JPH09198677A - Optical information reproducing device - Google Patents

Optical information reproducing device

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JPH09198677A
JPH09198677A JP8003138A JP313896A JPH09198677A JP H09198677 A JPH09198677 A JP H09198677A JP 8003138 A JP8003138 A JP 8003138A JP 313896 A JP313896 A JP 313896A JP H09198677 A JPH09198677 A JP H09198677A
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lens
optical
light
switching
information reproducing
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Masahito Nagasawa
雅人 長沢
Takeshi Katayama
剛 片山
Kouichi Komawaki
康一 駒脇
Kimihide Nakatsu
公秀 中津
Eiji Yokoyama
英二 横山
Keiji Nakamura
恵司 中村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To speedily and stably perform the start of reproduction and the recovery from the servo deviation by enabling the device to smoothly change over a lens in accordance with the loaded optical disk and easily decide the state of an objective lens. SOLUTION: A reflection part 30 is provided on a movable part 11 whereon the objective lenses 12, 13 are mounted, and the objective lenses 12, 13 are changed over in such a manner that a kick pulse and a brake pulse are changed over by detecting a changeover timing signal from the reflected light of the reflection part 30 at the time of changing over the objective lenses.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、1つのアクチュ
エータに複数種類の対物レンズを搭載した光ヘッドによ
り物理特性の異なる光ディスク等の光記録媒体から情報
を再生する光学的情報再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information reproducing apparatus for reproducing information from an optical recording medium such as an optical disk having different physical characteristics by an optical head having a plurality of kinds of objective lenses mounted on one actuator. .

【0002】[0002]

【従来の技術】図28は特公平6−90800号公報に
記載された従来の光学的情報再生装置(光ヘッド装置)
の対物レンズ駆動装置部分を示す斜視図である。図にお
いて1a,1bは対物レンズ、2は対物レンズ1a,1
bを保持する可動部、3は固定台、4a,4bは一端部
が前記固定台3に接続された弾性支持部材、5は前記ホ
ルダ2に巻き付けられた焦点方向制御用コイル、6a,
6bは永久磁石、7a,7bはヨーク、8は前記1〜7
a,7bの各部品により構成される対物レンズ駆動装
置、9aは対物レンズ1aに入射するレーザ光、9bは
対物レンズ1bに入射するレーザ光、10a,10bは
対物レンズ1a,1bを固定するレンズホルダである。
2. Description of the Related Art FIG. 28 is a conventional optical information reproducing device (optical head device) disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-90800.
FIG. 3 is a perspective view showing an objective lens driving device part of FIG. In the figure, 1a and 1b are objective lenses, 2 is objective lenses 1a and 1b.
A movable part for holding b, 3 is a fixed base, 4a and 4b are elastic supporting members whose one ends are connected to the fixed base 3, 5 is a coil for controlling a focus direction wound around the holder 2, 6a,
6b is a permanent magnet, 7a and 7b are yokes, and 8 is the above 1 to 7
Objective lens driving device composed of a and 7b parts, 9a is laser light incident on the objective lens 1a, 9b is laser light incident on the objective lens 1b, and 10a and 10b are lenses for fixing the objective lenses 1a and 1b. It is a holder.

【0003】ここで、焦点方向のずれに対しては焦点方
向制御用コイル5に所望の電流を流すことで、可動部2
を矢印A方向に駆動して焦点方向制御を行う。ラジアル
方向送り、またはトラック方向の制御が必要な場合は、
図示していないトラック方向制御用コイルに所望の電流
を流すことで、対物レンズ駆動装置8を含む光ヘッド装
置を矢印A方向と直角方向に駆動して、ラジアル送り、
およびトラック方向制御を行う。
With respect to the shift of the focus direction, a desired current is passed through the focus direction control coil 5 to move the movable portion 2
Is driven in the direction of arrow A to control the focus direction. If radial feed or track direction control is required,
By passing a desired current through a track direction control coil (not shown), the optical head device including the objective lens driving device 8 is driven in the direction perpendicular to the arrow A direction to perform radial feed,
And track direction control.

【0004】以上のように、従来例では、光源部から出
射された複数の光ビームを情報記録媒体状に相異なる光
スポットとして集光させる複数の対物レンズをホルダに
一体として保持するように構成しているので、リアルタ
イムモニタ、またはオーバーライトを行う場合に1ヶの
光ヘッド装置で済み、光学式ディスク再生装置の小型
化、簡素化が可能となる。また、情報の消去、記録、再
生をほとんど実時間で行える。
As described above, in the conventional example, the plurality of objective lenses for converging the plurality of light beams emitted from the light source unit as different light spots on the information recording medium are integrally held in the holder. Therefore, only one optical head device is required for real-time monitoring or overwriting, and the optical disc reproducing device can be downsized and simplified. In addition, information can be erased, recorded, and reproduced almost in real time.

【0005】また、上記複数の対物レンズが形成する相
異なる光スポットのうち、少なくとも1つの光スポット
の焦点位置を他の光スポットの焦点位置とは独立して制
御する焦点制御装置を備えているので、部材の取付、組
立精度の許容値を大きくでき、組立作業性、生産性を向
上させることができる。
Further, there is provided a focus control device for controlling the focus position of at least one light spot among the different light spots formed by the plurality of objective lenses, independently of the focus positions of other light spots. Therefore, it is possible to increase the tolerance of the mounting and assembling accuracy of the members, and improve the assembling workability and the productivity.

【0006】さらに、上記複数の対物レンズが形成する
相異なる光スポットのうち、少なくとも1つの光スポッ
トのトラッキング方向位置を他の光スポットのトラッキ
ング方向位置とは独立して制御するトラッキング制御装
置を備えているので、部材の取付、組立精度の許容値を
大きくでき、組立作業性、生産性を向上させることがで
きる。
Further, a tracking control device for controlling the tracking direction position of at least one light spot among the different light spots formed by the plurality of objective lenses independently of the tracking direction positions of other light spots is provided. Therefore, it is possible to increase the tolerance of the mounting and assembling accuracy of the members, and improve the assembling workability and the productivity.

【0007】以上のように従来の光ヘッド装置において
は、1つのアクチュエータ可動部に2つの対物レンズを
搭載することでリアルタイムモニタ等の機能を実現して
いたが、これを高密度な光ディスクと従来の光ディスク
の互換性を保つために使用することも当然考えられる。
例えば、一方を短波長レーザと高開口率を有するレンズ
の組み合せとし、もう一方を従来のレーザ波長と従来の
開口率を有するレンズとの組み合せで用いる方法であ
る。
As described above, in the conventional optical head device, two objective lenses are mounted on one actuator movable portion to realize a function such as a real-time monitor. It is naturally conceivable that the optical disc is used to maintain compatibility.
For example, one is a combination of a short wavelength laser and a lens having a high aperture ratio, and the other is a combination of a conventional laser wavelength and a lens having a conventional aperture ratio.

【0008】しかし、このように2つの光学系を持つこ
とは光学系の複雑さを増すだけでなく、それぞれの光学
系にフォーカス誤差検知やトラック誤差検知を持たせる
必要があるため、大きなコストアップ要因になる。特
に、互換性の問題だけであれば、一方の光ディスクを再
生している間は他方のレンズを使わないため、片方のシ
ステムはまったく無駄になるという問題があった。
However, having two optical systems as described above not only increases the complexity of the optical system, but also requires each optical system to have focus error detection and track error detection, which results in a large cost increase. Becomes a factor. In particular, if there is only a compatibility problem, there is a problem that one system is completely wasted because the other lens is not used while reproducing one optical disk.

【0009】そこで、光学系は1つで、1つの軸に対し
て回動するタイプのアクチュエータを用いて上述のよう
な2つのレンズを搭載する方法が考えられている。しか
し、この場合はディスクの種別を判別するとともに、回
動型のアクチュエータを大きく回してレンズの切り替え
を行なわせる必要が生じる。
Therefore, a method of mounting the two lenses as described above using an actuator of a type having one optical system and rotating about one axis has been considered. However, in this case, it is necessary to discriminate the type of the disc and to largely rotate the rotary actuator to switch the lens.

【0010】従来例で示すような、2つの光学系を有す
る光ヘッドでは、それぞれの光学系で同時に情報を再生
することでその再生情報からディスクの種別等を判定で
きたが、光学系が1つしかないシステムでは、上述のレ
ンズ切り替えとディスク判定作業が、再生開始時におけ
る最も重要な作業となっている。ディスクの種別が判定
できなければ、結果的にレンズを切り替えることが不可
能で、やみくもに再生をトライするため、フォーカス引
き込み失敗によるレンズとディスクの衝突の問題や、過
電流によるフォーカスコイルの寿命の問題の他、再生開
始待ち時間やサーボはずれからの復帰時間が長くなる等
の問題が発生した。
In an optical head having two optical systems as shown in the conventional example, it is possible to determine the disc type and the like from the reproduced information by reproducing information simultaneously in each optical system. In the only system, the lens switching and disc determination work described above are the most important works at the start of reproduction. If the disc type cannot be determined, it is impossible to switch lenses as a result, and playback is blindly tried.Therefore, there is a problem of collision between the lens and the disc due to focus pull-in failure, and the life of the focus coil due to overcurrent. In addition to the problem, problems such as a long playback start wait time and a long recovery time from a servo error occurred.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の光
学的情報再生装置(光ディスク装置)では、異なる物理
特性を有する数種類のディスクを共通の光ヘッドで再生
を行わせるため、複数の開口率の異なる対物レンズをア
クチュエータ可動部に搭載する必要があった。この場
合、まず光ディスクを再生する前に現在の光ヘッドの状
態がどのレンズの側に位置しているのかが分からなかっ
たため、一旦フォーカスサーチを行い、この時のフォー
カスエラー信号の信号振幅や、合焦点付近の反射光量を
調査してディスクの識別を行わなければならなかった。
さらに、基盤厚みの厚いディスクや薄いディスク、また
は反射率の低いディスク等の多様なディスクに対し、ど
のレンズを用いているか分からない状態でディスクの判
別を行うことは、判定回路がきわめて繁雑で判定結果が
不確かなものとなる問題があった。
In the conventional optical information reproducing apparatus (optical disk apparatus) as described above, since a common optical head reproduces several kinds of disks having different physical characteristics, a plurality of aperture ratios are used. It was necessary to mount objective lenses of different types on the movable part of the actuator. In this case, first it was not possible to know which lens side the current optical head was positioned before playing the optical disc, so a focus search was performed once, and the signal amplitude of the focus error signal at this time and the Discs had to be identified by examining the amount of reflected light near the focal point.
In addition, discriminating the disc for various discs such as discs with a thick substrate, thin discs, or discs with low reflectance without knowing which lens is used makes the determination circuit extremely complicated. There was a problem that the result was uncertain.

【0012】また、再生開始時や、振動等によりサーボ
はずれが生じた時は、ディスクとレンズとの組み合せが
間違っている場合、レンズを別のものに切り替える動作
が必要になるが、あらかじめ固定されたキックパルスと
ブレーキパルスでは、レンズの切り替え動作が確実に行
えず、信号再生の開始がなかなか行えない問題があっ
た。
Further, at the start of reproduction or when servo is lost due to vibration or the like, if the combination of the disc and the lens is wrong, it is necessary to switch the lens to another one, but it is fixed beforehand. With the kick pulse and the brake pulse, the switching operation of the lens cannot be reliably performed, and there is a problem that it is difficult to start the signal reproduction.

【0013】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第一の目的は、ディスクからの
信号再生を行わなくても現在の対物レンズがどのレンズ
の状態(位置)にあるのか判断でき、これによりディス
クの判別をスムーズに行うとともに、再生待ち時間やサ
ーボはずれからの復帰を素早く行えるような光学的情報
再生装置を得るものである。
The present invention has been made to solve the above problems. A first object of the present invention is which lens state (position) the present objective lens has without reproducing a signal from a disc. Therefore, it is possible to obtain an optical information reproducing apparatus capable of determining whether or not there is a disc, and smoothly discriminating the disc, and quickly recovering from a reproduction waiting time or a servo misalignment.

【0014】また、第二の目的は、異なる対物レンズに
切り替えを行う際において、キックパルスからブレーキ
パルスへの切り替えを、アクチュエータの応答に応じて
自動的に行うことによって、アクチュエータ可動部にお
ける摩擦力の変動や装置振動等があっても安定にレンズ
切り替え動作が行える光学的情報再生装置を得るもので
ある。
A second object is to automatically switch the kick pulse to the brake pulse according to the response of the actuator when the objective lens is switched to a different objective lens. It is intended to obtain an optical information reproducing device capable of performing a stable lens switching operation even when there is a fluctuation of the device or a device vibration.

【0015】さらに、第三の目的は、レンズ切り替え動
作中、またはサーボはずれ等の異常事態において、アク
チュエータ可動部がどの方向へ向かって移動中なのか
を、ディスクからの信号を再生しなくても認識できると
ともに、レンズ切り替え動作の失敗等も瞬時に認識し、
再度切り替え動作を行うことが可能な光学的情報再生装
置を得るものである。
A third object is to determine the direction in which the movable portion of the actuator is moving during a lens switching operation or an abnormal situation such as a servo loss without reproducing a signal from the disk. In addition to being recognizable, it also instantly recognizes failure of lens switching operation,
An optical information reproducing device capable of performing the switching operation again is obtained.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】この発明に係る光学的情
報再生装置においては、現在の対物レンズから開口率の
異なる別の対物レンズへ切り替わる際において、レンズ
切り替えの途中に、切り替わりを示すタイミング信号発
生手段を設けたものである。
In the optical information reproducing apparatus according to the present invention, when the present objective lens is switched to another objective lens having a different aperture ratio, a timing signal indicating the switching is provided during the lens switching. It is provided with a generating means.

【0017】また、レンズ切り替えを、可動部における
トラッキングアクチュエータにキックパルスとブレーキ
パルスを連続的に印可するとともに、切り替えの途中に
て発生するタイミング信号に基づき上記キックパルスと
ブレーキパルスを切り替えるレンズキック信号発生手段
を設けたものである。
Further, for lens switching, a kick pulse and a brake pulse are continuously applied to a tracking actuator in a movable portion, and a lens kick signal for switching the kick pulse and the brake pulse based on a timing signal generated during the switching. It is provided with a generating means.

【0018】また、複数の対物レンズの中間で、光学系
が構成されている側に、光学系からの信号読み取り用の
平行レーザ光が入射する方向に対して逆向きに反射する
反射部を構成するとともに、反射部からの光量検出信号
振幅におけるピークまたはレベルを検出する検出回路を
設けたものである。
Further, in the middle of the plurality of objective lenses, on the side where the optical system is formed, a reflecting portion for reflecting the parallel laser light for signal reading from the optical system in the direction opposite to the incident direction is formed. In addition, a detection circuit for detecting a peak or a level in the amplitude of the light amount detection signal from the reflection section is provided.

【0019】さらに、上記反射部において、対物レンズ
が切り替わる際に、光学系内の信号再生用平行レーザ光
の反射量が変動するように、2つのレンズの側において
異なるパターンを有すると反射率の異なる明暗部、また
はトラック方向に非対称なパターンを構成するととも
に、反射部からの検出信号におけるレベル検知回路また
は信号パターンを読みとるパターン判定回路を設けたも
のである。
Further, in the above-mentioned reflecting section, when the objective lens is switched, if the two lenses have different patterns so that the reflection amount of the parallel laser light for signal reproduction in the optical system varies, the reflectance will be increased. In addition to forming asymmetric patterns in different bright and dark parts or in the track direction, a level detection circuit in the detection signal from the reflection part or a pattern determination circuit for reading the signal pattern is provided.

【0020】また、複数のレンズの間に光学系内の平行
光がレンズ以外の領域で光学系からディスク側へ突き抜
け、再び光ディスクまたはローディング機構に設けられ
た反射部により出射平行レーザ光の方向と逆向きの方向
に戻るような貫通穴を設けるとともに、この貫通穴を通
った反射光の光量検出信号振幅におけるピークまたはレ
ベルを検出する検出回路を設けたものである。
In addition, the parallel light in the optical system between the plurality of lenses penetrates from the optical system to the disc side in the area other than the lenses, and again the direction of the parallel laser light emitted by the reflecting portion provided in the optical disc or the loading mechanism. A through hole that returns in the opposite direction is provided, and a detection circuit that detects the peak or level in the amplitude of the light amount detection signal of the reflected light that has passed through the through hole is provided.

