JPH09202273A - Method and device for installing window glass in spring-up door - Google Patents

Method and device for installing window glass in spring-up door

Info

Publication number
JPH09202273A
JPH09202273A JP8031336A JP3133696A JPH09202273A JP H09202273 A JPH09202273 A JP H09202273A JP 8031336 A JP8031336 A JP 8031336A JP 3133696 A JP3133696 A JP 3133696A JP H09202273 A JPH09202273 A JP H09202273A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
window glass
door
fold
frame
attaching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8031336A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Shibata
一吉 柴田
Takashi Ishikawa
孝 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP8031336A priority Critical patent/JPH09202273A/en
Publication of JPH09202273A publication Critical patent/JPH09202273A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obviate the necessity of cooperative work requiring skills with an operator in the outside of a vehicle by pressing a window glass downward with a pressing device and pulling a cord inserted into a weather strip fixed to the end part of the window glass. SOLUTION: When a piston rod 31 inserted into an air cylinder 30 is lowered, by a pressing cylinder two pads arranged in the lower surfaces of both ends of a rectangular swinging member 6 supported on the lower end of the piston rod 31 are brought into contact with the upper surface of a window glass 7 and pressed. With the window glass 7 temporarily placed and a sprung-up spring-up type door 71 locked and with the window glass 7 pressed downward by the pressing cylinder, four cords H inserted into the weather strip fixed to the end of the window glass 7 are pulled in sequence by an operator and thereby the window glass 7 is installed on an opening part.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、窓ガラスが開口部
に仮り置きされハネ上げられたハネ上げ式ドアを係止し
た状態において、押圧装置によって前記窓ガラスを下方
に押圧するとともに、該窓ガラスの端部に装着されたウ
ェザーストリップに挿入された紐を引くことにより、前
記ハネ上げ式ドアに設けた前記開口部に前記窓ガラスを
取り付けるもので、車両の外側からの作業者との協調作
業を不要にして、タイミング待ちに起因する時間的ロス
を解消することができるハネ上げ式ドアにおける窓ガラ
スの取付け方法および取付け装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of pressing a window glass downward by a pressing device in a state where a window door is temporarily placed in an opening and is lifted up to lock the door. The window glass is attached to the opening provided in the fold-up door by pulling a string inserted in the weather strip attached to the edge of the glass. Coordination with an operator from the outside of the vehicle The present invention relates to a window glass mounting method and a mounting device for a fold-up door that can eliminate the time loss caused by waiting for timing without requiring work.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のハネ上げ式ドアにおける窓ガラス
の取付けは、図9ないし図13に示すように窓ガラスW
の周囲にウェザーストリップGを取付け、該ウェザース
トリップGの凹部Cに紐Hを挿入したのち、車両の外側
の作業者が該窓ガラスアッシイをハネ上げ式ドアDの開
口部Oにセットした後、図10ないし図12に示される
ように車両の外側の作業者が該窓ガラスアッシイを外側
から叩くように加圧するとともに、車両の内側において
対面する車両の内側の作業者が前記紐Hを協調して引く
ことにより、図11および図13に示されるように前記
ハネ上げ式ドアDの開口部OのフランジTを前記ウェザ
ーストリップGの凹部Cに係合させることによって、前
記ハネ上げ式ドアDに前記窓ガラスWを取付ける方法で
行われていた。
2. Description of the Related Art The attachment of a window glass in a conventional fold-up door is performed by a window glass W as shown in FIGS.
After attaching the weather strip G to the periphery of the vehicle and inserting the string H into the recess C of the weather strip G, an operator outside the vehicle sets the window glass assembly at the opening O of the fold-up door D, and then As shown in FIGS. 10 to 12, a worker outside the vehicle pressurizes the window glass assembly from the outside, and a worker inside the vehicle facing the inside of the vehicle cooperates to pull the string H. As a result, as shown in FIGS. 11 and 13, by engaging the flange T of the opening O of the fold-up type door D with the recess C of the weather strip G, the fold-up type door D is provided with the window. The method of attaching the glass W was performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のハネ上げ式
ドアDにおける窓ガラスWの取付けにおいては、該窓ガ
ラスアッシイを外側から叩くように加圧する前記車両の
外側の作業者と、車両の内側において前記紐Hを引く対
面する前記車両の内側の作業者とが協調して作業するこ
とにより、前記ハネ上げ式ドアDの開口部Oのフランジ
Tを前記ウェザーストリップGの凹部Cに係合させるこ
とによって、前記ハネ上げ式ドアDに前記窓ガラスWを
取付けるものであるため、2人の作業者が必ず必要であ
り、しかも該2人の作業者のリズム(呼吸)を合わせた
協調作業が必要であるため熟練を要し、他作業も兼務す
る2人の作業者のタイミング待ちに起因する時間的ロス
が生ずるという問題があった。また、車両内側の作業者
が中腰作業とならざるを得ないという問題があった。
In the installation of the window glass W in the conventional fold-up door D, an operator outside the vehicle for pressing the window glass assembly from outside and an inside of the vehicle. Engaging the flange T of the opening O of the fold-up door D with the recess C of the weather strip G by working in cooperation with an operator inside the vehicle who pulls the string H. Therefore, since the window glass W is attached to the fold-up door D, two workers are indispensable, and a cooperative work in which the rhythm (breathing) of the two workers is matched is necessary. Therefore, there is a problem that skill is required and a time loss occurs due to the timing waiting of two workers who also perform other work. In addition, there is a problem that a worker inside the vehicle is forced to perform middle waist work.

【0004】本発明者らは、窓ガラスが開口部に仮り置
きされハネ上げられた前記ハネ上げ式ドアを係止した状
態において、押圧装置によって前記窓ガラスを下方に押
圧するとともに、前記窓ガラスの端部に装着されたウェ
ザーストリップに挿入された紐を一人の作業者が引くこ
とにより、前記ハネ上げ式ドアに設けた前記開口部に前
記窓ガラスを取り付けるという本発明の技術的思想に着
眼し、さらに研究開発を重ねた結果、車両の外側からの
作業者との熟練を要する協調作業を不要にして、タイミ
ング待ちに起因する時間的ロスを解消し、車両内側の作
業者の中腰作業を廃止するという目的を達成する本発明
に到達した。
The inventors of the present invention push down the window glass with a pressing device in a state in which the window raising glass is temporarily placed in the opening and lifted in the hanging state, and the window glass is pushed down. Focusing on the technical idea of the present invention that one window worker attaches the window glass to the opening provided in the fold-up door by pulling the string inserted in the weather strip attached to the end of As a result of further research and development, the need for skilled cooperative work from outside the vehicle is eliminated, the time loss due to waiting for timing is eliminated, and the middle waist work of workers inside the vehicle is eliminated. The invention has been reached which achieves the object of obsolescence.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明(請求項1に記載
の第1発明)のハネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付
け方法は、ハネ上げ式ドアに設けた開口部に窓ガラスを
仮り置きし、該窓ガラスが仮り置きされた前記ハネ上げ
式ドアをハネ上げた状態で該ハネ上げ式ドアを係止し、
押圧装置によって前記窓ガラスを下方に押圧するととも
に、該窓ガラスの端部に装着されたウェザーストリップ
に挿入された紐を引くことにより、前記ハネ上げ式ドア
に設けた前記開口部に前記窓ガラスを取り付けるもので
ある。
According to the first aspect of the present invention (the first aspect of the present invention), a method of attaching a window glass to a fold-up door is such that a window glass is temporarily placed in an opening provided in the fold-up door. Then, lock the foldable door in a state where the foldable door on which the window glass is temporarily placed is lifted,
While pressing the window glass downward by the pressing device, by pulling the string inserted into the weather strip attached to the end portion of the window glass, the window glass in the opening provided in the fold-up door Is to be attached.

