985496 A JP 2985496A JP 2985496 A JP2985496 A JP 2985496A JP H09204654 A JPH09204654 A JP H09204654A
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JP
Japan
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magnetic disk
head slider
data
head
magnetic
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Application number
JP2985496A
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Japanese (ja)
Inventor
Osami Morita
修身 森田
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic disk capable of inhibiting the fluctuation in the quantity of floating of a head slider over the surface of the magnetic disk, and provide a magnetic disk device with the magnetic disk. SOLUTION: The load-bearing capacity of a floating type head slider 6 in a data recording region and that in a control-signal recording region are made same to a magnetic disk, 3 in which data, etc., are recorded and produced by a magnetic head loaded on the head slider 6 and which is partitioned radially into the data recording region and the control-signal recording region by irregular sections formed to a surface.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、浮上型のヘッド
スライダに搭載されている磁気ヘッドにより、データや
プログラムが記録再生される磁気ディスク及びその磁気
ディスクを備えた磁気ディスク装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk in which data and programs are recorded and reproduced by a magnetic head mounted on a flying head slider, and a magnetic disk device equipped with the magnetic disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばコンピュータシステムにおいて
は、磁気ディスク装置としてハードディスク装置が用い
られている。このハードディスク装置に内蔵されている
磁気ディスクの両表面には磁性膜が成膜されており、磁
気ディスクの表面上を浮上するヘッドスライダに搭載さ
れている磁気ヘッドにより、磁性膜にデータ等がトラッ
ク状に記録され、また磁性膜にトラック状に記録された
データ等が再生されるようになっている。磁気ヘッドが
搭載された浮上型のヘッドスライダを駆動する機構部
と、磁気ディスクを駆動する駆動部とは、筐体の内部に
予め組み込まれているため、データ等を比較的高密度に
記録することが可能であり、また、記録されたデータ等
に対して高速にアクセスすることが可能である。
2. Description of the Related Art For example, in a computer system, a hard disk device is used as a magnetic disk device. Magnetic films are formed on both surfaces of the magnetic disk built in the hard disk device, and data and the like are tracked on the magnetic film by a magnetic head mounted on a head slider floating above the surface of the magnetic disk. The data and the like recorded on the magnetic film in a track shape are reproduced. The mechanism for driving the flying head slider on which the magnetic head is mounted and the drive for driving the magnetic disk are pre-installed inside the housing, so that data and the like are recorded at a relatively high density. It is also possible to access recorded data and the like at high speed.

【0003】しかしながら、従来のハードディスク装置
に内蔵されている磁気ディスクは、その両表面の全面に
わたって磁性膜が形成されており、隣接するトラックか
らのクロストークを抑制するために、データトラックと
データトラックの間のガードバンドを比較的広い幅で設
けなければならなかった。その結果、トラックピッチを
狭くすることができず、小型であって大記録容量のハー
ドディスク装置を実現することが困難であるという問題
があった。
However, a magnetic disk built in a conventional hard disk drive has a magnetic film formed on the entire surfaces of both surfaces thereof, and in order to suppress crosstalk from adjacent tracks, data tracks and data tracks are formed. The guard band between them had to be relatively wide. As a result, there is a problem that the track pitch cannot be reduced, and it is difficult to realize a small hard disk device having a large recording capacity.

【0004】さらに、磁気ディスクに対して例えばエン
コーダを構成するクロック信号等を予め記録した後、磁
気ディスクを筐体に組み込むようにすると、組立時にお
ける偏心等の取り付け誤差が発生し、正確な位置にデー
タ等を記録することが困難になる。そこで、従来は、磁
気ディスクを筐体に組み込んだ後、エンコーダを構成す
るクロック信号等を記録するようにしていた。このた
め、ハードディスク装置の組立時間が掛かり、コスト高
になるという問題があった。
Furthermore, if the magnetic disk is incorporated in the housing after recording, for example, a clock signal constituting an encoder on the magnetic disk in advance, an attachment error such as eccentricity at the time of assembly occurs, and an accurate position is obtained. It becomes difficult to record data and so on. Therefore, conventionally, after the magnetic disk has been incorporated into the housing, the clock signal and the like forming the encoder are recorded. For this reason, there is a problem that it takes a long time to assemble the hard disk device and the cost is high.

【0005】以上のような問題を解消する磁気ディスク
装置として、この出願人により以下のようなハードディ
スク装置が提案されている(特開平6−259709号
公報参照)。このハードディスク装置に内蔵されている
磁気ディスクには、凹凸部で成るデータ記録領域(以
下、データゾーンという)と制御信号記録領域(以下、
サーボゾーンという)とがそれぞれ放射状に形成されて
いる。即ち、データゾーンには、同心円状であって、デ
ータ等を記録するためのデータトラックが凸部となるよ
うに形成され、隣接するデータトラックを区分するため
のガードバンドが凹部となるように形成されている。ま
た、サーボゾーンには、データトラックを特定するため
のグレイコード、1周を等間隔に分割するクロックマー
ク及び磁気ヘッドをトラッキング制御するためのウォブ
ルドマーク等(以下、サーボトラックという)が凸部と
なるように形成され、上記コード等を区分するためのス
ペース(以下、サーボピットという)が凹部となるよう
に形成されている。
As a magnetic disk device that solves the above problems, the applicant has proposed the following hard disk device (see Japanese Patent Laid-Open No. 6-259709). In the magnetic disk built in this hard disk device, a data recording area (hereinafter, referred to as a data zone) composed of an uneven portion and a control signal recording area (hereinafter,
Servo zones) and are formed radially. In other words, in the data zone, concentric circles are formed so that data tracks for recording data etc. are formed as convex portions, and guard bands for separating adjacent data tracks are formed as concave portions. Has been done. Further, in the servo zone, a gray code for specifying a data track, a clock mark for dividing one round at equal intervals, and a wobbled mark for tracking control of the magnetic head (hereinafter referred to as a servo track) are convex portions. And a space (hereinafter referred to as a servo pit) for partitioning the code and the like is formed as a recess.

【0006】そして、これらのグレイコード、クロック
マーク及びウォブルドマークのうちの少なくとも1つ
は、磁気ヘッドの回動軌跡に沿って形成され、グレイコ
ード、クロックマーク又はウォブルドマークを再生して
得られる信号に対応して、磁気ヘッドによるデータ等の
記録再生の動作が制御される。また、磁気ヘッドは、グ
レイコード、クロックマーク又はウォブルドマークを再
生して得られる信号から、磁気ディスクの偏心に対応す
る変化量を計測し、その計測結果に対応して、磁気ヘッ
ドによるデータ等の記録再生の動作が制御される。
At least one of the gray code, the clock mark and the wobbled mark is formed along the rotational trajectory of the magnetic head, and is obtained by reproducing the gray code, the clock mark or the wobbled mark. The operation of recording / reproducing data or the like by the magnetic head is controlled in accordance with the received signal. Also, the magnetic head measures the amount of change corresponding to the eccentricity of the magnetic disk from the signal obtained by reproducing the gray code, clock mark or wobbled mark, and in accordance with the measurement result, data by the magnetic head, etc. The recording / reproducing operation of is controlled.

【0007】このような構成の磁気ディスクを内蔵した
ハードディスク装置によれば、データトラックに対して
ガードバンドが物理的な凹部として形成されているの
で、ガードバンドからデータ等が再生されるおそれが少
なくなる。従って、クロストークを軽減するために、ガ
ードバンドの幅を広くする必要が無くなるので、トラッ
クピッチを狭くして記録容量を大きくすることが可能と
なる。
According to the hard disk device incorporating the magnetic disk having such a structure, since the guard band is formed as a physical concave portion with respect to the data track, there is little possibility that data or the like is reproduced from the guard band. Become. Therefore, it is not necessary to increase the width of the guard band in order to reduce the crosstalk, so that it is possible to narrow the track pitch and increase the recording capacity.