【0021】さらに、可動部分に設けられた貫通穴を対
物レンズ間で複数個設けるとともに、この複数の貫通穴
のトラック方向における広さを異なるように配置したも
のである。
Further, a plurality of through holes provided in the movable portion are provided between the objective lenses, and the plurality of through holes are arranged so as to have different widths in the track direction.

【0022】また、複数のレンズ位置に対応したトラッ
キングアクチュエータコイルにて発生する逆起電力を検
出するための逆起電力検出回路を設けるとともに、検出
された逆起電力信号の極性反転を検出するための極性反
転検出回路を設けたものである。
Further, a counter electromotive force detection circuit for detecting the counter electromotive force generated in the tracking actuator coils corresponding to a plurality of lens positions is provided, and the polarity reversal of the detected counter electromotive force signal is detected. The polarity reversal detection circuit is provided.

【0023】また、トラッキングアクチュエータコイル
にレンズ切り替えのための駆動信号を印可する以外に、
交流磁界を発生させるための交流電流印可手段を設ける
とともに、アクチュエータ外部に交流磁界を検出するた
めの検出コイルと、検出交流磁界量の振幅を検出するた
めの検波回路とを設けたものである。
Further, in addition to applying a drive signal for switching the lens to the tracking actuator coil,
An AC current applying means for generating an AC magnetic field is provided, and a detection coil for detecting the AC magnetic field and a detection circuit for detecting the amplitude of the detected AC magnetic field amount are provided outside the actuator.

【0024】また、アクチュエータ可動部に反射部を取
り付けるとともに、固定部に情報の再生を行うレーザ光
とは別の光源を取り付け、レンズ切り替えの際に、情報
再生のためのレーザ光が2つのレンズの中間点を横切る
ポイントで上記反射部から上記光源の光を受光できるよ
うに光検知器を構成したものである。
Further, a reflecting portion is attached to the movable portion of the actuator, and a light source different from the laser light for reproducing information is attached to the fixed portion so that the laser light for reproducing information is two lenses when the lens is switched. The photodetector is configured so that the light from the light source can be received from the reflecting portion at a point that crosses the intermediate point.

【0025】また、複数の対物レンズを搭載した可動部
を有する光ヘッドにおいて、対物レンズの移動方向線上
で、複数の対物レンズ間または外側に対物レンズの識別
信号検出器を備えたものである。
Further, in an optical head having a movable portion on which a plurality of objective lenses are mounted, an identification signal detector for the objective lenses is provided between or outside the plurality of objective lenses on the moving line of the objective lenses.

【0026】さらに、対物レンズの移動方向線上におけ
る両サイドに反射部を設け、複数の対物レンズにおいて
上記反射部の有無や反射率の違い等によって、それぞれ
のレンズに対応して異なるように構成したものである。
Further, reflecting parts are provided on both sides of the moving direction line of the objective lens, and the plurality of objective lenses are configured to be different depending on the presence or absence of the reflecting part and the difference in reflectance. It is a thing.

【0027】また、対物レンズの移動方向線上における
両サイドに貫通穴を設け、複数の対物レンズにおいて上
記貫通穴の有無、または貫通穴の幅または貫通穴の個数
を、それぞれのレンズに応じて異なるように構成したも
のである。
Further, through holes are formed on both sides of the objective lens in the moving direction, and the presence or absence of the through holes in the plurality of objective lenses, the width of the through holes, or the number of the through holes are different depending on each lens. It is configured as follows.

【0028】また、アクチュエータ可動部に反射部を取
り付けるとともに、固定部に情報の再生を行うレーザ光
とは別の光源を取り付け、複数のレンズに対応したポイ
ントで上記反射部から上記光源の光を受光できるように
光検知器を構成したものである。
Further, the reflecting portion is attached to the movable portion of the actuator, and a light source different from the laser light for reproducing information is attached to the fixed portion, and the light from the light source is emitted from the reflecting portion at a point corresponding to a plurality of lenses. The photodetector is configured so that it can receive light.

【0029】また、複数の対物レンズの移動方向線上に
おける中間点に反射部または貫通穴を設けるとともに、
アクチュエータを左右に揺動させる揺動信号発生手段
と、上記貫通穴または反射部からの検出信号と上記揺動
信号を比較する比較手段を設けたものである。
Further, a reflecting portion or a through hole is provided at an intermediate point on the moving direction line of the plurality of objective lenses, and
A swing signal generating means for swinging the actuator to the left and right and a comparing means for comparing the swing signal with the detection signal from the through hole or the reflecting portion are provided.

【0030】また、可動部に搭載された対物レンズの識
別信号検出器の出力に基づく識別手段と、識別後にフォ
ーカスサーチを行うフォーカスサーチ回路と、フォーカ
スサーチ時におけるフォーカスエラー信号からディスク
判別を行うディスク判別回路を設けたものである。
Further, the discriminating means based on the output of the discriminating signal detector of the objective lens mounted on the movable part, the focus search circuit for performing the focus search after the discriminating, and the disc for discriminating the disc from the focus error signal at the time of the focus search. A discrimination circuit is provided.

【0031】また、レンズ切り替え手段におけるキック
パルスの幅、または駆動電圧振幅の可変手段と、レンズ
切り替え動作後にレンズの特定を行うレンズの識別信号
検出器とにより、キック動作がうまく行えなかった場合
には、駆動力を増減させるようにしたものである。
Further, in the case where the kick operation cannot be successfully performed by the means for varying the width of the kick pulse or the drive voltage amplitude in the lens switching means and the lens identification signal detector for specifying the lens after the lens switching operation. Is to increase or decrease the driving force.

【0032】さらに、可動部分に設けられた貫通穴と、
この貫通穴を通して得られる光ディスクからの反射光を
基にディスクの種別を分類する反射光量受光手段を設け
たものである。
Further, a through hole provided in the movable part,
Reflected light amount light receiving means for classifying the type of the disk based on the reflected light from the optical disk obtained through the through hole is provided.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態である光学
的情報再生装置においては、現在のレンズから異なる開
口率を有する別のレンズに移動する際、レンズからレン
ズへの切り替わり部分において、タイミング信号を発生
する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In an optical information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, when moving from a current lens to another lens having a different aperture ratio, timing at a switching portion from the lens to the lens Generate a signal.

【0034】また、トラッキングアクチュエータにキッ
クパルスとブレーキパルスを印可することでレンズの切
り替えを行なう際、レンズ切り替えのタイミング信号に
基づいてキックパルスの幅やブレーキパルスの印可タイ
ミングを設定することで、摩擦等の負荷変動に対応した
駆動量を発生する。
Further, when the lens is switched by applying the kick pulse and the brake pulse to the tracking actuator, the width of the kick pulse and the timing of applying the brake pulse are set based on the timing signal of the lens switching, thereby the friction The drive amount corresponding to the load fluctuation such as is generated.

【0035】さらに、複数のレンズの間で、可動部の光
学系が配置されている側に反射部を設けることにより、
通常の情報再生に用いるレーザ光と光検知器を用いて、
レンズ切り替え時における切り替えタイミング信号を得
る。
Further, by providing a reflecting portion between the plurality of lenses on the side where the optical system of the movable portion is arranged,
Using laser light and photodetector used for normal information reproduction,
A switching timing signal at the time of lens switching is obtained.

【0036】また、反射部にレンズシフト方向に明暗が
生じるようなパターンや、反射部分をトラッキング方向
に非対称に構成することによって、レンズ切り替えの際
に反射部分から得られる反射光量変動を基に、パターン
マッチング回路やレベル変動検出回路によりレンズ切り
替え時の移動方向を検知し、移動先のレンズの特定を行
う。
Further, by forming a pattern in which light and darkness are generated in the lens shift direction in the reflecting portion, or by constructing the reflecting portion asymmetrically in the tracking direction, based on the fluctuation of the reflected light amount obtained from the reflecting portion when the lens is switched, The pattern matching circuit and the level change detection circuit detect the moving direction at the time of lens switching, and specify the destination lens.

【0037】さらに、可動部において複数のレンズ間に
貫通穴を設けることによって、光ヘッド内の情報再生用
の平行レーザ光をレンズ切り替え時に貫通させ、光ディ
スクまたは、ローディング機構部における反射面にて反
射させることで、情報再生用の光検知器にてレンズ切り
替え時のタイミング信号を得る。
Further, by providing a through hole between a plurality of lenses in the movable part, the parallel laser light for reproducing information in the optical head is penetrated when the lenses are switched and reflected by the optical disk or the reflecting surface of the loading mechanism part. By doing so, the timing signal at the time of lens switching is obtained by the photodetector for information reproduction.

【0038】また、複数のレンズ間における貫通穴の広
さや個数をレンズシフト方向に変化させ、レンズ切り替
え時における反射光量変動を基にパターンマットング回
路により切り替え方向を検出し、レンズの特定を行う。
Further, the size and number of the through holes between the plurality of lenses are changed in the lens shift direction, and the switching direction is detected by the pattern matting circuit based on the fluctuation of the reflected light amount at the time of lens switching, and the lens is specified. .

【0039】さらに、トラッキングアクチュエータコイ
ルに生じる逆起電力を、電流検出抵抗から得られる駆動
電流情報と駆動電圧情報を比較することによって検出
し、レンズ切り替え時に、それぞれのレンズに対応した
アクチュエータコイルがトラッキング駆動用マグネット
を通過する際に発生する逆起電力の変化を取り出すこと
により、レンズ切り替え時のタイミングを得る。
Further, the counter electromotive force generated in the tracking actuator coil is detected by comparing the drive current information obtained from the current detection resistor with the drive voltage information, and when the lens is switched, the actuator coil corresponding to each lens is tracked. By taking out the change in the counter electromotive force generated when passing through the drive magnet, the timing at the time of lens switching is obtained.

【0040】また、アクチュエータ駆動電流に可動部の
動作に影響しないような周波数に選定された交流信号を
重畳するとともに、アクチュエータ可動部の周囲に設け
られた交流磁界検出器によって上記コイルからの交流磁
界を検出し、レンズ切り替え時におけるタイミング信号
を得る。
Further, an AC signal selected at a frequency that does not affect the operation of the movable section is superimposed on the actuator drive current, and the AC magnetic field from the coil is detected by an AC magnetic field detector provided around the actuator movable section. Is detected, and a timing signal at the time of lens switching is obtained.

【0041】さらに、再生レーザ光とは別の光源を用い
て、レンズ切り替え時における中間点にて可動部に取り
付けられた反射部を介して光検知器に入射するよう構成
することにより、レンズ切り替え時に、切り替え中央部
分にて切り替えタイミング信号が得られる。
Further, by using a light source different from the reproduction laser beam and making it enter the photodetector through the reflecting section attached to the movable section at an intermediate point at the time of lens switching, lens switching is performed. At times, a switching timing signal is obtained in the switching central part.

【0042】また、複数のレンズに対応した識別信号検
出手段を設けたことにより、ディスク再生以前の状態に
おいても、現在がどのレンズの位置にあるかを判別する
ことができる。
Further, by providing the identification signal detecting means corresponding to a plurality of lenses, it is possible to determine which lens position is currently present even before the disc is reproduced.

【0043】さらに、可動部における複数のレンズの両
サイド側で、光学系が構成されている面に反射部を設
け、この反射部の有無や反射率をそれぞれのレンズに対
応して異なるように配置するとともに、可動部を揺動さ
せた時の反射部からの反射光量を検出することにより、
現在がどのレンズの位置にあるかを判別することができ
る。
Further, on both sides of the plurality of lenses in the movable section, a reflecting section is provided on the surface constituting the optical system, and the presence or absence of this reflecting section and the reflectance are made different for each lens. By arranging and detecting the amount of light reflected from the reflecting part when the movable part is swung,
It is possible to determine which lens the current position is.

【0044】また、可動部に貫通穴を設け、可動部を揺
動させた時の反射光量を検出することにより、現在がど
のレンズの位置にあるか判別することができる。
Further, by providing a through hole in the movable portion and detecting the amount of reflected light when the movable portion is swung, it is possible to determine which lens position is currently in position.

【0045】さらに、再生レーザ光とは別の光源を用い
て、それぞれのレンズに対応した位置にて反射光が検知
できるように固定部分に光検知器を配置し、可動部に取
り付けられた反射部を介して光検知器に入射するよう構
成したことにより、現在がどのレンズ位置の位置にある
かどうか判別することができる。
Further, by using a light source different from the reproduction laser light, a photodetector is arranged at a fixed portion so that the reflected light can be detected at a position corresponding to each lens, and the light detector is attached to the movable portion. Since the light is incident on the photodetector through the section, it is possible to determine which lens position the current position is.

【0046】また、レンズ切り替え動作を行なった後、
識別信号検出器の出力に基づきレンズ判定を行ない、レ
ンズ切り替えがうまく行なわれていない場合には、レン
ズ切り替え動作におけるキックパルスのパルス幅または
駆動電圧振幅値を変化させて再度レンズ切り替え動作を
行なうように動作する。
After performing the lens switching operation,
The lens determination is performed based on the output of the identification signal detector, and if the lens switching is not successful, the pulse width or the drive voltage amplitude value of the kick pulse in the lens switching operation is changed and the lens switching operation is performed again. To work.

【0047】さらに、可動部に設けられた貫通穴を通し
て光ディスクからの反射光を情報再生用の光検知器で受
光し、得られた反射信号の信号振幅によりディスクの種
別を認識するように動作する。
Further, the reflected light from the optical disc is received by the photodetector for information reproduction through the through hole provided in the movable portion, and the disc type is recognized by the signal amplitude of the obtained reflected signal. .

【0048】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1である光
学的情報再生装置のブロック図を示す図で、11は光ヘ
ッドにおけるCD用対物レンズ12およびDVD用対物
レンズ13を固定し、フォーカス方向およびトラック方
向に動かすための可動部、14は可動部11をフォーカ
ス方向へ動かすためのフォーカスコイル、15a,15
bは可動部11をトラック方向へ動かすためのトラッキ
ングコイル、16はレーザ光を折り曲げるためのミラ
ー、17は出射光と反射光を分離するためのハーフミラ
ー、18は光源となるレーザ、19は情報の再生やサー
ボ情報を得るための光検知器、20はフォーカスおよび
トラッキング検出を行なうための光学系、21は光検知
器19における検出光電流を電圧に変換するための電流
電圧変換回路、22は情報を再生するための再生信号検
出回路、23はトラック誤差を得るためのトラッキング
エラー検出回路、24はフォーカス誤差を得るためのフ
ォーカシングエラー検出回路、25は複数種類のディス
ク種別を判定するためのディスク判定回路、26はトラ
ッキングエラー検出回路23からの情報に基づきトラッ
キングコイル15を駆動するためのトラッキング制御回
路、27はディスクの種別に応じてレンズ切り替えを行
なうレンズ切り替え回路、28はフォーカシングエラー
検出回路24からの情報に基づいてフォーカスコイル1
4を駆動するためのフォーカシング制御回路、29は駆
動電流を供給するためのドライブアンプである。
The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments thereof. Embodiment 1. FIG. 1 is a block diagram of an optical information reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which 11 is a CD objective lens 12 and a DVD objective lens 13 in an optical head fixed, and a focus direction and a track direction. A movable part for moving the movable part 11 in the focus direction, 14 a focus coil for moving the movable part 11 in the focus direction, 15a, 15
Reference numeral b is a tracking coil for moving the movable portion 11 in the track direction, 16 is a mirror for bending the laser light, 17 is a half mirror for separating emitted light and reflected light, 18 is a laser serving as a light source, and 19 is information. , A photodetector for obtaining servo information, 20 an optical system for performing focus and tracking detection, 21 a current-voltage conversion circuit for converting the photocurrent detected by the photodetector 19 into a voltage, and 22 A reproduction signal detection circuit for reproducing information, 23 a tracking error detection circuit for obtaining a track error, 24 a focusing error detection circuit for obtaining a focus error, 25 a disc for determining a plurality of disc types The determination circuit 26 indicates the tracking coil 15 based on the information from the tracking error detection circuit 23. Tracking control circuit for moving the lens switching circuit for performing lens switching according to the type of the disc 27, 28 focus coil 1 based on information from a focusing error detection circuit 24
A focusing control circuit for driving 4 and a drive amplifier 29 for supplying a drive current.