【0006】本発明(請求項2に記載の第2発明)のハ
ネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装置は、開口部
に窓ガラスが仮り置きされ、ハネ上げられたハネ上げ式
ドアを係止する係止機構と、該係止機構によって前記ハ
ネ上げ式ドアを係止した状態において、前記開口部に仮
り置きされた前記窓ガラスを下方に押圧する押圧装置と
から成るものである。
In the window glass mounting device of the fold-up type door of the present invention (the second aspect of the invention according to claim 2), the window glass is temporarily placed in the opening and the fold-up type door is locked. And a pressing device that presses the window glass temporarily placed in the opening downward when the lock-up door is locked by the locking mechanism.

【0007】本発明(請求項3に記載の第3発明)のハ
ネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装置は、自動車
組立ラインの自動車ボデー搬送装置により移動するボデ
ーのハネ上げ式ドアに窓ガラスを取り付ける窓ガラスの
取付け装置であって、前記自動車組立ラインの上方に平
行に付設されたレール上を走行するフレームと、該フレ
ームに配設され、ハネ上げられてほぼ水平状態の前記ハ
ネ上式ドアの両側から上方へ保持する左右一対のクラン
プアームと、前記フレームに配設され前記窓ガラスを下
方に押圧する押圧シリンダーと、前記フレームを前記組
立ラインと対応して移動させる駆動装置とから成るもの
である。
A window glass mounting device for a fold-up type door of the present invention (the third aspect of the present invention according to claim 3) is such that a window glass is attached to a fold-up type door of a body which is moved by an automobile body conveying device of an automobile assembly line. A device for mounting a window glass to be mounted, the frame running on rails attached in parallel above the automobile assembly line, and the above-mentioned door on the frame which is arranged in the frame and is lifted to a substantially horizontal state. A pair of left and right clamp arms that hold upward from both sides, a pressing cylinder that is arranged in the frame and presses the window glass downward, and a drive device that moves the frame in correspondence with the assembly line. Is.

【0008】本発明(請求項4に記載の第4発明)のハ
ネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装置は、前記第
3発明において、前記押圧シリンダーに介挿されるピス
トンの先端にピンを配設して揺動自在に支持された揺動
部材に、前記窓ガラスの上面に当接する複数のパッドを
配設したものである。
According to the window glass attaching device of the fold-up type door of the present invention (the fourth invention according to claim 4), in the third invention, a pin is provided at the tip of the piston inserted into the pressing cylinder. Then, a plurality of pads that come into contact with the upper surface of the window glass are disposed on a swinging member that is swingably supported.

【0009】本発明(請求項5に記載の第5発明)のハ
ネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装置は、前記第
3発明において、搬送される前記ボデーを検出する位置
センサーと、該位置センサーによって検出した位置信号
と前記ボデーの長さに応じて前記フレームの位置をシフ
トさせることにより、前記自動車ボデー搬送装置に同期
して前記フレームを移動させるシフト装置とから成るも
のである。
A window glass mounting device for a fold-up door according to the present invention (a fifth aspect of the invention according to claim 5) is the same as the third aspect of the invention, and further includes a position sensor for detecting the body to be conveyed and the position sensor. The shift device shifts the position of the frame in accordance with the position signal detected by and the length of the body, thereby moving the frame in synchronization with the vehicle body transport device.

【0010】(作用)上記構成より成る第1発明のハネ
上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け方法は、ハネ上げ
式ドアに設けた開口部に窓ガラスを仮り置きし、該窓ガ
ラスが仮り置きされた前記ハネ上げ式ドアをハネ上げ、
ハネ上げられた前記ハネ上げ式ドアを係止した状態にお
いて、押圧装置によって前記窓ガラスを下方に押圧する
とともに、前記窓ガラスの端部に装着されたウェザース
トリップに挿入された紐を引くことにより、前記ハネ上
げ式ドアに設けた前記開口部に前記窓ガラスを取り付け
るものである。
(Operation) According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the method of attaching the window glass in the fold-up door is such that the window glass is temporarily placed in the opening provided in the fold-up door and the window glass is temporarily placed. Raise the foldable door,
By pressing the window glass downward by a pressing device in a state in which the splayed door that has been lifted is locked, by pulling a string inserted in a weather strip attached to an end portion of the window glass. The window glass is attached to the opening provided in the fold-up door.

【0011】上記構成より成る第2発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、前記開口部に窓ガ
ラスが仮り置きされ、ハネ上げられたハネ上げ式ドアを
前記係止機構により係止した状態において、前記押圧装
置が前記開口部に仮り置きされた前記窓ガラスを下方に
押圧するとともに、前記窓ガラスの端部に装着されたウ
ェザーストリップに挿入された紐を一人の作業者が引く
ことにより、前記ハネ上げ式ドアに設けた前記開口部に
前記窓ガラスを取り付けるものである。
In the window glass attaching device of the second aspect of the invention having the above structure, the window glass is temporarily placed in the opening, and the raised door is locked by the locking mechanism. In this state, the pressing device presses the window glass temporarily placed in the opening downward, and one worker pulls the string inserted in the weather strip attached to the end of the window glass. Thus, the window glass is attached to the opening provided in the fold-up door.

【0012】上記構成より成る第3発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、自動車組立ライン
の自動車ボデー搬送装置により移動するボデーのハネ上
げ式ドアに窓ガラスを取り付ける窓ガラスの取付け装置
であって、前記駆動装置が、前記フレームを前記組立ラ
インと対応して前記自動車組立ラインの上方に平行に付
設されたレール上を移動させ走行させるとともに、前記
フレームに配設された前記左右一対のクランプアーム
が、ハネ上げられてほぼ水平状態の前記ドアの両側から
上方へ保持した状態において、前記フレームに配設され
た前記押圧シリンダーが、前記窓ガラスを下方に押圧す
るするとともに、前記窓ガラスの端部に装着されたウェ
ザーストリップに挿入された紐を一人の作業者が引くこ
とにより、前記ハネ上げ式ドアに設けた前記開口部に前
記窓ガラスを取り付けるものである。
A window glass attaching device for a fold-up door of the third aspect having the above structure is a window glass attaching device for attaching a window glass to a fold-up door of a body which is moved by an automobile body conveying device of an automobile assembly line. The drive device moves the frame on rails provided in parallel above the automobile assembly line corresponding to the assembly line to drive the frame, and at the same time, the left and right pair of frames disposed on the frame are driven. In a state in which the clamp arm of the above is lifted up and held upward from both sides of the door in a substantially horizontal state, the pressing cylinder arranged in the frame presses the window glass downward and When one worker pulls the string inserted into the weather strip attached to the edge of the glass, It is intended to mount the glazing in the opening provided in the lower door.