【0008】さらに、グレイコード、クロックマーク又
はウォブルドマークを磁気ヘッドの回動軌跡に沿って凸
部により形成するようにしているため、例えば光技術等
を利用するなどして極めて正確な位置にこれらのコード
等を配置することが可能となり、トラックピッチを狭く
してもデータ等を正確に記録再生することが可能とな
る。また、磁気ディスクの偏心を計測し、これに対応し
てデータ等の記録再生の動作を制御しているので、筐体
内に磁気ディスクを組み込んだときに取り付け誤差に起
因した偏心が発生したとしても、磁気ヘッドをデータト
ラックに対して正確にアクセスさせることが可能とな
る。
Further, since the gray code, the clock mark or the wobbled mark is formed by the convex portion along the rotation locus of the magnetic head, it can be located at an extremely accurate position by using, for example, optical technology. It is possible to arrange these codes and the like, and it is possible to accurately record and reproduce the data and the like even if the track pitch is narrowed. Also, since the eccentricity of the magnetic disk is measured and the recording / reproducing operation of data etc. is controlled correspondingly, even if the eccentricity due to the mounting error occurs when the magnetic disk is installed in the housing. The magnetic head can be accurately accessed to the data track.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述した後者の磁気デ
ィスクによれば、データトラックに対してサーボトラッ
クを正確に配置することができる。従って、サーボ信号
ライト方式の前者の磁気ディスクに比べて容易に高密度
記録、特に高トラックピッチ密度の実現が可能である。
このような高密度記録の磁気ディスクに用いられる浮上
型のヘッドスライダは、スペイシング損失を抑圧するた
めに、極限までに小さくした浮上量、例えば50nmで
浮上させる必要がある。また、そのときの浮上変動量
も、出力変動の原因となるため小さくする必要がある。
According to the latter magnetic disk described above, the servo tracks can be accurately arranged with respect to the data tracks. Therefore, it is possible to easily realize high-density recording, particularly high track pitch density, as compared with the former magnetic disk of the servo signal write system.
The flying-type head slider used for such a magnetic disk for high-density recording needs to be floated at a flying height as small as possible, for example, 50 nm, in order to suppress spacing loss. In addition, the amount of floating fluctuation at that time also needs to be reduced because it causes output fluctuation.

【0010】ところが、サーボゾーンとデータゾーンと
では、凸部と凹部の比率が異なっている。ピットの高さ
はテクスチャの高さと同等かそれ以上、また、ピットの
大きさも数μm程度であり、テクスチャと同等程度であ
るといえる。このように、サーボゾーンのパターン形状
とデータゾーンのパターン形状とが異なるため、ヘッド
スライダの浮上量がサーボゾーンとデータゾーンとで異
なることになる。従って、この浮上量の差異が浮上量の
変動を引き起こし、磁気ヘッドによるデータ等の記録再
生を安定に行うことができなくなるという問題があっ
た。
However, the ratio of the convex portion to the concave portion is different between the servo zone and the data zone. The height of the pit is equal to or higher than the height of the texture, and the size of the pit is about several μm, which can be said to be equal to the texture. Thus, since the pattern shape of the servo zone and the pattern shape of the data zone are different, the flying height of the head slider is different between the servo zone and the data zone. Therefore, there is a problem in that the difference in the flying height causes fluctuations in the flying height, making it impossible to stably record and reproduce data and the like by the magnetic head.

【0011】この発明は、以上の点に鑑み、磁気ディス
クの表面上におけるヘッドスライダの浮上量の変動を抑
制することができる磁気ディスク及びその磁気ディスク
を備えた磁気ディスク装置を提供することを目的として
いる。
In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a magnetic disk capable of suppressing the fluctuation of the flying height of the head slider on the surface of the magnetic disk, and a magnetic disk device equipped with the magnetic disk. I am trying.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的は、この発明に
よれば、浮上型のヘッドスライダに搭載されている磁気
ヘッドによりデータ等が記録再生される磁気ディスクで
あって、表面に形成された凹凸部によりデータ記録領域
と制御信号記録領域に放射状に区分されている磁気ディ
スクにおいて、前記ヘッドスライダの負荷容量を、前記
データ記録領域と制御信号記録領域にて同一とすること
により達成される。
According to the present invention, the above object is a magnetic disk on which data and the like are recorded and reproduced by a magnetic head mounted on a flying type head slider, and the magnetic disk is formed on the surface. In a magnetic disk that is radially divided into a data recording area and a control signal recording area by a concavo-convex portion, this is achieved by making the load capacity of the head slider the same in the data recording area and the control signal recording area.

【0013】上記構成によれば、ヘッドスライダの浮上
量に直接関係する負荷容量を磁気ディスクの全面にわた
って均一にしているので、ヘッドスライダがデータゾー
ンからサーボゾーンへ、あるいはサーボゾーンからデー
タゾーンへ移動する際に、浮上量の変動を抑制すること
ができる。
According to the above structure, since the load capacity directly related to the flying height of the head slider is made uniform over the entire surface of the magnetic disk, the head slider moves from the data zone to the servo zone or from the servo zone to the data zone. In doing so, it is possible to suppress the fluctuation of the flying height.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を添付図を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に述
べる実施の形態は、この発明の好適な具体例であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、こ
の発明の範囲は、以下の説明において特にこの発明を限
定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるも
のではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. It is not limited to these forms unless otherwise stated.

【0015】図1は、この発明の磁気ディスク装置の実
施形態であるハードディスク装置の構成例を示す斜視図
である。このハードディスク装置1は、アルミニウム合
金等により形成された筐体2の平面部の裏側にスピンド
ルモータ9が配設されていると共に、このスピンドルモ
ータ9によって角速度一定で回転駆動される磁気ディス
ク3が備えられている。さらに、この筐体2には、アー
ム4が垂直軸4aの周りに揺動可能に取り付けられてい
る。このアーム4の一端には、ボイスコイル5が取り付
けられ、またこのアーム4の他端には、ヘッドスライダ
6が取り付けられている。筐体2上には、ボイスコイル
5を挟持するように、マグネット7a、7bが取り付け
られている。ボイスコイル5及びマグネット7a、7b
により、ボイスコイルモータ7が形成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a hard disk drive which is an embodiment of the magnetic disk drive of the present invention. The hard disk drive 1 is provided with a spindle motor 9 disposed behind a plane portion of a housing 2 formed of an aluminum alloy or the like, and a magnetic disk 3 driven to rotate at a constant angular velocity by the spindle motor 9. Have been. Further, an arm 4 is attached to the housing 2 so as to be swingable around a vertical axis 4a. A voice coil 5 is attached to one end of the arm 4, and a head slider 6 is attached to the other end of the arm 4. Magnets 7a and 7b are mounted on the housing 2 so as to sandwich the voice coil 5. Voice coil 5 and magnets 7a and 7b
Thus, a voice coil motor 7 is formed.

【0016】このような構成において、ボイスコイル5
に外部から電流が供給されると、アーム4は、マグネッ
ト7a、7bの磁界と、このボイスコイル5に流れる電
流とによって生ずる力に基づいて、垂直軸4aの周りを
回動する。これにより、アーム4の他端に取り付けられ
たヘッドスライダ6は、図2にて矢印Xで示すように、
磁気ディスク3の実質的に半径方向に移動する。従っ
て、このヘッドスライダ6に搭載された磁気ヘッド8
(図3参照)は、磁気ディスク3に対してシーク動作
し、磁気ディスク3の所定のデータトラック等に対して
データ等の記録再生を行なう。
In such a configuration, the voice coil 5
When an electric current is supplied from the outside to the arm 4, the arm 4 rotates around the vertical axis 4a based on the force generated by the magnetic fields of the magnets 7a and 7b and the electric current flowing through the voice coil 5. Thereby, the head slider 6 attached to the other end of the arm 4 moves as shown by an arrow X in FIG.
The magnetic disk 3 moves substantially in the radial direction. Therefore, the magnetic head 8 mounted on the head slider 6
(See FIG. 3) performs a seek operation on the magnetic disk 3 to record and reproduce data and the like on predetermined data tracks and the like of the magnetic disk 3.

【0017】ここで、ヘッドスライダ6は、図3に示す
ように、その下面の両側にエアベアリングサーフェイス
として作用するレール6a、6bが形成されていると共
に、このレール6a、6bの空気流入端側にはテーパ部
6c、6dが形成されている。これにより、ヘッドスラ
イダ6が、回転する磁気ディスク3の表面に接近したと
き、磁気ディスク3の回転に伴ってレール6a、6bと
磁気ディスク3の表面との間に流入する空気流により浮
揚力を受ける。この浮揚力によって、ヘッドスライダ6
及び磁気ヘッド8は、図4に示すように、磁気ディスク
3の表面から微小間隔(浮上量)dをもって浮上走行す
るようになっている。
Here, as shown in FIG. 3, the head slider 6 has rails 6a and 6b acting as air bearing surfaces on both sides of its lower surface, and the rails 6a and 6b have air inflow end sides. Tapered portions 6c and 6d are formed in the. Thus, when the head slider 6 approaches the surface of the rotating magnetic disk 3, the levitation force is increased by the airflow flowing between the rails 6 a and 6 b and the surface of the magnetic disk 3 with the rotation of the magnetic disk 3. receive. The head slider 6
Also, as shown in FIG. 4, the magnetic head 8 floats and runs from the surface of the magnetic disk 3 with a minute distance (flying height) d.