【0049】図2は可動部11に設けられた反射部を用
いてレンズ切り替えを行なうためのレンズ切り替え回路
27の構成を示すブロック図で、図において、30はミ
ラー16からの平行レーザ光の反射部を構成している反
射板、31はトラッキング制御信号とレンズ切り替え信
号を切り替えるための切り替え回路、32はレンズ切り
替え方向に駆動力を与えるためのキックパルス発生回
路、33はレンズ切り替え時におけるブレーキ力を与え
るためのブレーキパルス発生回路、34はキックパルス
とブレーキパルスを切り替えるための極性切り替え回
路、35は光検知器19からの信号を増幅するための加
算増幅器、36は加算増幅器からの信号ピークを検出す
るためのピーク検出回路である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a lens switching circuit 27 for switching lenses using the reflecting section provided in the movable section 11. In the figure, 30 is the reflection of parallel laser light from the mirror 16. A reflecting plate constituting a part, 31 is a switching circuit for switching a tracking control signal and a lens switching signal, 32 is a kick pulse generating circuit for giving a driving force in the lens switching direction, and 33 is a braking force at the time of lens switching. To generate a brake pulse, 34 is a polarity switching circuit for switching between a kick pulse and a brake pulse, 35 is an adding amplifier for amplifying the signal from the photodetector 19, and 36 is a signal peak from the adding amplifier. It is a peak detection circuit for detecting.

【0050】図3は図2中の反射板に移動方向の情報を
持たせた場合のレンズ切り替え回路27の構成を示すブ
ロック図で、図において、37は直流信号をカットする
ためのコンデンサ、38は信号のゼロクロスを検出する
ためのゼロクロスコンパレータ、39はディジタル化さ
れた信号の情報を判定するパターンマッチング回路、4
0はキックパルスとブレーキパルスの切り替えタイミン
グを検出するための切り替え部判定回路、41は明暗の
パターンをつけた反射板で、41aは無反射部、41b
は反射部である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the lens switching circuit 27 in the case where the reflecting plate in FIG. 2 is provided with information on the moving direction. In the figure, 37 is a capacitor for cutting a DC signal, and 38 is a capacitor. Is a zero-crossing comparator for detecting the zero-crossing of the signal, 39 is a pattern matching circuit for judging the information of the digitized signal, 4
Reference numeral 0 is a switching unit determination circuit for detecting the switching timing between the kick pulse and the brake pulse, 41 is a reflector having a bright and dark pattern, 41a is a non-reflective portion, and 41b is a reflection plate.
Is a reflector.

【0051】図4は図3のブロック図におけるレンズ切
り替えの様子を可動部の光学系が構成されている側から
示したもので、42は反射板からの反射光を光検知器で
受光した際の再生信号パターン、43は光スポット、4
4は再生信号パターンを2値化した2値化信号パターン
である。
FIG. 4 shows how the lenses are switched in the block diagram of FIG. 3 from the side where the optical system of the movable part is constructed. Reference numeral 42 indicates when the light reflected by the reflector is received by the photodetector. Reproduction signal pattern, 43 is a light spot, 4
Reference numeral 4 is a binarized signal pattern obtained by binarizing the reproduction signal pattern.

【0052】ディスクの記録密度が向上している次世代
の光ディスク装置においては、特にディスクの基板厚さ
を薄くすることにより、高密度化が図られている。例え
ば、次世代ディジタルビデオディスクと呼ばれている方
式においては、ディスク厚み0.6mmを2枚張り合わ
せた形態となっており、従来のCDやLDに比べると約
半分の厚さとなっている。しかしこのような薄い基盤厚
の光ディスクと、従来の光ディスクとでは、焦点距離や
光スポット径の関係から同じ対物レンズで再生すること
が不可能なため、1台の装置で従来の光ディスクと次世
代の高密度ディスクを再生しようとすると、2つの光ヘ
ッドを用意しなければならなかった。例えば、従来の光
ディスクは対物レンズの開口率(NA)で0.4〜0.
5を用いており、次世代型では0.55〜0.6を用い
ている。
In the next-generation optical disk device in which the recording density of the disk is improved, the density of the disk is increased by reducing the thickness of the disk substrate. For example, in a system called a next-generation digital video disc, two discs each having a thickness of 0.6 mm are stuck together, which is about half the thickness of a conventional CD or LD. However, it is impossible for an optical disc with such a thin base thickness and a conventional optical disc to reproduce with the same objective lens due to the relationship of the focal length and the light spot diameter. In order to reproduce the high-density disc, the two optical heads had to be prepared. For example, a conventional optical disc has an objective lens aperture ratio (NA) of 0.4 to 0.
5 is used, and in the next generation type, 0.55 to 0.6 is used.

【0053】しかしこのような問題に対し、図1に示し
たような1つの可動部11に2つの対物レンズ12,1
3を搭載する方法が提案されている。ちなみに従来例で
は2つのレンズに対し2つの光学系を有していたが、光
学系は1つであっても軸摺動型のアクチュエータを用い
れば、トラッキング方向に可動部11を大きく回動させ
ることでレンズのみを切り替えることが可能となる。こ
のような構成にすることで、光ヘッドを2つ搭載した
り、光ヘッド内に2つの光学系を搭載することなく、レ
ンズの切り替えだけで基板厚みの薄い次世代の高密度光
ディスクと、基板厚みの厚い従来の光ディスクとの両方
を再生することが可能となった。
However, in order to solve such a problem, one movable portion 11 as shown in FIG.
A method of mounting 3 is proposed. Incidentally, although the conventional example has two optical systems for two lenses, even if the number of optical systems is one, if a shaft sliding type actuator is used, the movable part 11 is largely rotated in the tracking direction. This makes it possible to switch only the lens. With such a configuration, a next-generation high-density optical disc with a thin substrate thickness by simply switching lenses without mounting two optical heads or two optical systems in the optical head, and a substrate It has become possible to play back both conventional thick optical discs.

【0054】ここで、図1に示すような構成の光学的情
報再生装置においては、まず再生動作を行なわせる前
に、ディスクの種別を判別したり、ディスクの種別に応
じてレンズを切り替える動作が必要となる。ディスクの
種別を判定するためには、例えば再生信号からの情報に
より判断する方法があるが、レンズの選択等が違ってい
たりするとサーボがかからないため、何回もサーボ引き
込み動作やレンズ切り替え動作を繰り返す必要があっ
た。そのため、規格外のディスクが装着された場合等に
おいては、レンズの選択ミスなのか規格外なのかの判断
がつきにくく、判別に混乱が生じる場合があった。
Here, in the optical information reproducing apparatus having the configuration as shown in FIG. 1, first, before the reproducing operation is performed, the disc type is discriminated or the lens switching operation is performed according to the disc type. Will be needed. To determine the disc type, for example, there is a method of making a determination based on information from the reproduction signal, but if the selection of the lens is different, the servo will not be applied, so the servo pull-in operation and the lens switching operation are repeated many times. There was a need. Therefore, when a nonstandard disk is mounted, it is difficult to determine whether the lens is wrongly selected or out of standard, and the determination may be confused.

【0055】そこで、フォーカスエラー信号の振幅、合
焦点時の再生信号振幅、トラッキングエラー信号振幅等
により、ディスク反射率の違いを検出するとともに、フ
ォーカスエラー信号の発生の状態を認識し、判定する方
法が取られる。このようにすれば、例えばDVDのレン
ズを用いてフォーカスサーチを行なうと、CDディスク
をサーチした場合フォーカスエラー信号に合焦点が現れ
ず、DVDの1層ディスクにおいては振幅の大きなエラ
ー信号が1つ発生(表面で振幅の極めて小さいエラー信
号も発生するがこれは無視できる)し、2層ディスクに
おいては振幅の小さい2個のエラー信号が観測できる。
Therefore, a method of detecting the difference in the disc reflectivity based on the amplitude of the focus error signal, the reproduction signal amplitude at the time of focusing, the tracking error signal amplitude, etc., and recognizing and determining the state of occurrence of the focus error signal. Is taken. In this way, when a focus search is performed using a DVD lens, for example, when a CD disc is searched, no focus point appears in the focus error signal, and in a DVD single-layer disc, there is one error signal with a large amplitude. Occurrence (an error signal having a very small amplitude is also generated on the surface, but this can be ignored), and two error signals having a small amplitude can be observed in the two-layer disc.

【0056】上述のディスク判別は、信号振幅のホール
ド回路やマイコン等の判断回路を搭載した図1のディス
ク判別回路25によって行なわれるが、この場合、当然
現在の光学系がどちら側のレンズを使っているかの認識
が必要である他、異なるレンズを用いている場合におい
ては、レンズ切り替え回路27によってレンズ切り替え
動作を行なわなければならない。
The disc discrimination described above is performed by the disc discriminating circuit 25 of FIG. 1 equipped with a signal amplitude hold circuit and a discriminating circuit such as a microcomputer. In this case, the present optical system naturally uses which lens is used. In addition to the necessity of recognizing whether or not there is a difference, when a different lens is used, the lens switching operation must be performed by the lens switching circuit 27.

【0057】また、このようなレンズ切り替え動作は、
軸摺動型アクチュエータをトラッキング方向に大きく回
動することによって行なわれ、さらにフォーカス動作が
行なわれる前のアクチュエータ可動部がヘッド固定部に
自重で落ちている状態において動作しなければならない
ため、摩擦の影響を受けやすく、ヘッドの姿勢や温度の
変化等によっても、レンズ切り替えのためにトラッキン
グアクチュエータに印加する駆動力を修正する必要があ
った。
Further, such a lens switching operation is
This is performed by largely rotating the shaft sliding type actuator in the tracking direction, and since the movable portion of the actuator before the focusing operation is performed has to fall in the head fixed portion by its own weight, the friction It is easily affected, and it is necessary to correct the driving force applied to the tracking actuator in order to switch the lens even if the head posture or temperature changes.

【0058】また、アクチュエータ可動部から引き出さ
れた駆動コイル14の配線による反力等によっても、上
記配線の引出し方により反力が変動するため、予め決め
られたパルス幅や電圧レベルを持つキックパルスのみで
は、レンズ切り替えが行なわれなかったり、逆に移動速
度が速すぎて反動により基のレンズ側に戻ってしまう等
の問題があった。
The reaction force due to the wiring of the drive coil 14 drawn from the movable portion of the actuator also varies depending on how the wiring is drawn, so a kick pulse having a predetermined pulse width or voltage level. However, there is a problem that the lens switching is not performed, or conversely, the moving speed is too fast to return to the original lens side due to reaction.

【0059】そのためには、現在位置にてキックパルス
を発生させるとともに、現在位置と目的位置との中間に
てブレーキパルスに切り替え、安定に目的位置に到達さ
せる方法が考えられる。このような方法は、トラックジ
ャンプ等において広く用いられている方式で、キックパ
ルスとブレーキパルスの切り替えを中点にて行なうた
め、摩擦や反力等があっても常に安定に動作する利点が
あった。しかし、上述した2レンズを搭載したアクチュ
エータにおけるレンズ切り替え動作においては、中点が
検出できないため、安定にレンズ切り替えが行えない問
題があった。
For that purpose, a method is conceivable in which a kick pulse is generated at the current position and the brake pulse is switched between the current position and the target position to stably reach the target position. Such a method is widely used in track jumps and the like, and since the kick pulse and the brake pulse are switched at the midpoint, there is an advantage that the operation is always stable even if there is friction or reaction force. It was However, in the lens switching operation in the actuator equipped with the two lenses described above, there is a problem that the lens switching cannot be performed stably because the midpoint cannot be detected.

【0060】そこで、図2に示したような方式によっ
て、光学的に中点を検出した。この方式は、アクチュエ
ータの可動部11の光学系が構成されている側において
2つのレンズ12,13間に反射板30を取り付け、情
報を再生するのに用いるレーザ光によってこの反射板3
0による反射光を検出するもので、検出光学系に通常の
信号再生用のレーザと検知器を用いるため、光学系が複
雑にならずに済む利点がある。この方式では、レンズ切
り替えの際に通常再生に用いるレーザ光が上記反射板3
0を通過すると、光検知器19から反射光が得られるた
め、光検知器19からの出力を加算アンプ35で増幅
し、ピーク検出回路36で信号のピークを取り出すこと
により、2つのレンズ12,13の中間位置の通過タイ
ミングを得ることができる。さらに、このタイミングで
キックパルスとブレーキパルスを極性切り替え回路34
で切り替えることにより、安定なレンズ切り替え動作が
実現する。
Therefore, the midpoint is optically detected by the method shown in FIG. In this system, a reflector 30 is attached between two lenses 12 and 13 on the side where the optical system of the movable portion 11 of the actuator is formed, and the reflector 3 is formed by a laser beam used for reproducing information.
Since the reflected light by 0 is detected and a normal signal reproducing laser and a detector are used for the detection optical system, there is an advantage that the optical system is not complicated. In this method, the laser light used for normal reproduction when the lens is switched is the reflection plate 3 described above.
When the light passes through 0, reflected light is obtained from the photodetector 19, so the output from the photodetector 19 is amplified by the summing amplifier 35, and the peak detection circuit 36 extracts the peak of the signal. The passing timing of 13 intermediate positions can be obtained. Further, at this timing, the kick pulse and the brake pulse are switched to the polarity switching circuit 34.
By switching with, stable lens switching operation is realized.

【0061】このように構成すれば、一定幅のパルスを
加える方法に比べて、キックパルスの幅をレンズ切り替
え動作の中間地点まで確実に発生できるため、摩擦や反
力に対しても切り替えミスが少なくなる。例えば、摩擦
等が大きい場合は、中間地点までの到達時間が長くなる
ため、結果的にキックパルス幅は大きくなり、大きな駆
動力を自動的にかけることが可能となる。ここにおい
て、上述した反射板30は、アクチュエータの可動部1
1にアルミニウムを蒸着させたものでもよく、また反射
テープまたは反射ミラーを張りつけてよい。また、この
方式では、光学系内の平行レーザ光を用いているため、
アクチュエータの可動部11がどの高さにあっても同じ
検出特性が得られる利点がある。
According to this structure, the width of the kick pulse can be reliably generated up to the intermediate point of the lens switching operation, as compared with the method of applying a pulse of a constant width, so that switching mistakes can be made even with respect to friction and reaction force. Less. For example, when friction or the like is large, the time required to reach the intermediate point is long, and as a result, the kick pulse width is large and a large driving force can be automatically applied. Here, the above-described reflector 30 is the movable portion 1 of the actuator.
1 may be vapor-deposited with aluminum, or a reflective tape or a reflective mirror may be attached. Moreover, in this method, since the parallel laser light in the optical system is used,
There is an advantage that the same detection characteristic can be obtained regardless of the height of the movable portion 11 of the actuator.

【0062】上述した方式により、レンズ切り替え時の
中点を検出することが可能となったが、どちら側のレン
ズからどちらの方向へ移動中なのかが検出できれば、装
置振動等の外力によりレンズ切り替えがうまく行えず、
途中で戻ってしまう場合や、通常再生中におけるサーボ
はずれによって、別のレンズへ切り替わってしまう場合
においても、これらの状態が判別できる。以上のような
移動方向の検出は、図3に示すような、反射板41に明
暗のパターンを配置することで実現できる。この場合、
可動部11が別のレンズに切り替わる際、反射部41の
通過に伴って反射部41aと無反射部41bとを、平行
レーザ光が走査するため、この際に得られる加算アンプ
35の出力をゼロクロスコンパレータ38で2値化した
値をパターンマッチングすることにより方向を判別す
る。パターンマッチング回路39では、図4に示すよう
な再生信号パターン42を2値化した信号パターン44
にて判定を行なうことになるが、例えば図中最初に得ら
れるハイレベルのパターン間隔Dと、次のハイレベルの
パターン間隔C、または最後のハイレベルパターン間隔
Aを比較することで判定できる。図4のパターンの場
合、最初のハイレベル幅>次のハイレベル幅であればD
VD用対物レンズ13からCD用対物レンズ12へ、最
初のハイレベル幅<次のハイレベル幅であればCD用対
物レンズ12からDVD用対物レンズ13へ移動してい
ることになる。
By the above-mentioned method, it becomes possible to detect the middle point at the time of lens switching, but if it can be detected from which side of the lens and in which direction the lens is moving, lens switching is performed by external force such as vibration of the device. Can not be done well,
These states can be discriminated even when the lens is returned on the way or when the lens is switched to another lens due to the servo being lost during the normal reproduction. The detection of the moving direction as described above can be realized by arranging a bright and dark pattern on the reflection plate 41 as shown in FIG. in this case,
When the movable portion 11 is switched to another lens, the parallel laser light scans the reflecting portion 41a and the non-reflecting portion 41b as the reflecting portion 41 passes, so the output of the addition amplifier 35 obtained at this time is zero crossed. The direction is discriminated by pattern matching the binarized value by the comparator 38. In the pattern matching circuit 39, a signal pattern 44 obtained by binarizing the reproduction signal pattern 42 as shown in FIG.
The determination can be made by comparing the high-level pattern interval D obtained first in the figure with the next high-level pattern interval C or the last high-level pattern interval A, for example. In the case of the pattern of FIG. 4, if the first high level width> the next high level width, D
The objective lens 13 for VD moves to the objective lens 12 for CD, and if the first high level width <the next high level width, it means that the objective lens 12 for CD moves to the objective lens 13 for DVD.