【0013】上記構成より成る第4発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、自動車組立ライン
の自動車ボデー搬送装置により移動するボデーのハネ上
げ式ドアに窓ガラスを取り付ける窓ガラスの取付け装置
であって、前記駆動装置が、前記フレームを前記組立ラ
インと対応して前記自動車組立ラインの上方に平行に付
設されたレール上を移動させ走行させるとともに、前記
フレームに配設された前記左右一対のクランプアーム
が、ハネ上げられてほぼ水平状態の前記ドアの両側から
上方へ保持した状態において、前記フレームに配設され
た前記押圧シリンダーに介挿されるピストンの先端にピ
ンを配設して揺動自在に支持された揺動部材に配設され
た前記複数のパッドが、前記窓ガラスの上面に当接し
て、前記窓ガラスを下方に押圧するとともに、前記窓ガ
ラスの端部に装着されたウェザーストリップに挿入され
た紐を一人の作業者が引くことにより、前記ハネ上げ式
ドアに設けた前記開口部に前記窓ガラスを取り付けるも
のである。
A window glass attaching device for a fold-up door of the fourth aspect having the above structure is a window glass attaching device for attaching a window glass to a fold-up door of a body which is moved by an automobile body conveying device of an automobile assembly line. The drive device moves the frame on rails provided in parallel above the automobile assembly line corresponding to the assembly line to drive the frame, and at the same time, the left and right pair of frames disposed on the frame are driven. The clamp arm is lifted up and held upward from both sides of the door in a substantially horizontal state, and a pin is arranged at the tip of the piston inserted into the pressing cylinder arranged in the frame to swing the clamp arm. The plurality of pads provided on the swinging member movably supported come into contact with the upper surface of the window glass to lower the window glass. While pressing the window glass, one operator pulls the string inserted in the weather strip attached to the edge of the window glass to attach the window glass to the opening provided in the fold-up door. Is.

【0014】上記構成より成る第5発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、自動車組立ライン
の自動車ボデー搬送装置により移動するボデーのハネ上
げ式ドアに窓ガラスを取り付ける窓ガラスの取付け装置
であって、前記位置センサーが、搬送される前記ボデー
の位置を検出し、前記駆動装置を構成する前記シフト装
置が、該位置センサーによって検出された位置信号およ
び前記ボデーの長さに基づき、前記フレームの位置をシ
フトさせることにより、前記自動車組立ラインの上方に
平行に付設されたレール上を前記自動車ボデー搬送装置
に同期して前記フレームを移動させ走行させるととも
に、前記フレームに配設された前記左右一対のクランプ
アームが、ハネ上げられてほぼ水平状態の前記ドアの両
側から上方へ保持した状態において、前記フレームに配
設された前記押圧シリンダーが、前記窓ガラスを下方に
押圧するするとともに、前記窓ガラスの端部に装着され
たウェザーストリップに挿入された紐を一人の作業者が
引くことにより、前記ハネ上げ式ドアに設けた前記開口
部に前記窓ガラスを取り付けるものである。
According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a device for attaching a window glass in a fold-up door, which is a device for attaching a window glass to a fold-up door of a body which is moved by an automobile body conveying device of an automobile assembly line. The position sensor detects the position of the body to be conveyed, and the shift device constituting the drive device is based on the position signal detected by the position sensor and the length of the body, and By shifting the position of the frame, the frame is moved and run in synchronization with the automobile body transport device on rails provided in parallel above the automobile assembly line, and at the same time, the frame is mounted on the frame. A pair of left and right clamp arms are lifted and held upward from both sides of the door in a substantially horizontal state. In this state, the pressing cylinder arranged on the frame presses the window glass downward, and one operator pulls the string inserted in the weather strip attached to the end portion of the window glass. Thus, the window glass is attached to the opening provided in the fold-up door.

【0015】[0015]

【発明の効果】上記作用を奏する第1発明のハネ上げ式
ドアにおける窓ガラスの取付け方法は、該窓ガラスが仮
り置きされハネ上げられた前記ハネ上げ式ドアを係止し
た状態において、押圧装置によって前記窓ガラスを下方
に押圧するとともに、前記窓ガラスの端部に装着された
ウェザーストリップに挿入された紐を引くことにより、
前記ハネ上げ式ドアに設けた前記開口部に前記窓ガラス
を取り付けるので、車両の外側からの作業者との熟練を
要する協調作業を不要にして、タイミング待ちに起因す
る時間的ロスを解消し、車両内側の作業者の中腰作業を
廃止できるという効果を奏する。
According to the first aspect of the present invention, which has the above-described operation, the method for attaching the window glass in the fold-up door is such that the glazing door is temporarily placed and the fold-up door is locked. While pressing the window glass downward by, by pulling the string inserted into the weather strip attached to the end of the window glass,
Since the window glass is attached to the opening provided on the fold-up door, the cooperative work requiring the skill of the operator from the outside of the vehicle is unnecessary, and the time loss due to the timing wait is eliminated. This has the effect of eliminating the mid-waist work of the worker inside the vehicle.

【0016】上記作用を奏する第2発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、前記係止機構が、
前記開口部に窓ガラスが仮り置きされ、ハネ上げられた
ハネ上げ式ドアを係止した状態において、前記押圧装置
が前記開口部に仮り置きされた前記窓ガラスを下方に押
圧するとともに、前記窓ガラスの端部に装着されたウェ
ザーストリップに挿入された紐を一人の作業者が引くこ
とにより、前記ハネ上げ式ドアの前記開口部に前記窓ガ
ラスを取り付けるので、車両の外側からの作業者との熟
練を要する協調作業を不要にして、タイミング待ちに起
因する時間的ロスを解消し、車両内側の作業者の中腰作
業を廃止できるという効果を奏する。
In the device for attaching a window glass in the fold-up type door of the second invention having the above-mentioned action, the locking mechanism is
A window glass is tentatively placed in the opening, and in a state in which the raised honey door is locked, the pressing device pushes the window glass tentatively placed in the opening downward, and the window One operator pulls the string inserted in the weather strip attached to the edge of the glass to attach the window glass to the opening of the fold-up door, so that the operator from the outside of the vehicle It is possible to eliminate the time-consuming loss due to the timing wait and eliminate the mid-waist work of the worker inside the vehicle by eliminating the need for the coordinated work requiring skill.

【0017】上記作用を奏する第3発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、前記駆動装置によ
って前記フレームを前記自動車組立ラインの上方に平行
に付設されたレール上を前記組立ラインと対応して走行
する前記フレームに配設された前記左右一対のクランプ
アームが、ハネ上げられてほぼ水平状態の前記ハネ上げ
式ドアの両側から上方へ保持した状態において、前記押
圧シリンダーが前記窓ガラスを下方に押圧するするとと
もに、前記窓ガラスの端部に装着されたウェザーストリ
ップに挿入された紐を一人の作業者が引くことにより、
前記ハネ上げ式ドアに設けた前記開口部に前記窓ガラス
を取り付けるので、前記第2発明と同様の作用を奏する
他、前記自動車組立ラインと対応した組付けを可能にす
るとともに、押圧シリンダーによる滑らかな押圧を可能
にするという効果を奏する。
In the device for attaching window glass in the fold-up door of the third aspect of the present invention, which has the above-mentioned operation, the frame is mounted on the rail parallel to the upper side of the automobile assembly line by the drive device and corresponds to the assembly line. The pair of left and right clamp arms disposed on the frame that travels in a horizontal manner is lifted up and held upward from both sides of the fold-up door in a substantially horizontal state, and the pressing cylinder holds the window glass. While pressing downward, one operator pulls the string inserted in the weather strip attached to the end of the window glass,
Since the window glass is attached to the opening provided in the fold-up type door, the same operation as the second aspect of the invention is achieved, and the assembly corresponding to the automobile assembly line is possible, and the smoothness is achieved by the pressing cylinder. This has the effect of enabling various pressures.