【0018】図5は、図1に示すハードディスク装置の
制御部の構成例を示すブロック図である。この制御部1
0のクロック信号生成部11は、磁気ヘッド8の再生ヘ
ッド8bにより再生された信号からクロック信号を生成
し、トラッキングサーボ部12と再生部13に出力す
る。トラッキングサーボ部12は、クロック信号生成部
11からのクロック信号を参照して、再生ヘッド8bか
らの信号によりトラッキングエラー信号を生成し、これ
に対応してアーム4を駆動する。これにより、記録ヘッ
ド8aと再生ヘッド8bが、磁気ディスク3の所定の半
径位置にトラッキング制御される。記録部14は、図示
しない回路から供給される記録信号を変調し、記録ヘッ
ド8aを介して磁気ディスク3に記録する。再生部13
は、再生ヘッド8bからの記録信号を復調し、上記回路
に出力する。トラッキングサーボ部12は、トラッキン
グエラー信号をモニタし、磁気ディスク装置に大きなシ
ョック等が加わり、記録ヘッド8aがデータトラックか
ら離脱したような場合において、記録部14を制御して
記録動作を停止させる。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of the control unit of the hard disk device shown in FIG. This control unit 1
The 0 clock signal generation unit 11 generates a clock signal from the signal reproduced by the reproduction head 8b of the magnetic head 8, and outputs the clock signal to the tracking servo unit 12 and the reproduction unit 13. The tracking servo unit 12 refers to the clock signal from the clock signal generation unit 11 to generate a tracking error signal by a signal from the reproducing head 8b, and drives the arm 4 in response to the tracking error signal. As a result, the recording head 8a and the reproducing head 8b are tracking-controlled to a predetermined radial position on the magnetic disk 3. The recording unit 14 modulates a recording signal supplied from a circuit (not shown) and records the modulated signal on the magnetic disk 3 via the recording head 8a. Playback unit 13
, Demodulates the recording signal from the reproducing head 8b and outputs it to the above circuit. The tracking servo unit 12 monitors the tracking error signal and controls the recording unit 14 to stop the recording operation when a large shock or the like is applied to the magnetic disk device and the recording head 8a is separated from the data track.

【0019】図6は、この発明の磁気ディスクの実施形
態を示す平面図、図7(A)は半径方向の断面構造図、
同図(B)は円周方向の断面構造図である。この磁気デ
ィスク3の合成樹脂、ガラス、アルミニウム等より成る
基板31には、凹凸部で成るデータ記録領域(データゾ
ーン)と制御信号記録領域(サーボゾーン)とがそれぞ
れ放射状に形成され、その表面に磁性膜32が形成され
ている。即ち、データゾーンには、同心円状であって、
データ等を記録するための(データトラックDTが凸部
となるように形成され、隣接するデータトラックDTを
区分するためのガードバンドGBが凹部となるように形
成されている。また、サーボゾーンには、データトラッ
クDTを特定するためのグレイコード、1周を等間隔に
分割するクロックマーク及び磁気ヘッドをトラッキング
制御するためのウォブルドマーク等のサーボトラックS
Tが凸部となるように形成され、上記コード等を区分す
るためのスペースであるサーボピットSPが凹部となる
ように形成されている。
FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of the magnetic disk of the present invention, and FIG. 7A is a sectional view in the radial direction.
FIG. 2B is a sectional structural view in the circumferential direction. A data recording area (data zone) and a control signal recording area (servo zone) each having an uneven portion are formed radially on a substrate 31 of the magnetic disk 3 made of synthetic resin, glass, aluminum, or the like. A magnetic film 32 is formed. That is, the data zone is concentric,
For recording data and the like (the data track DT is formed to have a convex portion, and the guard band GB for separating adjacent data tracks DT is formed to have a concave portion. Further, in the servo zone. Is a servo track S such as a gray code for specifying the data track DT, a clock mark for dividing one round at equal intervals, and a wobbled mark for tracking control of the magnetic head.
T is formed so as to be a convex portion, and servo pits SP, which are spaces for partitioning the above-mentioned codes, are formed so as to be a concave portion.

【0020】このような磁気ディスク3によれば、磁気
ヘッド8が内周側方向又は外周側方向に移動する場合の
移動軌跡に沿ってサーボゾーンとデータゾーンを形成す
るようにしているので、シーク動作時における等時間間
隔性を保持することができ、クロック生成のためのPL
L回路のロック外れを抑制することができる。また、ア
ジマス損失を抑制することができる。
According to such a magnetic disk 3, since the servo zone and the data zone are formed along the movement trajectory when the magnetic head 8 moves in the inner peripheral side direction or the outer peripheral side direction, the seek operation is performed. It is possible to maintain the isochronous property during operation, and to generate a PL for clock generation.
The lock release of the L circuit can be suppressed. In addition, azimuth loss can be suppressed.

【0021】図8は、図6に示す磁気ディスクのさらに
詳細を示す断面構造図である。基板31の両面には、例
えば200nmの段差が形成されており、この基板31
がガラスで構成されるとき、その厚さは0.65mmと
され、合成樹脂で構成されるとき、その厚さは1.2m
mとされる。さらに、基板31の両面には、磁性膜32
が成膜されており、基板31を合成樹脂で構成したとき
は、最初に基板31上に例えばSiO2より成る粒子
(球状シリカ)を1μm当たり0.5個以上100個以
下、好ましくは10個程度の粒子密度とした粒子層32
1が形成される。これは、基板31をガラス、アルミニ
ウムで構成したときは剛性や耐久性をある程度確保する
ことが可能であるが、基板31を合成樹脂で構成したと
きは必ずしも十分な剛性や耐久性を確保することができ
ないからである。また、基板31を合成樹脂で構成した
ときは基板31表面の凹凸が粗いため、磁気ヘッド8を
磁性膜32に接触しない範囲で近接配置することが困難
となるからである。
FIG. 8 is a sectional structural view showing further details of the magnetic disk shown in FIG. A step of 200 nm, for example, is formed on both surfaces of the substrate 31.
When is made of glass, its thickness is 0.65 mm, and when it is made of synthetic resin, its thickness is 1.2 m.
m. Further, the magnetic film 32 is formed on both surfaces of the substrate 31.
When the substrate 31 is formed of a synthetic resin and the substrate 31 is made of synthetic resin, first, particles of SiO2 (spherical silica), for example, of 0.5 to 100 per μm, preferably about 10 are formed on the substrate 31. Particle layer 32 with particle density of
1 is formed. It is possible to secure rigidity and durability to some extent when the substrate 31 is made of glass or aluminum, but it is necessary to ensure sufficient rigidity and durability when the substrate 31 is made of synthetic resin. Because you can't. Further, when the substrate 31 is made of synthetic resin, the surface of the substrate 31 is rough, so that it is difficult to dispose the magnetic head 8 close to the magnetic film 32 without coming into contact with the magnetic film 32.

【0022】球状シリカの粒子層321の形成方法とし
ては、ディッピング法が用いられる。このときの粒子の
平均径は50nm以下、好ましくは8nm〜10nmと
する。平均径を8nmとすると、粒子径分布は標準偏差
で4.3nmとなる。粒子密度は濃度と引き上げ速度で
決定されるため、これを管理することにより凹凸の制御
が可能となる。例えば、球状シリカをイソプロピルアル
コールに濃度0.01重量%となるように分散し、これ
を引き上げ速度125mm/分で基板の表面に塗布す
る。この粒子層321の上には、約80nmの厚さのク
ロム層322が形成される。このクロム層322は、交
換結合膜として機能し、磁気特性を改善する効果があ
り、特に保磁力を高めることができる。さらに、このク
ロム層322の上には、約40nmの厚さのコバルト白
金層323が形成される。このコバルト白金層323の
上には、約10nmの厚さのSiO2から成る保護膜3
24がスピンコートあるいは塗布により形成される。そ
して、この保護膜324の上には、潤滑剤325が塗布
される。
As a method of forming the spherical silica particle layer 321, a dipping method is used. The average diameter of the particles at this time is 50 nm or less, preferably 8 nm to 10 nm. When the average diameter is 8 nm, the standard deviation of the particle diameter distribution is 4.3 nm. Since the particle density is determined by the concentration and the pulling rate, it is possible to control the unevenness by controlling this. For example, spherical silica is dispersed in isopropyl alcohol to a concentration of 0.01% by weight, and this is applied to the surface of the substrate at a pulling rate of 125 mm / min. A chrome layer 322 having a thickness of about 80 nm is formed on the particle layer 321. The chromium layer 322 functions as an exchange coupling film, has an effect of improving magnetic characteristics, and can particularly increase coercive force. Further, a cobalt platinum layer 323 having a thickness of about 40 nm is formed on the chromium layer 322. On the cobalt platinum layer 323, a protective film 3 made of SiO 2 having a thickness of about 10 nm is formed.
24 is formed by spin coating or coating. Then, a lubricant 325 is applied on the protective film 324.