【0063】実施の形態2.なお、上述のタイミング信
号発生手段は、可動部11に反射部30または41を設
けたものであったが、可動部11に設けられた貫通穴を
用いても同様の効果を得ることができる。図5は、貫通
穴を通して光ディスク50からの反射光からレンズ切り
替え時のタイミング信号を得る方式を示すブロック図
で、図において、50は光ディスク、51は可動部11
の2つのレンズ12,13の中間に設けられた貫通穴で
ある。
Embodiment 2. Although the above-mentioned timing signal generating means has the movable portion 11 provided with the reflecting portion 30 or 41, the same effect can be obtained by using the through hole provided in the movable portion 11. FIG. 5 is a block diagram showing a method of obtaining a timing signal at the time of lens switching from the reflected light from the optical disc 50 through the through hole. In the figure, 50 is an optical disc and 51 is a movable part 11.
Is a through hole provided between the two lenses 12 and 13.

【0064】また、図6は、貫通穴を介してローディン
グ機構の反射部からレンズ切り替え時のタイミング信号
を得る方式を示すブロック図で、図において、52はロ
ーディング機構、53はローディング機構52に設けら
れた反射板である。
FIG. 6 is a block diagram showing a method of obtaining a timing signal at the time of lens switching from the reflecting portion of the loading mechanism through the through hole. In the figure, 52 is a loading mechanism and 53 is a loading mechanism 52. It is a reflector.

【0065】さらに図7は貫通穴を介した光を、ローデ
ィング機構の受光部によって受光することでレンズ切り
替え時のタイミング信号を得る方式を示すブロック図
で、図において、55はローディング機構52に取り付
けられた光検知器、56は光検知器55からの検出情報
を増幅するための増幅器である。
Further, FIG. 7 is a block diagram showing a method of obtaining a timing signal at the time of lens switching by receiving the light passing through the through hole by the light receiving portion of the loading mechanism. In the figure, 55 is attached to the loading mechanism 52. The light detector 56 is an amplifier for amplifying the detection information from the light detector 55.

【0066】また、図8は情報の再生に用いるレーザ光
とは別の発光部により、上記貫通穴を用いてレンズ切り
替え時のタイミング信号を得る方式を示すブロック図
で、図において、57は発光部である。
FIG. 8 is a block diagram showing a method of obtaining a timing signal at the time of lens switching using the through hole by a light emitting section different from the laser beam used for reproducing information. It is a department.

【0067】さらに、図9は貫通穴51を複数設けると
ともに、貫通穴51a,51bの広さの違いにより移動
方向が検知可能な、レンズ切り替え時のタイミング信号
を得る方式を示すブロック図である。
Further, FIG. 9 is a block diagram showing a method of providing a plurality of through holes 51 and obtaining a timing signal at the time of lens switching, in which the moving direction can be detected by the difference in size of the through holes 51a and 51b.

【0068】実施の形態1においては、反射板をを取り
付けることによりレンズ切り替え時の中点を検出した
が、さらに反射板の取り付けを省く方法としては、図5
に示すような貫通穴51を設ける方法が考えられる。こ
の方法は、光ディスク50を反射板の代わりにすること
によって貫通穴51を通しタイミング信号を得る方法で
ある。この場合、アクチュエータの可動部11が回転す
るにつれて反射光量が変化する。特に可動部11の部材
に平行レーザ光があたっている場合はほとんど反射は起
こらない。また、対物レンズ12,13を通過している
場合も、フォーカスサーボが動作していないデフォーカ
スの場合には、レンズ通過光が光ディスク50に反射し
て戻ってくる割合は、けられによりかなり微小になる。
In the first embodiment, the middle point at the time of lens switching is detected by attaching the reflecting plate. However, as a method of omitting the attaching of the reflecting plate, FIG.
A method of providing the through hole 51 as shown in FIG. This method is a method of obtaining a timing signal through the through hole 51 by using the optical disc 50 instead of the reflection plate. In this case, the amount of reflected light changes as the movable portion 11 of the actuator rotates. Particularly, when the member of the movable portion 11 is irradiated with the parallel laser light, almost no reflection occurs. Further, even when the light passes through the objective lenses 12 and 13, in the case of defocusing in which the focus servo is not operating, the ratio of the light passing through the lens to the optical disc 50 to be reflected and returned is considerably small due to eclipse. become.

【0069】一方、貫通穴51を通して光ディスク50
に反射する場合は、平行レーザ光がそのまま反射される
ため、光検知器55上では集光した形でかなりの光量が
帰還する。光ディスク50は変形等によって歪んでいる
場合があるため、光ディスク50を回転させておけば変
形による影響を緩和することが可能となる。また、この
場合でも実施の形態1と同様に、光学系内の平行レーザ
光を用いているため、アクチュエータのフォーカス方向
高さにかかわらず、タイミング信号を得ることができ
る。この方式においても検出信号の処理は、実施の形態
1と同様にピーク検出回路36により中点を検出し、レ
ンズ切り替え回路34にてキックパルスとブレーキパル
スの極性を切り替えて行なわれる。
On the other hand, the optical disk 50 passes through the through hole 51.
In the case where the light is reflected by, the parallel laser light is reflected as it is, so that a considerable amount of light is returned in a condensed form on the photodetector 55. Since the optical disc 50 may be distorted due to deformation or the like, it is possible to reduce the influence of the deformation by rotating the optical disc 50. Further, even in this case, as in the first embodiment, since the parallel laser light in the optical system is used, the timing signal can be obtained regardless of the height of the actuator in the focus direction. Also in this method, the detection signal is processed by detecting the midpoint by the peak detection circuit 36 and switching the polarities of the kick pulse and the brake pulse by the lens switching circuit 34, as in the first embodiment.

【0070】また、上述したように、反射対象として光
ディスク50を用いるとディスクローディングがされて
いない初期状態においては、反射が起こらない問題点が
あった。そこで、図6に示すように、ローディング機構
52におけるアクチュエータの可動部11の上部に、反
射板53を取り付けることによって、ディスクが挿入さ
れていない状態においてもタイミング信号の検出が可能
になる。また、上記反射板53の反射率と光ディスク5
0の反射率を異なるように設定しておけば、ディスク挿
入の有無も確認可能である。これにより、従来専用的に
取り付けていたディスク検知センサも不要になる。ま
た、光ヘッドを送り方向に駆動しながら上記反射光量を
検出すれば、ディスクの有無だけでなく、ディスク径の
違いも判定可能になる。
Further, as described above, when the optical disk 50 is used as the reflection target, there is a problem that the reflection does not occur in the initial state where the disk is not loaded. Therefore, as shown in FIG. 6, by mounting the reflection plate 53 on the movable portion 11 of the actuator in the loading mechanism 52, it becomes possible to detect the timing signal even when the disc is not inserted. Further, the reflectance of the reflector 53 and the optical disk 5
If the reflectances of 0 are set differently, it is possible to confirm whether or not the disc is inserted. As a result, the disk detection sensor, which is conventionally installed exclusively, becomes unnecessary. If the amount of reflected light is detected while driving the optical head in the feed direction, it is possible to determine not only the presence or absence of the disc but also the disc diameter difference.

【0071】また、図6における反射板53と、光ディ
スク50との反射率の違いが明確化できない場合は、図
6に示すようにローディング機構52に反射板53では
なく、直接平行光を受光する光検知器55を設ける方法
が考えられる。この場合は、光ディスク50が装着され
ていない状態において平行レーザ光の貫通穴51による
通過状態を検出でき、これにより図6と同様なタイミン
グ信号を得ることができる。この場合における光検知器
55は、光ヘッドが送り方向に移動しても検出可能なよ
うに、送り方向に長く構成しなければならない。ただ
し、レンズ切り替えを行なう位置を、例えばディスク内
周とかに決めておけば、図7に示すような送り方向に長
い光検知器55は不要になる。
When the difference in reflectance between the reflector 53 in FIG. 6 and the optical disk 50 cannot be clarified, the loading mechanism 52 receives parallel light directly instead of the reflector 53 as shown in FIG. A method of providing the photodetector 55 can be considered. In this case, the passing state of the parallel laser light through the through hole 51 can be detected in the state where the optical disc 50 is not mounted, and thus the timing signal similar to that in FIG. 6 can be obtained. In this case, the photodetector 55 must be long in the feed direction so that it can be detected even if the optical head moves in the feed direction. However, if the position for switching the lens is determined to be, for example, the inner circumference of the disc, the photodetector 55 long in the feeding direction as shown in FIG. 7 becomes unnecessary.

【0072】また、図5から図7までに示したように、
光ヘッド内の情報再生に用いる平行レーザ光を用いずと
も、専用の発光部57からの光を図7に示した光検知器
55で受光することでタイミング信号を得ることができ
る。この場合でも光検知器55は、光ヘッドが送り方向
に移動しても検出可能なように、送り方向に長く構成し
なければならない。ただし、レンズ切り替えを行なう位
置を、例えばディスク内周とかに決めておけば、図8に
示すような送り方向に長い光検知器55は不要になる。
また、発光部57は一般的には光ヘッド内の固定部分に
設けられるのが妥当であるが、光ヘッドを固定するため
のデッキメカニズムに発光部57を取り付け、光ヘッド
固定部に設けられた穴および可動部11の貫通穴51を
通して受光させるようにしてもよい。この場合もレンズ
切り替えを行なうための光ヘッドの位置はあらかじめ決
められなければならないが、光ディスクの有無のみなら
ず光ヘッドの送り方向初期位置も同時に検出できる利点
がある。
Further, as shown in FIGS. 5 to 7,
A timing signal can be obtained by receiving the light from the dedicated light emitting section 57 by the photodetector 55 shown in FIG. 7 without using the parallel laser light used for reproducing information in the optical head. Even in this case, the photodetector 55 must be configured to be long in the feed direction so that it can be detected even if the optical head moves in the feed direction. However, if the position for switching the lens is determined to be, for example, the inner circumference of the disk, the photodetector 55 long in the feeding direction as shown in FIG. 8 becomes unnecessary.
Further, it is appropriate that the light emitting portion 57 is generally provided in a fixed portion inside the optical head, but the light emitting portion 57 is attached to a deck mechanism for fixing the optical head and provided in the optical head fixing portion. Light may be received through the hole and the through hole 51 of the movable portion 11. In this case as well, the position of the optical head for switching lenses must be determined in advance, but there is an advantage that not only the presence or absence of an optical disk but also the initial position of the optical head in the feeding direction can be detected at the same time.

【0073】上述した貫通穴による方法は、あくまでも
レンズ切り替え時におけるタイミング信号を得るための
ものであるが、このような貫通穴を用いた方法でも、実
施の形態1における図3に示すように、レンズ切り替え
時における移動方向の確定を行なうことができる。例え
ば、図9に示すように貫通穴51を複数個形成し、それ
ぞれの貫通穴51a,52bの幅を異なるように配置す
るか、または貫通穴の配置がレンズ切り替え方向に均等
にならないようにすることによって、等価的に図4の明
暗パターンのような構成を作ることができる。この場合
は、光検知器19から受光された光を方向判定回路58
に入力させるとともに、ピーク検出回路36でキックパ
ルスとブレーキパルスの切り替えタイミングを検出し、
極性切り替え回路34にて極性切り替えを行なう。例え
ば図中の貫通穴51aと51bの幅は、51a>51b
となるように構成されているため、光検知器19で受光
した最初の受光信号のパルス幅と次のパルス幅が、最初
のパルス幅>次のパルス幅であればCD用対物レンズ1
2からDVD用対物レンズ13側へ、その逆であればD
VD用対物レンズ13からCD用対物レンズ12側へ移
動していることが認識できる。
The method using the through hole described above is only for obtaining the timing signal at the time of lens switching, but the method using such a through hole also has the following effects as shown in FIG. 3 in the first embodiment. It is possible to determine the moving direction when the lens is switched. For example, as shown in FIG. 9, a plurality of through holes 51 are formed and the through holes 51a and 52b are arranged so that the widths thereof are different, or the arrangement of the through holes is not uniform in the lens switching direction. By doing so, it is possible to equivalently create a structure such as the light-dark pattern of FIG. In this case, the light received from the photodetector 19 is detected by the direction determination circuit 58.
And the peak detection circuit 36 detects the switching timing of the kick pulse and the brake pulse,
The polarity switching circuit 34 switches the polarity. For example, the widths of the through holes 51a and 51b in the figure are 51a> 51b.
If the pulse width and the next pulse width of the first received light signal received by the photodetector 19 are such that the first pulse width> the next pulse width, the CD objective lens 1
2 to the objective lens 13 side for DVD, and vice versa
It can be recognized that the lens is moving from the VD objective lens 13 to the CD objective lens 12 side.

【0074】実施の形態3.実施の形態1および実施の
形態2では、情報の再生に用いるレーザ光を用いてタイ
ミング信号の検出を行ったが、まったく別の手段によっ
ても検出が可能である。例えば図10は、トラッキング
アクチュエータコイル15a,15bに発生する逆起電
力を検出し、この逆起電力から切り替えタイミングを検
出する方式を示すブロック図で、図において、59はア
クチュエータコイル15a,15bに流れる電流を検出
するための電流検出抵抗、60は電流検出抵抗59に流
れる電流を電圧として取り出すための電流検出用アン
プ、61はアクチュエータに印可される電圧から推定さ
れる駆動電流量と実際の駆動電流量を比較するための逆
起電力検出用アンプ、62は駆動電圧を推定電流量に変
換するためのゲイン調整アンプ、63は切り替えタイミ
ングのゼロクロスを検出するために直流成分をカットす
るためのコンデンサ、である。
Embodiment 3 In the first and second embodiments, the timing signal is detected by using the laser beam used for reproducing information, but it can be detected by completely different means. For example, FIG. 10 is a block diagram showing a method of detecting a back electromotive force generated in the tracking actuator coils 15a and 15b and detecting a switching timing from the back electromotive force. In the figure, 59 flows in the actuator coils 15a and 15b. A current detection resistor for detecting a current, 60 is a current detection amplifier for extracting the current flowing in the current detection resistor 59 as a voltage, and 61 is a drive current amount estimated from the voltage applied to the actuator and an actual drive current. The counter electromotive force detection amplifier for comparing the amounts, 62 is a gain adjustment amplifier for converting the drive voltage into the estimated current amount, 63 is a capacitor for cutting the DC component for detecting the zero cross of the switching timing, Is.