【0018】上記作用を奏する第4発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、前記フレームに配
設された前記押圧シリンダーに介挿されるピストンの先
端にピンを配設して揺動自在に支持された揺動部材に配
設された前記複数のパッドが、前記窓ガラスの上面に当
接して前記窓ガラスを下方に押圧するので、前記第3発
明と同様の作用を奏する他、該窓ガラスの傾きおよび曲
面に応じた確実な押圧を可能にするという効果を奏す
る。
The window glass mounting device for the fold-up door of the fourth aspect of the present invention, which has the above-described operation, is swingable by disposing a pin at the tip of a piston inserted in the pressing cylinder disposed in the frame. The plurality of pads arranged on the swinging member supported by the abutment presses the window glass downward by abutting on the upper surface of the window glass, so that the same operation as the third invention is achieved. An effect is obtained that enables reliable pressing according to the inclination and curved surface of the window glass.

【0019】上記作用を奏する第5発明のハネ上げ式ド
アにおける窓ガラスの取付け装置は、前記駆動装置を構
成する前記シフト装置が、前記ボデーの位置信号および
前記ボデーの長さに基づき、前記フレームの位置をシフ
トさせることにより、前記第3発明と同様の作用を奏す
る他、前記自動車組立ラインの上方に平行に付設された
レール上において前記自動車ボデー搬送装置に同期した
前記フレームの移動を可能にするという効果を奏する。
In the device for attaching a window glass in the fold-up door of the fifth aspect of the present invention, which has the above-mentioned effect, the shift device constituting the drive device is configured to detect the frame based on the position signal of the body and the length of the body. By shifting the position of, the same operation as the third aspect of the present invention can be achieved, and the frame can be moved in synchronization with the vehicle body transport device on the rails provided in parallel above the vehicle assembly line. Has the effect of doing.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention are described below.
This will be described with reference to the drawings.

【0021】(第1実施形態)本第1実施形態のハネ上
げ式ドアにおける窓ガラスの取付け方法および取付け装
置は、図1ないし図3に示すように自動車組立ラインの
自動車ボデー搬送装置により移動するボデー70のハネ
上げ式バックドア71に窓ガラス7を取り付ける窓ガラ
スの取付け装置であって、前記自動車組立ラインの上方
に平行に付設されたレール10上を走行するフレーム1
と、該フレーム1に配設され、ハネ上げられてほぼ水平
状態の前記バックドア71の両側から上方へ保持する左
右一対のクランプアーム2と、前記フレーム1に配設さ
れ前記窓ガラス7を下方に押圧する押圧シリンダー3
と、前記フレーム1を前記組立ラインと対応して移動さ
せる駆動装置4とから成るものである。
(First Embodiment) As shown in FIGS. 1 to 3, a window glass attaching method and an attaching apparatus for a honey raising type door according to the first embodiment are moved by an automobile body conveying device of an automobile assembly line. A window glass attachment device for attaching a window glass 7 to a fold-up back door 71 of a body 70, the frame 1 traveling on a rail 10 attached in parallel above the automobile assembly line.
And a pair of left and right clamp arms 2 arranged on the frame 1 and held upward from both sides of the back door 71 in a substantially horizontal state by being lifted, and the window glass 7 arranged on the frame 1 downward. Pressing cylinder 3 that presses against
And a drive device 4 for moving the frame 1 in correspondence with the assembly line.

【0022】前記フレーム1は、図1および図2に示さ
れるように2個の矩形枠11がH字状の連結部材12に
よって直列に連結され、前記自動車組立ラインの上方に
2条平行に付設されたH字状断面のレール10上左右前
後に載置されたローラ13によって吊り下げられ、該ロ
ーラ13が回転することにより、レール10上を走行し
得る構成より成る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the frame 1 has two rectangular frames 11 connected in series by an H-shaped connecting member 12 and installed in parallel above the automobile assembly line in two rows. The rail 10 having the H-shaped cross section is suspended by rollers 13 placed on the left, right, front, and rear, and the roller 13 is rotated to run on the rail 10.

【0023】前記左右一対のクランプアーム2は、図1
ないし図3に示されるように前記前方側の矩形枠11の
下部にコ字状の上部部材20の両側の下端に揺動可能に
支持された対向する下端にハネ上げられてほぼ水平状態
の前記ドアの両側を支持する支持端211が形成された
略J字状の揺動部材21によって構成され、該揺動部材
21が前記上部部材20の中央部に一端を揺動可能に係
止されたコントロールシリンダ22のピストンロッド2
3の進退によって前記レール10に対して直角な方向に
おいて側方から内方に揺動して、ハネ上げられてほぼ水
平状態の前記ドアを把持し得るように構成されている。
なお、前記ピストンロッド23の進退は、プルスイッチ
24が引かれた時に作動する。
The pair of left and right clamp arms 2 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the rectangular frame 11 on the front side is supported by the lower ends of both sides of the U-shaped upper member 20 so as to be swingable at the lower ends of the rectangular upper frame 20, and is lifted up to the opposite lower ends to be in a substantially horizontal state. It is composed of a substantially J-shaped swinging member 21 having support ends 211 for supporting both sides of the door, and the swinging member 21 is swingably locked to the central portion of the upper member 20 at one end. Piston rod 2 of control cylinder 22
By advancing and retracting the rail 3, the door 10 swings inward from a side in a direction perpendicular to the rail 10, and the door is lifted up to grasp the door in a substantially horizontal state.
The piston rod 23 moves back and forth when the pull switch 24 is pulled.

【0024】前記押圧シリンダー3は、図1ないし図3
に示されるように前記前方側の矩形枠11の前後方向に
配設された前後部材32に上下に固着されレギュレータ
によって制御された圧力のエアを利用するエアシリンダ
30と、該エアシリンダ30内に介挿され上下動するピ
ストンロッド31とから成り、前記プルスイッチ24が
引かれハネ上げられてほぼ水平状態の前記ドアが前記左
右一対のクランプアーム2により把持された後、前記ピ
ストンロッド31が下降して窓ガラス7をバックドア7
1に押圧し得る構成より成る。
The pressing cylinder 3 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, an air cylinder 30 that uses air of a pressure that is vertically fixed to a front and rear member 32 that is disposed in the front and rear direction of the rectangular frame 11 on the front side, and uses air of a pressure controlled by a regulator. After the pull switch 24 is pulled and lifted up and the door in a substantially horizontal state is gripped by the pair of left and right clamp arms 2, the piston rod 31 descends. Then the window glass 7 and the back door 7
It can be pressed to 1.

【0025】押圧シリンダー3の先端には図1ないし図
3に示されるように、前記エアシリンダ30内に介挿さ
れた前記ピストンロッド31の下端にピン61により揺
動自在に支持された矩形の揺動部材6を配設して、該揺
動部材6の両端下面に前記窓ガラスの上面に当接する2
個のパッド62を配設してある。
As shown in FIGS. 1 to 3, the tip of the pressing cylinder 3 has a rectangular shape which is swingably supported by a pin 61 at the lower end of the piston rod 31 inserted in the air cylinder 30. A rocking member 6 is provided, and the lower surfaces of both ends of the rocking member 6 are brought into contact with the upper surface of the window glass.
Individual pads 62 are provided.