【0023】このような磁気ディスク3は、その1周が
60セクタに区分され、各セクタは14セグメントによ
り構成されている。従って、1周は840セグメントと
なる。各セグメントはサーボゾーンとデータゾーンとに
区分される。サーボゾーンには、図9に示すように、グ
レイコードGC、クロックマークCM及びウォブルドマ
ークWMが形成される。また、各セクタの先頭セグメン
トには、さらにユニークパターンUPが付加されてい
る。但し、60セクタのうちの1つのセクタにおいて
は、ユニークパターンUPに代えてPGとしての機能を
有するホームインデックスが記録される。
One round of the magnetic disk 3 is divided into 60 sectors, and each sector is composed of 14 segments. Therefore, one round is 840 segments. Each segment is divided into a servo zone and a data zone. In the servo zone, as shown in FIG. 9, a gray code GC, a clock mark CM and a wobbled mark WM are formed. A unique pattern UP is further added to the head segment of each sector. However, in one of the 60 sectors, a home index having a function as a PG is recorded instead of the unique pattern UP.

【0024】クロックマークCMのトラック方向の幅を
1とするとき、グレーコードGCの幅は20、ユニーク
パターンUPの幅は16とされる。グレーコードGC
は、データトラックDTを特定する絶対アドレス(デー
タトラック番号)を表すコードである。クロックマーク
CMは、記録再生の基準となるクロックを生成するため
のマークであり、再生ヘッド8bは、このクロックマー
クCMを再生したとき、そのエッジに対応してタイミン
グ信号を出力する。クロックマークCMは、図9に示す
ように、磁気ディスク3の半径方向に放射状に連続して
形成されている。
When the width of the clock mark CM in the track direction is 1, the width of the gray code GC is 20, and the width of the unique pattern UP is 16. Gray code GC
Is a code representing an absolute address (data track number) that identifies the data track DT. The clock mark CM is a mark for generating a clock serving as a recording / reproducing reference, and when the reproducing head 8b reproduces the clock mark CM, it outputs a timing signal corresponding to the edge thereof. As shown in FIG. 9, the clock marks CM are radially and continuously formed in the radial direction of the magnetic disk 3.

【0025】ウォブルドマークWMは、データトラック
DTの中心線L1を挟んで内周側と外周側にずれるよう
に配置されると共に、トラック方向にも所定の距離だけ
離間して形成されている。再生ヘッド8bが、ウォブル
ドマークWMを再生するとき、そのエッジに対応して位
置パルスを出力する。この位置パルスのレベルが等しく
なるようにトラッキングサーボを掛けることにより、再
生ヘッド8bをデータトラックDTの中心線L1上に配
置することができる。
The wobbled marks WM are arranged so as to deviate between the inner peripheral side and the outer peripheral side with the center line L1 of the data track DT sandwiched therebetween, and are also formed so as to be separated from each other by a predetermined distance in the track direction. When the reproducing head 8b reproduces the wobbled mark WM, it outputs a position pulse corresponding to the edge thereof. By applying the tracking servo so that the level of the position pulse becomes equal, the reproducing head 8b can be arranged on the center line L1 of the data track DT.

【0026】データゾーンの先頭には、ID記録領域I
Zが形成され、本来記録再生されるデータは、このID
記録領域IZに続くデータ記録領域DZに記録される。
ID記録領域IZは、セクタ番号記録領域SZとトラッ
ク番号記録領域TZとに区分されている。このうち、少
なくともセクタ番号記録領域SZは、クロックマークC
Mと同様に、磁気ディスク3の半径方向に放射状に連続
して形成されている。セクタ番号記録領域SZには、セ
クタを特定する8ビットのセクタ番号が記録され、トラ
ック番号記録領域TZには、データトラックDTを特定
する16ビットのトラック番号が2個記録される。この
40ビットのIDデータは、PR(パーシャルレスポン
ス)(−1、0、1)変調されてID記録領域IZに記
録される。再生ヘッド8bは、このID記録領域IZに
記録されているIDデータを再生することによりパルス
列を出力する。
At the beginning of the data zone, an ID recording area I
This Z is formed, and the data originally recorded and reproduced is the ID
The data is recorded in the data recording area DZ following the recording area IZ.
The ID recording area IZ is divided into a sector number recording area SZ and a track number recording area TZ. Of these, at least the sector number recording area SZ has a clock mark C
Similar to M, the magnetic disk 3 is continuously formed radially in the radial direction. In the sector number recording area SZ, an 8-bit sector number that specifies a sector is recorded, and in the track number recording area TZ, two 16-bit track numbers that specify the data track DT are recorded. The 40-bit ID data is PR (partial response) (-1, 0, 1) modulated and recorded in the ID recording area IZ. The reproducing head 8b outputs a pulse train by reproducing the ID data recorded in the ID recording area IZ.

【0027】また、トラック番号記録領域TZは、再生
動作用トラック番号記録領域TZaと記録動作用トラッ
ク番号記録領域TZbとに区分されている。再生動作用
トラック番号記録領域TZaは、その幅方向の中心がデ
ータトラックDTの中心線L1上に位置するように形成
されるが、記録動作用トラック番号記録領域TZbは、
その中心線L2がデータトラックDTの中心線L1と距
離dだけデータトラックDTと垂直な方向(磁気ディス
ク3の半径方向)に離れた位置になるように形成され
る。この距離dは、内周側にいくほど小さい値とされ、
外周側にいくほど大きい値とされる。そして、この再生
動作用トラック番号記録領域TZaと記録動作用トラッ
ク番号記録領域TZbには、同一のトラック番号が記録
される。
The track number recording area TZ is divided into a reproducing operation track number recording area TZa and a recording operation track number recording area TZb. The reproduction operation track number recording area TZa is formed so that the center in the width direction is located on the center line L1 of the data track DT, but the recording operation track number recording area TZb is
The center line L2 is formed so as to be separated from the center line L1 of the data track DT by a distance d in the direction perpendicular to the data track DT (radial direction of the magnetic disk 3). This distance d is set to a smaller value toward the inner circumference side,
The larger the value toward the outer circumference, the larger the value. The same track number is recorded in the reproduction operation track number recording area TZa and the recording operation track number recording area TZb.

【0028】また、データトラックDTの中心線L1に
対して、再生ヘッド8bを位置決めするためのウォブル
ドマークWMと、記録動作用トラック番号記録領域TZ
bの中心線L2を再生ヘッド8bでトレースする場合の
位置決めのためのウォブルドマークWMがサーボゾーン
に形成されている。従って、再生モード時においては、
ウォブルドマークWMを基準にして再生ヘッド8bをト
ラッキング制御することにより、再生ヘッド8bをデー
タトラックDTの中心線L1に沿って走査させることが
できる。これに対して、記録モード時においては、ウォ
ブルドマークWMを再生ヘッド8bで再生して得られる
トラッキングエラー信号に対応してトラッキング制御す
ることにより、再生ヘッド8bを記録動作用トラック番
号記録領域TZbの中心線L2に沿って走査させること
ができる。このとき、記録ヘッド8aはデータトラック
DTの中心線L1に沿って走行する。このように、セク
タ番号又はトラック番号を記録する領域を予め形成し、
そこにセクタ番号又はトラック番号を記録するようにし
たので、再生ヘッド8bの位置決め状態にかかわらず、
セクタ番号又はトラック番号を確実に再生することがで
きる。
A wobbled mark WM for positioning the reproducing head 8b with respect to the center line L1 of the data track DT and a track number recording area TZ for recording operation.
A wobbled mark WM for positioning when the center line L2 of b is traced by the reproducing head 8b is formed in the servo zone. Therefore, in the playback mode,
By tracking-controlling the reproducing head 8b based on the wobbled mark WM, the reproducing head 8b can be scanned along the center line L1 of the data track DT. On the other hand, in the recording mode, the reproducing head 8b is subjected to tracking control in accordance with the tracking error signal obtained by reproducing the wobbled mark WM by the reproducing head 8b, so that the reproducing head 8b is subjected to the recording operation track number recording area TZb. Can be scanned along the center line L2. At this time, the recording head 8a runs along the center line L1 of the data track DT. In this way, the area for recording the sector number or track number is formed in advance,
Since the sector number or track number is recorded there, regardless of the positioning state of the reproducing head 8b,
It is possible to reliably reproduce the sector number or track number.