【0075】また、図11はトラッキングアクチュエー
タコイル15に駆動用のキックパルスやブレーキパルス
と同時に交流電流を重畳させ、外部のコイルで検出する
方式を示すブロック図で、図において、64は光ヘッド
固定部に固定されたトラッキング用マグネット、65は
トラッキングアクチュエータコイル15からの交流磁界
を検出するための検出コイル、66は検出コイル65で
の検出交流磁界を増幅するためのアンプ、67は再生交
流磁界の信号エンベロープの振幅を検出するための検波
回路、68はトラッキングアクチュエータコイル15に
交流信号を供給するための発振器、69は交流電流の振
幅を決めるための増幅器、70は駆動信号に上記交流信
号を加算するための加算器である。
FIG. 11 is a block diagram showing a method of superimposing an alternating current on the tracking actuator coil 15 at the same time as a driving kick pulse or a braking pulse and detecting it by an external coil. In the figure, 64 is an optical head fixed. A magnet for tracking fixed to the portion, 65 is a detection coil for detecting the AC magnetic field from the tracking actuator coil 15, 66 is an amplifier for amplifying the AC magnetic field detected by the detection coil 65, and 67 is a reproducing AC magnetic field. A detection circuit for detecting the amplitude of the signal envelope, 68 an oscillator for supplying an AC signal to the tracking actuator coil 15, 69 an amplifier for determining the amplitude of the AC current, and 70 adding the AC signal to the drive signal. It is an adder for doing.

【0076】また、図12は可動部11に搭載した折り
曲げミラーによって情報を再生するためのレーザ光とは
別の光からの反射により、タイミング信号の検出を行う
方法を示すブロック図で、図において、71は折り曲げ
ミラー、72はDVD用光検知器、73はレンズ切り替
え用光検知器、74はCD用光検知器である。
Further, FIG. 12 is a block diagram showing a method of detecting a timing signal by reflection from a light different from the laser light for reproducing information by the bending mirror mounted on the movable portion 11. , 71 is a folding mirror, 72 is a DVD photodetector, 73 is a lens switching photodetector, and 74 is a CD photodetector.

【0077】また、図13は可動部11における対物レ
ンズが搭載されている側とは反対側に受光部を有する方
式を示した図で、図において、75はDVD用光検知
器、76はレンズ切り替え用光検知器、77はCD用光
検知器である。
FIG. 13 is a diagram showing a system having a light receiving portion on the side opposite to the side on which the objective lens is mounted in the movable portion 11. In the figure, 75 is a DVD photodetector and 76 is a lens. A switching photodetector, 77 is a CD photodetector.

【0078】また、図14はトラッキング用マグネット
が図に示す64a,64bのような構成になっている場
合の、キックパルスとブレーキパルスの印可方法を示し
た図である。
FIG. 14 is a diagram showing a method of applying a kick pulse and a brake pulse in the case where the tracking magnet has a structure like 64a, 64b shown in the drawing.

【0079】実施の形態1や実施の形態2では、情報再
生に用いる光学系や検知器を用いて反射板や貫通穴によ
りタイミング信号を検出したが、タイミング検出のため
にアクチュエータに改造を加えなくても検出できる方法
がある。例えば図10に示すように、トラッキングアク
チュエータコイル15a,15bに加わっている逆起電
力を検出する方法であって、電流検出抵抗59と、逆起
電力検出回路を設けるだけで実現可能である。従って、
アクチュエータ機構部には、特に細工する必要はない。
図10において、逆起電力は電流検出抵抗59に流れる
電流を電流検出用アンプ60で取り出した値と、駆動電
圧をゲイン調整アンプ62で取り出した値を、逆起電力
検出用アンプ61で比較することにより得られる。これ
は検出駆動電流において、トラッキングアクチュエータ
コイル15a,15bが磁気回路を通過する際に発生す
る逆起電力の影響で、駆動電圧とコイル抵抗で定まる電
流値からずれるためである。
In the first and second embodiments, the timing signal is detected by the reflector and the through hole by using the optical system and the detector used for reproducing the information, but the actuator is not modified for the timing detection. However, there is a method that can be detected. For example, as shown in FIG. 10, it is a method of detecting the counter electromotive force applied to the tracking actuator coils 15a and 15b, and can be realized only by providing the current detection resistor 59 and the counter electromotive force detection circuit. Therefore,
The actuator mechanism section does not need to be specially worked.
In FIG. 10, the counter electromotive force is compared by the counter electromotive force detecting amplifier 61 with the value obtained by extracting the current flowing through the current detecting resistor 59 by the current detecting amplifier 60 and the value obtained by extracting the drive voltage by the gain adjusting amplifier 62. It is obtained by This is because the detected drive current deviates from the current value determined by the drive voltage and the coil resistance due to the influence of the counter electromotive force generated when the tracking actuator coils 15a and 15b pass through the magnetic circuit.

【0080】また、図中のアクチュエータがDVD用と
CD用の2つの磁気回路を構成しているため、コンデン
サ63で直流成分をカットした信号が図のようになり、
その信号のゼロクロスを検知することで2つのレンズ位
置の中間である切り替えタイミングを抽出できるからで
ある。ただしこの方法では、アクチュエータに改造がい
らない反面、温度変化等によりコイル抵抗が変動した
り、磁気回路の磁場の強さが変動するため、実施の形態
1や実施の形態2で示したような精度の高い検出が難し
いという問題点がある。
Further, since the actuator in the figure constitutes two magnetic circuits for DVD and CD, the signal obtained by cutting the direct current component by the capacitor 63 becomes as shown in the figure.
This is because by detecting the zero cross of the signal, the switching timing which is the middle of the two lens positions can be extracted. However, in this method, although the actuator does not need to be modified, the coil resistance fluctuates due to temperature changes and the magnetic field strength of the magnetic circuit fluctuates, so that the accuracy as shown in the first and second embodiments is improved. There is a problem that it is difficult to detect high.

【0081】また、上述の磁場の変化を使った方法とし
ては、キックパルスやブレーキパルス印可時にさらに交
流磁界を発生させ、外部の検出コイルで検出する方法が
考えられる。この方法は、図11に示すように、アクチ
ュエータのドライブ信号に、発振器68の交流信号を重
畳させる。この時の周波数は、アクチュエータの機械的
な応答が起こらないような高い周波数で、かつ、アクチ
ュエータコイル15のインダクタンスにより減衰する周
波数よりも低く設定する必要がある。また、増幅器69
により所定の振幅にした後、加算器70で重畳を行う。
As a method using the above-mentioned change in magnetic field, a method in which an alternating magnetic field is further generated when a kick pulse or a brake pulse is applied and the magnetic field is detected by an external detection coil can be considered. In this method, as shown in FIG. 11, the AC signal of the oscillator 68 is superimposed on the drive signal of the actuator. The frequency at this time must be set to a high frequency that does not cause a mechanical response of the actuator and lower than the frequency that is attenuated by the inductance of the actuator coil 15. Also, the amplifier 69
After setting the amplitude to a predetermined value, the adder 70 superimposes it.

【0082】一方、検出は、アクチュエータコイル15
で発生する交流磁界を、CD用対物レンズ12とDVD
用対物レンズ13の中間地点に設けられた検出用コイル
65にて受信し、これを増幅器66で増幅するととも
に、検波回路67にて受信信号の振幅を検出する。この
ようにして検出された受信信号振幅は、図2に示す方法
と同様な方法でタイミング信号検出と、キックパルスお
よびブレーキパルスの切り替えが行われる。ただし、こ
の方法では、図10の逆起電力を用いる方法に比べて専
用の交流磁界を用いているため、検出精度が高くなる反
面、検出用コイル65の取り付け精度を確保しなければ
ならない等の問題点がある。
On the other hand, the detection is performed by the actuator coil 15
The AC magnetic field generated by the
The detection coil 65 provided at an intermediate point of the objective lens 13 receives the signal, the amplifier 66 amplifies the received signal, and the detection circuit 67 detects the amplitude of the received signal. The received signal amplitude thus detected is subjected to timing signal detection and switching between kick pulse and brake pulse by a method similar to that shown in FIG. However, in this method, a dedicated AC magnetic field is used as compared with the method using the counter electromotive force in FIG. 10, so that the detection accuracy becomes high, but the mounting accuracy of the detection coil 65 must be ensured. There is a problem.

【0083】また、図12に示すように、折り曲げミラ
ー71と専用の発光部57により検出する方法もある。
この場合は、複数の検知器72〜74を配置することに
より、レンズ切り替えのタイミング以外にも、CD用対
物レンズ12の位置やDVD用対物レンズ13の位置を
も検出することが可能になる。ただし、折り曲げミラー
71を可動部に搭載するため、可動部重量が若干増加す
る他、光ヘッド固定部に検知器72〜74を取り付ける
際、アクチュエータのフォーカス位置によらずにタイミ
ング信号が得られるように、検知器72〜74の形状
を、フォーカス方向に長くする等の工夫が必要となる。
ただし、CD用対物レンズ12やDVD用対物レンズ1
3のレンズ位置も検出できるため、後述のレンズ判定
や、アクチュエータ可動部位置情報を微分して制御動作
時のダンピングを行ったり、レンズシフト量を検出する
ことによりトラッキングセンサーオフセットの検出も可
能となる。
Further, as shown in FIG. 12, there is also a method of detecting with a bending mirror 71 and a dedicated light emitting section 57.
In this case, by disposing a plurality of detectors 72 to 74, it is possible to detect the position of the objective lens 12 for CD and the position of the objective lens 13 for DVD in addition to the timing of lens switching. However, since the bending mirror 71 is mounted on the movable part, the weight of the movable part is slightly increased, and when the detectors 72 to 74 are attached to the optical head fixed part, a timing signal is obtained regardless of the focus position of the actuator. In addition, it is necessary to devise the shape of the detectors 72 to 74 to be long in the focus direction.
However, the objective lens 12 for CD and the objective lens 1 for DVD
Since the lens position of No. 3 can also be detected, it becomes possible to perform lens determination described later, perform damping during control operation by differentiating the actuator movable portion position information, and detect the tracking sensor offset by detecting the lens shift amount. .

【0084】さらに、折り曲げミラー71を用いなくて
も、図13に示すように、可動部11の対物レンズ1
2,13が搭載されている位置の反対方向に検知器75
〜77を取り付けることによって、図12と同様の効果
を得ることも可能である。ただしこの場合は、可動部1
1に検知器75〜77が搭載されるため、可動部11か
らの配線本数が増加するといった問題点が発生し、配線
による反力等の考慮が必要となる。
Further, even if the folding mirror 71 is not used, as shown in FIG.
Detector 75 in the direction opposite to the position where 2 and 13 are mounted
It is also possible to obtain the same effect as that of FIG. 12 by attaching ~ 77. However, in this case, the movable part 1
Since the detectors 75 to 77 are mounted on the first unit, there arises a problem that the number of wires from the movable section 11 increases, and it is necessary to consider the reaction force due to the wires.

【0085】以上のようなタイミング信号検出における
実際のキックパルスやブレーキパルスの印可は、アクチ
ュエータの磁気回路が図14のトラッキング用マグネッ
ト64a,64bのように配置されている場合、図14
中のパルス79〜82のように表わされる。これは、ト
ラッキングアクチュエータコイル15の移動に伴い、磁
気回路の極性が反転するためで、例えばトラッキング用
マグネット64aの磁束が図中のコイル15側において
NからSに向かって発生する一方、トラッキング用マグ
ネット64aのコイル15に対して裏側の部分に向かっ
て回り込む磁界の向きが逆になるためである。この場
合、極性の反転手前と後では逆向きのパルスを印可する
必要があり、キックパルスは図中の79,80のよう
に、ブレーキパルスは図中の81,82のように印可し
なければならない。これは、実施の形態1や実施の形態
2においても同様である。
The actual application of the kick pulse or the brake pulse in the timing signal detection as described above is performed when the magnetic circuit of the actuator is arranged like the tracking magnets 64a and 64b of FIG.
Represented as pulses 79-82 in the middle. This is because the polarity of the magnetic circuit is reversed with the movement of the tracking actuator coil 15, and for example, the magnetic flux of the tracking magnet 64a is generated from N to S on the coil 15 side in the figure, while the tracking magnet is generated. This is because the direction of the magnetic field that wraps around the coil 15 of 64a toward the back side is opposite. In this case, it is necessary to apply reverse pulses before and after the polarity reversal, and the kick pulse must be applied as 79, 80 in the figure and the brake pulse as 81, 82 in the figure. I won't. This is the same in the first and second embodiments.

【0086】実施の形態4.実施の形態1から実施の形
態3までは、レンズ切り替え時における切り替えタイミ
ング信号を発生するための方法について述べたが、以下
では、レンズの現在位置を確認する機能を含めた方策に
ついて説明する。複数種類の物理特性を有する光ディス
クを再生するためには、再生前にディスクの種別を判定
する必要があることは言うまでもない。ディスクの種別
が判定できなければ、ディスクに対応したレンズへの切
り替えもできなくなるし、それによってフォーカスやト
ラッキング動作も不良になるからである。このようなデ
ィスク種別の判定は、特定のレンズを用いて、これをフ
ォーカスサーチした場合におけるエラー信号や和信号の
発生状況を確認することで得られるため、信号を再生せ
ずに現在の対物レンズがどれであるか確認する方法はき
わめて重要である。
Fourth Embodiment Although the method for generating the switching timing signal at the time of lens switching has been described in the first to third embodiments, the measures including the function of confirming the current position of the lens will be described below. Needless to say, in order to reproduce an optical disc having a plurality of types of physical characteristics, it is necessary to determine the type of the disc before reproducing. This is because if the disc type cannot be determined, it will not be possible to switch to a lens that is compatible with the disc, and as a result, focus and tracking operations will also become defective. Such a disc type determination can be obtained by using a specific lens and checking the occurrence status of an error signal or a sum signal when the focus search is performed on the specific lens. Therefore, the current objective lens can be reproduced without reproducing the signal. How to determine which is very important.

【0087】図15は対物レンズの両サイドに設けられ
た3つの反射部83〜85を用いたレンズ位置確定機能
を有する本実施の形態4のレンズ切り替え方法を示すブ
ロック図で、図において、83はCD用対物レンズ12
の外側に設けられた反射部、84はDVD用対物レンズ
13の外側に設けられた反射部、85はCD用対物レン
ズ12とDVD用対物レンズ13の間に設けられた反射
部、86は検出した反射光量におけるレベルを判定する
ためのレベル判定回路、87は切り替えタイミングを検
出するための切り替え判定回路である。また、図16は
図15の可動部11における平行レーザ光のスポットの
動きを示した図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a lens switching method of the fourth embodiment having a lens position fixing function using three reflecting portions 83 to 85 provided on both sides of the objective lens. Is the objective lens 12 for CD
, 84 is a reflection portion provided outside the DVD objective lens 13, 85 is a reflection portion provided between the CD objective lens 12 and the DVD objective lens 13, and 86 is a detection portion. A level determination circuit for determining the level of the reflected light amount, and a switching determination circuit 87 for detecting the switching timing. 16 is a diagram showing the movement of the spot of the parallel laser light on the movable part 11 of FIG.

【0088】また、図17は対物レンズ間に1つの反射
部を有する場合において、レンズ位置確定機能を持たせ
るための方式を示すブロック図で、図において、88は
検出反射光量を2値化するためのコンパレータ、89は
レンズの現在位置を確定するためのレンズ位置判定回
路、90は可動部11を左右に振るための左右方向振れ
信号発生回路、91はCD用対物レンズ側にて可動部1
1を左右に振った場合のコンパレータ88の出力、92
はDVD用対物レンズ側にて可動部11を左右に振った
場合のコンパレータ88の出力、93は可動部11を左
右に振るための左右振れ信号波形、94は左右振れ信号
を所定の振幅で駆動させるための加算比設定アンプであ
る。
FIG. 17 is a block diagram showing a method for providing a lens position fixing function in the case where one reflecting portion is provided between the objective lenses. In the figure, 88 binarizes the detected reflected light amount. Is a comparator for determining the current position of the lens, 89 is a lens position determination circuit for determining the current position of the lens, 90 is a horizontal shake signal generating circuit for swinging the movable portion 11 left and right, and 91 is a movable portion 1 on the side of the CD objective lens.
Output of comparator 88 when 1 is swung left and right, 92
Is the output of the comparator 88 when the movable part 11 is swung left and right on the side of the objective lens for DVD, 93 is the horizontal shake signal waveform for shaking the movable part 11 left and right, and 94 is the horizontal shake signal driven with a predetermined amplitude. It is an addition ratio setting amplifier for making it.