【0026】前記駆動装置4は、図1および図2に示さ
れるようにH字状の前記連結部材12に配設された駆動
モータ40と、該駆動モータ40によって回転駆動され
るスプロケットおよび該スプロケットに係合するチェー
ン41を介して、該チェーン41に係合するスプロケッ
トと一体的に形成されたH字状断面の前記レール10に
当接して回転駆動する駆動ローラ42とから成り、前記
フレーム1を前記レール10に沿って走行させ得る構成
より成るものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 4 includes a drive motor 40 disposed on the H-shaped connecting member 12, a sprocket rotatably driven by the drive motor 40, and the sprocket. Via a chain 41 engaged with the chain 41 and a sprocket engaged with the chain 41, and a drive roller 42 abutting against the rail 10 having an H-shaped cross section and rotatingly driven. Is configured to be able to travel along the rail 10.

【0027】シフト装置5は、図1および図2に示され
るように前記後方側の矩形枠11に配設され、上下に延
在した棒部材より成り後続して搬送される車両のボデー
に当接して位置を検出する位置センサー51と、該位置
センサー51を前記レール10の前後方向に移動させる
ボデー同期シリンダー52と、搬送された窓ガラスを組
付ける車両のボデーの長さを検出する光電センサー53
と光電的に、前記位置センサー51によって検出した後
続する車両のボデーの位置および光電センサー53によ
って検出された前記ボデーの長さに基づき車種を判別し
て、前記フレーム1の位置を判別した該車種に応じてシ
フトさせるシフトシリンダー54とから成り、一定のピ
ッチで車種の異なる自動車ボデーが連続して流される前
記自動車ボデー搬送装置に同期して前記フレーム1を移
動させ得る構成より成るものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the shift device 5 is arranged on the rear side rectangular frame 11 and is composed of a vertically extending bar member, and corresponds to a body of a vehicle to be subsequently conveyed. A position sensor 51 for contacting and detecting the position, a body synchronizing cylinder 52 for moving the position sensor 51 in the front-back direction of the rail 10, and a photoelectric sensor for detecting the length of the body of the vehicle to which the conveyed window glass is assembled. 53
Photoelectrically, the vehicle type is determined based on the position of the body of the following vehicle detected by the position sensor 51 and the length of the body detected by the photoelectric sensor 53, and the position of the frame 1 is determined. And a shift cylinder 54 for shifting the frame 1 in synchronism with the vehicle body transport device for continuously transporting vehicle bodies of different vehicle types at a constant pitch.

【0028】上記構成より成る第1実施形態のハネ上げ
式ドアにおける窓ガラスの取付装置における窓ガラスの
取付け方法は、前記自動車ボデー搬送装置によって一定
のピッチで連続して車種の異なる自動車ボデーが流され
ると、前記駆動装置4の前記駆動モータ40によって回
転駆動されるスプロケットおよび該スプロケットに係合
するチェーン41を介して、該チェーン41に係合する
スプロケットと一体的に形成されH字状断面の前記レー
ル10に当接している駆動ローラ42が回転駆動して、
前記フレーム1が前記レール10に沿って走行する。
In the window glass attaching device of the window door attaching device of the first embodiment having the above-described structure, the window glass attaching method is such that the automobile body conveying device continuously feeds automobile bodies of different vehicle types at a constant pitch. Then, via the sprocket rotatably driven by the drive motor 40 of the drive device 4 and the chain 41 engaged with the sprocket, the sprocket engaged with the chain 41 is formed integrally with the sprocket and has an H-shaped cross section. The drive roller 42 in contact with the rail 10 is rotationally driven,
The frame 1 travels along the rail 10.

【0029】前記自動車ボデー搬送装置によって前記自
動車ボデーが流されると、前記光電センサー53が、前
記搬送された窓ガラスを組付ける車両のボデーの長さを
検出するとともに、前記後方側の矩形枠11に配設さ
れ、上下に延在した棒部材より成る前記位置センサー5
1を前記ボデー同期シリンダー52によって前記レール
10の前後方向に移動させて、後続して搬送される車両
のボデーに当接する位置を検出することにより車種を判
別して、前記シフト装置5の前記シフトシリンダー54
により前記フレーム1の位置を判別した該車種のボデー
の長さに応じてシフトさせることにより、一定のピッチ
で車種の異なる自動車ボデーが連続して流される前記自
動車ボデー搬送装置に同期して前記フレーム1を移動さ
せるものである。
When the automobile body is flown by the automobile body conveying device, the photoelectric sensor 53 detects the length of the body of the vehicle to which the conveyed window glass is assembled and the rear rectangular frame 11 is detected. And a position sensor 5 which is a bar member that is vertically arranged and extends vertically.
1 is moved in the front-rear direction of the rail 10 by the body synchronizing cylinder 52, and the position of the vehicle that is subsequently conveyed is in contact with the body, thereby determining the vehicle type and shifting the shift device 5. Cylinder 54
By shifting the position of the frame 1 according to the length of the body of the vehicle, the frame of which is different from that of the vehicle continuously flowing at a constant pitch, the frame being synchronized with the vehicle body carrier. 1 is to be moved.

【0030】前記自動車ボデー搬送装置において前記自
動車ボデーが所定位置に到達すると、図4に示されるよ
うに作業者により自動車ボデー70の後部のハネ上げ式
ドア71の開口部72に窓ガラス7が仮り置きされると
ともに、図5に示されるように該ハネ上げ式ドア71を
ほぼ水平状態にハネ上げる。
When the vehicle body reaches a predetermined position in the vehicle body transport device, the operator temporarily puts the window glass 7 in the opening 72 of the swash-up door 71 at the rear of the vehicle body 70 as shown in FIG. As it is placed, as shown in FIG. 5, the lifting door 71 is lifted up in a substantially horizontal state.

【0031】前記ハネ上げ式ドア71がハネ上げられる
と、作業者によって前記プルスイッチ24が引かれる
と、前記コントロールシリンダ22の前記ピストンロッ
ド23の進退によって、前記揺動部材21が前記レール
10に対して直角な方向において側方から内方に揺動し
て、前記支持端壁211が当接してハネ上げられてほぼ
水平状態の前記ドアを把持するものである。
When the pull-up door 24 is lifted up and the operator pulls the pull switch 24, the piston rod 23 of the control cylinder 22 is moved back and forth, so that the swing member 21 is moved to the rail 10. The support end wall 211 abuts against the support end wall 211 and is lifted up to grip the door in a substantially horizontal state by swinging inward from a side in a direction perpendicular to the above.