【0029】上述した磁気ディスク3は、光技術を利用
して製造することができ、その製造方法を図10及び図
11で説明する。先ず、ガラス原盤41の表面に例えば
フォトレジスト42をコーティングする。このフォトレ
ジスト42がコーティングされたガラス原盤41をター
ンテーブル43上に載置して回転させ、例えば凹部を形
成するフォトレジスト42の部分にのみレーザ光44を
照射してパターンカッティングする。レーザ光44を照
射した後、フォトレジスト42を現像してフォトレジス
ト42の露光部分を除去する。フォトレジスト42の露
光部分が除去されたガラス原盤41の表面にニッケル4
5をメッキする。そして、このニッケル45をガラス原
盤41から剥がしてスタンパ46とする。
The above-mentioned magnetic disk 3 can be manufactured by utilizing the optical technique, and a manufacturing method thereof will be described with reference to FIGS. 10 and 11. First, the surface of the glass master 41 is coated with, for example, a photoresist 42. The glass master 41 coated with the photoresist 42 is mounted on a turntable 43 and rotated. For example, only a portion of the photoresist 42 which forms a concave portion is irradiated with a laser beam 44 to perform pattern cutting. After irradiating the laser beam 44, the photoresist 42 is developed to remove the exposed portion of the photoresist 42. Nickel 4 is applied to the surface of the glass master 41 from which the exposed portions of the photoresist 42 have been removed.
5 is plated. The nickel 45 is peeled off from the glass master 41 to form a stamper 46.

【0030】次に、スタンパ46を用いて基板31を成
形する。そして、基板31の表面に磁性膜32をスパッ
タリング等により成膜して磁気ディスク3とする。そし
て、この磁気ディスク3を以下の方法により着磁する。
磁気ディスク3を着磁装置48にセットし、図12の矢
印aで示す方向に回転走行させる。そして、図12
(A)に示すように、着磁用磁気ヘッド49に第1の直
流電流を印加しながら、着磁用磁気ヘッド49を磁気デ
ィスク3上の半径方向にトラックピッチで移動させ、磁
気ディスク3の凸部と凹部の磁性膜32を全て同一方向
に一旦磁化する。その後、図12(B)に示すように、
第1の直流電流とは逆極性で、電流値が第1の直流電流
に比べ小さい第2の直流電流を着磁用磁気ヘッド49に
印加しながら、着磁用磁気ヘッド49を磁気ディスク3
上の半径方向にトラックピッチで移動させ、磁気ディス
ク3の凸部の磁性膜32のみを逆向きに磁化し、位置決
め信号(ウォブルドマーク、クロックマーク等)の書き
込みを行う。このように、1つの着磁用磁気ヘッド49
によって位置決め信号を書き込むことができることか
ら、着磁用磁気ヘッド49の交換作業を省略することが
でき、磁気ディスク3の生産性の向上を図ることができ
る。
Next, the substrate 31 is molded using the stamper 46. Then, a magnetic film 32 is formed on the surface of the substrate 31 by sputtering or the like to form the magnetic disk 3. Then, the magnetic disk 3 is magnetized by the following method.
The magnetic disk 3 is set in the magnetizing device 48, and is rotated and run in the direction indicated by arrow a in FIG. And FIG.
As shown in (A), while applying the first DC current to the magnetizing magnetic head 49, the magnetizing magnetic head 49 is moved in the radial direction on the magnetic disk 3 at the track pitch, and All the magnetic films 32 of the convex portions and the concave portions are once magnetized in the same direction. Then, as shown in FIG.
While applying a second DC current having a polarity opposite to that of the first DC current and having a smaller current value than the first DC current to the magnetizing magnetic head 49, the magnetizing magnetic head 49 is moved to the magnetic disk 3
Only the magnetic film 32 on the convex portion of the magnetic disk 3 is magnetized in the opposite direction by moving it in the upper radial direction at a track pitch, and a positioning signal (wobbled mark, clock mark, etc.) is written. Thus, one magnetizing magnetic head 49
Since the positioning signal can be written by, the exchange work of the magnetizing magnetic head 49 can be omitted, and the productivity of the magnetic disk 3 can be improved.

【0031】以上説明したような構成の磁気ディスク3
を備えた磁気ディスク装置1において、ヘッドスライダ
6の浮上量を設計する場合には、ヘッドスライダ6を磁
気ディスク装置1に組み込む際の種々の機械精度による
ヘッドスライダ6の浮上量のばらつきを考慮する必要が
ある。例えば、ヘッドスライダ6の浮上量を50nmと
する場合、以下に示すような、各項目に対するヘッドス
ライダ6の浮上変動量の許容値が一般的に規定されてい
る。即ち、ヘッドスライダ6の加工精度のばらつきに対
しては±10%、ヘッドスライダ6の荷重のばらつきに
対しては±20%、Z−heightのばらつきに対し
ては±10%、基板31のうねりに対しては±10%、
基板31のそりに対しては±10%、シーク時は±10
%、気圧変動に対しては±10%、サーボゾーンに対し
ては±10%、マージンに対しては−5%、グライドハ
イトに対しては35nmである。
The magnetic disk 3 having the structure described above.
In designing the flying height of the head slider 6 in the magnetic disk device 1 including the above, variations in the flying height of the head slider 6 due to various mechanical precision when the head slider 6 is incorporated into the magnetic disk device 1 are taken into consideration. There is a need. For example, when the flying height of the head slider 6 is set to 50 nm, the permissible value of the flying fluctuation amount of the head slider 6 for each item is generally specified as follows. That is, ± 10% for variations in processing accuracy of the head slider 6, ± 20% for variations in the load of the head slider 6, ± 10% for variations in Z-height, and the waviness of the substrate 31. ± 10% for
± 10% for warp of substrate 31, ± 10 for seek
%, ± 10% for atmospheric pressure variations, ± 10% for servo zones, -5% for margins, and 35 nm for glide heights.

【0032】ところで、上記各項目のうちヘッドスライ
ダ6の荷重は浮上変動量に対して敏感であるため、その
許容値は他のものに比べて大きく規定されている。とこ
ろが、近年、ヘッドスライダ6に荷重を与えるサスペン
ションの加工技術が向上したため、ヘッドスライダ6の
荷重のばらつきに対するヘッドスライダ6の浮上変動量
の許容値が±10%に修正されてきている。そして、こ
の修正により、サーボゾーンに対するヘッドスライダ6
の浮上変動量の許容値も±20%に修正可能である。従
って、ヘッドスライダ6の浮上量を50nmとする場合
には、サーボゾーンに対するヘッドスライダ6の浮上変
動量を20nm p−p、望ましくは10nm p−p
とすれば良いことになる。
By the way, of the above items, the load of the head slider 6 is sensitive to the amount of fluctuation in the flying height, and therefore its allowable value is defined to be larger than the other values. However, in recent years, since the processing technique of the suspension for applying a load to the head slider 6 has been improved, the allowable value of the flying variation of the head slider 6 with respect to the variation of the load of the head slider 6 has been corrected to ± 10%. With this modification, the head slider 6 for the servo zone
The permissible value of the floating fluctuation amount can be corrected to ± 20%. Therefore, when the flying height of the head slider 6 is 50 nm, the flying variation of the head slider 6 with respect to the servo zone is 20 nm p-p, preferably 10 nm p-p.
Would be good.

【0033】ところで、ヘッドスライダ6の浮上量の変
動を評価するには、浮上変動量を直接に求めることが好
ましい。ところが、この浮上変動量を求めるには、収束
計算を用いなければならないため、困難である。そこ
で、ヘッドスライダ6の浮上量の変動を評価するパラメ
ータとして、ヘッドスライダ6を任意の浮上量及び任意
の姿勢に固定し、そのときにヘッドスライダ6が受ける
圧力を計算した負荷容量を用いることが考えられる。こ
のヘッドスライダ6の負荷容量は、収束計算を用いない
ため、ヘッドスライダ6の浮上変動量を直接計算するよ
りも容易に算出することができる。ところが、このヘッ
ドスライダ6の負荷容量は、静的な数値解析により導き
出されるため、ヘッドスライダ6のサーボゾーン通過時
の浮上量の変動のような動的特性を解析するパラメータ
としては不適であるおそれがある。
In order to evaluate the fluctuation of the flying height of the head slider 6, it is preferable to directly obtain the flying fluctuation amount. However, since it is necessary to use the convergence calculation in order to obtain the floating fluctuation amount, it is difficult. Therefore, as a parameter for evaluating the fluctuation of the flying height of the head slider 6, the head slider 6 is fixed to an arbitrary flying height and an arbitrary posture, and a load capacity obtained by calculating the pressure received by the head slider 6 at that time is used. Conceivable. Since the load capacitance of the head slider 6 does not use the convergence calculation, it can be calculated more easily than directly calculating the flying fluctuation amount of the head slider 6. However, since the load capacity of the head slider 6 is derived by static numerical analysis, it may be unsuitable as a parameter for analyzing dynamic characteristics such as fluctuation of the flying height of the head slider 6 when passing through the servo zone. There is.