【0089】また、図18は対物レンズ12,13間の
反射ミラーにてレンズ切り替え方向に光量変化が得られ
るように構成したもので、図において、95はレンズ間
に配置された反射部、96はDVD用対物レンズ13の
外側に配置された反射率の低い反射部、97は反射板9
5による切り替えタイミング判定を行うための切り替え
判定部、98は反射板からの受光レベルによってレンズ
移動方向を確定するためのレベル増減判定回路である。
Further, FIG. 18 shows a structure in which a reflecting mirror between the objective lenses 12 and 13 can change the light amount in the lens switching direction. In the drawing, 95 is a reflecting portion arranged between the lenses, and 96 is a reflecting portion. Is a reflecting portion having a low reflectance arranged outside the objective lens 13 for DVD, and 97 is a reflecting plate 9.
A switching determination unit for determining the switching timing according to 5 and a level increase / decrease determination circuit 98 for determining the lens movement direction based on the light receiving level from the reflector.

【0090】また、図19はレンズ中央の反射板が移動
方向に徐々に増減するような図18と異なるパターンで
形成したもので、図において99は反射板100からの
反射受光量に基づきレンズ移動方向を確定するためのレ
ベル増減判定回路である。
Further, FIG. 19 shows a different pattern from that of FIG. 18 in which the reflection plate in the center of the lens gradually increases and decreases in the moving direction. In FIG. 19, 99 moves the lens based on the amount of reflected light received from the reflection plate 100. It is a level increase / decrease determination circuit for determining the direction.

【0091】さらに、図20は可動部11における貫通
穴51を用いてレンズ位置確定を行うと同時に、ディス
クの反射率からディスクの種別を判定するためのブロッ
ク図である。
Further, FIG. 20 is a block diagram for determining the lens position using the through hole 51 in the movable portion 11 and at the same time determining the disc type from the reflectance of the disc.

【0092】また、図21はレンズ位置の確定からCD
ディスクの信号再生を行うまでの光学的情報再生装置の
動作を示すフローチャート、図22はレンズの確定から
DVDディスクの信号再生を行うまでの光ディスク装置
の動作を示すフローチャートである。
In addition, FIG. 21 shows a CD from the confirmation of the lens position.
FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the optical information reproducing apparatus until the signal reproduction of the disc, and FIG. 22 is a flowchart showing the operation of the optical disc apparatus from the determination of the lens to the signal reproduction of the DVD disc.

【0093】また、図23は貫通穴を用いてディスクの
種別を判定する場合の光ディスク装置の動作を示すフロ
ーチャート、図24はレンズ確定作業とレンズ切り替え
動作を示すフローチャート、図25はレンズ切り替え動
作を繰り返し行う際において、パルス幅を学習するため
のフローチャート、図26はCD側のレンズからDVD
側のレンズへのレンズ切り替え動作を示したフローチャ
ート、図27はDVDレンズ側からCDレンズ側へのレ
ンズ切り替え動作を示したフローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the optical disk device when the type of the disk is determined using the through hole, FIG. 24 is a flowchart showing the lens confirmation work and the lens switching operation, and FIG. 25 is the lens switching operation. FIG. 26 is a flowchart for learning the pulse width when repeating, FIG.
FIG. 27 is a flowchart showing the lens switching operation to the side lens, and FIG. 27 is a flowchart showing the lens switching operation from the DVD lens side to the CD lens side.

【0094】次に、各実施の形態の動作を説明する。実
施の形態1から実施の形態3において説明したような複
数の対物レンズを搭載したシステムにおいては、再生動
作を行う前段階や、サーボはずれからの復帰時等におい
て、現在がどのレンズ側にいるのか認識することが非常
に重要となっている。例えばCDディスクをかけた時の
再生動作を行わせる場合においては、図21のフローチ
ャートに示すように、まずレンズ位置判定を行い、CD
用かDVD用かの対物レンズ確定を行った後、フォーカ
スサーチによりディスクの種別を判定するとともに、そ
の後レンズ切り替え動作等を行うこととなる。
Next, the operation of each embodiment will be described. In a system equipped with a plurality of objective lenses as described in the first to third embodiments, which lens side is currently at the stage before performing the reproducing operation, at the time of recovery from the servo loss, etc. Awareness is very important. For example, in the case of performing a reproducing operation when a CD disc is loaded, as shown in the flowchart of FIG.
After the objective lens for DVD or DVD is determined, the disc type is determined by the focus search, and then the lens switching operation and the like are performed.

【0095】DVDディスクの再生の場合も同様で、図
22に示すフローチャートのように、対物レンズ位置判
定から始まり、ディスク判別、レンズ切り替えの順に動
作することとなる。これは、対物レンズが確定していな
いと、フォーカスサーチ時のエラー信号や再生信号振幅
等を観測しても、どのディスクを用いているかの判断が
できないためである。対物レンズの種別が確定していれ
ば、エラー信号の振幅の違いから、CDディスクかDV
DディスクかDVDにおける低反射率のディスクかが判
断できるからである。
The same applies to the case of reproducing a DVD disc, and as shown in the flowchart of FIG. 22, the operation starts in the objective lens position determination, then disc determination, and lens switching. This is because if the objective lens is not fixed, it is not possible to determine which disk is used even by observing the error signal and the reproduction signal amplitude during focus search. If the type of the objective lens is fixed, the CD disc or DV
This is because it can be determined whether the disc is a D disc or a DVD with a low reflectance.

【0096】そこで、実施の形態1に示した反射板を用
いた方法として、図15に示すように対物レンズの外側
にも反射板を追加するとともに、これらの反射率を変え
ることで、現在のレンズ位置を判定させる方法がある。
この方法では、図23のフローチャートに示すように、
まず可動部11をトラッキング方向のどちらかに動か
す。とくに最初はどちら側にいるか分からないため、可
動部11を右回りに動かすか左回りに動かすかは確定で
きない。しかし、図15のように、例えばCD用対物レ
ンズ12を用いた場合は、反射率の高い反射部83,8
5aが両側にあるため、どちら側に動いても光検知器1
9からは大きな反射光量に対応した信号が得られる。
Therefore, as a method using the reflecting plate shown in the first embodiment, a reflecting plate is added outside the objective lens as shown in FIG. There is a method of determining the lens position.
In this method, as shown in the flowchart of FIG.
First, the movable part 11 is moved in either of the tracking directions. In particular, it is not possible to determine whether the movable part 11 should be moved clockwise or counterclockwise because it is not known which side it is initially. However, as shown in FIG. 15, when the CD objective lens 12 is used, for example, the reflecting portions 83 and 8 having high reflectance are provided.
Since 5a is on both sides, the photodetector 1 can be moved to either side.
A signal corresponding to a large amount of reflected light is obtained from 9.

【0097】一方DVD側にいる場合においては、図1
6に示すようにDVD用対物レンズ13の両側に低反射
率の反射部84,85bを設けてあるため、この場合で
も可動部11をどちらかに動かせば、低反射率の反射板
からの受光を検知することで、上記の振幅の違いからレ
ベル判定回路86にて、どちらのレンズを用いているか
判定できる。また、2つの対物レンズ12,13の中央
にある反射板85が途中で反射率が変化するように構成
されているため、レンズ切り替え時のタイミング信号
も、切り替え判定部87にて検知可能である。この場
合、低反射率の反射部は、図16に示すように、反射面
に光スポットサイズよりも充分に小さい無反射部(例え
ば黒い印刷パターン)を構成することにより、疑似的に
実現可能である。
On the other hand, in the case of being on the DVD side, as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, since the reflecting portions 84 and 85b having a low reflectance are provided on both sides of the objective lens 13 for DVD, even in this case, if the movable portion 11 is moved to either side, the light receiving from the reflecting plate having a low reflectance is received. By detecting, the level determination circuit 86 can determine which lens is used from the above difference in amplitude. Further, since the reflection plate 85 in the center of the two objective lenses 12 and 13 is configured so that the reflectance changes midway, the timing signal at the time of lens switching can also be detected by the switching determination unit 87. . In this case, the reflection portion having a low reflectance can be realized in a pseudo manner by forming a non-reflection portion (for example, a black print pattern) sufficiently smaller than the light spot size on the reflection surface as shown in FIG. is there.

【0098】以上のレンズ位置判定動作は、例えばDV
D用対物レンズ13側へのレンズ切り替えを伴う場合
は、図26に示すフローチャートのように行われる。こ
の場合、可動部11を左右に振ることでまずレンズ位置
判定を行い、次に2つのレンズ間にある反射部85の反
射率変化をとらえることでレンズ切り替え動作を行い、
切り替え後、再度レンズ位置判定動作を行う。また、C
D用対物レンズ12側へのレンズ切り替えを伴う場合
も、図27に示すフローチャートのように、図26の場
合と同様な方式で切り替え動作が行われる。
The above lens position determination operation is performed by, for example, DV
When the lens is switched to the D objective lens 13 side, the process is performed as shown in the flowchart of FIG. In this case, first, the lens position is determined by swinging the movable portion 11 to the left and right, and then the lens switching operation is performed by capturing the reflectance change of the reflecting portion 85 between the two lenses.
After switching, the lens position determination operation is performed again. Also, C
Even when the lens is switched to the D objective lens 12 side, the switching operation is performed in the same manner as in the case of FIG. 26 as in the flowchart shown in FIG.

【0099】また、図16に示すように対物レンズ1
2,13の両側に反射部を設けなくても、対物レンズ1
2,13の間の反射部だけからレンズ位置を判定するこ
とも可能である。この方法では、まず図17に示すよう
に可動部11を左右方向振れ信号発生器90により左右
に動かす。この時反射部30から得られる受光量を、コ
ンパレータ88で2値化した信号は、CD用対物レンズ
12の側にいる場合は91のような信号が得られ、DV
D用対物レンズ13の側にいる場合は92のような信号
が得られる。このような信号91,92は、可動部11
を動かしている左右振れ信号93と比較すると、左右振
れ信号93の位相に対してDVD用対物レンズ13側と
CD用対物レンズ12側で異なった位相に現れているこ
とがわかる。これは、反射部30が、図中のCD用対物
レンズ12からみて右側に、DVD用対物レンズ13か
らみて左側にあるため、駆動信号に対して異なる位相に
なるためである。この位相の違いを、レンズ判定回路8
9にて検出することで、レンズ位置の判定結果が得られ
る。
Further, as shown in FIG. 16, the objective lens 1
The objective lens 1 can be provided without providing reflection parts on both sides of
It is also possible to determine the lens position only from the reflection part between 2 and 13. In this method, first, as shown in FIG. 17, the movable portion 11 is moved to the left and right by the horizontal shake signal generator 90. At this time, a signal obtained by binarizing the amount of received light obtained from the reflection unit 30 by the comparator 88 gives a signal like 91 when it is on the side of the CD objective lens 12, and DV
When it is on the D objective lens 13 side, a signal such as 92 is obtained. Such signals 91 and 92 are transmitted to the movable portion 11
Comparing it with the horizontal shake signal 93 that is moving, it can be seen that the phase of the horizontal shake signal 93 appears in different phases on the DVD objective lens 13 side and the CD objective lens 12 side. This is because the reflection unit 30 is on the right side when viewed from the CD objective lens 12 in the drawing and on the left side when viewed from the DVD objective lens 13, and therefore has a different phase with respect to the drive signal. This phase difference is determined by the lens determination circuit 8
By detecting at 9, the determination result of the lens position can be obtained.

【0100】このようなレンズ判定方式は、図24に示
すようなフローチャートに従って、レンズ切り替え動作
と組み合わせて動作させる。図24では、例えばDVD
ディスクの再生方法を示したもので、まず対物レンズを
動かしてから、反射部30からの受光量(図中の和信
号)と駆動信号を比較することでレンズ位置判定を行っ
た後、CD側の場合はレンズ切り替え動作を行い、再度
判定を行った後再生を開始する。このような方法では上
述の位相比較回路が必要となる反面、反射部は中央の1
カ所でよい利点がある。
Such a lens determination method is operated in combination with the lens switching operation according to the flowchart shown in FIG. In FIG. 24, for example, a DVD
This shows a method for reproducing a disc. First, the objective lens is moved, and then the lens position is determined by comparing the amount of light received from the reflection section 30 (sum signal in the figure) and the drive signal, and then the CD side. In the case of 1, the lens switching operation is performed, the reproduction is started after the determination is performed again. While such a method requires the above-mentioned phase comparison circuit, the reflection part has
There are good advantages here.

【0101】さらに、図18に示すように、中央部の反
射部95の反射パターンを、光スポット走査方向に対し
て非対象に構成することにより、図16と同様の効果を
得ることが可能である。この場合は、反射部95を図示
のような非対象の構成にするとともに、これを通過する
際の反射光量の変化が減少方向にあるのか増加方向にあ
るのかを、レベル増減判定回路98にて判定することに
より得られる。また、反射部95が中央部で同じパター
ンを2度繰り返す構成となっているため、受光した信号
の直流成分をコンデンサ37でカットした後、ゼロクロ
スコンパレータ38で信号のゼロクロスを検出すること
でレンズ切り替えタイミングも得られる。
Further, as shown in FIG. 18, by configuring the reflection pattern of the central reflection portion 95 to be asymmetric with respect to the light spot scanning direction, the same effect as in FIG. 16 can be obtained. is there. In this case, the reflection unit 95 has an asymmetrical structure as shown in the drawing, and the level increase / decrease determination circuit 98 determines whether the change in the reflected light amount when passing through the reflection unit 95 is in the decreasing direction or the increasing direction. It is obtained by judging. Further, since the reflection part 95 has a configuration in which the same pattern is repeated twice at the central part, after switching the DC component of the received signal by the capacitor 37, the zero cross comparator 38 detects the zero cross of the signal to switch the lens. You can get the timing.

【0102】また、2つの対物レンズ12,13の中央
部に設けた反射部100の反射パターンを図19に示す
ように構成することも可能である。この場合は1つの移
動方向に対し、反射部100からの受光量が減少か増加
かの2通りしかないため、図18と同様なレベル増減判
定回路99にて判定することで移動方向を認識すること
が可能である。しかし、図19の場合は、反射部100
の中央において切り替えタイミングのための反射光量変
化部分が存在しないため、反射部100の中央部におけ
る信号振幅をあらかじめ設定し、これをコンパレータ8
8でスライスすることによって切り替えタイミングを得
る必要がある。なお、図18および図19のシステムに
おいても、対物レンズ12,13の外側に反射率の異な
る反射部83,96,94を用意しているため、当然レ
ンズ位置の判定が可能である。
Further, the reflection pattern of the reflection part 100 provided in the central part of the two objective lenses 12 and 13 can be constructed as shown in FIG. In this case, the amount of light received from the reflecting section 100 is only two, that is, whether the amount of light received from the reflecting section 100 is decreasing or increasing with respect to one moving direction. It is possible. However, in the case of FIG.
Since there is no reflected light amount change portion for the switching timing in the center of, the signal amplitude in the central portion of the reflecting portion 100 is set in advance, and this is set to the comparator 8
It is necessary to obtain the switching timing by slicing at 8. In the systems of FIGS. 18 and 19, the reflecting portions 83, 96, and 94 having different reflectances are prepared outside the objective lenses 12 and 13, so that the lens position can be naturally determined.

【0103】また、以上のような反射部を用いなくて
も、貫通穴を用いてレンズ位置の判定を行うことも可能
である。この場合は図20に示すように可動部11に貫
通穴51を用意し、可動部11を左右方向振れ信号発生
器90にて振ることにより、図17と同様な原理で判定
することが可能である。図20では、ローディング機構
52に光検知器55を搭載することで発光部57からの
信号を得ているが、対物レンズ12,13の間に貫通穴
を構成し、情報再生に用いる平行レーザ光を用いても同
様の効果が得られる。
It is also possible to determine the lens position using the through hole without using the above-mentioned reflecting portion. In this case, the through hole 51 is prepared in the movable portion 11 as shown in FIG. 20, and the movable portion 11 is shaken by the horizontal shake signal generator 90, so that it is possible to make a determination by the same principle as in FIG. is there. In FIG. 20, the photodetector 55 is mounted on the loading mechanism 52 to obtain a signal from the light emitting section 57, but a through hole is formed between the objective lenses 12 and 13, and a parallel laser beam used for information reproduction is formed. The same effect can be obtained by using.