【0032】前記押圧シリンダー3は、前記プルスイッ
チ24が引かれハネ上げられてほぼ水平状態の前記ドア
が前記左右一対のクランプアーム2により把持された
後、前記前方側の矩形枠11に配設された前記前後部材
32に上下に固着された前記エアシリンダ30内に介挿
された前記ピストンロッド31が下降すると、前記ピス
トンロッド31の下端に首振り機構としてのピン61に
より揺動自在に支持された矩形の前記揺動部材6の両端
下面に配設された前記2個のパッド62が前記窓ガラス
7の上面に当接して図中下方に押圧するとともに、図6
および図7に示されるように作業者によって前記窓ガラ
ス7の端部に装着されたウェザーストリップに挿入され
た4本の紐Hを順次引くことにより、前記ハネ上げ式ド
ア71の前記開口部72に前記窓ガラス7を取り付ける
ものである。
The pressing cylinder 3 is arranged in the rectangular frame 11 on the front side after the pull switch 24 is pulled and lifted to grip the door in a substantially horizontal state by the pair of left and right clamp arms 2. When the piston rod 31 inserted in the air cylinder 30 vertically fixed to the front and rear members 32 is lowered, the lower end of the piston rod 31 is swingably supported by a pin 61 as a swing mechanism. The two pads 62 provided on the lower surfaces of both ends of the rectangular shaped swinging member 6 come into contact with the upper surface of the window glass 7 and press downward in the figure, and
Further, as shown in FIG. 7, the operator pulls the four strings H inserted into the weather strips attached to the end portions of the window glass 7 by the operator in order to sequentially open the opening 72 of the fold-up door 71. The window glass 7 is attached to.

【0033】上記作用を奏する第1実施形態のハネ上げ
式ドアにおける窓ガラスの取付け方法は、該窓ガラス7
が仮り置きされハネ上げられた前記ハネ上げ式ドア71
を係止した状態において、前記押圧シリンダ3によって
前記窓ガラス7を下方に押圧された状態において、作業
者が前記窓ガラス7の端部に装着されたウェザーストリ
ップに挿入された4本の紐を順次引くことにより、前記
開口部72に前記窓ガラス7を取り付けるので、車両の
外側からの作業者および該外側からの作業者との熟練を
要する協調作業を不要にして自分のリズムでの作業を可
能にするとともに、タイミング待ちに起因する時間的ロ
スを解消するという効果を奏する。
The method of attaching the window glass in the fold-up type door of the first embodiment having the above-mentioned operation is as follows.
The foldable door 71 is temporarily placed and lifted up.
When the window cylinder 7 is pressed downward by the pressing cylinder 3 in a state in which is locked, the operator inserts four strings inserted into the weather strip attached to the end portion of the window glass 7 into By sequentially pulling, the window glass 7 is attached to the opening 72, so that a worker from the outside of the vehicle and a collaborative work that requires skill with the worker from the outside are unnecessary, and work at his own rhythm is possible. In addition to making it possible, it has an effect of eliminating a time loss due to waiting for timing.

【0034】また第1実施形態のハネ上げ式ドアにおけ
る窓ガラスの取付け装置は、前記左右一対のクランプア
ーム2が、前記開口部72に前記窓ガラス7が仮り置き
され、ハネ上げられたハネ上げ式ドア71を係止した状
態において、前記押圧シリンダ3が前記開口部72に仮
り置きされた前記窓ガラス7を下方に押圧するととも
に、前記窓ガラス7の端部に装着されたウェザーストリ
ップに挿入された複数の紐を一人の作業者が順次引くこ
とにより、前記ハネ上げ式ドア71の前記開口部72に
前記窓ガラス7を取り付けるので、簡単な装置により、
車両の外側からの作業者との熟練を要する協調作業を不
要にして、作業工数を台当たり30秒短縮するととも
に、タイミング待ちに起因する時間的ロスを解消すると
いう効果を奏する。
Further, in the window glass attaching device for the fold-up type door of the first embodiment, the pair of left and right clamp arms 2 is temporarily placed on the window glass 7 in the opening 72, and the hood is raised. In a state where the door 71 is locked, the pressing cylinder 3 presses the window glass 7 temporarily placed in the opening 72 downward and inserts it into the weather strip attached to the end of the window glass 7. By pulling a plurality of cords sequentially by one operator, the window glass 7 is attached to the opening 72 of the fold-up door 71, so by a simple device,
It is possible to reduce the work man-hours per unit by 30 seconds and eliminate the time loss due to the timing waiting, by eliminating the need for a collaborative work from the outside of the vehicle that requires skill.

【0035】さらに第1実施形態のハネ上げ式ドアにお
ける窓ガラスの取付け装置は、前記駆動装置4によって
前記フレーム1を前記自動車組立ラインの上方に平行に
付設されたレール10上を前記組立ラインと対応して走
行する前記フレーム1に配設された前記左右一対のクラ
ンプアーム2が、ハネ上げられてほぼ水平状態の前記ド
ア71の両側から上方へ保持した状態において、前記レ
ギュレータによって制御された圧力のエアを利用した前
記エアシリンダー30が前記窓ガラス7を下方に押圧す
るするとともに、前記窓ガラス7の端部に装着されたウ
ェザーストリップに挿入された複数の紐を一人の作業者
が順次引くことにより、前記ハネ上げ式ドアの前記開口
部72に前記窓ガラス7を取り付けるので、前記自動車
組立ラインと対応した組付けを可能にするとともに、前
記エアシリンダー30による滑らかな押圧を可能にする
とともに、保守を容易にするという効果を奏する。
Further, in the device for attaching the window glass in the fold-up type door of the first embodiment, the frame 4 is mounted above the automobile assembly line by the drive unit 4 in parallel with the rail 10 on which the assembly line is attached. The pressure controlled by the regulator in a state where the pair of left and right clamp arms 2 arranged on the frame 1 that runs correspondingly are lifted up and held upward from both sides of the door 71 in a substantially horizontal state. While the air cylinder 30 using the air pushes the window glass 7 downward, one operator sequentially pulls a plurality of strings inserted in the weather strip attached to the end portion of the window glass 7. As a result, the window glass 7 is attached to the opening 72 of the fold-up door, so that it corresponds to the automobile assembly line. Thereby enabling assembly was, with allowing a smooth pressing by the air cylinder 30, an effect of facilitating maintenance.

【0036】また第1実施形態のハネ上げ式ドアにおけ
る窓ガラスの取付け装置は、前記駆動装置4を構成する
前記シフト装置5が、前記ボデーの位置信号および前記
ボデーの長さに基づき、車種を判別してそのボデーの長
さに応じて前記フレーム1の位置をシフトさせるので、
前記レール10上において前記自動車ボデー搬送装置に
より搬送されるボデーの動きに同期した前記フレーム1
の移動および窓ガラスの取付けを可能にするという効果
を奏する。
Further, in the window glass attaching device for the fold-up door of the first embodiment, the shift device 5 constituting the drive device 4 determines the vehicle type based on the position signal of the body and the length of the body. Since the position of the frame 1 is shifted according to the length of the body,
The frame 1 synchronized with the movement of the body conveyed by the automobile body conveying device on the rail 10.
It is possible to move the window and attach the window glass.

【0037】さらに第1実施形態のハネ上げ式ドアにお
ける窓ガラスの取付け装置は、前記フレーム1に配設さ
れた前記押圧シリンダー3に介挿される前記ピストンロ
ッド31の先端に前記ピン61を配設して揺動自在に支
持された前記揺動部材6に配設された2個の前記パッド
62が、前記窓ガラス7の上面に当接して前記窓ガラス
7を下方に押圧するので、該窓ガラスの傾きおよび曲面
に応じた確実な押圧を可能にするとともに、押圧反力の
水平方向成分の作用を阻止して、組み付けをスムーズに
するという効果を奏する。
Further, in the window glass attaching device of the fold-up door of the first embodiment, the pin 61 is provided at the tip of the piston rod 31 inserted into the pressing cylinder 3 provided in the frame 1. Since the two pads 62 provided on the swing member 6 that is swingably supported in contact with the upper surface of the window glass 7 presses the window glass 7 downward, As a result, it is possible to surely press the glass in accordance with the inclination and the curved surface of the glass, and to prevent the action of the horizontal component of the pressing reaction force to make the assembly smooth.