【0034】ここで、上述した磁気ディスク3のサーボ
ゾーンの数は、60個〜80個程度であり、サーボゾー
ンの大きさは、磁気ディスク3の内周と外周で異なるも
のの、約0.2mmである。また、サーボゾーンの周期
は、サーボゾーンの数を60個とすると、約2.5mm
である。磁気ディスク3は、一般的に3600rpmで
回転しているので、16.7msで1周していることに
なる。ヘッドスライダ6は、レール6a、6bと磁気デ
ィスク3の表面の間の空気膜によって支えられて浮上し
ている。そのレール6a、6bの圧力分布は、レール6
a、6bの後端の約0.2mm程度の箇所が最も大きい
ので、この部分によってヘッドスライダ6が支えられて
浮上している。従って、0.2mmのものが2.5mm
間隔で0.2mmの凹凸部上を走行していると考えるこ
とができる。以上より、ヘッドスライダ6の負荷容量
は、ヘッドスライダ6の浮上量の変動を評価するパラメ
ータとして適しているといえる。
Here, the number of servo zones on the magnetic disk 3 is about 60 to 80, and the size of the servo zone is about 0.2 mm although it differs between the inner circumference and the outer circumference of the magnetic disk 3. Is. The cycle of the servo zones is about 2.5 mm when the number of servo zones is 60.
It is. Since the magnetic disk 3 generally rotates at 3600 rpm, it makes one revolution in 16.7 ms. The head slider 6 is supported by an air film between the rails 6 a and 6 b and the surface of the magnetic disk 3 and is flying. The pressure distribution of the rails 6a and 6b is
Since the area of about 0.2 mm at the rear ends of a and 6b is the largest, the head slider 6 is supported and floated by this area. Therefore, 0.2mm is 2.5mm
It can be considered that the vehicle is running on the uneven portion of 0.2 mm at intervals. From the above, it can be said that the load capacity of the head slider 6 is suitable as a parameter for evaluating the fluctuation of the flying height of the head slider 6.

【0035】そこで、先ず、ヘッドスライダ6の負荷容
量と凹凸部との関係を調べた。図13及び図14は、ヘ
ッドスライダ6の負荷容量と、ヘッドスライダ6の進行
方向に対して平行及び垂直な凸部と凹部の比率との関係
を示す図であり、図15は、ヘッドスライダ6の負荷容
量と、ヘッドスライダ6の進行方向に対して平行及び垂
直な凹部の深さに対するヘッドスライダ6の任意の浮上
量の比との関係を示す図である。尚、図13及び図14
における実線、鎖線、点線の数値は凹部の深さを示す。
Therefore, first, the relationship between the load capacity of the head slider 6 and the uneven portion was examined. 13 and 14 are views showing the relationship between the load capacity of the head slider 6 and the ratio of convex portions and concave portions parallel and perpendicular to the traveling direction of the head slider 6, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the load capacity of the head slider 6 and the ratio of an arbitrary flying height of the head slider 6 to the depths of recesses parallel and perpendicular to the traveling direction of the head slider 6. FIG. 13 and 14
The solid line, chain line, and dotted line in the figure indicate the depth of the recess.

【0036】このヘッドスライダ6の負荷容量の計算に
は、平均隙間理論を用いている。即ち、ヘッドスライダ
6の進行方向に対して平行な凸部と凹部の比率及び凹部
の深さと、ヘッドスライダ6の進行方向に対して垂直な
凸部と凹部の比率及び凹部の深さが等しい場合は、平行
な凹凸部を設けた面上でのヘッドスライダ6の浮上量
は、垂直な凹凸部を設けた面上でのヘッドスライダ6の
浮上量と比べて大きくなる。さらに、ヘッドスライダ6
の進行方向に対して平行な凹凸部と垂直な凹凸部を混合
して設けた面上でのヘッドスライダ6の浮上量は、平行
な凹凸部を設けた面上でのヘッドスライダ6の浮上量と
垂直な凹凸部を設けた面上でのヘッドスライダ6の浮上
量の間の値となる。また、平行な凹部及び垂直な凹部の
深さが深くなればなるほど、ヘッドスライダ6の浮上量
は小さくなる。(”Averaged Reynold
e Equation Extended to Ga
sLubrication Possessing S
urface Roughness in the S
lip Flow Regime:Approxima
te Method and Confirmatio
n Experiments”ASME Journa
l of Tribology,vol.111,19
89,pp.495−503,Mitsuya et
c.参照)。
The calculation of the load capacity of the head slider 6 uses the average gap theory. That is, when the ratio of the convex portion and the concave portion parallel to the traveling direction of the head slider 6 and the depth of the concave portion are equal to the ratio of the convex portion and the concave portion perpendicular to the traveling direction of the head slider 6 and the depth of the concave portion. The flying height of the head slider 6 on the surface provided with the parallel uneven portions is larger than the flying height of the head slider 6 on the surface provided with the vertical uneven portions. Further, the head slider 6
The flying height of the head slider 6 on the surface provided by mixing the uneven portion parallel to the traveling direction of the head slider 6 and the vertical uneven portion is the flying amount of the head slider 6 on the surface provided with the parallel uneven portion. Is a value between the flying height of the head slider 6 on the surface provided with the uneven portion that is perpendicular to. The flying height of the head slider 6 decreases as the depth of the parallel recesses and the vertical recesses increases. ("Averaged Reynold
e Equation Extended to Ga
sLubrication Possessing S
surface Roughness in the S
lip Flow Regime: Approxima
te Method and Confirmatio
n Experiments "ASME Journal
l of Tribology, vol. 111, 19
89, pp. 495-503, Mitsuya et
c. reference).

【0037】図13、図14及び図15を見ても分かる
ように、ヘッドスライダ6の負荷容量は凸部と凹部の比
率が同じでも、凹凸部の方向や凹部の深さによっても異
なることが分かる。基本的に磁気ディスク3のデータゾ
ーンのデータトラックDT及びガードバンドGBはヘッ
ドスライダ6の進行方向に対して平行な凹凸部であり、
サーボゾーンのサーボトラックST及びサーボピットS
Pはヘッドスライダ6の進行方向に対して垂直な凹凸部
である。1枚の磁気ディスク3において、ガードバンド
GBとサーボピットSPの深さを変えることは磁気ディ
スク3の製造工程が複雑となるので困難である。従っ
て、1枚の磁気ディスク3においては、ガードバンドG
BとサーボピットSPの深さを同一とすることが好まし
い。以上より、データゾーンとサーボゾーンにおけるヘ
ッドスライダ6の負荷容量を等しくすることは、ヘッド
スライダ6の進行方向に対して平行な凹凸部と垂直な凹
凸部におけるヘッドスライダ6の負荷容量を揃えること
に他ならない。
As can be seen from FIGS. 13, 14 and 15, the load capacity of the head slider 6 may differ depending on the direction of the uneven portion and the depth of the concave portion even if the ratio of the convex portion and the concave portion is the same. I understand. Basically, the data track DT and the guard band GB of the data zone of the magnetic disk 3 are uneven portions parallel to the traveling direction of the head slider 6,
Servo track ST and servo pit S in the servo zone
P is an uneven portion perpendicular to the traveling direction of the head slider 6. It is difficult to change the depths of the guard band GB and the servo pits SP in one magnetic disk 3 because the manufacturing process of the magnetic disk 3 becomes complicated. Therefore, in one magnetic disk 3, the guard band G
It is preferable that the B and servo pits SP have the same depth. From the above, equalizing the load capacities of the head slider 6 in the data zone and the servo zone means equalizing the load capacities of the head slider 6 in the concavo-convex portion parallel to the traveling direction of the head slider 6 and the concavo-convex portion perpendicular to the traveling direction of the head slider 6. Nothing else.