【0104】また、図6のようにディスクからの反射光
を情報再生用の光検知器で受光してもよいことは明かで
ある。このような貫通穴を用いた方式では、ディスクか
らの反射光を受光することも可能なため、ディスクの反
射率を検知し、反射率の異なるディスクの種別を判定す
ることが可能である。図22は、このディスク種別判定
方法を示すフローチャートを表わしたもので、貫通穴か
らのディスク反射光量が所定量以上かどうかによって、
例えば反射率の低い2層ディスクか否かの判定を行うこ
とが可能である。
Further, it is obvious that the reflected light from the disk may be received by the photodetector for information reproduction as shown in FIG. In the method using such a through hole, since the reflected light from the disc can be received, it is possible to detect the reflectance of the disc and determine the type of the disc having the different reflectance. FIG. 22 is a flow chart showing this disc type determination method. Depending on whether the disc reflected light amount from the through hole is a predetermined amount or more,
For example, it is possible to determine whether the disc is a dual-layer disc having a low reflectance.

【0105】以上のようなレンズ位置判定動作だけを用
いて、レンズ切り替えタイミングを用いない方法も考え
られる。この方法は、図25のフローチャートに示すよ
うに、まずレンズ位置判定を行い、次に所定のレンズで
なかった場合は、あらかじめ決められた幅と振幅を有す
るキックパルスを印可し、レンズ切り替え後再度レンズ
位置判定を行う。この時、レンズ切り替えがうまくいっ
てない場合は、キックパルス幅または高さを大きくし、
再度レンズ切り替え動作を行わせる。これを繰り返して
もうまくレンズ切り替えが行えない場合は、キックパル
スの幅や高さを最初よりも少なくして動作させる。この
ように、何度かのレンズ切り替え動作を繰り返しなが
ら、キックパルスの幅や高さを学習し、最適なキックパ
ルスを探索させる方法もある。ただしこのような方法で
は、レンズ切り替え回路が不要になる反面、探索が完了
するまでに時間がかかる問題点がある。
A method is conceivable in which only the lens position determining operation as described above is used and the lens switching timing is not used. As shown in the flow chart of FIG. 25, this method first determines the lens position, then applies a kick pulse having a predetermined width and amplitude when the lens is not a predetermined lens, and again after switching the lens. Determine the lens position. At this time, if the lens switching is not successful, increase the kick pulse width or height,
The lens switching operation is performed again. If lens switching cannot be performed successfully even after repeating this, the kick pulse width and height are made smaller than at the beginning to operate. In this way, there is also a method of learning the width and height of the kick pulse while repeating the lens switching operation several times to search for the optimum kick pulse. However, although such a method does not require a lens switching circuit, there is a problem that it takes time to complete the search.

【0106】[0106]

【発明の効果】この発明に係る光学的情報再生装置にお
いては、複数の対物レンズを搭載した光ヘッドのレンズ
切り替え時のタイミング信号が得られるように構成した
ため、レンズ切り替え時に、切り替え動作が正常に行わ
れたか否かの確認ができるようになるとともに、レンズ
切り替えに必要な印可パルスの幅をアクチュエータの軸
摩擦や姿勢等の変化に応じて変化させることが可能とな
るため、安定な切り替え動作が実現できる効果が得られ
る。
In the optical information reproducing apparatus according to the present invention, since the timing signal at the time of lens switching of the optical head equipped with the plurality of objective lenses is obtained, the switching operation is normally performed at the lens switching. It becomes possible to confirm whether or not it has been performed, and it is possible to change the width of the applied pulse required for lens switching according to changes in actuator axial friction, posture, etc., so stable switching operation is possible. The effect that can be realized is obtained.

【0107】また、レンズ切り替え時の動作を、キック
パルスとブレーキパルスにより行うように構成するとと
もに、上記2つのパルスの切り替えを上記タイミング信
号により行うようにしたため、レンズ切り替え時の可動
部の動作がスムーズになるとともに、摩擦等の影響によ
り、切り替え動作が失敗することがなくなった。
Further, since the operation at the time of lens switching is configured to be performed by the kick pulse and the brake pulse, and the switching of the above two pulses is performed by the timing signal, the operation of the movable portion at the time of lens switching is performed. It became smooth and the switching operation no longer failed due to the influence of friction.

【0108】さらに、可動部に設けた反射部で、光学系
内の平行レーザ光を反射して上記タイミング信号を生成
するようにしたため、可動部がフォーカス方向に移動し
ても、正確な検出信号が得られるとともに、情報再生用
のレーザ光と検知器を用いているため、きわめて簡単な
構成で、正確なタイミング信号が得られるようになっ
た。
Further, since the parallel laser light in the optical system is reflected by the reflecting portion provided in the movable portion to generate the timing signal, even if the movable portion moves in the focus direction, an accurate detection signal is obtained. Moreover, since the laser beam for information reproduction and the detector are used, an accurate timing signal can be obtained with an extremely simple configuration.

【0109】また、反射部に明暗部を設けたため、切り
替えタイミングのみならず、可動部の移動方向も検出す
ることができ、切り替え時の駆動力不足や駆動力が強す
ぎる場合等においてもその状態を観測したり、再度切り
替え動作をやり直すことができるようになった。また、
これにより現在のレンズ位置が分かっている場合は、移
動後のレンズがどれであるか、失敗し逆に戻ってしまっ
た場合も含め、判別可能になった。
Further, since the reflecting portion is provided with the light and dark portions, not only the switching timing but also the moving direction of the movable portion can be detected, and the state is maintained even when the driving force is insufficient or the driving force is too strong at the time of switching. Can be observed and the switching operation can be redone again. Also,
As a result, when the current lens position is known, it is possible to determine which lens the lens has moved to, including the case where the lens has failed and returned.

【0110】また、可動部に設けた貫通穴を通る光でタ
イミング信号を得るようにしたため、アクチュエータに
反射部を設ける必要がなくなり、また、光ヘッドの送り
方向に移動させることでディスクのサイズや光ヘッドの
初期位置を検出することも可能となった。
Further, since the timing signal is obtained by the light passing through the through hole provided in the movable portion, it is not necessary to provide the actuator with the reflecting portion, and the size of the disk can be reduced by moving the optical head in the feeding direction. It is also possible to detect the initial position of the optical head.

【0111】さらに、可動部に広さの異なる貫通穴を複
数個設けたので、反射部に明暗部を設けたのと同様の効
果を得ることができる。
Furthermore, since a plurality of through-holes having different widths are provided in the movable part, the same effect as providing the light-dark part in the reflecting part can be obtained.

【0112】また、アクチュエータトラッキング用コイ
ルに発生する逆起電力を検出してタイミング検出を行う
ようにしたので、可動部に特別の細工をしなくても、正
確なレンズ切り替え動作が行えるようになった。
Further, since the counter electromotive force generated in the actuator tracking coil is detected to detect the timing, it is possible to perform the accurate lens switching operation without any special work on the movable portion. It was

【0113】さらに、アクチュエータトラッキング用コ
イルに交流電流を発生させ、外部の検出コイルで受信す
るようにしたので、可動部に特別の細工をしなくても、
上記逆起電力を用いた方式よりは、より精度の良いタイ
ミング信号が得られるようになった。
Furthermore, since an AC current is generated in the actuator tracking coil and is received by the external detection coil, it is possible to perform the special work on the movable part without any special work.
A more accurate timing signal can be obtained as compared with the method using the counter electromotive force.

【0114】また、情報再生に用いる光源とは別の光源
を用いてタイミング信号を検出するようにしたので、タ
イミング信号以外に各レンズ位置におけるレンズシフト
量が正確に検出でき、トラッキングセンサーオフセット
の低減や、アクチュエータのダンピング等が行えるよう
になったため、より正確なトラック追従動作が実現でき
るようになった。
Since the timing signal is detected by using a light source different from the light source used for reproducing information, the lens shift amount at each lens position can be accurately detected in addition to the timing signal, and the tracking sensor offset can be reduced. Moreover, since the damping of the actuator can be performed, more accurate track following operation can be realized.

【0115】また、対物レンズの位置が識別できる識別
信号検出手段を設けたので、ディスクの信号再生を行わ
なくても現在のレンズがどの対物レンズかを認識でき、
レンズ切り替え動作が素早く行えるようになるため、結
果的にディスクの再生待時間の短縮、およびサーボはず
れ状態からの復帰が素早く行えるようになった。
Further, since the identification signal detecting means for identifying the position of the objective lens is provided, it is possible to recognize which objective lens is the current lens without reproducing the signal from the disc.
Since the lens switching operation can be performed quickly, as a result, the playback waiting time of the disk can be shortened, and the recovery from the servo-off state can be performed quickly.

【0116】さらに、対物レンズの両サイド側に反射率
の異なる反射部をそれぞれ設けたので、情報再生に用い
るレーザ光と検知器によりレンズ位置判定が行えるよう
になった。
Further, since the reflecting portions having different reflectances are provided on both sides of the objective lens, the lens position can be determined by the laser beam used for information reproduction and the detector.

【0117】また、可動部を左右に動かした時の貫通穴
を通したディスクからの反射光によりレンズ位置判定を
行うようにしたので、対物レンズの両サイドに反射部等
を設けなくてもレンズ位置の判定が行えるようになっ
た。
Further, since the lens position is determined by the reflected light from the disk that has passed through the through hole when the movable part is moved to the left and right, the lens position is not required to be provided on both sides of the objective lens. You can now determine the position.

【0118】また、情報再生に用いる光源とは別の光源
を用いてレンズ位置判定を行うことで、レンズ位置判定
以外にも、各レンズ位置におけるレンズシフト量が正確
に検出でき、トラッキングセンサーオフセットの低減
や、アクチュエータのダンピング等が行えるようになっ
たため、より正確なトラック追従動作が行えるようにな
った。
Further, by performing lens position determination using a light source different from the light source used for information reproduction, besides the lens position determination, the lens shift amount at each lens position can be accurately detected, and the tracking sensor offset Since the reduction and the damping of the actuator can be performed, more accurate track following operation can be performed.

【0119】さらに、2つの対物レンズの間に反射部を
設け、可動部を左右に動かした時の反射光によりレンズ
位置判定を行うようにしたため、対物レンズの両サイド
に反射部等を取り付けなくても正確なトラック追従動作
が行えるようになった。
Further, since the reflecting portion is provided between the two objective lenses and the lens position is determined by the reflected light when the movable portion is moved to the left or right, the reflecting portions and the like are not attached to both sides of the objective lens. Even now, accurate track following operation can be performed.

【0120】また、対物レンズの位置の判定後にディス
クの種別の識別を行うようにしたため、ディスクの信号
再生を行わなくても現在のディスクがどの種別のディス
クか認識でき、ディスク判定動作が素早く行えるように
なるため、結果的にディスクの再生待時間が短縮される
ようになった。
Further, since the disc type is discriminated after the position of the objective lens is discriminated, it is possible to discriminate the disc type of the present disc without reproducing the signal of the disc, and the disc discriminating operation can be carried out quickly. As a result, the waiting time for playing the disc has been shortened.

【0121】さらに、対物レンズの位置判定結果にもと
づいてレンズ切り替え動作の誤動作を識別し、キックパ
ルス幅を変化させて再動作させるようにしたため、対物
レンズ切り替え時のタイミング検出が不要となり、切り
替え動作回路が簡略化できた。
Further, since the malfunction of the lens switching operation is identified based on the result of the position determination of the objective lens and the kick pulse width is changed to restart the operation, the timing detection at the time of switching the objective lens becomes unnecessary, and the switching operation is performed. The circuit was simplified.

【0122】また、可動部に設けた貫通穴を通してディ
スクからの反射光量を検出し、ディスク反射率の差から
ディスクの種類を判別することが可能となった。
Further, the amount of light reflected from the disc can be detected through the through hole provided in the movable portion, and the disc type can be discriminated from the disc reflectance difference.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1の光学的情報再生装
置における制御システムを示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control system in an optical information reproducing device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 実施の形態1の反射部を用いたレンズ切り替
え方式を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a lens switching system using the reflection unit according to the first embodiment.

【図3】 実施の形態1の反射部に明暗を設けたレンズ
切り替え方式を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a lens switching system in which bright and dark are provided in a reflecting portion according to the first embodiment.

【図4】 図3における光スポットの反射光の変化を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a change in reflected light of the light spot in FIG.

【図5】 この発明の実施の形態2の光学的情報再生装
置における貫通穴を用いたレンズ切り替え方式を示すブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a lens switching system using a through hole in the optical information reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図6】 実施の形態2の貫通穴とローディング機構に
設けた反射部を用いたレンズ切り替え方式を示すブロッ
ク図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a lens switching method using a through hole and a reflecting section provided in a loading mechanism according to the second embodiment.

【図7】 実施の形態2の貫通穴とローディング機構に
設けた検知器を用いたレンズ切り替え方式を示すブロッ
ク図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a lens switching system using a through hole of the second embodiment and a detector provided in a loading mechanism.

【図8】 実施の形態2の専用の発光部と貫通穴および
ローディング機構に設けた検知器を用いたレンズ切り替
え方式を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a lens switching method using a dedicated light emitting unit, a through hole, and a detector provided in a loading mechanism according to the second embodiment.

【図9】 実施の形態2の複数の貫通穴を用いたレンズ
切り替え方式を示すブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram showing a lens switching system using a plurality of through holes according to the second embodiment.

【図10】 この発明の実施の形態3の光学的情報再生
装置における逆起電力を用いたレンズ切り替え方式を示
すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a lens switching system using a counter electromotive force in the optical information reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図11】 実施の形態3の交流磁界を用いたレンズ切
り替え方式を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a lens switching system using an AC magnetic field according to a third embodiment.

【図12】 実施の形態3の専用の光学的位置検出器を
用いたレンズ切り替え方式を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram showing a lens switching system using a dedicated optical position detector according to the third embodiment.

【図13】 実施の形態3の可動部に取り付けられた専
用の光学的位置検出器を用いたレンズ切り替え方式を示
すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a lens switching system using a dedicated optical position detector attached to a movable part according to a third embodiment.

【図14】 図3におけるキックパルスとブレーキパル
スの印可波形を示す図である。
14 is a diagram showing applied waveforms of a kick pulse and a brake pulse in FIG.

【図15】 この発明の実施の形態4の光学的情報再生
装置におけるレンズ外側の反射部を用いたレンズ位置判
定方式を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a lens position determination method using a reflecting portion outside a lens in an optical information reproducing device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図16】 実施の形態4の図15における光スポット
の動きを示した図である。
FIG. 16 is a diagram showing the movement of the light spot in FIG. 15 of the fourth embodiment.

【図17】 実施の形態4の対物レンズ間に設けた反射
部を用いたレンズ位置判定方式を示すブロック図であ
る。
FIG. 17 is a block diagram showing a lens position determination method using a reflector provided between objective lenses according to a fourth embodiment.

【図18】 実施の形態4の対物レンズの外側の反射部
と対物レンズの間に設けた中間で反射率が切り替わる非
対象明暗部を有する反射部とを用いたレンズ位置判定方
式を示すブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram showing a lens position determination method using a reflecting portion outside the objective lens and a reflecting portion having an asymmetrical dark / light portion whose reflectance is switched in the middle provided between the objective lenses according to the fourth embodiment. Is.

【図19】 実施の形態4の対物レンズの外側の反射部
と対物レンズ間の非対象明暗部を有する反射部とを用い
たレンズ位置判定方式を示すブロック図である。
FIG. 19 is a block diagram showing a lens position determination method using a reflecting portion outside the objective lens and a reflecting portion having an asymmetrical dark / dark portion between the objective lenses according to the fourth embodiment.

【図20】 実施の形態4の貫通穴を用いたレンズ位置
判定方式を示すブロック図である。
FIG. 20 is a block diagram showing a lens position determination method using a through hole according to a fourth embodiment.

【図21】 実施の形態4のCDディスク再生時のフロ
ーチャートである。
FIG. 21 is a flowchart when reproducing a CD disc according to the fourth embodiment.

【図22】 実施の形態4のDVDディスク再生時のフ
ローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart when reproducing a DVD disc according to the fourth embodiment.

【図23】 実施の形態4のディスク判定時のフローチ
ャートである。
FIG. 23 is a flowchart for disc determination according to the fourth embodiment.

【図24】 実施の形態4の対物レンズ判定時のフロー
チャートである。
FIG. 24 is a flow chart when determining an objective lens according to the fourth embodiment.