【0038】また第1実施形態のハネ上げ式ドアにおけ
る窓ガラスの取付け装置は、前記矩形の揺動部材6に両
端に配設された2個の前記パッド62が、前記窓ガラス
7の幅方向の上下の上面の最小ポイントに当接して前記
窓ガラス7を下方に押圧するとともに、前記窓ガラス7
の端部に装着されたウェザーストリップに挿入された4
本の紐を作業者が順次中央から側方に引くことにより、
前記ハネ上げ式ドアの前記開口部72に前記窓ガラス7
を取り付けるので、装置をコンパクトにするとともに、
前記ウェザーストリップに挿入された4本の紐の引抜き
を容易にして、前記窓ガラス7の取り付けを容易にする
という効果を奏する。
In addition, in the window glass attaching device for the fold-up door of the first embodiment, the two pads 62 provided at both ends of the rectangular rocking member 6 are arranged in the width direction of the window glass 7. The window glass 7 by pressing the window glass 7 downward by contacting the minimum points on the upper and lower surfaces of the window glass 7
4 inserted in weatherstrip attached to the end of
By pulling the string of the book from the center sideways by the worker,
The window glass 7 is provided in the opening 72 of the fold-up door.
Since it is attached, while making the device compact,
This has the effect of facilitating withdrawal of the four cords inserted into the weather strip and facilitating attachment of the window glass 7.

【0039】(第2実施形態)本第2実施形態のハネ上
げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装置は、前記第1実
施形態における矩形の揺動部材6の両端に2個の前記パ
ッド62を配設するのに対して、図8に示すように長方
形の揺動部材63の4隅に4個の前記パッド64を配設
する点のみ相違するものであり、以下相違点のみ説明す
る。
(Second Embodiment) A window glass attaching device for a fold-up door according to the second embodiment has two pads 62 arranged at both ends of the rectangular rocking member 6 according to the first embodiment. However, the difference is that only four pads 64 are arranged at the four corners of the rectangular rocking member 63 as shown in FIG. 8, and only the differences will be described below.

【0040】本第2実施形態のハネ上げ式ドアにおける
窓ガラスの取付け装置は、前記押圧シリンダー3に介挿
される前記ピストンロッド31の先端に前記ピン61を
配設して揺動自在に支持された長方形の前記揺動部材6
3の4隅に配設された4個の前記パッド64が、前記窓
ガラス7の上面の間隔を置いた4か所に当接して前記窓
ガラス全体を下方に押圧するものである。
The device for attaching a window glass in the fold-up type door of the second embodiment is arranged so that the pin 61 is arranged at the tip of the piston rod 31 inserted into the pressing cylinder 3 and is swingably supported. Rocking member 6 having a rectangular shape
The four pads 64 arranged at the four corners of 3 abut on the upper surface of the window glass 7 at four spaced positions to press the entire window glass downward.

【0041】本第2実施形態のハネ上げ式ドアにおける
窓ガラスの取付け装置は、長方形の前記揺動部材63の
4隅に配設された4個の前記パッド64が、前記窓ガラ
ス7の上面の間隔を置いた4か所に当接して前記窓ガラ
ス全体を下方に一様に押圧するので、該窓ガラス7の傾
きおよび曲面に応じた確実な押圧を可能にして、組み付
けを一層スムーズにするという効果を奏する。
In the window glass attaching device for the fold-up door of the second embodiment, the four pads 64 arranged at the four corners of the rectangular rocking member 63 have the upper surface of the window glass 7. Since the entire window glass is uniformly pressed downward by abutting at four places spaced apart from each other, reliable pressing according to the inclination and curved surface of the window glass 7 is possible, and the assembling is further smoothed. Has the effect of doing.

【0042】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
The above-described embodiments are merely examples for the purpose of explanation, and the present invention is not limited to them. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention and the description of the drawings. Modifications and additions can be made without departing from the technical idea of the present invention.

【0043】前記第1実施形態においては、一例として
前記光電センサー53によって検出された車両のボデー
の長さと前記位置センサー51および前記ボデー同期シ
リンダー52によって検出された後続して搬送される車
両のボデーに当接する位置とによって車種を判別して、
前記シフト装置5の前記シフトシリンダー54により前
記フレーム1の位置をシフトさせることにより、前記自
動車ボデー搬送装置における前記ボデーの動きに同期し
て前記フレーム1を移動させる例について説明したが、
本発明としてはそれに限定されるものでは無く、例えば
前記位置センサー51、前記ボデー同期シリンダー52
および前記シフト装置5を用いること無く、光電センサ
ー53によって検出された車両のボデーの長さのみに基
づき前記駆動装置4をフィードバック制御して前記ボデ
ーの動きに同期して前記フレーム1を移動させる態様を
採用することも可能である。
In the first embodiment, as an example, the length of the vehicle body detected by the photoelectric sensor 53 and the body of the subsequently conveyed vehicle detected by the position sensor 51 and the body synchronization cylinder 52 are used. The vehicle type is determined by the position of contact with the
An example in which the position of the frame 1 is shifted by the shift cylinder 54 of the shift device 5 to move the frame 1 in synchronization with the movement of the body in the vehicle body transport device has been described.
The present invention is not limited thereto, and for example, the position sensor 51, the body synchronizing cylinder 52
And a mode in which the frame 1 is moved in synchronism with the movement of the body by feedback-controlling the driving device 4 based on only the length of the body of the vehicle detected by the photoelectric sensor 53 without using the shift device 5. It is also possible to adopt.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態のハネ上げ式ドアにおけ
る窓ガラスの取付け方法および取付け装置を示す側面図
である。
FIG. 1 is a side view showing a window glass attachment method and an attachment device in a fold-up door according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本第1実施形態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the first embodiment.

【図3】本第1実施形態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the first embodiment.

【図4】本第1実施形態における窓ガラスの仮置き作業
を説明するための説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a temporary placement operation of the window glass in the first embodiment.

【図5】本第1実施形態における窓ガラスが仮置きされ
たハネ上げ式ドアのハネ上げ作業を説明するための説明
図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a lifting operation of a lifting door in which a window glass is temporarily placed in the first embodiment.

【図6】本第1実施形態の窓ガラスの組み付け状態を説
明するための説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an assembled state of the window glass of the first embodiment.

【図7】本第1実施形態の窓ガラスの組み付け状態にお
ける作業者による紐の抜取り手順を説明するための説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a procedure for pulling out a cord by an operator in the assembled state of the window glass according to the first embodiment.

【図8】本発明の第2実施形態の揺動部材および窓ガラ
スの組み付け状態における作業者による紐の抜取り手順
を説明するための説明図である。
FIG. 8 is an explanatory view for explaining a procedure for pulling out a cord by an operator in a state where the swing member and the window glass of the second embodiment of the present invention are assembled.

【図9】従来における窓ガラスアッシィを示す正面図で
ある。
FIG. 9 is a front view showing a conventional window glass assembly.

【図10】従来の窓ガラスアッシィの組み付け作業を示
す斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view showing an assembling operation of a conventional window glass assembly.