【0038】以上のようにヘッドスライダ6の負荷容量
を求めることは容易であるが、実際のヘッドスライダ6
の浮上量の絶対値を求めることは困難である。そのた
め、ヘッドスライダ6の負荷容量の差が実際のヘッドス
ライダ6の浮上量のどの程度の差になっているかを知る
ため、先ず、ヘッドスライダ6の負荷容量差とヘッドス
ライダ6の浮上量差の関係について調べた。ここで、第
1の測定用のディスクは、ガラス製であって、ディスク
の半周面にはデータゾーンのパターンのみがカッティン
グされた領域が設けられ、残りの半周面には何のパター
ンもカッティングされていないフラットな領域が設けら
れている。このガラスディスクに対するデータゾーンの
パターンは、実際の磁気ディスク3と同様の方法で形成
した。先ず、ガラスディスク表面にレジストを塗布し、
このレジスト上にカッティングデータを基にデータゾー
ンのパターンを露光する。そして、この露光後、例えば
RIE(反応性イオンエッチング)により現像してデー
タゾーンのパターンを形成する。
As described above, it is easy to obtain the load capacity of the head slider 6, but the actual head slider 6
It is difficult to find the absolute value of the flying height of. Therefore, in order to know how much the difference between the load capacities of the head slider 6 and the actual flying height of the head slider 6 is, first, the difference between the load capacity difference of the head slider 6 and the flying height difference of the head slider 6 is calculated. I investigated the relationship. Here, the first measurement disk is made of glass, and a half-circumferential surface of the disk is provided with an area in which only the data zone pattern is cut, and the remaining half-circumferential surface is cut with any pattern. Not a flat area is provided. The data zone pattern for this glass disk was formed in the same manner as the actual magnetic disk 3. First, apply a resist on the glass disk surface,
The pattern of the data zone is exposed on this resist based on the cutting data. Then, after this exposure, development is performed by, for example, RIE (reactive ion etching) to form a data zone pattern.

【0039】データゾーンのトラックピッチは4.8μ
m、トラック幅は3.2μmであり、データトラックD
TとガードバンドGBの比率、即ち凸部と凹部の比率L
GR(Land−Groove Ratio)は2.0
であり、ガードバンドGBの深さ、即ち凹部の深さは2
00nmである。このとき、図15より、ヘッドスライ
ダ6が50nmの浮上量で浮上しているとすると、フラ
ットな領域でのヘッドスライダ6の負荷容量は3.5で
あり、データゾーンでのヘッドスライダ6の負荷容量は
2.7である。また、基準となる参照光をガラスディス
ク表面(半径方向の幅0.4mm、半径位置20mm、
25mm、30mmに設けたフラットな領域)に照射
し、測定光をヘッドスライダ6の後端部に照射して差動
を取るレーザバイブロメータを用いて測定したフラット
な領域でのヘッドスライダ6の浮上量とデータゾーンで
のヘッドスライダ6の浮上量との差は30nmである。
従って、ヘッドスライダ6の負荷容量差1に対してヘッ
ドスライダ6の浮上量差は37.5nmとなる。
The track pitch of the data zone is 4.8μ
m, the track width is 3.2 μm, and the data track D
The ratio between T and the guard band GB, that is, the ratio L between the convex portion and the concave portion.
GR (Land-Groove Ratio) is 2.0
And the depth of the guard band GB, that is, the depth of the recess is 2
00 nm. At this time, from FIG. 15, assuming that the head slider 6 is flying with a flying height of 50 nm, the load capacity of the head slider 6 in the flat area is 3.5, and the load of the head slider 6 in the data zone is The capacity is 2.7. In addition, the reference light serving as the reference is used as the surface of the glass disk (radial width 0.4 mm, radial position 20 mm,
The head slider 6 floats in a flat area measured by using a laser vibrometer which irradiates a flat area provided in 25 mm and 30 mm) and irradiates the measurement light to the rear end of the head slider 6 to obtain a differential. The difference between the amount and the flying height of the head slider 6 in the data zone is 30 nm.
Therefore, the flying height difference of the head slider 6 is 37.5 nm with respect to the load capacity difference 1 of the head slider 6.

【0040】次に、データゾーンとサーボゾーンにおけ
るヘッドスライダ6の負荷容量を等しくすることによっ
て、ヘッドスライダ6のサーボゾーン通過時の浮上量の
変動を小さくすることができるか否か、また、動的挙動
であるヘッドスライダ6のサーボゾーン通過時の浮上量
の変動に対して、静的解析であるヘッドスライダ6の負
荷容量をパラメータとして用いることが適切であるか否
かを確認した。第2の測定用のディスクは、ガラス製で
あって、ディスクの全周面にはデータゾーンとサーボゾ
ーン、但しこのサーボゾーンは実際のサーボトラックと
サーボピットではなく、単純な凸部と凹部の繰り返しパ
ターンがカッティングされた領域が設けられている。こ
のガラスディスクに対するデータゾーンとサーボゾーン
のパターンも、実際の磁気ディスク3と同様の方法で形
成した。
Next, by equalizing the load capacities of the head slider 6 in the data zone and the servo zone, it is possible to reduce whether or not the fluctuation of the flying height of the head slider 6 when the head slider 6 passes through the servo zone can be reduced. It was confirmed whether or not it is appropriate to use the load capacity of the head slider 6 as a parameter, which is a static analysis, with respect to the fluctuation of the flying height of the head slider 6 when the head slider 6 passes through the servo zone. The disk for the second measurement is made of glass and has a data zone and a servo zone on the entire circumferential surface of the disk. However, this servo zone is not a real servo track or servo pit, but a simple convex or concave portion. An area in which the repeating pattern is cut is provided. The data zone and servo zone patterns for this glass disk were also formed in the same manner as the actual magnetic disk 3.

【0041】データゾーンはガラスディスクの円周方向
に7つの領域にサーボゾーンを挟んで分割されており、
各領域ではデータトラックDTとガードバンドGBの比
率、即ち凸部と凹部の比率LGRが以下のように異なっ
ている。データゾーンのトラックピッチは4.8μmで
あり、ガードバンドGBの深さ、即ち凹部の深さは20
0nmである。 領域No. LGR 1 1.0 2 1.5 3 2.0 4 2.3 5 3.2 6 3.8 7 5.5
The data zone is divided into seven areas in the circumferential direction of the glass disk with the servo zone interposed therebetween.
In each area, the ratio between the data track DT and the guard band GB, that is, the ratio LGR between the convex portion and the concave portion is different as follows. The track pitch of the data zone is 4.8 μm, and the depth of the guard band GB, that is, the depth of the recess is 20.
0 nm. Area No. LGR 1 1.0 2 1.5 3 2.0 4 2.3 5 3.2 6 3.8 3.8 5.5

【0042】サーボゾーンは、実際のサーボゾーンのよ
うに内周から外周に向かって直線状に形成されているの
ではなく、ヘッドスライダ6のシーク軌跡に沿った曲線
状に64本形成されている。そして、サーボゾーンのサ
ーボピットSPの深さ、即ち凹部の深さは200nmで
あり、サーボトラックSTとサーボピットSPの比率、
即ち凸部と凹部の比率LGRは5.5である。また、ヘ
ッドスライダ6は一般的な2本レールのテーパフラット
の50%ナノスライダであり、スライダ長は2.0m
m、スライダ幅は1.6mm、レール幅は200μm、
荷重は3.5gfである。このようなヘッドスライダ6
をガラスディスクの半径29.3mmに位置させ、ガラ
スディスクを4000rpmで回転させたときのヘッド
スライダ6とガラスディスクの相対速度は7m/sとな
り、ヘッドスライダ6の浮上量は約50nm程度とな
る。
Unlike the actual servo zone, the servo zones are not formed linearly from the inner circumference to the outer circumference, but are formed in 64 curved lines along the seek locus of the head slider 6. . The depth of the servo pit SP in the servo zone, that is, the depth of the recess is 200 nm, and the ratio of the servo track ST and the servo pit SP is
That is, the ratio LGR between the convex portion and the concave portion is 5.5. The head slider 6 is a general two-rail tapered flat 50% nano slider, and the slider length is 2.0 m.
m, slider width 1.6 mm, rail width 200 μm,
The load is 3.5 gf. Such a head slider 6
Is located at a radius of 29.3 mm of the glass disk, and the relative speed between the head slider 6 and the glass disk is 7 m / s when the glass disk is rotated at 4000 rpm, and the flying height of the head slider 6 is about 50 nm.