【図25】 実施の形態4の対物レンズ切り替え時にお
けるキックパルス学習のフローチャートである。
FIG. 25 is a flowchart of kick pulse learning when switching the objective lens according to the fourth embodiment.

【図26】 実施の形態4のDVD側へのレンズキック
時のフローチャートである。
FIG. 26 is a flowchart of the lens kick to the DVD side according to the fourth embodiment.

【図27】 実施の形態4のCD側へのレンズキック時
のフローチャートである。
FIG. 27 is a flowchart of the lens kick to the CD side according to the fourth embodiment.

【図28】 従来の光学的情報再生装置の複数のレンズ
を搭載した光ヘッドを示す斜視図である。
FIG. 28 is a perspective view showing an optical head equipped with a plurality of lenses of a conventional optical information reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 可動部、12 CD用対物レンズ、13 DVD
用対物レンズ、14フォーカスアクチュエータコイル、
15 トラッキングアクチュエータコイル、16 ミラ
ー、17 ハーフミラー、18 レーザ、19,72,
73,74,75,76,77 光検知器、20 光学
系、21 電流−電圧変換回路、22再生信号検出回
路、23 トラッキングエラー検出回路、24 フォー
カシングエラー検出回路、25 ディスク判別回路、2
6 トラッキング制御回路、27 レンズ切り替え回
路、28 フォーカシング制御回路、29 ドライブア
ンプ、30,41,53,83,65,84,85,9
5,96,100 反射部、31 切り替え回路、32
キックパルス発生回路、33ブレーキパルス発生回
路、34 極性切り替え回路、35,56,60,6
1,66 アンプ、36 ピーク検出回路、38,88
コンパレータ、39 パターンマッチング回路、40
切り替え判定回路、52 ローディング機構、58
方向判定回路、64 トラッキングマグネット、67
検波回路、68 発振器、86 レベル判定回路、87
切り替えブレーキパルス判定回路、89 レンズ位置
判定回路、90 左右方向振れ信号発生器、97 切り
替え部判定回路、98 レベル増減判定回路。
11 movable part, 12 objective lens for CD, 13 DVD
Objective lens, 14 focus actuator coil,
15 tracking actuator coil, 16 mirror, 17 half mirror, 18 laser, 19, 72,
73, 74, 75, 76, 77 photodetector, 20 optical system, 21 current-voltage conversion circuit, 22 reproduction signal detection circuit, 23 tracking error detection circuit, 24 focusing error detection circuit, 25 disc discrimination circuit, 2
6 tracking control circuit, 27 lens switching circuit, 28 focusing control circuit, 29 drive amplifier, 30, 41, 53, 83, 65, 84, 85, 9
5,96,100 reflector, 31 switching circuit, 32
Kick pulse generation circuit, 33 brake pulse generation circuit, 34 polarity switching circuit, 35, 56, 60, 6
1,66 amplifier, 36 peak detection circuit, 38,88
Comparator, 39 pattern matching circuit, 40
Switching determination circuit, 52 loading mechanism, 58
Direction determination circuit, 64 tracking magnet, 67
Detection circuit, 68 oscillator, 86 level determination circuit, 87
Switching brake pulse determination circuit, 89 lens position determination circuit, 90 left-right direction shake signal generator, 97 switching unit determination circuit, 98 level increase / decrease determination circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中津 公秀 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 横山 英二 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 中村 恵司 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kimihide Nakatsu 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanryo Electric Co., Ltd. (72) Eiji Yokoyama 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 3-3 In Ryo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Keiji Nakamura 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanryo Electric Co., Ltd.

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 異なる開口率を有する複数の対物レンズ
を搭載した可動部を有し、物理特性の異なる光ディスク
の再生に際しては、上記可動部を動かして情報再生光学
系に対し上記複数の対物レンズの中からディスクの物理
特性に適合したものを選択し切り替えて使用する光学的
情報再生装置において、上記複数の対物レンズが切り替
わる際に所定のタイミング信号を発生するタイミング信
号発生器を具備したことを特徴とする光学的情報再生装
置。
1. A plurality of objective lenses are provided for an information reproducing optical system by having a movable part on which a plurality of objective lenses having different numerical apertures are mounted and reproducing the optical disc having different physical characteristics. In the optical information reproducing device that selects and uses a disc suitable for the physical characteristics of the disc from among the above, it is provided with a timing signal generator that generates a predetermined timing signal when the plurality of objective lenses are switched. Characteristic optical information reproducing device.
【請求項2】 上記異なる対物レンズの切り替えが、上
記可動部をトラッキング方向に駆動するアクチュエータ
に、駆動パルスとブレーキパルスを連続して印可するこ
とにより行われるとともに、上記タイミング信号発生器
の出力に基づいて上記駆動パルスからブレーキパルスへ
の切り替えを行わせるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の光学的情報再生装置。
2. The different objective lenses are switched by continuously applying a drive pulse and a brake pulse to an actuator that drives the movable portion in the tracking direction, and at the same time, output the timing signal generator. The optical information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the drive pulse is switched to the brake pulse based on the above.
【請求項3】 上記タイミング信号発生器が、上記可動
部に搭載された複数の対物レンズ間の光学系が構成され
ている側の面に取り付けられた1つまたは複数の反射部
により構成されており、情報の再生を行うためのレーザ
光の上記反射部からの反射光を光検知器によって検出す
ることにより、上記タイミング信号の検出がなされるよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
光学的情報再生装置。
3. The timing signal generator comprises one or a plurality of reflectors attached to a surface on a side where an optical system between a plurality of objective lenses mounted on the movable portion is formed. The detection of the timing signal is performed by detecting a reflected light from the reflecting portion of the laser light for reproducing information by a photodetector. The optical information reproducing device according to item 1.
【請求項4】 上記反射部に反射率の異なる明暗部を設
けるとともに、上記複数の対物レンズそれぞれに対応し
て上記明暗部の配置を異ならせるか、または上記対物レ
ンズの移動方向に対して非対称に構成することにより対
物レンズの切り替え時における切り替え方向と移動先レ
ンズの特定を行うことを特徴とする特許請求の範囲第3
項記載の光学的情報再生装置。
4. The bright and dark portions having different reflectances are provided in the reflecting portion, and the light and dark portions are arranged differently for each of the plurality of objective lenses, or asymmetric with respect to the moving direction of the objective lens. According to the third aspect of the invention, the switching direction and the destination lens can be specified when the objective lens is switched.
An optical information reproducing device according to the item.
【請求項5】 上記タイミング信号検出器が、上記可動
部における複数の対物レンズの間に設けられた貫通穴に
より構成されるとともに、上記タイミング信号の検出
が、光学系から出射される情報再生用光ビームを上記貫
通穴を通して光ディスクまたは光ヘッド上部のディスク
装着機構に取り付けられた反射面にて反射させ、上記光
ビームの反射光を検出することにより行われるようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の光学的
情報再生装置。
5. The timing signal detector is constituted by a through hole provided between a plurality of objective lenses in the movable part, and the detection of the timing signal is for reproducing information emitted from an optical system. A light beam is reflected through a through hole through a reflection surface attached to an optical disk or a disk mounting mechanism above the optical head, and the reflected light of the light beam is detected. 2. An optical information reproducing apparatus according to item 1 above.
【請求項6】 上記貫通穴が、複数の対物レンズ間にお
いて複数個形成されるとともに、上記複数の貫通穴のト
ラック方向における穴の広さを異なるように配置するこ
とで、所定の対物レンズへの切り替え時における切り替
え方向と移動先レンズの特定を行うようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第5項記載の光学的情報再生装
置。
6. A predetermined objective lens is formed by forming a plurality of the through holes between a plurality of objective lenses and arranging the plurality of through holes so that the widths of the holes in the track direction are different from each other. 6. The optical information reproducing apparatus according to claim 5, wherein the switching direction and the destination lens are specified at the time of switching.
【請求項7】 上記タイミング信号検出器が、上記可動
部に搭載された上記可動部をトラック方向に駆動するた
めのトラッキングアクチュエータコイルと、上記光ヘッ
ドに固定されたアクチュエータ駆動用マグネットと、上
記コイルの逆起電力を検出する逆起電力検出回路から構
成されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
光学的情報再生装置。
7. A tracking actuator coil, wherein the timing signal detector drives the movable portion mounted on the movable portion in a track direction, an actuator driving magnet fixed to the optical head, and the coil. The optical information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical information reproducing apparatus comprises a back electromotive force detection circuit for detecting the back electromotive force.
【請求項8】 上記タイミング信号検出器が、上記可動
部に搭載された上記可動部をトラック方向に駆動するた
めのトラッキングアクチュエータコイルと、上記トラッ
キングアクチュエータコイルに交流電流を印可し交流磁
界を発生せしめる交流電流印可手段と、上記光ヘッドに
固定され上記トラッキングアクチュエータコイルから発
生する上記交流電流による交流磁界を検出するための交
流磁界検出手段とから構成されていることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の光学的情報再生装置。
8. The timing signal detector applies a tracking actuator coil for driving the movable portion mounted on the movable portion in a track direction, and an alternating current to the tracking actuator coil to generate an alternating magnetic field. An alternating current magnetic field detecting means fixed to the optical head and configured to detect an alternating magnetic field due to the alternating current generated from the tracking actuator coil, which is fixed to the optical head. The optical information reproducing device according to item 1.
【請求項9】 上記タイミング信号検出器が、上記可動
部に搭載された反射部と、上記光ヘッドに固定された情
報の再生に用いるレーザ光とは別の発光部と、上記発光
部からの出射光を上記反射部で反射した後に受光するた
めの受光部とから構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の光学的情報再生装置。
9. The timing signal detector comprises: a reflecting section mounted on the movable section; a light emitting section separate from a laser beam used for reproducing information fixed to the optical head; and a light emitting section from the light emitting section. The optical information reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: a light receiving portion for receiving the emitted light after the light is reflected by the reflecting portion.
【請求項10】 情報の再生を行う光ヘッドが、異なる
開口率を有する複数の対物レンズと情報を再生するため
の光学系とを有し、上記対物レンズを搭載した可動部を
動かして上記複数のレンズを上記光学系に対し切り替え
ることにより物理特性の異なる光ディスクを再生せしめ
る光学的情報再生装置において、上記可動部に搭載され
た対物レンズの識別が行える識別信号検出手段を備えた
ことを特徴とする光学的情報再生装置。
10. An optical head for reproducing information has a plurality of objective lenses having different aperture ratios, and an optical system for reproducing information, and a movable part on which the objective lens is mounted is moved to move the plurality of the plurality of objective lenses. In an optical information reproducing apparatus for reproducing optical disks having different physical characteristics by switching the lens of the optical system to the optical system, an identification signal detecting means for identifying the objective lens mounted on the movable part is provided. Optical information reproducing device.
【請求項11】 上記識別信号検出器手段が、上記対物
レンズのトラック方向における両サイド側で、上記光学
系が構成されている側の面に設けられた光反射部から構
成され、上記反射部の有無または反射率の異なる反射部
の組合せを対物レンズ毎に異なるように配置するととも
に、上記識別信号の検出が、情報の再生を行うためのレ
ーザ光と光検知器を用いて、上記反射部からの反射光を
検出することによりなされるようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第10項記載の光学的情報再生装置。
11. The identification signal detector means is composed of a light reflecting portion provided on a surface on a side where the optical system is formed on both side sides in the track direction of the objective lens, and the reflecting portion. The presence or absence of or a combination of reflecting portions having different reflectances are arranged differently for each objective lens, and the detection of the identification signal is performed by using a laser beam and a photodetector for reproducing information, and 11. The optical information reproducing apparatus according to claim 10, wherein the optical information reproducing apparatus is configured to detect reflected light from the optical information reproducing apparatus.
【請求項12】 上記識別信号検出手段が、上記対物レ
ンズの間に設けられた貫通穴により構成されるととも
に、上記識別信号の検出が、上記可動部を左右に揺動さ
せるとともに、光学系から出射される情報再生用光ビー
ムを上記貫通穴を通して光ディスクまたは光ヘッド上部
のディスク装着機構に取り付けられた反射面にて反射さ
せ、上記光ビームの反射光を検出することにより行われ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第10項
記載の光学的情報再生装置。
12. The identification signal detecting means is constituted by a through hole provided between the objective lenses, and the detection of the identification signal causes the movable part to swing to the left and right and from the optical system. The information reproducing light beam emitted is reflected by the reflection surface attached to the optical disc or the disc mounting mechanism above the optical head through the through hole, and the reflected light of the optical beam is detected. The optical information reproducing device according to claim 10, characterized in that.
【請求項13】 上記識別信号検出手段が、上記可動部
に搭載された反射部と、上記光ヘッドに固定された情報
の再生に用いるレーザ光とは別の発光部と、上記発光部
からの出射光を上記反射部で反射した後に受光するため
の受光部とから構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第10項記載の光学的情報再生装置。
13. The identification signal detecting means includes a reflecting section mounted on the movable section, a light emitting section other than a laser beam used for reproducing information fixed to the optical head, and a light emitting section from the light emitting section. 11. The optical information reproducing device according to claim 10, wherein the optical information reproducing device comprises a light receiving portion for receiving the emitted light after it is reflected by the reflecting portion.
【請求項14】 上記識別信号検出手段が、上記可動部
の複数の対物間に設けられた反射部または貫通穴と、上
記可動部を左右に揺動させる揺動信号発生器と、信号検
知器から得られる反射光量検知器と、上記揺動信号と反
射光量検知信号とを比較する比較回路から構成され、上
記反射光量検知信号の発生タイミングを上記揺動信号の
極性と比較することで識別動作を行うようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第10項記載の光学的情報再
生装置。
14. The identification signal detecting means includes a reflecting portion or a through hole provided between a plurality of objectives of the movable portion, a swing signal generator for swinging the movable portion left and right, and a signal detector. It is composed of a reflected light amount detector obtained from the above, and a comparison circuit for comparing the swing signal and the reflected light amount detection signal. 11. The optical information reproducing device according to claim 10, wherein
【請求項15】 上記可動部に搭載された対物レンズの
識別が行える識別信号検出器の出力に基づき対物レンズ
の確定を行った後上記確定された対物レンズを用いてフ
ォーカスサーチを行い、ディスクの特定を行うようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第10項記載の光学
的情報再生装置。
15. An objective lens is determined based on an output of an identification signal detector capable of identifying the objective lens mounted on the movable part, and then a focus search is performed using the determined objective lens to detect a disc. The optical information reproducing device according to claim 10, wherein the optical information reproducing device is specified.
【請求項16】 上記可動部に搭載された対物レンズの
識別が行える識別信号検出器の出力に基づきレンズ切り
替えが正常に動作したかどうかの確認を行うとともに、
切り替え動作不良が発生した場合には、レンズ切り替え
を行うためのキックパルスのパルス幅を増減させて再度
切り替え動作を行わせるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第10項記載の光学的情報再生装置。
16. It is confirmed whether or not the lens switching is normally operated based on the output of an identification signal detector capable of identifying the objective lens mounted on the movable part,
11. When the switching operation failure occurs, the pulse width of the kick pulse for switching the lens is increased or decreased to perform the switching operation again. Information reproduction device.
【請求項17】 情報の再生を行う光ヘッドが、情報を
再生するための光学系と、異なる開口率を有する複数の
対物レンズとを有するとともに上記対物レンズを搭載し
た可動部を動かし、上記複数のレンズを上記光学系に対
し切り替えることにより物理特性の異なる光ディスクを
再生せしめる光学的情報再生装置において、上記可動部
に設けられた貫通穴を通過する情報再生用のレーザ光を
用いて、上記光ディスクから反射した光を情報再生を行
なう光検知器により受光することにより、上記光ディス
クの種別を判定するようにしたことを特徴とする光学的
情報再生装置。
17. An optical head for reproducing information has an optical system for reproducing information and a plurality of objective lenses having different aperture ratios, and moves a movable part on which the objective lenses are mounted to move the plurality of the objective lenses. In an optical information reproducing apparatus for reproducing optical disks having different physical characteristics by switching the lens of the optical system to the optical system, the optical disk is reproduced by using laser light for information reproduction passing through a through hole provided in the movable part. An optical information reproducing apparatus characterized in that the type of the optical disk is judged by receiving the light reflected from the optical detector for reproducing information.
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