【図11】従来の窓ガラスアッシィの組み付けにおける
紐の引き抜き作業を示す断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a work of pulling out a string in assembling a conventional window glass assembly.

【図12】従来の窓ガラスアッシィの組み付け作業にお
ける最終調整状態を示す斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing a final adjustment state in an assembling work of a conventional window glass assembly.

【図13】従来の窓ガラスアッシィとドア開口部との係
合関係を示す断面図である。
FIG. 13 is a sectional view showing an engagement relationship between a conventional window glass assembly and a door opening.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレーム 2 クランプアーム 3 押圧シリンダー 4 駆動装置 7 窓ガラス 10 レール 70 ボデー 71 バックドア 1 frame 2 clamp arm 3 pressing cylinder 4 drive device 7 window glass 10 rail 70 body 71 back door

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハネ上げ式ドアに設けた開口部に窓ガラ
スを仮り置きし、 該窓ガラスが仮り置きされた前記ハネ上げ式ドアをハネ
上げた状態で該ハネ上げ式ドアを係止し、押圧装置によ
って前記窓ガラスを下方に押圧するとともに、該窓ガラ
スの端部に装着されたウェザーストリップに挿入された
紐を引くことにより、前記ハネ上げ式ドアに設けた前記
開口部に前記窓ガラスを取り付けることを特徴とするハ
ネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け方法。
1. A window glass is tentatively placed in an opening provided in the fold-up door, and the fold-up door is locked while the fold-up door temporarily holding the window glass is raised. , By pushing the window glass downward by a pressing device and pulling a string inserted in a weather strip attached to an end portion of the window glass, the window is provided in the opening provided in the fold-up door. A method of mounting a window glass in a fold-up door, which is characterized by mounting glass.
【請求項2】 開口部に窓ガラスが仮り置きされ、ハネ
上げられたハネ上げ式ドアを係止する係止機構と、 該係止機構によって前記ハネ上げ式ドアを係止した状態
において、前記開口部に仮り置きされた前記窓ガラスを
下方に押圧する押圧装置とから成ることを特徴とするハ
ネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装置。
2. A locking mechanism for temporarily locking a fold-up type door that has been temporarily placed with a window glass in the opening, and the lock-up mechanism that locks the fold-up type door. A device for attaching a window glass in a fold-up door, comprising a pressing device for pressing the window glass temporarily placed in the opening downward.
【請求項3】 自動車組立ラインの自動車ボデー搬送装
置により移動するボデーのハネ上げ式ドアに窓ガラスを
取り付ける窓ガラスの取付け装置であって、 前記自動車組立ラインの上方に平行に付設されたレール
上を走行するフレームと、 該フレームに配設され、ハネ上げられてほぼ水平状態の
前記ハネ上げ式ドアの両側から上方へ保持する左右一対
のクランプアームと、 前記フレームに配設され前記窓ガラスを下方に押圧する
押圧シリンダーと、 前記フレームを前記組立ラインと対応して移動させる駆
動装置とから成ることを特徴とするハネ上げ式ドアにお
ける窓ガラスの取付け装置。
3. A window glass attaching device for attaching a window glass to a honey-raised door of a body that is moved by an automobile body transporting device of an automobile assembly line, which is on a rail attached in parallel above the automobile assembly line. And a pair of left and right clamp arms that are arranged on the frame and hold upwardly from both sides of the fold-up type door that is lifted up and is in a substantially horizontal state. A device for attaching a window glass in a fold-up door, comprising a pressing cylinder that presses downward and a drive device that moves the frame in association with the assembly line.
【請求項4】 請求項3において、 前記押圧シリンダーに介挿されるピストンの先端にピン
を配設して揺動自在に支持された揺動部材に、前記窓ガ
ラスの上面に当接する複数のパッドを配設したことを特
徴とするハネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装
置。
4. The plurality of pads contacting the upper surface of the window glass with a swinging member that is swingably supported by disposing a pin at a tip of a piston inserted in the pressing cylinder. An apparatus for attaching a window glass in a fold-up door, characterized in that
【請求項5】 請求項3において、 搬送される前記ボデーを検出する位置センサーと、 該位置センサーによって検出した位置信号に基づき、前
記ボデーの長さに応じて前記フレームの位置をシフトさ
せることにより、前記自動車ボデー搬送装置に同期して
前記フレームを移動させるシフト装置とから成ることを
特徴とするハネ上げ式ドアにおける窓ガラスの取付け装
置。
5. The position sensor according to claim 3, wherein the position sensor detects the conveyed body, and the position of the frame is shifted according to the length of the body based on a position signal detected by the position sensor. And a shift device for moving the frame in synchronism with the automobile body transport device.
JP8031336A 1996-01-24 1996-01-24 Method and device for installing window glass in spring-up door Pending JPH09202273A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8031336A JPH09202273A (en) 1996-01-24 1996-01-24 Method and device for installing window glass in spring-up door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8031336A JPH09202273A (en) 1996-01-24 1996-01-24 Method and device for installing window glass in spring-up door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09202273A true JPH09202273A (en) 1997-08-05

Family

ID=12328416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8031336A Pending JPH09202273A (en) 1996-01-24 1996-01-24 Method and device for installing window glass in spring-up door

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09202273A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381624A (en) * 2011-09-14 2012-03-21 安徽巨一自动化装备有限公司 Grabbing lift for transport
JP2013100180A (en) * 2011-11-10 2013-05-23 Daifuku Co Ltd Conveying and processing apparatus
CN106743430A (en) * 2016-12-27 2017-05-31 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 A kind of truck front hook automatic turning device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102381624A (en) * 2011-09-14 2012-03-21 安徽巨一自动化装备有限公司 Grabbing lift for transport
JP2013100180A (en) * 2011-11-10 2013-05-23 Daifuku Co Ltd Conveying and processing apparatus
CN106743430A (en) * 2016-12-27 2017-05-31 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 A kind of truck front hook automatic turning device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011143521A (en) Assembling carrying device
JPH09202273A (en) Method and device for installing window glass in spring-up door
JP2802481B2 (en) Rubber cone installation and recovery equipment
JP2962647B2 (en) Butt joining device for sheet material
JP2887330B2 (en) Hood positioning and placing device
CN112471708B (en) Automatic zipper splicing device for zipper production
CN110091581A (en) A kind of automatic unpacking device
CN211549530U (en) Hollow built-in sun-shading skylight glass transmission seat structure
JPS6225464Y2 (en)
JPH08188186A (en) Method and device for mounting vehicle door
CN218641832U (en) Supplementary photovoltaic module outward appearance detects tilting mechanism
CN220131440U (en) Transmission device with self-locking positioning function and capable of horizontally moving
CN220482357U (en) Mold opening mechanism of foaming mold frame
CN216912775U (en) Automatic installation line for sealing strips of profiles
CN216784893U (en) Novel material loading tray
JP3148497B2 (en) Weather strip assembly device
JPH09188960A (en) Apparatus for delivering towel cloth
JPS6145826Y2 (en)
JPH0585694A (en) Conveying device with lifting/suspending device
CN118306875A (en) Light automatic installation guide rail system
JPS625069Y2 (en)
JP2948483B2 (en) Panel transport device and panel transport method
JPH01104127A (en) Apparatus for separating noodles such as vermicelli
JPH0615349B2 (en) Rear door to vehicle-Supply device
CN116605593A (en) Intelligent building wallboard conveying device and application method thereof