【0043】図16は、ヘッドスライダ6の浮上変動量
と、データトラックDTとガードバンドGBの比率、即
ち凸部と凹部の比率LGRとの関係を示す図である。レ
ーザバイブロメータを用いて測定した結果は同図に示す
実線のようになり、ヘッドスライダ6の負荷容量から計
算した浮上変動量(基板31のうねり等による誤差3.
5nmが単純加算された量)を示す点と比べた場合、測
定結果と計算結果とはほぼ一致している。このことか
ら、動的挙動であるヘッドスライダ6のサーボゾーン通
過時の浮上量の変動に対して、静的解析であるヘッドス
ライダ6の負荷容量をパラメータとして用いることが適
切であるといえる。また、サーボトラックSTとサーボ
ピットSPの比率LGRが5.5のときのヘッドスライ
ダ6の負荷容量を取るデータトラックDTとガードバン
ドGBの比率LGR3.8のとき、ヘッドスライダ6の
サーボゾーン通過時の浮上量の変動はほぼ0となる。こ
のことより、ヘッドスライダ6のサーボゾーン通過時の
浮上量の変動を小さくするには、データゾーンとサーボ
ゾーンのヘッドスライダ6の負荷容量を揃えることが有
用であるといえる。
FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the flying fluctuation amount of the head slider 6 and the ratio of the data track DT to the guard band GB, that is, the ratio LGR of the convex portions to the concave portions. The result of measurement using the laser vibrometer is as shown by the solid line in the figure, and the floating fluctuation amount calculated from the load capacity of the head slider 6 (error due to waviness of the substrate 31, etc. 3.
When compared with the point indicating 5 nm (amount simply added), the measurement result and the calculation result are almost the same. From this, it can be said that it is appropriate to use the load capacity of the head slider 6 as a parameter, which is a static analysis, with respect to the fluctuation of the flying height of the head slider 6 which is a dynamic behavior when passing through the servo zone. Further, when the ratio LGR between the servo track ST and the servo pit SP is 5.5, the load capacity of the head slider 6 is taken, and the ratio between the data band DT and the guard band GB is LGR 3.8, when the head slider 6 passes through the servo zone. The fluctuation of the flying height of is almost zero. From this, it can be said that it is useful to make the load capacities of the head slider 6 in the data zone and the servo zone uniform in order to reduce the fluctuation of the flying height when the head slider 6 passes through the servo zone.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
磁気ディスク上における磁気ヘッドの浮上量の変動を抑
制することができるので、磁気ヘッドによるデータ等の
記録再生を安定に行うことができる。
As described above, according to the present invention,
Since it is possible to suppress fluctuations in the flying height of the magnetic head on the magnetic disk, it is possible to stably record and reproduce data and the like by the magnetic head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の磁気ディスク装置の実施形態である
ハードディスク装置の構成例を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a hard disk drive which is an embodiment of a magnetic disk drive of the present invention.

【図2】図1に示すハードディスク装置のヘッドスライ
ダの動作例を示す斜視図。
FIG. 2 is an exemplary perspective view showing an operation example of a head slider of the hard disk device shown in FIG. 1;

【図3】図1に示すハードディスク装置のヘッドスライ
ダの詳細例を示す斜視図。
FIG. 3 is an exemplary perspective view showing a detailed example of a head slider of the hard disk device shown in FIG. 1;

【図4】図1に示すハードディスク装置のヘッドスライ
ダの動作例を示す側面図。
FIG. 4 is a side view showing an operation example of a head slider of the hard disk device shown in FIG.

【図5】図1に示すハードディスク装置の制御部の構成
例を示すブロック図。
5 is a block diagram showing a configuration example of a control unit of the hard disk device shown in FIG.

【図6】この発明の磁気ディスクの実施形態を示す平面
図。
FIG. 6 is a plan view showing an embodiment of a magnetic disk of the present invention.

【図7】図6に示す磁気ディスクの半径方向の断面構造
図及び円周方向の断面構造図。
7A and 7B are a radial sectional view and a circumferential sectional view of the magnetic disk shown in FIG.

【図8】図6に示す磁気ディスクのさらに詳細を示す断
面構造図。
FIG. 8 is a sectional structural view showing further details of the magnetic disk shown in FIG.

【図9】図6に示す磁気ディスクの表面の詳細を示す平
面図。
9 is a plan view showing details of the surface of the magnetic disk shown in FIG.

【図10】図6に示す磁気ディスクの製造方法を説明す
るための第1の図。
FIG. 10 is a first diagram for explaining a method of manufacturing the magnetic disk shown in FIG.

【図11】図6に示す磁気ディスクの製造方法を説明す
るための第2の図。
FIG. 11 is a second diagram for explaining the method of manufacturing the magnetic disk shown in FIG.

【図12】図6に示す磁気ディスクの製造方法を説明す
るための第3の図。
FIG. 12 is a third view for explaining the method of manufacturing the magnetic disk shown in FIG.

【図13】図1に示すハードディスク装置のヘッドスラ
イダの負荷容量と、ヘッドスライダの進行方向に対して
平行な凸部と凹部の比率との関係を示す図。
13 is a diagram showing the relationship between the load capacity of the head slider of the hard disk device shown in FIG. 1 and the ratio of convex portions to concave portions parallel to the traveling direction of the head slider.

【図14】図1に示すハードディスク装置のヘッドスラ
イダの負荷容量と、ヘッドスライダの進行方向に対して
垂直な凸部と凹部の比率との関係を示す図。
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the load capacity of the head slider of the hard disk device shown in FIG. 1 and the ratio of convex portions to concave portions perpendicular to the traveling direction of the head slider.

【図15】図1に示すハードディスク装置のヘッドスラ
イダの負荷容量と、ヘッドスライダの進行方向に対して
平行及び垂直な凹部の深さに対するヘッドスライダの任
意の浮上量の比との関係を示す図。
15 is a diagram showing the relationship between the load capacity of the head slider of the hard disk device shown in FIG. 1 and the ratio of the arbitrary flying height of the head slider to the depths of recesses parallel and perpendicular to the traveling direction of the head slider. .

【図16】図1に示すハードディスク装置のヘッドスラ
イダの浮上変動量と凸部と凹部の比率との関係を示す
図。
16 is a diagram showing a relationship between a flying variation of the head slider of the hard disk device shown in FIG. 1 and a ratio of convex portions to concave portions.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・ハードディスク装置、2・・・筐体、3・・・
磁気ディスク、4・・・アーム、4a・・・垂直軸、5
・・・ボイスコイル、6・・・ヘッドスライダ、6a・
・・レール、6b・・・レール、6c・・・テーパ部、
6d・・・テーパ部、7・・・ボイスコイルモータ、7
a・・・マグネット、7b・・・マグネット、8・・・
磁気ヘッド、9・・・モータ、10・・・制御部、11
・・・クロック信号生成部、12・・・トラッキングサ
ーボ部、13・・・再生部、14・・・記録部、31・
・・基板、32・・・磁性膜、41・・・ガラス原盤、
42・・・フォトレジスト、43・・・ターンテーブ
ル、44・・・レーザ光、45・・・ニッケル、46・
・・スタンパ、47・・・着磁装置、48・・・着磁用
磁気ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hard disk device, 2 ... Housing, 3 ...
Magnetic disk, 4 ... arm, 4a ... vertical axis, 5
... voice coil, 6 ... head slider, 6a
..Rail, 6b ... rail, 6c ... tapered part,
6d ... tapered portion, 7 ... voice coil motor, 7
a ... magnet, 7b ... magnet, 8 ...
Magnetic head, 9 ... motor, 10 ... control unit, 11
... Clock signal generation section, 12 ... Tracking servo section, 13 ... Playback section, 14 ... Recording section, 31 ...
..Substrate, 32 ... magnetic film, 41 ... glass master,
42 ... Photoresist, 43 ... Turntable, 44 ... Laser light, 45 ... Nickel, 46.
..Stampers, 47 ... Magnetizing device, 48 ... Magnetic heads for magnetizing

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 浮上型のヘッドスライダに搭載されてい
る磁気ヘッドによりデータ等が記録再生される磁気ディ
スクであって、表面に形成された凹凸部によりデータ記
録領域と制御信号記録領域に放射状に区分されている磁
気ディスクにおいて、 前記ヘッドスライダの負荷容量が、前記データ記録領域
と制御信号記録領域にて同一であることを特徴とする磁
気ディスク。
1. A magnetic disk in which data and the like are recorded and reproduced by a magnetic head mounted on a flying type head slider, and a data recording area and a control signal recording area are radially formed by an uneven portion formed on the surface. In the divided magnetic disk, the load capacity of the head slider is the same in the data recording area and the control signal recording area.
【請求項2】 表面に形成された凹凸部によりデータ記
録領域と制御信号記録領域に放射状に区分されている磁
気ディスクと、 前記磁気ディスクの表面上で浮上して前記磁気ディスク
の半径方向へ移動するヘッドスライダと、 前記ヘッドスライダに搭載され、前記磁気ディスクに対
してデータ等を記録再生する磁気ヘッドとを備えた磁気
ディスク装置において、 前記ヘッドスライダの負荷容量が、前記磁気ディスクの
データ記録領域と制御信号記録領域にて同一であること
を特徴とする磁気ディスク装置。
2. A magnetic disk radially divided into a data recording area and a control signal recording area by an uneven portion formed on the surface, and floating on the surface of the magnetic disk and moving in the radial direction of the magnetic disk. In a magnetic disk device comprising: a head slider that is mounted on the head slider, and a magnetic head that is mounted on the head slider and records and reproduces data and the like on the magnetic disk, a load capacity of the head slider is a data recording area of the magnetic disk. And a control signal recording area are the same in the magnetic disk device.
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